KR102259362B1 - Scrap outlet device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스크랩 배출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 절삭 작업에서 발생하는 스크랩이 배출 및 이송되는 배출슈트를 스크랩이 흔들리는 전후 방향 및 상하 방향으로 고속 진동시킴으로써 스크랩이 배출슈트에 부착 또는 점착되지 않고 원활하게 배출될 수 있도록 하는 스크랩 배출장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 스크랩 배출장치는 배출슈트를 전후로 진동 및 상하로 진동시킴으로써 스크랩을 배출슈트의 바닥면으로부터 부상시켜 스크랩의 이송이 원활하게 이루어지며, 상대적으로 작은 크기의 스크랩이 배출슈트의 바닥면에 부착되는 것을 방지할 수 있다.The present invention relates to a scrap discharging device, and more particularly, by vibrating the discharging chute from which the scrap generated in the cutting operation is discharged and transferred at high speed in the front-rear direction and the vertical direction in which the scrap is shaken, the scrap is not attached or adhered to the discharging chute. It relates to a scrap discharging device that enables it to be discharged smoothly.
The scrap discharging device according to the present invention vibrates the discharging chute back and forth and up and down to levitate the scrap from the bottom surface of the discharging chute to facilitate the transfer of the scrap, and a relatively small scrap is placed on the bottom of the discharging chute. adhesion can be prevented.

Description

스크랩 배출장치{Scrap outlet device}Scrap outlet device

본 발명은 스크랩 배출장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금형으로부터 배출되는 스크랩을 효과적으로 이송 및 배출할 수 있는 스크랩 배출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a scrap discharging device, and more particularly, to a scrap discharging device capable of effectively transporting and discharging scrap discharged from a mold.

일반적으로 프레스 금형장치는 금속판재의 성형 가공 이를테면 전단(剪斷)이나 굽힘 가공 등을 위해 사용되는 것으로서 판재에 전단력이나 굽힘력을 가하기 위한 금형을 갖는다. In general, a press mold apparatus has a mold for applying a shear or bending force to a sheet material as used for forming and processing, for example, shearing or bending of a metal sheet.

금형은 프레스 금형장치의 베드에 수평으로 고정되는 하부금형과, 하부금형의 연직 상부에서 승강하며 하부금형으로 하강하여 하부금형 위에 공급되어 있는 금속판재를 가압하거나 펀칭하는 상부금형으로 이루어진다.The mold consists of a lower mold fixed horizontally on the bed of the press mold device, and an upper mold that ascends and descends from the vertical upper part of the lower mold and descends to the lower mold to press or punch the metal plate supplied on the lower mold.

이러한 프레스 금형장치는 각종 공산품의 대량 생산라인에 설치되어, 별도의 공급라인을 통해 금형 내부로(하부금형과 상부금형 사이로) 공급된 판상의 소재를 설계된 형상으로 찍어낸다. 예컨대 자동차의 도어나 지붕 또는 각종 전자제품의 내부 케이스나 금속제 용기 등이 프레스 금형장치에 의해 제작된 것들이다.This press mold device is installed in the mass production line of various industrial products, and prints the plate-shaped material supplied into the mold (between the lower mold and the upper mold) through a separate supply line into a designed shape. For example, doors or roofs of automobiles or inner cases or metal containers of various electronic products are manufactured by a press mold device.

그러나, 종래의 프레스 금형장치는, 프레스 가공시 금형 하부의 공간부에 쌓이는 스크랩을 자동으로 이송 및 인출하여 제거하기 위한 수단이 구비되어 있지 않아 작업자가 해당 프레스 금형장치 주변에 대기하고 있다가 스크랩이 일정량 쌓이면 한번에 처리하고 있는 실정이다.However, in the conventional press mold apparatus, there is no means for automatically transporting and withdrawing the scrap accumulated in the space under the mold during press working and removing it, so that the operator waits around the press mold apparatus and the scrap is removed. If a certain amount is accumulated, it is processed at once.

이같은 스크랩 제거작업은 작업자의 안전을 위하여 항상 프레스를 멈춘 후에 행해지기 때문에 전체 작업시간의 20% 정도가 스크랩 제거에 소요되는 관계로 전체 작업량이 감소되는 문제가 있다.Since this scrap removal operation is always performed after stopping the press for the safety of the operator, there is a problem in that the total amount of work is reduced because about 20% of the total working time is spent on scrap removal.

공개특허공보 제10-2013-0030155호Laid-Open Patent Publication No. 10-2013-0030155

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 금형 하부로 배출되는 스크랩을 이송 및 인출하여 배출하기 위한 배출슈트를 스크랩이 흔들리는 전후 방향 및 상하 방향으로 고속 진동시킴으로써 스크랩을 원활하게 이송 및 배출시킬 수 있는 스크랩 배출장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and by vibrating a discharge chute for conveying and withdrawing the scrap discharged to the lower part of the mold at high speed in the front-rear direction and the vertical direction in which the scrap is shaken, the scrap can be smoothly transferred and To provide a scrap discharging device capable of discharging.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스크랩 배출장치는 액추에이터와; 상기 액추에이터가 설치되는 고정블록과; 상기 액추에이터의 피스톤 단부에 결합되는 연결브라켓에 의해 상기 고정블록의 상부에 일 측으로 경사지게 지지되고, 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 고정블록의 길이방향을 따라 왕복 이동하면서 일 측으로 투입된 스크랩을 타 측으로 배출시키 배출슈트;를 구비하고, 상기 액추에이터는 고압의 공기에 의해 상기 피스톤이 일 측으로 이동하고, 상기 피스톤이 일정 거리 이동하면 실린더 내의 공기 일부가 상기 피스톤을 통해 실린더 외부로 자동 배출되면서 상기 피스톤에 작용하는 압력차에 의해 상기 피스톤이 타 측으로 이동하는 것을 반복하면서 상기 배출슈트를 상기 고정블록의 길이방향을 따라 진동시키는 것을 특징으로 한다.A scrap discharging apparatus according to the present invention for achieving the above object includes an actuator; a fixed block on which the actuator is installed; It is supported obliquely to one side on the upper part of the fixed block by a connection bracket coupled to the piston end of the actuator, and while reciprocating along the longitudinal direction of the fixed block according to the operation of the actuator, the scrap input to one side is discharged to the other having a discharge chute; the actuator moves the piston to one side by high-pressure air, and when the piston moves a certain distance, a part of the air in the cylinder is automatically discharged to the outside of the cylinder through the piston and acts on the piston It is characterized in that the discharge chute is vibrated along the longitudinal direction of the fixing block while repeating that the piston moves to the other side by the pressure difference.

상기 고정블록은 길이방향을 따라 내부를 관통하는 제1관통홀이 형성되고, 상기 제1관통홀에 고압의 공기를 주입하기 위한 주입홀과 공기가 배출되는 배출홀이 각각 형성되며, 상기 실린더는 상기 고정블록의 제1관통홀에 삽입 설치되고, 길이방향을 따라 내부를 관통하는 설치홀이 형성되며, 상기 주입홀과 상기 설치홀을 연통시키고 상기 배출홀과 상기 설치홀을 연통시키는 제1연통홀과 제2연통홀이 각각 형성되며, 상기 피스톤은 상기 실린더 내에 삽입 설치되고, 내부에는 공기가 흐를 수 있도록 일 측에서 타 측으로 일정 길이 연장된 유로가 형성되며, 상기 주입홀 및 상기 제1연통홀을 통해 상기 실린더의 설치홀에 주입되는 고압의 공기가 상기 유로 내로 유입될 수 있도록 개방된 제1유동홀과, 상기 제2연통홀 및 상기 배출홀을 통해 상기 유로 내의 공기가 상기 실린더 외부로 배출될 수 있도록 개방된 제2유동홀이 형성된 것을 특징으로 한다.The fixing block has a first through-hole penetrating the inside along the longitudinal direction, and an injection hole for injecting high-pressure air into the first through-hole and an exhaust hole through which air is discharged are formed, respectively, and the cylinder is The first communication is inserted and installed in the first through hole of the fixing block, an installation hole passing through the inside is formed along the longitudinal direction, the injection hole communicates with the installation hole, and the discharge hole and the installation hole communicate with each other. A hole and a second communication hole are respectively formed, the piston is inserted and installed in the cylinder, and a flow path extending a certain length from one side to the other side is formed therein so that air can flow, the injection hole and the first communication hole A first flow hole opened so that the high-pressure air injected into the installation hole of the cylinder through the hole can be introduced into the flow path, and the air in the flow path through the second communication hole and the discharge hole to the outside of the cylinder It is characterized in that an open second flow hole is formed so as to be discharged.

상기 제1연통홀과 상기 제2연통홀 사이의 간격은 상기 제1유동홀과 상기 제2유동홀 사이의 간격보다 길게 설정된 것을 특징으로 한다.A distance between the first communication hole and the second communication hole is set longer than a distance between the first flow hole and the second flow hole.

상기 고정블록은 상기 제1관통홀 주변에 상기 제1관통홀과 나란하도록 내부를 관통하는 제2관통홀이 형성되고, 상기 고정블록의 제2관통홀에 삽입되고, 일 단이 상기 연결브라켓에 결합되어 상기 액추에이터의 작동에 의해 상기 고정블록의 길이방향을 따라 왕복 이동하면서 상기 배출슈트가 설정된 이동 경로로 왕복 이동하도록 안내 및 상기 실린더 또는 상기 피스톤의 길이방향과 교차하는 방향으로 상기 배출슈트가 진동하는 것을 방지하는 가이드샤프트;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The fixing block has a second through-hole penetrating inside to be parallel with the first through-hole around the first through-hole, and is inserted into the second through-hole of the fixing block, and one end is attached to the connection bracket. It is coupled to guide the discharge chute to reciprocate along a set movement path while reciprocating along the longitudinal direction of the fixed block by the operation of the actuator, and the discharge chute vibrates in a direction crossing the longitudinal direction of the cylinder or the piston It characterized in that it further comprises a guide shaft to prevent it.

본 발명에 따른 스크랩 배출장치는 배출슈트를 전후로 진동 및 상하로 진동시킴으로써 스크랩을 배출슈트의 바닥면으로부터 부상시켜 스크랩의 이송이 원활하게 이루어지며, 상대적으로 작은 크기의 스크랩이 배출슈트의 바닥면에 부착되는 것을 방지할 수 있다.The scrap discharging device according to the present invention vibrates the discharging chute back and forth and up and down to levitate the scrap from the bottom surface of the discharging chute to facilitate the transfer of the scrap, and a relatively small scrap is placed on the bottom of the discharging chute. adhesion can be prevented.

도 1은 본 발명에 따른 스크랩 배출장치의 분리사시도.
도 2는 본 발명에 따른 스크랩 배출장치의 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 스크랩 배출장치의 배면도.
도 4는 본 발명에 따른 스크랩 배출장치의 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 스크랩 배출장치의 작동을 설명하기 위한 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 스크랩 배출장치의 작동을 설명하기 위한 측면도.
도 7은 본 발명에 따른 스크랩 배출장치의 작동을 설명하기 위한 측면도.1 is an exploded perspective view of a scrap discharging device according to the present invention;
2 is a plan view of a scrap discharging device according to the present invention.
Figure 3 is a rear view of the scrap discharging device according to the present invention.
Figure 4 is a side view of the scrap discharging device according to the present invention.
Figure 5 is a side view for explaining the operation of the scrap discharging device according to the present invention.
Figure 6 is a side view for explaining the operation of the scrap discharging device according to the present invention.
7 is a side view for explaining the operation of the scrap discharging device according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스크랩 배출장치에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a scrap discharging apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7에는 본 발명에 따른 스크랩 배출장치(1)가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 스크랩 배출장치(1)는 액추에이터(100)와, 고정블록(200)과, 연결브라켓(300)과, 진동플레이트(400)와, 배출슈트(500)를 포함하여 구성된다.1 to 7 show a scrap discharging device 1 according to the present invention. 1 to 7, the scrap discharging device 1 according to the present invention includes an actuator 100, a fixing block 200, a connection bracket 300, a vibration plate 400, and a discharge chute ( 500) is included.

액추에이터(100)는 공기압을 이용하여 피스톤(150)을 전후진시키는 공압실린더(110)를 적용하였다. 액추에이터(100)는 고정블록(200)의 내부에 고정블록(200)의 길이방향을 따라 연장된 제1관통홀(211)에 삽입 설치되며, 고정블록(200)의 길이방향을 따라 피스톤(150)이 전후진된다.The actuator 100 uses a pneumatic cylinder 110 for moving the piston 150 forward and backward using air pressure. The actuator 100 is inserted and installed in the first through hole 211 extending along the longitudinal direction of the fixed block 200 inside the fixed block 200 , and the piston 150 along the longitudinal direction of the fixed block 200 . ) is forward and backward.

고정블록(200)은 베이스(10)에 고정되는 것으로서, 액추에이터(100)가 설치되는 블록본체(210)와, 블록본체(210)를 베이스(10)에 고정시키기 위한 플랜지부(230)를 포함하여 구성된다.The fixing block 200 is fixed to the base 10, and includes a block body 210 in which the actuator 100 is installed, and a flange part 230 for fixing the block body 210 to the base 10. is composed by

고정블록(200)의 블록본체(210)에는 길이방향을 따라 내부를 관통하는 제1관통홀(211)이 형성되고, 고정블록(200)의 외주면에는 제1관통홀(211)과 연통되어 고압의 공기를 주입하기 위한 주입홀(213)과 공기가 배출되는 배출홀(214)이 블록본체(210)의 길이방향을 따라 일정 간격으로 이격되게 형성된다.The block body 210 of the fixed block 200 is formed with a first through hole 211 penetrating the inside in the longitudinal direction, and is communicated with the first through hole 211 on the outer circumferential surface of the fixed block 200 to provide a high pressure An injection hole 213 for injecting air and an exhaust hole 214 through which air is discharged are formed to be spaced apart at regular intervals along the longitudinal direction of the block body 210 .

그리고, 고정블록(200)의 후면 일 측에는 액추에이터(100)의 피스톤(150)이 실린더(110) 및 고정블록(200) 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 커버부재(250)가 설치되는 설치홈이 일정 깊이로 인입되게 형성된다. 설치홈의 깊이는 커버부재(250)의 두께와 대응되게 형성하는 것이 바람직하다.In addition, on one side of the rear surface of the fixed block 200, the piston 150 of the actuator 100 is installed with a cover member 250 for preventing the cylinder 110 and the fixed block 200 from being separated to the outside. It is formed to be drawn in to a certain depth. The depth of the installation groove is preferably formed to correspond to the thickness of the cover member 250 .

또한, 제1관통홀(211)을 중심으로 제1관통홀(211)과 일정 거리 이격된 고정블록(200)의 좌측 및 우측 일 지점에는 후술하는 가이드샤프트(600)를 설치하기 위한 제2관통홀(212)이 제1관통홀(211)과 나란한 방향으로 각각 형성된다.In addition, a second through hole for installing a guide shaft 600 to be described later at one point on the left and right sides of the fixed block 200 spaced apart from the first through hole 211 by a predetermined distance around the first through hole 211 . Holes 212 are respectively formed in a direction parallel to the first through hole 211 .

가이드샤프트(600)와 프론트브라켓(310)이 결합되는 프론트브라켓의 후면과, 가이드샤프트와 리어브라켓(320)이 결합되는 리어브라켓의 전면에는 각각 프론트브라켓과 리어브라켓이 고정블록에 닿는 것을 방지하는 스토퍼(S)가 구비된다.The rear of the front bracket to which the guide shaft 600 and the front bracket 310 are coupled, and the front of the rear bracket to which the guide shaft and the rear bracket 320 are coupled, respectively, prevent the front bracket and the rear bracket from touching the fixing block. A stopper (S) is provided.

그리고, 고정블록 전면 측 및 후면 측의 제2관통홀에는 가이드샤프트의 이동이 원활하도록 부시(B)가 구비된다.In addition, a bush (B) is provided in the second through-holes of the front side and the rear side of the fixed block to facilitate movement of the guide shaft.

플랜지부(230)는 고정블록(200)의 하부 양 측면으로부터 각각 일정 길이 연장되고, 고정부재를 이용하여 베이스(10)에 고정시킬 수 있게 복수의 체결구멍이 형성된다.The flange portion 230 extends a predetermined length from both lower sides of the fixing block 200 , and a plurality of fastening holes are formed to be fixed to the base 10 using a fixing member.

액추에이터(100)는 실린더(110)와 피스톤(150)을 포함하여 구성된다.The actuator 100 is configured to include a cylinder 110 and a piston 150 .

실린더(110)는 고정블록(200)의 제1관통홀(211)에 삽입 설치되고, 길이방향을 따라 내부를 관통하는 설치홀이 형성된다.The cylinder 110 is inserted and installed in the first through hole 211 of the fixing block 200, and an installation hole passing through the inside is formed along the longitudinal direction.

실린더(110) 내부에 형성된 설치홀은 피스톤(150)의 헤드부(151)에 대응되거나 약간 작은 크기로 형성된 제1설치홀(111)과, 피스톤(150)의 로드부(152)에 대응되는 크기로 형성된 제2설치홀(112)이 연속으로 형성되어 서로 연통된 구조를 가지며, 제1설치홀(111)과 제2설치홀(112)의 경계에는 피스톤(150)의 헤드부(151)가 걸릴 수 있도록 단차진 단차부(113)가 형성된다.The installation hole formed in the cylinder 110 corresponds to the head portion 151 of the piston 150 or a first installation hole 111 formed in a slightly smaller size and corresponding to the rod portion 152 of the piston 150 . The second installation hole 112 formed in size is continuously formed to have a structure in communication with each other, and at the boundary between the first installation hole 111 and the second installation hole 112 , the head part 151 of the piston 150 is formed. A stepped step portion 113 is formed so that it can be taken.

실린더(110)의 외주면에는 고정블록(200)과의 사이에 실링을 위한 오링(O)을 설치할 수 있도록 실린더(110)의 원주방향을 따라 연장되고 실린더(110)의 길이방향을 따라 이격되는 복수의 실링홈(115)이 형성된다. A plurality of extending along the circumferential direction of the cylinder 110 and spaced apart along the longitudinal direction of the cylinder 110 so that an O-ring (O) for sealing can be installed on the outer circumferential surface of the cylinder 110 and the fixing block 200 . of the sealing groove 115 is formed.

또한, 실린더(110)의 외주면에는 고정블록(200)의 주입홀(213)과 실린더(110)의 제1설치홀(111)을 연통시키고 고정블록(200)의 배출홀(214)과 제2설치홀(112)을 연통시키는 제1연통홀(117)과 제2연통홀(118)이 각각 형성된다.In addition, on the outer circumferential surface of the cylinder 110 , the injection hole 213 of the fixed block 200 and the first installation hole 111 of the cylinder 110 communicate with each other, and the discharge hole 214 of the fixed block 200 and the second A first communication hole 117 and a second communication hole 118 for communicating the installation hole 112 are respectively formed.

제1연통홀(117)과 대응되는 실린더(110)의 내주면 즉 제1설치홀(111)의 내주면에는 실린더(110)의 내측으로 인입되고, 실린더(110)의 원주방향을 따라 연장되며, 제1연통홀(117)보다 확장된 크기를 갖는 제1확장홈(117A)이 형성된다.The inner circumferential surface of the cylinder 110 corresponding to the first communication hole 117, that is, the inner circumferential surface of the first installation hole 111, is introduced into the cylinder 110 and extends along the circumferential direction of the cylinder 110, A first expansion groove 117A having a size larger than that of the first communication hole 117 is formed.

또한, 제2연통홀(118)과 대응되는 실린더(110)의 내주면 즉 제2설치홀(112)의 내주면에는 실린더(110)의 내측으로 인입되고, 실린더(110)의 원주방향을 따라 연장되며, 제2연통홀(118)보다 확장된 크기를 갖는 제2확장홈(118A)이 형성된다.In addition, on the inner peripheral surface of the cylinder 110 corresponding to the second communication hole 118 , that is, the inner peripheral surface of the second installation hole 112 is drawn into the cylinder 110 , and extends along the circumferential direction of the cylinder 110 , , a second expansion groove 118A having a size larger than that of the second communication hole 118 is formed.

피스톤(150)은 실린더(110) 내에 삽입 설치되는 것으로서, 헤드부(151)와 로드부(152)를 포함하여 구성된다.The piston 150 is inserted and installed in the cylinder 110 , and includes a head part 151 and a rod part 152 .

피스톤(150)은 내부에는 공기가 흐를 수 있도록 헤드부(151)로부터 로드부(152)의 타단을 향해 일정 길이 연장된 유로(153)가 형성된다.The piston 150 has a flow path 153 extending a predetermined length from the head part 151 toward the other end of the rod part 152 so that air can flow therein.

그리고, 피스톤(150)의 외주면에는 고정블록(200)의 주입홀(213)과 실린더(110)의 제1연통홀(117)을 통해 실린더(110)의 제1설치홀(111)에 주입되는 고압의 공기가 유로(153) 내로 유입될 수 있도록 개방된 제1유동홀(155)과, 실린더(110)의 제2연통홀(118)과 고정블록(200)의 배출홀(214)을 통해 유로(153) 내의 공기가 실린더(110) 외부로 배출될 수 있도록 개방된 제2유동홀(156)이 형성된다.And, on the outer circumferential surface of the piston 150, the injection hole 213 of the fixed block 200 and the first communication hole 117 of the cylinder 110 are injected into the first installation hole 111 of the cylinder 110. Through the first flow hole 155 opened so that high-pressure air can be introduced into the flow path 153 , the second communication hole 118 of the cylinder 110 and the discharge hole 214 of the fixed block 200 , An open second flow hole 156 is formed so that the air in the flow path 153 can be discharged to the outside of the cylinder 110 .

이때, 제1유동홀(155)과 제2유동홀(156) 사이의 간격을 제1연통홀(117)과 제2연통홀(118) 사이의 간격보다 짧게 형성하거나, 제1연통홀(117)과 제2연통홀(118) 사이의 간격을 제1유동홀(155)과 제2유동홀(156) 사이의 간격보다 길게 형성하는 것이 바람직하다.At this time, the interval between the first flow hole 155 and the second flow hole 156 is formed to be shorter than the interval between the first communication hole 117 and the second communication hole 118 or the first communication hole 117 ) and the second communication hole 118 may be formed to be longer than the interval between the first flow hole 155 and the second flow hole 156 .

상술한 바와 같은 액추에이터(100)는 고압의 공기에 의해 피스톤(150)이 일 측으로 이동하고, 피스톤(150)이 실린더(110)를 따라 일정 거리 이동하면 실린더(110) 내의 공기 일부가 피스톤(150)을 통해 실린더(110) 외부로 자동 배출되면서 피스톤(150)에 작용하는 압력차에 의해 피스톤(150)이 타 측으로 이동하는 것을 반복하면서 후술하는 배출슈트(500)를 고정블록(200)의 길이방향을 따라 고속으로 진동시킨다.In the actuator 100 as described above, the piston 150 moves to one side by high-pressure air, and when the piston 150 moves a certain distance along the cylinder 110 , a part of the air in the cylinder 110 moves to the piston 150 . ) through which the piston 150 is automatically discharged to the outside of the cylinder 110 and the piston 150 moves to the other side by the pressure difference acting on the piston 150 while repeating the discharge chute 500, which will be described later, the length of the fixing block 200 . vibrate at high speed along the direction.

고압에 의한 액추에이터(100)의 동작은 본 발명에 따른 스크랩 배출장치(1)의 전체적인 작동 과정을 설명하는 부분에서 상세하게 설명한다.The operation of the actuator 100 by high pressure will be described in detail in the section describing the overall operation process of the scrap discharging device 1 according to the present invention.

연결브라켓(300)은 액추에이터(100)가 동작시, 피스톤(150)과 함께 고정블록(200)의 길이방향을 따라 이동할 수 있도록 피스톤(150) 및 가이드샤프트(600)에 결합되는 것으로서, 고정블록(200)의 전방 측에 설치되는 프론트브라켓(310)과, 고정블록(200)의 후방 측에 설치되는 리어브라켓(320)을 포함하여 구성된다.The connection bracket 300 is coupled to the piston 150 and the guide shaft 600 so as to move along the longitudinal direction of the fixed block 200 together with the piston 150 when the actuator 100 is operating, the fixed block It is configured to include a front bracket 310 installed on the front side of the 200 and a rear bracket 320 installed on the rear side of the fixing block 200 .

프론트브라켓(310)은 평판 상으로 형성되고, 중앙 측에는 고정부재를 통해 피스톤(150)의 로드부(152) 단부가 고정되며, 피스톤(150)의 로드부(152)를 기준으로 좌우 양측에는 가이드샤프트(600)가 각각 고정된다.The front bracket 310 is formed in a flat plate shape, and the end of the rod part 152 of the piston 150 is fixed to the center side through a fixing member, and guides are provided on both left and right sides based on the rod part 152 of the piston 150 . Shafts 600 are respectively fixed.

리어브라켓(320)은 프론트브라켓(310)과 대응되는 형상으로 형성되고, 고정블록(200)의 제2관통홀(212)에 삽입 설치되어 고정블록(200)의 후방 측으로 돌출된 가이드샤프트(600)의 단부가 결합된다. The rear bracket 320 is formed in a shape corresponding to the front bracket 310, is inserted and installed in the second through hole 212 of the fixing block 200, and the guide shaft 600 protrudes toward the rear of the fixing block 200. ) ends are joined.

프론트브라켓(310)은 후술하는 진동플레이트(400) 및 배출슈트(500)를 경사지게 설치할 수 있도록 리어브라켓(320)의 상하 길이보다 더 길게 형성된다.The front bracket 310 is formed longer than the vertical length of the rear bracket 320 so that the vibration plate 400 and the discharge chute 500 to be described later can be installed at an angle.

진동플레이트(400)는 배출슈트(500)를 설치 및 배출슈트(500)의 각도를 조정할 수 있게 배출슈트(500)를 지지하는 것으로서, 전단 측이 프론트브라켓(310)에 고정되고, 후단 측이 리어브라켓(320)에 고정된다.The vibration plate 400 supports the discharge chute 500 so that the discharge chute 500 can be installed and the angle of the discharge chute 500 can be adjusted, and the front end is fixed to the front bracket 310, and the rear end is It is fixed to the rear bracket (320).

배출슈트(500)는 액추에이터(100)의 피스톤(150) 단부에 결합되는 연결브라켓(300) 및 연결브라켓(300)에 설치되는 진동플레이트(400)에 의해 고정블록(200)의 상부에 일 측으로 경사지게 지지되고, 액추에이터(100)의 작동에 따라 고정블록(200)의 길이방향을 따라 왕복 이동하면서 일 측으로 투입된 스크랩을 받아 타 측으로 이송하여 배출시킨다.The discharge chute 500 is a connection bracket 300 coupled to the end of the piston 150 of the actuator 100 and a vibration plate 400 installed on the connection bracket 300 to one side on the upper part of the fixing block 200 It is supported obliquely and reciprocally moves along the longitudinal direction of the fixed block 200 according to the operation of the actuator 100 while receiving scrap inputted to one side and transporting it to the other side and discharging it.

배출슈트(500)는 후단 측이 진동플레이트(400)의 후단 측에 회전 가능하게 결합되고, 전단 측이 진동플레이트(400)의 전단 측에 결합된다.The discharge chute 500 is rotatably coupled to the rear end side of the vibration plate 400 , and the front end side is coupled to the front end side of the vibration plate 400 .

진동플레이트(400)의 전단 측에 결합되는 배출슈트(500)의 일 측에는 진동플레이트(400) 또는 베이스(10)에 대한 경사를 조절할 수 있도록 배출슈트(500)로부터 하방으로 연장된 경사조절부(510)가 형성되며, 경사조절부(510)에는 길이방향을 따라 일정 간격으로 이격된 복수의 경사조절홀(511)이 형성된다. 배출슈트(500)는 진동플레이트(400)에 대해 경사조절홀(511)을 선택적으로 결합하여 경사를 쉽게 조절할 수 있다.On one side of the discharge chute 500 coupled to the front side of the vibration plate 400, the inclination adjustment unit extending downward from the discharge chute 500 to adjust the inclination with respect to the vibration plate 400 or the base 10 ( 510 is formed, and a plurality of inclination adjustment holes 511 spaced apart from each other at regular intervals along the longitudinal direction are formed in the inclination adjustment unit 510 . The discharge chute 500 can easily adjust the inclination by selectively coupling the inclination adjustment hole 511 to the vibration plate 400 .

또한, 고정블록(200)의 블록본체(210)에는 제1관통홀(211) 주변에 제1관통홀(211)과 나란하도록 내부를 관통하는 제2관통홀(212)이 형성되며, 제2관통홀(212)에는 가이드샤프트(600)가 관통되게 설치된다.In addition, in the block body 210 of the fixed block 200, a second through hole 212 passing through the inside to be parallel to the first through hole 211 is formed around the first through hole 211, and the second through hole 212 is formed. The guide shaft 600 is installed through the through hole 212 .

가이드샤프트(600)는 배출슈트(500)가 설정된 이동 경로로 왕복 이동하도록 안내 및 상기 실린더(110) 또는 상기 피스톤(150)의 길이방향과 교차하는 방향으로 상기 배출슈트(500)가 진동하는 것을 방지하는 것으로서, 고정블록(200)의 제2관통홀(212)에 삽입되고, 전단 측이 프론트브라켓(310)에 결합되고, 후단 측이 리어브라켓(320)에 결합된다.The guide shaft 600 guides the discharge chute 500 to reciprocate along a set movement path, and the discharge chute 500 vibrates in a direction crossing the longitudinal direction of the cylinder 110 or the piston 150. As a preventive measure, it is inserted into the second through hole 212 of the fixing block 200 , the front end is coupled to the front bracket 310 , and the rear end is coupled to the rear bracket 320 .

가이드샤프트(600)는 액추에이터(100)의 작동에 의해 고정블록(200)의 길이방향을 따라 왕복 이동하면서 배출슈트(500)가 안정적으로 진동할 수 있게 지지한다.The guide shaft 600 supports the discharge chute 500 to stably vibrate while reciprocating along the longitudinal direction of the fixed block 200 by the operation of the actuator 100 .

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 스크랩 배출장치(1)의 작동 과정에 대해 상세하게 설명한다.An operation process of the scrap discharging apparatus 1 according to the present invention having the configuration as described above will be described in detail.

먼저, 도 에 도시된 바와 같이 실린더(110) 내의 피스톤(150)의 제1유동홀(155)이 제1설치홀(111)과 연통되고, 피스톤(150)의 제2유동홀(156)이 제2설치홀(112)의 내주면에 의해 밀폐된 상태에서 고압의 공기가 고정블록(200)의 주입홀(213) 및 실린더(110)의 제1연통홀(117)을 통해 실린더(110)의 제1설치홀(111) 측으로 주입되면, 제1설치홀(111) 내부에 작용하는 압력 및 피스톤(150)의 제1유동홀(155)을 통해 피스톤(150) 내부의 유로(153)에 작용하는 압력에 의해 피스톤(150)이 고정블록(200)의 전단 측으로 밀리면서 피스톤(150)이 실린더(110)로부터 돌출된다.First, as shown in Fig., the first flow hole 155 of the piston 150 in the cylinder 110 communicates with the first installation hole 111, and the second flow hole 156 of the piston 150 is In a state sealed by the inner circumferential surface of the second installation hole 112 , the high-pressure air flows through the injection hole 213 of the fixed block 200 and the first communication hole 117 of the cylinder 110 of the cylinder 110 . When injected toward the first installation hole 111 , the pressure acting inside the first installation hole 111 and the first flow hole 155 of the piston 150 act on the flow path 153 inside the piston 150 . As the piston 150 is pushed toward the front end of the fixed block 200 by the pressure, the piston 150 protrudes from the cylinder 110 .

피스톤(150)이 실린더(110)를 따라 이동하는 도중, 도 에 도시된 바와 같이 피스톤(150)의 제2유동홀(156)이 실린더(110)의 제2연통홀(118) 및 제2확장홀의 영역에 도달하면, 피스톤(150)의 유로(153)에 차있던 고압의 공기가 제2확장홀 및 제2연통홀(118)을 통해 실린더(110) 외부로 배출된다.While the piston 150 is moving along the cylinder 110, the second flow hole 156 of the piston 150 is connected to the second communication hole 118 and the second expansion of the cylinder 110 as shown in FIG. When the hole area is reached, the high-pressure air filled in the flow path 153 of the piston 150 is discharged to the outside of the cylinder 110 through the second expansion hole and the second communication hole 118 .

이 과정에서 유로(153)의 압력이 순간적으로 저하됨과 동시에 피스톤(150)의 헤드부(151)와 피스톤(150)의 로드부(152) 및 실린더(110)의 제1설치홀(111) 사이의 공간에 순간적으로 고압의 압력이 작용하면서 피스톤(150)의 헤드부(151)가 고정블록(200)의 후방 측으로 밀리면서 피스톤(150)이 다시 실린더(110) 내측으로 인입된다. In this process, the pressure of the flow path 153 is momentarily lowered and between the head part 151 of the piston 150 and the rod part 152 of the piston 150 and the first installation hole 111 of the cylinder 110 . As a high-pressure pressure is momentarily applied to the space of the piston 150 , the head 151 of the piston 150 is pushed toward the rear side of the fixed block 200 , and the piston 150 is again drawn into the cylinder 110 .

그리고, 피스톤(150)이 실린더(110) 내측으로 인입되는 도중에 피스톤(150)의 제1유동홀(155) 및 제2유동홀(156)이 제2설치홀(112)의 내주면에 의해 밀폐된 상태가 되면 피스톤(150)의 유로(153)에 압력이 작용하여 피스톤(150)이 고정블록(200)의 전방 측으로 다시 밀리면서 실린더(110) 외측으로 돌출되며, 이후 피스톤(150)이 돌출 및 인입되는 과정이 반복되면서 피스톤(150)에 결합된 연결브라켓(300) 및 배출슈트(500)를 고정블록(200)의 길이방향을 따라 진동시키는 것이다.And, while the piston 150 is drawn into the cylinder 110 , the first flow hole 155 and the second flow hole 156 of the piston 150 are closed by the inner circumferential surface of the second installation hole 112 . When the state is reached, pressure is applied to the flow path 153 of the piston 150 and the piston 150 is pushed back toward the front side of the fixed block 200 and protrudes to the outside of the cylinder 110, and then the piston 150 protrudes and As the incoming process is repeated, the connecting bracket 300 and the discharge chute 500 coupled to the piston 150 are vibrated along the longitudinal direction of the fixing block 200 .

액추에이터(100)에 공급되는 공기의 압력이 높을수록 액추에이터(100)의 동작이 고속으로 이루어지며, 이에 따라 배출슈트(500) 또한 고속으로 진동한다. 이 과정에서 배출슈트(500)는 경사진 방향으로 전후진됨과 동시에 상하로 승강된다.As the pressure of the air supplied to the actuator 100 is higher, the actuator 100 operates at a higher speed, and accordingly, the discharge chute 500 also vibrates at a higher speed. In this process, the discharge chute 500 is moved forward and backward in an inclined direction and is raised and lowered at the same time.

따라서, 배출슈트(500)를 이동되는 스크랩은 배출슈트(500)의 바닥면으로부터 승강을 반복하게 되고, 결과적으로 스크랩의 배출이 원활하게 이루어지게 되는 것이다. Therefore, the scrap moving the discharge chute 500 is repeatedly raised and lowered from the bottom surface of the discharge chute 500, and as a result, the scrap is smoothly discharged.

특히, 스크랩이 상대적으로 미세한 분말상으로 이루어진 경우, 또는 표면에 절삭유 또는 냉각유가 피막되어 점성을 가지는 경우에는 단순히 경사방향을 따라 전후진 또는 진동되는 것만으로는 원활한 배출이 이루어지지 않게 되는데, 배출슈트(500)가 경사방향으로 이동과 아울러 승강이 이루어지게 되므로 스크랩이 배출되는 과정에서 원활한 이동이 발생되지 않음으로써 파생되는 배출 불량을 근본적으로 방지할 수 있다.In particular, when scrap is made of relatively fine powder, or when cutting oil or cooling oil is coated on the surface to have viscosity, smooth discharge is not achieved by simply moving back and forth or vibrating along the inclination direction. 500) is moved in the inclined direction as well as ascending and descending, so that it is possible to fundamentally prevent a defective discharge resulting from the non-smooth movement in the process of discharging the scrap.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 스크랩 배출장치는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the scrap discharging apparatus according to the present invention described above has been described with reference to the accompanying drawings, this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible by those skilled in the art. will understand

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.Accordingly, the scope of true technical protection of the present invention should be defined only by the technical spirit of the appended claims.

1 : 스크랩 배출장치
100 : 액추에이터
110 : 실린더
150 : 피스톤
200 : 고정블록
210 : 블록본체
230 : 플랜지부
250 : 커버부재
300 : 연결브라켓
400 : 지지프레임
500 : 배출슈트1: Scrap discharging device
100: actuator
110: cylinder
150: piston
200: fixed block
210: block body
230: flange part
250: cover member
300: connection bracket
400: support frame
500: discharge chute

Claims (4)

액추에이터와;
상기 액추에이터가 설치되는 고정블록과;
상기 액추에이터의 피스톤 단부에 결합되는 연결브라켓과;
상기 연결브라켓에 결합되는 진동플레이트와;
상기 진동플레이트의 전단 측과 후단 측에 양단이 각각 회전 가능하게 결합되고, 상기 진동플레이트에 의해 상기 고정블록의 상부에 일 측으로 경사지게 지지되며, 상기 액추에이터의 작동에 따라 상기 고정블록의 길이방향을 따라 왕복 이동하면서 일 측으로 투입된 스크랩을 타 측으로 배출시키 배출슈트;를 구비하고,
상기 액추에이터는 고압의 공기에 의해 상기 피스톤이 일 측으로 이동하고, 상기 피스톤이 일정 거리 이동하면 실린더 내의 공기 일부가 상기 피스톤을 통해 실린더 외부로 자동 배출되면서 상기 피스톤에 작용하는 압력차에 의해 상기 피스톤이 타 측으로 이동하는 것을 반복하면서 상기 배출슈트를 상기 고정블록의 길이방향을 따라 진동시키며,
상기 배출슈트의 일 측에는 상기 진동플레이트에 대한 경사를 조절할 수 있도록 상기 배출슈트로부터 하방으로 연장된 경사조절부가 형성되며, 상기 경사조절부에는 길이방향을 따라 일정 간격으로 이격된 복수의 경사조절홀이 형성되고,
상기 고정블록을 관통하여 설치되고, 양단이 상기 연결브라켓에 결합되는 가이드샤프트;를 더 구비하고,
상기 연결브라켓은 상기 고정블록의 전방 측에 설치되고 상기 피스톤의 로드부와 상기 가이드샤프트가 결합되고 상기 진동플레이트의 전단 측이 고정되는 프론트브라켓과, 상기 고정블록의 후방 측에 설치되고 상기 가이드샤프트가 결합되며 상기 진동플레이트의 후단 측이 고정되는 리어브라켓을 포함하고,
상기 프론트브라켓은 상기 진동플레이트를 경사지게 설치할 수 있도록 상기 리어브라켓의 상하 길이보다 더 길게 형성된 것을 특징으로 하는 스크랩 배출장치.
an actuator;
a fixed block on which the actuator is installed;
a connection bracket coupled to the piston end of the actuator;
a vibrating plate coupled to the connection bracket;
Both ends are rotatably coupled to the front end side and the rear end side of the vibrating plate, respectively, are supported inclined to one side on the upper part of the fixed block by the vibrating plate, and according to the operation of the actuator, along the longitudinal direction of the fixed block and a discharge chute for discharging scrap input to one side to the other side while reciprocating; and
In the actuator, the piston moves to one side by high-pressure air, and when the piston moves a certain distance, a part of the air in the cylinder is automatically discharged to the outside of the cylinder through the piston, and the piston is moved by the pressure difference acting on the piston. Vibrating the discharge chute along the longitudinal direction of the fixed block while repeating moving to the other side,
An inclination adjustment part extending downward from the discharge chute is formed on one side of the discharge chute to adjust the inclination with respect to the vibration plate, and the inclination adjustment part has a plurality of inclination adjustment holes spaced apart from each other at regular intervals along the longitudinal direction. formed,
and a guide shaft installed through the fixing block and having both ends coupled to the connection bracket;
The connection bracket is installed on the front side of the fixing block, the rod part of the piston and the guide shaft are coupled to each other, the front bracket to which the front end side of the vibration plate is fixed, and the guide shaft is installed on the rear side of the fixing block is coupled and includes a rear bracket to which the rear end side of the vibrating plate is fixed,
The front bracket is a scrap discharging device, characterized in that it is formed longer than the vertical length of the rear bracket so as to install the vibration plate inclined.
 제1항에 있어서,
상기 고정블록은 길이방향을 따라 내부를 관통하는 제1관통홀이 형성되고, 상기 제1관통홀에 고압의 공기를 주입하기 위한 주입홀과 공기가 배출되는 배출홀이 각각 형성되며,
상기 실린더는 상기 고정블록의 제1관통홀에 삽입 설치되고, 길이방향을 따라 내부를 관통하는 설치홀이 형성되며, 상기 주입홀과 상기 설치홀을 연통시키고 상기 배출홀과 상기 설치홀을 연통시키는 제1연통홀과 제2연통홀이 각각 형성되며,
상기 피스톤은 상기 실린더 내에 삽입 설치되고, 내부에는 공기가 흐를 수 있도록 일 측에서 타 측으로 일정 길이 연장된 유로가 형성되며, 상기 주입홀 및 상기 제1연통홀을 통해 상기 실린더의 설치홀에 주입되는 고압의 공기가 상기 유로 내로 유입될 수 있도록 개방된 제1유동홀과, 상기 제2연통홀 및 상기 배출홀을 통해 상기 유로 내의 공기가 상기 실린더 외부로 배출될 수 있도록 개방된 제2유동홀이 형성된 것을 특징으로 하는 스크랩 배출장치.
The method of claim 1,
The fixing block has a first through-hole penetrating the inside along the longitudinal direction, and an injection hole for injecting high-pressure air into the first through-hole and an exhaust hole through which air is discharged are formed, respectively,
The cylinder is inserted and installed into the first through hole of the fixing block, and an installation hole passing through the inside is formed along the longitudinal direction, the injection hole communicates with the installation hole, and the discharge hole communicates with the installation hole A first communication hole and a second communication hole are respectively formed,
The piston is inserted and installed in the cylinder, and a flow path extending from one side to the other side is formed therein so that air can flow, and is injected into the installation hole of the cylinder through the injection hole and the first communication hole A first flow hole opened so that high-pressure air can be introduced into the flow path, and a second flow hole opened so that the air in the flow path can be discharged to the outside of the cylinder through the second communication hole and the discharge hole. Scrap discharge device, characterized in that formed.
 제2항에 있어서,
상기 제1연통홀과 상기 제2연통홀 사이의 간격은 상기 제1유동홀과 상기 제2유동홀 사이의 간격보다 길게 설정된 것을 특징으로 하는 스크랩 배출장치.
The method of claim 2,
The scrap discharging apparatus, characterized in that the interval between the first communication hole and the second communication hole is set longer than the interval between the first flow hole and the second flow hole.
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