KR102259317B1 - 파우더 물질의 정량 분배장치 - Google Patents

파우더 물질의 정량 분배장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 파우더 물질의 정량 분배장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 파우더 물질을 정량으로 분배하기 위하여 캐비티를 구비한 정량롤러 및 로드셀과 단위 중량센서를 개시하고 있으며, 상기 정량롤러에서 잔존하는 물질을 제거하기 위한 세척 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 일측면부에 호퍼(10)에 수용되는 파우더 총중량을 측정하기 위한 로드셀(32)을 구비한 메인 프레임(30)과; 상기 메인 프레임(30)과 힌지 연결되며, 일측면부에는 정량롤러(26)를 회전시키는 정량 모터(25)와 세척 롤러(27)를 회전시키는 세척모터(24)가 부착되며, 타 측면부에는 분배 바디(20)와 체결된 틸팅 프레임(22)과; 호퍼(10)와; 상기 호퍼(10)와 연결된 분말 투입구(23)를 구비하고, 정량 롤러(26)와 세척롤러(27)을 지지하며, 낙하부(20a)와 잔존물 배출구(20b)를 구비한 분배 바디(20)와; 캐비티(29)를 외주면에 한 개 이상으로 형성된 정량 롤러(26)와; 상기 정량롤러(26)에 잔존하는 파우더를 제거하기 위하여 외주면에 브러쉬(28)를 구비한 세척 롤러(27)와; 낙하되는 파우더을 중량을 측정하는 단위 중량센서(50)와; 상기 로드셀과 단위 중량센서(50)을 출력값을 수신하고 상기 정량 모터(25)와 세척모터(24)의 회전수 제어와 작동이력을 저장하는 컨트롤러;를 포함한다.

Description

파우더 물질의 정량 분배장치{Equal distribution of powder material}
본 발명은 파우더 물질의 정량 분배장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 정량 모터와 연결되며 투입구로 공급되는 분말 약제를 정량으로 수용할 수 있는 캐비티를 구비한 정량롤러와, 상기 정량롤러에서 잔존하는 분말을 제거하기 위한 세척 롤러와, 상기 롤러와 모터를 지지하는 틸팅 프레임과, 상기 호퍼에 수용되는 파우더 총중량을 측정하는 로드셀과, 상기 정량 롤러의 회전으로 낙하되는 단위 중량을 측정하는 단위 중량센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우더 물질의 정량 분배장치에 관한 것이다.
분말형 약제, 포탄의 화약, 커피, 향신류, 약염류와 같은 파우더 물질을 배합 비율에 맞게 균일하게 정밀 분배할 필요성이 대두되고 있다.
파우더 물질의 정량 분배를 위한 기존의 공지 기술은 첫째, 진동을 이용하는 방법, 둘째, 교반기를 이용하는 방법, 셋째, 스크류 회전을 이용하는 방법, 넷째, 기어펌프 내지 로브를 이용한 정량 분배 기술을 개시하고 있다.
그러나 분말형 약제나 포탄의 화약과 같은 성분을 정량으로 분배할 경우, 하나의 분배 공정이 종료되면 분배장치에 잔존하는 파우더 물질로 인하여 타 공정에 악영향을 미치는 문제점이 대두되고 있다.
한 예로서, 분말형 약제를 환자의 맞게 약제를 투봉 용지에 분배 작업을 수행한 후, 다른 환자에게 분말형 약제를 분배할 경우, 분배 장치내에서 이전 환자의 약제가 잔존하지 않아야만 된다. 그렇지 않을 경우, 일치하지 않는 약제의 사용으로 환자에게 부작용 및 다른 증상이 동반될 수 있기 때문이다.
그러므로 파우더 물질을 분배하기 위한 장치에 있어서, 정밀 분배 기능과 아울러 분배 장치내에 잔존하는 파우더 물질이 발생하지 않도록 하는 기술이 필요한 실정이다.
1. KR 20-0411006, '분말 자동 공급기구', 등록일자: 2006.03.03. 진동 2. KR 10-2018-0092418, '커피 캡슐용 커피 분말의 자동 충진 장치', 공개일자: 2018.08.20. 교반기 3. KR 10-2016-0035830, '정량분배 공급장치 및 공급방법', 공개일자: 2016.04.01. 기어펌프 및 로브 4. KR 10-1083651, '분말약 정량 분배장치', 등록일자: 2011.11.09. 분쇄실, 메스 실린더와 승강장치를 이용한 정량 분배
본 발명은 상기 문제점을 해결하고자 창안된 것으로, 파우더 물질의 정량 분배 기능과 분배장치 내에 잔존하는 파우더 물질을 발생하지 않도록 하는 것이 특징인 파우더 물질의 정량 분배장치를 개시하는 것이 본 발명의 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 파우더 물질을 동일한 중량을 균등하게 분배하기 위한 정량 분배 장치에 있어서, 일측면부에 관통홀(31)과, 바디 커버(22)와 접촉하면서 호퍼(10)에 수용되는 파우더 총중량을 측정하기 위한 로드셀(32)과, 틸팅 프레임(22)과 힌지 체결하기 위한 힌지 지지대(35)를 구비한 메인 프레임(30)과; 상기 메인 프레임(30)과 힌지 연결되며, 일측면부에는 정량롤러(26)를 회전시키는 정량 모터(25)와 세척 롤러(27)를 회전시키는 세척모터(24)가 부착되며, 타 측면부에는 분배 바디(20)와 체결된 틸팅 프레임(22)과; 파우더 형태의 고체 물질을 수용하는 호퍼(10)와; 상기 틸팅 프레임(22)의 일측면부와 체결되며, 상기 호퍼(10)와 연결된 분말 투입구(23)를 구비하고, 정량 롤러(26)와 세척롤러(27)을 지지하며, 낙하부(20a)와 잔존물 배출구(20b)를 구비한 분배 바디(20)와; 상기 분말 투입구로부터 공급되는 파우더를 정량으로 수용할 수 있는 캐비티(29)를 외주면에 한 개 이상으로 형성된 정량 롤러(26)와; 상기 정량롤러(26)에 잔존하는 파우더를 제거하기 위하여 외주면에 브러쉬(28)를 구비한 세척 롤러(27)와; 상기 분배 바디(20)의 일측면부와 체결되며, 상기 정량 롤러(26)와 세척 롤러(28)를 밀폐 구조를 형성하는 바디 커버(21)와; 상기 메인 프레임(30)과 일정한 간격을 유지한 상태에서 체결되며, 상기 정량 롤러(26)의 회전으로 낙하되는 파우더을 중량을 측정하는 단위 중량센서(50)와; 상기 로드셀(32), 단위 중량센서(50)을 출력값을 전달받고, 상기 정량 모터(25)와 세척모터(24)의 회전수 및 작동 여부를 제어하며, 사용자의 입력버튼과, 작동상태를 디스플레이하며, 작동이력을 저장하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우더 물질의 정량 분배장치를 개시하고자 한다.
또한, 본 발명은 상기 정량 롤러(26)의 캐비티(29)에 파우더를 일정하게 공급하기 위하여, 상기 분배 바디(20)의 일측면부는 정량롤러(26)의 외주면과 근사치의 반경 곡률의 곡면부(20c)와; 상기 곡면부(20c)에 정량 롤러(26)가 근접하여 파우더 물질의 직경보다 작은 간격을 유지하는 기밀부(26a);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우더 물질의 정량 분배장치를 개시하고자 한다.
또한, 본 발명은 상기 호퍼(10)에 수용되는 파우더 총중량을 측정하기 위한 로드셀(32)은, 상기 메인 프레임(30)의 힌지 지지대(35)에 체결된 토크 센서와 대체되는 것을 특징으로 하는 파우더 물질의 정량 분배장치를 개시하고자 한다.
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상기 해결수단으로 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 정량 롤러(26)와 접촉하는 브러쉬(28)를 구비한 세척 롤러(27)로 인하여 분배 장치내에 잔존하는 파우더 물질을 제거하여, 약제와 탄약과 같이 원재료의 혼합을 발생하지 않아야 되는 다양한 종류의 파우더 물질을 안정적으로 분배할 수 있다.
둘째, 정량 롤러(26)의 캐비티(29)와 분배 바디(20)의 곡면부(20c)의 조합으로 기밀부(26a)의 형성과, 단위 중량센서(50)로 인하여 중량오차 ±0.05g의 범위 내에서 정밀 정량 분배가 가능하다.
셋째, 제조단가가 낮은 로드셀과 단위 중량센서의 적용으로 저렴한 비용으로 제조가 가능하면서도 높은 제어 신뢰도를 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예의 사시도이다.
도 2는 용지 공급장치를 제거한 상태의 사시도(A)와 정면도(B)이다.
도 3은 호퍼(10)와 바디 커버(21)을 제거한 상태의 사시도(A)와 정면도(B)이다.
도 4는 정량 롤러(26)와 세척 롤러(27)의 사시도이다.
도 5는 정량 롤러(26)와 세척 롤러(27)의 상세도이다.
도 6은 총중량에서 분배하는 제어 흐름도이다.
도 7은 단위중량별 분배하는 제어 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
또한, 이하의 도면에서 각 층의 두께, 크기 및 색상은 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 또한, 본 명세서에서 "연결된다"라는 의미는 A 부재와 B 부재가 직접 연결되는 경우뿐만 아니라, A 부재와 B 부재의 사이에 C 부재가 개재되어 A 부재와 B 부재가 간접 연결되는 경우도 의미한다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다.
본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise, include)" 및/또는 "포함하는 (comprising, including)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부분들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안 됨은 자명하다. 이들 용어는 하나의 부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 다른 영역, 층 또는 부분과 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1부재, 부품, 영역, 층 또는 부분은 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2부재, 부품, 영역, 층 또는 부분을 지칭할 수 있다.
본 발명에 있어서, 도면의 색상과 크기는 구성요소의 구분과 설명을 용이하게 위하여 본 출원인이 의도적으로 표기한 것일 뿐이며, 다양한 색상과 크기로 변경될 수 있다.
본 발명은 파우더 물질의 정량 분배장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 파우더 물질을 정량으로 분배하기 위하여 캐비티를 구비한 정량롤러 및 로드셀과 단위 중량센서를 개시하고 있으며, 상기 정량롤러에서 잔존하는 물질을 제거하기 위한 세척 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
정량 분배 장치에 있어서, 기존의 공지된 기술인 스크류, 기어, 로브를 이용한 분배장치는 정량 분배기능은 우수하나, 분배장치내 잔존하는 파우더 물질을 제거하기 위해서 전체 또는 일부분을 분해해서 세척해야 되는 번거로움이 존재하였다.
또한, 진동이 교반기를 이용한 분배장치의 경우에도 파우더 물질의 중량이 있거나 직경이 큰 물질을 쉽게 배출되지만, 미세한 파우더 형태로 파쇄된 물질은 분배 장치내에 잔존하는 문제점을 가지고 있다.
따라서, 본 발명에서는 상기 문제점을 해결하고자 한다.
첫째, 제조단가를 저렴하게 유지하면서도 정량분배 기능을 확보하고자 한다. 이를 위해서는 다수개의 캐비티(29)를 구비한 정량 롤러(26)와, 상기 정량 롤러(26)와 연결되어 회전시키는 정량 모터(25)를 개시하고자 한다.
또한, 상기 캐비티(29)에 일정한 중량의 파우더 물질을 수용될 수 있도록 분배 바디(20)에 곡면부(20c)와 상기 정량 롤러(26)와의 기밀 유지를 위한 간격 유지로 기밀부(26a)의 기술을 개시하고자 한다.
둘째, 분배된 파우더 중량을 로드셀(32)과 단위 중량센서(50)을 이용하여 계측함으로써 정량 분배와 중량 측정의 피드백이 가능하여, 중량오차 허용범위를 ±0.05g 단위까지 정밀 제어가 가능하다.
셋째, 상기 정량 롤러(26)의 캐비티(29)에 잔존할 수 있는 파우더 물질을 제거하기 위하여 브러쉬(28)를 구비한 세척 롤러(27)와, 상기 세척 롤러(27)를 회전시키는 세척 모터(24)를 개시하고자 하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예의 사시도이며, 도 2는 용지 공급장치를 제거한 상태의 사시도(A)와 정면도(B)이며, 도 3은 호퍼(10)와 바디 커버(21)을 제거한 상태의 사시도(A)와 정면도(B)이다.
본 발명은 파우더 물질을 동일한 중량을 균등하게 분배하기 위한 정량 분배 장치에 있어서, 일측면부에 관통홀(31)과, 바디 커버(22)와 접촉하면서 호퍼(10)에 수용되는 파우더 총중량을 측정하기 위한 로드셀(32)과, 틸팅 프레임(22)과 힌지 체결하기 위한 힌지 지지대(35)를 구비한 메인 프레임(30)과; 상기 메인 프레임(30)과 힌지 연결되며, 일측면부에는 정량롤러(26)를 회전시키는 정량 모터(25)와 세척 롤러(27)를 회전시키는 세척모터(24)가 부착되며, 타 측면부에는 분배 바디(20)와 체결된 틸팅 프레임(22)과; 파우더 형태의 고체 물질을 수용하는 호퍼(10)와; 상기 틸팅 프레임(22)의 일측면부와 체결되며, 상기 호퍼(10)와 연결된 분말 투입구(23)를 구비하고, 정량 롤러(26)와 세척롤러(27)을 지지하며, 낙하부(20a)와 잔존물 배출구(20b)를 구비한 분배 바디(20)와; 상기 분말 투입구로부터 공급되는 파우더를 정량으로 수용할 수 있는 캐비티(29)를 외주면에 한 개 이상으로 형성된 정량 롤러(26)와; 상기 정량롤러(26)에 잔존하는 파우더를 제거하기 위하여 외주면에 브러쉬(28)를 구비한 세척 롤러(27)와; 상기 분배 바디(20)의 일측면부와 체결되며, 상기 정량 롤러(26)와 세척 롤러(28)를 밀폐 구조를 형성하는 바디 커버(21)와; 상기 메인 프레임(30)과 일정한 간격을 유지한 상태에서 체결되며, 상기 정량 롤러(26)의 회전으로 낙하되는 파우더의 중량을 측정하는 단위 중량센서(50)와; 상기 로드셀(32), 단위 중량센서(50)을 출력값을 전달받고, 상기 정량 모터(25)와 세척모터(24)의 회전수 및 작동 여부를 제어하며, 사용자의 입력버튼과, 작동상태를 디스플레이하며, 작동이력을 저장하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 메인 프레임(30)은 정량 롤러(26)의 회전으로 낙하되는 파우더 물질이 관통하는 관통홀(31)을 구비하며, 상기 힌지 지지대(35)는 틸팅 프레임(22)의 일측면부와 힌지 체결되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 단위 중량센서(50)는 상기 메인 프레임(30)의 일측면부와 일정간격을 유지한 체결되며, 상기 단위 중량센서(50)의 상단부에 용지(1)가 컨베이어 이송되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 메인 프레임(30)의 로드셀(32)은 일측면부에 체결되며, 상기 바디 커버(22)와 접촉하면서 호퍼(10)에 수용되는 파우더 총중량을 측정한다.
본 발명에서는 상기 호퍼(10)에 수용되는 파우더 총중량을 측정하기 위한 로드셀(32)은 상기 메인 프레임(30)의 힌지 지지대(35)에 체결된 토크 센서와 대체될 수도 있는 것을 특징으로 한다.
상기 로드셀(32)는 계측 정밀도와 제조단가를 고려하면 가성비가 높은 구성요소이나, 경우에 따라서는 힌지 지지대(35)에 체결된 토크센서로 대체 가능하며, 토크센서로 교체할 경우 구조가 간단해지며 제어 프로그램도 단순해질 수 있다.
도 3은 호퍼(10)와 바디 커버(21)을 제거한 상태의 사시도(A)와 정면도(B)이다.
상기 틸팅 프레임(22)은 상기 메인 프레임(30)과 힌지 연결되며, 일측면부에는 상기 정량 모터(25)와 세척모터(24)가 부착되는 지지대이며, 타 측면부에는 분배 바디(20)와 체결된다.
상기 호퍼(10)는 파우더 형태의 고체 물질을 수용하며, 깔때기 형상으로 구성되어, 파우더 물질을 지속적으로 분배 바디(20)의 분말 투입구(23)로 공급한다. 경우에 따라서는 진동판 내지 교반기를 추가로 구성되어 파우더의 공급을 원활하게 할 수도 있다.
상기 분배 바디(20)는 파우더 이송 라인과 잔존 파우더를 배출 라인을 형성하는 것이 바람직하며, 상기 라인들이 분리되어 배출되는 것이 바람직하다. 이를 위해서 분배 바디(20) 내부에는 정량으로 공급되는 파우더가 떨어지는 낙하부(20a)와, 상기 세척 롤러(27)에 의해 수거된 잔존물이 배출되는 잔존물 배출구(20b)를 구비하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 잔존물의 배출구(20b)는 배출의 효율성을 위하여 진공관과 연결될 수도 있다.
도 4는 정량 롤러(26)와 세척 롤러(27)의 사시도이며, 도 5는 정량 롤러(26)와 세척 롤러(27)의 상세도이다.
상기 정량 롤러(26)는 분말 투입구(23)로부터 공급되는 파우더를 정량으로 수용할 수 있는 캐비티(29)를 외주면에 다수개를 형성하는 것이 바람직하다.
상기 세척 롤러(27)은 상기 정량롤러(26)와 캐비티(29)에 잔존하는 파우더를 제거하기 위하여 외주면에 브러쉬(28)를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 브러쉬(28)는 브러쉬, 스폰지, 탄성부재, 천재질 뿐만 아니라 스프레이 건, 노즐 등으로 대체할 수도 있다.
본 발명의 핵심 기술은 정량 롤러(26)에 일정한 파우더를 공급하는 것이다.
따라서, 본 발명은 상기 정량 롤러(26)의 캐비티(29)에 파우더를 일정하게 공급하기 위하여, 상기 분배 바디(20)의 일측면부는 정량롤러(26)의 외주면과 근사치의 반경 곡률의 곡면부(20c)와; 상기 곡면부(20c)에 정량 롤러(26)가 근접하여 파우더 물질의 직경보다 작은 간격을 유지하는 기밀부(26a);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기밀부(26a)의 크기는 파우더 직경에 따라 달라질 수도 있다.
즉 분쇄된 파우더 직경 보다 작은 간격을 곡면부(20c)와 정량 롤러(26)의 외주면을 유지함으로써 상기 캐비티(29)에 일정한 파우더가 공급이 가능하다.
상기 정량 공급과 아울러 중요한 기술은 분배된 파우더 중량을 측정하여 피드백 제어하는 기술이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 로드셀(32)과 단위 중량센서(50)을 개시하고 있다. 상기 로드셀(32)는 호퍼에 수용되는 파우더의 충중량을 측정하고자 하며, 상기 중량센서(50)는 정량 롤러(26)로 인하여 분배된 단위 중량을 측정하기 위한 장치이다.
상기 컨트롤러는 도면에 기재하지 않았다.
상기 컨트롤러는 상기 정량 롤러(26)의 회전으로 낙하되는 파우더을 중량을 측정하는 단위 중량센서(50)와; 상기 로드셀(32), 단위 중량센서(50)을 출력값을 전달받고, 상기 정량 모터(25)와 세척모터(24)의 회전수 및 작동 여부를 제어하며, 사용자의 입력버튼과, 작동상태를 디스플레이하며, 작동이력을 저장하는 기능을 포함한다.
상기 컨트롤러의 작동이력은 약제나 화학물질을 분배할 경우에는 중요한 기능을 수행한다. 즉, 혼합될 경우 반응하는 화학물직이나 혼제하여 사용할 경우 환자에게 위험한 약제의 경우에는 작동 이력을 참조하여 세척 내지 차기 공정으로 분배작업을 달리할 수 있기 때문이다.
도 6은 총중량에서 분배하는 제어 흐름도이며, 도 7은 단위중량별 분배하는 제어 흐름도이다.
정량 분배는 크게 2가지 모드(mode)를 설정할 수 있다.
첫째는 호퍼에 수용된 파우더를 정확하게 양분해야할 경우와, 둘째, 호퍼에 수용된 파우더와 상관없이 일정한 중량으로 분배해야 할 경우이다.
호퍼에 수용된 파우더 총 중량을 기초하여 양분할 경우, 로드셀(32)의 신호와 단위 중량센서(50)의 출력값을 기초하여 분배작업을 제어해야 된다.
따라서, 본 발명은 파우더 물질을 공급된 총중량에서 동일한 중량을 균등하게 분배하기 위한 정량 분배 장치는, 호퍼(50)에 수용되는 총중량을 로드셀(32)로 측정하는 단계(S1)와; 상기 단계(S1) 이후, 컨트롤러로 분배 개수와 목표 중량 범위를 설정하는 단계(S2)와; 상기 단계(S2) 이후, 정량모터(25)의 작동으로 정량 롤러(26)의 회전으로 파우더가 낙하되면 용지 하부에 위치한 단위 중량센서(50)가 중량을 측정하는 단계(S3)와; 상기 단계(S3) 이후, 상기 단위 중량센서(50)의 측정값이 설정된 목표중량에 도달할 경우, 상기 정량 모터(25)의 멈춤과 용지롤러(1)가 회전하는 단계(S4);를 포함하여, 상기 과정을 컨트롤러로 설정한 개수만큼 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 로드셀(32)과 단위 중량센서(50)와 같이 중량을 측정하는 2가지 구성요소로 인하여 분배기능 향상과 아울러 정량 분배의 정확성을 피드백 제어하면서 구현할 수 있다.
또한, 본 발명의 파우더 물질을 설정된 중량을 균등하게 분배하기 위한 정량 분배 장치는, 컨트롤러로 분배 개수와 목표 중량 범위를 설정하는 단계(L1)와; 상기 단계(L1) 이후, 정량모터(25)의 작동으로 정량 롤러(26)의 회전으로 파우더가 낙하되면 용지 하부에 위치한 단위 중량센서(50)가 중량을 측정하는 단계(L2)와; 상기 단계(L2) 이후, 상기 단위 중량센서(50)의 측정값이 설정된 목표중량에 도달할 경우, 상기 정량 모터(25)의 멈춤과 용지롤러(1)가 회전하는 단계(L4);를 포함하여, 상기 과정을 컨트롤러로 설정한 개수만큼 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성으로 본 발명은 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 정량 롤러(26)와 접촉하는 브러쉬(28)를 구비한 세척 롤러(27)로 인하여 분배 장치내에 잔존하는 파우더 물질을 제거하여, 약제와 탄약과 같이 원재료의 혼합을 발생하지 않아야 되는 다양한 종류의 파우더 물질을 안정적으로 분배할 수 있다.
둘째, 정량 롤러(26)의 캐비티(29)와 분배 바디(20)의 곡면부(20c)의 조합으로 기밀부(26a)의 형성과, 단위 중량센서(50)로 인하여 중량오차 ±0.05g의 범위 내에서 정밀 정량 분배가 가능하다.
셋째, 제조단가가 낮은 로드셀과 단위 중량센서의 적용으로 저렴한 비용으로 제조가 가능하면서도 높은 제어 신뢰도를 확보할 수 있다.
1: 용지, 2: 용지 지지대,
10: 호퍼(hopper), 20: 분배 바디, 21: 바디 커버,
22: 틸팅 프레임, 23: 분말 투입구, 24: 세척 모터,
25: 정량 모터, 26: 정량 롤러, 27: 세척 롤러,
28: 브러쉬, 29: 캐비티(cavity),
30: 메인 프레임, 31: 관통홀, 32: 로드셀,
35: 힌지 지지대, 50: 단위 중량센서,
20a: 낙하부, 20b: 잔존물 배출구,
20c: 곡면부, 26a: 기밀부.

Claims (5)

  1. 파우더 물질을 동일한 중량을 균등하게 분배하기 위한 정량 분배 장치에 있어서,
    일측면부에 관통홀(31)과, 바디 커버(22)와 접촉하면서 호퍼(10)에 수용되는 파우더 총중량을 측정하기 위한 로드셀(32)과, 틸팅 프레임(22)과 힌지 체결하기 위한 힌지 지지대(35)를 구비한 메인 프레임(30)과;
    상기 메인 프레임(30)과 힌지 연결되며, 일측면부에는 정량롤러(26)를 회전시키는 정량 모터(25)와 세척 롤러(27)를 회전시키는 세척모터(24)가 부착되며, 타 측면부에는 분배 바디(20)와 체결된 틸팅 프레임(22)과;
    파우더 형태의 고체 물질을 수용하는 호퍼(10)와;
    상기 틸팅 프레임(22)의 일측면부와 체결되며, 상기 호퍼(10)와 연결된 분말 투입구(23)를 구비하고, 정량 롤러(26)와 세척롤러(27)을 지지하며, 낙하부(20a)와 잔존물 배출구(20b)를 구비한 분배 바디(20)와;
    상기 분말 투입구로부터 공급되는 파우더를 정량으로 수용할 수 있는 캐비티(29)를 외주면에 한 개 이상으로 형성된 정량 롤러(26)와;
    상기 정량롤러(26)에 잔존하는 파우더를 제거하기 위하여 외주면에 브러쉬(28)를 구비한 세척 롤러(27)와;
    상기 분배 바디(20)의 일측면부와 체결되며, 상기 정량 롤러(26)와 세척 롤러(28)를 밀폐 구조를 형성하는 바디 커버(21)와;
    상기 메인 프레임(30)과 일정한 간격을 유지한 상태에서 체결되며, 상기 정량 롤러(26)의 회전으로 낙하되는 파우더의 중량을 측정하는 단위 중량센서(50)와;
    상기 로드셀(32), 단위 중량센서(50)을 출력값을 전달받고, 상기 정량 모터(25)와 세척모터(24)의 회전수 및 작동 여부를 제어하며, 사용자의 입력버튼과, 작동상태를 디스플레이하며, 작동이력을 저장하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우더 물질의 정량 분배장치.
  2. 제 1항에 있어서
    상기 정량 롤러(26)의 캐비티(29)에 파우더를 일정하게 공급하기 위하여,
    상기 분배 바디(20)의 일측면부는 정량롤러(26)의 외주면과 근사치의 반경 곡률의 곡면부(20c)와;
    상기 곡면부(20c)에 정량 롤러(26)가 근접하여 파우더 물질의 직경보다 작은 간격을 유지하는 기밀부(26a);를 포함하는 것을 특징으로 하는 파우더 물질의 정량 분배장치.
  3. 제 1항에 있어서
    상기 호퍼(10)에 수용되는 파우더 총중량을 측정하기 위한 로드셀(32)은,
    상기 메인 프레임(30)의 힌지 지지대(35)에 체결된 토크 센서와 대체되는 것을 특징으로 하는 파우더 물질의 정량 분배장치.
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