KR102258297B1 - motor module - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하나의 케이싱에 모터와 제어기를 효율적으로 배치하여 높은 공간 효율성을 갖는 모터 모듈를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 모터부와 제어부가 일체로 구성되는 모터 모듈에 있어서, 측면에 소켓이 형성되고 내부에 공간이 형성되며, 수평으로 배치되는 컨넥팅 하우징; 상기 컨넥팅 하우징 하단에 부착되어 내부에 공간이 형성되는 커버; 회전축이 수직으로 배치된 상태에서 상기 컨넥팅 하우징 상면에 형성된 모터 안착부에 안착되는 모터부; 상기 모터부를 상기 컨넥팅 하우징에 고정하는 모터 하우징; 및 상기 컨넥팅 하우징과 커버에 의하여 형성된 내부의 공간에 수평으로 배치되는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide a motor module having high space efficiency by efficiently arranging a motor and a controller in one casing.
In order to achieve the above object, the present invention provides a motor module in which a motor unit and a control unit are integrally configured, comprising: a connecting housing having a socket formed on a side surface, a space formed therein, and disposed horizontally; A cover attached to the lower end of the connecting housing to form a space therein; A motor unit seated on the motor seating portion formed on the upper surface of the connecting housing while the rotating shaft is vertically disposed; A motor housing for fixing the motor unit to the connecting housing; And a control unit disposed horizontally in an inner space formed by the connecting housing and the cover.

Description

모터 모듈{motor module}Motor module

본 발명은 모터 모듈에 관한 것으로 더욱 상세하게는 모터와 제어기가 일체로 구성되는 모터 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a motor module, and more particularly, to a motor module in which a motor and a controller are integrally configured.

일반적인 산업용 기기, 자동차, 로봇 시스템 등에서는 동력의 발생 또는 제어 동작을 위한 액추에이터로 반드시 모터를 사용한다.In general industrial equipment, automobiles, robot systems, etc., a motor is always used as an actuator for generating or controlling power.

상기 모터는 그 용도에 따라 다양한 종류가 적용되나, 로봇 등의 제어용 모터로는 일반적으로 스텝 모터를 이용하나, 자동차 부품, 특히 SBW(Shift-By-Wire) 가 구현된 변속기 노브에 사용되는 액추에이터는 대부분 BLDC 모터이다.Various types of motors are applied depending on the purpose of the motor, but a step motor is generally used as a control motor for robots, but actuators used in automobile parts, especially transmission knobs with SBW (Shift-By-Wire) implementation, are Most are BLDC motors.

상기 BLDC 모터는 예를 들면, 공개특허 제2008-0081412호에 개시된 바와 같이, 로터에 계자, 스테이터에 전기자 권선을 설치하고, 홀센서 등을 이용하여 권선의 전류방향을 결정함으로써 브러쉬형의 모터와 같은 특성을 갖도록 한 모터로서, 일반적인 유도전동기나 AC 모터가 전류의 방향 전환을 위해 3상 또는 4상 인버터를 이용하고 있는 것과는 달리 내부드라이브에서 손쉽게 방향전환이 가능하고, 저속 및 고속에서 토크가 비교적 높으며, 고속회전이 가능하고, 무접점의 반도체 소자로 코일의 전류를 드라이브할 수 있어 그 수명이 매우 길뿐만 아니라 소음과 전자적인 잡음을 거의 발생시키지 않으며, 모터 드라이브 회로 자체에서 직접 속도 조절을 할 수 있는 장점을 가지고 있다. 특히, BLDC 모터는 최근에 홀센서의 신뢰도가 향상되면서 다양한 형태로 개발되고 제품들에 적용되고 있다.The BLDC motor, for example, as disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2008-0081412, installs a field on the rotor and an armature winding on the stator, and determines the current direction of the winding using a Hall sensor, etc. As a motor designed to have the same characteristics, unlike general induction motors or AC motors that use a 3-phase or 4-phase inverter to change the direction of current, the internal drive can easily change direction, and the torque is relatively low and high speed. It is high, capable of high-speed rotation, and can drive the current of the coil with a solid-state semiconductor element, so its lifespan is very long, and it hardly generates noise and electronic noise, and the speed can be controlled directly by the motor drive circuit itself. It has the advantage of being able to. In particular, BLDC motors have been developed in various forms and applied to products as the reliability of Hall sensors is improved in recent years.

한편, 전자식 노브를 포함하는 자동차용 변속장치에서 적용되는 모터는 공간적 제약에 따라 가능한 한 소형이면서 높은 신뢰도를 제공해야 한다. 특히 BLDC 모터의 경우에는 반드시 제어기를 포함해야 하므로, 모터 구동부와는 별도로 제어기가 배치되는 공간이 필요하여 공간적으로 불리한 단점이 있었다. On the other hand, a motor applied in a transmission for a vehicle including an electronic knob must be as compact as possible and provide high reliability according to space constraints. In particular, in the case of a BLDC motor, since a controller must be included, a space in which the controller is disposed separately from the motor driving unit is required, which is disadvantageous in terms of space.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 하나의 케이싱에 모터와 제어기를 효율적으로 배치하여 높은 공간 효율성을 갖는 모터 모듈를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been devised to overcome the disadvantages of the prior art as described above, and an object thereof is to provide a motor module having high space efficiency by efficiently arranging a motor and a controller in one casing.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 모터부와 제어부가 일체로 구성되는 모터 모듈에 있어서, 측면에 소켓이 형성되고 내부에 공간이 형성되며, 수평으로 배치되는 컨넥팅 하우징; 상기 컨넥팅 하우징 하단에 부착되어 내부에 공간이 형성되는 커버; 회전축이 수직으로 배치된 상태에서 상기 컨넥팅 하우징 상면에 형성된 모터 안착부에 안착되는 모터부; 상기 모터부를 상기 컨넥팅 하우징에 고정하는 모터 하우징; 및 상기 컨넥팅 하우징과 커버에 의하여 형성된 내부의 공간에 수평으로 배치되는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a motor module in which a motor unit and a control unit are integrally configured, comprising: a connecting housing having a socket formed on a side surface, a space formed therein, and disposed horizontally; A cover attached to the lower end of the connecting housing to form a space therein; A motor unit seated on the motor seating portion formed on the upper surface of the connecting housing while the rotating shaft is vertically disposed; A motor housing for fixing the motor unit to the connecting housing; And a control unit disposed horizontally in an inner space formed by the connecting housing and the cover.

바람직하게는, 상기 컨넥팅 하우징은 소켓과 제어부 사이를 전기적 연결을 위한 복수의 연결 단자를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the connecting housing is characterized in that it comprises a plurality of connection terminals for electrical connection between the socket and the control unit.

더욱 바람직하게는, 상기 컨넥팅 하우징은 상면에 배치되어 모터부에 전원을 공급하는 3개의 삼상 단자를 포함하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the connecting housing is characterized in that it includes three three-phase terminals disposed on the upper surface to supply power to the motor unit.

더욱 바람직하게는, 상기 연결 단자와 상기 삼상 단자는 인서터 사출 방식에 의하여 상기 컨넥팅 하우징과 결합하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the connection terminal and the three-phase terminal are coupled to the connecting housing by an insert injection method.

바람직하게는, 상기 모터부는 모터 하우징에 의하여 컨넥팅 하우징에 고정되는 환형의 스테이터와 상기 스테이터 중앙에 배치되어 회전하는 로터를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the motor unit is characterized in that it includes an annular stator fixed to the connecting housing by the motor housing and a rotor disposed at the center of the stator to rotate.

바람직하게는, 상기 로터는: 로터축을 포함하는 로터 코어; 상기 로터 코어 외면에 배치되는 복수의 로터 자석; 상기 로터 자석 외면을 감싸는 형태로 결합하는 자석 보호체; 및 상기 로터 코어 하단에 결합하고, 복수의 센서 자석을 부착되는 센서 원판을 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서 원판과 대응되는 위치에 배치되는 복수의 홀센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the rotor comprises: a rotor core comprising a rotor shaft; A plurality of rotor magnets disposed on an outer surface of the rotor core; A magnet protector coupled in a form surrounding the outer surface of the rotor magnet; And a sensor disk coupled to a lower end of the rotor core and to which a plurality of sensor magnets are attached, and the control unit includes a plurality of Hall sensors disposed at positions corresponding to the sensor disk.

바람직하게는, 상기 로터는: 로터축을 포함하는 로터 코어; 상기 로터 코어 외면에 배치되는 복수의 로터 자석; 상기 로터 자석 외면을 감싸는 형태로 결합하는 자석 보호체; 및 상기 로터축에 고정되는 자석을 포함하고, 상기 제어부는 상기 로터축에 고정된 자석에 대응되는 위치에 배치되는 자기저항센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the rotor comprises: a rotor core comprising a rotor shaft; A plurality of rotor magnets disposed on an outer surface of the rotor core; A magnet protector coupled in a form surrounding the outer surface of the rotor magnet; And a magnet fixed to the rotor shaft, wherein the control unit includes a magnetoresistive sensor disposed at a position corresponding to the magnet fixed to the rotor shaft.

본 발명에 따른 모터 모듈은 커넥팅 하우징 상단에 모터부가 수직으로 배치되고, 상기 모터부는 모터 하우징에 의하여 상기 컨넥팅 하우징에 고정되고, 모터부 하단에 위치하는 커넥팅 하우징 내에 모터부 제어를 위한 제어부 기판이 수평으로 배치되어, 최소한의 공간에 모터와 제어기가 배치되어 작은 공간에서도 설치가 가능하여 높은 공간 효율을 갖는 효과가 있다.In the motor module according to the present invention, a motor unit is vertically disposed on an upper end of the connecting housing, the motor unit is fixed to the connecting housing by a motor housing, and a control board for controlling the motor unit is disposed in the connecting housing located at the bottom of the motor unit Since it is arranged horizontally, the motor and the controller are arranged in a minimum space, so that it can be installed even in a small space, so there is an effect of having high space efficiency.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 모터 모듈의 조립도이며,
도 2는 도 1에 도시된 컨넥팅 하우징의 구성도이며,
도 3은 도 2의 평면도이며,
도 4는 도 1에 도시된 모터부의 구성도이며,
도 5는 도 4의 다른 구성도이며,
도 6은 도 4에 도시된 로터의 구성도이며,
도 7은 도 6의 단면도이며,
도 8은 도 1에 도시된 제어부의 구성도이며,
도 9는 도 1에 도시된 커버의 구성도이다.1 is an assembly diagram of a motor module according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a configuration diagram of the connecting housing shown in Figure 1,
Figure 3 is a plan view of Figure 2,
4 is a configuration diagram of the motor unit shown in FIG. 1,
Figure 5 is another configuration diagram of Figure 4,
6 is a configuration diagram of the rotor shown in FIG. 4,
7 is a cross-sectional view of FIG. 6,
8 is a configuration diagram of the control unit shown in FIG. 1,
9 is a configuration diagram of the cover shown in FIG. 1.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with an understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are for distinguishing the constituent element from other constituent elements, and the nature, order, or order of the constituent element is not limited by the term. If a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, that component may be directly connected or connected to that other component, but between each component another component It is to be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.

본 발명에서 사용하는 BLDC 모터란 용어는 광의의 BLDC 모터를 의미한다. 즉, BLAC 모터를 포함하는 것을 의미하며, 이하에서는 BLDC와 BLAC를 구별하지 않고, 편의상 모두 BLDC 모터로 칭한다.The term BLDC motor used in the present invention refers to a BLDC motor in a broad sense. That is, it means including a BLAC motor, hereinafter, BLDC and BLAC are not distinguished, and all are referred to as BLDC motors for convenience.

본 발명에 따른 모터 모듈(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 컨넥팅 하우징(10), 상기 컨넥팅 하우징(10) 하단에 결합하여 내부 공간을 형성하는 커버(20), 상기 컨넥팅 하우징(10) 상단에 로터의 회전축이 수직으로 배치되는 모터부(30), 상기 모터부(30)를 상기 컨넥팅 하우징(10) 상단에 고정하는 모터 하우징(60) 및 상기 컨넥팅 하우징(10) 내부 공간에 수평으로 배치되는 제어부(90)를 포함하여 구성된다.The motor module 100 according to the present invention includes a connecting housing 10, a cover 20 coupled to the lower end of the connecting housing 10 to form an inner space, and the connecting housing, as shown in FIG. 1. (10) A motor unit 30 in which the rotation axis of the rotor is vertically disposed at the top, a motor housing 60 fixing the motor unit 30 to an upper end of the connecting housing 10, and the connecting housing 10 It is configured to include a control unit 90 disposed horizontally in the interior space.

여기서 케이싱(1)은 상기 컨넥팅 하우징(10), 커버(20) 및 모터 하우징(60)이 결합된 것을 의미한다.Here, the casing 1 means that the connecting housing 10, the cover 20, and the motor housing 60 are combined.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 모터 모듈(100)은 평판 형태의 케이싱(1)과 상기 케이싱(1) 상단에 모터부(30)가 수직으로 배치되는 구조이며, 모터부(30)의 회전축 길이를 고려하더라도 전체 높이가 일반적인 모터에 비하여 낮은 구조를 가져 비교적 좁은 공간에 설치되어야 하는 자동차 SBW용 액추에이터로 활용할 수 있다.As described above, the motor module 100 according to the present invention has a flat casing 1 and a structure in which the motor unit 30 is vertically disposed on the top of the casing 1, and the length of the rotation axis of the motor unit 30 Even if it is considered, it can be used as an actuator for automobile SBW that must be installed in a relatively narrow space since its overall height is lower than that of a general motor.

이하 본 발명에 따른 모터 모듈(100)의 구체적인 구성을 자세히 설명한다.Hereinafter, a specific configuration of the motor module 100 according to the present invention will be described in detail.

먼저, 상기 컨넥팅 하우징(10)은 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 내부에 공간이 형성되는 몸체(11), 상기 몸체(11) 테두리에 수직으로 형성되는 격벽(12), 상기 몸체(11) 일측에 형성되는 소켓(13), 상기 소켓(13) 내부에서 출발하여 몸체(11)에 돌출되는 연결 단자(14), 상기 몸체(11) 중앙부분에 형성되는 모터 안착부(15), 상기 모터 안착부(15) 중앙에 형성되는 관통홀(16) 및 상기 관통홀(16) 주변에 균일한 각도로 배치되는 3개의 삼상 단자(17)를 포함하여 구성된다.First, as shown in FIGS. 2 and 3, the connecting housing 10 includes a body 11 having a space formed therein, a partition wall 12 formed perpendicular to the rim of the body 11, and the body (11) A socket 13 formed on one side, a connection terminal 14 protruding from the body 11 starting from the inside of the socket 13, and a motor seat 15 formed at the center of the body 11 , A through-hole 16 formed in the center of the motor seat 15 and three three-phase terminals 17 disposed at a uniform angle around the through-hole 16.

여기서 상기 연결 단자(14)와 상기 삼상 단자(17)는 금속 재질이며, 인서터 사출 방식에 의하여 상기 몸체(11)와 일체화된다.Here, the connection terminal 14 and the three-phase terminal 17 are made of metal, and are integrated with the body 11 by an insert injection method.

상기 연결 단자(14)는 제어부(90)와 외부 장치와의 전기적 연결을 위한 구성이고, 상기 삼상 단자(17)는 모터부(30)에 3상 전원을 공급하기 위한 구성이다.The connection terminal 14 is a configuration for electrical connection between the control unit 90 and an external device, and the three-phase terminal 17 is a configuration for supplying three-phase power to the motor unit 30.

상기 몸체(11)는 평판 형태로 구성되고, 상기 모터 안착부(15)는 상기 몸체(11) 중앙 부분에 형성되며, 기타 홈과 홀 등을 포함하여 구성된다.The body 11 is formed in a flat plate shape, and the motor seating portion 15 is formed in the central portion of the body 11, and includes other grooves and holes.

상기 격벽(12)은 몸체(11) 테두리에 수직으로 형성되고, 다른 부재와 결합을 위한 단턱과 나사 결합부 등을 포함하여 구성된다.The partition wall 12 is formed perpendicular to the rim of the body 11, and includes a stepped portion and a screw coupling portion for coupling with other members.

상기 소켓(13)은 외부 컨넥부가 결합되는 부분으로 상기 연결 단자(14)의 일끝단이 규칙적으로 배치되며, 상기 연결 단자(14)의 단위 단자의 수는 10개이나, 필요한 경우에는 변경 가능하다.The socket 13 is a part to which an external connector is coupled, and one end of the connection terminal 14 is regularly arranged, and the number of unit terminals of the connection terminal 14 is 10, but can be changed if necessary. .

한편, 상기 컨넥팅 하우징(10)의 몸체(11) 중 모터 안착부(15) 외면에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 모터부(30) 중 스테이터(40)가 모터 하우징(60)과 같이 고정된다. 상기 모터 하우징(60)은 알루미늄 소재로 이루어지며, 고정홀(61)을 통하여 상기 컨넥팅 하우징(10)에 결합한다.On the other hand, as shown in Figs. 4 and 5 on the outer surface of the motor seating unit 15 of the body 11 of the connecting housing 10, the stator 40 of the motor unit 30 is the motor housing 60 It is fixed as The motor housing 60 is made of an aluminum material, and is coupled to the connecting housing 10 through a fixing hole 61.

상기 스테이터(40)는 스테이터 코어(41)에 코일이 권선된 형태이며, 12개의 슬롯을 포함하여 구성되나, 필요한 경우 그 수는 변경 가능하고, 상기 스테이터(40)의 코일은 상기 삼상 단자(17)와 전기적으로 연결된다.The stator 40 has a coil wound around the stator core 41 and includes 12 slots, but the number can be changed if necessary, and the coil of the stator 40 is the three-phase terminal 17 ) And is electrically connected.

한편, 상기 스테이터(40)의 중심에는 도 6 및 도 7에 도시된 로터(50)가 안착된다.Meanwhile, the rotor 50 shown in FIGS. 6 and 7 is mounted at the center of the stator 40.

상기 로터(50)는 로터 코어(51)와 상기 로터 코어(51) 외면에 부착되는 복수의 로터 자석(52), 상기 로터 자석(52)을 보호하기 위하여 로터 자석(52) 외면의 일부를 감싸는 형태로 부착되는 2개의 자석 보호체(53)를 포함하여 구성된다.The rotor 50 surrounds a part of the outer surface of the rotor magnet 52 to protect the rotor core 51 and a plurality of rotor magnets 52 attached to the outer surface of the rotor core 51, and the rotor magnet 52. It is configured to include two magnetic protectors 53 attached in the form.

또한 상기 로터 코어(51) 하단에는 원판 형태이며, 표면에 복수의 센서 자석(55)이 부착되는 센서용 원판(54)이 결합한다.In addition, a disc shape for a sensor to which a plurality of sensor magnets 55 are attached to a lower portion of the rotor core 51 is coupled.

상기 센서용 원판(54)은 홀센서와 대응되는 구성이며, 로터(50)가 회전하는 경우 같이 회전하여 상기 홀센서가 신호를 생성하도록 한다.The sensor disk 54 has a configuration corresponding to the Hall sensor, and rotates when the rotor 50 rotates so that the Hall sensor generates a signal.

필요한 경우, 센서용 원판(54)과 홀센서는 상기 로터(50)의 로터축(56) 하단에 삽입되는 단일 자석과 단일의 자기저항 센서로 대체 가능하다.If necessary, the sensor disk 54 and the Hall sensor can be replaced with a single magnet and a single magnetoresistive sensor inserted at the lower end of the rotor shaft 56 of the rotor 50.

상기 로터(50)의 로터축(56)은 상기 컨넥팅 하우징(10)의 관통홀(16)에 안착되어 회전한다. 물론 필요한 경우 베어링 등이 포함된다.The rotor shaft 56 of the rotor 50 is seated in the through hole 16 of the connecting housing 10 and rotates. Of course, bearings are included if necessary.

한편, 상기 모터부(30)는 필요한 경우 로터축(56)과 직결되는 변속장치 등이 추가된 후, 모터부(30)와 변속장치를 감싸는 상단 커버가 상기 모터 하우징(60)과 결합하여 최종 적으로 상단 구조가 완성된다.On the other hand, the motor unit 30, if necessary, after a transmission, etc. that is directly connected to the rotor shaft 56 is added, the top cover surrounding the motor unit 30 and the transmission unit is combined with the motor housing 60 to final As a result, the upper structure is completed.

한편, 상기 컨넥팅 하우징(10) 내부에는 도 8에 도시된 바와 같은 제어부(90)가 안착된다. 상기 제어부(90)는 기판(91) 상에 필요한 전자 부품들이 실장되어 있는 구성으로, 전체 외관 형상은 상기 컨넥팅 하우징(10) 내부와 동일하게 형성한다.Meanwhile, a control unit 90 as shown in FIG. 8 is mounted inside the connecting housing 10. The control unit 90 has a configuration in which necessary electronic components are mounted on a substrate 91, and the overall external shape is formed the same as the inside of the connecting housing 10.

또한, 상기 기판(91)의 전단에는 연결단자(14)의 타측이 삽입 결합하여 소켓(13)과 전기적으로 연결된다.In addition, the other side of the connection terminal 14 is inserted and coupled to the front end of the substrate 91 to be electrically connected to the socket 13.

또한, 로터(50)에 장착된 센서용 원판(54)과 대응되는 위치에 홀센서(92) 3개가 배치된다. 물론 로터축(56) 끝단에 하나의 자석이 설치되는 경우에는 상기 로터축(56)에 대응되는 부분에 자기저항센서가 배치될 수 있다.In addition, three Hall sensors 92 are disposed at positions corresponding to the sensor disk 54 mounted on the rotor 50. Of course, when one magnet is installed at the end of the rotor shaft 56, a magnetoresistive sensor may be disposed at a portion corresponding to the rotor shaft 56.

특히 상기 제어부(90)는 상기 컨넥팅 하우징(10) 내부에 수평으로 배치되므로, 컨넥팅 하우징(10)의 높이를 최대한 낮게 형성할 수 있는 장점이 있다.In particular, since the control unit 90 is horizontally disposed inside the connecting housing 10, there is an advantage in that the height of the connecting housing 10 can be formed as low as possible.

상기 컨넥팅 하우징(10)하단에는 커버(20)가 결합하며, 상기 커버(20)는 도 9에 도시된 바와 같이, 몸체(21)와 상기 몸체(21) 테두리에 수직으로 형성되는 격벽(22)을 포함하며, 커넥팅 하우징(10)과 결합을 위한 나사들이 삽입되는 다수의 홀들이 형성되어 있으며, 상기 격벽(22)에는 밀봉을 위한 별도의 단턱들이 구성될 수 있다.A cover 20 is coupled to the lower end of the connecting housing 10, and the cover 20 is a partition wall 22 formed perpendicular to the rim of the body 21 and the body 21, as shown in FIG. ), and a plurality of holes into which screws for coupling with the connecting housing 10 are inserted are formed, and separate stepped jaws for sealing may be formed in the partition wall 22.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 모터 모듈을 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is merely an embodiment for implementing the motor module according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the present invention is not departing from the gist of the present invention claimed in the following claims. Anyone of ordinary skill in the relevant technical field will have the technical spirit of the present invention to the extent that it can be implemented by making various changes.

1: 케이싱 10: 컨넥팅 하우징
11: 몸체 12: 격벽
13: 소켓 14: 연결 단자
15: 모터 안착부 16: 관통홀
17: 삼상 단자 20: 커버
21: 몸체 22: 격벽
30: 모터부 40: 스테이터
41: 스테이터 코어 50: 로터
51: 로터 코어 52: 로터 자석
53: 자석 보호체 54: 센서용 원판
55: 센서 자석 56: 로터축
60: 모터 하우징 61: 고정홀
90: 제어부 91: 기판
92: 홀센서 100: 모터 모듈1: casing 10: connecting housing
11: body 12: bulkhead
13: socket 14: connection terminal
15: motor seat 16: through hole
17: three-phase terminal 20: cover
21: body 22: bulkhead
30: motor unit 40: stator
41: stator core 50: rotor
51: rotor core 52: rotor magnet
53: magnetic protector 54: disc for sensor
55: sensor magnet 56: rotor shaft
60: motor housing 61: fixing hole
90: control unit 91: substrate
92: hall sensor 100: motor module

Claims (7)

모터부와 제어부가 일체로 구성되는 모터 모듈에 있어서,
측면에 소켓이 형성되고, 내부에 공간이 형성되며, 수평으로 배치되는 컨넥팅 하우징;
상기 컨넥팅 하우징의 하단에 부착되어 내부에 공간이 형성되는 커버;
회전축이 수직으로 배치된 상태에서 상기 컨넥팅 하우징의 상면에 형성된 모터 안착부에 안착되는 모터부;
상기 모터부를 상기 컨넥팅 하우징에 고정하는 모터 하우징; 및
상기 컨넥팅 하우징과 커버에 의하여 형성된 내부의 공간에 수평으로 배치되는 제어부를 포함하되,
상기 컨넥팅 하우징은 소켓과 제어부 사이를 전기적 연결을 위한 복수의 연결 단자를 포함하고,
상기 컨넥팅 하우징은 상면에 배치되어 모터부에 전원을 공급하는 3개의 삼상 단자를 포함하고,
상기 연결 단자와 상기 삼상 단자는 인서터 사출 방식에 의하여 상기 컨넥팅 하우징과 결합하는 것을 특징으로 하는 모터 모듈.
In the motor module in which the motor unit and the control unit are integrally configured,
A connecting housing having a socket formed on the side, a space formed therein, and disposed horizontally;
A cover attached to the lower end of the connecting housing to form a space therein;
A motor unit seated on the motor seating portion formed on the upper surface of the connecting housing while the rotation shaft is vertically disposed;
A motor housing for fixing the motor unit to the connecting housing; And
Including a control unit disposed horizontally in the inner space formed by the connecting housing and the cover,
The connecting housing includes a plurality of connection terminals for electrical connection between the socket and the control unit,
The connecting housing includes three three-phase terminals disposed on an upper surface to supply power to the motor unit,
The motor module, wherein the connection terminal and the three-phase terminal are coupled to the connecting housing by an insert injection method.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 모터부는 모터 하우징에 의하여 컨넥팅 하우징에 고정되는 환형의 스테이터와 상기 스테이터의 중앙에 배치되어 회전하는 로터를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 모듈.
The motor module of claim 1, wherein the motor unit includes an annular stator fixed to the connecting housing by the motor housing and a rotor disposed at the center of the stator to rotate.
 청구항 5에 있어서, 상기 로터는:
로터축을 포함하는 로터 코어;
상기 로터 코어의 외면에 배치되는 복수의 로터 자석;
상기 로터 자석의 외면을 감싸는 형태로 결합하는 자석 보호체; 및
상기 로터 코어의 하단에 결합하고, 복수의 센서 자석을 부착되는 센서 원판을 포함하고,
상기 제어부는 상기 센서 원판과 대응되는 위치에 배치되는 복수의 홀센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 모듈.
The method of claim 5, wherein the rotor:
A rotor core including a rotor shaft;
A plurality of rotor magnets disposed on the outer surface of the rotor core;
A magnet protector coupled in a form surrounding the outer surface of the rotor magnet; And
A sensor disk coupled to a lower end of the rotor core and attached to a plurality of sensor magnets,
The motor module, wherein the control unit includes a plurality of Hall sensors disposed at positions corresponding to the sensor disk.
 청구항 5에 있어서, 상기 로터는:
로터축을 포함하는 로터 코어;
상기 로터 코어의 외면에 배치되는 복수의 로터 자석;
상기 로터 자석의 외면을 감싸는 형태로 결합하는 자석 보호체; 및
상기 로터축에 고정되는 자석을 포함하고,
상기 제어부는 상기 로터축에 고정된 자석에 대응되는 위치에 배치되는 자기저항센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 모듈.
The method of claim 5, wherein the rotor:
A rotor core including a rotor shaft;
A plurality of rotor magnets disposed on the outer surface of the rotor core;
A magnet protector coupled in a form surrounding the outer surface of the rotor magnet; And
Including a magnet fixed to the rotor shaft,
The motor module, wherein the control unit comprises a magnetoresistive sensor disposed at a position corresponding to a magnet fixed to the rotor shaft.
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