KR102257902B1 - 이종 전원을 공급하는 배터리 팩 및 그 충전 방법 - Google Patents

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Abstract

이종 전원을 공급하는 배터리 팩 및 그 충전 방법을 제공한다. 이종 전원 배터리 팩은 제1 전압을 공급하는 저전압 배터리, 상기 제1 전압 보다 높은 제2 전압을 공급하는 고전압 배터리, 상기 고전압 배터리를 이용하여 상기 저전압 배터리를 충전하는 충전 회로 및 상기 저전압 배터리의 충전 상태가 미리 설정되는 제1 임계치 미만인 경우 상기 저전압 배터리를 충전하도록 상기 충전 회로를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

이종 전원을 공급하는 배터리 팩 및 그 충전 방법{BATTERY PACK PRIVIDING DIFFERENT KIND POWER SOURCE AND CHARGING METHOD THEREOF}
이종 전원을 공급하는 배터리 팩 및 그 충전 방법을 제공한다. 보다 특별하게는 이종 전원을 공급하는 배터리 팩에 포함되는 배터리 각각의 충전 상태를 모니터링하여 충전하는 이종 전원 배터리 팩 및 그 충전 방법을 제공한다.
최근에 사용되는 휴대용 전자 디바이스 내의 배터리를 모니터링 하는 시스템에서는, 배터리가 휴대용 전자 장치에 전력을 공급하는 동안 모니터링 시스템은 배터리의 충전 상태를 모니터링 한다.
모니터링 되는 배터리의 충전 상태가 미리 결정된 예비 용량에 도달하거나, 모니터링 되는 배터리의 전압이 미리 결정된 종단 전압에 도달하는 경우, 모니터링 시스템은 휴대용 전자 디바이스를 저전력 사용 상태로 놓는다.
다만, 서로 다른 전압을 공급하는 이종 전원을 필요로 하는 휴대용 전자 디바이스에서 단일 전원을 공급하는 배터리를 사용하는 경우, 시스템 구성은 간단하지만 전압 변환 회로에 의한 전력 손실이 발생할 수 있다.
또한, 다른 종류의 전원을 공급하는 적어도 두 개 이상의 배터리를 사용 하더라도, 각각의 배터리를 통합적으로 관리하지 않는 경우 배터리 각각의 충전 상태가 달라질 수 있다. 이 경우, 배터리 각각에 의해 전원이 공급되는 적어도 하나의 시스템의 동작에 영향을 미칠 수 있다.
일측에 따르면, 제1 전압을 공급하는 저전압 배터리, 상기 제1 전압 보다 높은 제2 전압을 공급하는 고전압 배터리, 상기 고전압 배터리를 이용하여 상기 저전압 배터리를 충전하는 충전 회로 및 상기 저전압 배터리의 충전 상태가 미리 설정되는 제1 임계치 미만인 경우, 상기 저전압 배터리를 충전하도록 상기 충전 회로를 제어하는 제어부를 포함하는 이종 전원 배터리 팩을 제공한다.
일실시예에 따르면, 상기 고전압 배터리 및 상기 충전 회로 사이에 연결되는 충전 스위치를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 저전압 배터리의 충전 상태가 미리 설정되는 제1 임계치 미만인 경우, 상기 저전압 배터리를 충전하도록 상기 충전 스위치를 온할 수 있다.
또한, 상기 저전압 배터리 및 상기 고전압 배터리의 충전 상태를 모니터링 하는 모니터링부를 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 모니터링 부는, 모니터링된 상기 저전압 배터리 및 상기 고전압 배터리의 충전 상태에 대한 정보를 상기 제어부로 송신할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 저전압 배터리의 충전 상태가 상기 고전압 배터리의 충전 상태와 비교하여 미리 설정되는 제1 임계 비율 미만인 경우, 상기 저전압 배터리를 충전하도록 상기 충전 회로를 제어할 수 있다.
더불어, 상기 제어부는, 상기 저전압 배터리의 충전 상태가 상기 고전압 배터리의 충전 상태 이상이 되는 경우, 상기 저전압 배터리에 대한 충전을 중단하도록 상기 충전 회로를 제어할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 제1 전압은 구동되는 회로에 제공되고, 상기 제2 전압은 구동되는 모터에 제공될 수 있고, 상기 제어부는, 외부로부터 입력되는 충전 제어 신호에 기초하여 상기 충전 회로를 제어할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 저전압 배터리가 충전되는 동안, 상기 고전압 배터리만을 이용하여 외부에 전원을 공급하도록 제어할 수 있다.
다른 일측에 따르면, 제1 전압을 공급하는 저전압 배터리 및 상기 제1 전압 보다 높은 제2 전압을 공급하는 고전압 배터리의 충전 상태를 모니터링하는 모니터링부, 상기 고전압 배터리를 이용하여 상기 저전압 배터리를 충전하는 충전 회로 및 상기 저전압 배터리의 충전 상태에 따라 고전압 배터리 연결 단자와 상기 충전 회로 사이에 연결되어 온 또는 오프되는 충전 스위치를 포함하는 이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩을 제공한다.
일실시예에 따르면, 상기 충전 스위치는, 외부로부터 입력되는 충전 제어 신호에 기초하여 온 또는 오프될 수 있다.
또한, 상기 저전압 배터리의 충전 상태가 미리 설정되는 제1 임계치 미만인 경우, 상기 충전 스위치를 온하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
더불어, 상기 제어부는, 상기 저전압 배터리의 충전 상태가 상기 고전압 배터리의 충전 상태와 비교하여 미리 설정되는 제1 임계 비율 미만인 경우 상기 충전 스위치를 온할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 저전압 배터리의 충전 상태가 상기 고전압 배터리의 충전 상태 이상이 되는 경우, 상기 충전 스위치를 오프할 수 있다.
또 다른 일측에 따르면, 제1 전압을 가지는 저전압 배터리의 충전 상태가 미리 설정되는 제1 임계치 미만인 경우, 상기 제1 전압보다 높은 제2 전압을 가지는 고전압 배터리와 상기 저전압 배터리의 충전 회로 사이에 연결되는 충전 스위치를 온하는 단계 및 상기 저전압 배터리의 충전 회로를 통해 상기 고전압 배터리를 이용하여 상기 저전압 배터리를 충전하는 단계를 포함하는 이종 전원 배터리 팩 충전 방법을 제공한다.
일실시예에 따르면, 상기 저전압 배터리의 충전 상태가 상기 고전압 배터리의 충전 상태 이상이 되는 경우, 상기 충전 스위치를 오프하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 제1 전압은 구동되는 회로에 제공되고, 상기 제2 전압은 구동되는 모터에 제공될 수 있다.
또한, 상기 충전 스위치를 온하는 단계는, 상기 저전압 배터리 및 상기 고전압 배터리의 충전 상태를 모니터링 하는 단계 및 상기 모니터링된 상기 저전압 배터리 및 상기 고전압 배터리의 충전 상태에 대한 정보에 기반하여 상기 저전압 배터리의 충전 상태와 상기 제1 임계치를 비교하는 단계를 포함할 수 있다.
더불어, 상기 충전 스위치를 온하는 단계는, 상기 저전압 배터리의 충전 상태가 상기 고전압 배터리의 충전 상태와 비교하여 미리 설정되는 제1 임계 비율 미만인 경우 상기 충전 스위치를 온할 수 있다.
도 1은 일실시예에 따른 이종 전원 배터리 팩의 블록도이다.
도 2는 일실시예에 따른 이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩의 블록도이다.
도 3은 다른 일실시예에 따른 이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩의 블록도이다.
도 4는 일실시예에 따른 이종 전원 배터리 팩의 충전 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 다른 일실시예에 따른 이종 전원 배터리 팩의 충전 방법을 나타낸 흐름도이다.
이하에서, 일부 실시예들를, 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 이러한 실시예들에 의해 권리범위가 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.
아래 설명에서 사용되는 용어는, 연관되는 기술 분야에서 일반적이고 보편적인 것으로 선택되었으나, 기술의 발달 및/또는 변화, 관례, 기술자의 선호 등에 따라 다른 용어가 있을 수 있다. 따라서, 아래 설명에서 사용되는 용어는 기술적 사상을 한정하는 것으로 이해되어서는 안 되며, 실시예들을 설명하기 위한 예시적 용어로 이해되어야 한다.
도 1은 일실시예에 따른 이종 전원 배터리 팩의 블록도이다.
이종 전원 배터리 팩(100)은 고전압 배터리(110), 저전압 배터리(120), 충전 회로(130), 제어부(140), 저전압 배터리 모니터링 부(160) 및 고전압 배터리 모니터링 부(165)를 포함할 수 있다.
이종 전원 배터리 팩(100)은 서로 다른 종류의 전원을 필요로 하는 장치에서 이용될 수 있다. 서로 다른 전원을 필요로 하는 모터, 전자 회로 등의 구성을 포함하는 장치에서, 각 구성이 필요로 하는 배터리의 여러 가지 사양이 다를 수 있다. 배터리의 사양으로는 전압의 크기, 순간 방전 전류, 에너지 밀도, 배터리의 무게 및 크기 등이 고려될 수 있다.
서로 다른 전원을 필요로 하는 장치는 운동 보조 장치, 운동 보조 로봇, 사용자의 움직임을 보조하는 웨어러블 디바이스(wearable device) 등이 있을 수 있다. 운동 보조 장치, 운동 보조 로봇, 사용자의 움직임을 보조하는 웨어러블 디바이스 등은 일반적으로 모터를 통해 사용자의 운동을 보조하기 위한 구동부를 동작 시키고, 프로세서 등을 통해 구동부를 제어할 수 있다. 또한, 구동부 및 프로세서 각각이 필요로 하는 배터리의 여러 가지 사양이 다를 수 잇다.
예를 들어, 모터는 순간적인 에너지 공급이 필요하므로, 전압이 크고, 순간 방전 전류가 큰 사양을 가지는 배터리가 요구될 수 있다. 이와는 반대로 일반적인 회로는 지속적인 에너지의 공급이 필요하므로, 전압이 작고, 에너지의 밀도가 높은 사양을 가지는 배터리가 요구될 수 있다.
이와 같이 장치의 구성이 다양해 지면서, 각 구성이 필요로 하는 전원의 사양이 다를 수 있다. 단일 전원을 공급하는 배터리를 이용하더라도 이종 전원을 필요로 하는 장치를 구동시킬 수는 있으나, 각 구성이 필요로 하는 전원을 공급하기 위해 전압 변환 회로가 요구된다. 전압 변환 회로를 이용할 경우 전압 변환 과정에서 전력 손실이 발생할 수 있다.
또한, 장치의 각 구성이 필요로 하는 배터리의 여러 가지 사양을 동시에 만족하는 단일 배터리를 채용할 수는 있으나, 이 경우 장치에서 필요로 하는 배터리의 무게, 크기와 같은 다른 사양이 문제가 되어 최적의 배터리를 선정하기 어렵다.
이종 전원 배터리 팩(100)은 장치의 각 구성이 필요로 하는 배터리의 사양에 적합한 서로 다른 전원을 공급하는 적어도 두 개 이상의 배터리를 포함할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해 제1 전압을 공급하는 저전압 배터리(120) 및 제1 전압 보다 높은 제2 전압을 공급하는 고전압 배터리(110)를 포함하는 이종 전원 배터리 팩(100)을 중심으로 설명하였다. 다만, 이에 제한되는 것은 아니며, 이종 전원 배터리 팩(100)이 서로 다른 전원을 공급하고, 서로 다른 사양을 가지는 복수 개의 배터리를 포함할 수 있음은 해당 기술 분야의 기술자에게 있어 명백하다.
고전압 배터리(110)는 저전압 배터리(120)가 공급하는 제1 전압 보다 높은 제2 전압을 공급할 수 있다. 예를 들어, 고전압 배터리(110)는 모터를 구동하기 위해 고전압을 공급하고, 순간 방전 전류가 큰 사양을 가질 수 있다. 또한, 저전압 배터리(120)는 전자 회로를 구동하기 위해 지속적인 전원 공급이 필요하므로 저전압을 공급하고, 에너지 밀도가 큰 사양을 가질 수 있다.
도 1을 참조하면, 고전압 배터리(110)에 의해 전원이 공급되는 제1 외부 장치(180) 및 저전압 배터리(120)에 의해 전원이 공급되는 제2 외부 장치(170)가 도시된다. 상술한 바와 같이, 고전압 배터리(110)는 제1 외부 장치(180)에서 필요로 하는 배터리 사양을 가지도록 선택될 수 있다. 또한, 저전압 배터리(120)는 제2 외부 장치(170)에서 필요로 하는 배터리 사양을 가지도록 선택될 수 있다.
이와 같이 이종 전원을 필요로 하는 장치의 각 구성에 적합한 사양을 만족하도록 고전압 배터리(110) 및 저전압 배터리(120)의 사양을 선택하여 이종 전원 배터리 팩(100)에 채용할 수 있다. 고전압 배터리(110) 및 저전압 배터리(120)는 과충전, 과방전 및 과전류 등으로 인해 배터리를 보호하기 위한 보호 회로를 포함할 수 있다.
충전 회로(130)는 고전압 배터리(110)를 이용하여 저전압 배터리(120)를 충전할 수 있다. 충전 회로(130)는 이종 전원 배터리 팩(100) 내부에 내장 될 수 있으며, 외부 전원을 통해 저전압 배터리(120)를 충전할 수 있고, 고전압 배터리(110)를 이용하여 저전압 배터리(120)를 충전할 수 있다.
복수의 배터리를 포함하는 이종 전원 배터리 팩에서는 외부 장치의 구동 상태에 따라 복수의 배터리 각각의 충전 상태가 달라질 수 있다. 예를 들어 제1 배터리에 의해 전원이 공급되는 제1 외부 장치가 제2 배터리에 의해 전원이 공급되는 제2 외부 장치에 비해 전력 소비가 많을 수 있다. 이 경우, 제1 배터리의 충전 상태가 제2 배터리의 충전 상태에 비해 낮을 수 있다.
이 경우, 제1 배터리를 외부 전원에 의해서만 충전해야 할 경우, 제2 배터리의 충전 상태가 남아 있음에도 불구하고, 배터리 팩 전체를 충전해야 한다. 또한, 외부 전원에 의해 배터리 팩 전체를 충전하지 않는 경우, 제1 배터리에 의해 전원이 공급되는 제1 외부 장치가 정상적으로 구동되지 않을 수 있다.
일실시예에 따른 이종 전원 배터리 팩(100)에서는 내부에 내장되는 충전 회로(130)를 통해 고전압 배터리(110)를 이용하여 저전압 배터리(120)를 충전함으로써, 저전압 배터리(120)의 충전 상태가 낮은 경우 이종 전원 배터리 팩(100) 전체를 충전하지 않을 수 있다.
고전압 배터리(110)는 외부 전원을 이용하여 외부 충전 회로(190)를 통해 충전될 수 있다. 고전압 배터리(110)를 충전하는 외부 충전 회로(190) 역시 이종 전원 배터리 팩(100) 내부에 내장될 수 있다. 다만, 이종 전원 배터리 팩(100)의 무게 및 크기를 고려하여 고전압 배터리(110)는 외부 전원에 의해서 충전되도록 외부 충전 회로(190)를 이종 전원 배터리 팩(100)에 내장시키지 않을 수 있다.
제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태가 미리 설정되는 제1 임계치 미만인 경우, 저전압 배터리(120)를 충전하도록 충전 회로(130)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(140)는 저전압 배터리(120)가 미리 설정되는 예비 용량에 도달하거나 미리 설정되는 종단 전압에 도달하는 경우, 저전압 배터리(120)를 충전하도록 충전 회로(130)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태와 고전압 배터리(110)의 충전 상태의 비율이 제1 임계 비율 미만인 경우, 저전압 배터리(120)를 충전하도록 충전 회로(130)를 제어할 수 있다. 이를 통하여, 저전압 배터리(120)와 고전압 배터리(110)의 충전 상태를 모두 고려하여, 충전 상태의 차이가 지나치게 발생하는 것을 방지하고 효율적으로 각각의 배터리 전원을 활용할 수 있다.
제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태가 고전압 배터리(110)의 충전 상태 이상이 되는 경우, 저전압 배터리(120)에 대한 충전을 중단하도록 충전 회로(130)를 제어할 수 있다. 제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태가 고전압 배터리(110)의 충전 상태 이상이 되는 경우, 고전압 배터리(110)를 이용한 저전압 배터리(120)의 충전이 완료된 것으로 판단하고, 충전을 중단하도록 충전 회로(130)를 제어할 수 있다.
제어부(140)는 고전압 배터리(110)를 이용하여 저전압 배터리(120)가 충전 되는 동안, 저전압 배터리(120)에 의해 전원이 공급되는 제2 외부 장치(170)에 고전압 배터리(110)를 이용하여 전원을 공급할 수 있다. 고전압 배터리(110)를 이용하여 저전압 배터리(120)를 충전하기 때문에, 저전압 배터리(120)를 충전하면서도 제2 외부 장치(170)를 고전압 배터리(110)를 이용하여 정상적으로 구동시킬 수 있다.
충전 스위치(150)는 고전압 배터리(110) 및 충전 회로(130) 사이에 연결될 수 있다. 충전 스위치(150)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태가 제1 임계치 이상인 경우, 오프되어 고전압 배터리(110)를 이용하여 저전압 배터리(120)가 충전 되는 것을 방지할 수 있다.
충전 스위치(150)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태가 제1 임계치 미만인 경우, 온되어 고전압 배터리(110)를 이용하여 저전압 배터리(120)가 충전되도록 고전압 배터리(110)와 충전 회로(130)를 연결할 수 있다.
저전압 배터리(120)의 충전 상태와 고전압 배터리(110)의 충전 상태의 비율이 제1 임계 비율 미만인 경우에도, 충전 스위치(150)가 온될 수 있다. 이 경우에도, 충전 스위치(150)는 온 되어 고전압 배터리(110)를 이용하여 저전압 배터리(120)가 충전되도록 고전압 배터리(110)와 충전 회로(130)를 연결할 수 있다.
충전 스위치(150)는 제어부(140)에 의해서 제어될 수도 있고, 제2 외부 장치(170)와 같은 외부에서 입력되는 제어 신호에 의해서도 제어될 수 있다. 외부에서 입력되는 제어 신호는 제어부(140)를 통해 수신될 수 있다.
저전압 배터리 모니터링 부(160)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태를 모니터링할 수 있다. 고전압 배터리 모니터링 부(165)는 고전압 배터리(110)의 충전 상태를 모니터링 할 수 있다. 저전압 배터리 모니터링 부(160) 및 고전압 배터리 모니터링 부(165)는 개별적으로 구성될 수도 있고, 하나의 모니터링 부로 구성될 수도 있다.
저전압 배터리 모니터링 부(160) 및 고전압 배터리 모니터링 부(165)는 지속적으로 배터리 각각의 충전 상태를 모니터링하여, 제어부(140)로 배터리 각각의 충전 상태에 대한 정보를 송신할 수 있다. 제어부(140)는 수신된 배터리 각각의 충전 상태에 대한 정보에 기반하여 충전 스위치(150) 및 충전 회로(130)중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
이종 전원 배터리 팩(100)은 배터리 팩 내에 배터리 각각의 충전 상태를 모니터링 하는 모니터링부(160, 165) 및 저전압 배터리(120)를 충전하기 위한 충전 회로(130)를 포함하여, 저전압 배터리(120)의 충전 상태가 낮아질 경우, 고전압 배터리(110)를 이용하여 저전압 배터리(120)를 충전할 수 있다.
상술한 바와 같이 사용자는 저전압 배터리(120)의 충전 상태가 임계치 이하로 낮아 지더라도, 별도로 저전압 배터리(120)를 충전하지 않을 수 있다. 이를 통해 사용자는 저전압 배터리(120) 및 고전압 배터리(110)의 충전 상태가 모두 임계치 이하로 낮아질 때까지 별도의 충전 없이 사용할 수 있으므로, 하나의 배터리를 사용하는 것과 같이 사용할 수 있다.
도 2는 일실시예에 따른 이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩의 블록도이다.
이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩(200)은 충전 회로(230), 충전 스위치(240), 저전압 배터리 모니터링 부(250) 및 고전압 배터리 모니터링 부(255)를 포함할 수 있다. 이종 전원 배터리 팩(100)과는 다르게 고전압 배터리(210) 및 저전압 배터리(220)는 이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩(200)가 분리 가능한 별도의 구성일 수 있다.
고전압 배터리(210) 및 저전압 배터리(220)는 하나의 배터리 팩으로 구성될 수 있으며, 각각의 배터리는 과충전, 과방전 및 과전류 등으로 인해 배터리를 보호하기 위한 보호 회로를 포함할 수 있다.
고전압 배터리(210)는 저전압 배터리(220)가 공급하는 제1 전압 보다 높은 제2 전압을 공급할 수 있다. 고전압 배터리(210)는 제1 외부 장치(270)에서 필요로 하는 배터리 사양을 가지도록 선택될 수 있다. 또한, 저전압 배터리(220)는 제2 외부 장치(260)에서 필요로 하는 배터리 사양을 가지도록 선택될 수 있다.
이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩(200)은 제1 외부 장치(270) 및 제2 외부 장치(260)를 포함하는 장치에 포함될 수 있다. 이종 전원 배터리 팩(100)과 같이 배터리 팩 내부에 이종 전원 배터리 팩 충전을 제어하기 위한 구성이 포함될 수도 있으나, 이종 전원을 필요로 하는 장치 내에 포함될 수도 있다.
충전 회로(230)는 고전압 배터리(210)를 이용하여 저전압 배터리(220)를 충전할 수 있다. 충전 회로(230)는 외부 전원을 통해 저전압 배터리(220)를 충전할 수 있고, 고전압 배터리(210)를 이용하여 저전압 배터리(220)를 충전할 수 있다.
이종 전원 배터리 팩 제어 칩(200)은 충전 회로(230)를 통해 고전압 배터리(210)를 이용하여 저전압 배터리(220)를 충전함으로써, 저전압 배터리(220)의 충전 상태가 낮은 경우, 저전압 배터리(220) 및 고전압 배터리(210)를 포함하는 배터리 팩 전체를 충전하지 않을 수 있다.
고전압 배터리(210)는 외부 전원을 이용하여 외부 충전 회로(280)를 통해 충전될 수 있다. 고전압 배터리(210)를 충전하는 외부 충전 회로(280) 역시 이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩(200) 내부에 내장될 수 있다. 다만, 이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩(200)을 포함하는 장치의 무게 및 크기를 고려하여 고전압 배터리(210)는 외부 전원에 의해서 충전되도록 외부 충전 회로(280)를 이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩(200)을 포함하는 장치에 내장시키지 않을 수 있다.
이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩(200)은 제1 외부 장치(270) 및 제2 외부 장치(260)를 포함하는 장치에 포함되므로, 충전 회로(230) 또는 고전압 배터리 연결 단자와 충전 회로(230) 사이에 연결되는 충전 스위치(240)를 제어하는 별도의 제어부를 포함하지 않을 수 있다.
이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩(200)은 별도의 제어부를 포함하지 않고, 저전압 배터리(220)에 의해 전원이 공급되는 제2 외부 장치(260)에서 발생되는 제어 신호를 수신하여 충전 회로(230) 및 충전 스위치(240) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
제2 외부 장치(260)는 저전압 배터리(220)의 충전 상태가 미리 설정되는 제1 임계치 미만인 경우, 저전압 배터리(220)를 충전하도록 충전 회로(230)를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 제2 외부 장치(260)는 저전압 배터리(220)가 미리 설정되는 예비 용량에 도달하거나 미리 설정되는 종단 전압에 도달하는 경우, 저전압 배터리(220)를 충전하도록 충전 회로(230)를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
또한, 제2 외부 장치(260)는 저전압 배터리(220)의 충전 상태와 고전압 배터리(210)의 충전 상태의 비율이 제1 임계 비율 미만인 경우, 저전압 배터리(220)를 충전하도록 충전 회로(230)를 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있다.
저전압 배터리(220)와 고전압 배터리(210)의 충전 상태를 모두 고려하여, 충전 상태의 차이가 지나치게 발생하는 것을 방지하고 효율적으로 각각의 배터리 전원을 활용할 수 있다.
제2 외부 장치(260)는 저전압 배터리(220)의 충전 상태가 고전압 배터리(210)의 충전 상태 이상이 되는 경우, 저전압 배터리(220)에 대한 충전을 중단하도록 충전 회로(230)를 제어할 수 있다.
또한, 제2 외부 장치(260)는 고전압 배터리(210)를 이용하여 저전압 배터리(220)가 충전 되는 동안, 저전압 배터리(220)에 의해 전원이 공급되는 제2 외부 장치(260)에 고전압 배터리(210)를 이용하여 전원을 공급하도록 제어 신호를 생성할 수 있다.
충전 스위치(240)는 고전압 배터리(210) 및 충전 회로(230) 사이에 연결될 수 있다. 충전 스위치(240)는 저전압 배터리(220)의 충전 상태가 제1 임계치 이상인 경우, 오프되어 고전압 배터리(210)를 이용하여 저전압 배터리(220)가 충전 되는 것을 방지할 수 있다.
충전 스위치(240)는 저전압 배터리(220)의 충전 상태가 제1 임계치 미만인 경우, 온되어 고전압 배터리(210)를 이용하여 저전압 배터리(220)가 충전되도록 고전압 배터리(210)와 충전 회로(230)를 연결할 수 있다.
저전압 배터리(220)의 충전 상태와 고전압 배터리(210)의 충전 상태의 비율이 제1 임계 비율 미만인 경우에도, 충전 스위치(150)가 온될 수 있다.
충전 스위치(240)는 충전 회로(230)와 마찬가지로 제2 외부 장치(260)에 의해 생성되는 제어 신호에 의해 제어될 수 있다.
저전압 배터리 모니터링 부(250)는 저전압 배터리(220)의 충전 상태를 모니터링할 수 있다. 고전압 배터리 모니터링 부(255)는 고전압 배터리(210)의 충전 상태를 모니터링 할 수 있다. 저전압 배터리 모니터링 부(250) 및 고전압 배터리 모니터링 부(255)는 개별적으로 구성될 수도 있고, 하나의 모니터링 부로 구성될 수도 있다.
저전압 배터리 모니터링 부(160) 및 고전압 배터리 모니터링 부(165)는 지속적으로 배터리 각각의 충전 상태를 모니터링하여, 제어부(140)로 배터리 각각의 충전 상태에 대한 정보를 제2 외부 장치(260)로 송신할 수 있다.
위에서는 설명의 편의를 위해 제2 외부 장치(260)가 충전 회로(230) 및 충전 스위치(240) 중 적어도 하나를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 것으로 설명하였으나, 이에 제한되는 것은 아니다. 제어 신호는 제2 외부 장치가 아닌, 이종 배터리 팩 충전 제어 칩(200)을 포함하는 장치의 다른 구성 장치에서도 생성될 수 있음은 해당 기술 분야의 통상의 기술자에게 있어 명백하다.
도 3은 다른 일실시예에 따른 이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩의 블록도이다.
이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩(300)은 충전 회로(330), 제어부(340), 충전 스위치(350), 저전압 배터리 모니터링 부(360) 및 고전압 배터리 모니터링 부(265)를 포함할 수 있다.
도 2에서의 이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩(200)과 다른 점은 충전 회로(330) 및 충전 스위치(350) 중 적어도 하나를 제어하는 별도의 제어부(340)를 포함하고 있는 점이다.
제어부(340)는 저전압 배터리(320)의 충전 상태가 미리 설정되는 제1 임계치 미만인 경우, 저전압 배터리(320)를 충전하도록 충전 회로(330)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(340)는 저전압 배터리(320)가 미리 설정되는 예비 용량에 도달하거나 미리 설정되는 종단 전압에 도달하는 경우, 저전압 배터리(320)를 충전하도록 충전 회로(330)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(340)는 저전압 배터리(320)의 충전 상태와 고전압 배터리(310)의 충전 상태의 비율이 제1 임계 비율 미만인 경우, 저전압 배터리(320)를 충전하도록 충전 회로(330)를 제어할 수 있다. 이를 통하여, 저전압 배터리(320)와 고전압 배터리(310)의 충전 상태를 모두 고려하여, 충전 상태의 차이가 지나치게 발생하는 것을 방지하고 효율적으로 각각의 배터리 전원을 활용할 수 있다.
제어부(340)는 저전압 배터리(320)의 충전 상태가 고전압 배터리(310)의 충전 상태 이상이 되는 경우, 저전압 배터리(320)에 대한 충전을 중단하도록 충전 회로(330)를 제어할 수 있다. 제어부(340)는 저전압 배터리(320)의 충전 상태가 고전압 배터리(310)의 충전 상태 이상이 되는 경우, 고전압 배터리(310)를 이용한 저전압 배터리(320)의 충전이 완료된 것으로 판단하고, 충전을 중단하도록 충전 회로(330)를 제어할 수 있다.
제어부(340)는 고전압 배터리(310)를 이용하여 저전압 배터리(320)가 충전 되는 동안, 저전압 배터리(320)에 의해 전원이 공급되는 제2 외부 장치(370)에 고전압 배터리(310)를 이용하여 전원을 공급할 수 있다. 고전압 배터리(310)를 이용하여 저전압 배터리(320)를 충전하기 때문에, 저전압 배터리(320)를 충전하면서도 제2 외부 장치(370)를 고전압 배터리(310)를 이용하여 정상적으로 구동시킬 수 있다.
제어부(340)를 제외한 나머지 구성인 충전 회로(330), 충전 스위치(350), 저전압 배터리 모니터링 부(360) 및 고전압 배터리 모니터링 부(365)는 도 2에서 설명한 것과 동일하므로 별도의 설명은 생략한다.
또한, 제1 외부 장치(380)에 전원을 공급하는 고전압 배터리(310), 제2 외부 장치(370)에 전원을 공급하는 저전압 배터리(320) 및 외부 충전 회로(390) 역시 도 2에서 설명한 바와 동일하다.
상술한 바와 같이 이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩(200, 300)은 이종 전원 배터리 팩이 아닌 이종 전원을 필요로 하는 장치에 포함될 수도 있다. 이종 전원을 필요로 하는 장치에 이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩(200, 300)이 포함되더라도, 이종 전원 배터리 팩(100)과 마찬가지로 사용자는 저전압 배터리(220, 320) 및 고전압 배터리(210, 310)의 충전 상태가 모두 임계치 이하로 낮아질 때까지 별도의 충전 없이 사용할 수 있으므로, 하나의 배터리를 사용하는 것과 같이 사용할 수 있다.
도 4는 일실시예에 따른 이종 전원 배터리 팩의 충전 방법을 나타낸 흐름도이다.
단계(410)에서, 저전압 배터리 모니터링부(160)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태를 모니터링 할 수 있다. 저전압 배터리 모니터링부(160)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태에 대한 정보를 제어부(140)로 송신할 수 있다.
단계(420)에서, 제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태를 제1 임계치와 비교할 수 있다. 제1 임계치는 미리 설정되는 값으로서, 사용자 및 제조사의 설정에 따라 변경될 수 있다. 제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태가 제1 임계치 이상인 경우, 단계(410)로 돌아가 지속적으로 저전압 배터리(120)의 충전 상태를 모니터링 할 수 있다.
단계(430)에서, 제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태가 제1 임계치 미만인 경우, 충전 스위치(150)를 온하여 고전압 배터리(110)를 이용하여 저전압 배터리(120)를 충전할 수 있다.
제어부(140)는 고전압 배터리(110)를 이용하여 저전압 배터리(120)가 충전 되는 동안, 저전압 배터리(120)에 의해 전원이 공급되는 제2 외부 장치(170)에 고전압 배터리(110)를 이용하여 전원을 공급할 수 있다.
단계(440)에서, 저전압 배터리 모니터링 부(160) 및 고전압 배터리 모니터링 부(165)는 고전압 배터리(110) 및 저전압 배터리(120)의 충전 상태를 모니터링 할 수 있다. 저전압 배터리 모니터링 부(160) 및 고전압 배터리 모니터링 부(165)는 고전압 배터리(110) 및 저전압 배터리(120)의 충전 상태에 대한 정부를 제어부(140)로 송신할 수 있다.
단계(450)에서, 제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태와 고전압 배터리(110)의 충전 상태를 비교할 수 있다. 제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태가 고전압 배터리(110)의 충전 상태 미만인 경우, 충전 스위치(150)가 온된 상태를 유지하여 고전압 배터리(110)를 이용하여 저전압 배터리(120)를 충전하도록 할 수 있다.
단계(460)에서, 제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태가 고전압 배터리(110)의 충전 상태 이상이 되는 경우, 충전 스위치(150)를 오프할 수 있다. 제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태가 고전압 배터리(110)의 충전 상태 이상이 되는 경우, 고전압 배터리(110)를 이용한 저전압 배터리(120)의 충전이 완료된 것으로 판단하고, 충전 스위치(150)를 오프할 수 있다.
충전 스위치(150)가 오프 된 후, 다시 저전압 배터리의 충전 상태를 모니터링 하는 단계(410)로 돌아가 단계(410) 내지 단계(460)을 반복하여 지속적으로 저전압 배터리(120)의 충전 상태를 관리할 수 있다.
도 5는 다른 일실시예에 따른 이종 전원 배터리 팩의 충전 방법을 나타낸 흐름도이다.
단계(510)에서, 저전압 배터리 모니터링 부(160) 및 고전압 배터리 모니터링 부(165)는 저전압 배터리(120) 및 고전압 배터리(110)의 충전 상태를 모니터링 할 수 있다. 저전압 배터리 모니터링 부(160) 및 고전압 배터리 모니터링 부(165)는 저전압 배터리(120) 및 고전압 배터리(110)의 의 충전 상태에 대한 정보를 제어부(140)로 송신할 수 있다.
단계(520)에서, 제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태와 고전압 배터리(110)의 충전 상태의 비율을 제1 임계 비율과 비교할 수 있다. 제1 임계 비율은 미리 설정되는 값으로서, 사용자 및 제조사의 설정에 따라 변경될 수 있다. 제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태와 고전압 배터리(110)의 충전 상태의 비율이 제1 임계비율 이상인 경우, 단계(510)로 돌아가 지속적으로 저전압 배터리(120) 및 고전압 배터리(11) 의 충전 상태를 모니터링 할 수 있다.
단계(530)에서, 제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태와 고전압 배터리(110)의 충전 상태의 비율이 제1 임계 비율 미만인 경우, 충전 스위치(150)를 온하여 고전압 배터리(110)를 이용하여 저전압 배터리(120)를 충전할 수 있다. 이를 통하여, 저전압 배터리(120)와 고전압 배터리(110)의 충전 상태를 모두 고려하여, 충전 상태의 차이가 지나치게 발생하는 것을 방지하고 효율적으로 각각의 배터리 전원을 활용할 수 있다.
단계(540)에서, 저전압 배터리 모니터링 부(160) 및 고전압 배터리 모니터링 부(165)는 고전압 배터리(110) 및 저전압 배터리(120)의 충전 상태를 모니터링 할 수 있다. 저전압 배터리 모니터링 부(160) 및 고전압 배터리 모니터링 부(165)는 고전압 배터리(110) 및 저전압 배터리(120)의 충전 상태에 대한 정부를 제어부(140)로 송신할 수 있다.
단계(550)에서, 제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태와 고전압 배터리(110)의 충전 상태를 비교할 수 있다. 제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태가 고전압 배터리(110)의 충전 상태 미만인 경우, 충전 스위치(150)가 온된 상태를 유지하여 고전압 배터리(110)를 이용하여 저전압 배터리(120)를 충전하도록 할 수 있다.
단계(560)에서, 제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태가 고전압 배터리(110)의 충전 상태 이상이 되는 경우, 충전 스위치(150)를 오프할 수 있다. 제어부(140)는 저전압 배터리(120)의 충전 상태가 고전압 배터리(110)의 충전 상태 이상이 되는 경우, 고전압 배터리(110)를 이용한 저전압 배터리(120)의 충전이 완료된 것으로 판단하고, 충전 스위치(150)를 오프할 수 있다.
충전 스위치(150)가 오프 된 후, 다시 저전압 배터리(120) 및 고전압 배터리(110)의 충전 상태를 모니터링 하는 단계(510)로 돌아가 단계(510) 내지 단계(560)을 반복하여 지속적으로 저전압 배터리의 충전 상태를 관리할 수 있다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (19)

  1. 제1 전압을 공급하는 저전압 배터리;
    상기 제1 전압 보다 높은 제2 전압을 공급하는 고전압 배터리;
    상기 고전압 배터리를 이용하여 상기 저전압 배터리를 충전하는 충전 회로;
    상기 고전압 배터리 및 상기 충전 회로 사이에 연결되는 충전 스위치; 및
    상기 충전 스위치를 제어하는 제어부
    를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 고전압 배터리의 충전 상태와 상기 저전압 배터리의 충전 상태를 비교하여 충전 상태의 비율을 계산하고,
    상기 충전 상태의 비율과 미리 설정된 임계 비율을 비교하고,
    상기 비교의 결과에 기초하여 상기 고전압 배터리가 상기 저전압 배터리를 충전하도록 상기 충전 스위치를 제어하는,
    이종 전원 배터리 팩.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 저전압 배터리 및 상기 고전압 배터리의 충전 상태를 모니터링 하는 모니터링 부
    를 더 포함하는, 이종 전원 배터리 팩.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 모니터링 부는,
    모니터링된 상기 저전압 배터리 및 상기 고전압 배터리의 충전 상태에 대한 정보를 상기 제어부로 송신하는, 이종 전원 배터리 팩.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 저전압 배터리의 충전 상태가 상기 고전압 배터리의 충전 상태와 비교하여 상기 임계 비율 미만인 경우, 상기 저전압 배터리를 충전하도록 상기 충전 스위치를 제어하는, 이종 전원 배터리 팩.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 저전압 배터리의 충전 상태가 상기 고전압 배터리의 충전 상태 이상이 되는 경우, 상기 저전압 배터리에 대한 충전을 중단하도록 상기 충전 스위치를 제어하는, 이종 전원 배터리 팩.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 전압은 구동되는 회로에 제공되고, 상기 제2 전압은 구동되는 모터에 제공되는, 이종 전원 배터리 팩.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    외부로부터 입력되는 충전 제어 신호에 기초하여 상기 충전 스위치를 제어하는, 이종 전원 배터리 팩.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 저전압 배터리가 충전되는 동안, 상기 고전압 배터리만을 이용하여 외부에 전원을 공급하도록 제어하는, 이종 전원 배터리 팩.
  10. 제1 전압을 공급하는 저전압 배터리 및 상기 제1 전압 보다 높은 제2 전압을 공급하는 고전압 배터리의 충전 상태를 모니터링하는 모니터링부;
    상기 고전압 배터리를 이용하여 상기 저전압 배터리를 충전하는 충전 회로;
    상기 저전압 배터리의 충전 상태에 따라 고전압 배터리 연결 단자와 상기 충전 회로 사이에 연결되어 온 또는 오프되는 충전 스위치; 및
    상기 고전압 배터리의 충전 상태와 상기 저전압 배터리의 충전 상태를 비교하여 충전 상태의 비율을 계산하고,
    상기 충전 상태의 비율과 미리 설정된 임계 비율을 비교하고,
    상기 비교의 결과에 기초하여 상기 고전압 배터리가 상기 저전압 배터리를 충전하도록 상기 충전 스위치를 제어하는 제어부
    를 포함하는,
    이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 충전 스위치는,
    외부로부터 입력되는 충전 제어 신호에 기초하여 온 또는 오프되는, 이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩.
  12. 삭제
  13. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 저전압 배터리의 충전 상태가 상기 고전압 배터리의 충전 상태와 비교하여 상기 임계 비율 미만인 경우 상기 충전 스위치를 온하는, 이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 저전압 배터리의 충전 상태가 상기 고전압 배터리의 충전 상태 이상이 되는 경우, 상기 충전 스위치를 오프하는, 이종 전원 배터리 팩 충전 제어 칩.
  15. 제1 전압을 가지는 저전압 배터리의 충전 상태와 상기 제1 전압보다 높은 제2 전압을 가지는 고전압 배터리의 충전 상태를 비교하여 충전 상태의 비율을 계산하는 단계;
    상기 충전 상태의 비율과 미리 설정된 임계 비율을 비교하는 단계;
    상기 비교의 결과에 기초하여 상기 고전압 배터리와 상기 저전압 배터리의 충전 회로 사이에 연결되는 충전 스위치를 온하는 단계;
    상기 저전압 배터리의 충전 회로를 통해 상기 고전압 배터리를 이용하여 상기 저전압 배터리를 충전하는 단계; 및
    상기 저전압 배터리의 충전 상태가 상기 고전압 배터리의 충전 상태 이상이 되는 경우, 상기 충전 스위치를 오프하는 단계
    를 포함하는
    이종 전원 배터리 팩 충전 방법.
  16. 삭제
  17. 제15항에 있어서,
    상기 제1 전압은 구동되는 회로에 제공되고, 상기 제2 전압은 구동되는 모터에 제공되는, 이종 전원 배터리 팩 충전 방법.
  18. 삭제
  19. 제15항에 있어서,
    상기 충전 스위치를 온하는 단계는,
    상기 저전압 배터리의 충전 상태가 상기 고전압 배터리의 충전 상태와 비교하여 상기 임계 비율 미만인 경우 상기 충전 스위치를 온하는, 이종 전원 배터리 팩 충전 방법.
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