KR102257366B1

KR102257366B1 - Capping apparatus

Info

Publication number: KR102257366B1
Application number: KR1020200097634A
Authority: KR
Inventors: 윤영규; 사세환
Original assignee: 주식회사 토탈이엔지
Priority date: 2020-08-04
Filing date: 2020-08-04
Publication date: 2021-06-03

Abstract

The present invention relates to a capping apparatus for coupling a spray gun cap including a cap body and a suction pipe extending downward of the cap body to the upper end of a container body. According to the present invention, the capping apparatus comprises: a container supply unit for supplying a container body; a cap supply unit for supplying a spray gun cap; and a capping unit which respectively grips a cap body and a suction pipe when the container body and the spray gun cap are supplied through the container supply unit and the cap supply unit, inserts the suction pipe into the container body, and then rotates the cap body to couple the cap body to the upper end of the container body.

Description

캡핑기{Capping apparatus}Capping apparatus

본 발명은 캡핑기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스프레이건 캡과 같이 액체를 흡입하기 위한 흡입관을 가지는 캡을 용기본체에 일체화시키는 캡핑기에 관한 것이다.The present invention relates to a capping machine, and more particularly, to a capping machine that integrates a cap having a suction tube for sucking a liquid, such as a spray gun cap, into a container body.

일반적으로, 캡핑기는 밀폐용기의 상단에 캡을 회전 또는 가압해 밀폐용기와 캡을 일체화시키는 장치이다.In general, a capping machine is a device for integrating the sealed container and the cap by rotating or pressing the cap on the upper end of the sealed container.

캡핑기의 대표적인 예로, 등록특허 10-0910267호(캡핑기, 이하, 종래기술)에 개시된 내용을 간략하게 소개하면 다음과 같다.As a representative example of the capping machine, the contents disclosed in Patent Registration No. 10-0910267 (capping machine, hereinafter, the prior art) are briefly introduced as follows.

상기 종래기술은 구동원에 의해 제자리 회전하는 공전수단과; 상기 공전수단에 의해 공전하는 중에 각각 제자리 회전하는 자전수단과; 상기 공전수단과 자전수단에 의해 공전과 자전을 하면서 캡공급부로부터 공급되는 캡을 파지하여 용기공급부에서 공급되는 용기에 체결하는 캡핑헤드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The prior art includes an idle means rotating in place by a driving source; a rotation means each rotating in place while revolving by the orbiting means; It characterized in that it comprises a capping head for fastening to the container supplied from the container supply unit by gripping the cap supplied from the cap supply unit while revolving and rotating by the revolution means and the rotation means.

이러한 종래기술에 따른 캡핑기의 작동원리는 밀폐용기를 고정시킨 상태에서 밀폐용기 입구 주변에 캡을 위치시킨 다음 캡 주변에서 원형롤러(캡핑헤드)를 회전시켜 캡을 밀폐용기에 결합시키는 방식이다.The operating principle of the capping machine according to the prior art is to position the cap around the inlet of the sealed container in a state where the sealed container is fixed, and then rotate the circular roller (capping head) around the cap to couple the cap to the sealed container.

그러나, 스프레이건 캡 또는 분무기용 캡과 같이 밀폐용기의 액체를 펌핑하기 위해 흡입관이 일체화된 캡의 경우 전술한 종래기술 방식의 캡핑기로만은 캡을 밀폐용기에 일체화시킬 수 없었다.However, in the case of a cap in which a suction pipe is integrated for pumping liquid in a sealed container, such as a spray gun cap or a spray cap, only the capping machine of the prior art method described above could not integrate the cap into the sealed container.

도 1에 도시된 바와 같이 흡입관은 밀폐용기에 수용될 액체를 모두 흡입시킬 수 있도록 통상 그 길이가 밀폐용기의 높이보다 길게 제조되며, 밀폐용기 내부에서 자유롭게 변형될 수 있도록 유연한 재질로 이루어지기 때문에, 밀폐용기 내부로 삽입되기 전에는 불규칙한 방향으로 만곡된 형태를 가지는 것들이 대부분이다.As shown in Figure 1, the suction pipe is usually manufactured with a length longer than the height of the sealed container so as to suck all the liquid to be accommodated in the sealed container, and is made of a flexible material so that it can be freely deformed inside the sealed container, Most of them have a curved shape in an irregular direction before being inserted into an airtight container.

따라서 밀폐용기 상단에 스프레이건 캡을 정위치에 정렬시키기 위해서는 작업자가 직접 흡입관을 밀폐용기 내로 삽입시키는 애벌 작업을 수행한 뒤 이렇게 가결합된 밀폐용기와 스프레이건 캡을 캡핑기에 공급해야 하므로, 캡핑 공정의 전체 자동화가 이루어질 수 없었으며, 이에 따라, 인건비 상승, 작업공수 증가, 생산성 감소 등의 문제점이 발생되었다.Therefore, in order to align the spray gun cap at the top of the airtight container in place, the operator must directly insert the suction tube into the airtight container and then supply the pre-coupled airtight container and the spray gun cap to the capping machine. Full automation of the system was not possible, and as a result, problems such as an increase in labor costs, an increase in the number of work hours, and a decrease in productivity occurred.

등록특허 10-0910267호Registered Patent No. 10-0910267

본 발명은 상기 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 흡입관을 가지는 스프레이건 캡을 용기본체에 결합시킴에 있어, 흡입관을 용기본체로 삽입시켜 스프레이건 캡을 용기본체에 가결합시키는 애벌 조립 단계를 수작업에 의존할 필요 없도록 구성함으로써 캡핑 공정의 전체 자동화가 가능해지며, 이를 통해, 인건비 절감, 작업공수 절감, 생산성 향상을 기대할 수 있는 캡핑기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in view of the various problems in the prior art, and in coupling a spray gun cap having a suction tube to the container body, inserting the suction tube into the container body to temporarily couple the spray gun cap to the container body The purpose of providing a capping machine that can be expected to reduce labor costs, reduce man-hours, and improve productivity is to enable full automation of the capping process by configuring the preliminary assembly step to not depend on manual work.

또한, 흡입관을 용기본체에 삽입시키기 전 흡입관을 일자로 핀 상태에서 작업을 수행토록 해 흡입관을 용기본체에 보다 정확히 삽입시킬 수 있으며, 이에 따라 캡핑 과정에서 발생하는 불량률을 줄이고, 캡핑된 용기의 상품성을 보장할 수 있는 캡핑기를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, before inserting the suction pipe into the container body, the suction pipe can be inserted into the container body more accurately by performing the work in a pinned state, thereby reducing the defect rate that occurs in the capping process and improving the marketability of the capped container. It aims to provide a capping machine that can ensure

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 수단으로, 캡본체 및 상기 캡본체의 하부로 연장 형성되는 흡입관을 포함하는 스프레이건 캡을 용기본체의 상단에 결합시키는 캡핑기에 있어서, 용기본체를 공급하는 용기공급부; 스프레이건 캡을 공급하는 캡공급부; 및 상기 용기공급부와 캡공급부를 통해 용기본체와 스프레이건 캡이 공급되면 캡본체와 흡입관을 각각 파지한 뒤 흡입관을 용기본체 내부로 삽입시킨 다음 캡본체를 회전시켜 용기본체의 상단에 결합시키는 캡핑부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is a means for achieving the above object, in the capping machine for coupling a spray gun cap including a cap body and a suction pipe extending to the lower part of the cap body to the upper end of the container body, the container supply unit for supplying the container body ; a cap supply unit for supplying a spray gun cap; And when the container body and the spray gun cap are supplied through the container supply part and the cap supply part, the cap body and the suction tube are respectively gripped, the suction tube is inserted into the container body, and then the cap body is rotated to couple the capping part to the upper end of the container body. It is characterized in that it contains;

또한, 상기 캡핑부는, 캡본체를 파지하는 파지부재; 상기 파지부재를 승강시키는 제1 엑츄에이터; 상기 파지부재를 회전구동시키는 회전구동부재; 및 상기 파지부재의 후방에 설치되며 상기 파지부재에 의해 파지된 캡본체의 하부로 연장되는 흡입관을 파지해 하부로 당겨 흡입관을 일자로 피는 인장부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the capping portion, the holding member for holding the cap body; a first actuator for elevating the holding member; a rotation driving member for rotationally driving the holding member; and a tension member installed at the rear of the gripping member and pulling the suction tube extended to the lower part of the cap body gripped by the gripping member to draw the suction tube in a straight line.

또, 상기 인장부재는, 상, 하 방향으로 연장 설치되며 축회전모터의 구동력에 의해 정, 역방향 회전구동되는 스크류축; 및 상기 스크류축에 접속되어 상, 하 방향으로 승강하며, 전방으로 한 쌍의 파지암이 형성되어 한 쌍의 파지암 사이로 흡입관을 파지하도록 구성되는 가이드블럭;을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the tension member, the screw shaft is installed extending in the upper and lower directions and driven in forward and reverse directions by the driving force of the shaft rotation motor; and a guide block connected to the screw shaft to ascend and descend upward and downward, and a pair of gripping arms are formed in the front to grip the suction pipe between the pair of gripping arms.

또한, 상기 캡공급부는, 스프레이건 캡을 일방향으로 이송하는 컨베이어부재; 상기 컨베이어부재의 상부에 설치되며 상기 컨베이어부재에 안착된 스프레이건 캡의 캡본체를 한 방향으로 정렬시키는 정렬부재; 및 상기 컨베이어부재의 후단에 설치되며 컨베이어부재의 후단으로 이동된 스프레이건 캡을 픽업해 캡핑부 측으로 전달하는 픽업부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cap supply unit, a conveyor member for transferring the spray gun cap in one direction; an alignment member installed on the conveyor member and aligning the cap body of the spray gun cap seated on the conveyor member in one direction; and a pickup member installed at the rear end of the conveyor member to pick up the spray gun cap moved to the rear end of the conveyor member and deliver it to the capping unit.

또, 상기 컨베이어부재는, 한 쌍의 구동롤러; 및 상기 한 쌍의 구동롤러에 감겨 무한궤도로 회전되며, 캡본체가 안착되는 한 쌍의 이송밴드;를 포함하며, 상기 한 쌍의 이송밴드 사이에는 흡입관을 하방으로 통과시키는 통과공간이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the conveyor member, a pair of driving rollers; and a pair of conveying bands wound around the pair of driving rollers and rotating in an endless track, on which the cap body is seated, wherein a passage space for passing the suction pipe downward is formed between the pair of conveying bands. characterized.

본 발명에 따른 캡핑기는 흡입관을 가지는 스프레이건 캡을 용기본체에 결합시킴에 있어, 흡입관을 용기본체로 삽입시켜 스프레이건 캡을 용기본체에 가결합시키는 애벌 조립 단계를 수작업에 의존할 필요 없이 자동화시킴으로써 캡핑 공정의 전체 자동화가 가능해지며, 이를 통해 이를 통해, 인건비 절감, 작업공수 절감, 생산성 향상 등의 효과를 기대할 수 있다.In the capping machine according to the present invention, when the spray gun cap having a suction tube is coupled to the container body, the preliminary assembly step of inserting the suction tube into the container body to temporarily couple the spray gun cap to the container body is automated without relying on manual work. Total automation of the capping process is possible, and through this, effects such as labor cost reduction, work man-hour reduction, and productivity improvement can be expected.

또한, 흡입관을 용기본체에 삽입시키기 전 흡입관을 일자로 핀 상태에서 작업을 수행하므로, 흡입관을 용기본체에 보다 정확히 삽입시킬 수 있으며, 이에 따라 캡핑 과정에서 발생하는 불량률을 줄일 수 있고, 캡핑된 용기의 상품성을 보장할 수 있다.In addition, since the suction pipe is straight and pinned before inserting the suction pipe into the container body, the suction pipe can be more accurately inserted into the container body, thereby reducing the defect rate occurring in the capping process, and the capped container can guarantee the merchantability of

도 1은 스프레이건 캡의 구조를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 캡핑기의 일측면을 도시한 도면.
도 3은 도 2에 도시된 캡핑기의 평면을 도시한 도면.
도 4는 캡공급부의 일측면을 도시한 도면.
도 5는 도 4에 도시된 A 방향에서 바라본 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 6은 캡공급부의 후단 일부분 외관을 개략적으로 도시한 도면.
도 7은 스톱바의 작용을 설명하기 위해 캡공급부의 후단 일부분의 평면을 개념적으로 도시한 도면.
도 8은 캡핑부의 일측면을 도시한 도면.
도 9는 캡핑부의 요부 외관을 개략적으로 도시한 도면.
도 10 내지 도 13은 본 발명에 따른 캡핑기의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 캡핑부의 작동상태를 단계적으로 도시한 도면.1 is a view showing the structure of the spray gun cap.
2 is a view showing one side of the capping machine according to the present invention.
FIG. 3 is a plan view of the capping machine shown in FIG. 2; FIG.
4 is a view showing one side of the cap supply unit.
5 is a diagram schematically illustrating a configuration viewed from the direction A shown in FIG. 4 .
6 is a view schematically showing the appearance of a part of the rear end of the cap supply unit.
7 is a view conceptually showing a plane of a portion of the rear end of the cap supply unit to explain the action of the stop bar.
8 is a view showing one side of a capping part;
9 is a view schematically showing an appearance of a main part of a capping part;
10 to 13 are views for explaining the operation of the capping machine according to the present invention, and is a view showing the operation state of the capping unit in stages.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described in detail below. This example is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shape of elements in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that the same members in each drawing are sometimes shown with the same reference numerals. Detailed descriptions of well-known functions and configurations determined to unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

본 발명에 따른 캡핑기는 스프레이건 캡(20)과 용기본체(10)를 각각 순차적으로 공급받아 연속적인 캡핑작업을 수행할 수 있으며, 특히, 캡본체(21) 및 캡본체(21)의 하부로 연장 형성되는 흡입관(22)을 포함하며 상기 캡본체(21)는 노즐팁 부분(23)이 형성되는 상단부(21a) 및 상기 상단부(21a)의 하부에 형성되며 상기 흡입관(22)이 연결되는 하단부(21b)로 구성되는 스프레이건 캡(20)을 용기본체(10) 상부에 올바르게 정렬시켜 결합하는 과정을 자동으로 수행할 수 있다.The capping machine according to the present invention can perform a continuous capping operation by receiving the spray gun cap 20 and the container body 10 sequentially, respectively, and, in particular, to the lower part of the cap body 21 and the cap body 21 . It includes an extended suction pipe 22, and the cap body 21 is formed at the upper end 21a where the nozzle tip part 23 is formed and the lower end of the upper end 21a, and the lower end to which the suction pipe 22 is connected. The process of properly aligning and combining the spray gun cap 20 composed of (21b) on the container body 10 upper part can be automatically performed.

도 2는 본 발명에 따른 캡핑기의 일측면을 도시한 도면이고 도 3은 도 2에 도시된 캡핑기의 평면을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing one side of the capping machine according to the present invention, and FIG. 3 is a plan view showing the capping machine shown in FIG. 2 .

보다 구체적으로, 본 발명에 따른 캡핑기는 크게 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 용기공급부(100), 캡공급부(200) 및 캡핑부(300)를 포함하는 것으로 정의될 수 있다.More specifically, the capping machine according to the present invention may be largely defined to include a container supply unit 100, a cap supply unit 200 and a capping unit 300 as shown in FIGS. 2 to 3 .

용기공급부(100)는 용기본체(10)를 캡핑부(300) 측으로 순차 공급하는 역할을 담당하며, 캡핑부(300)의 저부 중앙을 가로질러 설치될 수 있다.The container supply part 100 serves to sequentially supply the container body 10 to the capping part 300 side, and may be installed across the center of the bottom of the capping part 300 .

용기공급부(100)는 용기본체(10) 양측을 파지한 상태로 캡핑부(300)를 향해 용기본체(10)를 공급할 수 있는 선에서 공지된 컨베이어 구조물 형태를 따를 수 있다.The container supply unit 100 may follow a known conveyor structure form in a line capable of supplying the container body 10 toward the capping part 300 while gripping both sides of the container body 10 .

캡공급부(200)는 스프레이건 캡(20)을 캡핑부(300) 측으로 순차 공급하는 역할을 담당하며, 특히, 용기공급부(100)의 용기본체(10) 공급방향에 직교되는 방향으로 스프레이건 캡(20)을 공급할 수 있다.The cap supply unit 200 serves to sequentially supply the spray gun cap 20 to the capping unit 300 side, and in particular, the spray gun cap in a direction orthogonal to the supply direction of the container body 10 of the container supply unit 100 . (20) can be supplied.

스프레이건 캡(20)은 캡공급부(200)의 전단(도 4를 기준으로 좌측)에서 후단(도 4를 기준으로 우측)을 향해 일렬로 이동하면서 캡핑부(300)에 순차적으로 공급될 수 있다.The spray gun cap 20 may be sequentially supplied to the capping unit 300 while moving in a line from the front end (left relative to FIG. 4) to the rear end (right relative to FIG. 4) of the cap supply unit 200. .

특히, 캡공급부(200)는 스프레이건 캡(20)의 이동시 스프레이건 캡(20)을 항상 일정한 방향으로 정렬시킨 다음 정렬된 스프레이건 캡(20)을 그대로의 상태에서 캡핑부(300) 측으로 공급하는 구조를 갖춘다.In particular, the cap supply unit 200 always aligns the spray gun cap 20 in a certain direction when the spray gun cap 20 is moved, and then supplies the aligned spray gun cap 20 to the capping unit 300 in a state as it is. have a structure that

이를 위해, 캡공급부(200)는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 스프레이건 캡(20)을 일방향으로 이송하는 컨베이어부재(220), 상기 컨베이어부재(220)의 상부에 설치되며 상기 컨베이어부재(220)에 안착된 스프레이건 캡(20)의 캡본체(21)를 한 방향으로 정렬시키는 정렬부재(230) 및 상기 컨베이어부재(220)의 후단에 설치되며 컨베이어부재(220)의 후단으로 이동된 스프레이건 캡(20)을 픽업해 캡핑부(300) 측으로 전달하는 픽업부재(240)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.To this end, the cap supply unit 200 is installed on the conveyor member 220 for transferring the spray gun cap 20 in one direction, and the conveyor member 220 as shown in FIGS. 4 to 6 , and the conveyor member The aligning member 230 for aligning the cap body 21 of the spray gun cap 20 seated on the 220 in one direction and the conveyor member 220 are installed at the rear end and move to the rear end of the conveyor member 220 . It may be exemplified as including a pickup member 240 that picks up the spray gun cap 20 and delivers it to the capping part 300 side.

컨베이어부재(220), 정렬부재(230) 및 픽업부재(240)는 캡공급부(200)의 주요 골격을 구성하는 공급프레임(210)의 적소에 배치되어 지지될 수 있다.The conveyor member 220 , the alignment member 230 , and the pick-up member 240 may be disposed and supported in positions of the supply frame 210 constituting the main skeleton of the cap supply unit 200 .

컨베이어부재(220)에 의해 이송되는 스프레이건 캡(20)은 컨베이어부재(220)의 상부에 배치된 정렬부재(230)에 의해 방향이 일렬로 정렬될 수 있고, 정렬상태에서 컨베이어부재(220)의 후단으로 이동된 스프레이건 캡(20)은 픽업부재(240)에 의해 픽업되어 순차적으로 캡핑부(300) 측으로 공급될 수 있다.The spray gun cap 20 transferred by the conveyor member 220 may be aligned in a line by the alignment member 230 disposed on the upper portion of the conveyor member 220, and in the alignment state, the conveyor member 220 The spray gun cap 20 moved to the rear end of the can be picked up by the pickup member 240 and sequentially supplied to the capping part 300 side.

먼저, 컨베이어부재(220)는 크게, 한 쌍의 구동롤러(221) 및 상기 한 쌍의 구동롤러(221)에 감겨 무한궤도로 회전되며, 캡본체(21)가 안착되는 한 쌍의 이송밴드(222)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.First, the conveyor member 220 is largely wound around a pair of driving rollers 221 and the pair of driving rollers 221 to rotate in an endless track, and a pair of conveying bands on which the cap body 21 is seated ( 222) may be exemplified.

한 쌍의 구동롤러(221) 중 적어도 어느 하나는 컨베이어구동모터(223)와 연결되어 동력을 전달받아 회전될 수 있으며, 이에 따라, 한 쌍의 구동롤러(221)에 감긴 이송밴드(222)가 무한궤도 형태로 회전되면서 안착된 캡본체(21)를 일방향으로 이송한다.At least one of the pair of driving rollers 221 is connected to the conveyor driving motor 223 and can be rotated by receiving power. Accordingly, the transfer band 222 wound around the pair of driving rollers 221 is The cap body 21 seated while rotating in the form of an endless track is transferred in one direction.

도 5에 도시된 바와 같이, 캡본체(21)가 한 쌍의 이송밴드(222)에 안착되면 캡본체(21)의 하부로 연장 형성되는 흡입관(22)은 한 쌍의 이송밴드(222) 사이 공간을 통과해 하방으로 늘어진 상태로 이송되는 구조가 갖춰지게 되므로 흡입관(22)과의 간섭을 최소화할 수 있다. As shown in FIG. 5 , when the cap body 21 is seated on the pair of transport bands 222 , the suction pipe 22 extending to the lower part of the cap body 21 is formed between the pair of transport bands 222 . Interference with the suction pipe 22 can be minimized because the structure is provided in a state in which it is transported in a downwardly drooping state through the space.

만일, 스프레이건 캡(20)이 이송되는 와중에 흡입관(22)을 간섭하게 될 경우 정렬된 스프레이건 캡(20)이 틀어지거나, 인접한 스프레이건 캡(20)의 흡입관(22)들끼리 서로 꼬이게 되어 캡공급부(200)에서 스프레이건 캡(20)의 공급이 정체되는 문제점이 발생한다.If the spray gun cap 20 interferes with the suction pipe 22 while the spray gun cap 20 is being transported, the aligned spray gun cap 20 is twisted or the suction pipes 22 of the adjacent spray gun cap 20 are twisted with each other. A problem occurs in that the supply of the spray gun cap 20 is stagnated in the cap supply unit 200 .

이에, 한 쌍의 이송밴드(222) 각각을 서로 일정 거리 이격되도록 구성하게 되면 이격 거리 사이에 흡입관(22)을 하방으로 통과시키는 통과공간(222a)을 형성할 수 있으며, 이를 통해, 캡본체(21)가 이송밴드(222)에 안착된 상태가 되면, 흡입관(22)은 상기 통과공간(222a)에 자연스럽게 배치구성된 상태에서 어떠한 간섭 없이 캡핑부(300)를 향해 이동될 수 있는 구조가 갖춰지게 된다.Accordingly, when each of the pair of transfer bands 222 is configured to be spaced apart from each other by a predetermined distance, a passage space 222a for passing the suction pipe 22 downward can be formed between the spaced distances, and through this, the cap body ( When the 21) is seated on the transfer band 222, the suction pipe 22 has a structure that can be moved toward the capping part 300 without any interference in a state naturally arranged in the passage space 222a. do.

다음으로, 정렬부재(230)는 컨베이어부재(220)에 의해 일방향으로 이송되는 스프레이건 캡(20)의 캡본체(21)를 수용하는 가이더(231) 및 상기 가이더(231)의 상, 하 높이를 조절하는 높이조절수단(232)을 포함하는 것으로 예시될 수 있다.Next, the alignment member 230 is a guider 231 accommodating the cap body 21 of the spray gun cap 20 transferred in one direction by the conveyor member 220 and the upper and lower heights of the guider 231 . It may be illustrated as including a height adjustment means 232 for adjusting the.

가이더(231)는 대략 '

'자 형태로 형성되어 개방된 하단을 향해 캡본체(21)를 수용한다. 캡본체(21)가 가이더(231) 내부에 수용되면 캡본체(21)는 회전이동이 제한되는 정렬상태가 되며 여기서, 스프레이건 캡(20)의 정렬상태라 함은 스프레이건 캡(20)의 노즐팁 부분(23)이 캡핑부(300)를 바라보는 방향으로 정렬된 상태를 의미할 수 있다.Guider 231 is approximately '

It is formed in a 'shape and accommodates the cap body 21 toward the open lower end. When the cap body 21 is accommodated in the guider 231, the cap body 21 is in an alignment state in which rotational movement is limited, and here, the alignment state of the spray gun cap 20 means the spray gun cap 20 It may mean a state in which the nozzle tip part 23 is aligned in a direction facing the capping part 300 .

높이조절수단(232)은 스프레이건 캡(20)의 높이에 따라 가이더(231)의 높이를 탄력적으로 조절할 수 있도록 하기 위한 수단으로, 공급프레임(210)에 지지된 상태에서, 하부에 배치된 가이더(231)를 상, 하 방향으로 견인할 수 있는 선에서 다양하게 실시될 수 있다.The height adjusting means 232 is a means for elastically adjusting the height of the guider 231 according to the height of the spray gun cap 20. In a state supported by the supply frame 210, the guider disposed below. (231) can be variously carried out on a line that can be towed in the up and down directions.

본 실시예에서의 높이조절수단(232)은 가이더(231)의 상면에 일체로 형성되는 브라켓(232a) 및 공급프레임(210)에 나사결합되며 하단은 상기 브라켓(232a)에 베어링 고정되는 조작핸들(232b)을 포함하는 것으로 예시될 수 있다.The height adjusting means 232 in this embodiment is screwed to the bracket 232a and the supply frame 210 integrally formed on the upper surface of the guider 231, and the lower end of the handle is fixed to the bracket 232a by bearing the bearing. may be illustrated as including 232b.

가이더(231)의 상, 하 높이조절을 위해 사용자가 조작핸들(232b)을 일방향으로 회전조작하게 되면, 조작핸들(232b)이 상승 또는 하강하게 되면서 이와 연동해 가이더(231)가 상, 하 방향으로 견인되면서 높이가 조절될 수 있다.When the user rotates the manipulation handle 232b in one direction to adjust the upper and lower heights of the guider 231, the manipulation handle 232b rises or falls and the guider 231 moves in the up and down directions in conjunction with it. The height can be adjusted while being towed.

다음으로, 픽업부재(240)는 도 6에 도시된 바와 같이 공급프레임(210)의 후단 상면에서 전후(z) 및 좌우(x) 방향으로 이동되는 한 쌍의 픽업암(241)을 포함할 수 있다.Next, the pickup member 240 may include a pair of pickup arms 241 that are moved in the front and rear (z) and left and right (x) directions on the upper surface of the rear end of the supply frame 210 as shown in FIG. 6 . have.

즉, 컨베이어부재(220)의 후단으로 스프레이건 캡(20)이 이동되면 한 쌍의 픽업암(241)이 캡본체(21)를 양측에서 파지한 뒤 캡핑부(300)를 향해 스프레이건 캡(20)을 이동시킬 수 있다.That is, when the spray gun cap 20 is moved to the rear end of the conveyor member 220, a pair of pick-up arms 241 grip the cap body 21 from both sides and then face the capping part 300 toward the spray gun cap ( 20) can be moved.

한편, 컨베이어부재(220)는 도 7에 도시된 바와 같이 스프레이건 캡(20)의 이동을 제한하도록 스프레이건 캡(20)의 이송방향에 교차되는 방향으로 이송밴드(222)의 후단을 선택적으로 가로지르도록 설치되는 스톱바(224a,224b) 및 서로 마주보게 배치되어 구동롤러(221) 및 한 쌍의 스톱바(224a,224b)를 지지하는 한 쌍의 지지판(225)을 더 포함할 수도 있다.On the other hand, the conveyor member 220 selectively moves the rear end of the transfer band 222 in a direction crossing the transfer direction of the spray gun cap 20 to limit the movement of the spray gun cap 20 as shown in FIG. 7 . It may further include a pair of support plates 225 installed to cross the stop bars 224a and 224b and disposed to face each other to support the driving roller 221 and the pair of stop bars 224a and 224b. .

스톱바(224a,224b)는 한 쌍(제1 스톱바,제2 스톱바)이 일정 간격 이격된 채 각각 개별 동작하여 이송밴드(222)를 선택적으로 가로지르도록 구성될 수 있으며, 한 쌍의 스톱바(224a,224b) 사이에 개재된 스프레이건 캡(20)이 픽업부재(240)에 픽업될 스프레이건 캡(20)으로 선택될 수 있다.The stop bars 224a and 224b may be configured such that a pair (first stop bar, second stop bar) selectively traverses the transfer band 222 by operating individually while being spaced apart from each other by a predetermined interval, and a pair of The spray gun cap 20 interposed between the stop bars 224a and 224b may be selected as the spray gun cap 20 to be picked up by the pickup member 240 .

한 쌍의 스톱바(224a,224b) 사이 간격은 한 쌍의 스톱바(224a,224b) 사이로 하나의 스프레이건 캡(20)을 수용시킬 수 있는 범위에서 세팅됨이 바람직하다.The distance between the pair of stop bars 224a and 224b is preferably set in a range that can accommodate one spray gun cap 20 between the pair of stop bars 224a and 224b.

스톱바(224a,224b)에는 스톱바(224a,224b)를 도 7a에 도시된 화살표 방향으로 왕복 작동시키기 위한 엑츄에이터(도면부호 미표시)가 연동 설치될 수 있음은 물론이다.Of course, actuators (not shown) for reciprocating the stop bars 224a and 224b in the direction of the arrow shown in FIG. 7A may be interlocked to the stop bars 224a and 224b.

제1 스톱바(224a)와 제2 스톱바(224b) 사이 지점으로 하나의 스프레이건 캡(20)이 가둬지게 되면, 이송밴드(222)가 스프레이건 캡(20)을 지속적으로 이동시킨다 하더라도, 제1 스톱바(224a)와 제2 스톱바(224b) 사이에 개재된 스프레이건 캡(20)과 더불어, 제1 스톱바(224a)의 전방에서 밀려오는 스프레이건 캡(20)들의 위치 이동이 제한될 수 있다.When one spray gun cap 20 is confined to a point between the first stop bar 224a and the second stop bar 224b, even if the transfer band 222 continuously moves the spray gun cap 20, With the spray gun cap 20 interposed between the first stop bar 224a and the second stop bar 224b, the position movement of the spray gun caps 20 pushed from the front of the first stop bar 224a is may be limited.

이때, 픽업부재(240)가 제1 스톱바(224a)와 제2 스톱바(224b) 사이에 개재된 스프레이건 캡(20)을 픽업하게 되면 이송밴드(222)를 가로지르고 있던 제2 스톱바(224b)가 이송밴드(222)의 이송경로를 개방하도록 작동되어 픽업부재(240)에 의해 픽업된 스프레이건 캡(20)이 캡핑부(300) 측으로 이동 가능해지는 상태가 된다.At this time, when the pickup member 240 picks up the spray gun cap 20 interposed between the first stop bar 224a and the second stop bar 224b, the second stop bar crossing the transfer band 222 The 224b is operated to open the transfer path of the transfer band 222 so that the spray gun cap 20 picked up by the pickup member 240 becomes movable toward the capping part 300 .

동시에, 제1 스톱바(224a)가 이송밴드(222)의 이송경로를 개방하도록 작동하고 제2 스톱바(224b)가 이송밴드(222)를 가로지르도록 작동하게 되면 제1 스톱바(224a)에 의해 정체되어 있던 스프레이건 캡(20)들이 다시 이송밴드(222)에 의해 일방향으로 이송하다가 제2 스톱바(224b)에 의해 걸림 지지된다. 이 순간 다시 제1 스톱바(224a)가 이송밴드(222)를 가로지르게 작동하게 되면 제1 스톱바(224a)와 제2 스톱바(224b) 사이에 하나의 스프레이건 캡(20)을 개재시킬 수 있다.At the same time, when the first stop bar (224a) operates to open the transfer path of the transfer band (222) and the second stop bar (224b) operates to cross the transfer band (222), the first stop bar (224a) The spray gun caps 20 that have been stagnant by the are transferred in one direction by the transfer band 222 again, and are caught and supported by the second stop bar 224b. At this moment, when the first stop bar 224a again operates to cross the transfer band 222, one spray gun cap 20 is interposed between the first stop bar 224a and the second stop bar 224b. can

이와 같은 과정이 반복됨에 따라, 픽업부재(240)는 하나의 스프레이건 캡(20)을 픽업해 캡핑부(300)를 향해 순차적으로 공급할 수 있는 구조를 갖출 수 있다.As this process is repeated, the pickup member 240 may have a structure capable of picking up one spray gun cap 20 and sequentially supplying it toward the capping unit 300 .

다음으로, 캡핑부(300)는 용기공급부(100)와 캡공급부(200)를 통해 용기본체(10)와 스프레이건 캡(20)이 공급되면 캡본체(21)와 흡입관(22)을 각각 파지한 뒤 흡입관(22)을 용기본체(10) 내부로 삽입시킨 다음 캡본체(21)를 회전시켜 용기본체(10)의 상단에 결합시키는 역할을 담당한다.Next, when the container body 10 and the spray gun cap 20 are supplied through the container supply part 100 and the cap supply part 200, the capping part 300 holds the cap body 21 and the suction pipe 22, respectively. After inserting the suction pipe 22 into the container body 10, rotate the cap body 21 to play a role of coupling to the upper end of the container body (10).

보다 구체적으로, 캡핑부(300)는 도 8 내지 도 9에 도시된 바와 같이 캡본체(21)를 파지하는 파지부재(320), 상기 파지부재(320)를 승강시키는 제1 엑츄에이터(330). 상기 파지부재(320)를 회전구동시키는 회전구동부재(340) 및 상기 파지부재(320)의 후방에 설치되며 상기 파지부재(320)에 의해 파지된 캡본체(21)의 하부로 연장되는 흡입관(22)을 파지해 하부로 당겨 흡입관(22)을 일자로 피는 인장부재(350)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.More specifically, the capping part 300 includes a gripping member 320 for gripping the cap body 21 and a first actuator 330 for elevating the gripping member 320 as shown in FIGS. 8 to 9 . A rotation driving member 340 for rotationally driving the holding member 320 and a suction pipe installed at the rear of the holding member 320 and extending to the lower portion of the cap body 21 held by the holding member 320 ( 22) may be exemplified as including a tension member 350 that draws the suction pipe 22 in a straight line by pulling it downward.

파지부재(320)는 픽업부재(240)에 의해 픽업된 스프레이건 캡(20)을 전달받되, 캡본체(21)의 양측을 파지하게 되며, 파지부재(320)가 스프레이건 캡(20)을 전달받게 되면 제1 엑츄에이터(330)는 파지부재(320)를 하강시키고, 동시에 회전구동부재(340)는 파지부재(320)를 회전시키도록 작동한다.
파지부재는 예컨대, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제1 엑츄에이터(330)의 하단에 연결되는 파지블럭(321) 및 상기 파지블럭(321)에 연결되며 한 쌍이 서로 마주보게 대칭 형성되어 하단으로 캡본체(21)의 하단부(21b)를 파지하되, 파지된 하단부(21b)의 상부로 캡본체(21)의 상단부(21a)가 노출되는 통과공간(S)이 형성되도록 호 형태로 만곡지게 형성되는 파지다리(322)를 포함하는 것으로 예시될 수 있다.The gripping member 320 receives the spray gun cap 20 picked up by the pickup member 240 , and grips both sides of the cap body 21 , and the gripping member 320 holds the spray gun cap 20 . When received, the first actuator 330 lowers the holding member 320 , and at the same time, the rotation driving member 340 operates to rotate the holding member 320 .
The gripping member is, for example, connected to the gripping block 321 and the gripping block 321 connected to the lower end of the first actuator 330 as shown in FIG. The lower end 21b of the main body 21 is gripped, and the upper end 21a of the cap body 21 is exposed to the upper portion of the gripped lower end 21b so that a passage space S is formed to be curved in an arc shape. It may be illustrated as including a gripping leg 322 .

본 실시예에서는 제1 엑츄에이터(330) 및 회전구동부재(340)가 캡핑부(300)의 주요 골격을 구성하는 캡핑프레임(310) 상에 설치되고, 제1 엑츄에이터(330)의 출력단 부분에 파지부재(320)가 고정 설치되며, 회전구동부재(340)가 제1 엑츄에이터(330)의 출력단을 회전구동시켜 파지부재(320)의 승강 또는 회전이동됨을 구현하고 있으나. 제1 엑츄에이터(330)와 회전구동부재(340)는 파지부재(320)를 승강시킴과 동시에 회전구동시킬 수 있는 범위 내에서 설치 위치, 구성 등이 다양하게 변형실시될 수 있으므로, 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.In this embodiment, the first actuator 330 and the rotational driving member 340 are installed on the capping frame 310 constituting the main skeleton of the capping part 300, and gripped at the output end portion of the first actuator 330. The member 320 is fixedly installed, and the rotational driving member 340 rotationally drives the output end of the first actuator 330 to implement the lifting or rotational movement of the holding member 320 . The first actuator 330 and the rotational driving member 340 can be variously modified in the installation position, configuration, etc. within the range that can rotate and drive the gripping member 320 at the same time as lifting and lowering, so the detailed description below is to be omitted.

한편, 캡핑부(300)는 파지부재(320)의 후방에 장착되며 캡본체(21)의 노즐팁 부분(23)이 삽입 고정되는 고정홈(361)을 가지는 판상의 가드부재(360)를 더 포함할 수도 있다.On the other hand, the capping part 300 is mounted on the rear of the gripping member 320 and a plate-shaped guard member 360 having a fixing groove 361 into which the nozzle tip portion 23 of the cap body 21 is inserted and fixed is further added. may include

상기 가드부재(360)는 픽업부재(240)에서 파지부재(320)로 전달되는 스프레이건 캡(20)이 항상 동일한 위치에서 파지부재(320)에 파지될 수 있도록 캡본체(21)의 노즐팁 부분(23)을 고정위치로 안내한다.
이때, 파지부재(320)의 후방에 장착된 가드부재(360)는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 통과공간(S)으로 노출될 수 있다.The guard member 360 is a nozzle tip of the cap body 21 so that the spray gun cap 20 transferred from the pickup member 240 to the gripping member 320 can always be gripped by the gripping member 320 at the same position. Guide the part 23 to the fixed position.
At this time, the guard member 360 mounted to the rear of the holding member 320 may be exposed to the passage space (S) as shown in FIG.

즉, 픽업부재(240)가 정렬상태의 스프레이건 캡(20)을 캡핑부(300)로 전달하게 되면 캡본체(21)의 노즐팁 부분(23)이 고정홈(361)으로 삽입되어 스프레이건 캡(20)의 위치가 가고정되고, 가고정된 캡본체(21)의 외면을 파지부재(320)의 파지다리(322)가 파지하게 됨으로써 스프레이건 캡(20)이 항상 동일한 위치에서 파지부재(320)에 의해 파지될 수 있는 구조가 된다.That is, when the pickup member 240 delivers the spray gun cap 20 in the aligned state to the capping part 300 , the nozzle tip portion 23 of the cap body 21 is inserted into the fixing groove 361 to insert the spray gun The position of the cap 20 is temporarily fixed, and the gripping leg 322 of the gripping member 320 grips the outer surface of the temporarily fixed cap body 21, so that the spray gun cap 20 is always at the same position as the gripping member It becomes a structure that can be gripped by 320 .

또한, 불측의 사유로 파지부재(320)에서 캡본체(21)를 파지하는 파지력 저하가 발생하게 되면 스프레이건 캡(20)이 용기본체(10)에 회전결합될 때 캡본체(21) 주변에서 파지부재(320)가 헛도는 현상이 발생할 수 있는데 이때, 노즐팁 부분(23)이 고정홈(361)에 견고히 삽입되어 있으므로 가드부재(360) 자체가 스프레이건 캡(20)에 회전견인력을 전달할 수 있는 구조가 항시 갖춰지게 되어 회전구동부재(340)의 동력손실을 방지할 수 있다.In addition, if the gripping force for gripping the cap body 21 in the gripping member 320 is decreased due to an unexpected reason, when the spray gun cap 20 is rotatably coupled to the container body 10, around the cap body 21 A phenomenon in which the holding member 320 rotates in vain may occur. At this time, since the nozzle tip portion 23 is firmly inserted into the fixing groove 361 , the guard member 360 itself applies rotational traction to the spray gun cap 20 . Since a structure capable of transmitting is always provided, it is possible to prevent power loss of the rotation driving member 340 .

인장부재(350)는 파지부재(320)가 파지한 캡본체(21)의 하부로 늘어진 흡입관(22)을 일자로 펴줌으로써 파지부재(320)가 하강하게 될 때 흡입관(22)의 하단이 용기본체(10)의 입구로 정확하게 삽입될 수 있도록 보조한다.The tension member 350 stretches the suction pipe 22 drooping to the lower part of the cap body 21 gripped by the grip member 320 in a straight line so that when the grip member 320 descends, the lower end of the suction tube 22 is a container. It assists so that it can be accurately inserted into the inlet of the body 10 .

이를 위해, 인장부재(350)는 상, 하 방향으로 연장 설치되며 축회전모터(351)의 구동력에 의해 정, 역방향 회전구동되는 스크류축(352) 및 상기 스크류축(352)에 접속되어 상, 하 방향으로 승강하며, 전방으로 한 쌍의 파지암(353a)이 형성되어 한 쌍의 파지암(353a) 사이로 흡입관(22)을 파지하도록 구성되는 가이드블럭(353)을 포함하는 것으로 예시될 수 있다.To this end, the tension member 350 is installed extending in the upper and lower directions, and is connected to the screw shaft 352 and the screw shaft 352 that are rotated in the forward and reverse directions by the driving force of the shaft rotation motor 351. It can be exemplified as including a guide block 353 that ascends and descends in the downward direction, and a pair of gripping arms 353a is formed in the front to grip the suction pipe 22 between the pair of gripping arms 353a. .

가이드블럭(353)은 스크류축(352)에 볼스크류 결합방식으로 접속되어 스크류축(352)의 정, 약방향 회전에 따라 상, 하 방향으로 이동될 수 있다.The guide block 353 is connected to the screw shaft 352 by a ball screw coupling method and can be moved up and down according to the positive and weak rotation of the screw shaft 352 .

가이드블럭(353)에 형성된 한 쌍의 파지암(353a)은 끝단이 서로 모이거나 벌어지도록 작동되어 끝단으로 흡입관(22)의 외주면을 선택적으로 파지할 수 있다.The pair of gripping arms 353a formed on the guide block 353 are operated so that their ends are gathered or spread apart to selectively grip the outer circumferential surface of the suction pipe 22 with their ends.

한 쌍의 파지암(353a)으로 흡입관(22)을 파지한 상태에서 가이드블럭(353)이 하강하게 되면 캡본체(21) 하방으로 늘어져 만곡된 흡입관(22)에 장력이 부여되어 흡입관(22)이 일자로 펴질 수 있게 된다. 일자로 펴진 흡입관(22)의 하단은 용기본체(10)의 입구 직상방에 놓일 수 있게 된다.When the guide block 353 descends in a state where the suction pipe 22 is gripped with a pair of gripping arms 353a, tension is applied to the suction pipe 22, which is curved downward by the cap body 21, so that the suction pipe 22 It can be opened on this date. The lower end of the straight suction pipe 22 can be placed directly above the inlet of the container body 10 .

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명에 따른 캡핑기의 작용을 설명한다. 본 작용에서는 캡핑기가 작동되는 과정을 예로 들어 설명한다.Hereinafter, the operation of the capping machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this operation, the operation of the capping machine will be described as an example.

도 10 내지 도 13은 본 발명에 따른 캡핑기의 작용을 설명하기 위한 도면으로, 캡핑부의 작동상태를 단계적으로 도시한 도면이다.10 to 13 are views for explaining the operation of the capping machine according to the present invention, and are views showing the operation state of the capping unit in stages.

먼저, 캡공급부(200)와 용기공급부(100)를 통해 캡핑부(300)로 스프레이건 캡(20)과 용기본체(10)의 공급이 개시된다.First, supply of the spray gun cap 20 and the container body 10 to the capping part 300 through the cap supply part 200 and the container supply part 100 is started.

이때, 캡공급부(200)는 도 10에 도시된 바와 같이 픽업부재(240)가 이송밴드(222)의 후단으로 이송된 스프레이건 캡(20)의 캡본체(21) 상단부(21a)를 양쪽에서 파지한 뒤 캡핑부(300)의 가드부재(360)까지 진입하여 캡본체(21)의 노즐팁 부분(23)을 가드부재(360)의 고정홈(361)에 끼움결합시킨다.At this time, as shown in FIG. 10 , the cap supply unit 200 cuts the upper end 21a of the cap body 21 of the spray gun cap 20 to which the pickup member 240 is transferred to the rear end of the transfer band 222 from both sides. After gripping, it enters to the guard member 360 of the capping part 300 , and the nozzle tip part 23 of the cap body 21 is fitted into the fixing groove 361 of the guard member 360 .

이와 동시에, 캡핑부(300)의 파지부재(320)가 픽업부재(240)를 통해 전달된 캡본체(21)를 전달받아 파지한다.At the same time, the gripping member 320 of the capping unit 300 receives and grips the cap body 21 delivered through the pickup member 240 .

파지부재(320)가 캡본체(21)를 파지하게 되면 도 11에 도시된 바와 같이 한 쌍의 파지암(353a)이 캡본체(21) 하방으로 늘어진 흡입관(22)을 파지하도록 작동하고, 흡입관(22)을 파지한 상태에서 가이드블럭(353)이 하강하여 흡입관(22)을 하부로 당겨 일자로 펴준다.When the gripping member 320 grips the cap body 21, as shown in FIG. 11, a pair of gripping arms 353a operates to grip the suction pipe 22 that extends downward of the cap body 21, and the suction pipe While holding (22), the guide block 353 descends and pulls the suction pipe 22 downward to straighten it out.

이렇게 되면 흡입관(22)의 하단이 용기공급부(100)로부터 공급된 용기본체(10)의 입구 직상방에 정확히 대응되어 놓이게 된다.In this case, the lower end of the suction pipe 22 is placed exactly above the inlet of the container body 10 supplied from the container supply unit 100 .

그 다음, 도 12에 도시된 바와 같이 제1 엑츄에이터(330)가 파지부재(320)를 하강 이동시켜 용기본체(10)에 흡입관(22)을 삽입시킨다.Then, as shown in FIG. 12 , the first actuator 330 moves the gripping member 320 down to insert the suction pipe 22 into the container body 10 .

파지부재(320)의 하사점에서 용기본체(10)에는 흡입관(22)이 완전히 삽입되고, 캡본체(21)의 하단과 용기본체(10)의 상단이 접해있는 상태가 된다.At the bottom dead center of the holding member 320, the suction pipe 22 is completely inserted into the container body 10, and the lower end of the cap body 21 and the upper end of the container body 10 are in contact.

통상, 캡본체(21)와 용기본체(10)의 결합은 나사결합방식으로 이루어지기 때문에 캡본체(21)와 용기본체(10) 각각의 결합부위에는 서로 치합되는 나사산이 형성될 수 있다.In general, since the coupling of the cap body 21 and the container body 10 is made by a screw coupling method, a screw thread that meshes with each other may be formed at each coupling portion of the cap body 21 and the container body 10 .

이에, 도 13에 도시된 바와 같이 파지부재(320)의 하사점에서 회전구동부재(340)가 파지부재(320)를 회전시키면 용기본체(10)에 캡본체(21)가 나사결합 방식으로 결합되면서 스프레이건 캡(20)이 용기본체(10)에 일체화된다.Accordingly, when the rotation driving member 340 rotates the holding member 320 at the bottom dead center of the holding member 320 as shown in FIG. 13 , the cap body 21 is coupled to the container body 10 in a screwing manner. As the spray gun cap 20 is integrated into the container body 10 .

스프레이건 캡(20)과 용기본체(10)가 일체화된 용기는 용기공급부(100)를 통해 캡핑부(300)의 외부로 배출될 수 있다.The container in which the spray gun cap 20 and the container body 10 are integrated may be discharged to the outside of the capping part 300 through the container supply part 100 .

정리하면, 본 발명에 따른 캡핑기는 캡본체(21)에서 길게 연장되는 흡입관(22)을 가지는 스프레이건 캡(20)을 용기본체(10)에 결합시킴에 있어, 흡입관(22)을 용기본체(10)로 삽입시켜 스프레이건 캡(20)을 용기본체(10)에 가결합시키는 애벌 조립 단계를 수작업에 의존할 필요 없이 자동화시킴으로써 캡핑 공정의 전체 자동화가 가능해지며, 이를 통해 이를 통해, 인건비 절감, 작업공수 절감, 생산성 향상 등의 효과를 기대할 수 있다.In summary, in the capping machine according to the present invention, in coupling the spray gun cap 20 having the suction pipe 22 extending long from the cap body 21 to the container body 10, the suction pipe 22 is connected to the container body ( 10), by automating the preliminary assembly step of temporarily coupling the spray gun cap 20 to the container body 10 without having to rely on manual work, the entire capping process can be automated, and through this, labor costs are reduced, Effects such as reduction of man-hours and improvement of productivity can be expected.

또한, 흡입관(22)을 용기본체(10)에 삽입시키기 전 흡입관(22)을 일자로 핀 상태에서 작업을 수행하므로, 흡입관(22)을 용기본체(10)에 보다 정확히 삽입시킬 수 있으며, 이에 따라 캡핑 과정에서 발생하는 불량률을 줄일 수 있고, 캡핑된 용기의 상품성을 보장할 수 있다.In addition, before inserting the suction pipe 22 into the container body 10, since the suction pipe 22 is pinned in a straight line, the suction pipe 22 can be more accurately inserted into the container body 10, Accordingly, it is possible to reduce the defect rate generated in the capping process, and to ensure the merchantability of the capped container.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the present invention described above are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, it will be well understood that the present invention is not limited to the forms recited in the above detailed description. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. Moreover, it is to be understood that the present invention covers all modifications, equivalents and substitutions falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 용기공급부
200: 캡공급부
300: 캡핑부
10: 용기본체
20: 스프레이건 캡100: container supply unit
200: cap supply unit
300: capping part
10: container body
20: spray gun cap

Claims

캡본체 및 상기 캡본체의 하부로 연장 형성되는 흡입관을 포함하며, 상기 캡본체는 노즐팁 부분이 형성되는 상단부 및 상기 상단부의 하부에 형성되며 상기 흡입관이 연결되는 하단부로 구성되는 스프레이건 캡을 용기본체의 상단에 결합시키는 캡핑기에 있어서,
용기본체를 공급하는 용기공급부;
스프레이건 캡을 공급하는 캡공급부; 및
상기 용기공급부와 캡공급부를 통해 용기본체와 스프레이건 캡이 공급되면 캡본체와 흡입관을 각각 파지한 뒤 흡입관을 용기본체 내부로 삽입시킨 다음 캡본체를 회전시켜 용기본체의 상단에 결합시키는 캡핑부;를 포함하며,
상기 캡핑부는,
캡본체의 양측을 파지하는 파지부재;
상기 파지부재를 승강시키는 제1 엑츄에이터;
상기 파지부재를 회전구동시키는 회전구동부재;
상기 파지부재의 후방에 설치되며 상기 파지부재에 의해 파지된 캡본체의 하부로 연장되는 흡입관을 파지해 하부로 당겨 흡입관을 일자로 피는 인장부재; 및
상기 파지부재의 후방에 장착되며 캡본체의 노즐팁 부분이 삽입 고정되는 고정홈을 가지는 판상의 가드부재;를 포함하며,
상기 인장부재는,
상, 하 방향으로 연장 설치되며 축회전모터의 구동력에 의해 정, 역방향 회전구동되는 스크류축; 및
상기 스크류축에 접속되어 상, 하 방향으로 승강하며, 전방으로 한 쌍의 파지암이 형성되어 한 쌍의 파지암 사이로 흡입관을 파지하도록 구성되는 가이드블럭;을 포함하며,
상기 한 쌍의 파지암은 끝단이 서로 모이거나 벌어지도록 작동되어 끝단으로 흡입관의 외주면을 선택적으로 파지할 수 있도록 구성되며,
상기 캡공급부는,
스프레이건 캡을 일방향으로 이송하는 컨베이어부재;
상기 컨베이어부재의 상부에 설치되며 상기 컨베이어부재에 안착된 스프레이건 캡의 캡본체를 한 방향으로 정렬시키는 정렬부재;
상기 컨베이어부재의 후단에 설치되며 컨베이어부재의 후단으로 이동된 스프레이건 캡을 픽업해 캡핑부 측으로 전달하는 픽업부재; 및
캡공급부의 골격을 구성하는 공급프레임을 포함하며,
상기 정렬부재는,
컨베이어부재에 의해 일방향으로 이송되는 스프레이건 캡의 캡본체를 수용하는 가이더; 및
상기 가이더의 상, 하 높이를 조절하는 높이조절수단을 포함하며,
상기 높이조절수단은 가이더의 상면에 일체로 형성되는 브라켓; 및
공급프레임에 나사결합되며 하단은 상기 브라켓에 베어링 고정되는 조작핸들;을 포함하며,
상기 조작핸들을 일방향으로 회전조작하게 되면, 조작핸들이 상승 또는 하강하게 되면서 이와 연동해 가이더가 상, 하 방향으로 견인되면서 높이가 조절되도록 구성되며,
상기 컨베이어부재는,
한 쌍의 구동롤러;
상기 한 쌍의 구동롤러에 감겨 무한궤도로 회전되며, 캡본체가 안착되는 한 쌍의 이송밴드; 및
스프레이건 캡의 이동을 제한하도록 스프레이건 캡의 이송방향에 교차되는 방향으로 이송밴드의 후단을 선택적으로 가로지르도록 설치되는 스톱바를 포함하며,
상기 스톱바는 한 쌍이 일정 간격 이격된 채 각각 개별 동작하여 이송밴드를 선택적으로 가로지르도록 구성되며,
한 쌍의 스톱바 사이에 개재된 스프레이건 캡이 픽업부재에 픽업될 스프레이건 캡으로 선택되며,
상기 한 쌍의 이송밴드 사이에는 흡입관을 하방으로 통과시키는 통과공간이 형성되며,
상기 가이더는 스프레이건 캡의 노즐팁 부분이 캡핑부를 바라보는 방향으로 정렬되도록 '

'자 형태로 형성되어 개방된 하단을 향해 캡본체를 수용하며,
상기 파지부재는,
상기 제1 엑츄에이터의 하단에 연결되는 파지블럭; 및
상기 파지블럭에 연결되며 한 쌍이 서로 마주보게 대칭 형성되어 하단으로 캡본체의 하단부를 파지하되, 파지된 하단부의 상부로 캡본체의 상단부가 노출되는 통과공간이 형성되도록 호 형태로 만곡지게 형성되는 파지다리;를 포함하며,
상기 통과공간으로 상기 파지부재의 후방에 장착된 가드부재가 노출되며,
상기 가드부재는 스프레이건 캡이 항상 동일한 위치에서 파지부재에 파지될 수 있도록 캡본체의 노즐팁 부분을 고정위치로 안내하며,
픽업부재는 이송밴드의 후단으로 이송된 스프레이건 캡의 캡본체 상단부를 양쪽에서 파지한 뒤 캡핑부의 가드부재까지 진입하여 캡본체의 노즐팁 부분을 가드부재의 고정홈에 끼움결합시켜 스프레이건 캡의 위치를 가고정하며, 파지부재의 파지다리는 가고정된 캡본체 하단부의 외면을 파지하며,
상기 픽업부재는,
상기 공급프레임의 후단 상면에서 전후 및 좌우 방향으로 이동되는 한 쌍의 픽업암을 포함하며,
상기 컨베이어부재는,
서로 마주보게 배치되어 구동롤러 및 한 쌍의 스톱바를 지지하는 한 쌍의 지지판;을 더 포함하며,
상기 한 쌍의 구동롤러 중 적어도 어느 하나는 컨베이어구동모터와 연결되어 동력을 전달받아 회전되어 한 쌍의 구동롤러에 감긴 이송밴드가 무한궤도 형태로 회전되면서 안착된 캡본체를 일방향으로 이송하며,
상기 스톱바는 제1 스톱바 및 제2 스톱바를 포함하며,
상기 픽업부재가 제1 스톱바와 제2 스톱바 사이에 개재된 스프레이건 캡을 픽업하게 되면 이송밴드를 가로지르고 있던 제2 스톱바가 이송밴드의 이송경로를 개방하도록 작동되어 픽업부재에 의해 픽업된 스프레이건 캡이 캡핑부 측으로 이동 가능해지는 상태가 되며, 제1 스톱바가 이송밴드의 이송경로를 개방하도록 작동하고 제2 스톱바가 이송밴드를 가로지르도록 작동하게 되면 제1 스톱바에 의해 정체되어 있던 스프레이건 캡들이 다시 이송밴드에 의해 일방향으로 이송하다가 제2 스톱바에 의해 걸림 지지되고 다시 제1 스톱바가 이송밴드를 가로지르게 작동하게 되면 제1 스톱바와 제2 스톱바 사이에 하나의 스프레이건 캡이 개재되는 것을 특징으로 하는 캡핑기.A spray gun cap comprising a cap body and a suction pipe extending to a lower portion of the cap body, wherein the cap body includes an upper end formed with a nozzle tip portion and a lower end formed below the upper end and connected to the suction tube. In the capping machine coupled to the upper end of the body,
a container supply unit for supplying the container body;
a cap supply unit for supplying a spray gun cap; and
When the container body and the spray gun cap are supplied through the container supply part and the cap supply part, the cap body and the suction pipe are respectively gripped, the suction pipe is inserted into the container body, and then the cap body is rotated to couple the capping part to the upper end of the container body; includes,
The capping part,
a gripping member for gripping both sides of the cap body;
a first actuator for elevating the holding member;
a rotation driving member for rotationally driving the holding member;
a tension member installed at the rear of the gripping member and pulling the suction pipe extended to the lower part of the cap body gripped by the gripping member to draw the suction pipe in a straight line; and
and a plate-shaped guard member mounted on the rear of the gripping member and having a fixing groove into which the nozzle tip portion of the cap body is inserted and fixed.
The tension member is
a screw shaft which is installed extending in the up and down directions and is driven to rotate forward and backward by the driving force of the shaft rotating motor; and
A guide block connected to the screw shaft to ascend and descend in the upward and downward directions, and a pair of gripping arms are formed in the front to grip the suction pipe between the pair of gripping arms; and
The pair of gripping arms are configured to selectively grip the outer circumferential surface of the suction pipe with the ends by operating so that the ends are gathered or separated from each other,
The cap supply unit,
Conveyor member for transferring the spray gun cap in one direction;
an alignment member installed on the conveyor member and aligning the cap body of the spray gun cap seated on the conveyor member in one direction;
a pickup member installed at the rear end of the conveyor member to pick up the spray gun cap moved to the rear end of the conveyor member and deliver it to the capping unit; and
It includes a supply frame constituting the skeleton of the cap supply unit,
The alignment member is
a guider for accommodating the cap body of the spray gun cap transferred in one direction by the conveyor member; and
It includes a height adjustment means for adjusting the upper and lower heights of the guider,
The height adjusting means includes a bracket integrally formed on the upper surface of the guider; and
It includes a; screw-coupled to the supply frame and the lower end of the bearing is fixed to the bracket;
When the operation handle is rotated in one direction, the operation handle is raised or lowered and the guider is pulled up and down in conjunction with this to adjust the height,
The conveyor member is
a pair of driving rollers;
a pair of conveying bands wound around the pair of driving rollers and rotating on an endless track, on which the cap body is seated; and
It includes a stop bar installed to selectively cross the rear end of the transfer band in a direction crossing the transfer direction of the spray gun cap to limit the movement of the spray gun cap,
The stop bar is configured to selectively cross the transfer band by operating individually while a pair of them are spaced apart from each other by a predetermined interval,
The spray gun cap interposed between a pair of stop bars is selected as the spray gun cap to be picked up by the pickup member,
A passage space for passing the suction pipe downward is formed between the pair of transfer bands,
The guider is arranged so that the nozzle tip part of the spray gun cap is aligned in the direction facing the capping part.

It is formed in a 'shape and accommodates the cap body toward the open lower end,
The holding member,
a gripping block connected to a lower end of the first actuator; and
The gripping block is connected to the gripping block and is formed symmetrically to face each other to grip the lower end of the cap body at the lower end, and is curved in an arc shape to form a passage space in which the upper end of the cap body is exposed through the upper portion of the gripped lower end. legs; including;
A guard member mounted to the rear of the holding member is exposed to the passage space,
The guard member guides the nozzle tip portion of the cap body to the fixed position so that the spray gun cap can be always gripped by the gripping member at the same position,
The pickup member grasps the upper end of the cap body of the spray gun cap transferred to the rear end of the transfer band from both sides, then enters the guard member of the capping part, and inserts the nozzle tip of the cap body into the fixing groove of the guard member to remove the spray gun cap. The position is temporarily fixed, and the gripping leg of the gripping member grips the outer surface of the temporarily fixed lower part of the cap body,
The pickup member is
It includes a pair of pickup arms moving in the front and rear and left and right directions on the upper surface of the rear end of the supply frame,
The conveyor member is
It further includes; a pair of support plates disposed to face each other to support the driving roller and the pair of stop bars;
At least one of the pair of driving rollers is connected to the conveyor driving motor and rotates by receiving power, and the transport band wound around the pair of driving rollers rotates in the form of an endless track to transport the seated cap body in one direction,
The stop bar includes a first stop bar and a second stop bar,
When the pickup member picks up the spray gun cap interposed between the first stop bar and the second stop bar, the second stop bar crossing the transfer band is operated to open the transfer path of the transfer band, and the spray picked up by the pickup member The gun cap becomes movable toward the capping part, and when the first stop bar operates to open the transfer path of the transfer band and the second stop bar operates to cross the transfer band, the spray gun that has been stopped by the first stop bar When the caps are again transported in one direction by the transport band and supported by the second stop bar and the first stop bar operates to cross the transport band, one spray gun cap is interposed between the first stop bar and the second stop bar. A capping machine, characterized in that.

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