KR102257365B1 - Washing machine and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명의 사상에 따른 세탁기는 세탁수가 저수되는 터브와, 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 회전조와, 회전조의 하부에 회전 가능하게 마련되어 세탁 수류를 형성하는 펄세이터와, 펄세이터에 구동력을 제공하는 모터와, 펄세이터와 상기 회전조를 연동시키거나 연동 해제시키도록 세탁수의 수위에 따라 상승 및 하강 가능하게 마련되는 플로터(floater)를 포함하고, 펄세이터는 강성 보강을 위해 펄세이터의 저면에서 돌출되는 보강 리브를 포함하고, 플로터는 보강 리브를 따라 상승 및 하강하도록 보강 리브에 결합되어서, 단순한 구조로 모터의 구동력을 택일적으로 펄세이터에만 전달하거나 또는 펄세이터와 회전조에 함께 전달할 수 있다.The washing machine according to the idea of the present invention provides a driving force to a tub in which washing water is stored, a rotating tub that is rotatably provided inside the tub, a pulsator that is rotatably provided under the rotating tub to form a washing water flow, and a pulsator The motor and the pulsator includes a floater that is provided so as to be able to rise and fall according to the level of washing water so as to interlock or release the pulsator and the rotating tank, and the pulsator includes a bottom surface of the pulsator for reinforcing stiffness. It includes a reinforcing rib protruding from, and the plotter is coupled to the reinforcing rib to rise and fall along the reinforcing rib, so that the driving force of the motor can alternatively be transmitted only to the pulsator or to the pulsator and the rotating tank with a simple structure. .

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}Washing machine and its control method {WASHING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 모터의 구동력을 택일적으로 펄세이터에만 전달하거나, 펄세이터와 회전조에 함께 전달하는 클러치 장치를 갖는 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine having a clutch device that selectively transmits a driving force of a motor only to a pulsator or to a pulsator and a rotating tank together, and a control method thereof.

세탁기는 외관을 형성하는 본체와, 본체의 내부에 마련되어 세탁수를 저수하는 터브와, 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되어 세탁물을 수용하는 회전조와, 회전조의 하부에 회전 가능하게 마련되어 세탁 수류를 생성함으로써 세탁물이 세탁되도록 하는 펄세이터와, 구동력을 발생시키는 모터와, 모터의 구동력을 펄세이터에 전달하는 세탁축과, 회전조를 회전 가능하게 지지하고 세탁축이 삽입되는 중공을 갖는 탈수축을 구비하여, 세탁물을 세탁하고 탈수시키는 가전 기기이다.The washing machine has a main body forming the exterior, a tub provided inside the main body to store washing water, a rotating tub that is rotatably provided inside the tub to receive laundry, and a rotating tub that is rotatably provided under the rotating tub to generate washing water. Equipped with a pulsator for washing laundry, a motor that generates driving force, a washing shaft that transmits the driving force of the motor to the pulsator, and a deshrink shaft having a hollow to rotatably support the rotating tub and into which the washing shaft is inserted, It is a household appliance that launders and dehydrates laundry.

세탁기의 세탁 행정에서, 모터가 구동되면 모터의 구동력이 세탁축을 통해 펄세이터에 전달되고 펄세이터의 회전에 의해 생성되는 세탁 수류에 의해 세탁물이 세탁될 수 있다. 세탁기의 탈수 행정에서, 모터가 구동되면 모터의 구동력이 세탁축과 탈수축을 통해 펄세이터와 회전조에 함께 전달되어 펄세이터와 회전조가 함께 회전하고 세탁물을 탈수시킨다.In the washing process of the washing machine, when the motor is driven, the driving force of the motor is transmitted to the pulsator through the washing shaft, and laundry can be washed by the washing water flow generated by the rotation of the pulsator. In the spin-drying stroke of the washing machine, when the motor is driven, the driving force of the motor is transmitted to the pulsator and the rotary tub together through the washing shaft and the spin-drying shaft, so that the pulsator and the rotary tub rotate together and the laundry is dehydrated.

이를 위해 세탁기에는 모터의 구동력을 택일적으로 펄세이터에만 전달하거나, 펄세이터와 회전조에 함께 전달하기 위한 클러치 장치가 구비된다. To this end, the washing machine is provided with a clutch device for transmitting the driving force of the motor only to the pulsator or to the pulsator and the rotating tank.

본 발명의 일 측면은 별도의 액추에이터 없이 세탁수의 부력만을 이용하여 동력 절환이 가능한 클러치 장치를 갖는 세탁기를 개시한다.One aspect of the present invention discloses a washing machine having a clutch device capable of switching power using only the buoyancy of washing water without a separate actuator.

본 발명의 일 측면은 기존의 펄세이터의 형상을 이용함으로써 구조가 단순한 클러치 장치를 갖는 세탁기를 개시한다.One aspect of the present invention discloses a washing machine having a simple clutch structure by using the shape of a conventional pulsator.

본 발명의 일 측면은 작동의 신뢰성이 향상된 부력 클러치 장치를 갖는 세탁기를 개시한다.An aspect of the present invention discloses a washing machine having a buoyant clutch device with improved operational reliability.

본 발명의 사상에 따른 세탁기는 세탁수가 저수되는 터브;와, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 회전조;와, 상기 회전조의 하부에 회전 가능하게 마련되어 세탁 수류를 형성하는 펄세이터;와, 상기 펄세이터에 구동력을 제공하는 모터; 및 상기 펄세이터와 상기 회전조를 연동시키거나 연동 해제시키도록 세탁수의 수위에 따라 상승 및 하강 가능하게 마련되는 플로터(floater);를 포함하고, 상기 펄세이터는 강성 보강을 위해 상기 펄세이터의 저면에서 돌출되는 보강 리브를 포함하고, 상기 플로터는 상기 보강 리브를 따라 상승 및 하강하도록 상기 보강 리브에 결합된다.A washing machine according to the present invention includes a tub for storing washing water; and a rotating tub rotatably provided inside the tub; and a pulsator rotatably provided under the rotating tub to form a washing water flow; and, A motor providing a driving force to the pulsator; And a floater provided to be able to rise and fall according to the level of washing water so as to interlock or release the pulsator and the rotating tub, wherein the pulsator includes a pulsator for reinforcing stiffness. And a reinforcing rib protruding from a bottom surface, and the floater is coupled to the reinforcing rib so as to rise and fall along the reinforcing rib.

상기 플로터는 상기 보강 리브를 따라 상승 및 하강하도록 상기 보강 리브가 삽입되는 가이드 홈을 포함할 수 있다.The plotter may include a guide groove into which the reinforcing rib is inserted so as to rise and fall along the reinforcing rib.

상기 보강 리브는 방사형(放射形)으로 형성될 수 있다.The reinforcing rib may be formed in a radial shape.

상기 보강 리브는 상기 펄세이터의 축결합부에서 상기 펄세이터의 테두리부까지 연장될 수 있다.The reinforcing rib may extend from the shaft coupling portion of the pulsator to the edge portion of the pulsator.

상기 펄세이터는 상기 펄세이터의 저면에서 돌출되고 상기 펄세이터의 테두리부에 원주 방향을 따라 형성되는 에지 리브를 포함하고, 상기 보강 리브는 상기 에지 리브에 접하여 지지될 수 있다.The pulsator may include an edge rib protruding from a bottom surface of the pulsator and formed along a circumferential direction at an edge portion of the pulsator, and the reinforcing rib may be supported in contact with the edge rib.

상기 펄세이터는 상기 펄세이터의 저면에서 돌출되고 상기 플로터의 내측면부와 외측면부를 각각 지지하도록 원주 방향을 따라 형성되는 내측 리브와, 외측 리브를 포함할 수 있다.The pulsator may include an inner rib and an outer rib protruding from the bottom of the pulsator and formed along a circumferential direction to support the inner and outer side portions of the plotter, respectively.

상기 보강 리브는 상기 내측 리브와, 상기 외측 리브에 교차하도록 마련될 수 있다.The reinforcing rib may be provided to cross the inner rib and the outer rib.

상기 펄세이터는 상기 플로터를 수용하도록 상기 보강 리브와, 상기 내측 리브와, 상기 외측 리브의 사이에 형성되는 플로터 수용공간을 포함할 수 있다.The pulsator may include a reinforcing rib to accommodate the plotter, and a plotter accommodation space formed between the inner rib and the outer rib.

상기 플로터 수용공간은 상기 플로터의 상승 시에 이물질이 침투하는 것이 방지되도록 밀폐될 수 있다.The plotter accommodating space may be sealed to prevent foreign matter from penetrating when the plotter is raised.

상기 플로터는 상승 시에 상기 플로터 수용공간을 밀폐하도록 상기 내측 리브와, 상기 외측 리브에 각각 접촉하는 내측 플랜지부와, 외측 플랜지부를 포함할 수 있다.The plotter may include the inner rib, an inner flange portion, and an outer flange portion respectively contacting the outer rib so as to seal the floater accommodation space when ascending.

상기 펄세이터는 상기 플로터의 상승 시에 상기 플로터 수용공간의 에어가 빠져나가도록 마련되는 에어 배출 구멍을 포함할 수 있다.The pulsator may include an air discharge hole provided to allow air in the plotter accommodation space to escape when the plotter is raised.

상기 플로터는 상기 보강 리브에 선접촉하도록 마련될 수 있다.The plotter may be provided to make line contact with the reinforcing rib.

상기 플로터는 상기 보강 리브에 선접촉하도록 상기 보강 리브 측으로 돌출되는 볼록부를 포함할 수 있다.The plotter may include a convex portion protruding toward the reinforcing rib so as to be in line contact with the reinforcing rib.

상기 펄세이터는 상기 플로터의 상승 및 하강 운동을 안내하도록 상기 보강 리브와, 상기 내측 리브와, 상기 외측 리브 중 적어도 어느 하나에 형성되는 보조 가이드 레일을 포함할 수 있다.The pulsator may include an auxiliary guide rail formed on at least one of the reinforcing rib, the inner rib, and the outer rib to guide the upward and downward motion of the floater.

상기 플로터는 상기 보조 가이드 레일을 따라 상승 및 하강하도록 상기 보조 가이드 레일이 삽입되는 레일 홈을 포함할 수 있다.The plotter may include a rail groove into which the auxiliary guide rail is inserted so as to rise and fall along the auxiliary guide rail.

상기 세탁기는 상기 플로터의 상승 시에 상기 플로터와 분리되고 상기 플로터의 하강 시에 상기 플로터에 연결되어 회전력을 전달받는 커플러를 더 포함할 수 있다.The washing machine may further include a coupler that is separated from the plotter when the plotter is raised and connected to the plotter when the plotter is lowered to receive a rotational force.

상기 세탁기는 상기 회전조에 결합되는 구동 플랜지와, 상기 구동 플랜지를 회전 가능하게 지지하는 탈수축을 갖는 플랜지 샤프트를 더 포함하고, 상기 커플러는 상기 구동 플랜지에 고정될 수 있다.The washing machine further includes a driving flange coupled to the rotating tub and a flange shaft having a dehydration shaft rotatably supporting the driving flange, and the coupler may be fixed to the driving flange.

상기 플로터는 하강 시에 상기 커플러에 연결되어 회전력을 전달하도록 상기 플로터의 저면에 마련되는 플로터 연동부를 포함하고, 상기 커플러는 상기 플로터의 하강 시에 상기 플로터 연동부에 연결되어 회전력을 전달받는 커플러 연동부를 포함할 수 있다.The plotter includes a plotter linkage part provided on the bottom of the plotter to transmit rotational force by being connected to the coupler when the plotter descends, and the coupler is connected to the plotter linkage part when the plotter descends to receive rotational force. May contain wealth.

상기 플로터 연동부는 상기 플로터의 저면에서 돌출되는 연동 티쓰를 포함할 수 있다.The plotter linkage part may include an linkage tooth protruding from a bottom surface of the plotter.

상기 연동 티쓰는 반경 방향에 따른 중심선을 기준으로 좌우에 형성되는 경사면을 포함할 수 있다.The interlocking teeth may include inclined surfaces formed on the left and right based on a center line along a radial direction.

상기 커플러 연동부는 상기 연동 티쓰가 삽입되는 연동 슬롯을 포함할 수 있다.The coupler interlocking unit may include an interlocking slot into which the interlocking teeth are inserted.

상기 커플러는 상기 플로터의 하강 시에 상기 연동 티쓰를 상기 연동 슬롯으로 안내하도록 인접하는 상기 연동 슬롯들의 사이에 경사지게 형성되는 안내면을 포함할 수 있다.The coupler may include a guide surface formed to be inclined between adjacent interlocking slots so as to guide the interlocking teeth to the interlocking slot when the floater is lowered.

상기 커플러는 상기 연동 슬롯에 저수된 세탁수를 상기 연동 슬롯의 외부로 배수시키는 물 빠짐 통로를 포함할 수 있다.The coupler may include a water drainage passage for draining the washing water stored in the interlocking slot to the outside of the interlocking slot.

상기 커플러 연동부는 상기 플로터의 하강 시에 상기 연동 티쓰가 맞물리도록 마련되는 대응 티쓰를 포함할 수 있다.The coupler interlocking part may include a corresponding tooth provided to engage the interlocking tooth when the plotter is lowered.

다른 측면에서 본 발명의 사상에 따르면 세탁기는 세탁수가 저수되는 터브;와, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 회전조;와, 상기 회전조의 하부에 회전 가능하게 마련되어 세탁 수류를 형성하는 펄세이터;와, 상기 펄세이터에 구동력을 제공하는 모터; 및 상기 펄세이터와 상기 회전조를 연동시키거나 연동 해제시키도록 상기 펄세이터의 저면에 세탁수의 수위에 따라 상승 및 하강 가능하게 결합되는 플로터(floater);를 포함하고, 상기 펄세이터는 상기 플로터를 수용하도록 상기 펄세이터의 저면에 형성되는 플로터 수용공간을 포함하고, 상기 플로터 수용공간은 상기 플로터의 상승 시에 상기 플로터에 의해 밀폐되도록 마련될 수 있다.In another aspect, according to the idea of the present invention, a washing machine includes a tub for storing washing water; and a rotating tub rotatably provided inside the tub; and a pulsator which is rotatably provided under the rotating tub to form a washing water flow. And, a motor that provides a driving force to the pulsator; And a floater coupled to the bottom of the pulsator so as to interlock or release the pulsator and the rotating tub according to the level of the washing water, and wherein the pulsator is the plotter. And a plotter accommodation space formed on a bottom surface of the pulsator to accommodate, and the plotter accommodation space may be provided to be sealed by the plotter when the plotter is raised.

상기 펄세이터는 상기 펄세이터의 저면에서 돌출되고 방사형(放射形)으로 형성되는 보강 리브와, 상기 펄세이터의 저면에서 돌출되고 상기 플로터의 내측면부와 외측면부를 각각 지지하도록 원주 방향을 따라 형성되는 내측 리브와, 외측 리브를 포함하고, 상기 플로터 수용공간은 상기 보강 리브와, 상기 내측 리브와, 상기 외측 리브에 의해 형성될 수 있다.The pulsator is a reinforcing rib protruding from the bottom of the pulsator and formed in a radial shape, and protruding from the bottom of the pulsator and formed along a circumferential direction to support the inner and outer sides of the plotter, respectively. It includes an inner rib and an outer rib, and the plotter accommodation space may be formed by the reinforcing rib, the inner rib, and the outer rib.

상기 플로터는 상승 시에 상기 플로터 수용공간을 밀폐하도록 상기 내측 리브와, 상기 외측 리브에 각각 밀착하는 내측 플랜지부와, 외측 플랜지부를 포함할 수 있다.The plotter may include the inner rib, an inner flange portion and an outer flange portion respectively in close contact with the outer rib to seal the space for accommodating the floater when rising.

상기 펄세이터는 상기 플로터의 상승 시에 상기 플로터 수용공간의 에어를 배출시키도록 마련되는 에어 배출 구멍을 포함할 수 있다.The pulsator may include an air discharge hole provided to discharge air of the plotter accommodation space when the plotter is raised.

또 다른 측면에서 본 발명의 사상에 따르면 세탁기는 세탁수가 저수되는 터브;와, 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 회전조;와, 상기 회전조의 하부에 회전 가능하게 마련되어 세탁 수류를 형성하는 펄세이터;와, 구동력을 발생시키는 모터;와, 상기 터브의 세탁수를 외부로 배출하는 배수 장치;와, 상기 터브의 수위를 감지하는 수위 검출부;와, 사용자 명령을 입력받기 위한 입력부;와, 상기 터브의 수위에 따라 상승 및 하강하면서 상기 모터의 구동력을 상기 펄세이터 및 상기 회전조에 전달하도록 상기 터브의 내부에 마련되는 플로터(floater); 및 상기 입력부에 세탁기의 전원을 오프시키는 명령 또는 세탁기의 동작을 정지시키는 명령 입력되면 상기 수위 검출부에서 검출된 터브의 수위에 따라 상기 배수 장치를 작동시키는 제어부; 를 포함한다.In another aspect, according to the idea of the present invention, a washing machine includes a tub for storing washing water; and a rotating tub that is rotatably provided inside the tub; and a pulse that is rotatably provided under the rotating tub to form a washing water flow. Eater; And, a motor for generating a driving force; And, a drainage device for discharging the washing water of the tub to the outside; And, a water level detection unit for sensing the water level of the tub; And, an input unit for receiving a user command; And, The A floater provided inside the tub to transmit the driving force of the motor to the pulsator and the rotating tub while rising and falling according to the water level of the tub; And a control unit configured to operate the drainage device according to a water level of the tub detected by the water level detection unit when a command to turn off the washing machine or a command to stop the operation of the washing machine is input to the input unit. Includes.

상기 입력부에 세탁기의 전원 오프 명령이 입력되면, 상기 제어부는 상기 터브의 수위가 소정의 기준 수위 보다 높은지를 판단하고, 상기 터브의 수위가 소정의 기준 수위 보다 높으면 상기 배수 장치를 작동하여 상기 터브의 세탁수를 배출시킨 후에 세탁기의 전원을 오프시킬 수 있다.When the power-off command of the washing machine is input to the input unit, the control unit determines whether the water level of the tub is higher than a predetermined reference water level, and operates the drainage device when the water level of the tub is higher than a predetermined reference water level. After draining the washing water, you can turn off the washing machine.

상기 입력부에 세탁기의 동작 정지 명령이 입력되면, 상기 제어부는 동작 정지 명령을 입력받은 후의 경과된 시간을 카운트하고, 소정의 시간이 경과하면 상기 터브의 수위가 소정의 기준 수위 보다 높은지를 판단하고, 상기 터브의 수위가 소정의 기준 수위 보다 높으면 상기 배수 장치를 작동하여 상기 터브의 세탁수를 배출시킬 수 있다.When an operation stop command of the washing machine is input to the input unit, the control unit counts the elapsed time after receiving the operation stop command input, and determines whether the water level of the tub is higher than a predetermined reference water level when a predetermined time elapses, When the water level of the tub is higher than a predetermined reference water level, the water drainage device may be operated to discharge the washing water of the tub.

본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은 사용자로부터 전원 오프 명령 또는 동작 정지 명령을 입력받고; 상기 터브의 수위를 검출하고; 상기 터브의 수위가 소정의 기준 수위 보다 높은지를 판단하고; 상기 터브의 수위가 상기 소정의 기준 수위 보다 높으면 상기 터브의 세탁수를 외부로 배출시키는 것을 포함한다.The control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention receives a power-off command or an operation stop command from a user; Detecting the water level of the tub; Determining whether the water level of the tub is higher than a predetermined reference water level; And discharging the washing water of the tub to the outside when the water level of the tub is higher than the predetermined reference water level.

상기 세탁기의 제어 방법은 상기 터브의 세탁수의 배출이 끝나면 세탁기의 전원을 오프시키는 것을 포함할 수 있다.The control method of the washing machine may include turning off the washing machine when the washing water is discharged from the tub.

상기 세탁기의 제어 방법은 사용자로부터 동작 정지 명령을 입력받은 후의 경과된 시간을 카운트하고, 소정의 시간이 경과하면 상기 터브의 수위를 검출하는 것을 포함할 수 있다.The control method of the washing machine may include counting an elapsed time after receiving an operation stop command from a user, and detecting a water level of the tub when a predetermined time elapses.

본 발명의 사상에 따르면 모터의 구동력이 택일적으로 펄세이터만 전달되도록 하거나 펄세이터와 회전조에 함께 전달되도록 하는 클러치 장치는 액추에이터가 필요 없으며 단순히 세탁수의 부력만을 이용하여 작동할 수 있으므로 부품 수와 원가가 절감되고 공정이 단순해질 수 있다.According to the idea of the present invention, a clutch device that selectively transmits only the pulsator or transmits the pulsator and the rotating tank together does not require an actuator and can be operated simply by using only the buoyancy of the washing water. Costs can be reduced and the process can be simplified.

본 발명의 사상에 따르면 플로터는 펄세이터의 강성 보강을 위한 보강 리브를 따라 상승 및 하강하도록 마련되므로 펄세이터에 추가 형상을 가공할 필요가 없으며 펄세이터의 구조가 단순하다.According to the idea of the present invention, since the plotter is provided to rise and fall along the reinforcing ribs for reinforcing the stiffness of the pulsator, there is no need to process additional shapes on the pulsator, and the structure of the pulsator is simple.

본 발명의 사상에 따르면 플로터 수용공간은 플로터의 상승 시에 플로터에 의해 밀폐되도록 마련되고 펄세이터에는 플로터 수용공간의 에어가 빠져나가도록 에어 배출 구멍이 형성되므로 플로터가 보다 안정적으로 작동할 수 있다.According to the idea of the present invention, the plotter accommodation space is provided to be sealed by the plotter when the plotter is raised, and the pulsator is formed with an air discharge hole to allow the air in the plotter accommodation space to escape, so that the plotter can operate more stably.

본 발명의 사상에 따르면 터브 내에 위치하는 플로터가 의도치 않게 장기간 세탁수에 노출되어 물때나 물이끼 등이 발생하고 이에 따라 풀로터의 신뢰성이 저하되는 것이 방지될 수 있다.According to the idea of the present invention, it is possible to prevent the floater located in the tub from being unintentionally exposed to washing water for a long period of time, causing scale or moss, and thus deteriorating the reliability of the full rotor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 개략적으로 도시한 단면도.
도 2는 도 1의 세탁기의 클러치 장치를 도시한 단면도.
도 3은 도 1의 세탁기의 클러치 장치를 분해하여 도시한 분해 사시도.
도 4는 도 1의 세탁기의 클러치 장치를 분해하여 도시한 저면 분해 사시도.
도 5는 도 1의 세탁기의 펄세이터의 저면을 도시한 도면.
도 6은 도 1의 세탁기의 플로터를 도시한 사시도.
도 7은 도 1의 세탁기의 플로터를 도시한 단면도.
도 8은 도 1의 세탁기의 플로터를 분해하여 도시한 도면.
도 9는 도 1의 세탁기의 커플러와 플랜지 샤프트를 도시한 도면.
도 10은 도 1의 세탁기의 플로터의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 세탁 행정에서 플로터가 상승하여 플로터와 커플러가 분리된 상태를 도시한 도면.
도 11은 도 1의 세탁기의 플로터의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 탈수 행정에서 플로터가 하강하여 플로터와 커플러가 결합된 상태를 도시한 도면.
도 12은 본 발명의 다른 실시예에 따른 펄세이터의 저면을 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 플로터를 도시한 도면.
도 14는 도 13의 플로터와 펄세이터의 보강 리브의 선접촉 구조를 설명하기 위한 평단면도.
도 15는 도 13의 플로터에 의해 펄세이터의 플로터 수용공간이 밀폐되는 구조를 설명하기 위한 측단면도.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 커플러를 도시한 도면.
도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 펄세이터의 저면을 도시한 도면.
도 18은 도 17의 펄세이터를 도시한 저면 확대 사시도.
도 19는 본 발명에 따른 또 다른 실시예에 따른 플로터를 도시한 도면.
도 20의 도 1의 세탁기의 외관을 도시한 사시도.
도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 내부를 개략적으로 도시한 도면.
도 22는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 내부를 개략적으로 도시한 도면.
도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 블록도.
도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 흐름도.
도 25는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어 흐름도.1 is a cross-sectional view schematically showing a washing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a clutch device of the washing machine of FIG. 1;
3 is an exploded perspective view showing an exploded clutch device of the washing machine of FIG. 1.
4 is a bottom exploded perspective view showing the clutch device of the washing machine of FIG. 1 in an exploded view.
Figure 5 is a view showing the bottom of the pulsator of the washing machine of Figure 1;
6 is a perspective view showing a plotter of the washing machine of FIG. 1;
7 is a cross-sectional view showing a plotter of the washing machine of FIG. 1;
8 is an exploded view of the plotter of the washing machine of FIG. 1;
9 is a view showing a coupler and a flange shaft of the washing machine of FIG. 1;
FIG. 10 is a view for explaining the operation of the plotter of the washing machine of FIG. 1, and is a view illustrating a state in which the plotter and the coupler are separated due to the rise of the plotter in the washing process.
FIG. 11 is a view for explaining the operation of the plotter of the washing machine of FIG. 1, and is a diagram illustrating a state in which the plotter and the coupler are coupled as the plotter descends in the spin-drying process.
12 is a view showing the bottom of the pulsator according to another embodiment of the present invention.
13 is a view showing a plotter according to another embodiment of the present invention.
Fig. 14 is a plan sectional view for explaining a line contact structure between the plotter of Fig. 13 and the reinforcing ribs of the pulsator.
15 is a side cross-sectional view for explaining a structure in which the plotter accommodation space of the pulsator is sealed by the plotter of FIG. 13;
16 is a view showing a coupler according to another embodiment of the present invention.
17 is a view showing the bottom of the pulsator according to another embodiment of the present invention.
18 is an enlarged perspective view of the bottom of the pulsator of FIG. 17;
19 is a view showing a plotter according to another embodiment according to the present invention.
A perspective view showing the appearance of the washing machine of FIG. 1 of FIG. 20.
21 is a view schematically showing the interior of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
22 is a view schematically showing the interior of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
23 is a control block diagram according to an embodiment of the present invention.
24 is a control flow diagram according to an embodiment of the present invention.
25 is a control flowchart according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기를 개략적으로 도시한 단면도이다. 도 2는 도 1의 세탁기의 클러치 장치를 도시한 단면도이다. 도 3은 도 1의 세탁기의 클러치 장치를 분해하여 도시한 분해 사시도이다. 도 4는 도 1의 세탁기의 클러치 장치를 분해하여 도시한 저면 분해 사시도이다. 1 is a schematic cross-sectional view of a washing machine according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view illustrating a clutch device of the washing machine of FIG. 1. 3 is an exploded perspective view showing an exploded clutch device of the washing machine of FIG. 1. 4 is a bottom exploded perspective view showing the clutch device of the washing machine of FIG. 1 by exploding.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)의 내부에 배치되며 세탁수를 저수하는 터브(11)와, 터브(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전조(20)와, 회전조(20)의 하부에 회전 가능하게 설치되어 세탁 수류를 생성하는 펄세이터(40)와, 구동력을 발생시키는 모터(13)와, 모터(13)의 구동력을 택일적으로 펄세이터(40)에만 전달하거나 펄세이터(40)와 회전조(20)에 함께 전달하는 클러치 장치(60)를 포함한다.1 to 4, the washing machine 1 includes a main body 10 forming an exterior, a tub 11 disposed inside the main body 10 and storing washing water, and an interior of the tub 11 A rotating tub 20 rotatably installed in the rotating tub 20, a pulsator 40 rotatably installed under the rotating tub 20 to generate a washing water flow, a motor 13 generating a driving force, and a motor ( It includes a clutch device 60 that selectively transmits the driving force of 13) only to the pulsator 40 or to the pulsator 40 and the rotating tub 20 together.

본체(10)는 상면이 개방된 대략 박스 형상을 가질 수 있고, 본체(10)에는 개방된 상면을 개폐하도록 도어(8)가 결합될 수 있다. 도어(8)는 회전 가능하도록 본체(10)에 힌지 결합될 수 있다.The main body 10 may have a substantially box shape with an open upper surface, and a door 8 may be coupled to the main body 10 to open and close the open upper surface. The door 8 may be hinged to the body 10 so as to be rotatable.

터브(11)는 본체(10)의 내부에 현가 장치(12)를 통해 설치될 수 있다. 터브(11)는 대략 원통 형상을 가질 수 있다. 터브(11)의 상측에는 터브(11)로 세탁수를 공급하기 위한 급수 장치(2)가 마련되고, 터브(11)의 아래에는 터브(11)의 세탁수를 본체(10)의 외부로 배출하기 위한 배수 장치(5)가 마련될 수 있다. 급수 장치(2)는 외부 급수원에 연결되는 급수관(3)과, 급수관(3)을 개폐하는 급수 밸브(4)를 포함할 수 있다. 배수 장치(5)는 배수관(6)과, 배수관(6)을 개폐하는 배수 밸브(7)를 포함할 수 있다.The tub 11 may be installed inside the main body 10 through a suspension device 12. The tub 11 may have an approximately cylindrical shape. A water supply device 2 for supplying washing water to the tub 11 is provided on the upper side of the tub 11, and the washing water of the tub 11 is discharged to the outside of the main body 10 under the tub 11 A drainage device 5 for doing so may be provided. The water supply device 2 may include a water supply pipe 3 connected to an external water supply source, and a water supply valve 4 that opens and closes the water supply pipe 3. The drainage device 5 may include a drain pipe 6 and a drain valve 7 that opens and closes the drain pipe 6.

회전조(20)는 원통 형상의 원통부(21)와, 원통부(21)의 하부에 결합되는 보울부(23)를 포함할 수 있다. 원통부(21)에는 터브(11)의 세탁수가 유입 및 유출할 수 있는 통공(22)이 형성될 수 있다. 보울부(23)는 회전조(20)의 바닥을 형성하고, 후술할 세탁축(57) 및 탈수축(27)이 통과하도록 중공(24)을 갖는다.The rotating tub 20 may include a cylindrical portion 21 having a cylindrical shape and a bowl portion 23 coupled to a lower portion of the cylindrical portion 21. A through hole 22 through which washing water of the tub 11 can flow in and out may be formed in the cylindrical portion 21. The bowl part 23 forms the bottom of the rotating tub 20 and has a hollow 24 so that a washing shaft 57 and a dehydration shaft 27 to be described later pass through.

모터(13)는 터브(11)의 저면에 고정되는 고정자(14)와, 고정자(14)와 상호 작용하여 정역 회전하는 회전자(16)를 포함한다. 회전자(16)는 고정자(14)의 반경 방향 외측에 배치될 수 있다. 고정자(14)는 전류가 인가되면 자기장을 생성하는 코일(15)을 포함하고, 회전자(16)는 코일(14)과 상호 작용하는 마그넷(17)을 포함할 수 있다. 회전자(16)의 중앙에는 세탁축(57)의 하단이 결합되어, 회전자(16)가 회전하면 세탁축(57)이 함께 회전할 수 있다. 세탁축(57)의 상단에는 세탁 수류를 생성하는 펄세이터(40)가 결합된다. 따라서, 세탁축(57)은 모터(13)에서 발생한 회전력을 펄세이터(40)에 전달할 수 있다. 세탁축(57)은 베어링(28,29,도 1)에 의해 회전 가능하게 지지될 수 있다.The motor 13 includes a stator 14 fixed to the bottom of the tub 11 and a rotor 16 that rotates forward and backward by interacting with the stator 14. The rotor 16 may be disposed outside the stator 14 in the radial direction. The stator 14 may include a coil 15 that generates a magnetic field when current is applied, and the rotor 16 may include a magnet 17 that interacts with the coil 14. The lower end of the washing shaft 57 is coupled to the center of the rotor 16, and when the rotor 16 rotates, the washing shaft 57 may rotate together. A pulsator 40 that generates washing water is coupled to an upper end of the washing shaft 57. Accordingly, the washing shaft 57 may transmit the rotational force generated by the motor 13 to the pulsator 40. The washing shaft 57 may be rotatably supported by bearings 28 and 29 (FIG. 1).

펄세이터(40)는 회전조(20)의 하부에 회전 가능하게 마련된다. 펄세이터(40)는 세탁축(57)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 펄세이터(40)는 대략 원반 형상을 가질 수 있다. 펄세이터(40)의 중앙부에는 세탁축(57)이 결합되는 축결합부(41)가 형성된다. 축결합부(41)의 내측면에는 톱니 모양의 세레이션(42)이 형성되고, 이에 결합되도록 세탁축(57)의 외측면에도 톱니 모양의 세레이션(58)이 형성될 수 있다.The pulsator 40 is rotatably provided in the lower portion of the rotating tub 20. The pulsator 40 is rotatably supported by the washing shaft 57. The pulsator 40 may have an approximately disk shape. A shaft coupling portion 41 to which the washing shaft 57 is coupled is formed in the central portion of the pulsator 40. A serration 42 may be formed on the inner side of the shaft coupling part 41, and a serration 58 may be formed on the outer side of the washing shaft 57 to be coupled thereto.

펄세이터(40)의 상면(43)에는 펄세이터(40)의 회전 시에 세탁 수류를 생성하도록 방사형(放射形)으로 회전 날개(44)가 형성될 수 있다. 펄세이터(40)의 저면(45)에는 펄세이터(40)의 강성을 보강하기 위한 보강 리브(46)가 형성될 수 있다. 보강 리브(46)에 대한 자세한 사항은 후술한다.On the upper surface 43 of the pulsator 40, a rotating blade 44 may be formed in a radial shape so as to generate a washing water flow when the pulsator 40 is rotated. A reinforcing rib 46 for reinforcing the rigidity of the pulsator 40 may be formed on the bottom surface 45 of the pulsator 40. Details of the reinforcing rib 46 will be described later.

세탁축(57)은 탈수축(27)의 내부에 마련될 수 있다. 즉, 탈수축(27)은 중공을 갖고, 세탁축(57)이 탈수축(27)의 중공에 관통 삽입될 수 있다. 세탁축(57)은 탈수축(27) 보다 큰 길이를 가질 수 있다. 세탁축(57)과 탈수축(27)의 사이에는 베어링(55,56,도 2)이 마련될 수 있다.The washing shaft 57 may be provided inside the dehydration shaft 27. That is, the deshrinkage 27 may have a hollow, and the washing shaft 57 may be inserted through the hollow of the deshrinkage 27. The washing shaft 57 may have a length greater than that of the dehydration shaft 27. Bearings 55 and 56 (FIG. 2) may be provided between the washing shaft 57 and the dehydration shaft 27.

플랜지 샤프트(26,도 2)는 탈수축(27)과, 구동 플랜지(31)를 포함한다. 탈수축(27)과 구동 플랜지(31)는 별개로 마련되어 상호 결합될 수 있다. 또는, 탈수축(27)과 구동 플랜지(31)는 일체로 형성될 수도 있다. The flange shaft 26 (FIG. 2) includes a dehydration shaft 27 and a drive flange 31. The dehydration shaft 27 and the driving flange 31 may be provided separately and may be coupled to each other. Alternatively, the de-shrinkage 27 and the driving flange 31 may be integrally formed.

구동 플랜지(31)는 탈수축(27)이 고정 결합되는 허브부(32,도 3)와, 허브부32()에서 반경 방향 외측으로 연장되어 회전조(20)의 보울부(23)에 고정 결합되는 암부(34,도 3)를 포함할 수 있다. 암부(34)는 회전조(20)의 보울부(23)에 나사 등의 체결부재를 통해 견고히 고정될 수 있다. 본 실시예에서 암부(34)는 6개 마련되었으나, 암부(34)의 개수는 이에 한정되는 것은 아니다. 이러한 구성으로 플랜지 샤프트(26)는 회전조(20)를 안정적으로 회전 가능하게 지지할 수 있으며, 회전조(20)는 자유롭게 회전 가능한 상태로 유지될 수 있다.The driving flange 31 is fixed to the bowl part 23 of the rotating tub 20 by extending radially outward from the hub part 32 (FIG. 3) to which the dehydration shaft 27 is fixedly coupled, and the hub part 32 (). It may include an arm portion 34 (FIG. 3) to be coupled. The arm portion 34 may be firmly fixed to the bowl portion 23 of the rotating tub 20 through a fastening member such as a screw. In the present embodiment, six arm portions 34 are provided, but the number of arm portions 34 is not limited thereto. With this configuration, the flange shaft 26 can stably support the rotating tub 20 to be rotatable, and the rotating tub 20 can be maintained in a freely rotatable state.

클러치 장치(60)는 모터(13)의 구동력이 택일적으로 펄세이터(40)에만 전달되도록 하거나 또는 펄세이터(40)와 회전조(20)에 함께 전달되도록 한다. 클러치 장치(60)는 펄세이터(40)를 회전조(20)에 연동시키거나 연동 해제시키도록 펄세이터(40)와 플랜지 샤프트(26)의 사이에 마련되어 수위에 따라 상승하거나 하강하는 플로터(61,floater)를 포함한다. 즉, 플로터(61)는 터브(11)에 세탁수가 찰 때 세탁수의 부력에 의해 상승하고, 터브(11)의 세탁수가 배수될 때 자중에 의해 하강한다.The clutch device 60 allows the driving force of the motor 13 to alternatively be transmitted only to the pulsator 40 or to the pulsator 40 and the rotating tub 20 together. The clutch device 60 is provided between the pulsator 40 and the flange shaft 26 so as to interlock or release the pulsator 40 with the rotating tub 20 and rise or fall according to the water level. ,floater). That is, the floater 61 rises due to the buoyancy of the washing water when the tub 11 is filled with the washing water, and descends due to its own weight when the washing water of the tub 11 is drained.

터브(11)의 세탁수의 수위가 하강하여 플로터(61)가 하강하면 펄세이터(40)와 회전조(20)가 연동될 수 있다. 반대로, 터브(11)의 세탁수의 수위가 상승하여 플로터(61)가 상승하면 펄세이터(40)와 회전조(20)의 연동이 해제될 수 있다.When the water level of the washing water of the tub 11 is lowered and the floater 61 is lowered, the pulsator 40 and the rotating tub 20 may be interlocked. Conversely, when the water level of the washing water of the tub 11 rises and the floater 61 rises, the linkage between the pulsator 40 and the rotary tub 20 may be released.

플로터(61)는 펄세이터(40)의 보강 리브(46)를 따라 상승 및 하강하도록 펄세이터(40)의 보강 리브(46)에 결합될 수 있다. 이와 같이, 플로터(61)는 펄세이터(40)의 보강 리브(46)에 상승 및 하강하도록 결합되므로 펄세이터(40)에 플로터(61)를 결합하기 위한 추가 구조를 마련할 필요가 없고 펄세이터(40)의 구조가 단순해질 수 있다. 펄세이터(40)와 플로터(61)의 결합 구조 및 펄세이터(40)와 회전조(20)의 연동 구조에 대하여 이하에서 상술한다.
The plotter 61 may be coupled to the reinforcing rib 46 of the pulsator 40 so as to rise and fall along the reinforcing rib 46 of the pulsator 40. In this way, since the plotter 61 is coupled to the reinforcing rib 46 of the pulsator 40 so as to rise and fall, there is no need to provide an additional structure for coupling the plotter 61 to the pulsator 40, and the pulsator The structure of (40) can be simplified. The coupling structure of the pulsator 40 and the plotter 61 and the interlocking structure of the pulsator 40 and the rotating tub 20 will be described in detail below.

도 5는 도 1의 세탁기의 펄세이터의 저면을 도시한 도면이다. 도 6은 도 1의 세탁기의 플로터를 도시한 사시도이다. 도 7은 도 1의 세탁기의 플로터를 도시한 단면도이다. 도 8은 도 1의 세탁기의 플로터를 분해하여 도시한 도면이다. 도 9는 도 1의 세탁기의 커플러와 플랜지 샤프트를 도시한 도면이다. 5 is a view showing the bottom of the pulsator of the washing machine of FIG. 1. 6 is a perspective view illustrating a plotter of the washing machine of FIG. 1. 7 is a cross-sectional view illustrating a plotter of the washing machine of FIG. 1. 8 is an exploded view showing the plotter of the washing machine of FIG. 1. 9 is a view showing a coupler and a flange shaft of the washing machine of FIG. 1.

도 5 내지 도 8을 참조하면, 펄세이터(40)의 저면(45)에는 펄세이터(40)의 강성을 보강하기 위한 보강 리브(46)가 형성된다. 보강 리브(46)는 펄세이터(40)와 일체로 형성될 수 있다. 보강 리브(46)는 펄세이터(40)의 저면(45)에서 아래로 돌출될 수 있다. 보강 리브(46)는 방사형(放射形)으로 형성될 수 있다. 즉, 보강 리브(46)는 펄세이터(40)의 축결합부(41)에서 반경 방향을 따라 외측으로 연장될 수 있다. 보강 리브(46)는 펄세이터(40)의 축결합부(41)에서 펄세이터(40)의 테두리부까지 연장될 수 있다.5 to 8, reinforcing ribs 46 for reinforcing the rigidity of the pulsator 40 are formed on the bottom surface 45 of the pulsator 40. The reinforcing rib 46 may be integrally formed with the pulsator 40. The reinforcing rib 46 may protrude downward from the bottom surface 45 of the pulsator 40. The reinforcing rib 46 may be formed in a radial shape. That is, the reinforcing rib 46 may extend outward along the radial direction from the shaft coupling portion 41 of the pulsator 40. The reinforcing rib 46 may extend from the shaft coupling portion 41 of the pulsator 40 to the edge portion of the pulsator 40.

펄세이터(40)의 저면(45) 테두리부에는 에지 리브(47)가 원주 방향을 따라 형성될 수 있으며, 보강 리브(46)는 에지 리브(47)에 접하여 지지될 수 있다. 이로써 보강 리브(46)의 강성이 보강될 수 있다.Edge ribs 47 may be formed along the circumferential direction at the rim of the bottom surface 45 of the pulsator 40, and the reinforcing ribs 46 may be supported in contact with the edge ribs 47. Accordingly, the rigidity of the reinforcing rib 46 may be reinforced.

본 실시예에서 보강 리브(46)는 축결합부(41)를 중심으로 점대칭되도록 형성되었으나 이에 한정되는 것은 아니다. 본 실시예에서 보강 리브(46)는 상호 일정 간격 이격되도록 12개가 마련되었으나 보강 리브(46)의 개수에 한정이 있는 것은 아니다.In this embodiment, the reinforcing rib 46 is formed to be point symmetric around the shaft coupling part 41, but is not limited thereto. In the present embodiment, 12 reinforcing ribs 46 are provided so as to be spaced apart from each other at a predetermined interval, but the number of reinforcing ribs 46 is not limited.

펄세이터(40)의 저면(45) 내측에는 원주 방향을 따라 내측 리브(48)와, 외측 리브(49)가 형성될 수 있다. 내측 리브(48)와, 외측 리브(49)는 동심원을 형성하고 외측 리브(49)는 내측 리브(48) 보다 큰 반경을 갖는다.An inner rib 48 and an outer rib 49 may be formed on the inner side of the bottom surface 45 of the pulsator 40 along the circumferential direction. The inner rib 48 and the outer rib 49 form a concentric circle, and the outer rib 49 has a larger radius than the inner rib 48.

내측 리브(48)와, 외측 리브(49)는 보강 리브(46)에 교차할 수 있다. 이에 따라 보강 리브(46)와, 내측 리브(48)와, 외측 리브(49)에 의해 플로터(61)를 수용하는 플로터 수용공간(50)이 형성될 수 있다. 본 실시예에서 플로터 수용공간(50)은 원주 방향을 따라 12개가 형성되었으나 플로터 수용공간(50)의 개수에 제한이 있는 것은 아니다.The inner rib 48 and the outer rib 49 may intersect the reinforcing rib 46. Accordingly, a plotter accommodation space 50 for accommodating the plotter 61 may be formed by the reinforcing ribs 46, the inner ribs 48, and the outer ribs 49. In this embodiment, 12 plotter accommodation spaces 50 are formed along the circumferential direction, but there is no limit to the number of plotter accommodation spaces 50.

플로터(61)는 플로터 수용공간(50)에 수용될 수 있다. 플로터(61)의 상승 및 하강에도 불구하고 플로터(61)는 적어도 일부가 플로터 수용공간(50)에 수용되도록 마련되어야 한다. 왜냐하면, 플로터(61)의 하강 시에도 플로터(61)의 적어도 일부가 플로터 수용공간(50)에 수용된 상태여야 펄세이터(40)의 회전력이 보강 리브(46)를 통해 플로터(61)에 전달될 수 있기 때문이다. 이러한 구성으로, 플로터(61)는 상승된 상태이든 하강된 상태이든 펄세이터(40)의 회전 운동에 구속되어 펄세이터(40)와 함께 회전할 수 있다.The plotter 61 may be accommodated in the plotter accommodation space 50. In spite of the rise and fall of the plotter 61, the plotter 61 must be provided so that at least a portion of the plotter 61 is accommodated in the plotter accommodation space 50. Because, even when the plotter 61 descends, at least a part of the plotter 61 must be accommodated in the plotter accommodation space 50 so that the rotational force of the pulsator 40 is transmitted to the plotter 61 through the reinforcing rib 46. Because it can. With this configuration, the plotter 61 may rotate together with the pulsator 40 by being constrained by the rotational motion of the pulsator 40 whether in an elevated or lowered state.

내측 리브(48)는 플로터(61)의 내측면부(63)를 이동 가능하게 지지할 수 있고, 외측 리브(49)는 플로터(61)의 외측면부(64)를 이동 가능하게 지지할 수 있다(도 10 및 도 11).The inner rib 48 may support the inner surface portion 63 of the plotter 61 to be movable, and the outer rib 49 may support the outer surface portion 64 of the plotter 61 to be movable ( 10 and 11).

펄세이터(40)에는 플로터(61)가 플로터 수용공간(50)에서 상승할 때 플로터 수용공간(50)의 에어가 배출되어 플로터(61)의 상승 운동을 원활하게 하는 에어 배출 구멍(51,도 5)이 형성될 수 있다.In the pulsator 40, when the plotter 61 ascends from the plotter accommodation space 50, air in the plotter accommodation space 50 is discharged to facilitate the upward movement of the plotter 61. 5) can be formed.

플로터(61)는 세탁축(57) 및 탈수축(27)이 통과하도록 중공을 갖는 대략 원통 형상을 가질 수 있다. 플로터(61)는 펄세이터(40)의 보강 리브(46)를 따라 상승 및 하강하고, 펄세이터(40)의 보강 리브(46)로부터 회전력을 전달받을 수 있도록, 펄세이터(40)의 보강 리브(46)가 삽입되는 가이드 홈(65)을 갖는다. 가이드 홈(65)은 원주 방향을 따라 보강 리브(46)의 개수만큼 형성될 수 있다. The plotter 61 may have a substantially cylindrical shape having a hollow so that the washing shaft 57 and the deshrink shaft 27 pass. The plotter 61 rises and descends along the reinforcing ribs 46 of the pulsator 40, and the reinforcing ribs of the pulsator 40 so that rotational force is transmitted from the reinforcing ribs 46 of the pulsator 40. It has a guide groove 65 into which 46 is inserted. The guide groove 65 may be formed as many as the number of reinforcing ribs 46 along the circumferential direction.

펄세이터(40)의 회전 시에 보강 리브(46)가 플로터(61)의 가이드 홈(65)의 측면부(66)를 가압함으로써 플로터(61)가 펄세이터(40)와 함께 회전할 수 있다. 플로터(61)가 원활하게 상승 및 하강 운동할 수 있도록 보강 리브(46)와, 가이드 홈 측면부(66)는 적절한 간격으로 이격되도록 마련되어야 한다. 가이드 홈 측면부(66)와 보강 리브(46)의 간격이 크면 충돌시 소음이 커지고 간격이 작으면 마찰로 인해 상승 및 하강 운동이 원활하지 못하게 될 수 있기 때문이다. 일례로, 가이드 홈 측면부(66)와 보강 리브(46)는 0.2 mm ~ 0.4 mm 의 간격으로 이격될 수 있다.When the pulsator 40 rotates, the reinforcing rib 46 presses the side portion 66 of the guide groove 65 of the plotter 61, so that the plotter 61 can rotate together with the pulsator 40. The reinforcing rib 46 and the guide groove side portion 66 should be provided to be spaced apart at appropriate intervals so that the plotter 61 can smoothly move up and down. This is because if the distance between the guide groove side portion 66 and the reinforcing rib 46 is large, the noise during collision increases, and if the distance is small, the ascending and descending motion may not be smooth due to friction. For example, the guide groove side portion 66 and the reinforcing rib 46 may be spaced apart at intervals of 0.2 mm to 0.4 mm.

플로터(61)는 수지 재질 등 다양한 재질로 형성될 수 있으며, 무게를 줄이도록 내부에 빈 공간(69)이 형성될 수 있다. The plotter 61 may be formed of various materials such as a resin material, and an empty space 69 may be formed therein to reduce weight.

플로터(61)는 일체로 형성될 수도 있고, 또는 상부 플로터(62,도 8)와 하부 플로터(70,도 8)가 결합되어 형성될 수도 있다. 상부 플로터(62)에는 가이드 홈(65)이 형성되고, 하부 플로터(70)에는 후술하는 플로터 연동부가 형성될 수 있다. The plotter 61 may be integrally formed, or may be formed by combining the upper plotter 62 (FIG. 8) and the lower plotter 70 (FIG. 8). A guide groove 65 may be formed in the upper plotter 62, and a plotter linking part to be described later may be formed in the lower plotter 70.

클러치 장치(60)는 플로터(61)의 상승 시에 플로터(61)와 분리되고, 플로터(61)의 하강 시에 플로터(61)에 연결되어 회전력을 전달받는 커플러(81)를 더 포함할 수 있다. 커플러(81)는 플랜지 샤프트(26)의 구동 플랜지(31)에 고정될 수 있다. 커플러(81)는 구동 플랜지(31)에 나사 등의 체결부재(S)를 통해 견고히 결합될 수 있다.The clutch device 60 may further include a coupler 81 that is separated from the plotter 61 when the plotter 61 rises, and is connected to the plotter 61 when the plotter 61 descends to receive a rotational force. have. The coupler 81 may be fixed to the driving flange 31 of the flange shaft 26. The coupler 81 may be firmly coupled to the driving flange 31 through a fastening member S such as a screw.

커플러(81)는 대략 원반 형태를 가질 수 있다. 커플러(81)는 원주 방향을 따라 형성되는 내측 테두리부(82)와 외측 테두리부(83)를 가질 수 있다.The coupler 81 may have an approximately disk shape. The coupler 81 may have an inner edge portion 82 and an outer edge portion 83 formed along the circumferential direction.

플로터(61)는 하강 시에 커플러(81)에 연결되어 회전력을 전달하는 플로터 연동부를 가질 수 있다. 커플러(81)는 플로터 연동부에 연결되어 회전력을 전달받는 커플러 연동부를 가질 수 있다.The plotter 61 may have a plotter linkage that is connected to the coupler 81 when descending to transmit rotational force. The coupler 81 may have a coupler linkage that is connected to the plotter linkage and receives a rotational force.

플로터 연동부와 커플러 연동부는 동력 전달이 가능한 다양한 결합 구조를 포함할 수 있다. 일례로, 플로터 연동부는 플로터(61)의 저면에서 돌출되는 연동 티쓰(72,도 8)이고, 커플러 연동부는 연동 티쓰(72)가 삽입되는 연동 슬롯(85,도 9)일 수 있다.The plotter linkage unit and the coupler linkage unit may include various coupling structures capable of transmitting power. For example, the plotter linkage part may be an interlocking tooth 72 (FIG. 8) protruding from the bottom of the plotter 61, and the coupler linkage part may be an interlocking slot 85 (FIG. 9) into which the interlocking tooth 72 is inserted.

연동 티쓰(72)는 원주 방향을 따라 상호 이격되도록 소정 개수로 마련될 수 있다. 연동 슬롯(85)은 원주 방향을 따라 상호 이격되도록 소정 개수로 마련될 수 있다. 연동 티쓰(72)와 연동 슬롯(85)의 개수는 동일할 필요는 없으며, 연동 티쓰(72)의 개수 보다 연동 슬롯(85)의 개수가 많으면 충분하다.The interlocking teeth 72 may be provided in a predetermined number so as to be spaced apart from each other along the circumferential direction. The interlocking slots 85 may be provided in a predetermined number so as to be spaced apart from each other along the circumferential direction. The number of the interlocking teeth 72 and the interlocking slots 85 need not be the same, and it is sufficient if the number of interlocking slots 85 is greater than the number of interlocking teeth 72.

연동 티쓰(72)가 연동 슬롯(85)에 삽입되는 것이 용이하도록 연동 티쓰(72)는 반경 방향에 따른 중심선(73)을 기준으로 좌우에 각각 형성되는 경사면(74,75)을 포함할 수 있다. 또한, 커플러(81)는 연동 티쓰(72)를 연동 슬롯(85)으로 안내하도록 인접하는 연동 슬롯들(85)의 사이에 경사지게 형성되는 안내면(87,88)을 가질 수 있다. 안내면(87,88)은 반경 방향에 따른 중심선(86)을 기준으로 좌우에 각각 형성될 수 있다. 이러한 구성으로, 플로터(61)가 하강 시에 연동 티쓰(72)와 연동 슬롯(85)의 상대적인 위치에 관계없이 연동 티쓰(72)가 연동 슬롯(85)에 용이하게 삽입될 수 있다.To facilitate insertion of the interlocking teeth 72 into the interlocking slots 85, the interlocking teeth 72 may include inclined surfaces 74 and 75 respectively formed on the left and right based on the center line 73 along the radial direction. . In addition, the coupler 81 may have guide surfaces 87 and 88 formed to be inclined between adjacent interlocking slots 85 to guide the interlocking teeth 72 to the interlocking slot 85. The guide surfaces 87 and 88 may be formed on the left and right sides based on the center line 86 along the radial direction. With this configuration, when the plotter 61 descends, the interlocking teeth 72 can be easily inserted into the interlocking slot 85 regardless of the relative positions of the interlocking teeth 72 and the interlocking slots 85.

커플러(81)는 연동 슬롯(85)에 저수되는 세탁수가 연동 슬롯(85)에 고이지 않고 외부로 빠져나가도록 연동 슬롯(85)의 내부와 외부를 연통시키는 물 빠짐 통로(89)를 가질 수 있다. 물 빠짐 통로(89)는 커플러(81)의 외측 테두리부(83)를 관통하도록 형성될 수 있다. 물 빠짐 통로(89)는 반경 방향 외측으로 갈수록 하향 경사지게 마련되어 연동 슬롯(85)에 저수된 세탁수는 자중에 의해 물 빠짐 통로(89)로 유동할 수 있다. The coupler 81 may have a water drainage passage 89 that communicates the inside and the outside of the interlocking slot 85 so that the washing water stored in the interlocking slot 85 is not collected in the interlocking slot 85 and escapes to the outside. . The water drainage passage 89 may be formed to pass through the outer edge portion 83 of the coupler 81. The water drainage passage 89 is provided so as to be inclined downwardly toward the outer side in the radial direction, and the washing water stored in the interlocking slot 85 may flow to the water drainage passage 89 by its own weight.

다만, 본 실시예와 달리, 물 빠짐 통로(89)는 커플러(81)의 내측 테두리부(82)를 관통하도록 형성되고, 반경 방향 내측으로 갈수록 하향 경사지게 마련될 수도 있다. 물 빠짐 통로(89)에 의해 연동 슬롯(85)는 세탁수가 저수되지 않은 상태로 유지되므로, 플로터(61)의 연동 티쓰(72)가 원활하게 연동 슬롯(85)에 삽입될 수 있다.However, unlike the present embodiment, the water drainage passage 89 is formed to pass through the inner edge portion 82 of the coupler 81, and may be provided to be inclined downward toward the inner side in the radial direction. Since the interlocking slot 85 is maintained in a state where washing water is not stored by the water drainage passage 89, the interlocking teeth 72 of the plotter 61 can be smoothly inserted into the interlocking slot 85.

본 실시예에서 커플러(81)는 구동 플랜지(31)와 별도로 마련되어 조립되나, 이와는 달리 커플러(81)와 구동 플랜지(31)가 일체로 마련될 수도 있음은 물론이다.
In this embodiment, the coupler 81 is separately provided and assembled from the driving flange 31, but, unlike this, the coupler 81 and the driving flange 31 may be integrally provided.

도 10은 도 1의 세탁기의 플로터의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 세탁 행정에서 플로터가 상승하여 플로터와 커플러가 분리된 상태를 도시한 도면이다. 도 11은 도 1의 세탁기의 플로터의 작동을 설명하기 위한 도면으로, 탈수 행정에서 플로터가 하강하여 플로터와 커플러가 결합된 상태를 도시한 도면이다.FIG. 10 is a view for explaining the operation of the plotter of the washing machine of FIG. 1, and is a diagram illustrating a state in which the plotter and the coupler are separated by the rise of the plotter in the washing process. FIG. 11 is a view for explaining the operation of the plotter of the washing machine of FIG. 1, and is a diagram illustrating a state in which the plotter and the coupler are coupled as the plotter descends in the spin-drying process.

도 10 내지 도 11을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 플로터의 작동을 설명한다.An operation of a plotter of a washing machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 to 11.

도 10에 도시된 바와 같이, 세탁기의 세탁 행정에서, 터브에 세탁수가 차면 플로터(61)는 세탁수의 부력에 의해 상승한다. 플로터(61)는 펄세이터(40) 저면의 보강 리브를 따라 상승할 수 있다. 플로터(61)의 내측면부(63)와 외측면부(64)는 펄세이터(40) 저면의 내측 리브(48)와 외측 리브(49)에 의해 각각 안내될 수 있다.As shown in FIG. 10, in the washing process of the washing machine, when the tub is filled with washing water, the plotter 61 rises due to the buoyancy of the washing water. The plotter 61 may rise along the reinforcing rib on the bottom of the pulsator 40. The inner side 63 and the outer side 64 of the plotter 61 may be guided by the inner rib 48 and the outer rib 49 of the bottom of the pulsator 40, respectively.

플로터(61)가 상승하면 플로터(61)와 커플러(81)의 연결이 해제되고, 결과적으로 펄세이터(40)와 회전조(20)의 연동이 해제될 수 있다. 따라서, 모터가 구동되면 세탁축(57)을 통해 펄세이터(40)에만 회전력이 전달되어 펄세이터(40)만 회전하고 회전조(20)는 회전하지 않게 된다.When the plotter 61 rises, the connection between the plotter 61 and the coupler 81 is released, and as a result, the linkage between the pulsator 40 and the rotary tub 20 may be released. Therefore, when the motor is driven, rotational force is transmitted only to the pulsator 40 through the washing shaft 57, so that only the pulsator 40 rotates and the rotating tub 20 does not rotate.

도 11에 도시된 바와 같이, 세탁기의 탈수 행정에서, 터브의 세탁수가 배수되면 플로터(61)는 자중에 의해 하강한다. 플로터(61)는 펄세이터(40) 저면의 보강 리브를 따라 하강할 수 있다. 플로터(61)의 내측면부(63)와 외측면부(64)는 펄세이터(40) 저면의 내측 리브(48)와 외측 리브(49)에 의해 각각 안내될 수 있다. 플로터(61)가 하강하더라도 플로터(61)는 플로터 수용공간(50)에서 완전히 이탈하지는 않는다. 즉, 플로터(61)가 하강한 상태에서도 플로터(61)는 펄세이터(40)의 회전 시에 보강 리브를 통해 회전력을 전달받아 펄세이터(40)와 함께 회전할 수 있다.As shown in FIG. 11, in the spin-drying process of the washing machine, when the washing water of the tub is drained, the plotter 61 descends due to its own weight. The plotter 61 may descend along the reinforcing rib on the bottom of the pulsator 40. The inner side 63 and the outer side 64 of the plotter 61 may be guided by the inner rib 48 and the outer rib 49 of the bottom of the pulsator 40, respectively. Even if the plotter 61 descends, the plotter 61 does not completely depart from the plotter accommodation space 50. That is, even in a state in which the plotter 61 is lowered, the plotter 61 may rotate together with the pulsator 40 by receiving a rotational force through the reinforcing rib when the pulsator 40 rotates.

이와 같이, 플로터(61)가 하강하면 플로터(61)와 커플러(81)가 연결되고, 결과적으로, 펄세이터(40)와 회전조(20)가 연동될 수 있다. 따라서, 모터가 구동되면 세탁축(57)을 통해 펄세이터(40)에 회전력이 전달되어 펄세이터(40)가 회전하고, 펄세이터(40)의 회전력이 회전조(20)에 전달되어 회전조(20)가 함께 회전할 수 있다.
In this way, when the plotter 61 descends, the plotter 61 and the coupler 81 are connected, and as a result, the pulsator 40 and the rotating tub 20 may be linked. Therefore, when the motor is driven, the rotational force is transmitted to the pulsator 40 through the washing shaft 57 so that the pulsator 40 rotates, and the rotational force of the pulsator 40 is transmitted to the rotating tub 20 (20) can rotate together.

도 12은 본 발명의 다른 실시예에 따른 펄세이터의 저면을 도시한 도면이다. 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 플로터를 도시한 도면이다. 도 14는 도 13의 플로터와 펄세이터의 보강 리브의 선접촉 구조를 설명하기 위한 평단면도이다. 도 15는 도 13의 플로터에 의해 펄세이터의 플로터 수용공간이 밀폐되는 구조를 설명하기 위한 측단면도이다. 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 커플러를 도시한 도면이다.12 is a view showing a bottom surface of a pulsator according to another embodiment of the present invention. 13 is a view showing a plotter according to another embodiment of the present invention. 14 is a plan cross-sectional view for explaining a line contact structure between the plotter of FIG. 13 and the reinforcing ribs of the pulsator. 15 is a side cross-sectional view for explaining a structure in which the plotter accommodation space of the pulsator is sealed by the plotter of FIG. 13. 16 is a view showing a coupler according to another embodiment of the present invention.

도 12 내지 도 16을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 펄세이터와, 플로터와, 커플러에 대해 설명한다. 전술한 실시예와 동일한 구성에 대하여는 동일한 도면 부호를 부여하고 설명은 생략할 수 있다.A pulsator, a plotter, and a coupler according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 to 16. The same reference numerals are assigned to the same configurations as those of the above-described embodiment, and description may be omitted.

펄세이터(240)의 저면(245)에는 펄세이터(240)의 강성을 보강하기 위한 보강 리브(246)가 형성된다. 보강 리브(246)는 펄세이터(240)의 저면(245)에서 아래로 돌출될 수 있다. 보강 리브(246)는 방사형으로 형성될 수 있다. Reinforcing ribs 246 for reinforcing the rigidity of the pulsator 240 are formed on the bottom surface 245 of the pulsator 240. The reinforcing rib 246 may protrude downward from the bottom surface 245 of the pulsator 240. The reinforcing rib 246 may be formed in a radial shape.

보강 리브(246) 중에 일부(246a)는 펄세이터(240)의 축결합부(241)에서 펄세이터(240)의 테두리부까지 연속적으로 연장될 수 있다. 보강 리브(246) 중에 나머지 일부(246b)는 내측 리브(248)와 외측 리브(249) 사이의 구간을 제외한 나머지 구간에만 형성될 수 있다. 이로써, 보강 리브(246a)와, 내측 리브(248)와, 외측 리브(249)의 사이에 형성되는 플로터 수용공간(250)은 전체 보강 리브(246)의 개수의 절반만큼 마련될 수 있다. Some of the reinforcing ribs 246 (246a) may extend continuously from the shaft coupling portion 241 of the pulsator 240 to the edge portion of the pulsator 240. The remaining part 246b of the reinforcing ribs 246 may be formed only in the remaining section except for the section between the inner rib 248 and the outer rib 249. Accordingly, the plotter accommodation space 250 formed between the reinforcing ribs 246a, the inner ribs 248, and the outer ribs 249 may be provided as much as half of the total number of the reinforcing ribs 246.

플로터(261)는 펄세이터(240)의 보강 리브(246a)를 따라 상승 및 하강하고, 펄세이터(240)의 보강 리브(246a)로부터 회전력을 전달받을 수 있도록, 펄세이터(240)의 보강 리브(246a)가 삽입되는 가이드 홈(265)을 갖는다. The plotter 261 rises and falls along the reinforcing ribs 246a of the pulsator 240, and the reinforcing ribs of the pulsator 240 so as to receive rotational force from the reinforcing ribs 246a of the pulsator 240 It has a guide groove 265 into which (246a) is inserted.

가이드 홈(265)의 측면부(266)는 보강 리브(246a)에 접촉 시에 선접촉하도록 마련될 수 있다. 즉, 가이드 홈(265)의 측면부(266)는 보강 리브(246a) 측으로 돌출하는 볼록부(267)를 가질 수 있다. 본 실시예에서 볼록부(267)는 보강 리브(246a)에 대략 수직 방향을 따라 연장되었으나, 이에 한정되는 것은 아니고 수평 방향 또는 대각 방향 등 다른 방향을 따라 연장될 수도 있음은 물론이다. 나아가, 볼록부(247)는 보강 리브(246a)에 점접촉하도록 마련될 수도 있다.The side portion 266 of the guide groove 265 may be provided to make line contact when contacting the reinforcing rib 246a. That is, the side portion 266 of the guide groove 265 may have a convex portion 267 protruding toward the reinforcing rib 246a. In the present embodiment, the convex portion 267 extends in a substantially vertical direction to the reinforcing rib 246a, but is not limited thereto, and may be extended in another direction such as a horizontal direction or a diagonal direction. Furthermore, the convex portion 247 may be provided to make point contact with the reinforcing rib 246a.

이와 같이, 가이드 홈(265)의 측면부(266)에 볼록부(267)가 형성되어 플로터(261)와 보강 리브(246a)가 선접촉하므로, 보강 리브(246a)와 플로터(261)의 마찰이 감소하고 그에 따른 소음이 감소할 수 있다. In this way, the convex portion 267 is formed on the side portion 266 of the guide groove 265 so that the plotter 261 and the reinforcing rib 246a are in line contact, so that the friction between the reinforcing rib 246a and the plotter 261 is Can be reduced and thus the noise can be reduced.

볼록부(267)과 보강 리브(246a)는 플로터(261)의 원활한 상승 및 하강 운동을 위해 적절한 간격으로 이격될 수 있다. 볼록부(267)과 보강 리브(246a)의 간격이 크면 충돌시 소음이 커지고 간격이 작으면 마찰로 인해 상승 및 하강 운동이 원활하지 못하게 될 수 있기 때문이다. 일례로, 볼록부(267)과 보강 리브(246a)는 0.2 mm ~ 0.4 mm 의 간격으로 이격될 수 있다.The convex portion 267 and the reinforcing rib 246a may be spaced apart at appropriate intervals for smooth ascending and descending motion of the plotter 261. This is because if the distance between the convex portion 267 and the reinforcing ribs 246a is large, noise during a collision increases, and if the distance is small, the ascending and descending motions may not be smooth due to friction. For example, the convex portion 267 and the reinforcing ribs 246a may be spaced apart from each other at intervals of 0.2 mm to 0.4 mm.

플로터(261)는 상승 시에 펄세이터(240)의 내측 리브(248)에 밀착하는 내측 플랜지부(268a)와, 펄세이터(240)의 외측 리브(249)에 밀착하는 외측 플랜지부(268b)를 가질 수 있다. 내측 플랜지부(268a)는 플로터(261)의 내측면부(263)에서 반경 방향 내측으로 연장될 수 있다. 외측 플랜지부(268b)는 플로터(261)의 외측면부(264)에서 반경 방향 외측으로 연장될 수 있다. 내측 플랜지부(268a)와 외측 플랜지부(268b)는 플로터(261)의 하부에 형성될 수 있다.The plotter 261 includes an inner flange portion 268a in close contact with the inner rib 248 of the pulsator 240 when ascending, and an outer flange portion 268b in close contact with the outer rib 249 of the pulsator 240 Can have. The inner flange portion 268a may extend radially inward from the inner side surface portion 263 of the plotter 261. The outer flange portion 268b may extend radially outward from the outer surface portion 264 of the plotter 261. The inner flange portion 268a and the outer flange portion 268b may be formed under the plotter 261.

도 15에 잘 도시된 바와 같이, 플로터(261)의 상승 시에 내측 플랜지부(268a)가 펄세이터(240)의 내측 리브(248)의 저면에 밀착되고, 외측 플랜지부(268b)가 외측 리브(249)의 저면에 밀착되므로, 플로터 수용공간(250)이 밀폐될 수 있다. 따라서, 세탁수에 포함된 린트 등이 플로터 수용공간(250)으로 침투하는 것이 방지될 수 있으며, 플로터(261) 작동의 신뢰성이 제고될 수 있다.15, when the plotter 261 rises, the inner flange portion 268a is in close contact with the bottom of the inner rib 248 of the pulsator 240, and the outer flange portion 268b is the outer rib. Since it is in close contact with the bottom surface of the 249, the plotter accommodation space 250 may be sealed. Accordingly, lint included in the washing water can be prevented from penetrating into the plotter accommodation space 250, and reliability of the operation of the plotter 261 can be improved.

플로터(261)는 하강 시에 커플러(281)에 연결되어 회전력을 전달하는 플로터 연동부를 가질 수 있다, 커플러(281)는 플로터 연동부에 연결되어 회전력을 전달받는 커플러 연동부를 가질 수 있다. The plotter 261 may have a plotter linkage that is connected to the coupler 281 when descending to transmit a rotational force. The coupler 281 may have a coupler linkage that is connected to the plotter linkage to receive rotational force.

플로터 연동부와 커플러 연동부는 동력 전달이 가능한 다양한 결합 구조를 포함할 수 있다. 일례로, 플로터 연동부는 플로터(261)의 저면에서 돌출되는 연동 티쓰(272)이고, 커플러 연동부는 연동 티쓰(272)에 맞물리는 대응 티쓰(285)일 수 있다. 연동 티쓰(272)는 전술한 실시예의 연동 티쓰(72)와 동일하므로 설명을 생략한다.The plotter linkage unit and the coupler linkage unit may include various coupling structures capable of transmitting power. As an example, the plotter linkage part may be an interlocking tooth 272 protruding from the bottom of the plotter 261, and the coupler linkage part may be a corresponding tooth 285 meshing with the interlocking tooth 272. Since the interlocking teeth 272 is the same as the interlocking teeth 72 of the above-described embodiment, a description thereof will be omitted.

대응 티쓰(285)는 연동 티쓰(272)와 대칭적인 형상을 가질 수 있다. 대응 티쓰(285)는 커플러 바디부(282)에서 상측으로 돌출될 수 있다. 대응 티쓰(285)는 반경 방향에 따른 중심선(286)을 기준으로 좌우에 형성되는 대응 경사면(287,288)을 포함할 수 있다. 이러한 구성으로, 플로터(261)의 하강 시에 연동 티쓰(272)와 대응 티쓰(285)의 위치에 관계 없이 원활하게 맞물릴 수 있다.The corresponding teeth 285 may have a shape symmetrical to the interlocking teeth 272. The corresponding teeth 285 may protrude upward from the coupler body 282. The corresponding teeth 285 may include corresponding inclined surfaces 287 and 288 formed on the left and right based on the center line 286 along the radial direction. With this configuration, when the plotter 261 descends, the interlocking teeth 272 and the corresponding teeth 285 can be smoothly engaged regardless of the positions of the corresponding teeth 285.

플로터(261)는 수지 재질 등 다양한 재질로 형성될 수 있으며, 무게를 줄이도록 내부에 빈 공간(269)이 형성될 수 있다. The plotter 261 may be formed of various materials such as a resin material, and an empty space 269 may be formed therein to reduce weight.

도 14의 도면 부호 242는 펄세이터(240) 축결합부(241)의 내주면에 형성되어 세탁축이 결합되는 세레이션이다.
Reference numeral 242 of FIG. 14 is a serration formed on the inner circumferential surface of the shaft coupling portion 241 of the pulsator 240 to couple the washing shaft.

도 17은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 펄세이터의 저면을 도시한 도면이다. 도 18은 도 17의 펄세이터를 도시한 저면 확대 사시도이다. 도 19는 본 발명에 따른 또 다른 실시예에 따른 플로터를 도시한 도면이다.17 is a view showing the bottom of a pulsator according to another embodiment of the present invention. 18 is an enlarged perspective view of the bottom of the pulsator of FIG. 17. 19 is a view showing a plotter according to another embodiment according to the present invention.

도 17 내지 도 18을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 펄세이터와 플로터에 대해 설명한다. 전술한 실시예들과 동일한 구성에 대하여는 동일한 도면 부호를 부여하고 설명은 생략할 수 있다.A pulsator and a plotter according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 17 to 18. The same reference numerals are assigned to the same configurations as those of the above-described embodiments, and descriptions may be omitted.

펄세이터(340)는 강성 보강을 위해 저면(345)에서 방사형으로 돌출되는 보강 리브(346)와, 보강 리브(346)에 교차하도록 원주 방향으로 형성되는 내측 리브(348)와 외측 리브(349)를 가질 수 있다. 보강 리브(346)와, 내측 리브(348)와, 외측 리브(349)의 사이에는 플로터 수용공간(350)이 형성될 수 있다. The pulsator 340 includes a reinforcing rib 346 protruding radially from the bottom surface 345 for reinforcing rigidity, and an inner rib 348 and an outer rib 349 formed in a circumferential direction to intersect the reinforcing rib 346 Can have. A floater accommodation space 350 may be formed between the reinforcing rib 346, the inner rib 348, and the outer rib 349.

보강 리브(346)는 플로터(361)의 가이드 홈(365)에 삽입되어 플로터(361)의 상승 및 하강 운동을 안내하고 플로터(361)에 회전력을 가할 수 있다. 내측 리브(348)와 외측 리브(349)는 각각 플로터(361)의 내측면부(363)와 외측면부(364)를 이동 가능하게 지지할 수 있다.The reinforcing rib 346 may be inserted into the guide groove 365 of the plotter 361 to guide the upward and downward movement of the plotter 361 and apply a rotational force to the plotter 361. The inner rib 348 and the outer rib 349 may movably support the inner side 363 and the outer side 364 of the plotter 361, respectively.

펄세이터(340)는 플로터(361)의 상승 및 하강 운동은 안내하는 보조 가이드 레일(348a)을 더 포함할 수 있다. 보조 가이드 레일(348a)은 내측 리브(348)에서 플로터 수용 공간(350) 측으로 돌출되도록 형성될 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니고, 보조 가이드 레일(348a)은 외측 리브(349) 또는 보강 리브(346)에서 플로터 수용 공간(350) 측으로 돌출되도록 형성될 수도 있다.The pulsator 340 may further include an auxiliary guide rail 348a for guiding the upward and downward movement of the plotter 361. The auxiliary guide rail 348a may be formed to protrude from the inner rib 348 toward the plotter accommodation space 350. However, the present invention is not limited thereto, and the auxiliary guide rail 348a may be formed to protrude from the outer rib 349 or the reinforcing rib 346 toward the plotter accommodation space 350.

보조 가이드 레일(348a)은 수직 방향을 따라 연장되도록 마련되면 충분하고 그 형상에 제한은 없다. It is sufficient if the auxiliary guide rail 348a is provided to extend in the vertical direction, and there is no limitation on its shape.

플로터(361)는 펄세이터(340)의 보강 리브(346)를 따라 상승 및 하강하고, 펄세이터(340)의 보강 리브(346)로부터 회전력을 전달받을 수 있도록, 펄세이터(340)의 보강 리브(346)가 삽입되는 가이드 홈(365)과, 보조 가이드 레일(348a)을 따라 상승 및 하강하도록 보조 가이드 레일(348a)이 삽입되는 레일 홈(363a)을 가질 수 있다.The plotter 361 rises and descends along the reinforcing ribs 346 of the pulsator 340, and the reinforcing ribs of the pulsator 340 so as to receive rotational force from the reinforcing ribs 346 of the pulsator 340. It may have a guide groove 365 into which the 346 is inserted, and a rail groove 363a into which the auxiliary guide rail 348a is inserted so as to rise and fall along the auxiliary guide rail 348a.

본 실시예에서 레일 홈(363a)은 플로터(361)의 내측면부(363)에 형성되었으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 플로터(361)의 외측면부(364)나 가이드 홈(365)의 측면부(366)에 형성될 수도 있다. 이러한 보조 가이드 레일(348a)과 레일 홈(363a)에 의해 플로터(361)의 상승 및 하강 운동이 더욱 안정적으로 이루어질 수 있다. In this embodiment, the rail groove 363a is formed on the inner side portion 363 of the plotter 361, but is not limited thereto, and the outer side portion 364 of the plotter 361 or the side portion 366 of the guide groove 365 ) May be formed. By the auxiliary guide rail (348a) and the rail groove (363a), the upward and downward movement of the plotter 361 may be made more stably.

도 14의 도면 부호 347은 펄세이터(340)의 저면 테두리부에 형성되는 에지 리브이다.
Reference numeral 347 of FIG. 14 is an edge rib formed on the bottom edge of the pulsator 340.

도 20의 도 1의 세탁기의 외관을 도시한 사시도이다. 20 is a perspective view showing the appearance of the washing machine of FIG. 1.

도 20에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 세탁기(1)의 각종 동작과, 전원의 온, 오프에 관련된 사용자의 명령을 입력받기 위한 입력부(30)와, 세탁기(1)의 동작을 표시하는여 주는 디스플레이부(25)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 20, the washing machine 1 displays an input unit 30 for receiving a user's command related to various operations of the washing machine 1, power on and off, and an operation of the washing machine 1 It may include a display unit 25.

본 실시예에서, 입력부(30)는 디스플레이부(25)는 별도로 마련되었으나, 입력부(30)는 터치 패널 형식으로 디스플레이부(25)와 일체로 마련될 수도 있다.In the present embodiment, the input unit 30 is provided with the display unit 25 separately, but the input unit 30 may be provided integrally with the display unit 25 in the form of a touch panel.

입력부(30)는 각종 버튼을 포함할 수 있다. 입력부(30)는 세탁기(1)의 전원을 온시키거나 오프시킬 수 있는 전원 버튼(30a)을 포함할 수 있다. 사용자가 전원 버튼(30a)을 누르면 세탁기(1)의 전원이 온되고, 이 상태에서 사용자가 전원 버튼(30a)을 다시 누르면 세탁기(1)의 전원이 오프될 수 있다.The input unit 30 may include various buttons. The input unit 30 may include a power button 30a capable of turning on or off the washing machine 1. When the user presses the power button 30a, the washing machine 1 is turned on, and in this state, when the user presses the power button 30a again, the washing machine 1 may be turned off.

입력부(30)는 세탁기(1)의 동작을 실행 및 정지시키는 동작 버튼(30b)를 포함할 수 있다. 사용자가 동작 버튼(30b)을 누르면 세탁기(1)는 세탁 행정, 행굼 행정, 탈수 행정 등을 수행할 수 있다. The input unit 30 may include an operation button 30b for executing and stopping the operation of the washing machine 1. When the user presses the operation button 30b, the washing machine 1 may perform a washing operation, a rinse operation, a spin-drying operation, and the like.

세탁 행정 및 헹굼 행정에서 급수 장치(2)는 터브(11)의 내부로 세탁수를 공급할 수 있다. 모터(13)가 회전하여 구동력을 발생시키고, 모터(13)의 구동력이 펄세이터(40)에 전달되어 펄세이터(40)가 회전할 수 있다. 펄세이터(40)가 회전하면서 회전조(20)의 내부에 세탁 수류가 형성되고 이에 따라 세탁물이 세탁되거나 헹굼될 수 있다.In the washing process and the rinsing process, the water supply device 2 may supply washing water into the tub 11. The motor 13 rotates to generate a driving force, and the driving force of the motor 13 is transmitted to the pulsator 40 so that the pulsator 40 may rotate. As the pulsator 40 rotates, a washing water flow is formed in the rotating tub 20, and accordingly, laundry may be washed or rinsed.

탈수 행정에서 배수 장치(5)는 터브(11) 내부의 세탁수를 외부로 배출시킬 수 있다. 모터(13)가 회전하여 구동력을 발생시키고, 모터(13)의 구동력이 펄세이터(40)와 회전조(20)에 전달될 수 있다. 펄세이터(40)와 회전조(20)가 함께 고속으로 회전하면서 세탁물에 포함된 세탁수가 제거될 수 있다.In the spin-drying process, the drainage device 5 may discharge the washing water inside the tub 11 to the outside. The motor 13 rotates to generate a driving force, and the driving force of the motor 13 may be transmitted to the pulsator 40 and the rotating tub 20. As the pulsator 40 and the rotating tub 20 rotate together at high speed, the washing water contained in the laundry may be removed.

따라서, 사용자가 동작 버튼(30b)을 누르면 각 행정에 필요한 급수 장치(2), 모터(13), 배수 장치(5) 등이 구동되거나 구동이 정지될 수 있다.
Accordingly, when the user presses the operation button 30b, the water supply device 2, the motor 13, the drainage device 5, etc. required for each stroke may be driven or stopped.

도 21은 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 내부를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 22는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 내부를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 23은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 블록도이다. 도 24는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 흐름도이다. 도 25는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제어 흐름도이다.21 is a view schematically showing the interior of a washing machine according to another embodiment of the present invention. 22 is a diagram schematically showing the interior of a washing machine according to another embodiment of the present invention. 23 is a control block diagram according to an embodiment of the present invention. 24 is a control flowchart according to an embodiment of the present invention. 25 is a control flowchart according to another embodiment of the present invention.

세탁기는 터브(11)의 수위를 검출하는 수위 검출부(90)를 더 포함할 수 있다. 수위 검출부(90)는 다양한 구성으로 마련될 수 있다. 일례로, 수위 검출부(90)는 터브(11)의 하부로부터 본체(10)의 상부까지 연장되는 수위 검출관(91)과, 수위 검출관(91) 내부의 압력을 검출하는 압력 센서(92)를 포함할 수 있다.The washing machine may further include a water level detector 90 that detects the water level of the tub 11. The water level detection unit 90 may be provided in various configurations. For example, the water level detection unit 90 includes a water level detection tube 91 extending from a lower portion of the tub 11 to an upper portion of the main body 10, and a pressure sensor 92 that detects the pressure inside the water level detection tube 91 It may include.

터브(11)의 내부로 세탁수가 공급되면, 터브(11)의 하부에 연결된 수위 검출관(91)에도 세탁수가 공급되고, 터브(11)에 수용된 세탁수의 수위가 높아짐에 따라 수위 검출관(91)의 수위도 높아지게 된다. 수위 검출관(91)의 수위가 높아지면, 수위 검출관(91) 내부의 공기가 압축되므로 수위 검출관(91) 내부의 압력이 높아진다.When washing water is supplied into the tub 11, the washing water is also supplied to the water level detecting pipe 91 connected to the lower portion of the tub 11, and as the water level of the washing water contained in the tub 11 increases, the water level detecting pipe ( 91) will also increase. When the water level of the water level detection tube 91 increases, the air inside the water level detection tube 91 is compressed, so that the pressure inside the water level detection tube 91 increases.

압력 센서(92)는 수위 검출관(91) 내부의 압력을 검출할 수 있다.The pressure sensor 92 may detect the pressure inside the water level detection tube 91.

수위 검출부(90)는 압력 센서(92)에서 검출된 압력에 대응하는 전기적 신호를 제어부(200)에 전달할 수 있다. 제어부(200)는 수위 검출부(90)로부터 전달받은 수위 검출관(91) 내부의 압력을 기초로 터브(110)의 수위를 판단할 수 있다.The water level detection unit 90 may transmit an electrical signal corresponding to the pressure detected by the pressure sensor 92 to the control unit 200. The control unit 200 may determine the water level of the tub 110 based on the pressure inside the water level detection tube 91 received from the water level detection unit 90.

세탁기의 배수 장치(5)는 전술한 것과 같이 배수관(6)과 배수 밸브(7)로 구성될 수도 있으나, 이와는 달리 배수관(116)과 배수 펌프(117)로 구성될 수도 있다. 배수 펌프(117)는 세탁수를 수용하는 하우징(미도시)과, 하우징 내부의 세탁수를 펌핑하는 임펠러(미도시)와, 임펠러를 구동시키는 배수 모터(미도시)를 포함할 수 있다. 배수 펌프(117)를 사용함으로써, 터브(11)의 위치 보다 높은 곳으로 세탁수를 강제 배수시킬 수 있다.The drainage device 5 of the washing machine may be composed of a drain pipe 6 and a drain valve 7 as described above, but may alternatively be composed of a drain pipe 116 and a drain pump 117. The drainage pump 117 may include a housing (not shown) that accommodates washing water, an impeller (not shown) that pumps the washing water inside the housing, and a drain motor (not shown) that drives the impeller. By using the drainage pump 117, it is possible to forcibly drain the washing water to a higher position than the position of the tub 11.

세탁기는 외부로부터 전력을 공급받고 세탁기 전체의 전원을 온시키거나 오프시키는 전원부(210)와, 전원부(210)에 전기적으로 연결되어 펄세이터(40)와 회전조(20)를 회전시키는 모터(13)에 전기를 공급하는 모터 구동부(220)를 포함할 수 있다.The washing machine receives power from the outside and turns on or off the power of the entire washing machine, and a motor 13 that is electrically connected to the power supply 210 to rotate the pulsator 40 and the rotating tub 20 ) May include a motor driving unit 220 for supplying electricity.

세탁기는 사용자 입력부(30)와 수위 검출부(90)로부터 사용자 명령과 터브(11)의 수위 정보를 각각 전달받고, 이를 기초로 전원부(210)와, 모터 구동부(220)와, 급수 장치(2)와, 배수 장치(5)를 제어하는 제어부(200)를 포함할 수 있다.The washing machine receives a user command and water level information of the tub 11 from the user input unit 30 and the water level detection unit 90, respectively, and based on this, the power supply unit 210, the motor drive unit 220, and the water supply unit 2 Wow, it may include a control unit 200 for controlling the drainage device (5).

이러한 세탁기는 터브(11)에 세탁수가 남아 있는 상태에서 의도치 않게 세탁기가 장기간 방치됨으로써, 터브(11)의 내부에 위치하는 플로터(61)가 세탁수에 장기간 노출되어 플로터(61)에 물이끼, 물때 등이 발생하는 것을 방지하도록 제어될 수 있다.In such a washing machine, the washing machine is unintentionally left for a long time while the washing water remains in the tub 11, so that the floater 61 located inside the tub 11 is exposed to the washing water for a long period of time, so that moss, It can be controlled to prevent scale and the like from occurring.

도 24에 도시된 바와 같이, 입력부(30)에 전원 오프 명령이 입력되면(310), 수위 검출부(90)는 터브(11)의 수위를 검출할 수 있다(320).As shown in FIG. 24, when a power-off command is input to the input unit 30 (310), the water level detection unit 90 may detect the water level of the tub 11 (320).

제어부(200)는 수위 검출부(90)에서 검출된 터브(11)의 수위와 미리 설정된 터브(11)의 기준 수위와 비교하여, 터브(11)의 수위가 기준 수위 보다 높은지 판단할 수 있다(330). 이때, 기준 수위는 0 일 수 있다. 즉, 터브(11)에 잔수가 있는지 여부를 판단할 수 있다.The controller 200 may determine whether the water level of the tub 11 is higher than the reference water level by comparing the water level of the tub 11 detected by the water level detection unit 90 with the reference water level of the tub 11 set in advance (330). ). In this case, the reference water level may be 0. That is, it can be determined whether there is residual water in the tub 11.

터브(11)의 수위가 기준 수위 보다 높으면 제어부(200)는 배수 장치(5)를 작동시켜서 터브(11)의 세탁수를 외부로 배출시킬 수 있다(340). 터브(11) 내부의 세탁수의 배출이 완료되면 제어부(200)는 전원부(210)를 제어하여 세탁기의 전원을 오프시킬 수 있다(350). 만약, 터브(11)의 수위기 기준 수위 보다 높지 않으면 제어부(20)는 바로 전원부(210)를 제어하여 세탁기의 전원을 오프시킬 수 있다.When the water level of the tub 11 is higher than the reference water level, the control unit 200 may operate the drainage device 5 to discharge the washing water of the tub 11 to the outside (340). When the discharge of the washing water inside the tub 11 is completed, the controller 200 may control the power supply 210 to turn off the washing machine (350). If the water level of the tub 11 is not higher than the reference water level, the controller 20 may immediately control the power supply 210 to turn off the washing machine.

이러한 구성으로, 사용자가 입력부(30)에 전원 오프 명령을 입력했을 때, 세탁기의 전원이 바로 오프되지 않고 터브(11)의 세탁수가 외부로 배출된 후에 세탁기의 전원이 오프될 수 있다. 따라서, 터브(11)에 세탁수가 남아 있는 채로 전원이 오프되어서 터브(11)의 내부에 배치된 플로터(61)에 물때나 물이끼 등이 발생하게 되고, 이에 따라 플로터(61) 작동의 신뢰성이 저하되는 것이 방지될 수 있다.With this configuration, when a user inputs a power-off command to the input unit 30, the washing machine may not be turned off immediately, but after the washing water of the tub 11 is discharged to the outside, the washing machine may be turned off. Therefore, the power is turned off while the washing water remains in the tub 11, so that scale or moss occurs in the plotter 61 disposed inside the tub 11, thereby reducing the reliability of the operation of the plotter 61. Can be prevented.

이러한 제어 방법은 세탁기가 세탁 행정 또는 행굼 행정 중에 전원 오프 명령이 입력된 경우에만 적용될 수도 있다. 세탁 행정 또는 행굼 행정 중에 터브(11)의 내부에 세탁수가 저수되고, 탈수 행정에서는 터브(11)의 내부에 세탁수가 저수되지 않기 때문이다.This control method may be applied only when a power-off command is input during the washing or rinse cycle of the washing machine. This is because washing water is stored in the tub 11 during the washing process or the rinse process, and washing water is not stored in the tub 11 during the spin-drying process.

한편, 도 25에 도시된 바와 같이, 세탁기는 사용자로부터 동작 정지 명령이 입력된 경우에도 상기 제어 방법과 유사한 제어 방법으로 제어될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 25, even when an operation stop command is input from a user, the washing machine may be controlled by a control method similar to the above control method.

입력부(30)에 동작 정지 명령이 입력되면(410), 세탁기는 진행 중인 동작을 정지하고(420), 동작을 정지한 후부터 경과한 시간을 카운트할 수 있다. When an operation stop command is input to the input unit 30 (410), the washing machine stops an ongoing operation (420), and a time elapsed after stopping the operation may be counted.

경과한 시간이 소정의 기준 시간에 도달하면(430), 제어부(200)는 수위 검출부(90)에서 검출된 터브(11)의 수위와 미리 설정된 터브(11)의 기준 수위와 비교하여, 터브(11)의 수위가 기준 수위 보다 높은지 판단할 수 있다(440). 이때, 기준 수위는 0 일 수 있다. 즉, 터브(11)에 잔수가 있는지 여부를 판단할 수 있다. When the elapsed time reaches a predetermined reference time (430), the control unit 200 compares the water level of the tub 11 detected by the water level detection unit 90 with the reference water level of the tub 11 set in advance, and the tub ( It can be determined whether the water level of 11) is higher than the reference water level (440). In this case, the reference water level may be 0. That is, it can be determined whether there is residual water in the tub 11.

다음으로, 터브(11)의 수위가 기준 수위 보다 높으면 제어부(200)는 배수 장치(5)를 작동시켜서 터브(11)의 세탁수를 외부로 배출시킬 수 있다(450). 나아가, 터브(11)의 세탁수의 배출이 완료되면 제어부(200)는 전원부(210)를 제어하여 세탁기의 전원을 오프시킬 수도 있다. Next, when the water level of the tub 11 is higher than the reference water level, the control unit 200 may operate the drainage device 5 to discharge the washing water of the tub 11 to the outside (450). Furthermore, when the discharge of the washing water from the tub 11 is completed, the controller 200 may control the power supply 210 to turn off the washing machine.

상기 430 단계에서 경과한 시간이 소정의 기준 시간에 도달하기 전에 입력부(30)에 동작 재개 명령이 입력되면 진행 중이었던 동작을 재개할 수 있다(470).If a command to resume the operation is input to the input unit 30 before the time elapsed in step 430 reaches a predetermined reference time, the ongoing operation may be resumed (470).

이러한 구성으로, 사용자가 잠시 세탁기의 동작을 정지시킨 후에 의도치 않게 장기간 세탁기를 방치시킨 경우에도 세탁기는 터브(11)의 세탁수를 외부로 배출시킴으로써 터브(11)의 내부에 배치된 플로터(61)가 세탁수에 장기간 노출되는 것을 방지하여 플로터(61) 작동의 신뢰성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
With this configuration, even if the user stops the operation of the washing machine for a while and leaves the washing machine unintentionally for a long period of time, the washing machine discharges the washing water of the tub 11 to the outside, thereby discharging the floater 61 disposed inside the tub 11 ) Can be prevented from being exposed to the washing water for a long period of time, thereby preventing the reliability of the operation of the plotter 61 from deteriorating.

특정 실시예에 의하여 상기와 같은 본 발명의 기술적 사상을 설명하였으나 본 발명의 권리범위는 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니다. 본 발명의 기술적 사상의 요지를 일탈하지 아니하는 범위 안에서 당분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 수정 또는 변형 가능한 다양한 실시예들도 본 발명의 권리범위에 속한다 할 것이다.Although the technical idea of the present invention as described above has been described by a specific embodiment, the scope of the present invention is not limited to this embodiment. Various embodiments that can be modified or modified by a person of ordinary skill in the art within the scope not departing from the gist of the technical idea of the present invention will also fall within the scope of the present invention.

1 : 세탁기 11 : 터브
13 : 모터 20 : 회전조
27 : 탈수축 31 : 구동 플랜지
40,240,340 : 펄세이터 46,246a,246b,346 : 보강 리브
47,247,347 : 에지 리브 48,248,348 : 내측 리브
49,249,349 : 외측 리브 50,250,350 : 플로터 수용공간
51 : 에어 배출 구멍 57 : 세탁축
61,261,361 : 플로터 65 : 가이드 홈
72,272 : 연동 티쓰 81,281 : 커플러
85 : 연동 슬롯 89 : 물 빠짐 통로
268a, 268b : 내측,외측 플랜지부 267 : 볼록부
285 : 대응 티쓰 348a : 보조 가이드 레일
363a :레일 홈1: washing machine 11: tub
13: motor 20: rotating tank
27: dehydration 31: drive flange
40,240,340: Pulsator 46,246a,246b,346: Reinforcing rib
47,247,347: edge rib 48,248,348: inner rib
49,249,349: outer rib 50,250,350: plotter accommodation space
51: air discharge hole 57: washing shaft
61,261,361: Plotter 65: Guide groove
72,272: interlocking teeth 81,281: coupler
85: interlocking slot 89: water drainage passage
268a, 268b: inner and outer flange portions 267: convex portions
285: corresponding teeth 348a: auxiliary guide rail
363a: Rail groove

Claims (34)

세탁수가 저수되는 터브;
상기 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 회전조;
상기 회전조의 하부에 회전 가능하게 마련되어 세탁 수류를 형성하는 펄세이터;
상기 펄세이터에 구동력을 제공하는 모터; 및
상기 펄세이터와 상기 회전조를 연동시키거나 연동 해제시키도록 세탁수의 수위에 따라 상승 및 하강 가능하게 마련되는 플로터(floater); 를 포함하고,
상기 펄세이터는 강성 보강을 위해 상기 펄세이터의 저면에서 돌출되는 보강 리브를 포함하고,
상기 플로터는 상기 보강 리브를 따라 상승 및 하강하도록 상기 보강 리브에 결합되고,
상기 펄세이터는 상기 펄세이터의 저면에서 돌출되고 상기 플로터의 내측면부를 지지하도록 원주 방향을 따라 형성되는 내측 리브와, 상기 펄세이터의 저면에서 돌출되고 상기 플로터의 외측면부를 지지하도록 원주 방향을 따라 형성되는 외측 리브를 포함하고,
상기 보강 리브는 상기 내측 리브와 상기 외측 리브에 교차하도록 마련된 것을 특징으로 하는 세탁기.A tub in which washing water is stored;
A rotating tub rotatably provided inside the tub;
A pulsator provided rotatably under the rotating tank to form a washing water stream;
A motor providing a driving force to the pulsator; And
A floater provided to be able to rise and fall according to the level of wash water to link or release the pulsator and the rotating tub; Including,
The pulsator includes a reinforcing rib protruding from the bottom surface of the pulsator for reinforcing rigidity,
The floater is coupled to the reinforcing rib so as to rise and fall along the reinforcing rib,
The pulsator has an inner rib protruding from the bottom of the pulsator and formed along a circumferential direction to support the inner side of the plotter, and protruding from the bottom of the pulsator and along the circumferential direction to support the outer side of the plotter. It includes an outer rib that is formed,
The reinforcing rib is a washing machine, characterized in that provided to cross the inner rib and the outer rib. 제 1 항에 있어서,
상기 플로터는 상기 보강 리브를 따라 상승 및 하강하도록 상기 보강 리브가 삽입되는 가이드 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 1,
Wherein the plotter includes a guide groove into which the reinforcing rib is inserted so as to rise and fall along the reinforcing rib. 제 1 항에 있어서,
상기 보강 리브는 방사형(放射形)으로 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 1,
The reinforcing rib is a washing machine, characterized in that formed in a radial (放射形). 제 1 항에 있어서,
상기 보강 리브는 상기 펄세이터의 축결합부에서 상기 펄세이터의 테두리부까지 연장되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 1,
The reinforcing rib is a washing machine, characterized in that extending from the shaft coupling portion of the pulsator to the rim portion of the pulsator. 제 1 항에 있어서,
상기 펄세이터는 상기 펄세이터의 저면에서 돌출되고 상기 펄세이터의 테두리부에 원주 방향을 따라 형성되는 에지 리브를 포함하고,
상기 보강 리브는 상기 에지 리브에 접하여 지지되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 1,
The pulsator includes an edge rib protruding from the bottom of the pulsator and formed along a circumferential direction at an edge portion of the pulsator,
The reinforcing rib is a washing machine, characterized in that supported in contact with the edge rib. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 펄세이터는 상기 플로터를 수용하도록 상기 보강 리브와, 상기 내측 리브와, 상기 외측 리브의 사이에 형성되는 플로터 수용공간을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 1,
The pulsator is a washing machine, characterized in that it comprises a reinforcement rib to accommodate the floater, a floater accommodation space formed between the inner rib and the outer rib. 제 8 항에 있어서,
상기 플로터 수용공간은 상기 플로터의 상승 시에 이물질이 침투하는 것이 방지되도록 밀폐되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 8,
The washing machine, wherein the plotter accommodation space is sealed to prevent foreign matter from penetrating when the plotter is raised. 제 9 항에 있어서,
상기 플로터는 상승 시에 상기 플로터 수용공간을 밀폐하도록 상기 내측 리브와, 상기 외측 리브에 각각 밀착하는 내측 플랜지부와, 외측 플랜지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 9,
Wherein the plotter includes the inner rib, an inner flange portion and an outer flange portion respectively in close contact with the outer rib so as to seal the floater accommodation space when ascending. 제 8 항에 있어서,
상기 펄세이터는 상기 플로터의 상승 시에 상기 플로터 수용공간의 에어가 빠져나가도록 마련되는 에어 배출 구멍을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 8,
The pulsator is a washing machine, characterized in that it comprises an air discharge hole provided to escape the air of the plotter accommodating space when the floater is raised. 제 1 항에 있어서,
상기 플로터는 상기 보강 리브에 선접촉하도록 마련된 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 1,
The floater is a washing machine, characterized in that provided to make line contact with the reinforcing rib. 제 12 항에 있어서,
상기 플로터는 상기 보강 리브에 선접촉하도록 상기 보강 리브 측으로 돌출되는 볼록부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 12,
Wherein the plotter includes a convex portion protruding toward the reinforcing rib so as to be in line contact with the reinforcing rib. 제 1 항에 있어서,
상기 펄세이터는 상기 플로터의 상승 및 하강 운동을 안내하도록 상기 보강 리브와, 상기 내측 리브와, 상기 외측 리브 중 적어도 어느 하나에 형성되는 보조 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 1,
The pulsator includes an auxiliary guide rail formed on at least one of the reinforcing rib, the inner rib, and the outer rib to guide the rising and falling motion of the floater. 제 14 항에 있어서,
상기 플로터는 상기 보조 가이드 레일을 따라 상승 및 하강하도록 상기 보조 가이드 레일이 삽입되는 레일 홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 14,
Wherein the floater includes a rail groove into which the auxiliary guide rail is inserted so as to rise and fall along the auxiliary guide rail. 제 1 항에 있어서,
상기 플로터의 상승 시에 상기 플로터와 분리되고 상기 플로터의 하강 시에 상기 플로터에 연결되어 회전력을 전달받는 커플러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 1,
And a coupler separated from the plotter when the plotter is raised and connected to the plotter when the plotter is lowered to receive a rotational force. 제 16 항에 있어서,
상기 회전조에 결합되는 구동 플랜지와, 상기 구동 플랜지를 회전 가능하게 지지하는 탈수축을 갖는 플랜지 샤프트를 더 포함하고,
상기 커플러는 상기 구동 플랜지에 고정되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 16,
Further comprising a flange shaft having a drive flange coupled to the rotating tank and a de-shrink shaft rotatably supporting the drive flange,
The coupler is a washing machine, characterized in that fixed to the drive flange. 제 16 항에 있어서,
상기 플로터는 하강 시에 상기 커플러에 연결되어 회전력을 전달하도록 상기 플로터의 저면에 마련되는 플로터 연동부를 포함하고, 상기 커플러는 상기 플로터의 하강 시에 상기 플로터 연동부에 연결되어 회전력을 전달받는 커플러 연동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 16,
The plotter includes a plotter linkage part provided on the bottom of the plotter to transmit rotational force by being connected to the coupler when the plotter descends, and the coupler is connected to the plotter linkage part when the plotter descends to receive rotational force. A washing machine comprising a unit. 제 18 항에 있어서,
상기 플로터 연동부는 상기 플로터의 저면에서 돌출되는 연동 티쓰를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 18,
Wherein the plotter linkage portion includes an interlocking tooth protruding from a bottom surface of the plotter. 제 19 항에 있어서,
상기 연동 티쓰는 반경 방향에 따른 중심선을 기준으로 좌우에 형성되는 경사면을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 19,
The interlocking tooth is a washing machine, characterized in that it comprises an inclined surface formed on the left and right based on a center line along a radial direction. 제 19 항에 있어서,
상기 커플러 연동부는 상기 연동 티쓰가 삽입되는 연동 슬롯을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 19,
The coupler linkage unit, characterized in that the washing machine comprising an interlocking slot into which the interlocking teeth are inserted. 제 21 항에 있어서,
상기 커플러는 상기 플로터의 하강 시에 상기 연동 티쓰를 상기 연동 슬롯으로 안내하도록 인접하는 상기 연동 슬롯들의 사이에 경사지게 형성되는 안내면을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 21,
And the coupler includes a guide surface formed to be inclined between adjacent interlocking slots to guide the interlocking teeth to the interlocking slot when the floater is lowered. 제 21 항에 있어서,
상기 커플러는 상기 연동 슬롯에 저수된 세탁수를 상기 연동 슬롯의 외부로 배수시키는 물 빠짐 통로를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 21,
The coupler is a washing machine, characterized in that it comprises a water drainage passage for draining the washing water stored in the interlocking slot to the outside of the interlocking slot. 제 19 항에 있어서,
상기 커플러 연동부는 상기 플로터의 하강 시에 상기 연동 티쓰가 맞물리도록 마련되는 대응 티쓰를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 19,
The coupler interlocking unit comprises a corresponding tooth provided to engage the interlocking tooth when the plotter is lowered. 세탁수가 저수되는 터브;
상기 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 회전조;
상기 회전조의 하부에 회전 가능하게 마련되어 세탁 수류를 형성하는 펄세이터;
상기 펄세이터에 구동력을 제공하는 모터; 및
상기 펄세이터와 상기 회전조를 연동시키거나 연동 해제시키도록 상기 펄세이터의 저면에 세탁수의 수위에 따라 상승 및 하강 가능하게 결합되는 플로터(floater); 를 포함하고,
상기 펄세이터는 상기 플로터를 수용하도록 상기 펄세이터의 저면에 형성되는 플로터 수용공간을 포함하고,
상기 플로터 수용공간은 상기 플로터의 상승 시에 상기 플로터에 의해 밀폐되도록 마련되는 것을 특징으로 하는 세탁기.A tub in which washing water is stored;
A rotating tub rotatably provided inside the tub;
A pulsator provided rotatably under the rotating tank to form a washing water stream;
A motor providing a driving force to the pulsator; And
A floater coupled to the bottom of the pulsator so as to interlock or release the pulsator and the rotating tank in an ascending and descending manner according to the level of washing water; Including,
The pulsator includes a plotter accommodation space formed on the bottom of the pulsator to accommodate the plotter,
The washing machine, wherein the plotter accommodation space is provided to be sealed by the plotter when the plotter is raised. 제 25 항에 있어서,
상기 펄세이터는 상기 펄세이터의 저면에서 돌출되고 방사형(放射形)으로 형성되는 보강 리브와, 상기 펄세이터의 저면에서 돌출되고 상기 플로터의 내측면부와 외측면부를 각각 지지하도록 원주 방향을 따라 형성되는 내측 리브와, 외측 리브를 포함하고,
상기 플로터 수용공간은 상기 보강 리브와, 상기 내측 리브와, 상기 외측 리브에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 25,
The pulsator is a reinforcing rib protruding from the bottom of the pulsator and formed in a radial shape, and a reinforcing rib protruding from the bottom of the pulsator and formed along a circumferential direction to support the inner and outer sides of the plotter, respectively. Including an inner rib and an outer rib,
The floater accommodation space is a washing machine, characterized in that formed by the reinforcing rib, the inner rib, and the outer rib. 제 26 항에 있어서,
상기 플로터는 상승 시에 상기 플로터 수용공간을 밀폐하도록 상기 내측 리브와, 상기 외측 리브에 각각 접촉하는 내측 플랜지부와, 외측 플랜지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 26,
And the floater includes the inner rib, an inner flange portion contacting the outer rib, and an outer flange portion to seal the floater accommodation space when the floater is raised. 제 25 항에 있어서,
상기 펄세이터는 상기 플로터의 상승 시에 상기 플로터 수용공간의 에어를 배출시키도록 마련되는 에어 배출 구멍을 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 25,
The pulsator is a washing machine, characterized in that it comprises an air discharge hole provided to discharge the air of the plotter accommodating space when the floater is raised. 세탁수가 저수되는 터브;
상기 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 회전조;
상기 회전조의 하부에 회전 가능하게 마련되어 세탁 수류를 형성하는 펄세이터;
구동력을 발생시키는 모터;
상기 터브의 세탁수를 외부로 배출하는 배수 장치;
상기 터브의 수위를 감지하는 수위 검출부;
사용자 명령을 입력받기 위한 입력부;
상기 터브의 수위에 따라 상승 및 하강하면서 상기 모터의 구동력을 상기 펄세이터 및 상기 회전조에 전달하도록 상기 터브의 내부에 마련되는 플로터(floater); 및
상기 입력부에 세탁기의 전원을 오프시키는 명령 또는 세탁기의 동작을 정지시키는 명령이 입력되면 상기 수위 검출부에서 검출된 터브의 수위에 따라 상기 배수 장치를 작동시키는 제어부; 를 포함하고,
상기 펄세이터는,
강성 보강을 위해 상기 펄세이터의 저면에서 돌출되는 보강 리브;
상기 펄세이터의 저면에서 돌출되고 상기 플로터의 내측면부를 지지하도록 원주 방향을 따라 형성되는 내측 리브; 및
상기 펄세이터의 저면에서 돌출되고 상기 플로터의 외측면부를 지지하도록 원주 방향을 따라 형성되는 외측 리브;를 포함하고,
상기 보강 리브는 상기 내측 리브와 상기 외측 리브에 교차하도록 마련되는 것을 특징으로 하는 세탁기.A tub in which washing water is stored;
A rotating tub rotatably provided inside the tub;
A pulsator provided rotatably under the rotating tank to form a washing water stream;
A motor generating a driving force;
A drainage device for discharging the washing water of the tub to the outside;
A water level detector for detecting the water level of the tub;
An input unit for receiving a user command;
A floater provided inside the tub to transmit the driving force of the motor to the pulsator and the rotating tub while rising and falling according to the water level of the tub; And
A control unit for operating the drainage device according to a water level of the tub detected by the water level detection unit when a command for turning off the washing machine or a command for stopping the operation of the washing machine is input to the input unit; Including,
The pulsator is,
A reinforcing rib protruding from the bottom of the pulsator for reinforcing rigidity;
An inner rib protruding from the bottom of the pulsator and formed along a circumferential direction to support the inner side of the plotter; And
Including; an outer rib protruding from the bottom surface of the pulsator and formed along the circumferential direction to support the outer surface portion of the plotter,
The reinforcing rib is a washing machine, characterized in that provided to cross the inner rib and the outer rib. 제 29 항에 있어서,
상기 입력부에 세탁기의 전원 오프 명령이 입력되면, 상기 제어부는 상기 터브의 수위가 소정의 기준 수위 보다 높은지를 판단하고 상기 터브의 수위가 소정의 기준 수위 보다 높으면 상기 배수 장치를 작동하여 상기 터브의 세탁수를 배출시킨 후에 세탁기의 전원을 오프시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 29,
When the power-off command of the washing machine is input to the input unit, the control unit determines whether the water level of the tub is higher than a predetermined reference water level, and when the water level of the tub is higher than a predetermined reference water level, the drain device is operated to wash the tub. A washing machine, characterized in that the power of the washing machine is turned off after the water is discharged. 제 29 항에 있어서,
상기 입력부에 세탁기의 동작 정지 명령이 입력되면, 상기 제어부는 동작 정지 명령을 입력받은 후의 경과된 시간을 카운트하고, 소정의 시간이 경과하면 상기 터브의 수위가 소정의 기준 수위 보다 높은지를 판단하고, 상기 터브의 수위가 소정의 기준 수위 보다 높으면 상기 배수 장치를 작동하여 상기 터브의 세탁수를 배출시키는 것을 특징으로 하는 세탁기.The method of claim 29,
When an operation stop command of the washing machine is input to the input unit, the control unit counts the elapsed time after receiving the operation stop command input, and determines whether the water level of the tub is higher than a predetermined reference water level when a predetermined time elapses, A washing machine, characterized in that, when the water level of the tub is higher than a predetermined reference water level, the drainage device is operated to discharge the washing water of the tub. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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