KR102255553B1 - Plating liquid level automatic control system through camera - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 레벨카메라로부터 촬영된 영상데이터를 제어부가 판독하여 현재 도금조의 도금액 수위를 산출함에 따라 인고트 투입 제어를 통한 도금액 레벨 유지가 자동화되어 작업자의 업무 부하 및 생산품의 품질 편차를 감소시킴에 따라 품질 신뢰도를 증대시킬 수 있는 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 도금액이 저장되는 도금조와; 상기 도금조로 인고트를 공급하는 인고트투입장치와; 상기 도금조의 도금액 레벨을 측정하기 위해 상기 도금조의 특정 영역을 촬영하는 레벨카메라와; 상기 레벨카메라로부터 촬영된 영상데이터를 전달받아 현재 도금조의 도금액의 수위를 판단하고 판단 결과에 따라 인고트투입장치를 통한 인고트의 투입여부를 결정하는 제어부;를 포함한다. The present invention relates to a plating solution level automatic control system through a level camera, and more specifically, the control unit reads the image data captured from the level camera to calculate the plating solution level of the current plating bath, and thus the plating solution level is maintained through ingot injection control. It relates to a plating liquid level automatic control system through a level camera that can increase quality reliability by being automated and reducing the work load of workers and the quality deviation of products.
To this end, the present invention includes a plating bath in which a plating solution is stored; An ingot input device for supplying an ingot to the plating bath; A level camera for photographing a specific area of the plating bath to measure the level of the plating solution in the plating bath; And a control unit configured to receive the image data photographed from the level camera, determine the level of the plating solution in the current plating bath, and determine whether to insert the ingot through the ingot injection device according to the determination result.

Description

레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템{Plating liquid level automatic control system through camera}Plating liquid level automatic control system through camera

본 발명은 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 레벨카메라로부터 촬영된 영상데이터를 제어부가 판독하여 현재 도금조의 도금액 수위를 산출함에 따라 인고트 투입 제어를 통한 도금액 레벨 유지가 자동화되어 작업자의 업무 부하 및 생산품의 품질 편차를 감소시킴에 따라 품질 신뢰도를 증대시킬 수 있는 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a plating solution level automatic control system through a level camera, and more specifically, the control unit reads the image data captured from the level camera to calculate the plating solution level in the current plating bath, and thus the plating solution level is maintained through ingot injection control. It relates to a plating solution level automatic control system through a level camera that can increase quality reliability by being automated and reducing the work load of the worker and the quality deviation of the product.

각종 산업에 사용하는 강판은 표면이 대기 및 수분에 노출되어 부식되는 것을 방지하기 위하여 표면처리를 하는데, 표면처리의 대표적인 방법이 도금액을 강판의 표면에 도포하는 방법이다.Steel sheets used in various industries are subjected to surface treatment to prevent corrosion due to exposure to air and moisture, and a representative method of surface treatment is a method of applying a plating solution to the surface of the steel sheet.

도금액을 강판의 표면에 도금액을 도포하는 방법은 예비 도금조 내부에 담겨진 도금액을 메인 도금조로 공급한다. 한편, 코일형태로 가공된 강판은 표면에 묻은 이물을 제거하여 청정하게 한 다음, 도금액이 공급된 메인 도금조로 강판을 침지시켜 강판의 표면처리 작업을 수행한다.In a method of applying the plating solution to the surface of the steel sheet, the plating solution contained in the preliminary plating bath is supplied to the main plating bath. On the other hand, the steel plate processed in a coil shape is cleaned by removing foreign matter from the surface, and then the steel plate is immersed in the main plating bath supplied with the plating solution to perform the surface treatment of the steel plate.

도 1은 일반적인 도금액 공급시스템을 나타내는 도면으로서, 도면에 도시된 바와 같이 종래의 도금액 공급시스템은 도금액(1)을 임시로 저장하는 예비도금조(2)와, 상기 예비 도금조(2)에서 공급되는 도금액(1)이 저장되면서 도금공정이 이루어지는 메인 도금조(3)와, 상기 예비 도금조(2)에서 오버 플로우(over flow)되는 도금액(1)이 상기 메인 도금조(3)로 유동되도록 상기 예비 도금조(2)와 메인 도금조(3) 사이에 설치되는 유로(4)를 포함한다.1 is a diagram showing a general plating solution supply system, and as shown in the drawing, a conventional plating solution supply system includes a pre-plating bath 2 that temporarily stores a plating solution 1, and the pre-plating bath 2 supplies it. The main plating bath 3 in which the plating process is performed while the plating solution 1 is stored, and the plating solution 1 overflowing in the preliminary plating bath 2 flow to the main plating bath 3. It includes a flow path 4 installed between the preliminary plating bath 2 and the main plating bath 3.

이때 상기 메인 도금조(3)에는 싱크롤(R)이 배치되고, 상기 싱크롤(R)에 의해 강판(S)을 메인 도금조(3)에 인입시켜 도금하는 것이다.At this time, a sink roll (R) is disposed in the main plating bath (3), and the steel plate (S) is introduced into the main plating bath (3) by the sink roll (R) to be plated.

메인 도금조(3)에서 강판(S)의 표면에 도금액(1)이 도금됨에 따라 메인 도금조(3)에 공급된 도금액(1)이 소비된다. 또한, 메인 도금조(3)에 공급된 도금액(1)인 액체아연과 대기중의 공기가 접촉되면서 산화되어 드로스(dross)라는 아연덩어리가 형성된다.As the plating solution 1 is plated on the surface of the steel plate S in the main plating bath 3, the plating solution 1 supplied to the main plating bath 3 is consumed. In addition, the liquid zinc, which is the plating solution 1 supplied to the main plating bath 3, is oxidized as the air in the atmosphere comes into contact with each other, thereby forming a chunk of zinc called dross.

이렇게 메인 도금조(3)에서 강판(S)의 도금이 진행함에 따라 표면에 묻어나가는 도금액(1)의 양과 드로스로 발생되어 수거되는 손실량 등으로 인해 메인 도금조(3)에 공급된 도금액(1)의 양은 줄어들게 되고, 이렇게 줄어든 도금액(1)을 보충하기 위하여 예비 도금조(2)에 아연괴인 인고트(I, ingot)를 투입하면 인고트(I)가 투입된 부피만큼 예비 도금조(2)에 임시 저장된 도금액(1)이 오버 플로우 되면서 유로(4)를 통해 메인 도금조(3)로 공급되는 것이다.As the plating of the steel plate (S) proceeds in the main plating bath (3), the plating solution (1) supplied to the main plating bath (3) is due to the amount of plating solution (1) buried on the surface and the amount of loss generated by dross and collected. ) Is reduced, and if an ingot (I, ingot), which is a zinc ingot, is added to the pre-plating tank 2 to supplement the reduced plating solution (1), the pre-plating tank (2) is as much as the volume of the ingot (I). As the plating solution 1 temporarily stored in the is overflowed, it is supplied to the main plating bath 3 through the flow path 4.

하지만, 종래의 메인 도금조(3)의 도금액(1) 레벨관리는 작업자가 육안으로 직접 메인 도금조(3)의 도금액(1) 레벨을 확인하고 그 정도를 판단하여 예비 도금조(2)에 인고트(I)를 투입하는 시기 및 양을 결정하여 관리하였다. However, in the conventional level management of the plating solution (1) of the main plating bath (3), the operator directly checks the level of the plating solution (1) of the main plating bath (3) and determines the level of the preliminary plating bath (2). The timing and amount of ingot (I) were determined and managed.

이렇게 도금액(1)의 레벨관리를 작업자의 육안으로 판단하여 실시하다 보니 항상 동일조건으로 관리하기가 어려웠고, 불규칙적인 인고트(I) 투입에 의해 도금액(1)의 레벨 관리가 진행되기 때문에 연속적으로 도금액(1) 공급량을 조절하는 것이 불가능하여 메인 도금조(3)의 도금액(1) 레벨 변화가 매우 불연속적으로 변하게 되는 문제가 초래된다. In this way, the level management of the plating solution 1 was judged with the naked eye of the operator, so it was difficult to always manage it under the same conditions, and the level management of the plating solution 1 was continuously performed by introducing irregular ingots (I). Since it is impossible to adjust the amount of the plating solution 1 supplied, a problem arises in that the level of the plating solution 1 in the main plating bath 3 changes very discontinuously.

한편, 종래에는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도금조 레벨을 측정하기 위해 레이저를 사용하거나 부표 방식을 사용하기도 했는데, 이 경우 드로스의 발생에 따른 레벨 측정 결과값의 오차가 빈번히 발생하여 시스템의 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있었다.On the other hand, conventionally, a laser or buoy method was used to measure the plating bath level in order to solve this problem. There was a problem with falling.

따라서 도금조의 인고트 투입을 위한 도금액 레벨을 정확하게 인식할 수 있는 시스템의 개선이 요구된다. Therefore, there is a need for an improvement in a system capable of accurately recognizing the level of a plating solution for inputting an ingot into a plating bath.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 레벨카메라로부터 촬영된 영상데이터가 제어부로 전달되고 제어부는 이를 통해 현재 도금조의 도금액 수위를 산출하여 인고트의 투입여부를 결정함으로써 도금조 내 도금액 레벨 유지의 자동화에 따른 작업자 업무 부하를 감소시킴은 물론 생산품의 품질 편차를 감소시키고 품질 신뢰도를 증대시킬 수 있는 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템을 제공함에 그 목적이 있다. The present invention was conceived to solve the above problems, and the image data photographed from the level camera is transferred to the control unit, and the control unit calculates the level of the plating solution in the current plating bath through this and determines whether to insert the ingot. Its purpose is to provide an automatic plating solution level control system through a level camera that can reduce the operator's work load due to automation of maintenance, reduce product quality deviations, and increase quality reliability.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.The present invention has the following features to achieve the above object.

본 발명은 도금액이 저장되는 도금조와; 상기 도금조로 인고트를 공급하는 인고트투입장치와; 상기 도금조의 도금액 레벨을 측정하기 위해 상기 도금조의 특정 영역을 촬영하는 레벨카메라와; 상기 레벨카메라로부터 촬영된 영상데이터를 전달받아 현재 도금조의 도금액의 수위를 판단하고 판단 결과에 따라 인고트투입장치를 통한 인고트의 투입여부를 결정하는 제어부;를 포함한다. The present invention includes a plating bath in which a plating solution is stored; An ingot input device for supplying an ingot to the plating bath; A level camera for photographing a specific area of the plating bath to measure the level of the plating solution in the plating bath; And a control unit that receives image data photographed from the level camera, determines the level of the plating solution in the current plating bath, and determines whether to insert the ingot through the ingot injection device according to the determination result.

여기서 상기 도금조로 도금액을 공급하는 예비 도금조가 포함되며, 상기 인고트투입장치는 상기 예비 도금조로 인고트를 공급하도록 구성된다. Here, a preliminary plating bath for supplying a plating solution to the plating bath is included, and the ingot injection device is configured to supply an ingot to the preliminary plating bath.

아울러 상기 레벨카메라는 도금조의 상부측 내벽면을 촬영하되, 상기 레벨카메라에 의해 촬영되는 상부측 내벽면에는 도금조의 최상면이 포함되며, 상기 제어부는 상기 레벨카메라로부터 전달받은 도금조 촬영데이터를 도금조의 가로 길이에 따라 복수 개로 분할하여 분할된 영역별로 도금조의 최상면 레벨값과 도금액의 수위 레벨값을 산출하고 각 영역별로 최상면 레벨값과 수위 레벨값 간 간격레벨값을 생성하며, 각 영역별 간격레벨값을 설정에 따라 처리하여 최종 간격레벨값을 생성한다. In addition, the level camera photographs the upper inner wall surface of the plating bath, and the upper inner wall surface photographed by the level camera includes the uppermost surface of the plating bath, and the control unit transmits the plating bath photographing data received from the level camera to the plating bath. By dividing into multiple pieces according to the horizontal length, the top level value of the plating bath and the water level of the plating solution are calculated for each divided area, and the gap level value between the top level level value and the water level level value is generated for each area, and the gap level value for each area Is processed according to the setting to generate the final interval level value.

또한 상기 제어부는 상기 최종 간격레벨값이 기설정된 기준 간격레벨값 보다 같거나 클 경우 상기 인고트투입장치로 구동 제어신호를 전송하며, 상기 제어부는 상기 최종 간격레벨값과 기설정된 기준 간격레벨값 간 차이에 따라 인고트투입장치의 구동 시간을 결정한다. In addition, when the final interval level value is equal to or greater than a preset reference interval level value, the controller transmits a driving control signal to the ingot insertion device, and the controller transmits a driving control signal between the final interval level value and a preset reference interval level value. Depending on the difference, the driving time of the ingot injection device is determined.

본 발명에 따르면 도금조 내 도금액의 레벨 유지가 자동화됨에 따라 기존 육안으로 레벨 유지를 수행할 경우 발생되는 업무 부하를 저감시킴은 물론 품질 편차 발생을 최소화할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, as level maintenance of the plating solution in the plating bath is automated, it is possible to reduce the work load that occurs when level maintenance is performed with the naked eye, as well as minimize the occurrence of quality deviation.

도 1은 일반적인 도금액 공급시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템의 제어부 동작과정을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다. 1 is a diagram showing a general plating solution supply system.
2 is a block diagram schematically showing a plating solution level automatic control system through a level camera according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a control operation process of the plating liquid level automatic control system through a level camera according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram schematically showing a plating solution level automatic control system through a level camera according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.In order to explain the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the implementation of the present invention, the following will illustrate a preferred embodiment of the present invention and look at it with reference.

먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.First, terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention, and expressions in the singular may include a plurality of expressions unless clearly differently in context. In addition, in the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other It is to be understood that the presence or addition of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude the possibility of preliminary exclusion.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템을 개략적으로 도시한 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템의 제어부 동작과정을 나타내는 도면이다. FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a plating solution level automatic control system through a level camera according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram of a plating solution level automatic control system through a level camera according to an embodiment of the present invention. It is a diagram showing the operation process of the control unit.

도면을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템(100)은 도금액이 저장되는 도금조(10)와, 상기 도금조(10)로 인고트(I)를 공급하는 인고트투입장치(20)와, 상기 도금조(10)의 도금액 레벨을 측정하기 위해 상기 도금조(10)의 특정 영역을 촬영하는 레벨카메라(30)와, 상기 레벨카메라(30)로부터 촬영된 영상데이터를 전달받아 현재 도금조(10)의 도금액의 수위를 판단하고 판단 결과에 따라 인고트투입장치(20)를 통한 인고트(I)의 투입여부를 결정하는 제어부(40)로 이루어진다. Referring to the drawings, the plating liquid level automatic control system 100 through a level camera according to an embodiment of the present invention supplies a plating bath 10 in which a plating solution is stored, and an ingot (I) to the plating bath 10 A level camera 30 photographing a specific area of the plating bath 10 to measure the level of the plating solution in the plating bath 10, and a photographing from the level camera 30 It consists of a control unit 40 that receives the obtained image data, determines the level of the plating solution in the current plating bath 10, and determines whether to insert the ingot I through the ingot injection device 20 according to the determination result.

여기서 상기 도금조(10)는 일정 수용공간이 형성되어 도금액이 저장되며 강판의 도금공정이 이루어지는 수단이다. 그래서 상기 도금조(10)에는 싱크롤(미도시)이 배치되고, 상기 싱크롤에 의해 강판을 도금조(10)에 인입시킨 다음 인출시킴에 따라 강판의 표면에 상기 도금액이 일정한 두께로 도포되도록 한다.Here, the plating bath 10 is a means in which a predetermined accommodation space is formed to store a plating solution and a plating process of the steel sheet is performed. Therefore, a sink roll (not shown) is disposed in the plating bath 10, and the plating solution is applied to the surface of the steel sheet in a certain thickness by drawing the steel sheet into the plating bath 10 by the sink roll and then drawing it out. do.

이와 같은 상기 도금조(10)에 저장되는 도금액은 도금 공정 및 드로스 발생에 따라 점차 손실됨에 따라 주기적 또는 설정에 따라 도금액을 충전해야 하는데, 이러한 도금액 충전을 위해 인고트투입장치(20)가 구비된다. As the plating solution stored in the plating bath 10 is gradually lost due to the plating process and dross generation, the plating solution must be charged periodically or according to a setting. do.

상기 인고트투입장치(20)는 후술할 제어부(40)의 제어에 따라 아연 또는 아연합금 인고트(Ingot)를 상기 도금조(10)로 투입하도록 한다.The ingot injection device 20 allows zinc or zinc alloy ingot to be injected into the plating bath 10 under the control of a controller 40 to be described later.

한편 본 발명에서는 도금조(10) 내 도금액 레벨을 측정하기 위해 레벨카메라(30)가 구비되는데, 이러한 레벨카메라(30)는 도금조(10)의 상부측 내벽면을 설정에 따라 일정 시간 간격, 예를 들면 200㎲ 간격으로 촬영하여 촬영데이터를 생성한다. Meanwhile, in the present invention, a level camera 30 is provided to measure the level of the plating solution in the plating bath 10, and the level camera 30 sets the upper inner wall surface of the plating bath 10 at a predetermined time interval, For example, photographing data is generated by photographing at intervals of 200 µs.

이러한 상기 레벨카메라(30)에 의해 촬영되는 도금조(10)의 촬영 영역은 상부측 내벽면을 정면 방향으로 촬영하도록 하며, 하나 이상 바람직하게는 2개소 내지 4개소로 구비된다. The photographing area of the plating bath 10 photographed by the level camera 30 allows the upper inner wall surface to be photographed in the front direction, and is preferably provided in one or more locations, preferably in two to four locations.

여기서 상기 도금조(10)의 상부 내벽면은 도금조의 최상면이 포함되어야 하며 도금조의 최상면이 기준이 된다. Here, the upper inner wall surface of the plating bath 10 should include the uppermost surface of the plating bath, and the uppermost surface of the plating bath is a reference.

상기 레벨카메라(30)를 2개소 내지 4개소로 구비함이 바람직한 이유는 어느 일측 벽면에 드로스 발생이 과다할 경우 이를 촬영한 촬영데이터로 판단되는 도금액 레벨은 오차가 발생될 수 있어 양측 벽면 또는 4개소의 벽면 모두를 촬영하고 이로부터 가장 낮은 도금액 레벨을 최종 도금액 레벨로 판단함이 바람직한 것이다. The reason why it is desirable to have the level camera 30 in two to four places is that if dross is excessively generated on one wall, an error may occur in the level of the plating solution determined as the photographed data. It is preferable to photograph all four walls and determine the lowest plating solution level as the final plating solution level.

한편 상기 레벨카메라(30)에 의해 생성되는 촬영데이터는 실시간으로 제어부(40)로 전달되며 제어부(40)는 상기 레벨카메라(30)로부터 촬영된 영상데이터를 전달받아 현재 도금조(10)의 도금액 레벨을 판단하고 판단 결과에 따라 인고트투입장치(20)를 통한 인고트(I)의 투입여부를 결정하게 된다. Meanwhile, the photographing data generated by the level camera 30 is transmitted to the control unit 40 in real time, and the control unit 40 receives the image data photographed from the level camera 30 and receives the current plating solution of the plating bath 10. The level is determined and whether or not the ingot I is injected through the ingot injection device 20 is determined according to the determination result.

이러한 제어부(40)의 촬영데이터를 통한 인고트(I) 투입여부 판단은 도금조(10) 내 최상면의 레벨과 도금액 레벨 간 간격으로 판단하는데, 보다 구체적으로는 상기 레벨카메라(30)로부터 전달받은 도금조 촬영데이터에서 우선 도금조의 가로 길이에 따라 복수 개로 분할하여 분할된 영역별로 도금조의 최상면 레벨값(T)과 도금액의 수위 레벨값(H)을 산출한다. The determination of whether to insert the ingot (I) through the photographing data of the control unit 40 is determined by the interval between the level of the top surface in the plating bath 10 and the level of the plating solution. In the plating bath photographing data, first, the plating bath is divided into plural pieces according to the horizontal length of the plating bath, and the uppermost level value T of the plating bath and the water level level H of the plating solution are calculated for each divided area.

이와 같이 복수 개로 분할하는 이유는 가로 방향으로 분할된 각 영역별로 도금액의 수위 레벨값(H)이 미세하게 차이가 발생될 수 있어 이러한 영역별 차이를 설정에 따라 처리하기 위함이다. The reason for dividing into a plurality of areas is to process the difference in each area according to a setting, since the water level value H of the plating solution may be slightly different for each area divided in the horizontal direction.

즉, 분할하지 않은 상태로 하나의 도금액 수위 레벨값(H)을 산출하는 경우 가로 방향을 따라 도금액 수위 레벨이 미세한 차이를 나타내게 되어 이를 산출하기가 어렵기 때문이다. That is, when one plating liquid level value H is calculated without dividing, it is difficult to calculate the level of the plating liquid in a small difference along the horizontal direction.

이러한 도금액 수위 레벨의 차이는 대표적으로 드로스(Dross)의 발생에 따라 초래될 수 있다. The difference in the level of the plating solution may be typically caused by the occurrence of dross.

여기서 분할 영역의 개수로는 20 내지 200 개소로 분할할 수 있으며, 바람직하게는 80 내지 120 개소이다. Here, the number of divided regions may be divided into 20 to 200 places, preferably 80 to 120 places.

이러한 분할 영역별 도금조의 최상면 레벨값(T)과 도금액의 수위 레벨값(H)을 산출하면 이들 간 간격레벨값을 생성하는데, 각 영역별 간격레벨값이 미세하게 차이가 발생될 수 있다. When the top level value T of the plating bath for each divided area and the water level value H of the plating solution are calculated, a gap level value between them is generated, and a gap level value for each area may be slightly different.

제어부(40)는 이러한 각 영역별 간격레벨값을 설정에 따라 최종 간격레벨값을 생성하는데, 여기서 최종 간격레벨값을 생성하는 방법으로는 각 영역별 간격레벨값을 평균한 평균 간격레벨값을 채택하거나, 간격레벨값이 가장 큰 영역의 간격레벨값을 최종 간격레벨값으로 채택할 수 있을 것이다. The control unit 40 generates a final interval level value according to the setting of the interval level value for each region. Here, as a method of generating the final interval level value, an average interval level value obtained by averaging the interval level values for each region is adopted Alternatively, the gap level value of the region with the largest gap level value may be adopted as the final gap level value.

여기서 간격레벨값이 가장 큰 영역의 간격레벨값을 최종 간격레벨값으로 채택하는 경우는 드로스에 의해 도금액 수위 레벨값(H)이 높아질 수 있으나, 낮아질 수는 없으므로 가장 낮은 도금액 수위 레벨값(H)이 실제 도금액 수위 레벨일 가능성이 높기 때문이다. Here, when the gap level value of the region with the largest gap level value is selected as the final gap level value, the plating solution level value (H) may increase due to dross, but it cannot be lowered, so the lowest plating solution level value (H ) Is likely to be the actual plating solution level.

이에 따라 제어부(40)는 최종 간격레벨값이 특정되면, 기설정된 기준 간격레벨값, 예를 들면 115mm(도 3에 도시) 보다 최종 간격레벨값이 같거나 크게 되면 인고트투입장치(20)를 구동하는 구동 제어신호를 전송하여 인고트(I)가 투입되도록 한다. Accordingly, when the final spacing level value is specified, the control unit 40 operates the ingot injection device 20 when the final spacing level value is equal to or greater than a preset reference spacing level value, for example, 115 mm (shown in FIG. 3). The driving control signal is transmitted so that the ingot (I) is input.

여기서 인고트(I) 투입 수 또는 인고트투입장치(20)의 구동 시간에 따라 충전되는 도금액의 양 즉, 도금액 레벨이 달라질 수 있기 때문에 제어부(40)는 필요에 따라 상기 최종 간격레벨값과 기설정된 기준 간격레벨값 간 차이에 따라 인고트투입장치(20)의 구동 시간을 결정하도록 구성될 수 있다. Here, since the amount of the plating solution to be charged, that is, the plating solution level may vary depending on the number of injections of the ingot (I) or the driving time of the ingot injection device 20, the control unit 40 is It may be configured to determine the driving time of the ingot injection device 20 according to the difference between the set reference interval level values.

물론 레벨카메라(30)가 일실시예에 따라 200㎲ 간격으로 연속적인 촬영을 수행하고 제어부(40)가 즉각적으로 연속하여 판독하기때문에 기준 간격레벨값 보다 같거나 크게 되는 즉시 설정된 개수의 인고트(I) 또는 인고트투입장치(20)의 구동 시간대로 구동이 이루어지게 할 수 있다.Of course, since the level camera 30 performs continuous shooting at 200 μs intervals according to an embodiment and the control unit 40 immediately reads continuously, the set number of ingots is equal to or greater than the reference interval level value. I) or the drive can be made according to the driving time of the ingot injection device (20).

여기서 제어부(40)는 상기 레벨카메라(30) 및 인고트투입장치(20)와 유선 또는 근거리 통신으로 데이터 전송이 이루어지도록 구성될 수도 있으며, 서버 형태로 구현되어 Wi-Fi 망 또는 이더넷 망으로 연결되어 데이터 전송이 이루어지도록 구성될 수 있다. Here, the control unit 40 may be configured to transmit data through wired or short-range communication with the level camera 30 and the ingot insertion device 20, and is implemented in the form of a server to be connected to a Wi-Fi network or an Ethernet network. It can be configured so that data transmission is made.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다. 4 is a block diagram schematically showing a plating solution level automatic control system through a level camera according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면 본 실시예에 따른 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템(100)은 전술한 실시예에서 예비 도금조(50)가 더 포함되는데, 이러한 예비 도금조(50)는 인고트투입장치(20)로부터 인고트(I)를 전달받으며 도금액을 일시저장하게 되며, 예비 도금조(50)의 도금액 레벨이 일정 레벨 보다 높아지면 오버플로우에 의해 유동경로(51)를 따라 도금조(10)로 도금액이 이동되도록 한다. Referring to the drawings, the plating liquid level automatic control system 100 through the level camera according to the present embodiment further includes a preliminary plating bath 50 in the above-described embodiment, and this preliminary plating bath 50 is an ingot injection device. The plating solution is temporarily stored by receiving the ingot (I) from 20, and when the level of the plating solution in the preliminary plating bath 50 is higher than a certain level, the plating bath 10 along the flow path 51 due to overflow. To move the plating solution.

본 실시예에 따르면 제어부(40)에서 최종 간격레벨값이 기설정된 기준 간격레벨값 보다 같거나 크게 되면 인고트투입장치(20)로 구동 제어신호를 전송하고 인고트투입장치(20)의 구동에 따라 예비 도금조(50)로 인고트(I)가 공급되게 된다. According to the present embodiment, when the final interval level value in the control unit 40 is equal to or greater than a preset reference interval level value, a driving control signal is transmitted to the ingot injection device 20 and the ingot injection device 20 is driven. Accordingly, the ingot (I) is supplied to the preliminary plating bath (50).

이에 따라 예비 도금조(50)에서 도금액의 오버플로우가 발생되면 유동경로(51)를 따라 도금액이 도금조(10)로 이동되게 된다. Accordingly, when an overflow of the plating solution occurs in the preliminary plating bath 50, the plating solution is moved to the plating bath 10 along the flow path 51.

필요에 따라 상기 제어부(40)는 예비 도금조(50)의 도금액 레벨을 특정 레벨로 유지하도록 관리할 수 있으며, 이러한 특정 레벨 관리를 위해 본 발명의 레벨카메라(30)가 적용될 수도 있을 것이다. If necessary, the control unit 40 may manage the plating solution level of the pre-plating bath 50 to be maintained at a specific level, and the level camera 30 of the present invention may be applied to this specific level management.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to an embodiment shown in the drawings, but this is only exemplary, and those of ordinary skill in the art can recognize that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. I will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 도금조 20 : 인고트투입장치
30 : 레벨카메라 40 : 제어부
50 : 예비 도금조
100 : 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템
I : 인고트 T : 도금조 최상면 레벨값
H : 도금액 수위 레벨값 G : 간격레벨값10: plating bath 20: ingot input device
30: level camera 40: control unit
50: pre-plating bath
100: Plating liquid level automatic control system through level camera
I: Ingot T: Level value on top of plating bath
H: Plating liquid level level value G: Interval level value

Claims (6)

도금액이 저장되는 도금조(10)와;
상기 도금조(10)로 인고트(I)를 공급하는 인고트투입장치(20)와;
상기 도금조(10)의 도금액 레벨을 측정하기 위해 상기 도금조(10)의 특정 영역을 촬영하는 레벨카메라(30)와;
상기 레벨카메라(30)로부터 촬영된 영상데이터를 전달받아 현재 도금조(10)의 도금액의 수위를 판단하고 판단 결과에 따라 인고트투입장치(20)를 통한 인고트(I)의 투입여부를 결정하는 제어부(40);를 포함하고,
상기 도금조(10)로 도금액을 공급하는 예비 도금조(50)가 더 포함되며,
상기 인고트투입장치(20)는 상기 예비 도금조(50)로 인고트(I)를 공급하도록 구성되고,
상기 레벨카메라(30)는
도금조(10)의 상부측 내벽면을 촬영하되,
상기 레벨카메라(30)에 의해 촬영되는 상부측 내벽면에는 도금조의 최상면이 포함되며,
상기 레벨카메라(30)에 의해 촬영되는 도금조(10)의 촬영 영역은 상부측 내벽면을 정면 방향으로 촬영하도록 하며, 2개소 내지 4개소로 구비되고,
상기 레벨카메라(30)는 양측 벽면 또는 4개소의 벽면 모두를 촬영하고, 이로부터 가장 낮은 도금액 레벨을 최종 도금액 레벨로 판단하는 것
을 특징으로 하는 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템.
A plating bath 10 in which a plating solution is stored;
An ingot input device 20 for supplying an ingot (I) to the plating bath 10;
A level camera 30 photographing a specific area of the plating bath 10 to measure the level of the plating solution in the plating bath 10;
Receives the image data captured from the level camera 30, determines the level of the plating solution in the current plating bath 10, and determines whether to insert the ingot I through the ingot injection device 20 according to the determination result. Including;
A preliminary plating bath 50 for supplying a plating solution to the plating bath 10 is further included,
The ingot input device 20 is configured to supply the ingot (I) to the pre-plating bath 50,
The level camera 30 is
Photographing the inner wall surface of the upper side of the plating bath 10,
The upper inner wall surface photographed by the level camera 30 includes the top surface of the plating bath,
The photographing area of the plating bath 10 photographed by the level camera 30 allows the upper inner wall surface to be photographed in the front direction, and is provided in 2 to 4 positions,
The level camera 30 photographs both walls or all four walls, and determines the lowest plating solution level as the final plating solution level.
Plating solution level automatic control system through a level camera, characterized in that.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부(40)는
상기 레벨카메라(30)로부터 전달받은 도금조 촬영데이터를 도금조의 가로 길이에 따라 복수 개로 분할하여 분할된 영역별로 도금조의 최상면 레벨값(T)과 도금액의 수위 레벨값(H)을 산출하고 각 영역별로 도금조 최상면 레벨값(T)과 도금액 수위 레벨값(H) 간 간격레벨값(G)을 생성하며, 각 영역별 간격레벨값(G)을 설정에 따라 처리하여 최종 간격레벨값을 생성하는 것을 특징으로 하는 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템.
The method of claim 1,
The control unit 40
The plating bath photographing data transmitted from the level camera 30 is divided into plural pieces according to the horizontal length of the plating bath, and the uppermost level value (T) of the plating bath and the water level level value (H) of the plating solution are calculated for each divided area, and each area It generates the gap level value (G) between the plating bath top level value (T) and the plating solution level level value (H), and processes the gap level value (G) for each area according to the settings to generate the final gap level value. Plating liquid level automatic control system through a level camera, characterized in that.
 제4항에 있어서,
상기 제어부(40)는
상기 최종 간격레벨값이 기설정된 기준 간격레벨값 보다 같거나 클 경우 상기 인고트투입장치(20)로 구동 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템.
The method of claim 4,
The control unit 40
When the final spacing level value is equal to or greater than a preset reference spacing level value, a driving control signal is transmitted to the ingot insertion device (20).
 제5항에 있어서,
상기 제어부(40)는
상기 최종 간격레벨값과 기설정된 기준 간격레벨값 간 차이에 따라 인고트투입장치(20)의 구동 시간을 결정하는 것을 특징으로 하는 레벨카메라를 통한 도금액 레벨 자동제어시스템.
The method of claim 5,
The control unit 40
A plating solution level automatic control system through a level camera, characterized in that the driving time of the ingot injection device 20 is determined according to a difference between the final interval level value and a preset reference interval level value.
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