KR102253928B1 - Guided Missile Ejection Apparatus and Missile Launching System having the same - Google Patents

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KR102253928B1
KR102253928B1 KR1020190172863A KR20190172863A KR102253928B1 KR 102253928 B1 KR102253928 B1 KR 102253928B1 KR 1020190172863 A KR1020190172863 A KR 1020190172863A KR 20190172863 A KR20190172863 A KR 20190172863A KR 102253928 B1 KR102253928 B1 KR 102253928B1
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KR
South Korea
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block
guided vehicle
fixing
moving
vehicle
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Application number
KR1020190172863A
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Inventor
이정민
강영수
안정우
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엘아이지넥스원 주식회사
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/0406—Rail launchers
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The present embodiments provide a guided flight vehicle launching system, comprising: a mobile flight vehicle that moves to a target location; a guided flight vehicle mounted on the inside of the mobile flight vehicle and striking a target; and an ejection apparatus fixed to the inside of the moving flight vehicle, and ejecting the guided flight vehicle in the opposite direction in which the mobile flight vehicle flies in the air by an ejection signal.

Description

유도 비행체 사출 장치 및 이를 구비하는 유도 비행체 발사 시스템{Guided Missile Ejection Apparatus and Missile Launching System having the same}Guided vehicle ejection device and guided vehicle launching system having the same

본 유도 비행체 사출 장치 및 이를 구비하는 유도 비행체 발사 시스템에 관한 것으로, 특히 탄성력을 통해 추진력을 형성하는 유도 비행체 사출 장치 및 이를 구비하는 유도 비행체 발사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a guided vehicle ejection device and a guided vehicle launch system having the same, and more particularly, to a guided vehicle ejection device that forms a propulsive force through an elastic force, and a guided vehicle launch system having the same.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information on the present embodiment and does not constitute the prior art.

종래에 지상에서 운용하는 무인기 발사 시스템은 여러 가지가 있으며, 그 중 유압을 사용하지 않고 구속을 해제한 후 고무줄의 탄성력을 사용한 지상 사출 장치를 통해 지상에서 무인기를 사출한다. 이는 구속을 해제하기 위해서는 발사스위치를 작동 시켜야 하며, 그 신호에 의해 구속이 해제가 되고 탄성력이 발생하여 무인기를 사출 시킬 수 있다.Conventionally, there are a number of unmanned aerial vehicle launch systems operated on the ground, among which the unmanned aerial vehicle is ejected from the ground through a ground ejection device using the elastic force of a rubber band after releasing the restraint without using hydraulic pressure. In order to release the restraint, the launch switch must be operated, and the restraint is released by the signal, and elastic force is generated so that the unmanned aerial vehicle can be ejected.

이러한 지상 사출 장치에 비해서 비행 중인 이동 비행체 내부의 사출 장치는 공간이 제한적이고, 비행 환경이 지상 환경보다 훨씬 가혹하기 때문에 구속 장치의 간소화 및 신뢰성이 확보되어야 한다. 이동 비행체 내부는 공간이 협소하여 이러한 장치를 구현하기에 어렵고, 구현하더라도 여러 대의 유도 자탄을 탑재할 수 없는 문제가 있다. 또한 고무줄 탄성력을 사용하는 사출 방식은 로켓 내부의 높은 온도 때문에 고무줄의 동작 신뢰성을 확보하기 어려운 문제가 있다.Compared to such a ground ejection apparatus, the ejection apparatus inside the moving vehicle in flight has limited space, and the flight environment is much harsher than the ground environment, and thus simplification and reliability of the restraint apparatus should be secured. There is a problem in that it is difficult to implement such a device because the space inside the moving vehicle is narrow, and even if implemented, several guided missiles cannot be mounted. In addition, the injection method using the elastic force of the rubber band has a problem that it is difficult to secure the operation reliability of the rubber band due to the high temperature inside the rocket.

본 발명의 실시예들은 무인 비행체에 유도 자탄을 탑재할 수 있는 레일 사출 구조를 형성하여 내부 공간을 효율적으로 활용하고, 착화기의 폭발압과 탄성력을 활용하여 사출 장치의 부피를 최소화하는데 발명의 주된 목적이 있다.Embodiments of the present invention form a rail injection structure capable of mounting guided missiles on an unmanned aerial vehicle to efficiently utilize the internal space, and to minimize the volume of the injection device by utilizing the explosive pressure and elastic force of the igniter. There is a purpose.

본 발명의 명시되지 않은 또 다른 목적들은 하기의 상세한 설명 및 그 효과로부터 용이하게 추론할 수 있는 범위 내에서 추가적으로 고려될 수 있다.Other objects not specified of the present invention may be additionally considered within a range that can be easily deduced from the following detailed description and effects thereof.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 본 발명은 목표하는 위치로 이동하는 이동 비행체, 상기 이동 비행체의 내부에 장착되며, 표적을 타격하는 유도 비행체 및 상기 이동 비행체의 내부에 고정되며, 사출 신호에 의해 공중에서 상기 이동 비행체가 비행하는 반대 방향으로 상기 유도 비행체를 사출하는 사출 장치를 포함하는 유도 비행체 발사 시스템을 제공한다.According to one aspect of the present embodiment, the present invention is a moving vehicle moving to a target position, mounted inside the moving vehicle, and fixed inside the guided vehicle hitting the target and the moving vehicle, and airborne by an ejection signal. It provides a guided vehicle launch system comprising an injection device for ejecting the guided vehicle in the opposite direction in which the moving vehicle is flying.

바람직하게는, 상기 이동 비행체는 측면 이동 가이드를 따라 상기 유도 비행체를 상기 이동 비행체에 결합 또는 사출시키는 측면 이동부 및 상기 이동 비행체의 내부 공간 상의 중심에 위치하고 상기 측면 이동부와 이격된 거리에 형성되며, 중심 이동 가이드를 따라 다수의 상기 유도 비행체를 상기 이동 비행체에 결합 또는 사출시키는 중심 이동부를 포함한다.Preferably, the moving vehicle is formed at a distance from the side moving part and located at the center of the inner space of the lateral moving unit and the side moving unit for coupling or ejecting the guided aircraft to the moving aircraft along the side moving guide, and , It includes a center moving part for coupling or ejecting a plurality of the guided vehicle to the moving vehicle along the center movement guide.

바람직하게는, 상기 측면 이동부 및 상기 중심 이동부를 따라 장입되는 상기 유도 비행체가 측면에 고정되는 제1 고정부 및 상기 제1 고정부의 하단부에 연결되어 위치하며, 상기 유도 비행체를 사출하는 제2 고정부를 포함한다.Preferably, the guided vehicle charged along the side moving part and the center moving part is located connected to the first fixing part fixed to the side and the lower end of the first fixing part, and ejecting the guided vehicle Includes a fixing part.

바람직하게는, 상기 제1 고정부는 상기 측면 이동부의 측면에서 조립되어 고정되는 제1 고정 블록, 상기 제1 고정 블록에 장착되어 위치하며, 상기 사출 신호에 의해 착화되어 기폭하는 착화부, 상기 제1 고정 블록에 장착되어 위치하며, 상기 측면 이동부와 맞닿는 위치에서 위 또는 아래로 이동하여 상기 유도 비행체를 고정하거나 고정 해제하는 구속핀, 상기 제1 고정 블록에 장착되어 위치하며, 상기 구속핀과 대칭되는 위치에서 위 또는 아래로 이동하여 상기 유도 비행체를 고정하거나 고정 해제하는 고정 부재, 상기 제1 고정 블록에 장착되어 위치하며, 상기 제1 고정 부재의 하단을 권취하는 제1 탄성부 및 상기 구속핀의 하단 및 상기 고정 부재의 하단에 조립되어 있으며, 하단에 상기 제2 고정부와 이격된 위치에 다수의 기둥 형상을 형성하며, 상기 제1 탄성부의 탄성력에 의해 상기 제1 고정 블록에 밀착되는 작동 블록을 포함한다.Preferably, the first fixing part is a first fixing block that is assembled and fixed from the side of the side moving part, the ignition part that is mounted and positioned on the first fixing block and is ignited and detonated by the injection signal, and the first A restraint pin that is mounted on a fixed block and moves up or down from a position in contact with the side moving part to fix or release the guided vehicle, and is mounted and positioned on the first fixed block, and is symmetrical with the restraining pin. A fixing member for fixing or releasing the guided vehicle by moving up or down from the position where the guided vehicle is fixed, a first elastic part mounted on the first fixing block and positioned to wind the lower end of the first fixing member, and the restraining pin It is assembled at the bottom of the lower end and at the lower end of the fixing member, forms a plurality of pillar shapes at a position spaced apart from the second fixing part at the lower end, and is in close contact with the first fixing block by the elastic force of the first elastic part. Includes blocks.

바람직하게는, 상기 제2 고정부는 상기 작동 블록의 하단에 형성된 다수의 기둥 형상과 이격된 위치에 위치하며, 상기 착화부의 기폭에 의해 상기 작동 블록이 아래쪽으로 이동하여 충돌하며, 상기 충돌에 의해 아래쪽으로 회전하는 구속 블록, 상기 유도 비행체와 연결되어 상기 사출 신호에 의해 상기 유도 비행체가 사출되는 경로를 제공하는 탄성봉, 상기 탄성봉을 권취하며, 탄성력에 의해 상기 탄성봉을 따라 이동하는 제2 탄성부, 상기 탄성봉에 조립되어 있으며, 상기 제2 탄성부를 압축하기 위한 나사탭을 좌 또는 우에 형성하는 가이드 블록 및 상기 구속 블록이 고정되도록 상기 구속 블록과 상기 가이드 블록을 결합하며, 기 설정된 이상의 힘을 받으면 전단되는 전단핀을 포함한다.Preferably, the second fixing part is located at a position spaced apart from the shape of a plurality of pillars formed at the lower end of the operation block, and the operation block moves downward due to the detonation of the ignition part and collides, and downwards due to the collision An elastic rod that is connected to the guided vehicle and provides a path through which the guided vehicle is ejected by the ejection signal, and a second elasticity that winds the elastic rod and moves along the elastic rod by an elastic force. A guide block that is assembled to the elastic rod and forms a screw tap for compressing the second elastic part on the left or right, and the constraining block and the guide block are combined so that the constraining block is fixed, and a force greater than or equal to a preset It includes a shear pin that is sheared when received.

바람직하게는, 상기 제2 고정부는 상기 탄성봉과 상기 가이드 블록 사이에 조립되는 리니어부시, 상기 이동 비행체와 인터페이스되어 고정되는 제2 고정 블록, 상기 제2 고정 블록에 부착되며, 상기 구속 블록과 결합되는 힌지 블록 및 상기 힌지 블록에 상기 구속 블록을 조립하며, 상기 구속 블록을 회전시키는 힌지핀을 더 포함한다.Preferably, the second fixing part is a linear bush assembled between the elastic rod and the guide block, a second fixing block interfaced to and fixed with the moving vehicle, and attached to the second fixing block, and coupled to the constraining block. It further includes a hinge block and a hinge pin for assembling the constraining block to the hinge block and rotating the constraining block.

바람직하게는, 상기 유도 비행체는 전후 길이 방향으로 형성되는 몸체부, 상기 몸체부의 상단의 양 쪽에 위치하며, 상기 중심 이동부와 결합되어 인터페이스 되는 상부 결합부, 상기 몸체부의 하단의 양 쪽에 위치하며, 상기 측면 이동부와 결합되어 인터페이스 되는 하부 결합부 및 상기 구속핀과 인터페이스 되어 상기 유도 비행체의 위치를 고정하는 구속부를 포함한다.Preferably, the guided vehicle is a body portion formed in the front and rear longitudinal direction, located on both sides of the upper end of the body portion, an upper coupling portion coupled to the center moving portion to interface, and located on both sides of the lower end of the body portion, It includes a lower coupling part coupled to the side moving part to interface with the restraining pin and a restraining part that is interfaced with the restraining pin to fix the position of the guided vehicle.

바람직하게는, 상기 작동 블록은 상기 사출 신호에 의해 상기 착화부가 기폭하며 생성되는 폭발압에 의해 밑으로 내려가며, 상기 작동 블록에 고정된 상기 구속핀 및 상기 고정 부재가 아래로 이동하여 상기 구속부와 구속이 해제되어 상기 구속 블록과 충돌하고, 상기 상기 구속 블록은 상기 작동 블록과의 충돌에 의해 아래쪽으로 회전하여 상기 제2 탄성부를 고정하고 있는 가이드 블록과 결합이 해제되어 상기 제2 탄성부의 구속을 해제시키는 것을 특징으로 한다.Preferably, the operation block detonates the ignition unit by the injection signal and goes down by the explosion pressure generated, and the restriction pin and the fixing member fixed to the operation block move downward to the restriction unit And the restraint is released to collide with the restraint block, and the restraint block rotates downward due to the collision with the operation block to disengage the coupling with the guide block fixing the second elastic part to restrain the second elastic part. It is characterized in that to release.

바람직하게는, 상기 사출 장치는 상기 제2 탄성부가 상기 가이드 블록을 밀어내며, 상기 가이드 블록이 상기 유도 비행체의 상기 하부 결합부를 상기 이동 비행체의 비행 방향과 반대 방향으로 밀어내며 사출하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the injection device is characterized in that the second elastic portion pushes the guide block, and the guide block pushes the lower coupling portion of the guided vehicle in a direction opposite to the flight direction of the moving vehicle to eject. .

바람직하게는, 상기 이동 비행체는 내부에 다수의 상기 사출 장치를 구비하고, 상기 다수의 사출 장치에 다수의 상기 유도 비행체를 탑재하여 고정하고, 상기 다수의 유도 비행체는 상기 사출 신호에 의해 상기 측면 이동부 및 상기 중심 이동부를 따라 순차적으로 사출되는 것을 특징으로 한다.Preferably, the moving vehicle is provided with a plurality of the ejection devices inside, and a plurality of the guided vehicles are mounted and fixed to the plurality of ejection devices, and the plurality of guided vehicles are moved to the side by the ejection signal. It is characterized in that the injection is sequentially injected along the part and the center moving part.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 이동 비행체에 위치하는 측면 이동부 및 중심 이동부를 따라 장입된 유도 비행체가 고정되는 제1 고정부 및 상기 제1 고정부의 하단에 연결되어 위치하며, 공중에서 상기 이동 비행체가 비행하는 반대 방향으로 상기 유도 비행체를 사출하는 제2 고정부를 포함하는 유도 비행체 사출 장치를 제공한다.According to another embodiment of the present invention, the present invention is located connected to the lower end of the first fixing unit and the first fixing unit to which the guided vehicle charged along the lateral movement unit and the center movement unit located on the moving vehicle is fixed, and It provides a guided vehicle ejection device including a second fixing unit for ejecting the guided vehicle in the opposite direction in which the moving vehicle is flying in the air.

바람직하게는, 상기 제1 고정부는 상기 측면 이동부의 측면에서 조립되는 제1 고정 블록, 상기 측면 이동부의 측면에서 조립되어 고정되는 제1 고정 블록, 상기 제1 고정 블록에 장착되어 위치하며, 상기 사출 신호에 의해 착화되어 기폭하는 착화부, 상기 제1 고정 블록에 장착되어 위치하며, 상기 측면 이동부와 맞닿는 위치에서 위 또는 아래로 이동하여 상기 유도 비행체를 고정하거나 고정 해제하는 구속핀, 상기 제1 고정 블록에 장착되어 위치하며, 상기 구속핀과 대칭되는 위치에서 위 또는 아래로 이동하여 상기 유도 비행체를 고정하거나 고정 해제하는 고정 부재, 상기 제1 고정 블록에 장착되어 위치하며, 상기 제1 고정 부재의 하단을 권취하는 제1 탄성부 및 상기 구속핀의 하단 및 상기 고정 부재의 하단에 조립되어 있으며, 하단에 상기 제2 고정부와 이격된 위치에 다수의 기둥 형상을 형성하며, 상기 제1 탄성부의 탄성력에 의해 상기 제1 고정 블록에 밀착되는 작동 블록을 포함한다.Preferably, the first fixing part is a first fixing block assembled from a side of the side moving part, a first fixing block assembled and fixed from a side of the side moving part, and mounted on the first fixing block, and the injection An ignition unit that is ignited and detonated by a signal, a restraint pin that is mounted and positioned on the first fixed block and moves up or down from a position in contact with the side moving unit to fix or release the guided vehicle, the first A fixing member that is mounted on a fixed block and moves up or down from a position symmetrical with the restriction pin to fix or release the guided vehicle, and the first fixing member is mounted on the first fixing block and is located The first elastic portion winding the lower end of the and assembled at the lower end of the restraining pin and the lower end of the fixing member, forming a plurality of pillar shapes at a position spaced apart from the second fixing portion at the lower end, and the first elasticity It includes an operation block that is in close contact with the first fixed block by a negative elastic force.

바람직하게는, 상기 제2 고정부는 상기 작동 블록의 하단에 형성된 다수의 기둥 형상과 이격된 위치에 위치하며, 상기 착화부의 기폭에 의해 상기 작동 블록이 아래쪽으로 이동하여 충돌하며, 상기 충돌에 의해 아래쪽으로 회전하는 구속 블록, 상기 유도 비행체와 연결되어 상기 사출 신호에 의해 상기 유도 비행체가 사출되는 경로를 제공하는 탄성봉, 상기 탄성봉을 권취하며, 탄성력에 의해 상기 탄성봉을 따라 이동하는 제2 탄성부, 상기 탄성봉에 조립되어 있으며, 상기 제2 탄성부를 압축하기 위한 나사탭을 좌 또는 우에 형성하는 가이드 블록 및 상기 구속 블록이 고정되도록 상기 구속 블록과 상기 가이드 블록을 결합하며, 기 설정된 이상의 힘을 받으면 전단되는 전단핀을 포함한다.Preferably, the second fixing part is located at a position spaced apart from the shape of a plurality of pillars formed at the lower end of the operation block, and the operation block moves downward due to the detonation of the ignition part and collides, and downwards due to the collision An elastic rod that is connected to the guided vehicle and provides a path through which the guided vehicle is ejected by the ejection signal, and a second elasticity that winds the elastic rod and moves along the elastic rod by an elastic force. A guide block that is assembled to the elastic rod and forms a screw tap for compressing the second elastic part on the left or right, and the constraining block and the guide block are combined so that the constraining block is fixed, and a force greater than or equal to a preset force It includes a shear pin that is sheared when received.

바람직하게는, 상기 제2 고정부는 상기 탄성봉과 상기 가이드 블록 사이에 조립되는 리니어부시, 상기 이동 비행체와 인터페이스되어 고정되는 제2 고정 블록, 상기 제2 고정 블록에 부착되며, 상기 구속 블록과 결합되는 힌지 블록 및 상기 힌지 블록에 상기 구속 블록을 조립하며, 상기 구속 블록을 회전시키는 힌지핀을 더 포함한다.Preferably, the second fixing part is a linear bush assembled between the elastic rod and the guide block, a second fixing block interfaced to and fixed with the moving vehicle, and attached to the second fixing block, and coupled to the constraining block. It further includes a hinge block and a hinge pin for assembling the constraining block to the hinge block and rotating the constraining block.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 본 발명은 사출 장치의 착화부와 탄성부 등을 사용하여 이동 비행체 내부의 좁은 공간에서 여러 개의 유도 자탄을 설치할 수 있으며, 착화부를 사용하여 구속을 해제하기 때문에 낮은 전력으로도 사출 장치가 동작할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, the present invention can install several guided missiles in a narrow space inside the moving vehicle using the ignition part and the elastic part of the injection device, and restraint using the ignition part. Since it is released, there is an effect that the injection device can operate even with low power.

본 발명의 실시예들에 의하면, 본 발명은 기존의 구속장치 보다 구속 부위가 더 많기 때문에 충격이나 비행진동에 의해 구속이 해제되거나 오작동할 위험이 적은 효과가 있다.According to the embodiments of the present invention, since the present invention has more restraint parts than the conventional restraint device, there is an effect that the restraint is released or the risk of malfunction due to impact or flight vibration is less.

여기에서 명시적으로 언급되지 않은 효과라 하더라도, 본 발명의 기술적 특징에 의해 기대되는 이하의 명세서에서 기재된 효과 및 그 잠정적인 효과는 본 발명의 명세서에 기재된 것과 같이 취급된다.Even if it is an effect not explicitly mentioned herein, the effect described in the following specification expected by the technical features of the present invention and the provisional effect thereof are treated as described in the specification of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템을 자세히 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템의 유도 비행체 사출 장치를 자세히 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템의 유도 비행체를 자세히 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템의 유도 비행체가 이동 비행체 내부에 장착되는 형상을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템의 유도 비행체 사출 장치가 동작하는 형상을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템의 유도 비행체 사출 장치가 동작하여 유도 비행체가 사출되는 형상을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a guided vehicle launch system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing in detail the guided vehicle launch system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing in detail the guided vehicle ejection device of the guided vehicle launch system according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing in detail the guided vehicle of the guided vehicle launch system according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a shape in which the guided vehicle of the guided vehicle launch system according to an embodiment of the present invention is mounted inside the moving vehicle.
6 is a view showing a shape in which the guided vehicle ejection device of the guided vehicle launch system according to an embodiment of the present invention operates.
7 is a view showing a shape in which the guided vehicle is ejected by operating the guided vehicle ejection device of the guided vehicle launch system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments to be posted below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the posting of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to the possessor, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used with meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention, and expressions in the singular include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinal numbers such as second and first may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, the second element may be referred to as the first element, and similarly, the first element may be referred to as the second element. The term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 발명은 유도 비행체 사출 장치 및 이를 구비하는 유도 비행체 발사 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a guided vehicle ejection device and a guided vehicle launch system having the same.

지상에서 운용하는 무인기 발사 시스템은 여러 가지가 있으며, 그 중 유압을 사용하지 않고 구속을 해제한 후 고무줄의 탄성력을 사용한 지상 사출 장치가 있다. 지상 사출 장치가 구속을 해제하기 위해서는 발사 스위치를 작동 시켜야 하며, 그 신호에 의해 구속이 해제가 되고 탄성력이 발생하여 무인기를 사출 시키는 방식을 사용하였다. 로켓 내부에서 유도 자탄을 사출하는 방법은 지상에서가 아닌 공중에서 이루어지기 어려운 문제가 있다.There are a number of unmanned aerial vehicle launch systems operating on the ground, and among them, there is a ground ejection device that uses the elastic force of a rubber band after releasing the restraint without using hydraulic pressure. In order for the ground ejection device to release the restraint, the firing switch must be operated, the restraint is released by the signal, and the elastic force is generated to eject the unmanned aerial vehicle. There is a problem that the method of ejecting guided missiles inside the rocket is difficult to be done in the air rather than on the ground.

상술한 상황에서, 유도 비행체 발사 시스템(10)은 비행중인 로켓 내부에서 유도 자탄을 사출시킬 수 있다. 유도 비행체 발사 시스템(10)은 로켓 내부의 제한적인 공간을 활용하여 최대한 많은 유도 자탄을 탑재할 수 있는 구조로 형성되어 있으며, 구속 장치의 안정성과 이를 해제 시키는 동작 신뢰성을 확보하기 위한 낮은 전력의 착화 신호만으로 동작할 수 있다. 또한, 유도 비행체 발사 시스템(10)은 초음속으로 비행하는 로켓에서 사출되는 유도 자탄의 빠른 감속을 위한 후방 사출 방식을 사용할 수 있다. In the above-described situation, the guided vehicle launch system 10 may emit a guided missile inside a rocket in flight. The guided vehicle launch system 10 is formed in a structure that can mount as many guided missiles as possible by utilizing the limited space inside the rocket, and low power ignition to secure the stability of the restraint device and the operational reliability of releasing it. It can operate only with signals. In addition, the guided vehicle launch system 10 may use a rear ejection method for fast deceleration of the guided missile ejected from a rocket flying at supersonic speed.

이동 비행체(100)는 로켓으로 구현될 수 있으며, 유도 자탄을 싣고 배출 가스를 빠르게 분사시켜 그 반작용으로 추력을 얻어 목표하는 위치로 이동하고 유도 자탄을 통해 표적을 타격하기 위한 비행체로 형성될 수 있다.The moving vehicle 100 may be implemented as a rocket, and may be formed as a vehicle for loading a guided missile and rapidly injecting exhaust gas to obtain thrust as a reaction to move to a target position and hitting a target through the guided missile. .

유도 비행체(200)는 유도 자탄으로 구현될 수 있으며, 목표물을 타격하기 위한 유도탄, 미사일 등으로 구현될 수 있다.The guided vehicle 200 may be implemented as a guided missile, and may be implemented as a guided missile or missile for hitting a target.

유도 비행체 발사 시스템(10)은 기존의 유압 사출 방식을 사용하려면 크기와 중량이 크고 많은 전력이 요구되기 때문에 착화기 폭발압과 탄성력을 활용하여 부피를 최소화할 수 있는 구조 및 내부 공간을 효율적으로 활용하기 위해 유도 자탄을 탑재할 수 있는 레일 사출 구조로 형성될 수 있다.Since the guided vehicle launch system 10 is large in size and weight and requires a lot of power to use the conventional hydraulic injection method, the structure and internal space that can minimize the volume by utilizing the explosive pressure and elastic force of the igniter are efficiently utilized. In order to do so, it may be formed in a rail injection structure capable of mounting an induction magnet.

탄 구속 장치를 해제하기 위해 기존에는 지상 발사 장비에서 동작시켰으나, 비행 중인 로켓 내부의 환경은 지상보다 열악하기 때문에 구속장치의 구속 신뢰성이 높아야 하며, 이를 해제시켜 작동시키는 작동 신뢰성도 높아야 한다. 이 두 가지를 만족시키는 힘을 발생시키기에는 고전력의 구동장치가 필요하지만 부피가 커지기 때문에 공간의 제약에 따른 어려움이 있는 문제가 있다. 따라서, 유도 비행체 발사 시스템(10)은 내부 구성품을 통해 낮은 전력으로 착화신호를 발생시켜 착화기를 기폭시키고 그 때 발생하는 폭발압으로 동작 시킬 수 있다.In order to release the ammunition restraint device, it was previously operated by ground launch equipment, but the environment inside the rocket in flight is worse than the ground, so the restraint reliability of the restraint device must be high, and the operational reliability of releasing it and operating it must also be high. Although a high-power driving device is required to generate a force that satisfies both of these, there is a problem in that there is a difficulty due to space constraints because the volume becomes large. Accordingly, the guided vehicle launch system 10 can detonate the ignition by generating an ignition signal with low power through internal components and operate with the explosion pressure generated at that time.

유도 비행체 발사 시스템(10)은 원통형 구조를 갖는 로켓 내부에 많은 유도 자탄을 탑재할 수 있는 구조로 간소화하였으며, 초음속으로 비행중인 로켓에서 분리된 유도 자탄은 빠른 감속이 필요하기 때문에 로켓의 비행 방향의 반대방향으로 유도 자탄을 사출함으로써 초기 속도를 늦추는데 유리한 사출 방식으로 형성될 수 있다.The guided vehicle launch system 10 has been simplified into a structure that can mount many guided missiles inside the rocket having a cylindrical structure. Because guided missiles separated from the rocket flying at supersonic speed require rapid deceleration, It can be formed in an injection method that is advantageous in slowing down the initial speed by injecting the guided magnetic bullet in the opposite direction.

유도 비행체 발사 시스템(10)은 무인기의 지상 발사 및 비행 중인 로켓 내부에서 사출하는 구조에서 착화기를 기폭하여 구속장치를 해제하고, 발사시키는 사출장치에 활용이 가능할 수 있다.The guided vehicle launch system 10 may be utilized in an ejection device for detonating an ignition and releasing a restraint device and launching the unmanned aerial vehicle launching on the ground and ejecting from the inside of a rocket in flight.

유도 비행체 발사 시스템(10)은 유도 비행체(200)를 이동 비행체(100)의 추진체가 방해하지 않는 위치에서 사출할 수 있다.The guided vehicle launch system 10 may eject the guided vehicle 200 from a position where the propellant of the moving vehicle 100 does not interfere.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템을 나타내는 도면이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템을 자세히 나타내는 도면이다.1 is a view showing a guided vehicle launch system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing in detail the guided vehicle launch system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 유도 비행체 발사 시스템(10)은 이동 비행체(100), 유도 비행체(200) 및 사출 장치(300)를 포함한다. 유도 비행체 발사 시스템(10)은 도 1에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the guided vehicle launch system 10 includes a moving vehicle 100, a guided vehicle 200, and an ejection device 300. The guided vehicle launch system 10 may omit some components or additionally include other components among the various components exemplarily illustrated in FIG. 1.

사출 장치(300)는 이동 비행체(100)에 장착되고, 유도 비행체(200)는 사출 장치(300)와 이동 비행체(100)의 내부의 레일을 따라 조립되어 있다. 유도 비행체(200)는 사출 장치(300)의 구속 장치에 의해 구속되어 있을 수 있다. 여기서, 내부의 레일은 측면 이동부(110) 및 중심 이동부(120)이다.The injection device 300 is mounted on the moving vehicle 100, and the guided vehicle 200 is assembled along the injection device 300 and the rail inside the moving vehicle 100. The guided vehicle 200 may be restrained by a restraint device of the injection device 300. Here, the inner rail is a side moving part 110 and a center moving part 120.

이동 비행체(100)는 목표하는 위치로 이동할 수 있다. 이동 비행체(100)는 도 2를 참조하여 자세히 설명한다.The moving vehicle 100 may move to a target position. The moving vehicle 100 will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2의 (a)는 이동 비행체(100)의 내부에 위치하는 측면 이동부(110) 및 중심 이동부(120)를 나타내는 도면이다.2A is a view showing a side moving part 110 and a center moving part 120 located inside the moving vehicle 100.

측면 이동부(110)는 측면 이동 가이드를 따라 유도 비행체(200)를 이동 비행체(100)에 결합 또는 사출시킬 수 있다.The side moving part 110 may couple or eject the guided vehicle 200 to the moving vehicle 100 along the side moving guide.

중심 이동부(120)는 이동 비행체(100)의 내부 공간 상의 중심에 위치하고 측면 이동부(110)와 이격된 거리에 형성되며, 중심 이동 가이드를 따라 다수의 유도 비행체(200)를 이동 비행체(100)에 결합 또는 사출시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 중심 이동부(120)는 이동 비행체(100)의 중심에 위치하는 것으로 나타내고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The center moving part 120 is located at the center of the inner space of the moving aircraft 100 and formed at a distance from the side moving part 110, and moves a plurality of guided aircraft 200 along the center moving guide. ) Can be combined or injected. According to an embodiment of the present invention, the center moving part 120 is shown to be located at the center of the moving vehicle 100, but is not limited thereto.

측면 이동부(110)는 사출 장치(300)의 가이드 블록(324)과 유도 비행체(200)의 하부 이동부(120)와 인터페이스 될 수 있다.The side moving part 110 may interface with the guide block 324 of the injection device 300 and the lower moving part 120 of the guided vehicle 200.

중심 이동부(120)는 유도 비행체(200)의 상부 결합부(210)와 인터페이스 되고, 유도 비행체(200)가 직진운동을 할 수 있도록 하며, 총 4개의 유도 자탄을 장입할 수 있는 구조로 되어 있다.The center moving unit 120 is interfaced with the upper coupling unit 210 of the guided vehicle 200, allows the guided vehicle 200 to move straight, and has a structure capable of charging a total of four guided missiles. have.

도 2의 (b)는 측면 이동부(110)와 사출 장치(300)가 연결된 형상을 나타내는 도면이다.2B is a view showing a shape in which the side moving part 110 and the injection device 300 are connected.

사출 장치(300)는 측면에 측면 이동부(110)가 부착되어 결합될 수 있다. 이때, 사출 장치(300)의 제1 고정부(310)는 측면 이동부(110)와 맞닿아 결합되어 고정되어 있으며, 사출 장치(300)의 제2 고정부(320)는 탄성봉(330)과 맞닿아 결합되어 고정되어 있다.The injection device 300 may be coupled by attaching a side moving part 110 to the side. At this time, the first fixing part 310 of the injection device 300 is fixed by contacting with the side moving part 110, and the second fixing part 320 of the injection device 300 is an elastic rod 330 It is in contact with and is fixed.

유도 비행체(200)는 이동 비행체(100)의 내부에 장착되며, 표적을 타격할 수 있다.The guided vehicle 200 is mounted inside the moving vehicle 100 and can hit a target.

유도 비행체(200)는 후술하는 도 4를 참조하여 자세히 설명한다.The guided vehicle 200 will be described in detail with reference to FIG. 4 to be described later.

사출 장치(300)는 이동 비행체(100)의 내부에 고정되며, 사출 신호에 의해 고정된 유도 비행체(200)를 사출할 수 있다. 사출 장치(300)는 도 3을 참조하여 자세히 설명한다.The injection device 300 is fixed inside the moving vehicle 100 and can eject the guided vehicle 200 fixed by the injection signal. The injection device 300 will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템의 유도 비행체 사출 장치를 자세히 나타내는 도면이다.3 is a view showing in detail the guided vehicle ejection device of the guided vehicle launch system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 사출 장치(300)는 제1 고정부(310) 및 제2 고정부(320)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the injection device 300 includes a first fixing part 310 and a second fixing part 320.

사출 장치(300)는 측면 이동부(110) 및 중심 이동부(120)를 따라 장입되는 유도 비행체를 고정하는 제1 고정부(310) 및 제1 고정부(310)의 하단에 연결되어 위치하며 유도 비행체(200)를 사출하는 제2 고정부(320)를 포함한다.The injection device 300 is located connected to the lower end of the first fixing part 310 and the first fixing part 310 for fixing the guided vehicle charged along the side moving part 110 and the center moving part 120, and It includes a second fixing unit 320 for ejecting the guided vehicle 200.

제1 고정부(310)는 제1 고정 블록(312), 착화부(314), 구속핀(316), 고정 부재(317), 제1 탄성부(318) 및 작동 블록(319)을 포함한다. 제1 고정부(310)는 도 3에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The first fixing part 310 includes a first fixing block 312, an ignition part 314, a restraining pin 316, a fixing member 317, a first elastic part 318, and an operation block 319. . The first fixing part 310 may omit some components or additionally include other components among the various components exemplarily illustrated in FIG. 3.

제1 고정 블록(312)은 측면 이동부(110)의 측면에서 조립되어 고정될 수 있다. 제1 고정 블록(312)은 측면 이동부(110)의 측면에 위치하여 내부에 착화부(314), 구속핀(316), 고정 부재(317) 및 제1 탄성부(318)을 포함할 수 있다.The first fixing block 312 may be assembled and fixed at the side of the side moving part 110. The first fixing block 312 is located on the side of the side moving part 110 and may include an ignition part 314, a restraining pin 316, a fixing member 317, and a first elastic part 318 therein. have.

착화부(314)는 제1 고정 블록(312)에 장착되어 위치하며, 사출 신호에 의해 착화되어 기폭할 수 있다.The ignition unit 314 is mounted and positioned on the first fixed block 312 and may be ignited and detonated by an injection signal.

구속핀(316)은 제1 고정 블록(312)의 내부에 일부 장착되어 위치하며, 측면 이동부(110)와 이격된 위치에서 위 또는 아래로 이동하여 유도 비행체(200)를 고정하거나 고정 해제할 수 있다.The restraint pin 316 is partially mounted and positioned inside the first fixing block 312, and moves up or down from a position spaced apart from the side moving part 110 to fix or release the guided vehicle 200. I can.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 구속핀(316)은 유도 비행체(200)의 구속부(230)에 결합되어 유도 비행체(200)를 고정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the restriction pin 316 may be coupled to the restriction unit 230 of the guided vehicle 200 to fix the guided vehicle 200.

고정 부재(317)는 제1 고정 블록(312)에 장착되어 위치하며, 구속핀(316)과 대칭되는 위치에서 위 또는 아래로 이동하여 유도 비행체(200)를 고정하거나 고정 해제할 수 있다.The fixing member 317 is mounted and positioned on the first fixing block 312, and may move up or down in a position symmetrical to the restraining pin 316 to fix or release the guided vehicle 200.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 고정 부재(317)는 고정 나사일 수 있으며, 이에 반드시 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the fixing member 317 may be a fixing screw, but is not limited thereto.

제1 탄성부(318)는 제1 고정 블록(312)에 장착되어 위치하며, 제1 고정 부재(317)의 하단을 권취할 수 있다.The first elastic part 318 is mounted and positioned on the first fixing block 312, and the lower end of the first fixing member 317 may be wound.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 탄성부(318)는 스프링으로 구현될 수 있고, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 탄성을 가지는 물질로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first elastic part 318 may be implemented as a spring, and is not limited thereto, and may be formed of a material having elasticity.

작동 블록(319)은 구속핀(316)의 하단 및 고정 부재(317)의 하단에 조립되어 있으며, 상단에 빈 공간을 통해 착화부(314)와 수직으로 연결된 기둥 형상을 형성하고 하단에 제2 고정부(320)와 이격된 위치에 다수의 기둥 형상을 형성하며, 제1 탄성부(318)의 탄성력에 의해 제1 고정 블록(312)에 밀착될 수 있다.The operation block 319 is assembled at the lower end of the restraining pin 316 and at the lower end of the fixing member 317, and forms a column shape vertically connected to the ignition unit 314 through an empty space at the upper end, and a second A plurality of pillar shapes are formed at positions spaced apart from the fixing part 320 and may be in close contact with the first fixing block 312 by the elastic force of the first elastic part 318.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 작동 블록(319)의 상단에 착화부(314)와 수직으로 연결된 기둥 형상은 원통으로 형성되어 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 작동 블록(319)의 상단에 착화부(314)와 수직으로 연결된 기둥 형상은 착화부(314)가 사출 신호에 의해 착화되어 기폭하는 경우, 빈 공간을 통해 폭발압이 전달되어 작동 블록(319)의 기둥 형상의 원통이 아래로 내려갈 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a column shape vertically connected to the ignition unit 314 at the upper end of the operation block 319 is formed in a cylindrical shape, but is not limited thereto. The columnar shape connected vertically to the ignition unit 314 at the upper end of the operation block 319 is, when the ignition unit 314 is ignited and detonated by an injection signal, the explosive pressure is transmitted through the empty space and the operation block 319 The pillar-shaped cylinder of can go down.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 작동 블록(319)의 하단에 제2 고정부(320)와 이격된 위치에 다수의 기둥 형상은 직사각형 형상으로 형성되어 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 작동 블록(319)의 하단에 제2 고정부(320)와 이격된 위치에 다수의 기둥 형상은 상술한 사출 신호에 의해 착화부(314)가 착화되어 기폭하여 폭발압이 전달되어 수직으로 연결된 기둥 형상이 아래로 내려감에 따라 같이 아래로 이동할 수 있으며, 제2 고정부(320)의 구속 블록(322)과 충돌할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a plurality of pillar shapes at a position spaced apart from the second fixing part 320 at the lower end of the operation block 319 are formed in a rectangular shape, but are not limited thereto. At the lower end of the operation block 319, in the shape of a plurality of pillars at a position spaced apart from the second fixing unit 320, the ignition unit 314 is ignited and detonated by the above-described injection signal, and the explosion pressure is transmitted and vertically connected As the shape goes down, it may move downward and collide with the constraining block 322 of the second fixing part 320.

제2 고정부(320)는 구속 블록(322), 제2 탄성부(323), 가이드 블록(324), 전단핀(325), 리니어부시(326), 제2 고정 블록(327), 힌지핀(328), 힌지 블록(329) 및 탄성봉(330)을 포함한다. 제2 고정부(320)는 도 3에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.The second fixing part 320 is a restraining block 322, a second elastic part 323, a guide block 324, a shear pin 325, a linear bush 326, a second fixing block 327, a hinge pin 328, a hinge block 329 and an elastic rod 330. The second fixing part 320 may omit some components or additionally include other components among the various components exemplarily illustrated in FIG. 3.

구속 블록(322)은 작동 블록(319)의 하단에 형성된 다수의 기둥 형상과 이격된 위치에 위치하며, 착화부(314)의 기폭에 의해 작동 블록(319)이 아래쪽으로 이동하여 충돌하며, 상기 충돌에 의해 아래쪽으로 회전할 수 있다.The restraint block 322 is located at a position spaced apart from the shape of a plurality of columns formed at the lower end of the operation block 319, and the operation block 319 moves downward due to the detonation of the ignition unit 314 and collides. Can rotate downwards by collision.

탄성봉(330)은 유도 비행체(200)와 연결되어 사출 신호에 의해 유도 비행체(200)가 사출되는 경로를 제공할 수 있다.The elastic rod 330 may be connected to the guided vehicle 200 to provide a path through which the guided vehicle 200 is ejected by an injection signal.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 탄성봉(330)은 제2 탄성부(323)가 권취되어 이동하는 가이드를 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the elastic rod 330 may provide a guide through which the second elastic portion 323 is wound and moved.

제2 탄성부(323)는 탄성봉(330)을 권취하며, 탄성력에 의해 탄성봉(330)을 따라 이동할 수 있다.The second elastic part 323 winds the elastic bar 330 and can move along the elastic bar 330 by an elastic force.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 탄성부(323)는 스프링으로 구현될 수 있고, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 탄성을 포함하는 재질로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second elastic part 323 may be implemented as a spring, and is not limited thereto, and may be formed of a material including elasticity.

가이드 블록(324)은 탄성봉(330)에 조립되어 있으며, 제2 탄성부(323)를 압축하기 위한 나사탭을 좌 또는 우에 형성할 수 있다.The guide block 324 is assembled to the elastic rod 330, and a screw tab for compressing the second elastic portion 323 may be formed on the left or the right.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드 블록(324)은 유도 비행체(200)의 하부 결합부(220)를 밀어내기 위해서, 유도 비행체(200)가 장입된 상태에서 유도 비행체(200)의 하부 결합부(220)와 맞닿아 있을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the guide block 324 is coupled to the lower portion of the guided vehicle 200 in a state in which the guided vehicle 200 is loaded in order to push the lower coupling portion 220 of the guided vehicle 200 It may be in contact with the part 220.

전단핀(325)은 구속 블록(322)이 고정되도록 구속 블록(322)과 가이드 블록(324)을 결합하며, 기 설정된 이상의 힘을 받으면 전단될 수 있다. 전단핀(325)은 구속 블록(322)이 회전하지 않도록 고정할 수 있다.The shear pin 325 couples the constraining block 322 and the guide block 324 so that the constraining block 322 is fixed, and may be sheared when receiving a force greater than or equal to a preset force. The shear pin 325 may be fixed so that the constraining block 322 does not rotate.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전단핀(325)은 기 설정된 이상의 힘을 전달받으면 아래로 이동함에 따라 회전력을 형성하며, 회전력에 의해 구동축과 연결축 사이에 형성된 핀이 부러질 수 있다. 여기서, 연결축은 구속 블록(322)이며, 구동축은 가이드 블록(324)일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the shear pin 325 forms a rotational force as it moves downward when receiving a force greater than a preset force, and the pin formed between the drive shaft and the connection shaft may be broken by the rotational force. Here, the connection shaft may be the restraint block 322 and the drive shaft may be the guide block 324.

리니어부시(326)는 탄성봉(330)과 가이드 블록(324) 사이에 조립될 수 있다. 리니어부시(326)는 유도 비행체(200)의 마찰력 및 직진성을 감소시킬 수 있다.The linear bushing 326 may be assembled between the elastic rod 330 and the guide block 324. The linear bushing 326 may reduce frictional force and straightness of the guided vehicle 200.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 리니어부시(326)는 탄성봉(330)을 따라 이동하기 위해 탄성봉(330)과 같은 형상으로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the linear bush 326 may be formed in the same shape as the elastic bar 330 to move along the elastic bar 330.

제2 고정 블록(327)은 이동 비행체(200)와 인터페이스되어 고정될 수 있다.The second fixed block 327 may be fixed by being interfaced with the moving vehicle 200.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 고정 블록(327)은 제2 탄성부(323)가 권취되어 위치하는 탄성봉(330)과 측면 상단에 연결되어 고정되어 있으며, 측면 하단에 힌지 블록(329)과 연결되어 고정될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the second fixing block 327 is connected to and fixed to the upper side of the elastic rod 330, which is positioned by winding the second elastic portion 323, and is fixed at the lower side of the hinge block ( 329) and can be fixed.

힌지 블록(329)은 제2 고정 블록(327)에 부착되며, 구속 블록(322)과 결합될 수 있다.The hinge block 329 is attached to the second fixing block 327 and may be combined with the constraining block 322.

힌지핀(328)은 힌지 블록(329)에 구속 블록(322)을 조립하며, 구속 블록(322)을 회전시킬 수 있다.The hinge pin 328 assembles the constraining block 322 to the hinge block 329 and may rotate the constraining block 322.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 탄성봉(330)에는 제2 탄성부(323)와 가이드 블록(324)이 조립되어 있으며, 리니어부시(326)는 탄성봉(330) 및 가이드 블록(324) 사이에 조립되어 있다.According to an embodiment of the present invention, the second elastic portion 323 and the guide block 324 are assembled to the elastic bar 330, and the linear bush 326 is the elastic bar 330 and the guide block 324. It is assembled between.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 탄성봉(330)은 원통 형상으로 형성되어 있으며, 이에 반드시 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the elastic rod 330 is formed in a cylindrical shape, but is not limited thereto.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제1 고정블록(312)은 착화부(314), 구속핀(316), 고정 부재(317), 제1 탄성부(318)이 장착되어 있고, 측면 이동부(110)에 조립된다. 제1 고정부(310)는 착화부(314)가 기폭하면 폭발압을 작동 블록(319)에 전달할 수 있는 구조로 되어 있다.According to an embodiment of the present invention, the first fixing block 312 is equipped with an ignition part 314, a restraint pin 316, a fixing member 317, and a first elastic part 318, and a side moving part It is assembled at 110. The first fixing unit 310 has a structure capable of transmitting the explosion pressure to the operation block 319 when the ignition unit 314 is detonated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 작동 블록(319)은 구속핀(316) 및 고정 부재(317)에 조립되어 있고, 제1 탄성부(318)의 탄성력을 받아 제1 고정블록(312)에 밀착될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the operation block 319 is assembled to the restraining pin 316 and the fixing member 317, and receives the elastic force of the first elastic portion 318 to the first fixing block 312. It can be tight.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 제2 고정블록(327)은 이동 비행체(100)와 인터페이스 되어 고정되고, 제2 고정블록(327)에는 탄성봉(330) 및 힌지 블록(329)이 조립되어 있다. 힌지 블록(329)에는 힌지핀(328)이 조립되어 있고, 구속 블록(322)은 힌지핀(328)을 중심으로 회전할 수 있다. 구속 블록(322)은 가이드 블록(324)과 제2 탄성부(323)를 진행하지 못하도록 구속하고 있다.According to an embodiment of the present invention, the second fixed block 327 is fixed by being interfaced with the moving vehicle 100, and the elastic rod 330 and the hinge block 329 are assembled to the second fixed block 327. have. A hinge pin 328 is assembled to the hinge block 329, and the constraining block 322 may rotate around the hinge pin 328. The constraining block 322 is constrained to prevent the guide block 324 and the second elastic portion 323 from proceeding.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 가이드블록(324)은 제2 탄성부(323)를 압축하기 용이하도록 좌우에 특정 조립 치구를 사용할 수 있도록 나사탭이 있으며, 제2 탄성부(323)의 힘을 받으면 측면 이동부(110)을 따라 진행할 수 있는 구조로 되어 있다.According to an embodiment of the present invention, the guide block 324 has screw tabs so that a specific assembly jig can be used on the left and right to facilitate compression of the second elastic portion 323, and the force of the second elastic portion 323 When received, it has a structure that can proceed along the side moving part 110.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 전단핀(325)은 구속 블록(322)과 가이드 블록(324)에 끼워 넣게 되고, 구속 블록(322)이 회전하지 않도록 구속되어 있다. 이때, 전단핀(325)은 일정 이상의 힘을 받으면 전단될 수 있는 구조로 되어 있다.According to an embodiment of the present invention, the shear pin 325 is inserted into the constraining block 322 and the guide block 324, and is constrained so that the constraining block 322 does not rotate. At this time, the shear pin 325 has a structure that can be sheared when receiving a predetermined force or more.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템의 유도 비행체를 자세히 나타내는 도면이다. 4 is a view showing in detail the guided vehicle of the guided vehicle launch system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 유도 비행체(200)는 몸체부(202), 상부 결합부(210), 하부 결합부(220) 및 구속부(230)를 포함한다. 유도 비행체(200)는 도 4에서 예시적으로 도시한 다양한 구성요소들 중에서 일부 구성요소를 생략하거나 다른 구성요소를 추가로 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the guided vehicle 200 includes a body part 202, an upper coupling part 210, a lower coupling part 220, and a restraining part 230. The guided vehicle 200 may omit some components or additionally include other components from among the various components exemplarily illustrated in FIG. 4.

몸체부(202)는 전후 길이 방향으로 형성될 수 있다. 몸체부(202)는 공기의 저항을 적게 받기 위해 원통형으로 형성될 수 있으며, 형상은 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The body portion 202 may be formed in the longitudinal direction of the front and rear. The body portion 202 may be formed in a cylindrical shape to receive less resistance from air, and the shape is not necessarily limited thereto.

상부 결합부(210)는 몸체부(202)의 상단의 양 쪽에 위치하며, 중심 이동부(120)와 결합되어 인터페이스 될 수 있다.The upper coupling portion 210 is located on both sides of the upper end of the body portion 202, and may be coupled to the center moving portion 120 to interface.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상부 결합부(210)는 중심 이동부(120)의 중심 이동 가이드를 형성하는 홈과 같은 형상으로 형성될 수 있으며, 몸체부(202)의 상단의 좌측 및 우측에서 일정 거리 이격된 위치에 형성될 수 있다. 상부 결합부(210)는 중심 이동 가이드를 따라 이동하며, 중심 이동 가이드를 벗어나지 않을 정도의 크기로 형성될 수 있다. 도 4를 참조하면, 상부 결합부(210)는 원통형으로 형성될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the upper coupling portion 210 may be formed in a shape such as a groove forming a center movement guide of the center movement portion 120, and the left and right sides of the upper end of the body portion 202 It can be formed in a location spaced a certain distance from. The upper coupling part 210 moves along the center movement guide and may be formed to a size such that it does not deviate from the center movement guide. Referring to FIG. 4, the upper coupling portion 210 may be formed in a cylindrical shape, but is not limited thereto.

하부 결합부(220)는 몸체부(202)의 하단의 양 쪽에 위치하며, 측면 이동부(110)와 결합되어 인터페이스 될 수 있다.The lower coupling part 220 is located on both sides of the lower end of the body part 202, and may be coupled to the side moving part 110 to interface.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 하부 결합부(220)는 측면 이동부(110)의 측면 이동 가이드를 형성하는 홈과 같은 형상으로 형성될 수 있으며, 몸체부(202)의 하단의 좌측 및 우측에서 일정 거리 이격된 위치에 형성될 수 있다. 하부 결합부(220)는 측면 이동 가이드를 따라 이동하며, 측면 이동 가이드를 벗어나지 않을 정도의 크기로 형성될 수 있다. 도 4를 참조하면, 하부 결합부(220)는 사각 기둥형으로 형성될 수 있으며, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.According to an embodiment of the present invention, the lower coupling part 220 may be formed in a shape such as a groove forming a side moving guide of the side moving part 110, and the left and right sides of the lower end of the body part 202 It can be formed in a location spaced a certain distance from. The lower coupling part 220 moves along the side movement guide and may be formed to have a size such that it does not deviate from the side movement guide. Referring to FIG. 4, the lower coupling part 220 may be formed in a rectangular column shape, but is not limited thereto.

구속부(230)는 구속핀(316)과 인터페이스 되어 유도 비행체(200)의 위치를 고정할 수 있다.The restraint part 230 may be interfaced with the restraint pin 316 to fix the position of the guided vehicle 200.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 구속부(230)는 사출 장치(300)와 가까운 위치에 위치하는 유도 비행체(200)의 하부 결합부(220)에서 이격된 위치에 위치하며, 구속핀(316)이 내부로 들어가 고정되는 형상으로 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the restraint part 230 is located at a position spaced apart from the lower coupling part 220 of the guided vehicle 200 located in a position close to the injection device 300, and the restraining pin 316 ) Can be formed into a shape that is fixed to the inside.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템의 유도 비행체 사출 장치가 동작하는 형상을 나타내는 도면이다.6 is a view showing a shape in which the guided vehicle ejection device of the guided vehicle launch system according to an embodiment of the present invention operates.

작동 블록(319)은 사출 신호에 의해 착화부(314)가 기폭하며 생성되는 폭발압에 의해 밑으로 내려가며, 작동 블록(319)에 고정된 구속핀(316) 및 고정 부재(317)가 아래로 이동하여 구속부(230)와의 구속이 해제되어 구속 블록(322)과 충돌할 수 있다. In the operation block 319, the ignition unit 314 is detonated by an injection signal and is lowered by the generated explosion pressure, and the restraining pin 316 and the fixing member 317 fixed to the operation block 319 are lowered. The restraint from the restraint unit 230 is released by moving to and may collide with the restraint block 322.

구속 블록(322)은 작동 블록(319)과의 충돌에 의해 아래쪽으로 회전하여 제2 탄성부(323)를 고정하고 있는 가이드 블록(324)과 결합이 해제되어 제2 탄성부(323)의 구속을 해제시킬 수 있다.The restraint block 322 rotates downward due to collision with the operation block 319 and is released from the coupling with the guide block 324 fixing the second elastic part 323 to restrain the second elastic part 323 Can be turned off.

상술한 바와 같이 사출 장치(300)는 착화부(314)를 장착할 수 있고, 착화부(314) 기폭 시 폭발압을 전달시킬 수 있는 블록으로 형성되어 있으며, 착화부(314)의 기폭에 의해 폭발압을 받아서 동작하는 블록을 포함할 수 있다. 폭발압에 의해 동작하는 블록은 폭발압을 받기 전에는 폭발압을 전달시킬 수 있는 블록에 있는 나사와 스프링의 힘으로 인해서 폭발압을 전달시킬 수 있는 블록에 밀착되어 있는 상태로 형성될 수 있다. 여기서, 기폭 시 폭발압을 전달시킬 수 있는 블록은 작동 블록(319)이며, 폭발압에 의해 동작하는 블록은 구속 블록(322)일 수 있다.As described above, the injection device 300 may be equipped with the ignition unit 314, is formed of a block capable of transmitting an explosion pressure when the ignition unit 314 is detonated, and is formed by the detonation of the ignition unit 314. It may include a block that operates under explosion pressure. The block operated by the explosion pressure may be formed in close contact with the block capable of transmitting the explosion pressure due to the force of a screw and a spring in the block capable of transmitting the explosion pressure before receiving the explosion pressure. Here, a block capable of transmitting the explosion pressure during detonation may be an operation block 319, and a block operated by the explosion pressure may be a restraint block 322.

착화기 기폭 시 폭발압에 의해 동작하는 블록이 동작하게 되고 유도 비행체(200)를 구속하는 구속핀(316)은 이 때 해제될 수 있다. 동시에 유도 비행체(200)를 밀어주는 블록을 고정하고 있는 전단핀(325)이 전단되어 제2 탄성부(323)의 구속이 해제될 수 있다. 여기서, 유도 비행체(200)를 밀어주는 블록은 가이드 블록(324)일 수 있다.When the igniter is detonated, the block operated by the explosion pressure is operated, and the restraint pin 316 for restraining the guided vehicle 200 may be released at this time. At the same time, the shear pin 325 fixing the block for pushing the guided vehicle 200 is sheared so that the restraint of the second elastic portion 323 may be released. Here, the block for pushing the guided vehicle 200 may be a guide block 324.

사출 장치(300)는 구속이 해제되면 제2 탄성부(323)가 복원되고, 이 때 탄성력을 받는 블록은 레일을 따라 유도 비행체(200)를 밀어 유도 비행체(200)가 추진력을 얻고 이동 비행체(100) 내부에서 사출할 수 있다. 여기서, 탄성력을 받는 블록은 가이드 블록(324)일 수 있다.In the injection device 300, when the restraint is released, the second elastic part 323 is restored, and at this time, the block receiving the elastic force pushes the guided vehicle 200 along the rail so that the guided vehicle 200 gains propulsion and the moving vehicle ( 100) Can be injected from inside. Here, the block receiving the elastic force may be a guide block 324.

유도 비행체(200)를 밀어주는 블록은 탄성력을 받는 블록으로서, 가이드 블록(324)은 탄성력에 의해 이동 비행체(100) 내부에서 유도 비행체(200)를 사출할 수 있다.The block that pushes the guided vehicle 200 is a block that receives an elastic force, and the guide block 324 may eject the guided vehicle 200 from the inside of the moving vehicle 100 by the elastic force.

따라서, 유도 비행체 발사 시스템(10)은 사출 장치(300)의 착화부(314)가 기폭함에 따라 착화부(314)의 폭발압으로 작동 블록(319)이 밑으로 작동할 수 있다. 작동 블록(319)에 고정된 구속핀(316) 및 고정나사(317)도 밑으로 이동하며, 유도 비행체(200)의 구속부(230)를 구속하는 구속핀(316)이 해제될 수 있다. 구속핀(316)이 해제된 후 작동 블록(319)이 구속 블록(322)과 충돌하여 구속 블록(322)을 회전시킬 수 있다. 제2 스프링(323)을 고정하고 있는 가이드 블록(324)은 전단핀(325)이 전단되고, 구속 블록(322)이 해제됨으로써 제2 스프링(323)은 구속이 해제될 수 있다.Accordingly, in the guided vehicle launch system 10, as the ignition unit 314 of the injection device 300 is detonated, the operation block 319 may be operated under the explosion pressure of the ignition unit 314. The restraining pin 316 and the set screw 317 fixed to the operation block 319 are also moved downward, and the restraining pin 316 for restraining the restraining part 230 of the guided vehicle 200 may be released. After the restraint pin 316 is released, the operation block 319 collides with the restraint block 322 to rotate the restraint block 322. In the guide block 324 fixing the second spring 323, the shear pin 325 is sheared and the restraining block 322 is released, so that the second spring 323 may be released from restraint.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템의 유도 비행체가 이동 비행체 내부에 장착되는 형상을 나타내는 도면이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 유도 비행체 발사 시스템의 유도 비행체 사출 장치가 동작하여 유도 비행체가 사출되는 형상을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a shape in which the guided vehicle of the guided vehicle launch system according to an embodiment of the present invention is mounted inside the moving vehicle, and FIG. 7 is a guided vehicle ejection of the guided vehicle launch system according to an embodiment of the present invention It is a diagram showing a shape in which the guided vehicle is ejected by operating the device.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 유도 비행체(200)는 이동 비행체(100)의 비행 방향과 반대 방향에서 장입되며, 이동 비행체(100)의 비행 방향과 반대 방향으로 사출될 수 있다. 여기서, 유도 비행체(200)는 도 5의 X 방향을 따라 장입되며, 도 7의 Y 방향을 따라 사출될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the guided vehicle 200 is charged in a direction opposite to the flight direction of the moving vehicle 100, and may be ejected in a direction opposite to the flight direction of the moving vehicle 100. Here, the guided vehicle 200 is charged along the X direction of FIG. 5 and may be ejected along the Y direction of FIG. 7.

사출 장치(300)는 제2 탄성부(323)가 가이드 블록(324)을 밀어내며, 가이드 블록(324)이 유도 비행체(200)의 하부 결합부(220)를 이동 비행체(100)의 비행 방향과 반대 방향으로 밀어내며 사출할 수 있다.In the injection device 300, the second elastic part 323 pushes the guide block 324, and the guide block 324 moves the lower coupling part 220 of the guided vehicle 200 in the flight direction of the aircraft 100 It can be ejected by pushing it in the opposite direction.

이동 비행체(200)는 내부에 다수의 사출 장치(300)를 구비하고, 다수의 사출 장치(300)에 다수의 유도 비행체(200)를 탑재하여 고정할 수 있다. 다수의 유도 비행체(200)는 사출 신호에 의해 측면 이동부(110) 및 상기 중심 이동부(120)를 따라 순차적으로 사출될 수 있다.The moving vehicle 200 may have a plurality of injection devices 300 therein, and a plurality of guided vehicles 200 may be mounted and fixed to the plurality of injection devices 300. The plurality of guided aircraft 200 may be sequentially ejected along the side moving part 110 and the center moving part 120 by an injection signal.

유도 비행체 발사 시스템(10)은 사출 장치(300)의 착화부(314)와 탄성부 등의 구성 요소들을 사용하여 기존의 사출을 위한 시스템보다 단순화 되었기 때문에 좁은 공간에 여러 개의 장치를 설치 할 수 있다.The guided vehicle launch system 10 uses components such as the ignition part 314 and the elastic part of the injection device 300 to be more simplified than the existing system for injection, so it is possible to install several devices in a narrow space. .

사출 장치(300)는 기존의 구속 장치 보다 구속 부위가 더 많기 때문에 충격이나 비행진동에 의해 구속이 해제되거나 오작동할 위험이 적으며, 착화부(314)를 사용하여 구속을 해제하기 때문에 낮은 전력으로도 사출 장치(300)를 동작 시킬 수 있다.Since the injection device 300 has more restraint parts than the existing restraint device, there is less risk of being released or malfunctioning due to impact or flight vibration, and because the restraint is released using the ignition unit 314, it is low power. It is also possible to operate the injection device 300.

사출 장치(300)의 제2 탄성부(323)는 기존의 고무줄 방식보다 더 큰 힘을 구속시킬 수 있으며, 이로 인해 더 큰 추진력으로 유도 비행체(200)를 사출 시킬 수 있다.The second elastic part 323 of the injection device 300 may constrain a greater force than the conventional rubber band method, and thus, the guided vehicle 200 may be ejected with a greater propulsion force.

유도 비행체 발사 시스템(10)을 통해 후방으로 강하게 사출된 유도 비행체(200)는 자연스럽게 사출되는 방식보다 더 빠른 감속을 할 수 있다.The guided vehicle 200 that is strongly ejected to the rear through the guided vehicle launch system 10 can decelerate faster than the naturally ejected method.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 유도 비행체(200)는 제2 스프링(323)의 탄성력으로 가이드 블록(324)이 측면 이동부(110), 중심 이동부(120) 및 탄성봉(330)을 따라 이동 비행체(100)의 후방으로 진행할 수 있다. 이 때, 사출 장치(300)는 직진성과 마찰력을 줄이기 위해 리니어부시(326)를 장착할 수 있다. 이동 비행체(100)의 후방으로 진행하는 가이드 블록(324)은 유도 비행체(200)의 하부 결합부(220)를 강하게 밀어내어 유도 비행체(200)를 이동 비행체(100)에서 사출시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the guide block 324 by the elastic force of the second spring 323 is the guide block 324 to the side moving part 110, the center moving part 120, and the elastic rod 330. Accordingly, it can proceed to the rear of the moving vehicle 100. In this case, the injection device 300 may be equipped with a linear bushing 326 to reduce straightness and frictional force. The guide block 324 proceeding to the rear of the moving vehicle 100 may strongly push the lower coupling portion 220 of the guided vehicle 200 to eject the guided vehicle 200 from the moving vehicle 100.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 사출 장치(300)는 유도 비행체(200)와 인터페이스 되는 제2 고정블록(327)을 사용하여 유도 비행체(200)의 내부에 다수 설치할 수 있으며, 측면 이동부(110) 및 중심 이동부(120)를 따라 다수의 유도 비행체(200)를 장입할 수 있다. 이때, 장입되는 다수의 유도 비행체(200)의 개수는 사출 장치(300)의 개수와 같은 개수가 장입되며, 사출 장치(300)가 이동 비행체(100)에 형성된 개수보다 적은 개수가 장입될 수 있다. 이때, 하부 결합부(220)는 측면 이동부(110)를 따르며, 상부 결합부(210)는 중심 이동부(120)를 따를 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the injection device 300 may be installed in a plurality of the inside of the guided vehicle 200 using a second fixed block 327 that is interfaced with the guided vehicle 200, and the side moving part ( 110) and a plurality of guided aircraft 200 may be charged along the center moving part 120. At this time, the number of the plurality of guided aircraft 200 to be charged is the same number as the number of the injection device 300, and the number of the injection device 300 may be charged less than the number formed in the moving vehicle 100. . In this case, the lower coupling part 220 may follow the side moving part 110, and the upper coupling part 210 may follow the center moving part 120.

구체적으로 도 7을 참조하면, 사출 장치(300)는 이동 비행체(100)의 상하좌우 4개소에 설치할 수 있으며, 측면 이동부(110) 및 중심 이동부(120)를 따라 유도 비행체(200)를 4대 장입할 수 있다. 사출 장치(300)는 이동 비행체(100)의 상하좌우 외의 대각선 부분에 추가적으로 설치될 수 있으며, 중심 이동부(120)에 중심 이동 가이드를 더 생성하여 중심 이동부(120)의 중심 이동 가이드를 따라 장입 또는 장탈 시킬 수 있다.Specifically, referring to FIG. 7, the injection device 300 may be installed at four vertical and horizontal positions of the moving vehicle 100, and the guided vehicle 200 is moved along the side moving part 110 and the center moving part 120. You can charge 4 units. The injection device 300 may be additionally installed on a diagonal portion other than the top, bottom, left, and right of the moving vehicle 100, and a center movement guide is further generated in the center movement unit 120 to follow the center movement guide of the center movement unit 120. It can be charged or removed.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.Even if all the components constituting the embodiments of the present invention described above are described as being combined into one or operating in combination, the present invention is not necessarily limited to these embodiments. That is, as long as it is within the scope of the object of the present invention, one or more of the components may be selectively combined and operated.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to describe, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 유도 비행체 발사 시스템
100: 이동 비행체
200: 유도 비행체
300: 사출 장치10: guided vehicle launch system
100: mobile vehicle
200: guided vehicle
300: injection device

Claims (14)

목표하는 위치로 이동하는 이동 비행체;
상기 이동 비행체의 내부에 장착되며, 표적을 타격하는 유도 비행체; 및
상기 이동 비행체의 내부에 고정되며, 사출 신호에 의해 공중에서 상기 이동 비행체가 비행하는 반대 방향으로 상기 유도 비행체를 사출하는 사출 장치를 포함하고,
상기 이동 비행체는,
측면 이동 가이드를 따라 상기 유도 비행체를 상기 이동 비행체에 결합 또는 사출시키는 측면 이동부; 및
상기 이동 비행체의 내부 공간 상의 중심에 위치하고 상기 측면 이동부와 이격된 거리에 형성되며, 중심 이동 가이드를 따라 다수의 상기 유도 비행체를 상기 이동 비행체에 결합 또는 사출시키는 중심 이동부를 포함하는 유도 비행체 발사 시스템.A moving vehicle that moves to a target position;
A guided vehicle mounted inside the moving vehicle and hitting a target; And
It is fixed to the inside of the moving vehicle, and includes an injection device for ejecting the guided vehicle in an opposite direction in which the moving vehicle is flying in the air by an injection signal,
The moving vehicle,
A side moving part for coupling or ejecting the guided vehicle to the moving vehicle along a side moving guide; And
A guided vehicle launch system comprising a center moving unit located at the center of the inner space of the moving vehicle and formed at a distance apart from the side moving unit, and coupling or ejecting a plurality of the guided vehicles to the moving vehicle along a center moving guide . 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 사출 장치는,
상기 측면 이동부 및 상기 중심 이동부를 따라 장입되는 상기 유도 비행체가 측면에 고정되는 제1 고정부; 및
상기 제1 고정부의 하단에 연결되어 위치하며, 상기 유도 비행체를 사출하는 제2 고정부를 포함하는 유도 비행체 발사 시스템.The method of claim 1,
The injection device,
A first fixing part in which the guided vehicle charged along the side moving part and the center moving part is fixed to the side; And
A guided vehicle launch system comprising a second fixing part connected to the lower end of the first fixing part and emitting the guided vehicle. 제3항에 있어서,
상기 제1 고정부는,
상기 측면 이동부의 측면에서 조립되어 고정되는 제1 고정 블록;
상기 제1 고정 블록에 장착되어 위치하며, 상기 사출 신호에 의해 착화되어 기폭하는 착화부;
상기 제1 고정 블록의 내부에 일부 장착되어 위치하며, 상기 측면 이동부와 이격된 위치에서 위 또는 아래로 이동하여 상기 유도 비행체를 고정하거나 고정 해제하는 구속핀;
상기 제1 고정 블록에 장착되어 위치하며, 상기 구속핀과 대칭되는 위치에서 위 또는 아래로 이동하여 상기 유도 비행체를 고정하거나 고정 해제하는 고정 부재;
상기 제1 고정 블록에 장착되어 위치하며, 상기 고정 부재의 하단을 권취하는 제1 탄성부; 및
상기 구속핀의 하단 및 상기 고정 부재의 하단에 조립되어 있으며, 상단에 빈 공간을 통해 상기 착화부와 수직으로 연결된 기둥 형상을 형성하고 하단에 상기 제2 고정부와 이격된 위치에 다수의 기둥 형상을 형성하며, 상기 제1 탄성부의 탄성력에 의해 상기 제1 고정 블록에 밀착되는 작동 블록을 포함하는 유도 비행체 발사 시스템.The method of claim 3,
The first fixing part,
A first fixing block assembled and fixed at the side of the side moving part;
An ignition unit mounted on the first fixed block and positioned to be ignited and detonated by the injection signal;
A restraint pin that is partially mounted inside the first fixing block and moves up or down from a position spaced apart from the side moving part to fix or release the guided vehicle;
A fixing member mounted on the first fixing block and moving upward or downward from a position symmetrical to the restriction pin to fix or release the guided vehicle;
A first elastic portion mounted on the first fixing block and positioned to wind the lower end of the fixing member; And
It is assembled at the lower end of the restraint pin and at the lower end of the fixing member, forms a pillar shape vertically connected to the ignition unit through an empty space at the upper end, and a plurality of pillar shapes at a position spaced apart from the second fixing unit at the lower end And an operation block that is in close contact with the first fixed block by an elastic force of the first elastic part. 제4항에 있어서,
상기 제2 고정부는,
상기 작동 블록의 하단에 형성된 다수의 기둥 형상과 이격된 위치에 위치하며, 상기 착화부의 기폭에 의해 상기 작동 블록이 아래쪽으로 이동하여 충돌하며, 상기 충돌에 의해 아래쪽으로 회전하는 구속 블록;
상기 유도 비행체와 연결되어 상기 사출 신호에 의해 상기 유도 비행체가 사출되는 경로를 제공하는 탄성봉;
상기 탄성봉을 권취하며, 탄성력에 의해 상기 탄성봉을 따라 이동하는 제2 탄성부;
상기 탄성봉에 조립되어 있으며, 상기 제2 탄성부를 압축하기 위한 나사탭을 좌 또는 우에 형성하는 가이드 블록; 및
상기 구속 블록이 고정되도록 상기 구속 블록과 상기 가이드 블록을 결합하며, 기 설정된 이상의 힘을 받으면 전단되는 전단핀을 포함하는 유도 비행체 발사 시스템.The method of claim 4,
The second fixing part,
A restraint block positioned at a position spaced apart from a plurality of pillar shapes formed at the lower end of the operation block, the operation block moves downward and collides by the detonation of the ignition unit, and rotates downward by the collision;
An elastic rod connected to the guided vehicle and providing a path through which the guided vehicle is ejected by the ejection signal;
A second elastic portion winding the elastic rod and moving along the elastic rod by an elastic force;
A guide block assembled to the elastic rod and forming a left or right screw tab for compressing the second elastic portion; And
A guided vehicle launch system comprising a shear pin that couples the constraint block and the guide block so that the constraint block is fixed, and is sheared when a force above a preset force is received. 제5항에 있어서,
상기 제2 고정부는,
상기 탄성봉과 상기 가이드 블록 사이에 조립되는 리니어부시;
상기 이동 비행체와 인터페이스되어 고정되는 제2 고정 블록;
상기 제2 고정 블록에 부착되며, 상기 구속 블록과 결합되는 힌지 블록; 및
상기 힌지 블록에 상기 구속 블록을 조립하며, 상기 구속 블록을 회전시키는 힌지핀을 더 포함하는 유도 비행체 발사 시스템.The method of claim 5,
The second fixing part,
A linear bush assembled between the elastic rod and the guide block;
A second fixed block interfaced and fixed with the moving vehicle;
A hinge block attached to the second fixing block and coupled to the constraining block; And
Assembling the restraint block to the hinge block, guided vehicle launch system further comprising a hinge pin for rotating the restraint block. 제5항에 있어서,
상기 유도 비행체는,
전후 길이 방향으로 형성되는 몸체부;
상기 몸체부의 상단의 양 쪽에 위치하며, 상기 중심 이동부와 결합되어 인터페이스 되는 상부 결합부;
상기 몸체부의 하단의 양 쪽에 위치하며, 상기 측면 이동부와 결합되어 인터페이스 되는 하부 결합부; 및
상기 구속핀과 인터페이스 되어 상기 유도 비행체의 위치를 고정하는 구속부를 포함하는 유도 비행체 발사 시스템.The method of claim 5,
The guided vehicle,
A body portion formed in the front and rear longitudinal direction;
An upper coupling portion positioned on both sides of an upper end of the body portion and coupled to and interfaced with the center moving portion;
Lower coupling portions positioned on both sides of the lower end of the body portion and coupled to and interfaced with the side moving portion; And
Guided vehicle launch system comprising a restraint portion interfaced with the restraint pin to fix the position of the guided vehicle. 제7항에 있어서,
상기 작동 블록은 상기 사출 신호에 의해 상기 착화부가 기폭하며 생성되는 폭발압에 의해 밑으로 내려가며, 상기 작동 블록에 고정된 상기 구속핀 및 상기 고정 부재가 아래로 이동하여 상기 구속부와 구속이 해제되어 상기 구속 블록과 충돌하고,
상기 구속 블록은 상기 작동 블록과의 충돌에 의해 아래쪽으로 회전하여 상기 제2 탄성부를 고정하고 있는 상기 가이드 블록과 결합이 해제되어 상기 제2 탄성부의 구속을 해제시키는 것을 특징으로 하는 유도 비행체 발사 시스템.The method of claim 7,
The operation block detonates the ignition part by the injection signal and descends by the generated explosion pressure, and the restraint pin and the fixing member fixed to the operation block move downward to release the restraint from the restraint part. And collide with the constraint block,
The constrained block is rotated downward due to collision with the operation block to disengage the coupling with the guide block fixing the second elastic part to release the restraint of the second elastic part. 제7항에 있어서,
상기 사출 장치는 상기 제2 탄성부가 상기 가이드 블록을 밀어내며, 상기 가이드 블록이 상기 유도 비행체의 상기 하부 결합부를 상기 이동 비행체의 비행 방향과 반대 방향으로 밀어내며 사출하는 것을 특징으로 하는 유도 비행체 발사 시스템.The method of claim 7,
The injection device is a guided vehicle launch system, characterized in that the second elastic portion pushes the guide block, and the guide block pushes the lower coupling portion of the guided vehicle in a direction opposite to the flight direction of the moving vehicle. . 제1항에 있어서,
상기 이동 비행체는 내부에 다수의 상기 사출 장치를 구비하고, 상기 다수의 사출 장치에 다수의 상기 유도 비행체를 탑재하여 고정하고,
상기 다수의 유도 비행체는 상기 사출 신호에 의해 상기 측면 이동부 및 상기 중심 이동부를 따라 순차적으로 사출되는 것을 특징으로 하는 유도 비행체 발사 시스템.The method of claim 1,
The moving vehicle has a plurality of the injection devices therein, and a plurality of the guided vehicles are mounted and fixed to the plurality of injection devices,
The guided vehicle launch system, characterized in that the plurality of guided vehicles are sequentially ejected along the side moving part and the center moving part by the injection signal. 이동 비행체에 위치하는 측면 이동부 및 중심 이동부를 따라 장입된 유도 비행체가 고정되는 제1 고정부; 및
상기 제1 고정부의 하단에 연결되어 위치하며, 공중에서 상기 이동 비행체가 비행하는 반대 방향으로 상기 유도 비행체를 사출하는 제2 고정부를 포함하고,
상기 제1 고정부는,
상기 측면 이동부의 측면에서 조립되어 고정되는 제1 고정 블록;
상기 제1 고정 블록에 장착되어 위치하며, 사출 신호에 의해 착화되어 기폭하는 착화부;
상기 제1 고정 블록의 내부에 일부 장착되어 위치하며, 상기 측면 이동부와 이격된 위치에서 위 또는 아래로 이동하여 상기 유도 비행체를 고정하거나 고정 해제하는 구속핀;
상기 제1 고정 블록에 장착되어 위치하며, 상기 구속핀과 대칭되는 위치에서 위 또는 아래로 이동하여 상기 유도 비행체를 고정하거나 고정 해제하는 고정 부재;
상기 제1 고정 블록에 장착되어 위치하며, 상기 고정 부재의 하단을 권취하는 제1 탄성부; 및
상기 구속핀의 하단 및 상기 고정 부재의 하단에 조립되어 있으며, 하단에 상기 제2 고정부와 이격된 위치에 다수의 기둥 형상을 형성하며, 상기 제1 탄성부의 탄성력에 의해 상기 제1 고정 블록에 밀착되는 작동 블록을 포함하는 유도 비행체 사출 장치.A first fixing unit to which the guided vehicle charged along the side movement unit and the center movement unit located on the moving vehicle is fixed; And
It is located connected to the lower end of the first fixing unit, and includes a second fixing unit for ejecting the guided vehicle in an opposite direction in which the moving vehicle flies in the air,
The first fixing part,
A first fixing block assembled and fixed at the side of the side moving part;
An ignition unit mounted on the first fixed block and positioned to be ignited and detonated by an injection signal;
A restraint pin that is partially mounted inside the first fixing block and moves up or down from a position spaced apart from the side moving part to fix or release the guided vehicle;
A fixing member mounted on the first fixing block and moving upward or downward from a position symmetrical to the restriction pin to fix or release the guided vehicle;
A first elastic portion mounted on the first fixing block and positioned to wind the lower end of the fixing member; And
It is assembled at the lower end of the restraint pin and at the lower end of the fixing member, and forms a plurality of pillar shapes at a position spaced apart from the second fixing part at the lower end, and the first fixing block by the elastic force of the first elastic part Guided vehicle injection device comprising an operating block that is in close contact. 삭제delete 제11 항에 있어서,
상기 제2 고정부는,
상기 작동 블록의 하단에 형성된 다수의 기둥 형상과 이격된 위치에 위치하며, 상기 착화부의 기폭에 의해 상기 작동 블록이 아래쪽으로 이동하여 충돌하며, 상기 충돌에 의해 아래쪽으로 회전하는 구속 블록;
상기 유도 비행체와 연결되어 상기 사출 신호에 의해 상기 유도 비행체가 사출되는 경로를 제공하는 탄성봉;
상기 탄성봉을 권취하며, 탄성력에 의해 상기 탄성봉을 따라 이동하는 제2 탄성부;
상기 탄성봉에 조립되어 있으며, 상기 제2 탄성부를 압축하기 위한 나사탭을 좌 또는 우에 형성하는 가이드 블록; 및
상기 구속 블록이 고정되도록 상기 구속 블록과 상기 가이드 블록을 결합하며, 기 설정된 이상의 힘을 받으면 전단되는 전단핀을 포함하는 유도 비행체 사출 장치.The method of claim 11,
The second fixing part,
A restraint block positioned at a position spaced apart from a plurality of pillar shapes formed at the lower end of the operation block, the operation block moves downward and collides by the detonation of the ignition unit, and rotates downward by the collision;
An elastic rod connected to the guided vehicle and providing a path through which the guided vehicle is ejected by the ejection signal;
A second elastic portion winding the elastic rod and moving along the elastic rod by an elastic force;
A guide block assembled to the elastic rod and forming a left or right screw tab for compressing the second elastic portion; And
Induction vehicle injection device comprising a shear pin that is coupled to the constraining block and the guide block so that the constraining block is fixed, and sheared when receiving a force above a preset force. 제13 항에 있어서,
상기 제2 고정부는,
상기 탄성봉과 상기 가이드 블록 사이에 조립되는 리니어부시;
상기 이동 비행체와 인터페이스되어 고정되는 제2 고정 블록;
상기 제2 고정 블록에 부착되며, 상기 구속 블록과 결합되는 힌지 블록; 및
상기 힌지 블록에 상기 구속 블록을 조립하며, 상기 구속 블록을 회전시키는 힌지핀을 더 포함하는 유도 비행체 사출 장치.The method of claim 13,
The second fixing part,
A linear bush assembled between the elastic rod and the guide block;
A second fixed block interfaced and fixed with the moving vehicle;
A hinge block attached to the second fixing block and coupled to the constraining block; And
Assembling the restraint block to the hinge block, guided vehicle injection device further comprising a hinge pin for rotating the restraint block.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2001116493A (en) * 1999-10-18 2001-04-27 Mitsubishi Electric Corp Guided missile launcher
US20080105112A1 (en) * 2006-06-24 2008-05-08 Lfk-Lenkflugkoerpersysteme Gmbh Device for launching unmanned missiles from an aircraft

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