KR102253827B1

KR102253827B1 - Air injection control system with air chamber function of radial arm

Info

Publication number: KR102253827B1
Application number: KR1020190024512A
Authority: KR
Inventors: 유지문
Original assignee: 유지문
Priority date: 2019-03-04
Filing date: 2019-03-04
Publication date: 2021-05-18
Also published as: KR20200106255A

Abstract

본 발명은 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템에 관한 것으로, 피혁의 상부에서 이격되어 배치되고, 구동축을 중심으로 방사상으로 배치된 N개(상기 N은 자연수이다. 이하 같다.)의 회전 아암; 상기 회전 아암의 각 종단부에 배치되고, 유입되는 고압 에어의 공급 여부에 따라 상기 피혁의 상면으로 도료를 분사하는 스프레이부; 상기 회전 아암의 일측에 배치되고, 상기 스프레이부에 유입되는 고압 에어의 개폐를 컨트롤 하는 유체 컨트롤 모듈; 및 상기 회전 아암에 마련되어, 상기 스프레이부에 유입되는 고압 에어를 저장하는 챔버부를 포함하여, 분사용 고압 에어와 스프레이부 입구 개폐 고압 에어가 별도로 구성되어 있어 고압 에어가 유통되는 과정에서 손실 없이 도료를 분사할 수 있어 일정하고 정확한 양의 도료를 사용할 수 있어 정확하고 효율적인 작업을 할 수 있다.The present invention relates to a jet air control system having an air chamber function of a radial arm, and is arranged to be spaced apart from the upper portion of the leather and arranged radially around a drive shaft (N is a natural number, as follows.) Rotating arm of the; A spray unit disposed at each end portion of the rotating arm and spraying paint onto the upper surface of the leather according to whether or not an incoming high-pressure air is supplied; A fluid control module disposed on one side of the rotating arm and controlling opening and closing of the high-pressure air flowing into the spray unit; And a chamber part provided on the rotating arm to store the high-pressure air flowing into the spray part, and the high-pressure air for spraying and the high-pressure air for opening and closing the spray part are separately configured. As it can be sprayed, a constant and accurate amount of paint can be used, so that accurate and efficient work can be performed.

Description

방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템{Air injection control system with air chamber function of radial arm}Air injection control system with air chamber function of radial arm

본 발명은 분사에어 컨트롤 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 시스템을 사용하여 도료를 분사함에 있어서, 에어가 초과되거나 미달되어 발생하는 문제점을 해결하고, 보다 정밀한 작업을 수행하기 위한 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템에 관한 기술 분야이다.The present invention relates to an injection air control system, and more particularly, in spraying paint using the system, an air chamber of a radial arm for solving problems caused by excess or insufficient air, and for performing more precise work. It is a technical field related to a jet air control system with functions.

지난 2년간 도료산업은 수요정체와 원가상승 이중고를 겪었다. 조선, 자동차등 전방 산업부진으로 이익률이 높은 공업용 도료수요가 저하되면서 건축용 도료시장의 경쟁이 격화됐다. 2017년 상위5개 종합 도료사 영업이익률은 2년전대비1/3 아래로 떨어졌다. 그러나 도료산업이 장기간 성장을 지속해왔고, 관련 기술도 지속적으로 개발하고 있다. 특히, 기압이나 유압, 수압 등을 이용한 여러가지 분사기술이 개발되고 있다.Over the past two years, the paint industry has suffered a double burden of stagnant demand and rising costs. Competition in the architectural paint market intensified as demand for industrial paints with high profit margins declined due to the sluggish industry in the downstream industries such as shipbuilding and automobiles. In 2017, the operating margin of the top five comprehensive paint companies fell below one-third compared to two years ago. However, the paint industry has continued to grow for a long time, and related technologies are continuously developing. In particular, various injection techniques using air pressure, hydraulic pressure, water pressure, and the like have been developed.

하지만, 이에 따른 대책이나 해결책의 준비가 많이 미비한 것이 현실이다. 분사에 관한 기술적인 시도는 여러 존재해 왔었는데, 그 중 대표적으로는 "피혁용 오토스프레이 장치(공개번호 제10-2014-0011114호, 이하 특허문헌 1이라 한다.)"이 존재한다.However, the reality is that there are many insufficient preparations for countermeasures or solutions accordingly. There have been several technical attempts on spraying, among which, representatively, there is an "autospray apparatus for leather (Publication No. 10-2014-0011114, hereinafter referred to as Patent Document 1)".

특허문헌 1의 경우, 도장부스의 내부에 도장장치을 지지하기 위한 구조물이 사라져 도료의 흐름으로 인한 제품의 오염을 방지하며 여러 가지 도료를 선택적으로 사용할 수 있어 하나의 장치로 다양한 색상으로 피혁을 도색할 수 있는 피혁용 오토스프레이 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 메인에어와 작동에어 및 서로 색상이 다른 제1~3도료가 각각 공급된 제1~3노즐에 솔레노이드 밸브의 작동으로 작동에어가 각각의 제1~3노에서 선택적으로 공급되면 제1~3도료의 분출을 막고 있는 가동구가 개방되면서 제1~3도료 중 하나가 선택적으로 분출되는 동시에 메인에어가 강하게 분출되면서 선택된 도료를 도장부스의 하부에 설치된 컨베이어를 따라 이동하는 피혁에 분사되어 염색하게 되며, 도장장치이 도장부스의 천장에 고정되고 고정대가 결합된 회전판이 도장장치에 매달린 구조로 설치되어, 회전판의 하부로 설치되는 구조물이 발생되지 않아 도료의 응집이나 침착 등에 따른 피혁의 오염을 방지할 수 있다.In the case of Patent Document 1, the structure to support the painting device disappears inside the painting booth to prevent contamination of the product due to the flow of paint, and various paints can be selectively used, so that the leather can be painted in various colors with one device. It relates to an autospray device for leather that can be used. More specifically, the main air and the operating air and the first to third nozzles each supplied with different colors of the first to third paints are operated by the solenoid valve. When selectively supplied from the 1st to 3rd furnaces, the movable opening that prevents the 1st to 3rd paint from ejecting is opened, and one of the 1st to 3rd paints is selectively ejected, while the main air is strongly ejected, and the selected paint is delivered to the booth. It is sprayed and dyed on the leather moving along the conveyor installed at the bottom, and the painting device is fixed to the ceiling of the painting booth, and the rotating plate combined with the fixing stand is installed in a structure suspended from the painting device, so that a structure installed under the rotating plate does not occur. Therefore, it is possible to prevent contamination of the leather due to agglomeration or deposition of paint.

마찬가지로 "유체이송장치(등록번호 제10-1848596호, 이하 특허문헌 2라 한다.)"도 존재한다.Similarly, there is also a "fluid transfer device (Registration No. 10-1848596, hereinafter referred to as Patent Document 2)".

특허문헌 2의 경우, 유체이송장치에 관한 것으로, 하우징에 수납된 도료저장팩 또는 도료액을 도료토출구 측으로 밀어 도료의 토출량을 유지하는 푸쉬부로써, 하우징의 내측에 팽창 가능하게 구비되어 도료저장팩 또는 도료액을 도료토출구 측으로 밀어 가압하는 가압팽창부재, 및 가압팽창부재에 에어를 공급하여 팽창 유도하는 에어공급부로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the case of Patent Document 2, it relates to a fluid transfer device, as a push unit that maintains the discharge amount of the paint by pushing the paint storage pack or paint liquid stored in the housing toward the paint discharge port, and is provided to be expandable inside the housing. Alternatively, it is characterized in that it comprises a pressure expansion member for pushing the paint liquid toward the paint discharge port and pressurizing, and an air supply unit for inducing expansion by supplying air to the pressure expansion member.

해당 발명은 종래 기술과 달리 도료가 저장되어 포장된 도료저장팩을 하우징에 장착 후 도료저장팩의 일측을 개방시키며 스프레이 건 측으로 분출시킴으로써 분출량을 일정하게 확보할 수 있고, 하우징에 도료액을 충진 후 푸쉬부로써 안정적으로 도료를 분출 유도할 수 있다.Unlike the prior art, the present invention can secure a constant amount of ejection by installing the paint storage pack in which the paint is stored and packaged in the housing, opening one side of the paint storage pack and ejecting it to the spray gun side, and filling the housing with paint liquid. It is possible to stably induce the paint to be ejected as a rear push part.

또한, "스프레이건 및 이를 이용한 도장 시스템 (등록번호 제10-1826738호, 이하 특허문헌 3이라 한다.)"도 존재한다. In addition, there is also a "spray gun and a coating system using the same (Registration No. 10-1826738, hereinafter referred to as Patent Document 3)."

특허문헌 3의 경우, 스프레이건을 이용한 도장 시스템이 개시된다. 본 시스템은 배기구, 급기구, 투입구 및 배출구가 형성된 하우징, 피도장체가 장착되는 다수의 지그(jig), 다수의 지그가 결합되고, 지그를 투입구를 통해 하우징 내부로 이동시키는 이동수단, 및 하우징 내부에 위치하고, 지그에 장착된 피도장체를 도장(塗裝)하는 하나 이상의 도장로봇을 포함한다.In the case of Patent Document 3, a coating system using a spray gun is disclosed. The system includes an exhaust port, a supply port, a housing with an inlet and an outlet, a plurality of jigs on which the object to be coated is mounted, a moving means for moving the jig into the housing through the inlet, and the interior of the housing. It is located in, and includes one or more painting robots that paint the object to be coated mounted on the jig.

또한, "도료 분출장치 (공개번호 제10-2018-0102985호, 이하 특허문헌4라 한다.)"도 존재한다.In addition, there is also a "paint ejection device (Publication No. 10-2018-0102985, hereinafter referred to as Patent Document 4)".

특허문헌 4의 경우, 도료 분출장치에 관한 것으로, 도료액을 내부에 구비하고 도료액의 분출을 허용하는 분출구를 갖는 도료탱크, 및 도료탱크 내부에 구비되어 공급되는 유동체에 의해 팽창되며 균일한 압력으로 도료탱크 내부의 도료액을 분출구 측으로 강제 이송 안내하는 팽창부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the case of Patent Document 4, it relates to a paint ejection device, a paint tank having a paint liquid therein and a jet port allowing the paint liquid to be ejected, and a uniform pressure that is expanded by a fluid provided inside the paint tank. It characterized in that it comprises an expansion member for forcibly guiding the paint liquid inside the paint tank to the ejection port side.

해당 발명은 종래 기술과 달리 팽창부재를 통해 도료탱크 내부의 도료액을 분출구 측으로 전체적으로 고르게 이송, 가압함으로써 안정적으로 균일한 도료액의 분출을 유도할 수 있고, 도료탱크 내부의 도료액을 최대한 인출 유도할 수 있다. 함하고, 도장로봇은 피도장체에 도료를 분사하는 스프레이건(spray-gun), 스프레이건에서 분사되는 도료가 비산하는 것을 방지하도록 스프레이건 측면에서 공기를 분사하는 하나 이상의 에어건(air-gun),　피도장체를 기준으로 스프레이건의 반대편에 위치하고, 스프레이건에서 분사되는 도료가 피도장체의 도장면을 벗어나지 않도록 분사되는 도료와 다른 방향에서 피도장체를 향해 공기를 분사하는 하나 이상의 보조 에어건, 및 스프레이건, 하나 이상의 에어건 및 하나 이상의 보조 에어건이 결합되고 스프레이건의 위치를 조절하는 위치조절수단을 포함하고,　하나 이상의 에어건은 위치조절수단에서 회전 또는 이동이 가능하도록 위치조절수단에 결합되고, 하나 이상의 보조 에어건에서 분사되는 공기의 분사압은 스프레이건에서 분사되는 분사압보다 크고, 하나 이상의 에어건에서 분사되는 공기의 분사압은 스프레이건에서 분사되는 분사압보다 작고, 스프레이건은 내부에 유로가 형성된 본체 및 본체에 형성되고 유로를 통해 이동한 도료를 분사하는 복수의 분사홀을 포함하고, 본체는 상단이 볼록한 입체 형상으로서 가로방향에 대한 복수의 영역으로 구분되고, 복수의 홀은 복수의 영역 중 상부 영역에서 하부 영역으로 갈 수록 더 많이 형성된다.Unlike the prior art, the present invention can induce stably and uniform spraying of the paint liquid by uniformly transferring and pressing the paint liquid inside the paint tank to the ejection port through the expansion member, and inducing the maximum withdrawal of the paint liquid inside the paint tank. can do. In addition, the painting robot is a spray-gun that sprays paint on the object to be coated, and one or more air-guns that inject air from the side of the spray gun to prevent the paint sprayed from the spray gun from scattering. ,　At least one auxiliary air gun that is located on the opposite side of the spray gun based on the object to be coated, and injects air toward the object to be coated from a different direction from the paint sprayed so that the paint sprayed from the spray gun does not deviate from the painted surface of the object to be coated, And a spray gun, one or more air guns, and one or more auxiliary air guns are combined and a position control means for adjusting the position of the spray gun, 　 one or more air guns are coupled to the position control means so that rotation or movement is possible in the position control means, one The injection pressure of the air injected from the above auxiliary air gun is higher than the injection pressure injected from the spray gun, the injection pressure of the air injected from one or more air guns is less than the injection pressure injected from the spray gun, and the spray gun has a flow path inside the spray gun. It includes a body and a plurality of spray holes formed in the body and spraying the paint moved through the flow path, and the body is a three-dimensional shape with a convex top and is divided into a plurality of regions in the horizontal direction, and the plurality of holes is More is formed from the upper region to the lower region.

마지막으로, "도장용 에어 스프레이건 분사량 조절장치 (공개번호 제10-2018-0137294호, 이하 특허문헌 5라 한다.)"도 존재한다.Finally, there is also a "painting air spray gun injection amount control device (Publication No. 10-2018-0137294, hereinafter referred to as Patent Document 5)".

특허문헌 5의 경우, 도장용 에어 스프레이건 분사량 조절장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 에어에 의해 노즐이 좌우로 이동하면서 도장용 도료를 고르게 분사시켜 도색을 하는 에어 스프레이건 일측에 커버를 마련하여 상기 커버의 내부에는 레버를 회전시켜 밀핀을 1/100mm 간격으로 전, 후진 가능케 하도록 하는 조절구를 고정하도록 마련하여 레버의 회전시 밀핀을 1/100mm 간격으로 전, 후 이동거리를 조절할 수 있도록 하여 노즐을 통해 분사되는 도료의In the case of Patent Document 5, it relates to a device for controlling the injection amount of an air spray gun for painting, and in more detail, a cover is provided on one side of the air spray gun for painting by evenly spraying the paint for painting while the nozzle moves left and right by air. The inside of the cover is provided to fix the adjustment mechanism that enables the push pin to move forward and backward at 1/100mm intervals by rotating the lever. When the lever rotates, the moving distance of the pushpin forward and backward at 1/100mm intervals can be adjusted. Of paint sprayed through the nozzle

분사량을 미세하게 조절가능케 하여, 도장용 에어 스프레이건의 회전레버의 회전을 연속적으로 미세하게 회전가능케 하여 종래의 연속적으로 형성된 볼홈의 간격으로 인해 회전레버의 미세한 회전을 하지 못하는 문제점을 해결함과 동시에 그로 인한 회전레버의 미세한 회전을 하지못하여 밀핀의 간헐적인 전, 후 이동으로 인해 니들의 미세한 전, 후 이동을 가능하지 못하여 노즐을 통해 도포되는 분사량의 미세한 조절을 하지 못하는 문제점을 해결하는 이점과 그로 인해 도장 작업시 원하는 도료의 도포량을 조절을 간단하게 하여 불량율을 최소화할 수 있는 이점과 종래의 도포량의 조절에 따른 숙련된 작업자 투입을 하지 않아도 되므로 작업성과 작업비용을 절감시키게 하는 이점이 있는 것이다.By allowing the injection amount to be finely adjusted, the rotation of the rotary lever of the air spray gun for painting can be continuously finely rotated, solving the problem of not rotating the rotary lever finely due to the spacing of the conventionally formed ball grooves. The advantage of solving the problem of not being able to finely control the amount of injection applied through the nozzle due to the intermittent movement of the push pin before and after movement due to the inability to rotate the rotary lever. During the painting operation, there is an advantage of minimizing the defect rate by simplifying the control of the desired amount of paint applied, and the advantage of reducing workability and work cost since there is no need to input a skilled worker according to the control of the conventional coating amount.

공개번호 제10-2014-0011114호Publication No. 10-2014-0011114 등록번호 제10-1848596호Registration number 10-1848596 등록번호 제10-1826738호Registration number 10-1826738 공개번호 제10-2018-0102985호Publication No. 10-2018-0102985 공개번호 제10-2018-0137294호Publication No. 10-2018-0137294

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.The injection air control system having an air chamber function of a radial arm according to the present invention has been devised to solve the conventional problem as described above, and presents the following problems to be solved.

첫째, 에어를 분사 노즐과 결합하지 않고 챔버 파이프를 통하여 에어를 공급하여 도료를 분사하는 목적에 에어를 사용할 수 있어, 에어가 손실되는 양을 최소화하여 일정한 도료를 분사할 수 있다.First, air can be used for the purpose of spraying paint by supplying air through a chamber pipe without combining air with the spray nozzle, so that a certain amount of paint can be sprayed by minimizing the amount of air loss.

둘째, 서브 에어를 구성하여 도료를 분사하는 스프레이부의 입구를 개폐할 수 있어 서브 에어의 손실 없이 입구를 정확히 개폐하여 정확한 양의 도료를 분사할 수 있다Second, it is possible to open and close the entrance of the spray part that sprays the paint by configuring the sub air, so that the entrance can be accurately opened and closed without loss of the sub air so that the correct amount of paint can be sprayed.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.The injection air control system having an air chamber function of a radial arm according to the present invention has the following problem solving means for the above problem to be solved.

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템으로, 피혁의 상부에서 이격되어 배치되고, 구동축을 중심으로 방사상으로 배치된 N개(상기 N은 자연수이다. 이하 같다.)의 회전 아암; 상기 회전 아암의 각 종단부에 배치되고, 유입되는 개폐 에어의 공급 여부에 따라 상기 피혁의 상면으로 도료를 분사하는 스프레이부; 상기 회전 아암의 일측에 배치되고, 상기 스프레이부에 유입되는 개폐 에어의 개폐를 컨트롤 하는 유체 컨트롤 모듈; 및 상기 회전 아암에 마련되어, 상기 스프레이부에 유입되는 개폐 에어를 저장하는 챔버부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.A jet air control system having an air chamber function of a radial arm according to the present invention, which is spaced apart from the upper portion of the leather, and is arranged radially around the drive shaft (N is a natural number, hereinafter the same). Rotating arm; A spray unit disposed at each end of the rotating arm and spraying paint onto the upper surface of the leather according to whether or not an incoming opening/closing air is supplied; A fluid control module disposed on one side of the rotation arm and controlling opening/closing of the opening/closing air introduced into the spray unit; And a chamber part provided on the rotating arm and storing open/closed air introduced into the spray part.

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템으로, 상기 챔버부는, 상기 회전 아암의 몸체를 형성하며, 내부에 저장되는 수송 에어와 개폐 에어를 저장하고 실링하는 것을 특징으로 할 수 있다. A jet air control system having an air chamber function of a radial arm according to the present invention, wherein the chamber unit forms a body of the rotating arm, and stores and seals transport air and opening/closing air stored therein. I can.

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템으로, 상기 챔버부는, 상기 회전 아암의 길이 방향으로 구획되는 독립된 챔버를 각각 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the jet air control system having an air chamber function of a radial arm according to the present invention, the chamber unit may be characterized in that each includes independent chambers partitioned in a longitudinal direction of the rotating arm.

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템으로, 상기 챔버부는, 상기 회전 아암의 길이 방향으로 구획되는 독립된 챔버의 어느 하나를 구성하고, 상기 스프레이부에 공급되는 도료와 혼합되어 분사되는 도료 분사용 수송 에어를 수용하고 저장하는 제1에어관; 및 상기 회전 아암의 길이 방향으로 구획되는 독립된 챔버의 다른 하나를 구성하며, 상기 스프레이부의 온/오프 여부를 관장하는 개폐 에어를 수용하고 저장하는 제2에어관을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.A jet air control system having an air chamber function of a radial arm according to the present invention, wherein the chamber unit constitutes any one of independent chambers partitioned in the longitudinal direction of the rotating arm, and is mixed with the paint supplied to the spray unit. A first air tube for receiving and storing transport air for spraying paint sprayed; And a second air tube that constitutes the other of the independent chamber partitioned in the longitudinal direction of the rotation arm, and receives and stores the opening/closing air controlling whether the spray unit is turned on or off.

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템으로, 상기 유체 컨트롤 모듈은, 상기 제2에어관과 상기 스프레이부 사이에 배치되어, 상기 제2에어관으로부터 상기 스프레이부로 유입되는 개폐 에어의 개폐를 관장하는 것을 특징으로 할 수 있다.A jet air control system having an air chamber function of a radial arm according to the present invention, wherein the fluid control module is disposed between the second air pipe and the spray part, and flows into the spray part from the second air pipe. It may be characterized in that it manages the opening and closing of the opening and closing air.

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템으로, 상기 유체 컨트롤 모듈은, 상기 제2에어관과 상기 스프레이부 사이를 연결하는 관로 상에 배치되어 몸체를 형성하는 모듈 보디부; 상기 모듈 보디부의 내측 상면에 배치되어 수직 상하의 탄성력을 제공하는 탄성부; 상기 탄성부의 하부에 배치되어, 상기 탄성부의 탄성력에 의해 하향 가압되어 상기 관로를 폐쇄하는 블로킹부; 및 상기 모듈 보디부 내측에 배치되며, 외부로부터 유입되는 전류에 의해 전자기력을 선택적으로 발생시켜 상기 블로킹부를 상기 전자기력에 의한 인력을 통해 상기 관로의 폐쇄 여부를 관장하는 자성부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.A jet air control system having an air chamber function of a radial arm according to the present invention, wherein the fluid control module is disposed on a pipe connecting the second air pipe and the spray unit to form a body part ; An elastic portion disposed on an inner upper surface of the module body portion to provide vertical vertical elastic force; A blocking portion disposed under the elastic portion and pressed downward by an elastic force of the elastic portion to close the pipe; And a magnetic part disposed inside the module body part and controlling whether or not the conduit is closed through the blocking part by an attractive force by the electromagnetic force by selectively generating an electromagnetic force by a current flowing from the outside. have.

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템으로, 상기 자성부는, 외부로부터 전류가 유입되어 전자기력을 발생시키면, 상기 블로킹부를 상향 유동시켜 상기 관로를 개방하도록 하며, 외부로부터 전류가 차단되어 전자기력의 발생이 해제되면, 상기 블로킹부로 하여금 상기 탄성부에 의한 탄성력에 의해 하향 가압되도록 하여 상기 관로를 폐쇄하는 것을 특징으로 할 수 있다.With the injection air control system having the air chamber function of the radial arm according to the present invention, the magnetic part, when current flows in from the outside to generate electromagnetic force, the blocking part flows upward to open the pipeline, and the current from the outside When the electromagnetic force is released due to blocking, the blocking portion may be pressed downward by the elastic force by the elastic portion to close the conduit.

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템으로, 상기 스프레이부는, 상기 스프레이부의 몸체를 형성하며, 상기 제2에어관으로부터 유입되는 개폐 에어를 수용하는 스프레이 보디부; 상기 스프레이 보디부의 일측에 배치되어 상기 제2에어관으로부터 유입되는 입구를 제공하는 출입관; 상기 스프레이 보디부의 내측 상면에 배치되고, 하향 가압력을 발생시키는 니들 탄성부재; 상기 니들 탄성부재의 하단에 고정 부착되어, 상기 니들 탄성부재에 의한 하향 가압력에 의하여 하방 가압되는 유동 플레이트; 상기 유동 플레이트의 하면에 수직 기립하여 고정되는 니들; 및 도료가 분사되기 위한 개구를 형성하며, 상기 개구는 상기 니들에 의하여 폐쇄되는 노즐을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.A spray air control system having an air chamber function of a radial arm according to the present invention, wherein the spray part comprises: a spray body part forming a body of the spray part and receiving open/closed air introduced from the second air pipe; An entrance pipe disposed on one side of the spray body to provide an inlet through the second air pipe; A needle elastic member disposed on the inner upper surface of the spray body portion and generating a downward pressing force; A flow plate fixedly attached to the lower end of the needle elastic member and pressed downward by a downward pressing force by the needle elastic member; A needle vertically standing and fixed to a lower surface of the flow plate; And an opening for spraying the paint, wherein the opening includes a nozzle closed by the needle.

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템으로, 상기 유동 플레이트는, 상기 유체 컨트롤 모듈에 의하여 상기 제2에어관으로부터의 개폐 에어가 유입되면, 상기 개폐 에어에 의하여 상향 유동되어 상기 니들이 상기 노즐의 개구를 개방하도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.In the injection air control system having an air chamber function of a radial arm according to the present invention, the flow plate flows upwardly by the opening and closing air when the opening and closing air from the second air pipe is introduced by the fluid control module. It may be characterized in that the needle opens the opening of the nozzle.

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템으로, 상기 유동 플레이트는, 상기 스프레이 보디부의 내부면에 밀착하여 슬라이딩되어 상하 구동되며, 상기 출입관은, 상기 유동 플레이트의 상기 스프레이 보디부의 일측 중 상기 유동 플레이트의 하부에 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.In the spray air control system having an air chamber function of a radial arm according to the present invention, the flow plate is driven up and down by sliding in close contact with the inner surface of the spray body, and the entrance pipe is the spray of the flow plate. It may be characterized in that it is disposed under the flow plate of one side of the body part.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The injection air control system having the air chamber function of the radial arm according to the present invention having the above configuration provides the following effects.

첫째, 도료를 분사하는 기능을 가지는 에어를 바로 분사노즐에 인가하지 않고, 제1에어관을 통해 지속적으로 공기를 주입하면 공기의 손실이 없기 때문에 일정한 양의 도료를 분사할 수 있다.First, if air having a function of spraying paint is not directly applied to the spray nozzle and air is continuously injected through the first air tube, there is no loss of air, so a certain amount of paint can be sprayed.

둘째, 유체 컨트롤 모듈을 사용함으로써 해당 모듈에 의해 사용되는 공기는 스프레이부의 입구를 개폐하는 용도만을 위해 사용하므로 정확한 도료를 분사할 수 있으며, 제2에어관에 유입되는 공기로 인해 유체 컨트롤 모듈에서 유입되는 공기가 손실되어도 정확한 도료를 분사할 수 있다.Second, by using the fluid control module, the air used by the module is used only for opening and closing the inlet of the spray part, so accurate paint can be sprayed, and the air flowing into the second air pipe flows in from the fluid control module. Even if the resulting air is lost, the correct paint can be sprayed.

셋째, 유체 컨트롤 모듈의 블로킹부의 정면, 배면, 측면에 자성부를 구비하여 전기신호를 조절하여 상황에 맞게 블로킹부의 움직임을 조절할 수 있어 정밀한 작업을 하는데 이점이 있다.Third, there is an advantage in performing precise work because a magnetic part is provided on the front, rear, and side of the blocking part of the fluid control module, and the movement of the blocking part can be adjusted according to the situation by controlling the electric signal.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템의 사시도이다.
도2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템을 이루는 챔버부와 결합되어 있는 스프레이부와 유체 컨트롤 모듈의 사시도이다.
도3는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템을 이루는 스프레이부의 입구가 개방되어 도료가 분사되는 단면도 (a)와 입구가 밀봉되어 도료의 분사가 중지된 단면도 (b)이다.
도4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템을 이루는 유체 컨트롤 모듈의 평면도 (a)와 자기력이 발생하여 인력이 발생한 쪽으로 블로킹부가 상승한 단면도 (b)이다.
도5은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템의 블록도이다.1 is a perspective view of a jet air control system having an air chamber function of a radial arm according to a preferred embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a perspective view of a spray unit and a fluid control module coupled to a chamber constituting a jet air control system having an air chamber function of a radial arm according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view (a) in which the inlet of the spray part forming the spray air control system with the air chamber function of the radial arm is opened and the paint is sprayed according to a preferred embodiment of the present invention, and the inlet is sealed to spray the paint. It is a cross-sectional view (b) in which is stopped.
4 is a plan view (a) of a fluid control module constituting a jet air control system having an air chamber function of a radial arm according to a preferred embodiment of the present invention, and a cross-sectional view in which the blocking portion rises toward the direction of attraction due to the generation of magnetic force. b).
5 is a block diagram of an injection air control system having an air chamber function of a radial arm according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The injection air control system having the air chamber function of the radial arm according to the present invention can make various modifications and have various embodiments. Specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. . However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention.

도1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템의 사시도이다.1 is a perspective view of a jet air control system having an air chamber function of a radial arm according to a preferred embodiment of the present invention.

도2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템을 이루는 챔버부와 결합되어 있는 스프레이부와 유체 컨트롤 모듈의 사시도이다.Fig. 2 is a perspective view of a spray unit and a fluid control module coupled to a chamber constituting a jet air control system having an air chamber function of a radial arm according to a preferred embodiment of the present invention.

도3는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템을 이루는 스프레이부의 입구가 개방되어 도료가 분사되는 단면도 (a)와 입구가 밀봉되어 도료의 분사가 중지된 단면도 (b)이다.3 is a cross-sectional view (a) in which the inlet of the spray part forming the spray air control system with the air chamber function of the radial arm is opened to spray the paint according to a preferred embodiment of the present invention, and the inlet is sealed to spray the paint. Is a sectional view (b) where is stopped.

도4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템을 이루는 유체 컨트롤 모듈의 평면도 (a)와 자기력이 발생하여 인력이 발생한 쪽으로 블로킹부가 상승한 단면도 (b)이다.4 is a plan view (a) of a fluid control module constituting a jet air control system having an air chamber function of a radial arm according to a preferred embodiment of the present invention, and a cross-sectional view in which the blocking portion rises toward the direction of attraction due to the generation of magnetic force ( b).

도5은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른, 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템의 블록도이다.5 is a block diagram of an injection air control system having an air chamber function of a radial arm according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템은 도1에서 도시된 바와 같이, 기본적으로 본 발명에서 개시하고자 하는 기능들을 수행하는 챔버부(130)와 챔버부(130)에 고압 에어(개폐 에어, 수송 에어)를 공급하는 에어 탱크(20), 회전 아암(20)을 구동하는 구동부(120), 그리고 유체 컨트롤 모듈(150)과 스프레이부(160)을 포함할 수 있다.The injection air control system having the air chamber function of the radial arm according to the present invention basically includes the chamber unit 130 and the chamber unit 130 performing the functions to be disclosed in the present invention, as shown in FIG. An air tank 20 for supplying high-pressure air (open/close air, transport air), a driving unit 120 for driving the rotary arm 20, and a fluid control module 150 and a spray unit 160 may be included.

에어 탱크(20)는 공기주입 장치의 중간 부분에 장치되어 공기를 저장할 수 있도록 만들어져 있으며, 공기 압축기로 압축한 공기를 송출관을 통하여 탱크로 들어오면 압축공기를 일정한 압력으로 유지하여 챔버부(130)에 개폐 에어, 수송 에어를 공급할 수 있다. 챔버부(130)는 독립된 관으로 제1에어관(131)과 제2에어관(132)으로 형성되어 있다. 제1에어관(131)은 에어탱크(20)로부터 공급받은 고압 에어(수송 에어)가 도료와 혼합되어 분사되는 도료 분사용 수송 에어를 수용하고 저장할 수 있으며, 제2에어관(132)은 스프레이부(160)의 on/off 여부를 관장하는 고압 에어(개폐에어)를 수용하고 저장할 수 있다.The air tank 20 is installed in the middle of the air injection device to store air, and when the air compressed by the air compressor enters the tank through the delivery pipe, the compressed air is maintained at a constant pressure, and the chamber unit 130 ) Can be supplied with opening/closing air and transport air. The chamber unit 130 is an independent tube and is formed of a first air tube 131 and a second air tube 132. The first air pipe 131 can accommodate and store the transport air for spraying paint sprayed by mixing high-pressure air (transport air) supplied from the air tank 20 with the paint, and the second air pipe 132 It is possible to accommodate and store high-pressure air (open/closed air) that governs whether or not the unit 160 is turned on/off.

제1에어관(131)과 제2에어관(132)의 고압 에어(수송 에어, 개폐 에어)는 마찬가지로 에어 탱크(20)로부터 지속적으로 공급받을 수 있다.The high-pressure air (transport air, opening/closing air) of the first air pipe 131 and the second air pipe 132 may likewise be continuously supplied from the air tank 20.

회전 아암(20)은 구동축을 중심으로 방사상으로 배치된 관으로 형성되어 있다. 회전 아암은(20)은 피혁의 상부에서 이격되게 배치되어 좌, 우 180도로 회전하면서 피혁에 도료를 분사할 수 있다.The rotating arm 20 is formed of a tube radially disposed about a drive shaft. The rotating arm 20 is arranged to be spaced apart from the upper portion of the leather, so that the paint can be sprayed on the leather while rotating 180 degrees to the left and right.

이때, 회전 아암(20)의 회전은 구동부(120)가 담당하고 있다. 구동부(120)는 회전 아암(20)의 축과 체인 또는 선으로 연결되어 있으며, 구동부(120)가 기계적인 움직임을 시작하면 체인 또는 선으로 연결되어 있는 회전 아암(20)의 축도 체인 또는 선에 의해 구동부(120)의 기계적인 움직임에 맞물려 회전을 시작하게 된다.At this time, the driving unit 120 is in charge of rotation of the rotation arm 20. The drive unit 120 is connected to the axis of the rotary arm 20 by a chain or line, and when the drive unit 120 starts mechanical movement, the axis of the rotary arm 20 connected by a chain or line is also connected to the chain or line. As a result, rotation starts in engagement with the mechanical movement of the driving unit 120.

예를 들어, 도5을 참조하면 센싱부(110)는 피혁의 형태를 인식하는 모듈을 포함할 수 있고, 인식한 데이터를 중앙제어부로 송수신할 수 있다. 도료를 분사하려는 피혁의 형태를 취득하여 중앙제어부로 송신하게 되면 시스템은 피혁의 형태에 맞추어 구동부(120)을 제어하게 된다.For example, referring to FIG. 5, the sensing unit 110 may include a module that recognizes the shape of the leather, and may transmit and receive the recognized data to the central control unit. When the shape of the leather to be sprayed is acquired and transmitted to the central control unit, the system controls the driving unit 120 according to the shape of the leather.

구동부(120)는 센싱부(110)에서 인식한 피혁의 형태의 데이터를 바탕으로 도료를 분사하기 위해 회전 아암(10)을 회전할 수 있다. 구동부(120)는 시스템으로부터 에너지를 공급받을 수 있으며, 기계적인 움직임으로 변환하는 모터가 주로 사용될 수 있으며, 공급받는 에너지의 형태는 전기, 열, 압력, 탄성 등 일수도 있고 꼭 이에 국한하지 않는다.The driving unit 120 may rotate the rotating arm 10 to spray paint based on data in the shape of the leather recognized by the sensing unit 110. The driving unit 120 may receive energy from the system, and a motor that converts into mechanical motion may be mainly used, and the form of the supplied energy may be electricity, heat, pressure, elasticity, etc., but is not limited thereto.

구동부(120)에 의해 회전 아암(20)이 제어되기 시작되면서 챔버부(130) 내부에서도 고압 에어(수송 에어, 개페 에어)가 각각 준비되기 시작한다. 챔버부(130)는 제1에어관(131)과 제2에어관(132)으로 구비되어 있다. As the rotating arm 20 is started to be controlled by the driving unit 120, high-pressure air (transport air, open air) is also started to be prepared inside the chamber unit 130, respectively. The chamber unit 130 is provided with a first air tube 131 and a second air tube 132.

제1에어관은 에어 탱크(20)로부터 수송 에어를 공급받아 도료와 혼합되어 도료 분사용 수송 에어를 수용하고 저장한 상태로 준비할 수 있고, 제2에어관은 에어 탱크(20)로부터 개폐 에어를 공급받아 스프레이부(160)의 on/off 여부를 관장하는 개폐 에어를 수용하고 저장한 상태로 준비할 수 있다.The first air pipe can be prepared in a state in which transport air is supplied from the air tank 20 and mixed with paint to receive and store transport air for spraying paint, and the second air pipe is opened and closed from the air tank 20. It can be prepared in a state in which the opening/closing air that controls whether the spray unit 160 is turned on/off is received and stored.

서플라이부(140)는 제1에어관(131)에 수송 에어를 공급하는 제1서플라이부(131)와 제2에어관(132)에 개폐 에어를 공급하는 제2서플라이부(132)로 구성되어 있으며, 제1서플라이부(131)와 제2서플라이부(132)는 에어 탱크(20)로부터 고압 에어(수송 에어, 개폐 에어)를 공급받을 수 있다.The supply unit 140 is composed of a first supply unit 131 supplying transport air to the first air pipe 131 and a second supply unit 132 supplying opening and closing air to the second air pipe 132. In addition, the first supply unit 131 and the second supply unit 132 may receive high-pressure air (transport air, opening/closing air) from the air tank 20.

챔버부(130) 내부에서 수송 에어와 도료가 준비된 상태에서 시스템이 피혁 상부에 도료를 분사하려면 유체 컨트롤 모듈(150)을 제어해야 한다. 유체 컨트롤 모듈(150)은 에어 탱크(20)의 개폐 에어를 제2에어관(132)으로부터 전달받아 스프레이부(160)로 개폐 에어를 유입할 수 있다. 유체 컨트롤 모듈(150)로부터 개폐 에어를 유입 받은 스프레이부(160)의 on/off를 결정할 수 있다. 유체 컨트롤 모듈(150)이 외부로부터 전기 신호를 받으면 스프레이부(160) 내부로 개폐 에어가 유입되기 시작하면서 피혁의 상부에 도료가 분사되기 시작한다. 도료가 분사되는 도중에 전기 신호가 해제되면 스프레이부(160) 내부에 개폐 에어가 유입되지 않아 스프레이부(160)의 입구가 봉쇄되어 도료의 분사가 중지된다.The fluid control module 150 needs to be controlled in order for the system to spray the paint onto the leather in a state in which the transport air and the paint are prepared inside the chamber unit 130. The fluid control module 150 may receive the open/close air of the air tank 20 from the second air pipe 132 and introduce the open/close air to the spray unit 160. On/off of the spray unit 160 receiving the opening/closing air from the fluid control module 150 may be determined. When the fluid control module 150 receives an electrical signal from the outside, the opening and closing air starts to flow into the spray unit 160 and the paint starts to be sprayed on the upper portion of the leather. If the electrical signal is released while the paint is being sprayed, the opening and closing air does not flow into the spray unit 160 and the entrance of the spray unit 160 is blocked, and the spraying of the paint is stopped.

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템은 도2에서 도시된 바와 같이, 챔버부(130)와 서플라이부(140), 그리고 유체 컨트롤 모듈(150)과 스프레이부(160)를 포함할 수 있다.The injection air control system having an air chamber function of a radial arm according to the present invention includes a chamber unit 130 and a supply unit 140, and a fluid control module 150 and a spray unit 160, as shown in FIG. ) Can be included.

도2를 참고하면 하나의 챔버부(130)는 독립된 복수개의 관으로 형성될 수 있으며, 도2의 챔버부(130)는 제1에어관(131)과 제2에어관(132)으로 구비되어 있다. 서플라이부(140)는 제1에어관(131)에 수송 에어를 공급하는 제1서플라이부(131)와 제2에어관(132)에 개폐 에어를 공급하는 제2서플라이부(132)로 구성되어 있으며, 제1서플라이부(131)와 제2서플라이부(132)는 에어 탱크(20)로부터 고압 에어(수송 에어, 개폐 에어)를 공급받을 수 있다.Referring to FIG. 2, one chamber unit 130 may be formed of a plurality of independent tubes, and the chamber unit 130 of FIG. 2 is provided with a first air tube 131 and a second air tube 132. have. The supply unit 140 is composed of a first supply unit 131 supplying transport air to the first air pipe 131 and a second supply unit 132 supplying opening and closing air to the second air pipe 132. In addition, the first supply unit 131 and the second supply unit 132 may receive high-pressure air (transport air, opening/closing air) from the air tank 20.

제1에어관(131)은 스프레이부(160)에 공급되는 도료와 혼합되어 분사되는 도료 분사용 수송 에어를 수용하고 저장할 수 있다.The first air pipe 131 may receive and store transport air for spraying paint sprayed by mixing with the paint supplied to the spray unit 160.

제2에어관(132)은 스프레이부(160)의 on/off 여부를 관장하는 개폐 에어를 수용하고 저장할 수 있다.The second air pipe 132 may accommodate and store open/close air that controls whether or not the spray unit 160 is turned on/off.

유체 컨트롤 모듈(150)은 제2에어관(132)과 스프레이부(160) 사이에 배치되어, 스프레이부(160)로 유입되는 개폐 에어를 관장하여 스프레이부(160)의 입구의 개폐를 관장할 수 있다.The fluid control module 150 is disposed between the second air pipe 132 and the spray unit 160 to manage the opening and closing air flowing into the spray unit 160 to manage the opening and closing of the inlet of the spray unit 160. I can.

외부에서 전류가 유입되면, 유체 컨트롤 모듈(150) 내부의 자성부(152)에서 전자기력이 발생하게 되고 자성부(152)에서 발생된 전자기력에 의해 자성부(152) 블로킹부(153) 사이에서 인력이 발생하게 된다. 블로킹부(153)는 인력이 발생하는 자성부(152) 방향으로 상승하게 되며, 이로 인해 개폐 에어가 유체 컨트롤 모듈(150) 내부의 관로에 유통될 수 있다.When current flows in from the outside, an electromagnetic force is generated in the magnetic portion 152 inside the fluid control module 150, and the magnetic force between the magnetic portion 152 and the blocking portion 153 is attracted by the electromagnetic force generated in the magnetic portion 152. Will occur. The blocking part 153 rises in the direction of the magnetic part 152 where manpower is generated, so that the open/closed air may flow through the pipeline inside the fluid control module 150.

관로에 유통되는 개폐 에어는 스프레이부(160)로 유입이 되면서 스프레이부(160)의 내부의 압력이 상승하게 된다. 유입된 고압의 개폐 에어로 인해 스프레이부(160) 내부의 압력이 상승하게 되면 스프레이부(160) 내부의 니들 탄성부재(165)가 상승하게 되고, 니들 탄성부재(165)가 상승함에 따라 유동 플레이트(166) 또한 상승하게 되는데 유동 플레이트(166)와 수직으로 기립하여 연결되어 있는 니들(163)이 상승하게 되어 스프레이부(160)의 입구가 개방될 수 있다.As the opening and closing air circulating in the pipeline flows into the spray unit 160, the pressure inside the spray unit 160 increases. When the pressure inside the spray unit 160 increases due to the introduced high-pressure opening and closing air, the needle elastic member 165 inside the spray unit 160 rises, and as the needle elastic member 165 rises, the flow plate ( 166 also rises, and the needle 163 connected by standing upright with the flow plate 166 rises, so that the inlet of the spray unit 160 may be opened.

입구가 개방이 된 상태에서, 제1에어관(131)의 수송 에어가 도료와 혼합된 상태에서 개방된 입구로 빠져 나갈때, 도료와 혼합된 수송 에어가 분출되면서 도료가 피혁에 분사될 수 있다.When the inlet is opened and the transport air of the first air tube 131 is mixed with the paint and exits to the open inlet, the transport air mixed with the paint may be ejected and the paint may be sprayed onto the leather.

유체 컨트롤 모듈(150)에 전류가 유입되지 않으면 개폐 에어는 스프레이부(160)에 더 이상 유입이 되지 않는다.When current does not flow into the fluid control module 150, the opening and closing air no longer flows into the spray unit 160.

유체 컨트롤 모듈(150)에 전류를 유입하지 않게 되면 유체 컨트롤(150) 내부의 자성부(152)는 전자기력이 더 이상 발생하지 않게 된다.When no current flows into the fluid control module 150, the magnetic part 152 inside the fluid control module 150 no longer generates electromagnetic force.

자성부(152)에서 전자기력이 발생하지 않으면 탄성부(154)가 탄성력에 의해 하향 가압 되어 탄성부(154)에 부착된 블로킹부(153)가 하강하여 관로를 폐쇄하게 된다. 관로가 폐쇄되면 외부에서 개폐 에어가 더 이상 유통되지 않기 때문에 스프레이부(160)의 내부에 개폐 에어를 공급할 수 없게 된다. 개폐 에어가 스프레이부(160)에 유입되지 않으면 스프레이부(160) 내부에서는 압력이 서서히 하강하게 되는데 그로 인하여 니들 탄성부재(165)가 원래대로 돌아오려는 성질 때문에 유동 플레이트(166)가 하강하게 되며 유동 플레이트(166)와 결합된 니들(163) 또한 하방으로 수직으로 하강하기 때문에 노즐(162)의 입구를 니들(163)이 봉쇄하게 되면서 도료의 분사가 중지된다.When no electromagnetic force is generated in the magnetic portion 152, the elastic portion 154 is pressed downward by the elastic force, and the blocking portion 153 attached to the elastic portion 154 descends to close the pipeline. When the pipeline is closed, since the opening and closing air is no longer circulating from the outside, the opening and closing air cannot be supplied to the interior of the spray unit 160. If the opening/closing air does not flow into the spray unit 160, the pressure gradually decreases inside the spray unit 160. As a result, the flow plate 166 descends due to the nature of the needle elastic member 165 to return to its original state. Since the needle 163 coupled with the plate 166 also vertically descends downward, the needle 163 blocks the entrance of the nozzle 162 and the spraying of the paint is stopped.

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템은 도3에서 도시된 바와 같이, 개폐 에어를 조절하여 도료의 분사를 조절하는 스프레이부(160)는 스프레이 보디부(161), 노즐(162), 니들(163), 에어 캡(164), 니들 탄성부재(165), 유동 플레이트(166) 및 출입관(167)을 포함할 수 있다.In the spray air control system having the air chamber function of the radial arm according to the present invention, as shown in FIG. 3, the spray part 160 for controlling the spraying of paint by controlling the opening and closing air includes a spray body part 161, A nozzle 162, a needle 163, an air cap 164, a needle elastic member 165, a flow plate 166, and an entrance pipe 167 may be included.

도 3의 도면 (a)을 참조하면 도료가 분사되고 있는 것을 확인할 수 있다.Referring to the drawing (a) of FIG. 3, it can be seen that the paint is sprayed.

스프레이 보디부(161)의 일측 중 유동 플레이트(166)의 하부에 배치되는 출입관(167)에 개폐 에어가 유입이 되면 스프레이부(160) 내부의 압력이 상승하게 된다. 스프레이부(160) 내부의 압력이 상승하면 스프레이 보디부(161)와 결합되어 있는 니들 탄성부재(165)가 스프레이 보디부(161)의 방향으로 수축되기 시작하게 된다. 니들 탄성부재(165)가 수축하면, 니들 탄성부재(165) 하단에 고정 부착되어 있는 유동 플레이트(166)도 수직으로 상승하게 된다. 유동 플레이트(166)가 수직으로 상승하면 유동 플레이트(166)의 하면에 수직 기립하여 고정되어 있는 니들(163)도 수직으로 상승하게 되는데, 노즐(162)의 입구를 봉쇄하고 있던 니들(163)이 수직 상승함으로써, 노즐(162)의 입구가 개방될 수 있다.When opening/closing air flows into the entrance pipe 167 disposed below the flow plate 166 among one side of the spray body 161, the pressure inside the spray unit 160 increases. When the pressure inside the spray unit 160 increases, the needle elastic member 165 coupled with the spray body unit 161 starts to contract in the direction of the spray body unit 161. When the needle elastic member 165 contracts, the flow plate 166 fixedly attached to the lower end of the needle elastic member 165 also rises vertically. When the flow plate 166 rises vertically, the needle 163 that is vertically standing and fixed on the lower surface of the flow plate 166 also rises vertically, and the needle 163 blocking the inlet of the nozzle 162 By vertically rising, the inlet of the nozzle 162 can be opened.

스프레이부(160) 내부에서 도료와 혼합된 제1에어관의 수송 에어가 개방된 입구로 빠져나가면서 피혁의 상부에 도료를 분사하게 된다.As the transport air of the first air tube mixed with the paint in the spray unit 160 exits through the open inlet, the paint is sprayed on the upper portion of the leather.

도3의 도면 (b)를 참조하면 노즐(162)의 입구를 니들(163)의 봉쇄하여 도료의 분사가 중지된 것을 확인할 수 있다.Referring to the drawing (b) of FIG. 3, it can be seen that the injection of the paint is stopped by blocking the inlet of the nozzle 162 by the needle 163.

스프레이 보디부(161)의 일측 중 유동 플레이트(166)의 하부에 배치되는 출입관(167)에 개폐 에어가 유입이 되지 않고 서서히 에어가 빠져나가기 시작하면 스프레이부(160) 내부의 압력이 서서히 하강하게 된다. 스프레이부(160) 내부의 압력이 하강하면 스프레이 보디부(161)와 결합되어 있는 니들 탄성부재(165)가 다시 원 상태로 돌아가면서 가압 하강하기 시작된다.When opening and closing air does not flow into the entrance pipe 167 disposed under the flow plate 166 among one side of the spray body 161 and the air gradually begins to escape, the pressure inside the spray unit 160 gradually decreases. It is done. When the pressure inside the spray unit 160 decreases, the needle elastic member 165 coupled to the spray body unit 161 returns to its original state and starts to pressurize down.

니들 탄성부재(165)가 가압 하강되어 원 상태로 돌아오면, 니들 탄성부재(165) 하단에 고정 부착되어 있는 유동 플레이트(166)도 수직으로 하강하게 된다. 유동 플레이트(166)가 수직으로 하강하면 유동 플레이트(166)의 하면에 수직 기립하여 고정되어 있는 니들(163)도 수직으로 하강하게 되는데, 노즐(162)의 입구를 개방하고 있던 니들(163)이 수직 하강함으로써, 노즐(162)의 입구가 봉쇄될 수 있다.When the needle elastic member 165 is pressed down and returned to its original state, the flow plate 166 fixedly attached to the lower end of the needle elastic member 165 is also vertically lowered. When the flow plate 166 descends vertically, the needle 163 that is vertically standing and fixed on the lower surface of the flow plate 166 also descends vertically, and the needle 163 that was opening the inlet of the nozzle 162 By vertically descending, the inlet of the nozzle 162 can be blocked.

스프레이부(160) 내부에서 도료와 혼합된 제1에어관의 수송 에어가 봉쇄된 입구로 빠져나가지 못하게 되면서 도료의 분사를 중지할 수 있다.The spraying of the paint may be stopped while the transport air of the first air pipe mixed with the paint from the inside of the spray unit 160 cannot escape to the blocked inlet.

본 발명에 따른 방사상 아암의 에어챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템은 도4에서 도시된 바와 같이, 유체 컨트롤 모듈(150)은 모듈 보디부(151), 자성부(152), 블로킹부(153), 탄성부(154) 및 씰링부(155)를 포함할 수 있다.In the injection air control system having the air chamber function of the radial arm according to the present invention, as shown in FIG. 4, the fluid control module 150 includes a module body part 151, a magnetic part 152, and a blocking part 153. ), may include an elastic portion 154 and a sealing portion 155.

도4의 도면 (b)를 참조하면, 블로킹부(153)가 상승하여 유체 컨트롤 모듈(150) 내부의 관로에 개폐 에어가 유통되는 것을 확인할 수 있다.Referring to the drawing (b) of FIG. 4, it can be seen that the blocking part 153 rises and the opening and closing air flows through the pipeline inside the fluid control module 150.

외부에서 전류가 유입되면, 해당 전류는 유체 컨트롤 모듈(150)에 흘러 들어가게 된다. 전류로 인하여 유체 컨트롤 모듈(150) 내부의 자성부(152)에서 전자기력이 발생하게 된다. 자성부(152)에서 발생된 전자기력에 의해 자성부와(152) 블로킹부(153) 사이에서 인력이 발생하게 된다. 블로킹부(153)가 인력이 발생하게 되는 방향으로 상승하며, 이로 인해 유체 컨트롤 모듈(150) 내부의 관로에 개방되면서 개폐 에어가 유체 컨트롤 모듈(150) 내부의 관로에 유통될 수 있다.When current flows from the outside, the current flows into the fluid control module 150. Electromagnetic force is generated in the magnetic portion 152 inside the fluid control module 150 due to the current. An attractive force is generated between the magnetic portion 152 and the blocking portion 153 by the electromagnetic force generated by the magnetic portion 152. The blocking part 153 rises in the direction in which the manpower is generated, and thus, the opening and closing air may be circulated in the pipe passage inside the fluid control module 150 as it is opened to the pipe passage inside the fluid control module 150.

관로에 유통되는 개폐 에어는 스프레이부(160) 내부에 유입되어 스프레이부(160)의 on/off를 관장할 수 있다.The opening/closing air circulating through the pipeline may be introduced into the spray unit 160 to control the on/off of the spray unit 160.

반대로, 유체 컨트롤 모듈(150) 내부의 자성부(152)에서 전자기력이 발생하지 않으면, 자성부(152)와 블로킹부(153) 사이에서는 인력이 발생하지 않게 된다. 인력이 발생하지 않으면, 모듈 보디부(151)에 부착되어 있는 탄성부(154)가 수직 하강하게 되고 탄성부(154)의 하단에 부착되어 있는 블로킹부(153)가 하강 된다. 하강되는 블로킹부(153) 하부에는 씰링부(155)가 부착되어 있어 유체 컨트롤 모듈(150) 내부의 관로를 완벽하게 봉쇄하여 개폐 에어의 유통을 차단할 수 있게 되며, 스프레이부(160) 내부로 개폐 에어가 유입되지 않기 때문에 스프레이부(160)의 입구가 봉쇄되어 도료의 분사가 중지된다.Conversely, if electromagnetic force is not generated in the magnetic portion 152 inside the fluid control module 150, the attractive force is not generated between the magnetic portion 152 and the blocking portion 153. If no attraction is generated, the elastic portion 154 attached to the module body portion 151 is vertically lowered, and the blocking portion 153 attached to the lower end of the elastic portion 154 is lowered. A sealing part 155 is attached to the lower part of the falling blocking part 153 to completely block the pipeline inside the fluid control module 150 to block the circulation of open/closed air, and open and close inside the spray part 160 Since air does not flow in, the inlet of the spray unit 160 is blocked, and the spraying of the paint is stopped.

또한, 전기 신호를 조절하여 유체 컨트롤 모듈(150)을 조정할 수 있다. In addition, the fluid control module 150 may be adjusted by adjusting the electrical signal.

전기 신호를 조절하여 유체 컨트롤 모듈(150)에 유통되는 개폐 에어를 조절하고 제2에어관(132)에서 유통되는 개폐 에어를 조절하여 조절된 개폐 에어를 스프레이부(160) 내부로 유입시키면 스프레이부(160) 내부의 유동 플레이트(166)와 유동 플레이트(166) 하면에 수직 기립하여 고정되어 있는 니들(163)도 조절할 수 있다. 니들(163)의 움직임을 조절하여 도료의 분출 단면적을 조절할 수 있으며, 제2에어관에서 유입되는 개폐 에어의 압력을 조절하면, 스프레이부(160)에서 분사되는 도료를 일직선 형태로 분사하거나, 발산 형태로 분사할 수 있어 효율적이고 정밀한 작업이 가능할 수 있다.When the opening/closing air circulated through the fluid control module 150 is controlled by controlling an electrical signal and the opening/closing air circulated in the second air pipe 132 is controlled to flow the adjusted opening/closing air into the spray unit 160, the spray unit (160) It is also possible to adjust the internal flow plate 166 and the needle 163 which is vertically standing and fixed to the lower surface of the flow plate 166. By controlling the movement of the needle 163, the spraying cross-sectional area of the paint can be adjusted, and when the pressure of the opening and closing air introduced from the second air pipe is adjusted, the paint sprayed from the spray unit 160 is sprayed in a straight line or diffused. Since it can be sprayed in a form, efficient and precise work can be possible.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of the rights of the present invention is determined by the matters described in the claims, and the parentheses used in the claims are not described for selective limitation, but are used for clear elements, and descriptions in parentheses are also interpreted as essential elements. It should be.

100: 분사 시스템
110: 센싱부
120: 구동부
130: 챔버부
131: 제1에어관
132: 제2에어관
140: 서플라이부
141: 제1서플라이부
142: 제2서플라이부
150: 유체 컨트롤 모듈
151: 모듈 보디부
152: 자성부
153: 블로킹부
154: 탄성부
155: 씰링부
160: 스프레이부
161: 스프레이 보디부
162: 노즐
163: 니들
164: 에어 캡
165: 니들 탄성부재
166: 유동 플레이트
167: 출입관
10: 회전 아암
20: 에어 탱크100: injection system
110: sensing unit
120: drive unit
130: chamber part
131: Air Tube 1
132: 2nd Air Building
140: supply unit
141: first supply unit
142: second supply unit
150: fluid control module
151: module body part
152: magnetic part
153: blocking part
154: elastic part
155: sealing part
160: spray part
161: spray body part
162: nozzle
163: needle
164: air cap
165: needle elastic member
166: floating plate
167: entrance hall
10: rotating arm
20: air tank

Claims

피혁의 상부에서 이격되어 배치되고, 구동축을 중심으로 방사상으로 배치된 N개(상기 N은 자연수이다. 이하 같다.)의 회전 아암;
상기 회전 아암의 각 종단부에 배치되고, 유입되는 개폐 에어의 공급 여부에 따라 상기 피혁의 상면으로 도료를 분사하는 스프레이부;
상기 회전 아암의 일측에 배치되고, 상기 스프레이부에 유입되는 개폐 에어의 개폐를 컨트롤 하는 유체 컨트롤 모듈; 및
상기 회전 아암에 마련되어, 상기 스프레이부에 유입되는 개폐 에어를 저장하는 챔버부를 포함하되,
상기 챔버부는,
상기 회전 아암의 몸체를 형성하며, 내부에 저장되는 개폐 에어와 수송 에어를 저장하고 실링하며, 상기 회전 아암의 길이 방향으로 구획되는 독립된 챔버를 각각 구비하되,
상기 회전 아암의 길이 방향으로 구획되는 독립된 챔버의 어느 하나를 구성하고, 상기 스프레이부 내부 공간 중 상기 수송 에어가 유입되는 내부 공간에 호스로 연결되어, 공급되는 도료와 혼합되어 분사되는 도료 분사용 수송 에어를 수용하고 저장하는 제1에어관; 및
상기 회전 아암의 길이 방향으로 구획되는 독립된 챔버의 다른 하나를 구성하며, 상기 스프레이부의 온/오프 여부를 관장하는 개폐 에어를 수용하고 저장하여, 상기 유체 컨트롤 모듈을 경유하여 개폐 에어를 상기 스프레이부에 호스 연결되는 제2에어관을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 에어 챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템.
N (N is a natural number, hereinafter the same) rotating arms arranged spaced apart from the upper part of the leather and radially arranged around the drive shaft;
A spray unit disposed at each end of the rotating arm and spraying paint onto the upper surface of the leather according to whether or not an incoming open/close air is supplied;
A fluid control module disposed on one side of the rotation arm and controlling opening/closing of the opening/closing air introduced into the spray unit; And
It is provided on the rotating arm and includes a chamber unit for storing the opening and closing air introduced into the spray unit,
The chamber part,
Each of the independent chambers forming the body of the rotating arm, storing and sealing opening and closing air and transport air stored therein, and being partitioned in the longitudinal direction of the rotating arm,
Constitute any one of the independent chambers partitioned in the longitudinal direction of the rotating arm, and is connected with a hose to the inner space into which the transport air flows in, among the inner space of the spray unit, and is mixed with the supplied paint and sprayed. A first air tube for accommodating and storing air; And
It constitutes the other of the independent chamber partitioned in the longitudinal direction of the rotating arm, and receives and stores the opening/closing air that governs whether the spray unit is turned on or off, and transfers the opening/closing air to the spray unit via the fluid control module. Jet air control system having an air chamber function of a radial arm, characterized in that it comprises a second air tube to be connected with a hose.

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제1항에 있어서,
상기 유체 컨트롤 모듈은,
상기 제2에어관과 상기 스프레이부 사이에 배치되어, 상기 제2에어관으로부터 상기 스프레이부로 유입되는 개폐 에어의 개폐를 관장하는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 에어 챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템.
The method of claim 1,
The fluid control module,
A jet air control system having an air chamber function of a radial arm, characterized in that it is disposed between the second air pipe and the spray unit and manages opening and closing of the opening and closing air introduced into the spray unit from the second air pipe. .

제5항에 있어서,
상기 유체 컨트롤 모듈은,
상기 제2에어관과 상기 스프레이부 사이를 연결하는 관로 상에 배치되어 몸체를 형성하는 모듈 보디부;
상기 모듈 보디부의 내측 상면에 배치되어 수직 상하의 탄성력을 제공하는 탄성부;
상기 탄성부의 하부에 배치되어, 상기 탄성부의 탄성력에 의해 하향 가압되어 상기 관로를 폐쇄하는 블로킹부; 및
상기 모듈 보디부 내측에 배치되며, 외부로부터 유입되는 전류에 의해 전자기력을 선택적으로 발생시켜 상기 블로킹부를 상기 전자기력에 의한 인력을 통해 상기 관로의 폐쇄 여부를 관장하는 자성부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 에어 챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템.
The method of claim 5,
The fluid control module,
A module body portion disposed on a pipe line connecting the second air pipe and the spray portion to form a body;
An elastic portion disposed on the inner upper surface of the module body portion to provide vertical vertical elastic force;
A blocking portion disposed under the elastic portion and pressed downward by an elastic force of the elastic portion to close the pipe; And
It is disposed inside the module body portion, characterized in that it comprises a magnetic portion that manages whether or not the pipeline is closed through the attraction of the blocking portion by the electromagnetic force selectively generated by the current introduced from the outside, radial Blown air control system with arm air chamber function.

제6항에 있어서,
상기 자성부는,
외부로부터 전류가 유입되어 전자기력을 발생시키면, 상기 블로킹부를 상향 유동시켜 상기 관로를 개방하도록 하며,
외부로부터 전류가 차단되어 전자기력의 발생이 해제되면, 상기 블로킹부로 하여금 상기 탄성부에 의한 탄성력에 의해 하향 가압되도록 하여 상기 관로를 폐쇄하는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 에어 챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템.
The method of claim 6,
The magnetic part,
When a current flows in from the outside to generate an electromagnetic force, the blocking part flows upward to open the conduit,
Jet air having an air chamber function of a radial arm, characterized in that the blocking part is pressed downward by the elastic force by the elastic part to close the pipeline when the electric current is blocked from the outside and the generation of the electromagnetic force is released. Control system.

제1항에 있어서,
상기 스프레이부는,
상기 스프레이부의 몸체를 형성하며, 상기 제2에어관으로부터 유입되는 개폐 에어를 수용하는 스프레이 보디부;
상기 스프레이 보디부의 일측에 배치되어 상기 제2에어관으로부터 유입되는 입구를 제공하는 출입관;
상기 스프레이 보디부의 내측 상면에 배치되고, 하향 가압력을 발생시키는 니들 탄성부재;
상기 니들 탄성부재의 하단에 고정 부착되어, 상기 니들 탄성부재에 의한 하향 가압력에 의하여 하방 가압되는 유동 플레이트;
상기 유동 플레이트의 하면에 수직 기립하여 고정되는 니들; 및
도료가 분사되기 위한 개구를 형성하며, 상기 개구는 상기 니들에 의하여 폐쇄되는 노즐을 포함하는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 에어 챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템.
The method of claim 1,
The spray part,
A spray body part forming a body of the spray part and receiving opening/closing air introduced from the second air pipe;
An entrance pipe disposed on one side of the spray body to provide an inlet introduced from the second air pipe;
A needle elastic member disposed on an inner upper surface of the spray body portion and generating a downward pressing force;
A flow plate fixedly attached to the lower end of the needle elastic member and pressed downward by a downward pressing force by the needle elastic member;
A needle vertically standing and fixed to a lower surface of the flow plate; And
A spray air control system having an air chamber function of a radial arm, characterized in that it forms an opening for spraying paint, the opening comprising a nozzle closed by the needle.

제8항에 있어서,
상기 유동 플레이트는,
상기 유체 컨트롤 모듈에 의하여 상기 제2에어관으로부터의 개폐 에어가 유입되면,
상기 개폐 에어에 의하여 상향 유동되어 상기 니들이 상기 노즐의 개구를 개방하도록 하는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 에어 챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템.
The method of claim 8,
The flow plate,
When the opening/closing air from the second air pipe is introduced by the fluid control module,
The injection air control system having an air chamber function of a radial arm, characterized in that upward flow by the opening and closing air to allow the needle to open the opening of the nozzle.

제9항에 있어서,
상기 유동 플레이트는,
상기 스프레이 보디부의 내부면에 밀착하여 슬라이딩되어 상하 구동되며,
상기 출입관은,
상기 유동 플레이트의 상기 스프레이 보디부의 일측 중 상기 유동 플레이트의 하부에 배치되는 것을 특징으로 하는, 방사상 아암의 에어 챔버 기능을 구비한 분사에어 컨트롤 시스템. The method of claim 9,
The flow plate,
It is driven up and down by sliding in close contact with the inner surface of the spray body part,
The entrance hall,
The spray air control system having an air chamber function of a radial arm, characterized in that disposed below the flow plate of one side of the spray body portion of the flow plate.