KR102250425B1 - inspection device for door of vehicle - Google Patents

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Abstract

차량용 도어 검사장치를 개시한다.
일 실시예에 따른 차량용 도어 검사장치는 베이스; 상기 베이스에 상호 이격되게 세워지고, 자성체로 마련되는 한 쌍의 지지대; 수직으로 세워진 차량용 도어의 하부를 지지하도록 상기 베이스 상부에 마련되는 제1지지부; 상기 제1지지부를 통해 하부가 지지되는 상기 차량용 도어의 측방 또는 상부를 지지하도록 상기 지지대에 마련되는 제2지지부;를 포함하고, 상기 제2지지부는, 자력을 통해 상기 지지대에 분리 가능하게 고정되는 복수의 자석척;을 포함할 수 있다.Disclosed is a vehicle door inspection device.
A vehicle door inspection apparatus according to an embodiment includes a base; A pair of supports erected to be spaced apart from each other on the base and provided with a magnetic material; A first support portion provided on the upper portion of the base to support a lower portion of the vehicle door vertically erected; And a second support part provided on the support to support a side or an upper part of the vehicle door supported by the lower part through the first support part, wherein the second support part is detachably fixed to the support through magnetic force. A plurality of magnetic chuck; may include.

Description

차량용 도어 검사장치{inspection device for door of vehicle}Vehicle door inspection device {inspection device for door of vehicle}

차량용 도어의 검사과정에서 도어를 안정적인 자세가 되도록 지지하는 차량용 도어 검사장치에 관한 것이다.It relates to a vehicle door inspection device for supporting the door to a stable posture during the inspection process of the vehicle door.

차량의 생산시 도어는 검사과정을 거쳐 형상이나 사이즈에 대한 규격이 검증된 상태에서 조립라인으로 공급되어 다른 구성품들과 조립된다.In vehicle production, the door is supplied to the assembly line in a state where the standard for shape or size is verified through an inspection process and assembled with other components.

검사과정에서 도어는 지그와 같은 검사장치에 거치된 상태에서 육안이나 장비를 통해 전반적인 외관의 형태와 사이즈 규격 등이 검사된다.During the inspection process, the door is inspected with the naked eye or through equipment while being mounted on an inspection device such as a jig.

검사장치는 검사대상이 되는 도어의 사이즈나 형태에 맞게 제작되어 도어를 유동이 방지되는 안정적인 자세를 유지하도록 지지함으로써, 도어의 검사효율을 높일 수 있게 된다. The inspection device is manufactured according to the size or shape of the door to be inspected and supports the door to maintain a stable posture preventing flow, thereby increasing the inspection efficiency of the door.

그러나 차량용 도어는 적용되는 차량의 모델 별로 사이즈나 형태가 달라지므로, 도어 검사장치는 차량용 도어의 종류별로 각기 다른 것을 만들어 사용해야 하는 불편함이 생긴다.However, since the vehicle door varies in size or shape according to the model of the vehicle to which it is applied, the door inspection device is inconvenient to make and use a different door for each type of vehicle door.

사이즈나 형태가 다른 다양한 종류의 차량용 도어의 검사에 교화적으로 이용될 수 있는 차량용 도어 검사장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a vehicle door inspection device that can be used edibly for inspection of various types of vehicle doors having different sizes or shapes.

일 실시예에 따른 차량용 도어 검사장치는 베이스; 상기 베이스에 상호 이격되게 세워지고, 자성체로 마련되는 한 쌍의 지지대; 수직으로 세워진 차량용 도어의 하부를 지지하도록 상기 베이스 상부에 마련되는 제1지지부; 상기 제1지지부를 통해 하부가 지지되는 상기 차량용 도어의 측방 또는 상부를 지지하도록 상기 지지대에 마련되는 제2지지부;를 포함하고, 상기 제2지지부는, 자력을 통해 상기 지지대에 분리 가능하게 고정되는 복수의 자석척;을 포함한다.A vehicle door inspection apparatus according to an embodiment includes a base; A pair of supports erected to be spaced apart from each other on the base and provided with a magnetic material; A first support portion provided on the upper portion of the base to support a lower portion of the vehicle door vertically erected; And a second support part provided on the support to support a side or an upper part of the vehicle door supported by the lower part through the first support part, wherein the second support part is detachably fixed to the support through magnetic force. Includes; a plurality of magnetic chuck.

상기 자석척은, 양단에 마련되는 한 쌍의 자석; 한 상의 상기 자석 사이를 거리 및 각도 조절이 가능하게 연결하는 연결부;를 포함할 수 있다. The magnetic chuck includes a pair of magnets provided at both ends; It may include a; connecting portion for connecting the distance and angle adjustment is possible between the magnets on one bed.

상기 연결부는, 상기 한 쌍의 상기 자석에 각각 연결되는 한 쌍의 제1관절조인트; 한 쌍의 상기 제1관절조인트 사이를 연결하는 복수의 연결대; 상기 제1관절조인트와 연결대 사이와, 상기 연결대 사이를 연결하는 복수의 제2관절조인트;를 포함할 수 있다. The connection unit may include a pair of first joint joints respectively connected to the pair of magnets; A plurality of connecting rods connecting between a pair of the first joint joints; And a plurality of second joint joints connecting between the first joint joint and the connecting rod and between the connecting rods.

상기 자석에는 상기 제1관절조인트의 결합을 위한 결합홀이 마련되고, 상기 결합홀은 상기 제1관절조인트의 결합위치를 조절할 수 있도록 복수로 마련될 수 있다. The magnet may have a coupling hole for coupling the first joint joint, and a plurality of coupling holes may be provided to adjust the coupling position of the first joint joint.

상기 자석은 상기 지지대에 면접촉 할 수 있게 마련되는 지지면을 포함하고, 상기 지지면에는 상기 차량용 도어의 측방 또는 상부 테두리가 끼워진 상태로 지지될 수 있게 지지홈이 마련될 수 있다. The magnet may include a support surface provided to be in surface contact with the support, and a support groove may be provided on the support surface to be supported in a state in which the side or upper rim of the vehicle door is fitted.

한 쌍의 상기 지지대는 그 사이의 간격조절이 가능하게 마련될 수 있다.A pair of the supports may be provided so that the interval between them can be adjusted.

일 실시예에 의한 차량용 도어 검사장치는 차량용 도어의 형태나 사이즈에 구애됨이 없이 차량용 도어를 수직으로 세워진 상태에서 안정적으로 지지할 수 있게 되므로, 사이즈나 형태가 다른 다양한 종류의 차량용 도어의 검사에 효과적으로 이용될 수 있다.The vehicle door inspection apparatus according to an embodiment is capable of stably supporting the vehicle door in a vertically erected state, regardless of the shape or size of the vehicle door. It can be used effectively.

도 1은 일 실시예에 따른 차량용 도어 검사장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 차량용 도어 검사장치에서 제1지지부 쪽 구조를 확대 도시한 것이다.
도 3은 도 1의 차량용 도어 검사장치에서 제2지지부를 구성하는 자석척의 구조를 확대 도시한 것이다.
도 4는 도 3의 자석척에서 자석과 연결부가 분리된 상태를 나타낸 것이다.
도 5는 도 3의 자석척의 지지홈에 차량용 도어가 지지된 구조를 나타낸 것이다.
도 6은 도 1의 차량용 도어 검사장치의 정면도로, 차량용 도어가 지지된 상태를 나타낸 것이다.
도 7은 도 1의 차량용 도어 검사장치의 정면도로, 차량용 도어가 도 6과 다른 방식으로 지지된 상태를 나타낸 것이다.
도 8은 도 1의 차량용 도어 검사장치의 정면도로, 차량용 도어가 도 5 및 도 6과 다른 방식으로 지지된 상태를 나타낸 것이다.1 is a perspective view of a vehicle door inspection apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is an enlarged view of a structure toward a first support in the vehicle door inspection apparatus of FIG. 1.
FIG. 3 is an enlarged view of a structure of a magnetic chuck constituting a second support part in the vehicle door inspection apparatus of FIG. 1.
4 shows a state in which the magnet and the connection part are separated from the magnetic chuck of FIG. 3.
5 shows a structure in which a vehicle door is supported in a support groove of the magnetic chuck of FIG. 3.
FIG. 6 is a front view of the vehicle door inspection apparatus of FIG. 1, showing a state in which the vehicle door is supported.
FIG. 7 is a front view of the vehicle door inspection apparatus of FIG. 1, and shows a state in which the vehicle door is supported in a different manner from that of FIG. 6.
FIG. 8 is a front view of the vehicle door inspection apparatus of FIG. 1, and shows a state in which the vehicle door is supported in a manner different from that of FIGS. 5 and 6.

이하에서는 본 발명의 실시 예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시 예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. The present invention is not limited to the embodiments described below and may be embodied in other forms. In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, thickness, etc. of components may be exaggerated and expressed for convenience. The same reference numbers throughout the specification indicate the same elements.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 차량용 도어 검사장치는 베이스(1)와, 베이스(1)에 상호 이격되게 세워지는 한 쌍의 지지대(2)를 구비한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle door inspection apparatus includes a base 1 and a pair of supports 2 erected to be spaced apart from each other on the base 1.

베이스(1)는 금속재질을 통해 판체 형태를 갖도록 마련될 수 있다. The base 1 may be provided to have a plate shape through a metal material.

베이스(1)는 복수의 가로바(3b)와 세로바(3a)가 결합되어 형성되는 하부프레임(3)의 상판을 형성할 수 있다.The base 1 may form an upper plate of the lower frame 3 formed by combining a plurality of horizontal bars 3b and vertical bars 3a.

하부프레임(3)의 저부에는 장치의 이동을 위한 복수의 이동바퀴(4)가 결합될 수 있다.A plurality of moving wheels 4 for moving the device may be coupled to the bottom of the lower frame 3.

지지대(2)는 철판 등을 포함하는 자성체로 마련되어 베이스(1)의 상부 양측에 상호 이격된 상태로 세워지도록 설치될 수 있다.The support 2 may be provided with a magnetic material including an iron plate, etc., and may be installed so as to be erected in a state spaced apart from each other on both upper sides of the base 1.

한 쌍의 지지대(2)는 검사하고자 하는 차량용 도어(100)의 사이즈에 대응하여 그 사이의 간격조절이 가능하게 마련될 수 있다. The pair of supports 2 may be provided so as to be able to adjust the gap therebetween corresponding to the size of the vehicle door 100 to be inspected.

이를 위해 베이스(1) 상부에는 상부프레임(5)이 설치되고, 한 쌍의 지지대(2)는 상부프레임(5)에 측방향으로 슬라이딩 가능하게 거치되어 상부프레임(5)을 따라 좌우 양측으로 슬라이딩 하면서 그 사이의 간격조절이 가능하게 될 수 있다. 각 지지대(2)에는 측방 이동시 작업자가 손으로 잡기 편리하도록 손잡이(2a)가 마련될 수 있다.To this end, an upper frame 5 is installed on the upper part of the base 1, and a pair of supports 2 are mounted to the upper frame 5 so as to be slidable in the lateral direction to slide along the upper frame 5 to the left and right. While doing so, the gap between them can be adjusted. Each support (2) may be provided with a handle (2a) to facilitate the operator's hand grip when moving lateral.

차량용 도어 검사장치는 베이스(1)에 설치되는 제1지지부(10)와, 지지대(2)에 설치되는 제2지지부(20)를 구비하여 차량용 도어(100)를 수직으로 세워진 상태로 지지할 수 있게 된다. The vehicle door inspection device includes a first support part 10 installed on the base 1 and a second support part 20 installed on the support 2 to support the vehicle door 100 in a vertically erected state. There will be.

제1지지부(10)와 제2지지부(20)는 차량용 도어(100)가 유동이 방지된 안정적인 자세를 유지하도록 베이스(1)와 지지대(2)에 지지되도록 함으로써 차량용 도어(100)의 검사안정성을 높일 수 있다. The first support part 10 and the second support part 20 are supported by the base 1 and the support 2 so that the vehicle door 100 maintains a stable posture from which the flow is prevented, so that the inspection stability of the vehicle door 100 Can increase.

차량용 도어(100)는 검사장치를 통해 안정적인 자세로 고정된 상태에서 작업자의 육안이나 비전장치와 같은 검사장비를 통해 전반적인 외관의 형태나 사이즈 규격 등이 검사될 수 있다. In a state where the vehicle door 100 is fixed in a stable posture through an inspection device, the overall shape or size of the exterior may be inspected through an inspection device such as a visual or vision device of an operator.

차량용 도어(100)는 검사과정을 거쳐 형상이나 사이즈에 대한 규격이 검증된 상태에서 조립라인으로 공급되어 차량을 구성하는 다른 구성품들과 조립될 수 있다.The vehicle door 100 may be supplied to an assembly line in a state in which the standard for shape or size has been verified through an inspection process, and may be assembled with other components constituting the vehicle.

차량용 도어(100)의 검사과정에서는 특히 차량용 도어(100)에 형성되는 파스너(fastener)홀(111)의 위치와 사이즈 규격을 검사함으로써, 차량용 도어(100)를 구성하는 도어바디(110)와 도어트림(120)의 조립 정확도를 검사할 수 있다.In the inspection process of the vehicle door 100, in particular, the door body 110 and the door constituting the vehicle door 100 are inspected by examining the position and size standard of the fastener hole 111 formed in the vehicle door 100. It is possible to check the assembly accuracy of the trim 120.

즉 차량용 도어(100)는 외관을 형성하도록 금속재질로 마련되는 도어바디(110)와, 차량의 실내 쪽 장식효과나 흡음성능 등을 높이기 위해 사출물로 마련되어 도어바디(110) 내면에 파스너를 통해 조립되는 도어트림(120)을 구비할 수 있다. 파스너는 복수개가 도어트림(120)의 둘레를 따라 장착되고, 파스너들에 대응하는 위치의 도어바디(110)에는 파스너의 조립을 위한 파스너홀(111)이 가공될 수 있다. 이러한 파스너홀(111)의 위치나 사이즈 규격을 검사함에 따라 도어바디(110)에 대한 도어트림(120)의 조립 정확도를 확인할 수 있게 된다. That is, the vehicle door 100 is provided with a door body 110 made of a metal material to form the exterior, and a molded product to increase the interior decoration effect or sound-absorbing performance of the vehicle and assembled through a fastener on the inner surface of the door body 110 A door trim 120 may be provided. A plurality of fasteners are mounted along the circumference of the door trim 120, and a fastener hole 111 for assembling the fastener may be processed in the door body 110 at a position corresponding to the fasteners. As the position or size standard of the fastener hole 111 is checked, it is possible to check the assembly accuracy of the door trim 120 with respect to the door body 110.

제1지지부(10)는 수직으로 세워진 차량용 도어(100)의 하부를 지지하도록 지지대(2) 전방의 베이스(1) 상부에 설치될 수 있다. 지지대(2) 후방의 베이스(1) 상부는 보조작업공간으로 활용될 수 있다. The first support 10 may be installed on the base 1 in front of the support 2 to support the lower portion of the vehicle door 100 that is vertically erected. The upper part of the base 1 behind the support 2 can be used as an auxiliary work space.

제1지지부(10)는 베이스(1) 상부에 좌우측 방향을 따라 설치되는 제1가이드레일(11)과, 제1가이드레일(11)에 슬라이딩 가능하게 결합하는 제1슬라이더(12)와, 제1슬라이더(12)에 베이스(1)의 전후 방향을 따라 마련되는 제2가이드레일(13)과, 제2가이드레일(13)에 슬라이딩 가능하게 결합하는 제2슬라이더(14)를 포함할 수 있다. The first support part 10 includes a first guide rail 11 installed along the left and right directions on the top of the base 1, a first slider 12 slidably coupled to the first guide rail 11, and The first slider 12 may include a second guide rail 13 provided along the front and rear directions of the base 1 and a second slider 14 slidably coupled to the second guide rail 13. .

제1가이드레일(11)과 제1슬라이더(12)는 복수로 구성되고, 제2가이드레일(13)은 복수의 제1슬라이더(12) 사이를 연결하는 복수개로 마련될 수 있다. The first guide rail 11 and the first slider 12 may be provided in plural, and the second guide rail 13 may be provided in plural to connect the plurality of first sliders 12.

제2슬라이더(14)의 저부에는 제2가이드레일(13)에 슬라이딩 가능하게 결합하는 복수의 레일결합부(14a)가 마련되고, 제2슬라이더(14)의 상부에는 차량용 도어(100)의 하부 쪽 테두리가 삽입된 상태로 지지될 수 있도록 지지홈(14b)이 마련될 수 있다. A plurality of rail coupling portions 14a slidably coupled to the second guide rail 13 are provided at the bottom of the second slider 14, and a lower portion of the vehicle door 100 is provided on the upper portion of the second slider 14. A support groove 14b may be provided so that the side edge may be supported in the inserted state.

따라서 차량용 도어(100)의 하부를 지지하는 제2슬라이더(14)는 제2가이드레일(13)을 따라 이동하면서 좌우측 방향으로 위치조절이 가능하게 되고, 제1가이드레일(11)을 따라 이동하는 제1슬라이더(12)의 슬라이딩 동작에 의해 전후방향으로도 위치조절이 가능하게 될 수 있다. Therefore, the second slider 14 supporting the lower portion of the vehicle door 100 can be positioned in the left and right direction while moving along the second guide rail 13, and moves along the first guide rail 11 The position can be adjusted in the front and rear directions by the sliding operation of the first slider 12.

제1지지부(10)는 좌우측 방향을 따라 복수로 마련되고, 복수의 제1지지부(10)는 각각의 제2슬라이더(14)의 위치나 간격을 조절함으로써, 다양한 사이즈의 차량용 도어(100) 하부를 원하는 위치에서 안전하게 지지할 수 있게 된다. A plurality of first support units 10 are provided along the left and right direction, and the plurality of first support units 10 adjust the position or spacing of each second slider 14, so that the lower part of the vehicle door 100 of various sizes Can be safely supported in the desired position.

제2지지부(20)는 제1지지부(10)를 통해 하부가 지지되는 차량용 도어(100)의 측방 또는 상부를 지지하도록 지지대(2)에 마련되는 것으로, 자력을 통해 지지대(2)에 분리 가능하게 고정되는 복수의 자석척(30)을 포함한다. The second support part 20 is provided on the support base 2 to support the side or the upper part of the vehicle door 100 supported by the lower part through the first support part 10, and can be separated from the support base 2 through magnetic force. It includes a plurality of magnetic chuck 30 fixed to make.

이와 같이 지지대(2)에 분리 가능하게 고정되는 자석척(30)은 지지대(2) 상에서 고정위치를 자유롭게 선택할 수 있게 되므로, 차량용 도어 검사장치가 형태나 사이즈가 다양한 차량용 도어(100)를 지지하도록 하는데 유리하게 적용될 수 있다. In this way, since the magnetic chuck 30 detachably fixed to the support 2 can freely select a fixed position on the support 2, the vehicle door inspection device supports the vehicle door 100 of various shapes and sizes. It can be advantageously applied.

자석척(30)은 양 단부에 마련되는 한 쌍의 자석(40)과, 한 쌍의 자석(40) 사이를 거리 및 각도 조절이 가능하게 연결하는 연결부(50)를 포함하여 구성될 수 있다. The magnetic chuck 30 may include a pair of magnets 40 provided at both ends, and a connection part 50 that connects the pair of magnets 40 to be adjustable in distance and angle.

이러한 자석척(30)은 한 쪽 자석(40)은 지지대(2)에 부착되고 다른 한 쪽 자석(40)은 차량용 도어(100)의 측방이나 상방을 지지하도록 연결부(50)를 이용하여 양쪽 자석(40) 사이의 거리나 각도가 조절되도록 하는 방식을 통해 다양한 위치와 다양한 각도에서 차량용 도어(100)의 측방이나 상방이 지지대(2)를 통해 지지되도록 할 수 있다. In such a magnetic chuck 30, one magnet 40 is attached to the support 2, and the other magnet 40 uses the connection part 50 to support the side or upper side of the vehicle door 100. (40) The side or upper side of the vehicle door 100 can be supported through the support 2 at various positions and angles through a method in which the distance or angle between them is adjusted.

한 쌍의 자석(40)은 영구자석으로 마련되고, 영구자석은 충분한 자력세기를 보장할 수 있는 네오디뮴(neodymium) 영구자석을 포함할 수 있다. 네오디뮴(neodymium) 영구자석은 네오디뮴과 철과 붕소를 포함하는 Nd-Fe-B계 소결 영구자석으로써, 일반적인 페라이트 영구자석에 비해 월등히 높은 자력을 형성하는 영구자석을 가리킨다. The pair of magnets 40 is provided as a permanent magnet, and the permanent magnet may include a neodymium permanent magnet capable of ensuring sufficient magnetic strength. Neodymium permanent magnet is a Nd-Fe-B-based sintered permanent magnet containing neodymium, iron and boron, and refers to a permanent magnet that forms a much higher magnetic force than a general ferrite permanent magnet.

연결부(50)는 한 쌍의 자석(40)에 각각 연결되는 한 쌍의 제1관절조인트(51)와, 한 쌍의 제1관절조인트(51) 사이를 연결하는 복수의 연결대(52)와, 제1관절조인트(51)와 연결대(52) 사이 및 연결대(52)들 사이를 연결하는 복수의 제2관절조인트(53)를 포함하여 구성될 수 있다.The connecting part 50 includes a pair of first joint joints 51 respectively connected to a pair of magnets 40, a plurality of connecting rods 52 connecting between the pair of first joint joints 51, It may be configured to include a plurality of second joint joints 53 connecting between the first joint joint 51 and the connecting rod 52 and between the connecting rods 52.

연결대(52) 사이의 각도를 다양한 방향으로 전환시켜 조절할 수 있도록 제1관절조인트(51)와 제2관절조인트(53) 중 적어도 어느 하나는 유니버설 조인트로 마련될 수 있다. At least one of the first joint joint 51 and the second joint joint 53 may be provided as a universal joint so that the angle between the connecting rods 52 can be changed and adjusted in various directions.

본 실시예의 경우 제1관절조인트(51)는 유니버설 조인트로 마련되고, 제2관절조인트(53)는 연결대(52) 사이의 회전을 일방향으로 제한하는 일반적인 조인트로 마련된다. 복수의 제2관절조인트(53)는 일부와 나머지가 연결대(52) 사이를 회전시키는 방향이 서로 교차하도록 마련되어 유니버셜 조인트의 숫자는 줄어들도록 하면서도 자석(40) 사이를 연결하는 연결부(50)의 각도가 다양하게 조절되도록 할 수 있다. In this embodiment, the first joint joint 51 is provided as a universal joint, and the second joint joint 53 is provided as a general joint that restricts rotation between the connecting rods 52 in one direction. The plurality of second joint joints 53 are provided so that the direction in which some and the rest rotate between the connecting rod 52 cross each other so that the number of universal joints is reduced while the angle of the connection part 50 connecting the magnets 40 Can be adjusted in various ways.

도 4에 도시된 바와 같이, 자석(40)에는 제1관절조인트(51)의 결합을 위한 결합홀(41)이 마련되고, 결합홀(41)은 제1관절조인트(51)의 결합위치를 조절할 수 있도록 복수로 마련될 수 있다. As shown in FIG. 4, the magnet 40 is provided with a coupling hole 41 for coupling the first joint joint 51, and the coupling hole 41 is the coupling position of the first joint joint 51. It may be provided in plural so as to be adjustable.

이와 같은 자석척(30)은 자석(40)에 결합되는 제1관절조인트(51)가 위치조절이 가능하게 되어 양단의 자석(40) 사이의 거리나 각도 조절범위를 보다 확장시킬 수 있게 된다. 제1관절조인트(51)에는 결합홀(41)에 결합하도록 결합부(51a)가 마련될 수 잇다. Such a magnetic chuck 30 allows the position of the first joint joint 51 coupled to the magnet 40 to be adjusted so that the distance or angle adjustment range between the magnets 40 at both ends can be further expanded. The first joint joint 51 may be provided with a coupling portion 51a so as to be coupled to the coupling hole 41.

도 5에 도시된 바와 같이, 자석(40)은 지지대(2)에 면접촉 할 수 있게 마련되는 지지면(42)을 포함하고, 지지면(42)에는 차량용 도어(100)의 측방 또는 상부 테두리가 끼워진 상태로 지지될 수 있게 지지홈(43)이 마련될 수 있다. As shown in Figure 5, the magnet 40 includes a support surface 42 provided to be in surface contact with the support base 2, the support surface 42 is a side or upper edge of the vehicle door 100 A support groove 43 may be provided so that it can be supported in a fitted state.

지지면(42)은 지지대(2)에 대한 자석(40)의 부착력을 높일 수 있도록 지지홈(43) 쪽을 제외한 나머지가 평평한 동일평면 상에 위치하도록 마련될 수 있다. The support surface 42 may be provided so that the rest except for the support groove 43 side are located on the same flat surface so as to increase the adhesion of the magnet 40 to the support base 2.

지지면(42)을 구비하는 자석(40)은 넓은 지지면(42)을 이용하여 차량용 도어(10)의 전면을 지지대(2) 쪽으로 가압하는 방식은 물론, 차량용 도어(100)의 측방이나 상부 쪽 테두리를 차량용 도어(100)의 둘레 외측에서 지지홈(43)을 이용하여 파지하는 형태로도 차량용 도어(100)의 측방이나 상부가 지지대(2)에 안전하게 지지되도록 할 수 있다. The magnet 40 having the support surface 42 uses a wide support surface 42 to press the front of the vehicle door 10 toward the support 2, as well as the side or upper part of the vehicle door 100. The side edge of the vehicle door 100 may be held by using the support groove 43 outside the circumference of the vehicle door 100 so that the side or upper portion of the vehicle door 100 can be safely supported by the support 2.

도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 이와 같이 구성되는 차량용 도어 검사장치는 제1지지부(10)의 제2슬라이더(14)의 위치를 조절하거나, 자석척(30)의 고정위치나 차량용 도어(100)를 지지하는 자석척(30)의 자석(40)의 자세를 달리하는 방식으로 사이즈나 형태를 달리하는 다양한 종류의 차량용 도어(100)를 그 검사고정에서 안정적으로 지지할 수 있게 된다.As shown in FIGS. 6 and 7, the vehicle door inspection device configured as described above adjusts the position of the second slider 14 of the first support 10, or the fixed position of the magnetic chuck 30 or the vehicle door Various types of vehicle doors 100 of different sizes and shapes can be stably supported in the inspection fixing by changing the posture of the magnet 40 of the magnetic chuck 30 supporting 100.

이때 자석척(30)은 도 6에 도시된 바와 같이, 일단의 자석(40)이 지지대(2)에 부착된 상태에서 타단의 자석(40)이 지지면(42)을 이용하여 차량용 도어(100)를 전방에서 지지대(2) 쪽으로 가압하는 방식으로 차량용 도어(100)가 지지대(2)에 지지되도록 할 수 있다. At this time, as shown in FIG. 6, the magnet chuck 30 is a magnet 40 at the other end of the vehicle door 100 using the support surface 42 in a state where the magnet 40 at one end is attached to the support 2. ) Is pressed toward the support 2 from the front so that the vehicle door 100 is supported by the support 2.

또 도 7에 도시된 바와 같이, 자석척(30)은 지지면(42)의 지지홈(43)을 이용하여 차량용 도어(100)의 둘레 외측에서 차량용 도어(100)의 측방이나 상부 쪽 테두리를 파지하는 형태로도 차량용 도어(100)가 지지대(2)에 지지되도록 할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 7, the magnetic chuck 30 uses the support groove 43 of the support surface 42 to extend the side or upper edge of the vehicle door 100 from the outside of the circumference of the vehicle door 100. Even in a gripping form, the vehicle door 100 may be supported by the support 2.

또한 도 8에 도시된 바와 같이, 차량용 도어 검사장치는 지지대(2) 사이의 간격을 조절하는 방식을 더 이용할 경우, 차량용 도어(100)가 지지대(2)에 보다 안정적으로 지지되도록 함은 물론 차량용 도어(100)를 더욱 다양한 형태로 지지할 수 있게 된다.In addition, as shown in Fig. 8, when the vehicle door inspection device further uses a method of adjusting the gap between the supports 2, the vehicle door 100 is more stably supported on the support 2, as well as for the vehicle. It is possible to support the door 100 in more various forms.

1: 베이스 2: 지지대
10: 제1지지부 11: 제1가이드레일
12: 제1슬라이더 13: 제2가이드레일
14: 제2슬라이더 20: 제2지지부
30: 자석척 40: 자석
41: 결합홀 42: 지지면
43: 지지홈 50: 연결부
51: 제1관절조인트 52: 연결대
53: 제2관절조인트1: base 2: support
10: 1st support part 11: 1st guide rail
12: 1st slider 13: 2nd guide rail
14: second slider 20: second support
30: magnetic chuck 40: magnet
41: coupling hole 42: support surface
43: support groove 50: connection
51: first joint joint 52: connecting rod
53: second joint joint

Claims (6)

베이스;
상기 베이스에 상호 이격되게 세워지고, 자성체로 마련되는 한 쌍의 지지대;
수직으로 세워진 차량용 도어의 하부를 지지하도록 상기 베이스 상부에 마련되는 제1지지부;
상기 제1지지부를 통해 하부가 지지되는 상기 차량용 도어의 측방 또는 상부를 지지하도록 상기 지지대에 마련되는 제2지지부;를 포함하고,
상기 제2지지부는,
자력을 통해 상기 지지대에 분리 가능하게 고정되는 복수의 자석척;을 포함하고,
상기 자석척은,
양단에 마련되는 한 쌍의 자석;
한 쌍의 상기 자석 사이를 거리 및 각도 조절이 가능하게 연결하는 연결부;를 포함하는 차량용 도어 검사장치.Base;
A pair of supports that are erected to be spaced apart from each other on the base and provided with a magnetic material;
A first support portion provided on the base to support a lower portion of the vehicle door vertically erected;
A second support portion provided on the support to support a side or an upper portion of the vehicle door supported by the lower portion through the first support portion; and
The second support part,
Includes; a plurality of magnetic chuck detachably fixed to the support through magnetic force,
The magnetic chuck,
A pair of magnets provided at both ends;
A vehicle door inspection device comprising a; connecting portion connecting the pair of the magnets to be able to adjust the distance and angle. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 연결부는,
상기 한 쌍의 상기 자석에 각각 연결되는 한 쌍의 제1관절조인트;
한 쌍의 상기 제1관절조인트 사이를 연결하는 복수의 연결대;
상기 제1관절조인트와 연결대 사이와, 상기 연결대 사이를 연결하는 복수의 제2관절조인트;를 포함하는 차량용 도어 검사장치.The method of claim 1,
The connection part,
A pair of first joint joints respectively connected to the pair of magnets;
A plurality of connecting rods connecting between a pair of the first joint joints;
A vehicle door inspection device comprising a; a plurality of second joint joints connecting between the first joint and the connecting rod and between the connecting rods. 제 3항에 있어서,
상기 자석에는 상기 제1관절조인트의 결합을 위한 결합홀이 마련되고,
상기 결합홀은 상기 제1관절조인트의 결합위치를 조절할 수 있도록 복수로 마련되는 차량용 도어 검사장치.The method of claim 3,
The magnet is provided with a coupling hole for coupling the first joint joint,
The vehicle door inspection device is provided in plural to adjust the coupling position of the first joint joint. 제 1항에 있어서,
상기 자석은 상기 지지대에 면접촉 할 수 있게 마련되는 지지면을 포함하고,
상기 지지면에는 상기 차량용 도어의 측방 또는 상부 테두리가 끼워진 상태로 지지될 수 있게 지지홈이 마련되는 차량용 도어 검사장치.The method of claim 1,
The magnet includes a support surface provided to be in surface contact with the support,
A vehicle door inspection device having a support groove provided on the support surface so as to be supported in a state in which the side or upper rim of the vehicle door is inserted. 제 1항에 있어서,
한 쌍의 상기 지지대는 그 사이의 간격조절이 가능하게 마련되는 차량용 도어 검사장치.The method of claim 1,
A vehicle door inspection device provided to enable a pair of the supports to adjust the gap therebetween.
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