KR102249588B1 - 배기가스 후처리 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 배기가스 후처리 장치에 관한 것으로, 구체적으로 차량의 상태 정보를 기반으로 디젤여과필터를 능동적으로 재생시킬 수 있는 배기가스 후처리 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 배기가스 후처리 장치는 운전상태 정보를 검출하는 상태 검출기, 엔진에서 배출되는 배기가스에 포함된 입자상 물질을 포집하는 디젤여과필터 및 상기 운전상태 정보를 기반으로 재생 연비 및 예측 버닝 레이트를 연산하고, 상기 재생 연비 및 예측 버닝 레이트 중 적어도 하나를 기반으로 상기 디젤여과필터를 재생시키며, 상기 디젤여과필터가 재생한 후 재생 버닝 레이트를 연산하며, 상기 재생 버닝 레이트를 기반으로 상기 디젤여과필터의 재생을 중지시키는 차량 제어기를 포함한다.

Description

배기가스 후처리 장치 및 이의 제어 방법{EXHAUST GAS POST PROCESSING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 배기가스 후처리 장치에 관한 것으로, 구체적으로 차량의 상태 정보를 기반으로 디젤여과필터를 능동적으로 재생시킬 수 있는 배기가스 후처리 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 디젤 자동차에 적용되는 엔진은 뛰어난 연비, 출력 등에도 불구하고, 디젤 엔진의 특성상 공기 과잉률이 큰 상태에서 연소가 이루어지기 때문에 배출가스 중에는 가솔린 엔진과는 달리 일산화탄소(CO)나 탄화수소(HC)의 배출량이 적은 반면 질소산화물(NOx)과 입자상 물질(Particulate Matters: PM)이 상당히 많이 배출되는 단점이 있다.
입자상 물질의 배출에 대하여 연소 제어를 통해 많은 저감이 이루어지고 있으나, 입자상 물질과 질소산화물은 서로 상반되는 관계가 있어 질소산화물을 줄이면 입자상 물질이 증가하고, 입자상 물질을 줄이면 반대로 질소산화물이 증가하게 되어 양자를 동시에 줄이는데 있어 다소간의 곤란한 상황이 발생한다.
특히, 최근에 입자상 물질은 인체에 큰 해를 미치며, 대기를 오염시키는 가장 중요한 주원인으로 각종 매체에서 보도되고 있다.
이러한 입자상 물질을 줄이는 수단으로 디젤 자동차의 배기계에 디젤 입자상 물질필터인 디젤여과필터(Diesel Particulate Filter: DPF)를 장착하고 있다. 디젤여과필터는 디젤 엔진으로부터 배출되는 입자상 물질을 필터 내에 물질적으로 포집함으로써, 대기 중으로 배출되는 입자상 물질이 최소화되도록 한다. 이러한 입자상 물질은 수트(soot) 형태로 필터에 포집된다.
디젤여과필터는 주행거리, 차압 센서에서 검출되는 포집 농도 등의 분석으로 재생 조건을 만족하는 경우 연료 후 분사(Post Injection) 제어를 통해 필터에 포집된 수트를 연소시켜 제거하는 재생(Regeneration)을 수행한다.
그러나 수트를 태우기 위해서는 디젤여과필터의 온도를 일정 온도 이상으로 상승시켜야 하는데, 차량 운전 조건에 따라서 최대 50%이상 연비가 악화되었다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
공개특허공보 제10-2015-0071377호(2015.06.26.) 등록특허공보 제10-1427919호(2014.08.01.)
본 발명의 실시 예는 차량의 상태 정보에 따른 재생 효율을 고려하여 디젤여과필터를 능동적으로 재생시킬 수 있는 배기가스 후처리 장치 및 이의 제어 방법을 제공한다.
그리고, 본 발명의 실시 예는 버닝 레이트(Burning Rate)를 기반으로 재생 효율이 높은 구간에서 디젤여과필터를 재생시킬 수 있는 배기가스 후처리 장치 및 이의 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시 예에서는 운전상태 정보를 검출하는 상태 검출기; 엔진에서 배출되는 배기가스에 포함된 입자상 물질을 포집하는 디젤여과필터; 및 상기 운전상태 정보를 기반으로 재생 연비 및 예측 버닝 레이트를 연산하고, 상기 재생 연비 및 예측 버닝 레이트 중 적어도 하나를 기반으로 상기 디젤여과필터를 재생시키며, 상기 디젤여과필터가 재생되면 재생 버닝 레이트를 연산하며, 상기 재생 버닝 레이트를 기반으로 상기 디젤여과필터의 재생을 중지시키는 차량 제어기를 포함하는 배기가스 후처리 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 차량 제어기는 상기 운전상태 정보를 기반으로 재생 연비를 연산하며, 설정 시간 동안의 상기 재생 연비에 대한 평균 연비를 연산하고, 상기 평균 연비 및 상기 예측 버닝 레이트를 기반으로 상기 디젤여과필터를 재생시킬 수 있다.
또한, 상기 차량 제어기는 상기 재생 연비 및 상기 예측 버닝 레이트 중 적어도 하나가 진입 기준 정보 이내에 존재하면 상기 디젤여과필터를 재생시킬 수 있다.
또한, 상기 차량 제어기는 승온 설정 정보, 재생 설정 정보, 상기 운전상태 정보에 포함된 배기 온도 및 배기 유량 중 적어도 하나를 기반으로 상기 재생 연비를 연산할 수 있다.
또한, 상기 차량 제어기는 목표 필터 온도, 필터 기공, 상기 운전상태 정보에 포함된 수트 포집량, 배기 유량, 질소산화물 농도 및 산소 농도 중 적어도 하나를 기반으로 상기 예측 버닝 레이트를 연산할 수 있다.
또한, 상기 차량 제어기는 상기 재생 버닝 레이트가 종료 기준 정보 이내에 존재하면 상기 디젤여과필터의 재생을 중지시킬 수 있다.
또한, 상기 차량 제어기는 필터 기공, 상기 운전상태 정보에 포함된 수트 포집량, 측정 필터 온도, 배기 유량, 질소산화물 농도 및 산소 농도 중 적어도 하나를 기반으로 재생 버닝 레이트를 연산할 수 있다.
그리고 본 발명의 다른 실시 예에서는 제1 운전상태 정보를 검출하는 단계; 상기 제1 운전상태 정보를 기반으로 재생 연비 및 예측 버닝 레이트 중 적어도 하나를 연산하는 단계; 상기 재생 연비 및 예측 버닝 레이트 중 적어도 하나가 진입 기준 정보에 만족하면 디젤여과필터를 재생시키는 단계; 제2 운전상태 정보를 검출하는 단계; 상기 정보를 기반으로 재생 버닝 레이트를 연산하는 단계; 및 상기 재생 버닝 레이트가 종료 기준 정보에 만족하면 디젤여과필터의 재생을 종료시키는 단계를 포함하는 배기가스 후처리 제어 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 차량의 상태 정보를 기반으로 디젤여과필터를 능동적으로 재생시킬 수 있으므로 디젤여과필터의 소손을 방지할 수 있으며, 오일에 연료가 섞이는 현상인 오일 희석을 감소시킬 수 있다.
또한, 버닝 레이트를 기반으로 재생 효율이 높은 구간에서 디젤여과필터를 재생시킬 수 있으므로 연비를 개선할 수 있으며, 상품성을 향상시킬 수 있고, 재생 시간을 감소시킬 수 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배기가스 후처리 장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배기가스 후처리 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명에 따른 배기가스 후처리 장치 및 이의 제어 방법의 실시 예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 상세한 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 실시 예들 중에서 바람직한 하나의 실시 예에 관한 것이다. 따라서, 본 발명이 하기의 도면과 설명에만 한정되어서는 아니 될 것이다.
또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 발명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
또한, 이하 실시 예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형, 또는 통합, 또는 분리하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.
이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 배기가스 후처리 장치를 나타낸 도면이다.
배기가스 후처리 장치(100)는 상태 검출기(110), 엔진(140), 디젤여과필터(Diesel Particulate Filter: DPF, 150) 및 차량 제어기(2160)를 포함한다.
상태 검출기(110)는 디젤여과필터(150)를 능동적으로 재생시키기 위해 운전상태 정보를 검출하여 차량 제어기(160)로 제공한다. 이를 위해, 상태 검출기(110)는 포집량 센서(120), 유량 센서(125), 온도 센서(130) 및 농도 센서(135)를 포함한다.
포집량 센서(120)는 수트의 포집량을 측정한다. 즉, 포집량 센서(120)는 디젤여과필터(150)에 포집된 수트의 양을 측정할 수 있다.
유량 센서(125)는 배기 유량을 측정한다. 즉, 유량 센서(125)는 엔진(140)에서 디젤여과필터(150)로 유입되는 배기가스의 유량을 측정할 수 있다.
온도 센서(130)는 배기 온도 및 필터 온도를 측정한다. 즉, 온도 센서(130)는 디젤여과필터(150)로 유입되는 배기가스의 온도를 측정할 수 있으며, 디젤여과필터(150) 내부의 온도를 측정할 수 있다.
농도 센서(135)는 질소산화물 농도 및 산소 농도를 측정한다. 즉, 농도 센서(135)는 배기가스에 포함된 질소산화물의 농도를 측정할 수 있으며, 배기가스에 포함된 산소의 농도를 측정할 수 있다.
엔진(140)은 차량 제어기(160)의 제어에 의해 출력이 제어되며, 엔진(140) 제어기의 제어에 따라 최적의 운전점으로 구동이 제어된다.
엔진(140)은 연료탱크로부터 공급되는 연료의 연소 후 연소실에서 발생된 배기가스를 외부로 배출한다. 이때, 배기가스에는 입자상 물질(Particulate Matter: PM)이 포함되어 있으며, 입자상 물질은 수트(soot), 유기성용해물질(Soluble Organic Fraction: SOF) 및 카본입자(carbon or soot) 등을 포함하고 있다. 이하에서는 수트를 예를 들어 설명하기로 하나, 수트 뿐만 아니라 배기가스에 포함된 모든 물질일 수 있다.
디젤여과필터(150)는 엔진(140)에서 배출한 배기가스에 포함된 수트를 포집하고, 차량 제어기(160)의 제어에 따라 포집된 수트를 제거한다.
다시 말하면, 디젤여과필터(150)는 엔진(140)에서 배출한 배기가스에 포함된 수트(soot)를 포집하여 여과하고, 디젤여과필터(150)를 통해 여과된 수트의 포집량, 차량의 주행 거리, 시간 혹은 디젤여과필터(150)의 전후단 차압에 따라 자동으로 재생을 실시한다.
또한, 디젤여과필터(150)는 차량 제어기(160)의 제어에 따라 능동적으로 재생을 실시할 수 있다.
차량 제어기(160)는 상태 검출기(110), 엔진(140) 및 디젤여과필터(150)와 연결되어 상태 검출기(110) 및 디젤여과필터(150)를 제어한다. 다시 말하면, 차량 제어기(160)는 상태 검출기(110)로부터 운전상태 정보를 제공받는다. 차량 제어기(160)는 운전상태 정보를 기반으로 재생 연비 및 예측 버닝 레이트(burning rate)를 연산하고, 재생 연비 및 예측 버닝 레이트를 기반으로 디젤여과필터(150)를 재생시킨다. 여기서, 버닝 레이트는 디젤여과필터(150) 내부의 수트가 타면서 줄어드는 단위 시간 당 수트량을 나타내며, 예측 버닝 레이트는 미리 예측한 버닝 레이트를 나타낼 수 있다.
차량 제어기(160)는 디젤여과필터(150)를 재생시킨 후 재생 버닝 레이트를 연산한다. 여기서, 재생 버닝 레이트는 디젤여과필터(150)가 재생하는 동안의 버닝 레이트를 나타낼 수 있다. 차량 제어기(160)는 재생 버닝 레이트를 기반으로 디젤여과필터(150)의 재생을 중지시킨다.
차량 제어기(160)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있으며, 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배기가스 후처리 제어 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다. 이러한 배기가스 후처리 제어 방법은 도 2를 참조하여 더욱 구체적으로 설명하기로 한다.
이하에서는 배기가스의 후처리를 제어하는 방법을 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 배기가스 후처리 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2를 참조하면, 차량 제어기(160)는 운전자에 의해 시동이 온되면 엔진(140)을 정상적으로 작동시켜 차량을 주행시킨다(S210).
상태 검출기(110)는 엔진(140)에서 배기가스가 배출되면 제1 운전상태 정보를 검출한다(S215). 즉, 상태 검출기(110)는 디젤여과필터(150)가 재생하기 이전에 엔진(140)에서 배기가스가 배출되면 배기 온도, 배기 유량, 수트 포집량, 질소산화물 농도 및 산소 농도 등을 포함하는 제1 운전상태 정보를 검출한다.
차량 제어기(160)는 제1 운전상태 정보를 기반으로 재생 연비 및 예측 버닝 레이트를 연산한다(S220). 구체적으로, 차량 제어기(160)는 승온 설정 정보, 재생 설정 정보, 제1 운전상태 정보에 포함된 배기온도 및 배기 유량을 기반으로 재생 연비를 연산한다. 여기서, 승온 설정 정보는 디젤여과필터(150)를 재생시키기 위한 온도(예를 들어, 600℃), 온도로 도달할 시간 등 디젤여과필터(150)에서 온도에 관하여 설정된 정보를 나타낼 수 있다. 재생 설정 정보는 디젤여과필터(150)를 재생시킬 시간 등 디젤여과필터(150)를 재생하기 위해 필요한 정보를 나타낼 수 있다. 승온 설정 정보 및 재생 설정 정보는 외부로부터 입력받아 설정되거나, 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램 및 확률 모델)을 통해 설정될 수도 있다.
차량 제어기(160)는 설정 시간 동안 제1 운전상태 정보를 기반으로 재생 연비를 연산하고, 설정 시간 동안의 재생 연비에 대한 평균 연비를 연산한다. 여기서, 설정 시간은 평균 연비를 연산하기 위해 설정된 시간을 나타낼 수 있다.
차량 제어기(160)는 목표 필터 온도, 필터 기공, 제1 운전상태 정보에 포함된 수트 포집량, 배기 유량, 질소산화물 농도 및 산소 농도를 기반으로 예측 버닝 레이트를 연산한다. 여기서, 목표 필터 온도는 목표로 하는 디젤여과필터(150) 내부의 온도를 나타낼 수 있으며, 외부로부터 입력받아 설정되거나, 미리 지정된 알고리즘(예를 들어, 프로그램 및 확률 모델)을 통해 설정될 수도 있다.
필터 기공은 디젤여과필터(150) 내부의 미세 기공을 나타내며, 디젤여과필터(150)의 종류에 따라 상이하게 설정될 수 있다.
차량 제어기(160)는 재생 연비 및 예측 버닝 레이트가 진입 기준 정보에 만족하는지를 판단한다(S225). 즉, 차량 제어기(160)는 단계 S220에서 연산한 평균 연비 및 예측 버닝 레이트 중 적어도 하나가 상한 진입 기준 정보(KSh)와 하한 진입 기준 정보(KSl) 사이에 존재하는지를 판단한다.
한편, 여기서는 진입 기준 정보에 상한 진입 기준 정보와 하한 진입 기준 정보 모두를 포함한다고 예를 들어 설명하였지만 이에 한정되지 않으며, 상한 진입 기준 정보 또는 하한 진입 기준 정보 하나만 포함될 수도 있다. 만약 상한 진입 기준 정보만 존재할 경우에 차량 제어기(160)는 평균 연비 및 예측 버닝 레이트가 상한 진입 기준 정보 이하인지를 판단할 수 있다. 또한, 하한 진입 기준 정보만 존재할 경우에 차량 제어기(160)는 평균 연비 및 예측 버닝 레이트가 하한 진입 기준 정보 이상인지를 판단할 수 있다.
차량 제어기(160)는 재생 연비 및 예측 버닝 레이트가 상한 진입 기준 정보(KSh)와 하한 진입 기준 정보(KSl) 사이에 존재하면 디젤여과필터(150)를 재생시킨다(S230).
상태 검출기(110)는 디젤여과필터(150)가 재생 중이면 제2 운전상태 정보를 검출한다(S235). 이때, 상태 검출기(110)는 디젤여과필터(150)가 재생을 시작하고 일정 시간이 흐른 후에 필터 온도, 배기 유량, 수트 포집량, 질소산화물 농도 및 산소 농도 등을 포함하는 제2 운전상태 정보를 검출한다.
차량 제어기(160)는 제2 운전상태 정보를 기반으로 재생 버닝 레이트를 연산한다(S240). 다시 말하면, 차량 제어기(160)는 필터 기공, 제2 운전상태 정보에 포함된 수트 포집량, 측정 필터 온도, 배기 유량, 질소산화물 농도 및 산소 농도를 기반으로 재생 버닝 레이트를 연산한다. 여기서, 측정 필터 온도는 재생하고 있거나 재생이 완료된 현재 디젤여과필터(150) 내부의 온도를 나타낼 수 있다.
차량 제어기(160)는 재생 버닝 레이트가 종료 기준 정보에 만족하는지 판단한다 (S245). 즉, 차량 제어기(160)는 상한 종료 기준 정보(KEh)와 하한 종료 기준 정보(KEl) 사이에 재생 버닝 레이트가 존재하는지를 판단한다. 이렇게 상한 종료 기준 정보를 설정한 이유는 버닝 레이트가 너무 높은 경 재생이 빨리 진행되지만 DTI(Drop To Idle)과 같은 조건에서 유량의 급격한 변화로 인해 디젤여과필터(150)가 한계 온도를 초과할 수 있기 때문에 이를 방지하기 위함이다.
한편, 여기서는 종료 기준 정보에 상한 종료 기준 정보와 하한 종료 기준 정보 모두를 포함한다고 예를 들어 설명하였지만 이에 한정되지 않으며, 상한 종료 기준 정보 또는 하한 종료 기준 정보 하나만 포함될 수 있다.
차량 제어기(160)는 상한 종료 기준 정보(KEh)와 하한 종료 기준 정보(KEl) 사이에 재생 버닝 레이트가 존재하면 디젤여과필터(150)의 재생을 중지시킨다(S250).
차량 제어기(160)는 상한 종료 기준 정보(KEh)와 하한 종료 기준 정보(KEl) 사이에 재생 버닝 레이트가 존재하지 않으면 필터 재생 시간을 확인한다(S255). 여기서, 필터 재생 시간은 디젤여과필터(150)가 재생한 시간을 나타낼 수 있다.
차량 제어기(160)는 필터 재생 시간이 최소 재생 시간 이상인지를 판단한다(S260). 그리고 차량 제어기(160)는 필터 재생 시간이 최소 재생 시간 이상이면 디젤여과필터(150)의 재생을 중지시킨다. 이렇게 최소 재생 시간을 설정한 이유는 재생 연비가 높아 디젤여과필터(150)의 능동 재생을 실시하였으나, 차량의 조건이 변경됨에 따라 능동 재생을 중지시켜야 하나, 디젤여과필터(150)의 승온을 위하여 이미 연료를 사용하였기 때문에 디젤여과필터(150)의 재생을 중지시키면 연비를 낭비하게 되기 때문에 이를 방지하기 위함이다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100: 배기가스 후처리 장치
110: 상태 검출기
120: 포집량 센서
125: 유량 센서
130: 온도 센서
135: 농도 센서
140: 엔진
150: 디젤여과필터
160: 차량 제어기

Claims (14)

  1. 운전상태 정보를 검출하는 상태 검출기;
    엔진에서 배출되는 배기가스에 포함된 입자상 물질을 포집하는 디젤여과필터; 및
    상기 운전상태 정보를 기반으로 재생 연비 및 예측 버닝 레이트를 연산하고, 상기 재생 연비 및 예측 버닝 레이트 중 적어도 하나를 기반으로 상기 디젤여과필터를 재생시키며, 상기 디젤여과필터가 재생되면 재생 버닝 레이트를 연산하며, 상기 재생 버닝 레이트를 기반으로 상기 디젤여과필터의 재생을 중지시키는 차량 제어기;를 포함하되,
    상기 차량 제어기는 상기 운전상태 정보를 기반으로 재생 연비를 연산하며, 설정 시간 동안의 상기 재생 연비에 대한 평균 연비를 연산하고, 상기 평균 연비 및 상기 예측 버닝 레이트를 기반으로 상기 디젤여과필터를 재생시키는 배기가스 후처리 장치.
  2. 삭제
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 차량 제어기는
    상기 재생 연비 및 상기 예측 버닝 레이트 중 적어도 하나가 진입 기준 정보 이내에 존재하면 상기 디젤여과필터를 재생시키는 배기가스 후처리 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 차량 제어기는
    승온 설정 정보, 재생 설정 정보, 상기 운전상태 정보에 포함된 배기 온도 및 배기 유량 중 적어도 하나를 기반으로 상기 재생 연비를 연산하는 배기가스 후처리 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 차량 제어기는
    목표 필터 온도, 필터 기공, 상기 운전상태 정보에 포함된 수트 포집량, 배기 유량, 질소산화물 농도 및 산소 농도 중 적어도 하나를 기반으로 상기 예측 버닝 레이트를 연산하는 배기가스 후처리 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 차량 제어기는
    상기 재생 버닝 레이트가 종료 기준 정보 이내에 존재하면 상기 디젤여과필터의 재생을 중지시키는 배기가스 후처리 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 차량 제어기는
    필터 기공, 상기 운전상태 정보에 포함된 수트 포집량, 측정 필터 온도, 배기 유량, 질소산화물 농도 및 산소 농도 중 적어도 하나를 기반으로 재생 버닝 레이트를 연산하는 배기가스 후처리 장치.
  8. 제1 운전상태 정보를 검출하는 단계;
    상기 제1 운전상태 정보를 기반으로 재생 연비 및 예측 버닝 레이트 중 적어도 하나를 연산하는 단계;
    상기 재생 연비 및 예측 버닝 레이트 중 적어도 하나가 진입 기준 정보에 만족하면 디젤여과필터를 재생시키는 단계;
    제2 운전상태 정보를 검출하는 단계;
    상기 제2 운전상태 정보를 기반으로 재생 버닝 레이트를 연산하는 단계; 및
    상기 재생 버닝 레이트가 종료 기준 정보에 만족하면 디젤여과필터의 재생을 종료시키는 단계;를 포함하되,
    상기 재생 연비 및 예측 버닝 레이트 중 적어도 하나를 연산하는 단계는 승온 설정 정보, 재생 설정 정보, 상기 제1 운전상태 정보에 포함된 배기 온도, 배기 유량 중 적어도 하나를 기반으로 상기 재생 연비를 연산하는 단계; 및 설정 시간 동안의 상기 재생 연비에 대한 평균 연비를 연산하는 단계;
    를 포함하는 배기가스 후처리 제어 방법.
  9. 삭제
  10. 제8 항에 있어서,
    상기 재생 연비 및 예측 버닝 레이트 중 적어도 하나가 진입 기준 정보에 만족하면 디젤여과필터를 재생시키는 단계는
    상기 평균 연비 및 상기 예측 버닝 레이트 중 적어도 하나가 상한 진입 기준 정보와 하한 진입 기준 정보 사이에 존재하면 상기 디젤여과필터를 재생하는 단계를 포함하는 배기가스 후처리 제어 방법.
  11. 제8 항에 있어서,
    상기 재생 연비 및 예측 버닝 레이트 중 적어도 하나를 연산하는 단계는
    목표 필터 온도, 필터 기공, 상기 제1 운전상태 정보에 포함된 수트 포집량, 배기 유량, 질소산화물 농도 및 산소 농도 중 적어도 하나를 기반으로 상기 예측 버닝 레이트를 연산하는 단계를 포함하는 배기가스 후처리 제어 방법.
  12. 제8 항에 있어서,
    상기 제2 운전상태 정보를 기반으로 재생 버닝 레이트를 연산하는 단계는
    필터 기공, 상기 제2 운전상태 정보에 포함된 수트 포집량, 측정 필터 온도, 배기 유량, 질소산화물 농도 및 산소 농도 중 적어도 하나를 기반으로 재생 버닝 레이트를 연산하는 단계인 배기가스 후처리 제어 방법.
  13. 제8 항에 있어서,
    상기 재생 버닝 레이트가 종료 기준 정보에 만족하면 디젤여과필터의 재생을 종료시키는 단계는
    상기 재생 버닝 레이트가 상한 종료 기준 정보와 하한 종료 기준 정보 사이에 존재하면 상기 디젤여과필터의 재생을 종료시키는 단계인 배기가스 후처리 제어 방법.
  14. 제8 항에 있어서,
    상기 재생 버닝 레이트가 종료 기준 정보에 만족하면 디젤여과필터의 재생을 종료시키는 단계 이후에
    상기 재생 버닝 레이트가 종료 기준 정보에 만족하지 않으면 필터 재생 시간을 확인하는 단계;
    상기 필터 재생 시간이 최소 재생 시간 이상인지를 판단하는 단계; 및
    상기 필터 재생 시간이 최소 재생 시간 이상이면 상기 디젤여과필터의 재생을 종료시키는 단계;
    를 더 포함하는 배기가스 후처리 제어 방법.
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