KR102246999B1

KR102246999B1 - Amphibious Excavator

Info

Publication number: KR102246999B1
Application number: KR1020190020964A
Authority: KR
Inventors: 백도선
Original assignee: 백도선
Priority date: 2019-02-22
Filing date: 2019-02-22
Publication date: 2021-04-29
Also published as: KR20200102687A

Abstract

본 발명은 육상 및 습지 이동이 가능하도록 부력을 갖는 무한궤도를 구비한 점과, 수중에서의 부력이 더 요구되는 경우를 대비하여 무한궤도에 별도의 스퍼드를 갖는 부력통이 탈부착되는 점과, 양쪽 무한궤도의 폭 조절이 가능한 폭 조절수단을 갖춘 점과, 수중 이동을 위한 프로펠러가 후미에 장착된 점과, 준설을 위한 유압펌프 및 커터기가 붐대에 장착된 점 등의 특징을 기반으로, 준설 작업 등을 용이하게 실시할 수 있도록 한 수륙양용 굴삭기를 제공하고자 한 것이다.The present invention is provided with a caterpillar with buoyancy to enable land and wetland movement, and a point in which a buoyancy tank having a separate spud is attached to the caterpillar in case more buoyancy is required in the water, Dredging work based on features such as the fact that the width adjustment means that can adjust the width of both caterpillars, the propeller for underwater movement is installed at the rear, and the hydraulic pump and cutter for dredging are installed on the boom. It is intended to provide an amphibious excavator so that it can be carried out easily.

Description

수륙양용 굴삭기{Amphibious Excavator}Amphibious Excavator {Amphibious Excavator}

본 발명은 수륙양용 굴삭기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 육상 및 습지 이동이 가능하고, 수중에서도 부력통에 의한 부력에 의하여 준설 작업 등을 용이하게 실시할 수 있도록 한 수륙양용 굴삭기에 관한 것이다.The present invention relates to an amphibious excavator, and more particularly, to an amphibious excavator capable of moving on land and wetlands, and to easily perform dredging operations and the like by buoyancy by a buoyancy tank even underwater.

잘 알려진 바와 같이, 일반적인 굴삭기는 토목, 건축, 건설 현장에서 땅을 파는 굴삭작업, 토사를 운반하는 적재작업, 건물을 해체하는 파쇄작업, 지면을 정리하는 정지작업 등의 작업을 수행하는 일종의 건설기계이다.As is well known, a general excavator is a kind of construction machine that performs tasks such as civil works, construction, excavation work to dig the ground at construction sites, load work to transport soil, crush work to dismantle buildings, and stop work to clear the ground. to be.

이러한 기존 굴삭기는 습지 또는 수중에서의 굴삭 및 준설 작업 등을 수행할 수가 없으므로, 굴삭기 자체를 부력을 갖는 대형 바지선에 탑재하여 수중 굴삭 작업을 실시하고 있다.Since such an existing excavator cannot perform excavation and dredging work in wetlands or underwater, the excavator itself is mounted on a large barge having buoyancy to perform underwater excavation work.

그러나, 바지선 위에서 굴삭기의 작업 위치변경과 같은 상황이 발생하거나, 굴삭기의 무게 중심이 쏠리는 등의 현상이 발생하면, 굴삭기가 바지선으로부터 수중으로 낙하하는 사고가 발생할 수 있다.However, when a situation such as a change in the working position of the excavator on the barge occurs, or when a phenomenon such as a shift in the center of gravity of the excavator occurs, an accident in which the excavator falls into the water from the barge may occur.

따라서, 육상 및 수중에서의 작업이 모두 가능한 수륙양용 굴삭기가 요구되고 있다. Therefore, there is a demand for an amphibious excavator capable of both onshore and underwater operations.

대한민국 공개특허 공개번호 제10-2006-0016863호(2006.02.23)Korean Patent Application Publication No. 10-2006-0016863 (2006.02.23)

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 육상 및 습지 이동이 가능하도록 부력을 갖는 무한궤도를 구비한 점과, 수중에서의 부력이 더 요구되는 경우를 대비하여 무한궤도에 별도의 스퍼드를 갖는 부력통이 탈부착되는 점과, 양쪽 무한궤도의 폭 조절이 가능한 폭 조절수단을 갖춘 점과, 수중 이동을 위한 프로펠러가 후미에 장착된 점과, 준설을 위한 유압펌프 및 커터기가 붐대에 장착된 점 등의 특징을 기반으로, 준설 작업 등을 용이하게 실시할 수 있도록 한 수륙양용 굴삭기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised in consideration of the above points, and has a caterpillar with buoyancy to enable the movement of land and wetlands, and a separate track for a caterpillar in case more buoyancy in the water is required. The buoyancy tank with the pud is detachable, the width adjustment means for adjusting the width of both caterpillars is provided, the propeller for underwater movement is installed at the rear, and the hydraulic pump and cutter for dredging are installed on the boom. The purpose of this is to provide an amphibious excavator capable of easily performing dredging work, etc., based on features such as the point of operation.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 굴삭기 본체; 상기 굴삭기 본체가 탑재되는 탑재 구조물; 상기 탑재 구조물의 양단부와의 결합을 위한 제1체결구가 내면에 형성되고 외면에는 제2체결구가 형성된 부력 발생용 중공케이스와, 이 중공케이스의 표면을 따라 회전 가능하게 장착되는 환형 궤도로 이루어진 무한궤도; 상기 굴삭기 본체로부터 연장된 붐대의 끝단에 장착되는 유압펌프 및 커터기; 및 상기 유압펌프의 토출측에 연결되어 커터기에 의하여 준설된 준설물을 흡입하는 흡입호스; 를 포함하고, 상기 탑재 구조물은 굴삭기 본체가 탑재되는 고정파이프와, 이 고정파이프의 양단 내부에 슬라이드 이동 가능하게 삽입되는 이동파이프로 구성되어, 이동파이프의 외측단부가 상기 부력 발생용 중공케이스의 내측에 형성된 제1체결구에 삽입 체결되고, 상기 무한궤도의 부력 발생용 중공케이스의 외측면에는 수중에서의 부력이 더 요구되는 경우를 대비하여 부력통이 탈거 가능하게 더 장착되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 굴삭기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes an excavator body; A mounting structure on which the excavator body is mounted; A hollow case for generating buoyancy in which a first fastening hole for coupling with both ends of the mounting structure is formed on the inner surface and a second fastening hole is formed on the outer surface, and an annular track rotatably mounted along the surface of the hollow case. Caterpillar; A hydraulic pump and a cutter mounted at the end of the boom extended from the excavator body; And a suction hose connected to the discharge side of the hydraulic pump to suck the dredged material dredged by the cutter. Including, the mounting structure is composed of a fixed pipe on which the excavator body is mounted, and a moving pipe that is slidably inserted into both ends of the fixed pipe, and an outer end of the moving pipe is an inner side of the hollow case for generating buoyancy. It is inserted into and fastened to the first fastening hole formed in the landing, characterized in that the buoyancy tank is further mounted on the outer surface of the hollow case for generating buoyancy of the caterpillar track in case more buoyancy in the water is required to be removed. We provide two-way excavators.

특히, 상기 고정파이프에는 제1유압실린더가 장착되고 상기 이동파이프에는 제1유압실린더의 피스톤이 연결되어, 제1유압실린더의 구동에 따른 피스톤의 전후진시 고정파이프내에 삽입된 이동파이프의 내외측 이동에 의하여 양쪽 무한궤도도 함께 내외측 방향으로 이동하여 양쪽 무한궤도 간의 폭이 조절되는 것을 특징으로 한다.In particular, the fixed pipe is equipped with a first hydraulic cylinder, and the piston of the first hydraulic cylinder is connected to the moving pipe, so that the moving pipe inserted in the fixed pipe moves inward and outward when the piston moves forward and backward according to the driving of the first hydraulic cylinder. It is characterized in that the width between the two caterpillars is adjusted by moving in the inner and outer direction together with the two caterpillars.

바람직하게는, 상기 무한궤도의 부력 발생용 중공케이스의 외측면에 형성된 제2체결구에 삽입 체결되도록 상기 부력통의 내측면에는 체결파이프가 형성된 것을 특징으로 한다.Preferably, a fastening pipe is formed on the inner side of the buoyancy cylinder so as to be inserted into the second fastening hole formed on the outer side of the hollow case for generating the buoyancy of the caterpillar track.

또한, 상기 부력통의 외측면에는 중공브라켓이 제2유압실린더에 의하여 각도 조절 가능하게 장착되고, 중공브라켓의 내부에는 스퍼드가 상하방향으로 길이 조절 가능하게 삽입 관통되며, 스퍼드의 승하강 길이 조절을 위하여 스퍼드와 기어 또는 와이어링 방식으로 연결되는 기어 또는 와이어링 박스가 중공브라켓에 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, a hollow bracket is mounted in an angle adjustable by a second hydraulic cylinder on the outer surface of the buoyancy cylinder, and a spud is inserted through the hollow bracket so as to be length adjustable in the vertical direction, and the elevating length of the spud is adjusted. For this purpose, a gear or wiring box connected by a spud and a gear or a wiring method is provided in the hollow bracket.

또한, 본 발명의 수륙양용 굴삭기는 상기 굴삭기 본체의 수중 이동 및 조타를 위하여, 탑재 구조물의 후부에 장착되는 브라켓에 좌우 각회전 가능하게 힌지 장착되는 프로펠러 승하강용 유압실린더; 상기 프로펠러 승하강용 유압실린더의 피스톤에 취부되어, 피스톤의 승하강시 함께 승하강하는 프로펠러 하우징; 상기 프로펠러 하우징의 후부에 장착되는 프로펠러 구동용 유압모터; 상기 프로펠러 구동용 유압모터의 출력축에 장착되어 수중 이동시 회전 구동하는 프로펠러; 및 상기 탑재 구조물의 후면 소정 위치와 상기 프로펠러 승하강용 유압실린더의 일측부 간에 연결되어, 수중 조타를 위하여 프로펠러 승하강용 유압실린더 및 프로펠러를 포함한 프로펠러 하우징를 각회전시키는 조타용 유압실린더; 를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the amphibious excavator of the present invention includes a hydraulic cylinder for lifting and lowering a propeller hinged to enable left and right angular rotation to a bracket mounted at the rear of the mounting structure for underwater movement and steering of the excavator body; A propeller housing which is mounted on the piston of the hydraulic cylinder for raising and lowering the propeller, and elevating and lowering the piston together when the piston is raised or lowered; A hydraulic motor for driving a propeller mounted on a rear portion of the propeller housing; A propeller mounted on the output shaft of the hydraulic motor for driving the propeller to rotate when moving underwater; And a hydraulic cylinder for steering that is connected between a predetermined position at the rear of the mounting structure and one side of the hydraulic cylinder for raising and lowering the propeller, and rotating a propeller housing including a hydraulic cylinder for raising and lowering the propeller and a propeller for underwater steering. It characterized in that it further comprises.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-described problem solving means, the present invention provides the following effects.

첫째, 굴삭기 본체가 부력을 갖는 무한궤도에 의하여 육상 및 습지 이동을 하며 준설 작업을 용이하게 실시할 수 있고, 수중에서의 부력이 더 요구되는 경우를 대비하여 무한궤도에 별도의 스퍼드를 갖는 부력통을 장착하여 수중에서의 준설 작업도 용이하게 실시할 수 있다.First, the excavator body moves on land and wetland by a caterpillar with buoyancy, and dredging can be easily performed, and buoyancy having a separate spud on a caterpillar in case more buoyancy in the water is required. By attaching a barrel, the dredging work in the water can also be carried out easily.

둘째, 수륙양용 굴삭기를 원거리 이동을 위해 트레일러의 적재부에 탑재할 경우, 양쪽 무한궤도의 폭을 최대한 좁혀줌으로써, 트레일러의 적재부에 수륙양용 굴삭기를 용이하게 탑재할 수 있고, 반면 준설 작업시에는 양쪽 무한궤도 폭을 최대한 넓혀줌으로써, 수륙양용 굴삭기의 안정적인 지면 지지가 이루어질 수 있다.Second, if the amphibious excavator is mounted on the loading section of the trailer for long-distance movement, the width of both tracks can be narrowed as much as possible, so that the amphibious excavator can be easily mounted on the loading section of the trailer. By widening the width of both caterpillars as much as possible, stable ground support of the amphibious excavator can be achieved.

셋째, 굴삭기 본체를 지지하는 탑재 구조물의 후부에 수중 이동을 위한 프로펠러가 승하강 및 좌우 각도 조절 가능하게 장착되어, 수중에서의 이동 및 조타가 가능한 장점이 있다.Third, a propeller for underwater movement is mounted at the rear of the mounting structure supporting the excavator body so as to adjust the elevation and the left and right angles, so that movement and steering in the water are possible.

넷째, 굴삭기 본체로부터 연장된 붐대를 준설물 준설 위치로 회동시킨 후, 유압커터기를 이용하여 준설물을 준설하는 동시에 유압펌프의 흡입력에 의하여 준설물을 흡입하는 등의 준설 작업을 용이하게 실시할 수 있다.Fourth, after rotating the boom extended from the excavator body to the dredged position, dredged material is dredged using a hydraulic cutter and at the same time, dredging can be easily carried out such as suctioning the dredged material by the suction power of the hydraulic pump. have.

도 1은 본 발명에 따른 수륙양용 굴삭기를 도시한 분리사시도,
도 2는 본 발명에 따른 수륙양용 굴삭기의 무한궤도에 부력통을 더 연결하는 상태를 도시한 분리사시도,
도 3은 본 발명에 따른 수륙양용 굴삭기의 무한궤도에 스퍼드를 갖는 부력통이 결합된 상태를 도시한 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 수륙양용 굴삭기의 양쪽 무한궤도 간의 폭 조절이 이루어지는 것을 정면도,
도 5는 본 발명에 따른 수륙양용 굴삭기의 후부에 프로펠러가 장착된 것을 도시한 배면도.1 is an exploded perspective view showing an amphibious excavator according to the present invention,
Figure 2 is an exploded perspective view showing a state in which the buoyancy tank is further connected to the caterpillar track of the amphibious excavator according to the present invention,
Figure 3 is a perspective view showing a state in which a buoyancy tank having a spud is coupled to a caterpillar track of an amphibious excavator according to the present invention;
Figure 4 is a front view showing that the width adjustment between both caterpillars of the amphibious excavator according to the present invention is made,
Figure 5 is a rear view showing that the propeller is mounted on the rear of the amphibious excavator according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부한 도 1은 본 발명에 따른 수륙양용 굴삭기를 도시한 분리사시도로서, 도면부호 10은 굴삭기 본체를 지시한다.1 is an exploded perspective view showing an amphibious excavator according to the present invention, and reference numeral 10 denotes an excavator body.

상기 굴삭기 본체(10)는 엔진룸과 조종실을 비롯하여 붐대(12)를 포함하는 것으로서, 기존의 일반적인 굴삭기 본체 구성과 동일하다. The excavator main body 10 includes an engine room and a cockpit as well as a boom 12 and is the same as a conventional excavator main body.

상기 굴삭기 본체(10)는 소정의 탑재 구조물(20)에 탑재된다.The excavator body 10 is mounted on a predetermined mounting structure 20.

특히, 상기 탑재 구조물(20)은 굴삭기 본체(10)가 탑재되는 고정파이프(21)와, 이 고정파이프(21)의 양단 내부에 슬라이드 이동 가능하게 삽입되는 이동파이프(22)로 구성된다.In particular, the mounting structure 20 is composed of a fixed pipe 21 on which the excavator body 10 is mounted, and a moving pipe 22 that is slidably inserted into both ends of the fixed pipe 21.

이에, 상기 굴삭기 본체(10)는 고정파이프(21)를 포함하는 탑재 구조물(20) 상에 회동 가능하게 탑재되고, 고정파이프(21)의 양단부에는 이동파이프(22)가 출입 가능하게 삽입된다.Accordingly, the excavator main body 10 is rotatably mounted on the mounting structure 20 including the fixed pipe 21, and the moving pipes 22 are inserted into and out of the both ends of the fixed pipe 21.

바람직하게는, 상기 이동파이프(22)가 고정파이프(21)의 양단 내부에 삽입이동되거나, 양단 내부로부터 인출되며 원하는 위치로 조절된 후, 고정파이프(21)에 대하여 통상의 체결수단(클램프, 핀, 등)에 의하여 고정될 수 있다.Preferably, the movable pipe 22 is inserted and moved inside both ends of the fixing pipe 21 or is withdrawn from the inside of both ends and adjusted to a desired position, and then a conventional fastening means (clamp, Can be fixed by means of a pin, etc.).

이때, 상기 탑재 구조물(20)의 양측단부에는 주행 이동을 위한 무한궤도(30)가 연결된다.At this time, a caterpillar 30 for driving movement is connected to both ends of the mounting structure 20.

상기 무한궤도(30)는 습지 등에서 이동 및 작업을 위하여 부력을 발생시키는 부력 발생용 중공케이스(33)와, 이 중공케이스(33)의 표면을 따라 회전 가능하게 장착되는 환형 궤도(34)로 구성되며, 환형 궤도(34)는 엔진 출력측과 연결되는 스프로켓 타입 휠에 의하여 회전 구동된다.The caterpillar 30 is composed of a hollow case 33 for generating buoyancy that generates buoyancy for movement and work in wetlands, and an annular track 34 rotatably mounted along the surface of the hollow case 33 And, the annular track 34 is rotationally driven by a sprocket type wheel connected to the engine output side.

특히, 상기 부력 발생용 중공케이스(33)의 내측면에는 이동파이프(22)와의 결합을 위한 제1체결구(31)가 형성되고, 외면에는 후술하는 부력통과의 결합을 위한 제2체결구(32)가 형성된다.In particular, a first fastening hole 31 for coupling with the moving pipe 22 is formed on the inner surface of the hollow case 33 for generating buoyancy, and a second fastening hole for coupling with a buoyant passage to be described later ( 32) is formed.

이에, 상기 탑재 구조물(20)의 이동파이프(22) 양단부가 상기 부력 발생용 중공케이스(33)의 제1체결구(31)에 삽입된 후 통상의 체결수단(클램프, 핀 등)에 의하여 고정됨으로써, 상기 탑재 구조물(20)의 양측단부에는 주행 이동을 위한 무한궤도(30)가 연결 배치되는 상태가 된다.Accordingly, both ends of the moving pipe 22 of the mounting structure 20 are inserted into the first fastening hole 31 of the hollow case 33 for generating buoyancy and then fixed by a conventional fastening means (clamp, pin, etc.). As a result, at both ends of the mounting structure 20, a caterpillar 30 for driving movement is connected and arranged.

또한, 상기 굴삭기 본체(10)로부터 연장된 붐대(12)의 끝단에는 작업 종류에 따라 여러가지 장비가 분리 가능하게 장착될 수 있는데, 준설 작업을 위하여 유압펌프(14) 및 커터기(16)가 장착되고, 상기 유압펌프(14)의 토출측에는 커터기(14)에 의하여 준설된 준설물을 흡입하는 흡입호스(18)가 연결된다.In addition, at the end of the boom stand 12 extending from the excavator body 10, various equipment may be detachably mounted according to the type of work, and a hydraulic pump 14 and a cutter unit 16 are mounted for dredging work. , A suction hose 18 for sucking the dredged material dredged by the cutter machine 14 is connected to the discharge side of the hydraulic pump 14.

따라서, 상기 커터기(14)가 유압모터(미도시됨) 등에 의하여 회전 구동하면서 준설 대상물을 커팅하면, 유압펌프(14)의 흡입력에 의하여 준설물이 흡입호스(18)를 경유하여 소정의 장소까지 이송 수집된다.Therefore, when the cutter machine 14 is rotatingly driven by a hydraulic motor (not shown), etc., while cutting the dredging object, the dredged material is transferred to a predetermined place by the suction force of the hydraulic pump 14 through the suction hose 18. Is transported and collected.

이와 같이, 상기 무한궤도(30)의 구동에 의하여 육지 등에서의 이동이 가능할 뿐만 아니라, 무한궤도(30)의 일 구성인 부력 발생용 중공케이스(33)에 의하여 습지 등에서도 이동 및 준설 작업이 용이하게 이루어질 수 있다.In this way, not only can movement on land, etc. by driving the caterpillar 30, but also movement and dredging work in wetlands, etc. are easy by the hollow case 33 for buoyancy generation, which is one component of the caterpillar 30 Can be done.

한편, 상기 굴삭기 본체 및 무한궤도를 포함하는 수륙양용 굴삭기를 보관장소(공장이나 주차장소)에서 원거리의 준설 장소로 이동시킬 때에는 별도의 트레일러에 실어서 이동을 해야 하고, 준설 작업 장소에서는 안전한 작업을 위하여 무한궤도의 지면 지지가 안정적으로 이루어져야 한다.On the other hand, when moving the excavator body and amphibious excavator including the caterpillar from a storage place (factory or parking place) to a distant dredging place, it must be carried on a separate trailer and safe operation at the dredging work place. For this purpose, the ground support of the caterpillar must be made stably.

이에, 상기와 같이 탑재 구조물(20)의 양측단부에 주행 이동을 위한 연결 배치된 양쪽 무한궤도(30) 간의 폭이 트레일러의 적재부 폭에 맞게 감소 조절되어야 하고, 준설 작업시에는 양쪽 무한궤도(30) 간의 폭이 안정적인 지면 지지를 위한 폭으로 증대 조절되는 것이 바람직하다.Accordingly, the width between the two caterpillars 30 connected and arranged for driving movement on both side ends of the mounting structure 20 as described above must be reduced and adjusted to fit the width of the loading part of the trailer, and in dredging work, both caterpillars ( 30) It is preferable that the width of the liver is increased and adjusted to the width for stable ground support.

이를 위해, 상기 고정파이프(21)에 제1유압실린더(23)가 장착되고, 상기 이동파이프(22)에는 제1유압실린더(23)의 피스톤(24)이 연결된다.To this end, the first hydraulic cylinder 23 is mounted on the fixed pipe 21, and the piston 24 of the first hydraulic cylinder 23 is connected to the moving pipe 22.

따라서, 첨부한 도 4에서 보듯이 상기 제1유압실린더(23)를 구동시켜 피스톤(24)을 전진시키면, 고정파이프(21)내에 삽입된 이동파이프(22)가 외측으로 이동하게 되고, 이동파이프(22)와 연결되어 있는 부력 발생용 중공케이스(33)도 외측방향으로 이동하게 되어, 결국 양쪽 무한궤도(30)의 폭이 벌어지며 증대됨으로써, 준설 작업시에는 굴삭기 본체(10) 등이 좌측 또는 우측으로 넘어지지 않도록 양쪽 무한궤도(30)의 안정적인 지면 지지가 이루어질 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 4, when the first hydraulic cylinder 23 is driven to advance the piston 24, the moving pipe 22 inserted in the fixed pipe 21 moves outward, and the moving pipe The hollow case 33 for generating buoyancy connected to 22 is also moved outward, and eventually the width of both caterpillars 30 is widened and increased, so that the excavator main body 10 is left on the left side during dredging work. Alternatively, stable ground support of both caterpillars 30 may be made so as not to fall to the right.

반면, 상기 제1유압실린더(23)를 구동시켜 피스톤(24)을 후진시키면, 고정파이프(21)내에 삽입된 이동파이프(22)가 내측으로 이동하게 되고, 이동파이프(22)와 연결되어 있는 부력 발생용 중공케이스(33)도 내측방향으로 이동하게 되어, 결국 양쪽 무한궤도(30)의 폭이 최대한 감소 조절되되, 트레일러의 적재부 폭에 맞는 폭으로 감소 조절됨으로써, 굴삭기 본체 및 무한궤도를 포함하는 본 발명의 수륙양용 굴삭기를 원거리 이동을 위해 트레일러에 용이하게 탑재시킬 수 있다.On the other hand, when the piston 24 is moved backward by driving the first hydraulic cylinder 23, the moving pipe 22 inserted in the fixed pipe 21 moves inward, and is connected to the moving pipe 22. The hollow case 33 for generating buoyancy is also moved in the inward direction, so that the width of both caterpillars 30 is reduced as much as possible, but reduced and adjusted to fit the width of the loading part of the trailer, thereby reducing the excavator body and the caterpillar The amphibious excavator of the present invention, including, can be easily mounted on a trailer for long-distance movement.

이와 같이, 본 발명의 수륙양용 굴삭기를 원거리 이동을 위해 트레일러의 적재부에 탑재할 경우, 양쪽 무한궤도의 폭을 최대한 좁혀줌으로써, 트레일러의 적재부에 수륙양용 굴삭기를 용이하게 탑재할 수 있고, 반면 준설 작업시에는 양쪽 무한궤도 폭을 최대한 넓혀줌으로써, 수륙양용 굴삭기의 안정적인 지면 지지가 이루어질 수 있다.As described above, when the amphibious excavator of the present invention is mounted on the loading section of the trailer for long distance movement, the width of both caterpillars is narrowed as much as possible, so that the amphibious excavator can be easily mounted on the loading section of the trailer, whereas During the dredging operation, by widening the width of both caterpillars as much as possible, stable ground support of the amphibious excavator can be achieved.

한편, 본 발명의 수륙양용 굴삭기가 육상 또는 습지에서 준설 작업을 실시하는 도중, 수중으로 더 이동하여 준설작업을 실시할 경우 부력이 더 요구된다.On the other hand, when the amphibious excavator of the present invention performs dredging on land or wetland, more buoyancy is required when it moves further underwater to perform the dredging operation.

이를 위해, 첨부한 도 2 및 도 3을 참조하면 상기 무한궤도(30)의 부력 발생용 중공케이스(33)의 외측면에는 수중에서의 부력이 더 요구되는 경우를 대비하여 부력통(40)이 탈거 가능하게 더 장착된다.To this end, referring to the accompanying Figures 2 and 3, the outer surface of the hollow case 33 for generating buoyancy of the caterpillar 30 has a buoyancy barrel 40 in case more buoyancy in water is required. It is further mounted to be removable.

즉, 상기 무한궤도(30)의 부력 발생용 중공케이스(33)의 외측면에 형성된 제2체결구(32)에 상기 부력통(40)의 내측면에 형성된 체결파이프(41)를 삽입 체결한 후, 통상의 체결수단(클램프, 핀 등)를 이용하여 고정시킴으로써, 상기 무한궤도(30)의 부력 발생용 중공케이스(33)의 외측면에 부력통(40)이 장착된 상태가 된다.That is, the fastening pipe 41 formed on the inner surface of the buoyancy cylinder 40 is inserted into the second fastening hole 32 formed on the outer surface of the hollow case 33 for generating buoyancy of the caterpillar 30. Thereafter, by fixing using a conventional fastening means (clamp, pin, etc.), the buoyancy cylinder 40 is mounted on the outer surface of the hollow case 33 for generating buoyancy of the caterpillar 30.

또한, 수중에서의 안정적인 준설 작업 자세를 얻기 위하여 부력통(40)의 외측면에는 수중 속으로 삽입되어 수중 속 지면에 지지되는 스퍼드(44)가 승하강 조절 가능하게 장착된다.In addition, in order to obtain a stable dredging work posture in the water, a spud 44 inserted into the water and supported by the ground in the water is mounted so as to be adjustable in elevation.

보다 상세하게는, 상기 부력통(40)의 외측면에 중공브라켓(42)이 제2유압실린더(43)에 의하여 각도 조절 가능하게 힌지 장착되고, 중공브라켓(42)의 내부에는 스퍼드(44)가 상하방향으로 길이 조절 가능하게 삽입 관통되며, 스퍼드(44)의 승하강 길이 조절을 위하여 중공브라켓(42)의 일측부에는 스퍼드(44)와 기어 또는 와이어링 방식으로 연결되는 기어 또는 와이어링 박스(45)가 구비된다.More specifically, the hollow bracket 42 is hinged to the outer surface of the buoyancy cylinder 40 so that the angle can be adjusted by the second hydraulic cylinder 43, and the spud 44 is inside the hollow bracket 42 ) Is inserted and penetrated so as to be length-adjustable in the vertical direction, and at one side of the hollow bracket 42 to adjust the elevating length of the spud 44, a gear connected to the spud 44 by a gear or wiring method or A wiring box 45 is provided.

예를 들어, 상기 기어 또는 와이어링 박스(45)의 외면에 장착된 레버를 회전시키면, 기어 또는 와이어링 박스(45) 내의 기어가 스퍼드(44)에 형성된 랙기어(미도시됨)를 밀어줌으로써, 스퍼드(44)의 승강 또는 하강 조절이 이루어질 수 있다.For example, when the gear or the lever mounted on the outer surface of the wiring box 45 is rotated, the gear or the gear in the wiring box 45 pushes the rack gear (not shown) formed on the spud 44 By zooming, the raising or lowering of the spud 44 can be adjusted.

또는, 상기 기어 또는 와이어링 박스(45)의 외면에 장착된 레버를 회전시키면, 기어 또는 와이어링 박스(45) 내의 와이어(미도시됨)가 스퍼드(44)의 상하에 형성된 와이어 후크(미도시됨)에 연결?? 상태에서 정방향 또는 역방향으로 감겨짐으로써, 스퍼드(44)의 승강 또는 하강 조절이 이루어질 수 있다.Alternatively, when the lever mounted on the outer surface of the gear or wiring box 45 is rotated, a wire (not shown) in the gear or wiring box 45 is formed on the top and bottom of the spud 44 (not shown). Connected to (shown)?? By being wound in the forward direction or the reverse direction in the state, the raising or lowering of the spud 44 can be adjusted.

또한, 상기 제2유압실린더(43)의 피스톤(43)이 전진함에 따라 중공브라켓(42)이 부력통(40)의 힌지 체결점을 중심으로 각회전하는 동시에 중공브라켓(42)에 삽입 관통된 스퍼드(44)도 각도 조절됨으로써, 작업 환경에 맞게 스퍼드(44)의 각도를 조절할 수 있다.In addition, as the piston 43 of the second hydraulic cylinder 43 advances, the hollow bracket 42 rotates around the hinge fastening point of the buoyancy cylinder 40 and is inserted into the hollow bracket 42 at the same time. By adjusting the angle of the spud 44, it is possible to adjust the angle of the spud 44 according to the working environment.

이에, 굴삭기 본체가 부력을 갖는 무한궤도에 의하여 육상 및 습지 이동을 하며 준설 작업을 용이하게 실시할 수 있고, 수중에서의 부력이 더 요구되는 경우를 대비하여 무한궤도에 별도의 스퍼드를 갖는 부력통이 장착하여 수중에서의 준설 작업도 용이하게 실시할 수 있다.Thus, the excavator body can move on land and wetland by a caterpillar with buoyancy, and dredging can be easily performed, and buoyancy having a separate spud on a caterpillar in case more buoyancy in the water is required. It is equipped with a barrel so that dredging work in the water can also be carried out easily.

한편, 본 발명의 수륙양용 굴삭기가 수중에서 준설 작업을 하는 도중, 수중 이동이 필요한 경우가 발생하므로, 수중에서의 이동 및 조타가 필요하다.On the other hand, while the amphibious excavator of the present invention is dredging in water, a case where underwater movement is required occurs, and thus movement and steering in the water are required.

즉, 상기 굴삭기 본체(10) 및 무한궤도(30) 등을 포함하는 본 발명의 수록양용 굴삭기의 수중 이동 및 조타를 위한 구성이 필요하다.That is, a configuration for underwater movement and steering of the excavator for both use of the present invention including the excavator body 10 and the caterpillar 30 is required.

이를 위해, 첨부한 도 5에서 보듯이 상기 탑재 구조물(20)의 후부에 브라켓(51)이 장착되고, 이 브라켓(51)에 프로펠러 승하강용 유압실린더(52)가 좌우 각회전 가능하게 힌지 장착된다.To this end, as shown in FIG. 5, a bracket 51 is mounted on the rear of the mounting structure 20, and a hydraulic cylinder 52 for propeller lifting and lowering is hinged to the bracket 51 so as to be able to rotate left and right. .

또한, 상기 프로펠러 승하강용 유압실린더(52)의 본체에서 수중면쪽으로 전후진하는 피스톤(53)에는 피스톤(53)의 승하강시 함께 승하강하는 프로펠러 하우징(54)이 장착되고, 이 프로펠러 하우징(54)에는 수중 전진을 위하여 회전 구동하는 프로펠러(56)가 회전 가능하게 장착된다.In addition, a propeller housing 54 that moves up and down when the piston 53 is raised or lowered is mounted on the piston 53 that moves forward and backward from the main body of the hydraulic cylinder 52 for raising and lowering the propeller. ) Is rotatably mounted with a propeller 56 that rotates for underwater advancement.

좀 더 상세하게는, 상기 프로펠러 하우징(54)의 후부에 프로펠러 구동용 유압모터(55)가 장착되는데, 이 프로펠러 구동용 유압모터(55)의 출력축에 수중 이동시 회전 구동하는 프로펠러(56)가 장착된다.In more detail, a propeller driving hydraulic motor 55 is mounted at the rear of the propeller housing 54, and a propeller 56 that rotates when moving underwater is mounted on the output shaft of the hydraulic motor 55 for driving the propeller. do.

또한, 상기 탑재 구조물(20)의 후부 소정 위치와 상기 프로펠러 승하강용 유압실린더(52)의 일측부 간에는 수중에서의 방향 조타를 위하여 프로펠러 승하강용 유압실린더(52) 및 프로펠러(56)를 포함한 프로펠러 하우징(54)를 각회전시키는 조타용 유압실린더(57)가 장착된다.In addition, a propeller housing including a hydraulic cylinder 52 for raising and lowering a propeller and a propeller 56 for directional steering in water between a predetermined position at the rear of the mounting structure 20 and one side of the hydraulic cylinder 52 for raising and lowering the propeller. A steering hydraulic cylinder 57 for angular rotation of 54 is mounted.

따라서, 상기 프로펠러 승하강용 유압실린더(52)의 피스톤(53)을 하강시키는 동시에 프로펠러 하우징(54) 및 프로펠러(56)가 수중 속으로 들어가게 되고, 연이어 상기 프로펠러 구동용 유압모터(55)를 구동시킴으로써, 프로펠러(56)가 회전 구동하여 준설용 굴삭기의 수중 이동이 이루어지게 된다.Therefore, by lowering the piston 53 of the hydraulic cylinder 52 for raising and lowering the propeller, the propeller housing 54 and the propeller 56 enter underwater, and successively driving the hydraulic motor 55 for driving the propeller , The propeller 56 is driven to rotate, so that the underwater movement of the dredging excavator is made.

이때, 상기 조타용 유압실린더(57)의 피스톤을 전진 또는 후진 구동시킴으로써, 프로펠러 승하강용 유압실린더(52) 및 프로펠러(56)를 포함하는 프로펠러 하우징(54)이 좌측 또는 우측으로 각회전함으로써, 수중에서의 방향 조타가 용이하게 이루어질 수 있다.At this time, by driving the piston of the steering hydraulic cylinder 57 forward or backward, the propeller housing 54 including the hydraulic cylinder 52 for raising and lowering the propeller and the propeller 56 rotates to the left or the right, respectively, Steering in the direction of the middle can be made easily.

이와 같이, 굴삭기 본체를 지지하는 탑재 구조물의 후부에 수중 이동을 위한 프로펠러가 승하강 및 좌우 각도 조절 가능하게 장착되어, 수중에서의 이동 및 조타가 용이하게 이루어질 수 있다.In this way, a propeller for underwater movement is mounted at the rear of the mounting structure supporting the excavator body so as to adjust the elevation and the left and right angles, so that movement and steering in the water can be easily performed.

한편, 커터기(16)에는 금속표면의 부식현상을 방지하기 위하여 부식방지도포층이 도포될 수 있으며, 부식방지도포층의 도포재료는 구아나디노 벤조이미다졸 20중량%, 옥시카르복시산엽 15중량%, 이미다졸린 티온 10중량%, 하프늄 15중량%, 유화몰리브덴(MoS2) 10중량%, 산화알루미늄 25중량%, 디글리시딜 아닐린 5중량%로 구성되며, 코팅두께는 7㎛로 형성할 수 있다.On the other hand, the cutter machine 16 may be coated with an anti-corrosion coating layer to prevent corrosion on the metal surface, and the coating material of the anti-corrosion coating layer is 20% by weight of guanadino benzoimidazole and 15% by weight of oxycarboxylic acid leaves. , Imidazoline thione 10% by weight, hafnium 15% by weight, molybdenum emulsified (MoS2) 10% by weight, aluminum oxide 25% by weight, diglycidyl aniline 5% by weight, the coating thickness can be formed to 7㎛ have.

구아나디노 벤조이미다졸, 옥시카르복시산엽, 이미다졸린 티온 및 디글리시딜 아닐린은 부식 방지 및 변색 방지 등의 역할을 한다.Guanadino benzoimidazole, oxycarboxylic acid leaves, imidazoline thione and diglycidyl aniline play a role in preventing corrosion and discoloration.

하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.Hafnium is a transition metal element with corrosion resistance and plays a role in having excellent waterproof and corrosion resistance.

유화몰리브덴은 코팅피막의 표면에 습동성과 윤활성 등을 부여하는 역할을 한다.Molybdenum emulsified plays a role of imparting wetness and lubricity to the surface of the coating film.

산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.Aluminum oxide is added for the purpose of fire resistance and chemical stability.

상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.The reason why the ratio of the constituent components and the coating thickness were numerically limited as described above, as a result of the inventors' analysis through the test results several times, showed the optimum anti-corrosion effect at the ratio.

또한, 제1유압실린더(23) 및 피스톤(24)에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포될 수 있다.In addition, the first hydraulic cylinder 23 and the piston 24 may be coated with an antifouling coating layer made of a composition for antifouling coating so as to effectively prevent adhesion and removal of pollutants.

상기 오염 방지 도포용 조성물은 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 암포디글리시네이트와 솔비톨 에스테르의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.The antifouling coating composition contains amphodiglycinate and sorbitol ester in a molar ratio of 1:0.01 to 1:2, and the total content of amphodiglycinate and sorbitol ester is 1 to 10% by weight based on the total aqueous solution. to be.

상기 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.As for the amphodiglycinate and sorbitol ester, a molar ratio of 1:0.01 to 1:2 is preferable.If the molar ratio is out of the above range, the coating property of the substrate decreases or moisture adsorption on the surface increases after application, and the coating film is removed. There is a problem.

상기 암포디글리시네이트 및 솔비톨 에스테르는 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 제1유압실린더(23) 및 피스톤(24)의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The amphodiglycinate and sorbitol ester is preferably 1 to 10% by weight in the total aqueous solution of the composition, and if it is less than 1% by weight, there is a problem that the applicability of the first hydraulic cylinder 23 and the piston 24 is deteriorated, When it exceeds 10% by weight, crystal precipitation is likely to occur due to an increase in the coating film thickness.

한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 제1유압실린더(23) 및 피스톤(24)에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기재 상의 최종 도포막 두께는 500 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1000 ~ 2000 Å이다. 상기 도포막의 두께가 500 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.On the other hand, as a method of applying the present antifouling coating composition to the first hydraulic cylinder 23 and the piston 24, it is preferable to apply it by a spray method. In addition, the final coating film thickness on the substrate is preferably 500 to 2000 Å, more preferably 1000 to 2000 Å. If the thickness of the coating film is less than 500 Å, there is a problem of deterioration in the case of high-temperature heat treatment, and when it exceeds 2000 Å, crystal precipitation on the coated surface is liable to occur.

또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 암포디글리시네이트 0.1 몰 및 솔비톨 에스테르 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.In addition, the present antifouling coating composition may be prepared by adding 0.1 mol of amphodiglycinate and 0.05 mol of sorbitol ester to 1000 ml of distilled water, followed by stirring.

그리고, 흡입호스(18)에는 고무재로 이루어질 수 있으며, 이러한 흡입호스(18)의 원료 함량비는 고무재 60중량%, 카아본블랙 33~36중량%, 산화방지제 2~5중량%, 촉진제인 유황 1~3중량%를 혼합한다.In addition, the suction hose 18 may be made of a rubber material, and the raw material content ratio of the suction hose 18 is 60% by weight of rubber material, 33 to 36% by weight of carbon black, 2 to 5% by weight of antioxidant, and accelerator. 1 to 3% by weight of phosphorus sulfur is mixed.

카아본블랙은 내마모성을 증대시키는 것이므로 이를 첨가하되, 함유량이 33중량% 미만이면, 탄성과 내마모성이 줄어들며, 36중량%가 초과 되면 주 성분인 고무의 함량이 상대적으로 적게 되어 탄성력이 떨어질 우려가 있으므로, 33~36중량%를 혼합한다.Carbon black is to increase the abrasion resistance, so it is added, but if the content is less than 33% by weight, elasticity and abrasion resistance decrease, and if it exceeds 36% by weight, the content of the main component of rubber is relatively small, so the elasticity may decrease. , 33 to 36% by weight are mixed.

산화방지제는 3C (N-PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE) 또는 RD(POLYMERIZED 2,2,4-TRIMETHYL-1,2- DIHYDROQUINOLINE)을 선택하여 2~5중량%를 첨가하는 것으로, 2중량% 미만이면, 제품이 산화가 되기 쉽고, 너무 많이 첨가하여 5중량%를 초과하면, 주 성분인 고무의 함량이 상대적으로 적게 되어 탄성력이 떨어질 우려가 있으므로, 또한 산화방지제의 가격이 비싸기 때문에 2~5중량%가 적정하다.Antioxidant is 3C (N-PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE) or RD (POLYMERIZED 2,2,4-TRIMETHYL-1,2-DIHYDROQUINOLINE) to add 2 to 5% by weight, 2 If it is less than wt%, the product is liable to be oxidized, and if too much is added and exceeds 5 wt%, the content of the rubber, which is the main component, is relatively small, and the elasticity may be lowered. ~5% by weight is appropriate.

촉진제인 유황은 1~3중량%를 혼합한다. 1 중량% 미만은 성형시 가열공정에서 가황작용 효과가 미미하므로, 1 중량% 이상을 첨가한다. 3중량%를 초과하면, 주 성분인 고무의 함량이 상대적으로 적게 되어 탄성력이 떨어질 우려가 있으므로, 1 ~ 3중량%가 적정하다.Sulfur, which is an accelerator, is mixed with 1 to 3% by weight. If less than 1% by weight, the vulcanization effect in the heating process during molding is insignificant, so 1% by weight or more is added. If it exceeds 3% by weight, since the content of the rubber as the main component is relatively small, the elasticity may be lowered, so 1 to 3% by weight is appropriate.

따라서 본 발명은 여러 방향에 탄성을 갖는 합성고무로 보강되므로 흡입호스(18)의 탄성, 인성 및 강성이 증대되므로 내구성이 향상되며, 이에 따라 흡입호스(18)의 수명이 증대된다.Therefore, since the present invention is reinforced with synthetic rubber having elasticity in various directions, the elasticity, toughness and rigidity of the suction hose 18 are increased, so that durability is improved, and accordingly, the life of the suction hose 18 is increased.

또한, 프로펠러 구동용 유압모터(55)의 둘레에는 온도에 따라 색이 변화하는 온도변화측정부가 도포될 수 있다. 이 온도변화측정부는, 소정의 온도 이상이 되었을 때 색이 변하는 두 가지 이상의 온도변색물질이 프로펠러 구동용 유압모터(55)의 표면에 도포되어 온도 변화에 따라 두 개 이상의 구간으로 분리됨으로써 단계적인 온도 변화를 판단할 수 있고, 온도변화측정부 위에는 온도변화측정부가 손상되는 것을 방지하기 위한 보호막층이 도포된다. In addition, a temperature change measuring unit that changes color according to temperature may be applied around the hydraulic motor 55 for driving the propeller. The temperature change measuring unit is applied to the surface of the hydraulic motor 55 for driving the propeller by applying two or more thermochromic substances that change color when the temperature reaches a predetermined temperature or higher, and is divided into two or more sections according to the temperature change, thereby performing a step-by-step temperature. The change can be determined, and a protective layer is applied on the temperature change measurement unit to prevent damage to the temperature change measurement unit.

여기서, 온도변화측정부는, 각각 40℃ 이상 및 60℃ 이상의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 도포하여 형성될 수 있다. 온도변화측정부는 프로펠러 승하강용 유압실린더(52)의 케이스 온도에 따라 색이 변화하여 도료의 온도 변화를 감지하기 위한 것이다. Here, the temperature change measurement unit may be formed by applying a temperature change material having a color change temperature of 40°C or more and 60°C or more, respectively. The temperature change measurement unit is for detecting a temperature change of the paint by changing the color according to the case temperature of the hydraulic cylinder 52 for raising and lowering the propeller.

이러한 온도변화측정부는 소정의 온도 이상이 되었을 때 색깔이 변하는 온도변색물질이 프로펠러 구동용 유압모터(55) 표면에 도포됨으로써 형성될 수 있다. 또한, 온도변색물질은 일반적으로 1~10㎛의 마이크로캡슐 구조로 구성되어 있고, 마이크로캡슐 내에 전자 공여체와 전자 수용체의 온도에 따른 결합 및 분리현상으로 인해 유색 및 투명색을 나타내도록 할 수 있다. The temperature change measurement unit may be formed by applying a temperature change material that changes color when the temperature is higher than a predetermined temperature on the surface of the hydraulic motor 55 for driving the propeller. In addition, the thermochromic material is generally composed of a microcapsule structure of 1 to 10 μm, and can be colored and transparent due to the binding and separation phenomena of the electron donor and the electron acceptor according to the temperature in the microcapsule.

또한, 온도변색물질은 색의 변화가 빠르고, 40℃, 60℃, 70℃, 80℃, 등의 다양한 변색온도를 가질 수 있으며, 이러한 변색온도는 여러 방법으로 쉽게 조정될 수 있다. 이러한 온도변색물질은 유기화합물의 분자 재배열, 원자단의 공간 재배치 등의 원리에 의한 다양한 종류의 온도변색물질이 이용될 수 있다. In addition, the color change material has a fast color change, and may have various color change temperatures such as 40°C, 60°C, 70°C, 80°C, and the like, and the color change temperature can be easily adjusted in various ways. As such a thermochromic material, various types of thermochromic materials may be used based on the principle of molecular rearrangement of organic compounds and spatial rearrangement of atomic groups.

이를 위해, 온도변화측정부는 서로 다른 변색 온도를 가지는 두 가지 이상의 온도변색물질을 도포하여 온도 변화에 따라 두 개 이상의 구간으로 분리되도록 형성되는 것이 바람직하다. 이 온도변색층은 상대적으로 저온의 변색온도를 갖는 온도변색물질과 상대적으로 고온의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 사용하는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 40℃이상 및 60℃이상의 변색온도를 갖는 온도변색물질을 사용하여 온도변화측정부를 형성할 수 있다. To this end, it is preferable that the temperature change measuring unit is formed to be separated into two or more sections according to the temperature change by applying two or more kinds of thermochromic materials having different discoloration temperatures. It is preferable to use a thermochromic material having a relatively low discoloration temperature and a thermochromic material having a relatively high discoloration temperature, and more preferably, a discoloration temperature of 40°C or more and 60°C or more. A temperature change measuring unit can be formed by using a temperature change material.

이를 통해, 프로펠러 구동용 유압모터(55)의 온도 변화를 단계적으로 확인할 수 있어 도료의 온도변화를 감지할 수 있으며, 이에 따라 프로펠러 구동용 유압모터(55)를 최적의 상태에서 운용할 수 있으며, 과열에 의한 프로펠러 구동용 유압모터(55)의 손상을 미연에 방지시킬 수 있다. Through this, it is possible to check the temperature change of the hydraulic motor 55 for driving the propeller step by step, so that the temperature change of the paint can be sensed, and accordingly, the hydraulic motor 55 for driving the propeller can be operated in an optimal state, Damage to the hydraulic motor 55 for driving the propeller due to overheating can be prevented in advance.

또한, 보호막층은 온도변화측정부 위에 도포되어서 외부의 충격으로 인해 온도변화측정부가 손상되는 것을 방지하며, 온도변화측정부의 변색 여부를 쉽게 확인함과 동시에 온도변색물질이 열에 약한 것을 고려하여 단열 효과를 가지는 투명 도포재를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, a protective film layer is applied on the temperature change measuring part to prevent damage to the temperature change measuring part due to external impact, and it is easy to check whether the temperature change measuring part is discolored, and at the same time consider that the temperature change material is weak to heat, it has an insulating effect. It is preferable to use a transparent coating material having.

10 : 굴삭기 본체
12 : 붐대
14 : 유압펌프
16 : 커터기
18 : 흡입호스
20 : 탑재 구조물
21 : 고정파이프
22 : 이동파이프
23 : 제1유압실린더
24 : 피스톤
30 : 무한궤도
31 : 제1체결구
32 : 제2체결구
33 : 부력 발생용 중공케이스
34 : 환형 궤도
40 : 부력통
41 : 체결파이프
42 : 중공브라켓
43 : 제2유압실린더
44 : 스퍼드
45 : 기어 또는 와이어링 박스
51 : 브라켓
52 : 프로펠러 승하강용 유압실린더
53 : 피스톤
54 : 프로펠러 하우징
55 : 프로펠러 구동용 유압모터
56 : 프로펠러
57 : 조타용 유압실린더10: excavator body
12: boom
14: hydraulic pump
16: cutter
18: suction hose
20: mounting structure
21: fixed pipe
22: moving pipe
23: first hydraulic cylinder
24: piston
30: caterpillar
31: 1st fastening port
32: 2nd fastening port
33: hollow case for generating buoyancy
34: annular orbit
40: buoyancy
41: fastening pipe
42: hollow bracket
43: second hydraulic cylinder
44: Spud
45: gear or wiring box
51: bracket
52: hydraulic cylinder for raising and lowering the propeller
53: piston
54: propeller housing
55: hydraulic motor for propeller drive
56: propeller
57: steering hydraulic cylinder

Claims

굴삭기 본체(10);
상기 굴삭기 본체(10)가 탑재되는 탑재 구조물(20);
상기 탑재 구조물(20)의 양단부와의 결합을 위한 제1체결구(31)가 내면에 형성되고 외면에는 제2체결구(32)가 형성된 부력 발생용 중공케이스(33)와, 이 중공케이스(33)의 표면을 따라 회전 가능하게 장착되는 환형 궤도(34)로 이루어진 무한궤도(30);
상기 굴삭기 본체(10)로부터 연장된 붐대(12)의 끝단에 장착되는 유압펌프(14) 및 커터기(16);
상기 유압펌프(14)의 토출측에 연결되어 커터기(14)에 의하여 준설된 준설물을 흡입하는 흡입호스(18);
를 포함하고,
상기 탑재 구조물(20)은 굴삭기 본체(10)가 탑재되는 고정파이프(21)와, 이 고정파이프(21)의 양단 내부에 슬라이드 이동 가능하게 삽입되는 이동파이프(22)로 구성되어, 이동파이프(22)의 외측단부가 상기 부력 발생용 중공케이스(33)의 내측에 형성된 제1체결구(31)에 삽입 체결되고,
상기 무한궤도(30)의 부력 발생용 중공케이스(33)의 외측면에는 수중에서의 부력이 더 요구되는 경우를 대비하여 부력통(40)이 탈거 가능하게 더 장착되며;
상기 굴삭기 본체(10)의 수중 이동 및 조타를 위하여, 탑재 구조물(20)의 후부에 장착되는 브라켓(51)에 좌우 각회전 가능하게 힌지 장착되는 프로펠러 승하강용 유압실린더(52)와, 상기 프로펠러 승하강용 유압실린더(52)의 피스톤(53)에 취부되어, 피스톤(53)의 승하강시 함께 승하강하는 프로펠러 하우징(54)과, 상기 프로펠러 하우징(54)의 후부에 장착되는 프로펠러 구동용 유압모터(55)와, 상기 프로펠러 구동용 유압모터(55)의 출력축에 장착되어 수중 이동시 회전 구동하는 프로펠러(56)와, 상기 탑재 구조물(20)의 후면 소정 위치와 상기 프로펠러 승하강용 유압실린더(52)의 일측부 간에 연결되어, 수중 조타를 위하여 프로펠러 승하강용 유압실린더(52) 및 프로펠러(56)를 포함한 프로펠러 하우징(54)를 각회전시키는 조타용 유압실린더(57)가 구비되고;
고무재의 흡입호스(18)의 원료 함량비는 고무재 60중량%, 카아본블랙 33~36중량%, 산화방지제 2~5중량%, 촉진제인 유황 1~3중량%를 혼합하여서 이루어지고;
프로펠러 구동용 유압모터(55)의 둘레에는 온도에 따라 색이 변화하는 온도변화측정부가 도포되되, 상기 온도변화측정부는, 일정한 온도 이상이 되었을 때 색이 변하는 두 가지 이상의 온도변색물질이 프로펠러 구동용 유압모터(55)의 표면에 도포되어 온도 변화에 따라 두 개 이상의 구간으로 분리됨으로써 단계적인 온도 변화를 판단할 수 있고, 상기온도변화측정부 위에는 상기 온도변화측정부가 손상되는 것을 방지하기 위한 보호막층이 도포되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 굴삭기.
Excavator body 10;
A mounting structure 20 on which the excavator body 10 is mounted;
A hollow case 33 for generating buoyancy in which a first fastening hole 31 for coupling with both ends of the mounting structure 20 is formed on the inner surface and a second fastening hole 32 is formed on the outer surface, and the hollow case ( A caterpillar track 30 consisting of an annular track 34 rotatably mounted along the surface of 33);
A hydraulic pump (14) and a cutter (16) mounted at the end of the boom (12) extending from the excavator body (10);
A suction hose 18 connected to the discharge side of the hydraulic pump 14 to suck the dredged material dredged by the cutter 14;
Including,
The mounting structure 20 is composed of a fixed pipe 21 on which the excavator body 10 is mounted, and a moving pipe 22 that is slidably inserted into both ends of the fixed pipe 21, and the moving pipe ( The outer end of 22) is inserted and fastened into the first fastening hole 31 formed on the inside of the hollow case 33 for generating buoyancy,
On the outer surface of the hollow case 33 for generating buoyancy of the caterpillar 30, a buoyancy tank 40 is further mounted to be removable in case the buoyancy in the water is further required;
For underwater movement and steering of the excavator body 10, a hydraulic cylinder 52 for raising and lowering a propeller hinged so as to be angularly rotated left and right to a bracket 51 mounted at the rear of the mounting structure 20 A propeller housing 54 that is mounted on the piston 53 of the steel hydraulic cylinder 52 and moves up and down when the piston 53 is raised and lowered, and a hydraulic motor for driving a propeller mounted at the rear of the propeller housing 54 ( 55), and a propeller 56 mounted on the output shaft of the propeller driving hydraulic motor 55 to rotate when moving underwater, and a predetermined position at the rear of the mounting structure 20 and the hydraulic cylinder 52 for raising and lowering the propeller. A hydraulic cylinder 57 for steering is provided that is connected between one side and rotates each of the propeller housing 54 including the propeller lifting and lowering hydraulic cylinder 52 and the propeller 56 for underwater steering;
The raw material content ratio of the suction hose 18 of the rubber material is made by mixing 60% by weight of rubber material, 33 to 36% by weight of carbon black, 2 to 5% by weight of antioxidant, and 1 to 3% by weight of sulfur as an accelerator;
A temperature change measuring part that changes color according to temperature is applied around the circumference of the hydraulic motor 55 for driving the propeller, and the temperature change measuring part includes two or more temperature-discoloring substances that change color when the temperature reaches a certain temperature or higher. It is applied to the surface of the hydraulic motor 55 and separated into two or more sections according to temperature changes, so that a stepwise temperature change can be determined, and a protective film layer on the temperature change measuring part to prevent damage to the temperature change measuring part Amphibious excavator, characterized in that it is applied.

청구항 1에 있어서,
상기 고정파이프(21)에는 제1유압실린더(23)가 장착되고 상기 이동파이프(22)에는 제1유압실린더(23)의 피스톤(24)이 연결되어, 제1유압실린더(23)의 구동에 따른 피스톤(24)의 전후진시 고정파이프(21)내에 삽입된 이동파이프(22)의 내외측 이동에 의하여 양쪽 무한궤도(30)도 함께 내외측 방향으로 이동하여 양쪽 무한궤도(30) 간의 폭이 조절되는 것을 특징으로 하는 수륙양용 굴삭기.
The method according to claim 1,
The fixed pipe (21) is equipped with a first hydraulic cylinder (23), and the moving pipe (22) is connected to the piston (24) of the first hydraulic cylinder (23) to drive the first hydraulic cylinder (23). When the piston 24 moves backwards and forwards, both caterpillars 30 also move in an inward and outward direction by the inward and outward movement of the moving pipe 22 inserted in the fixed pipe 21, so that the width between the two caterpillars 30 is reduced. Amphibious excavator, characterized in that it is adjusted.

청구항 1에 있어서,
상기 무한궤도(30)의 부력 발생용 중공케이스(33)의 외측면에 형성된 제2체결구(32)에 삽입 체결되도록 상기 부력통(40)의 내측면에는 체결파이프(41)가 형성되고;
상기 부력통(40)의 외측면에는 중공브라켓(42)이 제2유압실린더(43)에 의하여 각도 조절 가능하게 장착되고, 중공브라켓(42)의 내부에는 스퍼드(44)가 상하방향으로 길이 조절 가능하게 삽입 관통되며, 스퍼드(44)의 승하강 길이 조절을 위하여 스퍼드(44)와 기어 또는 와이어링 방식으로 연결되는 기어 또는 와이어링 박스(45)가 중공브라켓(42)에 구비된 것을 특징으로 하는 수륙양용 굴삭기.
The method according to claim 1,
A fastening pipe 41 is formed on the inner side of the buoyancy cylinder 40 so as to be inserted into the second fastening hole 32 formed on the outer side of the hollow case 33 for generating buoyancy of the caterpillar 30;
On the outer surface of the buoyancy cylinder 40, a hollow bracket 42 is mounted so as to be angle-adjustable by a second hydraulic cylinder 43, and a spud 44 is vertically lengthened inside the hollow bracket 42. A gear or wiring box 45 connected to the spud 44 and a gear or wiring method is provided in the hollow bracket 42 for adjusting the length of the spud 44 to adjust the elevating and descending length of the spud 44. Amphibious excavator, characterized in that.

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