KR102246662B1

KR102246662B1 - Automatic attachment of the mask ear-band

Info

Publication number: KR102246662B1
Application number: KR1020200132397A
Authority: KR
Inventors: 박민욱
Original assignee: (주)피에이치원
Priority date: 2020-10-14
Filing date: 2020-10-14
Publication date: 2021-05-03

Abstract

The present invention relates to an apparatus for automatically attaching ear bands of a mask, to manufacture a high-quality mask. According to the present invention, the apparatus comprises: a table; a pair of ear band supply units; a holding unit for fixing and releasing the ear band supplied from each of the supply units; a gripping unit for pulling the ear band by a predetermined length; a tweeze unit for arranging both ends of the ear band on both ends of a main body of the mask mounted in a working space unit; a cutting unit; and a fusion unit for attaching both ends of the ear band bitten by the tweeze unit to both ends of the main body of the mask.

Description

마스크의 이어밴드 자동 부착 장치{AUTOMATIC ATTACHMENT OF THE MASK EAR-BAND}Automatic attachment of the mask earband {AUTOMATIC ATTACHMENT OF THE MASK EAR-BAND}

본 발명은 투입되는 마스크의 본체 좌우 양단부에 자동 공급된 일정길이의 이어밴드를 동시에 자동 부착할 수 있도록 한 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치에 관한 기술이다.The present invention relates to a device for automatically attaching the ear bands of a mask that is capable of simultaneously automatically attaching the ear bands of a predetermined length that are automatically supplied to the left and right ends of the body of the mask to be injected.

일반적으로 제지공장, 방직공장, 채석장 등의 작업환경에서의 분진 등의 발생이나 각종 화학공장 및 용접, 도금 등의 금속가공공장의 작업환경에서는 다량의 유독성 기체가 발생된다. 이러한 분진이나 유독가스 등을 작업자가 지속적으로 흡입할 경유 폐 등과 같은 인체의 호흡기 질환이 유발될 수 있을 뿐만 아니라 심할 경우 인체에 치명적이기 때문에 마스크를 착용하여 이러한 유해 환경으로부터 자신의 건강을 보호하고 있다.In general, a large amount of toxic gases are generated in the work environment of paper mills, textile mills, quarry, etc., or in the working environment of various chemical plants and metal processing plants such as welding and plating. When workers continuously inhale such dust or toxic gas, it can cause respiratory diseases of the human body, such as lungs, and in severe cases, it is fatal to the human body.Therefore, a mask is worn to protect their health from such harmful environments. .

또한 미세먼지가 나날이 문제가 되고 있고, 특히 중증급성호흡기증후군의 원인 바이러스로서 전염성이 높은 사스(SARS, Severe Acute Respiratory Syndrome), 메르스(MERS, Middle East Respiratory Syndrome), 코로나19(COVID-19) 등이 기침이나 재채기로 인해 호흡기 비말(飛沫)로 전파되는 것을 차단하고 외부 호흡기 증상자로부터 감염되는 것을 차단할 수 있도록 마스크를 착용하고 있다.In addition, fine dust is becoming a problem day by day, especially as a virus that causes severe acute respiratory syndrome. Masks are worn to block the spread of the back to respiratory droplets due to coughing or sneezing, and to block infection from external respiratory symptoms.

마스크는 필터지로 이루어진 마스크 본체를 성형한 후 본체의 좌우에 이어밴드를 부착시키는 과정을 통해 제작되는데, 이러한 마스크 제조 시 이어밴드 부착을 위한 기술로는,The mask is manufactured by molding the mask body made of filter paper and then attaching the ear bands to the left and right sides of the body. As a technology for attaching the ear bands when manufacturing such a mask,

대한민국 특허등록 제10-0544894호 (2006.01.13.등록, 이하에서는 '문헌 1'이라고 함) 『방진마스크의 측부마감지 공급 및 이어밴드 접지장치』가 제시되어 있는 바,Republic of Korea Patent Registration No. 10-0544894 (registered on Jan. 13, 2006, hereinafter referred to as'document 1') 『Supply of side finish paper for dustproof mask and earband grounding device』 is presented.

문헌 1은 필터지의 이송방향을 따라 점차적으로 절곡되는 접지구가 설치되어 접지구를 통과한 측부마감지가 접힌 상태를 유지한 채 필터지의 측부에 접지되며, 이어밴드는 좌.우 회동하는 밴드공급기에 의해서 연속적으로 공급되며 공급된 이어밴드는 컨베이어에 구성된 밴드걸림구에 걸린 후 융착롤러, 압착롤러, 커팅톱 및 절단롤러 등을 통해서 자동으로 커팅 및 열융착 되면서 필터지의 측부에 측부마감지 및 이어밴드를 접지하도록 함으로써, 수작업에 의존하던 측부마감지 및 이어밴드 부착작업을 자동화 하고자 한 방진마스크의 측부마감지 공급 및 이어밴드 접지장치에 관한 기술이다.In Document 1, a folding hole that is gradually bent along the conveying direction of the filter paper is installed, and the side finish paper passing through the folding hole is grounded on the side of the filter paper while maintaining the folded state, and the ear band is connected to a band feeder that rotates left and right. The supplied ear bands are continuously supplied by the conveyor and are automatically cut and thermally fused through a fusion roller, a compression roller, a cutting saw, and a cutting roller after being caught in the band catcher configured on the conveyor, and the side finish paper and the ear band on the side of the filter paper. It is a technology related to the supply of the side finish paper and the ear band grounding device of the anti-vibration mask to automate the work of attaching the side finish and the ear band that depended on the manual operation by grounding.

다른 기술로는, 대한민국 특허등록 제10-2147862호 (2020.08.19.등록, 이하에서는 '문헌 2'라고 함) 『마스크용 걸이밴드 부착장치』가 제시되어 있는 바,As another technology, Korean Patent Registration No. 10-2147862 (registered on August 19, 2020, hereinafter referred to as'document 2') 『Hang Band Attachment Device for Mask』 is proposed.

문헌 2는 일방향으로 연장된 블록형상을 이루되 길이방향 중단이 필터지의 좌측 상부 또는 우측 상부에 위치되는 회전블록과, 상기 회전블록의 측면으로 걸이밴드를 공급하는 밴드공급유닛과, 상기 회전블록의 길이방향 일측 좌우에 구비되어 상기 걸이밴드를 회전블록의 측면에 고정시키는 제1 클램프 및 제2 클램프와, 상기 회전블록의 길이방향 타측 좌우에 구비되어 상기 걸이밴드를 회전블록의 측면에 고정시키는 제3 클램프 및 제4 클램프와, 상기 회전블록의 수직방향 중심축을 따라 연장되도록 상기 회전블록에 결합되는 회전샤프트와, 상기 걸이밴드가 상기 회전블록의 측면에 걸쳐지도록 상기 회전샤프트를 회전시키는 회전모터와, 상기 회전블록의 측면에 걸쳐져 상기 클램프에 의해 고정된 걸이밴드를 절단하는 커터를 구비하는 밴드성형부; 및 상기 클램프에 의해 고정된 걸이밴드의 길이방향 양단을 상기 필터지에 부착시키는 밴드부착부;를 포함함으로써, 걸이밴드를 부착시키는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있고, 걸이밴드가 잘못된 위치에 부착되는 불량률을 줄일 수 있는 마스크용 걸이밴드 부착장치에 관한 기술이다.Document 2 shows a rotating block having a block shape extending in one direction, but having a longitudinal middle portion positioned at the upper left or right upper part of the filter paper, a band supply unit supplying a hook band to the side of the rotating block, and the rotating block. A first clamp and a second clamp provided on one left and right sides in the longitudinal direction to fix the hanging band to the side of the rotating block, and a first clamp and a second clamp provided on the left and right of the other side in the longitudinal direction of the rotating block to fix the hanging band to the side of the rotating block. 3 clamp and a fourth clamp, a rotation shaft coupled to the rotation block so as to extend along a vertical central axis of the rotation block, and a rotation motor that rotates the rotation shaft so that the hook band spans the side of the rotation block. , A band forming unit having a cutter that is spread over the side of the rotating block and cuts the hook band fixed by the clamp; And a band attachment portion for attaching both ends in the longitudinal direction of the hanger band fixed by the clamp to the filter paper; by including, it is possible to shorten the time required for attaching the hanger band, and the defect rate in which the hanger band is attached to the wrong position This is a technology related to a device for attaching a hanger band for a mask that can reduce the amount of energy.

문헌 1. 대한민국 특허등록 제10-0544894호 (2006.01.13.등록)Document 1. Korean Patent Registration No. 10-0544894 (registered on January 13, 2006) 문헌 2. 대한민국 특허등록 제10-2147862호 (2020.08.19.등록)Document 2. Korean Patent Registration No. 10-2147862 (registered on August 19, 2020)

본 발명은 자동 공급되는 이어밴드를 일정 길이만큼 커팅하고, 커팅한 이어밴드를 마스크의 본체 양단부로 자동 공급시킨 후 융착시켜 부착할 수 있도록 한 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an apparatus for automatically attaching an ear band of a mask that cuts an automatically supplied ear band by a certain length, and automatically supplies the cut ear band to both ends of a mask body and then attaches it by fusion bonding. .

나아가 본 발명은 마스크의 본체 크기에 따라 이어밴드의 공급 위치를 조절할 수 있도록 함으로써, 소형부터 대형까지의 마스크 본체 크기에 맞게 이어밴드를 공급 부착할 수 있도록 한 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Further, the present invention provides a device for automatically attaching an ear band of a mask to supply and attach an ear band according to the size of a mask body from small to large by allowing the supply position of the ear band to be adjusted according to the size of the mask body. There is a purpose.

상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치는,In order to solve the above problems, the apparatus for automatically attaching the ear band of the mask according to the present invention,

투입되는 마스크의 본체가 안착되도록 상부 중앙 영역에 배치된 작업공간부를 갖는 테이블;A table having a working space portion disposed in an upper central area so that the body of the mask to be injected is seated;

상기 테이블의 상부 후방 측 영역에 좌우 이격되게 배치되는 한 쌍의 이어밴드 공급유닛;A pair of ear band supply units disposed to be left and right spaced apart from the upper rear side of the table;

상기 테이블에서 상기 작업공간부를 사이에 두고 전방 좌우 양측에 배치되어 상기 각 공급유닛으로부터 공급된 이어밴드를 고정 및 이를 해제하기 위한 홀딩(holding)유닛;A holding unit for fixing and releasing the ear bands supplied from each of the supply units by being disposed on both front left and right sides of the table with the working space part therebetween;

상기 테이블에서 상기 작업공간부를 사이에 두고 후방 좌우 양측에 배치되어 전후로 진퇴(進退) 동작을 하며 전진 시 상기 홀딩유닛에 의해 이어밴드의 고정이 해제된 상태에서 이어밴드를 잡아 후퇴하여 이어밴드를 일정 길이만큼 잡아당기기 위한 그립핑(gripping)유닛;The table is arranged on both sides of the rear, left and right with the working space between them to move forward and backward, and when moving forward, hold the ear band and retreat by holding the ear band while the ear band is unlocked by the holding unit to keep the ear band constant. A gripping unit for pulling by the length;

상기 그립핑유닛에 의해 잡아당겨져 나온 이어밴드의 양단부를 물어 상기 테이블의 작업공간부 측으로 이동시켜 상기 작업공간부에 안착된 마스크의 본체 양단부에 이어밴드의 양단부를 배치시키기 위한 트위즈(tweeze)유닛;A tweeze unit for placing both ends of the ear band on both ends of the main body of the mask seated on the working space by biting both ends of the ear band pulled out by the gripping unit and moving toward the working space of the table. ;

상기 트위즈유닛에 의해 상기 테이블의 작업공간부 측으로 이어밴드를 이동시키기 전에 상기 트위즈유닛에 의해 물린 이어밴드의 양단부 중 상기 홀딩유닛 측의 단부를 절단하기 위한 커팅(cutting)유닛; 및A cutting unit for cutting an end of the holding unit side of both ends of the ear band bitten by the tweeze unit before moving the ear band to the working space portion of the table by the tweeze unit; And

상기 트위즈유닛에 의해 물린 이어밴드의 양단부를 마스크의 본체 양단부에 부착하기 위한 융착유닛;A fusing unit for attaching both ends of the ear band bitten by the tweeze unit to both ends of the main body of the mask;

을 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a.

본 발명에 따른 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치는,An apparatus for automatically attaching an ear band of a mask according to the present invention,

이어밴드 공급, 공급된 이어밴드를 적정 길이만큼 잡아당겨 일렬로 배치, 배치된 이어밴드의 단부 커팅, 커팅된 이어밴드 양단부를 잡아 마스크의 본체 양단부로 이동시켜 배치, 이어밴드 양단부 융착 등의 일련의 과정이 자동으로 이루어져, 신속하고 정확한 이어밴드 부착 공정이 가능하여 고품질의 마스크를 제조할 수 있는 가장 큰 효과가 있다.Ear bands are supplied, the supplied ear bands are pulled to the appropriate length and arranged in a row, the ends of the arranged ear bands are cut, the cut ear bands are grabbed and moved to both ends of the mask body and placed, and both ends of the ear bands are fused. Since the process is automatic, a quick and accurate earband attachment process is possible, which has the greatest effect of manufacturing a high-quality mask.

또 마스크 본체 크기에 맞게 이어밴드 부착 위치를 조절할 수 있도록 하여 소형부터 대형까지의 마스크를 하나의 장치로 제조할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to adjust the attachment position of the ear band according to the size of the mask body, so that a small to large mask can be manufactured with a single device.

도 1은 본 발명에 따른 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치를 나타낸 입체 구성도,
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치를 각각 다른 방향에서 바라본 입체 구성도,
도 4는 도 1의 측면 구성도,
도 5는 홀딩유닛 및 이의 작동 상태를 보여주기 위한 입체 구성도,
도 6은 그립핑유닛을 보여주기 위한 일부 입체 구성도,
도 7은 그립핑유닛 및 이의 작동 상태를 보여주기 위한 측면 구성도,
도 8은 커팅유닛을 보여주기 위한 일부 입체 구성도,
도 9는 트위즈유닛을 보여주기 위한 입체 구성도,
도 10은 도 9의 정면 구성도,
도 11 내지 도 16은 트위즈유닛의 작동 상태를 보여주기 위한 정면 구성도,
도 17은 트위즈유닛 및 융착유닛이 변위유닛에 의해 좌우 위치 조절이 되는 것을 나타낸 일부 정면 구성도,
도 18은 컨트롤러의 제어 구조를 나타낸 블록 구성도.1 is a three-dimensional configuration diagram showing an apparatus for automatically attaching an ear band of a mask according to the present invention;
2 and 3 are a three-dimensional configuration diagram of an apparatus for automatically attaching an ear band of a mask according to the present invention as viewed from different directions,
4 is a side configuration view of FIG. 1;
5 is a three-dimensional configuration diagram for showing the holding unit and its operating state,
6 is a partial three-dimensional configuration diagram for showing the gripping unit,
7 is a side view showing the gripping unit and its operating state,
8 is a partial three-dimensional configuration diagram for showing the cutting unit,
9 is a three-dimensional configuration diagram for showing a tweeze unit,
10 is a front configuration diagram of FIG. 9;
11 to 16 are front configuration diagrams for showing the operating state of the tweeze unit,
17 is a partial front configuration diagram showing that the tweeze unit and the fusing unit are left and right position adjusted by the displacement unit;
Fig. 18 is a block diagram showing the control structure of the controller.

이하 첨부된 도면들을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately explain the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

도 9를 기준으로 탑프레임 측을 상부 또는 상방, 바텀프레임 측을 하부 또는 하방이라고 방향을 특정하고, 또 도 10을 기준으로 테이블(10)의 작업공간부(11) 측을 전부(前部) 또는 전방, 타워유닛(80)의 타워포스트(81) 측을 후부(後部) 또는 후방이라고 방향을 특정하며, 또 도 14를 기준으로 마스크의 본체(1)에 연결되는 양 이어밴드(2) 중 왼쪽에 위치한 이어밴드(2) 측을 좌부(左部) 또는 좌방, 오른쪽에 위치한 이어밴드(2) 측을 우부(右部) 또는 우방이라고 방향을 특정하기로 한다.Based on FIG. 9, the top frame side is specified as upper or upper, and the bottom frame side is designated as lower or lower, and the working space part 11 side of the table 10 is all (front) based on FIG. Alternatively, the direction is specified as the front, the tower post 81 side of the tower unit 80 as the rear or the rear side, and based on FIG. 14, among both ear bands 2 connected to the main body 1 of the mask The direction of the ear band 2 located on the left side is designated as the left part or the left side, and the ear band 2 side located on the right side is the right side or the right side.

도 1 내지 도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치는,1 to 18, the apparatus for automatically attaching the ear band of the mask according to the present invention,

크게 테이블(10), 공급유닛(20), 홀딩유닛(30), 그립핑유닛(40), 트위즈유닛(50), 커팅유닛(60) 및 융착유닛(70)으로 이루어진다.It is largely composed of a table 10, a supply unit 20, a holding unit 30, a gripping unit 40, a tweeze unit 50, a cutting unit 60, and a fusing unit 70.

각 구성에 대해 살펴보면,Looking at each configuration,

상기 테이블(10)은The table 10 is

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,1 to 4,

상부 중앙 영역에 작업공간부(11)가 배치되는 사각의 함체 구조로 이루어진다.It consists of a rectangular enclosure structure in which the work space 11 is disposed in the upper central area.

이때 상기 작업공간부(11)는 투입되는 마스크의 본체(1)가 안착될 수 있는 정도의 공간 크기로서, 투입되는 마스크의 본체(1)가 정위치에 투입 안착될 수 있도록 상기 작업공간부(11)에는 이와 대응되는 크기의 사각 작업플레이트(12)가 더 구비될 수 있다.At this time, the working space part 11 is a space size such that the main body 1 of the injected mask can be seated, and the working space part 11 ( 11) may further include a square working plate 12 having a size corresponding thereto.

상기 공급유닛(20)은The supply unit 20 is

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이,1 to 4,

상기 테이블(10)의 상부 후방 측 영역에 좌우 이격되게 배치되어 한 쌍의 이어밴드(2)를 공급하기 위한 것으로,It is arranged to be left and right spaced apart in the upper rear side region of the table 10 to supply a pair of ear bands (2),

상기 테이블(10)의 상부 후방 측 영역에 좌우 이격되게 세워지는 한 쌍의 공급타워(21),A pair of supply towers 21 erected left and right spaced apart from the upper rear side of the table 10,

상기 각 공급타워(21)에 자유 회전케 장착되어 이어밴드(2)의 이송을 안내하는 다수의 리어아이들롤러(22),A plurality of rear idler rollers 22 which are mounted to each supply tower 21 to be freely rotated to guide the transfer of the ear bands 2,

상기 각 리어아이들롤러(22)에 의해 이송되는 이어밴드(2)의 이송라인 상에 배치되게 상기 공급타워(21)에 장착되어 이어밴드(2)를 지지하게 되는 구동롤러(23) 및 이에 동력을 전달하는 구동롤러구동부(24), 그리고A drive roller 23 mounted on the supply tower 21 to support the ear band 2 to be disposed on the transfer line of the ear band 2 transported by each of the rear idler rollers 22, and power thereto. The drive roller driving unit 24 to transmit the, and

상기 테이블(10)의 상부에 자유 회전케 장착되어 상기 홀딩유닛(30) 측까지 이어밴드(2)의 이송을 안내하는 다수의 프론트아이들롤러(25)A plurality of front idler rollers 25 that are freely rotatably mounted on the top of the table 10 to guide the transfer of the ear bands 2 to the holding unit 30 side.

를 포함하여 이루어진다.It is made including.

이때 도 4에서와 같이, 상기 구동롤러구동부(24)는 상기 구동롤러(23)가 축 결합되는 구동축을 갖고 상기 공급타워(21)에 고정 장착되는 구동모터 구조로 이루어진다. 결국 상기 구동롤러구동부(24) 구동 시 상기 구동롤러(23)가 회전하게 되면서 일정 이송거리만큼 이어밴드(2)를 이송시키게 된다.In this case, as shown in FIG. 4, the drive roller drive unit 24 has a drive shaft to which the drive roller 23 is axially coupled, and has a drive motor structure fixedly mounted to the supply tower 21. As a result, when the driving roller driving unit 24 is driven, the driving roller 23 rotates, and the ear band 2 is transferred by a predetermined distance.

그리고 상기 각 리어아이들롤러(22)는 축이 수평으로 있고 외주면이 수직으로 세워지게 되는 롤러 구조이며, 특히 외주면 중앙 영역을 따라 움푹 파인 공간을 가짐으로써, 이 움푹 파인 공간에 이어밴드(2)가 수용된 상태로 이송 안내된다.And each of the rear idler rollers 22 is a roller structure in which the axis is horizontal and the outer circumferential surface is vertically erected, and in particular, by having a recessed space along the central area of the outer circumferential surface, the ear band 2 is formed in this recessed space. It is guided to the transport in the received state.

그리고 상기 각 프론트아이들롤러(25)는 축이 수직으로 세워져 있고 외주면이 수평으로 놓이게 되는 롤러 구조이며, 상기 각 리어아이들롤러(22)와 마찬가지로 외주면 중앙 영역을 따라 움푹 파인 공간을 갖는다.In addition, each of the front idler rollers 25 has a roller structure in which an axis is vertically erected and an outer circumferential surface is placed horizontally, and, like the rear idler rollers 22, has a recessed space along a central area of the outer circumferential surface.

그리고 상기 각 공급타워(21)는 이들 사이에 배치되는 프레임에 의해 상호 연결될 수 있고, 이를 통해 상기 각 공급타워(21)에 대한 휨 등의 변형을 방지할 수 있다.In addition, each of the supply towers 21 may be interconnected by a frame disposed therebetween, thereby preventing deformation such as bending of each of the supply towers 21.

상기 홀딩(holding)유닛(30)은The holding unit 30

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이,4 and 5,

상기 테이블(10)에서 상기 작업공간부(11)를 사이에 두고 전방 좌우 양측에 배치되어 상기 각 공급유닛(20)으로부터 공급된 이어밴드(2)를 고정 및 이를 해제하기 위한 것으로,The table 10 is disposed on both front left and right sides with the working space 11 interposed therebetween to fix and release the ear bands 2 supplied from each of the supply units 20,

이어밴드(2)가 통과하는 터널공간부(311)를 갖고 상기 테이블(10)에 장착되는 홀딩포스트(31),A holding post 31 mounted on the table 10 having a tunnel space 311 through which the ear band 2 passes,

상기 홀딩포스트(31)의 터널공간부(311)를 드나들도록 배치되는 홀딩푸셔(32), 그리고A holding pusher 32 disposed to enter and exit the tunnel space 311 of the holding post 31, and

상기 홀딩푸셔(32) 전진 시 이어밴드(2)를 가압 고정하고 후퇴 시 가압 고정을 해제하도록 상기 홀딩푸셔(32)를 좌우로 진퇴시키기 위한 동력을 전달하는 홀딩푸셔구동부(33)The holding pusher drive unit 33 that transmits power for moving the holding pusher 32 to the left and right so that the holding pusher 32 pressurizes and fixes the ear band 2 when moving forward and releases the pressure fix when retreating.

를 포함하여 이루어진다.It is made including.

여기서 상기 홀딩포스트(31)의 터널공간부(311)는 상기 홀딩포스트(31)의 일면에 단턱진 'ㄴ'자 형상의 공간부로 형성될 수 있으나, 이어밴드(2) 이송에 안정성을 보장하기 위해서 대략 'ㄷ'자 형상의 공간부로 형성되는 것이 바람직하다. 아울러 상기 터널공간부(311)의 일측에는 개방된 원형의 홀이 형성되며, 상기 홀딩푸셔(32)의 헤드 또한 이 원형의 홀에 대응되게 원판 구조로 형성된다. 결국 상기 홀딩푸셔(32) 전진 시 상기 터널공간부(311) 내로 진입하면서 상기 터널공간부(311)를 지나가도록 배치된 이어밴드(2)를 가압 고정하게 된다.Here, the tunnel space part 311 of the holding post 31 may be formed as a'b'-shaped space part stepped on one side of the holding post 31, but to ensure stability in the ear band 2 transfer. For this purpose, it is desirable to be formed in an approximately'C'-shaped space part. In addition, an open circular hole is formed on one side of the tunnel space part 311, and the head of the holding pusher 32 is also formed in a disk structure corresponding to the circular hole. As a result, when the holding pusher 32 moves forward, the ear band 2 disposed to pass through the tunnel space 311 is pressurized and fixed while entering the tunnel space 311.

그리고 도 5에서와 같이, 상기 홀딩푸셔구동부(33)는 상기 홀딩포스트(31)의 하단에 연결되게 세워지는 홀딩브래킷(331)과, 단부에 상기 홀딩푸셔(32)가 연결되며 에어의 선택적 공급에 의해 진퇴 동작을 하는 피스톤이 내장되며 상기 홀딩브래킷(331)에 장착되는 공압실린더 구조의 홀딩공압실린더본체(332)로 이루어진다.And, as shown in Figure 5, the holding pusher driving unit 33 is a holding bracket 331 that is erected to be connected to the lower end of the holding post 31, the holding pusher 32 is connected to the end, and selective supply of air By means of a piston that moves forward and backward is built-in, it consists of a holding pneumatic cylinder body 332 having a pneumatic cylinder structure mounted on the holding bracket 331.

이상의 구성으로 이루어진 상기 홀딩유닛(30)은 상기 공급유닛(20)의 각 프론트아이들롤러(25) 중 가장 전방에 배치된 프론트아이들롤러(25)의 후방 측에 인접하게 배치된다.The holding unit 30 having the above configuration is disposed adjacent to the rear side of the front idler roller 25 disposed at the front of each of the front idler rollers 25 of the supply unit 20.

상기 그립핑(gripping)유닛(40)은The gripping unit 40

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이,6 and 7,

상기 테이블(10)에서 상기 작업공간부(11)를 사이에 두고 후방 좌우 양측에 배치되어 전후로 진퇴(進退) 동작을 하며 전진 시 상기 홀딩유닛(30)에 의해 이어밴드(2)의 고정이 해제된 상태에서 이어밴드(2)를 잡아 후퇴하여 이어밴드(2)를 일정 길이만큼 잡아당기기 위한 것으로,The table 10 is disposed on both sides of the rear, left and right with the work space 11 interposed therebetween to move forward and backward, and the ear band 2 is released by the holding unit 30 when moving forward. It is to pull the ear band (2) by a certain length by retreating by grabbing the ear band (2) in the state,

상기 테이블(10)에 전후로 배치되는 레일(41),Rails 41 disposed back and forth on the table 10,

상기 레일(41)에 결합되는 슬라이더(42),A slider 42 coupled to the rail 41,

상기 슬라이더(42) 상부에 장착되는 집게 형태의 그립퍼(43),A gripper 43 in the form of tongs mounted on the slider 42,

상기 그립퍼(43)의 잡는 동작과 이의 해제 동작을 위한 동력을 전달하는 그립퍼구동부(44), 그리고A gripper driving unit 44 that transmits power for a gripping operation of the gripper 43 and a release operation thereof, and

상기 레일(41)을 따라 상기 슬라이더(42)가 전후로 슬라이딩 되게 동력을 전달하는 슬라이더구동부(45)Slider driving unit 45 for transmitting power so that the slider 42 slides back and forth along the rail 41

를 포함하여 이루어진다.It is made including.

여기서 상기 레일(41)과 상기 슬라이더(42)는 상기 레일(41)로부터 상기 슬라이더(42)가 상방으로 이탈되지 않도록 하면서 상기 레일(41)을 따라 상기 슬라이더(42)의 전후 슬라이딩 가능한 구조로 상호 암수 결합된다. 일예로 상기 레일(41)은 단면이 T자 형상이고 상기 슬라이더(42)는 단면 공간이 T자 형상일 수 있다.Here, the rail 41 and the slider 42 are mutually slidable back and forth of the slider 42 along the rail 41 while preventing the slider 42 from being separated from the rail 41 upward. Male and female are combined. For example, the rail 41 may have a T-shaped cross section and the slider 42 may have a T-shaped cross-sectional space.

그리고 도 6에서와 같이, 상기 그립퍼(43)는 단부가 서로 마주하는 집게 형태로 이루어지며, 상기 그립퍼구동부(44)는 내장된 피스톤이 에어의 선택적 공급에 의해 전후로 진퇴하면서 상기 그립퍼(43)에 연결된 링크를 당기거나 밀면서 상기 그립퍼(43)가 서로 마주하는 방향으로 집는 동작이 가능하고 반대로 벌어지게 되는 동작이 가능하도록 구현한 공압실린더 구조로 이루어질 수 있다. 이러한 그립퍼(43)의 그립핑 동작을 위한 공압실린더 구조는 통상의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.And, as shown in Figure 6, the gripper 43 is made in the form of tongs facing each other, the gripper driving part 44 is a built-in piston to the gripper 43 while advancing back and forth by selective supply of air. While pulling or pushing the connected link, the gripper 43 may be picked up in a direction facing each other and may be formed in a pneumatic cylinder structure implemented so that an operation in which the gripper 43 is opened is possible. Since the structure of the pneumatic cylinder for the gripping operation of the gripper 43 is a conventional technology, a detailed description will be omitted.

그리고 도 6에서와 같이, 상기 슬라이더구동부(45)는 단부에 상기 슬라이더(42)가 연결되며 에어의 선택적 공급에 의해 전후로 진퇴 동작을 하도록 피스톤이 내장되며 상기 테이블(10)에 고정 장착되는 공압실린더 구조로 이루어진다.And, as shown in Figure 6, the slider driving unit 45, the slider 42 is connected to the end of the pneumatic cylinder built-in piston so as to move forward and backward by selective supply of air, and fixedly mounted on the table 10 It consists of a structure.

결국 도 7의 [나]에서와 같이, 상기 슬라이더구동부(45)에 의해 상기 슬라이더(42)가 상기 레일(41)을 따라 전방으로 이동하게 되면, 상기 홀딩유닛(30)의 홀딩푸셔(32)에 의해 가압 고정된 이어밴드(2)의 단부를 상기 그립퍼(43)가 상기 그립퍼구동부(44)에 의해 구동되어 집게 되고, 도 7의 [가]에서와 같이 상기 슬라이더구동부(45)에 의해 상기 슬라이더(42)가 상기 레일(41)을 따라 후방으로 이동하게 되면, 상기 그립퍼(43)의 후퇴 거리만큼 이어밴드(2)가 잡아당겨져 나오게 된다.Eventually, as shown in [B] of FIG. 7, when the slider 42 moves forward along the rail 41 by the slider driving part 45, the holding pusher 32 of the holding unit 30 The gripper 43 is driven by the gripper driving part 44 to pinch the end of the ear band 2 fixed by pressure by the slider driving part 45 as shown in [A] of FIG. 7. When the slider 42 moves backward along the rail 41, the ear band 2 is pulled out by the retraction distance of the gripper 43.

상기 트위즈(tweeze)유닛(50)은The tweeze unit 50 is

도 9 내지 도 16에 도시된 바와 같이,9 to 16,

상기 그립핑유닛(40)에 의해 잡아당겨져 나온 이어밴드(2)의 양단부를 물어 상기 테이블(10)의 작업공간부(11) 측으로 이동시켜 상기 작업공간부(11)에 안착된 마스크의 본체(1) 양단부에 이어밴드(2)의 양단부를 배치시키기 위한 것으로,The body of the mask seated on the working space 11 by biting both ends of the ear band 2 pulled out by the gripping unit 40 and moving toward the working space 11 of the table 10 ( 1) It is to arrange both ends of the ear band (2) at both ends,

상기 그립핑유닛(40)에 의해 잡아당겨져 나온 이어밴드(2)의 양단부 측 상부에 각각 배치되며 집게 형태를 이루는 한 쌍의 트위져(tweezer)(51),A pair of tweezers 51 which are respectively disposed on the upper ends of the ear bands 2 pulled out by the gripping unit 40 and form tongs,

상기 각 트위져(51)의 무는 동작과 이의 해제 동작을 위한 동력을 전달하는 한 쌍의 트위져구동부(52),A pair of tweezer drive units 52 for transmitting power for the biting operation of each of the tweezers 51 and the releasing operation thereof,

상기 각 트위져(51) 및 상기 각 트위져구동부(52)를 서로 반대 방향으로 회전 동작케 하기 위한 로테이션수단(53), 그리고Rotation means 53 for rotating each of the tweezers 51 and each of the tweezers driving units 52 in opposite directions, and

상기 각 트위져(51), 상기 각 트위져구동부(52) 및 상기 로테이션수단(53)을 상하 승강케 하기 위한 승강수단(54)Each of the tweezers (51), each of the tweezers driving unit (52), and the lifting means (54) for raising and lowering the rotation means (53)

을 포함하여 이루어진다.It is made including.

여기서 도 9에서와 같이, 상기 각 트위져(51)는 이어밴드(2)의 양단부 각각에 배치되게 한 쌍이 구비되며, 그 구조는 단부가 서로 마주하는 집게 형태인데, 특히 그 집게 구조는 측면에서 바라보았을 때 대략 'ㄱ'자 구조를 갖는다.Here, as shown in FIG. 9, each of the tweezers 51 is provided with a pair to be disposed at each end of the ear band 2, and the structure is in the form of tongs whose ends face each other, and in particular, the clamp structure is from the side When viewed, it has a roughly'A' shape.

그리고 상기 각 트위져구동부(52)는 내장된 피스톤이 에어의 선택적 공급에 의해 상하 진퇴하면서 상기 트위져(51)에 연결된 링크를 당기거나 밀면서 상기 트위져(51)가 서로 마주하는 방향으로 무는 동작이 가능하고 반대로 벌어지게 되는 동작이 가능하도록 구현한 공압실린더 구조로 이루어질 수 있다. 이러한 트위져(51)의 무는 동작을 위한 공압실린더 구조는 통상의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.And each of the tweezers driving unit 52 is an operation in which the tweezers 51 are biting in a direction facing each other while pulling or pushing the link connected to the tweezers 51 while the built-in piston moves up and down by selective supply of air. It can be made of a pneumatic cylinder structure implemented so that this is possible and the oppositely open operation is possible. Since the pneumatic cylinder structure for the biting operation of the tweezer 51 is a conventional technique, a detailed description will be omitted.

그리고 도 10 및 도 11에서와 같이, 상기 로테이션수단(53)은 상기 각 트위져구동부(52)에 구비되어 서로 맞물리게 되는 한 쌍의 종동기어(531)와, 상기 각 종동기어(531) 중 하나의 종동기어(531)가 축 결합되는 샤프트(532)와, 상기 샤프트(532)에 연결되는 구동축을 갖는 로테이션구동모터(533)로 이루어진다. 이때 상기 로테이션구동모터(533)는 후술할 바텀프레임(542)에 고정 장착된다. 결국 상기 로테이션구동모터(533) 구동 시 상기 각 종동기어(531)가 서로 반대 방향으로 회전하게 되면서 상기 각 트위져(51)가 서로 반대 방향으로 90도 회전하게 된다. 이를 좀 더 상세하게 설명하면, 상기 각 트위져(51) 중 하나가 트위져(51)가 시계 방향으로 90도 회전하게 되면 다른 하나의 트위져(51)가 시계 반대 방향으로 90도 회전하게 되고, 반대로 하나의 트위져(51)가 반시계 방향으로 90도 회전하여 원위치하게 되면 다른 하나의 트위져(51)가 시계 방향으로 90도 회전하여 원위치하게 된다.And as shown in Figs. 10 and 11, the rotation means 53 is provided in each of the tweezer driving unit 52, a pair of driven gears 531 that are engaged with each other, and one of the driven gears 531 A shaft 532 to which the driven gear 531 of is axially coupled, and a rotation drive motor 533 having a drive shaft connected to the shaft 532. At this time, the rotation driving motor 533 is fixedly mounted on the bottom frame 542 to be described later. As a result, when the rotation driving motor 533 is driven, the driven gears 531 rotate in opposite directions, so that the tweezers 51 rotate 90 degrees in opposite directions. In more detail, when one of the tweezers 51 rotates 90 degrees in the clockwise direction, the other tweezers 51 rotates 90 degrees in the counterclockwise direction. On the contrary, when one tweezer 51 is rotated 90 degrees counterclockwise to its original position, the other tweezer 51 is rotated 90 degrees clockwise to its original position.

그리고 도 10 및 도 11에서와 같이, 상기 승강수단(54)은 후술할 타워유닛(80)의 타워플레이트(83)에 장착되는 탑프레임(541)과, 상기 로테이션구동모터(533)가 장착되고 상기 탑프레임(541) 하부 측에 이격 배치되는 바텀프레임(542)과, 상기 탑 및 바텀 프레임(541, 542)을 상호 연결하며 상기 바텀프레임(542)의 상하 승강 동작을 안내하는 둘 이상의 가이드(543)와, 단부에 상기 바텀프레임(542)이 연결되며 에어의 선택적 공급에 의해 상하로 진퇴 동작을 하는 피스톤이 내장되며 상기 탑프레임(541)에 고정 장착되는 공압실린더본체를 갖는 승강구동부(544)로 이루어진다.And as shown in FIGS. 10 and 11, the elevating means 54 is equipped with a top frame 541 mounted on the tower plate 83 of the tower unit 80, which will be described later, and the rotation driving motor 533, Two or more guides for interconnecting the bottom frame 542 spaced apart from the top frame 541 and the top and bottom frames 541 and 542 and guiding the vertical movement of the bottom frame 542 ( 543, the bottom frame 542 is connected to the end, and a piston that moves up and down by selective supply of air is built-in, and an elevating drive unit 544 having a pneumatic cylinder body fixedly mounted to the top frame 541 ).

결국 상기 승강구동부(544) 구동 시 상기 바텀프레임(542)이 상기 각 가이드(543)에 의해 안내되어 상하로의 승강 동작이 가능하며, 이를 통해 상기 각 트위져(51)의 상하 이동이 가능한 것이다.As a result, when the lifting drive unit 544 is driven, the bottom frame 542 is guided by each of the guides 543 so that an up and down operation is possible, through which each tweezers 51 can be moved up and down. .

상기 커팅(cutting)유닛(60)은The cutting unit 60 is

도 8에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 8,

상기 트위즈유닛(50)에 의해 상기 테이블(10)의 작업공간부(11) 측으로 이어밴드(2)를 이동시키기 전에 상기 트위즈유닛(50)에 의해 물린 이어밴드(2)의 양단부 중 상기 홀딩유닛(30) 측의 단부를 절단하기 위한 것으로,Before moving the ear band 2 toward the working space 11 of the table 10 by the tweeze unit 50, among the both ends of the ear band 2 bitten by the tweeze unit 50, the It is for cutting the end of the holding unit 30 side,

가위 형태의 커터(61), 그리고Scissor-shaped cutter (61), and

상기 커터(61)의 커팅 동작을 위한 동력을 전달하는 커터구동부(62)Cutter driving unit 62 for transmitting power for cutting operation of the cutter 61

를 포함하여 이루어진다.It is made including.

여기서 상기 커터구동부(62)는 상기 테이블(10)에 장착되어 경사지게 세워지는 서포트(621)와, 내장된 피스톤이 에어의 선택적 공급에 의해 경사진 방향으로 상하 진퇴하면서 상기 커터(61)에 연결된 링크를 당기거나 밀면서 상기 커터(61)가 서로 마주하는 방향으로 절단하는 동작이 가능하고 반대로 벌어지게 되는 동작이 가능하도록 하고 상기 서포트(621)에 고정 장착되는 커터공압실린더본체(622)로 이루어진다. 이러한 커터(61)의 절단 동작을 위한 공압실린더 구조는 통상의 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Here, the cutter driving part 62 includes a support 621 mounted on the table 10 and erected inclined, and a link connected to the cutter 61 while the built-in piston moves up and down in an inclined direction by selective supply of air. It is made of a cutter pneumatic cylinder body 622 fixedly mounted to the support 621 so that the operation of cutting the cutter 61 in a direction facing each other while pulling or pushing the cutter 61 is possible, and the oppositely open operation is possible. Since the structure of the pneumatic cylinder for the cutting operation of the cutter 61 is a conventional technique, a detailed description will be omitted.

따라서 상기 트위즈유닛(50)에 의해 이어밴드(2)의 양단부를 물게 되면 상기 커터구동부(62)에 의해 상기 커터(61)가 동작하여 이어밴드(2)의 양단부 중 상기 홀딩유닛(30) 측 단부를 절단한다.Therefore, when both ends of the ear band 2 are bitten by the tweeze unit 50, the cutter 61 is operated by the cutter driving part 62, and the holding unit 30 among both ends of the ear band 2 Cut the side end.

상기 융착유닛(70)은The fusion unit 70 is

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이,9 and 10,

상기 트위즈유닛(50)에 의해 물린 이어밴드(2)의 양단부를 마스크의 본체(1) 양단부에 부착하기 위한 것으로,To attach both ends of the ear band 2 bitten by the tweeze unit 50 to both ends of the main body 1 of the mask,

상기 테이블(10)의 작업공간부(11)에서 좌우 양단부의 상부 측에 이격 배치되는 융착부재(71), 그리고A fusing member 71 spaced apart from the upper side of the left and right ends in the working space 11 of the table 10, and

단부에 상기 융착부재(71)가 연결되고 에어의 선택적 공급에 의해 상하 승강되는 피스톤이 내장되며 상기 승강수단(54)의 탑프레임(541)에 장착되는 공압실린더 구조의 융착구동부(72)A fusion driving unit 72 of a pneumatic cylinder structure, which is connected to the end of the fusion member 71 and has a built-in piston that moves up and down by selective supply of air, and is mounted on the top frame 541 of the elevating means 54

를 포함하여 이루어진다.It is made including.

결국 상기 작업공간부(11)에 마스크의 본체(1)가 배치된 상태에서 상기 트위즈유닛(50)에 의해 이동된 이어밴드(2)의 양단부가 마스크의 본체(1) 양단부에 배치될 시 상기 융착구동부(72)에 의해 상기 융착부재(71)가 하강하여 이어밴드(2)의 양단부를 가압하면서 융착을 한다.Eventually, when both ends of the ear bands 2 moved by the tweeze unit 50 are disposed at both ends of the mask body 1 in the state in which the main body 1 of the mask is disposed in the working space 11 The fusion member 71 is lowered by the fusion driving unit 72 to perform fusion bonding while pressing both ends of the ear band 2.

한편, 본 발명에 따른 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치는 타워유닛(80), 컨트롤러(90) 및 변위(變位)유닛(100)을 더 포함하는데,On the other hand, the apparatus for automatically attaching the ear band of the mask according to the present invention further includes a tower unit 80, a controller 90, and a displacement unit 100,

상기 타워유닛(80)은The tower unit 80 is

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이,9 and 10,

상기 테이블(10)의 작업공간부(11) 후방 측에 세워지는 타워포스트(81),A tower post 81 erected on the rear side of the working space 11 of the table 10,

상기 타워포스트(81)에 설치되고 상기 작업공간부(11)에 투입되어 안착되는 마스크의 본체(1)를 감지하는 본체감지부(82), 그리고A body detection unit 82 that is installed on the tower post 81 and detects the main body 1 of the mask that is inserted and seated in the work space 11, and

상기 타워포스트(81)의 상단에 장착되는 판형의 타워플레이트(83)A plate-shaped tower plate 83 mounted on the top of the tower post 81

를 포함하여 이루어진다.It is made including.

상기 컨트롤러(90)는The controller 90 is

도 18에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 18,

상기 본체감지부(82)의 센상값을 전달받아 상기 공급유닛(20), 상기 홀딩유닛(30), 상기 그립핑유닛(40), 상기 트위즈유닛(50), 상기 커팅유닛(60) 및 상기 융착유닛(70)에 대한 각 구동을 제어하기 위한 회로 구조로 이루어진다.The supply unit 20, the holding unit 30, the gripping unit 40, the tweeze unit 50, the cutting unit 60, and It consists of a circuit structure for controlling each drive for the fusion unit 70.

상기 변위(變位)유닛(100)은The displacement unit 100 is

도 17에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 17,

상기 트위즈유닛(50) 및 상기 융착유닛(70) 각각을 동시에 좌우로 위치 조절하기 위한 것으로,It is for adjusting the position of each of the tweeze unit 50 and the fusion unit 70 to the left and right at the same time,

상기 타워플레이트(83)의 전후 단부에 상하 관통되게 형성되는 체결홀(101),Fastening holes 101 formed to vertically penetrate the front and rear ends of the tower plate 83,

상기 승강수단(54)의 탑프레임(541)에 상하 관통되게 형성되되 상기 체결홀(101)과 대응되면서 좌우로 긴 형상의 장공(102), 그리고It is formed so as to penetrate up and down through the top frame 541 of the lifting means 54, while corresponding to the fastening hole 101, a long hole 102 having a long left and right,

상기 장공(102)을 지나 상기 체결홀(101)에 체결되는 조절볼트(103)Adjustment bolt 103 that is fastened to the fastening hole 101 through the long hole 102

를 포함하여 이루어진다.It is made including.

따라서 상기 조절볼트(103)를 풀어 느슨하게 한 후 상기 타워플레이트(83)의 상부면에서 상기 탑프레임(541)의 좌우 위치를 조절하고, 조절이 완료되면 상기 조절볼트(103)를 조임으로써, 좌우 위치 조절이 완료된 상기 탑프레임(541)의 고정이 가능하다. 결국 상기 탑프레임(541)에 결합되어 있는 상기 트위즈유닛(50)은 물론 상기 융착유닛(70)을 동시에 좌우 위치 조절이 가능한 것이다.Therefore, after loosening and loosening the adjustment bolt 103, the left and right positions of the top frame 541 are adjusted on the upper surface of the tower plate 83, and when the adjustment is completed, the adjustment bolt 103 is tightened. It is possible to fix the top frame 541 in which the position adjustment has been completed. As a result, the fusion unit 70 as well as the tweeze unit 50 coupled to the top frame 541 can be simultaneously adjusted in the left and right positions.

이상의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치에 대한 동작 상태를 살펴보면,Looking at the operation state of the apparatus for automatically attaching the ear band of the mask according to the present invention having the above configuration,

상기 공급유닛(20)의 각 아이들롤러(22, 25)와 구동롤러(23)를 지나도록 작업자가 직접 이어밴드(2)를 배치하고, 이어밴드(2)의 단부를 잡아당겨 상기 홀딩유닛(30)의 터널공간부(311) 내로 삽입시킨 후 홀딩푸셔(32)를 이용해 고정시킨다.The operator directly arranges the ear band 2 so as to pass through the idle rollers 22 and 25 and the drive roller 23 of the supply unit 20, and pulls the end of the ear band 2 to the holding unit ( After inserting into the tunnel space 311 of 30), it is fixed using a holding pusher (32).

상기 테이블(10)의 작업공간부(11) 내로 마스크의 본체(1)가 투입되면 상기 본체감지부(82)에서 이를 감지하고 센싱값을 상기 컨트롤러(90)에 전달하면 상기 컨트롤러(90)가 각 유닛을 제어하는데,When the main body 1 of the mask is inserted into the working space 11 of the table 10, the main body sensing unit 82 detects it and transmits a sensing value to the controller 90, the controller 90 To control each unit,

도 7에서와 같이, 상기 그립핑유닛(40)의 슬라이더(42)가 전진하고 상기 그립퍼(43)가 이어밴드(2)를 물며 슬라이더(42)가 후퇴하면서 상기 그립퍼(43)가 이어밴드(2)를 일정 길이만큼 잡아당긴다.As shown in FIG. 7, the slider 42 of the gripping unit 40 moves forward, the gripper 43 bites the ear band 2, and the slider 42 retreats, so that the gripper 43 moves toward the ear band. 2) Pull out a certain length.

이후 상기 홀딩유닛(30)의 홀딩푸셔(32)가 전진하여 이어밴드(2)를 가압 고정한다.Thereafter, the holding pusher 32 of the holding unit 30 advances to pressurize and fix the ear band 2.

다음으로, 도 11에서와 같이 상기 트위즈유닛(50)의 트위져(51)가 이어밴드(2)와 평행을 이루도록 90도 회전하고 트위져(51)가 벌어진 상태로 하강한 후, 도 12에서와 같이 이어밴드(2)의 양단부를 집는다.Next, as shown in FIG. 11, the tweezer 51 of the tweezer unit 50 is rotated 90 degrees so as to be parallel to the ear band 2, and the tweezer 51 descends to the open state, and then, FIG. 12 Pick up both ends of the ear band (2) as in.

다음으로, 상기 커팅유닛(60)의 커터(61)가 이어밴드(2)의 양단부 중 상기 홀딩유닛(30) 측에 인접한 단부를 절단한다.Next, the cutter 61 of the cutting unit 60 cuts an end adjacent to the holding unit 30 of both ends of the ear band 2.

다음으로, 도 13에서와 같이 상기 트위즈유닛(50)의 트위져(51)가 상승한 후, 도 14에서와 같이 상기 테이블(10)의 작업공간부(11) 측으로 최초 이어밴드(2)와 평행을 이루도록 회전한 반대 방향으로 90도 회전한다.Next, after the tweezer 51 of the tweezer unit 50 rises as shown in FIG. 13, the first ear band 2 and the first ear band 2 toward the working space 11 of the table 10 as shown in FIG. 14 Rotate 90 degrees in the opposite direction of rotation to be parallel.

다음으로, 도 15에서와 같이 상기 트위즈유닛(50)의 트위져(51)가 하강하여 이어밴드(2)의 양단부를 마스크의 본체(1) 양단부에 접하도록 배치한다.Next, as shown in FIG. 15, the tweezers 51 of the tweezer unit 50 are lowered, so that both ends of the ear band 2 are in contact with both ends of the main body 1 of the mask.

다음으로, 도 16에서와 같이 상기 융착유닛(70)의 융착부재(71)가 하강하여 이어밴드(2)의 양단부를 융착시켜 마스크의 본체(1) 양단부에 고정 부착시킨다.Next, as shown in FIG. 16, the fusing member 71 of the fusing unit 70 descends and fuses both ends of the ear band 2 to be fixedly attached to both ends of the main body 1 of the mask.

이어밴드(2)에 대한 고정 부착이 완료되면 상기 트위즈유닛(50)의 트위져(51)는 벌어진 상태로 상승한 후 90도 회전하여 최초 위치로 복귀한다.When the fixed attachment to the ear band 2 is completed, the tweezer 51 of the tweezer unit 50 rises to an open state and then rotates 90 degrees to return to the initial position.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "마스크의 이어밴드 자동 부착 장치"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.In the above description of the present invention, with reference to the accompanying drawings, a description has been mainly made of "a device for automatically attaching an earband of a mask" having a specific shape and structure, but the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art. Changes should be construed as belonging to the scope of protection of the present invention.

1 : 마스크의 본체
2 : 이어밴드
10 : 테이블
11 : 작업공간부
12 : 작업플레이트
20 : 공급유닛
21 : 공급타워
22 : 리어아이들롤러
23 : 구동롤러
24 : 구동롤러구동부
25 : 프론트아이들롤러
30 : 홀딩유닛
31 : 홀딩포스트
311 : 터널공간부
32 : 홀딩푸셔
33 : 홀딩푸셔구동부
331 : 홀딩브래킷
332 : 홀딩공압실린더본체
40 : 그립핑유닛
41 : 레일
42 : 슬라이더
43 : 그립퍼
44 : 그립퍼구동부
45 : 슬라이더구동부
50 : 트위즈유닛
51 : 트위져
52 : 트위져구동부
53 : 로테이션수단
531 : 종동기어
532 : 샤프트
533 : 로테이션구동모터
54 : 승강수단
541 : 탑프레임
542 : 바텀프레임
543 : 가이드
544 : 승강구동부
60 : 커팅유닛
61 : 커터
62 : 커터구동부
621 : 서포트
622 : 커터공압실린더본체
70 : 융착유닛
71 : 융착부재
72 : 융착구동부
80 : 타워유닛
81 : 타워포스트
82 : 본체감지부
83 : 타워플레이트
90 : 컨트롤러
100 : 변위유닛
101 : 체결홀
102 : 장공
103 : 조절볼트1: the body of the mask
2: ear band
10: table
11: Work space
12: work plate
20: supply unit
21: Supply Tower
22: rear idler roller
23: drive roller
24: drive roller drive unit
25: front idler roller
30: holding unit
31: holding post
311: tunnel space
32: holding pusher
33: holding pusher drive unit
331: holding bracket
332: holding pneumatic cylinder body
40: gripping unit
41: rail
42: slider
43: gripper
44: gripper driving part
45: slider driving part
50: Twiz unit
51: Tweezer
52: tweezer drive unit
53: rotation means
531: driven gear
532: shaft
533: rotation drive motor
54: elevating means
541: top frame
542: bottom frame
543: guide
544: elevating drive unit
60: cutting unit
61: cutter
62: cutter driving part
621: support
622: Cutter pneumatic cylinder body
70: fusion unit
71: fusion member
72: fusion drive unit
80: tower unit
81: Tower Post
82: body sensing unit
83: tower plate
90: controller
100: displacement unit
101: fastening hole
102: long ball
103: adjustment bolt

Claims

투입되는 마스크의 본체(1)가 안착되도록 상부 중앙 영역에 배치된 작업공간부(11)를 갖는 테이블(10);
상기 테이블(10)의 상부 후방 측 영역에 좌우 이격되게 배치되는 한 쌍의 이어밴드 공급유닛(20);
상기 테이블(10)에서 상기 작업공간부(11)를 사이에 두고 전방 좌우 양측에 배치되어 상기 각 공급유닛(20)으로부터 공급된 이어밴드(2)를 고정 및 이를 해제하기 위한 홀딩(holding)유닛(30);
상기 테이블(10)에서 상기 작업공간부(11)를 사이에 두고 후방 좌우 양측에 배치되어 전후로 진퇴(進退) 동작을 하며 전진 시 상기 홀딩유닛(30)에 의해 이어밴드(2)의 고정이 해제된 상태에서 이어밴드(2)를 잡아 후퇴하여 이어밴드(2)를 일정 길이만큼 잡아당기기 위한 그립핑(gripping)유닛(40);
상기 그립핑유닛(40)에 의해 잡아당겨져 나온 이어밴드(2)의 양단부를 물어 상기 테이블(10)의 작업공간부(11) 측으로 이동시켜 상기 작업공간부(11)에 안착된 마스크의 본체(1) 양단부에 이어밴드(2)의 양단부를 배치시키기 위한 트위즈(tweeze)유닛(50);
상기 트위즈유닛(50)에 의해 상기 테이블(10)의 작업공간부(11) 측으로 이어밴드(2)를 이동시키기 전에 상기 트위즈유닛(50)에 의해 물린 이어밴드(2)의 양단부 중 상기 홀딩유닛(30) 측의 단부를 절단하기 위한 커팅(cutting)유닛(60); 및
상기 트위즈유닛(50)에 의해 물린 이어밴드(2)의 양단부를 마스크의 본체(1) 양단부에 부착하기 위한 융착유닛(70);을 포함하되,
상기 홀딩유닛(30)은
이어밴드(2)가 통과하는 터널공간부(311)를 갖고 상기 테이블(10)에 장착되는 홀딩포스트(31)와,
상기 홀딩포스트(31)의 터널공간부(311)를 드나들도록 배치되는 홀딩푸셔(32)와,
상기 홀딩푸셔(32) 전진 시 이어밴드(2)를 가압 고정하고 후퇴 시 가압 고정을 해제하도록 상기 홀딩푸셔(32)를 좌우로 진퇴시키기 위한 동력을 전달하는 홀딩푸셔구동부(33)로 이루어지고,
상기 터널공간부(311)는 상기 홀딩포스트(31)의 일면에 'ㄷ'자 형상의 공간부로 형성되고, 일측에는 개방된 원형의 홀이 형성되며,
상기 홀딩푸셔(32)의 헤드는 상기 홀딩포스트(31)의 일측에 형성된 원형의 홀에 대응되게 원판 구조로 형성되고,
상기 홀딩푸셔구동부(33)는 상기 홀딩포스트(31)의 하단에 연결되게 세워지는 홀딩브래킷(331)과, 단부에 상기 홀딩푸셔(32)가 연결되며 에어의 선택적 공급에 의해 진퇴 동작을 하는 피스톤이 내장되며 상기 홀딩브래킷(331)에 장착되는 공압실린더 구조의 홀딩공압실린더본체(332)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치.
A table 10 having a working space 11 disposed in the upper central area so that the main body 1 of the mask to be injected is seated;
A pair of ear band supply units 20 disposed to be left and right spaced apart from the upper rear side of the table 10;
A holding unit for fixing and releasing the ear bands 2 supplied from each of the supply units 20 by being disposed on both front left and right sides of the table 10 with the work space 11 interposed therebetween (30);
The table 10 is disposed on both sides of the rear, left and right with the work space 11 interposed therebetween to move forward and backward, and the ear band 2 is released by the holding unit 30 when moving forward. A gripping unit 40 for pulling the ear band 2 by a predetermined length by holding the ear band 2 and retreating from the ear band 2;
The body of the mask seated on the working space 11 by biting both ends of the ear band 2 pulled out by the gripping unit 40 and moving toward the working space 11 of the table 10 ( 1) a tweeze unit 50 for disposing both ends of the ear band 2 at both ends;
Before moving the ear band 2 toward the working space 11 of the table 10 by the tweeze unit 50, among the both ends of the ear band 2 bitten by the tweeze unit 50, the A cutting unit 60 for cutting an end of the holding unit 30 side; And
Including; a fusion unit (70) for attaching both ends of the ear band (2) bitten by the tweeze unit (50) to both ends of the main body (1) of the mask,
The holding unit 30 is
A holding post 31 mounted on the table 10 and having a tunnel space 311 through which the ear band 2 passes,
A holding pusher 32 disposed to enter and exit the tunnel space 311 of the holding post 31,
The holding pusher 32 is composed of a holding pusher driving unit 33 that transmits power for moving the holding pusher 32 to the left and right so as to press and fix the ear band 2 when advancing and release the pressure when retreating,
The tunnel space part 311 is formed as a'U'-shaped space part on one side of the holding post 31, and an open circular hole is formed on one side thereof,
The head of the holding pusher 32 is formed in a disk structure to correspond to a circular hole formed at one side of the holding post 31,
The holding pusher driving unit 33 is a holding bracket 331 that is erected to be connected to the lower end of the holding post 31, and the holding pusher 32 is connected to an end thereof, and a piston that advances and retreats by selective supply of air And a holding pneumatic cylinder body (332) having a pneumatic cylinder structure mounted on the holding bracket (331).

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제 1 항에 있어서,
상기 그립핑유닛(40)은
상기 테이블(10)에 전후로 배치되는 레일(41)과,
상기 레일(41)에 결합되는 슬라이더(42)와,
상기 슬라이더(42) 상부에 장착되는 집게 형태의 그립퍼(43)와,
상기 그립퍼(43)의 잡는 동작과 이의 해제 동작을 위한 동력을 전달하는 그립퍼구동부(44)와,
상기 레일(41)을 따라 상기 슬라이더(42)가 전후로 슬라이딩 되게 동력을 전달하는 슬라이더구동부(45)
로 이루어진 것을 특징으로 하는 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치.
The method of claim 1,
The gripping unit 40 is
Rails 41 disposed back and forth on the table 10,
A slider 42 coupled to the rail 41,
A gripper 43 in the form of tongs mounted on the slider 42,
A gripper driving unit 44 that transmits power for a gripping operation of the gripper 43 and a release operation thereof,
Slider driving unit 45 for transmitting power so that the slider 42 slides back and forth along the rail 41
Automatic attachment of the mask ear band, characterized in that consisting of.

제 1 항에 있어서,
상기 트위즈유닛(50)은
상기 그립핑유닛(40)에 의해 잡아당겨져 나온 이어밴드(2)의 양단부 측 상부에 각각 배치되며 집게 형태를 이루는 한 쌍의 트위져(tweezer)(51)와,
상기 각 트위져(51)의 무는 동작과 이의 해제 동작을 위한 동력을 전달하는 한 쌍의 트위져구동부(52)와,
상기 각 트위져(51) 및 상기 각 트위져구동부(52)를 서로 반대 방향으로 회전 동작케 하기 위한 로테이션수단(53)과,
상기 각 트위져(51), 상기 각 트위져구동부(52) 및 상기 로테이션수단(53)을 상하 승강케 하기 위한 승강수단(54)
으로 이루어진 것을 특징으로 하는 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치.
The method of claim 1,
The tweeze unit 50 is
A pair of tweezers 51 that are respectively disposed on the upper ends of the ear bands 2 pulled out by the gripping unit 40 and form tongs,
A pair of tweezer driving units 52 for transmitting power for the biting operation of each of the tweezers 51 and the releasing operation thereof,
A rotation means 53 for rotating each of the tweezers 51 and the respective tweezers driving units 52 in opposite directions,
Each of the tweezers (51), each of the tweezers driving unit (52), and the lifting means (54) for raising and lowering the rotation means (53)
Automatic attachment of the mask ear band, characterized in that consisting of.

제 1 항에 있어서,
상기 커팅유닛(60)은
가위 형태의 커터(61)와,
상기 커터(61)의 커팅 동작을 위한 동력을 전달하는 커터구동부(62)
로 이루어진 것을 특징으로 하는 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치.
The method of claim 1,
The cutting unit 60 is
A scissors-shaped cutter 61,
Cutter driving unit 62 for transmitting power for cutting operation of the cutter 61
Automatic attachment of the mask ear band, characterized in that consisting of.

제 1 항, 제 3항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 테이블(10)의 작업공간부(11) 후방 측에 세워지며 상기 작업공간부(11)에 투입되어 안착되는 마스크의 본체(1)를 감지하는 본체감지부(82)를 갖는 타워유닛(80)과, 상기 본체감지부(82)의 센상값을 전달받아 상기 공급유닛(20), 상기 홀딩유닛(30), 상기 그립핑유닛(40), 상기 트위즈유닛(50), 상기 커팅유닛(60) 및 상기 융착유닛(70)에 대한 각 구동을 제어하기 위한 컨트롤러(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치.
The method according to any one of claims 1, 3 to 5,
A tower unit 80 having a body sensing unit 82 that is erected on the rear side of the working space part 11 of the table 10 and senses the main body 1 of the mask inserted and seated in the working space part 11 ), and receiving the sensing value of the main body sensing unit 82, the supply unit 20, the holding unit 30, the gripping unit 40, the tweeze unit 50, the cutting unit ( 60) and a controller (90) for controlling each driving of the fusion unit (70).

제 6 항에 있어서,
상기 트위즈유닛(50) 및 상기 융착유닛(70) 각각은 변위(變位)유닛(100)에 의해 좌우 위치 조절이 동시에 가능한 것을 특징으로 하는 마스크의 이어밴드 자동 부착 장치.The method of claim 6,
Each of the tweeze unit (50) and the fusion unit (70) is a mask earband automatic attachment device, characterized in that the left and right position can be adjusted simultaneously by a displacement unit (100).