KR102246074B1 - Sidelink frame structure and physical resources for NR-V2X communication - Google Patents

Abstract

본 명세서는 다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말의 통신 방법으로, 다른 단말로부터, 사이드링크 데이터 채널 자원 할당과 관련된 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어정보를 사이드링크 제어 채널을 통해 수신하는 단계, 다른 단말로부터 사이드링크 데이터 채널을 수신하는 단계 및 수신된 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 제어정보를 HARQ 피드백 제어채널을 통해 다른 단말에 전송하는 단계를 포함하는 단말의 통신 방법 및 그 단말을 개시하고 있다.The present specification is a communication method of a terminal performing sidelink communication with another terminal, the step of receiving sidelink control information including scheduling information related to sidelink data channel resource allocation from another terminal through a sidelink control channel, A communication method of a terminal comprising receiving a sidelink data channel from another terminal and transmitting sidelink feedback control information corresponding to the received sidelink data channel to another terminal through a HARQ feedback control channel, and the terminal It is starting.

Description

NR V2X에서 사이드링크 프레임 및 물리계층 구조{Sidelink frame structure and physical resources for NR-V2X communication}Sidelink frame structure and physical resources for NR-V2X communication in NR V2X

본 개시는 NR V2X에서 사이드링크 프레임 및 물리계층 구조와 관련되어 있다. The present disclosure relates to a sidelink frame and a physical layer structure in NR V2X.

대용량 데이터 처리 요구, 고속의 데이터 처리 요구와 차량, 산업현장 등에서 무선 단말을 이용하는 다양한 서비스 요구가 발생되고 있다. 이와 같이, 단순히 음성 위주의 서비스를 벗어나 영상, 무선 데이터, 기계 형태 통신 데이터 등의 다양한 시나리오와 대용량 데이터를 처리할 수 있는 고속 대용량의 통신 시스템에 대한 기술이 요구되고 있다.There are demands for large-capacity data processing, high-speed data processing, and various service demands using wireless terminals in vehicles and industrial sites. As described above, there is a need for a technology for a high-speed, large-capacity communication system capable of processing various scenarios and large-capacity data, such as video, wireless data, and machine-type communication data, beyond simple voice-oriented services.

이를 위해서 ITU-R은 IMT-2020 국제 표준을 채택하기 위한 요구사항을 개시하고 있으며, IMT-2020의 요구사항을 맞추기 위한 차세대 무선 통신 기술에 대한 연구가 진행되고 있다. To this end, ITU-R discloses the requirements for adopting the IMT-2020 international standard, and research on the next-generation wireless communication technology is in progress to meet the requirements of IMT-2020.

특히, 3GPP에서는 5G 기술로 지칭되는 IMT-2020 요구사항을 만족시키기 위해서 LTE-Advanced Pro Rel-15/16 표준과 NR(New Radio Access Technology) 표준에 대한 연구를 병행하여 진행하고 있고, 두 표준 기술을 차세대 무선 통신 기술로 승인 받을 계획을 가지고 있다. In particular, 3GPP is conducting research on the LTE-Advanced Pro Rel-15/16 standard and the NR (New Radio Access Technology) standard in parallel to satisfy the IMT-2020 requirements referred to as 5G technology. It plans to receive approval as the next generation wireless communication technology.

특히, LTE V2X가 개발되었으나, NR V2X가 개발되지 않았다.In particular, LTE V2X was developed, but NR V2X was not developed.

본 실시예들은 NR V2X 통신에서 SCS(subcarrier spacing)변화에도 불구하고 수신기에서 채널 상태 획득(channel state acquisition)을 위한 참조신호를 충분히 배치하는 방법 및 장치를 제공한다. The present embodiments provide a method and apparatus for sufficiently arranging a reference signal for channel state acquisition in a receiver despite a change in subcarrier spacing (SCS) in NR V2X communication.

일 실시예는 다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말의 통신 방법을 제공한다. 다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말의 통신 방법은 다른 단말에 물리적 사이드링크 데이터 채널을 전송하는 단계, 및 다른 단말에 물리적 사이드링크 데이터 채널을 위한 DM-RS를 전송하는 단계를 포함한다. An embodiment provides a communication method of a terminal performing sidelink communication with another terminal. A communication method of a terminal performing sidelink communication with another terminal includes transmitting a physical sidelink data channel to another terminal, and transmitting a DM-RS for a physical sidelink data channel to another terminal.

DM-RS는 특정 자원 블럭에서, 적어도 두개의 OFDM 심볼들에 배치되거나, 적어도 두개의 서브캐리어들에 배치되거나, 이들의 조합에 의해 배치될 수 있다. The DM-RS may be disposed on at least two OFDM symbols, on at least two subcarriers, or a combination of them in a specific resource block.

다른 실시예는, 다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말을 제공한다. Another embodiment provides a terminal that performs side link communication with another terminal.

이 단말은 다른 단말에 물리적 사이드링크 데이터 채널을 전송하고, 상기 다른 단말에 물리적 사이드링크 데이터 채널을 위한 DM-RS를 전송하는 송신부 및 송신부를 제어하는 제어부를 포함한다. The terminal includes a transmission unit for transmitting a physical sidelink data channel to another terminal and a DM-RS for a physical sidelink data channel to the other terminal, and a control unit for controlling the transmission unit.

전술한 바와 같이, 단말이 전송하는 DM-RS는 특정 자원 블럭에서, 적어도 두개의 OFDM 심볼들에 배치되거나, 적어도 두개의 서브캐리어들에 배치되거나, 이들의 조합에 의해 배치될 수 있다. As described above, the DM-RS transmitted by the UE may be disposed on at least two OFDM symbols, on at least two subcarriers, or a combination of them in a specific resource block.

본 실시예들에 따른 방법 및 장치는, NR V2X 통신에서 SCS(subcarrier spacing)변화에도 불구하고 수신기에서 채널 상태 획득(channel state acquisition)을 위한 참조신호를 충분히 배치할 수 있다. The method and apparatus according to the present embodiments may sufficiently arrange a reference signal for channel state acquisition in a receiver despite a change in subcarrier spacing (SCS) in NR V2X communication.

도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 무선 통신 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다.
도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다.
도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 종래 사이드링크를 위한 DM-RS 구조와 본 실시예가 적용될 수 있는 사이드링크를 위한 DM-RS 구조를 예를 들어 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 V2X 통신을 위한 다양한 시나리오를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 사이드링크 통신을 수행하는 단말 1(UE1), 단말 2(UE2) 및 이들이 사용하는 사이드링크 리소스 풀의 예가 도시되어 있다.
도 11은 V2X 전송 자원 풀의 타입을 예시한다.
도 12는 UE에 의해 트리거되는 SPS 활성화(요청), 재활성화(재요청) 및/또는 해제, 변경을 수행하기 위한 방법을 도시하고 있다.
도 13은 SA 주기를 도시하고 있다.
도 14는 일실시예에 따른, NR V2X에서 HARQ 피드백 정보를 번들링하여 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 다른 실시예에 따른, NR V2X에서 HARQ 피드백 정보를 번들링하여 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 또 다른 실시예에 따른, NR V2X에서 HARQ 피드백 정보를 다중화하여 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 또다른 실시예에 따른, NR V2X에서 HARQ와 관련된 PSCCH의 포맷을 도시한다.
도 18은 PSCCH 포맷들 중 하나의 예를 도시하고 있다.
도 19는 도 18의 PSCCH의 위상차에 따른 HARQ 피드백 정보들을 도시하고 있다.
도 20은 다른 실시예에 따른 사이드링크 통신 절차를 도시하고 있다.
도 21은 도 20에 도시한 PSCCH에 포함되는 SCI 포맷을 도시하고 있다.
도 22는 LTE V2X에서 시스템 정보를 포함하는 SIB21과 유사한 SIB x를 도시하고 있다.
도 23은 다른 실시예에 따른 사이드링크 통신 절차를 도시하고 있다.
도 24는 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK와 함께 SA(Scheduling Request)를 포함하는 SFCI의 일예를 도시하고 있다.
도 25 내지 도 28은 다른 SFCI 포맷들의 예들을 도시하고 있다.
도 29는 또 다른 실시예에 따른 DM-RS V-타입 배치구조 예를 도시하고 있다.
도 30은 또 다른 실시예에 따른 DM-RS H-타입 배치구조 예를 도시하고 있다.
도 31은 또 다른 실시예에 따른 DM-RS V-타입, H-타입 혼합 배치구조 예를 도시하고 있다.
도 32은 또 다른 실시예에 따른 하나의 슬롯에서 V2X 단말 속도에 따른 V-타입 DM-RS 배치구조 예를 도시하고 있다.
도 33은 또 다른 실시예에 따른 V-타입 및 H-타입 혼합 DM-RS 구조 예를 도시하고 있다.
도 34 및 도 35는 또 다른 실시예에 따른 다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말의 통신 방법의 흐름도들이다.
도 36은 또 다른 실시예에 의한 기지국(1000)의 구성을 보여주는 도면이다.
도 37은 또 다른 실시예에 의한 사용자 단말(1100)의 구성을 보여주는 도면이다.1 is a diagram schematically showing the structure of an NR wireless communication system to which the present embodiment can be applied.
2 is a diagram for explaining a frame structure in an NR system to which the present embodiment can be applied.
3 is a diagram illustrating a resource grid supported by a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
4 is a diagram for explaining a bandwidth part supported by a wireless access technology to which the present embodiment can be applied.
5 is a diagram exemplarily showing a synchronization signal block in a wireless access technology to which the present embodiment can be applied.
6 is a diagram for explaining a random access procedure in a radio access technology to which the present embodiment can be applied.
7 is a diagram for explaining CORESET.
FIG. 8 is a diagram illustrating a conventional DM-RS structure for a sidelink and a DM-RS structure for a sidelink to which the present embodiment can be applied.
9 is a diagram for explaining various scenarios for V2X communication.
10 illustrates an example of a terminal 1 (UE1) and a terminal 2 (UE2) performing sidelink communication, and a sidelink resource pool that they use.
11 illustrates the type of a V2X transmission resource pool.
12 shows a method for performing SPS activation (request), reactivation (re-request) and/or release, change triggered by the UE.
13 shows the SA period.
14 is a diagram for describing a method of bundling and transmitting HARQ feedback information in NR V2X according to an embodiment.
15 is a diagram for describing a method of bundling and transmitting HARQ feedback information in NR V2X according to another embodiment.
16 is a diagram for describing a method of multiplexing and transmitting HARQ feedback information in NR V2X according to another embodiment.
17 shows a format of a PSCCH related to HARQ in NR V2X according to another embodiment.
18 shows an example of one of PSCCH formats.
19 shows HARQ feedback information according to the phase difference of the PSCCH of FIG. 18.
20 illustrates a sidelink communication procedure according to another embodiment.
FIG. 21 shows an SCI format included in the PSCCH shown in FIG. 20.
22 shows SIB x similar to SIB21 including system information in LTE V2X.
23 illustrates a sidelink communication procedure according to another embodiment.
24 shows an example of SFCI including a Scheduling Request (SA) along with HARQ ACK/NACK for PSSCH.
25 to 28 show examples of different SFCI formats.
29 illustrates an example of a DM-RS V-type arrangement structure according to another embodiment.
30 shows an example of a DM-RS H-type arrangement structure according to another embodiment.
31 shows an example of a DM-RS V-type and H-type mixed arrangement structure according to another embodiment.
32 illustrates an example of a V-type DM-RS arrangement structure according to a V2X terminal speed in one slot according to another embodiment.
33 shows an example of a structure of a mixed V-type and H-type DM-RS according to another embodiment.
34 and 35 are flowcharts of a communication method of a terminal performing sidelink communication with another terminal according to another embodiment.
36 is a diagram showing a configuration of a base station 1000 according to another embodiment.
37 is a diagram showing the configuration of a user terminal 1100 according to another embodiment.

이하, 본 기술사상의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 기술사상을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 기술적 사상의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.Hereinafter, some embodiments of the present technical idea will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, the same elements may have the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present technical idea, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present technical idea, a detailed description thereof may be omitted.

또한, 본 실시 예들의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, terms such as first, second, A, B, (a) and (b) may be used to describe the components of the present embodiments. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, order, or number of the component is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but other components between each component It should be understood that "interposed" or that each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어와 기술적 명칭은 특정한 실시 예를 설명하기 위한 것으로, 해당 용어에 기술사상이 한정되는 것은 아니다. 이하에서 기재되는 용어는 별도의 정의가 없는 한 본 기술사상이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해서 일반적으로 이해되는 의미로 해석될 수 있다. 해당 용어가 본 기술 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.In addition, terms and technical names used in the present specification are for describing specific embodiments, and the technical idea is not limited to the terms. The terms described below may be interpreted as a meaning generally understood by a person of ordinary skill in the technical field to which the present technical idea belongs unless otherwise defined. When the corresponding term is an incorrect technical term that does not accurately express the present technical idea, it should be understood by being replaced with a technical term that can be correctly understood by those skilled in the art. In addition, general terms used in the present specification should be interpreted as defined in the dictionary or according to the context before and after, and should not be interpreted as an excessively reduced meaning.

본 명세서에서의 무선 통신 시스템은 음성, 데이터 패킷 등과 같은 다양한 통신 서비스를 무선자원을 이용하여 제공하기 위한 시스템을 의미하며, 단말과 기지국, 코어 네트워크를 포함할 수 있다. A wireless communication system in the present specification refers to a system for providing various communication services such as voice and data packets using radio resources, and may include a terminal, a base station, and a core network.

이하에서 개시하는 본 실시 예들은 다양한 무선 접속 기술을 사용하는 무선 통신 시스템에서 적용될 수 있다. 예를 들어, 본 실시 예들은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 기술에 적용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. 이와 같이 본 실시 예들은 현재 개시되거나 상용화된 무선 접속 기술에 적용될 수 있고, 현재 개발 중이거나 향후 개발될 무선 접속 기술에 적용될 수도 있다. The embodiments disclosed below can be applied to a wireless communication system using various wireless access technologies. For example, the present embodiments include code division multiple access (CDMA), frequency division multiple access (FDMA), time division multiple access (TDMA), orthogonal frequency division multiple access (OFDMA), single carrier frequency division multiple (SC-FDMA). access) and the like. CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000. TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE). OFDMA may be implemented with wireless technologies such as IEEE (institute of electrical and electronics engineers) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and E-UTRA (evolved UTRA). IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e. UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS). 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink. -Adopt FDMA. As described above, the present embodiments may be applied to a wireless access technology currently disclosed or commercialized, and may be applied to a wireless access technology currently being developed or to be developed in the future.

한편, 본 명세서에서의 단말은 무선 통신 시스템에서 기지국과 통신을 수행하는 무선 통신 모듈을 포함하는 장치를 의미하는 포괄적 개념으로서, WCDMA, LTE, HSPA 및 IMT-2020(5G 또는 New Radio) 등에서의 UE(User Equipment)는 물론, GSM에서의 MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), 무선 기기(wireless device) 등을 모두 포함하는 개념으로 해석되어야 할 것이다. 또한, 단말은 사용 형태에 따라 스마트 폰과 같은 사용자 휴대 기기가 될 수도 있고, V2X 통신 시스템에서는 차량, 차량 내의 무선 통신 모듈을 포함하는 장치 등을 의미할 수도 있다. 또한, 기계 형태 통신(Machine Type Communication) 시스템의 경우에 기계 형태 통신이 수행되도록 통신 모듈을 탑재한 MTC 단말, M2M 단말 등을 의미할 수도 있다. Meanwhile, a terminal in the present specification is a generic concept that refers to a device including a wireless communication module that performs communication with a base station in a wireless communication system, and is a UE in WCDMA, LTE, HSPA, and IMT-2020 (5G or New Radio). In addition to (User Equipment), it should be interpreted as a concept including all of MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), and wireless device in GSM. In addition, the terminal may be a user's portable device such as a smart phone according to the usage type, and in the V2X communication system, it may mean a vehicle, a device including a wireless communication module in the vehicle, and the like. In addition, in the case of a machine type communication system, it may mean an MTC terminal or an M2M terminal equipped with a communication module so that machine type communication is performed.

본 명세서의 기지국 또는 셀은 네트워크 측면에서 단말과 통신하는 종단을 지칭하며, 노드-B(Node-B), eNB(evolved Node-B), gNB(gNode-B), LPN(Low Power Node), 섹터(Sector), 싸이트(Site), 다양한 형태의 안테나, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point), 포인트(예를 들어, 송신포인트, 수신포인트, 송수신포인트), 릴레이 노드(Relay Node), 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, RRH(Remote Radio Head), RU(Radio Unit), 스몰 셀(small cell) 등 다양한 커버리지 영역을 모두 포괄하는 의미이다.The base station or cell of the present specification refers to the end of communication with the terminal in terms of the network, and Node-B (Node-B), eNB (evolved Node-B), gNB (gNode-B), LPN (Low Power Node), Sector, Site, various types of antennas, BTS (Base Transceiver System), Access Point, Point (e.g., transmission point, reception point, transmission/reception point), relay node ), a mega cell, a macro cell, a micro cell, a pico cell, a femto cell, a remote radio head (RRH), a radio unit (RU), and a small cell.

앞서 나열된 다양한 셀은 각 셀을 제어하는 기지국이 존재하므로 기지국은 두 가지 의미로 해석될 수 있다. 1) 무선 영역과 관련하여 메가 셀, 매크로 셀, 마이크로 셀, 피코 셀, 펨토 셀, 스몰 셀(small cell)을 제공하는 장치 그 자체이거나, 2) 무선 영역 그 자체를 지시할 수 있다. 1)에서 소정의 무선 영역을 제공하는 장치들이 동일한 개체에 의해 제어되거나 무선 영역을 협업으로 구성하도록 상호 작용하는 모든 장치들을 모두 기지국으로 지시한다. 무선 영역의 구성 방식에 따라 포인트, 송수신 포인트, 송신 포인트, 수신 포인트 등은 기지국의 일 실시 예가 된다. 2)에서 사용자 단말의 관점 또는 이웃하는 기지국의 입장에서 신호를 수신하거나 송신하게 되는 무선 영역 그 자체를 기지국으로 지시할 수 있다.In the various cells listed above, since there is a base station controlling each cell, the base station can be interpreted in two meanings. 1) In relation to the radio area, the device itself may provide a mega cell, a macro cell, a micro cell, a pico cell, a femto cell, and a small cell, or 2) the radio area itself may be indicated. In 1), devices providing a predetermined wireless area are controlled by the same entity, or all devices interacting to form a wireless area in collaboration are instructed to the base station. Depending on the configuration method of the wireless area, a point, a transmission/reception point, a transmission point, a reception point, etc. become an embodiment of the base station. In 2), it is possible to instruct the base station to the radio region itself that receives or transmits a signal from the viewpoint of the user terminal or the viewpoint of a neighboring base station.

본 명세서에서 셀(Cell)은 송수신 포인트로부터 전송되는 신호의 커버리지 또는 송수신 포인트(transmission point 또는 transmission/reception point)로부터 전송되는 신호의 커버리지를 가지는 요소 반송파(component carrier), 그 송수신 포인트 자체를 의미할 수 있다.In this specification, a cell refers to a component carrier having coverage of a signal transmitted from a transmission/reception point or a coverage of a signal transmitted from a transmission/reception point, and the transmission/reception point itself. I can.

상향링크(Uplink, UL, 또는 업링크)는 단말에 의해 기지국으로 데이터를 송수신하는 방식을 의미하며, 하향링크(Downlink, DL, 또는 다운링크)는 기지국에 의해 단말로 데이터를 송수신하는 방식을 의미한다. 하향링크(downlink)는 다중 송수신 포인트에서 단말로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있으며, 상향링크(uplink)는 단말에서 다중 송수신 포인트로의 통신 또는 통신 경로를 의미할 수 있다. 이때, 하향링크에서 송신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있고, 수신기는 단말의 일부분일 수 있다. 또한, 상향링크에서 송신기는 단말의 일부분일 수 있고, 수신기는 다중 송수신 포인트의 일부분일 수 있다.Uplink (Uplink, UL, or uplink) refers to a method of transmitting and receiving data to a base station by a terminal, and downlink (Downlink, DL, or downlink) refers to a method of transmitting and receiving data to a mobile station by a base station. do. Downlink may refer to a communication or communication path from multiple transmission/reception points to a terminal, and uplink may refer to a communication or communication path from a terminal to multiple transmission/reception points. In this case, in the downlink, the transmitter may be a part of the multiple transmission/reception points, and the receiver may be a part of the terminal. Also, in the uplink, the transmitter may be a part of the terminal, and the receiver may be a part of the multiple transmission/reception points.

상향링크와 하향링크는, PDCCH(Physical Downlink Control CHannel), PUCCH(Physical Uplink Control CHannel) 등과 같은 제어 채널을 통하여 제어 정보를 송수신하고, PDSCH(Physical Downlink Shared CHannel), PUSCH(Physical Uplink Shared CHannel) 등과 같은 데이터 채널을 구성하여 데이터를 송수신한다. 이하에서는 PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH 등과 같은 채널을 통해 신호가 송수신되는 상황을 'PUCCH, PUSCH, PDCCH 및 PDSCH를 전송, 수신한다'는 형태로 표기하기도 한다.Uplink and downlink transmit and receive control information through control channels such as Physical Downlink Control CHannel (PDCCH), Physical Uplink Control CHannel (PUCCH), and the like, and The same data channel is configured to transmit and receive data. Hereinafter, a situation in which signals are transmitted/received through channels such as PUCCH, PUSCH, PDCCH, and PDSCH may be expressed in the form of'transmitting and receiving PUCCH, PUSCH, PDCCH, and PDSCH'.

설명을 명확하게 하기 위해, 이하에서는 본 기술 사상을 3GPP LTE/LTE-A/NR(New RAT) 통신 시스템을 위주로 기술하지만 본 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.For clarity, in the following description, the present technical idea is mainly described with a 3GPP LTE/LTE-A/NR (New RAT) communication system, but the technical features are not limited thereto.

3GPP에서는 4G(4th-Generation) 통신 기술에 대한 연구 이후에 ITU-R의 차세대 무선 접속 기술의 요구사항에 맞추기 위한 5G(5th-Generation) 통신 기술에 대한 연구를 진행하고 있다. 구체적으로, 3GPP는 5G 통신 기술로 LTE-Advanced 기술을 ITU-R의 요구사항에 맞추어 향상 시킨 LTE-A pro와 4G 통신 기술과는 별개의 새로운 NR 통신 기술에 대한 연구를 진행하고 있다. LTE-A pro와 NR은 모두 5G 통신 기술로 제출될 것으로 보이나, 이하에서는 설명의 편의를 위해서 NR을 중심으로 본 실시예들을 설명한다. After research on 4G (4th-Generation) communication technology, 3GPP is conducting research on 5G (5th-Generation) communication technology to meet the requirements of ITU-R's next-generation wireless access technology. Specifically, 3GPP is conducting research on LTE-A pro, which has improved LTE-Advanced technology as a 5G communication technology to meet the requirements of ITU-R, and a new NR communication technology separate from 4G communication technology. It is expected that both LTE-A pro and NR will be submitted as 5G communication technology, but in the following, for convenience of explanation, these embodiments will be described centering on NR.

NR에서의 운영 시나리오는 기존 4G LTE의 시나리오에서 위성, 자동차, 그리고 새로운 버티컬 등에 대한 고려를 추가하여 다양한 동작 시나리오를 정의하였으며, 서비스 측면에서 eMBB(Enhanced Mobile Broadband) 시나리오, 높은 단말 밀도를 가지되 넓은 범위에 전개되어 낮은 데이터 레이트(data rate)와 비동기식 접속이 요구되는 mMTC(Massive Machine Communication) 시나리오, 높은 응답성과 신뢰성이 요구되고 고속 이동성을 지원할 수 있는 URLLC(Ultra Reliability and Low Latency) 시나리오를 지원한다.The operation scenario in NR defined various operation scenarios by adding considerations to satellites, automobiles, and new verticals from the existing 4G LTE scenario.In terms of service, eMBB (Enhanced Mobile Broadband) scenario, high terminal density, but wide It is deployed in the range and supports the mMTC (Massive Machine Communication) scenario that requires a low data rate and asynchronous connection, and the URLLC (Ultra Reliability and Low Latency) scenario that requires high responsiveness and reliability and supports high-speed mobility. .

이러한 시나리오를 만족하기 위해서 NR은 새로운 waveform 및 프레임 구조 기술, 낮은 지연속도(Low latency) 기술, 초고주파 대역(mmWave) 지원 기술, 순방향 호환성(Forward compatible) 제공 기술이 적용된 무선 통신 시스템을 개시한다. 특히, NR 시스템에서는 순방향 호환성을 제공하기 위해서 유연성 측면에서 다양한 기술적 변화를 제시하고 있다. 주요 기술적 특징은 아래에서 도면을 참조하여 설명한다. To satisfy this scenario, NR discloses a wireless communication system to which a new waveform and frame structure technology, a low latency technology, a mmWave support technology, and a forward compatible provision technology are applied. In particular, in the NR system, various technical changes are proposed in terms of flexibility in order to provide forward compatibility. The main technical features will be described below with reference to the drawings.

<NR 시스템 일반><NR system general>

도 1은 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에 대한 구조를 간략하게 도시한 도면이다. 1 is a diagram schematically showing the structure of an NR system to which the present embodiment can be applied.

도 1을 참조하면, NR 시스템은 5GC(5G Core Network)와 NR-RAN 파트로 구분되며, NG-RAN은 사용자 평면(SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB와 ng-eNB들로 구성된다. gNB 상호 또는 gNB와 ng-eNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다. gNB와 ng-eNB는 각각 NG 인터페이스를 통해 5GC로 연결된다. 5GC는 단말 접속 및 이동성 제어 기능 등의 제어 평면을 담당하는 AMF (Access and Mobility Management Function)와 사용자 데이터에 제어 기능을 담당하는 UPF (User Plane Function)를 포함하여 구성될 수 있다. NR에서는 6GHz 이하 주파수 대역(FR1, Frequency Range 1)과 6GHz 이상 주파수 대역(FR2, Frequency Range 2)에 대한 지원을 모두 포함한다.Referring to FIG. 1, the NR system is divided into 5GC (5G Core Network) and NR-RAN parts, and NG-RAN controls the user plane (SDAP/PDCP/RLC/MAC/PHY) and UE (User Equipment). It consists of gNBs and ng-eNBs that provide plane (RRC) protocol termination. The gNB mutually or the gNB and the ng-eNB are interconnected through the Xn interface. The gNB and ng-eNB are each connected to 5GC through the NG interface. The 5GC may include an Access and Mobility Management Function (AMF) in charge of a control plane such as a terminal access and mobility control function, and a User Plane Function (UPF) in charge of a control function for user data. NR includes support for both frequency bands below 6GHz (FR1, Frequency Range 1) and frequency bands above 6GHz (FR2, Frequency Range 2).

gNB는 단말로 NR 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미하고, ng-eNB는 단말로 E-UTRA 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단을 제공하는 기지국을 의미한다. 본 명세서에서 기재하는 기지국은 gNB 및 ng-eNB를 포괄하는 의미로 이해되어야 하며, 필요에 따라 gNB 또는 ng-eNB를 구분하여 지칭하는 의미로 사용될 수도 있다. gNB means a base station that provides NR user plane and control plane protocol termination to a terminal, and ng-eNB means a base station that provides E-UTRA user plane and control plane protocol termination to a terminal. The base station described in the present specification should be understood as encompassing gNB and ng-eNB, and may be used as a meaning to distinguish and refer to gNB or ng-eNB as necessary.

<NR 웨이브 폼, 뉴머롤러지 및 프레임 구조><NR wave form, numer roller and frame structure>

NR에서는 하향링크 전송을 위해서 Cyclic prefix를 사용하는 CP-OFDM 웨이브 폼을 사용하고, 상향링크 전송을 위해서 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용한다. OFDM 기술은 MIMO(Multiple Input Multiple Output)와 결합이 용이하며, 높은 주파수 효율과 함께 저 복잡도의 수신기를 사용할 수 있다는 장점을 가지고 있다. In NR, a CP-OFDM waveform using a cyclic prefix is used for downlink transmission, and CP-OFDM or DFT-s-OFDM is used for uplink transmission. OFDM technology is easy to combine with MIMO (Multiple Input Multiple Output), and has the advantage of being able to use a receiver of low complexity with high frequency efficiency.

한편, NR에서는 전술한 3가지 시나리오 별로 데이터 속도, 지연속도, 커버리지 등에 대한 요구가 서로 상이하기 때문에 임의의 NR 시스템을 구성하는 주파수 대역을 통해 각각의 시나리오 별 요구사항을 효율적으로 만족시킬 필요가 있다. 이를 위해서, 서로 다른 복수의 뉴머롤러지(numerology) 기반의 무선 자원을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하기 위한 기술이 제안되었다. Meanwhile, in NR, since the requirements for data rate, delay rate, coverage, etc. are different for each of the three scenarios described above, it is necessary to efficiently satisfy the requirements for each scenario through the frequency band constituting an arbitrary NR system. . To this end, a technique for efficiently multiplexing a plurality of different numerology-based radio resources has been proposed.

구체적으로, NR 전송 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격(sub-carrier spacing)과 CP(Cyclic prefix)에 기초하여 결정되며, 아래 표 1과 같이 15khz를 기준으로

값에 따라 지수적으로 변경된다. Specifically, the NR transmission neuron is determined based on sub-carrier spacing and CP (Cyclic prefix), and is based on 15khz as shown in Table 1 below.

It changes exponentially according to the value.

Cyclic prefixCyclic prefix Supported for dataSupported for data Supported for synchSupported for synch 00 1515 NormalNormal YesYes YesYes 1One 3030 NormalNormal YesYes YesYes 22 6060 Normal, ExtendedNormal, Extended YesYes NoNo 33 120120 NormalNormal YesYes YesYes 44 240240 NormalNormal NoNo YesYes

위 표 1과 같이 NR의 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격에 따라 5가지로 구분될 수 있다. 이는 4G 통신 기술 중 하나인 LTE의 서브캐리어 간격이 15khz로 고정되는 것과는 차이가 있다. 구체적으로, NR에서 데이터 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 60, 120khz이고, 동기 신호 전송을 위해서 사용되는 서브캐리어 간격은 15, 30, 12, 240khz이다. 또한, 확장 CP는 60khz 서브캐리어 간격에만 적용된다. As shown in Table 1 above, the NR neuron can be classified into 5 types according to the subcarrier spacing. This is different from the fixed subcarrier spacing of 15khz of LTE, one of the 4G communication technologies. Specifically, subcarrier intervals used for data transmission in NR are 15, 30, 60, and 120khz, and subcarrier intervals used for synchronization signal transmission are 15, 30, 12, and 240khz. In addition, the extended CP is applied only to the 60khz subcarrier interval.

한편, NR에서의 프레임 구조(frame structure)는 1ms의 동일한 길이를 가지는 10의 서브프레임(subframe)으로 구성되는 10ms의 길이를 가지는 프레임(frame)이 정의된다. 하나의 프레임은 5ms의 하프 프레임으로 나뉠 수 있으며, 각 하프 프레임은 5개의 서브프레임을 포함한다. 15khz 서브캐리어 간격의 경우에 하나의 서브프레임은 1개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼(symbol)로 구성된다. Meanwhile, a frame structure in NR is defined as a frame having a length of 10 ms consisting of 10 subframes having the same length of 1 ms. One frame can be divided into 5 ms half frames, and each half frame includes 5 subframes. In the case of a 15khz subcarrier interval, one subframe consists of 1 slot, and each slot consists of 14 OFDM symbols.

도 2는 본 실시예가 적용될 수 있는 NR 시스템에서의 프레임 구조를 설명하기 위한 도면이다. 2 is a diagram for explaining a frame structure in an NR system to which the present embodiment can be applied.

도 2를 참조하면, 슬롯은 노멀 CP의 경우에 고정적으로 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 슬롯의 길이는 서브캐리어 간격에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 15khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 1ms 길이로 서브프레임과 동일한 길이로 구성된다. 이와 달리, 30khz 서브캐리어 간격을 가지는 뉴머롤러지의 경우에 슬롯은 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 0.5ms의 길이로 하나의 서브프레임에 두 개의 슬롯이 포함될 수 있다. 즉, 서브프레임과 프레임은 고정된 시간 길이를 가지고 정의되며, 슬롯은 심볼의 개수로 정의되어 서브캐리어 간격에 따라 시간 길이가 달라질 수 있다. Referring to FIG. 2, in the case of a normal CP, a slot is fixedly composed of 14 OFDM symbols, but the length of the slot may vary according to the subcarrier interval. For example, in the case of a newer roller with a 15khz subcarrier spacing, a slot is 1ms long and has the same length as the subframe. In contrast, in the case of a newer roller with a 30khz subcarrier interval, a slot consists of 14 OFDM symbols, but two slots may be included in one subframe with a length of 0.5ms. That is, the subframe and the frame are defined with a fixed time length, and the slot is defined by the number of symbols, and the time length may vary according to the subcarrier interval.

한편, NR은 스케줄링의 기본 단위를 슬롯으로 정의하고, 무선 구간의 전송 지연을 감소시키기 위해서 미니 슬롯(또는 서브 슬롯 또는 non-slot based schedule)도 도입하였다. 넓은 서브캐리어 간격을 사용하면 하나의 슬롯의 길이가 반비례하여 짧아지기 때문에 무선 구간에서의 전송 지연을 줄일 수 있다. 미니 슬롯(또는 서브 슬롯)은 URLLC 시나리오에 대한 효율적인 지원을 위한 것으로 2, 4, 7개 심볼 단위로 스케줄링이 가능하다. Meanwhile, NR defines a basic unit of scheduling as a slot, and a mini-slot (or sub-slot or non-slot based schedule) is also introduced in order to reduce the transmission delay of the radio section. If a wide subcarrier spacing is used, the length of one slot is shortened in inverse proportion, so that transmission delay in the radio section can be reduced. Mini-slots (or sub-slots) are for efficient support for URLLC scenarios and can be scheduled in units of 2, 4, or 7 symbols.

또한, NR은 LTE와 달리 상향링크 및 하향링크 자원 할당을 하나의 슬롯 내에서 심볼 레벨로 정의하였다. HARQ 지연을 줄이기 위해 전송 슬롯 내에서 바로 HARQ ACK/NACK을 송신할 수 있는 슬롯 구조가 정의되었으며, 이러한 슬롯 구조를 자기 포함(self-contained) 구조로 명명하여 설명한다. In addition, unlike LTE, NR defines uplink and downlink resource allocation as a symbol level within one slot. In order to reduce HARQ delay, a slot structure capable of transmitting HARQ ACK/NACK directly within a transmission slot has been defined, and this slot structure is named and described as a self-contained structure.

NR에서는 총 256개의 슬롯 포맷을 지원할 수 있도록 설계되었으며, 이중 62개의 슬롯 포맷이 Rel-15에서 사용된다. 또한, 다양한 슬롯의 조합을 통해서 FDD 또는 TDD 프레임을 구성하는 공통 프레임 구조를 지원한다. 예를 들어, 슬롯의 심볼이 모두 하향링크로 설정되는 슬롯 구조와 심볼이 모두 상향링크로 설정되는 슬롯 구조 및 하향링크 심볼과 상향링크 심볼이 결합된 슬롯 구조를 지원한다. 또한, NR은 데이터 전송이 하나 이상의 슬롯에 분산되어 스케줄링됨을 지원한다. 따라서, 기지국은 슬롯 포맷 지시자(SFI, Slot Format Indicator)를 이용하여 단말에 슬롯이 하향링크 슬롯인지, 상향링크 슬롯인지 또는 플렉시블 슬롯인지를 알려줄 수 있다. 기지국은 단말 특정하게 RRC 시그널링을 통해서 구성된 테이블의 인덱스를 SFI를 이용하여 지시함으로써 슬롯 포맷을 지시할 수 있으며, DCI(Downlink Control Information)를 통해서 동적으로 지시하거나 RRC를 통해서 정적 또는 준정적으로 지시할 수도 있다. NR is designed to support a total of 256 slot formats, of which 62 slot formats are used in Rel-15. In addition, a common frame structure constituting an FDD or TDD frame is supported through a combination of various slots. For example, a slot structure in which all symbols of a slot are set to downlink, a slot structure in which all symbols are set to uplink, and a slot structure in which a downlink symbol and an uplink symbol are combined are supported. In addition, NR supports that data transmission is distributed and scheduled in one or more slots. Accordingly, the base station may inform the UE of whether the slot is a downlink slot, an uplink slot, or a flexible slot using a slot format indicator (SFI). The base station can indicate the slot format by indicating the index of the table configured through RRC signaling specifically through the UE, using SFI, and dynamically indicate through Downlink Control Information (DCI) or statically or semi-statically through RRC. May be.

<NR 물리 자원 ><NR physical resource>

NR에서의 물리 자원(physical resource)과 관련하여, 안테나 포트(antenna port), 자원 그리드(resource grid), 자원 요소(resource element), 자원 블록(resource block), 대역폭 파트(bandwidth part) 등이 고려될 수 있다.In relation to the physical resource in NR, an antenna port, a resource grid, a resource element, a resource block, a bandwidth part, etc. are considered. Can be.

안테나 포트는 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널이 동일한 안테나 포트 상의 다른 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있도록 정의된다. 하나의 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널의 광범위 특성(large-scale property)이 다른 안테나 포트 상의 심볼이 운반되는 채널로부터 추론될 수 있는 경우, 2 개의 안테나 포트는 QC/QCL(quasi co-located 혹은 quasi co-location) 관계에 있다고 할 수 있다. 여기에서, 광범위 특성은 지연 확산(Delay spread), 도플러 확산(Doppler spread), 주파수 시프트(Frequency shift), 평균 수신 파워(Average received power), 수신 타이밍(Received Timing) 중 하나 이상을 포함한다.The antenna port is defined so that a channel carrying a symbol on an antenna port can be inferred from a channel carrying another symbol on the same antenna port. When the large-scale property of a channel carrying a symbol on one antenna port can be inferred from a channel carrying a symbol on another antenna port, the two antenna ports are QC/QCL (quasi co-located or quasi co-location) relationship. Here, the wide-range characteristic includes one or more of delay spread, Doppler spread, frequency shift, average received power, and received timing.

도 3은 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 자원 그리드를 설명하기 위한 도면이다. 3 is a diagram illustrating a resource grid supported by a radio access technology to which the present embodiment can be applied.

도 3을 참조하면, 자원 그리드(Resource Grid)는 NR이 동일 캐리어에서 복수의 뉴머롤러지를 지원하기 때문에 각 뉴머롤러지에 따라 자원 그리드가 존재할 수 있다. 또한, 자원 그리드는 안테나 포트, 서브캐리어 간격, 전송 방향에 따라 존재할 수 있다. Referring to FIG. 3, in a resource grid, since NR supports a plurality of neurons in the same carrier, a resource grid may exist according to each neuron. In addition, the resource grid may exist according to an antenna port, a subcarrier spacing, and a transmission direction.

자원 블록(resource block)은 12개의 서브캐리어로 구성되며, 주파수 도메인 상에서만 정의된다. 또한, 자원 요소(resource element)는 1개의 OFDM 심볼과 1개의 서브캐리어로 구성된다. 따라서, 도 3에서와 같이 하나의 자원 블록은 서브캐리어 간격에 따라 그 크기가 달라질 수 있다. 또한, NR에서는 자원 블록 그리드를 위한 공통 참조점 역할을 수행하는 "Point A"와 공통 자원 블록, 가상 자원 블록 등을 정의한다. A resource block consists of 12 subcarriers, and is defined only in the frequency domain. In addition, a resource element consists of one OFDM symbol and one subcarrier. Accordingly, as shown in FIG. 3, the size of one resource block may vary according to the subcarrier interval. In addition, NR defines “Point A” that serves as a common reference point for the resource block grid, a common resource block, and a virtual resource block.

도 4는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술이 지원하는 대역폭 파트를 설명하기 위한 도면이다. 4 is a diagram for explaining a bandwidth part supported by a wireless access technology to which the present embodiment can be applied.

NR에서는 캐리어 대역폭이 20Mhz로 고정된 LTE와 달리 서브캐리어 간격 별로 최대 캐리어 대역폭이 50Mhz에서 400Mhz로 설정된다. 따라서, 모든 단말이 이러한 캐리어 대역폭을 모두 사용하는 것을 가정하지 않는다. 이에 따라서 NR에서는 도 4에 도시된 바와 같이 캐리어 대역폭 내에서 대역폭 파트를 지정하여 단말이 사용할 수 있다. 또한, 대역폭 파트는 하나의 뉴머롤러지와 연계되며 연속적인 공통 자원 블록의 서브 셋으로 구성되고, 시간에 따라 동적으로 활성화 될 수 있다. 단말에는 상향링크 및 하향링크 각각 최대 4개의 대역폭 파트가 구성되고, 주어진 시간에 활성화된 대역폭 파트를 이용하여 데이터가 송수신된다. In NR, unlike LTE in which the carrier bandwidth is fixed at 20Mhz, the maximum carrier bandwidth is set from 50Mhz to 400Mhz for each subcarrier interval. Therefore, it is not assumed that all terminals use all of these carrier bandwidths. Accordingly, in the NR, as shown in FIG. 4, the terminal can use the bandwidth part by designating the bandwidth part within the carrier bandwidth. In addition, the bandwidth part is associated with one neurology and is composed of a subset of consecutive common resource blocks, and can be dynamically activated over time. The terminal is configured with up to four bandwidth parts, respectively, in uplink and downlink, and data is transmitted/received using the active bandwidth part at a given time.

페어드 스펙트럼(paired spectrum)의 경우 상향링크 및 하향링크 대역폭 파트가 독립적으로 설정되며, 언페어드 스펙트럼(unpaired spectrum)의 경우 하향링크와 상향링크 동작 간에 불필요한 주파수 리튜닝(re-tunning)을 방지하기 위해서 하향링크와 상향링크의 대역폭 파트가 중심 주파수를 공유할 수 있도록 쌍을 이루어 설정된다. In the case of a paired spectrum, the uplink and downlink bandwidth parts are set independently, and in the case of an unpaired spectrum, unnecessary frequency re-tuning between downlink and uplink operations is prevented. For this purpose, the downlink and uplink bandwidth parts are set in pairs to share the center frequency.

<NR 초기 접속><NR initial connection>

NR에서 단말은 기지국에 접속하여 통신을 수행하기 위해서 셀 검색 및 랜덤 액세스 절차를 수행한다. In NR, the terminal accesses the base station and performs cell search and random access procedures to perform communication.

셀 검색은 기지국이 전송하는 동기 신호 블록(SSB, Synchronization Signal Block)를 이용하여 단말이 해당 기지국의 셀에 동기를 맞추고, 물리계층 셀 ID를 획득하며, 시스템 정보를 획득하는 절차이다. Cell search is a procedure in which a terminal synchronizes with a cell of a corresponding base station, obtains a physical layer cell ID, and obtains system information using a synchronization signal block (SSB) transmitted by a base station.

도 5는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 동기 신호 블록을 예시적으로 도시한 도면이다. 5 is a diagram exemplarily showing a synchronization signal block in a wireless access technology to which the present embodiment can be applied.

도 5를 참조하면, SSB는 각각 1개 심볼 및 127개 서브 캐리어를 점유하는 PSS(primary synchronization signal) 및 SSS(secondary synchronization signal) 및 3개의 OFDM 심볼 및 240 개의 서브캐리어에 걸쳐있는 PBCH로 구성된다. Referring to FIG. 5, the SSB is composed of a primary synchronization signal (PSS) and a secondary synchronization signal (SSS) occupying 1 symbol and 127 subcarriers, respectively, and a PBCH spanning 3 OFDM symbols and 240 subcarriers. .

단말은 시간 및 주파수 도메인에서 SSB를 모니터링하여 SSB를 수신한다. The terminal receives the SSB by monitoring the SSB in the time and frequency domain.

SSB는 5ms 동안 최대 64번 전송될 수 있다. 다수의 SSB는 5ms 시간 내에서 서로 다른 전송 빔으로 전송되며, 단말은 전송에 사용되는 특정 하나의 빔을 기준으로 볼 때에는 20ms의 주기마다 SSB가 전송된다고 가정하고 검출을 수행한다. 5ms 시간 내에서 SSB 전송에 사용할 수 있는 빔의 개수는 주파수 대역이 높을수록 증가할 수 있다. 예를 들어, 3GHz 이하에서는 최대 4개의 SSB 빔 전송이 가능하며, 3~6GHz까지의 주파수 대역에서는 최대 8개, 6GHz 이상의 주파수 대역에서는 최대 64개의 서로 다른 빔을 사용하여 SSB를 전송할 수 있다. SSB can be transmitted up to 64 times in 5ms. A plurality of SSBs are transmitted in different transmission beams within 5 ms time, and the UE performs detection on the assumption that SSBs are transmitted every 20 ms period based on one specific beam used for transmission. The number of beams that can be used for SSB transmission within 5 ms time may increase as the frequency band increases. For example, under 3GHz, up to 4 SSB beams can be transmitted, in a frequency band of 3 to 6GHz, up to 8, and in a frequency band of 6GHz or higher, SSBs can be transmitted using up to 64 different beams.

SSB는 하나의 슬롯에 두 개가 포함되며, 서브캐리어 간격에 따라 아래와 같이 슬롯 내에서의 시작 심볼과 반복 횟수가 결정된다. Two SSBs are included in one slot, and the start symbol and the number of repetitions in the slot are determined according to the subcarrier interval as follows.

- Case A - 15 kHz subcarrier spacing: the first symbols of the candidate SS/PBCH blocks have indexes of {2, 8} + 14*n. For carrier frequencies smaller than or equal to 3 GHz, n=0, 1. For carrier frequencies larger than 3 GHz and smaller than or equal to 6 GHz, n=0, 1, 2, 3.-Case A-15 kHz subcarrier spacing: the first symbols of the candidate SS/PBCH blocks have indexes of {2, 8} + 14*n. For carrier frequencies smaller than or equal to 3 GHz, n=0, 1. For carrier frequencies larger than or equal to 3 GHz, n=0, 1, 2, 3.

- Case B - 30 kHz subcarrier spacing: the first symbols of the candidate SS/PBCH blocks have indexes {4, 8, 16, 20} + 28*n. For carrier frequencies smaller than or equal to 3 GHz, n=0. For carrier frequencies larger than 3 GHz and smaller than or equal to 6 GHz, n=0, 1.-Case B-30 kHz subcarrier spacing: the first symbols of the candidate SS/PBCH blocks have indexes {4, 8, 16, 20} + 28*n. For carrier frequencies smaller than or equal to 3 GHz, n=0. For carrier frequencies larger than 3 GHz and smaller than or equal to 6 GHz, n=0, 1.

- Case C - 30 kHz subcarrier spacing: the first symbols of the candidate SS/PBCH blocks have indexes {2, 8} + 14*n. For carrier frequencies smaller than or equal to 3 GHz, n=0, 1. For carrier frequencies larger than 3 GHz and smaller than or equal to 6 GHz, n=0, 1, 2, 3.-Case C-30 kHz subcarrier spacing: the first symbols of the candidate SS/PBCH blocks have indexes {2, 8} + 14*n. For carrier frequencies smaller than or equal to 3 GHz, n=0, 1. For carrier frequencies larger than or equal to 3 GHz, n=0, 1, 2, 3.

- Case D - 120 kHz subcarrier spacing: the first symbols of the candidate SS/PBCH blocks have indexes {4, 8, 16, 20} + 28*n. For carrier frequencies larger than 6 GHz, n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18.-Case D-120 kHz subcarrier spacing: the first symbols of the candidate SS/PBCH blocks have indexes {4, 8, 16, 20} + 28*n. For carrier frequencies larger than 6 GHz, n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8, 10, 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18.

- Case E - 240 kHz subcarrier spacing: the first symbols of the candidate SS/PBCH blocks have indexes {8, 12, 16, 20, 32, 36, 40, 44} + 56*n. For carrier frequencies larger than 6 GHz, n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8.-Case E-240 kHz subcarrier spacing: the first symbols of the candidate SS/PBCH blocks have indexes {8, 12, 16, 20, 32, 36, 40, 44} + 56*n. For carrier frequencies larger than 6 GHz, n=0, 1, 2, 3, 5, 6, 7, 8.

한편, SSB는 종래 LTE의 SS와 달리 캐리어 대역폭의 센터 주파수에서 전송되지 않는다. 즉, SSB는 시스템 대역의 중심이 아닌 곳에서도 전송될 수 있고, 광대역 운영을 지원하는 경우 주파수 도메인 상에서 복수의 SSB가 전송될 수 있다. 이에 따라서, 단말은 SSB를 모니터링 하는 후보 주파수 위치인 동기 래스터(synchronization raster)를 이용하여 SSB를 모니터링 한다. 초기 접속을 위한 채널의 중심 주파수 위치 정보인 캐리어 래스터(carrier raster)와 동기 래스터는 NR에서 새롭게 정의되었으며, 동기 래스터는 캐리어 래스터에 비해서, 주파수 간격이 넓게 설정되어 있어서, 단말의 빠른 SSB 검색을 지원할 수 있다. On the other hand, the SSB is not transmitted at the center frequency of the carrier bandwidth unlike the conventional LTE SS. That is, the SSB may be transmitted even in a place other than the center of the system band, and when supporting broadband operation, a plurality of SSBs may be transmitted in the frequency domain. Accordingly, the UE monitors the SSB by using a synchronization raster, which is a candidate frequency location for monitoring the SSB. The carrier raster and synchronization raster, which are information on the center frequency of the channel for initial access, have been newly defined in NR, and the synchronization raster has a wider frequency interval than the carrier raster, thus supporting fast SSB search of the terminal. I can.

단말은 SSB의 PBCH를 통해서 MIB를 획득할 수 있다. MIB(Master Information Block)는 단말이 네트워크가 브로드캐스팅 하는 나머지 시스템 정보(RMSI, Remaining Minimum System Information)를 수신하기 위한 최소 정보를 포함한다. 또한, PBCH는 시간 도메인 상에서의 첫 번째 DM-RS 심볼의 위치에 대한 정보, SIB1을 단말이 모니터링하기 위한 정보(예를 들어, SIB1 뉴머롤러지 정보, SIB1 CORESET에 관련된 정보, 검색 공간 정보, PDCCH 관련 파라미터 정보 등), 공통 자원 블록과 SSB 사이의 오프셋 정보(캐리어 내에서의 절대 SSB의 위치는 SIB1을 통해서 전송) 등을 포함할 수 있다. 여기서, SIB1 뉴머롤러지 정보는 단말이 셀 검색 절차를 완료한 이후에 기지국에 접속하기 위한 랜덤 액세스 절차의 메시지 2와 메시지 4에서도 동일하게 적용된다. The UE can acquire the MIB through the PBCH of the SSB. The MIB (Master Information Block) includes minimum information for the terminal to receive remaining system information (RMSI, Remaining Minimum System Information) broadcast by the network. In addition, PBCH is information on the location of the first DM-RS symbol in the time domain, information for the UE to monitor SIB1 (e.g., SIB1 neurology information, information related to SIB1 CORESET, search space information, PDCCH Related parameter information, etc.), offset information between the common resource block and the SSB (the position of the absolute SSB in the carrier is transmitted through SIB1), and the like. Here, the SIB1 neuronage information is equally applied to messages 2 and 4 of the random access procedure for accessing the base station after the terminal completes the cell search procedure.

전술한 RMSI는 SIB1(System Information Block 1)을 의미하며, SIB1은 셀에서 주기적으로(ex, 160ms) 브로드캐스팅 된다. SIB1은 단말이 초기 랜덤 액세스 절차를 수행하는데 필요한 정보를 포함하며, PDSCH를 통해서 주기적으로 전송된다. 단말이 SIB1을 수신하기 위해서는 PBCH를 통해서 SIB1 전송에 사용되는 뉴머롤러지 정보, SIB1의 스케줄링에 사용되는 CORESET(Control Resource Set) 정보를 수신해야 한다. 단말은 CORESET 내에서 SI-RNTI를 이용하여 SIB1에 대한 스케줄링 정보를 확인하고, 스케줄링 정보에 따라 SIB1을 PDSCH 상에서 획득한다. SIB1을 제외한 나머지 SIB들은 주기적으로 전송될 수도 있고, 단말의 요구에 따라 전송될 수도 있다. The aforementioned RMSI means System Information Block 1 (SIB1), and SIB1 is broadcast periodically (ex, 160ms) in a cell. SIB1 includes information necessary for the UE to perform an initial random access procedure, and is periodically transmitted through the PDSCH. In order for the UE to receive SIB1, it is necessary to receive newer roller information used for SIB1 transmission and CORESET (Control Resource Set) information used for SIB1 scheduling through the PBCH. The UE checks scheduling information for SIB1 using SI-RNTI in CORESET, and acquires SIB1 on the PDSCH according to the scheduling information. SIBs other than SIB1 may be periodically transmitted or may be transmitted according to the request of the terminal.

도 6는 본 실시예가 적용될 수 있는 무선 접속 기술에서의 랜덤 액세스 절차를 설명하기 위한 도면이다. 6 is a diagram for explaining a random access procedure in a radio access technology to which the present embodiment can be applied.

도 6을 참조하면, 셀 검색이 완료되면 단말은 기지국으로 랜덤 액세스를 위한 랜덤 액세스 프리앰블을 전송한다. 랜덤 액세스 프리앰블은 PRACH를 통해서 전송된다. 구체적으로, 랜덤 액세스 프리앰블은 주기적으로 반복되는 특정 슬롯에서 연속된 무선 자원으로 구성되는 PRACH를 통해서 기지국으로 전송된다. 일반적으로, 단말이 셀에 초기 접속하는 경우에 경쟁 기반 랜덤 액세스 절차를 수행되며, 빔 실패 복구(BFR, Beam Failure Recovery)를 위해서 랜덤 액세스를 수행하는 경우에는 비경쟁 기반 랜덤 액세스 절차가 수행된다. Referring to FIG. 6, when the cell search is completed, the UE transmits a random access preamble for random access to the base station. The random access preamble is transmitted through the PRACH. Specifically, the random access preamble is transmitted to the base station through a PRACH consisting of consecutive radio resources in a specific slot that is periodically repeated. In general, when a terminal initially accesses a cell, a contention-based random access procedure is performed, and when a random access is performed for beam failure recovery (BFR), a contention-free random access procedure is performed.

단말은 전송한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한 랜덤 액세스 응답을 수신한다. 랜덤 액세스 응답에는 랜덤 액세스 프리앰블 식별자(ID), UL Grant (상향링크 무선자원), 임시 C-RNTI (Temporary Cell - Radio Network Temporary Identifier) 그리고 TAC(Time Alignment Command) 이 포함될 수 있다. 하나의 랜덤 액세스 응답에는 하나 이상의 단말들을 위한 랜덤 액세스 응답 정보가 포함될 수 있기 때문에, 랜덤 액세스 프리앰블 식별자는 포함된 UL Grant, 임시 C-RNTI 그리고 TAC가 어느 단말에게 유효한지를 알려주기 위하여 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 프리앰블 식별자는 기지국이 수신한 랜덤 액세스 프리앰블에 대한 식별자일 수 있다. TAC는 단말이 상향 링크 동기를 조정하기 위한 정보로서 포함될 수 있다. 랜덤 액세스 응답은 PDCCH상의 랜덤 액세스 식별자, 즉 RA-RNTI(Random Access - Radio Network Temporary Identifier)에 의해 지시될 수 있다.The terminal receives a random access response to the transmitted random access preamble. The random access response may include a random access preamble identifier (ID), UL Grant (uplink radio resource), temporary C-RNTI (Temporary Cell-Radio Network Temporary Identifier), and TAC (Time Alignment Command). Since one random access response may include random access response information for one or more terminals, the random access preamble identifier may be included to inform which terminal the included UL Grant, temporary C-RNTI, and TAC are valid. The random access preamble identifier may be an identifier for a random access preamble received by the base station. TAC may be included as information for the UE to adjust uplink synchronization. The random access response may be indicated by a random access identifier on the PDCCH, that is, a Random Access-Radio Network Temporary Identifier (RA-RNTI).

유효한 랜덤 액세스 응답을 수신한 단말은 랜덤 액세스 응답에 포함된 정보를 처리하고, 기지국으로 스케줄링된 전송을 수행한다. 예를 들어, 단말은 TAC을 적용시키고, 임시 C-RNTI를 저장한다. 또한, UL Grant를 이용하여, 단말의 버퍼에 저장된 데이터 또는 새롭게 생성된 데이터를 기지국으로 전송한다. 이 경우 단말을 식별할 수 있는 정보가 포함되어야 한다.Upon receiving the valid random access response, the terminal processes the information included in the random access response and performs scheduled transmission to the base station. For example, the terminal applies TAC and stores a temporary C-RNTI. In addition, by using UL Grant, data stored in the buffer of the terminal or newly generated data is transmitted to the base station. In this case, information for identifying the terminal should be included.

마지막으로 단말은 경쟁 해소를 위한 하향링크 메시지를 수신한다. Finally, the terminal receives a downlink message for resolving contention.

<NR CORESET><NR CORESET>

NR에서의 하향링크 제어채널은 1~3 심볼의 길이를 가지는 CORESET(Control Resource Set)에서 전송되며, 상/하향 스케줄링 정보와 SFI(Slot format Index), TPC(Transmit Power Control) 정보 등을 전송한다. The downlink control channel in NR is transmitted in CORESET (Control Resource Set) having a length of 1 to 3 symbols, and transmits uplink/downlink scheduling information, SFI (Slot Format Index), and TPC (Transmit Power Control) information. .

이와 같이 NR에서는 시스템의 유연성을 확보하기 위해서, CORESET 개념을 도입하였다. CORESET(Control Resource Set)은 하향링크 제어 신호를 위한 시간-주파수 자원을 의미한다. 단말은 CORESET 시간-주파수 자원에서 하나 이상의 검색 공간을 사용하여 제어 채널 후보를 디코딩 할 수 있다. CORESET 별 QCL(Quasi CoLocation) 가정을 설정하였으며, 이는 종래 QCL에 의해서 가정되는 특성인 지연 스프레드, 도플러 스프레드, 도플러 쉬프트, 평균 지연 외에 아날로그 빔 방향에 대한 특성을 알리기 위한 목적으로 사용된다. In this way, NR introduced the concept of CORESET to secure system flexibility. CORESET (Control Resource Set) refers to a time-frequency resource for a downlink control signal. The terminal may decode the control channel candidate using one or more search spaces in the CORESET time-frequency resource. A QCL (Quasi CoLocation) assumption for each CORESET is set, and this is used to inform the characteristics of the analog beam direction in addition to the delay spread, Doppler spread, Doppler shift, and average delay, which are characteristics assumed by conventional QCL.

도 7은 CORESET에 대해서 설명하기 위한 도면이다. 7 is a diagram for explaining CORESET.

도 7을 참조하면, CORESET은 하나의 슬롯 내에서 캐리어 대역폭 내에서 다양한 형태로 존재할 수 있으며, 시간 도메인 상에서 CORESET은 최대 3개의 OFDM 심볼로 구성될 수 있다. 또한, CORESET은 주파수 도메인 상에서 캐리어 대역폭까지 6개의 자원 블록의 배수로 정의된다. Referring to FIG. 7, CORESET may exist in various forms within a carrier bandwidth within one slot, and CORESET may consist of up to three OFDM symbols in the time domain. In addition, CORESET is defined as a multiple of 6 resource blocks up to the carrier bandwidth in the frequency domain.

첫 번째 CORESET은 네트워크로부터 추가 구성 정보 및 시스템 정보를 수신할 수 있도록 초기 대역폭 파트 구성의 일부로 MIB를 통해서 지시된다. 기지국과의 연결 설정 후에 단말은 RRC 시그널링을 통해서 하나 이상의 CORESET 정보를 수신하여 구성할 수 있다. The first CORESET is indicated through the MIB as part of the initial bandwidth part configuration so that additional configuration information and system information can be received from the network. After connection establishment with the base station, the terminal may receive and configure one or more CORESET information through RRC signaling.

<LTE 사이드링크><LTE sidelink>

기존 LTE 시스템에서는 단말 간 직접 통신 및 V2X(특히 V2V) 서비스 제공을 위해 단말 간 직접 통신(즉 사이드링크)을 위한 무선 채널 및 무선 프로토콜 설계가 이루어졌다. In the existing LTE system, radio channels and radio protocols for direct communication (ie, sidelink) between terminals were designed to provide direct communication between terminals and V2X (especially V2V) services.

사이드링크와 관련하여, 무선 사이드링크 송신단과 수신단 간의 동기화를 위한 동기 신호인 PSSS/SSSS 및 이와 관련한 사이드링크 MIB(Master Information Block) 송수신을 위한 PSBCH(Physical Sidelink Broadcasting Channel)이 정의되었고, 또한 디스커버리 정보 송수신을 위한 PSDCH(Physical Sidelink Discovery channel), SCI(Sidelink Control Information) 송수신을 위한 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel), sidelink 데이터 송수신을 위한 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)에 대한 설계가 이루어졌다.Regarding the sidelink, PSSS/SSSS, which is a synchronization signal for synchronization between a wireless sidelink transmitting end and a receiving end, and PSBCH (Physical Sidelink Broadcasting Channel) for transmitting and receiving a related sidelink MIB (Master Information Block) are defined, and discovery information Designs were made for a physical sidelink discovery channel (PSCCH) for transmission and reception, a physical sidelink control channel (PSCCH) for transmission and reception of sidelink control information (SCI), and a physical sidelink shared channel (PSSCH) for transmission and reception of sidelink data.

또한, 사이드링크를 위한 무선자원 할당을 위해서 기지국이 무선자원을 할당하는 mode 1과 단말이 무선자원 풀(Pool)에서 선택하여 할당하는 mode 2로 구분되어 기술이 개발되었다. 또한, LTE 시스템에는 V2X 시나리오를 만족시키기 위해서는 추가적인 기술적 진화가 요구되었다. In addition, for radio resource allocation for the sidelink, a technique was developed by dividing into mode 1 in which the base station allocates radio resources and mode 2 in which the terminal selects and allocates radio resources from a radio resource pool. In addition, the LTE system required additional technological evolution to satisfy the V2X scenario.

이러한 환경에서 3GPP는 Rel-14에서 차량 인식과 관련된 27가지 서비스 시나리오를 도출하고, 도로상황에 따른 주요 성능 요구사항을 결정하였다. 또한, 최근 Rel-15에서는 군집주행, 첨단운전, 원거리 차량센서 등 보다 진화된 25가지 서비스 시나리오를 도출하여 6가지 성능 요구사항을 결정하였다. In this environment, 3GPP derived 27 service scenarios related to vehicle recognition in Rel-14, and determined major performance requirements according to road conditions. In addition, in the recent Rel-15, six performance requirements were determined by deriving 25 more advanced service scenarios such as platoon driving, advanced driving, and long-distance vehicle sensors.

이러한 성능 요구사항을 만족하기 위해서 종래 D2D 통신 기반으로 개발된 사이드링크 기술을 V2X의 요구사항에 맞추어 성능을 향상시키는 기술개발이 진행되었다. 특히, C-V2X(Cellular-V2X)에 적용하기 위해서 사이드링크의 물리계층 디자인을 고속환경에 적합하도록 향상시키는 기술과 자원할당 기술 및 동기화 기술이 주요 연구 기술로 선정될 수 있다. In order to satisfy these performance requirements, technology development for improving the performance of the sidelink technology developed based on the conventional D2D communication in accordance with the requirements of V2X has been progressed. In particular, in order to apply to C-V2X (Cellular-V2X), a technology that improves the physical layer design of the sidelink to be suitable for a high-speed environment, a resource allocation technology, and a synchronization technology can be selected as major research technologies.

이하에서 설명하는 사이드링크는 3GPP Rel-12 이후에 개발된 D2D 통신, Rel-14 이후의 V2X 통신에 사용되는 링크를 의미하며, 각 채널 용어, 동기 용어, 자원 용어 등은 D2D 통신 요구사항, V2X Rel-14, 15 요구사항에 무관하게 동일한 용어로 설명한다. 다만, 이해의 편의를 위하여 필요에 따라 Rel-12/13에서의 D2D 통신을 위한 사이드링크를 기준으로 V2X 시나리오 요구사항을 만족하는 사이드링크의 차이점을 중심으로 설명한다. 따라서, 이하에서 설명하는 사이드링크와 관련된 용어는 비교 차이와 이해의 편의를 위해서 D2D 통신/V2X 통신/C-V2X 통신을 나누어 설명하는 것일 뿐, 특정 시나리오에 한정적으로 적용되는 것은 아니다. The sidelink described below refers to a link used for D2D communication developed after 3GPP Rel-12 and V2X communication after Rel-14, and each channel term, synchronization term, resource term, etc. are D2D communication requirements, V2X Regardless of the Rel-14, 15 requirements, they are described in the same terms. However, for convenience of understanding, the description will focus on the difference between the sidelinks that satisfy the V2X scenario requirements based on the sidelink for D2D communication in Rel-12/13 as needed. Accordingly, terms related to sidelinks to be described below are only to be described by dividing D2D communication/V2X communication/C-V2X communication for convenience of comparison and understanding, and are not limitedly applied to a specific scenario.

<사이드링크 물리계층 디자인><Sidelink Physical Layer Design>

V2X 통신을 위해서는 채널 추정 성능과 주파수 오프셋 추정 성능을 개선하기 위해 파일럿 신호인 DM-RS(Demodulation Reference Signal)가 D2D 통신보다 많이 할당될 필요가 있다. For V2X communication, in order to improve the channel estimation performance and the frequency offset estimation performance, it is necessary to allocate more pilot signals, a demodulation reference signal (DM-RS) than D2D communication.

도 8은 종래 사이드링크를 위한 DM-RS 구조와 본 실시예가 적용될 수 있는 사이드링크를 위한 DM-RS 구조를 예를 들어 설명하기 위한 도면이다. FIG. 8 is a diagram illustrating a conventional DM-RS structure for a sidelink and a DM-RS structure for a sidelink to which the present embodiment can be applied.

도 8을 참조하면, 종래(Rel-12/13) DM-RS는 PSCCH, PSSCH, PSBCH의 서브프레임 당 2개가 할당되어 있으며, DM-RS 사이의 간격은 0.5ms이다. C-V2X 단말은 사이드링크 전송용으로 정의된 6GHz 중심 주파수 대역을 사용하며 차량 단말의 경우 상대속도를 고려해 280km/h로 이동한다. 이때 상관 시간은 0.277ms가 되고, 이 값은 Rel-12/13의 참조 신호 사이의 간격보다 짧기 때문에 채널 추정 시간이 부족하게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 V2X 통신을 위한 사이드링크에서는 서브프레임 당 DM-RS의 개수를 4개로 증가하고 참조 신호 사이의 간격을 0.214ms로 감소시켜 빠른 채널 변화에도 채널 추정이 용이하도록 물리계층 디자인을 변경했다.Referring to FIG. 8, two conventional (Rel-12/13) DM-RSs are allocated per subframe of PSCCH, PSSCH, and PSBCH, and the interval between DM-RSs is 0.5 ms. The C-V2X terminal uses the 6GHz center frequency band defined for sidelink transmission, and the vehicle terminal moves at 280km/h in consideration of the relative speed. At this time, the correlation time is 0.277 ms, and since this value is shorter than the interval between the reference signals of Rel-12/13, the channel estimation time is insufficient. In order to solve this problem, in the sidelink for V2X communication, the number of DM-RS per subframe is increased to 4 and the interval between reference signals is reduced to 0.214ms, so that the physical layer design is designed to facilitate channel estimation even with rapid channel changes. Changed.

한편, DM-RS 심볼 패턴을 선택하는 방법 중 일 예는 전용 캐리어에서 PSCCH/PSSCH은 2/5/8/11번 OFDM 심볼에 DM-RS를 할당하고, PSBCH는3/5/8/10번 OFDM 심볼에 DM-RS를 할당한다. 2GHz 대역에서는 DM-RS가 2개인 Rel-12/13 방식을 그대로 사용할 수 있다. 즉, 채널 및 캐리어 주파수 대역에 따라 DM-RS 전송 개수 및 패턴이 상이하게 구성될 수 있다. Meanwhile, one example of a method of selecting a DM-RS symbol pattern is that in a dedicated carrier, PSCCH/PSSCH allocates DM-RS to 2/5/8/11 OFDM symbols, and PSBCH is 3/5/8/10 times. DM-RS is allocated to the OFDM symbol. In the 2GHz band, the Rel-12/13 method with two DM-RSs can be used as it is. That is, the number and pattern of DM-RS transmissions may be differently configured according to a channel and a carrier frequency band.

또한, D2D에서 사용하는 TDM(Time Division Multiplexing) 방식은 다수의 차량이 밀집되어 동시에 접속하는 C-V2X에 적합하지 않기 때문에 FDM(Frequency Division Multiplexing) 방식을 이용한다.In addition, the TDM (Time Division Multiplexing) scheme used in D2D uses the Frequency Division Multiplexing (FDM) scheme because it is not suitable for C-V2X, where multiple vehicles are densely connected and connected at the same time.

<자원할당><Resource allocation>

도 9는 V2X 통신을 위한 다양한 시나리오를 설명하기 위한 도면이다. 9 is a diagram for explaining various scenarios for V2X communication.

도 9를 참조하면, V2X 단말(차량으로 표기하나, 사용자 단말 등 다양하게 설정 가능함)은 기지국(eNB 또는 gNB 또는 ng-eNB) 커버리지 내에 위치할 수도 있고, 기지국 커버리지 밖에 위치할 수도 있다. 예를 들어, 기지국 커버리지 내의 단말 간(UE N-1, UE G-1, UE X)에 통신을 수행할 수도 있고, 기지국 커버리지 내의 단말과 밖의 단말 간(ex, UE N-1, UE N-2)에 통신을 수행할 수도 있다. 또는 기지국 커버리지 밖의 단말 간(ex, UE G-1, UE G-2)에 통신을 수행할 수도 있다. Referring to FIG. 9, a V2X terminal (denoted as a vehicle, but variously settable such as a user terminal) may be located within the coverage of a base station (eNB or gNB or ng-eNB), or may be located outside the coverage of the base station. For example, communication may be performed between terminals within the coverage of the base station (UE N-1, UE G-1, and UE X), and between a terminal within the coverage of the base station and an external terminal (ex, UE N-1, UE N- 2) You can also perform communication. Alternatively, communication may be performed between terminals (ex, UE G-1, UE G-2) outside the coverage of the base station.

이러한 다양한 시나리오에서 해당 단말이 사이드링크를 이용한 통신을 수행하기 위해서 통신을 위한 무선자원의 할당이 요구되며, 무선자원의 할당은 크게 기지국 핸들링 할당과 단말 자체적으로 선택하여 할당하는 방식이 있다. In these various scenarios, radio resource allocation for communication is required in order for a corresponding terminal to perform communication using a sidelink, and radio resource allocation is largely divided into a base station handling allocation and a method of selecting and allocating the terminal itself.

구체적으로, D2D에서 단말이 자원을 할당하는 방식은 기지국이 자원의 선택과 관리에 개입하는 centralized 방식(Mode 1)과 단말이 사전 설정된 자원을 무작위로 선택하는 distributed 방식(Mode 2)이 있다. D2D와 유사하게 C-V2X에서도 기지국이 자원의 선택과 관리에 개입하는 방식(Mode 3)과 V2X에서 차량이 직접 자원을 선택하는 방식(Mode 4)이 있다. Mode 3에서 기지국은 송신 단말에게 SA(Scheduling Assignment) pool 자원 영역과 이에 할당되는 DATA pool 자원 영역을 스케줄링 해준다.Specifically, in D2D, a method of allocating a resource by a terminal includes a centralized method (Mode 1) in which the base station intervenes in resource selection and management, and a distributed method (Mode 2) in which the terminal randomly selects a preset resource. Similar to D2D, there are a method in which a base station intervenes in resource selection and management in C-V2X (Mode 3) and a method in which a vehicle directly selects resources in V2X (Mode 4). In Mode 3, the base station schedules a scheduling assignment (SA) pool resource area and a DATA pool resource area allocated thereto to the transmitting terminal.

도 10은 사이드링크 통신을 수행하는 단말 1(UE1), 단말 2(UE2) 및 이들이 사용하는 사이드링크 리소스 풀의 예가 도시되어 있다.10 illustrates an example of a terminal 1 (UE1) and a terminal 2 (UE2) performing sidelink communication, and a sidelink resource pool that they use.

도 10을 참조하면, 기지국은 eNB로 표기하였으나, 전술한 바와 같이 gNB 또는 ng-eNB가 될 수도 있다. 또한, 단말은 휴대폰을 예시적으로 도시하였으나, 차량, 인프라장치 등 다양하게 적용될 수 있다. Referring to FIG. 10, the base station is indicated as an eNB, but may be gNB or ng-eNB as described above. In addition, the terminal exemplarily shows a mobile phone, but may be applied in various ways, such as a vehicle and an infrastructure device.

도 10(a)에서 송신 단말(UE1)은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 유닛을 선택하고 해당 자원 유닛을 사용하여 사이드링크 신호를 송신할 수 있다. 수신 단말(UE2)는 UE1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 구성(configured) 받고 해당 단말의 송신 신호를 검출할 수 있다. In FIG. 10(a), the transmitting terminal UE1 may select a resource unit corresponding to a specific resource in a resource pool, which means a set of resources, and transmit a sidelink signal using the corresponding resource unit. The receiving terminal UE2 may receive a resource pool through which UE1 can transmit a signal and detect a transmission signal of the corresponding terminal.

여기서 자원 풀은 UE1이 기지국의 연결 범위에 있는 경우 기지국이 알려줄 수 있으며, 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우에는 다른 단말이 알려주거나 또는 사전에 정해진 자원으로 결정될 수도 있다. 일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 유닛으로 구성되며 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 유닛을 선정하여 자신의 사이드링크 신호 송신에 사용할 수 있다. Here, the resource pool may be notified by the base station when UE1 is in the connection range of the base station, and may be notified by another terminal or determined as a predetermined resource when it is outside the connection range of the base station. In general, a resource pool is composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units and use it for transmitting its own sidelink signal.

도 10(b)를 참조하면, 전체 주파수 자원이 NF개로 분할되고 전체 시간 자원이 NT개로 분할되어 총 NF*NT개의 자원 유닛이 정의되는 것을 알 수 있다. 여기서는 해당 자원 풀이 NT 서브프레임을 주기로 반복된다고 할 수 있다. 특히, 하나의 자원 유닛이 도시된 바와 같이 주기적으로 반복하여 나타날 수도 있다.Referring to FIG. 10(b), it can be seen that the total frequency resources are divided into NF and the total time resources are divided into NT, so that a total of NF*NT resource units are defined. Here, it can be said that the corresponding resource pool is repeated with an NT subframe cycle. In particular, one resource unit may appear periodically and repeatedly as shown.

한편, 자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 먼저 각 자원 풀에서 전송되는 사이드링크 신호의 컨텐츠(contents)에 따라서 구분될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 신호의 컨텐츠는 구분될 수 있으며, 각각에 대하여 별도의 자원 풀이 구성될 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠로서, SA(Scheduling assignment), 사이드링크 데이터 채널, 디스커버리 채널(Discovery channel)이 있을 수 있다. Meanwhile, the resource pool can be subdivided into several types. First, it can be classified according to the contents of the sidelink signal transmitted from each resource pool. For example, the content of the sidelink signal may be classified, and a separate resource pool may be configured for each. As contents of the sidelink signal, there may be a scheduling assignment (SA), a sidelink data channel, and a discovery channel.

SA는 송신 단말이 후행하는 사이드링크 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치 및 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(modulation and coding scheme)나 MIMO 전송 방식, TA(timing advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. 이 신호는 동일 자원 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 사이드링크 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원의 풀을 의미할 수 있다. The SA contains information such as the location of resources used for transmission of the sidelink data channel that the transmitting terminal follows, and information such as modulation and coding scheme (MCS), MIMO transmission method, and timing advance (TA) necessary for demodulation of other data channels. It may be a signal containing. This signal may be multiplexed with sidelink data and transmitted on the same resource unit. In this case, the SA resource pool may mean a pool of resources transmitted by multiplexing an SA with sidelink data.

한편, V2X 통신에 적용되는 FDM방식은 SA 자원 할당 이후 데이터 자원이 할당되는 지연시간을 줄일 수 있다. 예를 들어, 하나의 서브프레임 내에 제어 채널 자원과 데이터 채널 자원을 시간 도메인 상에서 분리하는 non-adjacent 방식과 하나의 서브프레임 내에 제어 채널과 데이터 채널을 연속적으로 할당하는 adjacent 방식 등이 고려된다. On the other hand, the FDM method applied to V2X communication can reduce a delay time for data resource allocation after SA resource allocation. For example, a non-adjacent method for separating a control channel resource and a data channel resource in a time domain in one subframe and an adjacent method for continuously allocating a control channel and a data channel in one subframe are considered.

한편, 동일 자원 유닛 상에서 사이드링크 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우 사이드링크 데이터 채널을 위한 자원 풀에서는 SA 정보를 제외한 형태의 사이드링크 데이터 채널만이 전송될 수 있다. 다시 말하면 SA 자원 풀 내의 개별 자원 유닛 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 자원 요소들을 사이드링크 데이터 채널 자원 풀에서는 여전히 사이드링크 데이터를 전송하는데 사용할 수 있다. 디스커버리 채널은 송신 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하여 인접 단말로 하여금 자신을 발견할 수 있도록 하는 메시지를 위한 자원 풀일 수 있다. 사이드링크 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도 사이드링크 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수도 있다.Meanwhile, when an SA is multiplexed and transmitted along with sidelink data on the same resource unit, only a sidelink data channel excluding SA information may be transmitted in a resource pool for a sidelink data channel. In other words, resource elements used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool can still be used to transmit sidelink data in the sidelink data channel resource pool. The discovery channel may be a resource pool for a message that enables a transmitting terminal to discover itself by transmitting information such as its own ID. Even when the content of the sidelink signal is the same, a different resource pool may be used according to the transmission/reception property of the sidelink signal.

예를 들어, 동일한 사이드링크 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도 사이드링크 신호의 송신 타이밍 결정 방식(예를 들어 동기 기준 신호의 수신 시점에서 송신되는지 아니면 거기에서 일정한 TA를 적용하여 전송되는지)이나 자원 할당 방식(예를 들어 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 송신 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 송신 단말이 pool 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어 각 사이드링크 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수나, 한 사이드링크 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, 사이드링크 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수 있다.For example, even with the same sidelink data channel or discovery message, a method for determining the transmission timing of a sidelink signal (for example, whether it is transmitted at the time of reception of a synchronization reference signal or transmitted by applying a certain TA from there) or a resource allocation method. (For example, whether the base station designates the transmission resource of an individual signal to an individual transmitting terminal or whether the individual transmitting terminal selects an individual signal transmission resource in the pool), signal format (for example, each sidelink signal is one sub The number of symbols occupied in the frame, the number of subframes used for transmission of one sidelink signal), signal strength from the base station, transmission power strength of the sidelink terminal, etc. may be divided into different resource pools.

V2X 리소스 풀(Sensing and selection windows)V2X resource pool (Sensing and selection windows)

V2X 단말은 사전에 정의된 (혹은 시그널링된 ) 리소스 풀 상에서 메시지 (혹은 채널) 전송을 수행할 수 있다. 여기서 리소스 풀은 단말이 V2X 동작을 수행하도록 (혹은 V2X 동작을 수행할 수 있는) 사전에 정의된 자원(들)을 의미할 수 있다. 이때, 리소스 풀은 예컨대 시간-주파수 측면에서 정의될 수도 있다. 한편, V2X 전송 자원 풀은 다양한 타입이 존재할 수 있다The V2X terminal may perform message (or channel) transmission on a predefined (or signaled) resource pool. Here, the resource pool may mean a resource(s) defined in advance so that the terminal performs a V2X operation (or a V2X operation can be performed). In this case, the resource pool may be defined in terms of, for example, time-frequency. Meanwhile, various types of V2X transmission resource pools may exist.

도 11은 V2X 전송 자원 풀의 타입을 예시한다.11 illustrates the type of a V2X transmission resource pool.

도 11(a)를 참조하면, V2X 전송 자원 풀 #A는 (부분)센싱(sensing)만 허용되는 자원풀일 수 있다. (부분)센싱에 의하여 선택된 V2X 전송 자원은 도 11(a)에서 도시하는 바와 같이 일정주기로 반정적으로 유지된다.Referring to FIG. 11(a), V2X transmission resource pool #A may be a resource pool in which only (partial) sensing is allowed. The V2X transmission resource selected by (partial) sensing is semi-statically maintained at a certain period as shown in FIG. 11(a).

도 11(b)를 참조하면, V2X 전송 자원 풀 #Β는 랜덤 선택(random selection)만 허용되는 자원 풀일 수 있다. V2X 전송 자원 풀 #B에서 단말은 (부분) 센싱을 수행하지 않고, 선택 윈도우(selection window)에서 V2X 전송 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.Referring to FIG. 11(b), V2X transmission resource pool #Β may be a resource pool in which only random selection is allowed. In the V2X transmission resource pool #B, the terminal may not perform (partial) sensing and may randomly select a V2X transmission resource in a selection window.

여기서, 일례로, 랜덤 선택만 허용되는 자원 풀에서는, (부분)센싱만 허용 되는 자원 풀과 달리 선택된 자원이 반정적으로 유보되지 않도록 설정 (/시그널링) 될 수도 있다. 기지국은, 단말이 V2X 전송 자원 풀 상에서 V2X 메시지 전송 동작을 수행하기 위해서는 (스케줄링 할당 디코딩/ 에너지 측정 기반의) 센싱 동작을 수행하지 않도록 설정할 수 있다. Here, as an example, in a resource pool in which only random selection is allowed, unlike a resource pool in which only (partial) sensing is allowed, the selected resource may be set (/signaling) so that the selected resource is not semi-statically reserved. The base station may be configured not to perform a sensing operation (based on scheduling allocation decoding/energy measurement) in order for the terminal to perform a V2X message transmission operation on the V2X transmission resource pool.

한편, 도 11에는 도시하지 않았지만, (부분)센싱과 랜덤 선택이 둘 다 가능한 자원 풀도 존재할 수 있다. 기지국은 (부분)센싱과 랜덤 선택 중 하나의 방식 (either of the partial sensing and the random selection)으로 V2X 자원을 선택할 수 있음을 알려줄 수 있다.Meanwhile, although not shown in FIG. 11, a resource pool capable of both (partial) sensing and random selection may also exist. The base station may inform that the V2X resource can be selected by either of the partial sensing and the random selection.

V2XV2X UL UL SPSSPS

일반적으로, SPS를 이용한 UL 전송은 사용자 데이터의 생성과 구성된 SPS 자원 사이의 갭이 클 경우 약간의 지연을 유발할 수 있다. 따라서 SPS가 V2X 통신과 같이 지연에 민감한 트래픽에 사용되는 경우, SPS 스케줄링 인터벌은 지연 요구 사항을 지원할 수 있을 만큼 작아야 한다. In general, UL transmission using SPS may cause a slight delay when the gap between the generation of user data and the configured SPS resource is large. Therefore, when the SPS is used for delay-sensitive traffic such as V2X communication, the SPS scheduling interval must be small enough to support the delay requirement.

그러나, UE가 구성된 SPS 자원을 충분히 이용하지 못할 수 있기 때문에, 더 작은 SPS 스케줄링 인터벌은 더 많은 오버헤드를 초래할 수 있다. 따라서 사용자 데이터 생성과 구성된 SPS 자원 사이의 갭은 작아야 하며 SPS 스케줄링 인터벌은 지연 요구 사항을 만족시키기 위해 적합해야 한다. 현재, 이러한 기능을 지원하는 메커니즘은 없다.However, since the UE may not be able to sufficiently use the configured SPS resources, a smaller SPS scheduling interval may incur more overhead. Therefore, the gap between user data generation and the configured SPS resource should be small, and the SPS scheduling interval should be suitable to satisfy the delay requirement. Currently, there is no mechanism to support this function.

도 12는 UE에 의해 트리거되는 SPS 활성화(요청), 재활성화(재요청) 및/또는 해제, 변경을 수행하기 위한 방법을 도시하고 있다.12 shows a method for performing SPS activation (request), reactivation (re-request) and/or release, change triggered by the UE.

UE는 하나 이상의 특정 논리 채널에 대한 SPS 구성을 수신할 수 있다. UE는 시스템 정보, RRC 연결 설정 메시지, RRC 연결 재설정 메시지 또는 RRC 연결 해제 메시지를 통해 특정 논리 채널에 대한 SPS 구성을 수신할 수 있다. The UE may receive the SPS configuration for one or more specific logical channels. The UE may receive the SPS configuration for a specific logical channel through system information, an RRC connection setup message, an RRC connection reconfiguration message, or an RRC connection release message.

특정 논리 채널(들)에 대해 데이터가 이용 가능하게 되면, UE는 eNB로 SPS 활성화를 요청한 다음 eNB로부터 수신된 SPS 활성화 명령에 따라, 구성된 SPS 자원을 사용하여 UL 전송을 수행할 수 있다. UE는 PUCCH(physical uplink control channel), MAC CE(control element) 또는 RRC 메시지를 통해 eNB로 SPS 활성화 요청을 전송할 수 있다. 즉, UE는 SPS 활성화를 요청하는 데에 사용되는 제어 자원을 사용하여 eNB로 SPS 활성화 요청을 전송할 수 있다. 제어 자원은 PUCCH 자원, 랜덤 액세스 자원, 또는 새로운 UL 제어 채널 자원일 수 있다. 또한, UE는 예컨대, RRC 연결 (재-) 확립 동안에, 핸드오버 동안에, 핸드오버 이후에, 또는 RRC_CONNECTED에서 eNB로 SPS 활성화 요청을 전송할 수 있다.When data is available for a specific logical channel(s), the UE may request SPS activation to the eNB and then perform UL transmission using the configured SPS resources according to the SPS activation command received from the eNB. The UE may transmit an SPS activation request to the eNB through a physical uplink control channel (PUCCH), a MAC control element (CE), or an RRC message. That is, the UE may transmit the SPS activation request to the eNB by using the control resource used to request the SPS activation. The control resource may be a PUCCH resource, a random access resource, or a new UL control channel resource. In addition, the UE may transmit an SPS activation request to the eNB during, for example, RRC connection (re-) establishment, during handover, after handover, or in RRC_CONNECTED.

UE는 전송할 UL 데이터가 존재하는 경우 eNB로 SPS 활성화를 능동적으로 요청하기 때문에, UL 데이터의 생성과 구성된 SPS 자원 간의 갭은 감소될 수 있다.Since the UE actively requests SPS activation to the eNB when there is UL data to be transmitted, the gap between the generation of UL data and the configured SPS resources may be reduced.

도 12를 참조하면, UE는 eNB로부터 3개의 SPS 구성들을 포함하는 SPS 구성정보를 수신한다. 상위 계층에서 전송할 UL 데이터가 존재하면 UE는 예를 들어 MAC CE를 통해 SPS 요청 메시지(SPS request message)를 eNB에서 전송한다. eNB는 3개의 SPS 구성들 중 하나에 대한 승인 메시지(Ack message)를 보낸다. UE는 해당 SPS 구성에 따라 특정 자원, 예를 들어 1sec 주기로 UL 데이터를 전송한다. Referring to FIG. 12, the UE receives SPS configuration information including three SPS configurations from an eNB. If there is UL data to be transmitted from the upper layer, the UE transmits an SPS request message from the eNB through, for example, MAC CE. The eNB sends an Ack message for one of the three SPS configurations. The UE transmits UL data in a specific resource, for example, 1sec cycle according to the corresponding SPS configuration.

한편, 특정 시점에 상위 계층에서 전송할 UL 데이터가 존재하면 UE는 예를 들어 MAC CE를 통해 다시 SPS 요청 메시지(SPS request message)를 eNB에서 전송한다. eNB는 3개의 SPS 구성들 중 다른 하나에 대한 승인 메시지(Ack message)를 보낸다. UE는 해당 SPS 구성에 따라 특정 자원, 예를 들어 100sec 주기로 UL 데이터를 전송한다.On the other hand, if there is UL data to be transmitted from an upper layer at a specific point in time, the UE transmits an SPS request message from the eNB again through, for example, MAC CE. The eNB sends an Ack message for the other of the three SPS configurations. The UE transmits UL data in a specific resource, for example, 100sec cycles according to the corresponding SPS configuration.

SA(Scheduling assignment)의 송수신Transmission and reception of SA (Scheduling assignment)

모드 1 단말은 기지국으로부터 구성 받은 자원을 통해 SA(또는, 사이드링크 제어 신호, SCI(Sidelink Control Information))을 전송할 수 있다. 모드 2 단말은 기지국으로부터 사이드링크 송신에 사용할 리소스를 구성 받는(configured)다. 그리고, 구성 받은 그 리소스에서 시간 주파수 자원을 선택하여 SA를 전송할 수 있다.The mode 1 terminal may transmit an SA (or a sidelink control signal, sidelink control information (SCI)) through a resource configured from a base station. The mode 2 terminal is configured with resources to be used for sidelink transmission from the base station. Then, the SA can be transmitted by selecting a time frequency resource from the configured resource.

SA 주기는 도 13에 도시된 바와 같이 정의된 것일 수 있다. 도 13을 참조하면, 첫 번째 SA 주기는 특정 시스템 프레임으로부터 상위계층 시그널링에 의해 지시된 소정 오프셋(SAOffsetIndicator)만큼 떨어진 서브프레임에서 시작될 수 있다. 각 SA 주기는 SA 리소스 풀과 사이드링크 데이터 전송을 위한 서브프레임 풀을 포함할 수 있다. The SA period may be defined as shown in FIG. 13. Referring to FIG. 13, a first SA period may start in a subframe separated by a predetermined offset (SAOffsetIndicator) indicated by higher layer signaling from a specific system frame. Each SA period may include an SA resource pool and a subframe pool for sidelink data transmission.

SA 리소스 풀은 SA 주기의 첫 번째 서브프레임부터 서브프레임 비트맵(saSubframeBitmap)에서 SA가 전송되는 것으로 지시된 서브프레임 중 마지막 서브프레임을 포함할 수 있다. 사이드링크 데이터 전송을 위한 리소스 풀은, 모드 1의 경우, T-RPT(Time-resource pattern for transmission 또는 TRP(Time-resource pattern))가 적용됨으로써 실제데이터 전송에 사용되는 서브프레임이 결정될 수 있다. 도시된 바와 같이, SA 리소스 풀을 제외한 SA 주기에 포함된 서브프레임의 개수가 T-RPT 비트 개수보다 많은 경우 T-RPT는 반복하여 적용될 수 있으며, 마지막으로 적용되는 T-RPT는 남은 서브프레임 개수만큼 truncated되어 적용될 수 있다.The SA resource pool may include the last subframe among subframes in which SA is indicated to be transmitted in a subframe bitmap (saSubframeBitmap) from the first subframe of the SA period. As for the resource pool for sidelink data transmission, in the case of mode 1, a subframe used for actual data transmission may be determined by applying a time-resource pattern for transmission (T-RPT) or a time-resource pattern (TRP). As shown, when the number of subframes included in the SA period excluding the SA resource pool is greater than the number of T-RPT bits, T-RPT can be repeatedly applied, and the last applied T-RPT is the number of remaining subframes. It can be applied as truncated.

<동기 신호><Synchronization signal>

전술한 바와 같이 V2X 통신 단말의 경우에 기지국 커버리지 밖에 위치할 가능성이 높다. 이 경우에도 사이드링크를 이용한 통신은 수행되어야 한다. 이를 위해서는 기지국 커버리지 밖에 위치하는 단말이 동기를 획득하는 문제가 중요하다. As described above, in the case of a V2X communication terminal, it is highly likely to be located outside the coverage of the base station. Even in this case, communication using a sidelink must be performed. For this, a problem in which a terminal located outside the coverage of a base station acquires synchronization is important.

이하에서는 상술한 설명에 기초하여, 사이드링크 통신에서 특히 차량간, 차량과 다른 단말, 차량과 인프라 네트워크와의 통신에서 시간 및 주파수 동기를 잡는 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, based on the above description, a method of synchronizing time and frequency in sidelink communication, particularly in communication between vehicles, vehicles and other terminals, and vehicles and infrastructure networks will be described.

D2D 통신은 단말간의 시간 동기를 위해 기지국에서 전송하는 동기 신호인 SLSS(Sidelink Synchronization Signal)를 이용하였다. C-V2X에서는 동기화 성능 개선을 위해 추가적으로 위성시스템(GNSS: Global Navigation Satellite System)을 고려할 수 있다. 다만, 동기 확립에 우선권이 부여되거나 기지국이 우선권에 대한 정보를 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 자신의 송신 동기를 결정함에 있어서 기지국이 직접 송신하는 동기 신호를 최우선적으로 선택하고, 만일 기지국 커버리지 외곽에 위치한 경우에는 기지국 커버리지 내부의 단말이 송신하는 SLSS에 우선적으로 동기를 맞추는 것이다. D2D communication uses a sidelink synchronization signal (SLSS), which is a synchronization signal transmitted from a base station for time synchronization between terminals. In C-V2X, a satellite system (GNSS: Global Navigation Satellite System) can be additionally considered to improve synchronization performance. However, priority may be given to establishment of synchronization, or the base station may instruct information on the priority. For example, in determining its transmission synchronization, the terminal preferentially selects a synchronization signal directly transmitted by the base station, and if located outside the coverage of the base station, the terminal preferentially synchronizes to the SLSS transmitted by the terminal inside the base station coverage. It fits.

한편, 차량에 설치된 무선 단말이나, 차량에 장착된 단말은 배터리 소모에 대한 문제가 상대적으로 덜하고, navigation 목적을 위하여 GPS와 같은 위성신호를 이용할 수 있기에 위성 신호를 단말간 시간 또는 주파수 동기를 설정하는데 사용할 수 있다. 여기서 위성 신호에는 예시된 GPS(Global Positioning System)외에 GLONAS(GLObal NAvigation Satellite System), GALILEO, BEIDOU 등과 같은 GNSS 신호가 해당될 수 있다. On the other hand, a wireless terminal installed in a vehicle or a terminal mounted in a vehicle has relatively less battery consumption problems, and a satellite signal such as GPS can be used for navigation purposes, so the time or frequency synchronization between the terminals is set for the satellite signal. Can be used to Here, the satellite signal may correspond to a GNSS signal such as GLObal NAvigation Satellite System (GLONAS), GALILEO, BEIDOU, etc. in addition to the illustrated Global Positioning System (GPS).

한편, 사이드링크 동기신호에는 프라이머리 동기 신호(PSSS, Primary Sidelink synchronization signal), 세컨더리 동기 신호(SSSS, Secondary Sidelink synchronization signal)가 있을 수 있다. PSSS는 소정 길이의 자도프 추 시퀀스(Zadoff-chu 시퀀스) 또는 PSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 또한 DL PSS와 달리 다른 자도프 추 루트 인덱스(예를 들어, 26, 37)를 사용할 수 있다. SSSS는 M-시퀀스 또는 SSS와 유사/변형/반복된 구조 등일 수 있다. 만약 단말들이 기지국으로부터 동기를 맞출 경우, SRN은 기지국이 되며, SLSS는 PSS/SSS가 된다. Meanwhile, the sidelink synchronization signal may include a primary sidelink synchronization signal (PSSS) and a secondary sidelink synchronization signal (SSSS). The PSSS may be a Zadoff-chu sequence of a predetermined length or a structure similar to/modified/repeated to the PSS. Also, unlike the DL PSS, another Zadoff Chu root index (eg, 26, 37) can be used. The SSSS may be an M-sequence or a structure similar/deformed/repeated to the SSS. If the terminals are synchronized from the base station, the SRN becomes the base station, and the SLSS becomes the PSS/SSS.

DL의 PSS/SSS와 달리 PSSS/SSSS는 UL 서브캐리어 매핑 방식을 따른다. PSSCH(Physical Sidelink synchronization channel)는 사이드링크 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 시스템 정보(예를 들어, SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, subframe offset, 브로드캐스트 정보 등)가 전송되는 채널일 수 있다. PSSCH는 SLSS와 동일한 서브프레임 상에서 또는 후행하는 서브프레임 상에서 전송될 수 있다. DM-RS는 PSSCH의 복조를 위해 사용될 수 있다.Unlike PSS/SSS of DL, PSSS/SSSS follows UL subcarrier mapping method. PSSCH (Physical Sidelink Synchronization Channel) is the basic system information that the UE needs to know first before transmitting and receiving sidelink signals (e.g., information related to SLSS, duplex mode (DM), TDD UL/DL configuration, and resources). It may be a channel through which pool related information, the type of application related to SLSS, subframe offset, broadcast information, etc.) are transmitted. The PSSCH may be transmitted on the same subframe as the SLSS or on a subsequent subframe. The DM-RS can be used for demodulation of the PSSCH.

SRN은 SLSS, PSSCH를 전송하는 노드일 수 있다. SLSS는 특정 시퀀스 형태일 수 있고, PSSCH는 특정 정보를 나타내는 시퀀스거나 사전에 정해진 채널 코딩을 거친 후의 코드 워드 형태일 수 있다. 여기서, SRN은 기지국 또는 특정 사이드링크 단말이 될 수 있다. 부분 네트워크 커버리지(partial network coverage) 또는 커버리지 밖(out of network coverage)의 경우에는 단말이 SRN이 될 수 있다.The SRN may be a node that transmits SLSS and PSSCH. The SLSS may be in the form of a specific sequence, and the PSSCH may be in the form of a sequence representing specific information or a code word after pre-determined channel coding. Here, the SRN may be a base station or a specific sidelink terminal. In the case of partial network coverage or out of network coverage, the UE may be the SRN.

또한, 필요에 따라 커버리지 밖(out of coverage) 단말과의 사이드링크 통신을 위해 SLSS는 릴레이 될 수 있으며, 다중 홉을 통해 릴레이될 수 있다. 이하의 설명에서 동기 신호를 릴레이 한다는 것은 직접 기지국의 동기신호를 릴레이 하는 것뿐만 아니라, 동기 신호 수신 시점에 맞추어 별도의 포맷의 사이드링크 동기신호를 전송하는 것도 포함하는 개념이다. 이와 같이, 사이드링크 동기 신호가 릴레이 됨으로써 커버리지 안 단말과 커버리지 밖 단말이 직접 통신을 수행할 수 있다.In addition, if necessary, the SLSS may be relayed for sidelink communication with an out of coverage terminal, and may be relayed through multiple hops. In the following description, relaying the synchronization signal is a concept including not only relaying the synchronization signal of the base station directly, but also transmitting a sidelink synchronization signal of a separate format in accordance with the time when the synchronization signal is received. In this way, since the sidelink synchronization signal is relayed, the in-coverage terminal and the out-of-coverage terminal can perform direct communication.

<NR 사이드링크><NR sidelink>

전술한 바와 같이 LTE 시스템에 기반한 V2X와 달리 자율주행과 같이 복잡한 요구사항을 만족하기 위해서 NR 기반의 V2X 기술에 대한 요구가 존재한다. As described above, unlike the LTE system-based V2X, there is a need for an NR-based V2X technology to satisfy complex requirements such as autonomous driving.

NR V2X의 경우에 NR의 프레임 구조, 뉴머롤러지, 채널 송수신 절차 등을 적용하여 보다 다양한 환경에서 유연한 V2X 서비스 제공이 가능하도록 하고자 한다. 이를 위해서, 기지국과 단말 간의 자원 공유 기술, 사이드링크 캐리어 병합(CA, Carrier Aggregation) 기술, 보행자 단말을 위한 부분 센싱 기술 및 sTTI 등의 기술 개발이 요구된다. In the case of NR V2X, it is intended to provide flexible V2X services in a wider variety of environments by applying the NR frame structure, newer rollers, and channel transmission/reception procedures. To this end, it is required to develop a resource sharing technology between a base station and a terminal, a sidelink carrier aggregation (CA) technology, a partial sensing technology for a pedestrian terminal, and a technology such as sTTI.

NR V2X에서는 LTE V2X에서 사용하는 브로드캐스트 뿐만 아니라 유니캐스트 및 그룹캐스트를 지원하기로 하였다. 이때 그룹캐스트 및 유니캐스트에 대해서는 목표 그룹 ID를 사용하기로 하였으나 소스 ID의 사용 여부는 추후 논의하기로 하였다. NR V2X decided to support unicast and groupcast as well as broadcast used in LTE V2X. At this time, it was decided to use the target group ID for groupcast and unicast, but it was decided to discuss whether to use the source ID later.

또한, QOS를 위해 HARQ를 지원하기로 함에 따라 제어 정보에는 HARQ 프레세스 ID(HARQ Process ID)도 포함하기로 하였다. LTE HARQ에서는 하향링크 전송 후 4개의 서브프레임들 후에 HARQ를 위한 PUCCH를 전송하였으나, NR HARQ에서는 피드백 타이밍을 예를 들어 DCI 포맷 1_0 또는 1_1에서 PUCCH 자원 지시자(PUCCH resource indicator)나 PDSCH에 대한 HARQ 피드백 타이밍 지시자(PDSCH-to-HARQ feedback timing indicator)로 PUCCH 자원 및 피드백 타이밍을 지시할 수 있다.In addition, as it is decided to support HARQ for QOS, it is decided to include a HARQ process ID (HARQ Process ID) in the control information. In LTE HARQ, PUCCH for HARQ is transmitted after 4 subframes after downlink transmission, but in NR HARQ, feedback timing is determined by, for example, a PUCCH resource indicator in DCI format 1_0 or 1_1 or HARQ feedback for PDSCH PUCCH resources and feedback timing may be indicated by a timing indicator (PDSCH-to-HARQ feedback timing indicator).

동기화 synchronization 기작Mechanism

NR V2X 사이드링크 동기화는 사이드링크 동기 신호(들) 및 PSBCH를 포함하고, 사이드링크 소스는 GNSS, gNB와 함께 UE를 포함할 수 있다. The NR V2X sidelink synchronization includes sidelink synchronization signal(s) and PSBCH, and the sidelink source may include a UE together with GNSS and gNB.

자원 할당(resource allocation)Resource allocation

NR V2X 사이드링크 통신은 적어도 두 개의 사이드링크 자원 할당 모드들, 즉 모드 3 및 모드 4가 정의될 수 있다. 모드 3에서 기지국은 사이드링크 전송을 위해 단말에 의해 사용되는 사이드링크 자원(들)을 스케줄링 한다. 모드 4에서 단말은 기지국 에 의해 구성된 사이드링크 자원들 또는 미리 구성된 사이드링크 자원들 내에서 사이드링크 전송 자원(들)을 결정한다. In NR V2X sidelink communication, at least two sidelink resource allocation modes, that is, mode 3 and mode 4 may be defined. In mode 3, the base station schedules sidelink resource(s) used by the terminal for sidelink transmission. In mode 4, the UE determines sidelink transmission resource(s) within sidelink resources configured by the base station or preconfigured sidelink resources.

모드 4는 다음과 같은 자원 할당 서브-모드들을 커버할 수 있다. 즉, UE가 전송을 위한 사이드링크 자원을 자동적으로 선택하거나, 다른 UE(들)을 위한 사이드링크 자원 선택을 돕거나, 사이드링크 전송을 위한 구성된 그랜트로 구성되거나, 다른 단말(들)의 사이드링크 전송을 스케줄링 할 수 있다.Mode 4 can cover the following resource allocation sub-modes. That is, the UE automatically selects a sidelink resource for transmission, helps to select a sidelink resource for other UE(s), or consists of a grant configured for sidelink transmission, or a sidelink of another terminal(s) Transmission can be scheduled.

NRNR preemtionpreemtion

URLLC 단말과 같이 지연에 크리티컬한 단말의 경우, 이미 다른 eMBB 단말 등에 할당된 데이터 자원이라도 선점(preemption)하여 데이터 자원을 사용할 수 있다. 또한, group common DCI를 통해 데이터 자원의 어느 영역이 선점되었는지 정보를 단말에 지시할 수 있다. In the case of a terminal critical to delay, such as a URLLC terminal, even a data resource already allocated to another eMBB terminal may be preempted to use the data resource. In addition, information on which region of the data resource is preempted may be indicated to the terminal through the group common DCI.

Uu 인터페이스 기반 사이드링크 자원 할당/구성Sidelink resource allocation/configuration based on Uu interface

NR Uu는 Uu와 NR 사이드링크 사이 공유된 licensed 캐리어 및/또는 전용 NR 사이드링크 캐리어를 위한 NR 사이드링크 자원들을 할당할 수 있다. 이때 자원 할당은 동적인 자원 할당과 활성화/비활성화 기반 자원 할당을 지원할 수 있다. 활성화/비활성화 기반 자원 할당은 SPS 할당 또는 NR grant free type-2를 재사용할 수 있다.NR Uu may allocate NR sidelink resources for a shared licensed carrier and/or a dedicated NR sidelink carrier between Uu and the NR sidelink. In this case, resource allocation may support dynamic resource allocation and activation/deactivation-based resource allocation. Activation/deactivation-based resource allocation may reuse SPS allocation or NR grant free type-2.

이하의 설명에서 SLSS id_net은 물리계층 SLSS ID {0, 1,, 335} 중 기지국의 동기 신호를 동기 레퍼런스로 선택한 단말들이 사용하는 SLSS ID의 집합으로써, {0, 1, , 167}일 수 있다. 또한, SLSS id_oon은 기지국/커버리지 밖의 단말들이 스스로 동기 신호를 전송할 때 사용되는 SLSS ID 집합으로써, {168, 169, , 335}일 수 있다.In the following description, SLSS id_net is a set of SLSS IDs used by terminals that select a synchronization signal of a base station as a synchronization reference among physical layer SLSS IDs {0, 1,, 335}, and may be {0, 1,, 167}. . In addition, SLSS id_oon is a set of SLSS IDs used when terminals outside the base station/coverage transmit synchronization signals by themselves, and may be {168, 169,, 335}.

이하의 설명들은 위성 신호의 예로써, 주로 GNSS, GPS가 사용되지만 이는 기타 다른 위성 신호로 대체될 수 있다. 또한, 이하의 설명에서 V(vehicle)-UE는 차량, P(pedestrian)-UE는 도보로 이동하는 단말 또는 사이클로 이동하는 단말일 수 있다. 또한 이하의 설명에서 GPS 타이밍은 GPS 수신시 획득한 시간(예를 들어, UTC: Coordinated Universal Time 또는 GPS time)이라는 절대 시간 기준으로 프레임/서브프레임 경계(boundary)를 설정하고 이중 일부 또는 전체 서브프레임을 사이드링크 신호 전송 용도의 서브프레임으로 설정한 것을 의미할 수 있다.The following descriptions are examples of satellite signals, and mainly GNSS and GPS are used, but these can be replaced with other satellite signals. In addition, in the following description, V (vehicle)-UE may be a vehicle, and P (pedestrian)-UE may be a terminal moving by foot or a terminal moving by cycle. In addition, in the following description, the GPS timing sets a frame/subframe boundary based on an absolute time called the time acquired at the time of GPS reception (for example, UTC: Coordinated Universal Time or GPS time), and some or all of the subframes May mean that is set as a subframe for sidelink signal transmission.

실시예1Example 1

도 14는 일실시예에 따른, NR V2X에서 HARQ 피드백 정보를 번들링하여 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 14 is a diagram for describing a method of bundling and transmitting HARQ feedback information in NR V2X according to an embodiment.

도 14를 참조하면, LTE V2X에서는 시스템 오버헤드를 줄이기 위해서 별도의 HARQ ACK/NACK 정보를 전송하지 않았으며, 데이터 전송 안전성을 위해서 송신 단말이 선택에 따라 데이터를 1회 재전송할 수 있도록 하였다. 그러나, NR V2X는 데이터 전송 안정성 측면에서 HARQ ACK/NACK 정보를 전송할 수 있으며, 이 경우 해당 정보를 번들링하여 전송함으로써 오버헤드를 감소시킬 수 있다. Referring to FIG. 14, in LTE V2X, separate HARQ ACK/NACK information is not transmitted in order to reduce system overhead, and for data transmission safety, the transmitting terminal can retransmit data once according to the selection. However, NR V2X can transmit HARQ ACK/NACK information in terms of data transmission stability, and in this case, overhead can be reduced by bundling and transmitting the corresponding information.

즉, 송신 단말(UE1)이 수신 단말(UE2)로 3개의 데이터를 전송하고, 수신 단말이 이에 대한 HARQ ACK/NACK 정보를 생성하면, 이는 PSCCH를 통해서 번들링되어 전송될 수 있다. 도면에서는 PSCCH를 통해서 HARA ACK/NACK이 전송되는 것으로 설명하였으나, 별도의 채널 또는 다른 채널을 통해서 전송될 수도 있으며, 번들링된 HARQ 정보는 3비트 이하로 구성될 수도 있다. That is, when the transmitting terminal UE1 transmits three pieces of data to the receiving terminal UE2 and the receiving terminal generates HARQ ACK/NACK information for this, it may be bundled and transmitted through the PSCCH. In the drawing, it has been described that HARA ACK/NACK is transmitted through the PSCCH, but may be transmitted through a separate channel or another channel, and the bundled HARQ information may be configured with 3 bits or less.

한편, 3GHz 이하 주파수 영역에 대한 FR1에서는 SCS(Subcarrier spacing)으로 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz를 후보군으로 논의하기로 하였다. 또한, 3GHz 초과 주파수 영역에 대한 FR2에 대해서는 SCS(Subcarrier spacing)으로 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, 240 kHz를 후보군으로 논의하기로 하였다. NR V2X는 최소 스케줄링 단위로 14개 심볼들보다 작은 미니 슬롯(예를 들어 2/4/7 심볼)이 지원될 수 있다. On the other hand, in FR1 for the frequency range below 3 GHz, 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, and 120 kHz were discussed as candidate groups as SCS (subcarrier spacing). In addition, for FR2 for a frequency region exceeding 3GHz, it was decided to discuss 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz, and 240 kHz as candidate groups by subcarrier spacing (SCS). NR V2X may support mini-slots (for example, 2/4/7 symbols) smaller than 14 symbols as a minimum scheduling unit.

RS의 후보군으로는 DM-RS, PT-RS, CSI-RS, SRS, AGC training 신호들을 논의하기로 하였다. As candidate groups for RS, it was decided to discuss DM-RS, PT-RS, CSI-RS, SRS, and AGC training signals.

PSCCH와 연관된 PSSCH의 다중화는 도 14에 도시한 바와 같이 다음 4가지 옵션들을 논의하기로 하였다. Option 2가 LTE V2X에서 PSCCH와 PSSCH의 다중화와 유사하다. As for the multiplexing of the PSSCH associated with the PSCCH, as shown in FIG. 14, the following four options were discussed. Option 2 is similar to multiplexing of PSCCH and PSSCH in LTE V2X.

도 15는 다른 실시예에 따른, NR V2X에서 HARQ 피드백 정보를 번들링하여 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.15 is a diagram for describing a method of bundling and transmitting HARQ feedback information in NR V2X according to another embodiment.

도 15의 (a)는 하나의 트랜스포트 블록(transport block, TB) 내에서 코드북 그룹들(codebook groups, CBGs) 간 번들링(inter-CBG bundling within a TB)을 도시하고 있다. FIG. 15A illustrates inter-CBG bundling within a TB in one transport block (TB).

NR에서는 하나의 트랜스포트 블록에 포함되는 코드북들을 하나 이상의 코드북 그룹으로 나누고, 코드북 그룹 단위에 HARQ를 진행할 수 있다. 도 15의 (a)에서 코드북 그룹들(CBG0, CBG1)은 각각 하나 이상의 코드북들을 포함한다. In NR, codebooks included in one transport block may be divided into one or more codebook groups, and HARQ may be performed in units of codebook groups. In FIG. 15A, each of the codebook groups CBG0 and CBG1 includes one or more codebooks.

NR V2X에서 HARQ 피드백 정보를 번들링하여 전송하는 방법으로, 하나의 트랜스포트 블록(transport block, TB) 내에서 코드북 그룹들(codebook groups, CBGs) 간 번들링(inter-CBG bundling within a TB)을 진행할 수 있다. As a method of bundling and transmitting HARQ feedback information in NR V2X, bundling (inter-CBG bundling within a TB) between codebook groups (CBGs) within one transport block (TB) can be performed. have.

예를 들어, 도 14에 도시한 바와 같이, 하나의 코드북 그룹(CBG)이 3개의 코드북들로 구성되고, 도 15의 (a)에 도시한 바와 같이, 하나의 트랜스포트 블록(TB)이 2개의 코드북 그룹들(CBG0, CBG1)로 구성될 수 있다. For example, as shown in FIG. 14, one codebook group (CBG) is composed of three codebooks, and as shown in (a) of FIG. 15, one transport block (TB) is 2 It may be composed of two codebook groups (CBG0, CBG1).

따라서, 하나의 트랜스포트 블록(transport block, TB) 내에서 코드북 그룹들(codebook groups, CBGs) 간 번들링(inter-CBG bundling within a TB)을 진행하면, 단말은 총 6비트의 HARQ 정보를 기지국에 전송하고, 기지국은 이 HARQ 정보를 수신할 수 있다. Therefore, if inter-CBG bundling within a TB is performed within one transport block (TB), the terminal transmits a total of 6 bits of HARQ information to the base station. Transmission, and the base station can receive this HARQ information.

도 15의 (b)는 CBG 인덱스 당 트랜스포트 블록들(TBs) 간 번들링(inter-TB bundling per CBG index)을 도시하고 있다. 도 15의 (b)에 도시한 바와 같이, 두개의 트랜스포트 블록들(TB0, TB1)에 포함되는 동일한 CBG 인덱스들을 가진 CBG들 간에 번들링을 진행할 수 있다. FIG. 15B shows inter-TB bundling per CBG index between transport blocks (TBs) per CBG index. As shown in FIG. 15B, bundling may be performed between CBGs having the same CBG indexes included in the two transport blocks TB0 and TB1.

예를 들어, 도 14에 도시한 바와 같이, 하나의 코드북 그룹(CBG)이 3개의 코드북들로 구성되고, 도 15의 (b)에 도시한 바와 같이, 하나의 트랜스포트 블록(TB)이 2개의 코드북 그룹들(CBG0, CBG1)로 구성될 수 있다. For example, as shown in FIG. 14, one codebook group (CBG) is composed of three codebooks, and as shown in (b) of FIG. 15, one transport block (TB) is 2 It may be composed of two codebook groups (CBG0, CBG1).

따라서, CBG 인덱스 당 트랜스포트 블록들(TBs) 간 번들링(inter-TB bundling per CBG index)을 진행하면, 단말은 총 6비트의 HARQ 정보를 기지국에 전송하고, 기지국은 이 HARQ 정보를 수신할 수 있다.Therefore, when inter-TB bundling per CBG index is performed between transport blocks (TBs) per CBG index, the terminal transmits HARQ information of a total of 6 bits to the base station, and the base station can receive this HARQ information. have.

도 15의 (c)는 도 15의 (a)에 도시한 하나의 트랜스포트 블록(transport block, TB) 내에서 코드북 그룹들(codebook groups, CBGs) 간 번들링(inter-CBG bundling within a TB)과 도 15의 (b)에 도시한, CBG 인덱스 당 트랜스포트 블록들(TBs) 간 번들링(inter-TB bundling per CBG index)을 조합한 것이다. Figure 15 (c) is a bundling (inter-CBG bundling within a TB) between codebook groups (CBGs) in one transport block (transport block, TB) shown in Figure 15 (a) and This is a combination of inter-TB bundling per CBG index between transport blocks (TBs) per CBG index shown in FIG. 15B.

도 16은 또 다른 실시예에 따른, NR V2X에서 HARQ 피드백 정보를 다중화하여 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 16 is a diagram for describing a method of multiplexing and transmitting HARQ feedback information in NR V2X according to another embodiment.

도 16을 참조하면, NR V2X는 데이터 전송 안정성 측면에서 HARQ ACK/NACK 정보들을 다중화(multiplexing)하여 전송함으로써 오버헤드를 감소시킬 수 있다. Referring to FIG. 16, NR V2X may reduce overhead by multiplexing and transmitting HARQ ACK/NACK information in terms of data transmission stability.

즉, 송신 단말(UE1)이 수신 단말(UE2)로 4개의 데이터를 전송하고, 수신 단말이 이에 대한 HARQ ACK/NACK 정보를 생성하면, 이는 PSCCH를 통해서 다중화되어 전송될 수 있다. 도면에서는 PSCCH를 통해서 HARA ACK/NACK이 전송되는 것으로 설명하였으나, 별도의 채널 또는 다른 채널을 통해서 전송될 수도 있다. 다중화된 HARQ 정보는 코드북 기반으로 그 값이 설정되어, 예를 들어 PSCCH를 통해 전송될 수 있다. That is, when the transmitting terminal UE1 transmits four pieces of data to the receiving terminal UE2 and the receiving terminal generates HARQ ACK/NACK information for this, it may be multiplexed and transmitted through the PSCCH. In the drawing, it has been described that HARA ACK/NACK is transmitted through the PSCCH, but may be transmitted through a separate channel or another channel. The multiplexed HARQ information is set based on a codebook, and may be transmitted through, for example, PSCCH.

HARQ 코드북은 상위계층 시그널링에 의해 설정되는 반정적 HARQ ACK 코드북(Semi-static HARQ-ACK codebook)이거나 PSCCH에 특정 필드에 포함되어 동적으로 설정되는 동적 HARQ ACK 코드북(Dynamic HARQ-ACK codebook)일 수 있다. 반면에 HARQ 코드북은 고정된 코드북(fixed HARQ-ACK codebook)으로 NR V2X에서 변경되지 않고 고정될 수도 있다. The HARQ codebook may be a semi-static HARQ-ACK codebook configured by higher layer signaling or a dynamic HARQ-ACK codebook that is dynamically configured by being included in a specific field in the PSCCH. . On the other hand, the HARQ codebook is a fixed HARQ-ACK codebook and may be fixed without being changed in NR V2X.

또 다른 실시예에 따른, NR V2X에서 HARQ 피드백 정보를 다중화하여 전송하는 방법으로, 도 15의 (a)에 도시한 바와 유시하게, 하나의 트랜스포트 블록(transport block, TB) 내에서 코드북 그룹들(codebook groups, CBGs) 간 다중화와 도 15의 (b)에 도시한 바와 유시하게, CBG 인덱스 당 트랜스포트 블록들(TBs) 간 다중화, 도 15의 (c)에 도시한 바와 유사하게, 이들의 조합에 의한 다중화일 수 있다. According to another embodiment, a method of multiplexing and transmitting HARQ feedback information in NR V2X, similar to FIG. 15A, codebook groups within one transport block (TB) Multiplexing between (codebook groups, CBGs) and multiplexing between transport blocks (TBs) per CBG index, similar to that shown in (b) of FIG. 15, similarly to (c) of FIG. 15, It may be multiplexing by combination.

전술한 실시예들에서 CBG 기반 번들링 또는 다중화에 의한 HARQ 피드백을 설명하였으나, TB 기반 번들링 또는 다중화에 의한 HARQ 피드백일 수도 있다. 또한 CBG 기반 기반 번들링 또는 다중화에 의한 HARQ 피드백과 TB 기반 번들링 또는 다중화에 의한 HARQ 피드백 중 하나를 선택하여 HAQR 피드백을 진행할 수도 있다. Although HARQ feedback by CBG-based bundling or multiplexing has been described in the above embodiments, it may be HARQ feedback by TB-based bundling or multiplexing. In addition, HAQR feedback may be performed by selecting one of HARQ feedback based on CBG-based bundling or multiplexing and HARQ feedback based on TB-based bundling or multiplexing.

도 17은 또다른 실시예에 따른, NR V2X에서 HARQ와 관련된 PSCCH의 포맷을 도시한다. 17 shows a format of a PSCCH related to HARQ in NR V2X according to another embodiment.

도 17의 (a)에서, 또다른 실시예에 따른, NR V2X에서 HARQ와 관련된 PSCCH의 포맷은 제1필드(Hybrid-ARQ process number field)과 제2필드(Downlink assignment index field), 제3필드(HARQ feedback timing field)를 포함할 수 있다. In (a) of FIG. 17, the format of the PSCCH related to HARQ in NR V2X according to another embodiment is a first field (Hybrid-ARQ process number field), a second field (Downlink assignment index field), and a third field. (HARQ feedback timing field) may be included.

제1필드(Hybrid-ARQ process number field)는 소프트 컨바인(soft combining)을 위해 사용되는 Hybrid-ARQ process에 관한 장치를 알려준다. 제1필드는 Hybrid-ARQ process의 개수의 2의 로그값의 비트수, 예를 들어 Hybrid-ARQ process의 개수가 8일 때 3비트수를 가질 수 있다. The first field (Hybrid-ARQ process number field) indicates an apparatus for a Hybrid-ARQ process used for soft combining. The first field may have a number of bits of a log value of 2 of the number of Hybrid-ARQ processes, for example, 3 bits when the number of Hybrid-ARQ processes is 8.

제2필드(Downlink assignment index field)는 동적 HARQ 코드북을 사용할 경우에 동적 HARQ 코드북을 지시한다. 제2필드는 0, 2, 4비트일 수 있다. 예를 들어 제2필드는 NR DCI 포맷 1-0과 동일하게 2비트를 사용할 수도 있다. A second field (Downlink assignment index field) indicates a dynamic HARQ codebook when using a dynamic HARQ codebook. The second field may be 0, 2, or 4 bits. For example, the second field may use 2 bits in the same manner as in the NR DCI format 1-0.

제3필드(HARQ feedback timing field)는 HARQ ACK가 PSSCH의 수신을 기준으로 언제 전송되어야 하는지에 대한 정보를 제공한다. The third field (HARQ feedback timing field) provides information on when the HARQ ACK should be transmitted based on the reception of the PSSCH.

또다른 실시예에 따른, NR V2X에서 HARQ와 관련된 PSCCH의 포맷은 도 17의 (c)에 도시한 바와 같이 제2필드(Downlink assignment index field)를 포함하지 않을 수 있다. 즉, NR V2X에서 HARQ 절차에서 고정된 HARQ 코드북을 사용하거나 반정적 HARQ 코드북만을 사용하므로 하므로 동적 HARQ 절차를 수행하지 않을 수 있다. According to another embodiment, the format of the PSCCH related to HARQ in NR V2X may not include a second field (Downlink assignment index field) as shown in FIG. 17C. That is, since the NR V2X uses a fixed HARQ codebook or only a semi-static HARQ codebook in the HARQ procedure, the dynamic HARQ procedure may not be performed.

또다른 실시예에 따른, NR V2X에서 HARQ와 관련된 PSCCH의 포맷은 도 17의 (c)에 도시한 바와 같이 제3필드(HARQ feedback timing field)를 포함하지 않을 수 있다. 즉, PSCCH의 수신을 기준으로 고정된 시점, 예를 들어 4 슬롯 이후에 HARQ ACK을 전송할 수 있다. According to another embodiment, the format of the PSCCH related to HARQ in NR V2X may not include a third field (HARQ feedback timing field) as shown in FIG. 17C. That is, the HARQ ACK can be transmitted after a fixed time point, for example, 4 slots based on the reception of the PSCCH.

또다른 실시예에 따른, NR V2X에서 HARQ와 관련된 PSCCH의 포맷은 도 17의 (d)에 도시한 바와 같이 제2필드(Downlink assignment index field)와 제3필드(HARQ feedback timing field)를 포함하지 않을 수 있다. 이를 통해 NR V2X에서 HARQ 절차를 간소화시킬 수 있다. According to another embodiment, the format of the PSCCH related to HARQ in NR V2X does not include a second field (Downlink assignment index field) and a third field (HARQ feedback timing field) as shown in (d) of FIG. May not. Through this, it is possible to simplify the HARQ procedure in NR V2X.

도 18은 PSCCH 포맷들 중 하나의 예를 도시하고 있다. 18 shows an example of one of PSCCH formats.

도 18을 참조하면, NR V2X에서 HARQ와 관련된 정보를 포함하는 PSCCH 또는 다른 사이드링크 제어채널은 NR PUCCH 포맷들 중 하나와 동일한 포맷으로 구성될 수 있다. 예를 들어, PSCCH 또는 다른 사이드링크 제어채널은 해당 슬롯의 마지막 심볼에 하나의 서브캐리어에 위치하는 자원을 통해 전송될 수 있다. 만약 하나 또는 하나 이상의 대역폭 파트(bandwidth part)가 사이드링크 물리채널로 사용되고, 특정 대역폭 파트가 둘 이상의 사이드링크 제어채널 자원 셋들(sidelink control channel resource set)을 포함할 수 있다. 이때 각 사이드링크 제어채널 자원 셋은 둘 이상의 사이드 링크 제어채널 자원들을 포함할 수 있다. 이 사이트 링크 제어채널 자원들 중 하나를 전술한 해당 슬롯의 마지막 심볼의 자원으로 설정될 수 있다.Referring to FIG. 18, a PSCCH or other sidelink control channel including information related to HARQ in NR V2X may be configured in the same format as one of the NR PUCCH formats. For example, the PSCCH or other sidelink control channel may be transmitted through a resource located in one subcarrier in the last symbol of a corresponding slot. If one or more bandwidth parts are used as a sidelink physical channel, a specific bandwidth part may include two or more sidelink control channel resource sets. In this case, each sidelink control channel resource set may include two or more sidelink control channel resources. One of the site link control channel resources may be set as the resource of the last symbol of the corresponding slot described above.

도 18에 도시한 바와 같이, PSCCH는 베이스 시퀀스(base sequence)에 위상차(phase rotation)을 곱하여 구성할 수 있다. As shown in FIG. 18, the PSCCH can be configured by multiplying a base sequence by a phase rotation.

도 19는 도 18의 PSCCH의 위상차에 따른 HARQ 피드백 정보들을 도시하고 있다.19 shows HARQ feedback information according to the phase difference of the PSCCH of FIG. 18.

도 18 및 도 19를 참조하면, PSCCH는 베이스 시퀀스(base sequence)에 위상차(phase rotation)을 곱하여 구성할 때, 위상차들 간의 간격을 90도로 설정하므로 2비트 HARQ 피드백을 수행할 수 있다. Referring to FIGS. 18 and 19, when the PSCCH is configured by multiplying a base sequence by a phase rotation, the interval between the phase differences is set to 90 degrees, and thus 2-bit HARQ feedback can be performed.

예를 들어 도 19에 도시한 바와 같이, 위상차를 0도, 90도, 180도 270도로 구분하고, 각각에 의해 (N, A), (N, N), (A, N), (A, A)을 구분할 수 있다. 이때 각 위상차에 따른 피드백쌍은 전술한 HARQ 코드북에 의해 결정될 수 있다. For example, as shown in Fig. 19, the phase difference is divided into 0 degrees, 90 degrees, 180 degrees and 270 degrees, respectively, (N, A), (N, N), (A, N), (A, A) can be distinguished. In this case, a feedback pair according to each phase difference may be determined by the aforementioned HARQ codebook.

전술한 실시예에 따르면, NR V2X에서 데이터 전송 안정성 측면에서 HARQ ACK/NACK 정보를 전송할 수 있으며, ACK/NACK 정보를 전송할 때 오버헤드를 감소시킬 수 있다.According to the above-described embodiment, HARQ ACK/NACK information can be transmitted in terms of data transmission stability in NR V2X, and overhead when transmitting ACK/NACK information can be reduced.

실시예2Example 2

다른 실시예에 따른 단말의 통신 방법은, 다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말의 통신 방법으로, 다른 단말로부터, HARQ를 인에이블링/디스에이블링하는 정보를 수신하는 단계, 다른 단말로부터 사이드링크 데이터 채널을 수신하는 단계 및 인에이블링/디스에이블링하는 정보에 따라, 수신된 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 제어정보를 상기 다른 단말에 전송하거나 전송하지 않는 단계를 포함할 수 있다. A communication method of a terminal according to another embodiment is a communication method of a terminal performing sidelink communication with another terminal, the step of receiving information for enabling/disablening HARQ from another terminal, and side-linking from another terminal. Receiving a link data channel and transmitting or not transmitting sidelink feedback control information corresponding to the received sidelink data channel to the other terminal according to the enabling/disabled information. .

예를 들어, 다른 단말로부터, 사이드링크 데이터 채널 자원 할당과 관련된 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어정보를 사이드링크 제어 채널을 통해 수신하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. HARQ를 인에이블링/디스에이블링하는 정보는 사이드링크 제어정보에 포함될 수 있다. 사이드링크 피드백 제어정보를 다른 단말에 전송하거나 전송하지 않는 단계에서, 사이드링크 제어정보에 포함된 인에이블링/디스에이블링하는 정보에 따라, 수신된 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 제어정보를 다른 단말에 전송하거나 전송하지 않을 수 있다. For example, it may further include the step of receiving sidelink control information including scheduling information related to sidelink data channel resource allocation from another terminal through the sidelink control channel. Information for enabling/disabling HARQ may be included in sidelink control information. In the step of transmitting or not transmitting the sidelink feedback control information to another terminal, sidelink feedback control information corresponding to the received sidelink data channel according to the enabling/disabled information included in the sidelink control information May or may not be transmitted to other terminals.

다른 예로 다른 단말로부터, 사이드링크 통신에 필요한 정보를 포함하는 시스템 정보를 상위계층 시그널링 또는 메시지를 통해 수신하는 단계를 추가로 포함할 수 있다. As another example, the step of receiving system information including information necessary for sidelink communication from another terminal through higher layer signaling or a message may be additionally included.

HARQ를 인에이블링/디스에이블링하는 정보는 사이드링크 통신에 필요한 정보에 포함될 수 있다. Information for enabling/disabling HARQ may be included in information necessary for sidelink communication.

사이드링크 피드백 제어정보를 다른 단말에 전송하거나 전송하지 않는 단계에서, 시스템 정보에 포함된 인에이블링/디스에이블링하는 정보에 따라, 수신된 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 제어정보를 다른 단말에 전송하거나 전송하지 않을 수 있다. In the step of transmitting or not transmitting the sidelink feedback control information to another terminal, the sidelink feedback control information corresponding to the received sidelink data channel is changed according to the enabling/disabled information included in the system information. It may or may not be transmitted to the terminal.

이하 도 20 내지 도 22를 참조하여 전술한 단말의 통신방법을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the above-described communication method of the terminal will be described in detail with reference to FIGS. 20 to 22.

도 20은 다른 실시예에 따른 사이드링크 통신 절차를 도시하고 있다. 20 illustrates a sidelink communication procedure according to another embodiment.

도 20을 참조하면, 두개의 단말들(UE-T, UE-R)이 NR V2X에서 사이드링크 연결 성립 절차(connection establishment procedure)를 수행한다. 이 사이드링크 연결 성립 절차는 사이드링크 연결을 재설정(reconfiguration) 또는 재연결(reconnection)할 때에도 동일 또는 유사하게 수행될 수 있다. Referring to FIG. 20, two terminals (UE-T, UE-R) perform a sidelink connection establishment procedure in NR V2X. This sidelink connection establishment procedure may be performed in the same or similar manner even when reconfiguration or reconnection of the sidelink connection is performed.

이때 사이드링크 연결 성립 절차를 요청하는 단말을 발신 단말(UE-T)이라고 명명하고, 상대편 단말을 수신 단말(UE-R)이라고 명명한다. At this time, the terminal requesting the sidelink connection establishment procedure is referred to as an originating terminal (UE-T), and the other terminal is referred to as a receiving terminal (UE-R).

NR V2X에서 사이드링크 연결 성립 절차(connection establishment procedure) 시 단말들(UE-T, UE-R)은 사이드링크 캐이퍼빌리티(sidelink capability), 통신 ID(communication ID), HARQ ACK/NACK 파라미터(HARQ ACK/NACK parameters), CSI 파라미터(CSI parameters) 및 자원 할당 모드(the resource allocation mode) 등 사이드링크 통신에 필요한 정보를 포함하는 시스템 정보를 교환한다.In the NR V2X sidelink connection establishment procedure (connection establishment procedure) terminals (UE-T, UE-R) sidelink capability (sidelink capability), communication ID (communication ID), HARQ ACK / NACK parameters (HARQ System information including information necessary for sidelink communication, such as ACK/NACK parameters), CSI parameters, and the resource allocation mode, is exchanged.

구체적으로, 발신 단말(UE-T)는 NR V2X에서 사이드링크 연결 성립 절차(connection establishment procedure) 시 상위계층 시그널링 또는 메시지, 예를 들어 RRC 메시지를 이용하여 시스템 정보를 수신 단말(UE-R)에 전송한다. RRC 메시지는 LTE V2X에서 시스템 정보를 포함하는 SIB21과 유사한 SIB x를 포함할 수 있다. Specifically, the originating terminal (UE-T) transmits system information to the receiving terminal (UE-R) using higher-layer signaling or a message, for example, an RRC message during a sidelink connection establishment procedure in NR V2X. send. The RRC message may include SIB x similar to SIB21 including system information in LTE V2X.

다른 예로, 기지국이 발신 단말(UE-T)과 수신 단말(UE-R)에 상위계층 시그널링 또는 메시지를 이용하여 시스템 정보를 브로드캐스팅할 수도 있다. As another example, the base station may broadcast system information to the originating terminal (UE-T) and the receiving terminal (UE-R) using higher layer signaling or messages.

다음 단계로, NR V2X에서 발신 단말(UE-T)는 사이드링크 제어정보(sidelink control informatio(SCI))를 PSCCH를 통해 수신 단말(UE-R)에 전송한다. As a next step, in NR V2X, the originating terminal (UE-T) transmits sidelink control information (SCI) to the receiving terminal (UE-R) through the PSCCH.

도 17을 참조하여 설명한 바와 같이, 사이드 링크 제어정보(SCI)는 HARQ와 관련된 제어정보, 예를 들어 HARQ 프레세스 넘버(Hybrid-ARQ process numberd), 하향링크 자원할당 인덱스와 같은 자원 할당 인덱스(resource assignment index) 및 HARQ 피드백 타이밍(HARQ feedback timing) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. As described with reference to FIG. 17, the side link control information (SCI) is control information related to HARQ, for example, a HARQ process number (Hybrid-ARQ process number), a resource assignment index such as a downlink resource allocation index. index) and HARQ feedback timing.

도 21은 도 20에 도시한 PSCCH에 포함되는 SCI 포맷을 도시하고 있다. 21 shows the SCI format included in the PSCCH shown in FIG. 20.

도 21을 참조하면, SCI 포맷, 예를 들어 SCI 포맷 x는 LTE에 DCI 포맷 5A와 유사할 수 있다. SCI 포맷 x는 PSSCH 자원 할당과 관련된 스케줄링 정보와 함께 전술한 HARQ와 관련된 제어정보를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 21, an SCI format, for example, SCI format x may be similar to the DCI format 5A in LTE. SCI format x may include scheduling information related to PSSCH resource allocation and control information related to HARQ described above.

또한 SCI 포맷 x는 PSSCH에 대응하는 HARQ를 인에이블링/디스에이블링하는 정보를 포함할 수 있다. SCI 포맷 x는 HARQ 인에이블링/디스에이블링 필드를 포함할 수 있다. 이 필드는 예를 들어 1비트로 HARQ 인에이블링 또는 HARQ 디스에이블링을 지시할 수 있다. In addition, the SCI format x may include information for enabling/disabling HARQ corresponding to the PSSCH. SCI format x may include a HARQ enabling/disabled field. This field may indicate HARQ enabling or HARQ disabling with 1 bit, for example.

다음 단계로, NR V2X에서 발신 단말(UE-T)은 PSCCH에 포함된 스케줄링 정보에 따라 데이터를 PSSCH를 통해 수신 단말(UE-R)에 전송한다. As a next step, in NR V2X, the originating terminal (UE-T) transmits data to the receiving terminal (UE-R) through the PSSCH according to the scheduling information included in the PSCCH.

다음 단계로, NR V2X에서 수신한 SCI 포맷 x에 포함된 HARQ 인에이블링/디스에이블링 필드에 HARQ 인에이블링 또는 HARQ 디스에이블링에 따라, 수신 단말(UE-R)은 PSCCH를 수신한 결과에 따라 사이드링크 피드백 제어정보(sidelink feedback control informatio(SFCI))를 발신 단말(UE-T)에 전송하거나 전송하지 않는다. As a next step, according to HARQ enabling or HARQ disabling in the HARQ enabling/disabled field included in the SCI format x received in the NR V2X, the receiving terminal (UE-R) receives the PSCCH as a result of Accordingly, sidelink feedback control information (SFCI) is transmitted or not transmitted to the originating terminal (UE-T).

만약 NR V2X에서 수신한 SCI 포맷 x가 HARQ 인에이블링을 지시한 경우, 수신 단말(UE-R)은 PSCCH를 수신한 결과에 따라 사이드링크 피드백 제어정보(sidelink feedback control informatio(SFCI))를 발신 단말(UE-T)에 전송한다. If the SCI format x received in NR V2X indicates HARQ enabling, the receiving terminal (UE-R) transmits sidelink feedback control information (SFCI) according to the result of receiving the PSCCH. It is transmitted to the terminal (UE-T).

도 17을 참조하여 설명한 바와 같이, SFCI는 대응하는 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK을 포함하는 적어도 하나의 포맷을 포함한다. SFCI은 ACK, NACK, DTX 중 하나를 포함하거나, 이들의 조합을 포함할 수 있다. SFCI는 도 14 내지 도 16을 참조하여 설명한 바와 같이, SFCI는 수신된 사이드 링크 데이터 채널들 중 일부를 번들링하거나 다중화해서 HARQ 정보를 구성할 수도 있다. As described with reference to FIG. 17, SFCI includes at least one format including HARQ ACK/NACK for a corresponding PSSCH. SFCI may include one of ACK, NACK, and DTX, or a combination thereof. For SFCI, as described with reference to FIGS. 14 to 16, SFCI may configure HARQ information by bundling or multiplexing some of the received side link data channels.

NR V2X에서 SFCI을 PSCCH, PSSCH 및 다른 새로운 물리 사이드링크 채널(new physical sidelink channel)에 운반할 수 있다. 도 18 및 도 19을 참조하여 설명한 바와 같이, 베이스 시퀀스(base sequence)에 위상차(phase rotation)을 곱하여 이 정보들을 표현할 수 있다. In NR V2X, SFCI can be carried on PSCCH, PSSCH, and other new physical sidelink channels. As described with reference to FIGS. 18 and 19, this information may be expressed by multiplying a base sequence by a phase rotation.

만약 NR V2X에서 수신한 SCI 포맷 x가 HARQ 디스에이블링을 지시한 경우, 수신 단말(UE-R)은 PSCCH를 수신한 결과에 따라 사이드링크 피드백 제어정보(sidelink feedback control informatio(SFCI))를 발신 단말(UE-T)에 전송하지 않는다. If the SCI format x received from NR V2X indicates HARQ disabling, the receiving terminal (UE-R) transmits sidelink feedback control information (SFCI) according to the result of receiving the PSCCH. It is not transmitted to the UE-T.

이를 통해 NR V2X에서 HARQ 동작을 동적으로 인에이블시키거나 디스에이블시킬 수 있다. Through this, HARQ operation can be dynamically enabled or disabled in NR V2X.

다른 실시예로, 또한 SCI 포맷 x는 PSSCH에 대응하는 HARQ를 인에이블링/디스에이블링하는 정보를 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, SCI가 여러개의 SCI 포맷들을 가지고 있을 수 있다. 하나의 SCI 포맷은 HARQ 인에이블링/디스에이블링 필드를 포함하고, 다른 SCI 포맷은 HARQ 인에이블링/디스에이블링 필드하지 않을 수 있다. In another embodiment, in addition, the SCI format x may not include information for enabling/disabling HARQ corresponding to the PSSCH. For example, SCI may have multiple SCI formats. One SCI format may include a HARQ enabling/disabled field, and another SCI format may not have a HARQ enabling/disabled field.

이 경우 수신 단말(UE-R)은 HARQ 인에이블링/디스에이블링 필드하지 않는 다른 SCI 포맷의 SCI를 PSCCH를 통해 수신한 경우, 수신 단말(UE-R)은 디폴드 HARQ 절차(default HARQ precedure)를 수행할 수 있다. 디폴드 HARQ 절차(default HARQ precedure)는, 수신 단말(UE-R)이 디폴트로 SFCI를 발신 단말(UE-T)에 전송하거나, 반대로 전송하지 않는 것일 수 있다. In this case, when the receiving terminal (UE-R) receives the SCI of another SCI format that does not have a HARQ enabling/disabled field through the PSCCH, the receiving terminal (UE-R) performs a default HARQ procedure (default HARQ precedure). ) Can be performed. The default HARQ procedure may be that the receiving terminal (UE-R) transmits the SFCI to the originating terminal (UE-T) by default, or vice versa.

전술한 실시예에서, SCI 포맷이 PSSCH에 대응하는 HARQ를 인에이블링/디스에이블링하는 정보를 포함하여, NR V2X에서 HARQ 동작으로 동적으로 인에이블시키거나 디스에이블시키는 것으로 설명하였다. In the above-described embodiment, it has been described that the SCI format includes information for enabling/disabling HARQ corresponding to the PSSCH, and dynamically enabling or disabling the HARQ operation in NR V2X.

또다른 실시예로, PSSCH에 대응하는 HARQ를 인에이블링/디스에이블링하는 정보를 사이드링크 연결 성립 절차 또는 사이드링크 재설정(reconfiguration)/재연결(reconnection) 절차에서 발신 단말과 수신 단말이 교환할 수 있다. 이 경우에 SCI 포맷은 HARQ 인에이블링/디스에이블링 필드를 포함하지 않는다. In another embodiment, the information for enabling/disabling HARQ corresponding to the PSSCH is exchanged between the calling terminal and the receiving terminal in a sidelink connection establishment procedure or a sidelink reconfiguration/reconnection procedure. I can. In this case, the SCI format does not include the HARQ enabling/disabled field.

발신 단말(UE-T)는 NR V2X에서 사이드링크 연결 성립 절차 또는 사이드링크 재설정/재연결 절차시 상위계층 시그널링 또는 메시지를 이용하여 사이드링크 통신에 필요한 정보를 수신 단말(UE-R)에 전송한다. The originating terminal (UE-T) transmits information necessary for sidelink communication to the receiving terminal (UE-R) using higher layer signaling or messages during the sidelink connection establishment procedure or sidelink reconfiguration/reconnection procedure in NR V2X. .

도 22는 LTE V2X에서 시스템 정보를 포함하는 SIB21과 유사한 SIB x를 도시하고 있다.22 shows SIB x similar to SIB21 including system information in LTE V2X.

SIB x는 PSSCH에 대응하는 HARQ를 인에이블링/디스에이블링하는 정보를 포함한다. SIB x는 HARQ 인에이블링/디스에이블링 파리미터를 포함할 수 있다. 이 파리미터는 예를 들어 1비트로 HARQ 인에이블링 또는 HARQ 디스에이블링을 지시할 수 있다. SIB x includes information for enabling/disabling HARQ corresponding to PSSCH. SIB x may include a HARQ enabling/disabling parameter. This parameter may indicate HARQ enabling or HARQ disabling with 1 bit, for example.

NR V2X에서 수신한 SIB x에 포함된 HARQ 인에이블링/디스에이블링 파라미터에 HARQ 인에이블링 또는 HARQ 디스에이블링에 따라, 수신 단말(UE-R)은 PSCCH를 수신한 결과에 따라 사이드링크 피드백 제어정보(sidelink feedback control informatio(SFCI))를 발신 단말(UE-T)에 전송하거나 전송하지 않는다. According to HARQ enabling or HARQ disabling parameters included in the SIB x received from NR V2X, the receiving terminal (UE-R) provides sidelink feedback according to the result of receiving the PSCCH. Control information (sidelink feedback control informatio (SFCI)) is transmitted or not transmitted to the originating terminal (UE-T).

이를 통해 NR V2X에서 HARQ 동작을 준정적으로 인에이블시키거나 디스에이블시킬 수 있다.Through this, the HARQ operation in NR V2X can be quasi-statically enabled or disabled.

실시예3Example 3

또다른 실시예에 따른 단말의 통신 방법은, 다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말의 통신 방법으로, 다른 단말로부터, 사이드링크 데이터 채널 자원 할당과 관련된 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어정보를 사이드링크 제어 채널을 통해 수신하는 단계, 다른 단말로부터 사이드링크 데이터 채널을 수신하는 단계 및 수신된 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 제어정보를 HARQ 피드백 제어채널을 통해 다른 단말에 전송하는 단계를 포함할 수 있다. A communication method of a terminal according to another embodiment is a communication method of a terminal performing sidelink communication with another terminal, and sidelink control information including scheduling information related to sidelink data channel resource allocation is side-linked from another terminal. Receiving through a link control channel, receiving a sidelink data channel from another terminal, and transmitting sidelink feedback control information corresponding to the received sidelink data channel to another terminal through the HARQ feedback control channel can do.

다른 피드백 정보는 SR(Scheduling Request) 또는 CSI(Channel Status Information) 중 적어도 하나일 수 있다. 다른 피드백 정보가 SR(Scheduling Request)인 경우에, 상기 사이드링크 피드백 제어정보는 베이스 시퀀스와 특정 위상차를 곱하여 심볼에 매핑하되, 다른 특정 위상차에 의해 ACK 및 NACK, SR의 조합이 결정될 수 있다. Other feedback information may be at least one of SR (Scheduling Request) or CSI (Channel Status Information). When the other feedback information is SR (Scheduling Request), the sidelink feedback control information is mapped to a symbol by multiplying the base sequence and a specific phase difference, and a combination of ACK, NACK, and SR may be determined by the other specific phase difference.

일예로, 사이드링크 피드백 제어정보가 한개 또는 두개 비트인 경우 한개 또는 두개의 비트의 심볼을 변조한 후 베이스 시퀀스와 특정 위상차를 곱하고, 이 곱한 심볼에 다시 직교 코드를 곱하여 OFDM 심볼 및 서브캐리어에 매핑할 수 있다. For example, when the sidelink feedback control information is one or two bits, a symbol of one or two bits is modulated, and then a base sequence is multiplied by a specific phase difference, and the multiplied symbol is multiplied by an orthogonal code to map the OFDM symbol and subcarrier. can do.

다른 예로, 사이드링크 피드백 제어정보가 둘 이상의 비트들인 경우 둘 이상의 비트들에 CRC를 추가하고 채널 코딩 후 스크램블링 및 변조하여 OFDM 심볼 및 서브캐리어에 매핑할 수 있다. As another example, when the sidelink feedback control information is two or more bits, a CRC may be added to two or more bits, and after channel coding, scrambling and modulation may be performed to map the OFDM symbol and subcarrier.

또다른 예로, 사이드링크 피드백 제어정보가 둘 이상의 비트들인 경우 둘 이상의 비트들에 CRC를 추가하고 채널 코딩 후 스크램블링 및 변조하여 변조된 심볼에 DFT 프리코딩을 적용하거나 직코 코드를 곱하여 OFDM 심볼 및 서브캐리어에 매핑할 수 있다. As another example, when the sidelink feedback control information is two or more bits, a CRC is added to two or more bits, and after channel coding, scrambling and modulation are applied, DFT precoding is applied to the modulated symbol, or a direct code is multiplied to the OFDM symbol and subcarrier. Can be mapped to.

이하 도 23 내지 도 28을 참조하여 전술한 단말의 통신방법을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the above-described communication method of the terminal will be described in detail with reference to FIGS. 23 to 28.

도 23은 다른 실시예에 따른 사이드링크 통신 절차를 도시하고 있다. 23 illustrates a sidelink communication procedure according to another embodiment.

도 23을 참조하면, 두개의 단말들(UE-T, UE-R)이 NR V2X에서 사이드링크 연결 성립 절차(connection establishment procedure)를 수행한다. 이 사이드링크 연결 성립 절차는 사이드링크 연결을 재설정(reconfiguration) 또는 재연결(reconnection)할 때에도 동일 또는 유사하게 수행될 수 있다. Referring to FIG. 23, two terminals (UE-T, UE-R) perform a sidelink connection establishment procedure in NR V2X. This sidelink connection establishment procedure may be performed in the same or similar manner even when reconfiguration or reconnection of the sidelink connection is performed.

구체적으로, 발신 단말(UE-T)는 NR V2X에서 사이드링크 연결 성립 절차(connection establishment procedure) 시 상위계층 시그널링 또는 메시지, 예를 들어 RRC 메시지를 이용하여 시스템 정보를 수신 단말(UE-R)에 전송한다. RRC 메시지는 LTE V2X에서 시스템 정보를 포함하는 SIB21과 유사한 SIB x를 포함할 수 있다. SIB는 HARQ 인에이블링/디스에이블링 파리미터에 PSSCH에 대응하는 HARQ를 인에이블링/디스에이블링하는 정보를 포함한다. Specifically, the originating terminal (UE-T) transmits system information to the receiving terminal (UE-R) using higher-layer signaling or a message, for example, an RRC message during a sidelink connection establishment procedure in NR V2X. send. The RRC message may include SIB x similar to SIB21 including system information in LTE V2X. The SIB includes information for enabling/disablening the HARQ corresponding to the PSSCH in the HARQ enabling/disabling parameter.

다음 단계로, NR V2X에서 발신 단말(UE-T)는 사이드링크 제어정보(sidelink control informatio(SCI))를 PSCCH를 통해 수신 단말(UE-R)에 전송한다. As a next step, in NR V2X, the originating terminal (UE-T) transmits sidelink control information (SCI) to the receiving terminal (UE-R) through the PSCCH.

도 17을 참조하여 설명한 바와 같이, 사이드 링크 제어정보(SCI)는 HARQ와 관련된 제어정보, 예를 들어 HARQ 프레세스 넘버(Hybrid-ARQ process numberd), 하향링크 자원할당 인덱스와 같은 자원 할당 인덱스(resource assignment index) 및 HARQ 피드백 타이밍(HARQ feedback timing) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 도 21을 참조하여 설명한 바와 같이, SCI 포맷 x는 PSSCH 자원 할당과 관련된 스케줄링 정보와 함께 전술한 HARQ와 관련된 제어정보를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, SCI는 HARQ 인에이블링/디스에이블링 필드에 PSSCH에 대응하는 HARQ를 인에이블링/디스에이블링하는 정보를 포함할 수 있다. As described with reference to FIG. 17, the side link control information (SCI) is control information related to HARQ, for example, a HARQ process number (Hybrid-ARQ process number), a resource assignment index such as a downlink resource allocation index. index) and HARQ feedback timing. As described with reference to FIG. 21, the SCI format x may include scheduling information related to PSSCH resource allocation and control information related to HARQ described above. As described above, the SCI may include information for enabling/disabling the HARQ corresponding to the PSSCH in the HARQ enabling/disabling field.

다음 단계로, NR V2X에서 발신 단말(UE-T)은 PSCCH에 포함된 스케줄링 정보에 따라 데이터를 PSSCH를 통해 수신 단말(UE-R)에 전송한다. As a next step, in NR V2X, the originating terminal (UE-T) transmits data to the receiving terminal (UE-R) through the PSSCH according to the scheduling information included in the PSCCH.

다음 단계로, NR V2X에서 수신 단말(UE-R)은 PSCCH를 수신한 결과에 따라 사이드링크 피드백 제어정보(sidelink feedback control informatio(SFCI))를 발신 단말(UE-T)에 전송한다. As a next step, in NR V2X, the receiving terminal (UE-R) transmits sidelink feedback control information (SFCI) to the originating terminal (UE-T) according to the result of receiving the PSCCH.

도 17을 참조하여 설명한 바와 같이, SFCI는 대응하는 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK을 포함하는 적어도 하나의 포맷을 포함한다. SFCI은 ACK, NACK, DTX 중 하나를 포함하거나, 이들의 조합을 포함할 수 있다. SFCI는 도 14 내지 도 16을 참조하여 설명한 바와 같이, SFCI는 수신된 사이드 링크 데이터 채널들 중 일부를 번들링하거나 다중화해서 HARQ 정보를 구성할 수도 있다. As described with reference to FIG. 17, SFCI includes at least one format including HARQ ACK/NACK for a corresponding PSSCH. SFCI may include one of ACK, NACK, and DTX, or a combination thereof. For SFCI, as described with reference to FIGS. 14 to 16, SFCI may configure HARQ information by bundling or multiplexing some of the received side link data channels.

NR V2X에서 SFCI을 PSCCH, PSSCH 및 다른 새로운 물리 사이드링크 채널(new physical sidelink channel)에 운반할 수 있다. 실시예3에서는 SFCI가 전용 HARQ 피드백 제어채널(Dedicated HARQ feedback CH)을 통해 운반되는 것으로 설명한다. 도 18 및 도 19을 참조하여 설명한 바와 같이, 베이스 시퀀스(base sequence)에 위상차(phase rotation)을 곱하여 이 정보들을 표현할 수 있다. In NR V2X, SFCI can be carried on PSCCH, PSSCH, and other new physical sidelink channels. In Embodiment 3, it will be described that SFCI is carried through a dedicated HARQ feedback control channel. As described with reference to FIGS. 18 and 19, this information may be expressed by multiplying a base sequence by a phase rotation.

도 18 및 도 19를 참조하면, NR V2X에서 HARQ와 관련된 정보를 포함하는 전용 HARQ 피드백 제어채널(Dedicated HARQ feedback CH)은 NR PUCCH 포맷들 중 하나와 동일한 포맷으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 전용 HARQ 피드백 제어채널(Dedicated HARQ feedback CH)은 해당 슬롯의 마지막 심볼에 하나의 서브캐리어에 위치하는 자원을 통해 전송될 수 있다. 만약 하나 또는 하나 이상의 대역폭 파트(bandwidth part)가 사이드링크 물리채널로 사용되고, 특정 대역폭 파트가 둘 이상의 사이드링크 제어채널 자원 셋들(sidelink control channel resource set)을 포함할 수 있다. 이때 각 사이드링크 제어채널 자원 셋은 둘 이상의 사이드 링크 제어채널 자원들을 포함할 수 있다. 이 사이트 링크 제어채널 자원들 중 하나를 전술한 해당 슬롯의 마지막 심볼의 자원으로 설정될 수 있다.18 and 19, a dedicated HARQ feedback control channel including information related to HARQ in NR V2X may be configured in the same format as one of the NR PUCCH formats. For example, the dedicated HARQ feedback control channel (Dedicated HARQ feedback CH) may be transmitted through a resource located in one subcarrier in the last symbol of a corresponding slot. If one or more bandwidth parts are used as a sidelink physical channel, a specific bandwidth part may include two or more sidelink control channel resource sets. In this case, each sidelink control channel resource set may include two or more sidelink control channel resources. One of the site link control channel resources may be set as the resource of the last symbol of the corresponding slot described above.

전술한 바와 같이 전용 HARQ 피드백 제어채널(Dedicated HARQ feedback CH)는 베이스 시퀀스(base sequence)에 위상차(phase rotation)을 곱하여 구성할 때, 위상차들 간의 간격을 90도로 설정하므로 2비트 HARQ 피드백을 수행할 수 있다. As described above, when a dedicated HARQ feedback control channel is configured by multiplying a base sequence by a phase rotation, the interval between the phase differences is set to 90 degrees, so 2-bit HARQ feedback is performed. I can.

예를 들어 도 19에 도시한 바와 같이, 위상차를 0도, 90도, 180도 270도로 구분하고, 각각에 의해 (N, A), (N, N), (A, N), (A, A)을 구분할 수 있다. 이때 각 위상차에 따른 피드백쌍은 전술한 HARQ 코드북에 의해 결정될 수 있다. For example, as shown in Fig. 19, the phase difference is divided into 0 degrees, 90 degrees, 180 degrees and 270 degrees, respectively, (N, A), (N, N), (A, N), (A, A) can be distinguished. In this case, a feedback pair according to each phase difference may be determined by the aforementioned HARQ codebook.

SFCI는 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK 이외에 다른 피드백 정보를 포함할 수 있다. 다른 피드백 정보는 일반적으로 PUCCH에 포함되는 SA(Scheduling Request)나 CSI(channel status information) 등을 포함할 수 있다. SFCI may include other feedback information in addition to HARQ ACK/NACK for PSSCH. Other feedback information may generally include a scheduling request (SA) or channel status information (CSI) included in the PUCCH.

도 24는 PSSCH에 대한 HARQ ACK/NACK와 함께 SA(Scheduling Request)를 포함하는 SFCI의 일예를 도시하고 있다. 24 shows an example of SFCI including a Scheduling Request (SA) along with HARQ ACK/NACK for PSSCH.

도 24를 참조하면, 위상차를 (360/12)=30도로 세분화하고, 0도, 60도, 90도, 150도, 180도, 240도, 270도, 330도로 구분하고, 각각에 의해 (N, A, -SA), (N, N, +SR), (N, N, -SR), (A, N, +SR), (A, N, -SR), (A, A, +SR), (A, A, -SR), (N, A, +SA)을 구분할 수 있다. 이때 각 위상차에 따른 피드백쌍은 전술한 HARQ 코드북에 의해 결정될 수 있다. Referring to FIG. 24, the phase difference is subdivided into (360/12) = 30 degrees, and 0 degrees, 60 degrees, 90 degrees, 150 degrees, 180 degrees, 240 degrees, 270 degrees, and 330 degrees are divided by (N , A, -SA), (N, N, +SR), (N, N, -SR), (A, N, +SR), (A, N, -SR), (A, A, +SR) ), (A, A, -SR), (N, A, +SA) can be classified. In this case, a feedback pair according to each phase difference may be determined by the aforementioned HARQ codebook.

도 25 내지 도 28은 다른 SFCI 포맷들의 예들을 도시하고 있다.25 to 28 show examples of different SFCI formats.

도 18 및 도 25 내지 도 28을 참조하면, SFCI는 여러 가지 다른 포맷을 사용하여 전용 HARQ 피드백 채널로 전송될 수 있다. 18 and 25 to 28, SFCI may be transmitted through a dedicated HARQ feedback channel using various different formats.

도 18 및 도 26을 참조하면, 두개의 SFCI 포맷은 단 2 개의 OFDM 심볼을 차지하므로 짧은 SFCI 포맷이라고도 한다. 많은 경우에, 슬롯 내의 마지막 1개 또는 2 개의 OFDM 심볼들은 전용 HARQ 피드백 채널 전송을 위해, 예를 들어, PSSCH에 대한 데이터 전송의 HARQ 확인 응답을 전송하기 위해 사용된다. 18 and 26, two SFCI formats occupy only two OFDM symbols, so they are also referred to as short SFCI formats. In many cases, the last one or two OFDM symbols in a slot are used for dedicated HARQ feedback channel transmission, for example, for transmitting a HARQ acknowledgment of data transmission for PSSCH.

짧은 SFCI 포맷은 다음을 포함한다. The short SFCI format includes:

도 18에 도시한 SFCI 포맷은 최대 2 비트를 전송하고 1 개 또는 2 개의 OFDM 심볼을 사용할 수 있는 포맷이다. 이 포맷은, 전술한 바와 같이, PSSCH를 통한 데이터 전송의 HARQ 확인 응답을 전송하거나 스케줄링 요청을 전송하는 데 사용될 수 있다. The SFCI format shown in FIG. 18 is a format capable of transmitting up to 2 bits and using one or two OFDM symbols. This format, as described above, may be used to transmit a HARQ acknowledgment of data transmission through PSSCH or to transmit a scheduling request.

도 26에 도시한 SFCI 포맷은 2 비트 이상을 전송하고 1 개 또는 2 개의 OFDM 심볼을 사용할 수 있는 포맷이다. 이 포맷은, 예를 들어, 캐리어 집합 또는 CBG 재전송의 경우에 CSI보고 또는 다중 비트 HARQ 확인을 위해 사용될 수 있다. SR도 jointly encoded 비트들에 포함될 수 있다. The SFCI format shown in FIG. 26 is a format capable of transmitting two or more bits and using one or two OFDM symbols. This format may be used, for example, for CSI reporting or multi-bit HARQ confirmation in case of carrier aggregation or CBG retransmission. SR may also be included in jointly encoded bits.

보다 큰 페이로드 사이즈들을 위해, CRC가 추가된다. 전송될 제어정보는 특정 코드를 사용하여 코드화되고 스크램블링 및 변조, 예를 들어 QPSK 변조된다. 변조된 심볼들은 하나 또는 두개의 OFDM 심볼들을 이용하는 다중 자원 블럭들에 포함되는 서브캐리어들에 매핑된다. For larger payload sizes, a CRC is added. The control information to be transmitted is coded using a specific code and is scrambled and modulated, for example QPSK modulated. The modulated symbols are mapped to subcarriers included in multiple resource blocks using one or two OFDM symbols.

이 SFCI 포맷은 도 26에 도시한 바와 같이 슬롯의 마지막 심볼에서 전송된다. 이 SFCI 포맷은 슬롯 내 다른 심볼에서 전송될 수도 있다. This SFCI format is transmitted in the last symbol of the slot as shown in FIG. 26. This SFCI format may be transmitted in other symbols in the slot.

도 25 및 도 27, 도 28에 도시한 SFCI 포맷은 4-14 개의 OFDM 심볼을 차지하므로 긴 SFCI 포맷이라고도 한다. 앞의 두 가지 SFCI 포맷보다 더 오랜 기간이 필요한 이유는 적용 범위이다. 1 또는 2 개의 OFDM 심볼들의 지속 기간이 신뢰성있는 수신을 위해 충분한 수신 에너지를 제공하지 않는다면, 더 긴 시간 지속 기간이 필요하고 긴 SFCI 포맷들 중 하나가 사용될 수 있다. The SFCI format shown in FIGS. 25, 27, and 28 occupies 4-14 OFDM symbols, so it is also referred to as a long SFCI format. The reason why a longer period of time is needed than the previous two SFCI formats is the scope of application. If the duration of 1 or 2 OFDM symbols does not provide sufficient reception energy for reliable reception, a longer time duration is required and one of the long SFCI formats can be used.

긴 SFCI 포맷에는 다음이 포함됩니다. Long SFCI formats include:

도 25에 도시한 SFCI 포맷은 최대 2 비트를 전송할 수 있는 포맷이다. 1개 또는 두개 정보 비트들은 변조되고 길이-12 low-PAPR에 의해 다중화된다. 베이스 시퀀스(base sequence)에 위상차(phase rotation)을 곱하고, 직교 코드를 다시 곱한다. 참조신호가 동일한 구조를 사용하여 삽입된다. The SFCI format shown in FIG. 25 is a format capable of transmitting up to 2 bits. One or two information bits are modulated and multiplexed by length-12 low-PAPR. The base sequence is multiplied by the phase rotation, and the orthogonal code is multiplied again. Reference signals are inserted using the same structure.

이 SFCI 포맷은 페이로드 사이즈에 따라 사용되는 OFDM 심볼의 개수가 달라진다. 즉, 페이로드 사이즈가 커지면 사용되는 OFDM 심볼의 개수도 커진다. 반대로 페이로드 사이즈가 작아지면 사용되는 OFDM 심볼의 개수도 작아진다. In this SFCI format, the number of OFDM symbols used varies according to the payload size. That is, as the payload size increases, the number of OFDM symbols used also increases. Conversely, as the payload size decreases, the number of OFDM symbols used decreases.

예를 들어 도 25에 도시한 바와 같이, 5개의 OFDM 심볼들이 사용할 때 이 OFDM 심볼들 사이에 4개의 참조신호들이 삽입될 수 있다. 이때 OFDM 심볼 개수와 동일한 길이의 직교 코드가 참조신호들에 곱해질 수 있다. For example, as shown in FIG. 25, when five OFDM symbols are used, four reference signals may be inserted between the OFDM symbols. In this case, an orthogonal code having the same length as the number of OFDM symbols may be multiplied by the reference signals.

도 27 및 도 28에 도시한 SFCI 포맷들은 둘 다 2 비트 이상을 전송할 수 있지만 다중화 용량, 즉 동일한 시간 - 주파수 자원을 동시에 사용할 수 있는 장치의 수를 달리할 수 있다. Both of the SFCI formats shown in FIGS. 27 and 28 may transmit 2 bits or more, but may vary the number of devices that can simultaneously use the same time-frequency resource, that is, the multiplexing capacity.

보다 큰 페이로드 사이즈들을 위해, CRC가 추가된다. 전송될 제어정보는 특정 코드를 사용하여 코드화되고 스크램블링 및 변조, 예를 들어 QPSK 변조된다. 변조된 심볼들은 페이로드 사이즈에 따라 사용되는 OFDM 심볼의 개수가 달라진다. 즉, 페이로드 사이즈가 커지면 사용되는 OFDM 심볼의 개수도 커진다. 반대로 페이로드 사이즈가 작아지면 사용되는 OFDM 심볼의 개수도 작아진다. For larger payload sizes, a CRC is added. The control information to be transmitted is coded using a specific code and is scrambled and modulated, for example QPSK modulated. The number of OFDM symbols used for the modulated symbols varies according to the payload size. That is, as the payload size increases, the number of OFDM symbols used also increases. Conversely, as the payload size decreases, the number of OFDM symbols used decreases.

예를 들어 도 27 및 도 28에 도시한 바와 같이, 7개의 OFDM 심볼들이 사용할 때 3개의 OFDM 심볼들과 4개의 OFDM 심볼들은 서로 다른 M개(M은 1보다 큰 정수)의 리소스 블럭들에 배치된다. 3개의 OFDM 심볼들과 4개의 OFDM 심볼들은 각각 OFDM 심볼들 사이에 참조신호가 한개씩 삽입될 수 있다.For example, as shown in FIGS. 27 and 28, when 7 OFDM symbols are used, 3 OFDM symbols and 4 OFDM symbols are arranged in different M resource blocks (M is an integer greater than 1). do. Each of the three OFDM symbols and the four OFDM symbols may have one reference signal inserted between the OFDM symbols.

도 27에 도시한 바와 같이 변조된 심볼들은 DFT 프리코딩이 적용되거나, 도 28에 도시한 바와 같이 변조된 심볼들은 특정 길이의 코드가 곱해진 후 DFT 프리코딩이 적용될 수 있다. As shown in FIG. 27, DFT precoding may be applied to the modulated symbols, or DFT precoding may be applied to the modulated symbols as shown in FIG. 28 after being multiplied by a code of a specific length.

실시예4Example 4

본 실시예에서는 5G NR에서 변경되는 OFDM 통신시스템의 SCS(subcarrier spacing)변화에 따라 NR-V2X 통신에서 정보 전송 및 수신에 사용될 사이드링크의 프레임 및 물리계층 구조를 제안한다.This embodiment proposes a sidelink frame and physical layer structure to be used for information transmission and reception in NR-V2X communication according to a change in subcarrier spacing (SCS) of an OFDM communication system changed in 5G NR.

전술한 바와 같이, NR에서는 하향링크 전송을 위해서 Cyclic prefix를 사용하는 CP-OFDM 웨이브 폼을 사용하고, 상향링크 전송을 위해서 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용한다. As described above, in NR, a CP-OFDM waveform using a cyclic prefix is used for downlink transmission, and CP-OFDM or DFT-s-OFDM is used for uplink transmission.

한편, NR에서는 서로 다른 복수의 뉴머롤러지(numerology) 기반의 무선 자원을 효율적으로 멀티플렉싱(multiplexing)하기 위한 기술이 제안되었다. Meanwhile, in NR, a technique for efficiently multiplexing a plurality of different numerology-based radio resources has been proposed.

구체적으로, NR 전송 뉴머롤러지는 서브캐리어 간격(sub-carrier spacing)과 CP(Cyclic prefix)에 기초하여 결정되며, 아래 표 1과 같이 15khz를 기준으로

값에 따라 지수적으로 변경된다. Specifically, the NR transmission neuron is determined based on sub-carrier spacing and CP (Cyclic prefix), and is based on 15khz as shown in Table 1 below.

It changes exponentially according to the value.

한편, NR에서의 프레임 구조(frame structure)는 1ms의 동일한 길이를 가지는 10의 서브프레임(subframe)으로 구성되는 10ms의 길이를 가지는 프레임(frame)이 정의된다. 하나의 프레임은 5ms의 하프 프레임으로 나뉠 수 있으며, 각 하프 프레임은 5개의 서브프레임을 포함한다. 15khz 서브캐리어 간격의 경우에 하나의 서브프레임은 1개의 슬롯(slot)으로 구성되고, 각 슬롯은 14개의 OFDM 심볼(symbol)로 구성된다. Meanwhile, a frame structure in NR is defined as a frame having a length of 10 ms consisting of 10 subframes having the same length of 1 ms. One frame can be divided into 5 ms half frames, and each half frame includes 5 subframes. In the case of a 15khz subcarrier interval, one subframe consists of 1 slot, and each slot consists of 14 OFDM symbols.

도 2를 참조하면, 슬롯은 노멀 CP의 경우에 고정적으로 14개의 OFDM 심볼로 구성되나, 슬롯의 길이는 서브캐리어 간격에 따라 달라질 수 있다. 서브프레임과 프레임은 고정된 시간 길이를 가지고 정의되며, 슬롯은 심볼의 개수로 정의되어 서브캐리어 간격에 따라 시간 길이가 달라질 수 있다. Referring to FIG. 2, in the case of a normal CP, a slot is fixedly composed of 14 OFDM symbols, but the length of the slot may vary according to the subcarrier interval. Subframes and frames are defined with a fixed time length, and slots are defined by the number of symbols, so the time length may vary according to the subcarrier interval.

한편, NR은 스케줄링의 기본 단위를 슬롯으로 정의하고, 무선 구간의 전송 지연을 감소시키기 위해서 미니 슬롯(또는 서브 슬롯 또는 non-slot based schedule)도 도입하였다. Meanwhile, NR defines a basic unit of scheduling as a slot, and a mini-slot (or sub-slot or non-slot based schedule) is also introduced in order to reduce the transmission delay of the radio section.

또한, NR은 LTE와 달리 상향링크 및 하향링크 자원 할당을 하나의 슬롯 내에서 심볼 레벨로 정의하였다. HARQ 지연을 줄이기 위해 전송 슬롯 내에서 바로 HARQ ACK/NACK을 송신할 수 있는 슬롯 구조가 정의되었으며, 이러한 슬롯 구조를 자기 포함(self-contained) 구조로 명명하여 설명한다. In addition, unlike LTE, NR defines uplink and downlink resource allocation as a symbol level within one slot. In order to reduce HARQ delay, a slot structure capable of transmitting HARQ ACK/NACK directly within a transmission slot has been defined, and this slot structure is named and described as a self-contained structure.

NR에서는 총 256개의 슬롯 포맷을 지원할 수 있도록 설계되었으며, 이중 62개의 슬롯 포맷이 Rel-15에서 사용된다. 또한, 다양한 슬롯의 조합을 통해서 FDD 또는 TDD 프레임을 구성하는 공통 프레임 구조를 지원한다. 기지국은 슬롯 포맷 지시자(SFI, Slot Format Indicator)를 이용하여 단말에 슬롯이 하향링크 슬롯인지, 상향링크 슬롯인지 또는 플렉시블 슬롯인지를 알려줄 수 있다. 기지국은 단말 특정하게 RRC 시그널링을 통해서 구성된 테이블의 인덱스를 SFI를 이용하여 지시함으로써 슬롯 포맷을 지시할 수 있으며, DCI(Downlink Control Information)를 통해서 동적으로 지시하거나 RRC를 통해서 정적 또는 준정적으로 지시할 수도 있다. NR is designed to support a total of 256 slot formats, of which 62 slot formats are used in Rel-15. In addition, a common frame structure constituting an FDD or TDD frame is supported through a combination of various slots. The base station may inform the UE of whether the slot is a downlink slot, an uplink slot, or a flexible slot using a slot format indicator (SFI). The base station can indicate the slot format by indicating the index of the table configured through RRC signaling specifically through the UE, using SFI, and dynamically indicate through Downlink Control Information (DCI) or statically or semi-statically through RRC. May be.

도 3을 참조하면, 자원 그리드(Resource Grid)는 NR이 동일 캐리어에서 복수의 뉴머롤러지를 지원하기 때문에 각 뉴머롤러지에 따라 자원 그리드가 존재할 수 있다. 또한, 자원 그리드는 안테나 포트, 서브캐리어 간격, 전송 방향에 따라 존재할 수 있다. Referring to FIG. 3, in a resource grid, since NR supports a plurality of neurons in the same carrier, a resource grid may exist according to each neuron. In addition, the resource grid may exist according to an antenna port, a subcarrier spacing, and a transmission direction.

자원 블록(resource block)은 12개의 서브캐리어로 구성되며, 주파수 도메인 상에서만 정의된다. 또한, 자원 요소(resource element)는 1개의 OFDM 심볼과 1개의 서브캐리어로 구성된다. 따라서, 도 3에서와 같이 하나의 자원 블록은 서브캐리어 간격에 따라 그 크기가 달라질 수 있다. A resource block consists of 12 subcarriers, and is defined only in the frequency domain. In addition, a resource element consists of one OFDM symbol and one subcarrier. Accordingly, as shown in FIG. 3, the size of one resource block may vary according to the subcarrier interval.

V2X는 기본적으로 전술한 NR 웨이브 폼, 뉴머롤러지 및 프레임 구조, NR 물리 자원 등을 적용할 수 있다. 다만, 또 다른 실시예에 따른 DM-RS 배치 구조에 맞게 전술한 NR 웨이브 폼, 뉴머롤러지 및 프레임 구조, NR 물리 자원 등이 변형될 수 있다. V2X can basically apply the aforementioned NR wave form, newer roller structure and frame structure, NR physical resource, and the like. However, the above-described NR waveform, newer roller structure and frame structure, NR physical resource, etc. may be modified according to the DM-RS arrangement structure according to another embodiment.

도 29는 또 다른 실시예에 따른 DM-RS V-타입 배치구조 예를 도시하고 있다. 도 30은 또 다른 실시예에 따른 DM-RS H-타입 배치구조 예를 도시하고 있다. 도 31은 또 다른 실시예에 따른 DM-RS V-타입, H-타입 혼합 배치구조 예를 도시하고 있다. 도 32은 또 다른 실시예에 따른 하나의 슬롯에서 V2X 단말 속도에 따른 V-타입 DM-RS 배치구조 예를 도시하고 있다. 도 33은 또 다른 실시예에 따른 V-타입 및 H-타입 혼합 DM-RS 구조 예를 도시하고 있다.29 illustrates an example of a DM-RS V-type arrangement structure according to another embodiment. 30 shows an example of a DM-RS H-type arrangement structure according to another embodiment. 31 shows an example of a DM-RS V-type and H-type mixed arrangement structure according to another embodiment. 32 illustrates an example of a V-type DM-RS arrangement structure according to a V2X terminal speed in one slot according to another embodiment. 33 shows an example of a structure of a mixed V-type and H-type DM-RS according to another embodiment.

도 29 내지 도 33을 참조하면, NR 사이드링크 슬롯의 물리 계층 포맷은 14개 OFDM 심볼을 포함한다. 29 to 33, a physical layer format of an NR sidelink slot includes 14 OFDM symbols.

NR V2X 사이드링크의 신호는 CP-OFDM 형태와 DFT-s-OFDM의 형태 중 CP-OFDM 형태의 파형을 사용한다.The signal of the NR V2X sidelink uses a CP-OFDM type of CP-OFDM type and DFT-s-OFDM type.

NR V2X 사이드링크는 다양한 서브캐리어 간격(sub-carrier spacing, 이하 SCS라 함)을 사용한다. 즉, 6GHz 미만의 주파수 대역을 사용하는 FR1에서는 15kHz, 30kHz, 60kHz를 사용하며 이 때 가장 좋은 성능을 보이는 60kHz 간격을 주로 사용한다. 6GHz 이상의 주파수 대역을 사용하는 FR2에서는 60kHz, 120kHz 간격을 사용하며 60kHz 대역을 주로 사용한다.The NR V2X sidelink uses various sub-carrier spacings (sub-carrier spacing, hereinafter referred to as SCS). In other words, FR1, which uses a frequency band of less than 6GHz, uses 15kHz, 30kHz, and 60kHz, and in this case, the 60kHz interval, which shows the best performance, is mainly used. In FR2, which uses a frequency band of 6 GHz or higher, intervals of 60 kHz and 120 kHz are used, and the 60 kHz band is mainly used.

NR V2X 사이드링크는 무선 통신 송수신 과정에서 발생할 수 있는 변조를 방지하기 위하여 CP(cyclic prefix)를 사용하며, 그 길이는 NR Uu 인터페이스의 노멀 CP 길이를 따른다.The NR V2X sidelink uses a cyclic prefix (CP) to prevent modulation that may occur during a wireless communication transmission/reception process, and its length follows the normal CP length of the NR Uu interface.

특히, NR V2X 통신에서 수신기에서 채널 상태 획득(channel state acquisition)을 위한 참조신호, 예를 들어 DM-RS나 CSI-RS를 새롭게 정의하는 것이 매우 중요하다. In particular, in NR V2X communication, it is very important to newly define a reference signal, for example, a DM-RS or a CSI-RS for channel state acquisition in a receiver.

V-타입 DM-V-type DM- RSRS 배치 구조 Layout structure

NR 사이드링크는 하나의 OFDM 심볼에 세로로 배치된 V-타입 DM-RS 배치 구조를 사용할 수 있다. V-타입 DM-RS 배치 구조에서 NR 사이드링크 자원 블록의 적어도 OFDM 심볼들에 PSSCH를 위한 DM-RS가 배치될 수 있다. 이때 적어도 두개의 OFDM 심볼들은 하나의 자원 블록 내에서 서로 인접할 수도 있고 서로 떨어져 있을 수 있다. The NR sidelink may use a V-type DM-RS arrangement structure vertically arranged in one OFDM symbol. In the V-type DM-RS arrangement structure, a DM-RS for PSSCH may be arranged in at least OFDM symbols of an NR sidelink resource block. At this time, at least two OFDM symbols may be adjacent to each other or may be separated from each other within one resource block.

또한, PSSCH를 위한 DM-RS가 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들에 배치될 수도 있고, 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들 중 일부에만 배치될 수도 있다. PSSCH를 위한 DM-RS가 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들 중 일부에만 배치될 때, PSSCH를 위한 DM-RS가 단말마다 서로 다른 오프셋에 따라 동일한 갯수에 서로 다른 서브캐리들에 배치될 수 있다. In addition, a DM-RS for PSSCH may be disposed in all subcarriers of at least two OFDM symbols, or may be disposed only in some of all subcarriers of at least two OFDM symbols. When the DM-RS for PSSCH is arranged in only some of all subcarriers of at least two OFDM symbols, the DM-RS for PSSCH may be arranged in different subcarriers in the same number according to different offsets for each terminal. have.

예를 들어, 제1단말에 대해서는, 홀수번째 서브캐리들에 PSCCH를 위한 DM-RS가 배치되고, 제2단말에 대해서는, 짝수번째 서브캐리들에 PSCCH를 위한 DM-RS가 배치될 수 있다. For example, for a first terminal, a DM-RS for PSCCH may be arranged in odd-numbered subcarriers, and for a second terminal, a DM-RS for PSCCH may be arranged in even-numbered subcarriers.

도 29을 참조하면, NR 사이드링크 슬롯의 14개 OFDM 심볼들 중 네번째와 열한번째 OFDM 심볼들에 PSCCH를 위한 DM-RS가 배치된다. 이때 네번째와 열한번째 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리어들에 DM-RS가 배치될 수 있으나, 본 실시예는 이에 제한되지 않는다. Referring to FIG. 29, a DM-RS for a PSCCH is arranged in fourth and eleventh OFDM symbols among 14 OFDM symbols of an NR sidelink slot. In this case, the DM-RS may be disposed on all subcarriers of the fourth and eleventh OFDM symbols, but the present embodiment is not limited thereto.

H-타입 DM-H-type DM- RSRS 배치 구조 Layout structure

NR 사이드링크는 하나 이상의 OFDM 서브캐리어에 가로로 배치된 H-타입 DM-RS 배치 구조를 사용할 수 있다. H-타입 DM-RS 배치 구조에서 NR 사이드링크 자원 블록의 적어도 두개의 서브캐리어들에 PSCCH를 위한 DM-RS가 배치될 수 있다. 이때 적어도 두개의 서브캐리어들은 하나의 자원 블록 내에서 서로 인접할 수도 있고 서로 떨어져 있을 수 있다. The NR sidelink may use an H-type DM-RS arrangement structure horizontally arranged on one or more OFDM subcarriers. In the H-type DM-RS arrangement structure, a DM-RS for PSCCH may be arranged on at least two subcarriers of an NR sidelink resource block. At this time, at least two subcarriers may be adjacent to each other or may be separated from each other within one resource block.

또한, PSCCH를 위한 DM-RS가 적어도 두개의 서브캐리들의 모든 OFDM 심볼들에 배치될 수도 있고, 적어도 두개의 서브캐리들의 모든 OFDM 심볼들 중 일부에만 배치될 수도 있다. PSCCH를 위한 DM-RS가 적어도 두개의 서브캐리들의 모든 OFDM 심볼들 중 일부에만 배치될 때, PSCCH를 위한 DM-RS가 단말마다 서로 다른 오프셋에 따라 동일한 갯수에 서로 다른 OFDM 심볼들에 배치될 수 있다. In addition, the DM-RS for the PSCCH may be disposed in all OFDM symbols of at least two subcarriers, or may be disposed only in some of all OFDM symbols of at least two subcarriers. When the DM-RS for the PSCCH is disposed in only some of all OFDM symbols of at least two subcarriers, the DM-RS for the PSCCH may be disposed in the same number and different OFDM symbols according to different offsets for each UE. have.

예를 들어, 제1단말에 대해서는, 홀수번째 OFDM 심볼들에 PSCCH를 위한 DM-RS가 배치되고, 제2단말에 대해서는, 짝수번째 OFDM 심볼들에 PSCCH를 위한 DM-RS가 배치될 수 있다. For example, for a first terminal, a DM-RS for PSCCH may be arranged in odd-numbered OFDM symbols, and for a second terminal, a DM-RS for PSCCH may be arranged in even-numbered OFDM symbols.

도 30을 참조하면, NR 사이드링크 자원 블록에서 아래에서 세번째 및 열번째 서브캐리어들 또는 첫번째와 일곱번째 서브캐리어들에 PSCCH를 위한 DM-RS가 배치된다. Referring to FIG. 30, a DM-RS for PSCCH is arranged in the third and tenth subcarriers or the first and seventh subcarriers from below in the NR sidelink resource block.

다른 예를 들어, NR 사이드링크 자원 블록에서 아래에서 세번째와 네번째, 및 아홉번째와 열번째 서브캐리어들에 PSCCH를 위한 DM-RS가 배치될 수 있다. NR 사이드링크 자원 블록에서 아래에서 여섯번째와 일곱번째 서브캐리어들에 PSCCH를 위한 DM-RS가 배치될 수 있다.For another example, in the NR sidelink resource block, the DM-RS for the PSCCH may be arranged in the third and fourth subcarriers, and the ninth and tenth subcarriers from below. In the NR sidelink resource block, the DM-RS for the PSCCH may be arranged in the sixth and seventh subcarriers below.

V-타입 및 H-타입 혼합 배치 구조V-type and H-type mixed batch structure

도 31 및 도 33을 참조하면, 5G NR 사이드링크는 DM-RS 오버헤드를 줄이기 위하여 전술한 V-타입 DM-RS 배치 구조와 H-타입 DM-RS 배치 구조를 혼합한, V-타입 및 H-타입 혼합 배치 구조를 사용할 수 있다. 31 and 33, the 5G NR sidelink is a mixture of the above-described V-type DM-RS arrangement structure and H-type DM-RS arrangement structure, in order to reduce DM-RS overhead. -Type mixed batch structure can be used.

도 29을 참조하여 설명한 NR V2X 사이드링크의 V-타입 DM-RS는 V2X 통신 단말의 이동속도에 따라 동기화 문제를 해결하기 위해 많은 OFDM 심볼에 배치될 수 있다. The V-type DM-RS of the NR V2X sidelink described with reference to FIG. 29 may be arranged in many OFDM symbols to solve the synchronization problem according to the movement speed of the V2X communication terminal.

도 32 및 33를 참조하면, 실시 예로, 하나의 슬롯에 배치될 수 있는 DM-RS의 수는 SCS 및 V2X 단말의 이동 속도에 따라 달라질 수 있다. V2X 단말의 이동 속도는 단말로부터 피드백된 피드백 정보에 근거하여 예측될 수 있다. Referring to FIGS. 32 and 33, as an example, the number of DM-RSs that can be placed in one slot may vary according to the movement speed of the SCS and V2X terminal. The movement speed of the V2X terminal may be predicted based on feedback information fed back from the terminal.

NR-V2X 사이드링크에서 120kHz SCS를 사용할 때 V-타입 DM-RS는 V2X 단말의 이동속도에 따라 하나의 슬롯 안에 1개 또는 2개 배치될 수 있다. When using the 120kHz SCS in the NR-V2X sidelink, one or two V-type DM-RSs can be placed in one slot according to the moving speed of the V2X terminal.

NR-V2X 사이드링크에서 60kHz SCS를 사용할 때 V-타입 DM-RS는 하나의 슬롯 안에 2개 또는 3개 배치될 수 있다. When using 60kHz SCS in the NR-V2X sidelink, two or three V-type DM-RSs can be placed in one slot.

NR-V2X 사이드링크에서 30kHz SCS를 사용할 때 V-타입 DM-RS는 V2X 단말의 이동속도에 따라 하나의 슬롯 안에 2개, 3개, 또는 4개 배치될 수 있다. When using the 30kHz SCS in the NR-V2X sidelink, two, three, or four V-type DM-RSs can be placed in one slot according to the moving speed of the V2X terminal.

NR-V2X 사이드링크에서 15kHz SCS를 사용할 때 V-타입 DM-RS는 V2X 단말의 이동속도에 따라 하나의 슬롯 안에 2개, 3개, 4개, 또는 5개 배치될 수 있다.When using 15kHz SCS in the NR-V2X sidelink, two, three, four, or five V-type DM-RSs can be placed in one slot according to the moving speed of the V2X terminal.

하나의 슬롯에 배치될 수 있는 DM-RS의 수는 상위계층 시그널링, 예를 들어 RRC 시그널링에 의해 단말에게 전송될 수 있다. 이 상위계층 시그링은 하나의 슬롯에 배치될 수 있는 DM-RS의 수 뿐만 아니라 V-타입 DM-RS, H-타입 DM-RS, V-타입 및 H-타입 혼합 배치 구조에 대한 정보, DM-RS 배치 구조에서 서브캐리어의 오프셋 정보 또는 OFDM 심볼의 오프셋 정보를 포함할 수도 있다. The number of DM-RSs that can be placed in one slot may be transmitted to the terminal by higher layer signaling, for example, RRC signaling. This upper layer signaling is not only the number of DM-RSs that can be placed in one slot, but also information on the V-type DM-RS, H-type DM-RS, V-type and H-type mixed arrangement structure, DM It may include offset information of subcarriers or offset information of OFDM symbols in the -RS arrangement structure.

따라서, 기지국은 V2X 통신을 할 예정인 단말들로부터 수신한 이동속도를 예측할 수 있는 피드백 정보에 기초해서 하나의 슬롯에 배치될 수 있는 DM-RS의 수를 상위계층 시그널링을 통해 이 단말들에게 알려준다. Therefore, the base station notifies the number of DM-RSs that can be placed in one slot to these terminals through higher layer signaling based on feedback information that can predict the movement speed received from the terminals scheduled to perform V2X communication.

한편, 단말들은 PSSCH 전송시 PSCCH에 SCS에 대한 정보를 포함하여 전송한다. 따라서, V2X 통신을 할 예정인 단말들은 상위계층 시그널링을 통해 하나의 슬롯에 배치될 수 있는 DM-RS의 수를 알고, PSCCH를 통해 SCS에 대한 정보를 알 수 있다. Meanwhile, when transmitting the PSSCH, the terminals transmit the PSCCH including information on the SCS. Accordingly, terminals scheduled to perform V2X communication can know the number of DM-RSs that can be placed in one slot through higher layer signaling, and can know information on SCS through PSCCH.

송신 단말은 해당 SCS에 따른 자원 블록 내에 상위계층 시그널링을 통해 알려준 하나의 슬롯에 배치될 수 있는 DM-RS의 수에 맞추어, PSSCH에 대한 DM-RS를 배치하고, 그 DM-RS를 전송한다. The transmitting terminal arranges a DM-RS for the PSSCH in accordance with the number of DM-RSs that can be placed in one slot notified through higher layer signaling in the resource block according to the corresponding SCS, and transmits the DM-RS.

도 34 및 도 35는 또 다른 실시예에 따른 다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말의 통신 방법의 흐름도들이다. 34 and 35 are flowcharts of a communication method of a terminal performing sidelink communication with another terminal according to another embodiment.

도 34를 참조하면, 또 다른 실시예에 따른 다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말의 통신 방법(100)은, 다른 단말에 물리적 사이드링크 제어채널을 전송하는 단계(S110) 및 다른 단말에 물리적 사이드링크 데이터 채널을 전송하는 단계(S120), 다른 단말에 상기 물리적 사이드링크 데이터 채널을 위한 DM-RS를 전송하는 단계(S130)를 포함한다. Referring to FIG. 34, the communication method 100 of a terminal performing sidelink communication with another terminal according to another embodiment includes transmitting a physical sidelink control channel to another terminal (S110) and physical Transmitting a sidelink data channel (S120), and transmitting a DM-RS for the physical sidelink data channel to another terminal (S130).

다른 단말에 물리적 사이드링크 제어채널을 전송하는 단계(S110)는 다른 단말과 사이드 링크 통신시 다른 뉴머롤러지를 사용하는 경우에 상기 물리적 사이드링크 제어채널은 특정 자원 블록의 서브캐리어 간격을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. 다른 단말과 사이드 링크 통신시 하나의 뉴머롤러지만을 사용하거나 특정 자원 블록의 서브캐리어 간격을 지시하는 정보를 물리적 사이드링크 제어채널 이외에 다른 제어채널이나 상위계층 시그널링을 이용하여 전송될 경우, 다른 단말에 물리적 사이드링크 제어채널을 전송하는 단계(S110)는 생략될 수 있다. In the step of transmitting a physical sidelink control channel to another terminal (S110), when using a different neuron during sidelink communication with another terminal, the physical sidelink control channel provides information indicating a subcarrier interval of a specific resource block. Can include. When sidelink communication with other terminals uses only one neuron or information indicating the subcarrier spacing of a specific resource block is transmitted by using other control channels or higher layer signaling in addition to the physical sidelink control channel, it is transmitted to other terminals. The step of transmitting the physical sidelink control channel (S110) may be omitted.

DM-RS는 특정 자원 블럭에서, 적어도 두개의 OFDM 심볼들에 배치되거나, 적어도 두개의 서브캐리어들에 배치되거나, 이들의 조합에 의해 배치될 수 있다. The DM-RS may be disposed on at least two OFDM symbols, on at least two subcarriers, or a combination of them in a specific resource block.

다시 말해 DM-RS는 도 29를 참조하여 전술한 바와 같이 DM-RS V-타입 배치구조를 가질 수 있다. DM-RS는 도 30을 참조하여 전술한 바와 같이 은 또 다른 실시예에 따른 DM-RS H-타입 배치구조를 가질 수 있다. DM-RS는는 도 31 및 도 33을 참조하여 전술한 바와 같이 V-타입 및 H-타입 혼합 DM-RS 배치 구조를 가질 수 있다.In other words, the DM-RS may have a DM-RS V-type arrangement structure as described above with reference to FIG. 29. As described above with reference to FIG. 30, the DM-RS may have a DM-RS H-type arrangement structure according to another embodiment. The DM-RS may have a V-type and H-type mixed DM-RS arrangement structure as described above with reference to FIGS. 31 and 33.

예를 들어, 도 29을 참조하면, DM-RS가 특정 자원 블럭에서 적어도 두개의 OFDM 심볼들에 배치되는 경우, DM-RS가 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들에 배치되거나, 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들 중 일부에만 배치될 수 있다. For example, referring to FIG. 29, when a DM-RS is arranged in at least two OFDM symbols in a specific resource block, a DM-RS is arranged in all subcarriers of at least two OFDM symbols, or at least two It may be arranged in only some of all subcarriers of OFDM symbols.

이때, DM-RS가 특정 자원 블럭에서 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들 중 일부에만 배치되는 경우, DM-RS는 단말마다 서로 다른 오프셋에 따라 동일한 갯수에 서로 다른 서브캐리들에 배치될 수 있다. In this case, when the DM-RS is disposed in only some of all subcarriers of at least two OFDM symbols in a specific resource block, the DM-RS may be disposed in different subcarriers in the same number according to different offsets for each UE. have.

다른 예를 들어, 도 30을 참조하면, DM-RS가 특정 자원 블럭에서 적어도 두개의 서브캐리들의 모든 OFDM 심볼들에 배치되거나, 적어도 두개의 서브캐리들의 모든 OFDM 심볼들 중 일부에만 배치도리 수 있다. For another example, referring to FIG. 30, a DM-RS may be disposed in all OFDM symbols of at least two subcarriers in a specific resource block, or may be disposed only in some of all OFDM symbols of at least two subcarriers. .

이때, DM-RS가 특정 자원 블럭에서 적어도 두개의 서브캐리들의 모든 OFDM 심볼들 중 일부에만 배치되는 경우, DM-RS는 단말마다 서로 다른 오프셋에 따라 동일한 갯수에 서로 다른 OFDM 심볼들에 배치될 수 있다. In this case, when the DM-RS is disposed in only some of all OFDM symbols of at least two subcarriers in a specific resource block, the DM-RS may be disposed in the same number and different OFDM symbols according to different offsets for each UE. have.

도 35를 참조하면, 또 다른 실시예에 따른 다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말의 통신 방법(100)은 기지국으로부터 상위계층 시그널링을 수신하는 단계(S210, S220)를 추가로 포함할 수 있다. 상위계층 시그널링은 특정 자원 블록에 배치되는 DM-RS의 수를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 35, the communication method 100 of a terminal performing sidelink communication with another terminal according to another embodiment may further include receiving higher layer signaling from a base station (S210, S220). . Higher layer signaling may include information indicating the number of DM-RSs arranged in a specific resource block.

전술한 바와 같이 단말들(UE-T, UE-R)은 PSSCH 전송시 PSCCH에 SCS에 대한 정보를 포함하여 전송한다. 따라서, V2X 통신을 할 예정인 단말들(UE-T, UE-R)은 상위계층 시그널링, 예를 들어 RRS 시그널링을 통해 하나의 슬롯에 배치될 수 있는 DM-RS의 수를 알고, PSCCH를 통해 SCS에 대한 정보를 알 수 있다. As described above, the UEs (UE-T, UE-R) transmit the PSCCH including information on the SCS when transmitting the PSSCH. Therefore, the terminals (UE-T, UE-R) scheduled for V2X communication know the number of DM-RSs that can be placed in one slot through higher layer signaling, for example, RRS signaling, and SCS through PSCCH. You can know information about.

송신 단말(UE-T)은 해당 SCS에 따른 자원 블록 내에 상위계층 시그널링을 통해 알려준 하나의 슬롯에 배치될 수 있는 DM-RS의 수에 맞추어, PSSCH에 대한 DM-RS를 배치하고, 그 DM-RS를 전송한다. The transmitting terminal (UE-T) arranges the DM-RS for the PSSCH according to the number of DM-RSs that can be placed in one slot notified through higher layer signaling in the resource block according to the corresponding SCS, and the DM-RS Transmit RS.

도 36은 또 다른 실시예에 의한 기지국(1000)의 구성을 보여주는 도면이다.36 is a diagram showing a configuration of a base station 1000 according to another embodiment.

도 36을 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 기지국(1000)은 제어부(1010)과 송신부(1020), 수신부(1030)를 포함한다.Referring to FIG. 36, a base station 1000 according to another embodiment includes a control unit 1010, a transmission unit 1020, and a reception unit 1030.

제어부(1010)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 NR V2X에서 HARQ 관련 절차에 따른 전반적인 기지국(1000)의 동작을 제어한다. 제어부(1010)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 NR V2X 사이드링크 프레임 및 물리계층 구조에 따른 전반적인 기지국(1000)의 동작을 제어한다.The controller 1010 controls the overall operation of the base station 1000 according to the HARQ-related procedure in NR V2X required to perform the above-described present invention. The controller 1010 controls the overall operation of the base station 1000 according to the NR V2X sidelink frame and the physical layer structure required for carrying out the above-described present invention.

송신부(1020)와 수신부(1030)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 신호나 메시지, 데이터를 단말과 송수신하는데 사용된다. The transmitting unit 1020 and the receiving unit 1030 are used to transmit and receive signals, messages, and data necessary for carrying out the above-described present invention to and from the terminal.

도 37은 또 다른 실시예에 의한 사용자 단말(1100)의 구성을 보여주는 도면이다.37 is a diagram showing the configuration of a user terminal 1100 according to another embodiment.

도 37을 참조하면, 또 다른 실시예에 의한 사용자 단말(1100)은 수신부(1110) 및 제어부(1120), 송신부(1130)를 포함한다. 또 다른 실시예에 의한 사용자 단말(1100)은 도 10 등에서 도시한 제1단말(UE1) 및 제2단말(UE2) 또는 도 20 등에서 도시한 두개의 단말들(UE-T, UT-R) 등일 수 있다.Referring to FIG. 37, a user terminal 1100 according to another embodiment includes a reception unit 1110, a control unit 1120, and a transmission unit 1130. The user terminal 1100 according to another embodiment is a first terminal (UE1) and a second terminal (UE2) shown in FIG. 10 or the like, or two terminals (UE-T, UT-R) shown in FIG. 20, etc. I can.

수신부(1110)는 기지국으로부터 하향링크 제어 정보 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 수신한다.The receiving unit 1110 receives downlink control information, data, and messages from the base station through a corresponding channel.

또한 제어부(1120)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 NR V2X에서 HARQ 관련 절차에 따른 전반적인 사용자 단말(1100)의 동작을 제어한다. 또한 제어부(1120)는 전술한 본 발명을 수행하기에 필요한 NR V2X 사이드링크 프레임 및 물리계층 구조에 따른 전반적인 사용자 단말(1100)의 동작을 제어한다.In addition, the controller 1120 controls the overall operation of the user terminal 1100 according to the HARQ-related procedure in the NR V2X required to perform the above-described present invention. In addition, the controller 1120 controls the overall operation of the user terminal 1100 according to the NR V2X sidelink frame and the physical layer structure required to perform the above-described present invention.

송신부(1130)는 기지국에 상향링크 제어 정보 및 데이터, 메시지를 해당 채널을 통해 전송한다.The transmitter 1130 transmits uplink control information, data, and a message to the base station through a corresponding channel.

전술한 실시예 1을 따르면, 다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말(1100)은 다른 단말로부터 둘 이상의 사이드링크 데이터 채널들을 수신하는 수신부(1110), 수신된 사이드 링크 데이터 채널들 중 일부를 번들링하거나 다중화해서 HARQ 정보를 구성하는 제어부(1120) 및 번들링되거나 다중화된 HARQ 정보를 상기 다른 단말에 전송하는 송신부(1130)를 포함할 수 있다. According to the above-described embodiment 1, the terminal 1100 performing sidelink communication with another terminal bundles a receiving unit 1110 receiving two or more sidelink data channels from another terminal, and some of the received sidelink data channels. A controller 1120 configured to configure HARQ information by multiplexing or multiplexing, and a transmitter 1130 for transmitting bundled or multiplexed HARQ information to the other terminal.

수신부(1110)는 다른 단말로부터 사이드 링크 제어 채널을 추가로 수신할 수 있다. 이 사이드 링크 제어 채널은 HARQ 프로세스 넘버를 포함하는 HARQ 관련 정보를 포함할 수 있다. The receiver 1110 may additionally receive a side link control channel from another terminal. This side link control channel may include HARQ related information including the HARQ process number.

제어부(1120)는, 코드북 그룹 기반 또는 트랜스포트 블록 기반으로 사이드 링크 데이터 채널들 중 일부를 번들링하거나 다중화해서 HARQ 정보를 구성할 수 있다. The controller 1120 may configure HARQ information by bundling or multiplexing some of the side link data channels based on a codebook group or a transport block.

전술한 실시예 2에 따르면, 다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말(1100)은 다른 단말로부터, HARQ를 인에이블링/디스에이블링하는 정보를 수신하고, 다른 단말로부터 사이드링크 데이터 채널을 수신하는 수신부(1110) 및 인에이블링/디스에이블링하는 정보에 따라, 수신된 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 제어정보를 상기 다른 단말에 전송하거나 전송하지 않는 송신부(1130)를 포함할 수 있다. According to the above-described embodiment 2, the terminal 1100 performing sidelink communication with another terminal receives information for enabling/disabling HARQ from another terminal, and receiving a sidelink data channel from another terminal. It may include a receiving unit 1110 to perform and a transmitting unit 1130 that transmits or does not transmit sidelink feedback control information corresponding to the received sidelink data channel to the other terminal according to the enabling/disabled information. have.

수신부(1110)는, 다른 단말로부터, 사이드링크 데이터 채널 자원 할당과 관련된 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어정보를 사이드링크 제어 채널을 통해 수신할 수 있다. 이때 HARQ를 인에이블링/디스에이블링하는 정보는 사이드링크 제어정보에 포함될 수 있다. The receiver 1110 may receive sidelink control information including scheduling information related to sidelink data channel resource allocation from another terminal through a sidelink control channel. At this time, the information for enabling/disablening HARQ may be included in the sidelink control information.

송신부(1130)는 사이드링크 제어정보에 포함된 인에이블링/디스에이블링하는 정보에 따라, 수신된 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 제어정보를 다른 단말에 전송하거나 전송하지 않을 수 있다. The transmitter 1130 may or may not transmit sidelink feedback control information corresponding to the received sidelink data channel to another terminal according to the enabling/disabled information included in the sidelink control information.

사이드링크 제어정보는, HARQ를 인에이블링/디스에이블링하는 정보를 포함하는 정보 필드를 포함할 수 있다. 이 정보 필드는 HARQ 인에이블링 및 HARQ 디스에이블링 중 하나를 지시할 수 있다. The sidelink control information may include an information field including information for enabling/disabling HARQ. This information field may indicate one of HARQ enabling and HARQ disabling.

사이드링크 제어정보는 HARQ 프레세스 넘버(Hybrid-ARQ process numberd), 하향링크 자원할당 인덱스와 같은 자원 할당 인덱스(resource assignment index) 및 HARQ 피드백 타이밍(HARQ feedback timing) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The sidelink control information may include at least one of a HARQ process number (Hybrid-ARQ process numberd), a resource assignment index such as a downlink resource allocation index, and HARQ feedback timing.

HARQ를 인에이블링/디스에이블링하는 정보가 사이드링크 제어정보에 포함되지 않으면, 송신부(1130)는, 디폴트 피드백 절차에 따라, 수신된 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 제어정보를 다른 단말에 전송하거나 전송하지 않을 수 있다. If the information for enabling/disabling HARQ is not included in the sidelink control information, the transmitter 1130 transmits sidelink feedback control information corresponding to the received sidelink data channel to another terminal according to a default feedback procedure. May or may not be transmitted.

수신부(1110)는, 다른 단말로부터, 사이드링크 통신에 필요한 정보를 포함하는 시스템 정보를 상위계층 시그널링 또는 메시지를 통해 수신할 수 있다. 이 때 HARQ를 인에이블링/디스에이블링하는 정보는 사이드링크 통신에 필요한 정보에 포함될 수 있다. 송신부(1130)는, 시스템 정보에 포함된 인에이블링/디스에이블링하는 정보에 따라, 수신된 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 제어정보를 다른 단말에 전송하거나 전송하지 않을 수 있다. The receiver 1110 may receive system information including information necessary for sidelink communication from another terminal through higher layer signaling or a message. At this time, information for enabling/disablening HARQ may be included in information required for sidelink communication. The transmitter 1130 may or may not transmit sidelink feedback control information corresponding to the received sidelink data channel to another terminal according to the enabling/disabled information included in the system information.

시스템 정보는, HARQ를 인에이블링/디스에이블링하는 정보를 포함하는 파라미터를 포함할 수 있다. 이 파라미터는 HARQ 인에이블링 및 HARQ 디스에이블링 중 하나를 지시할 수 있다. The system information may include a parameter including information for enabling/disabling HARQ. This parameter may indicate one of HARQ enabling and HARQ disabling.

사이드링크 통신에 필요한 정보는 사이드링크 캐이퍼빌리티(sidelink capability), 통신 ID(communication ID), HARQ ACK/NACK 파라미터(HARQ ACK/NACK parameters), CSI 파라미터(CSI parameters) 및 자원 할당 모드(the resource allocation mode) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The information necessary for sidelink communication includes sidelink capability, communication ID, HARQ ACK/NACK parameters, CSI parameters, and resource allocation mode. allocation mode).

전술한 실시예 3에 따르면, 다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말(1100)은 다른 단말로부터, 사이드링크 데이터 채널 자원 할당과 관련된 스케줄링 정보를 포함하는 사이드링크 제어정보를 사이드링크 제어 채널을 통해 수신하고, 다른 단말로부터 사이드링크 데이터 채널을 수신하는 수신부(1110) 및 수신된 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 제어정보를 HARQ 피드백 제어채널을 통해 다른 단말에 전송하는 송신부(113)를 포함할 수 있다. According to the above-described embodiment 3, the terminal 1100 performing sidelink communication with another terminal transmits sidelink control information including scheduling information related to sidelink data channel resource allocation from the other terminal through the sidelink control channel. Including a receiving unit 1110 for receiving and receiving a sidelink data channel from another terminal, and a transmitting unit 113 for transmitting sidelink feedback control information corresponding to the received sidelink data channel to another terminal through a HARQ feedback control channel can do.

사이드링크 피드백 제어정보는 수신된 사이드링크 데이터 채널에 대한 ACK, NACK 중 하나 및 다른 피드백 정보를 포함한다. The sidelink feedback control information includes one of ACK and NACK and other feedback information for the received sidelink data channel.

다른 피드백 정보는 SR(Scheduling Request) 또는 CSI(Channel Status Information) 중 적어도 하나일 수 있다. 다른 피드백 정보가 SR(Scheduling Request)인 경우에, 상기 사이드링크 피드백 제어정보는 베이스 시퀀스와 특정 위상차를 곱하여 심볼에 매핑하되, 다른 특정 위상차에 의해 ACK 및 NACK, SR의 조합이 결정될 수 있다. Other feedback information may be at least one of SR (Scheduling Request) or CSI (Channel Status Information). When the other feedback information is SR (Scheduling Request), the sidelink feedback control information is mapped to a symbol by multiplying the base sequence and a specific phase difference, and a combination of ACK, NACK, and SR may be determined by the other specific phase difference.

일예로, 사이드링크 피드백 제어정보가 한개 또는 두개 비트인 경우 한개 또는 두개의 비트의 심볼을 변조한 후 베이스 시퀀스와 특정 위상차를 곱하고, 이 곱한 심볼에 다시 직교 코드를 곱하여 OFDM 심볼 및 서브캐리어에 매핑할 수 있다. For example, when the sidelink feedback control information is one or two bits, a symbol of one or two bits is modulated, and then a base sequence is multiplied by a specific phase difference, and the multiplied symbol is multiplied by an orthogonal code to map the OFDM symbol and subcarrier can do.

다른 예로, 사이드링크 피드백 제어정보가 둘 이상의 비트들인 경우 둘 이상의 비트들에 CRC를 추가하고 채널 코딩 후 스크램블링 및 변조하여 OFDM 심볼 및 서브캐리어에 매핑할 수 있다. As another example, when the sidelink feedback control information is two or more bits, a CRC may be added to two or more bits, and after channel coding, scrambling and modulation may be performed to map the OFDM symbol and subcarrier.

또다른 예로, 사이드링크 피드백 제어정보가 둘 이상의 비트들인 경우 둘 이상의 비트들에 CRC를 추가하고 채널 코딩 후 스크램블링 및 변조하여 변조된 심볼에 DFT 프리코딩을 적용하거나 직코 코드를 곱하여 OFDM 심볼 및 서브캐리어에 매핑할 수 있다. As another example, when the sidelink feedback control information is two or more bits, a CRC is added to two or more bits, and after channel coding, scrambling and modulation are performed to apply DFT precoding to the modulated symbol or multiply by a direct code to OFDM symbol and subcarrier. Can be mapped to.

전술한 실시예 4에 따르면, 다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말(1100)은, 다른 단말에 물리적 사이드링크 데이터 채널을 전송하고, 다른 단말에 물리적 사이드링크 데이터 채널을 위한 DM-RS를 전송하는 송신부(1130) 및 송신부를 제어하는 제어부(1120)를 포함한다. According to the above-described embodiment 4, the terminal 1100 performing sidelink communication with another terminal transmits a physical sidelink data channel to another terminal, and transmits a DM-RS for a physical sidelink data channel to another terminal. It includes a transmitting unit 1130 and a control unit 1120 for controlling the transmitting unit.

DM-RS는 특정 자원 블럭에서, 적어도 두개의 OFDM 심볼들에 배치되거나, 적어도 두개의 서브캐리어들에 배치되거나, 이들의 조합에 의해 배치될 수 있다. The DM-RS may be disposed on at least two OFDM symbols, on at least two subcarriers, or a combination of them in a specific resource block.

다시 말해 DM-RS는 도 29를 참조하여 전술한 바와 같이 DM-RS V-타입 배치구조를 가질 수 있다. DM-RS는 도 30을 참조하여 전술한 바와 같이 은 또 다른 실시예에 따른 DM-RS H-타입 배치구조를 가질 수 있다. DM-RS는는 도 31 및 도 33을 참조하여 전술한 바와 같이 V-타입 및 H-타입 혼합 DM-RS 배치 구조를 가질 수 있다.In other words, the DM-RS may have a DM-RS V-type arrangement structure as described above with reference to FIG. 29. As described above with reference to FIG. 30, the DM-RS may have a DM-RS H-type arrangement structure according to another embodiment. The DM-RS may have a V-type and H-type mixed DM-RS arrangement structure as described above with reference to FIGS. 31 and 33.

예를 들어, 도 29을 참조하면, DM-RS가 특정 자원 블럭에서 적어도 두개의 OFDM 심볼들에 배치되는 경우, DM-RS가 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들에 배치되거나, 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들 중 일부에만 배치될 수 있다. For example, referring to FIG. 29, when a DM-RS is arranged in at least two OFDM symbols in a specific resource block, a DM-RS is arranged in all subcarriers of at least two OFDM symbols, or at least two It may be arranged in only some of all subcarriers of OFDM symbols.

이때, DM-RS가 특정 자원 블럭에서 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들 중 일부에만 배치되는 경우, DM-RS는 단말마다 서로 다른 오프셋에 따라 동일한 갯수에 서로 다른 서브캐리들에 배치될 수 있다. At this time, when the DM-RS is disposed on only some of all subcarriers of at least two OFDM symbols in a specific resource block, the DM-RS may be disposed on different subcarriers in the same number according to different offsets for each UE have.

다른 예를 들어, 도 30을 참조하면, DM-RS가 특정 자원 블럭에서 적어도 두개의 서브캐리들의 모든 OFDM 심볼들에 배치되거나, 적어도 두개의 서브캐리들의 모든 OFDM 심볼들 중 일부에만 배치도리 수 있다. For another example, referring to FIG. 30, a DM-RS may be disposed in all OFDM symbols of at least two subcarriers in a specific resource block, or may be disposed only in some of all OFDM symbols of at least two subcarriers. .

이때, DM-RS가 특정 자원 블럭에서 적어도 두개의 서브캐리들의 모든 OFDM 심볼들 중 일부에만 배치되는 경우, DM-RS는 단말마다 서로 다른 오프셋에 따라 동일한 갯수에 서로 다른 OFDM 심볼들에 배치될 수 있다. In this case, when the DM-RS is disposed in only some of all OFDM symbols of at least two subcarriers in a specific resource block, the DM-RS may be disposed in the same number and different OFDM symbols according to different offsets for each UE. have.

송신부(1130)는 다른 단말에 물리적 사이드링크 제어채널을 전송할 수 있다. 물리적 사이드링크 제어채널은 특정 자원 블록의 서브캐리어 간격을 지시하는 정보를 포함할 수 있다. The transmitter 1130 may transmit a physical sidelink control channel to another terminal. The physical sidelink control channel may include information indicating a subcarrier interval of a specific resource block.

다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말(1100)은, 기지국으로부터 상위계층 시그널링을 수신하는 수신부를 추가로 포함할 수 있다. 이때, 상위계층 시그널링은 특정 자원 블록에 배치되는 DM-RS의 수를 나타내는 정보를 포함할 수 있다. The terminal 1100 performing sidelink communication with another terminal may further include a receiving unit for receiving higher layer signaling from the base station. In this case, the higher layer signaling may include information indicating the number of DM-RSs arranged in a specific resource block.

상술한 본 발명의 실시예들은 NR V2X 통신에서 SCS(subcarrier spacing)변화에도 불구하고 수신기에서 채널 상태 획득(channel state acquisition)을 위한 참조신호를 충분히 배치할 수 있다. The above-described embodiments of the present invention can sufficiently allocate a reference signal for channel state acquisition in a receiver despite a change in subcarrier spacing (SCS) in NR V2X communication.

상술한 본 발명의 실시예들은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.The above-described embodiments of the present invention can be implemented through various means. For example, embodiments of the present invention may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.

하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.In the case of implementation by hardware, the method according to embodiments of the present invention includes one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), Digital Signal Processors (DSPs), Digital Signal Processing Devices (DSPDs), and Programmable Logic Devices (PLDs). , Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.

펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 장치, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.In the case of implementation by firmware or software, the method according to the embodiments of the present invention may be implemented in the form of an apparatus, procedure, or function that performs the functions or operations described above. The software code may be stored in a memory unit and driven by a processor. The memory unit may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor through various known means.

전술한 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 실시 예들 중 본 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계, 구성, 부분들은 전술한 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 위에서 개시한 표준 문서들에 의해 설명될 수 있다.The above-described embodiments may be supported by standard documents disclosed in at least one of IEEE 802, 3GPP, and 3GPP2, which are wireless access systems. That is, steps, configurations, and parts not described in order to clearly reveal the present technical idea among the embodiments may be supported by the above-described standard documents. In addition, all terms disclosed in this specification can be described by the standard documents disclosed above.

또한, 위에서 설명한 "시스템", "프로세서", "컨트롤러", "컴포넌트", "모듈", "인터페이스", "모델", "유닛" 등의 용어는 일반적으로 컴퓨터 관련 엔티티 하드웨어, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 소프트웨어 또는 실행 중인 소프트웨어를 의미할 수 있다. 예를 들어, 전술한 구성요소는 프로세서에 의해서 구동되는 프로세스, 프로세서, 컨트롤러, 제어 프로세서, 개체, 실행 스레드, 프로그램 및/또는 컴퓨터일 수 있지만 이에 국한되지 않는다. 예를 들어, 컨트롤러 또는 프로세서에서 실행 중인 애플리케이션과 컨트롤러 또는 프로세서가 모두 구성 요소가 될 수 있습니다. 하나 이상의 구성 요소가 프로세스 및/또는 실행 스레드 내에 있을 수 있으며 구성 요소는 한 시스템에 위치하거나 두 대 이상의 시스템에 배포될 수 있습니다.In addition, terms such as "system", "processor", "controller", "component", "module", "interface", "model", and "unit" described above are generally used in terms of computer-related entity hardware, hardware and software. It can mean a combination, software, or running software. For example, the above-described components may be, but are not limited to, a process driven by a processor, a processor, a controller, a control processor, an object, an execution thread, a program, and/or a computer. For example, components can be both a controller or processor and an application running on a controller or processor. One or more components can reside within a process and/or thread of execution, and components can reside on one machine or be deployed on more than one machine.

이상에서의 설명 및 첨부된 도면은 본 기술 사상을 예시적으로 나타낸 것에 불과한 것으로서, 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 기술의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 구성의 결합, 분리, 치환 및 변경 등의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예들은 본 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 기술 사상의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 명세서의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The description above and the accompanying drawings are merely illustrative of the spirit of the present technology, and those of ordinary skill in the art can combine, separate, replace, and use configurations within the scope not departing from the essential characteristics of the present technology. Various modifications and variations such as changes will be possible. Accordingly, the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the present technical idea, but to describe it, and the scope of the present technical idea is not limited by these exemplary embodiments. The scope of protection of the present technical idea should be construed by the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present specification.

Claims (12)

다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말의 통신 방법으로,
기지국으로부터 특정 자원 블록에서 적어도 두개의 OFDM 심볼들에 배치되는 DM-RS의 수를 나타내는 정보를 포함하는 상위계층 시그널링을 수신하는 단계;
상기 다른 단말에 상기 특정 자원 블록의 서브캐리어 간격을 지시하는 정보를 포함하는 물리적 사이드링크 제어채널을 전송하는 단계;
상기 다른 단말에 물리적 사이드링크 데이터 채널을 전송하는 단계; 및
상기 다른 단말에 상기 물리적 사이드링크 데이터 채널을 위한 DM-RS를 전송하는 단계, 단, 상기 DM-RS가 상기 물리적 사이드링크 제어채널이 포함하는 상기 서브캐리어 간격을 지시하는 정보에 따른 서브캐리어 간격으로 서브캐리어가 구성된 상기 특정 자원 블럭에서 상기 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들 중 일부에만 배치되는 경우, 상기 DM-RS는 단말마다 서로 다른 오프셋에 따라 동일한 갯수에 서로 다른 서브캐리들에 배치됨; 및
상기 물리적 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 정보를 상기 다른 단말로부터 수신하는 단계를 포함하고,
상기 사이드 링크 통신을 수행하는 다른 단말과 사이드링크 동기화를 위해 GNSS, 기지국과 함께 또 다른 단말로두터 동기 신호 및 PSBCH 중 적어도 하나를 사용하여 상기 다른 단말과 동기를 획득하고,
상기 사이드링크 데이터 채널을 수신하는 단계에서, 브로드캐스트 및 그룹캐스트, 유니캐스트로 상기 다른 단말로부터 상기 사이드링크 데이터 채널을 수신하고, 상기 그룹캐스트와 상기 유니캐스트로 상기 다른 단말로부터 상기 사이드링크 데이터채널을 수신할 때 상기 사이드링크 데이터채널은 소스 ID와 목표 ID를 포함하는 단말의 통신 방법. As a communication method of a terminal performing sidelink communication with another terminal,
Receiving, from a base station, higher layer signaling including information indicating the number of DM-RSs arranged in at least two OFDM symbols in a specific resource block;
Transmitting a physical sidelink control channel including information indicating a subcarrier interval of the specific resource block to the other terminal;
Transmitting a physical sidelink data channel to the other terminal; And
Transmitting a DM-RS for the physical sidelink data channel to the other terminal, provided that the DM-RS is a subcarrier interval according to information indicating the subcarrier interval included in the physical sidelink control channel When a subcarrier is disposed on only some of all subcarriers of the at least two OFDM symbols in the specific resource block configured, the DM-RS is disposed on different subcarriers in the same number according to different offsets for each UE; And
Receiving sidelink feedback information corresponding to the physical sidelink data channel from the other terminal,
For sidelink synchronization with another terminal performing the sidelink communication, synchronization with the other terminal is obtained using at least one of a GNSS, a synchronization signal from another terminal along with a base station, and a PSBCH,
In the step of receiving the sidelink data channel, receiving the sidelink data channel from the other terminal through broadcast, groupcast, and unicast, and the sidelink data channel from the other terminal through the groupcast and the unicast When receiving, the sidelink data channel includes a source ID and a target ID. 제1항에 있어서,
상기 상위계층 시그널링에 의해 지시하는 적어도 두개의 OFDM 심볼들에 배치되는 DM-RS의 수는 2개 또는 3개, 4개 중 하나인 단말의 통신 방법. The method of claim 1,
The communication method of a terminal in which the number of DM-RSs arranged in at least two OFDM symbols indicated by the higher layer signaling is one of two, three, or four. 제2항에 있어서,
상기 사이드 링크 피드백 정보를 상기 다른 단말로부터 수신할 때, 상기 사이드링크 피드백 정보를 베이스 시퀀스와 위상차를 곱하여 구성된 전용 피드백 채널을 통해 상기 다른 단말에 수신하고, 상기 위상차에 따라 상기 사이드링크 피드백 정보를 구분하는 단말의 통신 방법. The method of claim 2,
When receiving the sidelink feedback information from the other terminal, the sidelink feedback information is received by the other terminal through a dedicated feedback channel configured by multiplying a base sequence and a phase difference, and the sidelink feedback information is classified according to the phase difference. The communication method of the terminal. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 물리적 사이드링크 제어채널을 전송하는 단계에서,
상기 물리적 사이드링크 제어채널을 통해 사이트 링크 제어정보를 전송하고,
상기 사이드링크 제어정보는 HARQ 프레세스 넘버(Hybrid-ARQ process numberd), 하향링크 자원할당 인덱스와 같은 자원 할당 인덱스(resource assignment index) 및 HARQ 피드백 타이밍(HARQ feedback timing) 등 중 적어도 하나를 포함하는 단말의 통신 방법. The method of claim 1,
In the step of transmitting the physical sidelink control channel,
Transmitting site link control information through the physical sidelink control channel,
The sidelink control information includes at least one of a HARQ process number (Hybrid-ARQ process numberd), a resource assignment index such as a downlink resource allocation index, and HARQ feedback timing. Communication method. 제5항에 있어서,
상기 사이드링크 통신에 필요한 정보는 사이드링크 캐이퍼빌리티(sidelink capability), 통신 ID(communication ID), HARQ ACK/NACK 파라미터(HARQ ACK/NACK parameters), CSI 파라미터(CSI parameters) 및 자원 할당 모드(the resource allocation mode) 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 통신 ID는 상기 소스 ID와 상기 목표 ID를 포함하는 단말의 통신 방법.The method of claim 5,
The information necessary for the sidelink communication includes sidelink capability, communication ID, HARQ ACK/NACK parameters, CSI parameters, and resource allocation mode (the resource allocation mode),
The communication ID of the terminal includes the source ID and the target ID. 다른 단말과 사이드 링크 통신을 수행하는 단말로,
기지국으로부터 특정 자원 블록에서 적어도 두개의 OFDM 심볼들에 배치되는 DM-RS의 수를 나타내는 정보를 포함하는 상위계층 시그널링을 수신하고, 하기 물리적 사이드 링크 데이터 채널에 대응하는 사이드링크 피드백 정보를 상기 다른 단말로부터 수신하는 수신부;
상기 다른 단말에 상기 특정 자원 블록의 서브캐리어 간격을 지시하는 정보를 포함하는 물리적 사이드링크 제어채널을 전송하고, 상기 다른 단말에 물리적 사이드링크 데이터 채널을 전송하고, 상기 다른 단말에 상기 물리적 사이드링크 데이터 채널을 위한 DM-RS를 전송하는 송신부, 단, 상기 DM-RS가 상기 물리적 사이드링크 제어채널이 포함하는 상기 서브캐리어 간격을 지시하는 정보에 따른 서브캐리어 간격으로 서브캐리어가 구성된 상기 특정 자원 블럭에서 상기 적어도 두개의 OFDM 심볼들의 모든 서브캐리들 중 일부에만 배치되는 경우, 상기 DM-RS는 단말마다 서로 다른 오프셋에 따라 동일한 갯수에 서로 다른 서브캐리들에 배치됨; 및
상기 수신부 및 상기 송신부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 사이드 링크 통신을 수행하는 다른 단말과 사이드링크 동기화를 위해 GNSS, 기지국과 함께 또 다른 단말로두터 동기 신호 및 PSBCH 중 적어도 하나를 사용하여 상기 다른 단말과 동기를 획득하고,
상기 수신부는, 브로드캐스트 및 그룹캐스트, 유니캐스트로 상기 다른 단말로부터 상기 사이드링크 데이터 채널을 수신하고, 상기 그룹캐스트와 상기 유니캐스트로 상기 다른 단말로부터 상기 사이드링크 데이터채널을 수신할 때 상기 사이드링크 데이터채널은 소스 ID와 목표 ID를 포함하는 단말. A terminal that performs side-link communication with other terminals,
Receiving higher layer signaling including information indicating the number of DM-RSs arranged in at least two OFDM symbols in a specific resource block from the base station, and receiving sidelink feedback information corresponding to the following physical sidelink data channel to the other terminal A receiver for receiving from;
Transmitting a physical sidelink control channel including information indicating a subcarrier interval of the specific resource block to the other terminal, transmitting a physical sidelink data channel to the other terminal, and the physical sidelink data to the other terminal A transmitter for transmitting a DM-RS for a channel, provided that the DM-RS is in the specific resource block in which subcarriers are configured with subcarrier intervals according to information indicating the subcarrier interval included in the physical sidelink control channel If only some of all subcarriers of the at least two OFDM symbols are disposed, the DM-RSs are disposed in the same number and different subcarriers according to different offsets for each UE; And
And a control unit for controlling the receiving unit and the transmitting unit,
The control unit acquires synchronization with the other terminal by using at least one of a GNSS, a synchronization signal from another terminal together with a base station, and a PSBCH for sidelink synchronization with another terminal performing the sidelink communication, and
The receiving unit receives the sidelink data channel from the other terminal through broadcast, groupcast, and unicast, and when receiving the sidelink data channel from the other terminal through the groupcast and the unicast, the sidelink The data channel is a terminal including a source ID and a target ID. 제7항에 있어서,
상기 상위계층 시그널링에 의해 지시하는 적어도 두개의 OFDM 심볼들에 배치되는 DM-RS의 수는 2개 또는 3개, 4개 중 하나인 단말. The method of claim 7,
The number of DM-RSs arranged in at least two OFDM symbols indicated by the higher layer signaling is one of two, three, or four. 제8항에 있어서,
상기 수신부는, 상기 사이드링크 피드백 정보를 베이스 시퀀스와 위상차를 곱하여 구성된 전용 피드백 채널을 통해 상기 다른 단말에 수신하고, 상기 위상차에 따라 상기 사이드링크 피드백 정보를 구분하는 단말. The method of claim 8,
The receiving unit receives the sidelink feedback information to the other terminal through a dedicated feedback channel configured by multiplying the base sequence and a phase difference, and classifies the sidelink feedback information according to the phase difference. 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 송신부는, 상기 물리적 사이드링크 제어채널을 통해 사이트 링크 제어정보를 전송하고,
상기 사이드링크 제어정보는 HARQ 프레세스 넘버(Hybrid-ARQ process numberd), 하향링크 자원할당 인덱스와 같은 자원 할당 인덱스(resource assignment index) 및 HARQ 피드백 타이밍(HARQ feedback timing) 등 중 적어도 하나를 포함하는 단말. The method of claim 7,
The transmission unit transmits site link control information through the physical sidelink control channel,
The sidelink control information includes at least one of a HARQ process number (Hybrid-ARQ process numberd), a resource assignment index such as a downlink resource allocation index, and HARQ feedback timing. 제11항에 있어서,
상기 사이드링크 통신에 필요한 정보는 사이드링크 캐이퍼빌리티(sidelink capability), 통신 ID(communication ID), HARQ ACK/NACK 파라미터(HARQ ACK/NACK parameters), CSI 파라미터(CSI parameters) 및 자원 할당 모드(the resource allocation mode) 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 통신 ID는 상기 소스 ID와 상기 목표 ID를 포함하는 단말.The method of claim 11,
The information necessary for the sidelink communication includes sidelink capability, communication ID, HARQ ACK/NACK parameters, CSI parameters, and resource allocation mode (the resource allocation mode),
The communication ID includes the source ID and the target ID.

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