KR102244747B1 - Gravity-free seat for vehicle - Google Patents

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팽현성
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Abstract

A gravity-free seat for a vehicle comprises: a seat rail portion in which an upper rail guide and a lower rail guide fixed to the bottom inside a vehicle are coupled, and in which a driving force is transmitted to a slide member connected to a driving portion for generating the driving force such that the upper rail guide moves in front and rear directions of the vehicle; an angle control portion in which first and second rear links are coupled to front and rear ends and left and right sides of the seat rail potion to form a pair and formed in a hinge coupling structure, such that an angle between a vehicle floor surface and a seating surface can be adjusted by rotation due to driving of an angle adjustment cylinder; an exoskeleton portion coupled to the angle control portion to form an armrest of a seat and the overall appearance of the seat; and a seating portion coupled to a lower end portion space of the exoskeleton portion, and comprising a seat base with the seating surface formed thereon and a seating driving portion for generating a driving force for ascending or descending of the seating surface, such that an angle of the seating surface is adjusted by a fore link rotated by the driving force generated by the seating driving portion. Therefore, the gravity-free seat for a vehicle can implement a zero-gravity position in the interior space of the vehicle.

Description

차량용 무중력 시트 {GRAVITY-FREE SEAT FOR VEHICLE}Vehicle weightless seat {GRAVITY-FREE SEAT FOR VEHICLE}

본 발명은 무중력 상태를 구현하는 차량용 시트에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle seat that implements a zero gravity state.

무중력 자세란 말 그대로 무중력 상태에서 인간의 몸이 취할 수 있는 가장 편안한 자세이다. 다시 말하면 신체의 어떤 곳에도 힘이나 무게가 가해지지 않는 상태라 할 수 있다. 물론 이상적인 무중력 자세는 무중력상태인 우주 또는 인위적으로 만든 무중력 공간에서 가능한 자세이므로, 일반적인 상태라면 신체에 가해지는 힘을 '0'으로 만드는 것이 불가능하다. 다만 신체 곳곳으로 무게중심을 분산시킬 수 있다면, 무중력 상태 같은 편안함을 느낄 수 있다. 흔히'무중력 침대'라고 불리는 제품들도 신체의 무게중심을 분산시키도록 설계된 가구이다. 가구와 비교했을 때 자동차는 공간의 제약을 비롯하여 착좌 자세 등 환경이 상이하다. 무중력 중립 자세를 그대로 적용하기에 무리가 있을 수 있다. 기존의 자동차 시트는 허리받침대를 뒤로 젖히는 것이 주였다. 하단 쿠션은 높낮이를 조절하는 정도가 최선이었다. 최근에는 무중력 자세를 구현하기 위한 구조의 다양화를 연구하여 다양한 산업 분야에 적용하고 있는 추세이다. The zero-gravity posture is literally the most comfortable posture that the human body can take in a zero-gravity state. In other words, it can be said that no force or weight is applied to any part of the body. Of course, the ideal zero-gravity posture is possible in space or artificially created zero-gravity space, so it is impossible to make the force exerted on the body to '0' in a general condition. However, if the center of gravity can be dispersed throughout the body, you can feel the comfort of being in a state of weightlessness. Products commonly referred to as'zero gravity beds' are furniture designed to disperse the body's center of gravity. Compared to furniture, cars have different environments, such as space constraints and seating postures. It may be unreasonable to apply the zero gravity neutral posture as it is. Existing car seats were mainly to tilt the lumbar rest back. It was best to adjust the height of the lower cushion. In recent years, there is a trend of studying diversification of structures to realize zero gravity posture and applying them to various industrial fields.

본 발명의 실시예들은 리클라이너부의 구조가 단순하여 외관의 심미성을 높힌 가구형 시트의 착좌부와 시트백의 각도를 조정하여 차량 내부공간에서 무중력 자세를 구현할 수 있는 차량용 무중력 시트를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to provide a weightless seat for a vehicle capable of implementing a weightless posture in a vehicle interior space by adjusting the angle of the seating portion and the seatback of the furniture-type seat, which has a simple structure of the recliner portion to enhance the aesthetics of the exterior.

자동차 내부의 바닥에 고정되어 상부레일가이드와 하부레일가이드가 결합구조로 형성되고 구동력이 발생하는 구동부와 연결된 슬라이드부재로 구동력이 전달되어 상기 상부레일가이드가 차량의 전방 및 후방으로 이동되는 시트레일부; 상기 시트레일부의 전단과 후단 및 좌측과 우측에 결합되어 한 쌍을 이루고 제 1 리어링크와 제 2 리어링크는 힌지 결합구조로 형성되어 각도조정실린더의 구동에 의해 회전되어 차량바닥면과 착좌면과의 각도가 조절되는 각도제어부; 상기 각도제어부에 결합되며 시트의 팔걸이 및 시트의 전체적인 외형이 형성되는 외골격부; 상기 외골격부의 하단부 공간에 결합되며, 착좌면이 형성되는 시트베이스와, 착좌면이 상승 또는 하강되는 구동력이 발생되는 착좌구동부로 구성되어, 상기 착좌구동부에서 발생된 구동력에 의해 회전되는 포어링크에 의해 착좌면의 각도가 조절되는 착좌부; 를 포함하는 차량용 무중력 시트가 제공될 수 있다.The seat rail part that is fixed to the floor inside the vehicle and forms a coupling structure between the upper rail guide and the lower rail guide, and the driving force is transferred to the slide member connected to the driving part generating the driving force, so that the upper rail guide moves to the front and rear of the vehicle. ; The front and rear ends of the seat rail are coupled to the left and right to form a pair, and the first rear link and the second rear link are formed in a hinged connection structure and rotated by the drive of an angle adjusting cylinder to form a vehicle floor and a seating surface. An angle control unit to which an angle of and is adjusted; An exoskeleton unit coupled to the angle control unit and forming an armrest of the seat and an overall appearance of the seat; It is coupled to the space at the lower end of the exoskeleton and is composed of a seat base on which a seating surface is formed, and a seating drive unit that generates a driving force for raising or lowering the seating surface. A seating portion in which the angle of the seating surface is adjusted; A weightless seat for a vehicle including a may be provided.

본 발명의 실시예들에 따른 차량용 무중력 시트는 리클라이너부 및 착좌부를 통해 무중력 자세를 구현할 수 있도록 한다. 특히, 이와 같은 본 실시예들의 차량용 무중력 시트는 기존에 비해 구조가 단순해진 시트구조로 무중력 자세의 각도를 구현하는데 활용될 수 있다.The weightless seat for a vehicle according to the embodiments of the present invention enables a weightless posture to be realized through a recliner portion and a seating portion. In particular, the weightless seat for a vehicle according to the present embodiments may be used to implement an angle of zero gravity posture with a seat structure having a simpler structure compared to the conventional one.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무중력 시트의 개략적인 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 시트 레일부의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 차량용 무중력 시트의 프레임의 개략적인 측면도이다
도 4는 외골격부와 착좌부의 프레임 조립구조를 개략적으로 도시한 사시도와 착좌부의 확대도이다.
도 5는 무중력 자세를 구현하는 차량용 무중력 시트의 측면도이다.1 is a schematic perspective view of a weightless seat for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view of the seat rail portion shown in FIG. 1.
3 is a schematic side view of a frame of the weightless seat for a vehicle shown in FIG. 1
Figure 4 is a perspective view schematically showing the frame assembly structure of the exoskeleton portion and the seating portion and an enlarged view of the seating portion.
5 is a side view of a weightless seat for a vehicle implementing a zero gravity posture.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 무중력 시트의 조립도를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing an assembly view of a weightless seat for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 자동차용 무중력 시트는 자동차 내부의 바닥에 고정되어 시트가 전방 및 후방으로 병진이동되는 구조로 구성된 시트레일부와 상기 시트 레일부에 결합되어 착좌면과 연동되어 시트백의 각도가 조절되는 각도 제어부 및 시트의 착좌되는 등받이 및 팔걸이의 형상이 형성되고 쿠션소재로 덮여 안락감이 제공되는 외골격부; 상기 외골격부의 하단부 공간에 결합되며 착좌면의 각도가 조절되는 구조로 형성되는 착좌부로 구성된다.Referring to Figure 1, the weightless seat for a vehicle according to the present embodiment is fixed to the floor inside the vehicle, the seat is coupled to the seat rail unit and the seat rail unit consisting of a structure in which the seat is translated forward and rearward to interlock with the seating surface. An angle control unit in which the angle of the seatback is adjusted, and an exoskeleton portion in which the shape of the backrest and armrest on which the seat is seated is formed, and covered with a cushion material to provide comfort; It is coupled to the space at the lower end of the exoskeleton and is composed of a seating portion formed in a structure in which the angle of the seating surface is adjusted.

이하 도면을 참조하여, 도 1에 도시된 구성을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration shown in FIG. 1 will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 시트레일부(100)의 개략적인 사시도이다.2 is a schematic perspective view of the seat rail part 100 of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 시트레일부(100)는 하부레일가이드(110)가 포함될 수 있다. 하부레일가이드(110)는 차량 기준 전후방으로 길게 형성될 수 있다. 하부레일가이드(110)는 끝단이 내측으로 굽어진 형상으로 형성될 수 있다. 이에 따라 내부에 인입 가능한 공간이 형성될 수 있다.Referring to FIG. 2, the seat rail part 100 according to the present embodiment may include a lower rail guide 110. The lower rail guide 110 may be elongated in the front and rear of the vehicle. The lower rail guide 110 may have an end bent inward. Accordingly, a retractable space may be formed inside.

하부레일가이드(110)는 자동차 바닥면에 고정될 수 있다. 이를 위해 하부레일가이드(110)의 길이방향 끝단에는 바닥고정부재(111)가 형성될 수 있다. 하부레일가이드(110)의 바닥면 고정 시 바닥고정부재(111)의 돌출된 형상은 차량 바닥면에 삽입된다. 이에 따라 하부레일가이드(110)와 바닥면은 밀착되며 수평하게 고정된다.The lower rail guide 110 may be fixed to the bottom of the vehicle. To this end, a floor fixing member 111 may be formed at the longitudinal end of the lower rail guide 110. When fixing the bottom surface of the lower rail guide 110, the protruding shape of the floor fixing member 111 is inserted into the bottom surface of the vehicle. Accordingly, the lower rail guide 110 and the bottom surface are in close contact and are fixed horizontally.

시트레일부(100)는 베어링연결부재(120)를 포함할 수 있다. 베어링연결부재(120)는 하부레일가이드(110)와 후술할 상부레일가이드(130)의 사이에 위치될 수 있다. 베어링연결부재(120)는 하부레일가이드(110)의 길이방향으로 길이가 긴 형태로 형성될 수 있다. 또한 베어링연결부재(120)는 양끝단에 베어링볼(121)이 구비될 수 있다. 양끝단에 구비된 베어링볼(121)은 하부레일가이드(110)의 내측면과 접촉될 수 있다. 이에 따라 하부레일가이드(110)와 후술할 상부레일가이드(130)의 결합이 점접촉으로 형성될 수 있다. 이와 같은 점접촉의 결합방식은 시트레일부(100)의 차량기준 전방 및 후방 이동 시 마찰을 줄여 차량용 무중력 시트(1000)가 부드럽게 이동되는데 기여할 수 있다.The seat rail part 100 may include a bearing connection member 120. The bearing connection member 120 may be positioned between the lower rail guide 110 and the upper rail guide 130 to be described later. The bearing connection member 120 may be formed to have a long length in the longitudinal direction of the lower rail guide 110. In addition, the bearing connection member 120 may be provided with bearing balls 121 at both ends. The bearing balls 121 provided at both ends may contact the inner surface of the lower rail guide 110. Accordingly, the combination of the lower rail guide 110 and the upper rail guide 130 to be described later may be formed in point contact. Such a point-contact coupling method may contribute to smooth movement of the zero-gravity seat 1000 for a vehicle by reducing friction when the seat rail part 100 moves forward and backward on a vehicle basis.

시트레일부(100)는 상부레일가이드(130)를 포함할 수 있다. 상부레일가이드(130)는 하부레일가이드(110)와 대응되는 형상과 길이로 형성될 수 있다. 또한 상부레일가이드(130)는 끝단 형상이 하부레일가이드(110)의 끝단의 내측으로 삽입되는 형상으로 형성될 수 있다. 또한 상부레일가이드(130)는 상면에 후술할 시트병진모터(151)가 장착되는 브라켓의 결합홀(131)이 형성될 수 있다. 결합홀(131)은 상부레일가이드(130)의 길이방향으로 소정의 간격으로 중심부에 두개가 형성될 수 있다.The seat rail part 100 may include an upper rail guide 130. The upper rail guide 130 may be formed in a shape and length corresponding to the lower rail guide 110. In addition, the upper rail guide 130 may be formed in a shape in which an end shape is inserted into the end of the lower rail guide 110. In addition, the upper rail guide 130 may have a coupling hole 131 of a bracket in which a sheet translation motor 151 to be described later is mounted on an upper surface. Two coupling holes 131 may be formed in the center at predetermined intervals in the longitudinal direction of the upper rail guide 130.

상부레일가이드(130)의 내측벽의 저면에는 슬라이드부재(140)가 결합될 수 있다. 슬라이드부재(140)는 상부레일가이드(130)와 결합되고 내부에 나선형의 웜기어가 내장된 슬라이드베어링(142)과, 슬라이드베어링(142)의 중심부에 결합된 가이드샤프트(141)로 구성된다. 슬라이드베어링(142)은 후술할 구동부에서 전달된 구동력에 의해 내장된 웜기어가 회전되어 가이드샤프트(141)를 따라 전방 및 후방으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 슬라이드베어링(142)은 결합된 상부레일가이드(130)와 함께 이동될 수 있다.The slide member 140 may be coupled to the bottom surface of the inner wall of the upper rail guide 130. The slide member 140 is composed of a slide bearing 142 coupled to the upper rail guide 130 and having a spiral worm gear embedded therein, and a guide shaft 141 coupled to the center of the slide bearing 142. The slide bearing 142 may be moved forward and backward along the guide shaft 141 by rotating a built-in worm gear by a driving force transmitted from a driving unit to be described later. Accordingly, the slide bearing 142 may be moved together with the combined upper rail guide 130.

시트레일부(100)는 구동부(150)를 포함할 수 있다. 구동부(150)는 슬라이드부재(140)의 외측면에 위치될 수 있다. 구동부(150)는 구동력이 발생되는 시트병진모터(151)및 구동력을 가이드샤프트(141)로 전달되는 구동샤프트(152)로 구성될 수 있다. 시트병진모터(151)의 구동에 의해 구동샤프트(152)가 회전된다. 이에 의해, 슬라이드 베어링(142)의 웜기어가 회전되며 가이드샤프트(152)로 구동력이 전달된다. 이에 따라, 가이드샤프트(141)가 회전되고 슬라이드베어링(142)와 결합된 상부레일가이드(130)가 시트의 전방 및 후방으로 이동될 수 있다. 이와 같은 과정은 시트를 전방 및 후방으로 움직이는 메커니즘이 될 수 있다.The seat rail part 100 may include a driving part 150. The driving unit 150 may be located on the outer surface of the slide member 140. The driving unit 150 may include a seat translation motor 151 for generating a driving force and a driving shaft 152 for transmitting the driving force to the guide shaft 141. The driving shaft 152 is rotated by the driving of the seat translation motor 151. Accordingly, the worm gear of the slide bearing 142 is rotated and the driving force is transmitted to the guide shaft 152. Accordingly, the guide shaft 141 is rotated and the upper rail guide 130 coupled with the slide bearing 142 may be moved to the front and rear of the seat. This process can be a mechanism for moving the seat forward and backward.

시트레일부(100)는 마운팅판(160)을 포함할 수 있다. 마운팅판(160)은 사각기둥 형태로 형성될 수 있다. 또한 마운팅판(160)은 네 개의 벽면의 조합으로 구성될 수 있다. 마운팅판(160)은 상부레일가이드(130)의 상면에 위치될 수 있다. 또한 좌측 및 우측의 벽면은 상부레일가이드(130)와 같은 길이로 형성될 수 있다. The seat rail part 100 may include a mounting plate 160. The mounting plate 160 may be formed in the shape of a square pillar. In addition, the mounting plate 160 may be composed of a combination of four wall surfaces. The mounting plate 160 may be located on the upper surface of the upper rail guide 130. In addition, the left and right wall surfaces may be formed to have the same length as the upper rail guide 130.

마운팅판(160)은 전면벽부(161)가 포함될 수 있다. 전면벽부(161)에는 시트 동작 제어를 위한 전자장치(D1)가 위치될 수 있는 공간이 일면에 형성될 수 있다. 또한 전면벽부(161)에 형성된 전자장치(D1) 설치공간의 양측면에 후술할 각도제어부(200)가 결합되는 홈이 형성될 수 있다. 이에 따라 후술할 각도제어부(200)는 홈에 끼워져 결합되는 결합방식이 적용될 수 있다. 또한 각도제어부(200)가 안착되는 끝단은 요철형상으로 형성될 수 있다.The mounting plate 160 may include a front wall portion 161. A space in which an electronic device D1 for controlling a sheet operation can be located may be formed on one surface of the front wall portion 161. In addition, grooves to which the angle control unit 200 to be described later are coupled may be formed on both sides of the installation space of the electronic device D1 formed on the front wall portion 161. Accordingly, the angle control unit 200, which will be described later, may employ a coupling method that is inserted into and coupled to the groove. In addition, an end on which the angle control unit 200 is seated may be formed in an uneven shape.

마운팅판(160)은 측면벽부(162)가 포함될 수 있다. 측면벽부(162)는 좌측과 우측이 대칭형상으로 구성될 수 있다. 또한, 측면벽부(162)의 중앙 저면에는 구동부(150)를 간섭하지 않도록 소정의 공간이 형성될 수 있다. 측면벽부(162)의 양끝단은 전면벽부(161)의 끝단의 요철형상에 끼워져 결합되는 형상으로 형성될 수 있다.The mounting plate 160 may include a side wall portion 162. The side wall portion 162 may be configured in a symmetrical shape on the left and the right. In addition, a predetermined space may be formed on the center bottom of the side wall portion 162 so as not to interfere with the driving unit 150. Both ends of the side wall portion 162 may be formed in a shape that is fitted and coupled to the concave-convex shape of the end of the front wall portion 161.

마운팅판(160)은 후면벽부(163)가 포함될 수 있다. 후면벽부(163)의 양 끝단은 측면벽부(162)의 끝단의 형상에 끼워질 수 있는 형상으로 형성될 수 있다. 또한 후면벽부(163)의 상부면에는 후술할 각도제어부(200)가 결합되는 홈이 형성될 수 있다. 이에 따라 후술할 각도제어부(200)는 전면벽부(161)와 후면벽부(163)의 상부에 형성된 홈에 조립되어 위치될 수 있다.The mounting plate 160 may include a rear wall portion 163. Both ends of the rear wall portion 163 may be formed in a shape that can be fitted into the shape of the end of the side wall portion 162. In addition, a groove to which the angle control unit 200 to be described later is coupled may be formed on the upper surface of the rear wall portion 163. Accordingly, the angle control unit 200, which will be described later, may be assembled and positioned in grooves formed above the front wall portion 161 and the rear wall portion 163.

도 3은 도 1에 도시된 차량용 무중력 시트의 프레임의 개략적인 측면도이다.3 is a schematic side view of a frame of the weightless seat for a vehicle shown in FIG. 1.

도 1 및 도 3을 참조하면 각도제어부(200)는 각도조정실린더(210)를 포함할 수 있다. 각도조정실린더(210)는 일단이 시트레일부(100)의 브라켓과 결합되어 위치될 수 있다. 또한 각도조정실린더(210)는 포어링크샤프트(211)가 결합될 수 있다. 자세히 말하면, 포어링크샤프트(211)는 피스톤과 같이 각도조정실린더(210)에서 인출 가능한 구조로 형성될 수 있다. 포어링크샤프트(211)는 일단이 후술할 외골격부(300)로 연장되어 형성될 수 있다. 또한, 포어링크샤프트(211)의 일단은 후술할 외골격부(300)의 하단의 내측면에 구비된 브라켓에 연결될 수 있다. 이때, 포어링크샤프트(211)의 연결되는 끝단의 형상은 힌지형상으로 구비될 수 있다.1 and 3, the angle control unit 200 may include an angle adjustment cylinder 210. The angle adjustment cylinder 210 may be positioned at one end coupled with a bracket of the seat rail part 100. In addition, the forelink shaft 211 may be coupled to the angle adjusting cylinder 210. Specifically, the fore link shaft 211 may be formed in a structure capable of being withdrawn from the angle adjusting cylinder 210, such as a piston. The fore link shaft 211 may be formed with one end extending to the exoskeleton part 300 to be described later. In addition, one end of the forelink shaft 211 may be connected to a bracket provided on the inner side of the lower end of the exoskeleton unit 300 to be described later. At this time, the shape of the connected end of the forelink shaft 211 may be provided in a hinge shape.

각도제어부(200)는 제 1 리어링크(220)를 포함할 수 있다. 제 1 리어링크(220)는 시트의 저면에 위치된다. 제 1리어링크(220)는 마운팅판(160)의 상면에 구비된 결합홈에 안착되어 조립될 수 있다. 제 1 리어링크(220)는 시트 상부방향으로 연장되어 형성될 수 있다. 연장된 제 1 리어링크(220)의 끝단은 원형의 힌지 형상으로 구현될 수 있다. 힌지 형상의 제 1리어링크(220)의 끝단은 후술할 제 2 리어링크(230)의 끝단의 형상과 대응되어 결합될 수 있다. 제 1 리어링크(220)는 좌측과 우측에 한쌍으로 구비될 수 있다. 또한 제 1 리어링크(220)는 차량 바닥과 수직한 방향으로 두개의 면이 형성될 수 있다. 제 1 리어링크(220)의 두개의 면은 소정의 간격을 두고 수평하게 위치될 수 있다. 이 때 수평한 두면 사이에 구획된 공간에는 보강브라켓(221)이 구비될 수 있다.The angle control unit 200 may include a first rear link 220. The first rear link 220 is located on the bottom of the seat. The first rear link 220 may be mounted and assembled in a coupling groove provided on an upper surface of the mounting plate 160. The first rear link 220 may be formed to extend in the upper direction of the sheet. An end of the extended first rear link 220 may be implemented in a circular hinge shape. An end of the hinge-shaped first rear link 220 may be coupled to correspond to a shape of the end of the second rear link 230 to be described later. The first rear link 220 may be provided in a pair on the left and the right. In addition, the first rear link 220 may have two surfaces formed in a direction perpendicular to the vehicle floor. The two surfaces of the first rear link 220 may be horizontally positioned at a predetermined interval. In this case, a reinforcing bracket 221 may be provided in a space partitioned between two horizontal surfaces.

각도제어부(200)는 제 2 리어링크(230)가 포함될 수 있다. 제 2 리어링크(230)는 시트레일부(100)부터 시트백(A1)까지 연장되어 형성될 수 있다. 또한 제 2리어링크(230)는 시트의 좌측과 우측에 한쌍으로 구비될 수 있다. 제 2 리어링크(230)의 끝단은 힌지형상으로 구현될 수 있다. 또한, 제 1 리어링크(220)와 제 2 리어링크(230)는 서로 삽입구조로 결합하여 끝단에 형성된 각 홀은 연통될 수 있다. 이에 따라, 포어링크샤프트(211)의 인출 시 제 2 리어링크(230)는 시계방향으로 회전될 수 있다. 이에 따라 시트백(A1)이 시계방향으로 회전되며 차량바닥과 형성되는 각이 크게 될 수 있다. The angle control unit 200 may include a second rear link 230. The second rear link 230 may be formed to extend from the seat rail part 100 to the seat back A1. In addition, the second rear link 230 may be provided in a pair on the left and right sides of the seat. The end of the second rear link 230 may be implemented in a hinge shape. In addition, the first rear link 220 and the second rear link 230 are coupled to each other through an insertion structure, so that each hole formed at the end may communicate with each other. Accordingly, when the fore link shaft 211 is withdrawn, the second rear link 230 may be rotated clockwise. Accordingly, the seat back A1 is rotated in a clockwise direction, and an angle formed with the vehicle floor may be increased.

도 4는 외골격부와 착좌부의 프레임 조립구조를 개략적으로 도시한 사시도와 착좌부의 확대도이다.Figure 4 is a perspective view schematically showing the frame assembly structure of the exoskeleton portion and the seating portion and an enlarged view of the seating portion.

도 3 및 도 4를 참조하면, 차량용 무중력 시트(1000)는 외골격부(300)를 포함할 수 있다. 외골격부(300)는 시트의 팔걸이 및 전체적인 외관의 크기와 외형이 형성될 수 있다. 또한 외골격부(300)는 가구형 시트로 형성될 수 있다. 가구형 시트는 종래의 시트에 구성된 리클라이너 구조가 외관에 나타나지 않아 외관이 단순하여 종래의 자동차 시트에 비해 심미성이 더 높게 될 수 있다.3 and 4, the weightless seat 1000 for a vehicle may include an exoskeleton part 300. The exoskeleton part 300 may have an armrest of the seat and the size and shape of the overall appearance. In addition, the exoskeleton part 300 may be formed of a furniture-like sheet. The furniture-type sheet has a simple appearance because the recliner structure configured in the conventional sheet does not appear on the exterior, and thus the aesthetics may be higher than that of the conventional automobile seat.

외골격부(300)는 각도제어부(200)의 제 2 리어링크(230)와 연결될 수 있다. 또한 외골격부(300)는 각도제어부(200)의 포어링크샤프트(211)와 결합될 수 있다. 각도조정실린더(210)가 구동하여 포어링크샤프트가(211) 인출될 경우 자동차의 바닥면 기준 시트백(A1)의 각도는 조절될 수 있다.The exoskeleton unit 300 may be connected to the second rear link 230 of the angle control unit 200. In addition, the exoskeleton unit 300 may be coupled to the forelink shaft 211 of the angle control unit 200. When the angle adjustment cylinder 210 is driven and the forelink shaft 211 is withdrawn, the angle of the seatback A1 based on the floor surface of the vehicle may be adjusted.

차량용 무중력 시트(1000)는 착좌부(400)를 포함할 수 있다. 착좌부(400)는 외골격부(300)의 하단부에 연결될 수 있다. 착좌부(400)는 사용자가 착좌하는 부분의 외관이 형성되는 시트베이스(410)와 착좌부(400)의 각도를 조정하는 착좌구동부(150)로 구성될 수 있다. The vehicle weightless seat 1000 may include a seat 400. The seating part 400 may be connected to the lower end of the exoskeleton part 300. The seating portion 400 may be composed of a seat base 410 on which an exterior of a portion on which a user is seated is formed and a seating driving portion 150 for adjusting an angle of the seating portion 400.

시트베이스(410)는 사각의 판형태로 형성될 수 있다. 시트베이스(410)의 후단의 저면에는 외골격부(300)가 연결될 수 있는 결합브라켓(411)이 형성될 수 있다. 결합브라켓(411)은 시트베이스(410)의 좌측과 우측에 한쌍으로 구비될 수 있다. 결합브라켓(411)에는 힌지 형상의 결합홀이 형성될 수 있다. 시트베이스(410)와 외골격부(300)는 결합홀을 통해 볼트와 너트로 연결될 수 있다.The seat base 410 may be formed in a rectangular plate shape. A coupling bracket 411 to which the exoskeleton part 300 can be connected may be formed on the bottom surface of the rear end of the seat base 410. The coupling brackets 411 may be provided in a pair on the left and right sides of the seat base 410. A hinge-shaped coupling hole may be formed in the coupling bracket 411. The seat base 410 and the exoskeleton part 300 may be connected with a bolt and a nut through a coupling hole.

또한 시트베이스(410)의 끝단에는 종아리받침부재(412)가 구비될 수 있다. 종아리받침부재(412)는 사각의 판 형태로 형성될 수 있다. 종아리받침부재(412)는 시트베이스(410)의 전단에 구비될 수 있다. 또한, 종아리받침부재(412)는 시트베이스(410)와 소정의 각도로 형성될 수 있다. 일 예로, 시트베이스(410)와 종아리받침부재(412)는 각도는 125˚~ 141˚로 형성될 수 있다.In addition, a calf support member 412 may be provided at an end of the seat base 410. The calf support member 412 may be formed in a square plate shape. The calf support member 412 may be provided at a front end of the seat base 410. In addition, the calf support member 412 may be formed at a predetermined angle with the seat base 410. For example, the seat base 410 and the calf support member 412 may have an angle of 125° to 141°.

착좌구동부(150)는 구동력이 발생하는 서보모터(421), 발생한 구동력이 전달되어 회전되는 유동샤프트(422), 유동샤프트(422)가 병진운동으로 회전되는 포어링크(423), 시트베이스(410)의 저면에 결합되어 포어링크(423)의 유동구간이 형성되어 구속되는 유동힌지부재(424)로 구성될 수 있다.The seating drive unit 150 includes a servo motor 421 that generates a driving force, a flow shaft 422 that is rotated by transmitting the generated driving force, a fore link 423 in which the flow shaft 422 is rotated in a translational motion, and a seat base 410. ) May be composed of a flow hinge member 424 that is coupled to the bottom surface of the fore link 423 to form a flow section and is constrained.

착좌구동부(150)의 서보모터(421)는 시트베이스(410)의 하단에 위치될 수 있다. 또한 서보모터(421)는 외골격부(300) 하단의 내측면에 연결된 브라켓에 조립되어 지지될 수 있다. 서보모터(421)를 외골격부(300)에 지지하는 브라켓은 각도조절이 가능한 다단 링크로 구성될 수 있다. 이에 따라 각도제어부(200)에서 전달된 구동에 대한 착좌부(400)의 연계된 작동이 부드럽게 될 수 있다.The servo motor 421 of the seating drive unit 150 may be located at the lower end of the seat base 410. In addition, the servomotor 421 may be assembled and supported on a bracket connected to the inner surface of the lower end of the exoskeleton part 300. The bracket for supporting the servomotor 421 to the exoskeleton part 300 may be configured as a multi-stage link capable of adjusting the angle. Accordingly, a linked operation of the seating unit 400 with respect to the drive transmitted from the angle control unit 200 may be smoothed.

서보모터(421)는 유동샤프트(422)가 결합되어 연장될 수 있다. 유동샤프트(422)는 서보모터(421)의 구동에 따라 회전하여 인출 또는 인입 이동될 수 있다. 유동샤프트(422)의 끝단은 후술할 포어링크(423)와 결합가능한 힌지 형상으로 형성될 수 있다. The servo motor 421 may be extended by coupling the flow shaft 422. The flow shaft 422 may be rotated according to the drive of the servo motor 421 to be withdrawn or moved. The end of the flow shaft 422 may be formed in a hinge shape that can be coupled with the fore link 423 to be described later.

포어링크(423)는 시트의 양측면에 구비될 수 있다. 본 실시예에서는 착좌구동부(420)가 구비된 측면의 경우 유동샤프트(422)와 연결부재(미도시)가 추가로 구비될 수 있다. 이에 따라, 포어링크(423)는 일단이 유동샤프트(422)와 결합되고 타단은 후술할 유동힌지부재(424)와 결합될 수 있다. 포어링크(423)는 회전되는 중심축이 외골격부(300)와 결합되어 지지될 수 있다. 구동부와 연결되지 않은 포어링크(423)는 유동샤프트와 결합되는 연결부재(미도시)를 제외하여 구비될 수 있다.Forelinks 423 may be provided on both sides of the sheet. In the present embodiment, in the case of the side on which the seating drive unit 420 is provided, a flow shaft 422 and a connection member (not shown) may be additionally provided. Accordingly, the fore link 423 may have one end coupled to the flow shaft 422 and the other end coupled to a flow hinge member 424 to be described later. The forelink 423 may be supported by a rotational central axis coupled to the exoskeleton unit 300. The fore link 423 not connected to the driving unit may be provided excluding a connection member (not shown) coupled to the flow shaft.

착좌 구동부(150)의 유동힌지부재(424)는 시트베이스(410)의 저면에 전단에 위치될 수 있다. 자세히 말하면, 유동힌지부재(424)는 서보모터(421)에 전달된 구동력에 따라 시트백(A1)과 시트베이스(410)의 각도가 소정 더 벌어질 수 있는 위치에 형성될 수 있다. 유동힌지부재(424)는 시트베이스(410)와 결합되어 후술할 포어링크(423)가 이동될 수 있는 유동공간이 형성될 수 있다. 유동공간은 착좌부의 상승 또는 하강 이동시 포어링크(423)의 연결된 끝단이 유동될 수 있다. The flow hinge member 424 of the seating drive unit 150 may be located at the front end of the bottom surface of the seat base 410. Specifically, the flow hinge member 424 may be formed at a position in which the angle between the seat back A1 and the seat base 410 can be increased by a predetermined amount according to the driving force transmitted to the servo motor 421. The flow hinge member 424 may be combined with the seat base 410 to form a flow space in which the fore link 423, which will be described later, can be moved. In the flow space, the connected end of the forelink 423 may flow when the seating portion is moved up or down.

도 5는 무중력 자세를 구현하는 작동도를 나타낸 차량용 무중력 시트(1000)의 측면도이다.5 is a side view of a vehicle weightless seat 1000 showing an operation diagram for implementing a zero gravity posture.

도 1 내지 도 5를 참조하면 무중력 자세 구현 시 시트병진모터(151)로부터 발생된 구동력으로 시트레일부(100)가 슬라이딩되어 차량의 전방 및 후방으로 250~270mm 이동될 수 있다. 여기서 이동된 시트에 의해 착좌한 사용자의 신체는 크레시패드와 소정 간격 이격될 수 있다.Referring to FIGS. 1 to 5, when implementing a zero gravity posture, the seat rail part 100 slides with the driving force generated from the seat translation motor 151 to move 250 to 270 mm to the front and rear of the vehicle. Here, the body of the user seated by the moved seat may be spaced apart from the crash pad by a predetermined distance.

또한, 차량용무중력시트(1000)는 각도조정실린더(210)가 구동되어 포어링크샤프트(211)가 소정 길이만큼 인출될 수 있다. 이에 따라 제 1 리어링크(220)와 제 2 리어링크(230)가 연결되는 힌지를 회전축으로 제 2 리어 링크(230)는 시계방향으로 회전될 수 있다. 회전된 제 2 리어링크(230)는 시트백(A1)을 시계방향으로 회전되게하여 착좌자의 힙포인트 부분을 균일한 분포하중으로 변하게 하여 사용자의 엉덩이에 집중된 하중은 완화될 수 있다. 이로 인해 착좌하는 사용자에게 피로 저감 자세가 될 수 있다.In addition, in the vehicle zero gravity seat 1000, the angle adjustment cylinder 210 is driven so that the forelink shaft 211 can be pulled out by a predetermined length. Accordingly, the hinge to which the first rear link 220 and the second rear link 230 are connected may be rotated by a rotation axis, and the second rear link 230 may be rotated in a clockwise direction. The rotated second rear link 230 rotates the seatback A1 clockwise to change the hip point portion of the seated person into a uniform distributed load, so that the load concentrated on the user's buttocks can be relieved. This can lead to a fatigue-reducing posture for a seated user.

서보모터(421)는 유동샤프트(422)를 회전시켜 인출 또는 인입 이동되어 연결된 포어링크(423)가 회전될 수 있다. 이에 따라, 시트베이스(410)가 차량바닥면과 이루는 각도가 조절될 수 있다. 이에 의해 무중력 자세 구현 시 시트백(A1)과 착좌면이(A2) 이루는 각도가 5˚ ~ 15˚더 조절될 수 있다. 이로 인해 착좌하는 사용자의 복부The servomotor 421 rotates the flow shaft 422 so that the fore link 423 connected by drawing or drawing may be rotated. Accordingly, the angle formed by the seat base 410 and the vehicle floor may be adjusted. Accordingly, when implementing the zero-gravity posture, the angle formed between the seatback (A1) and the seating surface (A2) can be further adjusted by 5˚ to 15˚. This results in the user's abdomen

이상 설명한 바, 본 실시예들에 따른 차량용 무중력 시트(1000)는 각도제어부(200) 및 착좌부(400)를 통해 무중력 자세를 구현할 수 있도록 한다. 특히, 이와 같은 본 실시예들의 차량용 무중력 시트(1000)는 리클라이너 구조가 단순화되어 기존에 비해 단순해진 시트구조로 무중력 자세의 각도를 구현하는데 활용될 수 있다.As described above, the zero-gravity seat 1000 for a vehicle according to the present embodiments enables the zero-gravity posture to be implemented through the angle control unit 200 and the seating unit 400. In particular, the weightless seat 1000 for a vehicle according to the present exemplary embodiments can be used to implement an angle of zero gravity posture with a simpler seat structure than the conventional because the recliner structure is simplified.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위내에 포함된다고 할 것이다.In the above, embodiments of the present invention have been described, but those of ordinary skill in the relevant technical field add, change, delete or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. Various modifications and changes can be made to the present invention by means of the like, and it will be said that this is also included within the scope of the present invention.

100: 시트레일부 110: 하부레일가이드
130: 상부레일가이드 140: 슬라이드부재
151: 시트병진모터 152: 구동샤프트
160: 마운팅판 200: 각도제어부
210: 각도조정실린더 220: 제 1 리어 링크 230: 제 2 리어 링크 300: 외골격부
400: 착좌부 410: 시트베이스
412: 종아리받침부재 420: 착좌구동부
421: 서보모터 423: 포어링크
A1: 시트백 A2: 착좌면100: seat rail part 110: lower rail guide
130: upper rail guide 140: slide member
151: seat translation motor 152: drive shaft
160: mounting plate 200: angle control unit
210: angle adjustment cylinder 220: first rear link 230: second rear link 300: exoskeleton unit
400: seat 410: seat base
412: calf support member 420: seating driving part
421: servo motor 423: forelink
A1: Seat back A2: Seating surface

Claims (4)

자동차 내부의 바닥에 고정되어 상부레일가이드(130)와 하부레일가이드(110)가 결합구조로 형성되고 구동력이 발생하는 구동부(150)와 연결된 슬라이드부재(140)로 구동력이 전달되어 상기 상부레일가이드(130)가 차량의 전방 및 후방으로 이동되는 시트레일부(100);
상기 시트레일부(100)의 전단과 후단 및 좌측과 우측에 결합되어 한 쌍을 이루고 제 1 리어링크(220)와 제 2 리어링크(230)는 힌지 결합구조로 형성되어 각도조정실린더(210)의 구동에 의해 회전되어 차량바닥면과 착좌면(A2)과의 각도가 조절되는 각도제어부(200);
상기 각도제어부(200)에 결합되며 시트의 팔걸이 및 시트의 전체적인 크기와외형이 형성되는 외골격부(300);
상기 외골격부(300)의 하단부 공간에 결합되며 착좌면(A2)이 형성되는 시트베이스(410)와, 착좌면(A2)이 상승 또는 하강되는 구동력이 발생되는 착좌구동부(420)로 구성되어, 상기 착좌구동부(420)의 서보모터(421)에서 발생된 구동력에 의해 회전되어 인출되는 유동사프트(422)에 의해 일단이 연결되고 타단이 시트베이스(410)에 결합된 유동힌지부재(424)에 결합된 포어링크(423)가 회전되어 착좌면(A2)의 각도가 조절되는 착좌부(400); 를 포함하는 차량용 무중력 시트.
The upper rail guide 130 and the lower rail guide 110 are fixed to the floor of the vehicle and are formed in a combined structure, and the driving force is transmitted to the slide member 140 connected to the driving unit 150 to generate the driving force. Seat rail parts 130 are moved to the front and rear of the vehicle (100);
The front and rear ends of the seat rail part 100 and the left and right sides of the seat rail part 100 are combined to form a pair, and the first rear link 220 and the second rear link 230 are formed in a hinged structure to adjust the angle of the cylinder 210 An angle control unit 200 which is rotated by the driving of the vehicle and adjusts the angle between the vehicle floor and the seating surface A2;
An exoskeleton part 300 coupled to the angle control part 200 and forming an armrest of the seat and an overall size and appearance of the seat;
Consisting of a seat base 410 coupled to the lower end space of the exoskeleton part 300 and having a seating surface A2 formed thereon, and a seating driving part 420 generating a driving force for raising or lowering the seating surface A2, One end is connected by a flow shaft 422 that is rotated and drawn out by a driving force generated from the servomotor 421 of the seating drive unit 420, and the other end is connected to the flow hinge member 424 coupled to the seat base 410. The combined forelink 423 is rotated to adjust the angle of the seating surface (A2) seating portion 400; Vehicle weightless sheet comprising a.
 청구항 1에 있어서,
상기 시트레일부(100)는 자동차 내부의 바닥과 고정되는 바닥고정부재(111)가 저면에 구비되고 끝단이 내측으로 굽어져 인입공간이 형성된 하부레일가이드(110);
끝단이 상기 하부레일가이드(110)에 삽입되는 구조로 형성되어 상부면에 상기 구동부(150)의 결합공간 구비된 상부레일가이드(130);
상기 상부레일가이드(130)의 상부면에 결합되어 네 개의 벽면으로 구성되며 상부면에 상기 각도 제어부(200)의 결합홈이 형성된 마운팅판(160);
상기 상부레일가이드(130)의 저면에 결합되어 웜기어가 내장된 슬라이드 베어링과 중심부에 결합된 가이드샤프트(141)로 구성된 슬라이드부재(140);
상기 슬라이드부재(140)가 전방 및 후방으로 이동되는 구동력이 발생되는 시트병진모터(151);
상기 시트병진모터(151)에서 발생된 구동력에 의해 회전되고 상기 슬라이드부재(140)에 연동되는 구동샤프트(152);
를 더 포함하는 차량용 무중력 시트.The method according to claim 1,
The seat rail part 100 includes a lower rail guide 110 having a floor fixing member 111 fixed to a floor inside the vehicle provided on a bottom surface and having an end bent inward to form an entry space;
An upper rail guide 130 having an end portion inserted into the lower rail guide 110 and provided with a coupling space for the driving unit 150 on an upper surface;
A mounting plate 160 coupled to an upper surface of the upper rail guide 130 to form four wall surfaces and having a coupling groove of the angle control unit 200 formed thereon;
A slide member 140 comprising a slide bearing coupled to a bottom surface of the upper rail guide 130 and having a worm gear embedded therein and a guide shaft 141 coupled to the center portion;
A seat translation motor 151 for generating a driving force in which the slide member 140 moves forward and backward;
A driving shaft 152 rotated by a driving force generated from the seat translation motor 151 and interlocked with the slide member 140;
Weightless seat for a vehicle further comprising a. 청구항 1에 있어서
상기 각도제어부(200)는 상기 시트레일부(100)의 상면에 결합되는 상기 제 1 리어링크(220)와 상기 제 2 리어링크(230)가 힌지 결합구조로 결합되어 시트백(A1)으로 연장되도록 형성되어 상기 각도조정실린더(210)의 구동에 따라 시트백(A1)의 각도가 조절되는 차량용 무중력 시트. The method according to claim 1
The angle control unit 200 is coupled to the first rear link 220 and the second rear link 230 coupled to the upper surface of the seat rail unit 100 in a hinged connection structure to extend to the seat back (A1). A weightless seat for a vehicle that is formed and the angle of the seatback A1 is adjusted according to the driving of the angle adjusting cylinder 210. 청구항 1에 있어서
상기 포어링크(423)는 일단이 유동사프트(422)와 연결되고 회전 중심축이 상기 외골격부(300)와 결합으로 지지되며 타단이 상기 시트베이스(410)에 결합된 유동힌지부재(424)에 형성된 유동공간에 위치되는 차량용 무중력 시트.
The method according to claim 1
The fore link 423 has one end connected to the flow shaft 422, a rotational center axis supported by coupling with the exoskeleton part 300, and the other end of the flow hinge member 424 coupled to the seat base 410. Vehicle weightless seat located in the formed flow space.
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