KR102243024B1 - 약물의 확산 경계를 표시하는 방법 및 이를 위한 초음파 장치 - Google Patents

약물의 확산 경계를 표시하는 방법 및 이를 위한 초음파 장치 Download PDF

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Abstract

약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 B 모드 영상 데이터 및 제 1 도플러 데이터를 획득하는 단계; 대상체 중 상기 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역을 검출하는 단계; 검출된 제 1 영역에 기초하여, 약물의 제 1 확산 경계를 결정하는 단계; 및 약물의 제 1 확산 경계를 제 1 B 모드 영상 데이터를 이용하여 생성된 B 모드 영상 위에 표시하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법을 개시한다.

Description

약물의 확산 경계를 표시하는 방법 및 이를 위한 초음파 장치{METHOD AND ULTRASOUND APPARATUS FOR DISPLAYING A DIFFUSION BOUNDARY OF MEDICINE}
본 발명은 대상체 내에 바늘을 통해 주사되는 약물의 확산 경계를 표시하는 방법 및 이를 위한 초음파 장치에 관한 것이다.
초음파 진단 장치는 대상체의 체표로부터 체내의 소정 부위를 향하여 초음파 신호를 전달하고, 체내의 조직에서 반사된 초음파 신호의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 얻는 것이다.
이러한 초음파 진단 장치는 소형이고, 저렴하며, 실시간으로 표시 가능하다는 이점이 있다. 또한, 초음파 진단 장치는, X선 등의 피폭이 없어 안정성이 높은 장점이 있어, X선 진단장치, CT(Computerized Tomography) 스캐너, MRI(Magnetic Resonance Image) 장치, 핵의학 진단장치 등의 다른 화상 진단장치와 함께 널리 이용되고 있다.
또한, 초음파 진단 장치는 생체 검사(biopsy)에 이용되는 바늘 또는 피검사자에 약물을 삽입하는 바늘의 영상을 제공하기도 한다.
본 발명은 사용자가 대상체 내에 바늘을 통해 주사되는 약물의 확산 위치를 파악할 수 있도록, 초음파 장치를 통해 약물의 확산 경계를 표시하는 방법을 제공한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은, 약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 B 모드 영상 데이터 및 제 1 도플러 데이터를 획득하는 단계; 대상체 중 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역을 검출하는 단계; 검출된 제 1 영역에 기초하여, 약물의 제 1 확산 경계를 결정하는 단계; 및 약물의 제 1 확산 경계를 제 1 B 모드 영상 데이터를 이용하여 생성된 B 모드 영상 위에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 도플러 데이터는, 컬러 도플러 영상 데이터 및 파워 도플러 영상 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 영역을 검출하는 단계는, 제 1 도플러 데이터에 포함된 속도 값이 임계 값 이상인 경우, 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역을 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약물의 제 1 확산 경계를 결정하는 단계는, 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역의 외곽을 약물의 제 1 확산 경계로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약물의 제 1 확산 경계를 결정하는 단계는, 제 1 영역 중 제 1 도플러 데이터에 포함된 속도 값이 임계 값 이상인 일부 영역을 검출하는 단계; 및 일부 영역의 외곽을 약물의 제 1 확산 경계로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약물의 제 1 확산 경계를 표시하는 단계는, 약물의 제 1 확산 경계를 기 설정된 형태의 선으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약물의 제 1 확산 경계를 표시하는 단계는, 제 1 도플러 데이터에 기초하여 생성된 제 1 도플러 영상을 투명 또는 반투명으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은, 기 설정된 시간 경과 후, 대상체에 대한 제 2 도플러 데이터를 획득하는 단계; 및 제 2 도플러 데이터가 획득된 제 2 영역을 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은, 검출된 제 2 영역에 기초하여, 약물의 제 2 확산 경계를 결정하는 단계; 및 약물의 제 1 확산 경계 및 약물의 제 2 확산 경계를 B 모드 영상 위에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은, 제 1 영역 및 제 2 영역을 결합한 제 3 영역을 결정하는 단계; 제 3 영역의 외곽을 약물의 제 3 확산 경계로 결정하는 단계; 및 약물의 제 3 확산 경계를 B 모드 영상 위에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약물의 제 1 확산 경계를 표시하는 단계는, B 모드 영상 중에서 관심 영역을 선택 받는 단계; 및 관심 영역 내에 제 1 확산 경계를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은, 대상체에 대한 도플러 데이터의 획득이 중지된 경우, 제 1 확산 경계에 관한 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은, 대상체에 대한 제 2 B 모드 영상 데이터를 획득하는 단계; 제 1 B 모드 영상 데이터와 제 2 B 모드 영상 데이터를 비교하는 단계; 및 제 1 B 모드 영상 데이터와 제 2 B 모드 영상 데이터 간의 유사도가 기 설정된 값 미만인 경우, 제 1 확산 경계에 관한 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은, 약물의 확산 범위에 대한 수치 데이터, 및 약물의 예상 확산 범위와 약물의 실제 확산 범위를 비교한 비교 데이터 중 적어도 하나를 B 모드 영상 위에 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약물 확산 경계 표시 방법은, 약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 B 모드 영상 및 제 2 B 모드 영상을 획득하는 단계; 제 1 B 모드 영상에 포함된 제 1 반점 패턴(speckle pattern)과 제 2 B 모드 영상에 포함된 제 2 반점 패턴(speckle pattern)을 비교하는 단계; 비교한 결과에 기초하여, 제 1 B 모드 영상에 포함된 적어도 하나의 반점(speckle)의 제 1 이동 경로를 추정하는 단계; 적어도 하나의 반점의 제 1 이동 경로에 기초하여, 약물의 제 1 확산 경계를 결정하는 단계; 및 약물의 제 1 확산 경계를 제 2 B 모드 영상 위에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 반점 패턴과 상기 제 2 반점 패턴을 비교하는 단계는, 제 1 반점 패턴과 제 2 반점 패턴의 상관도(correlation)를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 반점 패턴과 상기 제 2 반점 패턴을 비교하는 단계는, 대상체 중 관심 영역을 선택 받는 단계; 및 관심 영역에 포함된 제 1 반점 패턴 및 관심 영역에 포함된 제 2 반점 패턴을 비교하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약물의 제 1 확산 경계를 표시하는 단계는, 관심 영역 내에 제 1 확산 경계를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약물의 제 1 확산 경계를 결정하는 단계는, 적어도 하나의 반점의 제 1 이동 경로를 포함하는 제 1 이동 영역을 결정하는 단계; 및 제 1 이동 영역의 외곽을 약물의 제 1 확산 경계로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 제 1 이동 영역의 외곽을 약물의 제 1 확산 경계로 결정하는 단계는, 제 1 이동 영역이 기 설정된 크기 이상인지 판단하는 단계; 및 제 1 이동 영역이 기 설정된 크기 이상인 경우, 제 1 이동 영역의 외곽을 약물의 제 1 확산 경계로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약물의 제 1 확산 경계를 표시하는 단계는, 약물의 제 1 확산 경계를 기 설정된 형태의 선으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약물의 제 1 확산 경계를 표시하는 단계는, 적어도 하나의 반점의 이동 경로에 기초하여 생성된 스펙클 추적 영상을 투명 또는 반투명으로 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은, 대상체에 대한 제 3 B 모드 영상을 획득하는 단계; 및 제 2 B 모드 영상에 포함된 제 2 반점 패턴과 제 3 B 모드 영상에 포함된 제 3 반점 패턴을 비교한 결과에 기초하여, 제 2 B 모드 영상에 포함된 적어도 하나의 반점의 제 2 이동 경로를 추정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은, 제 2 이동 경로에 기초하여, 약물의 제 2 확산 경계를 결정하는 단계; 및 약물의 제 2 확산 경계를 제 3 B 모드 영상 위에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은, 제 2 B 모드 영상에 포함된 적어도 하나의 반점의 이동 거리가 임계 값 미만인 경우, 제 1 확산 경계에 관한 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은, 제 2 B 모드 영상과 제 3 B 모드 영상을 비교하는 단계; 및 제 2 B 모드 영상과 제 3 B 모드 영상 간의 유사도가 기 설정된 값 미만인 경우, 제 1 확산 경계에 관한 정보를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은, 약물의 확산 범위에 대한 수치 데이터, 및 약물의 예상 확산 범위와 약물의 실제 확산 범위를 비교한 비교 데이터 중 적어도 하나를 제 2 B 모드 영상 위에 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치는, 약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 B 모드 영상 데이터 및 제 1 도플러 데이터를 획득하는 초음파 영상 데이터 획득부; 대상체 중 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역을 검출하고, 검출된 제 1 영역에 기초하여, 약물의 제 1 확산 경계를 결정하는 제어부; 및 약물의 제 1 확산 경계를 제 1 B 모드 영상 데이터를 이용하여 생성된 B 모드 영상 위에 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치는, 약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 B 모드 영상 및 제 2 B 모드 영상을 획득하는 초음파 영상 데이터 획득부; 제 1 B 모드 영상에 포함된 제 1 반점 패턴(speckle pattern)과 제 2 B 모드 영상에 포함된 제 2 반점 패턴(speckle pattern)을 비교한 결과에 기초하여, 제 1 B 모드 영상에 포함된 적어도 하나의 반점(speckle)의 제 1 이동 경로를 추정하고, 적어도 하나의 반점의 제 1 이동 경로에 기초하여 약물의 제 1 확산 경계를 결정하는 제어부; 및 약물의 제 1 확산 경계를 제 2 B 모드 영상 위에 표시하는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
도 1은 초음파 장치를 이용하여 대상체에 약물을 주입하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치에서 획득된 초음파 영상을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 도플러 데이터를 이용하여 약물의 확산 경계를 표시하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 관심 영역을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 복수의 확산 경계를 표시하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 7은 약물의 제 1 확산 경계 및 제 2 확산 경계가 표시된 초음파 영상의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 연속적으로 약물의 확산 경계를 확대하여 표시하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 9는 확대된 확산 경계가 표시된 초음파 영상의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 약물의 확산 경계에 관한 정보를 저장하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 스펙클 추적(spekle tracking) 방식을 이용하여 약물의 확산 경계를 표시하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 복수의 초음파 영상 각각에 포함된 반점 패턴(speckle pattern)을 비교하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 반점의 이동 거리를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 반점의 이동 경로를 포함하는 이동 영역을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 스펙클 추적(spekle tracking) 방식을 이용하여 약물의 확산 경계를 표시하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 스펙클을 연속적으로 추적하여 약물의 확산 경계를 확대하여 표시하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 17은 확대된 확산 경계가 표시된 초음파 영상의 일례를 나타내는 도면이다.
도 18 및 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 구성을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”, “…모듈” 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서 “초음파 영상”이란 초음파 신호를 이용하여 획득된, 대상체에 대한 영상을 의미한다. 대상체는 신체의 일부를 의미할 수 있다. 예를 들어, 대상체에는 간, 심장, 뇌, 유방, 복부, 목투명대(NT, Nuchal Translucency), 어깨 근육, 태아 등이 포함될 수 있다.
또한, 본 명세서에서, 초음파 영상은 다양하게 구현될 수 있다. 예를 들어, 초음파 영상은 대상체로부터 반사되는 초음파 에코 신호의 크기를 밝기로 나타내는 B 모드(brightness mode) 영상, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체의 속도를 컬러로 표현하는 컬러 도플러 영상, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체의 영상을 스펙트럼 형태로 나타내는 스펙트럴(spectral) 도플러 영상, 도플러 신호의 강도나 구조물의 수(예컨대, 혈액 속의 적혈구)를 컬러로 표현하는 파워 도플러 영상, 어느 일정 위치에서 시간에 따른 대상체의 움직임을 나타내는 M 모드 (motion mode) 영상, 및 대상체에 컴프레션(compression)을 가할 때와 가하지 않을 때의 반응 차이를 영상으로 나타내는 탄성 모드 영상 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 초음파 영상은 2차원 영상, 3차원 영상, 또는 4차원 영상일 수도 있다.
명세서 전체에서 "사용자"는 의료전문가로서 의사, 간호사, 임상병리사(medical laboratory technologist), 소노그래퍼(sonographer) 등이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 초음파 장치를 이용하여 대상체에 약물을 주입하는 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 초음파 장치 (1000)는, 프로브(20)를 통해 대상체로 초음파 신호를 송신할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)는 프로브(20)를 통해 대상체로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신하여, 대상체에 대한 초음파 영상을 생성할 수 있다.
예를 들어, 점액낭(bursa)(11)으로 바늘(30)을 통해 약물이 주입되는 경우, 초음파 장치(1000)는 점액낭(11)을 포함하는 대상체로부터 반사된 초음파 에코 신호의 강도(intensity)를 휘도 값으로 변환하여, 대상체에 대한 2차원의 B 모드 영상을 획득할 수 있다.
또한, 초음파 장치(1000)의 동작 모드가 도플러 모드인 경우, 초음파 장치(1000)는 약물이 확산되면서 발생되는 도플러 신호를 획득할 수 있다. 도플러 신호는 도플러 주파수를 가지는 신호를 의미한다. 도플러 주파수는 대상체로 송신되는 초음파 신호의 주파수와 에코 신호의 주파수의 차이를 의미한다. 초음파 장치(1000)는, 도플러 신호를 이용하여 약물의 확산과 관련된 도플러 영상을 생성할 수 있다. 도 2를 참조하여 좀 더 자세히 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치에서 획득된 초음파 영상을 나타내는 도면이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 초음파 장치(1000)는 바늘(30)을 통해 약물이 주입되는 대상체에 대한 2차원의 B 모드 영상(200)을 표시할 수 있다. 2차원의 B 모드 영상(200)에는 바늘(30)의 삽입 경로(210)가 나타날 수 있다. 따라서, 사용자는 2차원의 B 모드 영상(200)을 통해 바늘(30)의 삽입 위치를 확인할 수 있다.
또한, 초음파 장치(1000)는 2차원의 B 모드 영상(200) 위에 도플러 영상(220)을 중첩하여 표시할 수 있다. 이때, 도플러 영상(220)은 바늘(30) 끝으로부터 대상체로 주입된 약물이 확산되면서 발생한 도플러 신호를 영상화한 것이다. 따라서, 사용자는 도플러 영상(220)을 통해 약물의 확산 범위를 확인할 수 있다.
하지만, 일반적으로 도플러 영상(220)은 특정 색으로 표시되므로, 사용자가 도플러 영상(220) 뒤의 구조물을 정확히 확인하기는 어렵다. 따라서, 이하에서는 대상체 내 목표 구조물에 약물이 정확히 주입되었는지 사용자가 확인할 수 있도록 하는 방법에 대해서 도 3을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S310에서, 초음파 장치(1000)는, 약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 B 모드 영상 데이터 및 제 1 도플러 데이터를 획득할 수 있다.
제 1 B 모드 영상 데이터는 대상체로부터 반사된 초음파 에코 신호의 강도에 대응하는 각 픽셀에서의 휘도 값들을 포함할 수 있다. 제 1 도플러 데이터는, 약물이 주사되는 대상체로부터 획득된 도플러 신호의 주파수 정보, 도플러 신호의 강도 정보, 약물의 확산 속도 정보, 및 약물의 이동 방향 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 명세서에서 도플러 데이터는, 컬러 도플러 영상 데이터 및 파워 도플러 영상 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 컬러 도플러 영상은 방향과 속도 정보를 색의 스펙트럼으로 전환하여 시각화한 것으로, 컬러 도플러 영상 데이터는 약물의 이동 속도 또는 이동 방향에 대응하는 색상 값들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 컬러 도플러 영상 데이터는 약물의 확산 속도가 빠른 경우 밝은 색, 느린 경우에는 어두운 색의 색상 값을 포함할 수 있다. 또한, 컬러 도플러 영상 데이터는 약물의 확산 방향이 프로브와 가까워지는 방향인 경우 붉은 색 계통, 멀어지는 방향인 경우 청색 계통의 색상 값을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 파워 도플러 영상 데이터는 약물의 확산 방향과 무관하게 약물이 확산되는 영역에 관한 데이터를 포함할 수 있다. 파워 도플러 영상은 도플러 신호의 강도를 시각화한 것으로, 입사 각도에 덜 민감하여 위신호가 없고, 노이즈에 의한 영상 감쇠가 덜 하다는 장점이 있다. 또한 파워 도플러 영상은 매우 민감하여 작은 혈관과 느린 속도의 혈류도 검출할 수 있다는 장점이 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는 파워 도플러 영상 데이터를 이용하여 느린 속도로 확산하는 약물도 검출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 제 1 B 모드 영상 데이터 및 제 1 도플러 데이터를 직접 생성할 수도 있고, 외부로부터 수신할 수도 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신하여, 제 1 B 모드 영상 데이터 및 제 1 도플러 데이터를 생성할 수 있다. 또한, 초음파 장치(1000)는 외부 서버 또는 외부 디바이스로부터 제 1 B 모드 영상 데이터 및 제 1 도플러 데이터를 수신할 수도 있다.
단계 S320에서, 초음파 장치(1000)는, 대상체 중 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역을 검출할 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 약물의 확산에 따라 도플러 신호가 발생되는 영역을 검출할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역은 대상체 내에서 약물이 확산된 영역일 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 제 1 도플러 데이터에 포함된 속도 값이 임계 값 이상인 경우, 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역을 검출할 수도 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 약물의 확산 속도가 임계 값 이상인 경우에만 약물이 확산되고 있는 영역을 검출할 수 있다. 약물의 확산 속도가 임계 값 미만인 경우, 약물의 주사되지 않았거나 약물이 확산되고 있지 않은 경우일 수 있기 때문에, 제 1 영역을 검출하는 것이 무의미할 수 있다.
단계 S330에서, 초음파 장치(1000)는, 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역에 기초하여, 약물의 제 1 확산 경계를 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역의 외곽을 약물의 제 1 확산 경계로 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 제 1 영역 중 제 1 도플러 데이터에 포함된 속도 값이 임계 값 이상인 일부 영역을 검출할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)는, 상기 일부 영역의 외곽을 약물의 제 1 확산 경계로 결정할 수도 있다. 이 경우, 초음파 장치(1000)는, 약물의 확산과 무관한 조직의 움직임 등으로 인해 발생되는 도플러 데이터를 필터링하여, 약물의 확산 경계를 정확히 검출할 수 있다.
단계 S340에서, 초음파 장치(1000)는, 약물의 제 1 확산 경계를 제 1 B 모드 영상 데이터를 이용하여 생성된 B 모드 영상 위에 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 약물의 제 1 확산 경계를 기 설정된 형태의 선으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 약물의 제 1 확산 경계를 실선, 점선, 일점 쇄선, 2점 쇄선 등으로 표시할 수도 있고, 약물의 제 1 확산 경계를 빨강, 파랑, 녹색, 또는 노랑 등 다양한 색상의 선으로 표시할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 제 1 도플러 데이터에 기초하여 생성된 제 1 도플러 영상을 반투명으로 표시할 수도 있다. 본 명세서에서, ‘반투명’은 투명도가 0%보다 크고 100%보다 작은 경우를 의미할 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는 제 1 도플러 영상을 반투명으로 표시하여, B 모드 영상 위에 제 1 확산 경계를 표시할 수도 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는 제 1 도플러 영상의 투명도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 사용자 입력에 기초하여, 제 1 도플러 영상의 투명도를 0% 보다 크고 100% 보다 작은 값으로 설정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 특정 GUI(Graphical user interface)를 통해서 투명도에 대한 사용자의 선택을 수신할 수 있다.
또한, 초음파 장치(1000)는, B 모드 영상 위에 제 1 도플러 영상을 투명으로 표시하고, 제 1 확산 경계를 실선, 점선, 또는 일점 쇄선 등으로 표시할 수도 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 사용자 입력 또는 시스템 설정에 기초하여, 제 1 도플러 영상의 투명도를 100%로 조절할 수 있다. 한편, 초음파 장치(1000)는 제 1 도플러 영상을 B 모드 영상 위에 표시하지 않을 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 약물의 확산 범위에 대한 정량적인 수치 데이터를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 약물의 확산 범위에 대한 지름, 둘레, 면적, 및 체적 중 적어도 하나를 B 모드 영상 위에 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는 약물의 예상 확산 범위와 실제 확산 범위를 비교한 비교 데이터를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 약물이 주입되는 관심 위치에 관한 정보 및 약물의 주입 양에 관한 정보 중 적어도 하나에 기초하여, 약물의 확산 범위를 예상할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)는, 약물이 실제 확산된 범위(예컨대, 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역)에 관한 정보를 획득할 수 있다. 이때, 초음파 장치(1000)는, 약물의 실제 확산 범위와 약물의 예상 확산 범위를 비교할 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 예상 확산 범위와 실제 확산 범위의 지름, 둘레, 면적, 및 체적 중 적어도 하나를 비교할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)는, 비교 결과(예컨대, 오차율)를 B 모드 영상 위에 표시할 수 있다.
도 4를 참조하여, 초음파 장치(1000)가 약물의 제 1 확산 경계를 제 1 B 모드 영상 위에 표시하는 동작에 대해서 좀 더 살펴보기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 도플러 데이터를 이용하여 약물의 확산 경계를 표시하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 4(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는 약물이 주사된 대상체에 대한 B 모드 영상(400)을 표시할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)는 도플러 데이터에 기초하여 결정된 약물의 확산 경계를 B 모드 영상(400) 위에 점선(410)으로 표시할 수 있다. 이때, 초음파 장치(1000)는, 도플러 데이터에 기초하여 생성된 도플러 영상을 반투명으로 표시할 수 있다.
도플러 영상이 반투명으로 표시되는 경우, 도플러 영상 뒤의 구조물이 도플러 영상에 의해 가려지지 않으므로, 사용자는 대상체 내 목표 구조물에 약물이 정확히 주입되는지 확인할 수 있다.
도 4(b)에 도시된 바와 같이, 초음파 장치(1000)는 약물의 확산 경계를 B 모드 영상(400) 위에 일점 쇄선(420)으로 표시하고, 도플러 영상은 표시하지 않거나 투명 처리할 수도 있다.
도플러 영상이 표시되지 않거나 투명하게 표시되는 경우, 도플러 영상 뒤의 구조물이 도플러 영상에 의해 전혀 가려지지 않으므로, 사용자는 대상체 내 목표 구조물에 약물이 정확히 주입되는지 확인할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 약물의 확산 범위에 관한 정보를 텍스트로 표시해 줄 수도 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는 약물이 확산된 영역의 넓이 또는 둘레에 관한 정보를 화면의 소정 영역에 표시할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 관심 영역을 나타내는 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 관심 영역(510)이 설정된 경우, 관심 영역(510) 내에 약물의 확산 경계(520)를 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 사용자 입력에 기초하여, 적어도 하나의 관심 영역을 선택할 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는 B 모드 영상(500) 내에서 바늘 끝(needle tip) 이미지를 포함하는 일정 영역을 관심 영역(510)으로 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 관심 영역을 선택하는 사용자 입력은 다양할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력은 키 입력, 터치 입력(예컨대, 탭, 더블 탭, 터치 앤 드래그, 플릭, 스와이프 등), 음성 입력, 모션 입력, 및 다중 입력 중 적어도 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 관심 영역의 모양은 다양할 수 있다. 예를 들어, 관심 영역은, 원형, 타원형, 사각형, 자유곡선형 등일 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 반자동으로 관심 영역을 선택할 수도 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 사용자로부터 특정 포인트에 대한 선택을 수신할 수 있다. 초음파 장치(1000)는 사용자에 의해 선택된 특정 포인트를 기준으로, 소정 크기(예컨대, 10 픽셀 또는 5cm2)의 관심 영역을 선택할 수 있다. 소정 크기는 사용자에 의해 미리 설정될 수도 있고, 초음파 장치(1000)에 의해 미리 설정될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는 사용자 입력에 기초하여, 기 설정된 관심 영역(510)의 위치 또는 기 설정된 관심 영역(510)의 크기를 변경할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 관심 영역(510)이 설정된 경우, 관심 영역(510) 내에서 획득되는 도플러 데이터를 분석하여, 약물의 확산 경계(520)를 결정할 수 있다. 이 경우, 초음파 장치(1000)는 관심 영역(510) 내에서 획득되는 도플러 데이터만을 분석하면 되기 때문에, 약물의 확산 경계(520)를 검출하는 시간을 단축할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)는, 관심 영역(510) 내에 약물의 확산 경계(520)를 표시할 수 있다. 이때, 초음파 장치(1000)는 도플러 영상을 반투명 또는 투명하게 표시할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 복수의 확산 경계를 표시하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 바늘(30)을 통해 소정 시간 동안 약물이 연속적으로 대상체에 주사될 수 있다. 초음파 장치(1000)는 약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 도플러 데이터를 이용하여 약물의 제 1 확산 경계를 결정하고, 약물의 제 1 확산 경계를 B 모드 영상 위에 표시할 수 있다. 초음파 장치(1000)가 약물의 제 1 확산 경계를 B 모드 영상 위에 표시하는 과정은 도 3의 단계 S310 내지 단계 S340과 중복되므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
단계 S610에서, 초음파 장치(1000)는, 대상체에 대한 제 2 도플러 데이터를 획득할 수 있다. 초음파 장치(1000)는 제 1 도플러 데이터를 획득한 후 기 설정된 시간(예컨대, 0.01초)이 경과한 후에 제 2 도플러 데이터를 획득할 수 있다. 초음파 장치(1000)에서 도플러 데이터를 획득하는 주기는 사용자의 설정 또는 시스템에 의해 변경될 수 있다.
단계 S620에서, 초음파 장치(1000)는, 제 2 도플러 데이터가 획득된 제 2 영역을 검출할 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 약물이 대상체에 연속적으로 주사됨에 따라, 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역과 상이한, 제 2 도플러 데이터가 획득된 제 2 영역을 검출할 수 있다.
단계 S630에서, 초음파 장치(1000)는, 제 2 도플러 데이터가 획득된 제 2 영역에 기초하여, 약물의 제 2 확산 경계를 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 제 2 도플러 데이터가 획득된 제 2 영역의 외곽을 약물의 제 2 확산 경계로 결정할 수 있다.
단계 S640에서, 초음파 장치(1000)는, 약물의 제 1 확산 경계 및 약물의 제 2 확산 경계를 B 모드 영상 위에 표시할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 약물의 제 1 확산 경계 및 약물의 제 2 확산 경계 각각을 기 설정된 형태의 선으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 약물의 제 1 확산 경계 및 약물의 제 2 확산 경계를 점선으로 표시할 수도 있다. 또한, 초음파 장치(1000)는 약물의 제 1 확산 경계를 점선으로 표시하고, 약물의 제 2 확산 경계를 일점 쇄선으로 표시할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 제 1 도플러 데이터에 기초하여 생성된 제 1 도플러 영상 및 제 2 도플러 데이터에 기초하여 생성된 제 2 도플러 영상을 반투명으로 표시할 수도 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는 제 1 도플러 영상 또는 제 2 도플러 영상의 투명도를 조절할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제 1 도플러 영상의 투명도와 제 2 도플러 영상의 투명도는 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다.
또한, 제 1 도플러 영상과 제 2 도플러 영상이 파워 도플러 영상인 경우, 초음파 장치(1000)는 제 1 도플러 영상과 제 2 도플러 영상을 동일한 색상으로 표시할 수도 있고, 상이한 색상으로 표시할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 제 1 도플러 영상 및 제 2 도플러 영상을 투명으로 표시하거나, 제 1 도플러 영상 및 제 2 도플러 영상을 표시하지 않을 수 있다. 이 경우, B 모드 영상 위에 제 1 확산 경계 및 제 2 확산 경계만 표시되므로, 사용자는 목표 구조물에 약물이 정확히 주입되었는지 확인할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 관심 영역이 설정된 경우, 관심 영역 내에 약물의 제 1 확산 경계 및 약물의 제 2 확산 경계를 표시할 수도 있다.
단계 S650에서, 초음파 장치(1000)는, 제 2 도플러 데이터가 획득되지 않는 경우, 제 1 확산 경계에 관한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 대상체에 주입되는 약물이 더 이상 확산되지 않는 경우, 도플러 신호가 더 이상 발생되지 않을 수 있다. 이 경우, 초음파 장치(1000)는 제 1 확산 경계를 약물의 최종 확산 경계로 결정하고, 제 1 확산 경계에 관한 정보를 자동으로 저장할 수 있다. 즉, 초음파 장치(1000)는 대상체에 대한 도플러 데이터의 획득이 중지된 경우, 이전에 결정된 제 1 확산 경계에 관한 정보를 저장하여 관리할 수 있다.
도 7은 약물의 제 1 확산 경계 및 제 2 확산 경계가 표시된 초음파 영상의 일례를 나타내는 도면이다. 도 7에서는 바늘(30)을 통해 소정 시간 동안 약물이 대상체에 연속적으로 주사되는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 초음파 장치(1000)는 약물이 주사되는 대상체에 대한 B 모드 영상(700) 위에 약물의 제 1 확산 경계(710)를 표시할 수 있다. 그리고 소정 시간이 경과한 후, 초음파 장치(1000)는, B 모드 영상(700) 위에 약물의 제 2 확산 경계(720)도 표시할 수 있다.
이 경우, 사용자는 연속적으로 주입되는 약물의 확산 경계의 변화를 실시간으로 확인할 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 사용자는 목표 구조물에 약물이 정확히 주입된 경우, 더 이상 약물을 주사하지 않음으로써, 대상체로 주입되는 약물의 양을 감소시킬 수 있다.
도 7에서는, 제 1 도플러 영상은 투명하게 표시되고, 제 2 도플러 영상은 반투명으로 표시되는 경우를 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 제 1 도플러 영상 및 제 2 도플러 영상 모두를 투명하게 표시할 수도 있고, 제 1 도플러 영상과 제 2 도플러 영상 모두를 반투명하게 표시할 수도 있다.
한편, 도 7에서는 초음파 장치(1000)가 두 개의 확산 경계(710, 720)를 B 모드 영상(700) 위에 표시하는 경우를 예로 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는 세 개 이상의 확산 경계들을 B 모드 영상(700) 위에 표시할 수도 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 연속적으로 약물의 확산 경계를 확대하여 표시하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 바늘(30)을 통해 소정 시간 동안 약물이 연속적으로 대상체에 주사될 수 있다. 초음파 장치(1000)는 약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 도플러 데이터를 이용하여 약물의 제 1 확산 경계를 결정하고, 약물의 제 1 확산 경계를 B 모드 영상 위에 표시할 수 있다. 초음파 장치(1000)가 약물의 제 1 확산 경계를 B 모드 영상 위에 표시하는 과정은 도 3의 단계 S310 내지 단계 S340과 중복되므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
단계 S810에서, 초음파 장치(1000)는, 대상체에 대한 제 2 도플러 데이터를 획득할 수 있다. 초음파 장치(1000)는 제 1 도플러 데이터를 획득된 후 기 설정된 시간(예컨대, 0.01초)이 경과한 후에 제 2 도플러 데이터를 획득할 수 있다.
단계 S820에서, 초음파 장치(1000)는, 제 2 도플러 데이터가 획득된 제 2 영역을 검출할 수 있다. 단계 S810 및 단계 S820은 도 6의 단계 S610 및 S620에 대응하므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
단계 S830에서, 초음파 장치(1000)는, 제 1 영역 및 제 2 영역을 결합한 제 3 영역을 결정할 수 있다. 제 3 영역은 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역과 제 2 도플러 데이터가 획득된 제 2 영역을 결합한 것이므로, 제 1 영역보다 확대된 영역일 수 있다.
단계 S840에서, 초음파 장치(1000)는, 제 3 영역의 외곽을 약물의 제 3 확산 경계로 결정할 수 있다.
단계 S850에서, 초음파 장치(1000)는, 약물의 제 3 확산 경계를 B 모드 영상 위에 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 약물의 제 3 확산 경계를 기 설정된 형태의 선으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 약물의 제 3 확산 경계를 실선, 점선, 일점 쇄선, 2점 쇄선 등으로 표시할 수도 있고, 약물의 제 3 확산 경계를 빨강, 파랑, 녹색, 또는 노랑 등 다양한 색상의 선으로 표시할 수도 있다.
초음파 장치(1000)는, 제 1 도플러 데이터에 기초하여 생성된 제 1 도플러 영상 및 제 2 도플러 데이터에 기초하여 생성된 제 2 도플러 영상을 반투명으로 표시할 수도 있다. 이때, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는 제 1 도플러 영상 또는 제 2 도플러 영상의 투명도를 조절할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제 1 도플러 영상의 투명도와 제 2 도플러 영상의 투명도는 동일할 수도 있고, 상이할 수도 있다.
또한, 제 1 도플러 영상과 제 2 도플러 영상이 파워 도플러 영상인 경우, 초음파 장치(1000)는 제 1 도플러 영상과 제 2 도플러 영상을 동일한 색상으로 표시할 수도 있고, 상이한 색상으로 표시할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 제 1 도플러 영상 및 제 2 도플러 영상을 투명으로 표시하거나, 제 1 도플러 영상 및 제 2 도플러 영상을 표시하지 않을 수 있다. 이 경우, B 모드 영상 위에 제 3 확산 경계만 표시되므로, 사용자는 목표 구조물에 약물이 주입되었는지 정확히 확인할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 관심 영역이 설정된 경우, 관심 영역 내에 약물의 제 3 확산 경계를 표시할 수도 있다.
도 9는 확대된 확산 경계가 표시된 초음파 영상의 일례를 나타내는 도면이다. 도 9에서는 바늘(30)을 통해 소정 시간 동안 약물이 대상체에 연속적으로 주사되는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.
도 9(a)에 도시된 바와 같이, 초음파 장치(1000)는, 약물이 주사되는 대상체에 대한 B 모드 영상(900) 위에, 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역과 제 2 도플러 데이터가 획득된 제 2 영역을 결합한 제 3 영역의 외곽을 약물의 제 3 확산 경계로 결정할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)는 제 3 확산 경계를 점선(910)으로 표시할 수 있다. 이 경우, 사용자는 연속적으로 주입되는 약물의 확산 경계의 변화를 실시간으로 확인할 수 있다.
한편, 초음파 장치(1000)는, 제 1 도플러 데이터에 기초하여 생성된 제 1 도플러 영상 및 제 2 도플러 데이터에 기초하여 생성된 제 2 도플러 영상을 반투명으로 표시할 수 있다. 이 경우, 사용자는 제 1 도플러 영상 및 제 2 도플러 영상 뒤의 구조물을 확인할 수 있다. 따라서, 사용자는 목표 구조물에 약물이 정확히 주입된 경우, 더 이상 약물을 주사하지 않음으로써, 대상체로 주입되는 약물의 양을 감소시킬 수 있다.
도 9(b)에 도시된 바와 같이, 초음파 장치(1000)는 약물의 제 3 확산 경계를 B 모드 영상(900) 위에 일점 쇄선(920)으로 표시하고, 제 1 도플러 영상 및 제 2 도플러 영상은 표시하지 않을 수도 있다. 제 1 도플러 영상 및 제 2 도플러 영상이 표시되지 않는 경우, 제 1 도플러 영상 및 제 2 도플러 영상 뒤의 구조물이 전혀 가려지지 않으므로, 사용자는 대상체 내 목표 구조물에 약물이 주입되는지 정확히 확인할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 약물의 확산 경계에 관한 정보를 저장하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는 약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 도플러 데이터를 이용하여 약물의 제 1 확산 경계를 결정하고, 약물의 제 1 확산 경계를 제 1 B 모드 영상 데이터에 기초하여 생성된 B 모드 영상 위에 표시할 수 있다. 초음파 장치(1000)가 약물의 제 1 확산 경계를 B 모드 영상 위에 표시하는 과정은 도 3의 단계 S310 내지 단계 S340과 중복되므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
단계 S1010에서, 초음파 장치(1000)는, 대상체에 대한 제 2 B 모드 영상 데이터를 획득할 수 있다. 초음파 장치(1000)는 제 1 B 모드 영상 데이터를 획득된 후 기 설정된 시간(예컨대, 0.01초)이 경과한 후에 제 2 B 모드 영상 데이터를 획득할 수 있다. 초음파 장치(1000)에서 B 모드 영상 데이터를 획득하는 주기는 사용자의 설정 또는 시스템에 의해 변경될 수 있다.
단계 S1020에서, 초음파 장치(1000)는, 제 1 B 모드 영상 데이터와 제 2 B 모드 영상 데이터를 비교할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 비교 결과 제 1 B 모드 영상 데이터와 제 2 B 모드 영상 데이터 간의 유사도가 기 설정된 값 이상인 경우, 초음파 장치(1000)는, 제 2 도플러 데이터를 획득할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)는, 제 2 도플러 데이터를 이용하여 제 2 확산 경계 또는 제 3 확산 경계를 결정할 수 있다(도 6 및 도 8 참조).
예를 들어, 제 1 B 모드 영상 데이터와 제 2 B 모드 영상 데이터가 동일한 경우, 초음파 장치(1000)는 동일한 B 모드 영상 위에 제 1 확산 경계, 제 2 확산 경계, 제 3 확산 경계를 표시할 수 있다. 이 경우, 백그라운드가 되는 B 모드 영상이 거의 변하지 않으므로, 사용자는 약물의 확산 정도를 정확히 확인할 수 있다.
단계 S1030에서, 초음파 장치(1000)는, 제 1 B 모드 영상 데이터와 제 2 B 모드 영상 데이터 간의 유사도가 기 설정된 값 미만인 경우, 제 1 확산 경계에 관한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 프로브(20)의 이동 또는 피검사자의 움직임 등으로 인해 B 모드 영상이 변경되는 경우, 초음파 장치(1000)는 더 이상 확산 경계를 검출할 수 없다. 즉, 기준이 되는 B 모드 영상이 변하므로, 정확한 확산 경계의 검출이 어렵다. 따라서, 초음파 장치(1000)는, 이전에 결정된 제 1 확산 경계에 관한 정보를 자동으로 메모리에 저장하고 관리할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 스펙클 추적(spekle tracking) 방식을 이용하여 약물의 확산 경계를 표시하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
단계 S1110에서, 초음파 장치(1000)는, 약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 B 모드 영상 및 제 2 B 모드 영상을 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 제 1 B 모드 영상을 획득한 후 기 설정된 시간(예컨대, 0.01초)이 경과한 후에 제 2 B 모드 영상을 획득할 수 있다. 따라서, 제 1 B 모드 영상이 획득될 때보다 제 2 B 모드 영상이 획득될 때, 대상체 내에서 약물이 더 확산된 상태일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)에서 B 모드 영상이 획득되는 주기는 사용자의 설정 또는 시스템에 의해 변경될 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 제 1 B 모드 영상 및 제 2 B 모드 영상을 직접 생성할 수도 있고, 외부로부터 수신할 수도 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 대상체로 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신하여, 제 1 B 모드 영상 또는 제 2 B 모드 영상을 생성할 수 있다. 또한, 초음파 장치(1000)는 외부 서버 또는 외부 디바이스로부터 제 1 B 모드 영상 또는 제 2 B 모드 영상을 수신할 수도 있다.
단계 S1120에서, 초음파 장치(1000)는, 제 1 B 모드 영상에 포함된 제 1 반점 패턴(speckle pattern)과 제 2 B 모드 영상에 포함된 제 2 반점 패턴(speckle pattern)을 비교할 수 있다.
예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 제 1 B 모드 영상에 포함된 제 1 반점 패턴과 제 2 B 모드 영상에 포함된 제 2 반점 패턴의 상관도(correlation)를 획득할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)는, 상관도를 이용하여, 제 1 B 모드 영상에 포함된 반점들이 제 2 B 모드 영상에서는 어디에 위치하는지 파악할 수 있다. 제 1 반점 패턴과 제 2 반점 패턴의 상관도가 클수록, 제 1 B 모드 영상에서 제 1 반점 패턴이 나타나는 부분과 제 2 B 모드 영상에서 제 2 반점 패턴이 나타나는 부분이, 대상체 내에서 동일한 부분일 가능성이 높다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는 대상체 중 관심 영역을 선택 받을 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 바늘 끝(needle tip)을 포함하는 일정 영역을 관심 영역으로 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
이 경우, 초음파 장치(1000)는, 제 1 B 모드 이미지 중에서 관심 영역에 포함된 제 1 반점 패턴 및 제 2 B 모드 이미지 중에서 관심 영역에 포함된 상기 제 2 반점 패턴을 비교할 수 있다. 이때, 초음파 장치(1000)는 관심 영역에 포함된 반점 패턴들만을 분석하면 되기 때문에, 반점 패턴들 간의 상관도를 분석하는 시간을 단축시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 관심 영역을 선택하는 사용자 입력은 다양할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력은 키 입력, 터치 입력(예컨대, 탭, 더블 탭, 터치 앤 드래그, 플릭, 스와이프 등), 음성 입력, 모션 입력, 및 다중 입력 중 적어도 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 관심 영역의 모양은 다양할 수 있다. 예를 들어, 관심 영역은, 원형, 타원형, 사각형, 자유곡선형 등일 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.
단계 S1130에서, 초음파 장치(1000)는, 제 1 반점 패턴과 제 2 반점 패턴을 비교한 결과에 기초하여, 제 1 B 모드 영상에 포함된 적어도 하나의 반점(speckle)의 제 1 이동 경로를 추정할 수 있다.
일반적으로 대상체 내로 약물이 주입되는 경우, 약물이 주입된 조직의 부피는 커질 수 있다. 따라서, B 모드 영상에서 약물이 주입된 조직 주변의 반점들은 이동하게 된다. 이때, B 모드 영상에 포함된 반점들은 일정한 패턴을 유지한 채 이동하게 되므로, 초음파 장치(1000)는 제 1 반점 패턴과 제 2 반점 패턴을 비교하여 반점들의 이동 경로를 추정할 수 있다. 이에 관하여는 도 12를 참조하여 후에 좀 더 자세히 살펴보기로 한다.
단계 S1140에서, 초음파 장치(1000)는, 적어도 하나의 반점의 제 1 이동 경로에 기초하여, 약물의 제 1 확산 경계를 결정할 수 있다.
예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 적어도 하나의 반점의 제 1 이동 경로를 포함하는 제 1 이동 영역을 결정할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)는, 제 1 이동 영역의 외곽을 약물의 제 1 확산 경계로 결정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 제 1 이동 영역이 기 설정된 크기 이상인지 판단할 수 있다. 제 1 이동 영역이 기 설정된 크기(예컨대, 10 픽셀 또는 9cm2) 이상인 경우, 초음파 장치(1000)는 제 1 이동 영역의 외곽을 약물의 제 1 확산 경계로 결정할 수 있다. 만일, 제 1 이동 영역이 기 설정된 크기 미만인 경우, 초음파 장치(1000)는 제 1 이동 영역의 외곽을 약물의 제 1 확산 경계로 결정하지 않을 수 있다. 제 1 이동 영역이 기 설정된 크기 미만인 경우, 약물의 확산이 제대로 이루어지지 않고 있을 수 있기 때문이다.
단계 S1150에서, 초음파 장치(1000)는, 약물의 제 1 확산 경계를 제 2 B 모드 영상 위에 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 약물의 제 1 확산 경계를 기 설정된 형태의 선으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 약물의 제 1 확산 경계를 실선, 점선, 일점 쇄선, 2점 쇄선 등으로 표시할 수도 있고, 약물의 제 1 확산 경계를 빨강, 파랑, 녹색, 또는 노랑 등 다양한 색상의 선으로 표시할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 관심 영역이 설정되어 있는 경우, 관심 영역 내에 약물의 제 1 확산 경계를 표시할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 적어도 하나의 반점의 이동 경로에 기초하여 생성된 스펙클 추적 영상을 투명 또는 반투명으로 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는 스펙클 추적 영상을 반투명으로 표시함으로써, 제 2 B 모드 영상 위에 제 1 확산 경계를 표시할 수 있다. 또한, 초음파 장치(1000)는, 제 2 B 모드 영상 위에 스펙클 추적 영상을 투명으로 표시하고, 제 1 확산 경계를 실선, 점선, 또는 일점 쇄선 등으로 표시할 수도 있다.
스펙클 추적 영상은, 반점의 이동 거리 및 이동 방향을 화살표나 색상으로 시각화한 영상을 의미할 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 일반적으로 반점의 이동 방향을 화살표 방향으로 표현하고, 반점의 이동 거리를 화살표의 길이로 표현할 수 있다. 또한, 초음파 장치(1000)는 반점의 이동 방향을 특정 계열의 색상으로 표현하고, 반점의 이동 거리를 명도로 표시할 수도 있다. 초음파 장치(1000)가 스펙클 추적 영상을 화살표나 색상으로 표시하는 경우, 사용자는 스펙클 추적 영상 뒤의 구조물을 정확히 확인하기가 어렵다.
하지만, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 스펙클 추적 영상을 투명 또는 반투명으로 표시함으로써, 사용자가 스펙클 추적 영상 뒤의 구조물을 정확히 확인할 수 있도록 한다. 또한, 사용자는 목표 구조물에 약물이 정확히 주입된 경우, 더 이상 약물을 주사하지 않을 수 있으므로, 대상체로 주입되는 약물의 양이 감소할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 약물의 확산 범위에 대한 정량적인 수치 정보를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 약물의 확산 범위에 대한 지름, 둘레, 면적, 및 체적 중 적어도 하나를 제 2 B 모드 영상 위에 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는 약물의 예상 확산 범위와 실제 확산 범위를 비교한 비교 데이터를 제공할 수도 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 약물의 예상 확산 범위와 실제 확산 범위의 지름, 둘레, 면적, 및 체적 중 적어도 하나를 비교할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)는, 비교 결과(예컨대, 오차율)를 제 2 B 모드 영상 위에 표시할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 복수의 초음파 영상 각각에 포함된 반점 패턴(speckle pattern)을 비교하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 바늘(30)을 통해 소정 시간 동안 약물이 연속적으로 대상체에 주사될 수 있다. 이때, 초음파 장치(1000)는 약물이 주사되는 대상체에 대한 B 모드 영상(1201)을 획득하여 표시할 수 있다. 초음파 장치(1000)는 사용자 입력에 기초하여 관심 영역(1202)을 설정하고, 관심 영역(1202) 내에서의 복수의 프레임 간의 반점 패턴을 비교할 수 있다.
예를 들어, 초음파 장치(1000)는, n 프레임(1203), n+1 프레임(1204), n+2 프레임(1205)을 순차적으로 획득할 수 있다. 초음파 장치(1000)는, n 프레임(1203)의 반점 패턴과 n+1 프레임(1204)의 반점 패턴을 비교하여, n 프레임(1203) 내의 제 1 반점(1206)이 n+1 프레임(1204)에서는 오른쪽 아래 방향으로 ‘a’ 거리만큼 이동되었다는 정보를 획득할 수 있다.
또한, 초음파 장치(1000)는, n+1 프레임(1204)의 반점 패턴과 n+2 프레임(1205)의 반점 패턴을 더 비교함으로써, n 프레임(1203) 내의 제 1 반점(1206)이 n+2 프레임(1205)에서는 오른쪽 아래 방향으로 ‘b’ 거리만큼 이동되었다는 정보를 획득할 수도 있다. 도 13을 참조하기로 한다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 반점의 이동 거리를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
초음파 장치(1000)는, n 프레임(1203)의 반점 패턴과 n+1 프레임(1204)의 반점 패턴을 비교하여, n 프레임(1203) 내의 제 1 반점(1206)을 n+1 프레임(1204)에서 찾을 수 있다.
이때, 초음파 장치(1000)는, n 프레임(1203) 내의 제 1 반점(1206)의 위치와 n+1 프레임(1204) 내의 제 1 반점(1206)의 위치를 비교함으로써, 제 1 반점(1206)의 이동 경로에 관한 정보(예컨대, 이동 방향, 이동 거리)를 획득할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 반점의 이동 경로를 포함하는 이동 영역을 결정하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 초음파 장치(1000)는, 관심 영역(1401) 내에 포함된 반점들의 위치를 복수의 B 모드 영상에서 추적하여, 반점들의 이동 경로를 추정할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)는 반점들의 이동 경로를 화살표로 나타낼 수 있다. 하지만 화살표로 반점들의 이동 경로를 표시하게 되는 경우, 화살표 뒤의 구조물이 가리게 된다.
따라서, 초음파 장치(1000)는 반점들의 이동 경로를 포함하는 제 1 영역(1402)을 결정하고, 제 1 영역의 외곽을 약물의 제 1 확산 경계로 표시할 수 있다. 도 15를 참조하기로 한다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 스펙클 추적(spekle tracking) 방식을 이용하여 약물의 확산 경계를 표시하는 일례를 나타내는 도면이다.
도 15(a)에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는 약물이 주사된 대상체에 대한 B 모드 영상(1510)을 표시할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)는 적어도 하나의 반점의 이동 경로에 기초하여 결정된 약물의 확산 경계를 B 모드 영상(1510) 위에 점선(1501)으로 표시할 수 있다. 이때, 초음파 장치(1000)는, 적어도 하나의 반점의 이동 경로에 기초하여 생성된 스펙클 추적 영상을 B 모드 영상(1510) 위에 반투명의 특정 색으로 표시할 수 있다.
스펙클 추적 영상이 반투명으로 표시되는 경우, 스펙클 추적 영상 뒤의 구조물이 스펙클 추적 영상에 의해 가려지지 않으므로, 사용자는 대상체 내 목표 구조물에 약물이 주입되는지 정확히 확인할 수 있다.
도 15(b)에 도시된 바와 같이, 초음파 장치(1000)는 약물의 확산 경계를 B 모드 영상(1510) 위에 일점 쇄선(1502)으로 표시하고, 스펙클 추적 영상은 표시하지 않거나 투명 처리할 수도 있다.
스펙클 추적 영상이 표시되지 않거나 투명하게 표시되는 경우, 스펙클 추적 영상 뒤의 구조물이 스펙클 추적 영상에 의해 전혀 가려지지 않으므로, 사용자는 대상체 내 목표 구조물에 약물이 주입되는지 정확히 확인할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 약물의 확산 범위에 관한 정보를 텍스트로 표시해 줄 수도 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는 약물이 확산된 영역의 넓이 또는 둘레에 관한 정보를 화면의 소정 영역에 표시할 수도 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따르는, 초음파 장치가 스펙클을 연속적으로 추적하여 약물의 확산 경계를 확대하여 표시하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 바늘(30)을 통해 소정 시간 동안 약물이 연속적으로 대상체에 주사될 수 있다. 초음파 장치(1000)는 약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 B 모드 영상 및 제 2 B 모드 영상에서 반점의 위치를 추적하여 약물의 제 1 확산 경계를 결정하고, 약물의 제 1 확산 경계를 제 2 B 모드 영상 위에 표시할 수 있다. 초음파 장치(1000)가 스펙클 추적 방식을 이용하여 약물의 제 1 확산 경계를 제 2 B 모드 영상 위에 표시하는 과정은 도 11의 단계 S1110 내지 단계 S1150과 중복되므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
단계 S1610에서, 초음파 장치(1000)는, 대상체에 대한 제 3 B 모드 영상을 획득할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 제 2 B 모드 영상을 획득한 후 기 설정된 시간(예컨대, 0.01초)이 경과한 후에 제 3 B 모드 영상을 획득할 수 있다. 따라서, 제 2 B 모드 영상이 획득될 때보다 제 3 B 모드 영상이 획득될 때, 대상체 내에서 약물이 더 많이 확산된 상태일 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 제 3 B 모드 영상을 직접 생성할 수도 있고, 외부로부터 수신할 수도 있다.
단계 S1620에서, 초음파 장치(1000)는, 제 2 B 모드 영상에 포함된 제 2 반점 패턴과 제 3 B 모드 영상에 포함된 제 3 반점 패턴을 비교할 수 있다.
예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 제 2 B 모드 영상에 포함된 제 2 반점 패턴과 제 3 B 모드 영상에 포함된 제 3 반점 패턴의 상관도(correlation)를 획득할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)는, 상관도를 이용하여, 제 2 B 모드 영상에 포함된 반점들이 제 3 B 모드 영상에서는 어디에 위치하는지 파악할 수 있다. 제 2 반점 패턴과 제 3 반점 패턴의 상관도가 클수록, 제 2 B 모드 영상에서 제 2 반점 패턴이 나타나는 부분과 제 3 B 모드 영상에서 제 3 반점 패턴이 나타나는 부분이, 대상체 내에서 동일한 부분일 가능성이 높다.
단계 S1630에서, 초음파 장치(1000)는, 제 2 반점 패턴과 제 3 반점 패턴을 비교한 결과에 기초하여, 제 2 B 모드 영상에 포함된 적어도 하나의 반점의 제 2 이동 경로를 추정할 수 있다.
예를 들어, 약물이 주입된 조직 주변의 반점들은 일정한 패턴을 유지한 채 이동하게 되므로, 초음파 장치(1000)는 제 2 반점 패턴과 제 3 반점 패턴을 비교하여, 약물이 주입된 조직 주변의 반점들의 이동 경로를 추정할 수 있다.
단계 S1640에서, 초음파 장치(1000)는, 적어도 하나의 반점의 제 2 이동 경로에 기초하여, 약물의 제 2 확산 경계를 결정할 수 있다.
예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 적어도 하나의 반점의 제 2 이동 경로를 포함하는 제 2 이동 영역을 결정할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)는, 제 2 이동 영역의 외곽을 약물의 제 2 확산 경계로 결정할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 제 2 B 모드 영상에 포함된 상기 적어도 하나의 반점의 이동 거리가 임계 값 미만인 경우(또는, 제 2 영역과 제 1 영역의 차이가 임계 값 미만인 경우), 초음파 장치(1000)는 제 1 확산 경계를 약물의 최종 확산 경계로 결정하고, 제 1 확산 경계에 관한 정보를 자동으로 저장할 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, B 모드 영상에 포함된 반점들이 더 이상 이동하지 않는 경우, 약물의 확산이 중지된 것으로 판단하고, 이전에 결정된 제 1 확산 경계에 관한 정보를 저장하여 관리할 수 있다.
단계 S1650에서, 초음파 장치(1000)는, 약물의 제 2 확산 경계를 제 3 B 모드 영상 위에 표시할 수 있다. 예를 들어, 초음파 장치(1000)는, 약물의 제 2 확산 경계를 기 설정된 형태 또는 기 설정된 색의 선으로 표시할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 적어도 하나의 반점의 이동 경로에 기초하여 생성된 스펙클 추적 영상을 반투명으로 표시할 수 있다. 이때, 초음파 장치(1000)는, 스펙클 추적 영상 내에서 제 1 확산 경계까지의 영역과, 제 1 확산 경계와 제 2 확산 경계 사이의 영역을 다른 색상, 다른 명도, 또는 다른 채도로 표시할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 적어도 하나의 반점의 이동 경로에 기초하여 생성된 스펙클 추적 영상을 투명하게 표시하거나, 표시하지 않을 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 약물의 제 2 확산 경계만을 제 3 B 모드 영상 위에 표시할 수도 있고, 약물의 제 2 확산 경계를 약물의 제 1 확산 경계와 함께 제 3 B 모드 영상 위에 표시할 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 제 2 B 모드 영상과 제 3 B 모드 영상을 비교한 결과, 제 2 B 모드 영상과 제 3 B 모드 영상 간의 유사도가 기 설정된 값 미만인 경우, 제 1 확산 경계에 관한 정보를 저장할 수 있다.
예를 들어, 프로브(20)의 이동 또는 피검사자의 움직임 등으로 인해 제 2 B 모드 영상과 제 3 B 모드 영상이 크게 차이 나는 경우, 초음파 장치(1000)는 스펙클 추적 방식을 이용하여 약물의 확산 경계를 검출하기 어렵다. 따라서, 초음파 장치(1000)는, 이전에 결정된 제 1 확산 경계에 관한 정보를 자동으로 메모리에 저장하고 관리할 수 있다.
도 17은 확대된 확산 경계가 표시된 초음파 영상의 일례를 나타내는 도면이다.
도 17(a)에 도시된 바와 같이, 초음파 장치(1000)는, 약물이 주사되는 대상체에 대한 B 모드 영상(1710) 위에, 제 1 확산 경계(1701) 및 제 2 확산 경계(1702)를 점선으로 표시할 수 있다. 초음파 장치(1000)는, 제 1 확산 경계(1701)는 점선으로 표시하고, 제 2 확산 경계(1702)는 일점 쇄선으로 표시할 수도 있다. 이 경우, 사용자는 연속적으로 주입되는 약물의 확산 경계의 변화를 실시간으로 확인할 수 있다.
또한, 초음파 장치(1000)는, 반점의 이동 경로를 나타내는 스펙클 추적 영상을 반투명으로 표시할 수도 있다. 이 경우, 사용자는 스펙클 추적 영상 뒤의 구조물을 확인할 수 있다. 따라서, 사용자는 목표 구조물에 약물이 정확히 주입된 경우, 더 이상 약물을 주사하지 않음으로써, 대상체로 주입되는 약물의 양을 감소시킬 수 있다.
도 17(b)에 도시된 바와 같이, 초음파 장치(1000)는 약물의 제 2 확산 경계(1702)만을 B 모드 영상(1710) 위에 일점 쇄선으로 표시하고, 스펙클 추적 영상은 표시하지 않을 수도 있다. 제 1 도플러 영상 및 제 2 도플러 영상이 표시되지 않는 경우, 제 1 도플러 영상 및 제 2 도플러 영상 뒤의 구조물이 전혀 가려지지 않으므로, 사용자는 대상체 내 목표 구조물에 약물이 주입되는지 정확히 확인할 수 있다.
도 18 및 도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치의 구성을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치(1000)는, 초음파 영상 데이터 획득부(1100), 제어부(1300), 디스플레이부(1600)를 포함할 수 있다. 그러나 도시된 구성요소 모두가 필수구성요소인 것은 아니다. 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 초음파 장치(1000)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해서도 초음파 장치(1000)는 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 장치(1000)는, 초음파 영상 데이터 획득부(1100), 제어부(1300), 디스플레이부(1600) 이외에 사용자 입력부(1200), 통신부(1400), 메모리(1500)를 더 포함할 수 있다. 상술한 여러 구성들은 버스(1700)를 통해 서로 연결될 수 있다.
이하 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 데이터 획득부(1100)는, 대상체(10)에 대한 초음파 영상 데이터를 획득할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 영상 데이터는 대상체(10)에 관한 2차원 초음파 영상 데이터일 수도 있고, 3차원 초음파 영상 데이터일 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 영상 데이터 획득부(1100)는, 프로브(20), 초음파 송수신부(1110), 영상 처리부(1120)를 포함할 수 있다.
프로브(20)는, 초음파 송수신부(1110)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(10)로부터 반사된 초음파 에코 신호를 수신한다. 프로브(20)는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 프로브(20)는 초음파 장치(1000)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 초음파 장치(1000)는 구현 형태에 따라 복수 개의 프로브(20)를 구비할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 프로브(20)는 1D(Dimension), 1.5D, 2D(matrix), 및 3D 프로브 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
송신부(1111)는 프로브(20)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부(1113), 송신 지연부(1114), 및 펄서(1115)를 포함한다. 펄스 생성부(1113)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부(1114)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(20)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(1115)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(20)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.
수신부(1112)는 프로브(20)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(1116), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(1117), 수신 지연부(1118), 및 합산부(1119)를 포함할 수 있다. 증폭기(1116)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(1117)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(1118)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(1119)는 수신 지연부(1118)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 영상 데이터를 생성한다.
영상 처리부(1120)는 초음파 송수신부(1110)에서 생성된 초음파 영상 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성한다. 한편, 초음파 영상은, A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에서 대상체를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체 표현하는 도플러 영상을 포함할 수도 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 및 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상을 포함할 수 있다.
B 모드 처리부(1123)는, 초음파 영상 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(1122)는, B 모드 처리부(1123)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 B 모드 영상을 생성할 수 있다. 영상 생성부(1122)는, 복수의 B 모드 영상을 순차적으로 생성할 수도 있다. 예를 들어, 영상 생성부(1122)는, 제 1 B 모드 영상 및 제 2 B 모드 영상을 생성할 수 있다.
마찬가지로, 도플러 처리부(1124)는, 초음파 영상 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(1122)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 의한 영상 생성부(1122)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(10)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상을 생성할 수도 있다. 또한, 영상 생성부(1122)는, 초음파 영상 데이터로부터 스펙클의 이동 경로를 추정하고, 추정된 스펙클의 이동 경로에 기초하여 스펙클의 움직임을 화살표 또는 컬러로 표현하는 스펙클 추적 영상을 생성할 수도 있다.
나아가, 영상 생성부(1122)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트 또는 그래픽으로 표현할 수도 있다. 예를 들어, 영상 생성부(1122)는, 초음파 영상의 전부 또는 일부와 관련된 적어도 하나의 주석(annotation)을 초음파 영상에 추가할 수 있다. 즉, 영상 생성부(1122)는, 초음파 영상을 분석하고, 분석한 결과에 기초하여 초음파 영상의 전부 또는 일부와 관련된 적어도 하나의 주석을 추천할 수 있다. 또한, 영상 생성부(1122)는, 사용자에 의해 선택된 적어도 하나의 주석을 초음파 영상에 추가할 수도 있다.
한편, 영상 처리부(1120)는, 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 초음파 영상 중에서 관심 영역을 추출할 수도 있다. 이때, 영상 처리부(1120)는, 관심 영역에 색을 추가하거나 패턴을 추가하거나 테두리를 추가할 수도 있다.
사용자 입력부(1200)는, 사용자(예컨대, 소노그래퍼)가 초음파 장치(1000)를 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 예를 들어, 사용자 입력부(1200)에는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 트랙볼, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 사용자 입력부(1200)는, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스처 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 사용자 입력부(1200)는 직접 터치(real-touch) 뿐만 아니라 근접 터치(proximity touch)도 검출할 수 있다. 사용자 입력부(1200)는, 초음파 영상에 대한 터치 입력(예컨대, 터치&홀드, 탭, 더블 탭, 플릭 등)을 감지할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(1200)는, 터치 입력이 감지된 지점으로부터의 드래그 입력을 감지할 수도 있다. 한편, 사용자 입력부(1200)는, 초음파 영상에 포함된 적어도 둘 이상의 지점에 대한 다중 터치 입력(예컨대, 핀치)을 감지할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 사용자 입력부(1200)는, B 모드 영상 중에서 관심 영역을 선택 받을 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1200)는, 바늘 끝(needle tip)을 포함하는 영역을 관심 영역으로 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
제어부(1300)는, 초음파 장치(1000)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(1300)는, 초음파 영상 데이터 획득부(1100), 사용자 입력부(1200), 통신부(1400), 메모리(1500), 디스플레이부(1600)를 전반적으로 제어할 수 있다.
제어부(1300)는, 약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 B 모드 영상 데이터 및 제 1 도플러 데이터를 획득하도록 초음파 영상 데이터 획득부(1100)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(1300)는, 대상체 중 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역을 검출하고, 검출된 제 1 영역에 기초하여, 약물의 제 1 확산 경계를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1300)는, 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역의 외곽을 약물의 제 1 확산 경계로 결정할 수 있다.
이때, 제어부(1300)는, 제 1 도플러 데이터에 포함된 속도 값이 임계 값 이상인 경우, 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역을 검출할 수도 있다.
한편, 제어부(1300)는, 제 1 영역 중 제 1 도플러 데이터에 포함된 속도 값이 임계 값 이상인 일부 영역을 검출하고, 일부 영역의 외곽을 약물의 제 1 확산 경계로 결정할 수도 있다.
제어부(1300)는, 기 설정된 시간 경과 후, 대상체에 대한 제 2 도플러 데이터를 획득하도록 초음파 영상 데이터 획득부(1100)를 제어하고, 제 2 도플러 데이터가 획득된 제 2 영역을 검출할 수도 있다. 이때, 제어부(1300)는, 검출된 제 2 영역에 기초하여, 약물의 제 2 확산 경계를 결정할 수 있다.
제어부(1300)는, 대상체에 대한 도플러 데이터의 획득이 중지된 경우, 제 1 확산 경계에 관한 정보를 메모리(1500)에 저장할 수 있다.
또한, 제어부(1300)는, 대상체에 대한 제 2 B 모드 영상 데이터가 획득된 경우, 제 1 B 모드 영상 데이터와 제 2 B 모드 영상 데이터를 비교할 수 있다. 제 1 B 모드 영상 데이터와 제 2 B 모드 영상 데이터 간의 유사도가 기 설정된 값 미만인 경우, 제어부(1300)는, 제 1 확산 경계에 관한 정보를 메모리(1500)에 저장할 수 있다.
제어부(1300)는, 스펙클 추적 방식을 이용하여 약물의 확산 경계를 검출할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(1300)는, 약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 B 모드 영상 및 제 2 B 모드 영상을 획득하도록 초음파 영상 데이터 획득부(1100)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(1300)는, 제 1 B 모드 영상에 포함된 제 1 반점 패턴과 제 2 B 모드 영상에 포함된 제 2 반점 패턴을 비교한 결과에 기초하여, 제 1 B 모드 영상에 포함된 적어도 하나의 반점의 제 1 이동 경로를 추정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1300)는, 제 1 반점 패턴과 제 2 반점 패턴의 상관도(correlation)를 획득하고, 상관도를 이용하여 적어도 하나의 반점의 제 1 이동 경로를 추정할 수 있다.
제어부(1300)는, 사용자 입력부(1200)를 통해 관심 영역을 선택 받고, 제 1 B 모드 영상의 관심 영역에 포함된 제 1 반점 패턴 및 제 2 B 모드 영상의 관심 영역에 포함된 제 2 반점 패턴을 비교할 수도 있다.
제어부(1300)는, 적어도 하나의 반점의 제 1 이동 경로에 기초하여 약물의 제 1 확산 경계를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1300)는, 적어도 하나의 반점의 제 1 이동 경로를 포함하는 제 1 이동 영역을 결정하고, 제 1 이동 영역의 외곽을 약물의 제 1 확산 경계로 결정할 수 있다.
제어부(1300)는, 제 1 이동 영역이 기 설정된 크기 이상인지 판단할 수 있다. 판단 결과, 제 1 이동 영역이 상기 기 설정된 크기 이상인 경우, 제어부(1300)는, 제 1 이동 영역의 외곽을 약물의 제 1 확산 경계로 결정할 수 있다.
제어부(1300)는, 대상체에 대한 제 3 B 모드 영상을 획득하도록 초음파 영상 데이터 획득부(1100)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(1300)는, 제 2 B 모드 영상에 포함된 제 2 반점 패턴과 제 3 B 모드 영상에 포함된 제 3 반점 패턴을 비교한 결과에 기초하여, 제 2 B 모드 영상에 포함된 적어도 하나의 반점의 제 2 이동 경로를 추정할 수도 있다.
제어부(1300)는, 제 2 이동 경로에 기초하여, 약물의 제 2 확산 경계를 결정하고, 약물의 제 2 확산 경계를 제 3 B 모드 영상 위에 표시하도록 디스플레이부(1600)를 제어할 수 있다.
제어부(1300)는, 제 2 B 모드 영상에 포함된 상기 적어도 하나의 반점의 이동 거리가 임계 값 미만인 경우, 제 1 확산 경계에 관한 정보를 메모리(1500)에 저장할 수 있다.
제어부(1300)는, 제 2 B 모드 영상과 제 3 B 모드 영상을 비교하고, 비교 결과 제 2 B 모드 영상과 제 3 B 모드 영상 간의 유사도가 기 설정된 값 미만인 경우, 제 1 확산 경계에 관한 정보를 메모리(1500)에 저장할 수 있다.
통신부(1400)는, 초음파 장치(1000)와 서버(2000), 초음파 장치(1000)와 제 1 디바이스(3000), 초음파 장치(1000)와 제 2 디바이스(4000) 간의 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(1400)는, 근거리 통신 모듈(1410), 유선 통신 모듈(1420), 이동 통신 모듈(1430) 등을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(1410)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), BLE, UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), NFC(Near Field Communication), WFD(Wi-Fi Direct), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association) 등이 이용될 수 있다.
유선 통신 모듈(1420)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 포함될 수 있다
이동 통신 모듈(1430)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 디바이스(3000, 4000), 서버(2000) 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
통신부(1400)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 외부 디바이스(예컨대, 제 1 디바이스(3000) 또는 제 2 디바이스(4000))나 서버(2000)와 통신한다. 통신부(1400)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(1400)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
통신부(1400)는 네트워크(30)를 통해 대상체(10)의 초음파 영상, 초음파 영상 데이터, 도플러 영상 데이터 등 대상체(10)의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(1400)는 서버(2000)로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체(10)의 진단에 활용할 수도 있다.
메모리(1500)는, 제어부(1300)의 처리를 위한 프로그램을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 초음파 영상 데이터, 약물의 확산 경계에 관한 정보, 피검사자 정보, 프로브 정보, 바디마커 등)을 저장할 수도 있다.
메모리(1500)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 초음파 장치(1000)는 인터넷(internet)상에서 메모리(1500)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
디스플레이부(1600)는, 초음파 장치(1000)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 디스플레이부(1600)는 초음파 영상을 표시하거나, 컨트롤 패널과 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시할 수 있다.
디스플레이부(1600)는, 약물의 제 1 확산 경계를 제 1 B 모드 영상 데이터를 이용하여 생성된 B 모드 영상 위에 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(1600)는, 약물의 제 1 확산 경계를 기 설정된 형태의 선으로 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(1600)는, 제 1 도플러 데이터에 기초하여 생성된 제 1 도플러 영상을 B 모드 영상 위에 투명 또는 반투명으로 표시할 수도 있다.
디스플레이부(1600)는, 약물의 제 1 확산 경계 및 약물의 제 2 확산 경계를 B 모드 영상 위에 표시할 수도 있다. 또한, 디스플레이부(1600)는, 약물의 제 3 확산 경계를 B 모드 영상 위에 표시할 수도 있다. 예를 들어, 디스플레이부(1600)는, 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역과 제 2 도플러 데이터가 획득된 제 2 영역을 결합한 제 3 영역의 외곽을 약물의 제 3 확산 경계로 표시할 수 있다.
디스플레이부(1600)는, 관심 영역이 설정된 경우, 관심 영역 내에 제 1 확산 경계, 제 2 확산 경계 또는 제 3 확산 경계를 표시할 수 있다.
디스플레이부(1600)는, 스펙클 추적 방식을 이용하여 결정된 약물의 제 1 확산 경계를 제 2 B 모드 영상 위에 표시할 수도 있다. 이때, 디스플레이부(1600)는, 적어도 하나의 반점의 이동 경로에 기초하여 생성된 스펙클 추적 영상을 투명 또는 반투명으로 표시할 수 있다.
디스플레이부(1600)는 약물의 확산 범위에 대한 수치 데이터(예컨대, 지름, 둘레, 면적, 체적 등)를 B 모드 영상 위에 제공할 수 있다. 디스플레이부(1600)는, 약물의 예상 확산 범위와 약물의 실제 확산 범위를 비교한 비교 데이터(예컨대, 오차율)를 제공할 수도 있다.
디스플레이부(1600)와 터치패드가 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(1600)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이부(1600)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 초음파 장치(1000)의 구현 형태에 따라 초음파 장치(1000)는 디스플레이부(1600)를 2개 이상 포함할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 초음파 장치(1000)는, 약물의 확산 경계를 표시해줌으로써, 목표 구조물에 약물의 정확히 주입되어 있는지 사용자가 확인할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 사용자는 약물의 확산 경계를 확인함으로써, 대상체로 필요 이상의 약물을 주입하지 않을 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (30)

  1. 약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 B 모드 영상 데이터 및 제 1 도플러 데이터를 획득하는 단계;
    기 설정된 시간 경과 후, 상기 대상체에 대한 제 2 도플러 데이터를 획득하는 단계;
    상기 대상체 중 상기 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역 및 상기 제2 도플러 데이터가 획득된 제2 영역을 검출하는 단계;
    상기 제 1 영역 및 상기 제2 영역에 기초하여, 상기 약물의 제 1 확산 경계 및 제2 확산 경계를 결정하는 단계; 및
    상기 약물의 제 1 확산 경계 및 상기 제2 확산 경계를 상기 제 1 B 모드 영상 데이터를 이용하여 생성된 B 모드 영상 위에 표시하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 도플러 데이터는,
    컬러 도플러 영상 데이터 및 파워 도플러 영상 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 영역을 검출하는 단계는,
    상기 제 1 도플러 데이터에 포함된 속도 값이 임계 값 이상인 경우, 상기 제 1 도플러 데이터가 획득된 상기 제 1 영역을 검출하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 약물의 제 1 확산 경계를 결정하는 단계는,
    상기 제 1 도플러 데이터가 획득된 상기 제 1 영역의 외곽을 상기 약물의 제 1 확산 경계로 결정하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 약물의 제 1 확산 경계를 결정하는 단계는,
    상기 제 1 영역 중 상기 제 1 도플러 데이터에 포함된 속도 값이 임계 값 이상인 일부 영역을 검출하는 단계; 및
    상기 일부 영역의 외곽을 상기 약물의 제 1 확산 경계로 결정하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 약물의 제 1 확산 경계를 표시하는 단계는,
    상기 약물의 제 1 확산 경계를 기 설정된 형태의 선으로 표시하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 약물의 제 1 확산 경계를 표시하는 단계는,
    상기 제 1 도플러 데이터에 기초하여 생성된 제 1 도플러 영상을 투명 또는 반투명으로 표시하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은,
    상기 제 1 영역 및 상기 제 2 영역을 결합한 제 3 영역을 결정하는 단계;
    상기 제 3 영역의 외곽을 상기 약물의 제 3 확산 경계로 결정하는 단계; 및
    상기 약물의 제 3 확산 경계를 상기 B 모드 영상 위에 표시하는 단계를 더 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 약물의 제 1 확산 경계를 표시하는 단계는,
    상기 B 모드 영상 중에서 관심 영역을 선택 받는 단계; 및
    상기 관심 영역 내에 상기 제 1 확산 경계를 표시하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은,
    상기 대상체에 대한 도플러 데이터의 획득이 중지된 경우, 상기 제 1 확산 경계에 관한 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은,
    상기 대상체에 대한 제 2 B 모드 영상 데이터를 획득하는 단계;
    상기 제 1 B 모드 영상 데이터와 상기 제 2 B 모드 영상 데이터를 비교하는 단계; 및
    상기 제 1 B 모드 영상 데이터와 상기 제 2 B 모드 영상 데이터 간의 유사도가 기 설정된 값 미만인 경우, 상기 제 1 확산 경계에 관한 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은,
    상기 약물의 확산 범위에 대한 수치 데이터, 및 상기 약물의 예상 확산 범위와 상기 약물의 실제 확산 범위를 비교한 비교 데이터 중 적어도 하나를 상기 B 모드 영상 위에 제공하는 단계를 더 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  15. 약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 B 모드 영상 및 제 2 B 모드 영상을 획득하는 단계;
    상기 제 1 B 모드 영상에 포함된 제 1 반점 패턴(speckle pattern)과 상기 제 2 B 모드 영상에 포함된 제 2 반점 패턴(speckle pattern)을 비교하는 단계;
    상기 비교한 결과에 기초하여, 상기 제 1 B 모드 영상에 포함된 적어도 하나의 반점(speckle)의 제 1 이동 경로를 추정하는 단계;
    상기 적어도 하나의 반점의 제 1 이동 경로에 기초하여, 상기 약물의 제 1 확산 경계를 결정하는 단계; 및
    상기 약물의 제 1 확산 경계를 상기 제 2 B 모드 영상 위에 표시하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 제 1 반점 패턴과 상기 제 2 반점 패턴을 비교하는 단계는,
    상기 제 1 반점 패턴과 상기 제 2 반점 패턴의 상관도(correlation)를 획득하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  17. 제 15 항에 있어서, 상기 제 1 반점 패턴과 상기 제 2 반점 패턴을 비교하는 단계는,
    상기 대상체 중 관심 영역을 선택 받는 단계; 및
    상기 관심 영역에 포함된 상기 제 1 반점 패턴 및 상기 관심 영역에 포함된 상기 제 2 반점 패턴을 비교하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 약물의 제 1 확산 경계를 표시하는 단계는,
    상기 관심 영역 내에 상기 제 1 확산 경계를 표시하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  19. 제 15 항에 있어서, 상기 약물의 제 1 확산 경계를 결정하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 반점의 제 1 이동 경로를 포함하는 제 1 이동 영역을 결정하는 단계; 및
    상기 제 1 이동 영역의 외곽을 상기 약물의 제 1 확산 경계로 결정하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 제 1 이동 영역의 외곽을 상기 약물의 제 1 확산 경계로 결정하는 단계는,
    상기 제 1 이동 영역이 기 설정된 크기 이상인지 판단하는 단계; 및
    상기 제 1 이동 영역이 상기 기 설정된 크기 이상인 경우, 상기 제 1 이동 영역의 외곽을 상기 약물의 제 1 확산 경계로 결정하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  21. 제 15 항에 있어서, 상기 약물의 제 1 확산 경계를 표시하는 단계는,
    상기 약물의 제 1 확산 경계를 기 설정된 형태의 선으로 표시하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  22. 제 15 항에 있어서, 상기 약물의 제 1 확산 경계를 표시하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 반점의 이동 경로에 기초하여 생성된 스펙클 추적 영상을 투명 또는 반투명으로 표시하는 단계를 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  23. 제 15 항에 있어서, 상기 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은,
    상기 대상체에 대한 제 3 B 모드 영상을 획득하는 단계; 및
    상기 제 2 B 모드 영상에 포함된 상기 제 2 반점 패턴과 상기 제 3 B 모드 영상에 포함된 제 3 반점 패턴을 비교한 결과에 기초하여, 상기 제 2 B 모드 영상에 포함된 적어도 하나의 반점의 제 2 이동 경로를 추정하는 단계를 더 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은,
    상기 제 2 이동 경로에 기초하여, 상기 약물의 제 2 확산 경계를 결정하는 단계; 및
    상기 약물의 제 2 확산 경계를 상기 제 3 B 모드 영상 위에 표시하는 단계를 더 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  25. 제 23 항에 있어서, 상기 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은,
    상기 제 2 B 모드 영상에 포함된 상기 적어도 하나의 반점의 이동 거리가 임계 값 미만인 경우, 상기 제 1 확산 경계에 관한 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  26. 제 23 항에 있어서, 상기 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은,
    상기 제 2 B 모드 영상과 상기 제 3 B 모드 영상을 비교하는 단계; 및
    상기 제 2 B 모드 영상과 상기 제 3 B 모드 영상 간의 유사도가 기 설정된 값 미만인 경우, 상기 제 1 확산 경계에 관한 정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  27. 제 15 항에 있어서, 상기 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법은,
    상기 약물의 확산 범위에 대한 수치 데이터, 및 상기 약물의 예상 확산 범위와 상기 약물의 실제 확산 범위를 비교한 비교 데이터 중 적어도 하나를 상기 제 2 B 모드 영상 위에 제공하는 단계를 더 포함하는 초음파 장치의 약물 확산 경계 표시 방법.
  28. 약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 B 모드 영상 데이터 및 제 1 도플러 데이터를 획득하고, 기 설정된 시간 경과 후, 상기 대상체에 대한 제2 도플러 데이터를 획득하는 초음파 영상 데이터 획득부;
    상기 대상체 중 상기 제 1 도플러 데이터가 획득된 제 1 영역 및 상기 제2 도플러 데이터가 획득된 제2 영역을 검출하고, 상기 제 1 영역 및 상기 제2 영역에 기초하여, 상기 약물의 제 1 확산 경계 및 제2 확산 경계를 결정하는 제어부; 및
    상기 약물의 제 1 확산 경계 및 상기 제2 확산 경계를 상기 제 1 B 모드 영상 데이터를 이용하여 생성된 B 모드 영상 위에 표시하는 디스플레이부를 포함하는 초음파 장치.
  29. 약물이 주사되는 대상체에 대한 제 1 B 모드 영상 및 제 2 B 모드 영상을 획득하는 초음파 영상 데이터 획득부;
    상기 제 1 B 모드 영상에 포함된 제 1 반점 패턴(speckle pattern)과 상기 제 2 B 모드 영상에 포함된 제 2 반점 패턴(speckle pattern)을 비교한 결과에 기초하여, 상기 제 1 B 모드 영상에 포함된 적어도 하나의 반점(speckle)의 제 1 이동 경로를 추정하고, 상기 적어도 하나의 반점의 제 1 이동 경로에 기초하여 상기 약물의 제 1 확산 경계를 결정하는 제어부; 및
    상기 약물의 제 1 확산 경계를 상기 제 2 B 모드 영상 위에 표시하는 디스플레이부를 포함하는 초음파 장치.
  30. 제 1 항 내지 제7항 및 제10항 내지 제 27 항 중 어느 한 항의 약물 확산 경계 표시 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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