KR102242380B1 - 음식점 서빙용 로봇 시스템 - Google Patents

음식점 서빙용 로봇 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 음식점에서 각종 메뉴의 주문을 받거나 반찬이나 음료 및 주류를 서빙하거나 또는 고기를 자르거나 서빙 직원을 따라 다니며 테이블을 세팅하거나 정리하는 등의 보조로봇을 관리하고 제어하는 음식점 서빙용 로봇 시스템에 관한 것으로, 불판을 올리는 화로와, 일정 거리에서 불판의 온도를 감지하는 온도조절기가 설치된 복수의 테이블; 음식점을 방문한 고객이 상기 테이블에 착석한 후 테이블에 구비된 호출기의 주문로봇호출버튼을 눌렀을 때에 메인서버를 거쳐 호출기를 누른 테이블로 운행되어 키오스크를 통해 또는 음성모듈을 통해 고객의 메뉴 주문을 수행하는 주문로봇; 상기 고객이 주문한 메뉴를 제조한 주방에서 트레이에 음식을 싣고 고객의 테이블까지 운반하기 위한 메뉴로봇; 상기 고객이 테이블에 구비된 호출기의 반찬로봇호출버튼을 눌렀을 때에 호출기의 호출신호를 수신한 메인서버의 제어신호로 트레이에 실린 각종 리필용 반찬을 호출기를 누른 테이블로 운반하기 위한 반찬로봇; 상기 고객이 테이블에 구비된 호출기의 음료로봇호출버튼을 눌렀을 때에 호출기의 호출신호를 수신한 메인서버의 제어신호로 트레이에 실린 각종 음료를 호출기를 누른 테이블로 운반하기 위한 음료로봇; 상기 고객이 테이블에 구비된 호출기의 식사보조로봇호출버튼을 눌렀을 때에 호출기의 호출신호를 수신한 메인서버의 제어신호로 호출기를 누른 테이블로 운행한 후 상기 테이블의 화로에 놓인 불판의 표면 온도를 온도조절기가 감지하여 조리대상물을 불판에 올리기, 굽기, 뒤집기, 자르기를 수행하면서 고객에게 식사를 보조하는 식사보조로봇; 상기 고객의 요구에 대응하는 서비스를 제공하는 종업원을 따라 다니면서 테이블의 정리를 보조하거나 다단의 트레이에 각종 물품을 적재하고 제공하면서 보조하는 추종로봇; 상기 음식점 내에서 운행하는 모든 로봇들과 종업원이 보유한 신호발생기의 위치 및 동작 상태와 각 테이블에 설치된 호출기, 온도조절기 및 POS 단말기와 유무선통신망으로 데이터통신을 수행하고, 각 로봇의 위치, 작동 및 운행 정보를 저장하고 제어하는 알고리즘을 포함하는 메인서버를 이용하여 고객에게 다양한 메뉴의 음식을 조리하면서 식사를 제공할 수 있어 음식점에서 고객에 대한 서비스를 고양시킨 것이다.

Description

음식점 서빙용 로봇 시스템{Robot System for Serving of Restaurant}
본 발명은 서빙용 로봇 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 음식점에서 각종 메뉴의 주문을 받거나 반찬이나 음료 및 주류를 서빙하거나 또는 고기를 자르거나 서빙 직원을 따라 다니며 테이블을 세팅하거나 정리하는 등의 보조로봇을 관리하고 제어하는 음식점 서빙용 로봇 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 음식점은 외식산업 가운데서 특별히 지정되지 않은 많은 사람에게 음식을 제공하는 시설이다. 외식시설에는 식사의 제공이 주가 되는 경우와 술과 음료의 비율이 높은 경우가 있다. 더욱이 음식점은 사회가 산업화됨에 따라 직장인들의 점심식사 해결이나 회식을 위한 전문음식점들이나 가족, 친지, 친구들이 함께 식사할 수 있는 패밀리레스토랑 등이 기하급수적으로 늘어나게 되었다. 최근의 외식문화의 발달은 음식점들을 대형화 및 고급화시키고 있는 추세이다.
이러한 음식점은 방문한 고객의 음식 주문을 위한 응대로부터 고객이 주문한 음식을 섭취하는 동안 필요로 하는 각종의 서비스를 제공하기 위하여, 테이블마다 직접 사람이 고객과 대면하여 음식의 차림부터 시중 및 접대 등의 모든 일련의 과정을 수행한다.
따라서 고객은 음식점에서 식사를 하는 동안 필요로 하는 각종의 서비스를 받기 위하여 해당하는 서비스를 제공하는 종업원을 빈번하게 호출하지만, 종업원으로부터 즉각적인 대응이 부족하고, 특히, 고객이 집중되는 식사시간에는 호출한 종업원으로부터 만족할만한 서비스를 제공받기는 쉽지 않은 실정이다. 따라서 음식점에서는 고객의 요구에 대응하기 위하여 음식점의 규모나 조리하는 메뉴에 따라 일정 수의 종업원을 운용하고 있어야 함으로 인건비가 상승하는 문제도 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-1083700호(2011.11.16. 공고) 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0092337호(2019.08.07. 공개) 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0100093호(2019.08.28. 공개)
본 발명은 상기 실정을 해결하기 위한 것으로, 음식점에 설치된 서버와 무선통신을 하는 복수의 로봇 시스템을 이용하여 음식점에서 각종 메뉴의 주문을 받거나 반찬이나 음료 및 주류를 서빙하거나 또는 고기를 자르거나 서빙 종업원을 따라 다니며 테이블을 세팅하거나 정리하는 등 각각의 역할을 가진 복수의 보조로봇을 관리하고 제어하기 위한 것이 목적이다.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 불판을 올리는 화로와, 일정 거리에서 불판의 온도를 감지하는 온도조절기가 설치된 복수의 테이블; 음식점을 방문한 고객이 상기 테이블에 착석한 후 테이블에 구비된 호출기의 주문로봇호출버튼을 눌렀을 때에 메인서버를 거쳐 호출기를 누른 테이블로 운행되어 키오스크를 통해 또는 음성모듈을 통해 고객의 메뉴 주문을 수행하는 주문로봇; 상기 고객이 주문한 메뉴를 제조한 주방에서 트레이에 음식을 싣고 고객의 테이블까지 운반하기 위한 메뉴로봇; 상기 고객이 테이블에 구비된 호출기의 반찬로봇호출버튼을 눌렀을 때에 호출기의 호출신호를 수신한 메인서버의 제어신호로 트레이에 실린 각종 리필용 반찬을 호출기를 누른 테이블로 운반하기 위한 반찬로봇; 상기 고객이 테이블에 구비된 호출기의 음료로봇호출버튼을 눌렀을 때에 호출기의 호출신호를 수신한 메인서버의 제어신호로 트레이에 실린 각종 음료를 호출기를 누른 테이블로 운반하기 위한 음료로봇; 상기 고객이 테이블에 구비된 호출기의 식사보조로봇호출버튼을 눌렀을 때에 호출기의 호출신호를 수신한 메인서버의 제어신호로 호출기를 누른 테이블로 운행한 후 상기 테이블의 화로에 놓인 불판의 표면 온도를 온도조절기가 감지하여 조리대상물을 불판에 올리기, 굽기, 뒤집기, 자르기를 수행하면서 고객에게 식사를 보조하는 식사보조로봇; 상기 고객의 요구에 대응하는 서비스를 제공하는 종업원을 따라 다니면서 테이블의 정리를 보조하거나 다단의 트레이에 각종 물품을 적재하고 제공하면서 보조하는 추종로봇; 상기 음식점 내에서 운행하는 모든 로봇들과 종업원이 보유한 신호발생기의 위치 및 동작 상태와 각 테이블에 설치된 호출기, 온도조절기 및 POS 단말기와 유무선통신망으로 데이터통신을 수행하고, 각 로봇의 위치, 작동 및 운행 정보를 저장하고 제어하는 알고리즘을 포함하는 메인서버; 를 이용하여 고객에게 다양한 메뉴의 음식을 조리하면서 식사를 제공할 수 있는, 음식점 서빙용 로봇 시스템을 제공한 것이 특징이다.
또한, 본 발명에서, 상기 메인서버는 주문로봇에게 음식점을 방문한 고객이 미리 예약한 경우에는 예약된 테이블로 안내하도록 하고, 예약하지 않고 방문한 경우에는 테이블을 배정하여 안내할 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 반찬로봇의 트레이에는 다양한 반찬이 담긴 대용량의 그릇을 싣고 다니면서 고객이 직접 일정량의 반찬을 리필(Refill)하도록 하거나 또는 일정량의 반찬이 리필된 용기를 고객이 직접 가져갈 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 음료로봇은 고객이 주문한 음료만 테이블로 운반하거나 또는 다양한 종류의 음료를 싣고 다니면서 고객이 직접 해당하는 음료를 가져갈 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 호출기에는 주문로봇호출버튼, 메뉴로봇호출버튼, 반찬로봇호출버튼, 음료로봇호출버튼, 식사보조로봇호출버튼, 종업원의 호출버튼을 포함하고, 고객이 주문한 메뉴의 조리시간을 카운트하여 표시하거나 호출한 로봇의 도착 대기시간을 표시하거나 안내음성을 출력하는 표시부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 종업원은 추종로봇에 설치된 위치추적모듈과 통신을 위한 신호발생기를 보유하는 것이 좋다.
또한, 본 발명에서, 상기 온도조절기는 화로에 설치된 화력제어기를 제어하여 화력을 조절하는 기능을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에서, 상기 주문로봇, 메뉴로봇, 반찬로봇, 음료로봇, 식사보조로봇, 추종로봇은 메인서버와 데이터통신을 위한 통신모듈이 설치되고, 각 로봇들의 운행을 위한 운행모듈을 포함하고, 상기 식사보조로봇은 복수의 불판을 적재하는 다단의 트레이를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 음식점에서 각종 메뉴의 주문을 받거나 반찬이나 음료 및 주류를 서빙하거나 또는 고기를 자르거나 서빙 직원을 따라 다니며 테이블을 세팅하거나 정리하는 등의 보조로봇을 관리하고 제어할 수 있어 음식점에서 고객에 대한 서비스의 만족도를 향상시킨 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 실시 예로, 음식점 서빙용 로봇 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 음식점 서빙용 로봇 시스템을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 음식점 서빙용 로봇 시스템에서 테이블의 구성을 나타낸 블록도이다.
이하 본 발명에 따른 음식점 서빙용 로봇 시스템에 관한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1에서, 주문로봇(20)은 음식점을 방문한 고객이 테이블(10)에 착석한 후 테이블(10)에 구비된 호출기(12)를 눌렀을 때에 메인서버(80)를 거쳐 호출기(12)를 누른 테이블(10)로 운행되는 것이다. 이때, 호출기(12)는 주문로봇(20)을 호출하기 위한 별도의 주문로봇호출버튼(13)이 구비될 수 있다. 더욱이 메인서버(80)의 제어로주문로봇(20)에게 음식점을 방문한 고객이 미리 예약한 경우에는 예약된 테이블로 안내하도록 하고, 예약하지 않고 방문한 경우에는 테이블(10)을 배정하여 안내할 수 있도록 한다.
테이블(10)은 불판을 올리는 화로(1)가 구비되고, 일정 거리에서 불판(2)의 온도를 감지하는 온도조절기(91)가 설치된다. 따라서 화로(1)가 구비된 테이블(10)은 음식점의 메뉴로 불판(2)을 이용하여 각종의 육류를 굽어 섭취하거나 각종 찌개류 등을 제공하는 음식점이 될 수 있지만, 테이블(10)이 설치된 다양한 종류의 메뉴를 제공하는 음식점에도 적용될 것이다.
주문로봇(20)에는 메인서버(80)와 통신을 위한 통신모듈(21)이 구비되고, 고객의 메뉴주문을 위한 터치스크린이 구비된 키오스크(22)가 설치된다. 키오스크(22)에는 메인서버(80)에서 제공하는 주문메뉴, 인기메뉴, 추천메뉴, 신메뉴, 메뉴의 식재료정보, 메뉴의 레시피, 가격정보, 결제정보 등을 제공하여 고객으로 하여금 선택할 수 있도록 한다. 또한, 고객이 키오스크(22)를 통해 메뉴를 선택한 후에는 키오스크(22)를 통해 메뉴가 조리되어 도착되는 시간을 시청각적으로 표시한다. 더욱이 고객이 주문할 당시에 키오스크(22)로 메뉴의 조리시간과 정보를 제공함과 더불어 테이블(10)에 설치된 호출기(12)의 표시부(19)를 통해서도 각종 정보를 제공할 수도 있다. 그리고 주문로봇(20)은 고객이 추가적인 주문을 위해서도 호출할 수도 있다. 추가적인 주문 때에는 호출한 해당 테이블(10)에서 이미 주문한 메뉴에 관한 정보의 표시와 더불어 추가한 주문정보와 결제정보를 포함한다.
또한, 주문로봇(20)에는 주행, 방향전환, 정지 등의 운행을 위한 운행모듈(25)을 포함한다. 더욱이 주문로봇(20)은 음식을 주문하는 고객과의 대화, 인지 및 촬영을 위한 음성모듈(24)과 촬영모듈(23)이 포함될 수 있다. 주문로봇(20)은 음성모듈(24)로 고객과 대화를 하는 동안 고객의 메뉴에 관한 정보로 주문을 수행할 수 있다. 이때, 주문로봇(20)이 설정된 프로그램에 따라 직접 고객과 대화를 하거나 음성모듈(24)과 촬영모듈(23)을 이용하여 별도의 종업원과 화상대화로 메뉴의 주문을 수행할 수 있다. 더욱이 촬영모듈(23)은 메뉴를 주문하는 고객들을 인지하기 위한 것으로, 고객의 얼굴 등의 정보를 획득하여 메인서버(80)를 거쳐 DB(83)에 저장하였다가 고객이 재방문하였을 때에 쉽게 인식할 수 있도록 한다. 주문로봇(20)은 운행모듈(25)에 의하여 현재 위치에서 호출한 테이블(10)로 이동하기 위하여 메인서버(80)와 통신으로 최단거리로 운행되도록 하되, 메인서버(80)의 제어로 이미 운행 중인 다른 기능의 로봇과 운행되는 동선이 겹치지 않도록 한다. 또한, 주문로봇(20)은 통로를 운행 중에 이동하는 고객들과 마주치는 경우에 일정 시간동안 정지하였다가 다시 운행되도록 감지수단이 포함되는 것이 좋다.
메뉴로봇(30)은 주방에서 조리된 메뉴를 고객의 테이블(10)까지 운반하기 위하여 운행되는 로봇이다. 메뉴로봇(30)은 고객이 주문한 메뉴를 주방에서 테이블(10)까지 운반하는 것이다. 메뉴로봇(30)에는 메인서버(80)와 통신을 위한 통신모듈(31)이 구비되고, 메인서버(80)는 메뉴로봇(30)의 위치를 파악하여 메뉴의 배달상황에 관한 정보를 송수신한다. 메뉴로봇(30)에는 메뉴를 담은 용기를 적재하기 위한 다단의 트레이(33)가 구비된다. 또한, 메뉴로봇(30)은 메뉴를 주문한 고객이 추가적인 메뉴를 주문한 때에도 추가메뉴를 고객의 테이블(10)로 운반한다. 따라서 메뉴로봇(30)은 고객이 주문한 메뉴를 테이블(10)까지 운반하면, 고객이 직접 메뉴로봇(30)의 트레이(33)에 운반된 메뉴를 테이블(10) 위로 옮기도록 할 수 있지만, 바람직하게는 메뉴로봇(30)은 종업원을 추종할 수 있도록 하여 종업원에 의하여 메뉴가 해당하는 테이블(10) 위로 옮겨지도록 하는 것이 좋다. 이때, 메뉴로봇(30)은 종업원이 보유한 신호발생기(92)를 따라 추종하게 된다.
또한, 메뉴로봇(30)의 주행, 방향전환, 정지 등의 운행을 위한 운행모듈(34)을 포함한다. 더욱이 메뉴로봇(30)은 음식을 주문한 고객과의 대화를 위한 음성모듈(32)이 포함될 수 있다. 메뉴로봇(30)은 음성모듈(32)로 고객과 대화를 하는 동안 고객이 주문한 메뉴정보를 출력한다. 메뉴로봇(30)은 운행모듈(34)에 의하여 현재 위치에서 호출한 테이블(10)로 이동하기 위하여 메인서버(80)와 통신으로 최단거리로 운행되도록 하되, 메인서버(80)의 제어로 이미 운행 중인 다른 기능의 로봇과 운행되는 동선이 겹치지 않도록 한다. 또한, 메뉴로봇(30)은 통로를 운행 중에 이동하는 고객들과 마주치는 경우에 일정 시간동안 정지하였다가 다시 운행되도록 감지수단이 포함되는 것이 좋다.
반찬로봇(40)은 주방에서 각종 리필용 반찬을 고객의 테이블(10)까지 운송하기 위하여 운행되는 로봇이다. 반찬로봇(40)은 식사 중인 고객이 테이블(10)에 구비된 호출기(12)를 눌렀을 때에 메인서버(80)를 거쳐 호출기(12)를 누른 테이블(10)로 운행되는 것이다. 이때, 호출기(12)는 반찬로봇(40)을 호출하기 위한 별도의 반찬로봇호출버튼(15)이 구비될 수 있다. 반찬로봇(40)은 해당 음식점에서 제공하는 다양한 종류의 반찬을 주방에서 테이블(10)까지 운반하는 것이다. 반찬로봇(40)에는 메인서버(80)와 통신을 위한 통신모듈(41)이 구비되고, 메인서버(80)는 반찬로봇(40)의 위치를 파악하여 반찬의 배달상황에 관한 정보를 송수신한다. 반찬로봇(40)에는 다양한 반찬을 담은 대용량의 용기가 복수로 적재되거나 또는 일정량의 반찬이 담긴 용기를 적재하기 위한 다단의 트레이(43)가 구비된다. 따라서 반찬로봇(40)의 트레이(43)에는 다양한 반찬이 담긴 대용량의 그릇을 싣고 있다가 고객이 직접 일정량의 반찬을 리필(Refill)하도록 하거나 또는 일정량의 반찬이 리필된 용기를 고객이 직접 가져갈 수 있도록 한다.
또한, 반찬로봇(40)의 주행, 방향전환, 정지 등의 운행을 위한 운행모듈(44)을 포함한다. 더욱이 반찬로봇(40)은 음식을 주문한 고객과의 대화를 위한 음성모듈(42)이 포함될 수 있다. 반찬로봇(40)은 운행모듈(44)에 의하여 현재 위치에서 호출한 테이블(10)로 이동하기 위하여 메인서버(80)와 통신으로 최단거리로 운행되도록 하되, 메인서버(80)의 제어로 이미 운행 중인 다른 기능의 로봇과 운행되는 동선이 겹치지 않도록 한다. 또한, 반찬로봇(40)은 통로를 운행 중에 이동하는 고객들과 마주치는 경우에 일정 시간동안 정지하였다가 다시 운행되도록 감지수단이 포함되는 것이 좋다. 더욱이 반찬로봇(40)은 음식점의 정해진 위치에 대기하고 있다가 고객의 호출로 인한 메인서버(80)의 제어신호를 수신하여 해당 테이블로 운행되었다가 반찬의 리필이 완료되면 다시 정해진 위치로 복귀하게 된다. 그리고 반찬로봇(40)에는 리필 반찬의 소모여부를 감지수단으로 감지하여 리필 반찬이 모두 소진되면 주방으로 운행되어 리필 반찬을 채울 수 있도록 한다.
음료로봇(50)은 고객이 주문한 음료를 고객의 테이블(10)까지 운송하기 위하여 운행되는 로봇이다. 음료로봇(50)은 식사 중인 고객이 테이블(10)에 구비된 호출기(12)를 눌렀을 때에 메인서버(80)를 거쳐 호출기(12)를 누른 테이블(10)로 운행되는 것이다. 이때, 호출기(12)는 음료로봇(50)을 호출하기 위한 별도의 음료로봇호출버튼(16)이 구비될 수 있다. 음료로봇(50)은 해당 음식점에서 제공하는 다양한 종류의 주류나 음료수 또는 물 등을 주방이나 음료냉장고로부터 테이블(10)까지 운반하는 것이다. 음료로봇(50)에는 메인서버(80)와 통신을 위한 통신모듈(51)이 구비되고, 메인서버(80)는 음료로봇(50)의 위치를 파악하여 음료의 배달상황에 관한 정보를 송수신한다. 음료로봇(50)에는 다양한 종류의 술병이나 음료수병 또는 물병 등을 적재하기 위한 다단의 트레이(53)가 구비된다. 따라서 음료로봇(50)의 트레이(53)에는 다양한 종류의 술병이나 음료수병 또는 물병 등을 적재하고 있다가 고객이 직접 해당하는 병을 가져갈 수 있도록 한다. 또한, 음료로봇(50)은 고객의 주문에 따른 음료만을 자동 또는 종업원에 의하여 적재한 후 배달하여 제공하거나 또는 이미 다양한 종류의 음료를 적재하고 있다가 테이블(10)에서 고객이 해당하는 음료를 가져갈 수도 있을 것이다. 이때, 음료로봇(50)은 고객이 가져간 술병이나 음료수병을 설치된 감지수단으로 감지한 후에 추후 결제가 이루어지도록 할 수 있다. 더욱이 고객은 음료를 주문하기 위하여 주문로봇(20)을 호출한 후에 해당하는 음료를 주문하면, 메인서버(80)를 거쳐 음료로봇(50)이 해당하는 테이블(10)이 주문한 음료가 제공되도록 할 수도 있을 것이다.
또한, 음료로봇(50)의 주행, 방향전환, 정지 등의 운행을 위한 운행모듈(54)을 포함한다. 더욱이 음료로봇(50)은 음료를 주문한 고객과의 대화를 위한 음성모듈(52)이 포함될 수 있다. 음료로봇(50)은 운행모듈(54)에 의하여 현재 위치에서 호출한 테이블(10)로 이동하기 위하여 메인서버(80)와 통신으로 최단거리로 운행되도록 하되, 메인서버(80)의 제어로 이미 운행 중인 다른 기능의 로봇과 운행되는 동선이 겹치지 않도록 한다. 또한, 음료로봇(50)은 통로를 운행 중에 이동하는 고객들과 마주치는 경우에 일정 시간동안 정지하였다가 다시 운행되도록 감지수단이 포함되는 것이 좋다. 더욱이 음료로봇(50)은 음식점의 정해진 위치에 대기하고 있다가 고객의 호출로 인한 메인서버(80)의 제어신호를 수신하여 해당 테이블로 운행되었다가 음료의 제공이 완료되면 다시 정해진 위치로 복귀하게 된다. 그리고 음료로봇(50)에는 음료의 소모여부를 감지수단으로 감지하여 적재된 음료가 모두 소진되면 주방이나 냉장고로 운행되어 음료를 채울 수 있도록 한다.
식사보조로봇(60)은 테이블에서 고객의 식사를 보조하는 로봇이다. 식사보조로봇(60)은 화로(1)와 온도조절기(91)가 설치된 테이블(10)에서 불판(2) 위에 고기를 올리고 뒤집으며 자르고 화로(1)의 온도를 조절하는 등 일련의 과정을 보조하는 것이다. 식사보조로봇(60)은 고객이 테이블(10)에 구비된 호출기(12)를 눌렀을 때에 메인서버(80)를 거쳐 호출기(12)를 누른 테이블(10)로 운행되는 것이다. 이때, 호출기(12)는 식사보조로봇(60)을 호출하기 위한 별도의 식사보조로봇호출버튼(17)이 구비될 수 있다.
더욱이 식사보조로봇(60)은 화로(1) 위에 놓고 고기를 굽는 불판의 온도를 감지하기 위하여 일정 거리에 설치된 온도조절기(91)와 데이터통신을 한다. 예컨대, 온도조절기(91)는 불판의 온도를 지속적으로 감지하여 고기를 올려 구워야 하는 시점 또는 고기를 뒤집어야 하는 시점, 고기를 잘라야 하는 시점, 고기를 먹을 수 있는 시점, 그리고 화로(1)를 꺼야할 시점 등에 관한 데이터를 식사보조로봇(60)에게 전송한다. 따라서 식사보조로봇(60)은 온도조절기(91)로부터 수신된 데이터로부터 해당하는 시점에 불판(2) 위에 고기를 올리거나 뒤집거나 자르거나 하는 제반의 작업을 보조한다. 또한, 식사보조로봇(60)은 고기를 굽는 동안 불판(2)을 새로 갈아야 하는 시점을 판단하여 트레이(63)에 적재된 불판(2)을 교체할 수 있다. 또한, 식사보조로봇(60)은 메인서버(80)와 데이터통신을 통해 온도조절기(91)의 데이터를 송수신할 수도 있다. 따라서 식사보조로봇(60)에는 메인서버(80)와 통신을 위한 통신모듈(61)이 구비되고, 메인서버(80)는 식사보조로봇(60)의 위치를 파악하여 식사보조 상황에 관한 정보를 송수신한다. 식사보조로봇(60)에는 식사보조를 위한 물티슈, 집게, 가위, 수저, 그릇, 불판 등을 적재하기 위한 다단의 트레이(63)가 구비된다. 또한, 식사보조로봇(60)은 종업원이 직접 해당하는 테이블(10)의 식사보조를 하는 동안 종업원을 추종할 수 있을 것이다.
또한, 식사보조로봇(60)의 주행, 방향전환, 정지 등의 운행을 위한 운행모듈(64)을 포함한다. 더욱이 식사보조로봇(60)은 음료를 주문한 고객과의 대화를 위한 음성모듈(62)이 포함될 수 있다. 식사보조로봇(60)은 운행모듈(64)에 의하여 현재 위치에서 호출한 테이블(10)로 이동하기 위하여 메인서버(80)와 통신으로 최단거리로 운행되도록 하되, 메인서버(80)의 제어로 이미 운행 중인 다른 기능의 로봇과 운행되는 동선이 겹치지 않도록 한다. 또한, 식사보조로봇(60)은 통로를 운행 중에 이동하는 고객들과 마주치는 경우에 일정 시간동안 정지하였다가 다시 운행되도록 감지수단이 포함되는 것이 좋다. 더욱이 식사보조로봇(60)은 음식점의 정해진 위치에 대기하고 있다가 고객의 호출이나 메인서버(80)의 제어신호를 수신하여 해당 테이블로 운행되었다가 식사보조가 완료되면 다시 정해진 위치로 복귀하게 된다.
추종로봇(70)은 음식점 내에서 고객의 요구에 대응하는 서비스를 제공하는 종업원을 따라 다니면서 테이블(10)의 정리나 고객의 서비스를 위한 종업원이 필요로 하는 각종 물품 등을 제공하면서 보조하는 로봇이다. 추종로봇(70)은 종업원(3)이 보유하고 있는 신호발생기(92)와 신호를 송수신하면서 종업원(3)이 이동하는 동안 일정 거리를 따라 운행한다. 따라서 추종로봇(70)에는 신호발생기(92)와 신호를 송수신하기 위하여 위치추적모듈(72)이 설치된다.
또한, 추종로봇(70)의 주행, 방향전환, 정지 등의 운행을 위한 운행모듈(74)을 포함한다. 더욱이 추종로봇(70)은 운행모듈(74)에 의하여 이동 거리나 위치에 관한 정보를 메인서버(80)와 통신한다. 추종로봇(70)은 음식점의 정해진 위치에 대기하고 있다가 종업원의 신호발생기(92)의 신호로 종업원을 따라다닐 수 있고, 종업원에 의한 보조 종료나 메인서버(80)의 제어신호로 다시 정해진 위치로 복귀하게 된다.
호출기(12)는 도 4에서, 테이블(10)에 설치되거나 또는 별도의 리모컨에 설치되어 고객의 다양한 서비스의 요구에 따라 해당하는 로봇을 호출할 수 있다. 호출기(12)에는 주문로봇호출버튼(13), 메뉴로봇호출버튼(14), 반찬로봇호출버튼(15), 음료로봇호출버튼(16), 식사보조로봇호출버튼(17), 종업원호출버튼(18) 등이 포함된다. 그리고 호출기(12)에는 고객이 주문한 메뉴의 조리시간을 카운트하여 표시하거나 호출한 로봇의 도착 대기시간을 표시하거나 안내음성을 출력하는 표시부(19)를 포함한다.
메인서버(80)는 음식점 내에서 운행하는 모든 로봇들과 종업원이 보유한 신호발생기(92)의 위치 및 동작 상태와 더불어 각 테이블(10)에 설치된 호출기(12)와 온도조절기(91), POS단말기(90) 등과 유무선통신망으로 데이터통신을 수행한다. 또한, 메인서버(80)의 제어모듈(82)은 수신된 데이터로부터 로봇들의 운행 위치, 간격, 로봇의 트레이에 적재된 반찬이나 음료의 양이나 개수 등의 산출과, 호출한 테이블(10)로 해당하는 서비스 로봇의 도착시간을 산출하여 테이블(10)의 표시부(19)를 통해 표시되도록 하여 고객이 쉽게 알 수 있도록 한다. 또한, 메인서버(80)의 제어모듈(82)은 음식점에서 운행되는 모든 로봇의 운행에 관한 정보들을 DB(83)에 저장한다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 음식점 서빙용 로봇 시스템에서 메인서버와 음식점 내에서 운행되는 다양한 기능을 갖는 로봇들 사이의 데이터통신 및 작동에 관하여 설명한다.
먼저, 도 2의 흐름도에서, 음식점을 방문한 고객이 테이블(10)에 착석한 후에 메뉴의 주문을 위하여 호출기(12)의 주문로봇호출버튼(13)을 눌러 입력한다(S1). 이때, 고객은 종업원을 호출하기 위하여 종업원호출버튼(18)을 입력하여 종업원으로부터 대면 서비스를 받을 수도 있다. 메인서버(80)의 제어모듈(82)은 주문로봇호출버튼(13)의 입력을 확인한 후에 정해진 위치에서 대기 중이거나 운행 중인 주문로봇들의 위치를 파악한다. 그리고 제어모듈(82)은 호출한 테이블(10)로 가장 빨리 운행할 수 있는 조건의 주문로봇(20)을 선정하고, 선정된 주문로봇(20)에게 호출신호를 전송한다(S2). 따라서 메인서버(80)의 제어모듈(82)로부터 호출신호를 수신한 주문로봇(20)은 호출한 테이블(10)로 운행한다(S3). 이때, 음식점 내에 모든 주문로봇(20)이 운행 중인 경우에는 호출기(12)의 표시부(19)를 통해 주문로봇(20)이 테이블(10)로 도착하기까지의 대기시간을 표시하는 것이 좋다.
주문로봇(20)이 호출한 테이블(10)에 도착하면, 고객은 주문로봇(20)의 키오스크(22)를 통해 메뉴를 고른 후 주문하기를 수행한다(S4). 그리고 주문로봇(20)의 촬영모듈(23)과 음성모듈(24)을 이용하여 주문로봇(20)이 고객과 대화를 통한 메뉴의 주문도 가능하다. 더욱이 주문로봇(20)을 통해 고객과 음식점의 종업원과 대화로 메뉴의 주문도 가능할 것이다.
고객이 주문로봇(20)의 키오스크(22)를 통해 주문이 완료되면, 메인서버(80)의 제어모듈(82)은 주문한 메뉴가 주방에서 테이블까지의 출고시간을 산출한 후 키오스크(22)에 주문 대기시간을 표시한다(S5). 또한, 테이블(10)의 표시부(19)에 메뉴의 주문 대기시간을 표시함으로써 고객이 쉽게 인지할 수 있도록 한다. 주문로봇(20)은 고객의 주문이 완료되면 정해진 위치로 복귀한 후 메인서버(80)의 제어모듈(82)로부터 호출신호의 수신을 대기한다(S6). 더욱이 주문로봇(20)은 해당하는 테이블(10)에서 주문을 받고 있는 동안 제어모듈(82)로부터 다음의 주문 테이블(10)로 운행할 것을 호출 받았다면 현재 테이블(10)의 주문완료 후 다음의 주문 테이블(10)로 운행하게 된다.
이후, 주문한 메뉴가 주방에서 제조가 완료되면, 주방의 종업원은 메뉴로봇(30)의 트레이(33)에 메뉴와 각종 반찬 등을 실은 후 메인서버(80)로 운반대기 완료신호를 전송한다(S7). 운반대기 완료신호는 주방의 종업원이 메뉴로봇(30)을 통해 메인서버(80)로 전송하거나 주방에 별도의 운반대기 완료신호를 발생하는 수단에서 메인서버(80)로 전송할 수 있다. 그리고 메인서버(80)는 해당 테이블(10)의 호출기(12)의 표시부(19)를 통해 메뉴의 출발을 표시할 수 있도록 한다. 메인서버(80)는 메뉴로봇(30)에게 운반할 메뉴를 주문한 테이블로 운행하도록 전송한다(S8). 메뉴로봇(30)은 메인서버(80)의 명령신호에 의해 메뉴를 주문한 테이블(10)로 운행되어 주문 메뉴를 테이블(10) 위에 세팅한다(S9). 이때, 메뉴로봇(30)이 메뉴를 트레이(33)로부터 테이블(10) 위로 직접 옮기거나 종업원 또는 고객이 직접 옮길 수도 있을 것이다. 메뉴로봇(30)은 테이블(10)로 주문한 메뉴의 운반이 완료되면 주방으로 복귀하고, 이후 다른 테이블로 주문한 메뉴를 싣고 운반할 준비와 더불어 메인서버(80)의 호출신호를 대기하게 된다(S10).
다음으로 메인서버(80)의 제어모듈(82)은 식사보조로봇(60)을 호출하여 메뉴가 운반된 테이블(10)로 운행하도록 명령신호를 전송한다(S11). 식사보조로봇(60)은 테이블(10)의 화로(1) 위에 불판(2)을 올린 후에 화로(1)를 점화시킨다. 그리고 테이블(10)의 상부 일측에 설치된 온도조절기(91)에서 불판(2)의 온도를 감지한다(S12). 온도조절기(91)는 불판(2)의 온도가 설정된 온도가 되면, 식사보조로봇(60)으로 하여금 불판(2) 위에 고기를 올리도록 한다. 더불어 도 4에서, 식사보조로봇(60)은 온도조절기(91)와 지속적인 데이터통신으로 고기의 굽기와 뒤집기 및 자르기를 수행한다(S13). 그리고 식사보조로봇(60)은 고기를 굽는 동안 트레이(63)에 적재된 불판(2)의 교체를 수행한다. 또한, 온도조절기(91)는 화로(1)에 설치된 화력제어기를 제어하여 화력을 조절하는 기능을 포함하고 있다.
메인서버(80)는 음식점 내에 설치된 테이블(10)의 호출기(12)로부터 호출신호를 대기한다(S14). 도 3에서, 메인서버(80)는 고객이 테이블(10)에 설치된 호출기(12)의 주문로봇호출버튼(13)의 입력으로 신호가 수신되면, 대기 중인 주문로봇(20)이 해당 테이블(10)로 운행되도록 하여 추가적인 주문을 받을 수 있도록 한다(S141). 또한, 메인서버(80)는 고객이 테이블(10)에 설치된 호출기(12)의 반찬로봇호출버튼(15)의 입력으로 신호가 수신되면, 대기 중인 반찬로봇(40)이 해당 테이블(10)로 운행되도록 하여 반찬의 리필이 이루어지도록 한다(S142). 또한, 메인서버(80)는 고객이 테이블(10)에 설치된 호출기(12)의 음료로봇호출버튼(16)의 입력으로 신호가 수신되면, 대기 중인 음료로봇(50)이 해당 테이블(10)로 운행되도록 하여 주류나 음료수 또는 물 등을 운반할 수 있도록 한다(S143). 더욱이 고객이 메뉴를 주문할 때에 주류나 음료수 또는 물을 주문하였다면, 음료로봇(50)은 메인서버(80)의 명령신호로 주문한 음료를 해당하는 테이블(10)로 운반하게 된다. 또한, 고객이 테이블(10)에 설치된 호출기(12)의 종업원호출버튼(18)의 입력으로 신호가 수신되면, 대기 중인 종업원과 함께 추종로봇(70)이 해당 테이블(10)로 운행되도록 하여 고객이 원하는 서비스를 제공할 수 있도록 한다(S144). 이때, 추종로봇(70)은 종업원이 보유하고 있는 신호발생기(92)와 위치추적모듈(72)의 통신으로 종업원을 추종할 수 있을 것이다. 메인서버(80)는 주문로봇(20), 반찬로봇(40), 음료로봇(50) 또는 추종로봇(70)의 운행으로 고객에게 서비스가 완료되면 각 로봇은 정해진 위치로 복귀하거나 또는 다른 메인서버(80)의 명령신호에 따라 다음 테이블(10)로 운행될 것이다(S145).
한편, 메인서버(80)는 POS단말기(90)로부터 해당하는 테이블(10)의 주문 메뉴의 결제가 완료되었다는 신호를 수신하면(S15), 메인서버(80)는 종업원을 호출하여 추종로봇(70)고 함께 식후 테이블의 정리가 이루어지도록 명령신호를 전송한다(S16). 또한, 해당 테이블의 고객이 식사를 마치고 가게 되면, 종업원이 신호발생기(92)나 추종로봇(70)을 통해 메인서버(80)로 식사완료 신호를 전송함으로써 메인서버(80)가 이를 인식하여 테이블(10)의 정리 후에 다른 고객에게 이용할 수 있도록 배정한다.
이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
1: 화로 2: 불판 3: 종업원 10: 테이블 11: 통신모듈 12: 호출기 13: 주문로봇호출버튼 14: 메뉴로봇호출버튼 15: 반찬로봇호출버튼 16: 음료로봇호출버튼 17: 식사보조로봇호출버튼 18: 종업원호출버튼 19: 표시부 20: 주문로봇 21: 통신모듈 22: 키오스크 23: 촬영모듈 24: 음성모듈 25: 운행모듈 30: 메뉴로봇 31: 통신모듈 32: 음성모듈 33: 트레이 34: 운행모듈 40: 반찬로봇 41: 통신모듈 42: 음성모듈 43: 트레이 44: 운행모듈 50: 음료로봇 51: 통신모듈 52: 음성모듈 53: 트레이 54: 운행모듈 60: 식사보조로봇 61: 통신모듈 62: 음성모듈 63: 트레이 64: 운행모듈 70: 추종로봇 71: 통신모듈 72: 위치추적모듈 73: 트레이 74: 운행모듈 80: 메인서버 81: 통신모듈 82: 제어모듈 83: DB 90: POS단말기 91: 온도조절기 92: 신호발생기

Claims (8)

  1. 불판을 올리는 화로와, 일정 거리에서 불판의 온도를 감지하는 온도조절기가 설치된 복수의 테이블;
    상기 테이블에 구비되고, 주문로봇호출버튼, 메뉴로봇호출버튼, 반찬로봇호출버튼, 음료로봇호출버튼, 식사보조로봇호출버튼, 종업원의 호출버튼을 포함하고, 고객이 주문한 메뉴의 조리시간을 카운트하여 표시하거나 호출한 로봇의 도착 대기시간을 표시하거나 안내음성을 출력하는 표시부가 구비된 호출기;
    음식점을 방문한 고객이 상기 테이블에 착석한 후 테이블에 구비된 호출기의 주문로봇호출버튼을 눌렀을 때에 메인서버를 거쳐 호출기를 누른 테이블로 운행되어 키오스크를 통해 또는 음성모듈을 통해 고객의 메뉴 주문을 수행하는 주문로봇;
    상기 고객이 주문한 메뉴를 제조한 주방에서 트레이에 음식을 싣고 고객의 테이블까지 운반하기 위한 메뉴로봇;
    상기 고객이 테이블에 구비된 호출기의 반찬로봇호출버튼을 눌렀을 때에 호출기의 호출신호를 수신한 메인서버의 제어신호로 트레이에 실린 각종 리필용 반찬을 호출기를 누른 테이블로 운반하되, 상기 트레이에는 다양한 반찬이 담긴 대용량의 그릇을 싣고 다니면서 고객이 직접 일정량의 반찬을 리필(Refill)하도록 하거나 또는 일정량의 반찬이 리필된 용기를 고객이 직접 가져갈 수 있도록 하는 반찬로봇;
    상기 고객이 테이블에 구비된 호출기의 음료로봇호출버튼을 눌렀을 때에 호출기의 호출신호를 수신한 메인서버의 제어신호로 트레이에 실린 각종 음료를 호출기를 누른 테이블로 운반하되, 상기 고객이 주문한 음료만 테이블로 운반하거나 또는 다양한 종류의 음료를 싣고 다니면서 고객이 직접 해당하는 음료를 가져갈 수 있도록 하는 음료로봇;
    상기 고객이 테이블에 구비된 호출기의 식사보조로봇호출버튼을 눌렀을 때에 호출기의 호출신호를 수신한 메인서버의 제어신호로 호출기를 누른 테이블로 운행한 후 상기 테이블의 화로에 놓인 불판의 표면 온도를 온도조절기가 감지하여 조리대상물을 불판에 올리기, 굽기, 뒤집기, 자르기를 수행하면서 고객에게 식사를 보조하는 식사보조로봇;
    상기 고객의 요구에 대응하는 서비스를 제공하는 종업원을 따라 다니면서 테이블의 정리를 보조하거나 다단의 트레이에 각종 물품을 적재하고 제공하면서 보조하는 추종로봇;
    상기 음식점 내에서 운행하는 모든 로봇들과 종업원이 보유한 신호발생기의 위치 및 동작 상태와 각 테이블에 설치된 호출기, 온도조절기 및 POS 단말기와 유무선통신망으로 데이터통신을 수행하고, 각 로봇의 위치, 작동 및 운행 정보를 저장하고 제어하는 알고리즘을 포함하는 메인서버;
    상기 종업원이 보유하되, 상기 추종로봇에 설치된 위치추적모듈과 통신하는 신호발생기; 를 이용하여 고객에게 다양한 메뉴의 음식을 조리하면서 식사를 제공할 수 있는, 음식점 서빙용 로봇 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 메인서버는 주문로봇에게 음식점을 방문한 고객이 미리 예약한 경우에는 예약된 테이블로 안내하도록 하고, 예약하지 않고 방문한 경우에는 테이블을 배정하여 안내할 수 있도록 하는, 음식점 서빙용 로봇 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서, 상기 온도조절기는 화로에 설치된 화력제어기를 제어하여 화력을 조절하는 기능을 포함하는, 음식점 서빙용 로봇 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 주문로봇, 메뉴로봇, 반찬로봇, 음료로봇, 식사보조로봇, 추종로봇은 메인서버와 데이터통신을 위한 통신모듈이 설치되고, 각 로봇들의 운행을 위한 운행모듈을 포함하고, 상기 식사보조로봇은 복수의 불판을 적재하는 다단의 트레이를 포함하는, 음식점 서빙용 로봇 시스템.
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