KR102241456B1 - Flap opening and shutting contorl apparatus and method for therof - Google Patents

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Abstract

플랩 개폐 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 플랩 개폐 제어 장치는, 차량 플랩의 개폐를 제어하는 제어 신호를 생성하는 제어부; 제어 신호를 기초로 플랩을 목표 위치로 구동시키는 모터; 및 목표 위치와 제어 신호를 기초로 구동된 플랩의 실제 위치가 상이하면 모터에 흐르는 전류의 변화량을 측정하는 측정부를 포함하고, 제어부는, 측정된 전류의 변화량을 기초로 모터를 제어하는 신호를 생성한다.A flap opening/closing control device is disclosed. A flap opening/closing control apparatus according to an embodiment of the present invention includes a control unit for generating a control signal for controlling the opening and closing of a vehicle flap; A motor for driving the flap to the target position based on the control signal; And a measuring unit that measures a change amount of current flowing through the motor when the actual position of the flap driven based on the target position and the control signal is different, and the control unit generates a signal to control the motor based on the measured change amount of current. do.

Description

플랩 개폐 제어 장치 및 방법{FLAP OPENING AND SHUTTING CONTORL APPARATUS AND METHOD FOR THEROF}Flap opening and closing control device and method {FLAP OPENING AND SHUTTING CONTORL APPARATUS AND METHOD FOR THEROF}

본 발명은 플랩 개폐 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 플랩 개폐 시 발생될 수 있는 이물질 끼임 혹은 플랩을 구동시키는 모터에 발생된 고장 등을 감지하고 이에 능동적으로 대처할 수 있는 플랩 개폐 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a flap opening/closing control apparatus and method, and more particularly, a flap opening/closing control apparatus capable of detecting and actively coping with foreign matter trapped or a fault occurring in a motor driving the flap that may occur during flap opening and closing. And a control method thereof.

액티브 에어 플랩(AAF : Active Air Flap) 시스템은 차량 전방에 위치한 공기 흡입구를 상황에 맞추어 개폐하는 시스템을 의미한다.The Active Air Flap (AAF) system refers to a system that opens and closes the air intake in front of the vehicle according to the situation.

구체적으로, 차량이 고속 주행하고 있는 상황에서는 플랩을 폐쇄하여 공기 저항을 감소시킴으로써 연료 효율을 향상시키고 엔진 룸 내부 온도가 기 설정된 임계값 이상으로 올라가 부품이 과열될 우려가 있는 경우에는 플랩을 개방시켜 외부 공기가 유입될 수 있도록 한다.Specifically, when the vehicle is driving at high speed, the flap is closed to reduce air resistance to improve fuel efficiency, and when the temperature inside the engine room rises above a preset threshold and there is a risk of overheating parts, the flap is opened Allow outside air to enter.

종래의 액티브 에어 시스템은 플랩 사이에 이물질 끼임 등으로 발생될 수 있는 고장 발생 여부를 감지하고 고장이 발생되었다고 판단되면 경고등을 이용하여 사용자에게 고장 발생 사실을 알리는 수동적(Passive)인 방식으로 동작하였다.The conventional active air system operates in a passive manner that detects the occurrence of a failure that may be caused by a foreign substance trapped between the flaps, and when it is determined that a failure has occurred, uses a warning light to notify the user of the failure.

이에, 차량의 주행 상태 또는 이물질 끼임 등이 발생했을 때 보다 능동적으로 동작할 수 있는 플랩 개폐 제어 장치 및 그 방법의 필요성이 대두되었다.Accordingly, a need for a flap opening/closing control device and a method thereof that can more actively operate when a vehicle is in a driving state or a foreign substance is jammed has emerged.

한국등록특허공보 10-1171794Korean Registered Patent Publication 10-1171794

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 플랩 개폐시 발생될 수 있는 고장에 보다 능동적으로 대처할 수 있는 플랩 개폐 제어 장치 및 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been conceived to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a flap opening/closing control apparatus and method capable of more actively coping with failures that may occur during flap opening and closing.

본 발명의 또 다른 목적은 플랩을 구동시키는 모터에 흐르는 전류를 측정하여 발생된 고장의 유형을 판단할 수 있는 플랩 개폐 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a flap opening/closing control apparatus and method capable of determining the type of a fault generated by measuring a current flowing through a motor driving the flap.

본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 플랩 개폐 제어 방법은, 플랩을 폐쇄하는 제어 신호를 생성하는 단계, 상기 제어 신호에 기초하여 상기 플랩을 목표 위치로 구동하는 단계, 상기 목표 위치와 상기 제어 신호에 기초하여 구동된 상기 플랩의 실제 위치의 차이가 임계값 이상이면 상기 플랩을 구동시키는 모터에 흐르는 전류를 측정하는 단계, 상기 측정된 전류값을 기초로 상기 플랩을 구동하는 모터를 제어하는 신호를 생성하는 단계를 포함한다.A flap opening/closing control method according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes generating a control signal for closing the flap, driving the flap to a target position based on the control signal, and the target When the difference between the position and the actual position of the flap driven based on the control signal is greater than or equal to a threshold value, measuring a current flowing through the motor driving the flap, the motor driving the flap based on the measured current value And generating a signal to control.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 플랩을 구동시키는 모터에 흐르는 전류를 측정하는 단계는, 상기 모터에 흐르는 전류의 변화량을 측정하는 단계 및 상기 플랩을 구동시키는 모터의 각속도를 측정하는 단계를 포함하고, 상기 측정된 전류값을 기초로 상기 플랩을 구동하는 모터를 제어하는 신호를 생성하는 단계는, 상기 모터에 흐르는 전류의 변화량 및 상기 모터의 각속도가 임계값 이상이면 상기 플랩을 개방하는 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, measuring the current flowing through the motor driving the flap includes measuring a change amount of the current flowing through the motor and measuring the angular velocity of the motor driving the flap And, the step of generating a signal for controlling the motor driving the flap based on the measured current value, if the amount of change of the current flowing through the motor and the angular speed of the motor is greater than a threshold value, a control signal for opening the flap It may include the step of generating.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 플랩을 구동시키는 모터에 흐르는 전류를 측정하는 단계는, 상기 모터에 흐르는 전류의 변화량을 측정하는 단계 및 상기 플랩을 구동시키는 모터의 각속도를 측정하는 단계를 포함하고, 상기 측정된 전류값을 기초로 상기 플랩을 구동하는 모터를 제어하는 신호를 생성하는 단계는, 상기 모터에 흐르는 전류의 변화량이 임계값 이상이고 상기 모터의 각속도가 임계값 미만이며, 상기 모터에 흐르는 전류의 크기가 임계값 이상이면 상기 플랩의 구동을 중단하는 제어 신호를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, measuring the current flowing through the motor driving the flap includes measuring a change amount of the current flowing through the motor and measuring the angular velocity of the motor driving the flap And, the step of generating a signal for controlling the motor driving the flap based on the measured current value, the amount of change in the current flowing through the motor is greater than a threshold value, the angular speed of the motor is less than the threshold value, the motor Generating a control signal for stopping driving of the flap when the magnitude of the current flowing through is greater than or equal to a threshold value may be included.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 측정된 전류값을 기초로 상기 플랩을 구동하는 모터를 제어하는 신호를 생성하는 단계는, 상기 모터에 흐르는 전류의 크기가 임계값 이상이면 상기 플랩의 구동을 중단하는 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, generating a signal for controlling a motor driving the flap based on the measured current value comprises: if the magnitude of the current flowing through the motor is greater than or equal to a threshold value, the flap is driven. It can generate a control signal to stop.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 목표 위치와 상기 제어 신호에 기초하여 구동된 상기 플랩의 실제 위치의 차이가 임계값 이상이면 상기 플랩을 구동시키는 모터에 흐르는 전류를 측정하는 단계는, 상기 측정된 전류값을 기초로 고장 유형을 판단하는 단계 및 상기 판단된 고장 유형에 대응 되는 알림 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the difference between the target position and the actual position of the flap driven based on the control signal is greater than or equal to a threshold value, measuring the current flowing through the motor driving the flap may include: It may further include determining a failure type based on the determined current value and generating a notification signal corresponding to the determined failure type.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 플랩 개폐 제어 장치는, 차량의 플랩의 개폐를 제어하는 제어 신호를 생성하는 제어부, 상기 제어 신호를 기초로 상기 플랩을 목표 위치로 구동시키는 모터 및 상기 목표 위치와 상기 제어 신호를 기초로 구동된 상기 플랩의 실제 위치의 차이가 임계값 이상이면 상기 모터에 흐르는 전류값을 측정하는 측정부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 측정된 전류값을 기초로 모터를 제어하는 신호를 생성한다.The flap opening/closing control apparatus according to another embodiment of the present invention includes a controller for generating a control signal for controlling the opening and closing of a flap of a vehicle, a motor for driving the flap to a target position based on the control signal, and the target position. If the difference between the actual position of the flap driven based on the control signal is greater than or equal to a threshold value, it includes a measuring unit that measures a current value flowing through the motor, and the control unit controls the motor based on the measured current value. Generate a signal.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 측정부는, 상기 모터에 흐르는 전류의 변화량 및 상기 모터의 각속도를 측정하고, 상기 제어부는, 상기 모터에 흐르는 전류의 변화량 및 상기 모터의 각속도가 임계값 이상이면 상기 플랩을 개방하는 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the measuring unit measures a change amount of current flowing through the motor and an angular speed of the motor, and the control unit, when the change amount of current flowing through the motor and the angular speed of the motor are greater than or equal to a threshold value. A control signal for opening the flap may be generated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 측정부는, 상기 모터에 흐르는 전류의 변화량 및 상기 모터의 각속도를 측정하고, 상기 제어부는, 상기 모터에 흐르는 전류의 변화량이 임계값 이상이고, 상기 모터의 각속도가 임계값 미만이며, 상기 모터에 흐르는 전류의 크기가 임계값 이상이면 상기 플랩의 구동을 중단하는 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the measuring unit measures a change amount of current flowing through the motor and an angular speed of the motor, and the control unit, wherein the change amount of current flowing through the motor is greater than or equal to a threshold value, and the angular speed of the motor When is less than the threshold value and the magnitude of the current flowing through the motor is greater than or equal to the threshold value, a control signal for stopping driving of the flap may be generated.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 모터에 흐르는 전류의 크기가 임계값 이상이면 상기 플랩의 구동을 중단하는 제어 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the controller may generate a control signal for stopping driving of the flap when the magnitude of the current flowing through the motor is greater than or equal to a threshold value.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 측정부에서 측정된 전류값을 기초로 발생된 고장 유형을 판단하고, 상기 판단된 고장 유형에 대응되는 알림 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the control unit may determine the type of failure generated based on the current value measured by the measurement unit and generate a notification signal corresponding to the determined type of failure.

상술한 본 발명의 실시예들에 따르면, 플랩을 구동시키는데 발생된 고장 유형을 판단할 수 있다는 효과를 달성할 수 있다.According to the above-described embodiments of the present invention, it is possible to achieve an effect of being able to determine the type of failure occurring in driving the flap.

또한, 판단된 고장 유형에 능동적으로 대처할 수 있다는 효과를 달성할 수 있다.In addition, it is possible to achieve the effect of being able to actively cope with the determined failure type.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플랩 개폐 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따라 모터에 흐르는 전류를 측정하는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3a 및 3b는 플랩이 폐쇄 되는 동안 플랩 사이에 이물질이 들어간 경우 모터에 인가되는 전류의 변화 모습을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 모터를 구동시키는 회로에 이상이 발생되어 모터에 인가되는 전류의 크기가 비정상적으로 증가하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 플랩 개폐 제어 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.1 is a flowchart illustrating a flap opening/closing control method according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart specifically illustrating a process of measuring a current flowing through a motor according to an embodiment of the present invention.
3A and 3B are diagrams for specifically explaining a change in current applied to the motor when a foreign substance enters between the flaps while the flap is closed.
4 is a diagram for explaining a process in which an abnormality occurs in a circuit driving the motor and the magnitude of the current applied to the motor is abnormally increased.
5 is a functional block diagram illustrating the above-described flap opening/closing control apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments to be posted below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments make the posting of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used with meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

또한, 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함될 수 있다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In addition, in the present specification, the singular form may also be included in the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, actions and/or elements in which the recited component, step, operation and/or element is Or does not preclude additions.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플랩 개폐 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a flowchart illustrating a flap opening/closing control method according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에서는 플랩 개폐 제어 장치에 의해 플랩을 폐쇄하는 도중 이상이 감지된 경우 플랩 개폐 제어 동작을 제어하는 방법에 대해 설명한다.In the present embodiment, a method of controlling the flap opening/closing control operation when an abnormality is detected while closing the flap by the flap opening/closing control device will be described.

플랩 개폐 제어 장치가 플랩 폐쇄 신호를 생성하면(S110), 그에 따라 플랩을 폐쇄한다(S120). 소정의 시간이 경과한 후 제어 신호에 따른 플랩의 목표 위치와 실제 플랩의 위치를 비교하여, 플랩이 정상적으로 작동했는지 여부를 판단한다(S130).When the flap opening/closing control device generates a flap closing signal (S110), the flap is closed accordingly (S120). After a predetermined time has elapsed, it is determined whether or not the flap has operated normally by comparing the target position of the flap according to the control signal and the actual position of the flap (S130).

이후, 목표 위치와 실제 위치의 차이가 상이하면 모터에 흐르는 전류의 변화량을 측정하여(S140) 고장이 발생된 원인을 판단한다.Thereafter, if the difference between the target position and the actual position is different, the amount of change in the current flowing through the motor is measured (S140) to determine the cause of the failure.

정상적인 경우라면 모터가 구동될 때 모터에 일정한 크기의 전류가 흐르지만, 플랩 사이에 이물질이 끼어 모터에 부하가 작용하거나 모터를 구동시키는 회로에 고장이 발생되면 모터에 흐르는 전류가 변화하게 된다.In a normal case, when the motor is driven, a certain amount of current flows through the motor, but when a load acts on the motor due to a foreign matter between the flaps or a breakdown occurs in the circuit that drives the motor, the current flowing through the motor changes.

예를 들어, 플랩 사이에 이물질이 끼어 플랩의 개방 또는 폐쇄를 방해하는 경우 모터에 부하가 작용하게 되는바 모터에 흐르는 전류가 점차적으로 증가하게 된다. 또는, 모터를 구동하는 회로가 단락되거나 개방되는 경우 모터에 전류가 흐르지 않거나 정상인 상태보다 큰 전류가 흐르게 된다.For example, when a foreign substance is caught between the flaps and obstructs the opening or closing of the flaps, a load acts on the motor, and the current flowing through the motor gradually increases. Alternatively, when the circuit driving the motor is short-circuited or opened, current does not flow through the motor or a current larger than a normal state flows.

따라서, 모터에 흐르는 전류를 측정하면 모터에 발생된 고장의 유형을 판단할 수 있게 된다. 상술한 과정을 거쳐 모터에 발생된 고장 유형이 판단되면 이에 대처할 수 있는 플랩 제어 신호를 생성한다(S150).Therefore, by measuring the current flowing through the motor, it is possible to determine the type of failure occurring in the motor. When the type of failure occurring in the motor is determined through the above-described process, a flap control signal capable of coping with this is generated (S150).

예를 들어, 플랩 사이에 이물질이 끼어 모터의 구동을 방해하는 경우 플랩을 개방하는 제어 신호를 생성함으로써 이물질이 제거될 수 있도록 하고, 모터를 구동시키는 회로에 이상이 생겼다고 판단되면 과전류에 의해 회로 및 모터가 손상되는 것을 방지하기 위해 플랩의 구동을 중단하는 제어신호를 생성할 수 있다.For example, if a foreign substance is caught between the flaps and interferes with the driving of the motor, a control signal that opens the flap is generated so that the foreign substance can be removed, and if it is determined that an abnormality has occurred in the circuit driving the motor, the circuit and In order to prevent damage to the motor, a control signal can be generated to stop driving the flap.

상술한 바와 같이, 모터의 전류를 측정하여 그에 대응되는 제어 신호를 생성하면 발생된 고장에 보다 능동적으로 대처할 수 있다는 효과를 달성할 수 있다.As described above, if the current of the motor is measured and a control signal corresponding thereto is generated, an effect of more actively coping with the generated failure can be achieved.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따라 모터에 흐르는 전류를 측정하는 과정을 구체적으로 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart specifically illustrating a process of measuring a current flowing through a motor according to an embodiment of the present invention.

플랩 개폐 제어 장치는 플랩을 구동시키는 모터에 흐르는 전류의 변화량을 측정한다(S210). 그리고, 모터에 흐르는 전류의 변화량이 임계값 이상이라고 측정되면 추가적으로 모터가 여전히 회전하고 있는지 여부를 판단하기 위해 모터의 각속도를 측정한다(S220).The flap opening/closing control device measures the amount of change in the current flowing through the motor driving the flap (S210). In addition, when it is measured that the amount of change in the current flowing through the motor is greater than or equal to the threshold value, the angular velocity of the motor is additionally measured to determine whether the motor is still rotating (S220).

정상적인 경우라면 플랩의 개폐시키는 모터에는 일정한 값의 전류가 흘러야 한다. 반면, 플랩을 개폐시키는데 있어 플랩 사이에 있는 이물질에 의해 플랩의 개폐 동작이 방해를 받거나 모터를 구동시키는 회로에 이상이 발생되면 모터에 흐르는 전류의 값이 변화하게 된다.In a normal case, a constant value of current must flow through the motor that opens and closes the flap. On the other hand, in opening and closing the flap, if the opening and closing operation of the flap is disturbed by a foreign substance between the flaps or an abnormality occurs in the circuit driving the motor, the value of the current flowing through the motor changes.

예를 들어, 모터가 회전하며 플랩을 개폐 시키는 도중 플랩 사이에 이물질이 끼어 개폐가 정상적으로 이루어지지 않는다면 모터에 역기전력이 발생되어 모터에 흐르는 전류가 점차적으로 증가하고 모터의 회전 속도가 점점 줄어들게 된다.For example, while the motor rotates and the flaps are opened and closed, if a foreign substance is caught between the flaps and the opening is not normally performed, a back electromotive force is generated in the motor, the current flowing through the motor gradually increases, and the rotation speed of the motor gradually decreases.

따라서, 모터에 흐르는 전류의 변화량이 임계값 이상이며 회전하고 있는 경우라면 플랩을 다시 개방시키는 제어신호를 생성하여(S230) 플랩 사이에 낀 이물질이 제거될 수 있도록 한다.Accordingly, if the amount of change in the current flowing through the motor is greater than the threshold value and is rotating, a control signal for reopening the flap is generated (S230) so that foreign matter stuck between the flaps can be removed.

반면, 전류의 변화량이 임계값 이상이나 플랩의 개폐시키는 모터가 동작하고 있지 않은 경우라면 모터를 구동시키는 회로가 단락 되어 모터에 인가되는 전류가 무한대로 커지고 있는 상황이 발생되었다고 판단할 수 있다.On the other hand, if the amount of change in current is greater than the threshold value or the motor for opening and closing the flap is not operating, it can be determined that a situation in which the current applied to the motor increases indefinitely due to a short circuit that drives the motor.

따라서, 모터에 흐르는 전류 변화량이 임계값 이상이고 모터가 구동하지 않는 경우라면, 모터에 인가되는 전류를 측정하고(S240) 전류의 크기가 임계값을 초과하면 과전류로 인해 모터가 파손되는 것을 방지하기 위해 플랩 구동을 중단하는 제어 신호를 생성한다(S250).Therefore, if the amount of change in the current flowing through the motor exceeds the threshold value and the motor is not driven, measure the current applied to the motor (S240), and prevent damage to the motor due to overcurrent if the magnitude of the current exceeds the threshold value. In order to generate a control signal to stop driving the flap (S250).

한편, 모터에 흐르는 전류의 변화량 및 전류의 크기가 임계값 미만이라면 정상적으로 동작하고 있는 상황이므로 플랩 폐쇄 동작이 계속 이루어질 수 있도록 하는 제어 신호를 생성한다(S260).On the other hand, if the amount of change and the amount of the current flowing through the motor are less than the threshold value, since it is operating normally, a control signal for continuing the flap closing operation is generated (S260).

상술한 바와 같이, 플랩을 폐쇄하는 도중 모터에 흐르는 전류의 변화량, 모터의 회전 각속도 및 모터에 인가되는 전류의 측정값을 이용하면 발생된 고장의 유형에 따라 적절한 대응을 할 수 있다는 효과를 달성할 수 있다.As described above, by using the amount of change in the current flowing through the motor while closing the flap, the rotational angular speed of the motor, and the measured value of the current applied to the motor, it is possible to achieve the effect that an appropriate response can be made according to the type of failure that occurred. I can.

도 3a 및 3b는 플랩이 폐쇄 되는 동안 플랩 사이에 이물질이 들어간 경우 모터에 인가되는 전류의 변화 모습을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.3A and 3B are diagrams for specifically explaining a change in current applied to the motor when a foreign substance enters between the flaps while the flap is closed.

도 3a에 도시된 바와 같이 플랩(310)이 폐쇄되는 동안 플랩(310) 사이에 사람의 손가락과 같은 이물질(320)이 끼는 사고가 발생될 수 있다.As shown in FIG. 3A, while the flap 310 is closed, an accident may occur in which a foreign material 320 such as a human finger is caught between the flaps 310.

이를 도 3b에 적용하면 t1(330) 까지는 모터에 인가되는 전류의 크기가 일정하므로 정상적으로 동작하고 있는 상태임을 알 수 있다. 이후, t1(330)이후에 플랩 사이에 이물질이 끼면 이물질에 의해 모터에 가해지는 부하의 크기가 늘어남에 따라 모터에 흐르는 전류의 크기가 점차적으로 증가하게 된다.When this is applied to FIG. 3B, it can be seen that the current is normally operated until t 1 330 because the magnitude of the current applied to the motor is constant. Thereafter, if a foreign material is caught between the flaps after t 1 (330), the size of the current flowing through the motor gradually increases as the size of the load applied to the motor by the foreign material increases.

따라서, 도 2에서 도시한 S210 단계에서 모터의 각속도를 측정하는 S220 단계로 넘어간다. 이때, 이물질에 의해 회전 속도가 줄어들기는 하였지만 여전히 회전하고 있는 상태이므로 S230 단계로 넘어가 플랩을 개방하는 제어신호를 생성하게 된다.Accordingly, in step S210 shown in FIG. 2, the process proceeds to step S220 in which the angular speed of the motor is measured. At this time, although the rotational speed has been reduced by the foreign matter, since it is still rotating, the process proceeds to step S230 to generate a control signal for opening the flap.

즉 도3b의 t3(350)은 플랩을 개방 시키는 제어신호가 생성되어 모터를 반대로 회전시키는 전류가 인가되는바 모터에 흐르는 전류의 크기가 정상적으로 낮아지게 되었음을 의미한다. That is, t 3 350 of FIG. 3B means that a control signal for opening the flap is generated and a current for rotating the motor is applied, so that the magnitude of the current flowing through the motor is normally lowered.

도 4는 모터를 구동시키는 회로에 이상이 발생되어 모터에 인가되는 전류의 크기가 비정상적으로 증가하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining a process in which an abnormality occurs in a circuit driving the motor and the magnitude of the current applied to the motor is abnormally increased.

예를 들어, t4(410) 모터를 구동시키는 회로가 단락된 경우, 모터에 인가되는 전류의 크기가 점차적으로 증가하게 된다. 따라서, 도 2의 S210 단계에서 S220 단계로 넘어가게 된다. 이때, 모터를 구동시키는 회로가 단락되어 모터가 정상적으로 동작하지 않으므로 S230 단계에서 S240 단계로 넘어간다.For example, when the circuit for driving the t 4 (410) motor is short-circuited, the magnitude of the current applied to the motor gradually increases. Accordingly, the process proceeds from step S210 of FIG. 2 to step S220. At this time, since the circuit for driving the motor is shorted and the motor does not operate normally, the process proceeds from step S230 to step S240.

상술한 바와 같이, 모터를 구동시키는 회로가 단락되어 모터에 인가되는 전류가 점차적으로 증가하는 상황에 해당되므로 S240 단계에서는 S250 단계로 넘어가 플랩 구동을 중단하는 제어 신호를 생성하여 과전류에 의해 모터가 손상되는 것을 방지한다.As described above, since the circuit driving the motor is short-circuited and the current applied to the motor gradually increases, the motor is damaged by overcurrent by generating a control signal to stop driving the flap by going to step S250 in step S240. Prevent it from becoming.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 플랩 개폐 제어 장치를 설명하기 위한 기능 블록도이다.5 is a functional block diagram illustrating a flap opening/closing control apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 플랩 개폐 제어 장치는 모터(510), 측정부(520) 및 제어부(530)을 포함한다.A flap open/close control apparatus according to another embodiment of the present invention includes a motor 510, a measurement unit 520 and a control unit 530.

모터(510)는 제어부(530)의 제어신호에 따라 구동하여 플랩이 개폐될 수 있도록 한다. 측정부(520)는 모터(510)에 흐르는 전류, 보다 상세하게는 모터(510)에 흐르는 전류의 변화량, 전류의 크기 및 모터(510)의 각속도를 측정하여 제어부(530)에 전송한다.The motor 510 is driven according to a control signal from the controller 530 so that the flap can be opened or closed. The measurement unit 520 measures the current flowing through the motor 510, more specifically, the amount of change in the current flowing through the motor 510, the magnitude of the current, and the angular velocity of the motor 510 and transmits it to the controller 530.

제어부(530)는 측정부(520)로부터 수신된 모터(1510)의 전류값을 기초로 모터(1010)가 플랩을 개방하도록 하거나 폐쇄시키도록하는 제어 신호를 생성한다.The control unit 530 generates a control signal that causes the motor 1010 to open or close the flap based on the current value of the motor 1510 received from the measurement unit 520.

제어부(530)가 모터(510)에서 측정된 파라미터 값에 따라 플랩을 개방 혹은 폐쇄시키는 신호를 생성하는 과정은 도 1내지 도 4에서 상세히 설명하였으므로 중복되는 설명은 생략하도록 한다.A process in which the control unit 530 generates a signal for opening or closing the flap according to the parameter value measured by the motor 510 has been described in detail with reference to FIGS. 1 to 4, and thus redundant descriptions will be omitted.

한편, 제어부(530)는 측정된 전류값을 기초로 판단된 고장 유형을 운전자에게 알리기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 즉, 플랩 사이에 이물질이 끼어 고장이 발생된 경우와 플랩을 구동시키는 모터의 회로에 고장이 발생된 경우 이를 수리하기 위한 방법이 상이하므로 운전자로 하여금 이에 적절하게 대처할 수 있도록 하기 위해 고장 유형에 따라 서로 다른 알림 신호를 생성할 수 있다.Meanwhile, the controller 530 may generate a control signal for informing the driver of the type of failure determined based on the measured current value. In other words, if a fault occurs due to a foreign substance stuck between the flaps and a fault occurs in the circuit of the motor driving the flap, the method for repairing it is different. Different notification signals can be generated.

예를 들어, 이물질이 플랩 사이에 끼어 있는 경우 이를 알리기 위한 제어 신호를 생성하여 계기판에 이에 대응되는 경고등이 활성화되도록 하고, 모터를 구동시키는 회로에 이상이 있는 경우 이에 대응되는 경고등이 활성화되도록 하는 제어 신호를 생성할 수 있다.For example, if a foreign object is caught between the flaps, a control signal is generated to activate the corresponding warning light on the instrument panel, and the corresponding warning light is activated when there is an abnormality in the circuit that drives the motor. Can generate signals.

따라서, 운전자는 플랩을 구동시키는데 있어 발생된 고장 유형에 따라 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.Thus, the driver can take appropriate measures according to the type of failure that has occurred in driving the flap.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You will be able to understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and are not limiting.

310 : 플랩 320 : 이물질
330 : t1 340 : t2
350 : t3 410 : t4
500 : 플랩 개폐 제어 장치 510 : 모터
520 : 측정부 530 : 제어부310: flap 320: foreign matter
330: t 1 340: t 2
350: t 3 410: t 4
500: flap open/close control device 510: motor
520: measurement unit 530: control unit

Claims (10)

플랩을 목표 위치로 이동시키는 구동력을 제공하는 모터;
상기 모터에 흐르는 전류의 변화량 및 상기 모터의 각속도를 측정하는 측정부; 및
상기 전류의 변화량을 기초로 모터를 제어하는 신호를 생성하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 모터에 흐르는 전류의 변화량이 임계값 이상이고, 상기 모터의 각속도가 임계값 미만이며, 상기 모터에 흐르는 전류의 크기가 임계값 이상이면 상기 플랩의 구동을 중단하는 제어 신호를 생성하는 플랩 개폐 제어 장치.A motor providing a driving force for moving the flap to the target position;
A measuring unit for measuring a change amount of the current flowing through the motor and an angular speed of the motor; And
And a control unit for generating a signal for controlling the motor based on the amount of change in the current,
The control unit,
Flap opening/closing control for generating a control signal to stop driving the flap when the amount of change in the current flowing through the motor is greater than or equal to the threshold value, the angular velocity of the motor is less than the threshold value, and the magnitude of the current flowing through the motor is greater than or equal to the threshold value Device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터에 흐르는 전류의 변화량 및 상기 모터의 각속도가 임계값 이상이면 상기 플랩을 개방하는 제어 신호를 생성하는 플랩 개폐 제어 장치.The method of claim 1,
The control unit,
A flap opening/closing control device for generating a control signal for opening the flap when the amount of change in the current flowing through the motor and the angular speed of the motor are greater than or equal to a threshold value. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 측정부는,
상기 모터에 흐르는 전류의 크기를 측정하고,
상기 제어부는,
상기 모터에 흐르는 전류의 크기가 임계값 이상이면 상기 플랩의 구동을 중단하는 제어 신호를 생성하는 플랩 개폐 제어 장치.The method of claim 1,
The measuring unit,
Measure the magnitude of the current flowing through the motor,
The control unit,
A flap opening/closing control device for generating a control signal for stopping driving of the flap when the magnitude of the current flowing through the motor is greater than or equal to a threshold value. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 측정부에서 측정된 전류의 변화량을 기초로 발생된 고장 유형을 판단하고, 상기 판단된 고장 유형에 대응되는 알림 신호를 생성하는 플랩 개폐 제어 장치.The method of claim 1,
The control unit,
A flap opening/closing control device that determines a type of fault generated based on the amount of change in current measured by the measuring unit and generates a notification signal corresponding to the determined type of fault. 플랩의 위치를 결정하는 제어 신호에 기초하여 상기 플랩을 목표 위치로 구동하는 단계;
상기 플랩에 구동력을 제공하는 모터에 흐르는 전류의 변화량 및 상기 플랩을 구동시키는 모터의 각속도를 측정하는 단계; 및
상기 측정된 전류의 변화량을 기초로 상기 플랩을 구동하는 모터를 제어하는 신호를 생성하는 단계;를 포함하고,
상기 모터를 제어하는 신호를 생성하는 단계는,
상기 모터에 흐르는 전류의 변화량이 임계값 이상이고 상기 모터의 각속도가 임계값 미만이며, 상기 모터에 흐르는 전류의 크기가 임계값 이상이면 상기 플랩의 구동을 중단하는 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는 플랩 개폐 제어 방법.Driving the flap to a target position based on a control signal for determining a position of the flap;
Measuring a change amount of a current flowing through a motor providing a driving force to the flap and an angular velocity of a motor driving the flap; And
Generating a signal for controlling a motor driving the flap based on the measured change amount of the current; Including,
Generating a signal for controlling the motor,
Generating a control signal for stopping driving of the flap when the amount of change in the current flowing through the motor is greater than or equal to the threshold value, the angular velocity of the motor is less than the threshold value, and the magnitude of the current flowing through the motor is greater than or equal to the threshold value. How to control flap opening and closing. 삭제delete 제7항에 있어서,
상기 모터를 제어하는 신호를 생성하는 단계는,
상기 모터에 흐르는 전류의 변화량 및 상기 모터의 각속도가 임계값 이상이면 상기 플랩을 개방하는 제어 신호를 생성하는 단계를 포함하는 플랩 개폐 제어 방법.The method of claim 7,
Generating a signal for controlling the motor,
And generating a control signal for opening the flap when the amount of change in the current flowing through the motor and the angular speed of the motor are greater than or equal to a threshold value. 삭제delete
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