KR102240892B1 - Method and apparatus for correcting wavefront distortions of video signal - Google Patents
Method and apparatus for correcting wavefront distortions of video signal Download PDFInfo
- Publication number
- KR102240892B1 KR102240892B1 KR1020190077960A KR20190077960A KR102240892B1 KR 102240892 B1 KR102240892 B1 KR 102240892B1 KR 1020190077960 A KR1020190077960 A KR 1020190077960A KR 20190077960 A KR20190077960 A KR 20190077960A KR 102240892 B1 KR102240892 B1 KR 102240892B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- spectrum
- image
- phase information
- wavefront distortion
- image signal
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
본 발명에 따른 영상의 파면 왜곡 보정 방법은, 영상신호를 다수의 1D 투사로 구성하여 이중 스펙트럼을 생성하는 단계와, 생성된 상기 이중 스펙트럼이 기 설정된 소정개수 이상이 되면, 각 영상신호의 1D 투사마다 생성된 이중 스펙트럼을 각각 누적하여 평균 이중 스펙트럼을 계산하는 단계와, 계산된 상기 평균 이중 스펙트럼을 이용하여 원본신호의 푸리에 공간상의 위상 정보를 복원하는 단계와, 복원된 푸리에 위상 정보를 이용하여 상기 영상신호의 파면 왜곡을 보정하는 단계를 포함할 수 있다.The method for correcting wavefront distortion of an image according to the present invention comprises the steps of generating a double spectrum by configuring an image signal by a plurality of 1D projections, and when the generated double spectrum exceeds a predetermined number, 1D projection of each image signal Computing an average double spectrum by accumulating each of the generated double spectra, restoring phase information in the Fourier space of the original signal using the calculated average double spectrum, and using the restored Fourier phase information. It may include the step of correcting the wavefront distortion of the image signal.
Description
본 발명은 영상신호의 파면 왜곡(wavefront distortions)을 보정하는 기법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 1D 투사법과 이중 스펙트럼을 이용하여 대기 왜란으로 인한 파면 왜곡을 보정할 수 있는 영상의 파면 왜곡 보정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a technique for correcting wavefront distortions of an image signal, and more particularly, a method for correcting wavefront distortions of an image capable of correcting wavefront distortion due to atmospheric distortion using a 1D projection method and a double spectrum, and It's about the device.
알려진 바와 같이, 영상 기술에서 영상의 해상도는 렌즈의 물리적 구조로 정의되는 최고 해상도뿐만 아니라 영상을 획득하는 실제 주변 환경 조건에 의해 영향을 받는다.As is known, in imaging technology, the resolution of an image is influenced by not only the highest resolution defined by the physical structure of the lens, but also the actual surrounding environment conditions for acquiring the image.
즉, 빛 또는 다른 파장대역의 전자기파가 대기 왜란 혹은 비균질 매질을 통과할 경우 관찰하고자 하는 물체에서 반사되거나 여기된 전자기파는 파면의 모양 및 방향이 왜곡될 수 있다.That is, when light or electromagnetic waves of other wavelength bands pass through an atmospheric disturbance or a heterogeneous medium, the shape and direction of the wavefront may be distorted for the electromagnetic waves reflected or excited by the object to be observed.
따라서, 실제 관찰 대상으로부터 반사 혹은 방출되어 진행하는 전자기파의 파면 정보를 원래 형태 그대로 획득하는 것이 어렵게 되는데, 이러한 문제를 해결하기 위하여 파면 측정 장치나 파면 교정 장치 등과 같은 추가적인 외부 보조 장치를 이용함으로써 왜곡된 파면을 보정할 수 있다.Therefore, it is difficult to acquire the wavefront information of the electromagnetic wave reflected or emitted from the actual observation object in its original form.In order to solve this problem, the distortion is distorted by using an additional external auxiliary device such as a wavefront measuring device or a wavefront correction device. Wavefront can be corrected.
그러나, 상술한 바와 같은 추가적인 외부 보조 장치를 이용하기 위해서는 많은 시간과 공간, 비용이 소모되는 문제가 있으며, 또한 추가적인 외부 보조 장치를 이용하는 경우에는 장치들 간의 배열이 견고해야 하기 때문에 시스템이 주변 환경에 민감해져서 실제 사용할 수 있는 환경에 대한 제약이 수반될 수밖에 없다.However, there is a problem that a lot of time, space, and cost are consumed in order to use the additional external auxiliary devices as described above. In addition, when using the additional external auxiliary devices, the arrangement between the devices must be solid. As it becomes sensitive, it is bound to be accompanied by restrictions on the actual environment that can be used.
이외에도, 시스템을 구축하는 비용 및 복잡성으로 인해 이들 추가적인 외부 보조 장치를 이용한 파면 왜곡 보정은 현재 응용분야가 군사 및 천문학과 같은 대규모 자본이 투자되는 분야로 대부분 제한되고 있다.In addition, due to the cost and complexity of building a system, wavefront distortion correction using these additional external auxiliary devices is currently mostly limited to fields where large capital investments such as military and astronomy are required.
이러한 단점들로 인해 통상적인 영상 시스템을 통해 획득한 왜곡된 영상만을 이용하여 고품질 영상을 복원하기 위한 다양한 노력들이 도처에서 진행 중인데, 이들 방법들은 대부분 불균질 매질을 통과하며 생긴 파면 왜곡에 의한 왜곡된 점퍼짐 함수(Point spread function)를 예측하고 이를 이용하여 왜곡된 영상에 디콘볼루션(deconvolution)을 취하는 방식으로 처리하고 있다.Due to these shortcomings, various efforts are being made everywhere to restore high-quality images using only distorted images acquired through conventional imaging systems. Most of these methods are distorted due to wavefront distortion caused by passing through a heterogeneous medium. It predicts a point spread function and uses it to perform deconvolution on a distorted image.
그러나, 대기왜란과 같은 비균질 매질을 통해 생긴 왜곡은 공간영역마다 다르므로 영상의 각 지점마다 점퍼짐 함수를 예상한 후 디콘볼루션을 취해야 하기 때문에 그 정확성 및 영상처리 속도가 매우 제한적일 수밖에 없다.However, since distortion caused by a non-homogeneous medium such as atmospheric distortion differs for each spatial region, deconvolution must be performed after predicting a jumper function at each point of the image, so its accuracy and image processing speed are inevitably limited.
또 다른 방법으로는 여러 장의 영상을 획득하고, 획득된 각 영상의 영역별 영상 품질을 확인한 후 우연히 품질이 좋은 부분들을 추림하여 하나의 고품질 영상으로 취합하는 lucky guess 접근법이 있다.As another method, there is a lucky guess approach in which several images are acquired, the image quality of each acquired image is checked, and then parts with good quality are accidentally picked up into one high-quality image.
그러나, lucky guess 접근법은 불균질 매질의 복잡도가 높아질수록 영상의 특정 일부분이라도 고품질로 남아 있을 확률이 낮아지기 때문에 하나의 영상을 얻기 위해 무수히 많은 영상을 취득해야 하는 단점이 있으며, 또한 상대적으로 심한 파면 왜곡에 대해서는 아예 적용이 불가능하다는 단점 역시 내포하고 있다.However, the lucky guess approach has the disadvantage of having to acquire a myriad of images to obtain one image because the higher the complexity of the heterogeneous medium, the lower the probability that even a certain part of the image will remain in high quality. It also has a disadvantage that it is impossible to apply at all.
본 발명은, 1D 투사법과 이중 스펙트럼을 이용함으로써, 복잡한 수학적 계산 없이도 영상의 파면 왜곡을 고속으로 보정할 수 있는 영상의 파면 왜곡 보정 방법 및 그 장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus for correcting wavefront distortion of an image capable of rapidly correcting wavefront distortion of an image without complicated mathematical calculations by using a 1D projection method and a dual spectrum.
본 발명은, 1D 투사법과 이중 스펙트럼을 이용함으로써, 추가적인 외부 보조 장치 없이도 영상의 파면 왜곡을 고속으로 보정할 수 있는 영상의 파면 왜곡 보정 방법 및 그 장치를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus for correcting wavefront distortion of an image capable of correcting wavefront distortion of an image at high speed without an additional external auxiliary device by using a 1D projection method and a dual spectrum.
본 발명은 영상의 파면 왜곡 보정 방법을 프로세서가 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a computer-readable recording medium in which a computer program for causing a processor to perform a wavefront distortion correction method of an image is stored.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래의 기재들로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에 의해 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to those mentioned above, and another problem to be solved that is not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following descriptions. will be.
본 발명은, 일 관점에 따라, 영상신호를 다수의 1D 투사로 구성하여 이중 스펙트럼을 생성하는 단계와, 생성된 상기 이중 스펙트럼이 기 설정된 소정개수 이상이 되면, 각 영상신호의 1D 투사마다 생성된 이중 스펙트럼을 각각 누적하여 평균 이중 스펙트럼을 계산하는 단계와, 계산된 상기 평균 이중 스펙트럼을 이용하여 원본신호의 푸리에 공간상의 위상 정보를 복원하는 단계와, 복원된 푸리에 위상 정보를 이용하여 상기 영상신호의 파면 왜곡을 보정하는 단계를 포함하는 영상의 파면 왜곡 보정 방법을 제공할 수 있다.According to one aspect, the present invention comprises the steps of generating a double spectrum by configuring an image signal with a plurality of 1D projections, and when the generated double spectrum is more than a predetermined number, generated for each 1D projection of each image signal. Computing an average double spectrum by accumulating each of the double spectra; restoring phase information in the Fourier space of the original signal using the calculated average double spectrum; and the image signal using the restored Fourier phase information. It is possible to provide a method for correcting wavefront distortion of an image, including the step of correcting wavefront distortion.
본 발명의 상기 복원하는 단계는, 최소자승법을 이용하여 상기 푸리에 공간상의 위상 정보를 복원할 수 있다.In the restoring step of the present invention, the phase information in the Fourier space may be restored using a least-squares method.
본 발명의 상기 파면 왜곡의 보정은, 전자기파 대역에 대해 적용 가능하다.The correction of the wavefront distortion of the present invention can be applied to an electromagnetic wave band.
본 발명의 상기 전자기파 대역은, 가시광선, 적외선, 자외선, 라디오 주파수, X-선, 마이크로파 중 어느 하나일 수 있다.The electromagnetic wave band of the present invention may be any one of visible light, infrared light, ultraviolet light, radio frequency, X-ray, and microwave.
본 발명의 상기 파면 왜곡의 보정은, 파동을 갖는 음파에 대해 적용 가능하다.The correction of the wavefront distortion of the present invention is applicable to sound waves having waves.
본 발명의 상기 영상신호는, 카메라를 통해 촬영한 영상, 레이저 주사 현미경 영상, 광결맞음단층 영상, 공초점 현미경 영상 중 어느 하나일 수 있다.The image signal of the present invention may be any one of an image photographed through a camera, a laser scanning microscope image, a light coherence tomography image, and a confocal microscope image.
본 발명은, 다른 관점에 따라, 영상의 파면 왜곡 보정 방법을 프로세서가 수행하도록 하는 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체로서, 상기 파면 왜곡 보정 방법은, 영상신호를 다수의 1D 투사로 구성하여 이중 스펙트럼을 생성하는 단계와, 생성된 상기 이중 스펙트럼이 기 설정된 소정개수 이상이 되면, 각 영상신호의 1D 투사마다 생성된 이중 스펙트럼을 각각 누적하여 평균 이중 스펙트럼을 계산하는 단계와, 계산된 상기 평균 이중 스펙트럼을 이용하여 원본신호의 푸리에 공간상의 위상 정보를 복원하는 단계와, 복원된 푸리에 위상 정보를 이용하여 상기 영상신호의 파면 왜곡을 보정하는 단계를 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공할 수 있다.According to another aspect, the present invention is a computer-readable recording medium in which a computer program for causing a processor to perform a wavefront distortion correction method of an image is stored, wherein the wavefront distortion correction method comprises a plurality of 1D projections of an image signal. Generating a spectrum; when the generated double spectrum exceeds a predetermined number, calculating an average double spectrum by accumulating each generated double spectrum for each 1D projection of each image signal; and calculating the average double spectrum. It is possible to provide a computer-readable recording medium comprising the steps of restoring phase information in Fourier space of the original signal using a spectrum and correcting wavefront distortion of the image signal using the restored Fourier phase information.
본 발명은, 또 다른 관점에 따라, 영상신호를 다수의 1D 투사로 구성하여 이중 스펙트럼을 생성하는 스펙트럼 생성부와, 생성된 상기 이중 스펙트럼이 기 설정된 소정개수 이상이 되면, 각 영상신호의 1D 투사마다 생성된 이중 스펙트럼을 각각 누적하여 평균 이중 스펙트럼을 계산하는 스펙트럼 평균 계산부와, 계산된 상기 평균 이중 스펙트럼을 이용하여 상기 영상신호의 푸리에 공간상의 위상 정보를 복원하는 위상 복원부와, 복원된 푸리에 위상 정보를 이용하여 상기 영상신호의 파면 왜곡을 보정하는 영상 왜곡 보정부를 포함하는 영상의 파면 왜곡 보정 장치를 제공할 수 있다.According to another aspect, the present invention comprises a spectrum generator configured to generate a double spectrum by configuring a plurality of 1D projections of an image signal, and, when the generated double spectrum exceeds a predetermined number, 1D projection of each image signal A spectrum average calculation unit that accumulates each generated double spectrum to calculate an average double spectrum, a phase recovery unit that restores phase information in Fourier space of the image signal using the calculated average double spectrum, and a restored Fourier It is possible to provide an image wavefront distortion correction apparatus including an image distortion correction unit for correcting wavefront distortion of the image signal using phase information.
본 발명의 상기 위상 복원부는, 최소자승법을 이용하여 상기 푸리에 공간상의 위상 정보를 복원할 수 있다.The phase restoration unit of the present invention may restore phase information in the Fourier space using a least squares method.
본 발명의 실시예에 따르면, 1D 투사법과 이중 스펙트럼을 이용함으로써, 복잡한 수학적 계산 없이도 영상의 파면 왜곡을 고속으로 보정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by using the 1D projection method and the double spectrum, it is possible to correct the wavefront distortion of an image at high speed without complicated mathematical calculations.
본 발명의 실시예에 따르면, 1D 투사법과 이중 스펙트럼을 이용함으로써, 추가적인 외부 보조 장치 없이도 영상의 파면 왜곡을 고속으로 보정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by using the 1D projection method and the dual spectrum, it is possible to correct the wavefront distortion of an image at high speed without an additional external auxiliary device.
본 발명은, 시야각 내 여러 물체에 대한 파면 왜곡을 수치적으로 독립적으로 보정할 수 있기 때문에 영상 내 모든 지점에 대한 품질을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, since wavefront distortion for various objects within a viewing angle can be numerically and independently corrected, quality for all points in an image can be improved.
본 발명은, 추가적인 외부 보조 장치에 의존하지 않고, 일반적인 영상 장치로 얻어진 영상신호만을 사용하기 때문에 파장, 촬영 조건 등에 대한 특수한 제한이 없을 뿐만 아니라 광량을 측정할 수 있는 모든 신호 측정 장치에 사용할 수 있다는 보편성을 갖는다.The present invention does not depend on an additional external auxiliary device and uses only an image signal obtained by a general imaging device, so there is no special limitation on the wavelength, shooting conditions, etc., and can be used in any signal measuring device capable of measuring the amount of light. It has universality.
본 발명은, 상대적으로 높은 안정성이 요구되는 하드웨어(즉, 추가적인 외부 보조 장치)를 포함하고 있지 않기 때문에 일반적인 영상 시스템에 즉시 적용할 수 있다.Since the present invention does not include hardware (ie, an additional external auxiliary device) requiring relatively high stability, it can be immediately applied to a general video system.
본 발명은, 추가적인 외부 보조 장치가 없어 시스템 소형화 및 경량화가 용이하기 때문에 인공위성, 항공기 및 함정 등에 탑재하여 장거리 탐지 및 감시용으로 활용할 수 있다.The present invention can be used for long-distance detection and monitoring by mounting on satellites, aircraft, and ships, since it is easy to reduce the size and weight of the system because there is no additional external auxiliary device.
본 발명은, 시간에 대해 변하는 파면 왜곡의 모든 종류에 대해 적용 가능하므로, 살아있는 생체 조직에 의해 생기는 파면 왜곡을 보정하여 고해상도 생체 신호를 탐지하는 의료영상 시스템에 적용함으로써, 미세한 생체신호의 변화를 고해상도에 실시간으로 관찰할 수 있다.The present invention can be applied to all kinds of wavefront distortion that changes with time, so by applying it to a medical imaging system that detects high-resolution biological signals by correcting the wavefront distortion caused by living biological tissues, changes in minute biological signals are reduced to high resolution. Can be observed in real time.
본 발명은, 액체 환경에 의한 파면 왜곡에도 동일 방법이 적용 가능하기 때문에 해저 혹은 유동 액체 속에서의 고해상도 영상 탐지에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to high-resolution image detection in the sea floor or in a flowing liquid because the same method is applicable to wavefront distortion caused by a liquid environment.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상의 파면 왜곡 보정 장치에 대한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 1D 투사법과 이중 스펙트럼을 이용하여 대기 왜란으로 인한 파면 왜곡을 보정하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.
도 3은 종래의 방법에 따라 이중 스펙트럼을 구성하는 예를 보여주는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 이중 스펙트럼을 구성하는 예를 보여주는 예시도이다.1 is a block diagram of an apparatus for correcting wavefront distortion of an image according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a main process of correcting wavefront distortion due to atmospheric disturbance using a 1D projection method and a double spectrum according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram showing an example of configuring a dual spectrum according to a conventional method.
4 is an exemplary diagram showing an example of configuring a dual spectrum according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범주는 청구항에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and those skilled in the art to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the person of the scope of the invention, and the scope of the invention is only defined by the claims.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 실시예들을 설명함에 있어 실제로 필요한 경우 외에는 생략될 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, detailed descriptions of known functions or configurations will be omitted except when actually necessary in describing the embodiments of the present invention. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present specification.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상의 파면 왜곡 보정 장치에 대한 블록 구성도이다.1 is a block diagram of an apparatus for correcting wavefront distortion of an image according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 영상의 파면 왜곡 보정 장치는 스펙트럼 생성부(102), 스펙트럼 평균 계산부(104), 위상 복원부(106) 및 영상 왜곡 보정부(108) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the apparatus for correcting wavefront distortion of an image may include a
먼저, 스펙트럼 생성부(102)는 영상 획득 장치(도시 생략)를 통해 획득된 영상신호(예컨대, 2D(2차원)의 영상신호)를 다수의 1D(1차원) 투사로 구성하여 이중 스펙트럼을 생성하는 등의 기능을 제공할 수 있다.First, the
여기에서, 영상신호는, 예컨대 카메라를 통해 촬영한 영상, 레이저 주사 현미경 영상, 광결맞음단층 영상, 공초점 현미경 영상 중 어느 하나일 수 있다.Here, the image signal may be, for example, any one of an image captured through a camera, a laser scanning microscope image, a light coherence tomography image, and a confocal microscope image.
그리고, 이중 스펙트럼은 다음의 수학식 1과 같이 정의될 수 있다.And, the double spectrum can be defined as in Equation 1 below.
[수학식 1][Equation 1]
상기한 수학식 1에 있어서, ,,는 1D 투사된 영상 의 푸리에 변환을 공간주파수 , 에 대하여 표현한 것일 수 있다.In Equation 1 above, , , Is a 1D projected image Fourier transform of spatial frequency , It may be an expression of
다음에, 스펙트럼 평균 계산부(104)는 스펙트럼 생성부(102)를 통해 생성된 이중 스펙트럼이 기 설정된 소정개수(예컨대, N개) 이상이 되면, 각 영상신호의 1D 투사마다 생성된 이중 스펙트럼을 각각 누적하여 평균 이중 스펙트럼을 계산하는 등의 기능을 제공할 수 있다.Next, when the number of dual spectra generated through the
이중 스펙트럼은 영상의 왜곡을 보정하는 특성이 있어 이중 스펙트럼을 통해 파면 왜곡을 보정할 수 있다. 예를 들어 영상이 만큼 흔들렸다면, 해당 영상의 이중 스펙트럼은 아래의 수학식 2와 같이 정의될 수 있다.Since the dual spectrum has a characteristic of correcting the distortion of the image, the wavefront distortion can be corrected through the dual spectrum. For example, the video If it is shaken by as much, the dual spectrum of the image can be defined as in Equation 2 below.
[수학식 2][Equation 2]
상기한 수학식 2를 통해 수차에 의한 왜곡이 이중 스펙트럼에서는 보정됨을 알 수 있는데, 이러한 특성을 이용하여 획득한 영상신호의 수가 일정 수 이상이 되면, 각 영상신호의 1D 투사마다 구성된 이중 스펙트럼을 각각 누적하어 파면 왜곡이 보정된 평균 이중 스펙트럼을 구성할 수 있다.From Equation 2 above, it can be seen that the distortion due to aberration is corrected in the dual spectrum. When the number of image signals acquired using this characteristic is more than a certain number, the dual spectrum configured for each 1D projection of each image signal is respectively By accumulating, it is possible to construct an average double spectrum corrected for wavefront distortion.
상기한 수학식 2에 있어서, 는 획득된 영상으로부터 구성한 이중 스펙트럼의 위상 정보를, 는 관찰 대상의 푸리에 위상 정보를, 는 로부터 구성한 이중 스펙트럼의 위상 정보를, 는 로 점퍼짐 함수 의 평균 이중 스펙트럼을 각각 나타낸다.In Equation 2 above, Is the phase information of the dual spectrum constructed from the acquired image, Is the Fourier phase information of the object to be observed, Is The phase information of the dual spectrum composed from, Is Jumper function The average double spectra of are shown, respectively.
그리고, 위상 복원부(106)는 스펙트럼 평균 계산부(104)를 통해 계산된 평균 이중 스펙트럼을 이용하여 원본 영상신호의 푸리에 공간상의 위상 정보를 복원하는 등의 기능을 제공할 수 있다.In addition, the
예컨대, 위상 복원부(106)는 최소자승법을 이용하여 푸리에 공간상의 위상 정보를 복원할 수 있는데, 이때의 최적화는 다음의 수학식 3과 같이 정의할 수 있다.For example, the
[수학식 3][Equation 3]
subject to subject to
상기한 수학식 3에 있어서, 는 획득된 영상신호로부터 구성한 이중 스펙트럼의 위상 정보를 의미하고, 는 관찰 대상의 푸리에 위상 정보를 의미하며, 는 로부터 구성한 이중 스펙트럼의 위상 정보를 의미한다.In Equation 3 above, Denotes the phase information of the dual spectrum constructed from the acquired image signal, Means Fourier phase information of the object to be observed, Is It means the phase information of the dual spectrum constructed from.
그리고, 는 로 점퍼짐 함수 의 평균 이중 스펙트럼을 나타낸다. 따라서, 주어진 수학식 3은 최소자승법을 이용하여 에 가장 가까운 를 구하는 방법을 최적화 식으로 표현할 수 있다. 이때, 로 표현된 조건은 실제 영상이 실수임을 의미할 수 있다.And, Is Jumper function Shows the average double spectrum of. Therefore, given Equation 3, using the least squares method Closest to The method of obtaining is can be expressed as an optimization equation. At this time, The condition expressed as may mean that the actual image is a real number.
다음에, 영상 왜곡 보정부(108)는 위상 복원부(106)를 통해 복원된 푸리에 위상 정보를 이용하여 영상신호의 파면 왜곡을 보정하는 등의 기능을 제공할 수 있다. 즉, 이와 같이 왜곡이 보정된 영상신호의 푸리에 위상 정보를 이용하여 관찰 대상에 대한 고품질 신호를 복원할 수 있으며, 복원된 고품질 신호는 최종적으로 연결된 영상 장치로 송출하여 시각적으로 표출(표시)될 수 있다.Next, the image
여기에서, 파면 왜곡의 보정은 전자기파 대역, 예컨대 가시광선, 적외선, 자외선, 라디오 주파수, X-선, 마이크로파 등에 대해 적용이 가능하며, 파동을 갖는 음파에 대해서도 적용이 가능하다.Here, the correction of the wavefront distortion can be applied to an electromagnetic wave band such as visible light, infrared light, ultraviolet light, radio frequency, X-ray, microwave, and the like, and can also be applied to sound waves having waves.
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 1D 투사법과 이중 스펙트럼을 이용하여 대기 왜란으로 인한 파면 왜곡을 보정하는 주요 과정을 도시한 순서도이다.FIG. 2 is a flowchart illustrating a main process of correcting wavefront distortion due to atmospheric disturbance using a 1D projection method and a double spectrum according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 도시 생략된 영상 획득 장치로부터 보정 대상의 영상신호가 획득되면(단계 202), 스펙트럼 생성부(102)에서는 획득된 영상신호(예컨대, 2D 영상신호)를 다수의 1D 투사로 구성하여 이중 스펙트럼을 생성한다(단계 204).Referring to FIG. 2, when an image signal to be corrected is obtained from an image acquisition device (not shown) (step 202), the
그리고, 스펙트럼 평균 계산부(104)에서는 스펙트럼 생성부(102)를 통해 생성된 이중 스펙트럼이 기 설정된 소정개수(예컨대, N개) 이상이 되면, 각 영상신호의 1D 투사마다 생성된 이중 스펙트럼을 각각 누적하여 평균 이중 스펙트럼을 계산한다(단계 206).And, in the spectrum
다음에, 위상 복원부(106)에서는 스펙트럼 평균 계산부(104)를 통해 계산된 평균 이중 스펙트럼을 이용하여 원본 영상신호의 푸리에 공간상의 위상 정보를 복원, 예컨대, 최소자승법을 이용하여 푸리에 공간상의 위상 정보를 복원한다(단계 208).Next, the
이후, 영상 왜곡 보정부(108)에서는 위상 복원부(106)를 통해 복원된 푸리에 위상 정보를 이용하여 영상신호의 파면 왜곡을 보정한다(단계 210).Thereafter, the image
도 3은 종래의 방법에 따라 이중 스펙트럼을 구성하는 예를 보여주는 예시도이다.3 is an exemplary diagram showing an example of configuring a dual spectrum according to a conventional method.
도 3을 참조하면, 종래의 방법에서는 획득한 신호 전체를 하나의 단일 벡터로 표현하여 시간별로 나열한 후, 각각의 단일벡터에 대한 이중 스펙트럼을 구성하는데, 이러한 방식으로 이중 스펙트럼을 구성하면 이중 스펙트럼은 각 시간별 측정된 신호 사이즈의 제곱에 비례하여 증가하므로 계산을 위한 메모리 부담이 커지게 된다.Referring to FIG. 3, in the conventional method, the entire acquired signal is expressed as a single vector and arranged by time, and then a double spectrum for each single vector is constructed. When the double spectrum is configured in this manner, the double spectrum is Since it increases in proportion to the square of the measured signal size for each time, the burden of memory for calculation increases.
따라서, 종래 방법은 메모리 부담에 의해 복원할 수 있는 이미지의 크기가 한정되고, 영상을 복원하는 계산속도 역시 느려지게 되는 문제가 있다.Accordingly, the conventional method has a problem in that the size of an image that can be restored is limited due to the burden of memory, and a computational speed for restoring the image is also slowed.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 이중 스펙트럼을 구성하는 예를 보여주는 예시도이다.4 is an exemplary diagram showing an example of configuring a dual spectrum according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 예컨대 2D 영상신호는 여러 방향에 대한 1D 투사의 사영으로 표현할 수 있는데, 이처럼 하나의 2D 영상신호를 여러 개의 1D 투사로 표현할 수 있으며, 이를 통해 획득한 2D 신호를 여러 개의 벡터로 표현할 수 있다.Referring to FIG. 4, for example, a 2D image signal can be expressed as a projection of a 1D projection in several directions. As such, a single 2D image signal can be expressed as a number of 1D projections. It can be expressed as
이때, 각 벡터의 크기는 2D 영상의 총 크기에 비해 개별 정보의 수가 제곱근의 비율로 줄어든다. 이에 따라 이중 스펙트럼의 크기도 제곱근만큼 줄어들게 되어 메모리 부담과 계산 속도를 줄일 수 있다.In this case, the size of each vector is reduced by a ratio of the square root of the number of individual pieces of information compared to the total size of the 2D image. Accordingly, the size of the double spectrum is also reduced by the square root, thereby reducing the memory burden and computation speed.
또한, 본 발명은 하나의 2D 영상에 대해 여러 개의 1D 투사로 나누어 병렬적으로 이중 스펙트럼 및 위상 복원 계산을 수행할 수 있으므로, 병렬처리 및 고속의 영상 복원 구현을 실현할 수 있다.In addition, since the present invention can perform dual spectrum and phase restoration calculations in parallel by dividing one 2D image into several 1D projections, it is possible to realize parallel processing and high-speed image restoration.
한편, 첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Meanwhile, combinations of each block of the attached block diagram and each step of the flowchart may be performed by computer program instructions. Since these computer program instructions can be mounted on the processor of a general-purpose computer, special purpose computer or other programmable data processing equipment, the instructions executed by the processor of the computer or other programmable data processing equipment are shown in each block or flowchart of the block diagram. Each step creates a means to perform the functions described.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리 등에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions can also be stored in a computer-usable or computer-readable memory, etc., which can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a specific manner, so that the computer-usable or computer-readable memory It is also possible to produce an article of manufacture in which the instructions stored in the block diagram contain instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart.
그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.In addition, since computer program instructions can be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, a series of operation steps are performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by a computer, It is also possible for the instructions to perform possible data processing equipment to provide steps for executing the functions described in each block of the block diagram and each step of the flowchart.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 적어도 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.Further, each block or each step may represent a module, segment, or part of code including at least one or more executable instructions for executing the specified logical function(s). It should also be noted that in some alternative embodiments, functions mentioned in blocks or steps may occur out of order. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, or the blocks or steps may sometimes be performed in the reverse order depending on the corresponding function.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 등이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다. 즉, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것으로서, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains, various substitutions, modifications and changes, etc., within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. It will be easy to see that this is possible. That is, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.
따라서, 본 발명의 보호 범위는 후술되는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Accordingly, the scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims to be described later, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
102 : 스펙트럼 생성부
104 : 스펙트럼 평균 계산부
106 : 위상 복원부
108 : 영상 왜곡 보정부102: spectrum generator
104: spectrum average calculation unit
106: phase restoration unit
108: image distortion correction unit
Claims (10)
생성된 상기 이중 스펙트럼이 기 설정된 소정개수 이상이 되면, 각 영상신호의 1D 투사마다 생성된 이중 스펙트럼을 각각 누적하여 파면 왜곡이 보정된 평균 이중 스펙트럼을 계산하는 단계와,
계산된 상기 평균 이중 스펙트럼을 이용하여 원본신호의 푸리에 공간상의 위상 정보를 복원하는 단계와,
복원된 푸리에 위상 정보를 이용하여 상기 영상신호의 파면 왜곡을 보정하는 단계를 포함하고,
상기 복원하는 단계는 수학식 1에 의해 수행되는
[수학식 1]
subject to
(여기서, 는 획득된 영상신호로부터 구성한 이중 스펙트럼의 위상 정보를 의미하고, 는 관찰 대상의 푸리에 위상 정보를 의미하며, 는 로부터 구성한 이중 스펙트럼의 위상 정보, 는 로 점퍼짐 함수 의 평균 이중 스펙트럼을 의미함)
영상의 파면 왜곡 보정 방법.Comprising a plurality of 1D projections of the image signal to generate a double spectrum, and
When the generated double spectrum exceeds a predetermined number, calculating an average double spectrum corrected for wavefront distortion by accumulating each generated double spectrum for each 1D projection of each image signal; and
Restoring phase information in Fourier space of the original signal using the calculated average double spectrum; and
Comprising the step of correcting the wavefront distortion of the image signal using the restored Fourier phase information,
The restoring step is performed by Equation 1
[Equation 1]
subject to
(here, Denotes the phase information of the dual spectrum constructed from the acquired image signal, Means Fourier phase information of the object to be observed, Is The phase information of the dual spectrum constructed from, Is Jumper function Means the average double spectrum of)
How to correct the wavefront distortion of an image.
상기 복원하는 단계는,
최소자승법을 이용하여 상기 푸리에 공간상의 위상 정보를 복원하는 영상의 파면 왜곡 보정 방법.The method of claim 1,
The restoring step,
A method for correcting wavefront distortion of an image for restoring phase information in the Fourier space using a least squares method.
상기 파면 왜곡의 보정은,
전자기파 대역에 대해 적용 가능한
영상의 파면 왜곡 보정 방법.The method of claim 1,
Correction of the wavefront distortion,
Applicable to the electromagnetic wave band
How to correct the wavefront distortion of an image.
상기 전자기파 대역은,
가시광선, 적외선, 자외선, 라디오 주파수, X-선, 마이크로파 중 어느 하나인
영상의 파면 왜곡 보정 방법.The method of claim 3,
The electromagnetic wave band,
Visible light, infrared, ultraviolet, radio frequency, X-ray, microwave
How to correct the wavefront distortion of an image.
상기 파면 왜곡의 보정은,
파동을 갖는 음파에 대해 적용 가능한
영상의 파면 왜곡 보정 방법.The method of claim 1,
Correction of the wavefront distortion,
Applicable to sound waves with waves
How to correct the wavefront distortion of an image.
상기 영상신호는,
카메라를 통해 촬영한 영상, 레이저 주사 현미경 영상, 광결맞음단층 영상, 공초점 현미경 영상 중 어느 하나인
영상의 파면 왜곡 보정 방법.The method of claim 1,
The video signal,
Any one of an image taken through a camera, a laser scanning microscope image, a light coherence tomography image, and a confocal microscope image
How to correct the wavefront distortion of an image.
상기 파면 왜곡 보정 방법은,
영상신호를 다수의 1D 투사로 구성하여 이중 스펙트럼을 생성하는 단계와,
생성된 상기 이중 스펙트럼이 기 설정된 소정개수 이상이 되면, 각 영상신호의 1D 투사마다 생성된 이중 스펙트럼을 각각 누적하여 파면 왜곡이 보정된 평균 이중 스펙트럼을 계산하는 단계와,
계산된 상기 평균 이중 스펙트럼을 이용하여 원본신호의 푸리에 공간상의 위상 정보를 복원하는 단계와,
복원된 푸리에 위상 정보를 이용하여 상기 영상신호의 파면 왜곡을 보정하는 단계를 포함하고,
상기 복원하는 단계는 수학식 2에 의해 수행되는
[수학식 2]
subject to
(여기서, 는 획득된 영상신호로부터 구성한 이중 스펙트럼의 위상 정보를 의미하고, 는 관찰 대상의 푸리에 위상 정보를 의미하며, 는 로부터 구성한 이중 스펙트럼의 위상 정보, 는 로 점퍼짐 함수 의 평균 이중 스펙트럼을 의미함)
컴퓨터 판독 가능한 기록매체.A computer-readable recording medium in which a computer program for causing a processor to perform a wavefront distortion correction method of an image is stored,
The wavefront distortion correction method,
Comprising a plurality of 1D projections of the image signal to generate a double spectrum, and
When the generated double spectrum exceeds a predetermined number, calculating an average double spectrum corrected for wavefront distortion by accumulating each generated double spectrum for each 1D projection of each image signal; and
Restoring phase information in Fourier space of the original signal using the calculated average double spectrum; and
Comprising the step of correcting the wavefront distortion of the image signal using the restored Fourier phase information,
The restoring step is performed by Equation 2
[Equation 2]
subject to
(here, Denotes the phase information of the dual spectrum constructed from the acquired image signal, Means Fourier phase information of the object to be observed, Is The phase information of the dual spectrum constructed from Is Jumper function Means the average double spectrum of)
Computer-readable recording medium.
상기 파면 왜곡 보정 방법은,
영상신호를 다수의 1D 투사로 구성하여 이중 스펙트럼을 생성하는 단계와,
생성된 상기 이중 스펙트럼이 기 설정된 소정개수 이상이 되면, 각 영상신호의 1D 투사마다 생성된 이중 스펙트럼을 각각 누적하여 파면 왜곡이 보정된 평균 이중 스펙트럼을 계산하는 단계와,
계산된 상기 평균 이중 스펙트럼을 이용하여 원본신호의 푸리에 공간상의 위상 정보를 복원하는 단계와,
복원된 푸리에 위상 정보를 이용하여 상기 영상신호의 파면 왜곡을 보정하는 단계를 포함하고,
상기 복원하는 단계는 수학식 3에 의해 수행되는
[수학식 3]
subject to
(여기서, 는 획득된 영상신호로부터 구성한 이중 스펙트럼의 위상 정보를 의미하고, 는 관찰 대상의 푸리에 위상 정보를 의미하며, 는 로부터 구성한 이중 스펙트럼의 위상 정보, 는 로 점퍼짐 함수 의 평균 이중 스펙트럼을 의미함)
컴퓨터 프로그램.A computer program stored in a computer-readable recording medium so that a processor can perform a method of correcting wavefront distortion of an image,
The wavefront distortion correction method,
Comprising a plurality of 1D projections of the image signal to generate a double spectrum, and
When the generated double spectrum exceeds a predetermined number, calculating an average double spectrum corrected for wavefront distortion by accumulating each generated double spectrum for each 1D projection of each image signal; and
Restoring phase information in Fourier space of the original signal using the calculated average double spectrum; and
Comprising the step of correcting the wavefront distortion of the image signal using the restored Fourier phase information,
The restoring step is performed by Equation 3
[Equation 3]
subject to
(here, Denotes the phase information of the dual spectrum constructed from the acquired image signal, Means Fourier phase information of the object to be observed, Is The phase information of the dual spectrum constructed from, Is Jumper function Means the average double spectrum of)
Computer program.
생성된 상기 이중 스펙트럼이 기 설정된 소정개수 이상이 되면, 각 영상신호의 1D 투사마다 생성된 이중 스펙트럼을 각각 누적하여 파면 왜곡이 보정된 평균 이중 스펙트럼을 계산하는 스펙트럼 평균 계산부와,
계산된 상기 평균 이중 스펙트럼을 이용하여 상기 영상신호의 푸리에 공간상의 위상 정보를 복원하는 위상 복원부와,
복원된 푸리에 위상 정보를 이용하여 상기 영상신호의 파면 왜곡을 보정하는 영상 왜곡 보정부를 포함하고,
상기 위상 복원부는 수학식 4에 의해 상기 복원을 수행하는
[수학식 4]
subject to
(여기서, 는 획득된 영상신호로부터 구성한 이중 스펙트럼의 위상 정보를 의미하고, 는 관찰 대상의 푸리에 위상 정보를 의미하며, 는 로부터 구성한 이중 스펙트럼의 위상 정보, 는 로 점퍼짐 함수 의 평균 이중 스펙트럼을 의미함)
영상의 파면 왜곡 보정 장치.A spectrum generator configured to generate a double spectrum by composing a plurality of 1D projections of an image signal;
When the generated double spectrum exceeds a preset predetermined number, a spectrum average calculator for calculating an average double spectrum corrected for wavefront distortion by accumulating each generated double spectrum for each 1D projection of each image signal;
A phase restoration unit for restoring phase information in Fourier space of the image signal using the calculated average double spectrum;
Including an image distortion correction unit for correcting the wavefront distortion of the image signal using the restored Fourier phase information,
The phase restoration unit performs the restoration according to Equation 4
[Equation 4]
subject to
(here, Denotes the phase information of the dual spectrum constructed from the acquired image signal, Means Fourier phase information of the object to be observed, Is The phase information of the dual spectrum constructed from, Is Jumper function Means the average double spectrum of)
Image wavefront distortion correction device.
상기 위상 복원부는,
최소자승법을 이용하여 상기 푸리에 공간상의 위상 정보를 복원하는
영상의 파면 왜곡 보정 장치.The method of claim 9,
The phase recovery unit,
Restoring the phase information in the Fourier space using the least squares method
Image wavefront distortion correction device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190077960A KR102240892B1 (en) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | Method and apparatus for correcting wavefront distortions of video signal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190077960A KR102240892B1 (en) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | Method and apparatus for correcting wavefront distortions of video signal |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20210001615A KR20210001615A (en) | 2021-01-06 |
KR102240892B1 true KR102240892B1 (en) | 2021-04-15 |
Family
ID=74128726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190077960A KR102240892B1 (en) | 2019-06-28 | 2019-06-28 | Method and apparatus for correcting wavefront distortions of video signal |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102240892B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021216602A1 (en) * | 2020-04-21 | 2021-10-28 | Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona | Achromatic and polarization adaptive optics system |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20180324359A1 (en) * | 2017-05-02 | 2018-11-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing for turbulence compensation |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101601810B1 (en) | 2014-04-08 | 2016-03-09 | 에스케이텔레콤 주식회사 | Method for calibrating image distortion and apparatus thereof |
KR101725681B1 (en) * | 2015-06-30 | 2017-04-11 | 연세대학교 산학협력단 | Method for unwrapping phase in magnetic resonance image deive and magnetic resonance image device using the method |
-
2019
- 2019-06-28 KR KR1020190077960A patent/KR102240892B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20180324359A1 (en) * | 2017-05-02 | 2018-11-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing for turbulence compensation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20210001615A (en) | 2021-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6484729B2 (en) | Unmanned aircraft depth image acquisition method, acquisition device, and unmanned aircraft | |
DE102016107959B4 (en) | Structured light-based multipath erasure in ToF imaging | |
US7898468B2 (en) | Radar imaging of buildings using model-based focusing and data-based focusing | |
EP2536125B1 (en) | Imaging device and method, and image processing method for imaging device | |
JP2011188083A (en) | Information processing apparatus, information processing method, program, and imaging apparatus including optical microscope | |
JP7032913B2 (en) | Image processing device, image processing method, computer program | |
JP2016118547A (en) | Diversification of lenslet, beamwalk, and tilt for anisoplanatic image formation in large diameter telescope | |
US11512946B2 (en) | Method and system for automatic focusing for high-resolution structured light 3D imaging | |
JP7370922B2 (en) | Learning method, program and image processing device | |
JPWO2018168405A1 (en) | Image combining apparatus, image combining method, and program | |
Shah et al. | An efficient adaptive fusion scheme for multifocus images in wavelet domain using statistical properties of neighborhood | |
JP2013025473A (en) | Image processing device and image processing method | |
CN103905746A (en) | Method and device for localization and superposition of sub-pixel-level image offset and video device | |
KR102240892B1 (en) | Method and apparatus for correcting wavefront distortions of video signal | |
JP6819794B2 (en) | Radar image processing equipment, radar image processing method and radar image processing program | |
KR102015177B1 (en) | Apparatus for autofocusing and cross range scaling of isar image using compressive sensing and method thereof | |
CN110476043B (en) | Method and optical system for acquiring tomographic distribution of wave fronts of electromagnetic fields | |
JP5523298B2 (en) | Target classifier | |
JP2011180670A (en) | Image processor | |
US9129369B1 (en) | Method for characterizing an atmospheric channel | |
US9270883B2 (en) | Image processing apparatus, image pickup apparatus, image pickup system, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
KR20100097858A (en) | Super-resolution using example-based neural networks | |
JP7191588B2 (en) | Image processing method, image processing device, imaging device, lens device, program, and storage medium | |
JP2019207464A (en) | Phase difference detection device, image processing device, and program | |
JP7451465B2 (en) | Learning method, program and image processing device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
AMND | Amendment | ||
E601 | Decision to refuse application | ||
AMND | Amendment | ||
X701 | Decision to grant (after re-examination) |