KR102239872B1

KR102239872B1 - Wiper device

Info

Publication number: KR102239872B1
Application number: KR1020140147553A
Authority: KR
Inventors: 손종호
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2014-10-28
Filing date: 2014-10-28
Publication date: 2021-04-13
Also published as: KR20160049840A

Abstract

와이퍼 장치는, 와이퍼 구동 모터, 와이퍼 구동 모터에 회전 가능하도록 연결되며 회전축 방향으로 소정 거리만큼 전진 및 후진이 가능하도록 지지되는 구동 샤프트, 구동 샤프트에 일체적으로 연결되어 와이퍼 구동 모터의 구동력에 의해 구동 샤프트의 회전축을 중심으로 회전 가능하고 글래스 도어 평면 상의 와이핑 위치 및 와이핑 위치보다 회전축 방향으로 소정의 단차만큼 높은 위치에 있는 캐빈 프레임 상의 정지 위치 사이에서 이동 가능하도록 설치된 와이퍼, 및 와이퍼를 회전축 방향으로 전진 이동시켜 와이퍼를 와이핑 위치로부터 정지 위치로 이동시키기 위한 위치 조정 유닛을 포함한다.The wiper device is connected to the wiper drive motor and the wiper drive motor so as to be rotatable and is supported to move forward and backward by a predetermined distance in the rotation axis direction, and is integrally connected to the drive shaft to be driven by the driving force of the wiper drive motor. A wiper installed so as to be rotatable about the axis of rotation of the shaft and movable between the wiping position on the glass door plane and the stationary position on the cabin frame at a position higher by a predetermined step in the rotation axis direction than the wiping position, and the wiper in the direction of the rotation axis And a position adjustment unit for moving forward to move the wiper from the wiping position to the stop position.

Description

와이퍼 장치{WIPER DEVICE}Wiper device {WIPER DEVICE}

본 발명은 와이퍼 장치에 관한 것이다. 더욱 자세하게는, 와이퍼를 글래스 도어 평면 상에서 캐빈 프레임 상으로 이동시킬 수 있는 건설기계의 와이퍼 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wiper device. More specifically, it relates to a wiper device of a construction machine capable of moving the wiper on the plane of the glass door onto the cabin frame.

건설기계의 캐빈 전면에는 글래스 도어가 설치되어 캐빈 내부의 운전자가 외부의 작업 상황을 파악할 수 있다. 또한, 글래스 도어 표면의 빗물을 제거하기 위한 와이퍼를 구비함으로써 우천 시에도 작업이 가능하다.A glass door is installed in the front of the cabin of a construction machine so that the driver inside the cabin can grasp the outside work situation. In addition, by providing a wiper for removing rainwater from the glass door surface, it is possible to work even in rainy weather.

한편, 글래스 도어는 개폐가 가능하므로, 글래스 도어가 개방되는 경우에는 와이퍼가 글래스 도어 평면 상이 아닌 캐빈 프레임 상에 위치하도록 하여야 한다. 그런데, 글래스 도어와 캐빈 프레임 간에는 단차가 존재하기 때문에, 단차를 극복하고 와이퍼를 이동시키기 위해서는 큰 힘을 낼 수 있는 모터를 사용해야만 한다. 그리고, 이 과정에서 와이퍼가 파손될 수도 있다.Meanwhile, since the glass door can be opened and closed, when the glass door is opened, the wiper must be positioned on the cabin frame, not on the glass door plane. However, since a step exists between the glass door and the cabin frame, in order to overcome the step and move the wiper, a motor capable of generating a large force must be used. And, in this process, the wiper may be damaged.

본 발명의 목적은 건설기계의 글래스 도어 평면 상에 위치한 와이퍼를 캐빈 프레임 상으로 이동시킬 수 있는 와이퍼 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a wiper device capable of moving a wiper located on a plane of a glass door of a construction machine onto a cabin frame.

상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 와이퍼 장치는, 와이퍼 구동 모터, 상기 와이퍼 구동 모터에 회전 가능하도록 연결되며 회전축 방향으로 소정 거리만큼 전진 및 후진이 가능하도록 지지되는 구동 샤프트, 상기 구동 샤프트에 일체적으로 연결되어 상기 와이퍼 구동 모터의 구동력에 의해 상기 구동 샤프트의 회전축을 중심으로 회전 가능하고 글래스 도어 평면 상의 와이핑 위치 및 상기 와이핑 위치보다 상기 회전축 방향으로 소정의 단차만큼 높은 위치에 있는 캐빈 프레임 상의 정지 위치 사이에서 이동 가능하도록 설치된 와이퍼, 및 상기 와이퍼를 상기 회전축 방향으로 전진 이동시켜 상기 와이퍼를 상기 와이핑 위치로부터 상기 정지 위치로 이동시키기 위한 위치 조정 유닛을 포함한다.In order to achieve the object of the present invention described above, the wiper device according to exemplary embodiments of the present invention is rotatably connected to a wiper drive motor and the wiper drive motor, and is capable of moving forward and backward by a predetermined distance in the direction of the rotation axis. A drive shaft that is supported so as to be integrally connected to the drive shaft, and is rotatable about a rotation axis of the drive shaft by a driving force of the wiper drive motor, and a wiping position on a glass door plane and a direction of the rotation axis than the wiping position A wiper installed to be movable between stop positions on the cabin frame at a position high by a predetermined step, and position adjustment to move the wiper from the wiping position to the stop position by moving the wiper forward in the direction of the rotation axis Includes units.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 위치 조정 유닛은 상기 와이퍼 구동 모터에 상기 회전축으로부터 이격된 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되는 제2 구동 샤프트, 상기 제2 구동 샤프트의 외측에 접촉하여 상기 제2 구동 샤프트의 회전에 의해 회전 가능하고 상기 와이퍼를 상기 와이핑 위치로부터 상기 정지 위치로 이동시키기 위한 전진 기어, 및 상기 캐빈 프레임에 고정되며 상기 제2 구동 샤프트 및 상기 전진 기어를 수용하는 하우징을 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the position adjustment unit includes a second drive shaft rotatably connected to the wiper drive motor about a second rotation shaft spaced apart from the rotation shaft, and the second drive shaft contacts an outer side of the second drive shaft. A forward gear rotatable by rotation of a second drive shaft and for moving the wiper from the wiping position to the stop position, and a housing fixed to the cabin frame and accommodating the second drive shaft and the forward gear. Can include.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 전진 기어는 상기 제2 구동 샤프트가 회전함에 따라 상기 제2 구동 샤프트와 반대 방향으로 회전하면서 상기 하우징 내부에서 상기 회전축 방향으로 전진 또는 후진할 수 있다.In example embodiments, the forward gear may move forward or backward in the rotation axis direction inside the housing while rotating in a direction opposite to the second driving shaft as the second driving shaft rotates.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 전진 기어는 상기 전진 기어의 전방 단부에 돌출 형성된 제1 접촉부 및 상기 전진 기어의 중심축에 대해 상기 제1 접촉부와 소정 각도 범위로 이격되도록 상기 전방 단부에 돌출 형성된 제2 접촉부를 더 포함할 수 있다.In exemplary embodiments, the forward gear is formed to protrude from the front end so as to be spaced apart from the first contact part by a predetermined angle range with respect to the first contact part protruding from the front end of the forward gear and the central axis of the forward gear. It may further include a second contact portion.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제1 접촉부는 상기 전진 기어가 상기 회전축방향으로 전진함에 따라 상기 와이퍼의 일측과 접촉할 수 있고, 상기 제2 접촉부는 상기 전진 기어가 상기 회전축의 반대 방향으로 후진함에 따라 상기 와이퍼의 타측과 접촉할 수 있다.In example embodiments, the first contact portion may contact one side of the wiper as the forward gear advances in the rotation axis direction, and the second contact portion moves the forward gear backward in a direction opposite to the rotation axis. Accordingly, it is possible to contact the other side of the wiper.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 하우징은 상기 캐빈 프레임과 일체로 형성될 수 있다.In example embodiments, the housing may be integrally formed with the cabin frame.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 와이퍼 장치는 상기 와이퍼 구동 모터를 작동시켜 상기 구동 샤프트 또는 상기 제2 구동 샤프트를 선택적으로 회전시키기 위한 제어 유닛을 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the wiper device may further include a control unit for selectively rotating the drive shaft or the second drive shaft by operating the wiper drive motor.

예시적인 실시예들에 있어서, 상기 와이퍼 구동 모터는 상기 회전축 방향으로 이동한 상기 구동 샤프트를 원 위치로 복귀시키기 위한 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the wiper drive motor may further include an elastic member for returning the drive shaft moved in the direction of the rotation axis to its original position.

예시적인 실시예들에 따른 와이퍼 장치는 글래스 도어 평면 상에서 작동하는 와이퍼를 캐빈 프레임 상으로 선택적으로 이동시킬 수 있다.The wiper device according to exemplary embodiments may selectively move a wiper operating on a plane of a glass door onto a cabin frame.

또한, 상기 와이퍼를 상기 글래스 도어 평면 상에서 상기 캐빈 프레임 상으로 이동시킬 때, 상기 와이퍼를 상기 글래스 도어 평면으로부터 수직한 방향으로 밀어줌으로써 상기 글래스 도어 및 캐빈 프레임 간의 단차를 쉽게 극복할 수 있다.In addition, when the wiper is moved from the glass door plane to the cabin frame, the step difference between the glass door and the cabin frame can be easily overcome by pushing the wiper in a vertical direction from the glass door plane.

다만, 본 발명의 효과는 상기 언급한 효과에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.However, the effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and may be variously extended without departing from the spirit and scope of the present invention.

도 1은 건설기계의 캐빈을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 A 부분을 나타내는 확대도이다.
도 3은 도 2의 'Ⅲ-Ⅲ' 라인을 따라 절단한 단면도이다.
도 4는 예시적인 실시예들에 따른 와이퍼 장치를 나타내는 사시도이다.
도 5는 도 4의 와이퍼 장치를 나타내는 분해도이다.
도 6a는 도 4의 전진 기어를 나타내는 측면도이다.
도 6b는 도 4의 전진 기어를 나타내는 단면도이다.
도 7a는 도 4의 하우징을 나타내는 절개 사시도이다.
도 7b는 도 4의 하우징을 나타내는 단면도이다.
도 8a, 도 9a, 및 도 10a는 도 4의 와이퍼 장치가 작동하는 과정을 나타내는 사시도들이다.
도 8b, 도 9b, 및 도 10b는 각각 도 8a, 도 9a, 및 도 10a의 와이퍼 장치를 나타내는 정면도들이다.
도 8c, 도 9c, 및 도 10c는 각각 도 8a, 도 9a, 및 도 10a의 와이퍼 장치를 나타내는 측면도들이다.
도 11은 도 10c의 B 부분을 나타내는 단면도이다.1 is a perspective view showing a cabin of a construction machine.
FIG. 2 is an enlarged view showing part A of FIG. 1.
3 is a cross-sectional view taken along the line'III-Ⅲ' of FIG. 2.
4 is a perspective view showing a wiper device according to exemplary embodiments.
5 is an exploded view showing the wiper device of FIG. 4.
6A is a side view showing the forward gear of FIG. 4.
6B is a cross-sectional view showing the forward gear of FIG. 4.
7A is a cut-away perspective view showing the housing of FIG. 4.
7B is a cross-sectional view illustrating the housing of FIG. 4.
8A, 9A, and 10A are perspective views illustrating a process of operating the wiper device of FIG. 4.
8B, 9B, and 10B are front views illustrating the wiper device of FIGS. 8A, 9A, and 10A, respectively.
8C, 9C, and 10C are side views illustrating the wiper device of FIGS. 8A, 9A, and 10A, respectively.
Fig. 11 is a cross-sectional view showing part B of Fig. 10C.

본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. With respect to the embodiments of the present invention disclosed in the text, specific structural or functional descriptions have been exemplified for the purpose of describing the embodiments of the present invention only, and the embodiments of the present invention may be implemented in various forms. It should not be construed as being limited to the embodiments described in.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Since the present invention can be modified in various ways and has various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에" 와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는" 과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the existence of a set feature, number, step, action, component, part, or combination thereof, but one or more other features or numbers. It is to be understood that the possibility of addition or presence of, steps, actions, components, parts, or combinations thereof is not preliminarily excluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. .

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same elements in the drawings, and duplicate descriptions for the same elements are omitted.

도 1은 건설기계의 캐빈을 나타내는 사시도이다. 도 2는 도 1의 A 부분을 나타내는 확대도이다. 도 3은 도 2의 'Ⅲ-Ⅲ' 라인을 따라 절단한 단면도이다.1 is a perspective view showing a cabin of a construction machine. FIG. 2 is an enlarged view showing part A of FIG. 1. 3 is a cross-sectional view taken along the line'III-Ⅲ' of FIG. 2.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 건설기계의 캐빈(10)은 캐빈(10)의 외형을 이루는 캐빈 프레임(20), 운전자가 캐빈(10) 내부로 출입하기 위해 캐빈(10)의 측면에 구비되는 측면 도어(30), 캐빈(10) 내부에서 외부를 조망하기 위해 캐빈(10)의 전면에 구비되는 글래스 도어(40), 및 캐빈(10) 전방의 캐빈 프레임(20) 상에 설치되는 와이퍼(200)를 포함할 수 있다. 상기 건설기계의 예로는 굴삭기, 휠로더 등을 들 수 있다.1 to 3, the cabin 10 of a construction machine is provided on the side of the cabin 10 to allow the driver to enter and exit the cabin 10, the cabin frame 20 forming the outer shape of the cabin 10 A glass door 40 provided on the front of the cabin 10 to view the exterior from the inside of the cabin 10, and a wiper installed on the cabin frame 20 in front of the cabin 10 It may include (200). Examples of the construction machine include an excavator and a wheel loader.

도 2에 도시된 바와 같이, 와이퍼(200)는 캐빈 프레임(20)에 좌우로 왕복 운동할 수 있도록 설치되는 와이퍼 로드(210) 및 글래스 도어(40) 표면의 빗물을 제거하기 위한 블레이드(220)를 포함할 수 있다. 와이퍼 로드(210)가 좌우로 왕복 운동함에 따라 블레이드(220) 역시 글래스 도어(40) 평면 위에서 좌우로 왕복 운동할 수 있고, 글래스 도어(40) 표면의 빗물이 제거될 수 있다.As shown in Figure 2, the wiper 200 is a wiper rod 210 installed to reciprocate left and right on the cabin frame 20 and a blade 220 for removing rainwater from the glass door 40 surface. It may include. As the wiper rod 210 reciprocates left and right, the blade 220 may also reciprocate left and right on the glass door 40 plane, and rainwater on the surface of the glass door 40 may be removed.

도 3에 도시된 바와 같이, 글래스 도어(40)는 캐빈 프레임(20)에 결합될 수 있고, 글래스 도어(40)와 캐빈 프레임(20) 간의 기밀을 유지하기 위하여 패킹 부재(42)가 더 구비될 수 있다. 이 경우에 있어서, 글래스 도어(40)의 표면과 캐빈 프레임(20)의 표면은 서로 다른 평면에 위치할 수 있다. 따라서, 와이핑 위치(W)와 정지 위치(S) 간에는 Z축 방향으로 h 만큼의 단차가 존재할 수 있다.As shown in FIG. 3, the glass door 40 may be coupled to the cabin frame 20, and a packing member 42 is further provided to maintain airtightness between the glass door 40 and the cabin frame 20. Can be. In this case, the surface of the glass door 40 and the surface of the cabin frame 20 may be located on different planes. Accordingly, there may be a step h in the Z-axis direction between the wiping position W and the stop position S.

이 경우에 있어서, 와이핑 위치(W)는 와이퍼(200)의 블레이드(220)가 글래스 도어(40) 평면 상에 위치하는 경우를 나타낼 수 있고, 정지 위치(S)는 와이퍼(200)의 블레이드(220)가 캐빈 프레임(20) 상에 위치하는 경우를 나타낼 수 있다. 와이퍼(200)의 블레이드(220)가 와이핑 위치(W)에 위치하는 경우에는 좌우 왕복 운동을 통하여 글래스 도어(40) 표면의 빗물을 제거할 수 있고, 글래스 도어(40)를 개방하는 경우에는 와이퍼(200)의 블레이드(220)가 와이핑 위치(W)에서 캐빈 프레임(20) 상의 정지 위치(S)로 이동할 수 있다.In this case, the wiping position (W) may represent a case where the blade 220 of the wiper 200 is located on the plane of the glass door 40, and the stop position (S) is the blade of the wiper 200 It may represent a case where 220 is located on the cabin frame 20. When the blade 220 of the wiper 200 is located in the wiping position (W), rainwater on the surface of the glass door 40 can be removed through a left-right reciprocating motion, and when the glass door 40 is opened, The blade 220 of the wiper 200 may move from the wiping position W to the stop position S on the cabin frame 20.

도 4는 예시적인 실시예들에 따른 와이퍼 장치를 나타내는 사시도이다. 도 5는 도 4의 와이퍼 장치를 나타내는 분해도이다. 도 6a는 도 4의 전진 기어를 나타내는 측면도이다. 도 6b는 도 4의 전진 기어를 나타내는 단면도이다. 도 7a는 도 4의 하우징을 나타내는 절개 사시도이다. 도 7b는 도 4의 하우징을 나타내는 단면도이다.4 is a perspective view showing a wiper device according to exemplary embodiments. 5 is an exploded view showing the wiper device of FIG. 4. 6A is a side view showing the forward gear of FIG. 4. 6B is a cross-sectional view showing the forward gear of FIG. 4. 7A is a cut-away perspective view showing the housing of FIG. 4. 7B is a cross-sectional view illustrating the housing of FIG. 4.

도 4 내지 도 7b를 참조하면, 예시적인 실시예들에 따른 와이퍼 장치는 와이퍼 구동 모터(100), 와이퍼 구동 모터(100)에 회전 가능하도록 연결되는 제1 구동 샤프트(110), 제1 구동 샤프트(110)에 일체적으로 연결되는 와이퍼(200), 와이퍼(200)를 글래스 도어(40) 평면 상에서 캐빈 프레임(20)상으로 이동시키기 위한 위치 조정 유닛(300), 및 와이퍼 구동 모터(100)의 작동을 제어하기 위한 제어 유닛(400)을 포함할 수 있다. 위치 조정 유닛(300)은 제2 구동 샤프트(310), 전진 기어(320), 및 하우징(330)을 포함할 수 있다.4 to 7B, the wiper device according to exemplary embodiments includes a wiper drive motor 100, a first drive shaft 110 rotatably connected to the wiper drive motor 100, and a first drive shaft. A wiper 200 integrally connected to 110, a position adjustment unit 300 for moving the wiper 200 on the plane of the glass door 40 onto the cabin frame 20, and a wiper drive motor 100 It may include a control unit 400 for controlling the operation of. The position adjustment unit 300 may include a second drive shaft 310, a forward gear 320, and a housing 330.

와이퍼 구동 모터(100)는 중심축과 일치하도록 Z축 방향으로 연장되는 제1 회전축 및 상기 제1 회전축으로부터 편심된 제2 회전축을 포함하는 2축 모터일 수 있다. 제1 구동 샤프트(110)는 와이퍼 구동 모터(100)에 연결되어 상기 제1 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 제2 구동 샤프트(310)는 와이퍼 구동 모터(100)에 연결되어 상기 제2 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 이하에서는, 제1 구동 샤프트(110)의 회전축을 제1 회전축이라 하고, 제2 구동 샤프트(310)의 회전축을 제2 회전축이라고 한다.The wiper drive motor 100 may be a two-axis motor including a first rotation shaft extending in the Z-axis direction to coincide with the central axis and a second rotation shaft eccentric from the first rotation shaft. The first driving shaft 110 may be connected to the wiper driving motor 100 to rotate about the first rotation axis. The second drive shaft 310 may be connected to the wiper drive motor 100 to rotate around the second rotation axis. Hereinafter, the rotation axis of the first driving shaft 110 is referred to as a first rotation axis, and the rotation axis of the second driving shaft 310 is referred to as a second rotation axis.

예시적인 실시예들에 있어서, 제어 유닛(400)은 와이퍼 구동 모터(100)를 작동시켜 제1 구동 샤프트(110) 또는 제2 구동 샤프트(310)를 선택적으로 회전시키기 위한 선택 스위치(도시되지 않음)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 상기 제어 유닛은 3 위치 선택 스위치일 수 있다. 상기 선택 스위치의 제1 위치를 선택하면 와이퍼 구동 모터(100)를 작동시켜 제1 구동 샤프트(110)를 회전시킬 수 있고, 상기 선택 스위치의 제2 위치를 선택하면 와이퍼 구동 모터(100)를 작동시켜 제2 구동 샤프트(310)를 회전시킬 수 있다. 상기 선택 스위치의 제3 위치를 선택하면 와이퍼 구동 모터(100)를 정지시킬 수 있다. 운전자는 상기 선택 스위치를 이용하여 와이퍼 구동 모터(100)의 동작을 제어할 수 있고, 제1 구동 샤프트(110) 또는 제2 구동 샤프트(310)를 선택적으로 동작시킴에 따라 와이퍼(200)의 동작을 제어할 수 있다.In example embodiments, the control unit 400 operates the wiper drive motor 100 to selectively rotate the first drive shaft 110 or the second drive shaft 310 (not shown). ) Can be included. For example, the control unit may be a three position selector switch. When the first position of the selection switch is selected, the wiper driving motor 100 can be operated to rotate the first driving shaft 110, and when the second position of the selection switch is selected, the wiper driving motor 100 is operated. So that the second drive shaft 310 can be rotated. When the third position of the selection switch is selected, the wiper driving motor 100 may be stopped. The driver can control the operation of the wiper drive motor 100 using the selection switch, and the operation of the wiper 200 by selectively operating the first drive shaft 110 or the second drive shaft 310 Can be controlled.

이와 다르게, 상기 와이퍼 장치는 위치 조정 유닛(300)을 구동시키기 위한 와이퍼 이동 모터(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다. 이 경우에 있어서, 제1 구동 샤프트(110)는 와이퍼 구동 모터(100)에 연결되어 상기 제1 회전축을 중심으로 회전할 수 있고, 위치 조정 유닛(300)의 제2 구동 샤프트(310)는 상기 와이퍼 이동 모터에 연결되어 상기 제2 회전축을 중심으로 회전할 수 있다.Alternatively, the wiper device may further include a wiper moving motor (not shown) for driving the position adjustment unit 300. In this case, the first drive shaft 110 may be connected to the wiper drive motor 100 to rotate around the first rotation shaft, and the second drive shaft 310 of the position adjustment unit 300 is It is connected to the wiper movement motor to rotate around the second rotation axis.

제1 구동 샤프트(110)의 일단은 와이퍼 구동 모터(100)에 회전 가능하도록 연결되고, 타단은 와이퍼(200)에 일체적으로 연결될 수 있다. 제1 구동 샤프트(110)는 와이퍼 구동 모터(100)로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있고, 와이퍼(200)를 글래스 도어(40) 평면 상에서 회전 왕복 운동시킬 수 있다.One end of the first drive shaft 110 may be rotatably connected to the wiper drive motor 100, and the other end may be integrally connected to the wiper 200. The first drive shaft 110 may rotate by receiving power from the wiper drive motor 100, and may rotate and reciprocate the wiper 200 on the glass door 40 plane.

예시적인 실시예들에 있어서, 제1 구동 샤프트(110)는 Z축 방향으로 소정 거리만큼 전진 또는 후진할 수 있다. 제1 구동 샤프트(110)가 Z축 방향으로 전진하면, 이와 일체적으로 연결된 와이퍼(200)도 Z축 방향으로 전진하여 와이핑 위치(W)와 정지 위치(S) 간의 Z축 방향의 단차를 극복할 수 있다. 반대로, 제1 구동 샤프트(110)가 Z축의 반대 방향으로 후진하면, 이와 일체적으로 연결된 와이퍼(200)도 Z축의 반대 방향으로 후진할 수 있다.In example embodiments, the first drive shaft 110 may advance or reverse by a predetermined distance in the Z-axis direction. When the first drive shaft 110 advances in the Z-axis direction, the wiper 200 integrally connected therewith also advances in the Z-axis direction to reduce the step in the Z-axis direction between the wiping position (W) and the stop position (S). You can overcome it. Conversely, when the first drive shaft 110 moves backward in a direction opposite to the Z axis, the wiper 200 integrally connected thereto may also move backward in a direction opposite to the Z axis.

도 5에 도시된 바와 같이, 제2 구동 샤프트(310)의 일단은 와이퍼 구동 모터(100)에 회전 가능하도록 연결되고, 타단의 외측에는 제1 나사(312)가 형성될 수 있다. 제1 나사(312)는 전진 기어(320) 내측의 제2 나사(326)와 맞물릴 수 있다. 제2 구동 샤프트(310)는 와이퍼 구동 모터(100)로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있고, 제1 및 제2 나사들(312, 326)의 상대적 운동에 의해 전진 기어(320)를 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 제2 구동 샤프트(310)가 시계 방향으로 회전하면 전진 기어(320)는 반시계 방향으로 회전할 수 있고, 제2 구동 샤프트(310)가 반시계 방향으로 회전하면 전진 기어(320)는 시계 방향으로 회전할 수 있다.As shown in FIG. 5, one end of the second drive shaft 310 may be rotatably connected to the wiper drive motor 100, and a first screw 312 may be formed outside the other end. The first screw 312 may mesh with the second screw 326 inside the forward gear 320. The second drive shaft 310 may be rotated by receiving power from the wiper drive motor 100, and the forward gear 320 may be rotated by the relative motion of the first and second screws 312 and 326. have. For example, when the second drive shaft 310 rotates in a clockwise direction, the forward gear 320 may rotate in a counterclockwise direction, and when the second drive shaft 310 rotates in a counterclockwise direction, the forward gear 320 ) Can rotate clockwise.

도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 전진 기어(320)는 속이 빈 원통 형상일 수 있다. 전진 기어(320)의 내측에는 제2 나사(326)가 형성될 수 있고 외측에는 제3 나사(328)가 형성될 수 있다. 제2 나사(326)는 제2 구동 샤프트(310)의 제1 나사(312)와 맞물릴 수 있고, 제3 나사(328)는 하우징(330) 내측의 제4 나사(334)와 맞물릴 수 있다.6A and 6B, the forward gear 320 may have a hollow cylindrical shape. A second screw 326 may be formed on the inside of the forward gear 320 and a third screw 328 may be formed on the outside of the forward gear 320. The second screw 326 may be engaged with the first screw 312 of the second drive shaft 310, and the third screw 328 may be engaged with the fourth screw 334 inside the housing 330. have.

전진 기어(320)의 전방 단부에는 전진 기어(320)의 중심축에 대해 소정 각도 범위로 이격되도록 돌출된 제1 접촉부(322) 및 제2 접촉부(324)가 형성될 수 있다. 제1 및 제2 접촉부들(322, 324)은 전진 기어(320)가 회전함에 따라 함께 회전할 수 있고, 전진 기어(320)가 Z축 방향으로 전진하거나 Z축의 반대 방향으로 후진함에 따라 와이퍼(200)와 결합될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 접촉부는 상기 전진 기어가 Z축 방향으로 전짐함에 따라 상기 와이퍼의 일측과 접촉할 수 있고, 상기 제2 접촉부는 상기 전진 기어가 Z축의 반대 방향으로 후진함에 따라 상기 와이퍼의 타측과 접촉할 수 있다.A first contact portion 322 and a second contact portion 324 protruding so as to be spaced apart from the center axis of the forward gear 320 in a predetermined angle range may be formed at a front end of the forward gear 320. The first and second contact portions 322 and 324 may rotate together as the forward gear 320 rotates, and the wiper ( 200) can be combined. For example, the first contact part may contact one side of the wiper as the forward gear is forwarded in the Z-axis direction, and the second contact part of the wiper as the forward gear moves backward in a direction opposite to the Z-axis. It can be in contact with the other side.

도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 하우징(330)의 외측에는 개구부(332)가 형성될 수 있다. 개구부(332)에 의하여 하우징(330)은 캐빈 프레임(20)에 고정될 수 있다. 이와 다르게, 하우징(330)은 캐빈 프레임(20)과 일체로 형성될 수도 있다.7A and 7B, an opening 332 may be formed outside the housing 330. The housing 330 may be fixed to the cabin frame 20 by the opening 332. Alternatively, the housing 330 may be integrally formed with the cabin frame 20.

하우징(330)의 내측에는 제4 나사(334)가 형성될 수 있다. 제4 나사(334)는 전진 기어(320) 외측에 형성된 제3 나사(328)와 맞물릴 수 있다. 이 경우에 있어서, 하우징(330)은 캐빈 프레임(20)에 고정되어 있기 때문에, 전진 기어(320)가 회전하더라도 하우징(330)은 회전하지 않을 수 있다.A fourth screw 334 may be formed inside the housing 330. The fourth screw 334 may mesh with the third screw 328 formed outside the forward gear 320. In this case, since the housing 330 is fixed to the cabin frame 20, even if the forward gear 320 rotates, the housing 330 may not rotate.

다시 도 4 및 도 5를 참조하면, 와이퍼 구동 모터(100)에 연결된 제1 구동 샤프트(110)는 위치 조정 유닛(300)과는 접촉하지 않고, 위치 조정 유닛(300) 내부를 관통하여 와이퍼(200)에 결합될 수 있다. 와이퍼 구동 모터(100)에 제1 구동 샤프트(110)와 이격되도록 연결된 제2 구동 샤프트(310)는 전진 기어(320)의 내측에 접촉하고, 전진 기어(320)는 하우징(330)에 의해 감싸질 수 있다. 하우징(330)은 내부에 제1 구동 샤프트(110), 제2 구동 샤프트(310), 및 전진 기어(320)를 수용할 수 있고 캐빈 프레임(20)에 고정될 수 있다.Referring back to FIGS. 4 and 5, the first drive shaft 110 connected to the wiper drive motor 100 does not contact the position adjustment unit 300, but passes through the inside of the position adjustment unit 300 to pass through the wiper ( 200). The second drive shaft 310 connected to the wiper drive motor 100 so as to be spaced apart from the first drive shaft 110 contacts the inside of the forward gear 320, and the forward gear 320 is wrapped by the housing 330. I can lose. The housing 330 may accommodate the first drive shaft 110, the second drive shaft 310, and the forward gear 320 therein and may be fixed to the cabin frame 20.

제2 구동 샤프트(310)가 와이퍼(200)에서 와이퍼 구동 모터(100)를 바라보는 방향을 기준으로 시계 방향으로 회전하면, 제2 구동 샤프트(310) 외측의 제1 나사(312) 및 전진 기어(320) 내측의 제2 나사(326) 간의 상대 운동에 의하여 전진 기어(320)는 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이 때, 하우징(330)은 캐빈 프레임(20)에 고정되어 있으므로 하우징(330)은 회전하지 않을 수 있고, 전진 기어(320) 외측의 제3 나사(328) 및 하우징(330) 내측의 제4 나사(334) 간의 상대 운동에 의하여 전진 기어(320)는 와이퍼(200)를 향하여 전진할 수 있다. 즉, 제2 구동 샤프트(310)가 시계 방향으로 회전함에 따라 전진 기어(320)는 반시계 방향으로 회전하면서 와이퍼(200)를 향하여 Z축 방향으로 전진할 수 있다.When the second drive shaft 310 rotates clockwise based on the direction from the wiper 200 to the wiper drive motor 100, the first screw 312 and the forward gear outside the second drive shaft 310 (320) Due to the relative motion between the inner second screw 326, the forward gear 320 may rotate in a counterclockwise direction. At this time, since the housing 330 is fixed to the cabin frame 20, the housing 330 may not rotate, and the third screw 328 outside the forward gear 320 and the fourth inside the housing 330 The forward gear 320 may advance toward the wiper 200 due to the relative motion between the screws 334. That is, as the second drive shaft 310 rotates in the clockwise direction, the forward gear 320 may rotate counterclockwise and advance toward the wiper 200 in the Z-axis direction.

이와 반대로, 제2 구동 샤프트(310)가 와이퍼(200)에서 와이퍼 구동 모터(100)를 바라보는 방향을 기준으로 반시계 방향으로 회전하면, 전진 기어(320)는 제2 구동 샤프트(310) 외측의 제1 나사(312) 및 전진 기어(320) 내측의 제2 나사(326) 간의 상대 운동에 의하여 시계 방향으로 회전할 수 있다. 이 때, 하우징(330)은 캐빈 프레임(20)에 고정되어 있으므로 회전하지 않을 수 있고, 전진 기어(320)는 전진 기어(320) 외측의 제3 나사(328) 및 하우징(330) 내측의 제4 나사(334) 간의 상대 운동에 의하여 와이퍼(200)로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 즉, 제2 구동 샤프트(310)가 반시계 방향으로 회전함에 따라 전진 기어(320)는 시계 방향으로 회전하면서 Z축의 반대 방향으로 후진하여 와이퍼(200)로부터 멀어질 수 있다.Conversely, when the second drive shaft 310 rotates in a counterclockwise direction based on the direction from the wiper 200 to the wiper drive motor 100, the forward gear 320 is outside the second drive shaft 310 It may rotate in a clockwise direction by a relative motion between the first screw 312 and the second screw 326 inside the forward gear 320. At this time, since the housing 330 is fixed to the cabin frame 20, it may not rotate, and the forward gear 320 has a third screw 328 outside the forward gear 320 and a third screw 328 inside the housing 330. 4 It is possible to move in a direction away from the wiper 200 by a relative motion between the screws 334. That is, as the second drive shaft 310 rotates in a counterclockwise direction, the forward gear 320 rotates in a clockwise direction and moves backward in a direction opposite to the Z axis to move away from the wiper 200.

이하에서는, 도 8a 내지 도 11을 참조로 상기 와이퍼 장치를 이용하여 와이퍼를 글래스 도어 위에서 캐빈 프레임 위로 이동시키는 과정에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a process of moving the wiper from the glass door to the cabin frame using the wiper device will be described with reference to FIGS. 8A to 11.

도 8a, 도 9a, 도 10a는 도 4의 와이퍼 장치가 작동하는 과정을 나타내는 사시도들이다. 도 8b, 도 9b, 도 10b는 각각 도 8a, 도 9a, 도 10a의 와이퍼 장치를 나타내는 정면도들이다. 도 8c, 도 9c, 도 10c는 각각 도 8a, 도 9a, 도 10a의 와이퍼 장치를 나타내는 측면도들이다. 도 11은 도 10c의 B 부분을 나타내는 단면도이다. 이 때, 이해를 돕기 위하여 도 8b, 도 8c, 도 9b, 도 9c, 도 10b, 및 도 10c에서 하우징(330)은 도시하지 않았다.8A, 9A, and 10A are perspective views illustrating a process of operating the wiper device of FIG. 4. 8B, 9B, and 10B are front views illustrating the wiper device of FIGS. 8A, 9A, and 10A, respectively. 8C, 9C, and 10C are side views illustrating the wiper device of FIGS. 8A, 9A, and 10A, respectively. Fig. 11 is a cross-sectional view showing part B of Fig. 10C. At this time, in order to aid understanding, the housing 330 is not illustrated in FIGS. 8B, 8C, 9B, 9C, 10B, and 10C.

먼저, 도 8a 내지 도 8c를 참조하면, 제어 유닛(400)은 작동 신호를 인가하여 와이퍼 구동 모터(100)를 작동시킨다. 와이퍼 구동 모터(100)는 와이퍼(200)에서 와이퍼 구동 모터(100)를 바라보는 방향(Z축의 반대 방향)을 기준으로 제2 구동 샤프트(310)를 시계 방향으로 회전시킨다. 제2 구동 샤프트(310)의 외측 및 전진 기어(320)의 내측에 형성된 나사들 간의 상대 운동에 의하여 전진 기어(320)는 반시계 방향으로 회전하고, 제1 접촉부(322)도 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 하우징(330)은 캐빈 프레임(20)에 고정되어 있기 때문에 회전하지 않을 수 있고, 하우징(330)의 내측 및 전진 기어(320)의 외측에 형성된 나사들 간의 상대 운동에 의하여 전진 기어(320)는 와이퍼(200)를 향하여 Z축 방향으로 전진할 수 있다. 즉, 전진 기어(320)의 전방 단부는 P1 평면에서 P2 평면까지 이동할 수 있다.First, referring to FIGS. 8A to 8C, the control unit 400 operates the wiper driving motor 100 by applying an operation signal. The wiper drive motor 100 rotates the second drive shaft 310 clockwise based on a direction from the wiper 200 to the wiper drive motor 100 (a direction opposite to the Z-axis). The forward gear 320 rotates counterclockwise due to the relative motion between the screws formed on the outside of the second drive shaft 310 and inside the forward gear 320, and the first contact part 322 is also counterclockwise. It can be rotated. The housing 330 may not rotate because it is fixed to the cabin frame 20, and the forward gear 320 may be rotated by a relative motion between screws formed on the inside of the housing 330 and the outside of the forward gear 320. It may advance toward the wiper 200 in the Z-axis direction. That is, the front end of the forward gear 320 may move from the P1 plane to the P2 plane.

이어서, 도 9a 내지 도 9c를 참조하면, 제2 구동 샤프트(310)를 시계 방향으로 계속 회전시킨다. 전진 기어(320)는 반시계 방향으로 회전하면서 와이퍼(200)를 향하여 Z축 방향으로 계속 전진할 수 있다. 이를 통하여, 전진 기어(320)의 전방 단부는 P3 평면까지 전진하여 와이퍼(200)와 접촉할 수 있다. 이때, 전진 기어(320)의 제1 접촉부(322)는 와이퍼(200)의 일측에 접촉할 수 있다.Subsequently, referring to FIGS. 9A to 9C, the second drive shaft 310 is continuously rotated in the clockwise direction. The forward gear 320 may continue to advance in the Z-axis direction toward the wiper 200 while rotating in the counterclockwise direction. Through this, the front end of the forward gear 320 may advance to the P3 plane and contact the wiper 200. In this case, the first contact portion 322 of the forward gear 320 may contact one side of the wiper 200.

도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 제2 구동 샤프트(310)를 시계 방향으로 계속 회전시킨다. 와이퍼(200)는 제1 접촉부(322)에 구속되어 전진 기어(320)와 일체로 움직일 수 있다.10A to 10C, the second drive shaft 310 is continuously rotated in a clockwise direction. The wiper 200 is constrained by the first contact portion 322 and may move integrally with the forward gear 320.

구체적으로, 전진 기어(320)의 전방 단부는 Z축 방향으로 더욱 전진하여 P4 평면까지 도달할 수 있고, 전진 기어(320)와 결합된 와이퍼(200) 또한 Z축 방향으로 전진하여 P3 평면에서 P4 평면까지 도달할 수 있다. 이 때 와이퍼(200)의 전진은 제1 구동 샤프트(110)가 Z축 방향으로 이동함으로써 구현될 수 있다. 이를 통하여, 도 3에 도시된 Z축 방향의 단차(h)를 극복할 수 있다.Specifically, the front end of the forward gear 320 may further advance in the Z-axis direction to reach the P4 plane, and the wiper 200 coupled with the forward gear 320 also advances in the Z-axis direction to P4 from the P3 plane. You can reach the plane. In this case, the forward movement of the wiper 200 may be implemented by moving the first drive shaft 110 in the Z-axis direction. Through this, it is possible to overcome the step h in the Z-axis direction shown in FIG. 3.

또한, 이 과정에서 전진 기어(320)는 반시계 방향으로 계속 회전할 수 있다. 이 때 와이퍼(200)는 제1 접촉부(322)를 통하여 전진 기어(320)에 구속되어 전진 기어(320)의 회전력을 전달받게 되므로, 와이퍼(200)도 전진 기어(320)와 함께 반시계 방향으로 회전할 수 있다. 이를 통하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 와이퍼(200)의 블레이드(220)를 와이핑 위치(W)에서 정지 위치(S)로 X축의 반대 방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, in this process, the forward gear 320 may continue to rotate in a counterclockwise direction. At this time, since the wiper 200 is constrained by the forward gear 320 through the first contact part 322 and receives the rotational force of the forward gear 320, the wiper 200 is also counterclockwise with the forward gear 320. Can be rotated. Through this, as shown in FIG. 3, the blade 220 of the wiper 200 can be moved from the wiping position (W) to the stop position (S) in the opposite direction of the X axis.

도시되지는 않았지만, 도 8a 내지 도 10c를 참조로 설명한 과정의 역과정을 수행함으로써 와이퍼(200)를 캐빈 프레임(20) 상의 정지 위치(S)에서 글래스 도어(40) 평면 상의 와이핑 위치(W)로 이동시킬 수 있다.Although not shown, by performing the reverse process of the process described with reference to FIGS. 8A to 10C, the wiper 200 is moved from the stop position S on the cabin frame 20 to the wiping position W on the plane of the glass door 40. ) Can be moved.

구체적으로, 제어 유닛(400)은 제2 구동 샤프트(310)를 회전시키기 위한 작동 신호를 인가하여 와이퍼 구동 모터(100)를 작동시킨다. 제2 구동 샤프트(310)는 반시계 방향으로 회전하고 전진 기어(320)는 시계 방향으로 회전하면서 Z축의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 이 경우에 있어서, 전진 기어(320)의 제2 접촉부(324)가 와이퍼(200)를 구속하여 와이퍼(200)를 시계 방향으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 도 3에 도시된 바와 같이, 와이퍼(200)의 블레이드(220)를 정지 위치(S)에서 와이핑 위치(W)로 X축 방향으로 이동시킬 수 있다.Specifically, the control unit 400 operates the wiper drive motor 100 by applying an operation signal for rotating the second drive shaft 310. The second drive shaft 310 may rotate in a counterclockwise direction and the forward gear 320 may move in a direction opposite to the Z axis while rotating in a clockwise direction. In this case, the second contact portion 324 of the forward gear 320 may constrain the wiper 200 to rotate the wiper 200 clockwise. Accordingly, as shown in FIG. 3, the blade 220 of the wiper 200 can be moved in the X-axis direction from the stop position (S) to the wiping position (W).

도 11을 참조하면, 예시적인 실시예들에 있어서, 제1 구동 샤프트(110)는 이탈 방지부(112)를 더 포함할 수 있고, 와이퍼 구동 모터(100)는 탄성 부재(120)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11, in exemplary embodiments, the first drive shaft 110 may further include a separation prevention unit 112, and the wiper drive motor 100 further includes an elastic member 120. can do.

이탈 방지부(112)는 와이퍼 구동 모터(100) 내부에 제1 구동 샤프트(110) 상에 형성될 수 있고, 제1 구동 샤프트(110)가 Z축 방향으로 와이퍼 구동 모터(100)로부터 완전히 이탈되는 것을 방지할 수 있다.The separation prevention unit 112 may be formed on the first driving shaft 110 inside the wiper driving motor 100, and the first driving shaft 110 is completely separated from the wiper driving motor 100 in the Z-axis direction. Can be prevented.

탄성 부재(120)는 와이퍼 구동 모터(100) 내부에 구비될 수 있다. 탄성 부재(120)의 일단은 와이퍼 구동 모터(100)의 내벽에 지지되고, 타단은 이탈 방지부(114)에 의해 지지될 수 있다. 예를 들면, 상기 탄성 부재는 스프링일 수 있다.The elastic member 120 may be provided inside the wiper driving motor 100. One end of the elastic member 120 may be supported on an inner wall of the wiper driving motor 100, and the other end may be supported by a separation prevention unit 114. For example, the elastic member may be a spring.

와이퍼(200)를 와이핑 위치(W)에서 정지 위치(S)로 이동시키는 경우에는, 와이퍼(200)는 전진 기어(320)로부터 Z축 방향으로 힘을 받을 수 있다. 따라서, 제1 구동 샤프트(110) 또한 Z축 방향으로 힘을 받아 전진할 수 있고, 탄성 부재(120)는 압축될 수 있다.When the wiper 200 is moved from the wiping position W to the stop position S, the wiper 200 may receive a force from the forward gear 320 in the Z-axis direction. Accordingly, the first drive shaft 110 may also advance by receiving a force in the Z-axis direction, and the elastic member 120 may be compressed.

반대로, 와이퍼(200)를 정지 위치(S)에서 와이핑 위치(W)로 이동시키는 경우에는, 전진 기어(320)는 Z축의 반대 방향으로 후진하기 때문에 더 이상 와이퍼(200)를 Z축 방향으로 구속하지 않을 수 있다. 따라서, 제1 구동 샤프트(110) 및 와이퍼(200)는 탄성 부재(120)의 복원력에 의하여 Z축의 반대 방향으로 이동할 수 있다. 이를 통하여, 도 3에 도시된 바와 같이, 와이퍼(200)의 블레이드(220)는 정지 위치(S)에서 와이핑 위치(W)로 Z축의 반대 방향으로 이동할 수 있다.Conversely, in the case of moving the wiper 200 from the stop position (S) to the wiping position (W), the forward gear 320 moves backward in the direction opposite to the Z axis, so that the wiper 200 is no longer moved in the Z axis direction. May not be bound. Accordingly, the first drive shaft 110 and the wiper 200 may move in a direction opposite to the Z axis by the restoring force of the elastic member 120. Through this, as shown in FIG. 3, the blade 220 of the wiper 200 may move from the stop position (S) to the wiping position (W) in the opposite direction of the Z axis.

상술한 바와 같이, 예시적인 실시예들에 따른 와이퍼 장치는 와이퍼(200)를 글래스 도어(40) 평면 상에서 왕복 운동 시킬 수 있고, 선택적으로 와이퍼(200)를 캐빈 프레임(20) 상의 정지 위치(S)로 이동 시킬 수 있다. 이 때, 와이퍼(200)를 캐빈 프레임(20)의 표면으로부터 수직한 방향으로 밀어 올려줌으로써 글래스 도어(40) 평면 및 캐빈 프레임(20) 간의 단차를 쉽게 극복할 수 있다.As described above, the wiper device according to exemplary embodiments may reciprocate the wiper 200 on the glass door 40 plane, and selectively move the wiper 200 to a stop position (S) on the cabin frame 20. ) Can be moved. At this time, by pushing up the wiper 200 in a vertical direction from the surface of the cabin frame 20, a step difference between the plane of the glass door 40 and the cabin frame 20 can be easily overcome.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can.

10: 캐빈 20: 캐빈 프레임
30: 측면 도어 40: 글래스 도어
42: 패킹 부재 100: 와이퍼 구동 모터
110: 제1 구동 샤프트 112: 이탈 방지부
120: 탄성 부재 200: 와이퍼
210: 와이퍼 로드 220: 블레이드
300: 위치 조정 유닛 310: 제2 구동 샤프트
312: 제1 나사 320: 전진 기어
322: 제1 접촉부 324: 제2 접촉부
326: 제2 나사 328: 제3 나사
330: 하우징 332: 개구부
334: 제4 나사 400: 제어 유닛
W: 와이핑 위치 S: 정지 위치
P1: 제1 평면 P2: 제2 평면
P3: 제3 평면 P4: 제4 평면10: cabin 20: cabin frame
30: side door 40: glass door
42: packing member 100: wiper drive motor
110: first drive shaft 112: separation prevention unit
120: elastic member 200: wiper
210: wiper rod 220: blade
300: positioning unit 310: second drive shaft
312: first screw 320: forward gear
322: first contact portion 324: second contact portion
326: second screw 328: third screw
330: housing 332: opening
334: fourth screw 400: control unit
W: Wiping position S: Stop position
P1: first plane P2: second plane
P3: third plane P4: fourth plane

Claims

와이퍼 구동 모터;
상기 와이퍼 구동 모터에 회전 가능하도록 연결되며, 회전축 방향으로 소정 거리만큼 전진 및 후진이 가능하도록 지지되는 구동 샤프트;
상기 구동 샤프트에 일체적으로 연결되어 상기 와이퍼 구동 모터의 구동력에 의해 상기 구동 샤프트의 회전축을 중심으로 회전 가능하고, 글래스 도어 평면 상의 와이핑 위치 및 상기 와이핑 위치보다 상기 회전축 방향으로 소정의 단차만큼 높은 위치에 있는 캐빈 프레임 상의 정지 위치 사이에서 이동 가능하도록 설치된 와이퍼; 및
상기 와이퍼를 상기 회전축 방향으로 전진 이동시켜 상기 와이퍼를 상기 와이핑 위치로부터 상기 정지 위치로 이동시키기 위한 위치 조정 유닛을 포함하고,
상기 위치 조정 유닛은
상기 와이퍼 구동 모터에 상기 회전축으로부터 이격된 제2 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 연결되는 제2 구동 샤프트;
상기 제2 구동 샤프트의 외측에 접촉하여 상기 제2 구동 샤프트의 회전에 의해 회전 가능하고, 상기 와이퍼를 상기 와이핑 위치로부터 상기 정지 위치로 이동시키기 위한 전진 기어; 및
상기 캐빈 프레임에 고정되며, 상기 제2 구동 샤프트 및 상기 전진 기어를 수용하는 하우징을 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 장치.Wiper drive motor;
A drive shaft that is rotatably connected to the wiper drive motor and supported to move forward and backward by a predetermined distance in a rotation axis direction;
It is integrally connected to the drive shaft and is rotatable about the rotation axis of the drive shaft by the driving force of the wiper drive motor, and a predetermined step in the rotation axis direction than the wiping position on the glass door plane and the wiping position A wiper installed to be movable between stationary positions on the cabin frame in an elevated position; And
And a position adjustment unit for moving the wiper forward in the rotation axis direction to move the wiper from the wiping position to the stop position,
The positioning unit
A second drive shaft rotatably connected to the wiper drive motor about a second rotation shaft spaced apart from the rotation shaft;
A forward gear that contacts the outside of the second drive shaft and is rotatable by rotation of the second drive shaft, and for moving the wiper from the wiping position to the stop position; And
And a housing fixed to the cabin frame and accommodating the second drive shaft and the forward gear.

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제 1 항에 있어서, 상기 전진 기어는 상기 제2 구동 샤프트가 회전함에 따라 상기 제2 구동 샤프트와 반대 방향으로 회전하면서 상기 하우징 내부에서 상기 회전축 방향으로 전진 또는 후진하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 장치.The wiper device according to claim 1, wherein the forward gear rotates in a direction opposite to the second drive shaft as the second drive shaft rotates, and moves forward or backward in the direction of the rotation axis inside the housing.

제 1 항에 있어서, 상기 전진 기어는
상기 전진 기어의 전방 단부에 돌출 형성된 제1 접촉부; 및
상기 전진 기어의 중심축에 대해 상기 제1 접촉부와 소정 각도 범위로 이격되도록 상기 전방 단부에 돌출 형성된 제2 접촉부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 장치.The method of claim 1, wherein the forward gear
A first contact portion protruding from the front end of the forward gear; And
And a second contact portion protruding from the front end portion so as to be spaced apart from the first contact portion in a predetermined angular range with respect to the central axis of the forward gear.

제 4 항에 있어서, 상기 제1 접촉부는 상기 전진 기어가 상기 회전축방향으로 전진함에 따라 상기 와이퍼의 일측과 접촉하고,
상기 제2 접촉부는 상기 전진 기어가 상기 회전축의 반대 방향으로 후진함에 따라 상기 와이퍼의 타측과 접촉하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 장치.The method of claim 4, wherein the first contact portion contacts one side of the wiper as the forward gear advances in the rotation axis direction,
And the second contact portion contacts the other side of the wiper as the forward gear moves backward in a direction opposite to the rotation shaft.

제 1 항에 있어서, 상기 하우징은 상기 캐빈 프레임과 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 와이퍼 장치.The wiper device according to claim 1, wherein the housing is formed integrally with the cabin frame.

제 1 항에 있어서, 상기 와이퍼 구동 모터를 작동시켜 상기 구동 샤프트 또는 상기 제2 구동 샤프트를 선택적으로 회전시키기 위한 제어 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 장치.The wiper device according to claim 1, further comprising a control unit for selectively rotating the drive shaft or the second drive shaft by operating the wiper drive motor.

와이퍼 구동 모터;
상기 와이퍼 구동 모터에 회전 가능하도록 연결되며, 회전축 방향으로 소정 거리만큼 전진 및 후진이 가능하도록 지지되는 구동 샤프트;
상기 구동 샤프트에 일체적으로 연결되어 상기 와이퍼 구동 모터의 구동력에 의해 상기 구동 샤프트의 회전축을 중심으로 회전 가능하고, 글래스 도어 평면 상의 와이핑 위치 및 상기 와이핑 위치보다 상기 회전축 방향으로 소정의 단차만큼 높은 위치에 있는 캐빈 프레임 상의 정지 위치 사이에서 이동 가능하도록 설치된 와이퍼; 및
상기 와이퍼를 상기 회전축 방향으로 전진 이동시켜 상기 와이퍼를 상기 와이핑 위치로부터 상기 정지 위치로 이동시키기 위한 위치 조정 유닛을 포함하고,
상기 와이퍼 구동 모터는 상기 회전축 방향으로 이동한 상기 구동 샤프트를 원 위치로 복귀시키기 위한 탄성 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 와이퍼 장치.Wiper drive motor;
A drive shaft that is rotatably connected to the wiper drive motor and supported to move forward and backward by a predetermined distance in a rotation axis direction;
It is integrally connected to the drive shaft and is rotatable about the rotation axis of the drive shaft by the driving force of the wiper drive motor, and a predetermined step in the rotation axis direction than the wiping position on the glass door plane and the wiping position A wiper installed to be movable between stationary positions on the cabin frame in an elevated position; And
And a position adjustment unit for moving the wiper forward in the rotation axis direction to move the wiper from the wiping position to the stop position,
The wiper drive motor further comprises an elastic member for returning the drive shaft moved in the direction of the rotation axis to an original position.