KR102239230B1 - High-torque fastening device for directional propellant using hydraulic cylinder as power source - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 유압실린더를 동력원으로 하는 방향성 추진체 고토크 체결장치 에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 지지부에 대향 배치되며 방향성 추진체의 일측이 삽입되고 지지될 수 있도록 소정의 홀을 포함하는 고정단부 및 방향성 추진체의 타측이 삽입되고 삽입된 방향성 추진체를 고토크에 의해 체결할 수 있는 회전단부를 포함하는 유압실린더를 동력원으로 하는 방향성 추진체 고토크 체결장치에 관한 것이다.The present invention relates to a high-torque fastening device for a directional propellant using a hydraulic cylinder as a power source, and more particularly, a fixed end portion and a directional propellant including a predetermined hole so that one side of the directional propellant can be inserted and supported and disposed opposite to the support. It relates to a high-torque fastening device for a directional propellant using a hydraulic cylinder as a power source including a rotating end that is inserted into the other side of and can fasten the inserted directional propellant by high torque.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information on the present invention and does not constitute the prior art.
해저 지하에 존재하는 석유나 가스 등을 시추할 수 있도록 각종 시추장비를 갖춘 리그선, 고정식 플랫폼 및 시추선 등 해양 구조물의 중심부에는 라이저(Riser) 또는 방향성 추진체(Downhole Motor)(일명 '머드모터(MudMotor)'라고도 불린다.) 등의 시추장비가 출입할 수 있도록 선체를 상하 방향으로 관통하는 문풀(Moon Pool)이 형성되어 있다.In the center of offshore structures such as rig ships, fixed platforms, and drilling ships equipped with various drilling equipment to drill oil or gas existing under the sea floor, a riser or a downhole motor (aka'MudMotor) )'.) A moon pool that penetrates the hull in the vertical direction is formed so that drilling equipment such as) can enter and exit.
일반적으로 해상에서의 시추작업은 다음과 같은 과정으로 진행된다.In general, drilling work at sea proceeds as follows.
먼저, 36" 드릴 비트(Drill Bit, 8)가 연결된 방향성 추진체를 문풀을 통해 해저로 이송하고 36" 드릴 비트로 해저 밑 암반에 구멍(Hole)을 판다. 약 40m의 구멍을 판 뒤 32" 케이징(Casing, 5)을 구멍에 집어넣고 드릴 스트링을 통해 시멘트 작업을 하여 케이징과 지층을 완전히 접착시킨다.First, the directional propellant to which a 36" drill bit (8) is connected is transferred to the seabed through the moonpool, and a hole is made in the rock under the seabed with a 36" drill bit. After digging a hole of about 40m, insert a 32" casing (Casing, 5) into the hole and cement it through a drill string to completely bond the casing and the strata.
36" 드릴 비트를 26" 드릴 비트로 갈아 끼운 후 방향성 추진체를 계속 해저로 이송하고 구멍을 파는 작업을 계속한다. 약 400m의 구멍을 판 뒤 18¾" 케이징을 구멍에 집어 넣고 시멘트 작업을 한다. 다음 단계로, 하부에 BOP(Blow-Out Preventer, 7)가 연결된 라이저를 해저로 이송하고, BOP를 18¾" 케이징에 연결시킨다.After replacing the 36" drill bit with a 26" drill bit, the directional propellant continues to be transported to the seabed and the digging process continues. After digging a hole of about 400m, insert the 18¾" casing into the hole and cement it. Next, the riser with the blow-out preventer (BOP) 7 connected to the bottom is transferred to the seabed, and the BOP is transferred to the 18¾" cable. Connect to the gong.
드릴비트를 교환하는 작업과 케이징을 구멍에 집어넣고 시멘팅하는 작업을 반복하면서 시추를 계속한다. 이때, 방향성 추진체는 선체와 드릴 비트를 연결하여 시추 유체를 해저로 공급하는 등의 여러가지 역할을 수행한다. 이러한 방향성 추진체는 일반적으로 길이에 따라 range 1 (18-22 ft), range 2 (27-30 ft), range 3 (38-45ft)의 세가지로 구분되는데, 시추 작업이 진행됨에 따라 방향성 추진체를 계속 아래로 연결시켜 나가게 된다. 따라서, 유정의 깊이에 따라 방향성 추진체가 연결되는 개수가 달라지고, 유정이 깊어질수록 더 많은 방향성 추진체가 필요하다.Drilling is continued by repeating the operation of replacing the drill bit and inserting the casing into the hole and cementing. At this time, the directional propellant plays various roles, such as supplying drilling fluid to the seabed by connecting the hull and the drill bit. These directional propellants are generally divided into three categories depending on their length: range 1 (18-22 ft), range 2 (27-30 ft), and range 3 (38-45 ft). It connects down and goes out. Therefore, the number of directional propellants connected varies according to the depth of the well, and the deeper the well, the more directional propellants are required.
상기와 같은 방향성 추진체는 시추 작업시 예기치 않은 오작동이나 크고 작은 사고가 발생하면, 이를 해결하기 위해 다시 방향성 추진체를 해체 및 조립하는 작업을 해야하고, 일반적으로는 시추작업 전에 방향성 추진체를 조립장치를 이용하여 조립하게 된다.The directional propellant as described above has to be dismantled and assembled again in order to resolve unexpected malfunctions or large and small accidents during drilling, and in general, the directional propellant is assembled using an assembly device before drilling work. To assemble.
등록특허 제10-1962340호의 체결장치 또는 종래 방향성 추진체 체결장치 또는 도 1 에 도시된 바와 같이, 하부에 위치되는 베이스프레임과, 베이스프레임의 일측에 방향성 추진체를 회전시키는 회전부 및 상기 베이스프레임의 상부 타측에 설치되어 방향성 추진체 타측을 고정시키는 고정단을 포함하여 구성된다.As shown in Fig. 1, the fastening device of Patent No. 10-1962340 or the conventional directional propellant fastening device, or the base frame located at the lower side, a rotating part for rotating the directional propellant on one side of the base frame, and the other upper side of the base frame It is installed on and consists of a fixed end that fixes the other side of the directional propellant.
이 때, 종래 방향성 추진체 체결장치는 방향성 추진체를 결합하기 위하여 요구되는 고토크를 얻는 수단으로서 유압모터 등을 채택하여 왔다.At this time, the conventional directional propellant fastening device has adopted a hydraulic motor or the like as a means of obtaining a high torque required for coupling the directional propellant.
다만, 유압모터를 동력원으로 하는 종래 방향성 추진체 체결장치는 유압모터 내부에 장착된 기어비를 활용하여 고정된 범위 내의 토크를 얻을 수 있는 것으로서 보다 높은 토크가 요구되는 체결 작업시 고토크 발생이 가능한 기어비가 결합된 별도의 유압모터가 요구되는 문제점이 있었다.However, the conventional directional propellant fastening device using a hydraulic motor as a power source can obtain a torque within a fixed range by utilizing the gear ratio installed inside the hydraulic motor. There was a problem that a separate hydraulic motor combined was required.
나아가, 유압모터는 고가의 장비로서 체결장치의 제작에 있어 원가가 증가한다는 문제점이 있었다.Furthermore, the hydraulic motor is an expensive equipment, and there is a problem that the cost increases in manufacturing the fastening device.
상술한 종래 방향성 추진체 체결장치의 문제점을 해결하기 위해 일부 국내 및 해외의 관련 업체에서는 유압모터를 대체하기 위한 방향성 추진체 체결장치에 대한 연구를 수행한 사례가 있으나, 실제 제품화하기에는 유압모터를 대체하기 위한 구조를 구비하기 위해서 소모되는 비용이 과도하거나, 그렇지 않더라도 해당 장치의 제조 단가 대비 효과가 크지 않아 종래 방향성 추진체 체결장치와 비교할 때 시장 경쟁력이 떨어져 본격 상용화된 사례는 찾아볼 수 없었다. In order to solve the problems of the conventional directional propellant fastening device described above, some domestic and overseas related companies have conducted research on a directional propellant fastening device to replace a hydraulic motor. The cost consumed to equip the structure is excessive, or even if it is not, the effect is not great compared to the manufacturing cost of the device, so compared to the conventional directional propellant fastening device, the market competitiveness is low, so there has been no case of full commercialization.
따라서, 상술한 것과 같이 종래기술이 갖는 문제점을 해결할 수 있는 장치 개발이 요구된다.Accordingly, there is a need to develop a device capable of solving the problems of the prior art as described above.
본 발명에 의해 해결하고자 하는 과제는 상기 언급한 종래기술의 단점을 보완하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.The problem to be solved by the present invention is to compensate for the disadvantages of the prior art mentioned above, and the object of the present invention is as follows.
첫째, 유압실런더의 직선운동을 회전운동으로 변환하여 체결함으로써 종래 유압모터에 의한 체결보다 상대적으로 고토크에 의한 체결이 가능한 방향성 추진체 체결장치를 제공하고자 한다.First, it is intended to provide a directional propellant fastening device capable of fastening by relatively high torque than fastening by a conventional hydraulic motor by converting and fastening the linear motion of the hydraulic cylinder into rotational motion.
둘째, 삽입되는 방향성 추진체의 직경에 대응하여 체결부의 크기가 변화함으로써 다양한 크기의 방향성 추진체를 체결할 수 있는 체결장치를 제공하고자 한다.Second, it is intended to provide a fastening device capable of fastening various sizes of directional propellants by changing the size of the fastening part in response to the diameter of the inserted directional propellant.
셋째, 유압모터와 같은 부품을 포함하지 않고 간단한 구조로 구성되어 제작이 용이하고 제조원가가 절감될 수 있는 방향성 추진체 체결장치를 제공하고자 한다.Third, it is intended to provide a directional propellant fastening device that does not include components such as a hydraulic motor and is configured in a simple structure, which is easy to manufacture and can reduce manufacturing cost.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
본 발명에 따르면, 방향성 추진체 체결장치로 베이스프레임, 베이스프레임의 일측에 결합되고 일시적으로 방향성 추진체가 삽입되고 지지될 수 있도록 소정의 홀을 포함하는 지지부, 지지부에 대향 배치되며 방향성 추진체의 일측이 삽입되고 지지될 수 있도록 소정의 홀을 포함하는 고정단부 및 고정단부에 대향 배치되며, 방향성 추진체의 타측이 삽입되고 지지될 수 있도록 소정의 홀을 포함하며 삽입된 방향성 추진체를 고토크에 의해 체결할 수 있는 회전단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압실린더를 동력원으로 하는 방향성 추진체 고토크 체결장치를 제공한다.According to the present invention, the directional propellant fastening device is coupled to one side of the base frame and the base frame, and is disposed opposite to the support and a support including a predetermined hole so that the directional propellant can be temporarily inserted and supported, and one side of the directional propellant is inserted. It is disposed opposite to the fixed end and the fixed end including a predetermined hole to be supported, and includes a predetermined hole so that the other side of the directional propellant can be inserted and supported, and the inserted directional propellant can be fastened by high torque. It provides a high-torque fastening device for a directional propellant using a hydraulic cylinder as a power source, characterized in that it comprises a rotating end.
이 때, 회전단부는, 방향성 추진체가 고토크에 의해 체결될 수 있도록 일측에 형성된 유압실린더에 의해 발생한 직선운동을 고토크의 동력원으로 하며, 유압실린더에 의해 발생한 직선운동을 상기 회전단부의 회전운동으로 변환하는 스냅링을 더 포함할 수 있다. At this time, the rotary end uses a linear motion generated by a hydraulic cylinder formed on one side so that the directional propellant can be fastened by high torque as a power source of high torque, and the linear motion generated by the hydraulic cylinder is used as a rotational motion of the rotary end. It may further include a snap ring that converts to.
또한, 유압실린더는 회전단부의 일측면에 결합되되 상방으로 직선운동하는 제1유압실린더 및 회전단부의 타측면에 결합되되 하방으로 직선운동하는 제2유압실린더를 더 포함할 수 있다. In addition, the hydraulic cylinder may further include a first hydraulic cylinder coupled to one side of the rotating end and linearly moving upward and a second hydraulic cylinder coupled to the other side of the rotating end and linearly moving downward.
나아가, 스냅링은 회전단부와 제1유압실린더 사이에 결합되어 제1유압실린더에 의해 발생한 상방향 직선운동을 회전운동으로 변환하는 제1스냅링 및 회전단부와 제2유입실린더 사이에 결합되어 제2유압실린더에 의해 발생한 하방향 직선운동을 제1스냅링의 회전운동과 같은 방향의 회전운동으로 변환하는 제2스냅링을 더 포함할 수 있다.Furthermore, the snap ring is coupled between the rotary end and the first hydraulic cylinder to convert the upward linear motion generated by the first hydraulic cylinder into rotary motion, and the second hydraulic cylinder is coupled between the rotary end and the second inlet cylinder. It may further include a second snap ring for converting the downward linear motion generated by the cylinder into a rotational motion in the same direction as the rotational motion of the first snap ring.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 회전단부 및 고정단부는 홀에 삽입된 방향성 추진체의 직경에 대응하여 상기 방향성 추진체를 죌 수 있는 체결부를 더 포함할 수 있다.According to another feature of the present invention, the rotating end and the fixed end may further include a fastening portion capable of clamping the directional propellant corresponding to the diameter of the directional propellant inserted into the hole.
이 때, 체결부는 체결부 일측에 형성되되 직선운동의 동력원을 발생시키는 유압실린더, 유압실린더에 의해 발생한 직선운동을 동력원으로 하여 체결부에 삽입된 방향성 추진체에 계합되는 클램프 바디 및 체결부의 내측에 위치하고 유압실린더가 작동하지 않는 경우 클램프 바디를 수용할 수 있으며 상기 유압실린더가 작동하는 경우 클램프 바디가 돌출되는 내측홀을 포함할 수 있다. At this time, the fastening part is formed on one side of the fastening part, and is located inside the clamping body and the fastening part, which is engaged with the directional propulsion body inserted in the fastening part using the hydraulic cylinder generating the power source for linear motion, the linear motion generated by the hydraulic cylinder as the power source When the hydraulic cylinder is not operated, the clamp body may be accommodated, and when the hydraulic cylinder is operated, an inner hole through which the clamp body protrudes may be included.
또한, 클램프 바디는 클램프 바디 단부에 결합되어 방향성 추진체의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 방향성 추진체의 표면 형상에 대응하여 그 형체가 변형되는 소재로 된 프로텍터를 포함할 수 있다.In addition, the clamp body may include a protector made of a material whose shape is deformed in correspondence with the surface shape of the directional propellant so as to be coupled to an end of the clamp body to prevent damage to the surface of the directional propellant.
나아가, 둘 이상의 클램프 바디가 형성될 수 있다.Furthermore, two or more clamp bodies may be formed.
한편, 체결부는 방향성 추진체의 상하좌우 4방향에서 죌 수 있도록 4개가 형성될 수 있다.On the other hand, four fastening portions may be formed so as to be tightened in four directions of the directional propellant.
이 때, 내측홀은 클램프 바디가 상하 이동하는 경우 클램프 바디의 원활한 이동을 위하여 내측홀의 각 코너에 배치되는 중공홀을 을 더 포함할 수 있다.In this case, the inner hole may further include a hollow hole disposed at each corner of the inner hole for smooth movement of the clamp body when the clamp body moves up and down.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 방향성 추진체의 단부 및 타단부를 일시적으로 지지할 수 있도록 한 쌍의 상기 지지부가 형성될 수 있으며, 회전단부, 고정단부 및 지지부에 형성된 홀의 중심점이 일치하고, 한 쌍의 지지부 사이에 배치되는 한 쌍의 샤프트를 포함하고 고정단부는 한 쌍의 지지부 사이에 배치되어 한 쌍의 지지부에 의해 고정단부가 지지될 수 있다.According to another feature of the present invention, a pair of the support portions may be formed to temporarily support the end and the other end of the directional propellant, and the center points of the holes formed in the rotating end, the fixed end and the support are coincident, and the pair It includes a pair of shafts disposed between the support portions of the fixed end portion is disposed between the pair of support portions, the fixed end may be supported by the pair of support portions.
본 발명의 추가적인 해결수단은 아래에서 이어지는 설명에서 일부 설명될 것이고, 그 설명으로부터 부분적으로 용이하게 확인할 수 있게 되거나, 또는 본 발명의 실시에 의해 지득될 수 있다.Additional solutions of the present invention will be described in part in the description that follows below, and can be partially easily identified from the description, or can be learned by the practice of the present invention.
전술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명 모두는 단지 예시적이고 설명을 위한 것이며 청구범위에 기재된 본 발명을 제한하지 않는다.Both the foregoing general description and the following detailed description are illustrative and illustrative only and do not limit the invention described in the claims.
상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.The effects of the present invention configured as described above will be described as follows.
첫째, 유압실런더의 직선운동을 회전운동으로 변환하여 체결함으로써 종래 유압모터에 의한 체결보다 상대적으로 고토크에 의한 체결이 가능하다.First, by converting the linear motion of the hydraulic cylinder into rotational motion and fastening it, it is possible to fasten by relatively high torque than fastening by a conventional hydraulic motor.
둘째, 삽입되는 방향성 추진체의 직경에 대응하여 체결부의 크기가 변화함으로써 다양한 크기의 방향성 추진체를 체결할 수 있다.Second, by changing the size of the fastening part in response to the diameter of the inserted directional propellant, it is possible to fasten the directional propellant of various sizes.
셋째, 유압모터와 같은 부품을 포함하지 않고 간단한 구조로 구성되어 제작이 용이하고 제조원가가 절감될 수 있다.Third, it does not include components such as a hydraulic motor and is configured with a simple structure, so that manufacturing is easy and manufacturing cost can be reduced.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.
도 1은 유압모터를 동력원으로 하는 종래 방향성 추진체 체결장치이다
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따르는 방향성 추진체 체결장치의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따르는 방향성 추진체 체결장치의 고정단부의 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따르는 방향성 추진체 체결장치의 회전단부의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따르는 방향성 추진체 체결장치의 체결부의 개념도이다.
도 6 및 7 은 본 발명의 일 실시례에 따르는 방향성 추진체 체결장치의 시제품의 촬영사진이다.
도 8은 본 발명인 방향성 추진체 체결장치에 의해 체결된 방향성 추진체의 촬영사진이다.1 is a conventional directional propellant fastening device using a hydraulic motor as a power source.
2 is a side view of a directional propellant fastening device according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view of a fixed end of a directional propellant fastening device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a front view of the rotating end of the directional propellant fastening device according to an embodiment of the present invention.
5 is a conceptual diagram of a fastening part of a directional propellant fastening device according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are photographs of a prototype of a directional propellant fastening device according to an embodiment of the present invention.
8 is a photograph of a directional propellant fastened by the present inventors directional propellant fastening device.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태에 대하여 상세하게 서술하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
다만, 본 발명의 구체적인 일 실시 형태를 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. However, in describing a specific embodiment of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예 들을 포함할 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.The above objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent through the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. However, in the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be included. Hereinafter, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail.
본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.If it is determined that a detailed description of known functions or configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers used in the description process of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from other components.
또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 단지 명세서를 용이하게 작성하기 위해 사용되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미나 역할을 갖는 것은 아니다.In addition, the suffix "unit" for the constituent elements used in the following description is used only to easily write the specification or is used interchangeably, and does not have a meaning or role that is distinguished from each other by itself.
도 2는 본 발명의 일 실시례에 따르는 방향성 추진체 체결장치(10)의 측면도이다.2 is a side view of a directional
본 발명에 따르는 방향성 추진체 체결장치(10)는 베이스프레임(100), 지지부(200), 고정단부(300) 및 회전단부(400)를 포함할 수 있다.The directional
지지부(200)는 베이스프레임(100)의 일측에 결합되고 일시적으로 방향성 추진체(20)가 삽입되고 지지될 수 있도록 소정의 홀(30)을 포함할 수 있다.The
고정단부(300)는 지지부(200)에 대향 배치되며 방향성 추진체(20)의 일측이 삽입되고 지지될 수 있도록 소정의 홀(30)을 포함할 수 있다.The
회전단부(400)는 고정단부(300)에 대향 배치되며, 방향성 추진체(20)의 타측이 삽입되고 지지될 수 있도록 소정의 홀(30)을 포함하며 삽입된 방향성 추진체(20)를 고토크에 의해 체결할 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시례에 따르는 방향성 추진체 체결장치(10)의 고정단부(300)의 정면도이다.3 is a front view of the
도 4는 본 발명의 일 실시례에 따르는 방향성 추진체 체결장치(10)의 회전단부(400)의 정면도이다.4 is a front view of the
회전단부(400)는 유압실린더(410) 및 스냅링(420)을 포함할 수 있다.The
유압실린더(410)는 방향성 추진체(20)가 고토크에 의해 체결될 수 있도록 일측에 형성될 수 있다.The
스냅링(420)은 유압실린더(410)에 의해 발생한 직선운동을 고토크의 동력원으로 하며, 유압실린더(410)에 의해 발생한 직선운동을 상기 회전단부(400)의 회전운동으로 변환할 수 있다.The
유압실린더(410)는 제1유압실린더(411) 및 제2유압실린더(412)를 포함할 수 있다. The
제1유압실린더(411)는 회전단부(400)의 일측면에 결합되되 상방으로 직선운동할 수 있다.The first
제2유압실린더(412)는 회전단부(400)의 타측면에 결합되되 하방으로 직선운동할 수 있다. The second
스냅링(420)은 제1스냅링(421) 및 제2스냅링(422)을 포함할 수 있다.The
제1스냅링(421)은 회전단부(400)와 제1유압실린더(411) 사이에 결합되어 제1유압실린더(411)에 의해 발생한 상방향 직선운동을 회전운동으로 변환할 수 있다.The
제2스냅링(422)은 회전단부(400)와 제2유입실린더 사이에 결합되어 제2유압실린더(412)에 의해 발생한 하방향 직선운동을 제1스냅링(421)의 회전운동과 같은 방향의 회전운동으로 변환할 수 있다.The
도 5는 본 발명의 일 실시례에 따르는 방향성 추진체 체결장치(10)의 체결부(500)의 개념도이다.5 is a conceptual diagram of the
본 발명의 일 실시례에 따르면, 방향성 추진체 체결장치(10)는 체결부(500)를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the directional
체결부(500)는 회전단부(400) 및 고정단부(300)는 홀(30)에 삽입된 방향성 추진체(20)의 직경에 대응하여 상기 방향성 추진체(20)를 죌 수 있다.The
체결부(500)는 유압실린더(410), 클램프 바디(510) 및 내측홀(520)을 포함할 수 있다.The
체결부(500)는 방향성 추진체(20)를 죌 수 있도록 둘 이상이 형성될 수 있으며, 바람직하게는 상하좌우 4방향에서 죌 수 있도록 4개가 형성될 수 있다.Two or more of the
유압실린더(410)는 체결부(500) 일측에 형성되되 직선운동의 동력원을 발생시킬 수 있다.The
클램프 바디(510)는 유압실린더(410)의 단부에 결합되어 유압실린더(410)에 의해 발생한 직선운동을 동력원으로 하여 체결부(500)에 삽입된 방향성 추진체(20)에 계합될 수 있다. 나아가 클램프 바디(510)는 둘 이상이 형성될 수 있다. The
내측홀(520)은 체결부(500)의 내측에 위치하고 유압실린더(410)가 작동하지 않는 경우 클램프 바디(510)를 수용할 수 있으며 상기 유압실린더(410)가 작동하는 경우 클램프 바디(510)가 돌출될 수 있도록 중공의 형상을 가질 수 있다.The
클램프 바디(510)는 프로텍터(511)를 포함할 수 있다. The
프로텍터(511)는 클램프 바디(510) 단부에 결합되어 방향성 추진체(20)의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 방향성 추진체(20)의 표면 형상에 대응하여 그 형체가 변형되는 소재로 될 수 있다. 나아가, 프로텍터(511)는 클램프 바디(510) 표면에 둘 이상이 형성될 수 있다.The
내측홀(520)은 중공홀(521)을 포함할 수 있다.The
중공홀(521)은 클램프 바디(510)가 상하 이동하는 경우 클램프 바디(510)의 원활한 이동을 위하여 내측홀(520)의 각 코너에 배치될 수 있다.The
본 발명의 일 실시례에 따르는 방향성 추진체 체결장치(10)는 방향성 추진체(20)의 단부 및 타단부를 일시적으로 지지할 수 있도록 한 쌍의 지지부(200)를 포함할 수 있다.The directional
또한 회전단부(400), 고정단부(300) 및 지지부(200)에 형성된 홀(30)의 중심점이 일치하고, 한 쌍의 지지부(200) 사이에 한 쌍의 샤프트(210)가 배치될 수 있다.In addition, the center points of the
고정단부(300)는 한 쌍의 지지부(200) 사이에 배치되어 한 쌍의 지지부(200)에 의해 지지될 수 있다. The
고정단부(300)는 삽입되는 방향성 추진체(20)의 길이에 따라 한 쌍의 샤프트의 길이방향을 따라 슬라이딩할 수 있다.The
본 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 본 실시예의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. This embodiment is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains, various modifications and variations of the present embodiment can be made without departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible.
본 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 따라서 본 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. The present embodiment is not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain it, and thus the scope of the present invention is not limited by the present embodiment.
본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등하거나 균등하다고 인정되는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas recognized as equivalent or equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
10 - 본 발명
20 - 방향성 추진체
30 - 홀
100 - 베이스프레임
200 - 지지부
210 - 샤프트
300 - 고정단부
400 - 회전단부
410 - 유압실린더
411 - 제1유압실린더
412 - 제2유압실린더
420 - 스냅링
421 - 제1스냅링
422 - 제2스냅링
500 - 체결부
510 - 클램프 바디
511 - 프로텍터
520 - 내측홀
521 - 중공홀10-the present invention
20-Directional propellant
30-hall
100-base frame
200-support
210-shaft
300-fixed end
400-rotating end
410-hydraulic cylinder
411-1st hydraulic cylinder
412-2nd hydraulic cylinder
420-snap ring
421-first snap ring
422-second snap ring
500-fastener
510-clamp body
511-Protector
520-Inner hole
521-Hollow hole
Claims (13)
베이스프레임;
상기 베이스프레임의 일측에 결합되고 일시적으로 상기 방향성 추진체가 삽입되고 지지될 수 있도록 소정의 홀을 포함하는 지지부;
상기 지지부에 대향 배치되며 상기 방향성 추진체의 일측이 삽입되고 지지될 수 있도록 소정의 홀을 포함하며, 상기 홀에 삽입된 상기 방향성 추진체의 직경에 대응하여 상기 방향성 추진체를 죌 수 있는 체결부를 포함하는 고정단부; 및
상기 고정단부에 대향 배치되며, 상기 방향성 추진체의 타측이 삽입되고 지지될 수 있도록 소정의 홀을 포함하며 상기 홀에 삽입된 상기 방향성 추진체의 직경에 대응하여 상기 방향성 추진체를 상하좌우 4방향에서 죌 수 있도록 4개가 형성되는 체결부를 포함하고 상기 홀에 삽입된 상기 방향성 추진체를 고토크에 의해 체결할 수 있는 회전단부;
를 포함하며,
상기 회전단부는,
상기 방향성 추진체가 고토크에 의해 체결될 수 있도록 일측에 형성된 유압실린더에 의해 발생한 직선운동을 고토크의 동력원으로 하며,
상기 유압실린더에 의해 발생한 직선운동을 상기 회전단부의 회전운동으로 변환하는 스냅링;
을 포함하며,
상기 유압실린더는,
상기 회전단부의 일측면에 결합되되 상방으로 직선운동하는 제1유압실린더; 및
상기 회전단부의 타측면에 결합되되 하방으로 직선운동하는 제2유압실린더;
를 포함하며,
상기 스냅링은,
상기 회전단부와 상기 제1유압실린더 사이에 결합되고 상기 제1유압실린더와 이동가능하게 연결됨으로써 상기 제1유압실린더가 상방향으로 이동하는 경우 상방향 직선운동을 회전운동으로 변환하는 제1스냅링; 및
상기 회전단부와 상기 제2유압실린더 사이에 결합되어 상기 제2유압실린더와 이동가능하게 연결됨으로써 상기 제2유압실린더가 하방향으로 이동하는 경우 하방향 직선운동을 상기 제1스냅링의 회전운동과 같은 방향의 회전운동으로 변환하는 제2스냅링;
을 포함하며
상기 체결부는,
상기 체결부 일측에 형성되되 직선운동의 동력원을 발생시키는 유압실린더;
상기 유압실린더에 의해 발생한 직선운동을 동력원으로 하여 상기 체결부에 삽입된 상기 방향성 추진체에 계합되고, 상기 체결부에 삽입된 상기 방향성 추진체를 견고하게 고정할 수 있도록 적어도 둘 이상이 형성되는 클램프 바디; 및
상기 체결부의 내측에 위치하고 상기 유압실린더가 작동하지 않는 경우 상기 클램프 바디를 수용할 수 있으며 상기 유압실린더가 작동하는 경우 상기 클램프 바디가 돌출될 수 있도록 중공의 형상을 가지되, 상기 클램프 바디가 상하 이동하는 경우, 상기 클램프 바디의 원활한 이동을 위하여 각 코너에 배치되는 중공홀을 포함하는 내측홀;
을 포함하며
상기 클램프 바디는,
상기 클램프 바디 단부에 결합되어 상기 방향성 추진체의 표면이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 상기 방향성 추진체의 표면 형상에 대응하여 그 형체가 변형되는 소재로 된 프로텍터를 포함하며,
상기 내측홀은,
상기 클램프 바디가 상하 이동하는 경우, 상기 클램프 바디의 원활한 이동을 위하여 상기 내측홀의 각 코너에 배치되는 중공홀을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방향성 추진체 고토크 체결장치.
It is a directional propellant fastening device,
Base frame ;
Support containing a predetermined hole to bond to one side of the base frame, and the direction the propellant temporarily can be inserted and supported;
Fixed including a fastening part disposed opposite the support and including a predetermined hole so that one side of the directional propellant can be inserted and supported, and a fastening part capable of clamping the directional propellant corresponding to the diameter of the directional propellant inserted into the hole End ; And
It is disposed opposite to the fixed end, includes a predetermined hole so that the other side of the directional propellant can be inserted and supported, and the directional propellant can be clamped in four directions up, down, left, and right, corresponding to the diameter of the directional propellant inserted into the hole. A rotating end that includes a fastening portion having four so that the directional propellant inserted into the hole can be fastened by high torque;
Including,
The rotating end ,
Linear motion generated by a hydraulic cylinder formed on one side so that the directional propellant can be fastened by high torque is used as a power source of high torque,
A snap ring converting a linear motion generated by the hydraulic cylinder into a rotational motion of the rotary end;
Including,
The hydraulic cylinder ,
A first hydraulic cylinder coupled to one side of the rotating end and moving upwardly; And
A second hydraulic cylinder coupled to the other side of the rotating end and moving linearly downward;
Including,
The snap ring ,
A first snap ring that is coupled between the rotary end and the first hydraulic cylinder and is movably connected to the first hydraulic cylinder to convert an upward linear motion into a rotary motion when the first hydraulic cylinder moves upward; And
It is coupled between the rotary end and the second hydraulic cylinder and is movably connected to the second hydraulic cylinder, so that when the second hydraulic cylinder moves downward, a downward linear motion is equal to the rotational motion of the first snap ring. A second snap ring that converts into a rotational motion in the direction;
Includes
The fastening part is,
A hydraulic cylinder formed on one side of the fastening portion to generate a power source for linear motion;
Clamps to a power source to a linear motion generated by the hydraulic cylinder is engaged with the said directional propellant inserted into the coupling portion, the at least two formed to firmly fix the said directional propellant inserted into the joining portion body; And
It is located inside the fastening part and has a hollow shape so that the clamp body can be accommodated when the hydraulic cylinder is not operated, and when the hydraulic cylinder is operated, the clamp body is moved up and down so that the clamp body can protrude. In this case, an inner hole including a hollow hole disposed at each corner for smooth movement of the clamp body;
Includes
The clamp body ,
It is coupled to the clamp body end portion and includes a protector made of a material whose shape is deformed in correspondence with the surface shape of the directional propellant to prevent damage to the surface of the directional propellant,
The inner hole ,
When the clamp body moves up and down, the directional propulsion body high torque fastening device further comprises a hollow hole disposed at each corner of the inner hole for smooth movement of the clamp body.
상기 방향성 추진체의 단부 및 타단부를 일시적으로 지지할 수 있도록 한 쌍의 상기 지지부가 형성된 것을 특징으로 하는 방향성 추진체 고토크 체결장치.
The method of claim 1,
Directional propulsion body high torque fastening device, characterized in that a pair of the support is formed to temporarily support the end and the other end of the directional propulsion body.
상기 회전단부, 상기 고정단부 및 상기 지지부에 형성된 홀의 중심점이 일치하는 것을 특징으로 하는 방향성 추진체 고토크 체결장치.
The method of claim 11,
Directional propulsion body high torque fastening device, characterized in that the center point of the hole formed in the rotating end, the fixed end and the support portion coincide.
한 쌍의 상기 지지부 사이에 배치되는 한 쌍의 샤프트를 포함하고
상기 고정단부는 한 쌍의 상기 지지부 사이에 배치되어 한 쌍의 상기 지지부에 의해 상기 고정단부가 지지되는 것을 특징으로 하는 방향성 추진체 고토크 체결장치.
The method of claim 12,
And a pair of shafts disposed between the pair of supports,
The fixed end portion is disposed between a pair of the support portions, and the fixed end portion is supported by the pair of support portions.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200096019A KR102239230B1 (en) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | High-torque fastening device for directional propellant using hydraulic cylinder as power source |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200096019A KR102239230B1 (en) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | High-torque fastening device for directional propellant using hydraulic cylinder as power source |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102239230B1 true KR102239230B1 (en) | 2021-04-12 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020200096019A KR102239230B1 (en) | 2020-07-31 | 2020-07-31 | High-torque fastening device for directional propellant using hydraulic cylinder as power source |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102239230B1 (en) |
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-
2020
- 2020-07-31 KR KR1020200096019A patent/KR102239230B1/en active
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