KR102238419B1 - Brake system using reserve tank - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a brake system using a reserve tank. More particularly, the present invention relates to a brake system, which comprises: a reduction brake unit including a brake pedal; an electronic brake unit including an electric signal and a motor; a reserve tank shared by the reduction brake unit and the electronic brake unit; and a pad unit connected to the reserve tank. Accordingly, the pad unit is controlled only by the hydraulic pressure of the reserve tank, so that the degree of freedom of the position where the electronic brake (electric parking brake, EPB) is installed is improved.

Description

리저브 탱크를 활용한 브레이크 시스템{BRAKE SYSTEM USING RESERVE TANK}Brake system using reserve tank {BRAKE SYSTEM USING RESERVE TANK}

본 발명은 리저브 탱크를 활용한 브레이크 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 브레이크 페달을 포함하는 감속 브레이크 유닛, 전기신호 및 모터를 포함하는 전자식 브레이크 유닛, 상기 감속 브레이크 유닛 및 전자식 브레이크 유닛이 공유하는 리저브 탱크 및 상기 리저브 탱크와 연결되는 패드 유닛을 포함하여 상기 패드 유닛은 상기 리저브 탱크의 유압만으로 제어되어 전자식 브레이크(EPB)가 설치되는 위치의 자유도가 향상된다.The present invention relates to a brake system using a reserve tank, and in particular, a reduction brake unit including a brake pedal, an electronic brake unit including an electric signal and a motor, and a reserve tank shared by the reduction brake unit and the electronic brake unit. And a pad unit connected to the reserve tank, and the pad unit is controlled only by the hydraulic pressure of the reserve tank, so that the degree of freedom of the position where the electronic brake (EPB) is installed is improved.

차량을 주차하는 경우에 주차 브레이크를 작동하여 차량의 이동을 제지하게 된다.When the vehicle is parked, the parking brake is applied to restrain the vehicle from moving.

차량을 정지한 상태로 유지시키는 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크라 불리우는 주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비되는 주차 레버를 운전자가 조작함에 따라 작동하게 되며, 주차 레버를 당겨 이에 연결된 케이블이 당겨지도록 함으로써 케이블에 연결된 후륜측 브레이크 어셈블리가 작동된 상태로 유지되도록 하여 제동력을 확보하고, 반대로 주차 레버를 풀어주기 되면 케이블이 풀려 제동력이 해제된다.The parking brake, called the hand brake or the side brake, which keeps the vehicle stationary, operates as the driver operates the parking lever provided on one side of the driver's seat inside the vehicle. Braking force is secured by keeping the rear-wheel-side brake assembly connected to the actuated state. Conversely, when the parking lever is released, the cable is released and the braking force is released.

이와 같은 주차 브레이크 작동 방식은 주차 시 또는 운행을 개시할 때, 브레이크 레버를 당기고 풀어야 하므로 번거롭고, 레버를 풀지 않고 주행 시 차량에 손상을 가하는 문제가 있으며 실내 공간에서 상당한 공간을 차지하게 되어 실내 공간의 확보가 어려운 문제점이 있다.Such a parking brake operation method is cumbersome because it is necessary to pull and release the brake lever when parking or when starting operation, and there is a problem of damaging the vehicle when driving without releasing the lever. There is a problem that is difficult to secure.

따라서, 최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자제어적으로 제어하는 전자식 주차브레이크 (Electric Parking Brake, EPB)가 사용되고 있다.Therefore, in recent years, an electric parking brake (EPB) that electronically controls the driving of the parking brake has been used.

EPB라 불리우는 전자식 주차브레이크는 기존의 와이어 방식과 달리 전자식으로 제어되는 주차 브레이크 시스템으로, 차량이 서 있을 때는 컴퓨터가 차량의 속도와 엔진의 회전, 브레이크의 동작 유무를 판단해 운전자가 브레이크를 밟은 깊이만큼 잠겨 있게 된다. 이를 오토 홀드(auto hold) 기능이라 칭한다.The electronic parking brake, called EPB, is an electronically controlled parking brake system, unlike the conventional wire method. When the vehicle is standing, the computer determines the vehicle's speed, engine rotation, and brake operation, and the depth at which the driver stepped on the brake. As long as it is locked. This is called an auto hold function.

따라서, 정차 중에는 운전자가 브레이크를 밟고 있지 않더라도 도중에 브레이크가 풀릴 염려가 없으며, 차량을 비탈에서 출발시키더라도 뒤로 밀리지 않는 특징이 있다.Therefore, there is a characteristic that there is no fear that the brake will be released in the middle even if the driver is not applying the brake while the vehicle is stopped, and the vehicle is not pushed backward even if the vehicle is started from a slope.

도 1 및 도 2를 참조하면, 캘리퍼(9)에 일체화 시키는 방식을 적용한 EPB 방식을 적용하고 있다.1 and 2, the EPB method in which the method of integrating with the caliper 9 is applied is applied.

먼저, 종래의 EPB는 쇼크업소버 및 축에 의해 EPB 모터(액츄에이터)(5)의 제한적인 부품의 장착성 때문에 부품 장착의 어려움과 자유도가 감소된다.First, in the conventional EPB, the difficulty and degree of freedom of component mounting are reduced due to the limited mounting properties of the EPB motor (actuator) 5 by the shock absorber and the shaft.

또한, EPB 액츄에이터가 캘리퍼에 설치되어야 하기 때문에 기계적 배치의 자유도가 낮을 뿐만 아니라, 이에 따른 장착 비용 및 활용도가 낮아진다.In addition, since the EPB actuator must be installed on the caliper, the degree of freedom of mechanical arrangement is low, and the installation cost and utilization thereof are reduced accordingly.

덧붙여, 캘리퍼에 모터 형식으로 맞닿아 있어 휠 디스크의 제동력에 의한 열, 진동에 의해 고장이 발생하는 문제가 있다.In addition, there is a problem in that a breakdown occurs due to heat and vibration due to the braking force of the wheel disk because it is in contact with the caliper in the form of a motor.

상세히, EPB를 장착한 차량은 평지나 경사로에서 운전자가 브레이크 페달(2)을 밟고 있게 되면, EPB를 제어하는 EPB ECU(1)가 EPB모터(8)를 구동시켜 EPB를 통한 제동력을 생성시킴으로써 차량의 정지 상태를 유지시켜 주게 된다.In detail, in a vehicle equipped with EPB, when the driver is stepping on the brake pedal 2 on a level or slope, the EPB ECU 1 that controls the EPB drives the EPB motor 8 to generate a braking force through the EPB. It keeps the stationary state of.

EPB를 캘리퍼(9)에 일체화시킨 경우 브레이크 페달(2)을 통한 유압 제동과 더불어, EPB의 동력 발생 수단인 액츄에이터(5)를 통한 모터(8) 동력을 함께 이용해 제동력을 생성시켜 유압과 모터 동력을 함께 사용한다.When the EPB is integrated into the caliper (9), hydraulic braking through the brake pedal (2) and the power of the motor (8) through the actuator (5), which is the power generating means of the EPB, are used to generate braking force to generate hydraulic pressure and motor power. Are used together.

캘리퍼(9)에 모터가 설치된 EPB는 구동 시 운전자의 버튼 조작(외부장치)에 의해 입력이 되면, 제동력을 생성하기 위해 모터를 회전시켜 모터의 회전으로 인해 너트가 전진하게 된다.When the EPB in which the motor is installed in the caliper 9 is input by the driver's button operation (external device) while driving, the motor rotates to generate braking force and the nut moves forward due to the rotation of the motor.

너트의 전진과 함께 피스톤(10)이 전진하게 됨으로, 피스톤(10)이 패드(11)에 닿은 후에 추가적인 모터(8)의 회전력으로 목표 제동력까지 제동력을 상승시켜 제동을 실시하게 된다.As the piston 10 moves forward with the advance of the nut, after the piston 10 contacts the pad 11, the braking force is increased to the target braking force with the rotational force of the additional motor 8 to perform braking.

또한, 구동 해체 시, 모터(8)의 회전방향이 바뀌면서 모터(8)의 회전을 통한 역회전이 일어남으로 인해 캘리퍼 내부의 너트는 모터(8) 방향으로 되돌아오게 되어 피스톤(10)은 내부의 유압으로 인해 원래 자리로 돌아오게 된다.In addition, when the drive is disassembled, as the rotation direction of the motor 8 changes and reverse rotation occurs through the rotation of the motor 8, the nut inside the caliper returns to the direction of the motor 8, so that the piston 10 is internally rotated. It returns to its original position due to hydraulic pressure.

이러한, EPB의 구성은 너트의 전진하는 거리가 길어지고 유압으로 인해 너트가 전진하는데 더 많은 토크가 걸려 작동시간이 길어지며 EPB를 해제하는 경우 피스톤(10)은 캘리퍼(9) 안의 유압으로 인해 압력 상태를 유지하고 있지만, 캘리퍼(9) 내의 유압이 너트를 해제 방향으로 밀고 있는 상태가 되기 때문에 너트가 해제방향으로 받는 부하량의 변화가 브레이크 페달(2)을 깊게 밟지 않은 경우보다 빠르고 패드(11)와 피스톤(10)이 떨어졌다고 판단되는 시점 또한 빨리 진행된다.This configuration of EPB increases the distance the nut moves forward, and the nut moves forward due to hydraulic pressure, which takes more torque to lengthen the operating time. When the EPB is released, the piston 10 is pressured by the hydraulic pressure in the caliper 9 Although the state is maintained, since the hydraulic pressure in the caliper (9) pushes the nut in the release direction, the change in the load received by the nut in the release direction is faster than when the brake pedal (2) is not pressed deeply, and the pad (11) The point of time when it is determined that the and piston 10 has fallen also proceeds quickly.

이에, 피스톤(10)이 충분하게 뒤로 물러나지 못하여 피스톤(10)과 패드(11) 사이의 간격이 좁아지게 됨으로써, EPB 해제 후에도 피스톤(10)과 패드(11)가 맞닿아 있게 되는 경우 캘리퍼(9)에 손상이 생겨 이에 따른 부품교체로 인해 비용이 발생되는 문제점이 있다(EPB가 고장난 경우에도 적용 가능하다).Accordingly, when the piston 10 is not sufficiently retracted back, the gap between the piston 10 and the pad 11 becomes narrow, so that the piston 10 and the pad 11 come into contact even after the EPB is released, the caliper 9 ), there is a problem in that the cost is incurred due to the replacement of parts accordingly (applicable even when the EPB is broken).

또한, EPB의 캘리퍼를 교체할 경우 모터(액츄에이터)까지 같이 없어져 주차브레이크를 위한 모터를 사용할 수 없게 되는 단점이 있다.In addition, when the caliper of the EPB is replaced, the motor (actuator) is also removed, so that the motor for parking brake cannot be used.

이를 위해 감속 브레이크와 EPB를 일괄적으로 제어하는 시스템을 구비하여 기계적 부품의 종류를 줄이고, 공간을 줄이며 부품의 설치 자유도가 높은 리저브 탱크를 활용하는 브레이크 시스템이 필요한 실정이다.To this end, a brake system that utilizes a reserve tank with a system for collectively controlling the deceleration brake and EPB reduces the type of mechanical parts, reduces space, and has a high degree of freedom for installation of parts.

KR 10-1755699 B1KR 10-1755699 B1

감속 브레이크와 전자식 브레이크를 일괄적으로 제어하는 시스템을 구비하여 기계적 부품의 종류를 줄이고, 공간을 줄이며 부품의 설치 자유도가 높은 리저브 탱크를 활용하는 브레이크 시스템을 목적으로 한다.The purpose of this is a brake system that utilizes a reserve tank with a system for collectively controlling the deceleration brake and the electronic brake to reduce the type of mechanical parts, reduce space, and have a high degree of freedom for installation of parts.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 리저브 탱크를 활용하는 브레이크 시스템은 브레이크 페달을 포함하는 감속 브레이크 유닛; 전기신호 및 모터를 포함하는 전자식 브레이크 유닛; 상기 감속 브레이크 유닛 및 전자식 브레이크 유닛이 공유하는 리저브 탱크; 및 상기 리저브 탱크와 연결되는 패드 유닛;을 포함하고, 상기 패드 유닛은 상기 리저브 탱크의 유압만으로 제어된다.In order to achieve the above object, a brake system utilizing a reserve tank according to the present invention includes a deceleration brake unit including a brake pedal; An electronic brake unit including an electric signal and a motor; A reserve tank shared by the deceleration brake unit and the electronic brake unit; And a pad unit connected to the reserve tank, wherein the pad unit is controlled only by hydraulic pressure of the reserve tank.

본 발명에 따른 상기 감속 브레이크 유닛은, 사용자가 물리적으로 가압 가능한 상기 브레이크 페달; 및 상기 브레이크 페달의 답력을 유압으로 전환하되, 상기 리저브 탱크과 연결되는 마스터 실린더;를 포함하고, 상기 마스터 실린더는 상기 리저브 탱크 내부에 유압을 발생시킨다.The deceleration brake unit according to the present invention includes: the brake pedal physically pressurized by a user; And a master cylinder that converts the pedal effort of the brake pedal into hydraulic pressure, and is connected to the reserve tank, wherein the master cylinder generates hydraulic pressure in the reserve tank.

본 발명에 따른 상기 전자식 브레이크 유닛은, 상기 모터에 상기 전기신호를 전달하는 외부장치; 및 상기 모터와 연결되어 상기 리저브 탱크에 결합되는 펌프;를 포함하고, 상기 펌프가 상기 리저브 탱크 내부에 유압을 발생시킨다.The electronic brake unit according to the present invention includes an external device for transmitting the electric signal to the motor; And a pump connected to the motor and coupled to the reserve tank, wherein the pump generates hydraulic pressure in the reserve tank.

본 발명에 따른 상기 패드 유닛은, 피스톤; 상기 피스톤에 결합되어 디스크를 가압하는 패드; 및 캘리퍼;를 포함하고, 상기 피스톤은 상기 리저브 탱크로부터 전달된 유압에 의해 구동된다.The pad unit according to the present invention comprises: a piston; A pad coupled to the piston to press the disk; And a caliper, wherein the piston is driven by hydraulic pressure transmitted from the reserve tank.

본 발명에 따른 상기 리저브 탱크의 설치되는 위치에 대한 자유도가 향상된다.The degree of freedom for the installation position of the reserve tank according to the present invention is improved.

본 발명의 효과를 설명하면, 본 발명은 리저브 탱크를 통해 유압만으로 차량의 감속 및 정지 상태를 유지할 수 있어 차량 내부에 기계적 부품을 줄여 생산공정에 효율을 증대하는 효과가 있다.Explaining the effects of the present invention, the present invention can maintain the vehicle's deceleration and stop state only with hydraulic pressure through the reserve tank, thereby reducing mechanical parts inside the vehicle, thereby increasing the efficiency in the production process.

또한, EPB를 작동시키기 위해 차량의 각종 하우징 및 부품에 따른 장착위치가 용이하여 공간확보를 최대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, in order to operate the EPB, the mounting position according to various housings and parts of the vehicle is easy, so that space can be maximized.

또한, 기존의 전자식 브레이크 유닛의 액츄에이터를 통해 제동을 실시할 경우 발생되던 딜레이를 해결하고 즉각적으로 차량의 움직임을 제한할 수 있어 전자식 브레이크 유닛의 응답력이 증대하는 효과가 있다. In addition, there is an effect of increasing the response force of the electronic brake unit by solving the delay that occurs when braking is performed through the actuator of the conventional electronic brake unit and immediately limiting the movement of the vehicle.

도 1 및 도 2는 종래의 발명을 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 리저브 탱크를 공유하는 감속 브레이크와 전자식 파킹브레이크(EPB)의 구조를 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 4는 리저브 탱크를 활용하여 캘리퍼 내부에서 피스톤을 작동 방식을 설명하기 위해 도시한 것이다.
도 5는 감속 브레이크 유닛과 전자식 브레이크 유닛의 각 작동 과정을 순서적으로 도시한 것이다.
도 6은 전자식 브레이크 유닛의 작동 과정을 도시한 것이다.1 and 2 are shown to explain the conventional invention.
3 is a diagram illustrating a structure of a deceleration brake and an electronic parking brake (EPB) sharing the reserve tank of the present invention.
4 is a diagram illustrating a method of operating a piston inside a caliper using a reserve tank.
5 is a sequence diagram illustrating each operation process of the deceleration brake unit and the electronic brake unit.
6 shows an operation process of the electronic brake unit.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명에 따른 리저브 탱크(300)를 활용한 브레이크 시스템은, 브레이크 페달(110)을 밟아 답력을 유압으로 전환하여 차량의 속도를 저감하며, 전자식 브레이크 유닛(200)을 이용하여 차량의 정지 상태를 유지시킬 수 있다.The brake system using the reserve tank 300 according to the present invention reduces the speed of the vehicle by stepping on the brake pedal 110 to convert the foot pressure into hydraulic pressure, and uses the electronic brake unit 200 to reduce the vehicle's stop state. Can be maintained.

여기서, 종래의 EPB 모터(220)가 캘리퍼(400)에 일체화 되어 사용되는 것이 아닌 리저브 탱크(300)를 활용하여 유압을 제동 동력으로 사용하며, 감속 브레이크 유닛(100)과 전자식 브레이크 유닛(200)은 리저브 탱크(300)를 공유하여 함께 사용한다.Here, the conventional EPB motor 220 is not integrated with the caliper 400, but uses the hydraulic pressure as the braking power using the reserve tank 300, and the deceleration brake unit 100 and the electronic brake unit 200 The reserve tank 300 is shared and used together.

이하, 전자식 브레이크 유닛(200)은 EPB : Electric Park Brake로 명명하여 사용될 수 있다.Hereinafter, the electronic brake unit 200 may be named and used as EPB: Electric Park Brake.

본 발명에 따른 리저브 탱크(300)를 활용한 브레이크 시스템은, 감속 브레이크 유닛(100), 전자식 브레이크 유닛(200), 리저브 탱크(300) 및 캘리퍼(400)를 포함한다.A brake system utilizing the reserve tank 300 according to the present invention includes a deceleration brake unit 100, an electronic brake unit 200, a reserve tank 300 and a caliper 400.

도 3은 감속 브레이크 유닛(100) 및 전자식 브레이크 유닛(200)의 장치 구성을 나타내는 것이다.3 shows the device configurations of the deceleration brake unit 100 and the electronic brake unit 200.

도 3을 참조하면, 감속 브레이크 유닛(100)은 브레이크 페달(110), 마스터 실린더(120)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the deceleration brake unit 100 includes a brake pedal 110 and a master cylinder 120.

브레이크 페달(110)은 페달을 밟는 힘, 즉 답력을 통해 브레이크 페달(110)의 위치 변화를 발생시키고 브레이크 페달(110)의 변화 정도에 따라 브레이크 압력을 생성하는 것이 바람직하다.It is preferable that the brake pedal 110 generates a positional change of the brake pedal 110 through a force to press the pedal, that is, a pedal effort, and generates a brake pressure according to the degree of change of the brake pedal 110.

상세히, 브레이크 페달(110)은 페달의 위치 변화 즉 페달을 밟는 정도에 따라 ECU(미도시, Electronic Control Unit : 자동차의 엔진, 변속기 abs 및 브레이크 따위의 상태를 컴퓨터로 제어하는 전자제어 장치)에서 전자제어 신호를 발생시켜 이를 제동 장치에 전달하게 된다.In detail, the brake pedal 110 is electronically in an ECU (not shown, Electronic Control Unit: an electronic control device that controls the state of the engine, transmission abs, and brakes of a car with a computer) according to the change in the position of the pedal, that is, the degree to which the pedal is pressed. It generates a control signal and transmits it to the brake system.

여기서, ECU는 전자제어 신호를 기반으로 컴퓨터 기반의 전자회로, 알고리즘을 수행하며, 설계에 따라 다양한 소프트웨어가 내장될 수 있는 것이 바람직하다.Here, the ECU performs a computer-based electronic circuit and algorithm based on the electronic control signal, and it is preferable that various software may be embedded according to the design.

이에, 브레이크 페달(110)의 변위에 대응하는 값의 전자제어 신호를 발생시켜 브레이크 압력을 바탕으로 차량의 전륜 또는 후륜의 휠(Wheel)디스크(500)를 제동시켜 차량을 감속하는 것이 바람직하다.Accordingly, it is preferable to reduce the vehicle by generating an electronic control signal having a value corresponding to the displacement of the brake pedal 110 to brake the wheel disk 500 of the front or rear wheels of the vehicle based on the brake pressure.

마스터 실린더(120)는, 브레이크 오일을 가압하여 차량의 휠디스크(500)를 제동한다.The master cylinder 120 pressurizes brake oil to brake the wheel disk 500 of the vehicle.

상세히, 마스터 실린더(120)는 브레이크 페달(110)의 답력에 따른 전자제어 신호를 전달받아 압력을 발생시켜며 브레이크 오일을 압박하여 마스터 실린더(120) 내부에 위치하는 실린더의 피스톤을 가압하여 유압을 형성하며 유압을 바탕으로 캘리퍼(400) 내부에 위치한 피스톤(411)을 가압하여 브레이크 패드(412)를 휠 디스크(500)에 압착하여 제동하는 것이 바람직하다.In detail, the master cylinder 120 generates pressure by receiving an electronic control signal according to the pedal effort of the brake pedal 110, and presses the brake oil to press the piston of the cylinder located inside the master cylinder 120 to form hydraulic pressure. And it is preferable to pressurize the piston 411 located inside the caliper 400 based on the hydraulic pressure to press the brake pad 412 to the wheel disk 500 to brake.

또한, 마스터 실린더(120)는 브레이크 오일이 채워진 유압 실린더인 것이 바람직하다. 여기서 마스터 실린더(120)는 후술할 리저브 탱크(300)와 연결된 것이 바람직하며 상세한 설명은 후술하도록 한다.In addition, the master cylinder 120 is preferably a hydraulic cylinder filled with brake oil. Here, the master cylinder 120 is preferably connected to the reserve tank 300 to be described later, and a detailed description will be provided later.

전자식 브레이크 유닛(200)은 외부장치(210), 모터(220) 및 펌프(230)를 포함한다.The electronic brake unit 200 includes an external device 210, a motor 220 and a pump 230.

전자식 브레이크 유닛 (200)의 외부장치(210)는 운전자의 의도에 따라 스위치를 조작하여 전자제어 신호를 통해 전자식 브레이크 유닛(200)을 작동 또는 해제시키는 역할을 한다.The external device 210 of the electronic brake unit 200 operates or releases the electronic brake unit 200 through an electronic control signal by operating a switch according to the intention of the driver.

이때, 작동 또는 해제 신호는 ECU에 제공할 수 있으며, 외부장치(210)는 운전자가 쉽게 조작할 수 있도록 차량의 도어 측 또는 기어 박스 근처에 스위치가 설치되어 운전자에 의해 손쉽게 조작 가능한 것이 바람직하다. 여기서 외부장치(210)의 위치는 한정되지 않으며 운전자가 손쉽게 조작할 수 있는 위치에 장착 가능한 것이 바람직하다.At this time, the operation or release signal may be provided to the ECU, and the external device 210 is preferably a switch installed near the door side of the vehicle or near the gear box so that the driver can easily manipulate it, so that it can be easily operated by the driver. Here, the position of the external device 210 is not limited, and it is preferable that the external device 210 can be mounted in a position that the driver can easily manipulate.

모터(220)는 전기적인 회로 연결 구성으로 외부장치(210)와 연결되는 것이 바람직하며 상호간의 제어는 ECU가 담당하게 된다.The motor 220 is preferably connected to the external device 210 in an electrical circuit connection configuration, and the ECU is responsible for mutual control.

또한, 모터는 차량의 내부 외부 어디든 설치 가능한 특징이 있으며, 구동력을 발생시킬 수 있도록 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the motor has a feature that can be installed anywhere inside or outside the vehicle, and is preferably formed to generate a driving force.

이로 인해, 종래의 EPB모터가 캘리퍼 부근에 설치 되어야만 하는 단점을 해결하여 모터(220)의 장착성이 증대된다.Due to this, the conventional EPB motor has to be installed near the caliper to solve the disadvantage, thereby increasing the mountability of the motor 220.

즉, 기존의 EPB모터가 캘리퍼 부근에 설치되어 파손과 설치 비용이 증가하는 문제점을 해결하며, 모터(220)가 설치되는 자유도를 향상시켜 비용 저감 및 설치의 용이성이 증대되는 장점이 있다.That is, the existing EPB motor is installed near the caliper, thereby solving the problem of increasing damage and installation cost, and improving the degree of freedom in which the motor 220 is installed, thereby reducing cost and increasing ease of installation.

모터(220)는 펌프(230)에 구동력을 제공하기 위해 형성되며, 펌프(230)는 후술할 리저브 탱크(300)에 연결되어 리저브 탱크(300) 내부의 오일을 고압으로 펌핑하여 제동압을 형성하게 된다. 상세한 설명은 후술하도록 한다.The motor 220 is formed to provide a driving force to the pump 230, and the pump 230 is connected to the reserve tank 300, which will be described later, to pump the oil inside the reserve tank 300 at high pressure to form a braking pressure. It is done. A detailed description will be provided later.

리저브 탱크(300)는 내부에 유압을 형성할 수 있도록 브레이크 오일이 저장되는 것이 바람직하며 리저브 탱크(300)는 마스터 실린더(120)와 연결되어 리저브 탱크(300) 내부에 브레이크 오일을 마스터 실린더(120)에 공급할 수 있다.It is preferable that brake oil is stored in the reserve tank 300 so as to form hydraulic pressure therein, and the reserve tank 300 is connected to the master cylinder 120 to transfer brake oil to the inside of the reserve tank 300. ) Can be supplied.

또한, 리저브 탱크(300)에 저장된 오일이 마스터 실린더(120)의 피스톤으로 형성된 유압을 통해 호스 또는 배관을 통해 캘리퍼(400)로 전달되어 캘리퍼(400) 내부의 패드 유닛(410)의 구성 요소인 피스톤(411)과 패드(412)를 통해 휠 디스크(500)를 가압하여 차량을 감속 및 제동시킬 수 있다.In addition, the oil stored in the reserve tank 300 is transferred to the caliper 400 through a hose or pipe through the hydraulic pressure formed by the piston of the master cylinder 120, which is a component of the pad unit 410 inside the caliper 400. The vehicle may be decelerated and braked by pressing the wheel disk 500 through the piston 411 and the pad 412.

이와 반대로, 브레이크 페달(110)을 떼면 실린더에서 리저브 탱크(300)로 전달되는 유압에 의해 마스터 실린더(120)의 피스톤을 역방향으로 이동하여 브레이크 오일이 역으로 보내지며 캘리퍼(400) 내부의 피스톤(411)이 역방향으로 이동되어 브레이크의 제동력을 해제한다.On the contrary, when the brake pedal 110 is released, the piston of the master cylinder 120 is moved in the reverse direction by hydraulic pressure transmitted from the cylinder to the reserve tank 300, so that the brake oil is sent in the reverse direction, and the piston inside the caliper 400 ( 411) is moved in the reverse direction to release the braking force of the brake.

또한, 리저브 탱크(300)는 전자식 브레이크 유닛(200)의 펌프(230)와 결합된다. 모터(220)의 구동력을 바탕으로 작동하는 펌프(230)는 리저브 탱크(300)와 결합되어 리저브 탱크(300) 내부에 유압을 발생시켜 브레이크 오일의 유압을 통해 캘리퍼(400)로 유압을 전달하여 피스톤(411)과 패드(412)를 통해 차량을 정지한 상태로 유지할 수 있다.In addition, the reserve tank 300 is coupled with the pump 230 of the electronic brake unit 200. The pump 230, which operates based on the driving force of the motor 220, is combined with the reserve tank 300 to generate hydraulic pressure in the reserve tank 300 to transmit hydraulic pressure to the caliper 400 through the hydraulic pressure of the brake oil. The vehicle can be maintained in a stopped state through the piston 411 and the pad 412.

즉, 리저브 탱크(300)는 감속 브레이크 유닛(100)과 전자식 브레이크 유닛(EPB)(200)과 동시에 연결되며 감속 브레이크 유닛(100)과 전자식 브레이크 유닛(200)이 리저브 탱크(300)를 공유하여 리저브 탱크(300)에서 발생된 유압만으로 차량의 제동을 제어할 수 있다.That is, the reserve tank 300 is connected to the deceleration brake unit 100 and the electronic brake unit (EPB) 200 at the same time, and the deceleration brake unit 100 and the electronic brake unit 200 share the reserve tank 300 It is possible to control the braking of the vehicle only with the hydraulic pressure generated from the reserve tank 300.

이를 통해, 종래의 EPB액츄에이터를 설치할 필요가 없이 유압만으로 차량의 감속 및 정지 제동을 할 수 있어 경제적인 효과가 있다. 즉, 기계적 부품의 종류가 줄어들어 비용절감의 효과가 있다.Through this, there is no need to install a conventional EPB actuator, and it is possible to deceleration and stop braking of the vehicle only with hydraulic pressure, and thus there is an economic effect. In other words, the number of mechanical parts is reduced, resulting in cost reduction.

또한, 차량 주행시 충격을 흡수하는 쇼크업소버 하우징이 있어 공간확보의 불편함을 해결하며, 쇼크업소버에 관계없이 위치 및 크기를 임의대로 선택이 가능해 공간활용을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, there is a shock absorber housing that absorbs shock when driving a vehicle, thereby solving the inconvenience of securing space, and it is possible to arbitrarily select a location and size regardless of the shock absorber, thereby maximizing space utilization.

또한, 리저브 탱크(300)의 위치에 제한이 없어 리저브 탱크(300)의 설치 자유도가 향상되는 효과가 있다.In addition, since there is no restriction on the position of the reserve tank 300, there is an effect that the degree of freedom of installation of the reserve tank 300 is improved.

이하, 본 발명의 작동 과정 및 효과를 정리하여 설명한다.Hereinafter, the operation process and effect of the present invention will be summarized and described.

도 3 및 도 5를 참조하여 감속 브레이크 유닛(100)의 과정을 설명하면, 먼저 차량의 속도를 감속하기 위해 브레이크 페달(110)을 밟아 답력이 가해지면 마스터 실린더(120)에 전기신호로 전달되어 유압을 형성한다.When the process of the deceleration brake unit 100 is described with reference to FIGS. 3 and 5, first, when a foot force is applied by stepping on the brake pedal 110 to decelerate the vehicle speed, it is transmitted as an electric signal to the master cylinder 120 To form hydraulic pressure.

그리고, 생성된 유압은 리저브 탱크(300)를 통해 캘리퍼(400)로 전달되어 도 4의 도시처럼 캘리퍼 몸체(430)의 내부에 형성된 유로관(440)을 따라 피스톤(411)을 가압하게 되고 피스톤(411)은 패드(412)를 가압하여 휠 디스크(500)와 패드(412)가 압착되어 감속 제동을 실시하게 된다.And, the generated hydraulic pressure is transmitted to the caliper 400 through the reserve tank 300 to press the piston 411 along the flow path pipe 440 formed inside the caliper body 430 as shown in FIG. The 411 pressurizes the pad 412 so that the wheel disk 500 and the pad 412 are compressed to perform deceleration braking.

도 3 및 도 6을 참조하여 전자식 브레이크 유닛(200)의 작동 과정을 설명하면, 차량 내부의 스위치를 조작하여 외부장치(210)를 동작시키면 모터(220)로 인해 구동력을 발생시키게 되며, 구동력은 리저브 탱크(300)에 결합된 펌프(230)로 전해져 리저브 탱크(300) 내부에 저장된 브레이크 오일을 통해 유압을 발생시키게 된다.Referring to FIGS. 3 and 6, the operation process of the electronic brake unit 200 will be described. When the external device 210 is operated by operating a switch inside the vehicle, a driving force is generated by the motor 220, and the driving force is It is delivered to the pump 230 coupled to the reserve tank 300 and generates hydraulic pressure through the brake oil stored in the reserve tank 300.

발생된 유압은 도 4의 도시처럼 캘리퍼 몸체(430)의 내부에 형성된 유로관(440)을 따라 캘리퍼(400) 내부의 피스톤(411)을 가압하게 되고, 피스톤(411)은 패드(412)를 가압하여 휠 디스크(500)와 패드(412)가 압착되어 차량을 정지한 상태로 유지시킨다.The generated hydraulic pressure presses the piston 411 inside the caliper 400 along the flow path pipe 440 formed inside the caliper body 430 as shown in FIG. 4, and the piston 411 presses the pad 412. By pressing, the wheel disk 500 and the pad 412 are compressed to keep the vehicle in a stopped state.

여기서, 차량을 정지하기 위한 유압을 유지하기 위해 리저브 탱크(300)와 캘리퍼(400) 사이에는 솔레노이드 밸브 또는 타임 밸브를 구성할 수 있다.Here, in order to maintain the hydraulic pressure for stopping the vehicle, a solenoid valve or a time valve may be configured between the reserve tank 300 and the caliper 400.

이에, 유압이 해제되지 않고 차량이 정지된 상태로 유지될 수 있다.Accordingly, the hydraulic pressure is not released and the vehicle can be maintained in a stopped state.

여기서, 솔레노이트 밸브 및 타임 밸브는 전자 밸브로서, 전기가 통하면 플랜지가 올라가여 밸브가 열리고 전기가 차단되면 플랜지가 닫히는 밸브로 공지된 기술에 해당하여 상세한 설명은 생략한다.Here, the solenoid valve and the time valve are solenoid valves, and the flanges are raised when electricity is applied to open the valve and the flange is closed when electricity is cut off, so a detailed description thereof will be omitted.

감속 브레이크 유닛(100) 및 전자식 브레이크 유닛(200)이 리저브 탱크(300)를 공유하여 캘리퍼(400)의 피스톤(411)을 가압하여 패드(412)가 휠 디스크(500)에 압착되어 차량의 제동을 실시하는 본 발명의 구조는, 각각의 감속 브레이크 유닛(100) 및 전자식 브레이크 유닛(200)을 통해 유압이 형성된 브레이크 오일이 단일의 관(밸브)를 통해 이루어지는 구조로 이루어져 있다.The reduction brake unit 100 and the electronic brake unit 200 share the reserve tank 300 to press the piston 411 of the caliper 400 to press the pad 412 to the wheel disk 500 to brake the vehicle. In the structure of the present invention, the brake oil in which hydraulic pressure is formed through the respective deceleration brake units 100 and the electronic brake units 200 is formed through a single pipe (valve).

하지만, 이에 한정하지 않으며 공급되는 오일의 용량이 부족할 경우 및 마스터 실린더(120)와 펌프(230)가 발생시키는 상이한 유압에 따라 다양한 관(밸브)를 구비하거나 복수 개로 설치될 수 있다.However, the present invention is not limited thereto, and various pipes (valves) may be provided or may be installed in plural according to different hydraulic pressures generated by the master cylinder 120 and the pump 230 when the capacity of the supplied oil is insufficient.

또한, 본 발명의 구성 요소들은 외부 배관에 의하여 서로 연결될 수 있으며 ECU를 통해 각 요소들이 제어될 수 있다.In addition, the components of the present invention can be connected to each other by an external pipe, and each component can be controlled through the ECU.

이에, 본 발명의 효과를 설명하면, 본 발명은 리저브 탱크(300)를 통해 유압만으로 차량의 감속 및 정지 상태를 유지할 수 있어 차량 내부에 기계적 부품을 줄여 생산공정에 효율을 증대하는 효과가 있다.Thus, explaining the effect of the present invention, the present invention can maintain the deceleration and stop state of the vehicle only by hydraulic pressure through the reserve tank 300, there is an effect of increasing the efficiency in the production process by reducing the mechanical parts inside the vehicle.

또한, 전자식 브레이크 유닛을 작동시키기 위해 차량의 각종 하우징 및 부품에 따른 장착위치가 용이하여 공간확보를 최대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, in order to operate the electronic brake unit, the mounting position according to various housings and parts of the vehicle is easy, so that space can be maximized.

또한, 기존의 EPB 액츄에이터를 통해 제동을 실시할 경우 발생되던 딜레이를 해결하고 즉각적으로 차량의 움직임을 제한할 수 있어 전자식 브레이크 유닛(200)의 응답력이 증대하는 효과가 있다. In addition, there is an effect of increasing the response force of the electronic brake unit 200 by solving the delay that occurs when braking is performed through the existing EPB actuator and immediately limiting the movement of the vehicle.

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이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements by those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the following claims are also present. It belongs to the scope of rights of

100 : 감속 브레이크 유닛,
110 : 브레이크 페달,
120 : 마스터 실린더,
200 : 전자식 브레이크 유닛(EPB),
210 : 외부장치,
220 : 모터,
230 : 펌프
300 : 리저브 탱크,
400 : 캘리퍼,
410 : 패드 유닛,
411 : 피스톤,
412 : 패드,
430 : 캘리퍼 몸체,
440 : 유로관,
500 : 휠디스크.100: reduction brake unit,
110: brake pedal,
120: master cylinder,
200: electronic brake unit (EPB),
210: external device,
220: motor,
230: pump
300: reserve tank,
400: caliper,
410: pad unit,
411: piston,
412: pad,
430: caliper body,
440: Euro tube,
500: wheel disk.

Claims (5)

브레이크 페달을 포함하되, 차량을 감속하는 감속 브레이크 유닛;
전기신호 및 모터를 포함하되, 차량의 정지 상태를 유지하는 전자식 브레이크 유닛;
상기 감속 브레이크 유닛 및 전자식 브레이크 유닛이 공유하는 리저브 탱크; 및
상기 리저브 탱크와 연결되는 캘리퍼;를 포함하고,
상기 리저브 탱크의 내부에는 유압이 형성되는 브레이크 오일;이 저장되고,
상기 감속 브레이크 유닛은 답력을 통해 발생된 상기 브레이크 페달의 위치 변화에 대응하여 상기 리저브 탱크 내부에 유압을 발생시키고,
상기 전자식 브레이크 유닛은 사용자의 의지에 따라 상기 리저브 탱크 내부에 제동압을 형성하고,
상기 캘리퍼는 상기 리저브 탱크의 유압만으로 상기 캘리퍼의 감속 또는 정지 상태가 유지 제어되는 것인
리저브 탱크를 활용한 브레이크 시스템.A deceleration brake unit including a brake pedal, and decelerating the vehicle;
An electronic brake unit including an electric signal and a motor, and maintaining a stopped state of the vehicle;
A reserve tank shared by the deceleration brake unit and the electronic brake unit; And
Including; a caliper connected to the reserve tank,
Brake oil in which hydraulic pressure is formed in the inside of the reserve tank; is stored,
The deceleration brake unit generates hydraulic pressure in the reserve tank in response to a change in the position of the brake pedal generated through foot pressure,
The electronic brake unit creates a braking pressure inside the reserve tank according to the user's will,
The caliper is controlled to maintain the deceleration or stop state of the caliper only by the hydraulic pressure of the reserve tank
Brake system utilizing a reserve tank. 제1항에 있어서,
상기 감속 브레이크 유닛은,
사용자가 물리적으로 가압 가능한 상기 브레이크 페달; 및
상기 브레이크 페달의 답력을 유압으로 전환하되, 상기 리저브 탱크와 연결되는 마스터 실린더;를 포함하고,
상기 마스터 실린더는 상기 리저브 탱크의 내부에 유압을 발생시키는 것인
리저브 탱크를 활용한 브레이크 시스템.The method of claim 1,
The reduction brake unit,
The brake pedal that the user can physically pressurize; And
Including; but converting the pedal effort of the brake pedal to hydraulic pressure, the master cylinder connected to the reserve tank
The master cylinder is to generate hydraulic pressure inside the reserve tank.
Brake system utilizing a reserve tank. 제2항에 있어서,
상기 전자식 브레이크 유닛은,
상기 모터에 상기 전기신호를 전달하는 외부장치; 및
상기 모터와 연결되어 상기 리저브 탱크에 결합되는 펌프;를 포함하고,
상기 펌프는 상기 리저브 탱크의 내부에 유압을 발생시키는 것인
리저브 탱크를 활용한 브레이크 시스템.The method of claim 2,
The electronic brake unit,
An external device for transmitting the electric signal to the motor; And
Includes; a pump connected to the motor and coupled to the reserve tank,
The pump is to generate hydraulic pressure inside the reserve tank
Brake system utilizing a reserve tank. 제3항에 있어서,
상기 캘리퍼는,
캘리퍼 몸체;
상기 캘리퍼 몸체 내부에 위치한 패드 유닛; 및
상기 캘리퍼 몸체 내부에 형성되는 유로관;을 포함하고,
상기 패드 유닛은,
피스톤; 및
상기 피스톤에 맞닿도록 형성되는 패드;를 포함하고,
상기 피스톤은 상기 리저브 탱크로부터 전달된 유압에 의해 구동되는 것인
리저브 탱크를 활용한 브레이크 시스템.The method of claim 3,
The caliper,
Caliper body;
A pad unit located inside the caliper body; And
Includes; a flow path tube formed inside the caliper body,
The pad unit,
piston; And
Includes; a pad formed so as to contact the piston,
The piston is driven by hydraulic pressure transmitted from the reserve tank.
Brake system utilizing a reserve tank. 제4항에 있어서,
상기 리저브 탱크가 설치되는 위치에 대한 자유도가 향상되는 것인
리저브 탱크를 활용한 브레이크 시스템.The method of claim 4,
The degree of freedom for the position where the reserve tank is installed is improved.
Brake system utilizing a reserve tank.
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