KR102238241B1 - Continuous multi-layer molding machine - Google Patents

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KR102238241B1
KR102238241B1 KR1020197031782A KR20197031782A KR102238241B1 KR 102238241 B1 KR102238241 B1 KR 102238241B1 KR 1020197031782 A KR1020197031782 A KR 1020197031782A KR 20197031782 A KR20197031782 A KR 20197031782A KR 102238241 B1 KR102238241 B1 KR 102238241B1
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mold
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츠토무 야마모토
코키 안자와
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산쇼 인더스트리 씨오., 엘티디.
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Abstract

성형 시간의 단축화가 도모되고, 다층 성형에 유연하게 대응할 수 있는 연속 다층 성형기가 제공된다. 연속 다층 성형기(X)는 원료 공급부(1)와, 복수의 박스(21)가 직선 형상으로 배열된 상태로 접속되어 있는 직선 이동 가능한 원료 반송부(2)와, 원료가 투입되는 내부 공간을 가지는 금형(34b)을 가지는 프레스 성형부(3)을 구비하고, 원료 반송부(2)는 제1의 박스(21)에 형성되는 배출 개구(27)를 금형(34b)의 내부 공간에 연통시켜서 원료를 충전한 후, 제1의 박스(21)에 대하여 이동 방향의 후방에 이웃하는 제2의 박스(21)에 형성되는 배출 개구(27)를 금형(34b)의 상기 내부 공간에 연통시켜서 상기 원료를 충전한다.A continuous multi-layer molding machine capable of shortening the molding time and flexibly responding to multi-layer molding is provided. The continuous multilayer molding machine (X) has a raw material supply unit (1), a linearly movable raw material conveying unit (2) connected in a state in which a plurality of boxes (21) are arranged in a linear shape, and an internal space into which raw materials are injected. A press-forming part 3 having a mold 34b is provided, and the raw material conveying part 2 communicates the discharge opening 27 formed in the first box 21 to the inner space of the mold 34b. After filling, the discharge opening 27 formed in the second box 21 adjacent to the rear of the first box 21 in the moving direction is communicated with the inner space of the mold 34b to obtain the raw material. To charge.

Description

연속 다층 성형기Continuous multi-layer molding machine

본 발명은 분체 등의 원료를 연속적으로 다층 성형하는 연속 다층 성형기에 관한 것이다.The present invention relates to a continuous multilayer molding machine for continuously multilayer molding raw materials such as powder.

종래에는, 분체가 투입되는 내부 공간(캐비티)을 가지는 금형과, 분체를 압압하는 압압부(위 펀치 및 하 펀치)를 구비한 프레스 성형기가 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1~2 참조). 이 프레스 성형기에서는 분체가 저장된 호퍼에서 호스를 통해 피더 박스에 분체를 공급 한 후, 피더 박스의 바닥부에 형성된 배출 개구가 금형의 내부 공간에 연통할 때까지 피더 박스를 이동시켜서, 상기 내부 공간에 분체를 충전하고 있다. 그리고, 피더 박스를 퇴피시킨 후, 위 펀치와 하 펀치로 상기 내부 공간에 있는 분체를 끼워 넣어서 가압하고, 프레스 성형하고 있다.Conventionally, a press molding machine having a mold having an inner space (cavity) into which the powder is injected and a pressing portion (upper punch and lower punch) for pressing the powder are known (see, for example, Patent Documents 1 to 2). . In this press molding machine, the powder is supplied to the feeder box through a hose from the hopper where the powder is stored, and then the feeder box is moved until the discharge opening formed at the bottom of the feeder box communicates with the inner space of the mold. Powder is being charged. Then, after the feeder box is retracted, the powder in the inner space is inserted with an upper punch and a lower punch, pressurized, and press-molded.

특허문헌 1 : 일본 공개특허공보 특개 2010-240697호Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2010-240697 특허문헌 2 : 일본 공개특허공보 특개 2002-20802호Patent Document 2: Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-20802

그런데, 지르코니아 분체를 원료로서 성형되는 인공 치아는 복수 색의 분체를 적층하여 프레스 성형함으로써, 천연 치아와 마찬가지의 외관을 만들어 내고 있다. 종래에는, 이러한 복수 색의 분체를 금형의 내부 공간에 적층시키기 위해서는, 피더 박스를 복수개 마련하여, 피더 박스의 왕복 이동을 복수회 반복할 필요가 있고, 성형에 시간을 필요로 하고 있었다. 또한, 복수개의 피더 박스를 간섭시키지 않고 이동시키기 위해서는 금형의 주방향으로 방사상의 이동 레인을 설치할 필요가 있고, 피더 박스에 분체를 공급하는 호퍼도 마찬가지로 금형의 주방향으로 복수개 배치할 필요가 있었다. 이 때문에 이들 이동 레인이나 호퍼의 배치 스페이스가 한정되고, 분체의 종류가 증가하였을 때에 대응할 수 없다.By the way, artificial teeth molded from zirconia powder as a raw material are formed by laminating powders of a plurality of colors and press-molding to produce the appearance similar to that of natural teeth. Conventionally, in order to stack such powders of a plurality of colors in the inner space of a mold, a plurality of feeder boxes need to be provided and the reciprocating movement of the feeder box has to be repeated a plurality of times, and time is required for molding. Further, in order to move a plurality of feeder boxes without interference, it is necessary to provide a radial moving lane in the main direction of the mold, and a plurality of hoppers for supplying powder to the feeder box also need to be disposed in the main direction of the mold. For this reason, the space for arranging these moving lanes and hoppers is limited, and it cannot cope with an increase in the type of powder.

그래서, 성형 시간의 단축화가 도모되고, 다층 성형에 유연하게 대응할 수 있는 연속 다층 성형기가 요망되고 있다.Therefore, shortening of the molding time is aimed at, and a continuous multilayer molding machine capable of flexibly responding to multilayer molding is desired.

연속 다층 성형기의 특징 구성은 원료를 저장하는 복수의 저장 탱크와, 복수의 상기 저장 탱크에 저장된 상기 원료를 각별하게 공급하는 복수의 공급구를 가지는 원료 공급부; 복수의 상기 공급구와 각별하게 접속 가능한 피공급구가 형성된 천판과, 상기 천판과는 반대측에 상기 원료를 배출 가능한 배출 개구가 형성된 바닥부를 포함하는 복수의 박스를 가지며, 복수의 상기 박스가 직선 형상으로 배열된 상태로 접속되어 있는 직선 이동 가능한 원료 반송부; 상기 원료가 투입되는 내부 공간을 가지는 금형과, 해당 내부 공간에 삽입되어 상기 원료를 압압하는 압압부를 가지는 프레스 성형부;를 구비하고, 상기 원료 반송부는 제1의 상기 박스에 형성되는 상기 배출 개구를 상기 금형의 상기 내부 공간에 연통시켜서 상기 원료를 충전한 후, 상기 제1의 박스에 대하여 이동 방향의 후방에 이웃하는 제2의 상기 박스에 형성되는 상기 배출 개구를 상기 금형의 상기 내부 공간에 연통시켜서 상기 원료를 충전하는 점에 있다.A characteristic configuration of the continuous multilayer molding machine includes: a raw material supply unit having a plurality of storage tanks for storing raw materials and a plurality of supply ports for separately supplying the raw materials stored in the plurality of storage tanks; A plurality of boxes including a top plate having a supply port capable of being specifically connected to the plurality of supply ports, and a bottom portion having a discharge opening capable of discharging the raw material on the opposite side of the top plate, and the plurality of boxes are arranged in a linear shape A raw material conveying unit connected in a connected state and capable of linear movement; A mold having an internal space into which the raw material is injected, and a press forming part inserted into the internal space and having a pressing part for pressing the raw material, and the raw material conveying part is the discharge opening formed in the first box. After filling the raw material by communicating with the inner space of the mold, the discharge opening formed in the second box adjacent to the rear of the first box in the moving direction is formed in the inner space of the mold. It is in the point of filling the said raw material by making it communicate.

본 구성에서는 복수의 박스의 천판에 원료 공급부의 공급구와 각별하게 접속 가능한 피공급구를 설치하고, 복수의 박스를 직선 형상으로 배열하고 있다. 이 때문에 원료의 종류가 늘어난 경우에도, 상기 직선 형상을 유지하도록 박스를 추가하면 되고, 박스 주변에 저장 탱크를 배치하는 스페이스도 충분히 확보할 수 있다.In this configuration, a supply port capable of being connected to the supply port of the raw material supply unit is provided on the top plate of the plurality of boxes, and the plurality of boxes are arranged in a straight line. For this reason, even when the types of raw materials are increased, a box may be added so as to maintain the linear shape, and a space for arranging a storage tank around the box can be sufficiently secured.

또한, 원료 반송부는 복수의 박스를 동시에 직선 이동시켜서, 각 박스의 배출 개구에서 금형의 내부 공간에 순차 원료를 충전하므로, 원료의 충전이 한번의 왕복 이동으로 완료된다. 이 때문에 각 박스를 따로 왕복 이동시키는 경우에 비하여, 성형 시간을 매우 단축할 수 있다. 이와 같이, 본 구성의 연속 다층 성형기는 성형 시간의 단축화가 도모되고, 다층 성형에 유연하게 대응할 수 있는 것이다.Further, the raw material conveying unit moves a plurality of boxes in a straight line at the same time, so that raw materials are sequentially filled in the inner space of the mold through the discharge opening of each box, so that the filling of the raw materials is completed in one reciprocating movement. For this reason, compared with the case of reciprocating each box separately, the molding time can be shortened considerably. In this way, the continuous multilayer molding machine of the present configuration is intended to shorten the molding time and can flexibly cope with the multilayer molding.

다른 특징 구성은 상기 원료 공급부는 복수의 상기 공급구를 연결한 연결부를 가지고 있으며, 상기 연결부를 상기 천판의 판면을 따라 슬라이드 이동시킴으로써, 복수의 상기 공급구와 복수의 상기 피공급구의 접속 또는 비접속이 동시에 전환 가능하게 구성되어 있는 점에 있다.Another characteristic configuration is that the raw material supply unit has a connection unit connecting a plurality of supply ports, and by sliding the connection unit along the plate surface of the top plate, connection or non-connection of the plurality of supply ports and the plurality of supply ports is At the same time, it is configured to be switchable.

본 구성에서는 저장 탱크에서 원료를 공급하는 복수의 공급구와 복수의 박스의 피공급구의 접속 또는 비접속이 동시에 전환 가능하게 구성되어 있다. 이 때문에 금형의 내부 공간에 원료의 충전을 끝낸 복수의 박스에, 신속하게 원료를 보충하는 것이 가능해져 성형 시간을 단축할 수 있다. 게다가, 원료 반송부가 이동하였을 때에 공급구와 피공급구를 비접속으로 하여 두면, 박스에 본래 공급해야 할 원료와 다른 원료가 다른 공급구에서 잘못 공급된다는 불편이 없다.In this configuration, the plurality of supply ports for supplying raw materials from the storage tank and the connection or disconnection of the supply ports of the plurality of boxes are configured to be switchable at the same time. For this reason, it becomes possible to quickly replenish the raw material to a plurality of boxes in which the raw material has been filled in the inner space of the mold, and the molding time can be shortened. In addition, if the supply port and the supply port are not connected when the material conveying unit is moved, there is no inconvenience that a material different from the material to be originally supplied to the box is incorrectly supplied from the other supply port.

다른 특징 구성은 상기 금형의 상기 내부 공간에는 평면시로 원형 개구가 형성되어 있고, 상기 박스의 상기 배출 개구는 외주측의 제1 원호부와 상기 제1 원호부보다 원호 길이가 작은 내주측의 제2 원호부를 가지는 초승달 형상으로 형성되어 있고, 상기 원료 반송부의 직선 이동에 따라, 상기 제2 원호부에서 상기 원형 개구의 외주에 접속하기 시작하는 점에 있다.Another characteristic configuration is that a circular opening is formed in the inner space of the mold in plan view, and the discharge opening of the box is a first arc portion on the outer circumference side and a first arc on the inner circumferential side having a smaller arc length than the first arc portion. It is formed in a crescent shape having two arcs, and it is at a point where the second arc portion starts to connect to the outer periphery of the circular opening according to the linear movement of the raw material conveying portion.

본 구성과 같이, 초승달 형상의 배출 개구의 내주측에 있는 제2 원호부에서 원형 개구의 외주에 접속시킴으로써, 서로 원형 형상의 구멍을 연통시킬 때와 같이 연통 면적을 급격히 확대하는 것이 없다. 그 결과, 예를 들면 분체 원료의 경우, 단번에 충전함에 따라 분체의 날림이 방지되고, 충전 밀도를 높일 수 있다. 그 결과, 프레스 성형하였을 때에 분체 사이에 공기가 혼입하여 성형품의 파손이나 변형이 생긴다는 불편이 방지된다.As in this configuration, by connecting to the outer circumference of the circular opening at the second arc portion on the inner circumferential side of the crescent-shaped discharge opening, there is no sharp increase in the communication area as when the circular holes are communicated with each other. As a result, for example, in the case of a powder raw material, the powder is prevented from being blown away by filling at once, and the packing density can be increased. As a result, the inconvenience of causing damage or deformation of the molded article is prevented due to mixing of air between the powders during press molding.

다른 특징 구성은 상기 압압부는 상기 금형의 일측에서 상기 내부 공간에 삽입 가능한 가동식의 제1 압압부와, 상기 금형의 다른 측에서 상기 내부 공간에 밀폐 상태로 삽입된 고정식의 제2 압압부를 가지며, 상기 원료 반송부가 상기 내부 공간에 상기 원료를 충전할 때, 상기 제2 압압부를 진동시키도록 구성되어 있는 점에 있다.Another characteristic configuration is that the pressing unit has a movable first pressing unit that can be inserted into the internal space from one side of the mold, and a fixed second pressing unit that is sealedly inserted into the internal space from the other side of the mold. , The raw material conveying unit is configured to vibrate the second pressing unit when the raw material is filled in the inner space.

본 구성과 같이, 금형을 막는 제2 압압부를 진동시키면서 원료를 충전함으로써, 예를 들면 분체 원료의 경우, 분체끼리의 브릿지를 파괴하여 충전 밀도를 높일 수 있다. 그 결과, 프레스 성형하였을 때에 분체 사이에 공기가 혼입하여 성형품의 파손이나 변형이 생긴다는 불편이 방지된다.As in this configuration, by filling the raw material while vibrating the second pressing portion that blocks the mold, for example, in the case of a powder raw material, the bridge between the powders can be broken and the packing density can be increased. As a result, the inconvenience of causing damage or deformation of the molded article is prevented due to mixing of air between the powders during press molding.

도 1은 연속 다층 성형기가 측면도이다.
도 2는 원료 공급부의 공급구를 나타낸 평면도이다.
도 3은 박스의 확대 측면도이다.
도 4는 도 3의 IV-IV선 사시도다.
도 5는 연속 다층 성형기의 정면도다.
도 6은 금형 유닛의 확대도이다.
도 7은 원료 공급부에서 박스에 분체를 공급하고 있는 개념도이다.
도 8은 박스에 대한 분체의 공급을 완료한 상태를 나타낸 개념도이다.
도 9는 금형에 분체를 공급하는 전의 상태를 나타낸 개념도이다.
도 10은 금형에 분체를 공급하는 직전의 상태를 나타낸 개념도이다.
도 11은 금형에 분체를 순차 공급하고 있는 상태를 나타낸 개념도이다.
도 12는 분체를 프레스 성형하고 있는 상태를 나타낸 개념도이다.
도 13은 제어부의 블록도다.
도 14는 연속 다층 성형기의 작동 흐름도이다.1 is a side view of a continuous multilayer molding machine.
2 is a plan view showing a supply port of a raw material supply unit.
3 is an enlarged side view of the box.
4 is a perspective view taken along line IV-IV of FIG. 3.
5 is a front view of a continuous multilayer molding machine.
6 is an enlarged view of the mold unit.
7 is a conceptual diagram in which powder is supplied to a box from a raw material supply unit.
8 is a conceptual diagram showing a state in which the supply of powder to the box is completed.
9 is a conceptual diagram showing a state before supplying powder to a mold.
10 is a conceptual diagram showing a state just before powder is supplied to the mold.
11 is a conceptual diagram showing a state in which powder is sequentially supplied to a mold.
12 is a conceptual diagram showing a state in which the powder is press-molded.
13 is a block diagram of a control unit.
14 is a flowchart of the operation of the continuous multi-layer molding machine.

이하에, 본 발명에 대한 연속 다층 성형기의 실시 형태에 대하여, 도면에 기초하여 설명한다. 본 실시 형태에서는 안료의 함유율이 다른 복수 색의 지르코니아 분체(원료의 일례, 이하 「분체」라고 한다. )를 5층으로 적층하여 프레스 성형하는 연속 다층 성형기(X)에 대하여 설명한다. 다만, 이하의 실시 형태에 한정되지 않고, 그 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지의 변형이 가능하다.Hereinafter, an embodiment of a continuous multilayer molding machine according to the present invention will be described based on the drawings. In this embodiment, a continuous multilayer molding machine X in which a plurality of colored zirconia powders (an example of a raw material, hereinafter referred to as "powder") having different pigment content rates is laminated in five layers and press-molded will be described. However, it is not limited to the following embodiments, and various modifications are possible within a range not departing from the gist of the invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 연속 다층 성형기(X)는 원료 공급부(1)와, 원료 반송부(2)와, 프레스 성형부(3)와, 제어부(5)를 구비하고 있다.As shown in FIG. 1, the continuous multilayer molding machine X is provided with the raw material supply part 1, the raw material conveyance part 2, the press molding part 3, and the control part 5.

도 1~도 2에 나타낸 바와 같이, 원료 공급부(1)는 복수의 분체를 각별하게 저장하고 있는 복수(본 실시 형태에서는 5개)의 저장 탱크(11)와, 각각의 저장 탱크(11)와 가요성의 호스(12)로 접속되어 있는 개구가 둥근 구멍인 복수(본 실시 형태에서는 5개)의 공급구(13)와, 공급구(13)를 슬라이드 이동시키는 슬라이드 이동 기구(14)를 구비하고 있다.As shown in Figs. 1 to 2, the raw material supply unit 1 includes a plurality of storage tanks 11 (five in this embodiment) storing a plurality of powders separately, each storage tank 11, and A plurality of (five in this embodiment) supply ports 13 having round openings connected by a flexible hose 12, and a slide movement mechanism 14 for sliding the supply ports 13 are provided. have.

저장 탱크(11)는 호스(12)의 접속구를 향해 축경하는 원추대　형상으로 형성되어 있다. 탱크 바이브레이터(11a)에 의해 저장 탱크(11)에 진동을 부여함으로써, 호스(12)를 통해 분체를 공급구(13)에 낙하시킨다.The storage tank 11 is formed in a conical shape that shrinks toward the connection port of the hose 12. By applying vibration to the storage tank 11 by the tank vibrator 11a, the powder is dropped into the supply port 13 through the hose 12.

복수의 공급구(13)는 복수의 저장 탱크(11)에 저장된 분체를, 후술하는 복수의 박스(21)에 각별하게 공급한다. 도 2~도 3에 나타낸 바와 같이, 복수의 공급구(13)는 긴 판상의 연결부(13a)로 연결되어 있다. 이 연결부(13a)는 유압 실린더나 에어 실린더 등으로 구성되는 슬라이드 구동부(13c)에 의해, 후술하는 측벽 가이드 판(24)에 고정된 슬라이드 축(13b)(후술하는 천판(22)의 판면)을 따라 슬라이드 이동 가능하게 구성되어 있다. 즉, 슬라이드 이동 기구(14)는 연결부(13a)와, 슬라이드 축(13b)과, 슬라이드 구동부(13c)로 구성되어 있다.The plurality of supply ports 13 specially supply the powder stored in the plurality of storage tanks 11 to a plurality of boxes 21 to be described later. As shown in Figs. 2 to 3, the plurality of supply ports 13 are connected by a long plate-shaped connecting portion 13a. This connecting portion 13a is a slide shaft 13b (the plate surface of the top plate 22 to be described later) fixed to the side wall guide plate 24 to be described later by a slide driving portion 13c composed of a hydraulic cylinder or an air cylinder. It is configured to be able to slide along. That is, the slide movement mechanism 14 is comprised of the connection part 13a, the slide shaft 13b, and the slide drive part 13c.

도 1 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 원료 반송부(2)는 천판(22)에 의해 연결함으로써 직선 형상으로 배열된 복수의 박스(21)와, 복수의 박스(21)가 적치되는 적치 바닥(23)과, 복수의 박스(21)의 이동을 가이드하는 측벽 가이드 판(24)과, 박스(21)를 직진 이동시키는 직진 이동 구동부(25)와, 적치 바닥(23)을 승강 이동시키는 적치 바닥 승강 구동부(26)를 구비하고 있다.As shown in Figs. 1 and 3, the raw material conveying unit 2 is connected by a top plate 22 to form a plurality of boxes 21 arranged in a linear shape, and a stacking floor on which the plurality of boxes 21 are stacked ( 23), a side wall guide plate 24 for guiding the movement of a plurality of boxes 21, a straight moving drive unit 25 for moving the box 21 straight, and a pile floor for lifting and lowering the pile floor 23 It is provided with the lifting drive part 26.

도 3에 나타낸 바와 같이, 각각의 박스(21)는 천판(22)과, 천판(22)에 고정된 상부 플랜지(21a)와, 상부 플랜지(21a)에 인접하는 측벽(21b)과, 측벽(21b)에 대하여 천판(22)과는 반대측의 바닥부(21c)를 가지고 있으며, 측벽(21b)과 바닥부(21c)의 사이에는 상부 플랜지(21a)와 동일한 폭(슬라이드 축(13b) 방향의 폭)을 가지는 하부 플랜지(21d)가 형성되어 있다. 도 2에 나타낸 바와 같이, 천판(22)에는 복수의 공급구(13)와 각별하게 접속 가능한 둥근 구멍 형상의 피공급구(21a1)가 복수 형성되어 있으며, 각각의 공급구(13)에서 대응하는 피공급구(21a1)를 통해 분체가 박스(21)의 내부에 공급된다. 또한, 본 실시 형태에서는 천판(22), 상부 플랜지(21a), 및 하부 플랜지(21d)를 복수의 박스(21)에 대하여 단일의 부재로 구성하였지만, 각 박스(21)에 각각 천판(22), 상부 플랜지(21a), 및 하부 플랜지(21d)를 설치하고, 복수의 천판(22), 상부 플랜지(21a), 및 하부 플랜지(21d)를 연결하여도 되고, 특별히 한정되지 않는다.As shown in Fig. 3, each box 21 includes a top plate 22, an upper flange 21a fixed to the top plate 22, a side wall 21b adjacent to the upper flange 21a, and a side wall ( 21b) has a bottom portion 21c on the opposite side from the top plate 22, and between the sidewall 21b and the bottom portion 21c, the same width as the upper flange 21a (in the direction of the slide axis 13b). A lower flange 21d having a width) is formed. As shown in FIG. 2, the top plate 22 is provided with a plurality of supply ports 21a1 in the shape of a round hole that can be separately connected to the plurality of supply ports 13, and corresponding holes in each of the supply ports 13 Powder is supplied to the inside of the box 21 through the supply port 21a1. In the present embodiment, the top plate 22, the upper flange 21a, and the lower flange 21d are configured as a single member for the plurality of boxes 21, but each box 21 has a top plate 22, respectively. , The upper flange 21a, and the lower flange 21d may be provided, and a plurality of top plates 22, the upper flange 21a, and the lower flange 21d may be connected, and are not particularly limited.

도 4에 나타낸 바와 같이, 박스(21)의 바닥부(21c)의 바닥면에는 천판(22)과는 반대측에 분체를 배출 가능한 배출 개구(27)가 형성되어 있다. 이 배출 개구(27)는 외주측의 제1 원호부(27a)와, 제1 원호부(27a)보다 원호 길이가 작은 내주측의 제2 원호부(27b)를 가지는 초승달 형상으로 형성되어 있다. 박스(21)는 바닥부(21c)의 바닥면을 적치 바닥(23)의 상면에 접접시키면서 이동하도록 배치되어 있다.As shown in Fig. 4, on the bottom surface of the bottom portion 21c of the box 21, on the side opposite to the top plate 22, a discharge opening 27 capable of discharging powder is formed. The discharge opening 27 is formed in a crescent shape having a first arc portion 27a on the outer circumference side and a second arc portion 27b on the inner circumference side whose arc length is smaller than that of the first arc portion 27a. The box 21 is arranged to move while bringing the bottom surface of the bottom portion 21c into contact with the upper surface of the stacking floor 23.

도 1에 나타낸 바와 같이, 적치 바닥(23)에는 측벽 가이드 판(24) 및 직진 이동 구동부(25)가 고정되어 있다. 이 적치 바닥(23)은 바닥면에 고정된 지지　기대(26a)에 지지된 적치 바닥 승강 구동부(26)에 의해 수평을 유지한 상태로 승강 가능하게 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the side wall guide plate 24 and the straight movement drive part 25 are fixed to the stacking floor 23. As shown in FIG. This stacking floor 23 is configured to be able to move up and down in a state maintained horizontally by a stacking floor lifting drive unit 26 supported by a support base 26a fixed to the floor surface.

도 3에 나타낸 바와 같이, 한 쌍의 측벽 가이드 판(24)은 적치 바닥(23)의 양측벽에 설치되어 있으며, 각각의 측벽 가이드 판(24)에는 2개의 바퀴(24a)가 회전 가능하게 고정되어 있다. 이들 4개의 바퀴(24a)가 박스(21)의 상부 플랜지(21a) 및 하부 플랜지(21d)에 맞닿음으로써, 직진 이동 구동부(25)에 의해 박스(21)의 직진 이동이 안내된다.As shown in Fig. 3, a pair of side wall guide plates 24 are installed on both side walls of the stacking floor 23, and two wheels 24a are rotatably fixed to each side wall guide plate 24. Has been. When these four wheels 24a come into contact with the upper flange 21a and the lower flange 21d of the box 21, the linear movement of the box 21 is guided by the linear movement drive unit 25.

도 1에 나타낸 바와 같이, 직진 이동 구동부(25)는 유압 실린더나 에어 실린더 등의 구동원으로 왕복 이동 가능한 푸셔(25a)에 의해 복수의 박스(21)를 직진 이동시킨다. 적치 바닥 승강 구동부(26)는 유압 실린더나 에어 실린더 등의 구동원에 의해 적치 바닥(23)을 수평으로 유지한 상태로 승강 이동시킨다.As shown in Fig. 1, the linear movement drive unit 25 moves the plurality of boxes 21 linearly by a pusher 25a capable of reciprocating with a driving source such as a hydraulic cylinder or an air cylinder. The stacking floor elevation driving unit 26 moves up and down while maintaining the stacking floor 23 horizontally by a driving source such as a hydraulic cylinder or an air cylinder.

도 1 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 프레스 성형부(3)는 지지　틀체(31)와, 상 프레스부(32)와, 하 프레스부(33)와, 금형 유닛(34)을 구비하고 있다.As shown in FIGS. 1 and 5, the press-forming part 3 includes a support frame body 31, an upper press part 32, a lower press part 33, and a mold unit 34.

지지　틀체(31)는 복수(본 실시 형태에서는 4개)의 지지 지주(31a)와, 각 지지 지주(31a)의 양단부에 고정된 사각 판상의 상형(31b) 및 사각 판상의 하형(下桁)(31c)과, 바닥면에 고정되고, 하형(31c)을 지지하는 지지　기대(31d)를 가지고 있다. 또한, 지지　틀체(31)에는 상형(31b)과 하형(31c)에 걸쳐 지지된 4개의 안내 지주(38)가 설치되어 있다.The support frame body 31 includes a plurality of support posts 31a (four in this embodiment), a square plate-shaped upper mold 31b fixed to both ends of each support post 31a, and a square plate-shaped lower mold. It has (31c) and a support base (31d) which is fixed to the bottom surface and supports the lower mold (31c). Further, the support frame body 31 is provided with four guide posts 38 supported over the upper mold 31b and the lower mold 31c.

상 프레스부(32)는 원형 평면상의 선단면(32a1)을 형성한 제1 압압부(32a)와, 제1 압압부(32a)를 지지하는 사각 판상의 상 프레스 지지부(32b)와, 상형(31b)에 지지되고, 제1 압압부(32a)를 승강 이동시키는 유압 실린더나 에어 실린더 등으로 구성되는 상 프레스 구동부(32c)를 가지고 있다. 상 프레스 지지부(32b)의 각부에는 복수(본 실시 형태에서는 4개소)의 원통부(32b1)가 형성되어 있으며, 이 원통부(32b1)가 안내 지주(38)에 외삽되어 있다. 이들 상 프레스 지지부(32b), 원통부(32b1) 및 안내 지주(38)가, 상 프레스 구동부(32c)에 의해 상 프레스부(32)의 제1 압압부(32a)가 승강 이동할 때의 가이드로서 기능하고 있다.The upper press portion 32 includes a first pressing portion 32a having a circular planar tip end surface 32a1, a rectangular plate-shaped upper press support portion 32b supporting the first pressing portion 32a, and an upper mold ( It has an upper press drive part 32c which is supported by 31b) and is comprised of a hydraulic cylinder, an air cylinder, etc. which lifts and moves the 1st press part 32a. A plurality of (four in this embodiment) cylindrical portions 32b1 are formed at each portion of the upper press support portion 32b, and the cylindrical portions 32b1 are extrapolated to the guide posts 38. These upper press support portions 32b, cylindrical portions 32b1, and guide posts 38 serve as guides when the first pressing portion 32a of the upper press portion 32 moves up and down by the upper press drive portion 32c. It is functioning.

하 프레스부(33)는 원형 평면상의 선단면(33a1)을 형성한 제2 압압부(33a)와, 하형(31c)에 고정되고, 제2 압압부(33a)의 상하 진동을 허용하는 상태로 제2 압압부(33a)를 지지하는 지지체(33b)와, 하형(31c)에 지지되고, 제2 압압부(33a)를 상하 진동시키는 하 프레스 진동부(33c)를 가지고 있다. 제2 압압부(33a)는 후술하는 금형(34b)의 내부 공간에 밀폐 상태로 삽입되어, 선단면(33a1)이 상기 내부 공간의 바닥면을 형성하고 있다.The lower press portion 33 is fixed to the second pressing portion 33a having the front end surface 33a1 on a circular plane and the lower mold 31c, and allowing the vertical vibration of the second pressing portion 33a. It has a support body 33b for supporting the second pressing portion 33a, and a lower press vibration portion 33c that is supported by the lower mold 31c and vibrates the second pressing portion 33a up and down. The second pressing portion 33a is inserted into the inner space of the mold 34b to be described later in a sealed state, and the tip end surface 33a1 forms the bottom surface of the inner space.

도 5~도 6에 나타낸 바와 같이, 금형 유닛(34)은 적치 바닥(23)의 하면에 맞닿는 사각 판상의 가동판(34a)과, 가동판(34a)의 중앙에 매설된 중공 원통상의 금형(34b)과, 금형(34b) 및 가동판(34a)을 승강시키는 금형 승강 구동부(37)를 가지고 있다. 금형(34b)에는 상술한 제2 압압부(33a)의 선단면(33a1)를 바닥면으로 한 평면시(도 6의 윗 도면)로 원형 개구(34b1)를 가지는 내부 공간을 가지고 있으며, 이 내부 공간에 분체가 투입된다.5 to 6, the mold unit 34 includes a square plate-shaped movable plate 34a abutting against the lower surface of the stacking floor 23, and a hollow cylindrical mold buried in the center of the movable plate 34a. It has (34b) and the mold raising/lowering drive part 37 which raises and lowers the mold 34b and the movable plate 34a. The mold 34b has an inner space having a circular opening 34b1 in a plan view (top view in Fig. 6) with the tip end surface 33a1 of the above-described second pressing portion 33a as the bottom surface. Powder is put into the space.

금형(34b)의 상면이 적치 바닥(23)의 상면과 동일 평면상이 되도록, 금형(34b)은 적치 바닥(23)에 지지되어 있다. 가동판(34a)의 각부에는 복수(본 실시 형태에서는 4개소)의 원통부(34a1)가 형성되어 있으며, 이 원통부(34a1)가 안내 지주(38)에 외삽되어 있다(도 1 참조). 금형 승강 구동부(37)는 유압 실린더나 에어 실린더 등의 구동원에 의해 금형(34b), 가동판(34a) 및 적치 바닥(23)을 수평으로 유지한 상태로 승강 이동시킨다. 이들 가동판(34a), 원통부(34a1) 및 안내 지주(38)가 금형 승강 구동부(37)에 의해 금형(34b)이 승강 이동할 때의 가이드로서 기능하고 있다.The mold 34b is supported by the stacking floor 23 so that the upper surface of the mold 34b is flush with the upper surface of the stacking floor 23. A plurality of (four in this embodiment) cylindrical portions 34a1 are formed at each portion of the movable plate 34a, and the cylindrical portions 34a1 are extrapolated to the guide posts 38 (see Fig. 1). The mold elevating drive unit 37 lifts and moves the mold 34b, the movable plate 34a, and the stacking floor 23 horizontally by a driving source such as a hydraulic cylinder or an air cylinder. These movable plates 34a, cylindrical portions 34a1, and guide posts 38 function as guides when the mold 34b is moved up and down by the mold lifting drive unit 37.

도 13에 나타낸 바와 같이, 제어부(5)는 탱크 바이브레이터(11a)와, 슬라이드 구동부(13c)와, 직진 이동 구동부(25)와, 적치 바닥 승강 구동부(26)와, 상 프레스 구동부(32c)와, 하 프레스 진동부(33c)와, 금형 승강 구동부(37)의 작동을 제어한다. 또한, 본 실시 형태에서는 제어부(5)의 각 시퀸스를 설정 가능한 입력 장치(6)를 구비하고 있다. 제어부(5)는 위치 센서(미도시)로부터의 출력 정보를 기초하여, 슬라이드 구동부(13c)와, 직진 이동 구동부(25)와, 적치 바닥 승강 구동부(26)와, 금형 승강 구동부(37)의 구동량을 제어하고, 하중 센서(미도시)로부터의 출력 정보를 기초하여, 상 프레스 구동부(32c)의 구동량을 제어한다. 또한, 제어부(5)는 각종 처리를 실행하는 CPU나 메모리를 핵심으로 하여 소프트웨어에 의해 구성되어 있지만, 하드웨어에 의해 구성하여도 상관이 없으며, 하드웨어와 소프트웨어를 협동시켜서 구성하여도 상관이 없다.As shown in Fig. 13, the control unit 5 includes a tank vibrator 11a, a slide driving unit 13c, a straight movement driving unit 25, a stacking floor lifting driving unit 26, an upper press driving unit 32c, and Controls the operation of the lower press vibration unit 33c and the mold lift drive unit 37. Moreover, in this embodiment, the input device 6 which can set each sequence of the control part 5 is provided. Based on the output information from the position sensor (not shown), the control unit 5 includes the slide driving unit 13c, the straight movement driving unit 25, the piled floor lifting driving unit 26, and the mold lifting driving unit 37. The driving amount is controlled, and the driving amount of the upper press drive unit 32c is controlled based on the output information from the load sensor (not shown). In addition, the control unit 5 is configured by software with a CPU or memory that executes various processes as its core, but it does not matter if it is configured by hardware, and it does not matter if it is configured by cooperating with hardware and software.

이어서, 도 14의 흐름도를 기초하여, 연속 다층 성형기(X)의 작동에 대하여 설명한다.Next, based on the flowchart of FIG. 14, the operation|movement of the continuous multilayer molding machine X is demonstrated.

먼저, 조작자가 입력 장치(6)에 의해 연속 다층 성형기(X)의 작동을 지시하면, 도 7에 나타낸 바와 같이, 슬라이드 구동부(13c)는 5개의 박스(21)의 각 피공급구(21a1)와 원료 공급부(1)의 5개의 각 공급구(13)가 각별하게 접속되도록, 연결부(13a)를 슬라이드 축(13b)(천판(22)의 판면)을 따라 이동시킨다. 다음으로, 각 저장 탱크(11)를 탱크 바이브레이터(11a)로 진동시킴으로써, 5개의 저장 탱크(11)에 저장되어 있는 안료의 함유율이 다른 5종류의 분체를 각각 5개의 박스(21)에 중력 낙하시켜서 공급한다(도 14의 ＃10).First, when the operator instructs the operation of the continuous multilayer molding machine X by the input device 6, as shown in Fig. 7, the slide drive unit 13c is connected to each of the supplied ports 21a1 of the five boxes 21. The connecting portion 13a is moved along the slide shaft 13b (the plate surface of the top plate 22) so that each of the five supply ports 13 of the raw material supply portion 1 is connected to each other. Next, by vibrating each storage tank 11 with a tank vibrator 11a, 5 types of powders with different content rates of pigments stored in the 5 storage tanks 11 are dropped by gravity into each of the 5 boxes 21. And supply (#10 in Fig. 14).

다음으로, 도 8에 나타낸 바와 같이, 슬라이드 구동부(13c)는 연결부(13a)를 슬라이드 축(13b)(천판(22)의 판면)을 따라 이동시킴으로써, 각 공급구(13)를 일체적으로 슬라이드 이동시켜서, 5개의 박스(21)의 각 피공급구(21a1)와 원료 공급부(1)의 각 공급구(13)가 비접속이 되도록 한다(도 14의 ＃11). 이와 같이, 본 실시 형태에 있어서 원료 공급부(1)는 복수의 공급구(13)를 연결한 연결부(13a)를 천판(22)의 판면을 따라 슬라이드 이동시킴으로써, 복수의 공급구(13)와 복수의 피공급구(21a1)의 접속 또는 비접속이 동시에 전환 가능하게 구성되어 있다.Next, as shown in Fig. 8, the slide drive unit 13c moves the connecting portion 13a along the slide shaft 13b (the plate surface of the top plate 22) to integrally slide each supply port 13 By moving, each supply port 21a1 of the five boxes 21 and each supply port 13 of the raw material supply unit 1 are not connected (#11 in Fig. 14). As described above, in the present embodiment, the raw material supply unit 1 slides the connection portion 13a connecting the plurality of supply ports 13 along the plate surface of the top plate 22, so that the plurality of supply ports 13 and the plurality of The connection or disconnection of the supply to-be-supplied port 21a1 is configured to be simultaneously switchable.

다음으로, 도 9에 나타낸 바와 같이, 적치 바닥(23)의 상면과 금형(34b)의 상면과 하 프레스부(33)의 제2 압압부(33a)의 선단면(33a1)이 동일 평면상에 있는 상태에서, 직진 이동 구동부(25)에 의해 직선 형상으로 배열된 5개의 박스(21)의 전부가 금형(34b)을 통과할 때까지 일체적으로 전진 이동시킨다(도 14의 ＃12). 이 때, 금형(34b)의 내부 공간의 용적이 제로의 상태이므로, 박스(21)의 전진 이동에 따라 금형(34b)의 내부 공간에 분체가 충전되는 것이 없다.Next, as shown in Fig. 9, the upper surface of the stacking floor 23, the upper surface of the mold 34b, and the tip end surface 33a1 of the second pressing portion 33a of the lower pressing portion 33 are on the same plane. In the present state, all of the five boxes 21 arranged in a linear shape by the linear movement drive unit 25 are integrally moved forward until they pass through the mold 34b (#12 in Fig. 14). At this time, since the volume of the inner space of the mold 34b is zero, no powder is filled in the inner space of the mold 34b as the box 21 moves forward.

다음으로, 도 10에 나타낸 바와 같이, 적치 바닥 승강 구동부(26) 및 금형 승강 구동부(37)에 의해, 적치 바닥(23)의 상면과 금형(34b)의 상면을 동일 평면상을 유지한 상태에서, 금형(34b), 가동판(34a) 및 적치 바닥(23)을 일체적으로 소정량 상승시킨다(도 14의 ＃13). 이 때, 하 프레스부(33)의 제2 압압부(33a)의 선단면(33a1)과 금형(34b)의 측벽으로 구획되는 금형(34b)의 내부 공간에는 1층분의 용적이 확보되어 있다.Next, as shown in Fig. 10, in a state in which the upper surface of the stacking floor 23 and the upper surface of the mold 34b are kept on the same plane by the stacking floor elevation driving unit 26 and the mold elevation driving unit 37. , The mold 34b, the movable plate 34a, and the stacking floor 23 are integrally raised by a predetermined amount (#13 in Fig. 14). At this time, a volume for one floor is secured in the inner space of the mold 34b divided by the front end surface 33a1 of the second pressing portion 33a of the lower press portion 33 and the sidewall of the mold 34b.

다음으로, 하 프레스 진동부(33c)에 의해 하 프레스부(33)의 제2 압압부(33a)를 상하 방향으로 미세 진동시킨다(도 14의 ＃14). 그리고, 직진 이동 구동부(25)에 의해 직선 형상으로 배열된 5개의 박스(21)를 일체적으로 후진 이동시켜, 이동 방향의 선두의 박스(21)의 배출 개구(27)와 금형(34b)의 원형 개구(34b1)를 연통시킨다(도 14의 ＃15). 이 때, 배출 개구(27)의 제2 원호부(27b)에서 금형(34b)의 원형 개구(34b1)의 외주에 접속하기 시작한다(도 10의 윗 도면 참조). 즉, 제2 원호부(27b)와 원형 개구(34b1)의 외주가 함께, 원형 개구(34b1)의 중심에서 지름 방향으로 오목하게 부풀은 곡선이므로, 연통 면적이 서서히 확대된다. 그 결과, 분체의 날림이 방지되고, 분체 사이의 브릿지 형성을 억제할 수 있다. 게다가, 하 프레스부(33)의 제2 압압부(33a)를 상하 방향으로 미세 진동시키면서 분체를 충전하기 위해, 분체끼리의 브릿지를 파괴하여 충전 밀도를 높일 수 있다. 또한, 박스(21)에서 금형(34b)의 내부 공간으로의 분체의 충전은 박스(21)의 후진과 전진을 반복하면서 실행하는 것이 바람직하다.Next, the second pressing unit 33a of the lower press unit 33 is finely vibrated in the vertical direction by the lower press vibration unit 33c (#14 in Fig. 14). Then, the five boxes 21 arranged in a linear shape are integrally moved backward by the linear movement driving unit 25, and the discharge opening 27 of the box 21 at the head of the movement direction and the mold 34b are The circular opening 34b1 is communicated (#15 in Fig. 14). At this time, the second arc portion 27b of the discharge opening 27 starts to be connected to the outer periphery of the circular opening 34b1 of the mold 34b (see the upper figure in Fig. 10). That is, since the outer circumferences of the second arc portion 27b and the circular opening 34b1 are both curved concave in the radial direction from the center of the circular opening 34b1, the communication area gradually expands. As a result, the flying of the powder is prevented, and the formation of a bridge between the powders can be suppressed. In addition, in order to fill the powder while finely vibrating the second pressing portion 33a of the lower pressing portion 33 in the vertical direction, the bridge between the powders can be broken to increase the filling density. In addition, it is preferable that the powder is filled from the box 21 to the inner space of the mold 34b while repeating the backward and forward movement of the box 21.

다음으로, 도 11에 나타낸 바와 같이, 적치 바닥 승강 구동부(26) 및 금형 승강 구동부(37)에 의해, 적치 바닥(23)의 상면과 금형(34b)의 상면이 동일 평면상을 유지한 상태에서, 금형(34b), 가동판(34a) 및 적치 바닥(23)을 일체적으로 소정량 상승시킨다. 이 때, 1층째의 분체의 상면과 금형(34b)의 측벽으로 구획되는 금형(34b)의 내부 공간에는 다음의 1층분의 용적이 확보되어 있다.Next, as shown in FIG. 11, in a state in which the upper surface of the stacking floor 23 and the upper surface of the mold 34b are kept on the same plane by the stacking floor elevation driving unit 26 and the mold elevation driving unit 37. , The mold 34b, the movable plate 34a, and the stacking floor 23 are integrally raised by a predetermined amount. At this time, in the inner space of the mold 34b partitioned by the upper surface of the first layer powder and the side wall of the mold 34b, a volume equivalent to the next one floor is secured.

다음으로, 하 프레스 진동부(33c)에 의해 하 프레스부(33)의 제2 압압부(33a)를 상하 방향으로 미세 진동시키면서, 이동 방향의 2번째의 박스(21)의 배출 개구(27)와 금형(34b)의 원형 개구(34b1)를 연통시켜서 금형(34b)의 내부 공간에 2층째의 분체를 충전한다. 마찬가지로, 금형(34b), 가동판(34a) 및 적치 바닥(23)을 일체적으로 소정량 상승시켜서 다음의 1층분의 용적을 확보한 후, 다음의 박스(21)에서 금형(34b)의 내부 공간에 분체를 충전하는 작동을 반복한다. 이 반복 작업에 있어서, 하 프레스부(33)의 제2 압압부(33a)의 상하 방향의 미세 진동은 계속되고 있다. 이와 같이, 본 실시 형태에서는 제1의 박스(21)에 형성되는 배출 개구(27)를 금형(34b)의 내부 공간에 연통시켜서 분체를 충전한 후, 제1의 박스(21)에 대하여 이동 방향의 후방에 이웃하는 제2의 박스(21)에 형성되는 배출 개구(27)를 금형(34b)의 내부 공간에 연통시켜서 분체를 충전하고 있다. 여기서, 「이웃하는」이란 복수의 박스(21)끼리가 접하는 경우(인접하는 경우)에 더하여, 복수의 박스(21)끼리의 사이로 공간을 설치하여 서로 접하지 않는 경우도 포함되는 용어이다.Next, the discharge opening 27 of the second box 21 in the moving direction while finely vibrating the second pressing part 33a of the lower press part 33 in the vertical direction by the lower press vibration part 33c. The second layer powder is filled in the inner space of the mold 34b by making the circular opening 34b1 of the mold 34b communicate with each other. Similarly, after the mold 34b, the movable plate 34a, and the stacking floor 23 are integrally raised by a predetermined amount to secure the volume for the next floor, the inside of the mold 34b in the next box 21 The operation of filling the space with powder is repeated. In this repetitive operation, minute vibration in the vertical direction of the second pressing portion 33a of the lower pressing portion 33 continues. As described above, in the present embodiment, the discharge opening 27 formed in the first box 21 is communicated with the inner space of the mold 34b to fill the powder, and then the movement direction with respect to the first box 21 The discharge opening 27 formed in the second box 21 adjacent to the rear of the mold is communicated with the inner space of the mold 34b to fill the powder. Here, "neighboring" is a term including a case where a plurality of boxes 21 are in contact with each other (adjacent case), and a case where a space is provided between the plurality of boxes 21 and not in contact with each other is also included.

다음으로, 도 12에 나타낸 바와 같이, 금형(34b)의 내부 공간에 5층분의 분체가 충전된 후(도 14의 ＃16 YES판정), 상 프레스부(32)의 제1 압압부(32a)를 상 프레스 구동부(32c)에 의해 하강시켜서, 제1 압압부(32a)의 선단면(32a1)에서 분체를 압압한다(도 14의 ＃17). 이 때, 상 프레스부(32)의 제1 압압부(32a)의 압압력이 소정의 압압력에 도달할 때까지, 하 프레스부(33)의 제2 압압부(33a)의 상하 방향의 미세 진동은 계속하고 있다(도 12의 윗 도면 참조). 이에 따라, 더욱이 분체 사이의 브릿지가 파괴되어, 충전 밀도를 높일 수 있다.Next, as shown in Fig. 12, after 5 layers of powder is filled in the inner space of the mold 34b (#16 YES in Fig. 14), the first pressing unit 32a of the upper press unit 32 Is lowered by the upper press drive unit 32c, and the powder is pressed at the tip end surface 32a1 of the first pressing unit 32a (#17 in Fig. 14). At this time, until the pressing pressure of the first pressing portion 32a of the upper pressing portion 32 reaches a predetermined pressing pressure, the fine particles in the vertical direction of the second pressing portion 33a of the lower pressing portion 33 are The vibration continues (see the upper figure in Fig. 12). Accordingly, the bridge between the powders is further broken, and the packing density can be increased.

다음으로, 상 프레스부(32)의 제1 압압부(32a)의 압압력이 소정의 압압력에 도달한 경우(도 14의 ＃18 YES판정), 하 프레스부(33)의 제2 압압부(33a)의 상하 방향의 미세 진동을 정지하고(도 12의 아래 도면 참조), 상 프레스부(32)의 제1 압압부(32a)에 의한 분체의 압압을 계속한다(도 14의 ＃19). 이 때, 하 프레스부(33)가 고정되어 있고, 상 프레스부(32)의 제1 압압부(32a)의 압압력에 의해 분체를 압축해감으로, 작용, 반작용의 법칙에 의해, 하 프레스부(33)의 제2 압압부(33a)로부터도 분체에 압압력이 작용한다. 이에 따라, 하 프레스부(33)를 가동식으로 하는 경우에 비하여 압압력의 관리가 용이하며, 분체에 대하여 상하 방향에서 압축력을 작용시킬 수 있다. 그리고, 상 프레스부(32)의 제1 압압부(32a)에 의해 분체가 압축되어 가면, 금형(34b)과 밀착하는 분체 사이에 마찰력이 발생하고, 분체의 압축 방향(하방향)으로 금형(34b)이 자연적으로 이동한다. 즉, 금형(34b)에 대하여 하 프레스부(33)의 제2 압압부(33a)가 상방향으로 상대 이동하므로, 하 프레스부(33)의 제2 압압부(33a)를 상승시킨 경우와 마찬가지의 원리로 되고, 상 프레스부(32)의 제1 압압부(32a)의 압압력과 하 프레스부(33)의 제2 압압부(33a)의 압압력이 분체에 대하여 균등하게 작용한다. 이에 따라, 프레스 성형품은 분체의 압축 밀도가 매우 높고, 깨짐이 생기기 어렵고, 요철이 없는 외관을 만들어 낼 수 있다. 그리고, 상 프레스부(32)의 제1 압압부(32a)의 압압력이 설정압에 도달했을 때(도 14의 ＃20 YES판정), 일련의 시퀀스를 종료한다.Next, when the pressing pressure of the first pressing portion 32a of the upper press portion 32 reaches a predetermined pressing pressure (#18 YES determination in FIG. 14), the second pressing portion of the lower press portion 33 The fine vibration in the vertical direction of (33a) is stopped (refer to the figure below in Fig. 12), and the pressing of the powder by the first pressing unit 32a of the upper pressing unit 32 is continued (#19 in Fig. 14). . At this time, the lower press part 33 is fixed, and the powder is compressed by the pressing pressure of the first press part 32a of the upper press part 32, and according to the laws of action and reaction, the lower press part The pressing force acts on the powder also from the second pressing portion 33a of (33). Accordingly, it is easier to manage the pressing pressure compared to the case in which the lower press unit 33 is made into a movable type, and a compressive force can be applied to the powder in the vertical direction. Then, when the powder is compressed by the first pressing portion 32a of the upper pressing portion 32, frictional force is generated between the powder in close contact with the mold 34b, and the mold ( 34b) moves naturally. That is, since the second pressing portion 33a of the lower press portion 33 moves upward relative to the mold 34b, it is the same as when the second pressing portion 33a of the lower press portion 33 is raised. In principle, the pressing pressure of the first pressing portion 32a of the upper pressing portion 32 and the pressing pressure of the second pressing portion 33a of the lower pressing portion 33 act equally on the powder. Accordingly, the press-formed product has a very high compressive density of the powder, it is difficult to generate cracks, and an appearance without irregularities can be produced. Then, when the pressing pressure of the first pressing portion 32a of the upper pressing portion 32 reaches the set pressure (#20 YES determination in Fig. 14), a series of sequences is ended.

상술한 바와 같이 본 실시 형태에서는 복수의 박스(21)의 천판(22)에 원료 공급부(1)의 공급구(13)와 각별하게 접속 가능한 피공급구(21a1)를 설치하고, 복수의 박스(21)를 직선 형상으로 배열하고 있다. 이 때문에 분체의 종류가 늘어난 경우에도, 박스(21)를 상기 직선 형상을 유지하도록 추가하면 되고, 박스(21) 주변에 저장 탱크(11)를 배치하는 스페이스도 충분히 확보할 수 있다.As described above, in the present embodiment, the top plate 22 of the plurality of boxes 21 is provided with a supply port 21a1 that can be specifically connected to the supply port 13 of the raw material supply unit 1, and the plurality of boxes 21 ) Are arranged in a straight line. For this reason, even when the type of powder is increased, the box 21 may be added so as to maintain the linear shape, and sufficient space for arranging the storage tank 11 around the box 21 can be secured.

또한, 원료 반송부(2)는 복수의 박스(21)를 동시에 직선 이동시켜서, 각 박스(21)의 배출 개구(27)에서 금형(34b)의 내부 공간에 순차 분체를 충전하므로, 분체의 충전이 한번의 왕복 이동으로 완료된다. 이 때문에 각 박스(21)를 따로 왕복 이동시키는 경우에 비하여, 성형 시간을 매우 단축할 수 있다.In addition, the raw material conveying unit 2 moves the plurality of boxes 21 in a straight line at the same time, so that powder is sequentially filled in the inner space of the mold 34b through the discharge opening 27 of each box 21, so that the powder is filled. This is completed in one round trip. For this reason, compared with the case where each box 21 is reciprocated separately, the molding time can be shortened considerably.

더욱이 본 실시 형태에서는 저장 탱크(11)에서 분체를 공급하는 복수의 공급구(13)와 복수의 박스(21)의 피공급구(21a1)의 접속 또는 비접속이 동시에 전환 가능하게 구성되어 있다. 이 때문에 금형(34b)의 내부 공간에 분체의 충전을 끝낸 복수의 박스(21)로, 신속하게 분체를 보충하는 것이 가능해져 성형 시간을 단축할 수 있다. 게다가, 원료 반송부(2)가 이동하였을 때에 공급구(13)와 피공급구(21a1)를 비접속으로 하고 있으므로, 다른 박스(21)에 공급해야 할 분체가 잘못 혼입된다는 불편이 없다.Moreover, in this embodiment, the connection or disconnection of the plurality of supply ports 13 for supplying powder from the storage tank 11 and the supply ports 21a1 of the plurality of boxes 21 are configured to be simultaneously switchable. For this reason, it is possible to quickly replenish the powder with the plurality of boxes 21 in which the powder has been filled in the inner space of the mold 34b, and the molding time can be shortened. In addition, since the supply port 13 and the supply port 21a1 are not connected when the raw material conveying unit 2 is moved, there is no inconvenience that the powder to be supplied to the other box 21 is erroneously mixed.

기타 실시 형태Other embodiments

(1) 원료는 지르코니아 분체에 한정되지 않고, 다른 세라믹 분체 등 다층 성형하는 것이 필요한 원료라면 특별히 한정되지 않는다. 또한, 본 실시 형태에 대한 연속 다층 성형기(X)는 예를 들면 수지 분체나 식료품 등의 고형물을 다층 성형하는 경우에 이용할 수 있다.(1) The raw material is not limited to zirconia powder, and it is not particularly limited as long as it is a raw material requiring multilayer molding such as other ceramic powder. In addition, the continuous multilayer molding machine X according to the present embodiment can be used for multilayer molding of solid substances such as resin powder or foodstuff.

(2) 상술한 실시 형태에서는 5층 성형의 예를 나타냈지만, 2층 이상의 다층 성형이라면 특별히 한정되지 않는다. 또한, 동일한 원료를 다층 성형하여도 된다.(2) In the above-described embodiment, an example of five-layer molding has been shown, but it is not particularly limited as long as it is a multi-layer molding of two or more layers. Further, multiple layers of the same raw material may be formed.

(3) 하 프레스부(33)의 제2 압압부(33a)를 진동하지 않아도 되고, 진동의 타이밍을 필요에 따라 적절히 설정하여도 된다. 또한, 상 프레스부(32)의 제1 압압부(32a)의 하강과 동시에 하 프레스부(33)의 제2 압압부(33a)를 상승시켜도 되며, CIP(냉간 정수압 가압) 등에도 좋고, 프레스 성형의 형태는 특별히 한정되지 않는다.(3) The second pressing portion 33a of the lower pressing portion 33 does not need to be vibrated, and the timing of the vibration may be appropriately set as necessary. In addition, the second pressing portion 33a of the lower pressing portion 33 may be raised simultaneously with the lowering of the first pressing portion 32a of the upper press portion 32, and it is good for CIP (cold hydrostatic pressure), etc., and press The form of molding is not particularly limited.

(4) 박스(21)의 바닥부(21c)에 형성된 배출 개구(27)는 초승달 형상으로 한정되지 않고, 원형이나 사각 형상 등 어떠한 형상이어도 된다. 마찬가지로, 금형(34b)의 원형 개구(34b1)나 공급구(13) 및 피공급구(21a1)의 개구도 사각 형상 등 어떠한 형상이어도 된다. 또한, 금형(34b)에 각각이 분리한 복수의 원형 개구(34b1)(사각 형상 등의 개구라도 된다.)를 설치하고, 박스(21)의 바닥부(21c)에 형성된 배출 개구(27)에서 동시에 복수의 원형 개구(34b1)에 분체를 공급하여도 된다. 이 경우, 배출 개구(27)의 형상은 초승달 형상이 아니고, 원형 또는 사각 형상의 개구가 바람직하다. 이에 따라, 복수의 성형품을 동시에 제조할 수 있기 때문에, 제조 효율을 더욱 더 높일 수 있다.(4) The discharge opening 27 formed in the bottom portion 21c of the box 21 is not limited to a crescent shape, and may be any shape such as a circular shape or a square shape. Similarly, the circular opening 34b1 of the mold 34b or the openings of the supply port 13 and the supply port 21a1 may have any shape such as a square shape. Further, a plurality of separate circular openings 34b1 (openings such as a square shape) are provided in the mold 34b, and at the discharge opening 27 formed in the bottom part 21c of the box 21 At the same time, powder may be supplied to the plurality of circular openings 34b1. In this case, the shape of the discharge opening 27 is not a crescent shape, and a circular or rectangular opening is preferable. Thereby, since a plurality of molded articles can be manufactured at the same time, the manufacturing efficiency can be further improved.

(5) 상술한 실시 형태에서는 복수의 박스(21)의 전부가 금형(34b)을 통과할 때까지 일체적으로 전진 이동시킨 후, 복수의 박스(21)를 일체적으로 후진 이동시켜서 금형(34b)의 내부 공간에 분체를 순차 충전시켰다. 이를 대신하여, 복수의 박스(21)를 일체적으로 전진 이동시켜서 금형(34b)의 내부 공간에 분체를 순차 충전한 후, 금형(34b)에서 성형품을 꺼내고, 복수의 박스(21)를 일체적으로 후진 이동시켜서 일련의 시퀀스를 종료시켜도 된다.(5) In the above-described embodiment, the plurality of boxes 21 are integrally moved forward until they pass through the mold 34b, and then the plurality of boxes 21 are integrally moved backward and the mold 34b ) Was sequentially filled with powder. Instead, the plurality of boxes 21 are integrally moved forward to sequentially fill the inner space of the mold 34b with powder, and then the molded product is taken out from the mold 34b, and the plurality of boxes 21 are integrated. It is also possible to move backward to the end of a series of sequences.

(6) 상술한 실시 형태에서는 복수의 박스(21)끼리가 인접하도록 직선 형상으로 배치하였지만, 복수의 박스(21)끼리의 사이에 상 프레스부(32)의 제1 압압부(32a)를 삽입 가능한 공간을 설치하고, 금형(34b)의 내부 공간에 1층분의 분체가 충전될 때마다 제1 압압부(32a)에 의한 프레스 성형을 실행하여도 된다.(6) In the above-described embodiment, the plurality of boxes 21 are arranged in a straight line so that they are adjacent to each other, but the first pressing portion 32a of the upper press portion 32 is inserted between the plurality of boxes 21. A possible space may be provided, and press molding by the first pressing portion 32a may be performed each time a layer of powder is filled in the inner space of the mold 34b.

(7) 공급구(13)를 슬라이드 이동시키는 슬라이드 이동 기구(14)를 대신하여, 공급구(13)를 각별하게 개폐 가능한 개폐 밸브 등을 설치하여도 된다.(7) In place of the slide movement mechanism 14 that slides the supply port 13, an on-off valve or the like capable of opening and closing the supply port 13 may be provided.

산업상 이용가능성Industrial applicability

본 발명은 분체 등의 복수의 원료를 다층 성형하는 연속 다층 성형기에 이용 가능하다.The present invention can be used in a continuous multilayer molding machine for multilayer molding a plurality of raw materials such as powder.

1 : 원료 공급부
2 : 원료 반송부
3　:　프레스 성형부
11 :　저장 탱크
13 :　공급구
21 :　박스
21a1 : 피공급구
21 : 바닥부
22　:　천판
27　:　배출 개구
27a　: 제1 원호부
27b　: 제2 원호부
32a :　제1 압압부
33a :　제2 압압부
34b :　금형
X : 연속 다층 성형기1: raw material supply unit
2: raw material conveying unit
3: Press forming part
11: storage tank
13: supply port
21: box
21a1: port to be supplied
21: bottom
22: top plate
27: discharge opening
27a: first arc part
27b: second arc part
32a: first pressing part
33a: second pressing portion
34b: mold
X: Continuous multi-layer molding machine

Claims (4)

원료를 저장하는 복수의 저장 탱크와, 복수의 상기 저장 탱크에 저장된 상기 원료를 각별하게 공급하는 복수의 공급구를 가지는 원료 공급부;
복수의 상기 공급구와 각별하게 접속 가능한 피공급구가 형성된 천판과, 상기 천판과는 반대측에 상기 원료를 배출 가능한 배출 개구가 형성된 바닥부를 포함하는 복수의 박스를 가지며, 복수의 상기 박스가 직선 형상으로 배열된 상태로 접속되어 있는 직선 이동 가능한 원료 반송부;
상기 원료가 투입되는 내부 공간을 가지는 금형과, 해당 내부 공간에 삽입되어 상기 원료를 압압하는 압압부를 가지는 프레스 성형부;를 구비하고,
상기 원료 반송부는 제1의 상기 박스에 형성되는 상기 배출 개구를 상기 금형의 상기 내부 공간에 연통시켜서 상기 원료를 충전한 후, 상기 제1의 박스에 대하여 이동 방향의 후방에 이웃하는 제2의 상기 박스에 형성되는 상기 배출 개구를 상기 금형의 상기 내부 공간에 연통시켜서 상기 원료를 충전하고,
상기 원료 공급부는 복수의 상기 공급구를 연결한 연결부를 가지고 있으며, 상기 연결부를 상기 이동 방향과는 다른 방향에서 상기 천판의 판면을 따라 슬라이드 이동시킴으로써, 복수의 상기 공급구와 복수의 상기 피공급구의 접속 또는 비접속이 동시에 전환 가능하게 구성되어 있는 연속 다층 성형기.A raw material supply unit having a plurality of storage tanks for storing raw materials and a plurality of supply ports for separately supplying the raw materials stored in the plurality of storage tanks;
A plurality of boxes including a top plate having a supply port capable of being specifically connected to the plurality of supply ports, and a bottom portion having a discharge opening capable of discharging the raw material on the opposite side of the top plate, and the plurality of boxes are arranged in a linear shape A raw material conveying unit connected in a connected state and capable of linear movement;
And a mold having an internal space into which the raw material is injected, and a press forming part inserted into the internal space and having a pressing part for pressing the raw material,
The raw material conveying unit communicates the discharge opening formed in the first box to the inner space of the mold to fill the raw material, and then, the second second adjacent to the rear of the moving direction with respect to the first box. The raw material is filled by making the discharge opening formed in the box communicate with the inner space of the mold,
The raw material supply part has a connection part connecting a plurality of the supply ports, and by sliding the connection part along the plate surface of the top plate in a direction different from the moving direction, the plurality of supply ports and the plurality of supply ports are connected. Or, a continuous multi-layer molding machine that is configured so that disconnection can be switched at the same time. 제1항에 있어서, 상기 원료 반송부는 복수의 상기 박스의 상기 바닥부가 접접하면서 이동하는 상면을 포함하는 적치 바닥과, 상기 적치 바닥의 양측벽에 설치되고, 복수의 상기 박스의 이동을 가이드하는 한 쌍의 측벽 가이드판을 가지며,
상기 연결부는 한 쌍의 상기 측벽 가이드판에 걸쳐 고정된 슬라이드 축을 따라 슬라이드 이동하도록 구성되어 있는 연속 다층 성형기.The method of claim 1, wherein the raw material conveying unit is provided on a stacking floor including an upper surface that moves while contacting the bottoms of the plurality of boxes, and is installed on both side walls of the stacking floor, and guides the movement of the plurality of boxes. It has a pair of side wall guide plates,
The connecting portion is configured to slide along a slide axis fixed across the pair of side wall guide plates. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 금형의 상기 내부 공간에는 평면시로 원형 개구가 형성되어 있고,
상기 박스의 상기 배출 개구는 외주측의 제1 원호부와 상기 제1 원호부보다 원호 길이가 작은 내주측의 제2 원호부를 가지는 초승달 형상으로 형성되어 있고,
상기 원료 반송부의 직선 이동에 따라, 상기 제2 원호부에서 상기 원형 개구의 외주에 접속하기 시작하는 연속 다층 성형기.The method according to claim 1 or 2, wherein a circular opening is formed in the inner space of the mold in plan view,
The discharge opening of the box is formed in a crescent shape having a first arc portion on the outer circumference side and a second arc portion on the inner circumference side having a smaller arc length than the first arc portion,
A continuous multilayer molding machine that starts to connect to the outer periphery of the circular opening from the second arc portion according to the linear movement of the raw material conveying portion. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 압압부는 상기 금형의 일측에서 상기 내부 공간에 삽입 가능한 가동식의 제1 압압부와, 상기 금형의 다른 측에서 상기 내부 공간에 밀폐 상태로 삽입된 고정식의 제2 압압부를 가지며,
상기 원료 반송부가 상기 내부 공간에 상기 원료를 충전할 때, 상기 제2 압압부를 진동시키도록 구성되어 있는 연속 다층 성형기.The method of claim 1 or 2, wherein the pressing unit is a first movable pressing unit that can be inserted into the internal space from one side of the mold, and a fixed type that is inserted into the internal space from the other side of the mold in a sealed state. It has a second pressing part,
A continuous multilayer molding machine configured to vibrate the second pressing unit when the raw material conveying unit fills the inner space with the raw material.
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