KR102238194B1 - Retaining wall and stone management system using LoRa network system. - Google Patents
Retaining wall and stone management system using LoRa network system. Download PDFInfo
- Publication number
- KR102238194B1 KR102238194B1 KR1020180172975A KR20180172975A KR102238194B1 KR 102238194 B1 KR102238194 B1 KR 102238194B1 KR 1020180172975 A KR1020180172975 A KR 1020180172975A KR 20180172975 A KR20180172975 A KR 20180172975A KR 102238194 B1 KR102238194 B1 KR 102238194B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- amount
- coordinate value
- unit
- deformation
- central server
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/18—Status alarms
- G08B21/182—Level alarms, e.g. alarms responsive to variables exceeding a threshold
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/10—Alarms for ensuring the safety of persons responsive to calamitous events, e.g. tornados or earthquakes
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/08—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using communication transmission lines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
본 발명은 옹벽 또는 석축의 유지관리와 붕괴 위험징후를 모니터링하기 위해 사용되는 자동계측 관리시스템에 있어서, 옹벽 또는 석축에 설치되어 진동 및 움직임을 감지하는 복수의 측정부(100);와 상기 측정부로부터 산출된 데이터를 저장하고 관리하는 중앙서버(200);를 포함하되 상기 측정부는 원점으로부터 진동 및 움직임으로 인해 발생한 변형 량을 수집하고, 수집된 변형 량을 상기 중앙서버(200);로 송신하되, 상기에서 각각의 측정부(100)는 각각의 고유id;를 가지고, x축과 y축과 z축 좌표상의 원점에 대해 현재의 위치에 대한 좌표 값을 산출하여 상기 데이터 송수신부로 전달하는 gps 센서(110);와 상기 gps 센서를 통해 수신한 좌표 값을 고유 id와 함께 중앙서버로 송신하는 데이터 송수신부(120);를 포함함으로써 변형 량 데이터를 정밀하게 수집할 수 있으며, Lora 네트워크 시스템을 활용하여 상기 수집된 데이터를 중앙서버로 전달하되 특히 중간 노드 단말기(중계기)를 거치지 않음으로써 상기 데이터 전송속도를 개선할 수 있고, 저비용 저 전력으로 옹벽 및 석축의 붕괴 위험징후를 빠르게 포착할 수 있는 LoRa 네트워크 시스템을 이용한 옹벽 및 석축 관리시스템에 관한 것이다.The present invention is an automatic measurement management system used for maintenance of a retaining wall or stone shaft and monitoring signs of collapse risk, a plurality of measuring units 100 installed on the retaining wall or stone shaft to detect vibration and movement; and the measuring unit Including a central server 200 for storing and managing the data calculated from the; but the measurement unit collects the amount of deformation caused by vibration and movement from the origin, and transmits the collected amount of deformation to the central server 200; , In the above, each measurement unit 100 has a respective unique ID; a gps sensor that calculates a coordinate value for a current position with respect to the origin on the x-axis, y-axis and z-axis coordinates, and transmits it to the data transmission/reception unit By including (110); and a data transmitting and receiving unit 120 that transmits the coordinate value received through the gps sensor to the central server together with the unique ID; it is possible to precisely collect the amount of deformation data, and utilizes the Lora network system. Thus, the collected data is delivered to the central server, but in particular, the data transmission speed can be improved by not passing through an intermediate node terminal (repeater), and the LoRa that can quickly capture the signs of the risk of collapse of the retaining wall and stone masonry at low cost and low power. It relates to a retaining wall and stone construction management system using a network system.
Description
본 발명은 LoRa 네트워크 시스템을 이용한 옹벽 및 석축 관리시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 측정부를 통해 진동 및 움직임으로 인해 발생하는 변형 량을 수집하되, 상기 측정부는 LoRa 네트워크 시스템으로 중앙서버와 연결됨으로써 옹벽 또는 석축의 유지관리와 붕괴 위험징후를 모니터링 할 수 있는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a retaining wall and stone-shaft management system using a LoRa network system, and more specifically, collecting the amount of deformation caused by vibration and movement through a measuring unit, and the measuring unit is connected to a central server through a LoRa network system. Or it relates to being able to monitor stonework maintenance and risk signs of collapse.
근래에는 옹벽 및 석축의 붕괴 위험징후 포착 시 긴급히 보강공사를 수행할 수 있도록 셀룰러 통신 시스템 또는 저 전력 장거리 통신기술(LPWA)을 활용한 옹벽 및 석축의 모니터링 시스템이 사용되고 있다.In recent years, a cellular communication system or low-power long-distance communication technology (LPWA) has been used to monitor the retaining walls and stone-shafts so that reinforcement works can be performed urgently when a risk sign of the collapse of the retaining walls and stone-shafts is detected.
셀룰러 통신 시스템에 있어서, 지리적 영역은 다수의 셀들로 나누어지며, 그 각각의 셀들은 기지국에 의해 서비스되고 상기 기지국들은 기지국들 간의 데이터 통신이 가능한 고정 네트워크에 의해 상호 접속된다. In a cellular communication system, a geographic area is divided into a number of cells, each of which is serviced by a base station and the base stations are interconnected by a fixed network capable of data communication between base stations.
상기와 같은 셀룰러방식의 모뎀 및 모듈에 의한 사물인터넷 서비스는 가격 및 솔루션에 대한 라이선스 문제 등으로 진입 장벽이 높고 각각의 디바이스 장치별로 고가의 이용 월정료가 발생하여 서비스의 확장이 더디게 일어나고 있다.The Internet of Things service using the cellular modem and module as described above has a high entry barrier due to price and solution licensing issues, and an expensive usage monthly fee is generated for each device device, resulting in a slow service expansion.
또한 상기와 같은 셀룰러방식의 모듈은 이동통신의 음성이나 멀티미디어 전송을 목적으로 최적화 설계되었기 때문에 전력소모량이 크고, 상시 전원이 필요하다.In addition, since the module of the cellular type as described above is optimized for the purpose of transmitting voice or multimedia in mobile communication, power consumption is large and always requires a power supply.
상기와 같은 셀룰러 방식 모뎀 및 모듈의 단점을 극복하기 위하여 근래에는 저 전력 장거리통신(Low Power Wide-Area, LPWA) 접속기기가 활발히 사용되고 있다.In order to overcome the shortcomings of the cellular modem and module as described above, in recent years, a Low Power Wide-Area (LPWA) connection device has been actively used.
상기 저 전력 장거리 통신기술(LPWA)은 비면허 대역 주파수를 활용하여 독자적인 사물인터넷 망을 구축하는 것이 특징이며 상기 저 전력 장거리 통신 기술은 SigFox와 LoRa 기술이 개발되어 활용되고있다.The low-power long-distance communication technology (LPWA) is characterized by constructing an independent IoT network using unlicensed band frequencies, and the low-power long-distance communication technology has been developed and utilized by SigFox and LoRa technologies.
첨부된 도1 은 LPWA 방식별 비교 도표를 도시한 것으로써, 상기 도1을 참조하면 Lora 통신기술은 SigFox통신기술의 전송속도보다 빠르고, 전력소모량이 적어 배터리수명이 더 길다는 것을 알 수 있다.The attached Fig. 1 shows a comparison chart for each LPWA method. Referring to Fig. 1, it can be seen that the Lora communication technology is faster than the transmission speed of the SigFox communication technology and has a longer battery life due to less power consumption.
이를 더욱 상세하게 설명하면 상기 Lora 통신기술에서 단말기를 통해 수집된 데이터는 일반적으로 게이트웨이를 거쳐 중앙서버로 전달한다.In more detail, in the Lora communication technology, data collected through a terminal is generally transmitted to a central server through a gateway.
그러나 종래의 Lora 통신기술은, 상기 게이트웨이 기능을 수행하는 중간 노드 단말기(중계기)의 가격이 고가일 뿐만 아니라 상기 게이트웨이를 거쳐 들어오는 데이터의양이 일시적으로 증가할 경우 데이터 전달 시간이 지연되는 문제점이 발생한다.However, in the conventional Lora communication technology, not only the price of the intermediate node terminal (repeater) performing the gateway function is expensive, but also the problem of delaying the data transfer time occurs when the amount of data entering through the gateway temporarily increases. do.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 측정부는 LoRa 네트워크 시스템을 활용하여 GPS 좌표상의 원점으로부터 진동 및 움직임으로 인해 발생한 변형 량을 산출하여 상기 중앙서버로 송신하되, 특히 중간 노드 단말기(중계기)를 거치지 않고 상기 측정부가 중앙서버로 데이터를 직접 송신함으로써 상기 좌표 값의 데이터 전송속도를 개선할 수 있으며, 옹벽 및 석축의 유지관리와 붕괴 위험징후를 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라 또한 비탈면, 경사면에도 설치할 수 있는 LoRa 네트워크 시스템을 이용한 옹벽 및 석축 관리시스템을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above-described problem, and the measurement unit of the present invention calculates the amount of deformation caused by vibration and movement from the origin on the GPS coordinates using the LoRa network system and transmits it to the central server. By directly transmitting data to the central server without going through a (repeater), the measurement unit can improve the data transmission speed of the coordinate values, and not only can monitor the maintenance of retaining walls and stone shafts and signs of collapse risk, but also slopes, Its purpose is to provide a retaining wall and stonework management system using a LoRa network system that can be installed on a slope.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and another object not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 옹벽 또는 석축의 유지관리와 붕괴 위험징후를 모니터링하기 위해 사용되는 자동계측 관리시스템에 있어서, 옹벽 또는 석축에 설치되어 진동 및 움직임을 감지하는 복수의 측정부(100);와 상기 측정부로부터 산출된 데이터를 저장하고 관리하는 중앙서버(200);를 포함하되 상기 측정부는 원점으로부터 진동 및 움직임으로 인해 발생한 변형 량을 수집하고, 수집된 변형 량을 상기 중앙서버(200);로 송신한다.In order to achieve the above object, the present invention is an automatic measurement management system used for maintenance of a retaining wall or stone shaft and monitoring signs of collapse risk, a plurality of measuring units installed on the retaining wall or stone shaft to detect vibration and movement ( 100); And a
또한 상기 각각의 측정부(100)는 각각의 고유id;를 가지되, x축과 y축과 z축 좌표상의 원점에 대해 현재의 위치에 대한 좌표 값을 산출하여 상기 데이터 송수신부로 전달하는 gps 센서(110);와 상기 gps 센서를 통해 수신한 좌표 값을 고유 id와 함께 중앙서버로 송신하는 데이터 송수신부(120);를 포함한다.In addition, each of the
그리고 상기 데이터 송수신부(120)는 상기 gps센서(110)의 좌표 값을, 일정 시간(t)마다 상기 중앙서버(200)로 송신하되, 상기 좌표 값은 (x(n,t), y(n,t), z(n,t)) 이며 여기서 n = 1, 2, 3, .., p-1, p, p+1. .., U 로서 gps센서의 개수를 나타내는 첨자이고, t = 1, 2, 3, .., q-1, q, q+1, .. , V 로서 각 gps센서가 측정한 시점을 나타내는 첨자이되 이 때 상기 송신은 LORA 무선 네트워크 통신을 이용한다.In addition, the data transmission/
또한 상기 측정부(100)중에서 일부의 측정부는 연산부(130)를 포함하되 상기 연산부(130)는 상기 좌표 값을 통해 바로이전시점의 좌표 값[x(p,q-1), y(p,q-1), z(p,q-1)]과 현재의 좌표 값[x(p,q), y(p,q), z(p,q)]으로부터 변형 량을 연산하며, 자체변형 량이 발생하는 경우 상기 데이터 송수신부를 통해 상기 중앙서버로 송신한다.In addition, some of the measurement units of the
그리고 상기 이전시점의 자체변형 량은 좌표 값으로 나타내되 상기 이전시점 자체변형 량의 좌표 값은 [Dx(p,q-1), Dy(p,q-1), Dz(p,q-1)]이며, 이때 Dx(p,q-1)= x(p,q)- x(p,q-1), Dy(p,q-1)= y(p,q)- y(p,q-1), Dz(p,q-1)= z(p,q)- z(p,q-1) 인 것을 특징으로 한다.In addition, the amount of self-deformation at the previous point is expressed as a coordinate value, but the coordinate value of the amount of self-deformation at the previous point is [Dx(p,q-1), Dy(p,q-1), Dz(p,q-1). )], where Dx(p,q-1)= x(p,q)- x(p,q-1), Dy(p,q-1)= y(p,q)- y(p, It is characterized in that q-1), Dz(p,q-1)=z(p,q)-z(p,q-1).
또한 상기 측정부중에서 일부의 측정부는 연산부(130)를 포함하되 상기 연산부(130)는 상기 좌표 값을 통해 k이전시점의 좌표 값[x(p,q-k), y(p,q-k), z(p,q-k)]과 현재의 좌표 값[x(p,q), y(p,q), z(p,q)]으로부터 변형 량을 연산하며, 자체변형 량이 발생하는 경우 상기 데이터 송수신부를 통해 상기 중앙서버로 송신한다.In addition, some of the measurement units include an
상기에서 k이전시점의 자체변형 량은 좌표 값으로 나타내되 상기 k이전시점 자체변형 량의 좌표 값은 [Dx(p,q-k), Dy(p,q-k), Dz(p,q-k)]이며, 이때 Dx(p,q-k)= x(p,q)- x(p,q-k), Dy(p,q-k)= y(p,q)- y(p,q-k), Dz(p,q-k)= z(p,q)- z(p,q-k) 인 것을 특징으로 한다.In the above, the amount of self-deformation at the point k transfer point is expressed as a coordinate value, but the coordinate value of the amount of self-deformation at the point k transfer point is [Dx(p,qk), Dy(p,qk), Dz(p,qk)], At this time, Dx(p,qk)= x(p,q)- x(p,qk), Dy(p,qk)= y(p,q)- y(p,qk), Dz(p,qk)= It is characterized in that z(p,q)-z(p,qk).
또한 상기 연산부(130)를 갖는 상기 측정부는 인근의 측정부 gps센서에서 획득한 현재시점의 좌표 값을 전달받으며 상기 연산부(130)는 상기 인근의 측정부에서 획득한 현재시점의 좌표 값[x(p-1,q), y(p-1,q), z(p-1,q)]과 자신의 측정부에서 획득한 현재시점의 좌표 값[x(p,q), y(p,q), z(p,q)]에서 현재시점의 상대변형 량을 연산하며, 상대변형 량이 발생하는 경우 상기 데이터 송수신부를 통해 상기 중앙서버로 송신한다.In addition, the measuring unit having the calculating
그리고 상기 현재시점의 상대변형 량은 좌표 값으로 나타내되 상기 현재시점 상대변형 량의 좌표 값은 [Ex(p-1,q), Ey(p-1,q), Ez(p-1,q)]이며, 이때 Ex(p-1,q)= x(p,q)- x(p-1,q), Ey(p-1,q)= y(p,q)- y(p-1,q), Ez(p-1,q)= z(p,q)- z(p-1,q) 인 것을 특징으로 한다.And the relative deformation amount of the current point is expressed as a coordinate value, but the coordinate value of the relative deformation amount of the current point is [Ex(p-1,q), Ey(p-1,q), Ez(p-1,q). )], where Ex(p-1,q)= x(p,q)- x(p-1,q), Ey(p-1,q)= y(p,q)- y(p- It is characterized in that 1,q), Ez(p-1,q)=z(p,q)-z(p-1,q).
또한 상기 연산부(130)를 갖는 상기 측정부는 인근의 측정부 gps센서에서 획득한 k이전시점의 좌표 값을 전달받으며 상기 연산부(130)는 상기 인근의 측정부에서 획득한 k이전시점 좌표 값[x(p-1,q-k), y(p-1,q-k), z(p-1,q-k)]과 자신의 측정부에서 획득한 현재시점의 좌표 값[x(p,q), y(p,q), z(p,q)]에서 k이전시점의 상대변형 량을 연산하며, 상대변형 량이 발생하는 경우 상기 데이터 송수신부를 통해 상기 중앙서버로 송신한다.In addition, the measurement unit having the
상기에서 k이전시점의 상대변형 량은 좌표 값으로 나타내되 상기 k이전시점 상대변형 량의 좌표 값은 [Ex(p-1,q-k), Ey(p-1,q-k), Ez(p-1,q-k)]이며, 이때 Ex(p-1,q-k)= x(p,q)- x(p-1,q-k), Ey(p-1,q-k)= y(p,q)- y(p-1,q-k), Ez(p-1,q-k)= z(p,q) - z(p-1,q-k) 인 것을 특징으로 한다.In the above, the relative deformation amount of the k-transfer point is expressed as a coordinate value, but the coordinate value of the relative deformation amount of the k-transfer point is [Ex(p-1,qk), Ey(p-1,qk), Ez(p-1). ,qk)], where Ex(p-1,qk)= x(p,q)- x(p-1,qk), Ey(p-1,qk)= y(p,q)- y( It is characterized in that p-1,qk), Ez(p-1,qk) = z(p,q)-z(p-1,qk).
또한 상기 k이전시점의 상대변형 량은 좌표 값으로 나타내되 상기 k이전시점 상대변형 량의 좌표 값은 [Ex(p-m,q-k), Ey(p-m,q-k), Ez(p-m,q-k)]이며, 이때 Ex(p-m,q-k)= x(p,q)- x(p-m,q-k), Ey(p-m,q-k)= y(p,q)- y(p-m,q-k), Ez(p-m,q-k)= z(p,q) - z(p-m,q-k) 인 것을 특징으로 한다.In addition, the relative deformation amount of the k-previous point is expressed as a coordinate value, but the coordinate value of the k-previous point is [Ex(pm,qk), Ey(pm,qk), Ez(pm,qk)], At this time, Ex(pm,qk)= x(p,q)- x(pm,qk), Ey(pm,qk)= y(p,q)- y(pm,qk), Ez(pm,qk)= It is characterized in that z(p,q)-z(pm,qk).
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.Features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, terms or words used in the present specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary meaning, and the inventor may appropriately define the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면 GPS 좌표상의 원점으로부터 진동 및 움직임으로 인해 발생한 변형 량 데이터를 정밀하게 수집할 수 있으며, Lora 네트워크 시스템을 활용하여 상기 수집된 데이터를 중앙서버로 전달하되 특히 중간 노드 단말기(중계기)를 거치지 않음으로써 상기 데이터 전송속도를 개선할 수 있고, 저비용 저 전력으로 옹벽 및 석축, 그리고 비탈면과 경사면에서의 붕괴 위험징후를 빠르게 포착할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to precisely collect data on the amount of deformation caused by vibration and movement from the origin on the GPS coordinates, and transmit the collected data to the central server by using the Lora network system. By not passing through a terminal (repeater), it is possible to improve the data transmission speed, and there is an effect of quickly capturing the signs of the risk of collapse on the retaining walls and stone walls, and on slopes and slopes at low cost and low power.
도 1 은 LPWA 방식별 비교 도표를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 1 실시 예에 따른 개략적인 구성을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 gps센서로부터 송신되는 시간별 좌표 값을 도표화 한 것이다.
도 4는 본 발명의 2 실시 예에 따른 개략적인 구성을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 q번째 gps센서로부터 송신되는 시간별 좌표 값을 상세히 도표화 한 것이다.
도 6은 본 발명의 3 실시 예에 따른 개략적인 구성을 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 현재시점(q)일때, 복수의 gps센서로부터 송신되는 좌표 값을 도표화 한 것이다.
도 8은 본 발명의 본발명의 k이전시점 일때,복수의 gps센서로부터 송신되는 좌표 값을 도표화 한 것이다.1 shows a comparison chart for each LPWA method.
2 shows a schematic configuration according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram of coordinate values for each time transmitted from the gps sensor of the present invention.
4 shows a schematic configuration according to a second embodiment of the present invention.
5 is a detailed diagram of coordinate values for each time transmitted from the q-th gps sensor of the present invention.
6 shows a schematic configuration according to a third embodiment of the present invention.
7 is a diagram of coordinate values transmitted from a plurality of gps sensors at the present point of view (q) of the present invention.
FIG. 8 is a diagram of coordinate values transmitted from a plurality of gps sensors when the k-previous point of the present invention is of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.
아울러, 아래의 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시 예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following examples are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely exemplary matters of the elements presented in the claims of the present invention, and are included in the technical idea throughout the specification of the present invention and the composition of the claims. Embodiments including elements that can be substituted as equivalents in elements may be included in the scope of the present invention.
첨부된 도 2는 본 발명의 1 실시 예에 따른 개략적인 구성을 도시한 것이다.2 shows a schematic configuration according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명은 옹벽 또는 석축의 유지관리와 붕괴 위험징후를 모니터링하기 위해 사용되는 자동계측 관리시스템에 있어서, 옹벽 또는 석축에 설치되어 진동 및 움직임을 감지하는 복수의 측정부(100);와 상기 측정부로부터 산출된 데이터를 저장하고 관리하는 중앙서버(200);를 포함한다.Referring to Figure 2, the present invention in the automatic measurement management system used to monitor the maintenance and collapse risk signs of a retaining wall or stone shaft, a plurality of
또한 본 발명은 옹벽뿐만 아니라 비탈면, 경사면에도 설치하여 사용할 수 있다.In addition, the present invention can be installed and used not only on the retaining wall, but also on slopes and slopes.
상기 측정부는 원점으로부터 진동 및 움직임으로 인해 발생한 변형 량을 수집하고, 수집된 변형 량을 상기 중앙서버(200);로 송신한다.The measurement unit collects the amount of deformation caused by vibration and movement from the origin, and transmits the collected amount of deformation to the
또한 상기에서 각각의 측정부(100)는 각각의 고유id;를 가지되, x축과 y축과 z축 좌표상의 원점에 대해 현재의 위치에 대한 좌표 값을 산출하여 상기 데이터 송수신부로 전달하는 gps 센서(110);와 상기 gps 센서를 통해 수신한 좌표 값을 고유 id와 함께 중앙서버로 송신하는 데이터 송수신부(120);를 포함한다.In addition, in the above, each
이때 상기 gps 센서는 로드셀 또는 구조물 경사계와 와이어 형상의 기준면 신축계를 활용할 수 있다.In this case, the gps sensor may utilize a load cell or a structure inclinometer and a wire-shaped reference plane telescopic meter.
첨부된 도 3은 본 발명의 gps센서로부터 송신되는 시간별 좌표 값을 도표화 한 것이다.3 is a diagram of coordinate values for each time transmitted from the gps sensor of the present invention.
상기 데이터 송수신부(120)는 상기 gps센서(110)의 좌표 값을, 일정 시간(t)마다 상기 중앙서버(200)로 송신하되, 상기 좌표 값은 (x(n,t), y(n,t), z(n,t)) 이다.The data transmission/
또한 이 때 상기 송신은 LORA 무선 네트워크 통신을 이용한다.In this case, the transmission uses LORA wireless network communication.
상기 도 3의 (a)는 상기 gps센서의 갯수와 시간을 도표화 한 것으로써, 상기 도3의 (a)를 참조하면 여기서 n = 1, 2, 3, .., p-1, p, p+1. .., U 로서 gps센서의 개수를 나타내는 첨자이고, t = 1, 2, 3, .., q-1, q, q+1, .. , V 로서 각 gps센서가 측정한 시점을 나타내는 첨자임을 알 수 있다. 3(a) is a diagram of the number and time of the gps sensor. Referring to FIG. 3(a), where n = 1, 2, 3, .., p-1, p, p. +1. .., U is a subscript indicating the number of gps sensors, and t = 1, 2, 3, .., q-1, q, q+1, .., V is a subscript indicating the time point measured by each gps sensor. It can be seen that it is.
그리고 상기에서 gps센서의 총 갯수는 P개이고, 각 gps센서가 측정한 총 시점의 수는 Q개이다.In the above, the total number of gps sensors is P, and the total number of viewpoints measured by each gps sensor is Q.
도 3의 (b)는 p 번째 gps센서의 시간별 gps좌표를 도표로 도시한 것으로써, 상기 도 3의 (b)참조하면, x(p,1)의 의미는 p번째 gps센서가 1번째 시점에 측정한 x 좌표 값을 의미하되, y(p,1)의 의미는 p번째 gps센서가 1번째 시점에 측정한 y 좌표 값을 의미하고, z(p,1)의 의미는 p번째 gps센서가 1번째 시점에 측정한 z 좌표 값을 의미한다.3(b) is a diagram showing the gps coordinates by time of the p-th gps sensor. Referring to FIG. 3(b), the meaning of x(p,1) means that the p-th gps sensor is the first time point. Means the x-coordinate value measured at, but y(p,1) means the y-coordinate value measured by the p-th gps sensor at the first time point, and z(p,1) means the p-th gps sensor. Means the z-coordinate value measured at the first point in time.
또한, x(1,q)의 의미는 1번째 gps센서가 q번째 시점에 측정한 x 좌표 값을 의미하되, y(1,q)의 의미는 1번째 gps센서가 q번째 시점에 측정한 y 좌표 값을 의미하고, z(1,q)의 의미는 1번째 gps센서가 q번째 시점에 측정한 z 좌표 값을 의미한다.In addition, the meaning of x(1,q) refers to the x-coordinate value measured by the first gps sensor at the q-th time point, but the meaning of y(1,q) refers to the y value measured by the first gps sensor at the q-th time point. It means a coordinate value, and the meaning of z(1,q) means the z-coordinate value measured by the first gps sensor at the q-th time point.
첨부된 도 4는 본 발명의 2 실시 예에 따른 개략적인 구성을 도시한 것이다.FIG. 4 shows a schematic configuration according to a second embodiment of the present invention.
상기 도 4를 참조하면, 상기 측정부(100)중에서 일부의 측정부는 연산부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 4, some of the measurement units of the
상기 도4와 상기 도3의 (b)를 참조하여 본 발명의 제 2 실시 예를 더욱 상세하게 설명하면, 상기 연산부(130)는 좌표 값을 통해 바로이전시점의 좌표 값[x(p,q-1), y(p,q-1), z(p,q-1)]과 현재의 좌표 값[x(p,q), y(p,q), z(p,q)]으로부터 변형 량을 연산하며, 자체변형 량이 발생하는 경우 상기 데이터 송수신부를 통해 상기 중앙서버로 송신한다.When the second embodiment of the present invention is described in more detail with reference to FIGS. 4 and 3(b), the
상기 이전시점의 자체변형 량은 좌표 값으로 나타내되 상기 이전시점 자체변형 량의 좌표 값은 [Dx(p,q-1), Dy(p,q-1), Dz(p,q-1)]이며, 이때 Dx(p,q-1)= x(p,q)- x(p,q-1), Dy(p,q-1)= y(p,q)- y(p,q-1), Dz(p,q-1)= z(p,q)- z(p,q-1) 인 것을 특징으로 한다.The amount of self-deformation at the previous point is expressed as a coordinate value, but the coordinate value of the amount of self-deformation at the previous point is [Dx(p,q-1), Dy(p,q-1), Dz(p,q-1). ], where Dx(p,q-1)= x(p,q)- x(p,q-1), Dy(p,q-1)= y(p,q)- y(p,q -1), Dz(p,q-1)=z(p,q)-z(p,q-1).
첨부된 도 5는 본 발명의 q번째 gps센서로부터 송신되는 시간별 좌표 값을 상세히 도표화 한 것이다.5 is a detailed diagram of coordinate values for each time transmitted from the q-th gps sensor of the present invention.
상기 도 4와 도 5를 참조하면, 상기 측정부중에서 일부의 측정부는 연산부(130)를 포함하되 상기 연산부(130)는 상기 좌표 값을 통해 k이전시점의 좌표 값[x(p,q-k), y(p,q-k), z(p,q-k)]과 현재의 좌표 값[x(p,q), y(p,q), z(p,q)]으로부터 변형 량을 연산하며, 자체변형 량이 발생하는 경우 상기 데이터 송수신부를 통해 상기 중앙서버로 송신한다.Referring to FIGS. 4 and 5, some of the measurement units include an
상기 k이전시점의 자체변형 량은 좌표 값으로 나타내되 상기 k이전시점 자체변형 량의 좌표 값은 [Dx(p,q-k), Dy(p,q-k), Dz(p,q-k)]이며, 이때 Dx(p,q-k)= x(p,q)- x(p,q-k), Dy(p,q-k)= y(p,q)- y(p,q-k), Dz(p,q-k)= z(p,q)- z(p,q-k) 인 것을 특징으로 한다.The self-deformation amount of the k-transfer point is expressed as a coordinate value, but the coordinate value of the self-deformation amount of the k-transfer point is [Dx(p,qk), Dy(p,qk), Dz(p,qk)], where Dx(p,qk)= x(p,q)- x(p,qk), Dy(p,qk)= y(p,q)- y(p,qk), Dz(p,qk)= z It is characterized in that (p,q)-z(p,qk).
첨부된 도 6은 본 발명의 3 실시 예에 따른 개략적인 구성을 도시한 것이다.6 is a schematic diagram illustrating a configuration according to a third embodiment of the present invention.
도 6을 참조하여 본 발명의 3 실시 예를 설명하면, 상기 연산부(130)를 갖는 상기 측정부는 인근의 측정부 gps센서에서 획득한 현재시점의 좌표 값을 전달받으며 상기 연산부(130)는 상기 인근의 측정부에서 획득한 현재시점의 좌표 값[x(p-1,q), y(p-1,q), z(p-1,q)]과 자신의 측정부에서 획득한 현재시점의 좌표 값[x(p,q), y(p,q), z(p,q)]에서 현재시점의 상대변형 량을 연산하며, 상대변형 량이 발생하는 경우 상기 데이터 송수신부를 통해 상기 중앙서버로 송신할 수 있는 것을 특징으로 한다.Referring to Figure 6 to describe the third embodiment of the present invention, the measuring unit having the calculating
이 때 상기에서 현재시점의 상대변형 량은 좌표 값으로 나타내되 상기 현재시점 상대변형 량의 좌표 값은 [Ex(p-1,q), Ey(p-1,q), Ez(p-1,q)]인 것을 특징으로 한다.In this case, the amount of relative deformation at the current point is expressed as a coordinate value, but the coordinate value of the amount of relative deformation at the current point is [Ex(p-1,q), Ey(p-1,q), Ez(p-1). ,q)].
또한 도 6에 도시된 본 발명의 3 실시 예는, 상기 연산부(130)를 갖는 상기 측정부는 인근의 측정부 gps센서에서 획득한 k이전시점의 좌표 값을 전달받으며 상기 연산부(130)는 상기 인근의 측정부에서 획득한 k이전시점 좌표 값[x(p-1,q-k), y(p-1,q-k), z(p-1,q-k)]과 자신의 측정부에서 획득한 현재시점의 좌표 값[x(p,q), y(p,q), z(p,q)]에서 k이전시점의 상대변형 량을 연산하며, 상대변형 량이 발생하는 경우 상기 데이터 송수신부를 통해 상기 중앙서버로 송신할 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, in the third embodiment of the present invention shown in FIG. 6, the measuring unit having the calculating
이때 상기에서 k이전시점의 상대변형 량은 좌표 값으로 나타내되 상기 k이전시점 상대변형 량의 좌표 값은 [Ex(p-1,q-k), Ey(p-1,q-k), Ez(p-1,q-k)]인 것을 특징으로 한다.At this time, the relative deformation amount of the k-transfer point is expressed as a coordinate value, but the coordinate value of the relative deformation amount of the k-transfer point is [Ex(p-1,qk), Ey(p-1,qk), Ez(p- 1,qk)].
첨부된 도 7은 본 발명의 현재시점(q)일때, 복수의 gps센서로부터 송신되는 좌표 값을 도표화 한 것이다.7 is a diagram of coordinate values transmitted from a plurality of gps sensors at the present point of view (q) of the present invention.
도 7을 참조하면 본 발명의 3 실시 예에 있어서 현재시점(q)일때 상기 상대변형 량의 좌표 값 산출과정은, Ex(p-1,q)= x(p,q)- x(p-1,q), Ey(p-1,q)= y(p,q)- y(p-1,q), Ez(p-1,q)= z(p,q)- z(p-1,q) 인 것을 특징으로 한다.Referring to FIG. 7, in the third embodiment of the present invention, the process of calculating the coordinate value of the relative deformation amount at the current point of view (q) is, Ex(p-1,q)=x(p,q)-x(p- 1,q), Ey(p-1,q)= y(p,q)- y(p-1,q), Ez(p-1,q)= z(p,q)- z(p- It is characterized in that 1,q).
첨부된 도 8은 본 발명의 본 발명의 k이전시점 일 때, 복수의 gps센서로부터 송신되는 좌표 값을 도표화 한 것이다.FIG. 8 is a diagram of coordinate values transmitted from a plurality of gps sensors when the k-previous point of the present invention is the present invention.
도 7과 도8을 참조하여 제 3 실시 예의 상기 k이전시점의 상대변형 량 산출과정을 상세히 설명하면, 상기 k이전시점의 상대변형 량은 Ex(p-1,q-k)= x(p,q)- x(p-1,q-k), Ey(p-1,q-k)= y(p,q)- y(p-1,q-k), Ez(p-1,q-k)= z(p,q) - z(p-1,q-k) 인 것을 특징으로 한다.Referring to Figs. 7 and 8, the process of calculating the relative deformation amount of the k-transfer point according to the third embodiment will be described in detail. The relative deformation amount of the k-transfer point is Ex(p-1,qk) = x(p,q )- x(p-1,qk), Ey(p-1,qk)= y(p,q)- y(p-1,qk), Ez(p-1,qk)= z(p,q )-z(p-1,qk).
또한, 제 3 실시 예의 k이전시점의 상대변형 량은 Ex(p-m,q-k)= x(p,q)- x(p-m,q-k), Ey(p-m,q-k)= y(p,q)- y(p-m,q-k), Ez(p-m,q-k)= z(p,q) - z(p-m,q-k) 일 수 있는 것을 특징으로 한다.In addition, the relative deformation amount of the k-previous point in the third embodiment is Ex(pm,qk)=x(p,q)-x(pm,qk), Ey(pm,qk)=y(p,q)-y It is characterized in that it may be (pm,qk), Ez(pm,qk)= z(p,q)-z(pm,qk).
이를 더욱 상세하게 설명하면 상기 p번째 위치한 gps센서와 p-1번째 위치한 gps센서 사이의 상대변형 량은, 상기 p번째 위치한 gps센서와 p-m번째 위치한 gps센서 사이의 상대변형 량보다 작을 확률이 높다.In more detail, the relative deformation amount between the p-th gps sensor and the p-th gps sensor is likely to be smaller than the relative deformation amount between the p-th gps sensor and the p-m-th gps sensor.
또한 상기에서 현재시점(q)일 때 p번째 위치한 gps센서와 시점 q-1일때 p번째 위치한 gps센서 사이의 상대 변형 량은 , 현재시점(q)일 때 p번째 위치한 gps센서와 시점 q-k일 때 p번째 위치한 gps센서 사이의 상대 변형 량보다 작을 확률이 높다.In addition, the relative deformation amount between the p-th gps sensor at the current point of view (q) and the p-th position gps sensor at the point of view q-1 is the p-th gps sensor and the point of view qk at the current point of view (q). It is likely to be smaller than the relative amount of deformation between the p-th gps sensor.
따라서 본 발명은, 상기 상대변형 량을 측정할 때, 시간의 편차를 키우거나 또는 두개의 gps센서 사이의 거리가 멀리 위치한 것을 선택하여 상기 상대변형 량을 측정함으로써 상기 중앙서버에 송신되는 변형 량 데이터의 크기와 데이터 송신속도를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.Therefore, in the present invention, when measuring the relative deformation amount, the amount of deformation data transmitted to the central server is measured by increasing the time deviation or measuring the relative deformation amount by selecting a distance between two gps sensors. It is characterized in that the size and data transmission speed can be adjusted.
이상 본 발명을 구체적인 실시 예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific embodiments, this is for explaining the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and within the technical idea of the present invention, by those of ordinary skill in the art. It is clear that modifications or improvements are possible.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications to changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.
100 측정부
110 gps 센서
120 데이터 송수신부
130 연산부
200 중앙서버100 measuring section
110 gps sensor
120 data transmission/reception unit
130 operation unit
200 Central Server
Claims (8)
옹벽 또는 석축에 설치되어 진동 및 움직임을 감지하는 복수의 측정부(100);와
상기 측정부로부터 산출된 데이터를 저장하고 관리하는 중앙서버(200);를 포함하되
상기 측정부는 원점으로부터 진동 및 움직임으로 인해 발생한 변형 량을 수집하고,
수집된 변형 량을 상기 중앙서버(200);로 송신하며,
상기 각각의 측정부(100)는 각각의 고유id;를 가지되,
x축과 y축과 z축 좌표상의 원점에 대해 현재의 위치에 대한 좌표 값을 산출하여 데이터 송수신부로 전달하는 gps 센서(110);와
상기 gps 센서를 통해 수신한 좌표 값을 고유 id와 함께 중앙서버로 송신하는 데이터 송수신부(120);를 포함하며,
상기 데이터 송수신부(120)는
상기 gps센서(110)의 좌표 값을, 일정 시간(t)마다 상기 중앙서버(200)로 송신하되,
상기 좌표 값은 (x(n,t), y(n,t), z(n,t)) 이며
여기서 n = 1, 2, 3, .., p-1, p, p+1. .., U 로서 gps센서의 개수를 나타내는 첨자이고, t = 1, 2, 3, .., q-1, q, q+1, .. , V 로서 각 gps센서가 측정한 시점을 나타내는 첨자이되
이 때 상기 송신은 LORA 무선 네트워크 통신을 이용하며,
상기 측정부(100)중에서 일부의 측정부는 연산부(130)를 포함하되
상기 연산부(130)를 갖는 상기 측정부는 인근의 측정부 gps센서에서 획득한 현재시점의 좌표 값을 전달받으며
상기 연산부(130)는 상기 인근의 측정부에서 획득한 현재시점의 좌표 값[x(p-1,q), y(p-1,q), z(p-1,q)]과 자신의 측정부에서 획득한 현재시점의 좌표 값[x(p,q), y(p,q), z(p,q)]에서 현재시점의 상대변형 량을 연산하며, 상대변형 량이 발생하는 경우 상기 데이터 송수신부를 통해 상기 중앙서버로 송신하며,
상기 현재시점의 상대변형 량은 좌표 값으로 나타내되 상기 현재시점 상대변형 량의 좌표 값은 [Ex(p-1,q), Ey(p-1,q), Ez(p-1,q)]이며, 이때 Ex(p-1,q)= x(p,q)- x(p-1,q), Ey(p-1,q)= y(p,q)- y(p-1,q), Ez(p-1,q)= z(p,q)- z(p-1,q) 인 것이며,
또한 상기 연산부(130)를 갖는 상기 측정부는 인근의 측정부 gps센서에서 획득한 k이전시점의 좌표 값을 전달받으며
상기 연산부(130)는 상기 인근의 측정부에서 획득한 k이전시점 좌표 값[x(p-1,q-k), y(p-1,q-k), z(p-1,q-k)]과 자신의 측정부에서 획득한 현재시점의 좌표 값[x(p,q), y(p,q), z(p,q)]에서 k이전시점의 상대변형 량을 연산하며, 상대변형 량이 발생하는 경우 상기 데이터 송수신부를 통해 상기 중앙서버로 송신하며,
그리고 상기 k이전시점의 상대변형 량은 좌표 값으로 나타내되 상기 k이전시점 상대변형 량의 좌표 값은 [Ex(p-1,q-k), Ey(p-1,q-k), Ez(p-1,q-k)]이며, 이때 Ex(p-1,q-k)= x(p,q)- x(p-1,q-k), Ey(p-1,q-k)= y(p,q)- y(p-1,q-k), Ez(p-1,q-k)= z(p,q) - z(p-1,q-k) 인 것으로 상대변형 량이 발생하는 경우 상기 데이터 송수신부를 통해 상기 중앙서버로 송신하는 것을 특징으로 하는 LoRa 네트워크 시스템을 이용한 옹벽 및 석축 관리시스템.In the automatic measurement management system used for maintenance of retaining walls or stone masonry and monitoring signs of risk of collapse,
A plurality of measuring units 100 installed on the retaining wall or stone shaft to detect vibration and movement; And
Including; a central server 200 for storing and managing the data calculated from the measurement unit
The measurement unit collects the amount of deformation caused by vibration and movement from the origin,
Transmits the collected amount of deformation to the central server 200;
Each of the measuring units 100 has a unique ID;
a gps sensor 110 that calculates a coordinate value for a current position with respect to the origin on the x-axis, y-axis, and z-axis coordinates and transmits it to the data transmission/reception unit;
Includes; a data transmission/reception unit 120 for transmitting the coordinate value received through the gps sensor to the central server together with the unique ID,
The data transmission/reception unit 120
The coordinate value of the gps sensor 110 is transmitted to the central server 200 every predetermined time (t),
The coordinate values are (x(n,t), y(n,t), z(n,t))
Where n = 1, 2, 3, .., p-1, p, p+1. .., U is a subscript indicating the number of gps sensors, and t = 1, 2, 3, .., q-1, q, q+1, .., V is a subscript indicating the time point measured by each gps sensor. Become
At this time, the transmission uses LORA wireless network communication,
Some of the measurement units of the measurement unit 100 include an operation unit 130,
The measuring unit having the calculating unit 130 receives the coordinate value of the current point obtained from a nearby measuring unit gps sensor, and
The calculation unit 130 includes the coordinate values [x(p-1,q), y(p-1,q), z(p-1,q)] of the current point obtained from the nearby measurement unit The relative deformation amount of the current time is calculated from the coordinate values [x(p,q), y(p,q), z(p,q)] of the current time obtained from the measurement unit. It transmits to the central server through the data transmission/reception unit,
The relative deformation amount at the current time is expressed as a coordinate value, but the coordinate values of the current time relative deformation amount are [Ex(p-1,q), Ey(p-1,q), Ez(p-1,q) ], where Ex(p-1,q)= x(p,q)- x(p-1,q), Ey(p-1,q)= y(p,q)- y(p-1 ,q), Ez(p-1,q)= z(p,q)- z(p-1,q),
In addition, the measuring unit having the calculating unit 130 receives the coordinate value of the k-previous point obtained from a nearby measuring unit gps sensor, and
The calculation unit 130 includes the k-previous point coordinate values [x(p-1,qk), y(p-1,qk), z(p-1,qk)] obtained from the nearby measurement unit and their Calculates the relative deformation amount of the previous time point k from the coordinate values [x(p,q), y(p,q), z(p,q)] of the current point obtained from the measuring unit, and when the relative deformation amount occurs And transmits to the central server through the data transmission/reception unit,
And the relative deformation amount of the k-transfer point is represented by a coordinate value, but the coordinate value of the relative deformation amount of the k-transfer point is [Ex(p-1,qk), Ey(p-1,qk), Ez(p-1). ,qk)], where Ex(p-1,qk)= x(p,q)- x(p-1,qk), Ey(p-1,qk)= y(p,q)- y( p-1,qk), Ez(p-1,qk) = z(p,q)-z(p-1,qk). Retaining wall and stone construction management system using a LoRa network system, characterized in that.
상기 측정부(100)중에서 일부의 측정부는 연산부(130)를 포함하되
상기 연산부(130)는 상기 좌표 값을 통해 바로이전시점의 좌표 값[x(p,q-1), y(p,q-1), z(p,q-1)]과 현재의 좌표 값[x(p,q), y(p,q), z(p,q)]으로부터 변형 량을 연산하며, 자체변형 량이 발생하는 경우
상기 데이터 송수신부를 통해 상기 중앙서버로 송신하는 것을 특징으로 하는 LoRa 네트워크 시스템을 이용한 옹벽 및 석축 관리시스템.The method of claim 1
Some of the measurement units of the measurement unit 100 include an operation unit 130,
The calculation unit 130 uses the coordinate value to determine the coordinate value [x(p,q-1), y(p,q-1), z(p,q-1)] and the current coordinate value of the previous point through the coordinate value. When the amount of deformation is calculated from [x(p,q), y(p,q), z(p,q)], and the amount of self-deformation occurs
Retaining wall and stone construction management system using a LoRa network system, characterized in that transmitting to the central server through the data transmission and reception unit.
상기 이전시점의 자체변형 량은 좌표 값으로 나타내되
상기 이전시점 자체변형 량의 좌표 값은 [Dx(p,q-1), Dy(p,q-1), Dz(p,q-1)]이며,
이때 Dx(p,q-1)= x(p,q)- x(p,q-1), Dy(p,q-1)= y(p,q)- y(p,q-1), Dz(p,q-1)= z(p,q)- z(p,q-1) 인 것을 특징으로 하는 LoRa 네트워크 시스템을 이용한 옹벽 및 석축 관리시스템.According to claim 4
The amount of self-deformation at the previous time point is expressed as a coordinate value.
The coordinate values of the amount of self-deformation at the previous point are [Dx(p,q-1), Dy(p,q-1), Dz(p,q-1)],
At this time, Dx(p,q-1)= x(p,q)- x(p,q-1), Dy(p,q-1)= y(p,q)- y(p,q-1) , Dz(p,q-1)=z(p,q)-z(p,q-1) Retaining wall and stone construction management system using a LoRa network system, characterized in that.
상기 측정부중에서 일부의 측정부는 연산부(130)를 포함하되
상기 연산부(130)는 상기 좌표 값을 통해 k이전시점의 좌표 값[x(p,q-k), y(p,q-k), z(p,q-k)]과 현재의 좌표 값[x(p,q), y(p,q), z(p,q)]으로부터 변형 량을 연산하며, 자체변형 량이 발생하는 경우
상기 데이터 송수신부를 통해 상기 중앙서버로 송신하는 것을 특징으로 하는 LoRa 네트워크 시스템을 이용한 옹벽 및 석축 관리시스템.The method of claim 1
Among the measurement units, some of the measurement units include an operation unit 130,
The operation unit 130 uses the coordinate values to determine the coordinate values of the k-previous point [x(p,qk), y(p,qk), z(p,qk)] and the current coordinate values [x(p,q). ), y(p,q), z(p,q)] to calculate the amount of deformation, and if the amount of self-deformation occurs
Retaining wall and stone construction management system using a LoRa network system, characterized in that transmitting to the central server through the data transmission and reception unit.
상기 k이전시점의 자체변형 량은 좌표 값으로 나타내되
상기 k이전시점 자체변형 량의 좌표 값은 [Dx(p,q-k), Dy(p,q-k), Dz(p,q-k)]이며,
이때 Dx(p,q-k)= x(p,q)- x(p,q-k), Dy(p,q-k)= y(p,q)- y(p,q-k), Dz(p,q-k)= z(p,q)- z(p,q-k) 인 것을 특징으로 하는 LoRa 네트워크 시스템을 이용한 옹벽 및 석축 관리시스템.
According to claim 6
The amount of self-deformation at the point before k is expressed as a coordinate value.
The coordinate values of the amount of self-deformation at the point before k are [Dx(p,qk), Dy(p,qk), Dz(p,qk)],
At this time, Dx(p,qk)= x(p,q)- x(p,qk), Dy(p,qk)= y(p,q)- y(p,qk), Dz(p,qk)= Retaining wall and stone structure management system using a LoRa network system, characterized in that z(p,q)-z(p,qk).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180172975A KR102238194B1 (en) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | Retaining wall and stone management system using LoRa network system. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020180172975A KR102238194B1 (en) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | Retaining wall and stone management system using LoRa network system. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20200082400A KR20200082400A (en) | 2020-07-08 |
| KR102238194B1 true KR102238194B1 (en) | 2021-04-08 |
Family
ID=71600530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020180172975A KR102238194B1 (en) | 2018-12-28 | 2018-12-28 | Retaining wall and stone management system using LoRa network system. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102238194B1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112485808A (en) * | 2021-02-04 | 2021-03-12 | 理工全盛(北京)科技有限公司 | GNSS positioning system, positioning method and positioning equipment based on LoRa communication |
| CN113311460B (en) * | 2021-07-28 | 2021-10-26 | 湖南联智科技股份有限公司 | Beidou-based early warning method and system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101837741B1 (en) * | 2017-08-24 | 2018-03-12 | 이강중 | System for sensing of structural transformation |
-
2018
- 2018-12-28 KR KR1020180172975A patent/KR102238194B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101837741B1 (en) * | 2017-08-24 | 2018-03-12 | 이강중 | System for sensing of structural transformation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20200082400A (en) | 2020-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11856550B2 (en) | Methods and apparatus for using mobile devices as location anchor points | |
| KR102238194B1 (en) | Retaining wall and stone management system using LoRa network system. | |
| KR101196532B1 (en) | Method for Location Determination of the Wireless device | |
| US8761789B2 (en) | Wireless terminal, wireless communication system, and area quality information collection method | |
| US20120155302A1 (en) | Location measuring method and apparatus using access point for wireless local area network service and method for estimating location coordinate of access point | |
| CN102539093A (en) | Deflection sensor for monitoring bridge deformation and deflection measuring method | |
| CN205189951U (en) | Underground works and deep basal pit unmanned on duty real time monitoring early warning system | |
| CN108566437A (en) | Bolt fastening security remote control network system | |
| CN102186186A (en) | Wireless sensor network motoring method and system for infrastructure | |
| WO2021047156A1 (en) | Bridge monitoring method and device | |
| CN208984011U (en) | Minimize RTK Beidou deformation monitoring system | |
| WO2011112938A1 (en) | System and method for monitoring signal quality | |
| CN107578605A (en) | A kind of avalanche intellectual monitoring early warning system | |
| CN205983789U (en) | Test of boiler efficiency and control management system based on remote radio transmission technology | |
| CN102640549A (en) | Method for measuring location | |
| CN103714439A (en) | Train overhaul process monitoring system and monitoring method | |
| KR20180082919A (en) | Corrosion prevention potential remote measurement and regular monitoring system using wireless communication and vehicle | |
| CN104135765B (en) | A kind of method of locating terminal, system and relevant apparatus | |
| CN105069982A (en) | Low-power-consumption object vibration and inclined angle change monitoring system and monitoring method thereof | |
| CN108184224A (en) | A kind of municipal administration personnel positioning method and system | |
| JP2019100785A (en) | Position management system, position management method, and portable terminal | |
| CN107329159A (en) | One kind collection alignment system and its method, device | |
| CN202004971U (en) | Wireless sensing network monitoring system for infrastructure | |
| CN110608773A (en) | Contact net compensation device state monitoring method | |
| WO2013125240A1 (en) | Communication system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E90F | Notification of reason for final refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |