KR102235949B1 - Viewer for Vehicle and Car Controlling System Using the Same - Google Patents

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KR102235949B1
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황재익
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(주)에이스캠엔지니어링
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Abstract

An embodiment of the present disclosure may provide a vehicle viewer capable of providing an image around a vehicle without blind spots and a vehicle control system using the same. According to an embodiment of the present disclosure, a vehicle viewer comprises a left side viewer, a right side viewer, a front viewer, and a rear viewer. Each of the left side viewer and the right side viewer may be configured to comprise: a first camera module configured to photograph the rear side of a vehicle at a first angle of view; a second camera module configured to photograph the left and right sides of the vehicle at a second angle of view, wherein a photographing area by the second angle of view overlaps a photographing area by the first angle of view; and a third camera module configured to photograph the left and right corners in front of the vehicle at a third angle of view, wherein a photographing area by the third angle of view overlaps the photographing area by the second angle of view.

Description

차량용 뷰어 및 이를 이용한 차량 제어 시스템{Viewer for Vehicle and Car Controlling System Using the Same}Viewer for Vehicle and Car Controlling System Using the Same}

본 기술은 차량용 전자 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 차량용 뷰어 및 이를 위한 차량 제어 시스템에 관한 것이다.The present technology relates to an electronic device for a vehicle, and more particularly, to a vehicle viewer and a vehicle control system therefor.

차량의 좌우, 전후방 등에는 차량 주변에 대한 시야를 제공하는 미러가 장착되어 있다.Mirrors are mounted on the left and right sides, front and rear of the vehicle to provide a view of the vehicle's surroundings.

최근에는 미러를 대체하여 카메라를 장착하고, 차량 내부에 카메라의 영상을 출력하는 디스플레이를 설치한 차량용 미러리스 카메라 시스템이 출시되고 있다.Recently, a mirrorless camera system for a vehicle in which a camera is mounted in place of a mirror and a display for outputting an image of the camera is installed in the vehicle is being released.

차량 내부 및 외부에 복수의 미러 또는 카메라를 설치하여 안전한 주행을 보장하기 위한 연구가 계속되고 있으나, 여전히 운전자의 시야를 벗어난 사각 지대가 존재할 수 있다.Research has been continued to ensure safe driving by installing a plurality of mirrors or cameras inside and outside the vehicle, but there may still be a blind spot outside the driver's field of view.

차량의 크기에 비례하여 사각지대가 넓어지므로 대형 트럭, 버스 등과 같은 차량은 어라운드 뷰 등을 추가로 장착하고 있다.Since the blind spot becomes wider in proportion to the size of the vehicle, vehicles such as large trucks and buses are additionally equipped with an around view.

하지만, 차체로 인해 발생하는 전후방 하부의 사각 지대, 사이드 미러로 인한 사각 지대, 필러로 인한 사각 지대 등을 완전히 커버하지 못하고 있다.However, it is not possible to completely cover the blind spot caused by the vehicle body, the blind spot caused by the side mirror, the blind spot caused by the pillar, and the like.

본 기술의 실시예를 사각지대 없이 차량 주변 영상을 제공할 수 있는 차량용 뷰어 및 이를 이용한 차량 제어 시스템을 제공할 수 있다.An embodiment of the present technology may provide a vehicle viewer capable of providing an image around a vehicle without a blind spot, and a vehicle control system using the same.

본 기술의 일 실시예에 의한 차량용 뷰어는 좌측 사이드 뷰어; 우측 사이드 뷰어; 전방 뷰어; 및 후방 뷰어를 포함하고, 상기 좌측 사이드 뷰어 및 우측 사이드 뷰어는 각각, 차량의 후방측면을 제 1 화각으로 촬영하도록 구성된 제 1 카메라 모듈; 상기 차량의 좌측면 및 우측면을 제 2 화각으로 촬영하도록 구성되고, 상기 제 2 화각에 의한 촬영 영역은 상기 제 1 화각에 의한 촬영 영역과 중첩되는 제 2 카메라 모듈; 및 상기 차량 전방의 좌우측 코너를 제 3 화각으로 촬영하도록 구성되고, 상기 제 3 화각에 의한 촬영 영역은 상기 제 2 화각에 의한 촬영 영역과 중첩되는 제 3 카메라 모듈;을 포함하도록 구성될 수 있다.A vehicle viewer according to an embodiment of the present technology includes a left side viewer; Right side viewer; Front viewer; And a rear viewer, wherein the left side viewer and the right side viewer each include a first camera module configured to photograph a rear side of the vehicle at a first angle of view; A second camera module configured to photograph a left side and a right side of the vehicle at a second angle of view, and wherein the area to be photographed by the second angle of view overlaps the area to be photographed by the first angle of view; And a third camera module configured to photograph the left and right corners in front of the vehicle at a third angle of view, and wherein the photographing region according to the third angle of view overlaps the photographing region according to the second angle of view.

본 기술의 일 실시예에 의한 차량 제어 시스템은 컨트롤러; 상기 컨트롤러의 제어에 따라 차량용 뷰어로부터 제공되는 영상 신호를 출력 가능한 포맷으로 변환하는 영상 신호 처리부; 및 상기 컨트롤러의 제어에 따라 상기 영상 신호 처리부에서 변환된 영상을 출력하는 복수의 디스플레이;를 포함하고, 상기 차량용 뷰어는 복수의 카메라 모듈을 포함하고, 상기 복수의 디스플레이 각각은 적어도 하나의 카메라 모듈과 매칭되어 상기 적어도 하나의 카메라 모듈에서 촬영한 영상의 적어도 일부를 출력하도록 구성될 수 있다.A vehicle control system according to an embodiment of the present technology includes a controller; An image signal processor for converting an image signal provided from a vehicle viewer into a format capable of outputting under the control of the controller; And a plurality of displays for outputting an image converted by the image signal processing unit under control of the controller, wherein the vehicle viewer includes a plurality of camera modules, and each of the plurality of displays includes at least one camera module and It may be configured to match and output at least a part of an image captured by the at least one camera module.

본 기술에 의하면, 차량의 전방, 후방 및 좌우측 주변을 빈틈 없이 촬영하여 운전자에게 제공함으로써 안전한 주행을 보장하고 사고를 예방할 수 있다.According to the present technology, it is possible to ensure safe driving and prevent accidents by providing the driver with pictures of the front, rear, and left and right circumferences of the vehicle without gap.

도 1은 일 실시예에 의한 차량용 뷰어의 구성도이다.
도 2는 일 실시예에 의한 차량용 뷰어의 화각에 따른 촬영 영역을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일 실시예에 의한 차량 제어 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a vehicle viewer according to an embodiment.
FIG. 2 is a diagram illustrating a photographing area according to an angle of view of a vehicle viewer according to an exemplary embodiment.
3 is a block diagram of a vehicle control system according to an exemplary embodiment.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various forms may be applied, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1은 일 실시예에 의한 차량용 뷰어의 구성도이고, 도 2는 일 실시예에 의한 차량용 뷰어의 화각에 따른 촬영 영역을 설명하기 위한 도면이다.1 is a block diagram of a vehicle viewer according to an exemplary embodiment, and FIG. 2 is a diagram illustrating a photographing area according to an angle of view of a vehicle viewer according to an exemplary embodiment.

도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 의한 뷰어(10)는 좌측 사이드 뷰어(110), 우측 사이드 뷰어(120), 전방 뷰어(130) 및 후방 뷰어(140)를 포함할 수 있다.1 and 2, the viewer 10 according to an embodiment may include a left side viewer 110, a right side viewer 120, a front viewer 130, and a rear viewer 140.

좌측 사이드 뷰어(110) 및 우측 사이드 뷰어(120)는 실질적으로 동일한 구성일 수 있고, 차량(100)의 길이 방향을 축으로 하여 대칭 되도록 배치될 수 있다.The left side viewer 110 and the right side viewer 120 may have substantially the same configuration, and may be arranged to be symmetrical about the longitudinal direction of the vehicle 100 as an axis.

제 1 카메라 모듈(111, 121)은 각각 차량(100) 좌측 및 우측의 후방측면을 제 1 화각(θ1)으로 촬영하도록 구성될 수 있다.The first camera modules 111 and 121 may be configured to photograph the left and right rear sides of the vehicle 100 at a first angle of view θ1, respectively.

제 2 카메라 모듈(113, 123)은 각각 차량(100)의 좌측면 및 우측면을 제 2 화각(θ2)으로 촬영하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 제 2 화각(θ2)에 의한 촬영 영역은 제 1 화각(θ1)에 의한 촬영 영역과 중첩될 수 있다.The second camera modules 113 and 123 may be configured to photograph the left and right sides of the vehicle 100 at a second angle of view θ2, respectively. In an embodiment, the photographing region by the second angle of view θ2 may overlap with the photographing region by the first angle of view θ1.

제 3 카메라 모듈(115, 125)는 차량(10) 전방의 좌우측 코너를 제 3 화각(θ3)으로 촬영하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 제 3 화각(θ3)에 의한 촬영 영역은 제 2 화각(θ2)에 의한 촬영 영역과 중첩될 수 있다.The third camera modules 115 and 125 may be configured to photograph the left and right corners in front of the vehicle 10 at a third angle of view θ3. In an embodiment, the photographing region by the third angle of view θ3 may overlap with the photographing region by the second angle of view θ2.

램프(117, 127)는 좌측 및 우측 사이드 뷰어(110, 120)에 마련된 카메라 모듈들(111/113/115, 121/123/125)의 광량을 보충하도록 구성될 수 있다.The lamps 117 and 127 may be configured to supplement the amount of light of the camera modules 111/113/115 and 121/123/125 provided in the left and right side viewers 110 and 120.

전방 뷰어(130)는 차량(100)의 전방, 바람직하게는 전방 하측을 제 4 화각(θ4)으로 촬영하도록 구성되는 전방 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제 4 화각(θ4)에 의한 촬영 영역은 제 3 화각(θ3)에 의한 촬영 영역과 중첩될 수 있다.The front viewer 130 may include a front camera module configured to photograph a front side of the vehicle 100, preferably a front lower side, at a fourth angle of view θ4. In an embodiment, the photographing region by the fourth angle of view θ4 may overlap with the photographing region by the third angle of view θ3.

후방 뷰어(140)는 차량(100)의 후방, 바람직하게는 후방 하측을 제 5 화각(θ5)으로 촬영하도록 구성되는 후방 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 일 실시예에서, 제 5 화각(θ5)에 의한 촬영 영역은 제 1 화각(θ1)에 의한 촬영 영역과 중첩될 수 있다.The rear viewer 140 may include a rear camera module configured to photograph a rear side of the vehicle 100, preferably a rear lower side, at a fifth angle of view θ5. In an embodiment, the photographing region by the fifth angle of view θ5 may overlap with the photographing region by the first angle of view θ1.

이에 따라, 차량(100)의 전방, 우측, 후방, 좌측에서 촬영한 영역이 상호 중첩되어 차량(100) 주변을 빈틈 없이 촬영하고 운전자에게 제공할 수 있다.Accordingly, areas photographed from the front, right, rear, and left of the vehicle 100 are overlapped with each other, so that the surroundings of the vehicle 100 can be photographed without gaps and provided to the driver.

도 3은 일 실시예에 의한 차량 제어 시스템의 구성도이다.3 is a block diagram of a vehicle control system according to an exemplary embodiment.

도 3을 참조하면, 차량 제어 시스템(20)은 컨트롤러(210), 영상 신호 처리부(220), 영상 가공부(230), 출력 인터페이스(240), 접동 제어부(250), 접동부(251) 및 입력 인터페이스(260)를 포함할 수 있다.3, the vehicle control system 20 includes a controller 210, an image signal processing unit 220, an image processing unit 230, an output interface 240, a sliding control unit 250, a sliding unit 251, and It may include an input interface 260.

컨트롤러(210)는 차량 제어 시스템(20)의 동작 전반을 제어하도록 구성될 수 있다. 컨트롤러(110)는 차량에 구비되는 전자제어장치(ECU, Electronic Control Unit)이거나, ECU의 제어에 따라 동작하는 모듈일 수 있다.The controller 210 may be configured to control the overall operation of the vehicle control system 20. The controller 110 may be an electronic control unit (ECU) provided in a vehicle or a module that operates according to the control of the ECU.

영상 신호 처리부(220)는 뷰어(10)로부터 영상 신호를 수신하여 디스플레이에 출력 가능한 포맷으로 변환하도록 구성될 수 있다. 뷰어(10)는 예를 들어 도 1 및 도 2에 도시한 뷰어(10)일 수 있다. 영상 신호 처리부(220)는 뷰어(10)의 각 카메라 모듈(110, 120, 130, 140)에서 촬영한 아날로그 영상 신호를 디지털 신호로 변환하고, 보정 및 압축하여 컨트롤러(210)로 제공할 수 있다.The image signal processing unit 220 may be configured to receive an image signal from the viewer 10 and convert it into a format that can be output to the display. The viewer 10 may be, for example, the viewer 10 shown in FIGS. 1 and 2. The image signal processing unit 220 may convert an analog image signal captured by each of the camera modules 110, 120, 130, and 140 of the viewer 10 into a digital signal, correct and compress it, and provide it to the controller 210. .

영상 가공부(230)는 영상 신호 처리부(220)에서 변환한 영상 신호를 결합 또는 융합할 수 있다. 일 실시예에서, 영상 가공부(230)는 각 카메라 모듈(110, 120, 130, 140)의 촬영 영상에서 중첩 부분을 결합하고 보정하여 컨트롤러(210)로 제공할 수 있다.The image processing unit 230 may combine or fuse the image signals converted by the image signal processing unit 220. In an embodiment, the image processing unit 230 may combine and correct overlapping portions in the captured image of each camera module 110, 120, 130, and 140, and provide it to the controller 210.

출력 인터페이스(240)는 복수의 디스플레이(241, 243, 245)가 접속되도록 구성되어, 컨트롤러(210)로부터 제공된 영상 신호를 각각의 디스플레이(241, 243, 245)에 출력하도록 구성될 수 있다. 일 실시예에서, 복수의 디스플레이(241, 243, 245)이 각각은 적어도 하나의 카메라 모듈(111/113/115, 121/123/125, 130, 140)과 매칭되어 적어도 하나의 카메라 모듈에서 촬영한 영상의 적어도 일부를 출력할 수 있다.The output interface 240 may be configured to connect a plurality of displays 241, 243, 245 to each of the displays 241, 243, and 245 to output an image signal provided from the controller 210. In one embodiment, each of the plurality of displays 241, 243, 245 is matched with at least one camera module 111/113/115, 121/123/125, 130, and 140 to shoot in at least one camera module At least a part of one image can be output.

일 실시예에서, 출력 인터페이스(240)는 제 1 좌측 사이드 뷰어(110) 및 우측 사이드 뷰어(120)의 카메라 모듈(111/113/115, 121/123/125)의 적어도 일부에서 촬영한 영상을 각각 디스플레이(241) 및 제 2 디스플레이(243)를 통해 출력할 수 있다.In one embodiment, the output interface 240 displays an image captured by at least a part of the camera modules 111/113/115 and 121/123/125 of the first left side viewer 110 and the right side viewer 120. It may be output through the display 241 and the second display 243, respectively.

일 실시예에서, 출력 인터페이스(240)는 전방 뷰어(130) 및 후방 뷰어(140)에서 촬영한 영상을 제 3 디스플레이(245)를 통해 출력할 수 있다.In an embodiment, the output interface 240 may output images captured by the front viewer 130 and the rear viewer 140 through the third display 245.

출력 인터페이스(240)는 복수의 카메라 모듈에서 촬영한 영상을 하나의 디스플레이를 통해 출력하기 위해 디스플레이의 화면을 분할하는 기술을 이용할 수 있다. 일 실시예에서, 제 1 카메라 모듈(111, 121)로 촬영한 영상 및 제 2 카메라 모듈(113, 125)로 촬영한 영상을 각각 제 1 및 제 2 디스플레이(241, 243)로 출력하기 위하여, 출력 인터페이스(240)는 제 1 및 제 2 디스플레이(241, 243)의 영역을 2분할할 수 있다.The output interface 240 may use a technique of dividing a screen of a display in order to output an image captured by a plurality of camera modules through a single display. In one embodiment, in order to output an image captured by the first camera module 111 and 121 and an image captured by the second camera module 113 and 125 to the first and second displays 241 and 243, respectively, The output interface 240 may divide the regions of the first and second displays 241 and 243 into two.

일 실시예에서, 컨트롤러(210)는 방향 지시등 및 변속 레버의 조작 상태를 검출하여 출력 인터페이스(240)로 제공할 수 있다. 출력 인터페이스(240)는 차량의 진행 방향(좌/우/전/후)에 따라 디스플레이(241, 243, 245)에 출력할 영상 신호를 전환할 수 있다.In an embodiment, the controller 210 may detect an operation state of a turn indicator and a shift lever and provide it to the output interface 240. The output interface 240 may convert an image signal to be output to the displays 241, 243, and 245 according to the vehicle traveling direction (left/right/front/rear).

일 실시예에서, 출력 인터페이스(240)는 전방 뷰어(130)에서 촬영한 영상, 후방 뷰어(140)에서 촬영한 영상 및 제 3 카메라 모듈(115, 125)에서 촬영한 영상 중의 적어도 하나를 제 3 디스플레이(145)로 출력할 수 있고, 이를 위해 제 3 디스플레이(245)의 화면을 분할하거나 제 3 디스플레이(243)로 출력되는 영상 신호를 스위칭할 수 있다.In one embodiment, the output interface 240 may provide at least one of an image photographed by the front viewer 130, an image photographed by the rear viewer 140, and an image photographed by the third camera modules 115 and 125 to a third. It may be output to the display 145, and for this purpose, a screen of the third display 245 may be divided or an image signal output to the third display 243 may be switched.

일 실시예에서, 제 1 및 제 2 디스플레이(241, 243)의 화면 크기는 제 3 디스플레이(245)의 화면 크기보다 클 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.In one embodiment, the screen sizes of the first and second displays 241 and 243 may be larger than the screen sizes of the third display 245, but are not limited thereto.

일 실시예에서, 뷰어(110)는 접동부(251)가 구비된 기구물을 통해 차량(100)에 장착될 수 있다. 접동부(251)는 접동 제어부(250)의 제어에 따라 구동되어 뷰어(10)의 카메라 모듈(110, 120, 130, 140)을 차체 측으로 접거나 펼치도록 구성될 수 있다.In one embodiment, the viewer 110 may be mounted on the vehicle 100 through a mechanism provided with the sliding part 251. The sliding part 251 is driven under the control of the sliding control unit 250 and may be configured to fold or unfold the camera modules 110, 120, 130, and 140 of the viewer 10 toward the vehicle body.

입력 인터페이스(260)는 램프 스위치(261), 폴딩 스위치(263) 및 영상선택 스위치(265)를 포함할 수 있다.The input interface 260 may include a lamp switch 261, a folding switch 263, and an image selection switch 265.

램프 스위치(261)는 좌측 및 우측 사이드 뷰어(110, 120)에 구비된 램프(117, 127)의 온/오프 스위치일 수 있다.The lamp switch 261 may be an on/off switch of the lamps 117 and 127 provided in the left and right side viewers 110 and 120.

폴딩 스위치(263)는 뷰어(10)를 접거나 펼치기 위한 스위치일 수 있다. 컨트롤러(210)는 폴딩 스위치(263)의 조작을 감지하여 접동 제어부(250)를 제어할 수 있다.The folding switch 263 may be a switch for folding or unfolding the viewer 10. The controller 210 may control the sliding control unit 250 by sensing manipulation of the folding switch 263.

영상선택 스위치(265)는 디스플레이(241, 243, 245)에 출력할 영상을 선택하는 스위치일 수 있다. 일 실시예에서, 영상선택 스위치(265)를 이용하여 각 카메라 모듈(110, 120, 130, 140, 150)에서 촬영한 영상의 전부 또는 적어도 일부를 디스플레이(241, 243, 245)를 통해 출력하도록 선택할 수 있다.The image selection switch 265 may be a switch for selecting an image to be output on the displays 241, 243, and 245. In one embodiment, the image selection switch 265 is used to output all or at least a part of the image captured by each camera module 110, 120, 130, 140, 150 through the display 241, 243, 245. You can choose.

본 기술에서는 복수의 카메라 모듈에서 촬영 영역이 중첩되도록 촬영하여 디스플레이함으로써 운전자에게 차량 주변의 상황을 사각 없이 제공할 수 있다. 아울러, 이러한 촬영 영상을 복수의 디스플레이 장치를 통해 출력하므로 보다 넓은 시야 확보가 가능하여 안전한 주행을 보장할 수 있다.In the present technology, by photographing and displaying the photographing regions so that the photographing regions are overlapped by a plurality of camera modules, the situation around the vehicle can be provided to the driver without blindness. In addition, since such captured images are output through a plurality of display devices, a wider field of view can be secured, thereby ensuring safe driving.

이상에서와 같이 도면과 명세서에서 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, embodiments have been disclosed in the drawings and specifications. Although specific terms have been used herein, these are only used for the purpose of describing the present invention, and are not used to limit the meaning or the scope of the present invention described in the claims. Therefore, those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

10 : 차량용 뷰어
110 : 좌측사이드 뷰어
120 : 우측 사이드 뷰어
130 : 전방 뷰어
140 : 후방 뷰어
20 : 차량 제어 시스템
210 : 컨트롤러
220 : 영상 신호 처리부
230 : 영상 가공부
240 : 출력 인터페이스
250 : 접동 제어부
260 : 입력 인터페이스10: Vehicle Viewer
110: left side viewer
120: right side viewer
130: front viewer
140: rear viewer
20: vehicle control system
210: controller
220: image signal processing unit
230: image processing unit
240: output interface
250: sliding control unit
260: input interface

Claims (10)

좌측 사이드 뷰어;
우측 사이드 뷰어;
전방 카메라 모듈을 포함하는 전방 뷰어; 및
후방 카메라 모듈을 포함하는 후방 뷰어를 포함하고,
상기 좌측 사이드 뷰어 및 우측 사이드 뷰어는 각각,
차량의 후방측면을 제 1 화각으로 촬영하도록 구성된 제 1 카메라 모듈;
상기 차량의 좌측면 및 우측면을 제 2 화각으로 촬영하도록 구성되고, 상기 제 2 화각에 의한 촬영 영역은 상기 제 1 화각에 의한 촬영 영역과 중첩되는 제 2 카메라 모듈; 및
상기 차량 전방의 좌우측 코너를 제 3 화각으로 촬영하도록 구성되고, 상기 제 3 화각에 의한 촬영 영역은 상기 제 2 화각에 의한 촬영 영역과 중첩되는 제 3 카메라 모듈;
을 포함하여, 상기 전방 카메라 모듈, 상기 후방 카메라 모듈, 상기 좌측 사이드뷰어와 상기 우측 사이드 뷰어 각각에 구비된 상기 제 1 카메라 모듈, 상기 제 2 카메라 모듈 및 상기 제 3 카메라 모듈을 포함하는 8개의 카메라 모듈에 의해 상기 차량의 전방, 후방 및 좌우측 주변을 사각지대 없이 촬영하도록 구성되는 차량용 뷰어.Left side viewer;
Right side viewer;
A front viewer including a front camera module; And
Including a rear viewer including a rear camera module,
The left side viewer and the right side viewer, respectively,
A first camera module configured to photograph a rear side of the vehicle at a first angle of view;
A second camera module configured to photograph a left side and a right side of the vehicle at a second angle of view, and wherein a region for photographing by the second angle of view overlaps the region for photographing according to the first angle of view; And
A third camera module configured to photograph the left and right corners in front of the vehicle at a third angle of view, and wherein the photographing region by the third angle of view overlaps the photographing region by the second angle of view;
Including, 8 cameras including the front camera module, the rear camera module, the first camera module, the second camera module and the third camera module provided in each of the left side viewer and the right side viewer A vehicle viewer configured to photograph the front, rear and left and right circumferences of the vehicle without a blind spot by a module. 제 1 항에 있어서,
상기 전방 뷰어는 상기 차량의 전방 하측을 제 4 화각으로 촬영하도록 구성되고, 상기 제 4 화각에 의한 촬영 영역은 상기 제 3 화각에 의한 촬영 영역과 중첩되는 차량용 뷰어.The method of claim 1,
The front viewer is configured to photograph a front and lower side of the vehicle at a fourth angle of view, and the photographing region by the fourth angle of view overlaps the photographing region by the third angle of view. 제 1 항에 있어서,
상기 후방 뷰어는 상기 차량의 후방 하측을 제 5 화각으로 촬영하도록 구성되고, 상기 제 5 화각에 의한 촬영 영역은 상기 제 1 화각에 의한 촬영 영역과 중첩되는 차량용 뷰어.The method of claim 1,
The rear viewer is configured to photograph a rear lower side of the vehicle at a fifth angle of view, and the photographing region according to the fifth angle of view overlaps the photographing region according to the first angle of view. 제 1 항에 있어서,
상기 좌측 사이드 뷰어 및 상기 우측 사이드 뷰어는 각각, 상기 제 1 내지 제 3 카메라 모듈의 광량을 보충하는 램프를 더 포함하도록 구성되는 차량용 뷰어.The method of claim 1,
The left side viewer and the right side viewer are respectively configured to further include lamps for supplementing the amount of light of the first to third camera modules. 컨트롤러;
상기 컨트롤러의 제어에 따라 차량용 뷰어로부터 제공되는 영상 신호를 출력 가능한 포맷으로 변환하는 영상 신호 처리부; 및
상기 컨트롤러의 제어에 따라 상기 영상 신호 처리부에서 변환된 영상을 출력하는 복수의 디스플레이;를 포함하고,
상기 차량용 뷰어는 복수의 카메라 모듈을 포함하고, 상기 복수의 디스플레이 각각은 적어도 하나의 카메라 모듈과 매칭되어 상기 적어도 하나의 카메라 모듈에서 촬영한 영상의 적어도 일부를 출력하도록 구성되며,
상기 차량용 뷰어는, 제1, 제2 및 제3 좌측 카메라 모듈을 포함하는 좌측 사이드 뷰어, 제1, 제2 및 제3 우측 카메라 모듈을 포함하는 우측 사이드 뷰어, 전방 카메라 모듈을 포함하는 전방 뷰어 및 후방 카메라 모듈을 포함하는 후방 뷰어를 포함하고,
상기 전방 카메라 모듈, 상기 후방 카메라 모듈, 상기 제 내지 제 3 좌측 카메라 모듈, 상기 제 1 내지 제 3 우측 카메라 모듈을 포함하는 8개의 카메라 모듈에 의해 상기 차량의 전방, 후방 및 좌우측 주변을 사각지대 없이 촬영하도록 구성되는 차량 제어 시스템.controller;
An image signal processor for converting an image signal provided from a vehicle viewer into a format capable of outputting under the control of the controller; And
Including; a plurality of displays for outputting the image converted by the image signal processing unit under the control of the controller,
The vehicle viewer includes a plurality of camera modules, and each of the plurality of displays is configured to match at least one camera module to output at least a part of an image captured by the at least one camera module,
The vehicle viewer includes a left side viewer including first, second and third left camera modules, a right side viewer including first, second and third right camera modules, a front viewer including a front camera module, and Including a rear viewer including a rear camera module,
Eight camera modules including the front camera module, the rear camera module, the third to third left camera modules, and the first to third right camera modules prevent blind spots around the front, rear, and left and right sides of the vehicle. Vehicle control system configured to shoot. 제 5 항에 있어서,
상기 좌측 사이드 뷰어에 포함된 상기 제 1 내지 제 3 좌측 카메라 모듈에서 촬영한 영상의 전부 또는 일부를 출력하는 제 1 디스플레이;
상기 우측 사이드 뷰어에 포함된 상기 제 1 내지 제 3 우측 카메라 모듈에서 촬영한 영상의 전부 또는 일부를 출력하는 제 2 디스플레이; 및
상기 전방 뷰어, 상기 후방 뷰어, 상기 좌측 사이드 뷰어에 포함된 상기 제 1 내지 제 3 좌측 카메라 모듈의 적어도 하나 및, 상기 우측 사이드 뷰어에 포함된 상기 제 1 내지 제 3 우측 카메라 모듈의 적어도 하나에서 촬영한 영상의 전부 또는 일부를 출력하는 제 3 디스플레이;
를 포함하도록 구성되는 차량 제어 시스템.The method of claim 5,
A first display configured to output all or part of an image captured by the first to third left camera modules included in the left side viewer;
A second display configured to output all or part of an image captured by the first to third right camera modules included in the right side viewer; And
Shooting by at least one of the first to third left camera modules included in the front viewer, the rear viewer, and the left side viewer, and the first to third right camera modules included in the right side viewer A third display outputting all or part of one image;
Vehicle control system configured to include. 제 5 항에 있어서,
상기 영상 신호 처리부에서 변환한 영상 신호를 결합하는 영상 가공부를 더 포함하도록 구성되는 차량 제어 시스템The method of claim 5,
Vehicle control system configured to further include an image processing unit for combining the image signal converted by the image signal processing unit 제 5 항에 있어서,
상기 차량용 뷰어를 차량에 장착하는 기구물에 구비된 접동부; 및
상기 접동부를 구동하는 접동 제어부를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는 폴딩 스위치의 조작을 감지하여 상기 접동 제어부를 제어하도로 구성되는 차량 제어 시스템.The method of claim 5,
A sliding part provided on a mechanism for mounting the vehicle viewer on a vehicle; And
Further comprising a sliding control unit for driving the sliding portion,
The controller is a vehicle control system configured to control the sliding control unit by sensing the operation of the folding switch. 제 5 항에 있어서,
상기 좌측 사이드 뷰어 및 상기 우측 사이드 뷰어 각각은,
상기 차량의 후방 좌우측면을 각각 제 1 화각으로 촬영하도록 구성된 상기 제 1 좌측 카메라 모듈 및 상기 제 1 우측 카메라 모듈;
상기 차량의 좌측면 및 우측면 각각을 제 2 화각으로 촬영하도록 구성되고, 상기 제 2 화각에 의한 촬영 영역은 상기 제 1 화각에 의한 촬영 영역과 각각 중첩되는 상기 제 2 좌측 카메라 모듈 및 상기 제 2 우측 카메라 모듈; 및
상기 차량 전방의 좌우측 코너 각각을 제 3 화각으로 촬영하도록 구성되고, 상기 제 3 화각에 의한 촬영 영역은 상기 제 2 화각에 의한 촬영 영역과 각각 중첩되는 상기 제 3 좌측 카메라 모듈 및 상기 제 3 우측 카메라 모듈;
을 포함하도록 구성되는 차량 제어 시스템.The method of claim 5,
Each of the left side viewer and the right side viewer,
The first left camera module and the first right camera module configured to photograph the rear left and right sides of the vehicle at a first angle of view, respectively;
It is configured to photograph each of the left and right sides of the vehicle at a second angle of view, and the photographing region according to the second angle of view overlaps the photographing region according to the first angle of view, and the second left camera module and the second right Camera module; And
The third left camera module and the third right camera are configured to photograph each of the left and right corners in front of the vehicle at a third angle of view, and the photographing regions according to the third angle of view overlap with the photographing regions according to the second angle of view. module;
Vehicle control system configured to include. 제 9 항에 있어서,
상기 좌측 사이드 뷰어 및 상기 우측 사이드 뷰어는 각각, 상기 제 1 내지 제 3 좌측 카메라 모듈 및 상기 제 1 내지 제 3 우측 카메라 모듈의 광량을 보충하는 램프를 더 포함하도록 구성되는 차량 제어 시스템.The method of claim 9,
The left side viewer and the right side viewer, respectively, the vehicle control system configured to further include lamps for supplementing the amount of light of the first to third left camera modules and the first to third right camera modules.
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