KR102235095B1

KR102235095B1 - 출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 출입문 개폐 제어 방법

Info

Publication number: KR102235095B1
Application number: KR1020200100421A
Authority: KR
Inventors: 이상규
Original assignee: (주)리츠엔
Priority date: 2020-08-11
Filing date: 2020-08-11
Publication date: 2021-04-02
Also published as: KR102489929B1; KR20220020182A

Abstract

출입 요청자가 진입함에 따라 표시 화면을 활성화시키고, IR 얼굴 영상을 촬영하여 실제 사람 얼굴이면 백색 LED를 활성화시키고, 마스크 착용 상태인지를 체크한다. 출입 요청자가 마스크 미착용 상태이면 마스크 미착용 경보를 한다. 마스크 착용 상태이면 백색광을 통해 촬영된 얼굴 영상이 출입 이력 정보 저장부에 존재하는지를 검색한다. 얼굴이 미검색되면 모든 사람의 출입이 허용되었는지의 여부를 체크하여 모든 사람의 출입이 허용되지 않은 것으로 체크되면 얼굴이 미등록임을 출력한다. 얼굴이 출입 이력 정보 저장부에서 얼굴이 미검색되지 않거나 모든 사람의 출입이 허용된 것으로 체크되고, 체온 측정 기능이 설정된 것으로 체크되면, 온도 측정용 IR광을 출사하도록 온도센서를 제어한다. 온도 측정용 IR광을 통해 온도센서에 의해 측정된 체온을 수신한다. 체온이 설정값 이상이면 적색 LED를 활성화시키고, 고체온임을 출력한 후 IR 카메라가 상시 켜짐 상태를 유지한다. 체온 측정 기능을 미설정되거나 체온이 설정값 미만이면, 녹색 LED를 활성화시키고, 출입문 오픈을 위한 릴레이 신호를 외부의 자동문 개폐 제어 콘트롤러에 출력한다. 정상 체온이라는 메시지를 음성 및 화면을 출력하고 IR 카메라가 상시 켜짐 상태를 유지한다.

Description

출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 출입문 개폐 제어 방법{DOOR OPENING/CLOSING CONTROL METHOD FOR MEASURING THE TEMPERATURE OF AUTOMATIC DOOR ACCESS REQUESTER}

본 발명은 출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 출입문 개폐 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 출입 요청자의 얼굴이 근접함에 따라 얼굴을 인식하고 얼굴의 체온을 측정하여 인식된 출입 요청자와 정상 온도를 갖는 인식된 출입 요청자만 출입문을 통과시키는 출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 출입문 개폐 제어 방법에 관한 것이다.

사람은 항온동물로 분류되며 발병이 되는 경우 내부의 면역기능의 작용으로 체온의 변화가 발생한다. 이러한, 현상은 메르스(Middle East Respiratory Syndrome, MERS) 또는 사스(Severe Acute Respiratory Syndrome, SARS), 코로나바이러스감염증-19(COVID-19)와 같은 심각한 전염병으로부터 흔히 나타나는 현상일 수 있다. 2015년 메르스의 경우 메르스에 감염된 환자 관리의 실패로 많은 사람들이 메르스 감염 공포에 시달리고 이에 따른 많은 사회적인 비용이 발생되었다.

이후, 각급 병원 및 의원, 산후조리원 등에서는 외래환자 및 방문객들에 대한 통제를 수행하고 있다.

그러나, 이러한 통제는 단순히 면회 시간을 제한하는 것으로, 통제된 면회 시간 내에 감염자가 출입하는 경우, 대비할 수 없다는 문제점이 존재한다.

따라서, 출입을 제한하는 방법으로 출입자의 체온을 측정하는 방안이 대두되었다.

0001)한국등록특허 제10-1416568호(2014. 07. 01.)(출입문 전용 얼굴인식 감시 카메라 시스템) 0002)한국공개특허 제2019-0141068호(2019. 12. 23.)(얼굴인식 기능을 갖는 스마트 도어벨 시스템)

이에 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에 착안한 것으로, 본 발명의 목적은 출입 요청자의 얼굴이 근접함에 따라 실제 사람 얼굴을 인식하고 사람 얼굴의 체온을 측정하여 인식된 출입 요청자와 정상 온도를 갖는 인식된 출입 요청자만 출입문을 통과시키는 출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 출입문 개폐 제어 방법을 제공하는 것이다.

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상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여 일실시예에 따른 출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 자동문 개폐 제어 방법은, IR 카메라가 상시 켜짐을 유지하는 상태에서 출입 요청자가 진입하는지의 여부를 체크하는 단계; 출입 요청자가 진입함에 따라 표시 화면을 활성화시키고, 실제 사람 인식용 IR광을 출사하도록 제1 IR광 출사부 및 제2 IR광 출사부를 제어하고, IR 얼굴 영상을 촬영하도록 IR 카메라를 제어하는 단계; IR 광으로 촬영된 IR 얼굴 영상이 실제 사람 얼굴인지의 여부를 체크하는 단계; 실제 사람 얼굴이 아닌 것으로 체크되면 표시 화면을 비활성화시킨 후, IR 카메라가 상시 켜짐을 유지하는 상태로 피드백하는 단계; 실제 사람 얼굴인 것으로 체크되면 백색광이 출사되도록 LED류를 활성화시키고, 마스크 착용 기능이 설정되었는지의 여부를 체크하는 단계; 마스크 착용 기능이 설정된 것으로 체크되면 촬영된 영상에서 출입 요청자가 마스크 착용 상태인지를 체크하는 단계; 출입 요청자가 마스크 착용 상태가 아닌 것으로 체크되면 마스크 미착용 경보를 음성출력부를 통해 출력하고, 마스크 착용 상태인지를 체크하는 단계로 피드백하는 단계; 마스크 착용 기능이 설정되지 않은 것으로 체크되거나 마스크 착용 상태인 것으로 체크되면, 백색광을 통해 촬영된 얼굴 영상이 출입 이력 정보 저장부에 존재하는지를 검색하는 단계; 얼굴이 출입 이력 정보 저장부에서 얼굴이 검색되지 않은 것으로 체크되면 모든 사람의 출입이 허용되었는지의 여부를 체크하는 단계; 모든 사람의 출입이 허용되지 않은 것으로 체크되면 얼굴이 등록되지 않았음을 표시 화면을 통해 표시하고 음성출력부를 통해 음성 형태로 출력하는 단계; 얼굴이 출입 이력 정보 저장부에서 얼굴이 검색되는 것으로 체크되거나 모든 사람의 출입이 허용된 것으로 체크되면 체온 측정 기능이 설정되었는지를 체크하는 단계; 체온 측정 기능이 설정된 것으로 체크되면 온도 측정용 IR광을 출사하도록 온도센서를 제어하는 단계; 온도 측정용 IR광을 통해 온도센서에 의해 측정된 체온을 수신하는 단계; 측정된 체온이 설정값 이상인지를 체크하는 단계; 체온이 설정값 이상으로 체크되면 적색광을 출사하도록 적색 LED를 활성화시키고, 체온이 높다는 음성 및 화면 각각을 음성출력부 및 표시 화면을 통해 출력한 후 IR 카메라가 상시 켜짐 상태를 유지하는 단계로 피드백하는 단계; 체온 측정 기능을 설정되지 않은 것을 체크되거나 체온이 설정값 미만으로 체크되면, 녹색광을 출사하도록 녹색 LED를 활성화시키고, 출입문 오픈을 위한 릴레이 신호를 외부의 자동문 개폐 제어 콘트롤러에 출력하는 단계; 및 상기 릴레이 신호를 출력한 후 정상 체온이라는 음성 및 화면을 음성출력부 및 표시 화면을 통해 출력하고 IR 카메라가 상시 켜짐 상태를 유지하는 단계로 피드백하는 단계를 포함한다.

삭제

이러한 출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 출입문 개폐 제어 방법에 의하면, 출입 요청자의 얼굴이 근접함에 따라 얼굴을 인식하고 얼굴의 체온을 측정하여 인식된 출입 요청자와 정상 온도를 갖는 인식된 출입 요청자만 출입문을 통과시키므로써, 발열 증상이 있는 출입 요청자의 출입을 통제할 수 있다.

또한 출입문을 통해 출입하는 출입 요청자의 출입 이력을 저장 및 관리할 수 있다.

또한 출입문을 통해 출입하는 출입 요청자가 마스크를 착용하더라도 부분적으로 노출되는 얼굴을 통해 발열 여부를 체크할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 출입문 개폐 제어 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 출입문 개폐 제어 시스템을 구현하는 사용자 화면의 일례들이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 출입문 개폐 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 출입문 개폐 제어 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 출입문 개폐 제어 시스템은, 실사 카메라(111), LED류(112), IR 카메라(113), 제1 IR광 출사부(114), 제2 IR광 출사부(115), 온도센서(116), 처리부(120) 및 출력부(130)를 포함한다.

상기 실사 카메라(111)는 출입 요청자의 얼굴을 실사 방식으로 촬영하고, 촬영된 출입 요청자의 얼굴 영상은 표시 화면(131)에 표시된다.

상기 LED류(112)는 백색 LED, 적색 LED 및 녹색 LED를 포함하여 백색, 적색, 녹색 등의 다양한 컬러 광을 출력한다. 예를 들어, 상기 백색 LED는 백색광을 출사하고, 상기 적색 LED는 적색광을 출사하고, 상기 녹색 LED는 녹색광을 출사한다. 본 실시예에서, 상기 백색광은 실사 카메라(111)에 의한 실사 영상 촬영시 부족한 광을 제공하기 위해 이용될 수 있다. 상기 적색광은 마스크 미착용 경고나 체온이 높다는 알람 등을 제공하기 위해 이용될 수 있다. 상기 녹색광은 출입문이 정상적으로 오픈된다는 것 등을 제공하기 위해 이용될 수 있다.

상기 IR 카메라(113)는 출입 요청자의 얼굴을 IR 방식으로 촬영하고, 촬영된 영상을 제어부(124)에 제공한다.

상기 제1 IR광 출사부(114)는 상기 IR 카메라(113)의 보조광으로서 제1 IR광을 출사하고, 상기 제2 IR광 출사부(115)는 상기 IR 카메라(113)의 보조광으로서 제2 IR광을 출사한다. 상기 제1 IR광 출사부(114)는 단말기의 일측에 배치되어 정면을 기준으로 좌측 영역에 제1 IR광을 출사하고, 상기 제2 IR광 출사부(115)는 단말기의 타측에 배치되어 정면을 기준으로 우측 영역에 제2 IR광을 출사할 수 있다.

상기 온도센서(116)는 비접촉온도센서로서 측정 대상인 출입 요청자의 얼굴에 접촉하지 않고 얼굴의 IR광 방사율로 체온을 측정하고, 측정된 체온은 상기 표시 화면(131)에 표시된다. 상기 온도센서(116)는 측정 대상의 크기나 거리를 고려한 시계, 방사율을 고려한 측정 대상 표면의 유형, 대기 효과 및 표면을 통한 전송에 대한 스펙트럼 반응, 온도 범위와 장착 방식, 응답 시간, 제약 조건, 신호 처리 방식 등을 선택될 수 있다.

상기 온도센서(116)는 거리감지기능을 가질 수 있는다. 예를 들어, 상기 온도센서(116)는 IR광을 출사하고, 반사되는 IR광을 이용하여 피사체인 출입 요청자와의 거리를 산출하고, 산출된 거리는 표시 화면(131)에 표시된다.

상기 처리부(120)는 출입 이력 정보 저장부(121), 얼굴 인식부(122), 어플 연동부(123) 및 제어부(124)를 포함하고, 출입 요청자의 얼굴 및 체온에 따라 출입문 개폐 여부를 제어한다.

구체적으로, 상기 출입 이력 정보 저장부(121)는 출입 허가자의 얼굴 사진, 출입자의 출입 시간 등을 저장한다.

상기 얼굴 인식부(122)는 얼굴 인식 알고리즘을 통해 출입 요청자의 얼굴 정보와 상기 출입 이력 정보 저장부(121)에 저장된 출입 허가자의 얼굴 사진을 비교하는 방식으로 출입 요청자의 신원을 확인한다. 즉, 상기 얼굴 인식부(122)는 출입 요청자의 얼굴 전체, 즉 눈썹, 눈, 코, 입, 턱 등의 패턴 인식을 통해 출입 요청자의 특징점들을 추출하고, 상기 출입 이력 정보 저장부(121)에 저장된 출입 허가자의 특징점들과의 비교를 통해 출입 요청자의 존재 여부를 확인한다. 한편, 상기 얼굴 인식부(122)는 출입 요청자가 마스크를 착용한 경우에도 출입 요청자의 신원을 확인할 수 있다. 즉, 마스크를 착용한 경우 턱이나 입뿐만 아니라, 코까지 마스크에 커버되더라도, 눈썹, 눈, 코의 일부 등의 패턴 인식을 통해 출입 요청자의 특징점들을 추출하고, 추출된 특징점들이 출입 이력 정보 저장부(121)에 존재하는지를 체크하는 방식으로 출입 요청자의 신원을 확인할 수 있다.

상기 어플 연동부(123)는 사용자가 다운 로드한 어플리케이션 프로그램과 연동하도록 신호를 변환하여 송신하거나 어플리케이션 프로그램에서 제공되는 신호를 수신한다. 예를 들어, 상기 어플 연동부(123)는 출입문을 요청하는 출입 요청자의 얼굴 영상을 사용자의 어플리케이션 프로그램에 제공할 수도 있고, 출입 요청자가 등록되지 않은 출입 허가자인 경우 출입 요청자의 출입을 임시로 허가하는 신호를 제공받을 수도 있다.

상기 제어부(124)는 상기 IR 카메라(113)를 통해 적외선 영상이 촬영됨에 따라 사람의 얼굴로 판단 상기 하고, 상기 온도센서(116)에 의해 측정된 온도에 기초하여 출입문 개폐를 제어한다.

상기 출력부(130)는 표시 화면(131), 음성출력부(132), 릴레이 출력부(133) 및 통신부(134)를 포함하고, 영상을 표시하고, 음성을 출력하며, 자동문 개폐를 요청한다.

구체적으로, 상기 표시 화면(131)은 촬영된 출입 요청자의 얼굴 영상, 현재 날짜 및 시간, 출입 요청자의 얼굴을 둘러싸는 얼굴 인식을 위한 사각 박스, 비밀번호 입력을 위한 창, 안면 등록을 위한 페이지, 설정을 위한 페이지 등을 표시한다.

상기 음성출력부(132)는 마스크 미착용 경보, 얼굴이 미등록되었다는 음성, 체온이 정상이라는 음성, 체온이 높다는 음성 등을 출력한다.

상기 릴레이 출력부(133)는 자동문 개폐를 요청하는 신호를 출력하고, 통신부(134)는 자동문 개폐를 제어하는 콘트롤러가 구비되는 측과 유무선 통신 연결되어 상기 릴레이 출력부(133)에서 출력되는 신호를 송신한다. 본 실시예에서, 상기 통신부(134)는 위간드(Wiegand) 통신 방식을 채용할 수 있다. 여기서, 위간드 통신 방식이란 두 개의 D0, D1 라인을 이용해 소량의 데이터를 전송하는 방식으로서, 주로 출입 통제 장치의 리더와 컨트롤러 간의 통신방식에 사용된다. D0가 로우이면 그 비트값이 0이고, D1이 로우이면 그 비트값이 1임을 의미한다. 따라서, D0와 D1이 동시에 로우가 되지 않으며 정해진 타이밍은 없다. 예를 들어, D0가 로우이면 자동문 클로즈를 요청하고, D1이 로우이면 자동문 오픈을 요청하도록 설정될 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 출입문 개폐 제어 시스템을 구현하는 사용자 화면의 일례들이다.

도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 화면에 출입 요청자의 얼굴이 들어 오면 거리 감지하여 감지 거리 밖이면 조금 더 가까이 하라고 메시지 또는 음성이 출력된다.

화면에 출입 요청자의 얼굴이 정상적으로 들어 와서 인증된 얼굴이고 체온이 설정된 체온보다 낮은 정상적인 경우라면, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이, 체온과 거리 각각의 정보를 표시하면서 문 열림 메시지를 출력한다.

도 2의 (a)에서 얼굴 등록 버튼을 누르면, 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이, 실사 카메라(111)에 의해 촬영된 얼굴 사진을 캡쳐하여 저장하고, 이름이나 소속, 전화 번호 등을 입력하는 안면 등록을 할 수 있다.

도 2의 (a)에서 설정 버튼이 선택되면 비밀번호 입력을 위한 창이 표시 된다.

비밀번호 입력을 위한 창에서 입력되는 비밀번호가 낮다면 체온 체크, 마스크 체크 등 옵션 설정에 따라서 체온이 정상이거나 마스크 착용 상태라면 출력되고, 마스크 미착용 상태이면 마스크 미착용을 경보한다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 출입문 개폐 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, IR 카메라(113)가 상시 켜짐을 유지하는 상태에서 제어부(124)는 출입 요청자가 진입하는지의 여부를 체크한다(단계 S100).

단계 S100에서 출입 요청자가 진입함에 따라 제어부(124)는 표시 화면(131)을 활성화시키고(단계 S102), 제어부(124)는 실제 사람 인식용 IR광을 출사하도록 제1 IR광 출사부(114) 및 제2 IR광 출사부(115)를 제어하고 IR 얼굴 영상을 촬영하도록 IR 카메라(113)를 제어한다(단계 S104).

제어부(124)는 IR 광으로 촬영된 IR 얼굴 영상이 실제 사람 얼굴인지의 여부를 체크한다(단계 S106). 여기서, 출입 요청자 얼굴인지의 여부를 체크하는 것은 실제 출입 요청자 얼굴이 진입할 수도 있지만, 출입 요청자 얼굴이 촬영된 인쇄물이나 화면 등이 진입할 수도 있으므로 이러한 인쇄물이나 화면 등이 진입하는 경우를 차단하기 위함이다.

단계 S106에서 실제 사람 얼굴이 아닌 것으로 체크되면 제어부(124)는 표시 화면(131)을 비활성화시킨 후(단계 S108), IR 카메라(113)가 상시 켜짐을 유지하는 상태로 피드백한다.

단계 S106에서 실제 사람 얼굴인 것으로 체크되면 제어부(124)는 백색광이 출사되도록 LED류(112)를 활성화시킨다(단계 S110).

이어, 제어부(124)는 마스크 착용 기능이 설정되었는지의 여부를 체크한다(단계 S112).

단계 S112에서 마스크 착용 기능이 설정된 것으로 체크되면 제어부(124)는 촬영된 영상에서 출입 요청자가 마스크 착용 상태인지를 체크한다(단계 S114).

단계 S114에서 출입 요청자가 마스크 착용 상태가 아닌 것으로 체크되면 제어부(124)는 마스크 미착용 경보를 음성출력부(132)를 통해 출력한 후(단계 S116), 마스크 착용 상태인지를 체크하는 단계 S112로 피드백한다.

한편, 단계 S112에서 마스크 착용 기능이 설정되지 않은 것으로 체크되거나 단계 S114에서 마스크 착용 상태인 것으로 체크되면, 제어부(124)는 백색광을 통해 촬영된 얼굴 영상이 출입 이력 정보 저장부(121) 등에 존재하는지를 검색한다(단계 S118).

단계 S118에서 제어부(124)는 얼굴이 출입 이력 정보 저장부(121) 등에서 검색되는지의 여부를 체크한다(단계 S120).

단계 S120에서 얼굴이 검색되지 않은 것으로 체크되면 제어부(124)는 모든 사람의 출입이 허용되었는지의 여부를 체크한다(단계 S122).

모든 사람의 출입이 허용되지 않은 것으로 체크되면 제어부(124)는 얼굴이 등록되지 않았음을 표시 화면(131)을 통해 표시하고 음성출력부(132)를 통해 음성 형태로 출력한다(단계 S124).

한편, 단계 S120에서 얼굴이 검색되는 것으로 체크되거나 단계 S122에서 모든 사람의 출입이 허용된 것으로 체크되면 제어부(124)는 체온 측정 기능이 설정되었는지를 체크한다(단계 S126).

단계 S126에서 체온 측정 기능이 설정된 것으로 체크되면 제어부(124)는 온도 측정용 IR광을 출사하도록 온도센서(116)를 제어한다(단계 S128).

이어, 온도센서(116)는 온도 측정용 IR광을 통해 체온을 측정하고 측정된 체온을 제어부(124)에 제공한다(단계 S130).

단계 S130에서 제어부(124)는 측정된 체온이 설정값 이상인지를 체크한다(단계 S132). 여기서, 설정값은 예를 들어 체온이 섭씨 37.5도로 설정될 수 있다.

단계 S132에서 체온이 설정값 이상으로 체크되면 제어부(124)는 LED류(112)의 적색 LED를 활성화시켜 적색광을 출사하도록 제어한다(단계 S134).

제어부(124)는 체온이 높다는 음성 및 화면 각각을 음성출력부(132) 및 표시 화면(131)을 통해 출력한 후(단계 S136) IR 카메라(113)가 상시 켜짐 상태를 유지하는 단계로 피드백한다.

한편, 단계 S126에서 체온 측정 기능을 설정되지 않은 것을 체크되거나 단계 S132에서 체온이 설정값 미만으로 체크되면 제어부(124)는 녹색 LED를 활성화시켜 녹색광을 출사하도록 LED류(112)를 제어한다(단계 S138).

제어부(124)는 출입문 오픈을 위한 릴레이 신호를 릴레이 출력부(133)를 통해 외부의 자동문 개폐 제어 콘트롤러(미도시)에 출력한다(단계 S140).

이어, 제어부(124)는 정상 체온이라는 음성 및 화면을 음성출력부(132) 및 표시 화면(131)을 통해 출력한 후(단계 S142) IR 카메라(113)가 상시 켜짐 상태를 유지하는 단계로 피드백한다.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 출입 요청자의 얼굴이 근접함에 따라 얼굴을 인식하고 얼굴의 체온을 측정하여 인식된 출입 요청자와 정상 온도를 갖는 인식된 출입 요청자만 출입문을 통과시키므로써, 발열 증상이 있는 출입 요청자의 출입을 통제할 수 있다. 또한 출입문을 통해 출입하는 출입 요청자의 출입 이력을 저장 및 관리할 수 있다. 또한 출입문을 통해 출입하는 출입 요청자가 마스크를 착용하더라도 부분적으로 노출되는 얼굴을 통해 발열 여부를 체크할 수 있다.

본 발명에 따른 출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 출입문 개폐 제어 시스템은 출입 통제 시스템이나, 얼굴 인식 시스템, 근태 관리 시스템 등에 채용될 수 있다.

이상에서는 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

111 : 실사 카메라 112 : LED류
113 : IR 카메라 114 : 제1 IR광 출사부
115 : 제2 IR광 출사부 116 : 온도센서
120 : 처리부 121 : 출입 이력 정보 저장부
122 : 얼굴 인식부 123 : 어플 연동부
124 : 제어부 130 : 출력부
131 : 표시 화면 132 : 음성출력부
133 : 릴레이 출력부 134 : 통신부

Claims

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IR 카메라가 상시 켜짐을 유지하는 상태에서 출입 요청자가 진입하는지의 여부를 체크하는 단계;
출입 요청자가 진입함에 따라 표시 화면을 활성화시키고, 실제 사람 인식용 IR광을 출사하도록 제1 IR광 출사부 및 제2 IR광 출사부를 제어하고, IR 얼굴 영상을 촬영하도록 IR 카메라를 제어하는 단계;
IR 광으로 촬영된 IR 얼굴 영상이 실제 사람 얼굴인지의 여부를 체크하는 단계;
실제 사람 얼굴이 아닌 것으로 체크되면 표시 화면을 비활성화시킨 후, IR 카메라가 상시 켜짐을 유지하는 상태로 피드백하는 단계;
실제 사람 얼굴인 것으로 체크되면 백색광이 출사되도록 LED류를 활성화시키고, 마스크 착용 기능이 설정되었는지의 여부를 체크하는 단계;
마스크 착용 기능이 설정된 것으로 체크되면 촬영된 영상에서 출입 요청자가 마스크 착용 상태인지를 체크하는 단계;
출입 요청자가 마스크 착용 상태가 아닌 것으로 체크되면 마스크 미착용 경보를 음성출력부를 통해 출력하고, 마스크 착용 상태인지를 체크하는 단계로 피드백하는 단계;
마스크 착용 기능이 설정되지 않은 것으로 체크되거나 마스크 착용 상태인 것으로 체크되면, 백색광을 통해 촬영된 얼굴 영상이 출입 이력 정보 저장부에 존재하는지를 검색하는 단계;
얼굴이 출입 이력 정보 저장부에서 얼굴이 검색되지 않은 것으로 체크되면 모든 사람의 출입이 허용되었는지의 여부를 체크하는 단계;
모든 사람의 출입이 허용되지 않은 것으로 체크되면 얼굴이 등록되지 않았음을 표시 화면을 통해 표시하고 음성출력부를 통해 음성 형태로 출력하는 단계;
얼굴이 출입 이력 정보 저장부에서 얼굴이 검색되는 것으로 체크되거나 모든 사람의 출입이 허용된 것으로 체크되면 체온 측정 기능이 설정되었는지를 체크하는 단계;
체온 측정 기능이 설정된 것으로 체크되면 온도 측정용 IR광을 출사하도록 온도센서를 제어하는 단계;
온도 측정용 IR광을 통해 온도센서에 의해 측정된 체온을 수신하는 단계;
측정된 체온이 설정값 이상인지를 체크하는 단계;
체온이 설정값 이상으로 체크되면 적색광을 출사하도록 적색 LED를 활성화시키고, 체온이 높다는 음성 및 화면 각각을 음성출력부 및 표시 화면을 통해 출력한 후 IR 카메라가 상시 켜짐 상태를 유지하는 단계로 피드백하는 단계;
체온 측정 기능을 설정되지 않은 것을 체크되거나 체온이 설정값 미만으로 체크되면, 녹색광을 출사하도록 녹색 LED를 활성화시키고, 출입문 오픈을 위한 릴레이 신호를 외부의 자동문 개폐 제어 콘트롤러에 출력하는 단계; 및
상기 릴레이 신호를 출력한 후 정상 체온이라는 음성 및 화면을 음성출력부 및 표시 화면을 통해 출력하고 IR 카메라가 상시 켜짐 상태를 유지하는 단계로 피드백하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 출입 요청자의 체온측정 기능을 갖는 자동문 개폐 제어 방법.