KR102234962B1 - 전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
전력 변환 장치에 연결되는 모듈과의 연결 상태를 판단하고, 전력 변환 장치와 모듈과의 연결 상태에 따라 모드를 결정하고, 결정된 모드에 따라 전력 변환 장치를 제어하는 전력 변환 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 전력을 변환하기 위한 전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치는 전력 변환 장치에 연결되는 모듈과, 전력 변환 장치와 모듈과의 연결 상태를 측정하는 센서와, 센서로부터 수신된 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치의 제어 모드를 결정하고, 결정된 제어 모드에 따라 전력 변환 장치가 동작하도록 제어하는 컨트롤러와, 컨트롤러로부터 결정된 제어 모드에 따라 모듈에 PWM 신호를 전송하는 신호 발생기를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 전력을 변환하기 위한 전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치는 전력 변환 장치에 연결되는 모듈과, 전력 변환 장치와 모듈과의 연결 상태를 측정하는 센서와, 센서로부터 수신된 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치의 제어 모드를 결정하고, 결정된 제어 모드에 따라 전력 변환 장치가 동작하도록 제어하는 컨트롤러와, 컨트롤러로부터 결정된 제어 모드에 따라 모듈에 PWM 신호를 전송하는 신호 발생기를 포함한다.
Description
본 발명은 전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 전력 변환 장치에 연결되는 모듈과의 연결 상태를 판단하고, 전력 변환 장치와 모듈과의 연결 상태에 따라 모드를 결정하고, 결정된 모드에 따라 전력 변환 장치를 제어하는 전력 변환 장치 및 방법에 관한 것이다.
전력변환기(PCS: Power Conditioning System)는 전력 발전기 또는 신재생에너지 발전기로부터 생성된 전력을 변환한다. 예컨대, 전력변환기는 전력 발전기로부터 생성된 AC 전력을 DC 전력으로 변환하거나, 신재생에너지 발전기로부터 생성된 DC 전력을 AC 전력으로 변환할 수 있는 것이다.
이를 위해 전력변환기는 전력 발전기, 신재생에너지 발전기, 배터리 등과 연결될 수 있다. 그러나, 전력변환기는 스택 형태로 구성되어 있어 전력 발전기, 신재생에너지 발전기, 배터리 중 하나의 스택에 고장이 발생하게 되는 경우, 전력발전기 전체의 동작을 중지시켜야만 하는 문제가 있다.
본 발명은 앞에서 설명한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전력 변환 장치에 연결되는 모듈과의 연결 상태를 판단하고, 전력 변환 장치와 모듈과의 연결 상태에 따라 모드를 결정하고, 결정된 모드에 따라 전력 변환 장치를 제어하는 전력 변환 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치는 전력 변환 장치에 연결되는 모듈과, 전력 변환 장치와 모듈과의 연결 상태를 측정하는 센서와, 센서로부터 수신된 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치의 제어 모드를 결정하고, 결정된 제어 모드에 따라 전력 변환 장치가 동작하도록 제어하는 컨트롤러와, 컨트롤러로부터 결정된 제어 모드에 따라 모듈에 PWM 신호를 전송하는 신호 발생기를 포함할 수 있다.
또한, 앞에서 설명한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치의 전력 변환 방법은 센서로부터 측정된 전력 변환 장치와 전력 변환 장치와 연결되는 모듈과의 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치의 제어 모드를 결정하는 단계와, 결정된 제어 모드에 따라 모듈에 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치 및 방법은 전력 변환 장치에 연결되는 모듈들이 혼용 가능한 형태로 구성되어 하나의 모듈에 고장이 발생하더라도 전력 변환 장치의 운용이 가능할 수 있다.
또한, 하나의 모듈에 고장이 발생하더라도 다른 모듈들을 이용하여 전력 변환 장치의 운용이 가능하므로, 고장이 발생한 모듈을 분리하여 수리하거나 교체가 가능할 수 있다.
이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 4는 전력 변환 장치의 제어 모드가 제1모드인 경우의 전력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 5는 전력 변환 장치의 제어 모드가 제3모드인 경우의 전력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 6는 전력 변환 장치의 제어 모드가 제4모드인 경우의 전력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치의 전력 변환 방법을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 제어 모드 결정 방법을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 4는 전력 변환 장치의 제어 모드가 제1모드인 경우의 전력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 5는 전력 변환 장치의 제어 모드가 제3모드인 경우의 전력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 6는 전력 변환 장치의 제어 모드가 제4모드인 경우의 전력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치의 전력 변환 방법을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 제어 모드 결정 방법을 나타내는 도면이다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 시스템(1000)은 전력 발전기(100), 전력 변환 장치(200), 신재생에너지 발전기(300) 및 배터리(400)를 포함할 수 있다.
전력 변환 장치(PCS: Power Conditioning System, 200)는 전력 발전기(100), 신재생에너지 발전기(300)로부터 공급되는 전력을 변환할 수 있다. 예컨대, 전력 발전기(100)는 전력 변환 장치(200)로 AC 전력을 공급할 수 있고, 전력 변환 장치(200)는 공급된 AC 전력을 DC 전력으로 변환할 수 있다. 전력 변환 장치(200)는 변환된 DC 전력을 배터리(400)로 공급하여 배터리(400)를 충전할 수 있다. 또한, 신재생에너지 발전기(300)는 전력 변환 장치(200)로 DC 전력을 공급할 수 있고, 전력 변환 장치(200)는 공급된 DC 전력을 AC 전력으로 변환할 수 있다. 전력 변환 장치(200)는 변환된 AC 전력을 전력 발전기(100)로 공급할 수 있다.
그러나, 기존의 전력 변환 장치는 스택 형태로 구성되어 있어 전력 발전기(100), 신재생에너지 발전기(300) 및 배터리(400) 중 하나의 구성에 고장이 발생하거나, 전력 변환 장치와 정상적으로 연결되지 않는 경우, 전력 변환 장치의 동작은 중지되어야 했다.
이에 따라 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치(200)는 모듈 형태로 구성되어 전력 발전기(100), 신재생에너지 발전기(300) 및 배터리(400)에 대한 모듈 중 하나의 구성에 고장이 발생하는 경우, 고장이 발생한 모듈만을 분리하여 고장을 수리하도록 할 수 있다. 이때, 고장이 난 모듈을 제외한 다른 모듈을 이용하여 전력 변환 장치(200)의 운용이 가능할 수 있다.
전력변환기 제어 장치(500)는 전력 변환 장치(200)의 모듈의 연결 상태를 결정하고, 정상적으로 연결된 모듈들만을 이용하여 전력 변환 장치(200)가 운용될 수 있도록 전력 변환 장치(200)를 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 전력변환기 제어 장치(500)는 센서(220), 컨트롤러(230) 및 신호 발생기(240)를 포함할 수 있다.
센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 모듈(210)이 연결되는 커넥터 인근에 설치되어 전력 변환 장치(200)와 모듈(210)의 연결 상태를 측정할 수 있다. 센서(220)는 복수의 모듈(210) 각각에 대해서 전력 변환 장치(200)와의 연결 상태를 측정할 수 있다.
예컨대, 센서(220)는 근접센서, 적외선 센서, 비전 센서, 초음파 센서, 자력 센서 및 리미트센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 센서(220)는 전력 변환 장치(200)의 고장을 측정한 결과를 컨트롤러(230)로 전송할 수 있다.
커넥터는 복수의 모듈들(210) 각각이 착탈되기 위한 결합부를 포함할 수 있다. 또한, 커넥터에는 복수의 모듈들(210) 각각으로 전원을 공급하기 위한 전원 포트들이 포함되고, 전원 포트들을 통해 각 모듈들(210)로 전원을 공급할 수 있다.
컨트롤러(230)는 커넥터를 통해 별도의 전원을 모듈들(210)로 공급할 수 있고, 전력 변환 장치(200)와 모듈들(210)이 연결되는 연결 상태에 따라 정상적으로 연결된 모듈에 대응하는 포트를 턴-온시킬 수 있다.
컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 결정하고, 결정된 제어 모드에 따라 전력 변환 장치(200)가 동작하도록 제어할 수 있다. 컨트롤러(230)는 제어 모드에 따라 신호 발생기(240)가 모듈(210)에 PWM(Pulse Width Modulation) 신호를 전송하도록 신호 발생기(240)를 제어할 수 있다.
실시 예들에 따라, 컨트롤러(230)는 연산 처리 기능을 가지는 프로세서를 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 프로세서는 CPU(central processing unit), MPU(micro processing unit), MCU(micro controller unit), FPGA(field-programmable gate array), GPU(graphic processing unit), ASIC(application specific integrated chip) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)의 제어에 따라 모듈(210)에 PWM 신호를 전송할 수 있다. 예컨대, 신호 발생기(240)는 복수의 모듈(210) 각각에 PWM 신호를 전송할 수 있고, 각각의 모듈(210)에 대해 PWM 신호를 전송하거나, 전송하지 않을 수 있다. 모듈(210)은 신호 발생기(240)로부터 전송된 PWM 신호가 수신되면 동작될 수 있고, PWM 신호가 수신되지 않으면 동작되지 않을 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치의 동작을 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 전력 변환 장치(200)는 복수개의 모듈(210)을 포함할 수 있다. 복수개의 모듈(210)은 각 상에 대한 R상 모듈(212a), S상 모듈(212b) 및 T상 모듈(212c)을 포함하는 3상모듈(212), 신재생에너지용의 제1DC-DC모듈(214) 및 배터리용의 제2DC-DC모듈(216)을 포함할 수 있다. 3상모듈(212)은 전력 발전기(100)에 연결될 수 있고, 제1DC-DC모듈(214)은 신재생에너지 발전기(300)에 연결될 수 있고, 제2DC-DC모듈(216)은 배터리(400)에 연결될 수 있다.
센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 모듈(210)이 연결되는 커넥터 인근에 설치되어 연결 상태를 측정할 수 있다. 예컨대, 센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 R상 모듈(212a)이 연결되는 커넥터 인근에 설치되어 전력 변환 장치(200)와 R상 모듈(212a)의 연결 상태를 측정할 수 있다. 또한, 센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 S상 모듈(212b)이 연결되는 커넥터 인근에 설치되어 전력 변환 장치(200)와 S상 모듈(212b)의 연결 상태를 측정할 수 있다. 또한, 센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 T상 모듈(212c)이 연결되는 커넥터 인근에 설치되어 전력 변환 장치(200)와 T상 모듈(212c)의 연결 상태를 측정할 수 있다.
또한, 센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 제1DC-DC모듈(214)이 연결되는 커넥터 인근에 설치되어 전력 변환 장치(200)와 제1DC-DC모듈(214)의 연결 상태를 측정할 수 있다. 또한, 센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 제2DC-DC모듈(216)이 연결되는 커넥터 인근에 설치되어 전력 변환 장치(200)와 제2DC-DC모듈(216)의 연결 상태를 측정할 수 있다.
컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 결정하고, 결정된 제어 모드에 따라 전력 변환 장치(200)가 동작하도록 신호 발생기(240)를 제어할 수 있다.
예컨대, 컨트롤러(230)는 각 제어 모드에 따라 모듈들을 제어하기 위한 출력지령을 출력할 수 있다. 출력지령은 제어 모드에 따른 각 모듈들의 전류, 전압, 출력전류, 출력전압, 작동주파수 등을 제어하기 위한 명령일 수 있다. 실시 예들에 따라, 컨트롤러(230)는 메모리에 저장된 설정 값들을 리드하고, 리드된 설정 값들을 이용하여 출력지령을 생성할 수 있다. 이 때, 상기 설정 값들은 제어 모드에 따른 각 모듈들의 전류, 전압, 출력전류, 출력전압, 작동주파수 등을 나타내는 값일 수 있다.
컨트롤러(230)는 결정된 제어 모드에 해당하는 출력지령을 신호 발생기(240)로 전송하고, 신호 발생기(240)는 수신된 출력지령에 대응하는 PWM 신호를 복수의 모듈(210)에 전송할 수 있다. 실시 예들에 따라, 신호 발생기(240)는 전송된 출력지령에 기초하여 PWM 신호의 듀티 비 또는 진폭을 변경함으로써 각 모드에 해당하는 PWM 신호를 생성할 수 있다. 즉, 본 개시의 실시 예들에 따르면, 각 모드에 해당하는 PWM 신호의 듀티 비 또는 진폭은 다를 수 있다.
또한, 신호 발생기(240)는 주어진(또는 결정된) 제어 모드에 따라 복수의 모듈(210) 각각에 각각 다른 PWM 신호를 전송할 수 있다. 즉, 복수의 모듈(210) 각각 마다 작동되는 특성이 다를 수 있으므로, 전송되는 PWM 신호가 다를 수 있다.
종합하면, 특정 모듈에 대해 제어 모드 각각에서 상기 특정 모듈로 전송되는 PWM 신호는 모두 상이할 수 있고, 또한, 특정 제어 모드에서 각각의 모듈로 전송되는 PWM 신호는 모두 상이할 수 있다.
컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 판단한 결과, 3상모듈(212), 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)이 모두 정상적으로 연결된 경우, 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제1모드로 결정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 제1모드에 따른 제어 신호를 신호 발생기(240)로 전송할 수 있다.
신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)로부터 제1모드에 따른 제어 신호를 수신하면, 3상모듈(212), 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)에 PWM 신호를 전송할 수 있다. 3상모듈(212), 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)에 PWM 신호가 수신되면, 제1DC-DC모듈(214)은 3상모듈(212) 및 제2DC-DC모듈(216)로 전력을 공급할 수 있고, 제2DC-DC모듈(216)은 3상모듈(212)로 전력을 공급할 수 있다. 이는, 배터리(400)에 충전되어 있는 전력을 방전하는 것일 수 있다.
여기서, 3상모듈(212)로 공급되는 전력은 AC로 변환되어 전력 발전기(100)로 공급될 수 있고, 제2DC-DC모듈(216)로 공급되는 전력은 배터리로(400)로 공급되어 배터리(400)를 충전할 수 있다.
또한, 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 판단한 결과, 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결되고, 3상모듈(212) 중 적어도 하나의 모듈이 정상적으로 연결되지 않은 경우, 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제2모드로 결정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 제2모드에 따른 제어 신호를 신호 발생기(240)로 전송할 수 있다.
신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)로부터 제2모드에 따른 제어 신호를 수신하면, 3상모듈(212), 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)에 PWM 신호를 전송하지 않을 수 있다. 이에 따라, 전력 변환 장치(200)는 동작이 중지될 수 있다.
또한, 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 판단한 결과, 3상모듈(212) 및 제1DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결되고, 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결되지 않은 경우, 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제3모드로 결정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 제3모드에 따른 제어 신호를 신호 발생기(240)로 전송할 수 있다.
신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)로부터 제3모드에 따른 제어 신호를 수신하면, 3상모듈(212) 및 제1DC-DC모듈(214)로 PWM 신호를 전송하고, 제2DC-DC모듈(216)로는 PWM 신호를 전송하지 않을 수 있다. 3상모듈(212) 및 제1DC-DC모듈(214)에 PWM 신호가 수신되면, 제1DC-DC모듈(214)은 3상모듈(212)로 전력을 공급할 수 있다. 여기서, 3상모듈(212)로 공급되는 전력은 AC로 변환되어 전력 발전기(100)로 공급될 수 있다. 한편, 제2DC-DC모듈(214)에는 PWM 신호가 수신되지 않음에 따라 제1DC-DC모듈(214)은 제2DC-DC모듈(216)로 전력을 공급하지 않을 수 있고, 제2DC-DC모듈(216)은 3상모듈(212)로 전력을 공급하지 않을 수 있다.
또한, 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 판단한 결과, 3상모듈(212) 및 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결되고, 제1DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결되지 않은 경우, 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제4모드로 결정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 제4모드에 따른 제어 신호를 신호 발생기(240)로 전송할 수 있다.
신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)로부터 제4모드에 따른 제어 신호를 수신하면, 3상모듈(212) 및 제2DC-DC모듈(216)로 PWM 신호를 전송하고, 제1DC-DC모듈(214)로는 PWM 신호를 전송하지 않을 수 있다. 3상모듈(212) 및 제2DC-DC모듈(216)에 PWM 신호가 수신되면, 제2DC-DC모듈(214)은 3상모듈(212)로 전력을 공급할 수 있다. 이는, 배터리(400)에 충전되어 있는 전력을 방전하는 것일 수 있다. 여기서, 3상모듈(212)로 공급되는 전력은 AC로 변환되어 전력 발전기(100)로 공급될 수 있다.
또한, 3상모듈(212) 및 제2DC-DC모듈(216)에 PWM 신호가 수신되면, 3상모듈(212)은 제2DC-DC모듈(214)로 전력을 공급할 수 있다. 이는, 배터리(400)의 전력을 충전하는 것일 수 있다. 여기서, 제2DC-DC모듈(216)로 공급되는 전력은 DC로 변환되어 배터리(400)로 공급될 수 있다. 한편, 제1DC-DC모듈(214)에는 PWM 신호가 수신되지 않음에 따라 제1DC-DC모듈(212)은 제2DC-DC모듈(214) 및 3상모듈(212)로 전력을 공급하지 않을 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따르면 전력 변환 장치(200)와, 전력 변환 장치(200)에 연결되는 모듈(210)과의 연결 상태를 판단하고, 전력 변환 장치(200)와 모듈과의 연결 상태에 따라 전력 변환 장치(200)의 동작을 제어할 수 있다. 이로 인해, 하나의 모듈(210)에 고장이 발생하더라도 전력 변환 장치(200)의 운용이 가능할 수 있다.
도 4는 전력 변환 장치의 제어 모드가 제1모드인 경우의 전력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 결정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 전력 변환 장치(200)와 모듈(210)과의 연결 상태를 판단한 결과, 3상모듈(212), 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)이 모두 정상적으로 연결된 경우, 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제1모드로 결정할 수 있다.
컨트롤러(230)는 제1모드에 따른 제어 신호를 신호 발생기(240)로 전송할 수 있다.
신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)로부터 제1모드에 따른 제어 신호를 수신하면, 3상모듈(212), 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)에 PWM 신호를 전송할 수 있다. 신호 발생기(240)로부터 PWM 신호가 수신되면, 제1DC-DC모듈(214)은 3상모듈(212) 및 제2DC-DC모듈(216)로 전력을 공급할 수 있고, 제2DC-DC모듈(216)은 3상모듈(212)로 전력을 공급할 수 있다.
도 5는 전력 변환 장치의 제어 모드가 제3모드인 경우의 전력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 결정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 전력 변환 장치(200)와 모듈(210)과의 연결 상태를 판단한 결과, 3상모듈(212) 및 제1DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결되고, 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결되지 않은 경우, 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제3모드로 결정할 수 있다.
컨트롤러(230)는 제3모드에 따른 제어 신호를 신호 발생기(240)로 전송할 수 있다.
신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)로부터 제3모드에 따른 제어 신호를 수신하면, 3상모듈(212) 및 제1DC-DC모듈(214)로 PWM 신호를 전송하고, 제2DC-DC모듈(216)로는 PWM 신호를 전송하지 않을 수 있다. 신호 발생기(240)로부터 PWM 신호가 수신되면, 제1DC-DC모듈(214)은 3상모듈(212)로 전력을 공급할 수 있다. 한편, 제2DC-DC모듈(214)에는 PWM 신호가 수신되지 않음에 따라 제1DC-DC모듈(212)은 제2DC-DC모듈(214)로 전력을 공급하지 않을 수 있고, 제2DC-DC모듈(214)은 3상모듈(212)로 전력을 공급하지 않을 수 있다.
도 6는 전력 변환 장치의 제어 모드가 제4모드인 경우의 전력 흐름을 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 결정할 수 있다. 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 수신된 전력 변환 장치(200)와 모듈(210)과의 연결 상태를 판단한 결과, 3상모듈(212) 및 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결되고, 제1DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결되지 않은 경우, 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제4모드로 결정할 수 있다.
컨트롤러(230)는 제4모드에 따른 제어 신호를 신호 발생기(240)로 전송할 수 있다.
신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)로부터 제4모드에 따른 제어 신호를 수신하면, 3상모듈(212) 및 제2DC-DC모듈(216)로 PWM 신호를 전송하고, 제1DC-DC모듈(214)로는 PWM 신호를 전송하지 않을 수 있다. 신호 발생기(240)로부터 PWM 신호가 수신되면, 제2DC-DC모듈(216)은 3상모듈(212)로 전력을 공급할 수 있고, 3상모듈(212)은 제2DC-DC모듈(216)로 전력을 공급할 수 있다. 즉, 제2DC-DC모듈(214)은 3상모듈(212)로 전력을 공급하여 배터리(400)를 방전하거나, 제2DC-DC모듈(216)로부터 전력을 공급받아 배터리(400)를 충전할 수 있다.
한편, 제1DC-DC모듈(214)에는 PWM 신호가 수신되지 않음에 따라 제1DC-DC모듈(212)은 제2DC-DC모듈(216) 및 3상모듈(212)로 전력을 공급하지 않을 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전력 변환 장치의 전력 변환 방법을 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 복수의 모듈 각각의 연결 상태를 측정할 수 있다(S100). 센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 R상 모듈(212a)과의 연결 상태를 측정하고, 전력 변환 장치(200)와 S상 모듈(212b)과의 연결 상태를 측정하고, 전력 변환 장치(200)와 T상 모듈(212c)과의 연결 상태를 측정할 수 있다. 또한, 센서(220)는 전력 변환 장치(200)와 제1DC-DC모듈(214)과의 연결 상태를 측정할 수 있고, 전력 변환 장치(200)와 제2DC-DC모듈(216)과의 연결 상태를 측정할 수 있다.
컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)와 모듈(210)과의 연결 상태를 기초로 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 결정할 수 있다(S200). 예컨대, 컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)에 3상모듈(212a), 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)이 모두 정상적으로 연결된 경우 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제1모드로 결정할 수 있고, 전력 변환 장치(200)에 3상모듈(212a)이 정상적으로 연결되지 않고, 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결된 경우 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제2모드로 결정할 수 있다.
또한, 컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)에 3상모듈(212a), 제1DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결되고, 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결되지 않은 경우 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제3모드로 결정할 수 있고, 전력 변환 장치(200)와 3상모듈(212a), 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결되고, 제1DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결되지 않은 경우 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제4모드로 결정할 수 있다.
신호 발생기(240)는 제어 모드에 따라 복수의 모듈 각각에 PWM 신호를 전송할 수 있다(S300). 신호 발생기(240)는 컨트롤러(230)에서 결정한 제어 모드에 따른 PWM 신호를 각 모듈에 전송할 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(230)가 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제1모드로 결정한 경우, 신호 발생기(240)는 3상모듈(212), 제1DC-DC모듈(214) 및 제2DC-DC모듈(216)에 PWM 신호를 전송할 수 있고, 컨트롤러(230)가 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제2모드로 결정한 경우, 신호 발생기(240)는 PWM 신호를 전송하지 않을 수 있다.
또한, 컨트롤러(230)가 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제3모드로 결정한 경우, 신호 발생기(240)는 3상모듈(212), 제1DC-DC모듈(214)에 PWM 신호를 전송할 수 있고, 컨트롤러(230)가 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제4모드로 결정한 경우, 신호 발생기(240)는 3상모듈(212), 제2DC-DC모듈(216)에 PWM 신호를 전송할 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 제어 모드 결정 방법을 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 컨트롤러(230)는 복수의 모듈 각각의 연결 상태를 판단할 수 있다(S210). 컨트롤러(230)는 센서(220)로부터 측정된 전력 변환 장치(200)와 모듈(210) 간의 연결 상태를 판단할 수 있다.
컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)와 모듈(210) 간의 연결 상태를 판단한 결과, 전력 변환 장치(200)에 3상모듈(212)이 정상적으로 연결되었는지 판단할 수 있다(S220).
컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)에 3상 모듈(312)이 정상적으로 연결되지 않은 경우 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제2모드로 결정할 수 있다(S260).
한편, 컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)에 3상 모듈(312)에 정상적으로 연결된 경우 전력 변환 장치(200)와 제1DC-DC모듈(214)에 정상적으로 연결되었는지 판단할 수 있다(S230).
컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)에 제1DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결되지 않은 경우 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제4모드로 결정할 수 있다(S270).
한편, 컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)에 제1DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결된 경우 전력 변환 장치(200)에 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결되었는지 판단할 수 있다(S240).
컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)에 제2DC-DC모듈(214)이 정상적으로 연결되지 않은 경우 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제3모드로 결정할 수 있다(S280).
한편, 컨트롤러(230)는 전력 변환 장치(200)에 제2DC-DC모듈(216)이 정상적으로 연결된 경우 전력 변환 장치(200)의 제어 모드를 제1모드로 결정할 수 있다(S250).
전술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면 전력 변환 장치에 연결되는 모듈과의 연결 상태를 판단하고, 전력 변환 장치와 모듈과의 연결 상태에 따라 모드를 결정하고, 결정된 모드에 따라 전력 변환 장치를 제어하는 전력 변환 장치 및 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 전력 발전기 200: 전력 변환 장치
300: 신재생에너지 발전기 400: 배터리
210: 모듈 220: 센서
230: 컨트롤러 240: 신호 발생기
300: 신재생에너지 발전기 400: 배터리
210: 모듈 220: 센서
230: 컨트롤러 240: 신호 발생기
Claims (21)
- 전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치에 있어서,
결합부를 포함하는 커넥터;
상기 커넥터의 결합부에 연결되며, 전력을 출력하도록 구성되는 모듈;
상기 커넥터와 상기 모듈 사이의 연결 상태를 측정하는 센서;
상기 센서로부터 수신된 연결 상태를 기초로 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 결정하고, 결정된 제어 모드에 따라 상기 전력 변환 장치가 동작하도록 제어하는 컨트롤러;
상기 컨트롤러로부터 결정된 제어 모드에 따라 상기 모듈에 PWM 신호를 전송하는 신호 발생기를 포함하고,
상기 센서는 근접센서, 적외선 센서, 비전 센서, 초음파 센서, 자력 센서 및 리미트센서 중 적어도 하나를 포함하고,
상기 센서는 상기 커넥터의 인근에 설치되는 전력 변환 장치.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 모듈은,
각각이 입력된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 발전기로 공급하도록 구성되는 R상 모듈, S상 모듈 및 T상 모듈을 포함하는 3상모듈, 신재생에너지용의 제1DC-DC모듈 및 배터리용의 제2DC-DC모듈을 포함하는 전력 변환 장치.
- 제3항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 연결 상태를 판단한 결과, 상기 3상모듈, 상기 제1DC-DC모듈 및 상기 제2DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결된 경우 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 제1모드로 결정하는 전력 변환 장치.
- 제4항에 있어서,
상기 전력 변환 장치의 제어 모드가 제1모드로 결정된 경우, 상기 신호 발생기는 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 3상모듈, 상기 제1DC-DC모듈 및 상기 제2DC-DC모듈로 PWM 신호를 전송하고,
상기 신호 발생기로부터 전송된 PWM 신호에 의해 상기 제1DC-DC모듈이 상기 3상모듈 및 상기 제2DC-DC모듈로 전력을 공급하는 전력 변환 장치.
- 제3항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 연결 상태를 판단한 결과, 상기 제1DC-DC모듈 및 상기 제2DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되고, 상기 3상모듈 중 적어도 하나의 모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되지 않은 경우 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 제2모드로 결정하는 전력 변환 장치.
- 제6항에 있어서,
상기 전력 변환 장치의 제어 모드가 제2모드로 결정된 경우, 상기 신호 발생기는 상기 컨트롤러의 제어에 의해 PWM 신호를 전송하지 않는 전력 변환 장치.
- 제3항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 연결 상태를 판단한 결과, 상기 3상모듈 및 상기 제1DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되고, 상기 제2DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되지 않은 경우 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 제3모드로 결정하는 전력 변환 장치.
- 제8항에 있어서,
상기 전력 변환 장치의 제어 모드가 제3모드로 결정된 경우, 상기 신호 발생기는 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 3상모듈 및 상기 제1DC-DC모듈로 PWM 신호를 전송하고,
상기 신호 발생기로부터 전송된 PWM 신호에 의해 상기 제1DC-DC모듈이 상기 3상모듈로 전력을 공급하는 전력 변환 장치.
- 제3항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 연결 상태를 판단한 결과, 상기 3상모듈 및 상기 제2DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되고, 상기 제1DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되지 않은 경우 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 제4모드로 결정하는 전력 변환 장치.
- 제10항에 있어서,
상기 전력 변환 장치의 제어 모드가 제4모드로 결정된 경우, 상기 신호 발생기는 상기 컨트롤러의 제어에 의해 상기 3상모듈 및 상기 제2DC-DC모듈로 PWM 신호를 전송하고,
상기 신호 발생기로부터 전송된 PWM 신호에 의해 상기 제2DC-DC모듈이 상기 3상모듈로 전력을 공급하거나, 상기 3상모듈이 상기 제2DC-DC모듈로 전력을 공급하는 전력 변환 장치.
- 전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치의 전력 변환 방법에 있어서,
상기 전력 변환 장치는 커넥터, 상기 커넥터에 연결되며 전력을 출력하도록 구성되는 모듈 및 상기 커넥터의 인근에 설치된 센서를 포함하고,
상기 전력 변환 방법은,
상기 센서로부터 측정된 상기 모듈과 상기 커넥터 사이의 연결 상태를 기초로 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 결정하는 단계; 및
결정된 제어 모드에 따라 상기 모듈에 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계를 포함하고,
상기 모듈은 각각이 입력된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 발전기로 공급하도록 구성되는 R상 모듈, S상 모듈 및 T상 모듈을 포함하는 3상모듈, 신재생에너지용의 제1DC-DC모듈 및 배터리용의 제2DC-DC모듈을 포함하고,
상기 제어 모드를 결정하는 단계는,
상기 연결 상태를 판단한 결과, 상기 제1DC-DC모듈 및 상기 제2DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되고, 상기 3상모듈 중 적어도 하나의 모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되지 않은 경우 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 제2모드로 결정하 는 단계를 포함하는 전력 변환 방법.
- 제12항에 있어서,
상기 모듈에 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계는,
상기 전력 변환 장치의 제어 모드가 상기 제2모드로 결정된 경우 상기 3상모듈, 상기 제1DC-DC모듈 및 상기 제2DC-DC모듈로 PWM 신호를 전송하지 않도록 제어하는 전력 변환 방법.
- 전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치의 전력 변환 방법에 있어서,
상기 전력 변환 장치는 커넥터, 상기 커넥터에 연결되며 전력을 출력하도록 구성되는 모듈 및 상기 커넥터의 인근에 설치된 센서를 포함하고,
상기 전력 변환 방법은,
상기 센서로부터 측정된 상기 모듈과 상기 커넥터 사이의 연결 상태를 기초로 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 결정하는 단계; 및
결정된 제어 모드에 따라 상기 모듈에 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계를 포함하고,
상기 모듈은 각각이 입력된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 발전기로 공급하도록 구성되는 R상 모듈, S상 모듈 및 T상 모듈을 포함하는 3상모듈, 신재생에너지용의 제1DC-DC모듈 및 배터리용의 제2DC-DC모듈을 포함하고,
상기 제어 모드를 결정하는 단계는,
상기 연결 상태를 판단한 결과, 상기 3상모듈 및 상기 제1DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되고, 상기 제2DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되지 않은 경우 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 제3모드로 결정하는 단계를 포함하는 전력 변환 방법.
- 제14항에 있어서,
상기 모듈에 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계는,
상기 전력 변환 장치의 제어 모드가 상기 제3모드로 결정된 경우 상기 3상모듈 및 상기 제1DC-DC모듈로 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 전력 변환 방법.
- 전력을 변환하기 위한 전력 변환 장치의 전력 변환 방법에 있어서,
상기 전력 변환 장치는 커넥터, 상기 커넥터에 연결되며 전력을 출력하도록 구성되는 모듈 및 상기 커넥터의 인근에 설치된 센서를 포함하고,
상기 전력 변환 방법은,
상기 센서로부터 측정된 상기 모듈과 상기 커넥터 사이의 연결 상태를 기초로 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 결정하는 단계; 및
결정된 제어 모드에 따라 상기 모듈에 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계를 포함하고,
상기 모듈은 각각이 입력된 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 발전기로 공급하도록 구성되는 R상 모듈, S상 모듈 및 T상 모듈을 포함하는 3상모듈, 신재생에너지용의 제1DC-DC모듈 및 배터리용의 제2DC-DC모듈을 포함하고,
상기 제어 모드를 결정하는 단계는,
상기 연결 상태를 판단한 결과, 상기 3상모듈 및 상기 제2DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되고, 상기 제1DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결되지 않은 경우 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 제4모드로 결정하는 단계를 포함하는 전력 변환 방법.
- 제16항에 있어서,
상기 모듈에 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계는,
상기 전력 변환 장치의 제어 모드가 상기 제4모드로 결정된 경우 상기 3상모듈 및 상기 제2DC-DC모듈로 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 전력 변환 방법.
- 제12항, 제14항 및 제16항 중 어느 한항에 있어서,
상기 제어 모드를 결정하는 단계는,
상기 연결 상태를 판단한 결과, 상기 3상모듈, 상기 제1DC-DC모듈 및 상기 제2DC-DC모듈이 상기 커넥터에 정상적으로 연결된 경우 상기 전력 변환 장치의 제어 모드를 제1모드로 결정하는 단계를 더 포함하는 전력 변환 방법.
- 제18항에 있어서,
상기 모듈에 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계는,
상기 전력 변환 장치의 제어 모드가 상기 제2모드로 결정된 경우 상기 3상모듈, 상기 제1DC-DC모듈 및 상기 제2DC-DC 모듈로 PWM 신호를 전송하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 전력 변환 방법.
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- 삭제
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KR20230081656A (ko) | 2021-11-30 | 2023-06-07 | 한국전기연구원 | 다중 입출력 전력변환장치 |
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KR20130039685A (ko) * | 2011-10-12 | 2013-04-22 | (주)에스엔디파워닉스 | 계통 연계형 에너지 저장 시스템 |
KR20170080326A (ko) * | 2015-12-31 | 2017-07-10 | 엘지전자 주식회사 | 에너지 저장장치의 제어방법 |
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- 2019-11-25 KR KR1020190152217A patent/KR102234962B1/ko active IP Right Grant
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