KR102234916B1 - mark matching system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동으로 휠과 타이어에 표시된 마크가 상호 일치되도록 하는 새로운 구조의 마크 매칭 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a new structure of mark matching system that automatically matches marks marked on wheels and tires.
일반적으로, 차량의 휠과 타이어는 제조시의 오차 등에 의해 중심이 일측으로 치우쳐 있기 때문에, 휠과 타이어에는 도 1에 도시한 바와 같이, 휠(1)과 타이어(2)의 중심이 편중된 방향을 나타내는 밸런스 마크(3)가 부착된다.In general, since the center of a vehicle wheel and tire is skewed toward one side due to manufacturing errors, etc., as shown in Fig. 1, the center of the
이때, 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)는 타이어(2)에서 무게가 편중된 방향, 즉, 타이어(2)가 가장 무거운 방향을 나타내고, 휠(1)에 부착된 밸런스 마크(3)는 휠(1)에서 무게가 편중된 방향의 반대방향, 즉, 휠(1)에서 가장 가벼운 방향을 나타내도록 부착된다.At this time, the
그리고, 상기 밸런스 마크(3)는 휠(1)의 림과 허브를 연결하는 스포크가 있는 쪽 면에 부착된다.In addition, the
따라서, 상기 휠(1)에 타이어(2)를 결합할 때는 휠(1)과 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)가 상호 일치되도록 결합함으로써, 무게의 편중에 의한 영향을 최소화하도록 하고 있다.Therefore, when the
그런데, 차량을 생산하는 자동차 공장에서 휠(1)에 타이어(2)를 결합할 때는 자동장치를 이용하여, 휠(1)에 타이어(2)를 결합하고 있다.By the way, when the
이때, 타이어(2)는 휠(1)에 임의의 방향으로 결합됨으로, 마크매처를 이용하여 도 1에 도시한 바와 같이, 별도의 후작업을 통해 타이어(2)를 회전시킴으로써, 휠(1)과 타이어(2)에 표시된 밸런스 마크(3)가 일치되도록 하고 있다.At this time, since the
그런데, 이러한 마크매처는 휠(1)과 타이어(2)에 있는 밸런스 마크(3)를 정확히 일치시키기 어렵고, 밸런스 마크(3)를 일치시키는 과정에 타이어(2)나 휠(1)에 손상이 발생될 수 있는 문제점이 있었다.However, such a mark matcher makes it difficult to accurately match the
따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve this problem.
한편, 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 휠(1)의 허브의 중앙부에는 관통공(1a)이 형성된다.Meanwhile, as shown in FIG. 2, a
그리고, 상기 타이어(2)는 비드부분이 상기 휠(1)의 림부분에 기밀하게 밀착되도록 휠(1)에 결합된다.In addition, the
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 자동으로 휠(1)과 타이어(2)에 표시된 밸런스 마크(3)가 상호 일치되도록 하는 새로운 구조의 마크 매칭 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present invention is to solve the above problems, and to provide a mark matching system of a new structure in which the
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 타이어(2)가 결합된 휠(1)을 후방으로 이송하는 이송컨베이어장치(A)와, 상기 이송컨베이어장치(A)의 중간부에 구비되며 상기 타이어(2)에 표시된 밸런스 마크(3)가 일정한 방향을 향하도록 회전시키는 타이어 마크매처(B)와, 상기 타이어 마크매처(B)의 후방에 위치되도록 상기 이송컨베이어장치(A)의 중간부에 구비되며 상기 휠(1)을 회전시켜 휠(1)과 타이어(2)에 구비된 밸런스 마크(3)가 일치되도록 하는 휠 마크매처(C)를 포함하며, 상기 휠 마크매처(C)는 상기 이송컨베이어장치(A)의 중간부에 구비되며 상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 이송되는 휠(1)과 타이어(2)의 하측과 상측에 위치되는 제2 하측지지대(51a)와 제2 상측지지대(51b)가 구비된 제2 지지프레임(51)과, 상기 제2 하측지지대(51a)에 구비되며 제2 승강구동수단(52b)에 의해 승강되어 상기 휠(1)과 타이어(2)를 상승시키는 제2 승강유닛(52)과, 상기 제2 승강유닛(52)에 구비되어 제2 승강유닛(52)에 의해 상승된 휠(1)을 회전시키는 제2 구동모터(53)와, 상기 제2 상측지지대(51b)에 측방향으로 회전가능하게 결합되며 상기 제2 승강유닛(52)에 의해 상승된 휠(1)의 상면이 하측면에 밀착되는 제2 지지판(54)과, 상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 이송되는 휠(1)과 타이어(2)의 상하측에 구비되어 상기 제2 승강유닛(52)에 의해 상승된 타이어(2)의 상하면을 가압하여 타이어(2)의 비드가 휠(1)의 림부분으로부터 이격되도록 가압하는 상하측 가압수단(60,70)과, 상기 제2 지지프레임(51)에 구비되어 상기 휠(1)에 표시된 밸런스 마크(3)를 촬영하는 제2 촬영수단(55)과, 상기 제2 촬영수단(55)에 의해 영상을 수신하며 상기 제2 구동모터(53)의 작동을 제어하는 제2 제어수단(56)을 포함하며, 상기 제2 승강유닛(52)은 상기 제2 하측지지대(51a)에 구비되며 제2 승강구동수단(52b)에 의해 승강되는 제2 승강대(52a)와, 상하방향으로 연장되어 하단이 상기 제2 승강대(52a)에 회전가능하게 결합되며 상기 제2 승강대(52a)가 상승되면 상기 휠(1)의 중앙부에 형성된 관통공(1a)에 삽입고정되는 제2 지지축(52d)을 포함하고, 상기 제2 구동모터(53)는 상기 제2 승강대(52a)에 구비되어 상기 제2 지지축(52d)에 연결되며, 상기 상측 가압수단(60)은 상기 제2 상측지지대(51b)에 하측으로 연장되도록 구비된 복수개의 상측 가압판(61)과, 상기 상측 가압판(61)에 연결되어 상측 가압판(61)이 상기 제2 지지판(54)의 중심부쪽으로 전후진되도록 하는 전후진구동수단(62)을 포함하고, 상기 하측 가압수단(71,73)은 상기 제2 승강대(52a)의 상면 전후측에 구비되어 상기 제2 승강대(52a)에 구비된 제1 위치조절수단(72)에 의해 상호 인접방향과 상하방향으로 위치조절되는 한 쌍의 제1 하측 가압판(71)과, 상기 제2 지지프레임(51)에 상기 제2 승강유닛(52)의 양측에 위치되도록 구비되며 제2 위치조절수단(74)에 의해 상호 인접방향 및 상하방향으로 위치조절되는 제2 하측 가압판(73)을 포함하는 것을 특징으로 하는 마크 매칭 시스템이 제공된다.The present invention for achieving the above object is a transfer conveyor device (A) for transferring the wheel (1) to which the tire (2) is coupled to the rear, and provided in the middle portion of the transfer conveyor device (A), and the tire A tire mark matcher (B) that rotates so that the balance mark (3) indicated in (2) faces a certain direction, and is provided in the middle of the transfer conveyor device (A) so that it is located at the rear of the tire mark matcher (B). And a wheel mark matcher (C) that rotates the wheel (1) so that the balance mark (3) provided on the wheel (1) and the tire (2) is matched, and the wheel mark matcher (C) is the transfer Second lower support (51a) and second upper support (51a) provided in the middle of the conveyor device (A) and located on the lower and upper sides of the wheel (1) and tire (2) transferred by the transfer conveyor device (A) The
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제2 촬영수단(55)은 상기 상측 가압판(61)에 하측을 향하도록 구비된 것을 특징으로 하는 마크 매칭 시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, a mark matching system is provided, wherein the second photographing means 55 is provided on the upper
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 상측 가압판(61)은 상기 제2 상측지지대(51b)에 방사방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(61a)에 슬라이드가능하게 결합되고, 상기 전후진구동수단(62)은 상기 제2 지지판(54)과 동심을 이루도록 배치되어 측방향으로 회전되는 회전판(62a)과, 양단이 상기 회전판(62a)과 제2 상측지지대(51b)에 회동가능하게 힌지결합된 복수개의 연결바(62b)와, 일측의 상측 가압판(61)에 연결되어 상기 상측 가압판(61)을 전후진시키는 실린더기구(62c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마크 매칭 시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, the
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 타이어 마크매처(B)는 상기 이송컨베이어장치(A)의 중간부에 구비되며 상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 이송되는 휠(1)과 타이어(2)의 하측과 상측에 위치되는 제1 하측지지대(11)와 제1 상측지지대(12)가 구비된 제1 지지프레임(10)과, 상기 제1 하측지지대(11)에 구비되며 제1 승강구동수단(22)에 의해 승강되어 상기 휠(1)과 타이어(2)를 상승시키는 제1 승강유닛(20)과, 상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 이송되는 휠(1)과 타이어(2)의 상측에 위치되도록 상기 제1 지지프레임(10)에 구비되며 상기 제1 승강유닛(20)에 의해 상승된 타이어(2)를 회전시키는 회전구동유닛(30)과, 상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 이송되는 휠(1)과 타이어(2)의 상측에 위치되도록 상기 제1 지지프레임(10)에 구비되어 상기 제1 승강유닛(20)에 의해 상승된 타이어(2)에 표시된 밸런스 마크(3)를 촬영하는 제1 촬영유닛(41)과, 상기 제1 촬영유닛(41)에 의해 영상을 수신하며 상기 회전구동유닛(30)의 작동을 제어하는 제1 제어수단(42)을 포함하고, 상기 제1 승강유닛(20)은 상기 제1 하측지지대(11)에 구비되어 제1 승강구동수단(22)에 의해 승강되는 제1 승강대(21)와, 상하방향으로 연장되어 하단이 상기 제1 승강대(21)에 회전가능하게 결합되며 상기 제1 승강대(21)가 상승되면 상기 휠(1)의 중앙부에 형성된 관통공(1a)에 삽입고정되는 제1 지지축(23)을 포함하고, 상기 회전구동유닛(30)은 상기 제1 상측지지대(12)에 측방향으로 회전되도록 구비되며 상기 제1 승강유닛(20)에 의해 상승된 휠(1)의 상면이 하측면에 밀착되는 제1 지지판(31)과, 상기 제1 지지판(31)에 연결되어 제1 지지판(31)을 회전시키는 제1 구동모터(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 마크 매칭 시스템이 제공된다.According to another feature of the present invention, the tire mark matcher (B) is provided in the middle of the transfer conveyor device (A), and the wheel (1) and tire (2) transferred by the transfer conveyor device (A) A
본 발명에 따른 마크 매칭 시스템은 이송컨베이어장치(A)에 의해 후방으로 이송되는 타이어(2)가 결합된 휠(1)을, 타이어 마크매처(B)를 이용하여 회전시켜 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)가 일정한 방향을 향하도록 회전시키고, 휠 마크매처(C)를 이용하여 휠(1)만을 회전시켜, 휠(1)에 부착된 밸런스 마크(3)가 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)와 일치되도록 한다.The mark matching system according to the present invention rotates the
따라서, 휠(1)과 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)가 효과적으로 일치되도록 할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the
도 1은 일반적인 타이어가 결합된 휠를 도시한 평면도,
도 2는 타이어가 결합된 휠을 도시한 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 마크 매칭 시스템을 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 마크 매칭 시스템의 타이어 마크매처를 도시한 측단면도,
도 5는 본 발명에 따른 마크 매칭 시스템의 타이어 마크매처를 도시한 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른 마크 매칭 시스템의 타이어 마크매처를 도시한 평단면도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 마크 매칭 시스템의 타이어 마크매처의 작용을 도시한 참고도,
도 9는 본 발명에 따른 마크 매칭 시스템의 타이어 마크매처의 회로구성도,
도 10은 본 발명에 따른 마크 매칭 시스템의 휠 마크매처를 도시한 측단면도,
도 11은 본 발명에 따른 마크 매칭 시스템의 휠 마크매처를 도시한 정단면도,
도 12는 본 발명에 따른 마크 매칭 시스템의 휠 마크매처의 상측 가압수단을 도시한 평단면도,
도 13은 본 발명에 따른 마크 매칭 시스템의 휠 마크매처의 하측 가압수단을 도시한 평단면도,
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 마크 매칭 시스템의 휠 마크매처의 제1 하측 가압판의 작용을 도시한 측단면도,
도 16 및 도 17은 본 발명에 따른 마크 매칭 시스템의 휠 마크매처의 제2 하측 가압판의 작용을 도시한 정단면도,
도 18 내지 도 23은 본 발명에 따른 마크 매칭 시스템의 휠 마크매처의 작용을 도시한 참고도
도 24는 본 발명에 따른 마크 매칭 시스템의 타이어 마크매처의 회로구성도이다.1 is a plan view showing a wheel to which a general tire is combined;
2 is a cross-sectional view showing a wheel to which a tire is coupled;
3 is a side view showing a mark matching system according to the present invention;
4 is a side cross-sectional view showing a tire mark matcher of the mark matching system according to the present invention;
5 is a front cross-sectional view showing a tire mark matcher of the mark matching system according to the present invention;
6 is a top cross-sectional view showing a tire mark matcher of the mark matching system according to the present invention;
7 and 8 are reference diagrams showing the operation of the tire mark matcher of the mark matching system according to the present invention;
9 is a circuit configuration diagram of a tire mark matcher of the mark matching system according to the present invention;
10 is a side cross-sectional view showing a wheel mark matcher of the mark matching system according to the present invention;
11 is a front cross-sectional view showing a wheel mark matcher of the mark matching system according to the present invention;
12 is a plan cross-sectional view showing an upper pressing means of a wheel mark matcher of a mark matching system according to the present invention;
13 is a plan sectional view showing the lower pressing means of the wheel mark matcher of the mark matching system according to the present invention;
14 and 15 are side cross-sectional views showing the action of the first lower pressure plate of the wheel mark matcher of the mark matching system according to the present invention;
16 and 17 are front cross-sectional views showing the action of the second lower pressure plate of the wheel mark matcher of the mark matching system according to the present invention;
18 to 23 are reference diagrams showing the operation of the wheel mark matcher of the mark matching system according to the present invention
24 is a circuit diagram of a tire mark matcher of the mark matching system according to the present invention.
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail on the basis of the accompanying exemplary drawings.
도 3은 본 발명에 따른 마크 매칭 시스템을 도시한 것으로, 타이어(2)가 결합된 휠(1)을 후방으로 이송하는 이송컨베이어장치(A)와, 상기 이송컨베이어장치(A)의 중간부에 구비되며 상기 타이어(2)에 표시된 밸런스 마크(3)가 일정한 방향을 향하도록 회전시키는 타이어 마크매처(B)와, 상기 타이어 마크매처(B)의 후방에 위치되도록 상기 이송컨베이어장치(A)의 중간부에 구비되며 상기 휠(1)을 회전시켜 휠(1)과 타이어(2)에 구비된 밸런스 마크(3)가 일치되도록 하는 휠 마크매처(C)로 구성된다.3 shows a mark matching system according to the present invention, a transfer conveyor device (A) for transferring the
이때, 상기 휠(1)의 허브의 중앙부에는 관통공(1a)이 형성되고, 상기 타이어(2)는 비드부분이 상기 휠(1)의 림부분에 기밀하게 밀착되도록 고정된다.At this time, a through hole (1a) is formed in the central portion of the hub of the wheel (1), and the tire (2) is fixed so that the bead portion is in tight contact with the rim portion of the wheel (1).
상기 이송컨베이어장치(A)는 전후방향으로 연장되며 상호 측방향으로 이격된 한 쌍의 이송기구가 구비되어, 휠(1)에 결합된 타이어(2)의 하측면 양측을 지지한 상태에서, 작동되면 타이어(2)가 결합된 휠(1)을 일정한 피치만큼 단속적으로 후방으로 이송할 수 있도록 된 셔틀컨베이어를 이용한다.The transfer conveyor device (A) is extended in the front and rear direction and is provided with a pair of transfer mechanisms spaced apart from each other in the lateral direction, and is operated while supporting both sides of the lower side of the tire (2) coupled to the wheel (1). Then, a shuttle conveyor capable of intermittently transporting the
이때, 상기 휠(1)과 타이어(2)는 휠(1)의 스포크가 있는 쪽이 상측을 향하도록 상기 이송컨베이어장치(A)에 배치되어, 휠(1)과 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)가 상측을 향하도록 한다.At this time, the wheel (1) and the tire (2) are disposed on the conveying conveyor device (A) so that the spoke side of the wheel (1) faces upward, and is attached to the wheel (1) and the tire (2). Make the
상기 타이어 마크매처(B)는 도 4 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 이송컨베이어장치(A)의 중간부에 구비되며 상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 이송되는 휠(1)과 타이어(2)의 하측과 상측에 위치되는 제1 하측지지대(11)와 제1 상측지지대(12)가 구비된 제1 지지프레임(10)과, 상기 제1 하측지지대(11)에 구비되며 제1 승강구동수단(22)에 의해 승강되어 상기 휠(1)과 타이어(2)를 상승시키는 제1 승강유닛(20)과, 상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 이송되는 휠(1)과 타이어(2)의 상측에 위치되도록 상기 제1 지지프레임(10)에 구비되며 상기 제1 승강유닛(20)에 의해 상승된 타이어(2)를 회전시키는 회전구동유닛(30)과, 상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 이송되는 휠(1)과 타이어(2)의 상측에 위치되도록 상기 제1 지지프레임(10)에 구비되어 상기 제1 승강유닛(20)에 의해 상승된 타이어(2)에 표시된 밸런스 마크(3)를 촬영하는 제1 촬영유닛(41)과, 상기 제1 촬영유닛(41)에 의해 영상을 수신하며 상기 회전구동유닛(30)의 작동을 제어하는 제1 제어수단(42)으로 구성된다.The tire mark matcher (B) is provided in the middle portion of the transfer conveyor device (A), as shown in Figs. 4 to 9, and is transferred by the transfer conveyor device (A) and a wheel (1) and a tire ( 2) A
상기 제1 지지프레임(10)은 상하 및 수평방향으로 연장된 다수개의 금속바를 결합하여, 상하방향으로 연장된 사각통형상으로 구성된 것으로, 측방향 폭이 상기 이송컨베이어장치(A)의 측방향 폭에 비해 넓게 구성되어, 상기 이송컨베이어장치(A)가 중간부를 전후방향으로 관통하도록 배치된다.The
상기 제1 승강유닛(20)은 상기 제1 하측지지대(11)에 구비되어 제1 승강구동수단(22)에 의해 승강되는 제1 승강대(21)와, 상하방향으로 연장되어 하단이 상기 제1 승강대(21)에 회전가능하게 결합되며 상기 제1 승강대(21)가 상승되면 상기 휠(1)의 중앙부에 형성된 관통공(1a)에 삽입고정되는 제1 지지축(23)으로 구성된다.The
상기 제1 승강대(21)는 상기 제1 하측지지대(11)의 상측에 구비되며 하측면에는 하측으로 연장되어 상기 제1 하측지지대(11)를 상하방향으로 관통하는 가이드바(12a)가 구비된다.The
상기 제1 승강구동수단(22)은 상기 제1 하측지지대(11)를 상하방향으로 관통하도록 구비되며 상측으로 연장된 피스톤로드가 상기 제1 승강대(21)에 연결된 실린더기구를 이용한다.The first lifting driving means 22 is provided to penetrate the first
상기 제1 지지축(23)은 지름이 상기 휠(1)의 관통공(1a)에 대응되도록 구성된 원봉형태로 구성된 것으로, 상단은 상측으로 뾰족하게 구성되고, 중간부 외주면에는 외측으로 돌출된 플랜지부(23a)가 형성되어, 제1 지지축(23)이 휠(1)의 관통공(1a)에 삽입되면, 상기 플랜지부(23a)가 휠(1) 허브의 하측에 밀착되도록 구성된다.The
상기 회전구동유닛(30)은 상기 제1 상측지지대(12)에 측방향으로 회전되도록 구비되며 상기 제1 승강유닛(20)에 의해 상승된 휠(1)의 상면이 하측면에 밀착되는 제1 지지판(31)과, 상기 제1 지지판(31)에 연결되어 제1 지지판(31)을 회전시키는 제1 구동모터(32)로 구성된다.The rotation drive unit 30 is provided to rotate in the lateral direction on the first
상기 제1 지지판(31)은 상면에 회전축(31a)이 구비된 원판형태로 구성되어, 상기 제1 지지축(23)과 동일축선상에 위치되도록 상기 회전축(31a)이 상기 제1 상측지지대(12)에 회전가능하게 결합된 것으로, 하측면에는 마찰력이 높으면서 적절한 탄성이 있는 재질의 밀착판(31b)이 구비된다.The
상기 제1 구동모터(32)는 상기 제1 지지프레임(10)의 외측둘레면에 고정되며, 벨트(32a)와 풀리(32b)를 이용하여 상기 제1 지지판(31)의 회전축(31a)에 결합되어, 구동에 따라, 상기 제1 지지판(31)을 정역방향으로 회전시킨다.The
상기 제1 촬영유닛(41)은 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제1 상측지지대(12)의 상측에 하측을 향하도록 구비되어, 제1 상측지지대(12)에 형성된 개구부(12a)를 통해 상기 제1 승강유닛(20)에 의해 상승된 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)를 촬영하는 카메라를 이용한다.As shown in FIG. 6, the first photographing
이때, 상기 제1 촬영유닛(41)은 상기 제1 상측지지대(12)의 상면에 측방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(41a)에 슬라이드가능하게 결합되어, 상기 제1 상측지지대(12)에 구비된 제1 측방향위치조절수단(41b)에 의해 전후진되도록 구성된다.At this time, the first photographing
그리고, 상기 제1 촬영유닛(41)은 상기 제1 승강유닛(20)에 의해 상승된 후 상기 회전구동유닛(30)에 의해 회전되는 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)가 미리 설정된 위치에 도달되면, 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)를 촬영할 수 있도록 위치설정된다.In addition, the first photographing
상기 제1 측방향위치조절수단(41b)은 상기 가이드레일(41a)과 평행을 이루도록 제1 상측지지대(12)에 구비되며 상기 제1 촬영유닛(41)에 연결된 에어실린더를 이용하는 것으로, 신축에 따라 상기 제1 촬영유닛(41)을 측방향으로 슬라이드시켜, 제1 촬영유닛(41)의 측방향 위치를 조절한다.The first lateral position adjusting means (41b) is provided on the first upper support (12) so as to be parallel to the guide rail (41a) and uses an air cylinder connected to the first photographing unit (41). Accordingly, by sliding the first photographing
상기 제1 제어수단(42)에는 상기 제1 촬영유닛(41)에 의해 촬영된 영상을 분석하여, 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)의 위치를 확인하는 영상분석프로그램(42a)이 구비된다.The first control means 42 includes an image analysis program 42a that analyzes the image captured by the first photographing
이와 같이 구성된 타이어 마크매처(B)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the tire mark matcher B configured as described above will be described as follows.
우선, 초기에는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 제1 승강유닛(20)이 하강되어, 제1 지지축(23)의 상단이 상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 후방으로 이송되는 타이어(2)와 휠(1)의 하측에 위치되도록 한다.First, as shown in FIGS. 4 and 5 initially, the
그리고, 상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 타이어(2)가 결합된 휠(1)이 상기 제1 승강유닛(20)의 상측으로 공급되면, 상기 제1 제어수단(42)은 상기 제1 승강구동수단(22)을 제어하여 제1 승강유닛(20)을 상승시킨다.And, when the wheel (1) to which the tire (2) is coupled by the transfer conveyor device (A) is supplied to the upper side of the
이와 같이, 상기 제1 승강유닛(20)이 상승되면, 도 7에 도시한 바와 같이, 제1 승강유닛(20)의 제1 지지축(23)이 상기 휠(1)의 관통공(1a)에 삽입됨과 동시에, 상기 플랜지부(23a)가 휠(1) 허브의 하측면에 밀착된다.In this way, when the
그리고, 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 제1 승강유닛(20)이 더욱 상승되면, 상기 타이어(2)가 결합된 휠(1)의 상면이 상기 제1 지지판(31)의 밀착판(31b)에 밀착된다.In addition, as shown in FIG. 8, when the
그리고, 상기 제1 제어수단(42)은 상기 제1 촬영유닛(41)에 의해 촬영된 영상을 수신함과 동시에, 상기 제1 구동모터(32)를 제어하여 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 지지판(31)을 일방향(도면의 경우 시계방향)으로 회전시킨다.In addition, the first control means 42 receives the image photographed by the first photographing
이때, 상기 휠(1)은 상면이 상기 제1 지지판(31)의 하측면에 밀착되어 있음으로, 제1 지지판(31)이 회전되면, 휠(1)과 제1 지지축(23)이 시계방향으로 회전되면서, 휠(1)에 결합된 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3) 역시 회전된다.At this time, since the upper surface of the
그리고, 상기 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)가 상기 제1 촬영유닛(41)의 하측에 위치되면, 상기 제1 제어수단(42)은 제1 촬영유닛(41)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 이를 확인하고, 상기 제1 구동모터(32)를 정지시켜, 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)가 제1 촬영유닛(41)의 하측에 위치되도록 타이어(2)의 방향을 조절한다.And, when the balance mark (3) attached to the tire (2) is located under the first photographing unit (41), the first control means (42) is photographed by the first photographing unit (41). The image is analyzed to confirm this, and the
그리고, 상기 제1 제어수단(42)은 상기 제1 승강구동수단(22)을 제어하여 제1 승강유닛(20)을 하강시킴으로서, 제1 승강유닛(20)에 의해 상승된 타이어(2)가 결합된 휠(1)이 하강되어 상기 이송컨베이어장치(A)에 올려지도록 함으로써, 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)의 방향이 일정하게 조절된 타이어(2)와 휠(1)이 이송컨베이어장치(A)에 의해 후방의 휠 마크매처(C)로 이송되도록 한다.In addition, the first control means 42 controls the first lift driving means 22 to lower the
상기 휠 마크매처(C)는 도 10 내지 도 24에 도시한 바와 같이, 상기 이송컨베이어장치(A)의 중간부에 구비되며 상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 이송되는 휠(1)과 타이어(2)의 하측과 상측에 위치되는 제2 하측지지대(51a)와 제2 상측지지대(51b)가 구비된 제2 지지프레임(51)과, 상기 제2 하측지지대(51a)에 구비되며 제2 승강구동수단(52b)에 의해 승강되어 상기 휠(1)과 타이어(2)를 상승시키는 제2 승강유닛(52)과, 상기 제2 승강유닛(52)에 구비되어 제2 승강유닛(52)에 의해 상승된 휠(1)을 회전시키는 제2 구동모터(53)와, 상기 제2 상측지지대(51b)에 측방향으로 회전가능하게 결합되며 상기 제2 승강유닛(52)에 의해 상승된 휠(1)의 상면이 하측면에 밀착되는 제2 지지판(54)과, 상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 이송되는 휠(1)과 타이어(2)의 상하측에 구비되어 상기 제2 승강유닛(52)에 의해 상승된 타이어(2)의 상하면을 가압하여 타이어(2)의 비드가 휠(1)의 림부분으로부터 이격되도록 가압하는 상하측 가압수단(60,70)과, 상기 제2 지지프레임(51)에 구비되어 상기 휠(1)에 표시된 밸런스 마크(3)를 촬영하는 제2 촬영수단(55)과, 상기 제2 촬영수단(55)에 의해 영상을 수신하며 상기 제2 구동모터(53)의 작동을 제어하는 제2 제어수단(56)으로 구성된다.The wheel mark matcher (C) is provided in the middle of the transfer conveyor device (A), as shown in Figs. 10 to 24, the
상기 제2 지지프레임(51)은 상하 및 수평방향으로 연장된 다수개의 금속바를 결합하여, 상하방향으로 연장된 사각통형상으로 구성된 것으로, 측방향 폭이 상기 이송컨베이어장치(A)의 측방향 폭에 비해 넓게 구성되어, 상기 이송컨베이어장치(A)가 중간부를 전후방향으로 관통하도록 배치된다.The
상기 제2 승강유닛(52)은 상기 제2 하측지지대(51a)에 구비되며 제2 승강구동수단(52b)에 의해 승강되는 제2 승강대(52a)와, 상하방향으로 연장되어 하단이 상기 제2 승강대(52a)에 회전가능하게 결합되며 상기 제2 승강대(52a)가 상승되면 상기 휠(1)의 중앙부에 형성된 관통공(1a)에 삽입고정되는 제2 지지축(52d)으로 구성된다.The
상기 제2 승강대(52a)는 상기 제2 하측지지대(51a)의 상측에 구비되며 하측면에는 하측으로 연장되어 상기 제2 하측지지대(51a)를 상하방향으로 관통하는 가이드바(52c)가 구비된다.The
상기 제2 승강구동수단(52b)은 상기 제2 하측지지대(51a)를 상하방향으로 관통하도록 구비되며 상측으로 연장된 피스톤로드가 상기 제2 승강대(52a)에 연결된 실린더기구를 이용한다.The second lifting drive means 52b is provided to penetrate the second
상기 제2 지지축(52d)은 지름이 상기 휠(1)의 관통공(1a)에 대응되도록 구성된 원봉형태로 구성된 것으로, 상단은 상측으로 뾰족하게 구성되고, 중간부 외주면에는 외측으로 돌출된 플랜지부(52e)가 형성되어, 제2 지지축(52d)이 휠(1)의 관통공(1a)에 삽입되면, 상기 플랜지부(52e)가 휠(1) 허브의 하측에 밀착되도록 구성된다.The second support shaft (52d) is configured in the shape of a circular rod configured to correspond to the through hole (1a) of the wheel (1), the upper end is configured to be pointed upward, and a plan protruding outward on the outer peripheral surface of the middle When the
상기 제2 구동모터(53)는 상기 제2 승강대(52a)의 하측에 상하방향으로 연장되도록 구비되어 구동축이 상기 제2 지지축(52d)에 연결된다.The
상기 제2 지지판(54)은 상면에 회전축(54a)이 구비된 원판형태로 구성되어, 상기 제2 지지축(52d)과 동일축선상에 위치되도록 상기 회전축(54a)이 상기 제2 상측지지대(51b)에 회전가능하게 결합된 것으로, 하측면에는 마찰력이 높으면서 적절한 탄성이 있는 재질의 밀착판(54b)이 구비된다.The
상기 상측 가압수단(60)은 상기 제2 상측지지대(51b)에 하측으로 연장되도록 구비된 복수개의 상측 가압판(61)과, 상기 상측 가압판(61)에 연결되어 상측 가압판(61)이 상기 제2 지지판(54)의 중심부쪽으로 전후진되도록 하는 전후진구동수단(62)으로 구성된다.The upper pressurizing means 60 is connected to a plurality of
상기 상측 가압판(61)은 도 12에 도시한 바와 같이, 상측에서 볼 때, 상기 제2 지지판(54)을 중심으로 하는 호형상을 이루도록 구성된 것으로, 상단은 상기 제2 상측지지대(51b)에 방사방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(61a)에 슬라이드가능하게 결합되며, 하단은 상기 제2 지지판(54)의 하측면의 높이에 비해 하측으로 연장되도록 구성된다.As shown in FIG. 12, the
이때, 상기 상측 가압판(61)은 4개로 구성되어, 상호 90도 각도로 이격되도록 배치된다.At this time, the upper pressing
상기 전후진구동수단(62)은 상기 제2 지지판(54)과 동심을 이루도록 배치되어 측방향으로 회전되는 회전판(62a)과, 양단이 상기 회전판(62a)과 제2 상측지지대(51b)에 회동가능하게 힌지결합된 복수개의 연결바(62b)와, 일측의 상측 가압판(61)에 연결되어 상기 상측 가압판(61)을 전후진시키는 실린더기구(62c)로 구성된다.The forward and backward driving means 62 are arranged to be concentric with the
상기 회전판(62a)은 상기 제2 지지판(54)의 회전축(54a)의 상단 외측에 회전가능하게 결합된다.The
상기 연결바(62b)는 4개로 구성되어, 4개의 상측 가압판(61)을 회전판(62a)에 연결한다.The
따라서, 상기 실린더기구(62c)를 이용하여 일측의 상측 가압판(61)을 전후진시키면, 상기 연결바(62b)에 의해 회전판(62a)이 회전되고, 이에 따라, 4개의 상측 가압판(61)이 동시에 인접방향으로 전진되거나 외측으로 후퇴됨으로써, 상측 가압판(61)이 이루는 원의 지름을 조절할 수 있다.Therefore, when the upper pressing
이때, 상기 상측 가압판(61)이 이루는 원의 지름은 상기 휠(1)에 결합된 타이어(2)의 지름에 따라 결정된다.At this time, the diameter of the circle formed by the upper pressing
상기 하측 가압수단(71,73)은 도 13 내지 도 17에 도시한 바와 같이, 상기 제2 승강대(52a)의 상면 전후측에 구비되어 상기 제2 승강대(52a)에 구비된 제1 위치조절수단(72)에 의해 상호 인접방향과 상하방향으로 위치조절되는 한 쌍의 제1 하측 가압판(71)과, 상기 제2 지지프레임(51)에 상기 제2 승강유닛(52)의 양측에 위치되도록 구비되며 제2 위치조절수단(74)에 의해 상호 인접방향 및 상하방향으로 위치조절되는 제2 하측 가압판(73)으로 구성된다.The lower pressing means (71, 73) is provided on the front and rear of the upper surface of the second platform (52a), as shown in Figs. 13 to 17, the first position adjusting means provided in the second platform (52a) A pair of first
상기 제1 하측 가압판(71)과 제2 하측 가압판(73)은 상측에서 볼 때, 상기 제2 승강유닛(52)을 중심으로 하는 호형상을 이루도록 구성된다.The first
상기 제1 위치조절수단(72)은 상기 제2 승강대(52a)의 전후측 상면에 전방향으로 연장되도록 구비된 제1 가이드레일(72a)과, 상기 제1 가이드레일(72a)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합된 제1 슬라이드부재(72b)와, 상기 제1 슬라이드부재(72b)에 연결되어 제1 슬라이드부재(72b)를 전후방향으로 슬라이드시키는 전후방향실린더(72c)와, 상기 제1 슬라이드부재(72b)에 구비되며 상기 제1 하측 가압판(71)에 연결된 제1 상하방향실린더(72d)로 구성되어, 상기 전후방향실린더(72c)와 제1 상하방향실린더(72d)를 신축시킴으로써, 상기 제1 하측 가압판(71)의 인접방향 및 상하방향위치를 조절할 수 있다.The first position adjusting means 72 includes a
상기 제2 위치조절수단(74)은 상기 제2 하측지지대(51a)의 상면 양측에 측방향으로 연장되도록 구비된 제2 가이드레일(74a)과, 상기 제2 가이드레일(74a)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합된 제2 슬라이드부재(74b)와, 상기 제2 슬라이드부재(74b)에 연결되어 제2 슬라이드부재(74b)를 측방향으로 슬라이드시키는 측방향실린더(74c)와, 상기 제2 슬라이드부재(74b)에 구비되며 상기 제2 하측 가압판(73)에 연결된 제2 상하방향실린더(74d)로 구성되어, 상기 측방향실린더(74c)와 제2 상하방향실린더(74d)를 신축시킴으로써, 상기 제2 하측 가압판(73)의 인접방향 및 상하방향위치를 조절할 수 있다.The second position adjusting means (74) includes a second guide rail (74a) provided to extend laterally on both sides of the upper surface of the second lower support (51a), and the second guide rail (74a) in a lateral direction. A second slide member (74b) coupled to be slideable, a lateral cylinder (74c) connected to the second slide member (74b) to slide the second slide member (74b) in a lateral direction, and the second slide Consisting of a second
상기 제2 촬영수단(55)은 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 상측 가압판(61)에 하측을 향하도록 구비되어, 상기 제2 승강유닛(52)에 의해 상승된 휠(1)에 부착된 밸런스 마크(3)를 촬영하는 카메라를 이용한다.As shown in FIG. 12, the second photographing
이를 위해, 상기 상측 가압판(61)에는 지지바(55a)가 구비되고, 상기 제2 촬영수단(55)은 상기 상측 가압판(61)의 내측에 위치되도록 상기 지지바(55a)에 고정된다.To this end, the upper pressing
그리고, 상기 제2 촬영수단(55)은 상기 제2 승강유닛(52)에 의해 상승된 후 상기 제2 구동모터(53)에 의해 회전되는 휠(1)에 부착된 밸런스 마크(3)가 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)와 일치되는 위치에 도달되면 휠(1)에 부착된 밸런스 마크(3)를 촬영할 수 있도록 위치설정된다.In addition, the second photographing
상기 제2 제어수단(56)에는 상기 제2 촬영수단(55)에 의해 촬영된 영상을 분석하여, 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)의 위치를 확인하는 영상분석프로그램(56a)이 구비된다.The second control means 56 includes an image analysis program 56a that analyzes the image captured by the second photographing
이와 같이 구성된 휠 마크매처의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the wheel mark matcher configured as described above will be described as follows.
우선, 초기에는 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 제2 승강유닛(52)과 제1 및 제2 하측 가압판(73)이 하강된다.First, initially, as shown in FIGS. 10 and 11, the
그리고, 상기 타이어 마크매처(B)를 통과하여 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)가 정해진 위치를 항하도록 배치된 휠(1)과 타이어(2)가 이송컨베이어장치(A)에 의해 제2 승강유닛(52)의 상부로 이송되면, 상기 제2 제어수단(56)은 상기 제2 승강구동수단(52b)을 제어하여, 상기 제2 승강유닛(52)이 상승되도록 한다.Then, the wheel (1) and the tire (2) arranged so that the balance mark (3) attached to the tire (2) through the tire mark matcher (B) navigates to a predetermined position by the transfer conveyor device (A). When transferred to the upper part of the
이때, 상기 타이어 마크매처(B)를 통과한 휠(1)과 타이어(2)는 상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 방향이 바뀌지 않은 상태로 상기 제2 승강유닛(52)의 상부로 이송된다.At this time, the
그리고, 상기 제2 승강유닛(52)이 상승되면, 도 18 및 도 19에 도시한 바와 같이, 제2 승강유닛(52)의 제2 지지축(52d)이 상기 휠(1)의 관통공(1a)에 삽입됨과 동시에, 상기 플랜지부(52e)가 휠(1) 허브의 하측면에 밀착되고, 상기 제2 승강유닛(52)이 더욱 상승되면, 도 20 및 도 21에 도시한 바와 같이, 상기 타이어(2)가 결합된 휠(1)의 상면이 상기 제2 지지판(54)의 밀착판(54b)에 밀착된다.And, when the
이때, 상기 제2 상측지지대(51b)에는 상측 가압판(61)이 구비됨으로, 타이어(2)의 상면이 상측 가압판(61)에 의해 하측으로 가압되어 타이어(2) 상면의 비드부분이 휠(1)의 림부분으로부터 하측으로 이격된다.At this time, the second upper support (51b) is provided with an upper pressure plate (61), the upper surface of the
그리고, 상기 제2 제어수단(56)은 도 22 및 도 23에 도시한 바와 같이, 상기 하측 가압수단(71,73)의 제1 및 제2 위치조절수단(74)을 제어하여 제1 및 제2 하측 가압판(73)이 타이어(2)의 하측면을 가압하여, 타이어(2) 하측면의 비드부분이 휠(1)의 림부분으로부터 상측으로 이격되도록 한다.And, the second control means 56, as shown in Figs. 22 and 23, by controlling the first and second position control means 74 of the lower pressing means (71, 73) 2 The
그리고, 상기 제2 제어수단(56)은 상기 제2 구동모터(53)를 제어하여 제2 지지축(52d)을 일방향(도면의 경우 시계방향)으로 회전시킴으로써, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 지지축에 고정된 휠(1)이 회전되도록 한다.In addition, the second control means 56 controls the
이때, 상기 휠(1)에 결합된 타이어(2)는 상기 상하측 가압수단(60,70)의 상측 가압판(61)과 제1 및 제2 하측 가압판(73)에 의해 가압고정됨으로, 타이어(2)는 회전되지 않고 휠(1)만 회전된다.At this time, the tire (2) coupled to the wheel (1) is fixed by pressure by the upper pressing
그리고, 상기 제2 제어수단(56)은 제2 촬영수단(55)에 의해 촬영된 영상을 수신하여 휠(1)에 부착된 밸런스 마크(3)의 위치를 확인하고, 휠(1)에 부착된 밸런스 마크(3)가 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)와 일치되면, 상기 제2 제어수단(56)은 상기 제2 구동모터(53)를 정지시키고, 상기 제2 승강유닛(52)을 하강시킴과 동시에, 상기 하측 가압수단(71,73)의 제1 및 제2 하측 가압판(73)을 초기위치로 복귀시킴으로써, 밸런스 마크(3)가 일치되도록 조절된 휠(1)과 타이어(2)가 이송컨베이어장치(A)에 올려지도록 한다.In addition, the second control means 56 receives the image photographed by the second photographing
이때, 이송컨베이어장치(A)에 올려진 휠(1)과 타이어(2)는 이송컨베이어장치(A)에 의해 후방으로 배출된다.At this time, the
이와 같이 구성된 마크 매칭 시스템은 이송컨베이어장치(A)에 의해 후방으로 이송되는 타이어(2)가 결합된 휠(1)을, 타이어 마크매처(B)를 이용하여 회전시켜 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)가 일정한 방향을 향하도록 회전시키고, 휠 마크매처(C)를 이용하여 휠(1)만을 회전시켜, 휠(1)에 부착된 밸런스 마크(3)가 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)와 일치되도록 한다.The mark matching system configured as described above rotates the
따라서, 휠(1)과 타이어(2)에 부착된 밸런스 마크(3)가 효과적으로 일치되도록 할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the
특히, 상기 휠 마크매처는 타이어(2)의 비드가 휠(1)의 림으로부터 이격되도록 한 상태에서, 휠(1)을 회전시킴으로, 휠(1)이나 타이어(2)가 손상되는 것을 방지할 수 있다.In particular, the wheel mark matcher prevents damage to the
A. 이송컨베이어장치 B. 타이어 마크매처
C. 휠 마크매처A. Transfer conveyor device B. Tire mark matcher
C. Wheel Mark Matcher
Claims (4)
상기 이송컨베이어장치(A)의 중간부에 구비되며 상기 타이어(2)에 표시된 밸런스 마크(3)가 일정한 방향을 향하도록 회전시키는 타이어 마크매처(B)와,
상기 타이어 마크매처(B)의 후방에 위치되도록 상기 이송컨베이어장치(A)의 중간부에 구비되며 상기 휠(1)을 회전시켜 휠(1)과 타이어(2)에 구비된 밸런스 마크(3)가 일치되도록 하는 휠 마크매처(C)를 포함하며,
상기 휠 마크매처(C)는
상기 이송컨베이어장치(A)의 중간부에 구비되며 상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 이송되는 휠(1)과 타이어(2)의 하측과 상측에 위치되는 제2 하측지지대(51a)와 제2 상측지지대(51b)가 구비된 제2 지지프레임(51)과,
상기 제2 하측지지대(51a)에 구비되며 제2 승강구동수단(52b)에 의해 승강되어 상기 휠(1)과 타이어(2)를 상승시키는 제2 승강유닛(52)과,
상기 제2 승강유닛(52)에 구비되어 제2 승강유닛(52)에 의해 상승된 휠(1)을 회전시키는 제2 구동모터(53)와,
상기 제2 상측지지대(51b)에 측방향으로 회전가능하게 결합되며 상기 제2 승강유닛(52)에 의해 상승된 휠(1)의 상면이 하측면에 밀착되는 제2 지지판(54)과,
상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 이송되는 휠(1)과 타이어(2)의 상하측에 구비되어 상기 제2 승강유닛(52)에 의해 상승된 타이어(2)의 상하면을 가압하여 타이어(2)의 비드가 휠(1)의 림부분으로부터 이격되도록 가압하는 상하측 가압수단(60,70)과,
상기 제2 지지프레임(51)에 구비되어 상기 휠(1)에 표시된 밸런스 마크(3)를 촬영하는 제2 촬영수단(55)과,
상기 제2 촬영수단(55)에 의해 영상을 수신하며 상기 제2 구동모터(53)의 작동을 제어하는 제2 제어수단(56)을 포함하며,
상기 제2 승강유닛(52)은
상기 제2 하측지지대(51a)에 구비되며 제2 승강구동수단(52b)에 의해 승강되는 제2 승강대(52a)와,
상하방향으로 연장되어 하단이 상기 제2 승강대(52a)에 회전가능하게 결합되며 상기 제2 승강대(52a)가 상승되면 상기 휠(1)의 중앙부에 형성된 관통공(1a)에 삽입고정되는 제2 지지축(52d)을 포함하고,
상기 제2 구동모터(53)는 상기 제2 승강대(52a)에 구비되어 상기 제2 지지축(52d)에 연결되며,
상기 상측 가압수단(60)은
상기 제2 상측지지대(51b)에 하측으로 연장되도록 구비된 복수개의 상측 가압판(61)과,
상기 상측 가압판(61)에 연결되어 상측 가압판(61)이 상기 제2 지지판(54)의 중심부쪽으로 전후진되도록 하는 전후진구동수단(62)을 포함하고,
상기 하측 가압수단(70)은
상기 제2 승강대(52a)의 상면 전후측에 구비되어 상기 제2 승강대(52a)에 구비된 제1 위치조절수단(72)에 의해 상호 인접방향과 상하방향으로 위치조절되는 한 쌍의 제1 하측 가압판(71)과,
상기 제2 지지프레임(51)에 상기 제2 승강유닛(52)의 양측에 위치되도록 구비되며 제2 위치조절수단(74)에 의해 상호 인접방향 및 상하방향으로 위치조절되는 제2 하측 가압판(73)을 포함하며,
상기 상측 가압판(61)은 상기 제2 상측지지대(51b)에 방사방향으로 연장되도록 구비된 가이드레일(61a)에 슬라이드가능하게 결합되고, 상기 전후진구동수단(62)은 상기 제2 지지판(54)과 동심을 이루도록 배치되어 측방향으로 회전되는 회전판(62a)과, 양단이 상기 회전판(62a)과 제2 상측지지대(51b)에 회동가능하게 힌지결합된 복수개의 연결바(62b)와, 일측의 상측 가압판(61)에 연결되어 상기 상측 가압판(61)을 전후진시키는 실린더기구(62c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 마크 매칭 시스템.
A transfer conveyor device (A) that transfers the wheel (1) to which the tire (2) is coupled to the rear,
A tire mark matcher (B) provided in the middle portion of the transfer conveyor device (A) and rotating so that the balance mark (3) displayed on the tire (2) faces a certain direction;
A balance mark (3) provided on the wheel (1) and the tire (2) by rotating the wheel (1) provided in the middle of the transfer conveyor device (A) so as to be located at the rear of the tire mark matcher (B) It includes a wheel mark matcher (C) to match,
The wheel mark matcher (C) is
A second lower support 51a and a second provided in the middle of the transfer conveyor device A and positioned at the lower and upper sides of the wheel 1 and tire 2 transferred by the transfer conveyor device A. A second support frame 51 provided with an upper support 51b,
A second lifting unit 52 provided on the second lower support 51a and being raised and lowered by a second lifting driving means 52b to raise the wheel 1 and the tire 2;
A second driving motor 53 provided in the second lifting unit 52 to rotate the wheel 1 raised by the second lifting unit 52,
A second support plate 54 which is rotatably coupled to the second upper support 51b in a lateral direction and the upper surface of the wheel 1 raised by the second lifting unit 52 is in close contact with the lower surface,
The tire 2 is provided on the upper and lower sides of the wheel 1 and the tire 2 conveyed by the conveying conveyor device A to press the upper and lower surfaces of the tire 2 raised by the second lifting unit 52 ) Upper and lower pressing means (60,70) for pressing the bead to be spaced apart from the rim of the wheel (1),
A second photographing means (55) provided on the second support frame (51) to photograph the balance mark (3) displayed on the wheel (1),
And a second control means (56) for receiving an image by the second photographing means (55) and controlling the operation of the second drive motor (53),
The second lifting unit 52 is
A second lifting platform 52a provided on the second lower support 51a and being elevated by a second lifting driving means 52b,
The second platform extends in the vertical direction so that the lower end is rotatably coupled to the second elevator platform 52a, and is inserted and fixed into the through hole 1a formed in the center of the wheel 1 when the second elevator platform 52a is raised. Including the support shaft (52d),
The second driving motor 53 is provided on the second lifting platform 52a and connected to the second support shaft 52d,
The upper pressing means 60
A plurality of upper pressing plates 61 provided to extend downwardly on the second upper support 51b,
It includes a forward and backward driving means 62 connected to the upper pressing plate 61 so that the upper pressing plate 61 moves back and forth toward the center of the second support plate 54,
The lower pressing means 70 is
A pair of first lower sides that are provided on the front and rear sides of the upper surface of the second lift platform 52a and are positioned in a mutually adjacent direction and in the vertical direction by a first positioning means 72 provided in the second lift platform 52a A pressure plate 71,
The second lower pressure plate 73 is provided to be positioned on both sides of the second lifting unit 52 on the second support frame 51 and is positioned adjacent to each other and in the vertical direction by the second position adjusting means 74 ),
The upper pressure plate 61 is slidably coupled to a guide rail 61a provided to extend in a radial direction to the second upper support 51b, and the forward and backward driving means 62 is the second support plate 54 ) And a plurality of connection bars (62b) hingedly coupled to the rotation plate (62a) and the second upper support (51b) at both ends of the rotating plate (62a) that is disposed concentrically to rotate in the lateral direction, and one side Mark matching system, characterized in that it comprises a cylinder mechanism (62c) connected to the upper pressure plate (61) of the upper pressure plate (61) forward and backward.
상기 제2 촬영수단(55)은 상기 상측 가압판(61)에 하측을 향하도록 구비된 것을 특징으로 하는 마크 매칭 시스템.
The method of claim 1,
The second photographing means (55) is a mark matching system, characterized in that provided to face downward on the upper pressing plate (61).
상기 타이어 마크매처(B)는
상기 이송컨베이어장치(A)의 중간부에 구비되며 상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 이송되는 휠(1)과 타이어(2)의 하측과 상측에 위치되는 제1 하측지지대(11)와 제1 상측지지대(12)가 구비된 제1 지지프레임(10)과,
상기 제1 하측지지대(11)에 구비되며 제1 승강구동수단(22)에 의해 승강되어 상기 휠(1)과 타이어(2)를 상승시키는 제1 승강유닛(20)과,
상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 이송되는 휠(1)과 타이어(2)의 상측에 위치되도록 상기 제1 지지프레임(10)에 구비되며 상기 제1 승강유닛(20)에 의해 상승된 타이어(2)를 회전시키는 회전구동유닛(30)과,
상기 이송컨베이어장치(A)에 의해 이송되는 휠(1)과 타이어(2)의 상측에 위치되도록 상기 제1 지지프레임(10)에 구비되어 상기 제1 승강유닛(20)에 의해 상승된 타이어(2)에 표시된 밸런스 마크(3)를 촬영하는 제1 촬영유닛(41)과,
상기 제1 촬영유닛(41)에 의해 영상을 수신하며 상기 회전구동유닛(30)의 작동을 제어하는 제1 제어수단(42)을 포함하고,
상기 제1 승강유닛(20)은
상기 제1 하측지지대(11)에 구비되어 제1 승강구동수단(22)에 의해 승강되는 제1 승강대(21)와,
상하방향으로 연장되어 하단이 상기 제1 승강대(21)에 회전가능하게 결합되며 상기 제1 승강대(21)가 상승되면 상기 휠(1)의 중앙부에 형성된 관통공(1a)에 삽입고정되는 제1 지지축(23)을 포함하고,
상기 회전구동유닛(30)은
상기 제1 상측지지대(12)에 측방향으로 회전되도록 구비되며 상기 제1 승강유닛(20)에 의해 상승된 휠(1)의 상면이 하측면에 밀착되는 제1 지지판(31)과,
상기 제1 지지판(31)에 연결되어 제1 지지판(31)을 회전시키는 제1 구동모터(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 마크 매칭 시스템.The method of claim 1
The tire mark matcher (B)
A first lower support 11 and a first provided in the middle of the transfer conveyor device A and positioned at the lower and upper sides of the wheel 1 and tire 2 transferred by the transfer conveyor device A. The first support frame 10 provided with the upper support 12,
A first lifting unit 20 provided on the first lower support 11 and being raised and lowered by a first lifting driving means 22 to raise the wheel 1 and the tire 2;
Tires provided on the first support frame 10 so as to be positioned above the wheels 1 and tires 2 conveyed by the conveying conveyor device A and raised by the first lifting unit 20 ( A rotation drive unit 30 that rotates 2),
Tires provided on the first support frame 10 so as to be positioned above the wheels 1 and tires 2 conveyed by the conveying conveyor device A and raised by the first lifting unit 20 ( A first photographing unit 41 that photographs the balance mark 3 indicated in 2),
And a first control means (42) for receiving an image by the first photographing unit (41) and controlling the operation of the rotation drive unit (30),
The first lifting unit 20 is
A first lifting platform 21 provided on the first lower support member 11 to be raised and lowered by the first lifting drive means 22,
It is extended in the vertical direction, the lower end is rotatably coupled to the first lifting platform 21, and when the first lifting platform 21 is raised, the first lifting platform 21 is inserted and fixed into the through hole 1a formed in the center of the wheel 1 Including a support shaft (23),
The rotation drive unit 30
A first support plate 31 provided to be rotated laterally on the first upper support 12 and in which the upper surface of the wheel 1 raised by the first lifting unit 20 is in close contact with the lower surface,
And a first driving motor (32) connected to the first support plate (31) to rotate the first support plate (31).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200142720A KR102234916B1 (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | mark matching system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200142720A KR102234916B1 (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | mark matching system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102234916B1 true KR102234916B1 (en) | 2021-04-01 |
Family
ID=75441540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200142720A KR102234916B1 (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | mark matching system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102234916B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101190783B1 (en) | 2011-03-08 | 2012-10-11 | (주)함코 | Tire mark matcher |
| KR102002302B1 (en) * | 2019-04-29 | 2019-07-22 | 조영호 | Tire assembly line with Tire mark matcher |
-
2020
- 2020-10-30 KR KR1020200142720A patent/KR102234916B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
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| KR102002302B1 (en) * | 2019-04-29 | 2019-07-22 | 조영호 | Tire assembly line with Tire mark matcher |
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