KR102234902B1

KR102234902B1 - Apparatus for tracking eye and mount device for mounting the same

Info

Publication number: KR102234902B1
Application number: KR1020190125973A
Authority: KR
Inventors: 석윤찬; 최성동
Original assignee: 주식회사 비주얼캠프
Priority date: 2019-01-08
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2021-04-01
Also published as: KR20200086210A

Abstract

시선 추적 장치 및 이를 장착하기 위한 장착 장치가 개시된다. 개시되는 일 실시예에 따른 시선 추적 장치는, 하우징부, 하우징부 내에서 일측에 마련되는 카메라부, 및 하우징부 내에서 카메라부와 인접하여 마련되는 제1 발광 소자 및 하우징부 내에서 타측에 마련되고 카메라부와 기 설정된 거리 이상 이격되어 마련되는 제2 발광 소자를 구비하는 조명부를 포함한다.Disclosed are a gaze tracking device and a mounting device for mounting the same. The gaze tracking device according to the disclosed embodiment includes a housing part, a camera part provided on one side of the housing part, and a first light-emitting element provided adjacent to the camera part in the housing part, and the other side in the housing part. And a lighting unit having a second light-emitting element provided spaced apart from the camera unit by a predetermined distance or more.

Description

시선 추적 장치 및 이를 장착하기 위한 장착 장치{APPARATUS FOR TRACKING EYE AND MOUNT DEVICE FOR MOUNTING THE SAME}Eye tracking device and mounting device for mounting it {APPARATUS FOR TRACKING EYE AND MOUNT DEVICE FOR MOUNTING THE SAME}

본 발명의 실시예는 시선 추적 장치와 관련된다.An embodiment of the present invention relates to a gaze tracking device.

최근, 사용자의 시선을 추적하여 사용자의 의도를 파악하고자 하는 시선 추적 기술에 대한 연구가 증가하고 있다. 예를 들어, 스마트 폰의 경우, 기본적으로 카메라가 장착되어 있는 바, 카메라를 이용하여 사용자의 시선을 추적하고, 추적된 시선 위치를 기반으로 사용자의 입력 또는 명령을 인식하고자 하는 시도가 이루어지고 있다. In recent years, research on gaze tracking technology to track the user's gaze and grasp the user's intention is increasing. For example, in the case of a smart phone, since a camera is basically installed, attempts are made to track the user's gaze using the camera and to recognize the user's input or command based on the tracked gaze position. .

한국등록특허공보 제10-1732618호(2017.05.08)Korean Registered Patent Publication No. 10-1732618 (2017.05.08)

개시되는 실시예는 새로운 형태의 시선 추적 장치 및 이를 장착하기 위한 장착 장치를 제공하기 위한 것이다. Disclosed embodiment is to provide a new type of gaze tracking device and a mounting device for mounting the same.

개시되는 일 실시예에 따른 시선 추적 장치는, 하우징부; 상기 하우징부 내에서 일측에 마련되는 카메라부; 및 상기 하우징부 내에서 상기 카메라부와 인접하여 마련되는 제1 발광 소자 및 상기 하우징부 내에서 타측에 마련되고 상기 카메라부와 기 설정된 거리 이상 이격되어 마련되는 제2 발광 소자를 구비하는 조명부를 포함한다.The gaze tracking device according to the disclosed embodiment includes: a housing; A camera unit provided on one side of the housing unit; And a lighting unit including a first light-emitting element provided in the housing part adjacent to the camera part, and a second light-emitting device provided on the other side of the housing part and spaced apart from the camera part by a predetermined distance or more. do.

상기 하우징부는, 제1 하우징부; 상기 제1 하우징부의 하부에 마련되고, 상기 제1 하우징부의 하부를 폐쇄하는 제2 하우징부; 및 상기 제1 하우징부의 상부에 마련되고, 상기 제1 하우징부의 상부를 폐쇄하는 제3 하우징부를 포함할 수 있다.The housing unit may include a first housing unit; A second housing portion provided under the first housing portion and closing a lower portion of the first housing portion; And a third housing part provided above the first housing part and closing an upper part of the first housing part.

상기 제1 하우징부는, 상기 제1 하우징부 내에 마련되고, 상기 제1 하우징부의 상단 및 하단에서 각각 이격되어 마련되는 베이스 플레이트를 포함하고, 상기 시선 추적 장치는, 상기 베이스 플레이트와 상기 제2 하우징부 사이에 마련되고, 상기 카메라부가 장착되는 메인 보드를 더 포함하고, 상기 조명부는, 상기 베이스 플레이트와 상기 제3 하우징부 사이에 마련될 수 있다.The first housing unit includes a base plate provided in the first housing unit and spaced apart from an upper end and a lower end of the first housing unit, and the gaze tracking device includes the base plate and the second housing unit A main board provided between the camera unit and mounted thereon may be further included, and the lighting unit may be provided between the base plate and the third housing unit.

상기 시선 추적 장치는, 상기 메인 보드의 타측에 마련되고, 상기 시선 추적 장치를 외부 장치와 전기적으로 연결시키기 위한 제1 커넥터; 및 상기 제2 하우징부의 상면보다 높게 마련되고, 상기 제1 커넥터를 지지하는 커넥터 지지부를 더 포함할 수 있다.The gaze tracking device may include a first connector provided on the other side of the main board and electrically connecting the gaze tracking device to an external device; And a connector support part provided higher than an upper surface of the second housing part and supporting the first connector.

상기 시선 추적 장치는, 상기 베이스 플레이트에 마련되고, 상기 카메라부가 삽입되는 카메라 수용홀; 상기 제3 하우징부에 마련되고, 상기 카메라부를 외부로 노출시키는 제1 노출홀; 상기 제3 하우징부에 마련되고, 상기 제1 발광 소자를 외부로 노출시키는 제2 노출홀; 및 상기 제3 하우징부에 마련되고, 상기 제2 발광 소자를 외부로 노출시키는 제3 노출홀을 더 포함할 수 있다.The eye tracking device may include a camera receiving hole provided in the base plate and into which the camera unit is inserted; A first exposure hole provided in the third housing part and exposing the camera part to the outside; A second exposure hole provided in the third housing portion and exposing the first light emitting device to the outside; And a third exposure hole provided in the third housing part and exposing the second light emitting device to the outside.

상기 제3 하우징부는, 상기 제 3하우징부의 일측에서 타측으로 경사지게 마련되는 경사부를 더 포함하고, 상기 조명부는, 상기 제2 발광 소자의 상부에 마련되고, 상기 제2 발광 소자의 방사각을 좁혀주며, 상기 경사부의 상단 내부에 수납되는 렌즈부를 더 포함할 수 있다.The third housing part further includes an inclined part provided to be inclined from one side of the third housing part to the other side, and the lighting part is provided above the second light-emitting device, and narrows the radiation angle of the second light-emitting device. , It may further include a lens unit accommodated in the upper end of the inclined portion.

상기 제1 노출홀은, 제1 직경으로 이루어지고, 상기 제2 노출홀은, 상기 제1 직경보다 작은 제2 직경으로 이루어지며, 상기 제3 노출홀은, 상기 제1 직경보다 큰 제3 직경으로 이루어질 수 있다.The first exposed hole has a first diameter, the second exposed hole has a second diameter smaller than the first diameter, and the third exposed hole has a third diameter larger than the first diameter Can be made.

상기 시선 추적 장치는, 상기 메인 보드의 일면에서 상부로 돌출하여 마련되고, 상기 메인 보드와 상기 조명부를 전기적으로 연결하기 위한 제2 커넥터; 및 상기 베이스 플레이트에 마련되고, 상기 제2 커넥터가 삽입되는 커넥터 연결용홀을 더 포함할 수 있다.The gaze tracking device includes: a second connector protruding upward from one surface of the main board, and electrically connecting the main board and the lighting unit; And a connector connection hole provided in the base plate and into which the second connector is inserted.

상기 시선 추적 장치는, 상기 하우징부의 일면에 고정되는 자석을 더 포함하고, 상기 시선 추적 장치는 상기 자석을 통해 외부 기기에 부착될 수 있다.The eye tracking device may further include a magnet fixed to one surface of the housing, and the eye tracking device may be attached to an external device through the magnet.

개시되는 일 실시예에 따른 장착 장치는, 시선 추적 장치를 장착하기 위한 장착 장치로서, 상기 시선 추적 장치와 전기적으로 연결되는 외부 기기를 거치하는 거치부; 상기 거치부에 연결되어 마련되고, 상기 외부 기기의 충전을 보조하기 위한 충전 보조부; 및 상기 시선 추적 장치가 장착되는 장착부를 포함한다.A mounting device according to an embodiment disclosed is a mounting device for mounting a gaze tracking device, comprising: a mounting portion for mounting an external device electrically connected to the gaze tracking device; A charging auxiliary unit connected to the mounting unit and configured to assist charging of the external device; And a mounting portion on which the gaze tracking device is mounted.

상기 거치부는, 상기 외부 기기의 일면을 지지하는 지지 플레이트; 상기 지지 플레이트의 하단에 마련되고 상기 외부 기기의 일측 테두리 부분이 안착되는 안착 플레이트; 및 상기 안착 플레이트에 마련되고 상기 외부 기기의 외부 단자가 접속되는 접속부를 포함할 수 있다.The mounting portion may include a support plate supporting one surface of the external device; A seating plate provided at a lower end of the support plate and on which an edge portion of one side of the external device is seated; And a connection part provided on the mounting plate and to which an external terminal of the external device is connected.

상기 충전 보조부는, 충전 케이블이 연결되고, 상기 접속부와 전기적으로 연결되는 충전 커넥터를 포함하며, 상기 충전 케이블에 의해 공급되는 전원은 상기 충전 커넥터 및 상기 접속부를 통해 상기 외부 기기로 공급될 수 있다.The charging auxiliary unit includes a charging connector to which a charging cable is connected and electrically connected to the connection unit, and power supplied by the charging cable may be supplied to the external device through the charging connector and the connection unit.

개시되는 실시예에 의하면, 시선 추적 장치는 하우징부 내에 카메라부 및 조명부를 구비하는 형태로 모듈화 되어 마련되기 때문에, 시선 추적을 위한 하드웨어가 없는 외부 기기 등에 편리하게 장착하여 사용할 수 있게 된다. 또한, 시선 추적 장치 내에 시선 추적 및 분석을 위한 회로를 구비하는 경우, 스마트 폰 등과 같은 기기가 없어도 시선 추적 장치 만으로 사용자의 시선 위치를 추적할 수 있게 된다.According to the disclosed embodiment, since the gaze tracking device is provided in a modular form including a camera unit and a lighting unit in the housing unit, it can be conveniently mounted and used in an external device without hardware for gaze tracking. In addition, when a circuit for tracking and analyzing gaze is provided in the gaze tracking device, it is possible to track the position of the user's gaze with only the gaze tracking device even without a device such as a smart phone.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 추적 장치에서 하우징부를 나타낸 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 추적 장치에서 하우징부를 상부에서 바라본 분해 사시도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 추적 장치에서 하우징부를 하부에서 바라본 분해 사시도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 추적 장치의 분해도를 개략적으로 나타낸 도면
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 추적 장치를 장착하기 위한 거치대를 나타낸 사시도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 거치대에 스마트 기기 및 시선 추적 장치가 장착된 상태를 나타낸 도면
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 추적 장치가 외부 기기에 장착되는 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 도면1 is a perspective view showing a housing part in a gaze tracking device according to an embodiment of the present invention
2 is an exploded perspective view as viewed from the top of the housing in the gaze tracking device according to an embodiment of the present invention
3 is an exploded perspective view as viewed from the bottom of the housing in the gaze tracking device according to an embodiment of the present invention
4 is a schematic diagram showing an exploded view of a gaze tracking device according to an embodiment of the present invention
5 is a perspective view showing a cradle for mounting a gaze tracking device according to an embodiment of the present invention
6 is a view showing a state in which a smart device and a gaze tracking device are mounted on a cradle according to an embodiment of the present invention
7 is a diagram schematically showing another embodiment in which the gaze tracking device according to an embodiment of the present invention is mounted on an external device

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, a specific embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to aid in a comprehensive understanding of the methods, devices, and/or systems described herein. However, this is only an example and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, when it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present specification. The terms used in the detailed description are only for describing embodiments of the present invention, and should not be limiting. Unless explicitly used otherwise, expressions in the singular form include the meaning of the plural form. In the present description, expressions such as "comprising" or "feature" are intended to refer to certain features, numbers, steps, actions, elements, some or combination thereof, and one or more It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, actions, elements, any part or combination thereof.

이하의 설명에 있어서, 신호 또는 정보의 "전송", "통신", "송신", "수신" 기타 이와 유사한 의미의 용어는 일 구성요소에서 다른 구성요소로 신호 또는 정보가 직접 전달되는 것뿐만이 아니라 다른 구성요소를 거쳐 전달되는 것도 포함한다. 특히 신호 또는 정보를 일 구성요소로 "전송" 또는 "송신"한다는 것은 그 신호 또는 정보의 최종 목적지를 지시하는 것이고 직접적인 목적지를 의미하는 것이 아니다. 이는 신호 또는 정보의 "수신"에 있어서도 동일하다. 또한 본 명세서에 있어서, 2 이상의 데이터 또는 정보가 "관련"된다는 것은 하나의 데이터(또는 정보)를 획득하면, 그에 기초하여 다른 데이터(또는 정보)의 적어도 일부를 획득할 수 있음을 의미한다. In the following description, "transmission", "communication", "transmission", "reception" of signals or information, and other terms having a similar meaning are not only directly transmitted signals or information from one component to another component. It includes what is passed through other components. In particular, "transmitting" or "transmitting" a signal or information to a component indicates the final destination of the signal or information and does not mean a direct destination. The same is true for "reception" of signals or information. In addition, in the present specification, when two or more pieces of data or information are "related", it means that when one data (or information) is obtained, at least a part of other data (or information) can be obtained based thereon.

한편, 상측, 하측, 일측, 타측 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면들의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시예의 구성 요소는 다양한 배향으로 위치 설정될 수 있으므로, 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.Meanwhile, directional terms such as upper side, lower side, one side, and the other side are used in relation to the orientation of the disclosed drawings. Since the constituent elements of the embodiments of the present invention may be positioned in various orientations, the directional terminology is used for illustrative purposes and not limiting.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.In addition, terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 추적 장치에서 하우징부를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 추적 장치에서 하우징부를 상부에서 바라본 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 추적 장치에서 하우징부를 하부에서 바라본 분해 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 추적 장치의 분해도를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a housing part in a gaze tracking device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view of a housing part viewed from above in the gaze tracking device according to an embodiment of the present invention, and FIG. Is an exploded perspective view of the gaze tracking device as viewed from a lower portion of the gaze tracking device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic exploded view of the gaze tracking device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 시선 추적 장치(100)는 하우징부(102), 카메라부(104), 및 조명부(106)를 포함할 수 있다. 1 to 4, the eye tracking device 100 may include a housing unit 102, a camera unit 104, and a lighting unit 106.

하우징부(102)는 시선 추적 장치(100)의 외관을 이룰 수 있다. 하우징부(102)는 시선 추적 장치(100) 내부에 장착되는 구성들을 외부 환경으로부터 보호할 수 있다. 하우징부(102)는 제1 하우징부(102-1), 제2 하우징부(102-2), 및 제3 하우징부(102-3)를 포함할 수 있다. The housing unit 102 may form the appearance of the gaze tracking device 100. The housing unit 102 may protect components mounted inside the eye tracking device 100 from an external environment. The housing unit 102 may include a first housing unit 102-1, a second housing unit 102-2, and a third housing unit 102-3.

제1 하우징부(102-1)는 하우징부(102)의 몸체(바디)를 구성할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 제1 하우징부(102-1)는 직육면체의 형상으로 이루어질 수 있으나, 그 형상이 이에 한정되는 것은 아니다. The first housing portion 102-1 may constitute a body (body) of the housing portion 102. In an exemplary embodiment, the first housing portion 102-1 may have a rectangular parallelepiped shape, but the shape is not limited thereto.

제1 하우징부(102-1)는 베이스 플레이트(111), 전면 플레이트(113), 배면 플레이트(115), 제1 측면 플레이트(117), 및 제2 측면 플레이트(119)를 포함할 수 있다. The first housing part 102-1 may include a base plate 111, a front plate 113, a rear plate 115, a first side plate 117, and a second side plate 119.

베이스 플레이트(111)는 제1 하우징부(102-1) 내에 고정되어 마련될 수 있다. 베이스 플레이트(111)는 제1 하우징부(102-1)를 가로지르며 마련될 수 있다. 베이스 플레이트(111)는 제1 하우징부(102-1)의 상단 및 하단에서 각각 이격되어 제1 하우징부(102-1) 내에 마련될 수 있다. 이에 따라, 베이스 플레이트(111)는 제1 하우징부(102-1) 내의 공간을 상부 공간 및 하부 공간으로 구분하게 된다. 예시적인 실시예에서, 베이스 플레이트(111)는 평판 형태로 이루어질 수 있다. 베이스 플레이트(111)에는 카메라 수용홀(111a)이 마련될 수 있다. 또한, 베이스 플레이트(111)에는 커넥터 연결용홀(111b)이 마련될 수 있다. The base plate 111 may be fixed and provided in the first housing part 102-1. The base plate 111 may be provided across the first housing part 102-1. The base plate 111 may be provided in the first housing part 102-1 by being spaced apart from the upper and lower ends of the first housing part 102-1, respectively. Accordingly, the base plate 111 divides the space in the first housing part 102-1 into an upper space and a lower space. In an exemplary embodiment, the base plate 111 may be formed in a flat plate shape. A camera receiving hole 111a may be provided in the base plate 111. In addition, a connector connection hole 111b may be provided in the base plate 111.

전면 플레이트(113)는 베이스 플레이트(111)의 전단에 마련될 수 있다. 전면 플레이트(113)는 베이스 플레이트(111)의 전단에서 베이스 플레이트(111)와 수직하게 마련될 수 있다. 전면 플레이트(113)는 베이스 플레이트(111)의 전단에서 상부 및 하부로 마련될 수 있다. The front plate 113 may be provided at the front end of the base plate 111. The front plate 113 may be provided perpendicular to the base plate 111 at the front end of the base plate 111. The front plate 113 may be provided above and below the front end of the base plate 111.

배면 플레이트(115)는 베이스 플레이트(111)의 후단에 마련될 수 있다. 배면 플레이트(115)는 베이스 플레이트(111)의 전단에서 베이스 플레이트(111)와 수직하게 마련될 수 있다. 배면 플레이트(115)는 베이스 플레이트(111)의 후단에서 상부 및 하부로 마련될 수 있다. The rear plate 115 may be provided at a rear end of the base plate 111. The rear plate 115 may be provided perpendicular to the base plate 111 at the front end of the base plate 111. The rear plate 115 may be provided above and below the rear end of the base plate 111.

제1 측면 플레이트(117)는 베이스 플레이트(111)의 일측단에 마련될 수 있다. 제1 측면 플레이트(117)는 베이스 플레이트(111)의 일측단에서 베이스 플레이트(111)와 수직하게 마련될 수 있다. 제1 측면 플레이트(117)는 베이스 플레이트(111)의 일측단에서 상부 및 하부로 마련될 수 있다. The first side plate 117 may be provided at one end of the base plate 111. The first side plate 117 may be provided perpendicular to the base plate 111 at one end of the base plate 111. The first side plate 117 may be provided above and below one end of the base plate 111.

제1 측면 플레이트(119)는 베이스 플레이트(111)의 타측단에 마련될 수 있다. 제1 측면 플레이트(119)는 베이스 플레이트(111)의 타측단에서 베이스 플레이트(111)와 수직하게 마련될 수 있다. 제1 측면 플레이트(119)는 베이스 플레이트(111)의 타측단에서 상부 및 하부로 마련될 수 있다. The first side plate 119 may be provided on the other end of the base plate 111. The first side plate 119 may be provided perpendicular to the base plate 111 at the other end of the base plate 111. The first side plate 119 may be provided above and below the other end of the base plate 111.

제2 하우징부(102-2)는 제1 하우징부(102-1)의 하부에 마련될 수 있다. 제2 하우징부(102-2)는 제1 하우징부(102-1)의 하부를 폐쇄하며 마련될 수 있다. 제1 하우징부(102-1)와 제2 하우징부(102-2)의 사이의 공간에는 메인 보드(108) 및 카메라부(104)가 수납될 수 있다. 즉, 베이스 플레이트(111)와 제2 하우징부(102-2)의 사이에는 메인 보드(108) 및 카메라부(104)가 수납될 수 있다.The second housing part 102-2 may be provided under the first housing part 102-1. The second housing portion 102-2 may be provided by closing the lower portion of the first housing portion 102-1. The main board 108 and the camera unit 104 may be accommodated in a space between the first housing unit 102-1 and the second housing unit 102-2. That is, the main board 108 and the camera unit 104 may be accommodated between the base plate 111 and the second housing unit 102-2.

메인 보드(108)는 시선 추적 장치(100)를 동작시키기 위한 회로들을 포함할 수 있다. 메인 보드(108)의 일측에는 시선 추적 장치(100)를 다른 장치(예를 들어, 스마트 폰 또는 태블릿 PC 등)과 연결하기 위한 제1 커넥터(108a)가 마련될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 제1 커넥터(108a)는 USB 커넥터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. The main board 108 may include circuits for operating the eye tracking device 100. A first connector 108a for connecting the gaze tracking device 100 to another device (eg, a smart phone or a tablet PC) may be provided on one side of the main board 108. In an exemplary embodiment, the first connector 108a may be a USB connector, but is not limited thereto.

제2 하우징부(102-2)의 일측에는 제1 커넥터(108a)를 지지하기 위한 커넥터 지지부(102-2a)가 마련될 수 있다. 커넥터 지지부(102-2a)는 제2 하우징부(102-2)의 상면보다 높게 형성될 수 있다. 커넥터 지지부(102-2a)는 제1 커넥터(108a)가 형성되는 메인 보드(108) 부분을 지지하여 제1 커넥터(108a)가 손상되는 것을 방지할 수 있다. A connector support portion 102-2a for supporting the first connector 108a may be provided on one side of the second housing portion 102-2. The connector support part 102-2a may be formed higher than the upper surface of the second housing part 102-2. The connector support part 102-2a supports a portion of the main board 108 on which the first connector 108a is formed, so that the first connector 108a may be prevented from being damaged.

또한, 메인 보드(108)의 일면에는 메인 보드(108)와 조명부(106)를 전기적으로 연결하기 위한 제2 커넥터(108b)가 상부로 돌출되어 마련될 수 있다. 제2 커넥터(108b)는 베이스 플레이트(111)의 커넥터 연결용홀(111b)로 삽입되어 노출될 수 있다. In addition, a second connector 108b for electrically connecting the main board 108 and the lighting unit 106 to the main board 108 may be provided to protrude upward on one surface of the main board 108. The second connector 108b may be exposed by being inserted into the connector connection hole 111b of the base plate 111.

또한, 제2 하우징부(102-2)의 하면에는 자석 수납홈(102-2b)가 하나 이상 마련될 수 있다. 자석 수납홈(102-2b)에는 자석(미도시)이 고정되어 장착될 수 있다. In addition, one or more magnet receiving grooves 102-2b may be provided on the lower surface of the second housing part 102-2. A magnet (not shown) may be fixed and mounted in the magnet receiving groove 102-2b.

제3 하우징부(102-3)는 제1 하우징부(102-1)의 상부에 마련될 수 있다. 제3 하우징부(102-3)는 제1 하우징부(102-1)의 상부를 폐쇄하며 마련될 수 있다. 제3 하우징부(102-3)에는 제1 노출홀(102-3a), 제2 노출홀(102-3b), 및 제3 노출홀(102-3c)을 포함할 수 있다. 제1 노출홀(102-3a) 및 제2 노출홀(102-3b)은 제3 하우징부(102-3)의 상면에서 제3 하우징부(102-3)의 하면으로 갈수록 직경이 좁아지도록 마련될 수 있다. The third housing part 102-3 may be provided above the first housing part 102-1. The third housing portion 102-3 may be provided by closing the upper portion of the first housing portion 102-1. The third housing part 102-3 may include a first exposure hole 102-3a, a second exposure hole 102-3b, and a third exposure hole 102-3c. The first exposure hole 102-3a and the second exposure hole 102-3b are provided so that the diameter decreases from the upper surface of the third housing part 102-3 to the lower surface of the third housing part 102-3. Can be.

제1 노출홀(102-3a)은 제1 직경을 가지고 마련될 수 있다. 제2 노출홀(102-3b)는 제1 직경보다 작은 제2 직경을 가지고 마련될 수 있다. 제3 노출홀(102-3c)은 제1 직경보다 큰 제3 직경을 가지고 마련될 수 있다.The first exposed hole 102-3a may be provided with a first diameter. The second exposed hole 102-3b may be provided with a second diameter smaller than the first diameter. The third exposed hole 102-3c may be provided with a third diameter larger than the first diameter.

또한, 제3 하우징부(102-3)는 일측에서 타측으로 상부로 경사지게 마련되는 경사부(102-3d)를 포함할 수 있다. 제3 하우징부(102-3)의 하면에는 조명부(106)를 수용하기 위한 조명부 수용홈(102-3e)이 마련될 수 있다. In addition, the third housing portion 102-3 may include an inclined portion 102-3d that is provided to be inclined upward from one side to the other. A lighting unit receiving groove 102-3e for accommodating the lighting unit 106 may be provided on a lower surface of the third housing unit 102-3.

제1 하우징부(102-1)와 제3 하우징부(102-3)의 사이(즉, 베이스 플레이트(111)와 제3 하우징부(102-3)의 사이)의 공간에는 조명부(106)가 수납될 수 있다. In the space between the first housing portion 102-1 and the third housing portion 102-3 (that is, between the base plate 111 and the third housing portion 102-3), the lighting portion 106 is Can be stored.

카메라부(104)는 기판(104a) 및 이미지 센서(104b)를 포함할 수 있다. 기판(104a)은 메인 보드(108) 상에 장착될 수 있다. 기판(104a)은 메인 보드(108)와 전기적으로 연결될 수 있다. 이미지 센서(104b)는 기판(104a) 상에 장착되고, 기판(104a)과 전기적으로 연결될 수 있다. The camera unit 104 may include a substrate 104a and an image sensor 104b. The substrate 104a may be mounted on the main board 108. The substrate 104a may be electrically connected to the main board 108. The image sensor 104b is mounted on the substrate 104a and may be electrically connected to the substrate 104a.

카메라부(104)는 베이스 플레이트(111)의 하부에서 메인 보드(108) 상에 장착될 수 있다. 카메라부(104)는 베이스 플레이트(111)에 형성되는 카메라 수용홀(111a)로 삽입되어 베이스 플레이트(111)의 상부로 돌출될 수 있다. 그리고, 카메라부(104)의 이미지 센서(104b)는 제1 노출홀(102-3a)에 의해 외부로 노출될 수 있다. 여기서, 제1 노출홀(102-3a)는 제3 하우징부(102-3)의 일측에 마련될 수 있다. The camera unit 104 may be mounted on the main board 108 under the base plate 111. The camera unit 104 may be inserted into the camera receiving hole 111a formed in the base plate 111 and protrude upward from the base plate 111. In addition, the image sensor 104b of the camera unit 104 may be exposed to the outside through the first exposure hole 102-3a. Here, the first exposed hole 102-3a may be provided on one side of the third housing part 102-3.

조명부(106)는 기판(106a), 제1 발광 소자(106b), 제2 발광 소자(106c), 및 방열 패드(106d)를 포함할 수 있다. The lighting unit 106 may include a substrate 106a, a first light-emitting device 106b, a second light-emitting device 106c, and a heat dissipation pad 106d.

기판(106a)는 베이스 플레이트(111)의 상부에 마련될 수 있다. 기판(106a)은 커넥터 연결용홀(111b)을 통해 노출된 제2 커넥터(108b)와 접속되어 메인 보드(108)와 전기적으로 연결될 수 있다. The substrate 106a may be provided on the base plate 111. The board 106a may be connected to the exposed second connector 108b through the connector connection hole 111b to be electrically connected to the main board 108.

제1 발광 소자(106b)는 기판(106a)의 일면에서 일측에 마련될 수 있다. 제1 발광 소자(106b)는 제2 노출홀(102-3b)을 통해 외부로 노출될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 제1 발광 소자(106b)는 적외선 엘이디(Infrared Ray LED)가 사용될 수 있다. 제1 발광 소자(106b)는 이미지 센서(104b)와 인접하여 마련될 수 있다. The first light emitting device 106b may be provided on one side of the substrate 106a. The first light emitting device 106b may be exposed to the outside through the second exposure hole 102-3b. In an exemplary embodiment, an infrared LED may be used as the first light emitting device 106b. The first light emitting device 106b may be provided adjacent to the image sensor 104b.

제1 발광 소자(106b)는 밝은 눈동자(bright pupil) 이미지를 획득하기 위해 사용될 수 있다. 즉, 제1 발광 소자(106b)는 이미지 센서(104b)와의 광학 경로가 최대한 동축이 되도록 이미지 센서(104b)와 인접하게 마련될 수 있다. 이에 따라, 제1 발광 소자(106b)를 통해 이미지 센서(104b)가 사용자의 밝은 눈동자 이미지를 획득할 수 있게 된다.The first light emitting element 106b may be used to obtain a bright pupil image. That is, the first light emitting element 106b may be provided adjacent to the image sensor 104b so that the optical path with the image sensor 104b is maximally coaxial. Accordingly, the image sensor 104b can acquire a user's bright pupil image through the first light emitting element 106b.

제2 발광 소자(106c)는 기판(106a)의 일면에서 타측에 마련될 수 있다. 제2 발광 소자(106c)는 제3 노출홀(102-3c)을 통해 외부로 노출될 수 있다. 제2 발광 소자(106c)의 상부에는 제2 발광 소자(106c)의 방사각을 줄이기 위한 렌즈부(106e)가 마련될 수 있다. 예를 들어, 제2 발광 소자(106c)의 방사각이 90도인 경우, 렌즈부(106e)는 제2 발광 소자(106c)에서 방출되는 광을 모아 방사각이 40 ~ 60도가 되도록 할 수 있다. 렌즈부(106e)는 제3 하우징부(102-3)의 경사부(102-3d) 상단 내에 수용될 수 있다. The second light emitting device 106c may be provided on the other side from one side of the substrate 106a. The second light emitting device 106c may be exposed to the outside through the third exposure hole 102-3c. A lens unit 106e for reducing the radiation angle of the second light-emitting element 106c may be provided on the second light-emitting element 106c. For example, when the radiation angle of the second light-emitting element 106c is 90 degrees, the lens unit 106e may collect light emitted from the second light-emitting element 106c so that the radiation angle is 40 to 60 degrees. The lens part 106e may be accommodated in the upper end of the inclined part 102-3d of the third housing part 102-3.

예시적인 실시예에서, 제2 발광 소자(106c)는 적외선 엘이디(Infrared Ray LED)가 사용될 수 있다. 제2 발광 소자(106c)는 이미지 센서(104b)와 기 설정된 거리 이상 이격되어 마련될 수 있다. 예를 들어, 제2 발광 소자(106c)는 이미지 센서(104b)와 1.5cm 이상 이격되도록 마련될 수 있다. 이에 따라, 제2 발광 소자(106c)는 어두운 눈동자(dark pupil) 이미지를 획득하기 위해 사용될 수 있다. In an exemplary embodiment, the second light emitting device 106c may be an infrared ray LED. The second light emitting device 106c may be provided to be spaced apart from the image sensor 104b by a predetermined distance or more. For example, the second light emitting device 106c may be provided to be spaced apart from the image sensor 104b by 1.5 cm or more. Accordingly, the second light emitting element 106c may be used to obtain a dark pupil image.

한편, 여기서는 기판(106a)에 제1 발광 소자(106b) 및 제2 발광 소자(106c)가 모두 형성되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 제1 발광 소자(106b) 및 제2 발광 소자(106c)가 별도의 기판에 마련될 수도 있다. Meanwhile, although it has been described here that both the first light-emitting element 106b and the second light-emitting element 106c are formed on the substrate 106a, the first light-emitting element 106b and the second light-emitting element 106c are not limited thereto. ) May be provided on a separate substrate.

방열 패드(106d)는 기판(106a)의 하면에 장착될 수 있다. 즉, 방열 패드(106d)는 베이스 플레이트(111)와 기판(106a) 사이에 장착될 수 있다. 방열 패드(106d)는 제1 발광 소자(106b) 및 제2 발광 소자(106c)에서 발생하는 열을 방열하는 역할을 할 수 있다. 여기서, 제1 하우징부(102-1)는 알루미늄 등과 같은 열전도 물질로 이루어질 수 있다. 이 경우, 제1 발광 소자(106b) 및 제2 발광 소자(106c)에서 발생하는 열을 보다 효과적으로 방열할 수 있게 된다.The heat dissipation pad 106d may be mounted on the lower surface of the substrate 106a. That is, the heat dissipation pad 106d may be mounted between the base plate 111 and the substrate 106a. The heat dissipation pad 106d may serve to dissipate heat generated from the first light emitting device 106b and the second light emitting device 106c. Here, the first housing part 102-1 may be made of a thermally conductive material such as aluminum. In this case, it is possible to more effectively dissipate heat generated from the first light emitting device 106b and the second light emitting device 106c.

메인 보드(108)는 입력되는 사용자의 명령에 따라 카메라부(104)가 제1 발광 소자(106b)를 통해 밝은 눈동자 이미지를 획득하도록 제어할 수 있다. 또한, 메인 보드(108)는 입력되는 사용자의 명령에 따라 카메라부(104)가 제2 발광 소자(106c)를 통해 어두운 눈동자 이미지를 획득하도록 제어할 수 있다. The main board 108 may control the camera unit 104 to acquire a bright pupil image through the first light emitting element 106b according to an input user's command. In addition, the main board 108 may control the camera unit 104 to acquire a dark pupil image through the second light emitting element 106c according to an input user's command.

메인 보드(108)는 밝은 눈동자 이미지 및 어두운 눈동자 이미지를 시선 추적 장치(100)와 제1 커넥터(108a)를 통해 연결되는 장치에 전송할 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 메인 보드(108)는 밝은 눈동자 이미지 및 어두운 눈동자 이미지를 분석하여 사용자의 시선을 추적하고, 시선 추적 정보를 시선 추적 장치(100)와 제1 커넥터(108a)를 통해 연결되는 장치에 전송할 수도 있다.The main board 108 may transmit a bright pupil image and a dark pupil image to a device connected to the eye tracking device 100 and the first connector 108a. However, the present invention is not limited thereto, and the main board 108 tracks the user's gaze by analyzing the bright pupil image and the dark pupil image, and connects the gaze tracking information to the gaze tracking device 100 and the first connector 108a. It can also be transmitted to a device that is being used.

개시되는 실시예에 의하면, 시선 추적 장치(100)는 하우징부(102) 내에 카메라부(104) 및 조명부(106)를 구비하는 형태로 모듈화 되어 마련되기 때문에, 시선 추적을 위한 하드웨어가 없는 외부 기기 등에 편리하게 장착하여 사용할 수 있게 된다. 또한, 시선 추적 장치(100) 내에 시선 추적 및 분석을 위한 회로를 구비하는 경우, 스마트 폰 등과 같은 기기가 없어도 시선 추적 장치(100) 만으로 사용자의 시선 위치를 추적할 수 있게 된다.According to the disclosed embodiment, since the gaze tracking device 100 is modularized and provided in a form including the camera unit 104 and the lighting unit 106 in the housing unit 102, an external device without hardware for tracking gaze It can be conveniently mounted and used on the back. In addition, when a circuit for tracking and analyzing gaze is provided in the gaze tracking device 100, it is possible to track a user's gaze position only with the gaze tracking device 100 even without a device such as a smart phone.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 추적 장치를 장착하기 위한 장착 장치를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 장착 장치에 스마트 기기 및 시선 추적 장치가 장착된 상태를 나타낸 도면이다.Figure 5 is a perspective view showing a mounting device for mounting the gaze tracking device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a state in which a smart device and a gaze tracking device are mounted to the mounting device according to an embodiment of the present invention It is a figure shown.

도 5 및 도 6을 참조하면, 장착 장치(200)는 거치부(202), 충전 보조부(204), 및 장착부(206)를 포함할 수 있다. 5 and 6, the mounting device 200 may include a mounting part 202, a charging auxiliary part 204, and a mounting part 206.

거치부(202)는 스마트 기기(예를 들어, 스마트 폰 또는 태블릿 PC 등)(50)와 같은 외부 기기를 거치시킬 수 있다. 거치부(202)는 지지 플레이트(202-1) 및 안착 플레이트(202-2)를 포함할 수 있다. The mounting unit 202 may mount an external device such as a smart device (eg, a smart phone or a tablet PC) 50. The mounting portion 202 may include a support plate 202-1 and a seating plate 202-2.

지지 플레이트(202-1)는 스마트 기기(50)가 거치부(202)에 안착되는 경우, 스마트 기기(50)의 일면을 지지하는 역할을 할 수 있다. 예시적인 실시예에서, 지지 플레이트(202-1)는 평판 형태로 이루어질 수 있다. 지지 플레이트(202-1)에는 하나 이상의 제1 자석(202-1a)이 마련될 수 있다. 제1 자석(202-1a)은 스마트 기기(50)의 일면에 부착될 수 있다.The support plate 202-1 may serve to support one surface of the smart device 50 when the smart device 50 is mounted on the mounting portion 202. In an exemplary embodiment, the support plate 202-1 may be formed in a flat plate shape. One or more first magnets 202-1a may be provided on the support plate 202-1. The first magnet 202-1a may be attached to one surface of the smart device 50.

안착 플레이트(202-2)는 스마트 기기(미도시)의 일측 테두리 부분이 안착될 수 있다. 안착 플레이트(202-2)는 제1 안착 플레이트(202-2a) 및 제2 안착 플레이트(202-2b)를 포함할 수 있다. 제1 안착 플레이트(202-2a)는 지지 플레이트(202-1)의 하단에 마련될 수 있다. 제1 안착 플레이트(202-2a)는 지지 플레이트(202-1)의 하단과 수직하게 마련될 수 있다. 제2 안착 플레이트(202-2b)는 제1 안착 플레이트(202-2a)의 단부에서 상부로 수직하게 마련될 수 있다. The seating plate 202-2 may be seated on one edge of a smart device (not shown). The seating plate 202-2 may include a first seating plate 202-2a and a second seating plate 202-2b. The first mounting plate 202-2a may be provided at the lower end of the support plate 202-1. The first mounting plate 202-2a may be provided perpendicular to the lower end of the support plate 202-1. The second mounting plate 202-2b may be provided vertically upward from the end of the first mounting plate 202-2a.

제1 안착 플레이트(202-2a)에는 스마트 기기(50)의 외부 단자(예를 들어, 포고 핀(POGO Pin) 등)와 접속하는 접속부(208)가 마련될 수 있다. 접속부(208)는 충전부(204)와 전기적으로 연결될 수 있다. 또한, 제1 안착 플레이트(202-2a)에는 스마트 기기(50)를 고정하기 위한 고정 돌기(210)가 마련될 수 있다. 고정 돌기(210)는 스마트 기기(50)의 일측 테두리부에 형성된 홈에 삽입되어 스마트 기기(50)를 고정시킬 수 있다.The first mounting plate 202-2a may be provided with a connection part 208 that connects to an external terminal (eg, a pogo pin, etc.) of the smart device 50. The connection part 208 may be electrically connected to the charging part 204. In addition, a fixing protrusion 210 for fixing the smart device 50 may be provided on the first mounting plate 202-2a. The fixing protrusion 210 may be inserted into a groove formed on one edge of the smart device 50 to fix the smart device 50.

충전 보조부(204)는 거치부(202)의 하부에 마련될 수 있다. 충전 보조부(204)는 거치부(202)에 거치되는 스마트 기기(50)가 충전되도록 도와주는 역할을 할 수 있다. 충전 보조부(204)에는 충전 커넥터(204a)가 마련될 수 있다. 충전 커넥터(204a)는 접속부(208)와 전기적으로 연결될 수 있다. 충전 커넥터(204a)에 충전 케이블(미도시)이 연결되는 경우, 충전 케이블(미도시)에 의해 공급되는 전원은 충전 커넥터(204a) 및 접속부(208)를 통해 스마트 기기(50)에 공급되게 된다.The charging auxiliary part 204 may be provided under the mounting part 202. The charging auxiliary unit 204 may serve to help the smart device 50 mounted on the mounting unit 202 to be charged. The charging auxiliary unit 204 may be provided with a charging connector 204a. The charging connector 204a may be electrically connected to the connection part 208. When a charging cable (not shown) is connected to the charging connector 204a, power supplied by the charging cable (not shown) is supplied to the smart device 50 through the charging connector 204a and the connection part 208. .

장착부(206)는 충전 보조부(204)의 하부에 마련될 수 있다. 장착부(204)는 충전 보조부(204)의 하단에 연결될 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니며 장착부(206)는 거치부(202)의 하부에 연결되어 마련될 수도 있다. The mounting part 206 may be provided under the charging auxiliary part 204. The mounting part 204 may be connected to the lower end of the charging auxiliary part 204. However, the present invention is not limited thereto, and the mounting portion 206 may be connected to and provided under the mounting portion 202.

시선 추적 장치(100)는 장착부(206)에 장착될 수 있다. 장착부(206)에는 제2 자석(206a)이 마련될 수 있다. 이 경우, 시선 추적 장치(100)의 하면에 마련되는 자석(미도시)과 장착부(206)의 제2 자석(206a)이 자기적으로 결합하여 시선 추적 장치(100)가 장착부(206)에 장착될 수 있다. The eye tracking device 100 may be mounted on the mounting portion 206. A second magnet 206a may be provided on the mounting portion 206. In this case, a magnet (not shown) provided on the lower surface of the eye tracking device 100 and the second magnet 206a of the mounting portion 206 are magnetically coupled to each other, so that the eye tracking device 100 is mounted on the mounting portion 206 Can be.

시선 추적 장치(100)는 장착부(206)에 장착된 상태에서, 일단이 스마트 기기(50)에 접속되고 타단이 제1 커넥터(108a)에 접속되는 USB 케이블을 통해 스마트 기기(50)와 전기적으로 연결될 수 있다. 시선 추적 장치(100)는 사용자의 밝은 눈동자 이미지 및 어두운 눈동자 이미지를 획득하여 스마트 기기(50)로 전달할 수 있다. 그러면, 스마트 기기(50)는 밝은 눈동자 이미지 및 어두운 눈동자 이미지를 기반으로 사용자의 시선 위치를 추적 및 분석할 수 있다.The eye tracking device 100 is electrically connected to the smart device 50 through a USB cable having one end connected to the smart device 50 and the other end connected to the first connector 108a in a state mounted on the mounting unit 206. Can be connected. The gaze tracking device 100 may acquire a user's bright pupil image and a dark pupil image and transmit it to the smart device 50. Then, the smart device 50 may track and analyze the user's gaze position based on the bright pupil image and the dark pupil image.

한편, 여기서는 시선 추적 장치(100)가 거치대(200)를 통해 스마트 기기(50)에 장착되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며 도 7에 도시되는 바와 같이, 스마트 기기(50) 또는 모니터(60)에 직접 장착될 수도 있다. 이때, 시선 추적 장치(100)에 마련되는 자석을 통해 스마트 기기(50) 또는 모니터(60)에 직접 부착될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 다른 장착 수단을 이용해 장착될 수도 있다.Meanwhile, although it has been described herein that the gaze tracking device 100 is mounted on the smart device 50 through the cradle 200, it is not limited thereto, and as shown in FIG. 7, the smart device 50 or the monitor 60 ) Can also be mounted directly. At this time, although it may be directly attached to the smart device 50 or the monitor 60 through a magnet provided in the gaze tracking device 100, it is not limited thereto and may be mounted using other mounting means.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the exemplary embodiments of the present invention have been described in detail above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. . Therefore, the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be determined, and should not be determined by the claims to be described later, but also by those equivalents to the claims.

100 : 시선 추적 장치
102 : 하우징부
102-1 : 제1 하우징부
102-2 : 제2 하우징부
102-2a : 커넥터 지지부
102-2b : 자석 수납홈
102-3 : 제3 하우징부
102-3a : 제1 노출홀
102-3b : 제2 노출홀
102-3c : 제3 노출홀
102-3d : 경사부
102-3e : 조명부 수용홈
104 : 카메라부
104a : 기판
104b : 이미지 센서
106 : 조명부
106a : 기판
106b : 제1 발광 소자
106c : 제2 발광 소자
106d : 방열 패드
106e : 렌즈부
108 : 메인 보드
108a : 제1 커넥터
108b : 제2 커넥터
111 : 베이스 플레이트
111a : 카메라 수용홀
111b : 커넥터 연결용홀
113 : 전면 플레이트
115 : 배면 플레이트
117 : 제1 측면 플레이트
119 : 제2 측면 플레이트
200 : 장착 장치
202 : 거치부
202-1 : 지지 플레이트
202-1a : 제1 자석
202-2 : 안착 플레이트
202-2a : 제1 안착 플레이트
202-2b : 제2 안착 플레이트
204 : 충전 보조부
204a : 충전 커넥터
206 : 장착부
206a : 제2 자석
208 : 접속부
210 : 고정 돌기100: eye tracking device
102: housing part
102-1: first housing part
102-2: second housing part
102-2a: connector support
102-2b: Magnetic storage groove
102-3: 3rd housing part
102-3a: first exposed hole
102-3b: second exposure hole
102-3c: 3rd exposure hole
102-3d: slope
102-3e: Lighting part receiving groove
104: camera unit
104a: substrate
104b: image sensor
106: lighting unit
106a: substrate
106b: first light-emitting element
106c: second light-emitting element
106d: heat dissipation pad
106e: lens unit
108: main board
108a: first connector
108b: second connector
111: base plate
111a: camera receiving hole
111b: Connector connection hole
113: front plate
115: back plate
117: first side plate
119: second side plate
200: mounting device
202: mounting part
202-1: support plate
202-1a: first magnet
202-2: seating plate
202-2a: first seating plate
202-2b: second seating plate
204: charging assistant
204a: charging connector
206: mounting part
206a: second magnet
208: connection
210: fixed projection

Claims

하우징부;
상기 하우징부 내에서 일측에 마련되는 카메라부; 및
상기 하우징부 내에서 상호 이격되어 마련되는 제1 발광 소자 및 제2 발광소자를 구비하는 조명부를 포함하고,
상기 제1 발광 소자는 밝은 눈동자(bright pupil) 이미지를 획득하기 위한 것이고, 상기 제2 발광 소자는 어두운 눈동자(dark pupil) 이미지를 획득하기 위한 것이며,
상기 제1 발광 소자는 상기 하우징부 내에서 상기 카메라부에 인접하여 마련되고, 상기 제2 발광 소자는 상기 하우징부 내에서 상기 제1 발광 소자보다 상기 카메라부에서 이격되고 상기 카메라부와 반대편 측에 마련되는, 시선 추적 장치.
A housing part;
A camera unit provided on one side of the housing unit; And
Including a lighting unit having a first light emitting device and a second light emitting device provided to be spaced apart from each other in the housing,
The first light-emitting element is for obtaining a bright pupil image, the second light-emitting element is for obtaining a dark pupil image,
The first light-emitting device is provided in the housing part adjacent to the camera part, and the second light-emitting device is spaced apart from the camera part than the first light-emitting device in the housing part, and on a side opposite to the camera part. Provided, eye tracking device.

청구항 1에 있어서,
상기 하우징부는,
제1 하우징부;
상기 제1 하우징부의 하부에 마련되고, 상기 제1 하우징부의 하부를 폐쇄하는 제2 하우징부; 및
상기 제1 하우징부의 상부에 마련되고, 상기 제1 하우징부의 상부를 폐쇄하는 제3 하우징부를 포함하는, 시선 추적 장치.
The method according to claim 1,
The housing part,
A first housing part;
A second housing portion provided under the first housing portion and closing a lower portion of the first housing portion; And
It is provided on the upper portion of the first housing portion, comprising a third housing portion for closing the upper portion of the first housing portion, gaze tracking device.

청구항 2에 있어서,
상기 제1 하우징부는,
상기 제1 하우징부 내에 마련되고, 상기 제1 하우징부의 상단 및 하단에서 각각 이격되어 마련되는 베이스 플레이트를 포함하고,
상기 시선 추적 장치는,
상기 베이스 플레이트와 상기 제2 하우징부 사이에 마련되고, 상기 카메라부가 장착되는 메인 보드를 더 포함하고,
상기 조명부는, 상기 베이스 플레이트와 상기 제3 하우징부 사이에 마련되는, 시선 추적 장치.
The method according to claim 2,
The first housing part,
And a base plate provided in the first housing part and spaced apart from an upper end and a lower end of the first housing part,
The eye tracking device,
Further comprising a main board provided between the base plate and the second housing part, and on which the camera part is mounted,
The lighting unit is provided between the base plate and the third housing unit, the eye tracking device.

청구항 3에 있어서,
상기 시선 추적 장치는,
상기 메인 보드의 타측에 마련되고, 상기 시선 추적 장치를 외부 장치와 전기적으로 연결시키기 위한 제1 커넥터; 및
상기 제2 하우징부의 상면보다 높게 마련되고, 상기 제1 커넥터를 지지하는 커넥터 지지부를 더 포함하는, 시선 추적 장치.
The method of claim 3,
The eye tracking device,
A first connector provided on the other side of the main board and configured to electrically connect the gaze tracking device to an external device; And
It is provided higher than the upper surface of the second housing portion, further comprising a connector support portion for supporting the first connector, gaze tracking device.

청구항 3에 있어서,
상기 시선 추적 장치는,
상기 베이스 플레이트에 마련되고, 상기 카메라부가 삽입되는 카메라 수용홀;
상기 제3 하우징부에 마련되고, 상기 카메라부를 외부로 노출시키는 제1 노출홀;
상기 제3 하우징부에 마련되고, 상기 제1 발광 소자를 외부로 노출시키는 제2 노출홀; 및
상기 제3 하우징부에 마련되고, 상기 제2 발광 소자를 외부로 노출시키는 제3 노출홀을 더 포함하는, 시선 추적 장치.
The method of claim 3,
The eye tracking device,
A camera receiving hole provided in the base plate and into which the camera unit is inserted;
A first exposure hole provided in the third housing part and exposing the camera part to the outside;
A second exposure hole provided in the third housing portion and exposing the first light emitting device to the outside; And
It is provided in the third housing portion, further comprising a third exposure hole for exposing the second light emitting element to the outside, gaze tracking device.

청구항 5에 있어서,
상기 제3 하우징부는,
상기 제 3하우징부의 일측에서 타측으로 경사지게 마련되는 경사부를 더 포함하고,
상기 조명부는,
상기 제2 발광 소자의 상부에 마련되고, 상기 제2 발광 소자의 방사각을 좁혀주며, 상기 경사부의 상단 내부에 수납되는 렌즈부를 더 포함하는, 시선 추적 장치.
The method of claim 5,
The third housing part,
Further comprising an inclined portion provided to be inclined from one side of the third housing portion to the other side,
The lighting unit,
Further comprising a lens unit provided on the upper portion of the second light-emitting element, narrowing a radiation angle of the second light-emitting element, and accommodated in an upper end of the inclined portion.

청구항 5에 있어서,
상기 제1 노출홀은, 제1 직경으로 이루어지고,
상기 제2 노출홀은, 상기 제1 직경보다 작은 제2 직경으로 이루어지며,
상기 제3 노출홀은, 상기 제1 직경보다 큰 제3 직경으로 이루어지는, 시선 추적 장치.
The method of claim 5,
The first exposed hole is made of a first diameter,
The second exposed hole is made of a second diameter smaller than the first diameter,
The third exposure hole is made of a third diameter larger than the first diameter, eye tracking device.

청구항 3에 있어서,
상기 시선 추적 장치는,
상기 메인 보드의 일면에서 상부로 돌출하여 마련되고, 상기 메인 보드와 상기 조명부를 전기적으로 연결하기 위한 제2 커넥터; 및
상기 베이스 플레이트에 마련되고, 상기 제2 커넥터가 삽입되는 커넥터 연결용홀을 더 포함하는, 시선 추적 장치.
The method of claim 3,
The eye tracking device,
A second connector protruding upward from one surface of the main board and configured to electrically connect the main board and the lighting unit; And
It is provided on the base plate, further comprising a connector connection hole into which the second connector is inserted, gaze tracking device.

청구항 1에 있어서,
상기 시선 추적 장치는,
상기 하우징부의 일면에 고정되는 자석을 더 포함하고,
상기 시선 추적 장치는 상기 자석을 통해 외부 기기에 부착되는, 시선 추적 장치.
The method according to claim 1,
The eye tracking device,
Further comprising a magnet fixed to one surface of the housing part,
The gaze tracking device is attached to an external device through the magnet.

청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 하나의 항에 기재된 시선 추적 장치를 장착하기 위한 장착 장치로서,
상기 시선 추적 장치와 전기적으로 연결되는 외부 기기를 거치하는 거치부;
상기 거치부에 연결되어 마련되고, 상기 외부 기기의 충전을 보조하기 위한 충전 보조부; 및
상기 시선 추적 장치가 장착되는 장착부를 포함하는, 장착 장치.
As a mounting device for attaching the eye tracking device according to any one of claims 1 to 9,
A mounting unit for mounting an external device electrically connected to the gaze tracking device;
A charging auxiliary unit connected to the mounting unit and configured to assist charging of the external device; And
Mounting device comprising a mounting portion to which the eye tracking device is mounted.

청구항 10에 있어서,
상기 거치부는,
상기 외부 기기의 일면을 지지하는 지지 플레이트;
상기 지지 플레이트의 하단에 마련되고 상기 외부 기기의 일측 테두리 부분이 안착되는 안착 플레이트; 및
상기 안착 플레이트에 마련되고 상기 외부 기기의 외부 단자가 접속되는 접속부를 포함하는, 장착 장치.
The method of claim 10,
The mounting portion,
A support plate supporting one surface of the external device;
A seating plate provided at a lower end of the support plate and on which an edge portion of one side of the external device is seated; And
And a connection portion provided on the mounting plate and to which an external terminal of the external device is connected.

청구항 11에 있어서,
상기 충전 보조부는,
충전 케이블이 연결되고, 상기 접속부와 전기적으로 연결되는 충전 커넥터를 포함하며,
상기 충전 케이블에 의해 공급되는 전원은 상기 충전 커넥터 및 상기 접속부를 통해 상기 외부 기기로 공급되는, 장착 장치.
The method of claim 11,
The charging auxiliary unit,
A charging cable is connected and includes a charging connector electrically connected to the connection part,
Power supplied by the charging cable is supplied to the external device through the charging connector and the connection part.