KR102233040B1 - Exposure Field Optimizing Collimator - Google Patents
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Abstract
본 발명의 조사야 최적화 조절장치(100)는 시준기 내측 둘레에 사각형 내지 원형의 형태로 고정되어 엑스선 투과창(180)을 형성하는 방사틀(120)과, 상기 방사틀(120)의 내측에 방사틀(120)의 둘레를 따라서 안착되며 구동수단(141)과 이동부(142)로 구성되어 이동부(142)의 길이 조절에 의해 투과창(180)의 조사야를 조절하는 다수의 투과창조절수단(140)과, 상기 방사틀(120)의 내측 둘레를 따라서 일단은 상기 방사틀(120)의 말단에 고정되고 타단은 상기 투과창조절수단(140)에 고정되어 조사야 외 영역은 차폐를 하여 중앙부분에 투과창(180)을 형성하는 차폐수단(160)과, 입력부에서 입력된 조사야로 상기 차폐수단(160)이 이동되도록 상기 투과창조절수단(140)을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.
이 때, 상기 차폐수단(160)을 기존의 단단하고 판상형인 재질 대신, 차폐물질을 포함하는 차폐원단 또는 합성수지 필름과 같이 신축성과 유연성을 지니는 재질로 구성한다.
상기 재질의 특수성에 따라 접힘과 펼침이 원활한 주름친 형태로 조성이 가능해진 상기 차폐수단(160)은 각각의 구동수단(141)에 의해 독립적으로 구동되는 다수의 이동부(142)에 연결되어, 제어부(미도시)의 자동 또는 수동제어에 의해 구동된다.
이에 의해 방사선사는 용이하게 피사체의 형태와 굴곡에 맞는 정확하고 미세한 차폐수단(160)의 모양 조절을 할 수 있다. 상기 차폐수단(160)은 엑스선을 차단하고, 차폐수단(160)의 중앙에 형성된 투과창(180)으로는 엑스선이 투과되어, 투과창(180)의 모양에 따라 엑스선의 조사야가 특정된다.The irradiation field optimization control apparatus 100 of the present invention includes a radiation frame 120 fixed in a square or circular shape around an inner circumference of a collimator to form an X-ray transmission window 180, and a radiation frame inside the radiation frame 120. A plurality of transmission window adjustment means that are seated along the circumference of 120 and are composed of a driving means 141 and a moving part 142 to adjust the irradiation field of the transmission window 180 by adjusting the length of the moving part 142 ( 140) and, along the inner circumference of the spinning frame 120, one end is fixed to the end of the spinning frame 120, and the other end is fixed to the transmission window control means 140, so that the area outside the irradiation field is shielded and the central part And a control unit (not shown) for controlling the transmission window control unit 140 such that the shielding unit 160 is moved to the irradiation field input from the input unit, and a shielding unit 160 for forming a transmission window 180 at the input unit. .
In this case, the shielding means 160 is made of a material having elasticity and flexibility, such as a shielding fabric including a shielding material or a synthetic resin film, instead of a conventional hard and plate-shaped material.
The shielding means 160, which can be formed in a corrugated shape with smooth folding and unfolding according to the specificity of the material, is connected to a plurality of moving parts 142 independently driven by each driving means 141, It is driven by automatic or manual control of a control unit (not shown).
Accordingly, the radiologist can easily adjust the shape of the shielding means 160 precisely and finely suitable for the shape and curvature of the subject. The shielding means 160 blocks X-rays, and the X-rays are transmitted through the transmission window 180 formed in the center of the shielding means 160, and an irradiation field of the X-rays is specified according to the shape of the transmission window 180.
Description
본 발명은 조사야 최적화 조절장치에 관한 것으로서, 엑스선 촬영장치를 이용하여 신체부위를 촬영할 때 조사야(Exposure Field)를 정밀하게 조절함으로써, 환자 또는 작업자에게 불필요한 엑스선이 조사되는 것을 방지하여 엑스선 조사야를 최적화하는 조절장치에 관한 것이다. The present invention relates to an irradiation field optimization control device, wherein the exposure field is precisely controlled when a body part is photographed using an X-ray imaging device, thereby preventing unnecessary X-rays from being irradiated to a patient or a worker, thereby optimizing the X-ray irradiation field. It relates to a control device.
보다 상세하게는 차폐물질을 포함하는 자바라 형태의 차폐원단 또는 합성수지 필름을 차폐수단으로 하여, 모터와 같은 구동수단과 실린더와 같은 이동부의 구동으로 차폐수단을 이동시켜, 신체부위 등 피사체의 형태에 맞는 형태로 투과창을 형성하여 엑스선을 투과시킴으로써, 불필요 부분에 대해 엑스선 조사를 방지하는 조사야 최적화 조절장치에 관한 것이다.In more detail, a bellows-shaped shielding fabric or synthetic resin film containing a shielding material is used as a shielding means, and the shielding means is moved by driving a driving means such as a motor and a moving part such as a cylinder. It relates to an irradiation field optimization control device that prevents X-ray irradiation to an unnecessary portion by forming a transmission window in a shape to transmit X-rays.
엑스선 촬영장치는 환자나 동물의 신체에 엑스선(X-ray)을 조사하고, 환자나 동물의 신체를 통과한 엑스선을 검출하여 신체 내부의 영상을 획득함으로써 신체의 절개 없이 질병을 검진할 수 있는 장치이다.An X-ray imaging device is a device capable of examining a disease without incision by irradiating X-rays on the body of a patient or animal and acquiring an image inside the body by detecting X-rays that have passed through the body of the patient or animal. to be.
조사야(Exposure Field)는 엑스선이 환자 또는 피사체에 조사(照査)되는 영역을 뜻하며, 엑스선 촬영장치는 엑스선 발생기에서 발생된 엑스선의 조사야를 조절할 수 있는 조사야 조절장치(Collimator)가 구비된다. 사람의 인체로 엑스선을 직접 조사한 상태로 엑스선 조사야를 조절할 수 없으므로, 조사야 조절장치는 백열등 또는 LED를 광원으로 이용하여 조사야를 조절하게 되고, 조사야 조절장치에 의해 조절된 조사야로 엑스선 발생기가 엑스선을 조사하게 된다. The exposure field refers to an area in which X-rays are irradiated onto a patient or subject, and the X-ray imaging apparatus is provided with a collimator capable of adjusting the irradiation field of X-rays generated by the X-ray generator. Since the X-ray field cannot be adjusted with the human body directly irradiated with X-rays, the field control device uses an incandescent lamp or LED as a light source to control the field, and the X-ray generator irradiates X-rays with the field controlled by the field control device. It is done.
조사야 조절장치(Collimator)는 엑스선속의 모양과 크기를 조절하여 불필요한 엑스선이 환자 또는 피사체에 들어오는 것을 방지하면서, 반음영(penumbra)을 감소하고 산란선을 감소시켜 영상의질을 증가시키는 수단이다. 조사야 조절장치는 엑스선 조사의 방향과 확산을 한정시켜, 필요한 방향으로만 조사되게 하고 그 이외의 방향으로 가능한 한 차폐되도록 납이나 텅스텐과 같이 방사선을 흡수하는 물질로 만들어졌고 엑스선 발생기 앞에 부착하는 구조로 이루어진다. The collimator is a means to increase image quality by reducing penumbra and scattering rays while preventing unnecessary X-rays from entering the patient or subject by adjusting the shape and size of the X-rays. The irradiation field control device is made of a material that absorbs radiation such as lead or tungsten to limit the direction and diffusion of X-ray irradiation so that it is irradiated only in the necessary direction and shielded as much as possible in other directions, and is attached in front of the X-ray generator. Done.
종래의 조사야 조절장치의 구성을 개략적으로 설명하면 다음과 같다. 종래의 조사야 조절장치는 엑스선 발생기의 하부 또는 앞에 구비된다. 종래 조사야 조절장치는 광원에서 발생된 광(light)이 반사거울에 반사되어 하부로 조사된다. 이 때, 광의 조사면적 조절 조리개가 반사거울의 하부에 배치되어 광의 조사 면적을 넓히거나 좁혀 조사야를 조절하게 된다. 이렇게 조절된 조사야로 엑스선 발생기에서 발생된 엑스선이 투과되어 피사체로 조사된다. The configuration of a conventional irradiation field adjustment device is schematically described as follows. A conventional irradiation field control device is provided below or in front of the X-ray generator. In the conventional illumination field control device, light generated from a light source is reflected by a reflective mirror and irradiated downward. In this case, a stop for controlling the irradiation area of light is disposed under the reflective mirror to widen or narrow the irradiation area of light to adjust the irradiation field. X-rays generated by the X-ray generator are transmitted through the controlled irradiation field and irradiated to the subject.
이러한 구성을 갖는 종래의 조사야 조절장치는, 조사야를 조절하는 조리개가 차폐물질을 재질로 사각형의 단단한 판상형 구조로 형성되어 있어서, 조사면적 조절 조리개를 밀고 당기기 등의 이동조작으로 간격의 조절을 하더라도, 피사체가 가지는 굴곡 등 형태와는 맞지 않게 사각형태로만 조절되어, 정밀한 조사야 조절이 불가능하였다. 특히, 숙련도가 떨어지는 방사선사의 경우 조사야를 제대로 조절하지 못해 엑스선의 피폭량을 증가시키거나, 촬영 부위 외 신체 부위에 엑스선이 노출되는 문제점이 있었다. In the conventional irradiation field control apparatus having such a configuration, the aperture for controlling the irradiation field is formed in a rectangular solid plate-shaped structure made of a shielding material, so even if the distance is adjusted by moving operations such as pushing and pulling the irradiation area control aperture, Since it was only adjusted in a rectangular shape that did not match the shape of the subject's curvature, it was impossible to precisely control the field of view. In particular, in the case of a radiologist with low skill level, there is a problem in that the exposure to X-rays is increased because the irradiation field cannot be properly controlled, or X-rays are exposed to body parts other than the imaging site.
도 1은 종래의 조사야 조절장치의 일 실시예에 따른 사각형 조사야를 도시한 도면으로, 도 1에 도시된 바와 같이 엑스선이 피사체(31) 외 불필요한 부분에 조사된 것을 조사야(32)를 통해 확인할 수 있다.FIG. 1 is a diagram showing a square irradiation field according to an embodiment of a conventional irradiation field adjustment device. As shown in FIG. 1, it can be confirmed through the
이에 조사야를 정확하게 설정하여, 특히 곡선이 주를 이루는 인체의 경우에도 조사야를 정확하게 설정하여 불필요한 엑스선 노출을 차단하는 기술이 필요하게 되었다.Accordingly, there is a need for a technique of accurately setting the irradiation field, particularly in the case of a human body whose curves dominate, to block unnecessary X-ray exposure by accurately setting the irradiation field.
본 발명의 목적은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 피사체가 어떠한 굴곡진 형태를 가진다 하더라도 조사야를 피사체 형태에 맞춰 정확하게 조절할 수 있는 조사야 최적화 조절장치를 제공하는 것에 목적이 있다. An object of the present invention is to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide an irradiation field optimization adjusting device capable of accurately adjusting the irradiation field according to the shape of the object even if the object has any curved shape.
본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the present invention by those skilled in the art.
본 발명은 상기 목적을 달성하기 위한 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 조사야 최적화 조절장치는, 시준기에서 엑스선이 통과하는 투과창을 형성하는 방사틀; 방사틀의 내측에 방사틀의 둘레를 따라서 안착되는 다수의 투과창조절수단; 및 중앙 부분에 투과창이 형성되도록 방사틀의 둘레를 따라서, 일단은 방사틀의 말단에 고정되고 타단은 투과창조절수단에 고정되며, 차폐재질로 구성되는 차폐수단;을 포함하되, 차폐재질은 차폐원단과 같이 신축성 및 유연성을 지니는 가변형 소재이며, 차폐수단의 형태는 자바라와 같이 접힘과 펼침이 원활한 형태인 것을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The present invention is to achieve the above object, the irradiation field optimization control apparatus according to an embodiment of the present invention, a radiation frame forming a transmission window through which X-rays pass from the collimator; A plurality of transmission window control means mounted along the circumference of the spinning frame on the inside of the spinning frame; And a shielding means composed of a shielding material; and, along the circumference of the radiating frame so that a transmission window is formed in the central part, one end is fixed to the end of the radiating frame and the other end is fixed to the transmission window control means, and the shielding material is formed of a shielding material It is a variable material having elasticity and flexibility like a fabric, and the shape of the shielding means is characterized in that it further includes a shape that is smoothly folded and unfolded like a bellows.
일 실시예에 따르면, 투과창조절수단은, 방사틀의 둘레에 안착되는 구동수단; 및 말단이 차폐수단에 고정되며 구동수단에 의해 구동되어 차폐수단을 이동시키는 이동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to one embodiment, the transmission window control means, a driving means seated around the radial frame; And a moving part whose end is fixed to the shielding means and driven by the driving means to move the shielding means.
일 실시예에 따르면, 구동수단은 모터와 같이 전기를 인가하면 기동되는 자동 구동력 발생수단; 또는 방사선사가 수작업으로 조절하는 조절 레버 등의 수동 구동력 발생수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment, the driving means includes an automatic driving force generating means that is activated when electricity is applied, such as a motor; Or a manual driving force generating means such as a control lever that is manually adjusted by a radiologist.
일 실시예에 따르면, 이동부는 구동수단에 의해 구동되어 실린더와 같이 직선의 길이 조절이 가능한 것을 포함하는 것을 특징으로 한다. According to one embodiment, the moving unit is driven by a driving means to include a straight line length adjustment such as a cylinder.
일 실시예에 따르면, 투과창조절수단은 방사틀의 각 내측면에서 동일한 수직위치를 갖는 단층구조; 및 방사틀의 각 내측면에서 복수의 상이한 수직위치로 구비되는 다단구조;를 포함하여 안착되는 것을 특징으로 한다.According to one embodiment, the transmission window control means is a single-layer structure having the same vertical position on each inner surface of the spinning frame; And a multistage structure provided in a plurality of different vertical positions on each inner side of the spinning frame.
일 실시예에 따르면, 차폐수단은, 차폐수단의 타단과 고정된 투과창조절수단의 단층구조 및 다단구조에 따라, 단층구조 및 다단구조를 포함하여 구성되는 것을 포함한다.According to an embodiment, the shielding means includes a single-layered structure and a multi-stage structure according to the single-layered structure and the multi-stage structure of the other end of the shielding means and the fixed transmission window control means.
일 실시예에 따르면, 이동부는 각각의 구동수단에 일대일로 매칭된 각각의 이동부가 상호 독립적으로 동작하는 것을 포함한다.According to an embodiment, the moving unit includes each moving unit matched one-to-one with each driving means to operate independently of each other.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.Details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. According to the present invention, the following effects can be obtained.
첫째, 조사야가 피사체의 형태에 맞춰 결정되므로, 특히 인체의 곡선에 맞춰 결정되므로 엑스선의 조사가 정밀하게 이루어져 불필요한 부분에 엑스선이 노출되는 것을 최대한 차단할 수 있다. First, since the irradiation field is determined in accordance with the shape of the subject, in particular, since it is determined in accordance with the curve of the human body, X-rays are precisely irradiated, so that exposure of X-rays to unnecessary parts can be blocked as much as possible.
둘째, 차폐영역의 조절 시 차폐원단과 같이 신축성 및 유연성을 지니는 가변형 소재로 된 차폐수단이 사용되므로 접힘과 펼침이 원활하여 비숙련 운전자의 경우에도 정밀도 높은 차폐영역의 설정이 수월해진다. Second, when adjusting the shielding area, a shielding means made of a flexible material that has elasticity and flexibility, such as a shielding fabric, is used, so that it is smoothly folded and unfolded, making it easier to set the shielding area with high precision even for unskilled drivers.
셋째, 굴곡이 많은 피사체 촬영 시 불필요 영역에 대한 피폭량을 현저히 줄일 수 있고, 인체에 대한 엑스선 촬영 뿐 아니라 다양한 산업영역에 있어 확장성 있게 적용될 수 있다.Third, it is possible to significantly reduce the amount of exposure to unnecessary areas when photographing a subject with a large number of curvatures, and can be applied to a wide range of industrial areas as well as X-rays of the human body.
도 1은 종래의 조사야 조절장치의 일 실시예에 따른 사각형 조사야를 도시한 도면이다.
도 2는 종래의 조사야 조절 장치의 일 실시예에 따른 다수 패널을 이용한 조사야를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사야 최적화 조절장치를 개략적으로 도시한 개략도이다.
도 4는 도 3의 A-A'선에 따른 단층구조를 도시한 수직 단면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조사야 최적화 조절장치의 이단 복층구조를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사야 최적화 조절장치의 지그재그 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사야 최적화 조절장치의 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사야 최적화 조절장치의 작동 예시 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 조사야 최적화 조절장치의 조사야 결과를 도시한 도면이다.1 is a view showing a square irradiation field according to an embodiment of a conventional irradiation field adjustment device.
2 is a view showing a field using multiple panels according to an embodiment of a conventional field control device.
3 is a schematic diagram schematically showing an irradiation field optimization adjusting device according to an embodiment of the present invention.
4 is a vertical cross-sectional view showing a single-layer structure taken along line A-A' of FIG. 3.
5 is a diagram showing a two-stage multilayer structure of an apparatus for optimizing an irradiation field according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a zigzag structure of the irradiation field optimization control device according to an embodiment of the present invention.
7 is a flow chart of an apparatus for optimizing an irradiation field according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating an operation of an apparatus for optimizing an irradiation field according to an embodiment of the present invention.
9 is a diagram showing a field result of an apparatus for optimizing an irradiation field according to an embodiment of the present invention.
본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. In order to fully understand the present invention, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 여러 가지 형태로 변형되어 실시될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. Prior to the description of the present invention, the following specific structural or functional descriptions are exemplified only for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention are modified in various forms to be implemented. May, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the examples described in detail below.
또한 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can apply various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the present specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to a specific form of disclosure, it is to be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shape of the element in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description. It should be noted that in each drawing, the same member may be indicated by the same reference numeral. Detailed descriptions of known functions and configurations that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사야 최적화 조절장치를 개략적으로 도시한 개략도이고, 도 4는 도 3의 A-A'선에 따른 단층구조를 도시한 수직 단면이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조사야 최적화 조절장치의 이단 복층구조를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 조사야 최적화 조절장치의 지그재그 구조를 도시한 도면이다. 3 is a schematic diagram schematically showing a field optimization control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a vertical section showing a single layer structure taken along line A-A' of FIG. 3, and FIG. 5 is the present invention FIG. 6 is a diagram showing a two-stage multi-layered structure of a field optimization control device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a view showing a zigzag structure of a field optimization control device according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 조사야 최적화 조절장치(100)는, 차폐수단(160)이 신축성 및 유연성을 지니는 가변형 소재로 구성되고, 구동수단(141)에 의해 상기 차폐수단의 자유로운 형태 변형이 가능하여, 피사체가 어떠한 굴곡진 형태를 가진다 하더라도 조사야를 피사체 형태에 정확하게 조절할 수 있도록 하는 기능을 한다. In the field optimization control apparatus 100 of the present invention, the shielding means 160 is made of a variable material having elasticity and flexibility, and the shielding means can be freely deformed by the
상기와 같은 기능을 가지기 위한 상기 차폐수단의 재질과 형태는 다음과 같은 특성을 지닌다. The material and shape of the shielding means for having the above functions have the following characteristics.
상기와 같은 기능을 하기 위한 차폐수단의 재질적 특성은, The material characteristics of the shielding means for performing the above functions,
신축성과 유연성이 높아 곡선변형 등 형태 변화가 가능하고 원형 복원이 원활하며, 동시에 엑스선 차폐 능력이 있는 것을 특징으로 한다. 이를 위해 차폐수단의 재질은 본 발명의 일 실시예로 원단, 섬유, 합성수지 필름 등의 원 소재에 엑스선 차폐재료인 납, 바륨, 텅스텐 성분을 코팅하거나 또는 엑스선 차폐 원소인 바륨, 텅스텐 등의 나노분말과 합성수지를 혼합 조성하여 코팅함으로써 차폐화 시킨다. Due to its high elasticity and flexibility, it is possible to change shape such as curve deformation, and to restore the original shape smoothly, and at the same time, it has X-ray shielding ability. To this end, the material of the shielding means is one embodiment of the present invention, which is coated with lead, barium, and tungsten, which are X-ray shielding materials, or nano powders such as barium and tungsten, which are X-ray shielding elements. It is shielded by mixing and coating with a synthetic resin.
이때, 상기 원단, 섬유, 합성수지 필름 등이 본래 신축성과 유연성이 높은 원재료라고 할지라도, 납, 바륨, 텅스텐 등의 중금속 차폐 코팅이 가해지면 본래 특성인 신축성, 유연성 등이 감쇄될 우려가 있으므로, 본 발명의 일 실시예로 상기 차폐 코팅은 박막 코팅이 바람직하다. 상기 박막 코팅된 차폐수단은 차폐 능력을 가짐과 동시에, 얇고 가벼우면서 신축성과 유연성을 가지는 원 소재의 특성을 유지하는 것을 특징으로 한다. At this time, even if the fabric, fiber, synthetic resin film, etc. are raw materials having high elasticity and flexibility, if heavy metal shielding coatings such as lead, barium, and tungsten are applied, the original properties of elasticity and flexibility may be attenuated. In one embodiment of the invention, the shielding coating is preferably a thin film coating. The thin film-coated shielding means is characterized in that it maintains the characteristics of the raw material, which is thin, light, and has elasticity and flexibility while having a shielding ability.
또한 본 발명의 일 실시예로 상기 차폐 코팅은 양면 코팅이 바람직하며, 이는 엑스선 조사 시 발생할 수 있는 인공음영(artifact)를 방지하기 위함이다.In addition, in an embodiment of the present invention, the shielding coating is preferably double-sided coating, and this is to prevent artifacts that may occur during X-ray irradiation.
한편, 상기 차폐수단의 형태적 특성은,On the other hand, the morphological characteristics of the shielding means,
접힘과 펼침이 원활하게 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이는 상기 차폐수단이 방사틀 내측에 구성될 때 상기 차폐재질의 신축성 및 유연성 등 재질적 특성에 따라 발생할 수 있는 하부 처짐 현상을 방지하고, 상기 차폐수단의 형태변화가 보다 더 수월하게 작동하기 위함이다. 이를 위해 상기 차폐재질에 접힘과 펼침이 원활한 모든 형태의 구성이 적용 가능하며, 본 발명의 바람직한 예로 상기 차폐수단은 자바라 형태로 구성된다. It is characterized in that it is smoothly folded and unfolded. This is to prevent a lower sagging phenomenon that may occur depending on material characteristics such as elasticity and flexibility of the shielding material when the shielding means is configured inside the radiation frame, and to make the shape change of the shielding means easier to operate. . To this end, all types of configurations that are smoothly folded and unfolded can be applied to the shielding material, and as a preferred example of the present invention, the shielding means is configured in a bellows shape.
이 때, 상기 자바라의 주름이 가지는 확장과 수축의 방향은 상기 차폐재질이 변화하는 길이방향과 동일한 방향으로 구성되며, 상기 자바라의 주름을 형성하며 접힘과 펼침이 발생되는 부분에는 탄성 와이어 등 탄성력과 신축성이 높으며, 얇고 가벼운 소재를 주름부재로 사용한다. 이 경우 상기 주름부재에도 상기 차폐재질과 동일한 차폐 효과를 위한 차폐 코팅을 하며, 이는 엑스선 조사 시 발생할 수 있는 엑스선 산란 또는 인공음영(artifact)를 방지하기 위함이다. At this time, the direction of expansion and contraction of the bellows wrinkles is configured in the same direction as the lengthwise direction in which the shielding material changes, and the folds and spreads of the bellows form a part where elasticity such as an elastic wire and the like High elasticity, thin and light material is used as the wrinkle member. In this case, the corrugated member is also coated with a shielding coating for the same shielding effect as the shielding material, and this is to prevent X-ray scattering or artifacts that may occur during X-ray irradiation.
상기와 같은 차폐수단의 특성에 따라 본 발명의 조사야 최적화 조절장치(100)는, 시준기 내측에 엑스선이 통과하는 투과창(180)을 형성하는 부분에 구비되는 차폐수단(160)을 기존의 단단하고 판상형인 재질 대신, 차폐물질을 포함하는 차폐원단 또는 합성수지 필름을 재질로 사용한다. According to the characteristics of the shielding means as described above, the irradiation field optimization control device 100 of the present invention includes a shielding means 160 provided in a portion forming the
상기 재질의 신축적이고 유연한 특수성에 따라 자바라 형태로 조성이 가능해 진 차폐수단(160)은 상기의 재질과 형태의 특성으로 인해 접힘과 펴짐, 신축성과 유연성이 용이하며, 각각의 구동수단(141)으로 상호 독립적으로 구동되는 다수의 이동부(142)가 상기 차폐수단(160)에 연결되어, 제어부(미도시)의 자동 또는 수동제어에 의해 구동된다. The shielding means 160, which can be formed in a bellows shape according to the elasticity and flexibility of the material, are easily folded and unfolded, elasticity and flexibility due to the characteristics of the material and shape, and each drive means 141 A plurality of moving
이에 의해 방사선사는 용이하게 피사체의 형태와 굴곡에 맞는 정확하고 미세한 차폐수단(160)의 모양 조절을 할 수 있다. 상기 차폐수단(160)은 엑스선을 차단하고, 차폐수단(160)의 중앙에 형성된 투과창(180)으로는 엑스선이 투과되어, 투과창(180)의 모양에 따라 엑스선의 조사야가 특정된다. Accordingly, the radiologist can easily adjust the shape of the shielding means 160 precisely and finely suitable for the shape and curvature of the subject. The shielding means 160 blocks X-rays, and the X-rays are transmitted through the
각 구성요소를 보다 자세히 설명하면 다음과 같다. Each component is described in more detail as follows.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 조사야 최적화 조절장치(100)는 시준기 내측 둘레에 사각형 내지 원형의 형태로 고정되어 엑스선 투과창(180)을 형성하는 방사틀(120)과, 상기 방사틀(120)의 내측에 방사틀(120)의 둘레를 따라서 안착되며 구동수단(141)과 이동부(142)로 구성되어 이동부(142)의 길이 조절에 의해 투과창(180)의 조사야를 조절하는 다수의 투과창조절수단(140)과, 상기 방사틀(120)의 내측 둘레를 따라서 일단은 상기 방사틀(120)의 말단에 고정되고 타단은 상기 투과창조절수단(140)에 고정되어 조사야 외 영역은 차폐를 하여 중앙부분에 투과창(180)을 형성하는 차폐수단(160)과, 입력부에서 입력된 조사야로 상기 차폐수단(160)이 이동되도록 상기 투과창조절수단(140)을 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.As shown in Figure 3, the irradiation field optimization control device 100 of the present invention is fixed in a square or circular shape around the inner circumference of the collimator to form an
방사틀(120)은 조사야 조절장치의 내부에서 광원 내지 엑스선이 조사되는 방향으로, 피사체에 근접한 측면에 구비된다. 방사틀(120)은 조사야 조절장치의 내측 테두리를 따라 고정형으로 구비되고, 그 모양은 사각형 내지 원형이 될 수 있으며, 조사야 조절장치의 각각의 목적과 장치 형태에 따라 방사틀(120)의 모양도 변형되어 실시될 수 있다.The
방사틀(120)은 방사틀(120) 중앙으로 엑스선을 통과시켜 엑스선의 조사야를 결정하는 투과창(180)을 형성한다. 방사틀(120)은 투과창(180)의 형태를 결정하기 위한 장치, 즉 투과창조절수단(140)과 차폐수단(160)을 안착시키는 역할을 한다. The
투과창조절수단(140)은 방사틀(120)의 내측에 방사틀(120)의 둘레를 따라서 다수가 안착되며, 구동수단(141)과 이동부(142)를 포함하고, 차폐수단(160)을 이동시켜 투과창(180)의 형태를 특정하여 조사야를 조절하는 역할을 한다. The transmission window control means 140 is mounted on the inner side of the
상기 구동수단(141)은 전기를 인가하면 기동되는 자동 구동력 발생수단과 방사선사의 수작업에 의해 구동력이 발생하는 수동 구동력 발생수단을 포함하며, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 구동수단(141)은 모터로 구성된다. The driving means 141 includes an automatic driving force generating unit that is activated when electricity is applied and a manual driving force generating unit that generates driving force by manual labor of a radiologist, and the
상기 이동부는 상기 구동수단에 의해 구동되어 직선의 길이 조절이 가능한 것을 포함하며, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 이동부(142)는 실린더로 구성된다. 상기 이동부(142)의 일단은 방사틀(120)에 안착된 구동수단(141)에 연결되어 있고, 이동부(142)의 말단은 차폐수단(160)의 말단에 연결 고정되어, 구동수단(141)이 이동부(142)를 이동시키면 이동부(142)의 말단에 연결된 차폐수단(160)이 이동한다. The moving part is driven by the driving means to adjust the length of the straight line, and the moving
투과창조절수단(140)은 안착된 방사틀(120)의 길이방향을 따라 평행하게 배치되며, 그 간격은 등간격인 것이 바람직하다. 이는 제어부(미도시)에서 피사체의 형태에 맞춰 투과창(180)을 형성하는 좌표를 설정하고 투과창조절수단(140)을 제어할 때, 필요 시 방사선사가 육안으로 좌표를 확인하는 과정과 수동으로 조정하는 경우를 고려하면 좌표 구성의 일반적인 등간격 형태가 가장 용이하기 때문이다. 그러나, 이는 본 발명의 일 실시예에 따를 뿐 조사야 조절장치의 용도와 특수성에 따라 투과창조절수단(140)의 배치 간격은 조절 가능하다. The transmission window control means 140 are arranged in parallel along the longitudinal direction of the seated
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 다수의 투과창조절수단(140)을 구성하는 각각의 구동수단(141)과 이동부(142)는 방사틀(120) 내측 수직 단면을 기준으로 투과창(180)을 향하여 방사틀(120)과 평행하게 위치하는 것을 특징으로 한다. 이는 투과창(180)을 형성하기 위해 제어부(미도시)가 연산한 좌표에 따라 이동부(142)가 정확하게 해당 위치로 이동하기 위함이다.In addition, as shown in Figure 4, each of the driving means 141 and the moving
제어부(미도시)는 방사틀(120) 내측 면에 수평면을 기준으로 피사체의 좌표를 산출하는데, 구동수단(141) 및 이동부(142)가 방사틀(120)과 평행하지 않은 경우, 이동부(142)의 이동 거리에 따라 방사틀(120)과의 각도가 변환되어 제어부(미도시)가 산출한 좌표와는 다른 좌표에 위치하게 된다. The control unit (not shown) calculates the coordinates of the subject based on the horizontal plane on the inner surface of the
또한, 상기의 방사틀(120) 내 구성요소 간 평행 배치의 경우, 각각의 투과창조절수단(140) 모두가 방사틀(120) 내측에서 동일한 수직 위치를 갖는, 즉 단층으로 구성되는 것을 의미하는 것은 아니다. In addition, in the case of the parallel arrangement between the components in the
방사틀(120)은 단일로 구성하되, 투과창조절수단(140)은 다단구조로 구성될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에 따른 조사야 최적화 조절장치(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 단층 구조를 구성한다. The
피사체가 굴곡이 많고 복잡한 경우, 보다 더 정밀한 조절을 위해서 X축 방사틀(121)에 배열된 투과창조절수단(140)과 Y축 방사틀(122)에 배열된 투과창조절수단(140) 간 이단구조로 구성할 수 있다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이단 복층구조를 나타낸다. When the subject is curved and complex, between the transmission window control means 140 arranged in the
도 4와 도 5에 도시된 바와 같이 단층 구조와 다단 구조에서 방사틀(120) 및 투과창조절수단(140)간의 평행 관계에 대해 알 수 있다. 다단 구조의 경우에도 간 단 간에, 그리고 각 단의 구성요소 즉 방사틀(120) 및 투과창조절수단(140)의 구동수단(141)과 이동부(142) 간에는 상호 평행하게 배치되어야 한다. 즉, 다단구조에서 각 단 간에, 그리고 각 단의 구성요소들 간에는 평행 관계가 유지되어야 한다. As shown in FIGS. 4 and 5, it can be seen about the parallel relationship between the
한편, 투과창조절수단(140)이 단층으로 구성되는 경우, 투과창조절수단(140)의 위치는, 상기 투과창조절수단(140)의 이동부(142)가 이동할 때, 상기 투과창조절수단(140)이 안착된 방사틀(120)과 직각 방향으로 인접한 방사틀(120)에 안착된 투과창조절수단(140)의 이동부(142)의 최소 길이와 맞닿지 않게 배치되어야 한다. 즉, 상기 투과창조절수단(140)의 이동부(142)의 확장선이 인접한 측면 방사틀(120)에 안착된 최소 길이의 이동부(142)와 닿게 되는 영역에는 투과창조절수단(140)을 배치해서는 안된다. On the other hand, when the transmission window control means 140 is configured as a single layer, the position of the transmission window control means 140 is, when the moving
본 발명의 일 실시예로, 방사틀(120)이 사각형의 형태를 가지는 경우, 투과창조절수단(140)이 평행하게 안착되는 방사틀(120) 일 측면의 말단(120b,120c) 부분에 투과창조절수단(140)의 이동부(142)의 최소 길이에 해당되는 영역은 투과창조절수단(140)을 배치하지 않는게 바람직하다. In an embodiment of the present invention, when the
한편, 투과창조절수단(140)의 구동수단(141)은 전력을 받아서 회전력을 발생시키는, 즉 전기에너지를 기계에너지로 변환시킬 수 있는 모든 구동수단을 포함하며, 본 발명에 따른 상기 구동수단은 상기 이동부를 구동시켜 직선의 길이 조절을 하는 직선운동을 발생시킨다. On the other hand, the driving means 141 of the transmission window control means 140 includes all driving means capable of generating rotational force by receiving power, that is, converting electrical energy into mechanical energy, and the driving means according to the present invention By driving the moving part, a linear motion for adjusting the length of the straight line is generated.
이 경우 상기 구동수단의 종류는, 해당 구동수단이 안착될 방사틀의 크기와 해당 엑스선 촬영장비의 용도에 따른 일반적인 조사야 범위가 고려되어 결정되어야 한다. 본 발명의 바람직한 실시예로 상기 구동수단은 모터가 사용될 수 있다. In this case, the type of the driving means should be determined in consideration of the size of the radiation frame in which the driving means is to be seated and the general irradiation field range according to the purpose of the X-ray imaging equipment. In a preferred embodiment of the present invention, a motor may be used as the driving means.
또한, 상기 구동수단은 모터와 같이 전기를 인가하면 기동되는 자동 구동력 발생수단 이외에, 방사선사가 수작업으로 조절하는 조절 레버 등의 수동 구동력 발생수단을 포함한다. In addition, the driving means includes a manual driving force generating means such as a control lever manually controlled by a radiologist in addition to an automatic driving force generating means that is activated when electricity is applied, such as a motor.
한편, 투과창조절수단(140)의 이동부(142)는 마주보는 방사틀(120) 선단을 향해 길이방향을 따라 직선운동을 하며, 길이방향의 좌우 측면 방사틀(120)과 평행하게 이동한다.On the other hand, the moving
또한, 이동부(142)가 이동할 수 있는 최대 길이는 마주보는 선단의 이동부(142)가 최소 길이일 때 서로 맞닿지 않게 설정되어야 한다. 즉, 이동부(142)의 최대 길이는 길이방향의 측면 방사틀(120) 내측 폭(120a)에서 마주보는 선단에 연결된 이동부(142)의 최소 길이를 뺀 값보다 같거나 작아야 한다. In addition, the maximum length that the moving
이동부(142)의 최대 길이 내지 최소 길이라 함은 실린더 자체의 기계적 능력에 의한 최대 및 최소 길이에 한정되는 것이 아니라, 이동부(142) 말단에 연결되고 방사틀(120)에 고정된 자바라 형태의 차폐수단(160)이 확장하고 접히는 최대,최소 폭에 의해 더 좌우된다. The maximum and minimum lengths of the moving
즉, 이동부(142)의 최소 길이는 상기 이동부(142)에 연결된 차폐수단(160)이 접힐 수 있는 최소 폭으로 설정하고, 이동부(142)의 최대 길이는 상기 이동부(142)에 연결된 차폐수단(160)이 펼쳐질 수 있는 최대 폭을 고려하여 설정하는 게 바람직하다. That is, the minimum length of the moving
다만, 이 경우는 마주보는 선단의 투과창조절수단(140) 간에는 단층으로 구성되고 평행하게 배치되었음을 전제로 한다. 이는 본 발명의 조사야 최적화 조절장치(100)의 일 실시예에 따를 뿐, 조사야 최적화 조절장치(100)의 목적과 용도에 따라 다단구조로 구성되었을 경우, 이동부(142)의 확장 영역 또한 다르게 고려될 수 있다. However, in this case, it is assumed that the transmission window control means 140 at the opposite ends are configured as a single layer and arranged in parallel. This is only according to one embodiment of the field optimization control device 100 of the present invention, and when the field optimization control device 100 is configured in a multistage structure according to the purpose and use of the field optimization control device 100, the extended area of the moving
한편, 각 이동부(142)는 일대일로 매칭된 구동수단(141)에 의해 상호 독립적으로 동작한다. Meanwhile, each of the moving
한편, 투과창조절수단(140)의 전체 이동부(142) 개수가 적고 이동부(142) 간 폭이 넓을수록 조사야의 조절은 러프하게 이뤄지며, 이동부(142) 개수가 많고 이동부(142) 간 폭이 좁을수록 보다 정교하고 미세한 조사야의 조절이 가능하다. On the other hand, the smaller the total number of moving
마주보는 선단에 위치한 이동부(142) 간 가상의 연결선의 집합은 방사틀(120) 내측 투과창(180)에서 X축과 Y축의 전체 좌표를 구성한다. 이동부(142) 개수가 많고 이동부(142) 간격이 좁을수록 좌표 간격 단위가 작아지므로 보다 정확하고 미세한 조절이 가능해진다. The set of virtual connection lines between the moving
한편, 이동부(142)의 강도는 이동부(142)의 말단에 연결된 차폐수단(160)의 무게를 견디고 휘어짐 등 변형이 발생하지 않는 수준이어야 하며, 차폐수단(160)을 무리 없이 이동시킬 수 있는 충분한 강도를 확보해야 한다. On the other hand, the strength of the moving
차폐수단(160)은 방사틀(120) 중앙 부분에 투과창(180)이 형성되도록 방사틀(120)의 내측 둘레를 따라서 구비되며, 차폐수단(160)의 일단은 방사틀(120)의 말단에 고정되고, 차폐수단(160)의 타단은 투과창조절수단(140)의 말단에 고정된다. The shielding means 160 is provided along the inner circumference of the
한편, 차폐수단(160)의 재질은 엑스선 차폐물질을 포함하는 원단, 섬유 또는 합성수지 필름인 것을 포함하는 것을 특징으로 하며, 본 발명의 바람직한 예로 자바라 형태를 가지는 것을 특징으로 한다. Meanwhile, the material of the shielding means 160 is characterized in that it includes a fabric, fiber, or synthetic resin film including an X-ray shielding material, and has a bellows shape as a preferred example of the present invention.
이러한 재질과 형태의 특수성으로 인해 차폐수단(160)은 접힘과 펼침이 자유로워 주름천과 같은 플렉시블한 변형이 가능해지며, 피사체의 형태에 맞는 정확한 투과창(180)을 형성할 수 있어, 피사체 외 영역에 엑스선 노출을 최대한 차단할 수 있다.Due to the specificity of this material and shape, the shielding means 160 can be folded and unfolded freely, allowing flexible deformation such as a wrinkled cloth, and an
또한, 차폐수단(160)은 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이 단층 구조로 구성될 수도 있고, 도 5에 도시한 바와 같이 복수층의 다단 구조로 구성될 수도 있다. 이 경우 차폐수단(160)과 연결된 투과창조절수단(140)도 차폐수단(160)과 동일하게 구성되는 것으로 본다 In addition, the shielding means 160 may be configured in a single-layer structure as shown in FIGS. 3 to 4, or may be configured in a multi-layered structure as shown in FIG. 5. In this case, the transmission window control means 140 connected to the shielding means 160 is also considered to be configured in the same manner as the shielding means 160.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조사야 최적화 조절장치(100)는, 차폐수단(160)이 단층으로 구성되는 것으로, 차폐수단(160)의 가동 전 기본 형태는 사각형 내지 원형의 형태를 가질 수 있으며, 엑스선 촬영의 목적과 용도에 따라 다양한 형태로 구성될 수 있다. 다만, 차폐수단(160)이 단층으로 구성된 경우, 피사체는 신체의 복부, 팔, 다리 등 굴곡이 적고 완만한 단순한 형태에 한정되어 운용되는 것이 적합하다.In the field optimization control device 100 according to a preferred embodiment of the present invention, the shielding means 160 is composed of a single layer, and the basic shape before the operation of the shielding means 160 may have a square or circular shape, It can be configured in various forms according to the purpose and use of X-ray imaging. However, when the shielding means 160 is composed of a single layer, it is appropriate that the subject is limited to a simple shape that has less curvature, such as a body's abdomen, arms, and legs, and is operated.
한편, 보다 더 정밀한 조사야 조절이 필요한 경우, 본 발명의 다른 실시예에 따라 차폐수단(160)은 이단 구조로 구성될 수 있다. 즉 도 5에 도시된 바와 같이, 마주보는 선단의 차폐수단(160)은 서로 동일한 수평위치에 구성되고, 측면에 인접한 차폐수단(160) 간에는 별개의 층으로 구성되는 이단 구조를 가진다. On the other hand, if more precise control of the irradiation field is required, the shielding means 160 according to another embodiment of the present invention may be configured in a two-stage structure. That is, as shown in FIG. 5, the shielding means 160 at the opposite ends are configured in the same horizontal position with each other, and have a two-stage structure consisting of separate layers between the shielding means 160 adjacent to the side surfaces.
차폐수단(160)이 단일층으로 구성되는 경우, 인접한 X축 방사틀(121)의 차폐수단(160)과 Y축 방사틀(122)의 차폐수단(160)이 서로 이어져 있으므로, X축 방사틀(121)의 차폐수단(160)이 이동할 때 인접한 Y축 방사틀(122)의 차폐수단(160)이 함께 움직이는 종속적인 영향을 받게 되어, 투과창조절수단(140) 별 독립적인 차폐수단(160) 위치 조정이 불가한 경우가 발생할 수 있다. When the shielding means 160 is composed of a single layer, since the shielding means 160 of the adjacent
한편, X축 방사틀(121)과 Y축 방사틀(122)의 차폐수단(160)을 별도의 층으로 구성하면, 제어부(미도시)에서 설정한 피사체의 좌표에 따라 방사틀(120)의 내측 사면에 구성된 네 개의 차폐수단(160)은 각각 위치한 축상의 좌표에 해당하는 위치로 상호 독립적으로 이동한다. On the other hand, if the shielding means 160 of the
또한, 굴곡이 많은 복잡하고 미세한 조절이 필요한 피사체의 경우, 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 방사틀(120)의 일면에 단일로 구성된 차폐수단(160)으로는 재질의 특성상 신축성의 한계로 정확한 조절이 어려울 수 있는데, 이 경우 방사틀의 일면에 차폐수단(160)을 다수로 구성하여 보완할 수도 있다. In addition, in the case of a subject requiring complex and fine adjustment with a large number of curves, as shown in FIGS. 4 to 5, the shielding means 160 configured as a single unit on one surface of the
즉, 도 6에 도시된 바와 같이 방사틀(120)의 일면에 다수의 차폐수단(160)을 방사틀(120)의 길이 방향에 따라 일정 간격 중첩되게 지그재그 배치하되, 상하 수직단면을 기준으로 복층 구조로 구성하고, 각 차폐수단(160)은 일정 개수의 소수 투과창조절수단(140)과 한 세트로 결합된다. That is, as shown in Figure 6, a plurality of shielding means 160 on one surface of the
이에 따라, X축 방사틀(121)의 차폐수단(160)과 Y축 방사틀(122)의 차폐수단(160) 간의 조절 시 상호 간섭이 없는 것은 물론, 동일 축선상의 차폐수단(160) 간의 조절에서도 상호 독립적인 제어가 가능하다. Accordingly, there is no mutual interference when adjusting between the shielding means 160 of the
한편, 투과창조절수단(140)과 차폐수단(160)의 상,하 관계에 있어서, 도 3 내지 도 6에는 투과창조절수단(140)이 차폐수단(160)의 상단에 위치한 것으로 도시되어 있으나, 이는 일 실시예에 따를 뿐, 필요에 의해 투과창조절수단(140)과 차폐수단(160)의 상,하 위치는 가변적으로 결정될 수 있다. 그러나, 본 발명의 바람직한 실시예로는 투과창조절수단(140)을 상부에, 차폐수단(160)을 하부에 구성하는 것이 바람직하다. On the other hand, in the upper and lower relationship between the transmission window control means 140 and the shielding means 160, in Figures 3 to 6, the transmission window control means 140 is shown to be located at the top of the shielding means 160 , This is only according to an embodiment, and the upper and lower positions of the transmission window control means 140 and the shielding means 160 may be variably determined if necessary. However, in a preferred embodiment of the present invention, it is preferable to configure the transmission window control means 140 at the top and the shielding means 160 at the bottom.
한편, 차폐수단(160)이 투과창조절수단(140)의 하부에 위치하고, 이동부(142)가 최소 길이로 차폐수단(160)이 방사틀(120) 내측면으로 완전히 접힌 상태였을 때, 차폐수단(160)의 수직 길이의 하단은 방사틀(120)의 수직면 하단을 넘지 않아야 한다. On the other hand, when the shielding means 160 is located under the transmission window control means 140, the moving
차폐수단(160)이 다단으로 구성되었을 경우, 상단의 차폐수단(160)은 완전히 접힌 상태에서 하단의 이동부(142)에 닿지 않아야 하고, 하단의 차폐수단(160)은 방사틀(120)의 하단을 초과할 수 없다. When the shielding means 160 is configured in multiple stages, the shielding means 160 at the top should not touch the moving
한편, 본 발명을 구현하기 위해서는 피사체를 자동으로 검출하여 이를 근거로 제어부에서 투과창조절수단을 조절해야 하는데, 피사체를 자동으로 인식하는 방법은 카메라를 이용하여 사람을 인식하는 기술과 같은 공지된 기술을 사용하면 된다. 이러한 공지기술의 일예로서 열화상카메라, 초음파 센서와 같은 각종 센서기술을 들 수 있다.Meanwhile, in order to implement the present invention, it is necessary to automatically detect a subject and adjust the transmission window control means in the control unit based on this. The method of automatically recognizing the subject is a known technology such as a technology for recognizing a person using a camera. You can use Examples of such known technologies include various sensor technologies such as thermal imaging cameras and ultrasonic sensors.
도 7은 본 발명의 조사야 최적화 조절장치(100)의 개략적인 순서도이다. 7 is a schematic flowchart of the irradiation field optimization control apparatus 100 of the present invention.
초기화 단계로, 투과창(180)이 최대 크기로 확장된 상태에서 운전이 시작된다. In the initializing step, operation is started while the
감지부(S600)는 인체 등 피사체를 인식할 수 있는 열화상카메라 또는 초음파 센서가 구비된 자동검출장치로 구성된다. 방사선사가 작동을 명령하면, 감지부(S600)에서 자동으로 피사체를 형태를 파악하고 해당 영상정보를 추출하여 상기 영상정보를 입력부(S610)에 전달한다. The sensing unit S600 is composed of an automatic detection device equipped with a thermal imaging camera or an ultrasonic sensor capable of recognizing a subject such as a human body. When the radiologist commands the operation, the sensing unit S600 automatically detects the shape of the subject, extracts the corresponding image information, and transmits the image information to the input unit S610.
방사선사는 입력부(S610)에 입력된 피사체 영상정보를 촬영 관련 데이터가 함께 표시되는 디스플레이(미도시)를 통해 확인(S620)한 후 상기 자동검출 영상정보를 그대로 사용하는 자동모드(S621)를 선택할 지, 새로운 영상정보를 수동조정으로 만들어 입력하는 수동모드(S622)를 선택할지 결정한다. The radiologist checks (S620) the subject image information inputted to the input unit (S610) through a display (not shown) on which the photographing-related data is displayed together, and then selects the automatic mode (S621) in which the automatic detection image information is used as it is. , It is determined whether to select the manual mode (S622) in which new image information is manually adjusted and inputted.
또한, 상기 자동검출 영상정보에 수동조절선을 적용하여 자동모드와 수동모드가 결합된 반자동 모드(S623)로 운용할 수도 있다. 이때, 방사선사의 수동조정은 투과창조절수단(140)의 직접 조작을 의미하는 게 아니며, 상기 입력부(S610)의 디스플레이에서 스크린터치 내지 별도 입력장치를 통해 수동조절선을 설정하는 것을 뜻한다. In addition, a manual control line may be applied to the automatically detected image information to operate in a semi-automatic mode (S623) in which an automatic mode and a manual mode are combined. In this case, the manual adjustment of the radiator does not mean direct manipulation of the transmission window control means 140, but means setting a manual control line through a screen touch or a separate input device on the display of the input unit S610.
방사선사의 모드 선정에 따른 피사체의 최종 영상정보가 제어부(S630)에 전달되면, 제어부(S630)는 상기 영상정보를 토대로 촬영영역을 설정하고, 상기 촬영영역에 엑스선이 정확히 조사될 수 있는 투과창(180)의 좌표를 연산하며(S631), 상기 좌표에 따라 각각의 투과창조절수단(140)을 구동시켜(S632), 차폐수단(160)을 상기 좌표로 이동시킨다.(S633) When the final image information of the subject according to the selection of the radiologist's mode is transmitted to the control unit S630, the control unit S630 sets an imaging area based on the image information, and a transmission window through which X-rays can be accurately irradiated to the imaging area ( 180) is calculated (S631), and by driving each transmission window adjusting means 140 according to the coordinates (S632), the shielding means 160 is moved to the coordinates (S633).
제어부(S630)의 좌표연산(S631), 투과창조절수단(140) 구동(S632), 차폐수단(160) 이동(S633)이 완료되면 투과창(180)이 형성(S634)되고, 방사선사는 조사영역과 투과창(180)의 형태가 일치하는지 확인 후 추가조정이 필요한지 여부를 결정(S640)한다. When the coordinate calculation of the control unit (S630) (S631), the transmission window control means (140) drive (S632), the shielding means (160) movement (S633) is completed, the
이 경우, 추가조정이 필요하지 않으면 방사선사는 바로 엑스선을 조사(S650)하고, 추가조정이 필요하다면 방사선사는 구동수단(141)에 구비된 조절 레버 등의 수동 구동력 발생수단을 이용하여 추가로 수동조정(S641)를 한 후 엑스선을 조사(S650) 한다. In this case, if additional adjustment is not required, the radiologist immediately irradiates X-rays (S650), and if additional adjustment is required, the radiologist performs additional manual adjustment using a manual driving force generating means such as a control lever provided in the driving means 141. After performing (S641), X-rays are irradiated (S650).
또는 방사선사의 상기 확인 절차 없이 제어부(S630)에서 바로 엑스선을 조사할 수도 있다. Alternatively, the control unit S630 may directly irradiate X-rays without the above confirmation procedure of a radiologist.
한편, 제어부(S630)는 엑스선 발생기의 내부에 구성할 수도 있고, 별도의 서버로 구성하여 유선 내지 무선으로 엑스선 촬영장치와 연동하여 입력부(S610) 및 투과창조절수단(140)과 정보와 명령을 교류할 수 있다. On the other hand, the control unit S630 may be configured inside the X-ray generator, or configured as a separate server to provide information and commands to the input unit S610 and the transmission
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 조사야 최적화 조절장치(100)의 작동 예시 도면으로써, 최적화 작동 전과 후를 비교하여 보여주는데, 투과창조절수단(140)과 차폐수단(160)의 이동으로 투과창(180)이 피사체에 맞춰 형성되는 과정을 알 수 있다. 8 is an exemplary view of the operation of the irradiation field optimization control device 100 according to an embodiment of the present invention, showing a comparison before and after the optimization operation, which is transmitted through the movement of the transmission window control means 140 and the shielding means 160 A process in which the
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 조사야 최적화 조절장치(100)의 조사야 결과를 도시한 도면으로써, 피사체 이외 영역은 차폐되었음을 알 수 있다. 9 is a view showing a field result of the irradiation field optimization control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention, and it can be seen that an area other than a subject is shielded.
이상에서 설명된 본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The embodiments of the present invention described above are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs will appreciate that various modifications and other equivalent embodiments are possible. Therefore, it will be appreciated that the present invention is not limited to the form mentioned in the detailed description above. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims. In addition, the present invention is to be understood as including the spirit of the present invention as defined by the appended claims and all modifications, equivalents and substitutes within the scope thereof.
31 : 피사체
32 : 조사야
33 : 다수의 패널(panel)
100 : 조사야 최적화 조절장치
120 : 방사틀
120a : 방사틀 내측 폭
120b,120c : 방사틀 일측면 말단
121 : X축 방사틀
122 : Y축 방사틀
140 : 투과창조절수단
141 : 구동수단
142 : 이동부
160 : 차폐수단
180 : 투과창31: subject
32: It's a survey
33: multiple panels
100: field optimization control device
120: spinning frame
120a: inner width of the radiating frame
120b, 120c: the end of one side of the spinning frame
121: X-axis spinning frame
122: Y-axis spinning frame
140: transmission window control means
141: drive means
142: moving part
160: shielding means
180: transmission window
Claims (7)
상기 방사틀의 내측에 방사틀의 둘레를 따라서 안착되는 다수의 투과창조절수단; 및
중앙 부분에 투과창이 형성되도록 상기 방사틀의 둘레를 따라서 차폐재질로 구성되는 차폐수단;을 포함하되,
상기 차폐재질은 차폐원단과 같이 신축성 및 유연성을 지니는 가변형 소재이고, 상기 차폐수단은 원활한 접힘과 펼침을 위해 자바라 형태로 이루어지며,
상기 투과창조절수단은,
상기 방사틀에 안착되는 구동수단, 및
말단이 상기 차폐수단에 고정되며 상기 구동수단에 의해 구동되어 차폐수단을 이동시키는 이동부를 포함하며,
상기 구동수단은 모터를 포함하여 전기를 인가하면 가동되는 자동 구동력 발생수단; 또는 방사선사가 수작업으로 조절하는 조절 레버 등의 수동 구동력 발생수단;을 포함하고,
상기 이동부는 상기 구동수단에 의해 구동되어 직선의 길이 조절이 가능하되,
상기 구동수단은 상기 방사틀의 둘레를 따라 다수로 마련되고,
상기 구동수단에 일대일로 매칭되어 각각의 이동부가 상호 독립적으로 동작하며,
상기 차폐수단의 일단은 방사틀의 말단에 고정되고 타단은 이동부의 말단에 고정되며, 상기 차폐수단은 각각의 이동부의 이동거리에 따라 변형 가능함으로써, 피사체의 형태와 굴곡에 맞게 모양의 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 조사야 최적화 조절장치.A radiation frame forming a transmission window through which the X-rays pass from the collimator;
A plurality of transmission window control means mounted on the inner side of the spinning frame along the circumference of the spinning frame; And
Including; a shielding means composed of a shielding material along the circumference of the radiation frame so that a transmission window is formed in the central part,
The shielding material is a flexible material having elasticity and flexibility like a shielding fabric, and the shielding means is made in a bellows shape for smooth folding and unfolding,
The transmission window control means,
A driving means seated on the spinning frame, and
An end is fixed to the shielding means and includes a moving part that is driven by the driving means to move the shielding means,
The driving means includes an automatic driving force generating means that is activated when electricity is applied, including a motor; Or a manual driving force generating means such as a control lever that is manually controlled by a radiologist, and includes,
The moving part is driven by the driving means so that the length of the straight line can be adjusted,
The driving means is provided in plural along the circumference of the spinning frame,
Matched one-to-one with the driving means, each moving unit operates independently of each other,
One end of the shielding means is fixed to the end of the spinning frame and the other end is fixed to the end of the moving part, and the shielding means is deformable according to the moving distance of each moving part, so that the shape can be adjusted according to the shape and curvature of the subject. Irradiation field optimization control device, characterized in that.
상기 투과창조절수단은,
상기 투과창조절수단을 구성하는 각각의 구동수단과 이동부는 방사틀 내측 수직 단면을 기준으로 투과창을 향하여 방사틀과 평행하게 위치되는 것을 특징으로 하는 조사야 최적화 조절장치.The method of claim 1,
The transmission window control means,
Each of the driving means and the moving part constituting the transmission window adjustment means are positioned in parallel with the radiation frame toward the transmission window based on a vertical section inside the radiation frame.
상기 이동부가 이동할 수 있는 확장 시 최대 길이는 길이방향의 측면 방사틀 내측 폭에서 마주보는 선단에 연결된 이동부의 접힘에 의한 최소 길이를 뺀 값보다 작거나 같도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 조사야 최적화 조절장치.The method of claim 1,
The maximum length at the time of expansion in which the movable part can be moved is less than or equal to a value obtained by subtracting the minimum length by folding of the movable part connected to the opposite end from the inner width of the side radiating frame in the longitudinal direction.
상기 투과창조절수단은, 상기 방사틀의 각 내측면에서 동일한 수직위치를 갖는 단층구조; 및
상기 방사틀의 각 내측면에서 복수의 상이한 수직위치로 구비되는 다단구조;를 포함하여 안착되는 것을 특징으로 하는 조사야 최적화 조절장치.The method of claim 1,
The transmission window control means, a single-layer structure having the same vertical position on each inner surface of the spinning frame; And
A multi-stage structure provided at a plurality of different vertical positions on each inner surface of the spinning frame;
상기 차폐수단은, 상기 차폐수단의 타단과 고정된 투과창조절수단의 단층구조 및 다단구조에 따라, 단층구조 및 다단구조를 포함하여 구성되는 것을 포함하는 조사야 최적화 조절장치.The method according to claim 1 or 5,
The shielding means, in accordance with the single-layer structure and the multi-stage structure of the other end of the shielding means and the fixed transmission window control means, irradiation field optimization control device comprising a single-layer structure and a multi-stage structure.
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |