KR102232190B1 - Diagnostic system and method for exterior lamp - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an exterior lamp diagnosis system and a method thereof. In addition, the present invention comprises: an operating command receiving unit receiving an operating command for an exterior lamp for which a normal operating determination is to be made from an external diagnostic device connected to a vehicle or an audio video navigation (AVN) mounted on the vehicle; a lamp control unit, if receiving the operating command, operating the exterior lamp in accordance with a preset operating logic set in advance; a collection unit collecting and storing IGN current data measured before operating the exterior lamp through a battery sensor installed in a battery within the vehicle and operating current data measured for a set time from the temporal point when the exterior lamp starts to be operated; a determination unit analyzing the IGN current data, the operating current data and whether the operating logic is executed to determine whether the operating state of the exterior lamp is normal or abnormal; and a determination result transmitting unit transmitting the determination result of the determination unit to the external diagnostic device or the AVN, thereby determining whether the operating state of the exterior lamp is normal or abnormal even though a preparation process of installing battery sensing equipment or measuring the current value of the exterior lamp in advance is not performed separately.

Description

외장램프 진단 시스템 및 그 방법{Diagnostic system and method for exterior lamp}External lamp diagnostic system and its method {Diagnostic system and method for exterior lamp}

본 발명은 외장램프 진단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an external lamp diagnosis system and method thereof.

일반적으로, 차량의 제조 공장에서는 차량 조립이 완료된 후 EOL(End Of Line)에서 차량의 외장램프가 정상적으로 동작하는지 검사를 수행하고 있다.In general, in a vehicle manufacturing plant, after vehicle assembly is completed, an end of line (EOL) inspects whether an exterior lamp of a vehicle normally operates.

이러한 검사를 위한 준비 과정으로서, 차량의 배터리에 배터리 센싱 장비를 장착한 다음, 유로봇과 같은 진단 장비를 이용하여 차량에 탑재된 ICU(Integrated Central control Unit)에 검사하려는 외장램프의 강제 구동을 요청하고, ICU는 외장램프를 강제 구동하며, 배터리 센싱 장비는 외장램프가 배터리의 전류값을 센싱하여 유로봇에 전송하는 과정을 수행하게 된다.As a preparatory process for this inspection, after installing the battery sensing equipment on the vehicle's battery, request the ICU (Integrated Central Control Unit) mounted on the vehicle to forcefully drive the external lamp to be inspected using a diagnostic equipment such as Eurobot. In addition, the ICU forcibly drives the external lamp, and the battery sensing device performs a process in which the external lamp senses the current value of the battery and transmits it to the Eurobot.

아울러, 작업자는 유로봇에 전송된 전류값과 사전에 측정한 동작 전류값을 비교하여 외장램프의 정상 동작 여부를 판단하거나 육안으로 외장램프의 정상 동작 여부를 판단하는 방식으로 외장램프의 검사를 수행하고 있다.In addition, the operator performs an inspection of the external lamp by comparing the current value transmitted to the Eurobot with the previously measured operating current value to determine whether the external lamp is operating normally or by visually determining whether the external lamp is operating normally. I'm doing it.

한편, 외장램프의 검사를 위한 준비 과정으로서, 배터리를 탈착하여 배터리 센싱 장비를 결합하는 과정이 선행되어야 하기 때문에, 그 과정에서 작업자가 많은 시간과 노력을 소모하여야 하는 문제점이 있다.On the other hand, as a preparation process for the inspection of the external lamp, since the process of combining the battery sensing equipment by detaching the battery has to be preceded, there is a problem that the operator must consume a lot of time and effort in the process.

또한, 최근에는 차종과 외장램프가 다양하게 증가함에 따라, 작업자는 서로 다른 사양의 외장램프마다 개별적으로 동작 전류값을 측정하여 유로봇에 저장시켜야 하고, 외장램프의 검사 과정에서도 유로봇에 전송된 전류값과 사전에 측정한 동작 전류값을 비교하거나 외장램프의 정상 동작 여부를 육안으로 확인해야 하므로, 이를 수행하는 작업자의 작업량을 가중되고 작업 시간도 증가하는 문제점이 있다.In addition, in recent years, as the number of vehicle models and external lamps has increased in various ways, the operator must individually measure the operating current value for each external lamp of different specifications and store it in the EuroBot. Since the current value and the pre-measured operating current value must be compared with the naked eye or whether the external lamp operates normally, there is a problem that the workload of the operator who performs this is increased and the working time is increased.

아울러, 차량을 구입한 사용자가 직접 외장램프의 동작 상태를 검사할 수는 없었기 때문에, 이를 확인하기 위해서는 매번 차량 정비소에 방문하여 일정 비용을 지불하면서 외장램프의 동작 상태를 검사해야 하는 문제점이 있다.In addition, since the user who purchased the vehicle could not directly inspect the operation state of the external lamp, there is a problem in that in order to check this, it is necessary to check the operation state of the external lamp while paying a certain fee by visiting a vehicle repair shop each time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 별도의 준비 과정을 수행할 필요없이 외장램프의 동작 상태가 정상인지 또는 비정상인지 판정할 수 있는 외장램프 진단 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been conceived in view of the above problems, and provides an external lamp diagnostic system and method capable of determining whether an external lamp is in normal or abnormal operation without performing a separate preparation process. There is this.

또한, 본 발명은 차량을 구입한 사용자가 언제든지 쉽게 외장램프의 동작 상태를 검사할 수 있는 외장램프 진단 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide an external lamp diagnosis system and a method that enable a user who has purchased a vehicle to easily inspect the operation state of the external lamp at any time.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량에 접속한 외부 진단기 또는 차량에 탑재된 에이브이엔(Audio Video Navigation, AVN)으로부터, 정상 동작 판정을 하고자 하는 외장램프에 대한 동작명령을 수신하는 동작명령 수신부; 상기 동작명령 수신부에 동작명령이 수신되면, 사전에 설정된 동작 로직에 따라 외장램프를 동작시키는 램프 제어부; 차량 내 배터리에 설치된 배터리 센서를 통해, 외장램프 동작 이전에 측정되는 IGN 전류 데이터와 외장램프가 동작을 시작한 시점부터 소정의 시간동안 측정되는 동작 전류 데이터를 수집하여 저장하는 수집부; IGN 전류 데이터, 동작 전류 데이터 및 동작 로직 실행 여부를 분석하여, 외장램프의 동작 상태가 정상인지 또는 비정상인지의 여부를 판정하는 판정부; 및 상기 판정부의 판정결과를 외부 진단기 또는 에이브이엔에 전송하는 판정결과 전송부;를 포함하는 외장램프 진단 시스템을 제공한다.The present invention for achieving the above object is an operation command for receiving an operation command for an external lamp for which normal operation is to be determined from an external diagnostic device connected to the vehicle or an AVN (Audio Video Navigation, AVN) mounted on the vehicle. Receiver; A lamp control unit operating an external lamp according to a preset operation logic when an operation command is received by the operation command receiving unit; A collection unit configured to collect and store IGN current data measured before the operation of the external lamp and operation current data measured for a predetermined time from the point when the external lamp starts operation through a battery sensor installed in the battery in the vehicle; A determination unit that analyzes whether the IGN current data, the operating current data, and the operation logic are executed, and determines whether an operation state of the external lamp is normal or abnormal; And a determination result transmission unit for transmitting the determination result of the determination unit to an external diagnostic device or AVN.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 판정부는, IGN 전류 데이터의 최대값, 최소값 및 평균값과 동작 전류 데이터의 최대값, 최소값 및 평균값을 각각 계산한 다음, 계산된 평균값들 간의 차이가 최소값들 간의 차이보다 크면 외장램프가 제 1정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 계산된 평균값들 간의 차이가 설정치 이하이면 외장램프가 비정상 동작하는 것으로 판정한다.In a preferred embodiment, the determination unit calculates the maximum, minimum and average values of the IGN current data and the maximum, minimum and average values of the operating current data, respectively, and then, if the difference between the calculated average values is greater than the difference between the minimum values It is determined that the external lamp satisfies the first normal operation condition, and if the difference between the calculated average values is less than or equal to the set value, it is determined that the external lamp operates abnormally.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 판정부는, 상기 램프 제어부의 동작 로직이 정상적으로 실행되면 외장램프가 제 2정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 상기 램프 제어부의 동작 로직이 실행되지 않으면 외장램프가 비정상 동작하는 것으로 판정한다.In a preferred embodiment, the determination unit determines that the external lamp satisfies the second normal operation condition when the operation logic of the lamp control unit is normally executed, and the external lamp operates abnormally when the operation logic of the lamp control unit is not executed. It is determined to be done.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 판정부는, IGN 전류 데이터로부터 외장램프 동작 이전의 전류 변화량을 계산하고, 동작 전류 데이터로부터 외장램프가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량과 외장램프가 동작하는 동안의 전류 변화량을 각각 계산한 다음, 외장램프가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량이 설정치 이상으로 크면 외장램프가 제 3정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 계산된 전류 변화량들이 모두 설정치 이내이면 외장램프가 비정상 동작하는 것으로 판정한다.In a preferred embodiment, the determination unit calculates a current change amount before the external lamp operation from the IGN current data, and calculates the current change amount at the time the external lamp starts operation and the current change amount during the operation of the external lamp from the operating current data. After each calculation, if the amount of current change at the time the external lamp starts operating is greater than the set value, it is determined that the external lamp satisfies the third normal operating condition, and if all of the calculated current changes are within the set value, the external lamp operates abnormally. It is determined to be.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 판정부는, 제 1정상 동작 조건, 제 2정상 동작 조건 및 제 3정상 동작 조건을 모두 만족시키면 외장램프의 동작 상태가 정상인 것으로 판정하고, 제 1정상 동작 조건, 제 2정상 동작 조건 및 제 3정상 동작 조건 중 어느 하나라도 만족시키지 못하면 외장램프의 동작 상태가 비정상인 것으로 판정한다.In a preferred embodiment, the determination unit determines that the operation state of the external lamp is normal when all of the first normal operation condition, the second normal operation condition, and the third normal operation condition are satisfied, and the first normal operation condition and the second normal operation condition are satisfied. If neither of the normal operation condition and the third normal operation condition is satisfied, it is determined that the external lamp is in an abnormal operation state.

바람직한 실시예에 있어서, 이동평균 필터를 이용하여, IGN 전류 데이터와 동작 전류 데이터를 필터링하는 전처리부;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, it further includes a preprocessing unit for filtering IGN current data and operating current data using a moving average filter.

또한, 본 발명은 외장램프 진단 시스템에서 수행되는 외장램프 진단 방법으로서, (1) 상기 외장램프 진단 시스템이, 차량에 접속한 외부 진단기 또는 차량에 탑재된 에이브이엔(Audio Video Navigation, AVN)으로부터 정상 동작 판정을 하고자 하는 외장램프에 대한 동작명령을 수신하는 단계; (2) 상기 외장램프 진단 시스템이, 차량 내 배터리에 설치된 배터리 센서를 통해 외장램프 동작 이전에 측정되는 IGN 전류 데이터를 수집하여 저장하는 단계; (3) 상기 외장램프 진단 시스템이, 사전에 설정된 동작 로직에 따라 외장램프를 동작시키는 단계; (4) 상기 외장램프 진단 시스템이, 차량 내 배터리에 설치된 배터리 센서를 통해 외장램프가 동작을 시작한 시점부터 소정의 시간동안 측정되는 동작 전류 데이터를 수집하여 저장하는 단계; (6) 상기 외장램프 진단 시스템이, IGN 전류 데이터, 동작 전류 데이터 및 동작 로직 실행 여부를 분석하여, 외장램프의 동작 상태가 정상인지 또는 비정상인지의 여부를 판정하는 단계; 및 (7) 상기 외장램프 진단 시스템이, 상기 판정된 판정결과를 외부 진단기 또는 에이브이엔에 전송하는 단계;를 포함하는 외장램프 진단 방법을 제공한다.In addition, the present invention is an external lamp diagnosis method performed in an external lamp diagnosis system, wherein (1) the external lamp diagnosis system is normal from an external diagnostic device connected to the vehicle or an AVN (Audio Video Navigation, AVN) mounted on the vehicle. Receiving an operation command for an external lamp for which an operation determination is to be made; (2) collecting and storing, by the external lamp diagnosis system, IGN current data measured before operation of the external lamp through a battery sensor installed in a battery in the vehicle; (3) the external lamp diagnostic system, operating the external lamp according to a preset operation logic; (4) collecting and storing, by the external lamp diagnostic system, operating current data measured for a predetermined period of time from the point when the external lamp starts to operate through a battery sensor installed in a battery in the vehicle; (6) determining, by the external lamp diagnosis system, whether an operation state of the external lamp is normal or abnormal by analyzing whether the IGN current data, the operating current data, and the operation logic are executed; And (7) transmitting, by the external lamp diagnosis system, the determined determination result to an external diagnostic device or AVN.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (6)단계는, (6-1) 상기 외장램프 진단 시스템이, IGN 전류 데이터의 최대값, 최소값 및 평균값과 동작 전류 데이터의 최대값, 최소값 및 평균값을 각각 계산한 다음, 계산된 평균값들 간의 차이가 최소값들 간의 차이보다 크면 외장램프가 제 1정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 계산된 평균값들 간의 차이가 설정치 이하이면 외장램프가 비정상 동작하는 것으로 판정하는 단계;를 포함한다.In a preferred embodiment, in the (6) step, (6-1) the external lamp diagnosis system calculates the maximum, minimum and average values of IGN current data and the maximum, minimum and average values of the operating current data, respectively. Then, if the difference between the calculated average values is greater than the difference between the minimum values, it is determined that the external lamp satisfies the first normal operating condition, and if the difference between the calculated average values is less than the set value, it is determined that the external lamp operates abnormally. Step; includes.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (6)단계는, (6-2) 상기 외장램프 진단 시스템이, 상기 램프 제어부의 동작 로직이 정상적으로 실행되면 외장램프가 제 2정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 상기 램프 제어부의 동작 로직이 실행되지 않으면 외장램프가 비정상 동작하는 것으로 판정하는 단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, in step (6), (6-2) the external lamp diagnosis system determines that the external lamp satisfies the second normal operation condition when the operation logic of the lamp control unit is normally executed. And determining that the external lamp operates abnormally if the operation logic of the lamp control unit is not executed.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (6)단계는, (6-3) 상기 외장램프 진단 시스템이, IGN 전류 데이터로부터 외장램프 동작 이전의 전류 변화량을 계산하고, 동작 전류 데이터로부터 외장램프가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량과 외장램프가 동작하는 동안의 전류 변화량을 각각 계산한 다음, 외장램프가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량이 설정치 이상으로 크면 외장램프가 제 3정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 계산된 전류 변화량들이 모두 설정치 이내이면 외장램프가 비정상 동작하는 것으로 판정하는 단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, in the step (6), (6-3) the external lamp diagnosis system calculates a current change amount before the external lamp operation from the IGN current data, and the external lamp operates from the operating current data. After calculating the current change amount at the start time and the current change amount during the operation of the external lamp, if the current change amount at the time the external lamp starts operation is greater than the set value, it is determined that the external lamp satisfies the third normal operating condition. And determining that the external lamp operates abnormally if all of the calculated current changes are within the set value.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (6)단계는, (6-4) 상기 외장램프 진단 시스템이, 제 1정상 동작 조건, 제 2정상 동작 조건 및 제 3정상 동작 조건을 모두 만족시키면 외장램프의 동작 상태가 정상인 것으로 판정하고, 제 1정상 동작 조건, 제 2정상 동작 조건 및 제 3정상 동작 조건 중 어느 하나라도 만족시키지 못하면 외장램프의 동작 상태가 비정상인 것으로 판정하는 단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, in the step (6), (6-4) when the external lamp diagnosis system satisfies all of the first normal operation condition, the second normal operation condition, and the third normal operation condition, the external lamp is Determining that the operating state is normal, and determining that the operating state of the external lamp is abnormal if any one of the first normal operating condition, the second normal operating condition, and the third normal operating condition is not satisfied.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (4)단계와 상기 제 (6)단계 사이에, (5) 상기 외장램프 진단 시스템이, 이동평균 필터를 이용하여 IGN 전류 데이터와 동작 전류 데이터를 필터링하는 단계;를 더 포함한다.In a preferred embodiment, between the (4) and (6) steps, (5) the external lamp diagnostic system filters IGN current data and operating current data using a moving average filter; It further includes.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 차량에 접속한 외부 진단기 또는 차량에 탑재된 에이브이엔(Audio Video Navigation, AVN)로부터 정상 동작 판정을 하고자 하는 외장램프에 대한 동작명령을 수신하는 동작명령 수신부와, 동작명령이 수신되면 사전에 설정된 동작 로직에 따라 외장램프를 동작시키는 램프 제어부와, 차량 내 배터리에 설치된 배터리 센서를 통해 외장램프 동작 이전에 측정되는 IGN 전류 데이터와 외장램프가 동작을 시작한 시점부터 소정의 시간동안 측정되는 동작 전류 데이터를 수집하여 저장하는 수집부와, IGN 전류 데이터, 동작 전류 데이터 및 동작 로직 실행 여부를 분석하여 외장램프의 동작 상태가 정상인지 또는 비정상인지의 여부를 판정하는 판정부 및 판정부의 판정결과를 외부 진단기 또는 에이브이엔에 전송하는 판정결과 전송부를 구비함으로써, 배터리 센싱 장비를 장착하거나 외장램프의 전류값을 사전에 측정하는 준비 과정을 별도로 수행하지 않더라도, 외장램프의 동작 상태가 정상인지 또는 비정상인지 판정할 수 있는 효과가 있다.According to the above-described problem solving means, the present invention provides an operation command receiving unit for receiving an operation command for an external lamp to be determined normal operation from an external diagnostic device connected to the vehicle or an AVN (Audio Video Navigation, AVN) mounted on the vehicle. , When the operation command is received, the lamp control unit operates the external lamp according to the preset operation logic, the IGN current data measured before the operation of the external lamp through the battery sensor installed in the vehicle battery and the external lamp starts to operate. A collection unit that collects and stores operating current data measured for a predetermined period of time, and a plate that determines whether the operation state of the external lamp is normal or abnormal by analyzing the execution of IGN current data, operating current data, and operation logic. By having a judgment result transmission unit that transmits the judgment result of the government and the judging unit to an external diagnostic device or AVN, the external lamp is not equipped with a battery sensing device or a preparatory process of measuring the current value of the external lamp is not separately performed. There is an effect of being able to determine whether the operating state is normal or abnormal.

즉, 본 발명은 외장램프의 동작 상태를 검사하는데 소요되는 시간과 작업자의 작업량을 현저하게 줄일 수 있다.That is, the present invention can significantly reduce the amount of work and the time required to inspect the operation state of the external lamp.

또한, 본 발명은 차량에 탑재된 에이브이엔을 통해 정상 동작 판정을 하고자 하는 외장램프를 동작시키고 이에 대한 판정결과를 확인할 수 있으므로, 차량을 구입한 사용자도 언제든지 쉽게 외장램프의 동작 상태를 검사할 수 있는 효과가 있다.In addition, in the present invention, since the external lamp to be determined normal operation can be operated through the AVN mounted on the vehicle and the determination result thereof can be checked, the user who has purchased the vehicle can easily inspect the operation state of the external lamp at any time. There is an effect.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 외장램프 진단 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 외장램프 진단 시스템의 세부 구성을 설명하기 위한 도면.
도 3은 전처리부에 의한 필터링 이전의 IGN 전류 데이터와 동작 전류 데이터를 나타내는 도면.
도 4는 전처리부에 의해 필터링된 IGN 전류 데이터와 동작 전류 데이터를 나타내는 도면.
도 5는 외장램프 동작 이전의 전류 변화량과 외장램프가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량과 외장램프가 동작하는 동안의 전류 변화량을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 외장램프 진단 방법을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining an external lamp diagnosis system according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining a detailed configuration of an external lamp diagnostic system.
3 is a diagram showing IGN current data and operating current data before filtering by a preprocessor.
4 is a diagram showing IGN current data and operating current data filtered by a preprocessor.
5 is a view showing a current change amount before an external lamp operation, a current change amount at a time when the external lamp starts operation, and a current change amount during operation of the external lamp.
6 is a view for explaining a method for diagnosing an external lamp according to an embodiment of the present invention.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.In the following description, specific details of the present invention are shown to provide a general understanding of the present invention. It will be self-evident to those who have.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1 to 6, but will be described centering on parts necessary to understand the operation and operation according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 외장램프 진단 시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 외장램프 진단 시스템의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도 3은 전처리부에 의한 필터링 이전의 IGN 전류 데이터와 동작 전류 데이터를 나타내는 도면이고, 도 4는 전처리부에 의해 필터링된 IGN 전류 데이터와 동작 전류 데이터를 나타내는 도면이며, 도 5는 외장램프 동작 이전의 전류 변화량과 외장램프가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량과 외장램프가 동작하는 동안의 전류 변화량을 나타내는 도면이다.1 is a diagram for explaining an external lamp diagnosis system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram for explaining a detailed configuration of an external lamp diagnosis system, and FIG. 3 is an IGN before filtering by a preprocessor. It is a diagram showing current data and operating current data, FIG. 4 is a diagram showing IGN current data and operating current data filtered by a preprocessor, and FIG. 5 is a current change amount before the external lamp operation and the time when the external lamp starts to operate. It is a diagram showing the amount of change in current of and the amount of change in current during operation of the external lamp.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 외장램프 진단 시스템(100)은 동작명령 수신부(110), 램프 제어부(120), 수집부(130), 전처리부(140), 판정부(150) 및 판정결과 전송부(160)를 포함하여 구성된다.1 to 5, the external lamp diagnosis system 100 according to an embodiment of the present invention includes an operation command receiving unit 110, a lamp control unit 120, a collection unit 130, a preprocessing unit 140, And a determination unit 150 and a determination result transmission unit 160.

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 외장램프 진단 시스템(100)은 차량에 접속한 외부 진단기 또는 차량에 탑재된 에이브이엔(Audio Video Navigation, AVN, 10)과 통신 가능하도록 연결되고, 외장램프(20)에 배터리(30) 전원을 공급하거나 차단하는 등의 제어를 수행하여 외장램프(20)를 동작시키는 ICU(Integrated Central control Unit)에 탑재될 수 있다.Here, the external lamp diagnosis system 100 according to an embodiment of the present invention is connected to enable communication with an external diagnostic device connected to the vehicle or an AVN (Audio Video Navigation, AVN) 10 mounted on the vehicle, and the external lamp ( The battery 30 may be mounted in an integrated central control unit (ICU) that operates the external lamp 20 by performing control such as supplying or shutting off power to the battery 30 to 20).

아울러, 본 발명의 일실시예에 따른 외장램프 진단 시스템(100)은 차량의 배터리(30)로부터 외장램프(20)에 공급되는 전류를 측정하는 용도의 배터리 센서(40)가 전술한 배터리(30)에 장착될 수 있다.In addition, in the external lamp diagnosis system 100 according to an embodiment of the present invention, the battery sensor 40 for measuring the current supplied to the external lamp 20 from the battery 30 of the vehicle is the battery 30 described above. ) Can be mounted on.

상기 동작명령 수신부(110)는 동작명령을 수신하기 위한 것으로, 특히, 차량에 접속한 외부 진단기 또는 차량에 탑재된 에이브이엔(10)으로부터 입력되는 동작명령을 수신할 수 있다.The operation command receiving unit 110 is for receiving an operation command, and in particular, may receive an operation command input from an external diagnostic device connected to the vehicle or the AVN 10 mounted on the vehicle.

이때, 전술한 동작명령은 정상 동작 판정을 하고자 하는 외장램프(20)를 지정하여 지정된 외장램프(20)를 동작시키는 명령일 수 있고, 동작명령 수신부(110)는 외부 진단기 또는 에이브이엔(10)과 차량 내 네트워크를 통해 연결될 수 있으며, 특히, 캔(CAN) 통신을 통해서 연결될 수 있다.At this time, the above-described operation command may be a command to operate the designated external lamp 20 by designating the external lamp 20 for which normal operation is to be determined, and the operation command receiving unit 110 is an external diagnostic device or AVN 10 And may be connected through an in-vehicle network, and in particular, may be connected through CAN communication.

상기 램프 제어부(120)는 외장램프(20)를 동작시키기 위한 것으로, 동작명령 수신부(110)에 동작명령이 수신되면, 사전에 설정된 동작 로직에 따라 외장램프(20)를 동작시키는 기능을 수행한다.The lamp control unit 120 is for operating the external lamp 20, and when an operation command is received from the operation command receiving unit 110, it performs a function of operating the external lamp 20 according to a preset operation logic. .

이러한, 램프 제어부(120)는 외장램프별 동작 로직과 동작 해제 로직을 포함하며, 지정된 외장램프(20)에 맞는 동작 로직을 실행하여 외장램프(20)를 동작시키고, 기설정된 시간이 경과하면, 동작 해제 로직을 실행하여 외장램프(20)의 동작을 정지시킬 수 있다.The lamp control unit 120 includes an operation logic for each external lamp and an operation release logic, and operates the external lamp 20 by executing an operation logic suitable for the designated external lamp 20, and when a preset time elapses, The operation of the external lamp 20 may be stopped by executing the operation canceling logic.

상기 수집부(130)는 배터리 센서(40)에서 측정되는 전류 데이터를 수집하기 위한 것으로, 배터리 센서(40)를 통해 외장램프(20) 동작 이전에 측정되는 IGN 전류 데이터와 외장램프(20)가 동작을 시작한 시점부터 소정의 시간동안 측정되는 동작 전류 데이터를 수집하여 저장하는 기능을 수행한다.The collection unit 130 is for collecting current data measured by the battery sensor 40, and the IGN current data measured before the operation of the external lamp 20 through the battery sensor 40 and the external lamp 20 are It performs a function of collecting and storing operating current data measured for a predetermined time from the start of the operation.

여기서, 전술한 IGN 전류 데이터는 외장램프(20)가 동작하기 전부터 외장램프(20)가 동작하는 시점까지 측정되는 전류 데이터로서, 1 내지 2초의 시간동안 측정될 수 있으며, 바람직하게는, 1초 동안 측정된 전류 데이터일 수 있다.Here, the aforementioned IGN current data is current data measured from before the external lamp 20 operates to the time when the external lamp 20 operates, and can be measured for a time of 1 to 2 seconds, and preferably, 1 second. It may be current data measured during.

또한, 전술한 동작 전류 데이터는 외장 램프가 동작한 시점부터 외장램프(20)의 동작이 정지한 시점까지 측정되는 전류 데이터로서, 2 내지 4초의 시간동안 측정될 수 있으며, 바람직하게는, 3초 동안 측정된 전류 데이터일 수 있다.In addition, the above-described operating current data is current data measured from the time when the external lamp is operated to the time when the operation of the external lamp 20 is stopped, and can be measured for a time of 2 to 4 seconds, and preferably, 3 seconds. It may be current data measured during.

상기 전처리부(140)는 IGN 전류 데이터와 동작 전류 데이터의 필터링을 위한 것으로, 특히, 이동평균 필터를 이용하여 IGN 전류 데이터와 동작 전류 데이터를 필터링하는 기능을 수행한다.The preprocessor 140 is for filtering IGN current data and operating current data, and in particular, performs a function of filtering IGN current data and operating current data using a moving average filter.

예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 배터리 센서(40)로부터 측정되는 전류 데이터는 일정한 값으로 계속 측정되는 것이 아니라 증가와 감소가 반복되는 파형으로 측정되므로, 외장램프(20)의 동작 상태가 정상인지 비정상인지의 여부를 판정하는 계산 과정에서 오차가 발생할 가능성이 증가하게 된다.For example, as shown in FIG. 3, the current data measured from the battery sensor 40 is not continuously measured as a constant value, but is measured as a waveform in which increases and decreases are repeated, so that the operation state of the external lamp 20 is normal. The likelihood of an error occurring in the process of determining whether or not it is abnormal is increased.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 전처리부(140)를 통해 IGN 전류 데이터와 동작 전류 데이터를 보정하는 필터링을 수행하여, IGN 전류 데이터와 동작 전류 데이터의 증감폭을 줄임으로써, 외장램프(20)의 동작 상태 판정을 위한 계산 과정이 보다 정확하게 수행될 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 4, filtering for correcting the IGN current data and the operating current data is performed through the preprocessor 140 to reduce the increase/decrease of the IGN current data and the operating current data, thereby reducing the external lamp 20 ) Can be more accurately performed.

상기 판정부(150)는 외장램프(20)의 동작 상태를 판정하기 위한 것으로, 특히, IGN 전류 데이터, 동작 전류 데이터 및 동작 로직의 실행 여부를 분석하여 외장램프(20)의 동작 상태가 정상인지 또는 비정상인지의 여부를 판정하는 기능을 수행한다.The determination unit 150 is for determining the operation state of the external lamp 20, and in particular, whether the operation state of the external lamp 20 is normal by analyzing whether the IGN current data, the operation current data, and the operation logic are executed. Or, it performs a function of determining whether or not it is abnormal.

이러한, 판정부(150)에는 외장램프(20)의 동작 상태 판정을 위한 복수의 정상 동작 조건이 사전에 설정될 수 있으며, 기설정된 정상 동작 조건들을 만족하는지 여부를 먼저 판정한 다음, 그 결과에 따라 최종적으로 외장램프(20)의 동작 상태가 정상인지 비정상인지 여부를 판정할 수 있다.In the determination unit 150, a plurality of normal operating conditions for determining the operating state of the external lamp 20 may be set in advance, and it is first determined whether or not the preset normal operating conditions are satisfied, and then the result is determined. Accordingly, it is finally possible to determine whether the operation state of the external lamp 20 is normal or abnormal.

먼저, 판정부(150)는 IGN 전류 데이터의 최대값, 최소값 및 평균값과 동작 전류 데이터의 최대값, 최소값 및 평균값을 각각 계산한 다음, IGN 전류 데이터의 평균값과 동작 전류 데이터의 평균값 간의 차이가 IGN 전류 데이터의 최소값과 동작 전류 데이터의 최소값 간의 차이보다 크면, 외장램프(20)가 제 1정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정할 수 있다.First, the determination unit 150 calculates the maximum, minimum, and average values of the IGN current data and the maximum, minimum and average values of the operating current data, respectively, and then the difference between the average value of the IGN current data and the average value of the operating current data is IGN. If it is greater than the difference between the minimum value of the current data and the minimum value of the operating current data, it can be determined that the external lamp 20 satisfies the first normal operating condition.

예컨대, 아래의 표 1에 도시된 바와 같이, IGN 전류 데이터의 최대값, 최소값 및 평균값과 동작 전류 데이터의 최대값, 최소값 및 평균값을 각각 계산될 수 있다.For example, as shown in Table 1 below, the maximum, minimum, and average values of IGN current data and the maximum, minimum, and average values of the operating current data may be calculated, respectively.

IGN 전류 데이터IGN current data 동작 전류 데이터Operating current data 최소값Minimum value -15.15A-15.15A -15.78A-15.78A 최대값Maximum value -14.68A-14.68A -14.84A-14.84A 평균값medium -14.83A-14.83A -15.52A-15.52A

이 경우, 외장램프(20)가 동작하기 이전에는 평균적으로 -14.83A의 전류가 소비되다가 외장램프(20)가 동작한 이후에는 -15.52A의 전류가 소비되는 것으로 나타나는데, 그 차이, 즉, IGN 전류 데이터의 평균값과 동작 전류 데이터의 평균값 간의 차이는 0.69A이며, 외장램프(20)가 동작하기 이전에 소비되는 전류의 최소값은 -15.15A이고 외장램프(20)가 동작한 이후에 소비되는 전류의 최소값은 -15.78A이므로, IGN 전류 데이터의 최소값과 동작 전류 데이터의 최소값 간의 차이는 0.63A로 계산될 수 있다.In this case, before the external lamp 20 operates, the average current is consumed -14.83A, and after the external lamp 20 operates, a current of -15.52A is consumed. The difference, that is, IGN The difference between the average value of the current data and the average value of the operating current data is 0.69A, the minimum value of the current consumed before the external lamp 20 operates is -15.15A, and the current consumed after the external lamp 20 operates. Since the minimum value of is -15.78A, the difference between the minimum value of the IGN current data and the minimum value of the operating current data can be calculated as 0.63A.

즉, 판정부(150)는 IGN 전류 데이터의 최소값과 동작 전류 데이터의 최소값 간의 차이인 0.63A에 비해 상대적으로 IGN 전류 데이터의 평균값과 동작 전류 데이터의 평균값 간의 차이인 0.69A가 크므로, 외장램프(20)가 제 1정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정할 수 있다.That is, the determination unit 150 is relatively larger than 0.63A, which is the difference between the minimum value of the IGN current data and the minimum value of the operating current data, because 0.69A, which is the difference between the average value of the IGN current data and the average value of the operating current data, is larger. It can be determined that (20) satisfies the first normal operation condition.

한편, 판정부(150)는 IGN 전류 데이터의 최소값인 -15.15A와 동작 전류 데이터의 평균값인 -15.52A를 비교하여 동작 전류 데이터의 평균값이 더 큰 경우에도, 외장램프(20)가 제 1정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정할 수 있다.Meanwhile, the determination unit 150 compares -15.15A, which is the minimum value of IGN current data, and -15.52A, which is the average value of the operating current data. Even when the average value of the operating current data is larger, the external lamp 20 is first normalized. It can be determined that the operating conditions are satisfied.

또한, 판정부(150)는 램프 제어부(120)의 동작 로직이 정상적으로 실행되면 외장램프(20)가 제 2정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정할 수도 있다.In addition, the determination unit 150 may determine that the external lamp 20 satisfies the second normal operation condition when the operation logic of the lamp control unit 120 is normally executed.

그리고, 판정부(150)는 IGN 전류 데이터로부터 외장램프(20) 동작 이전의 전류 변화량을 계산하고, 동작 전류 데이터로부터 외장램프(20)가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량과 외장램프(20)가 동작하는 동안의 전류 변화량을 각각 계산한 다음, 외장램프(20)가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량이 설정치 이상으로 크면 외장램프(20)가 제 3정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정할 수도 있다.Then, the determination unit 150 calculates the current change amount before the operation of the external lamp 20 from the IGN current data, and from the operation current data, the current change amount at the time when the external lamp 20 starts operation and the external lamp 20 are After each calculation of the amount of current change during operation, if the amount of current change at the time when the external lamp 20 starts operation is greater than or equal to a set value, it may be determined that the external lamp 20 satisfies the third normal operating condition.

이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 외장램프(20)가 제 3정상 동작 조건을 만족하는 경우에는 외장램프(20)가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량이 큰 폭으로 증가하며, 외장램프(20) 동작 이전의 전류 변화량과 외장램프(20)가 동작하는 동안의 전류 변화량은 상대적으로 낮게 측정되는 반면에, 외장램프(20)가 정상적으로 동작하지 않는 경우에는 외장램프(20)가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량의 증가가 나타나지 않을 수 있다. 전술한, 설정치는 외장램프(20) 동작 이전의 전류 변화량을 기준으로 하는 특정값이나 비율로서 설정될 수 있으며, 일 예로, 외장램프(20) 동작 이전의 전류 변화량의 150%로 설정될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 5, when the external lamp 20 satisfies the third normal operation condition, the amount of current change at the time when the external lamp 20 starts operation increases significantly, and the external lamp 20 ) While the amount of current change before operation and the amount of current change during the operation of the external lamp 20 are measured relatively low, when the external lamp 20 does not operate normally, the time when the external lamp 20 starts operation The increase in the amount of change in current may not appear. The above-described setting value may be set as a specific value or ratio based on the amount of change in current before the operation of the external lamp 20, for example, may be set to 150% of the amount of change in current before the operation of the external lamp 20. .

예컨대, 아래의 표 2에 도시된 바와 같이, 외장램프(20) 동작 이전의 전류 변화량과, 외장램프(20)가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량 및 외장램프(20)가 동작하는 동안의 전류 변화량이 각각 계산될 수 있다.For example, as shown in Table 2 below, the amount of change in current before the operation of the external lamp 20, the amount of change in current at the time when the external lamp 20 starts operation, and the amount of change in current during operation of the external lamp 20 Each of these can be calculated.

외장램프 동작 이전
(IGN 전류 데이터)Before external lamp operation
(IGN current data) 외장램프 동작
(동작 전류 데이터)External lamp operation
(Operating current data) 전류 변화량(평균값)Current change amount (average value) 0.230A0.230A 0.229A0.229A 동작 시점의 전류 변화량Current change amount at the time of operation 0.975A0.975A

이때, 외장램프(20)의 동작 이전에는 0.230A의 전류 변화량을 보이다가 외장램프(20)가 동작하는 시점에 0.975A로 급격하게 증가하였으며, 그 이후, 외장램프가 동작하는 동안에는 0.229A의 전류 변화량을 보이는 것으로 계산되는데, 판정부(150)는 외장램프(20) 동작 이전의 전류 변화량인 0.230A의 150%보다 외장램프(20)가 동작한 시점의 전류 변화량이 0.975A가 크므로, 외장램프(20)가 제 3정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정할 수도 있다.At this time, the current change amount of 0.230A was shown before the operation of the external lamp 20 and then rapidly increased to 0.975A at the time the external lamp 20 was operated, and thereafter, the current of 0.229A while the external lamp was operated. It is calculated as showing the amount of change, and the determination unit 150 has 0.975A of current change at the time of operation of the external lamp 20 is greater than 150% of 0.230A, which is the amount of change of current before the operation of the external lamp 20. It may be determined that the lamp 20 satisfies the third normal operating condition.

한편, 판정부(150)는 제 1정상 동작 조건, 제 2정상 동작 조건 및 제 3정상 동작 조건을 모두 만족시키면 외장램프(20)의 동작 상태가 정상인 것으로 판정하고, 제 1정상 동작 조건, 제 2정상 동작 조건 및 제 3정상 동작 조건 중 어느 하나라도 만족시키지 못하면 외장램프(20)의 동작 상태가 비정상인 것으로 판정할 수 있다.On the other hand, the determination unit 150 determines that the operation state of the external lamp 20 is normal when all of the first normal operation condition, the second normal operation condition, and the third normal operation condition are satisfied, and the first normal operation condition, the first normal operation condition, and the third normal operation condition are satisfied. If neither of the two normal operation conditions and the third normal operation conditions are satisfied, it may be determined that the operation state of the external lamp 20 is abnormal.

예컨대, 판정부(150)는 IGN 전류 데이터의 평균값과 동작 전류 데이터의 평균값 간에 차이가 없거나 설정치 이하이면 외장램프(20)가 비정상 동작하는 것으로 판정할 수 있다. 여기서, 전술한 설정치는 특정값이나 비율로서 사전에 설정될 수 있다. For example, the determination unit 150 may determine that the external lamp 20 operates abnormally if there is no difference between the average value of the IGN current data and the average value of the operating current data or less than the set value. Here, the above-described setting value may be set in advance as a specific value or ratio.

또한, 판정부(150)는 램프 제어부(120)의 동작 로직이 실행되지 않으면 외장램프(20)가 비정상 동작하는 것으로 판정할 수도 있고, 외장램프(20)가 동작하기 이전과 동작하는 시점, 그리고, 동작하는 동안의 전류 변화량들이 모두 설정치 이내이면 외장램프(20)가 비정상 동작하는 것으로 판정할 수도 있다.In addition, the determination unit 150 may determine that the external lamp 20 operates abnormally if the operation logic of the lamp control unit 120 is not executed, and when the external lamp 20 operates before and at the time of operation, and If all of the current changes during operation are within the set value, it may be determined that the external lamp 20 operates abnormally.

상기 판정결과 전송부(160)는 판정부(150)의 판정결과를 외부 진단기 또는 에이브이엔(10)에 전송하는 기능을 수행한다.The determination result transmission unit 160 performs a function of transmitting the determination result of the determination unit 150 to an external diagnostic device or AVN 10.

이러한, 판정결과 전송부(160)는 전술한 동작명령 수신부(110)와 동일하게 외부 진단기 또는 에이브이엔(10)과 차량 내 네트워크, 예컨대, 캔(CAN) 통신을 통해서 연결될 수 있으며, 동작명령 수신부(110)와 일체로 형성될 수도 있다.The determination result transmission unit 160 may be connected to an external diagnostic device or AVN 10 and an in-vehicle network, for example, through CAN communication, in the same manner as the operation command receiving unit 110 described above, and the operation command receiving unit It may be formed integrally with (110).

따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 외장램프 진단 시스템(100)은 배터리(30) 센싱 장비를 장착하거나 외장램프(20)의 전류값을 사전에 측정할 필요없이 외장램프(20)의 동작 상태를 판정할 수 있으므로, 외장램프(20)의 동작 상태를 검사하는데 소요되는 시간과 작업자의 작업량을 현저하게 줄일 수 있다.Therefore, the external lamp diagnostic system 100 according to an embodiment of the present invention is the operation state of the external lamp 20 without having to mount the battery 30 sensing device or measure the current value of the external lamp 20 in advance. Since it can be determined, the time required to inspect the operation state of the external lamp 20 and the amount of work of the operator can be significantly reduced.

또한, 본 발명은 차량에 탑재된 에이브이엔(10)을 통해 정상 동작 판정을 하고자 하는 외장램프(20)를 동작시키고 이에 대한 판정결과를 확인할 수 있으므로, 차량을 구입한 사용자도 언제든지 쉽게 외장램프(20)의 동작 상태를 검사할 수 있다.In addition, in the present invention, since the external lamp 20 to be determined normal operation can be operated through the AVN 10 mounted on the vehicle and the determination result thereof can be checked, the user who has purchased the vehicle can easily use the external lamp ( 20) can be checked.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 외장램프 진단 방법을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining a method for diagnosing an external lamp according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 외장램프 진단 시스템에서 수행되는 외장램프 진단 방법을 설명한다.Referring to FIG. 6, a method for diagnosing an external lamp performed in an external lamp diagnosis system according to an embodiment of the present invention will be described.

다만, 도 6에 도시된 외장램프 진단 방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 외장램프 진단 시스템에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 외장램프 진단 방법에서 수행되고, 도 6을 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 외장램프 진단 시스템에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.However, since all functions performed in the external lamp diagnosis method shown in FIG. 6 are performed in the external lamp diagnosis system described with reference to FIGS. 1 to 5, all the functions described with reference to FIGS. 1 to 5 It should be noted that the function is performed in the external lamp diagnostic method according to the preferred embodiment of the present invention, and all functions described with reference to FIG. 6 are performed as it is in the external lamp diagnostic system according to the preferred embodiment of the present invention.

먼저, 동작명령 수신부가 차량에 접속한 외부 진단기 또는 차량에 탑재된 에이브이엔(Audio Video Navigation, AVN)으로부터 동작명령을 수신한다(S100).First, the operation command receiving unit receives an operation command from an external diagnostic device connected to the vehicle or an AVN (Audio Video Navigation, AVN) mounted on the vehicle (S100).

이때, 전술한 동작명령은 정상 동작 판정을 하고자 하는 외장램프를 동작시키고자 하는 명령일 수 있다.In this case, the above-described operation command may be a command to operate the external lamp for which normal operation is to be determined.

다음, 수집부가 차량 내 배터리에 설치된 배터리 센서를 통해 외장램프 동작 이전에 측정되는 IGN 전류 데이터를 수집하여 저장한다(S200).Next, the collection unit collects and stores IGN current data measured before the operation of the external lamp through the battery sensor installed in the battery in the vehicle (S200).

이때, 수집부를 통해 수집되는 IGN 전류 데이터는, 외장램프(20)가 동작하기 전부터 외장램프(20)가 동작하는 시점까지 측정되는 전류 데이터이며, 그 측정 시간은 1초로 설정될 수 있는데, 설정 시간을 변경하여 적용될 수도 있다.At this time, the IGN current data collected through the collection unit is current data measured from before the external lamp 20 operates to the time when the external lamp 20 operates, and the measurement time may be set to 1 second. It can also be applied by changing.

그 다음에는, 램프 제어부가 동작명령에 따라 외장램프를 동작시킨다(S300).Then, the lamp control unit operates the external lamp according to the operation command (S300).

이때, 램프 제어부는 동작 로직을 실행하여 외장램프를 동작시키고, 기설정된 시간이 경과하면, 동작 해제 로직을 실행하여 외장램프의 동작을 정지시킬 수 있다.In this case, the lamp control unit may execute the operation logic to operate the external lamp, and when a preset time elapses, execute the operation release logic to stop the operation of the external lamp.

그 다음에는, 수집부가 차량 내 배터리에 설치된 배터리 센서를 통해 외장램프가 동작을 시작한 시점부터 소정의 시간동안 측정되는 동작 전류 데이터를 수집하여 저장한다(S400).Thereafter, the collection unit collects and stores operating current data measured for a predetermined time from the point when the external lamp starts to operate through the battery sensor installed in the battery in the vehicle (S400).

이때, 수집부를 통해 수집되는 동작 전류 데이터는 외장 램프가 동작한 시점부터 외장램프의 동작이 정지한 시점까지 측정되는 전류 데이터이며, 그 측정 시간은 3초로 설정될 수 있으나, 설정 시간을 변경하여 적용될 수도 있다.At this time, the operating current data collected through the collection unit is current data measured from the point when the external lamp operates to the point when the external lamp stops, and the measurement time can be set to 3 seconds, but it is applied by changing the setting time. May be.

그 다음에는, 전처리부가 이동평균 필터를 이용하여 IGN 전류 데이터와 동작 전류 데이터를 필터링한다(S500).Thereafter, the preprocessor filters the IGN current data and the operating current data using a moving average filter (S500).

즉, 전처리부를 통해 IGN 전류 데이터와 동작 전류 데이터를 보정하는 필터링을 수행하여 IGN 전류 데이터와 동작 전류 데이터의 증감폭을 줄임으로써, 후술하는 판정부에서 외장램프의 동작 상태 판정을 위한 계산을 수행할 경우 오차의 발생이 적고 정확한 계산이 가능하게 된다.That is, by performing filtering to correct the IGN current data and the operating current data through the preprocessor, the increase or decrease of the IGN current data and the operating current data is reduced, so that the determination unit to be described later performs calculation for determining the operation state of the external lamp. In this case, the occurrence of errors is small and accurate calculation is possible.

그 다음에는, 판정부가 IGN 전류 데이터, 동작 전류 데이터 및 동작 로직 실행 여부를 분석하여 외장램프의 동작 상태가 정상인지 또는 비정상인지의 여부를 판정한다(S600).Next, the determination unit analyzes whether the IGN current data, the operating current data, and the operation logic are executed, and determines whether the operation state of the external lamp is normal or abnormal (S600).

이때, 판정부는 IGN 전류 데이터의 최대값, 최소값 및 평균값과 동작 전류 데이터의 최대값, 최소값 및 평균값을 각각 계산한 다음, 계산된 평균값들 간의 차이가 최소값들 간의 차이보다 크면 외장램프가 제 1정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정할 수 있다(S610).At this time, the determination unit calculates the maximum, minimum and average values of the IGN current data and the maximum, minimum and average values of the operating current data, respectively, and then, if the difference between the calculated average values is greater than the difference between the minimum values, the external lamp is first normalized. It may be determined that the operation condition is satisfied (S610).

예컨대, 아래의 표 3에 도시된 바와 같이, IGN 전류 데이터의 최대값, 최소값 및 평균값과 동작 전류 데이터의 최대값, 최소값 및 평균값을 각각 계산될 수 있다.For example, as shown in Table 3 below, the maximum, minimum, and average values of IGN current data and the maximum, minimum, and average values of the operating current data may be calculated, respectively.

IGN 전류 데이터IGN current data 동작 전류 데이터Operating current data 최소값Minimum value -15.15A-15.15A -15.78A-15.78A 최대값Maximum value -14.68A-14.68A -14.84A-14.84A 평균값medium -14.83A-14.83A -15.52A-15.52A

여기서, IGN 전류 데이터의 평균값인 -14.83A와 동작 전류 데이터의 평균값인 -15.52A 간의 차이는 0.69A이며, IGN 전류 데이터의 최소값인 -15.15A와 동작 전류 데이터의 최소값인 -15.78A 간의 차이는 0.63A로서, 상대적으로 IGN 전류 데이터의 평균값과 동작 전류 데이터의 평균값 간의 차이인 0.69A가 크므로, 판정부는 외장램프가 제 1정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정할 수 있다.Here, the difference between -14.83A, which is the average value of IGN current data and -15.52A, which is the average value of operating current data is 0.69A, and the difference between -15.15A, which is the minimum value of IGN current data, and -15.78A, which is the minimum value of operating current data, is Since 0.63A, which is a difference between the average value of the IGN current data and the average value of the operating current data, is relatively large, the determination unit may determine that the external lamp satisfies the first normal operating condition.

한편, 판정부는 IGN 전류 데이터의 최소값인 -15.15A보다 동작 전류 데이터의 평균값인 -15.52A가 더 큰 경우에도, 외장램프가 제 1정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정할 수 있다.Meanwhile, the determination unit may determine that the external lamp satisfies the first normal operating condition even when the average value of the operating current data is greater than -15.15A, which is the minimum value of the IGN current data.

또한, 판정부는 램프 제어부의 동작 로직이 정상적으로 실행되면 외장램프가 제 2정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정하며(S620), IGN 전류 데이터로부터 외장램프 동작 이전의 전류 변화량을 계산하고, 동작 전류 데이터로부터 외장램프가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량과 외장램프가 동작하는 동안의 전류 변화량을 각각 계산한 다음, 외장램프가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량이 설정치 이상으로 크면 외장램프가 제 3정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정할 수 있다(S630).In addition, the determination unit determines that the external lamp satisfies the second normal operation condition when the operation logic of the lamp control unit is normally executed (S620), calculates the amount of current change before the operation of the external lamp from the IGN current data, and calculates the current change amount from the operating current data. After calculating the current change amount at the time the external lamp starts operation and the current change amount during operation of the external lamp, if the current change amount at the time the external lamp starts operation is greater than the set value, the external lamp returns to the third normal operating condition. It can be determined that it is satisfied (S630).

예컨대, 아래의 표 4에 도시된 바와 같이, 외장램프 동작 이전의 전류 변화량과, 외장램프가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량 및 외장램프가 동작하는 동안의 전류 변화량이 각각 계산될 수 있다.For example, as shown in Table 4 below, the amount of change of current before the operation of the external lamp, the amount of change of current at the time when the external lamp starts operation, and the amount of change of current during operation of the external lamp may be calculated.

외장램프 동작 이전
(IGN 전류 데이터)Before external lamp operation
(IGN current data) 외장램프 동작
(동작 전류 데이터)External lamp operation
(Operating current data) 전류 변화량(평균값)Current change amount (average value) 0.230A0.230A 0.229A0.229A 동작 시점의 전류 변화량Current change amount at the time of operation 0.975A0.975A

여기서, 판정부는 외장램프 동작 이전의 전류 변화량인 0.230A의 150%보다 외장램프가 동작한 시점의 전류 변화량인 0.975A가 크므로, 외장램프가 제 3정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정할 수도 있다.Here, the determination unit may determine that the external lamp satisfies the third normal operating condition because the current change amount at the time of operation of the external lamp is 0.975A larger than 150% of the current change amount before the external lamp operation 0.230A. .

그리고, 판정부는 전술한 정상 동작 조건들을 만족하는지 여부에 따라 외장램프의 동작 상태가 정상인지 비정상인지 여부를 판정한다(S640).Then, the determination unit determines whether the operation state of the external lamp is normal or abnormal according to whether the above-described normal operation conditions are satisfied (S640).

이때, 판정부는 제 1정상 동작 조건, 제 2정상 동작 조건 및 제 3정상 동작 조건을 모두 만족시키면 외장램프의 동작 상태가 정상인 것으로 판정하고(S641), 제 1정상 동작 조건, 제 2정상 동작 조건 및 제 3정상 동작 조건 중 어느 하나라도 만족시키지 못하면 외장램프의 동작 상태가 비정상인 것으로 판정할 수 있다(S642).At this time, the determination unit determines that the operation state of the external lamp is normal if all of the first normal operation condition, the second normal operation condition, and the third normal operation condition are satisfied (S641), and the first normal operation condition and the second normal operation condition And if any one of the third normal operation conditions is not satisfied, it may be determined that the operation state of the external lamp is abnormal (S642).

예컨대, 판정부는 IGN 전류 데이터와 동작 전류 데이터의 평균값들 간의 차이가 설정치 이하이거나, 램프 제어부의 동작 로직이 실행되지 않거나, 전류 변화량들이 모두 설정치 이내이면 외장램프의 동작 상태가 비정상인 것으로 판정할 수도 있다.For example, if the difference between the average values of the IGN current data and the operating current data is less than or equal to the set value, the operation logic of the lamp control unit is not executed, or all current variations are within the set value, the external lamp may determine that the operation status of the external lamp is abnormal. have.

그 다음에는, 판정결과 전송부가 판정부의 판정결과를 외부 진단기 또는 에이브이엔에 전송한다(S70.Then, the determination result transmission unit transmits the determination result of the determination unit to an external diagnostic device or AVN (S70.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been exemplarily described, but the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and can be appropriately changed within the scope described in the claims.

110 : 동작명령 수신부
120 : 램프 제어부
130 : 수집부
140 : 전처리부
150 : 판정부
160 : 판정결과 전송부110: operation command receiver
120: lamp control unit
130: collection unit
140: pre-treatment unit
150: judgment unit
160: judgment result transmission unit

Claims (12)

차량에 접속한 외부 진단기 또는 차량에 탑재된 에이브이엔(Audio Video Navigation, AVN)으로부터, 정상 동작 판정을 하고자 하는 외장램프에 대한 동작명령을 수신하는 동작명령 수신부;
상기 동작명령 수신부에 동작명령이 수신되면, 사전에 설정된 동작 로직에 따라 외장램프를 동작시키는 램프 제어부;
차량 내 배터리에 설치된 배터리 센서를 통해, 외장램프 동작 이전에 측정되는 IGN 전류 데이터와 외장램프가 동작을 시작한 시점부터 소정의 시간동안 측정되는 동작 전류 데이터를 수집하여 저장하는 수집부;
IGN 전류 데이터, 동작 전류 데이터 및 동작 로직의 실행 여부를 분석하여, 외장램프의 동작 상태가 정상인지 또는 비정상인지의 여부를 판정하는 판정부; 및
상기 판정부의 판정결과를 외부 진단기 또는 에이브이엔에 전송하는 판정결과 전송부;를 포함하고,
상기 판정부는,
IGN 전류 데이터의 최대값, 최소값 및 평균값과 동작 전류 데이터의 최대값, 최소값 및 평균값을 각각 계산한 다음, 계산된 평균값들 간의 차이가 최소값들 간의 차이보다 크면 외장램프가 제 1정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 계산된 평균값들 간의 차이가 설정치 이하이면 외장램프가 비정상 동작하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 외장램프 진단 시스템.
An operation command receiver configured to receive an operation command for an external lamp for which normal operation is to be determined from an external diagnostic device connected to the vehicle or an AVN (Audio Video Navigation, AVN) mounted on the vehicle;
A lamp control unit operating an external lamp according to a preset operation logic when an operation command is received by the operation command receiving unit;
A collection unit configured to collect and store IGN current data measured before the operation of the external lamp and operation current data measured for a predetermined time from the point when the external lamp starts operation through a battery sensor installed in the battery in the vehicle;
A determination unit that analyzes whether the IGN current data, the operating current data, and the operation logic are executed, and determines whether an operation state of the external lamp is normal or abnormal; And
And a determination result transmission unit for transmitting the determination result of the determination unit to an external diagnostic device or AVN,
The determination unit,
After calculating the maximum, minimum and average values of the IGN current data and the maximum, minimum and average values of the operating current data, respectively, if the difference between the calculated average values is greater than the difference between the minimum values, the external lamp satisfies the first normal operating condition. And, if the difference between the calculated average values is less than or equal to the set value, it is determined that the external lamp operates abnormally.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 판정부는,
상기 램프 제어부의 동작 로직이 정상적으로 실행되면 외장램프가 제 2정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 상기 램프 제어부의 동작 로직이 실행되지 않으면 외장램프가 비정상 동작하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 외장램프 진단 시스템.
The method of claim 1,
The determination unit,
When the operation logic of the lamp control unit is normally executed, it is determined that the external lamp satisfies the second normal operation condition, and when the operation logic of the lamp control unit is not executed, it is determined that the external lamp operates abnormally. Diagnostic system.
 제 3항에 있어서,
상기 판정부는,
IGN 전류 데이터로부터 외장램프 동작 이전의 전류 변화량을 계산하고, 동작 전류 데이터로부터 외장램프가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량과 외장램프가 동작하는 동안의 전류 변화량을 각각 계산한 다음, 외장램프가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량이 설정치 이상으로 크면 외장램프가 제 3정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 계산된 전류 변화량들이 모두 설정치 이내이면 외장램프가 비정상 동작하는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 외장램프 진단 시스템.
The method of claim 3,
The determination unit,
The current change amount before the external lamp operation is calculated from the IGN current data, and the current change amount at the time the external lamp starts operation and the current change amount during the operation of the external lamp are respectively calculated from the operation current data, and then the external lamp operates. External lamp diagnosis, characterized in that if the current change at the start time is greater than the set value, the external lamp is determined to satisfy the third normal operating condition, and if all calculated current changes are within the set value, the external lamp is determined to operate abnormally. system.
 제 4항에 있어서,
상기 판정부는,
제 1정상 동작 조건, 제 2정상 동작 조건 및 제 3정상 동작 조건을 모두 만족시키면 외장램프의 동작 상태가 정상인 것으로 판정하고, 제 1정상 동작 조건, 제 2정상 동작 조건 및 제 3정상 동작 조건 중 어느 하나라도 만족시키지 못하면 외장램프의 동작 상태가 비정상인 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 외장램프 진단 시스템.
The method of claim 4,
The determination unit,
If the first normal operation condition, the second normal operation condition, and the third normal operation condition are all satisfied, it is determined that the operation state of the external lamp is normal, and among the first normal operation condition, the second normal operation condition, and the third normal operation condition If any one is not satisfied, the external lamp diagnosis system, characterized in that it is determined that the operation state of the external lamp is abnormal.
 제 1항, 제 3항, 제 4항 및 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
이동평균 필터를 이용하여, IGN 전류 데이터와 동작 전류 데이터를 필터링하는 전처리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외장램프 진단 시스템.
The method according to any one of claims 1, 3, 4 and 5,
An external lamp diagnosis system further comprising a preprocessing unit for filtering IGN current data and operating current data using a moving average filter.
 외장램프 진단 시스템에서 수행되는 외장램프 진단 방법으로서,
(1) 상기 외장램프 진단 시스템이, 차량에 접속한 외부 진단기 또는 차량에 탑재된 에이브이엔(Audio Video Navigation, AVN)으로부터 정상 동작 판정을 하고자 하는 외장램프에 대한 동작명령을 수신하는 단계;
(2) 상기 외장램프 진단 시스템이, 차량 내 배터리에 설치된 배터리 센서를 통해 외장램프 동작 이전에 측정되는 IGN 전류 데이터를 수집하여 저장하는 단계;
(3) 상기 외장램프 진단 시스템이, 사전에 설정된 동작 로직에 따라 외장램프를 동작시키는 단계;
(4) 상기 외장램프 진단 시스템이, 차량 내 배터리에 설치된 배터리 센서를 통해 외장램프가 동작을 시작한 시점부터 소정의 시간동안 측정되는 동작 전류 데이터를 수집하여 저장하는 단계;
(6) 상기 외장램프 진단 시스템이, IGN 전류 데이터, 동작 전류 데이터 및 동작 로직 실행 여부를 분석하여, 외장램프의 동작 상태가 정상인지 또는 비정상인지의 여부를 판정하는 단계; 및
(7) 상기 외장램프 진단 시스템이, 상기 판정된 판정결과를 외부 진단기 또는 에이브이엔에 전송하는 단계;를 포함하고,
상기 제 (6)단계는,
(6-1) 상기 외장램프 진단 시스템이, IGN 전류 데이터의 최대값, 최소값 및 평균값과 동작 전류 데이터의 최대값, 최소값 및 평균값을 각각 계산한 다음, 계산된 평균값들 간의 차이가 최소값들 간의 차이보다 크면 외장램프가 제 1정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 계산된 평균값들 간의 차이가 설정치 이하이면 외장램프가 비정상 동작하는 것으로 판정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 외장램프 진단 방법.
As an external lamp diagnosis method performed in the external lamp diagnosis system,
(1) receiving, by the external lamp diagnosis system, an operation command for an external lamp for which normal operation is to be determined from an external diagnostic device connected to the vehicle or from an audio video navigation (AVN) mounted on the vehicle;
(2) collecting and storing, by the external lamp diagnosis system, IGN current data measured before operation of the external lamp through a battery sensor installed in a battery in the vehicle;
(3) the external lamp diagnostic system, operating the external lamp according to a preset operation logic;
(4) collecting and storing, by the external lamp diagnosis system, operating current data measured for a predetermined period of time from the time when the external lamp starts to operate through a battery sensor installed in a battery in the vehicle;
(6) determining, by the external lamp diagnostic system, whether an operation state of the external lamp is normal or abnormal by analyzing whether the IGN current data, the operating current data, and the operation logic are executed; And
(7) the external lamp diagnostic system, transmitting the determined determination result to an external diagnostic device or AVN; Including,
The step (6),
(6-1) The external lamp diagnosis system calculates the maximum, minimum and average values of IGN current data and the maximum, minimum and average values of the operating current data, respectively, and then the difference between the calculated average values is the difference between the minimum values. And determining that the external lamp satisfies the first normal operating condition if it is greater than, and determining that the external lamp operates abnormally if the difference between the calculated average values is less than or equal to the set value.
 삭제delete 제 7항에 있어서,
상기 제 (6)단계는,
(6-2) 상기 외장램프 진단 시스템이, 상기 동작 로직이 정상적으로 실행되면 외장램프가 제 2정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 상기 동작 로직이 실행되지 않으면 외장램프가 비정상 동작하는 것으로 판정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외장램프 진단 방법.
The method of claim 7,
The step (6),
(6-2) The external lamp diagnosis system determines that the external lamp satisfies the second normal operation condition when the operation logic is normally executed, and determines that the external lamp operates abnormally if the operation logic is not executed. Step; external lamp diagnosis method comprising a further.
 제 9항에 있어서,
상기 제 (6)단계는,
(6-3) 상기 외장램프 진단 시스템이, IGN 전류 데이터로부터 외장램프 동작 이전의 전류 변화량을 계산하고, 동작 전류 데이터로부터 외장램프가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량과 외장램프가 동작하는 동안의 전류 변화량을 각각 계산한 다음, 외장램프가 동작을 시작한 시점의 전류 변화량이 설정치 이상으로 크면 외장램프가 제 3정상 동작 조건을 만족하는 것으로 판정하고, 계산된 전류 변화량들이 모두 설정치 이내이면 외장램프가 비정상 동작하는 것으로 판정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외장램프 진단 방법.
The method of claim 9,
The step (6),
(6-3) The external lamp diagnosis system calculates the current change amount before the operation of the external lamp from the IGN current data, and from the operating current data, the current change amount at the time the external lamp starts operation and the current during operation of the external lamp After each calculation of the amount of change, if the current change at the time the external lamp starts operating is greater than the set value, it is determined that the external lamp satisfies the third normal operating condition, and if all of the calculated current changes are within the set value, the external lamp is abnormal. Determining that it is operating; external lamp diagnosis method further comprising a.
 제 10항에 있어서,
상기 제 (6)단계는,
(6-4) 상기 외장램프 진단 시스템이, 제 1정상 동작 조건, 제 2정상 동작 조건 및 제 3정상 동작 조건을 모두 만족시키면 외장램프의 동작 상태가 정상인 것으로 판정하고, 제 1정상 동작 조건, 제 2정상 동작 조건 및 제 3정상 동작 조건 중 어느 하나라도 만족시키지 못하면 외장램프의 동작 상태가 비정상인 것으로 판정하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외장램프 진단 방법.
The method of claim 10,
The step (6),
(6-4) If the external lamp diagnosis system satisfies all of the first normal operation condition, the second normal operation condition, and the third normal operation condition, it is determined that the operation state of the external lamp is normal, and the first normal operation condition, Determining that an operation state of the external lamp is abnormal if any one of the second normal operation condition and the third normal operation condition is not satisfied.
 제 7항, 제 9항, 제 10항 및 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 (4)단계와 상기 제 (6)단계 사이에,
(5) 상기 외장램프 진단 시스템이, 이동평균 필터를 이용하여 IGN 전류 데이터와 동작 전류 데이터를 필터링하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 외장램프 진단 방법.The method of any one of claims 7, 9, 10 and 11,
Between the step (4) and the step (6),
(5) the external lamp diagnosis system, filtering the IGN current data and the operating current data using a moving average filter.
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