KR102231202B1 - 어라운드 뷰를 통한 골프스윙분석기 - Google Patents

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Abstract

어라운드 뷰를 통한 골프스윙분석기가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 골프스윙분석기는, 골퍼의 타격 움직임을 촬영하는 다수의 카메라, 다수의 카메라로부터 획득한 영상데이터를 스윙 분석부에 전달하는 영상데이터 전송부를 포함하는 어라운드 촬영부; 상기 어라운드 촬영부로부터 획득한 영상데이터를 분석하여 골퍼의 스윙궤적을 분석한 후, 분석 결과 데이터를 생성한 후, 데이터 저장부에 전달하는 스윙 분석부; 상기 스윙 분석부로부터 분석 결과 데이터를 수신하여 실시간으로 저장하고, 다양한 체형과 스윙 스타일에 따른 프로 골퍼의 비교 데이터가 저장되어 있는 데이터 저장부; 상기 스윙 분석부로부터 획득한 분석 결과 데이터를 바탕으로 골퍼의 3차원 이미지를 생성하고, 골퍼의 체형과 유사한 프로 골퍼의 스윙동작을 데이터 저장부로부터 불러와 기준 3차원 이미지를 생성하며, 골퍼의 3차원 이미지와 기준 3차원 이미지를 중첩하여 증강현실 출력부에 전달하는 증강현실(AR, augmented reality) 데이터 생성부; 및 골퍼의 안면에 안경 형태로 착용되며, 안경의 글라스 부위에 증강현실 데이터 생성부로부터 전달받은 3차원 이미지를 출력하는 증강현실 출력부;를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다.

Description

어라운드 뷰를 통한 골프스윙분석기{Golf Swing Analysis Apparatus Using Around View}
본 발명은 골프스윙분석기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 어라운드 뷰를 통한 골프스위분석기에 관한 것이다.
최근, 골프가 청소년들에게는 미래의 직업으로, 중장년에게는 취미활동, 사교수단으로 선풍적인 인기를 불러일으키고 있다. 이로 인해, 많은 동호인들이 골프를 즐기고 있으며, 도심 곳곳에 설치된 골프연습장을 주야로 찾아 연습을 하고 있다.
골프를 잘하기 위해서는 우선 올바른 스윙자세를 취하는 것이 바람직하다. 올바른 스윙자세는 골프공의 정확한 타격이 이루어지도록 하고, 비거리도 증가시키게 된다. 따라서, 대부분의 골퍼들은 자신의 스윙자세가 올바르도록 교정하고 연습하는 데에 많은 투자를 하고 있다.
이러한, 스윙자세를 교정하기 위해 종래에는 골프 수련자로부터 레슨을 받거나, 비디오 카메라와 모니터를 이용하여 자신의 스윙자세를 분석하고 전문가의 조언을 받는 방법이 이용되어 왔다.
이러한 종래의 비디오 카메라를 이용한 분석방법은 전체적인 골프스윙자세를 촬영하기 때문에 신체의 균형 등을 평가할 수 있지만, 세밀한 화면을 구현하기 힘들고 스윙이 진행되는 각 단계별 스윙모션을 느린화면으로 보기에는 선명도가 떨어져서 정지화면 내지 재생화면으로 분석을 해야 하는 어려움이 있다.
한편, 골퍼가 스윙자세를 교정하기 위한 종래기술로는 국내공개특허공보 제2013-0090440호에 개시되어 있다. 종래기술에 따르면 클럽에 레이저 조사기를 부착시켜 클럽의 스윙시 정확한 스윙궤도를 확인시켜줄 수 있도록 하였다. 그러나, 레이저 조사기로부터 조사되는 레이저는 사람의 눈에는 해로운 것이어서 여러 사람이 이용하는 대중 골프연습장에서의 연습은 다른 사람에게 피해를 주는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 도 1에 도시된 바와 같이, 골퍼 신체에 움직임 감지센서를 다수 부착하고, 움직임 감지센서의 이동변화를 감지수단을 이용하여 감지함으로써, 수신기에 의해 수신된 움직임 감지센서의 이동변화를 연산하여 골퍼의 스윙모션을 출력하여 표시하고 있다.
그러나, 도 1에 도시된 종래 기술에 따르면, 골퍼의 스윙 동작을 검출하기 위해 다수의 움직임 감지센서를 몸에 부착해야 하는 번거로움이 따른다.
또한, 골퍼가 착용한 의류에 따라 움직임 감지센서의 부착 위치가 달라지거나 스윙 동작 중 착용 의류로부터 탈락할 수 있어, 안정적인 검출을 수행할 수 없는 문제점을 가지고 있다.
또한, 도 1에 도시된 골프스윙 자동분석기에 따르면, 골퍼의 스윙동작만을 검출하여 출력할 뿐, 어느 동작의 어떤 부분이 잘 못되었는지를 안내하거나 지도할 수 없어, 프로 골퍼에 의한 모니터링이 필요하여, 효과적인 골프 스윙 동작 교정이 이뤄지기 곤란하다.
따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 기술이 필요한 실정이다.
한국공개특허공보 제10-2015-0085896호 (공개일자: 2015년07월27일)
본 발명의 목적은, 골프 스윙 동작을 하는 골퍼의 움직임을 실시간으로 분석할 수 있고, 분석된 결과를 3차원으로 표현하여 골퍼에게 입체적으로 본인의 자세를 확인할 수 있으며, 올바른 스윙 자세 교정 방법을 제시할 수 있는 골프스윙분석기를 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 골프스윙분석기는, 골퍼의 타격 위치를 감싸는 방향으로 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되고, 골퍼의 타격 움직임을 촬영하는 다수의 카메라, 다수의 카메라로부터 획득한 영상데이터를 스윙 분석부에 전달하는 영상데이터 전송부를 포함하는 어라운드 촬영부; 상기 어라운드 촬영부로부터 획득한 영상데이터를 분석하여 골퍼의 스윙궤적을 분석한 후, 분석 결과 데이터를 생성한 후, 데이터 저장부에 전달하는 스윙 분석부; 상기 스윙 분석부로부터 분석 결과 데이터를 수신하여 실시간으로 저장하고, 키, 몸무게, 팔길이, 다리길이, 유연성, 악력 데이터를 포함하는 다양한 신체적 특징과 스윙 스타일에 따른 프로 골퍼들의 빅데이터(Big data)가 저장되어 있는 데이터 저장부; 상기 스윙 분석부로부터 획득한 분석 결과 데이터를 바탕으로 골퍼의 3차원 이미지를 생성하고, 골퍼의 신체적 특징과 가장 가까운 프로 골퍼의 스윙동작을 데이터 저장부(130)로부터 불러와 골퍼로 하여금 선택할 수 있도록 제안하고, 골퍼로부터 선택된 프로골퍼의 데이터를 바탕으로 기준 3차원 이미지를 생성하며, 골퍼의 3차원 이미지와 기준 3차원 이미지를 중첩하여 증강현실 출력부에 전달하는 증강현실(AR, augmented reality) 데이터 생성부; 및 골퍼의 안면에 안경 형태로 착용되며, 안경의 글라스 부위에 증강현실 데이터 생성부로부터 전달받은 3차원 이미지를 출력하는 증강현실 출력부;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 어라운드 촬영부는; 골퍼의 정면 좌측의 지면상에 배치되는 정면좌측 카메라; 골퍼의 정면 우측의 지면상에 배치되는 정면우측 카메라; 골퍼의 후면 좌측의 지면상에 배치되는 후면좌측 카메라; 및 골퍼의 후면 우측의 지면상에 배치되는 후면우측 카메라;를 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 상기 어라운드 촬영부는, 정면좌측 카메라, 정면우측 카메라, 후면좌측 카메라 및 후면우측 카메라의 위치를 변경할 수 있도록, 골퍼의 타격 위치의 지면에 탈부착 가능하도록 장착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 어라운드 촬영부는, 상기 각 카메라의 하부에 장착되고, 골퍼의 타격 위치가 적용되는 가상의 필드의 지형을 적용하여 각 카메라의 위치를 골퍼를 중심으로 특정 각도와 방향으로 위치 변경시키는 위치변경장치; 및 상기 각 카메라의 하부에 장착되고, 골퍼의 타격 위치가 적용되는 가상의 필드의 지형을 적용하여 각 카메라의 높이를 골퍼를 중심으로 특정 위치로 변경시키는 높이변경장치;를 포함하는 구성일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 증강현실 데이터 생성부는, 골퍼의 3차원 이미지와 기준 3차원 이미지를 중첩했을 때, 골퍼의 스윙 동작에 있어 기준 동작과 상이한 부분을 특정 색깔로 표시하고, 상기 상이한 부분에 따른 교정 부분을 생성한 후, 교정해야 할 스윙 자세 부분을 인체 그림, 도형, 색상을 이용하여 표시하여 증강현실 출력부에 전달할 수 있다.
이 경우, 상기 증강현실 출력부는, 상기 증강현실 데이터 생성부로부터 수신한 데이터에서 특정 색깔로 표시된 부분이 출력됨과 동시에 특정 소리를 출력하고, 상기 교정해야 할 스윙 자세 부분을 인체 그림, 도형, 색상을 이용하여 시각적으로 출력할 수 있다.
또한, 상기 데이터 저장부는, 상기 증강현실 출력부로부터 특정 색깔로 표시된 부분과 교정해야 할 스윙 자세 부분에 관한 출력이 수행된 후, 재차 어라운드 촬영부로부터 획득한 영상데이터를 스윙 분석부로부터 분석한 분석 결과 데이터를 저장하고, 증강현실 데이터 생성부를 통해 골퍼의 올바른 스윙 자세 교정 과정을 시간에 따라 재차 분석하고, 이를 통해 획득한 데이터를 증강현실 출력부에 전달하여 골퍼에게 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 골프스윙분석기는, 골퍼 타격 위치의 지면 하부에 장착되고, 골퍼의 타격 움직임에 따라 두 발의 위치 및 체중 이동 변화를 검출하고, 검출된 데이터를 데이터 저장부에 전달하는 다수의 압력센서;를 더 포함하고, 상기 증강현실 데이터 생성부는, 압력센서로부터 검출된 데이터를 바탕으로 골퍼의 3차원 이미지를 생성할 수 있다.
이 경우, 상기 압력센서는, 골퍼의 스윙 동작에 있어서, 어드레스, 테이크백, 백스윙, 임팩트, 다운스윙, 팔로우스루, 피니쉬로 구성되는 각 단계별로 골퍼의 두 발의 위치 및 체중 이동 변화를 검출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 증강현실 데이터 생성부는, 골퍼의 각 단계별 데이터를 바탕으로 수치화 및 비율화 한 후, 데이터 저장부에 저장된 골퍼의 체형과 유사한 프로 골퍼의 각 단계별 데이터와 비교 분석하고, 이를 통해 획득한 데이터를 증강현실 출력부에 전달하여 골퍼에게 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 증강현실 데이터 생성부는, 골퍼의 각 단계별 데이터와 프로 골퍼의 각 단계별 데이터가 상이한 부분이 발생할 경우, 해당 스윙 동작의 잘못된 부분을 특정 색깔로 표시하고, 상기 잘 못된 부분에 따른 교정 부분을 생성한 후, 교정해야 할 스윙 자세 부분을 인체 그림, 도형, 색상을 이용하여 표시하여 증강현실 출력부에 전달할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 증강현실 출력부는, 상기 증강현실 데이터 생성부로부터 수신한 데이터에서 특정 색깔로 표시된 부분이 출력됨과 동시에 특정 소리를 출력하고, 상기 교정해야 할 스윙 자세 부분을 인체 그림, 도형, 색상을 이용하여 시각적으로 출력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 데이터 저장부는, 상기 증강현실 출력부로부터 특정 색깔로 표시된 부분과 교정해야 할 스윙 자세 부분에 관한 출력이 수행된 후, 재차 어라운드 촬영부로부터 획득한 영상데이터를 스윙 분석부로부터 분석한 분석 결과 데이터를 저장하고, 증강현실 데이터 생성부를 통해 골퍼의 올바른 스윙 자세 교정 과정을 시간에 따라 재차 분석하고, 이를 통해 획득한 데이터를 증강현실 출력부에 전달하여 골퍼에게 출력할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 골프스윙분석기에 따르면, 특정 역할을 수행하는 어라운드 촬영부, 스윙 분석부, 데이터 저장부, 증강현실 데이터 생성부 및 증강현실 출력부를 구비함으로써, 골프 스윙 동작을 하는 골퍼의 움직임을 실시간으로 분석할 수 있고, 분석된 결과를 3차원으로 표현하여 골퍼에게 입체적으로 본인의 자세를 확인할 수 있으며, 올바른 스윙 자세 교정 방법을 제시할 수 있는 골프스윙분석기를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 골프스윙분석기에 따르면, 골퍼의 정면 좌측의 지면상에 배치되는 정면좌측 카메라, 골퍼의 정면 우측의 지면상에 배치되는 정면우측 카메라, 골퍼의 후면 좌측의 지면상에 배치되는 후면좌측 카메라 및 골퍼의 후면 우측의 지면상에 배치되는 후면우측 카메라를 포함하는 어라운드 촬영부를 구비함으로써, 골퍼의 스윙 동작을 다각도에서 촬영하여 3차원 영상 데이터를 획득할 수 있는 골프스윙분석기를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 골프스윙분석기에 따르면, 각 카메라의 위치를 골퍼를 중심으로 특정 각도와 방향으로 위치 변경시키는 위치변경장치 및 각 카메라의 높이를 골퍼를 중심으로 특정 위치로 변경시키는 높이변경장치를 구비함으로써, 골퍼의 타격 위치가 적용되는 가상의 필드의 지형을 적용하여 각 카메라의 위치 및 높이를 적절히 조절할 수 있어, 골퍼의 스윙 동작을 상황에 따라 정확히 분석할 수 있으며, 결과적으로, 골퍼 본인의 자세를 정확하게 확인할 수 있는 골프스윙분석기를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 골프스윙분석기에 따르면, 증강현실 데이터 생성부는, 골퍼의 3차원 이미지와 기준 3차원 이미지를 중첩했을 때, 골퍼의 스윙 동작에 있어 기준 동작과 상이한 부분을 특정 색깔로 표시하고, 상이한 부분에 따른 교정 부분을 생성한 후, 교정해야 할 스윙 자세 부분을 인체 그림, 도형, 색상을 이용하여 표시하여 증강현실 출력부에 전달함으로써, 골퍼가 본인 스스로 본인의 스윙 동작의 문제점을 신속하고 효과적으로 인지할 수 있으며, 교정 또한 신속하게 수행할 수 있는 골프스윙분석기를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 골프스윙분석기에 따르면, 증강현실 데이터 생성부는, 골퍼의 각 단계별 데이터를 바탕으로 수치화 및 비율화 한 후, 데이터 저장부에 저장된 골퍼의 체형과 유사한 프로 골퍼의 각 단계별 데이터와 비교 분석하고, 이를 통해 획득한 데이터를 증강현실 출력부에 전달하여 골퍼에게 출력함으로써, 골퍼가 본인 스스로 본인의 스윙 동작의 문제점을 신속하고 효과적으로 인지할 수 있으며, 교정 또한 신속하게 수행할 수 있는 골프스윙분석기를 제공할 수 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 골프 스윙 분석기를 나타내는 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프스윙분석기를 나타내는 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프스윙분석기를 나타내는 모식도이다.
도 4는 도 3에 도시된 골프스윙분석기의 증강현실 출력부에 출력되는 골퍼의 3차원 이미지와 프로 골퍼의 기준 3차원 이미지를 중첩된 이미지를 나타내는 그림이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프스윙분석기의 제어흐름을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골프스윙분석기의 제어흐름을 나타내는 흐름도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프스윙분석기를 나타내는 구성도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프스윙분석기를 나타내는 모식도가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 골프스윙분석기(100)는, 특정 역할을 수행하는 어라운드 촬영부(110), 스윙 분석부(120), 데이터 저장부(130), 증강현실 데이터 생성부(140) 및 증강현실 출력부(150)를 구비함으로써, 골프 스윙 동작을 하는 골퍼의 움직임을 실시간으로 분석할 수 있고, 분석된 결과를 3차원으로 표현하여 골퍼에게 입체적으로 본인의 자세를 확인할 수 있으며, 올바른 스윙 자세 교정 방법을 제시할 수 있는 골프스윙분석기를 제공할 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 골프스윙분석기(100)를 구성하는 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 도 3에 도시된 골프스윙분석기의 증강현실 출력부에 출력되는 골퍼의 3차원 이미지와 프로 골퍼의 기준 3차원 이미지를 중첩된 이미지를 나타내는 그림이 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프스윙분석기의 제어흐름을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다.
이들 도면을 도 2 및 도 3과 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 어라운드 촬영부(110)는, 골퍼의 타격 위치를 감싸는 방향으로 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되어 골퍼의 타격 움직임을 촬영하는 다수의 카메라(111)를 포함하는 구성이다. 이때, 영상데이터 전송부(112)는, 다수의 카메라로부터 획득한 영상데이터를 스윙 분석부(120)에 전달할 수 있다.
구체적으로, 본 실시예에 따른 어라운드 촬영부(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이 다수의 카메라를 포함하는 바, 골퍼의 정면 좌측의 지면상에 배치되는 정면좌측 카메라(111a), 골퍼의 정면 우측의 지면상에 배치되는 정면우측 카메라(111b), 골퍼의 후면 좌측의 지면상에 배치되는 후면좌측 카메라(111c) 및 골퍼의 후면 우측의 지면상에 배치되는 후면우측 카메라(111d)를 포함하는 구성일 수 있다.
이 경우, 본 실시예에 따르면, 골퍼의 정면 좌측의 지면상에 배치되는 정면좌측 카메라(111a), 골퍼의 정면 우측의 지면상에 배치되는 정면우측 카메라(111b), 골퍼의 후면 좌측의 지면상에 배치되는 후면좌측 카메라(111c) 및 골퍼의 후면 우측의 지면상에 배치되는 후면우측 카메라(111d)를 포함하는 어라운드 촬영부(110)를 구비함으로써, 골퍼의 스윙 동작을 다각도에서 촬영하여 3차원 영상 데이터를 획득할 수 있는 골프스윙분석기를 제공할 수 있다
바람직하게, 본 실시예에 따른 어라운드 촬영부(110)는, 정면좌측 카메라(111a), 정면우측 카메라(111b), 후면좌측 카메라(111c) 및 후면우측 카메라(111d)의 위치를 변경할 수 있도록, 골퍼의 타격 위치의 지면에 탈부착 가능하도록 장착될 수 있다.
경우에 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 어라운드 촬영부(110)는 특정 역할을 수행하는 위치변경장치(113) 및 높이변경장치(114)를 더 포함하는 구성일 수 있다.
구체적으로, 위치변경장치(113)는, 각 카메라(111a, 111b, 111c, 111d)의 하부에 장착되고, 골퍼의 타격 위치가 적용되는 가상의 필드의 지형을 적용하여 각 카메라의 위치를 골퍼를 중심으로 특정 각도와 방향으로 위치 변경시킬 수 있다.
또한, 높이변경장치(114)는, 각 카메라(111a, 111b, 111c, 111d)의 하부에 장착되고, 골퍼의 타격 위치가 적용되는 가상의 필드의 지형을 적용하여 각 카메라의 높이를 골퍼를 중심으로 특정 위치로 변경시킬 수 있다.
이 경우, 본 실시예에 따르면, 각 카메라의 위치를 골퍼를 중심으로 특정 각도와 방향으로 위치 변경시키는 위치변경장치(113) 및 각 카메라의 높이를 골퍼를 중심으로 특정 위치로 변경시키는 높이변경장치(114)를 구비함으로써, 골퍼의 타격 위치가 적용되는 가상의 필드의 지형을 적용하여 각 카메라의 위치 및 높이를 적절히 조절할 수 있어, 골퍼의 스윙 동작을 상황에 따라 정확히 분석할 수 있으며, 결과적으로, 골퍼 본인의 자세를 정확하게 확인할 수 있는 골프스윙분석기를 제공할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 스윙 분석부(120)는, 어라운드 촬영부(110)로부터 획득한 영상데이터를 분석하여 골퍼의 스윙궤적을 분석한 후, 분석 결과 데이터를 생성할 수 있다. 이때 생성된 분석 결과 데이터는 데이터 저장부(130)에 전달된다.
데이터 저장부(130)는, 스윙 분석부(120)로부터 분석 결과 데이터를 수신하여 실시간으로 저장하고, 키, 몸무게, 팔길이, 다리길이, 유연성, 악력 데이터를 포함하는 다양한 신체적 특징과 스윙 스타일에 따른 프로 골퍼들의 빅데이터(Big data)가 저장되어 있다.
또한, 본 실시예에 따른 증강현실 출력부(150)는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 골퍼의 안면에 안경 형태로 착용되는 구성으로서, 안경의 글라스 부위에 증강현실 데이터 생성부(140)로부터 전달받은 3차원 이미지를 출력할 수 있다.
증강현실(AR, augmented reality) 데이터 생성부(140)는, 스윙 분석부(120)로부터 획득한 분석 결과 데이터를 바탕으로 골퍼의 3차원 이미지를 생성할 수 있다. 이때, 골퍼의 신체적 특징과 가장 가까운 프로 골퍼의 스윙동작을 데이터 저장부(130)로부터 불러와 골퍼로 하여금 선택할 수 있도록 제안하고, 골퍼로부터 선택된 프로골퍼의 데이터를 바탕으로 기준 3차원 이미지를 생성하며, 골퍼의 3차원 이미지와 기준 3차원 이미지를 중첩시킬 수 있다. 이때, 중첩된 3차원 이미지 데이터는 증강현실 출력부(150)에 전달된다.
경우에 따라서, 증강현실 데이터 생성부(140)는, 골퍼의 3차원 이미지와 기준 3차원 이미지를 중첩했을 때, 골퍼의 스윙 동작에 있어 기준 동작과 상이한 부분을 특정 색깔로 표시할 수 있다. 이때, 상이한 부분에 따른 교정 부분을 생성한 후, 교정해야 할 스윙 자세 부분을 인체 그림, 도형, 색상을 이용하여 표시하여 증강현실 출력부(150)에 전달할 수 있다.
이 경우, 본 실시예에 따르면, 골퍼가 본인 스스로 본인의 스윙 동작의 문제점을 신속하고 효과적으로 인지할 수 있으며, 교정 또한 신속하게 수행할 수 있는 골프스윙분석기를 제공할 수 있다.
더욱 효과적으로 골퍼로 하여금 교정해야 할 부분을 인지할 수 있도록, 시각적 출력 뿐만 아니라 청각적 출력까지 수행할 수 있다.
구체적으로, 증강현실 출력부(150)는, 증강현실 데이터 생성부(140)로부터 수신한 데이터에서 특정 색깔로 표시된 부분이 출력됨과 동시에 특정 소리를 출력할 수 있다. 이때, 교정해야 할 스윙 자세 부분을 인체 그림, 도형, 색상을 이용하여 시각적으로 출력됨이 바람직하다.
데이터 저장부(130)는, 스윙 분석부(120)로부터 분석 결과 데이터를 수신하여 실시간으로 저장하는 구성으로서, 다양한 체형과 스윙 스타일에 따른 프로 골퍼의 비교 데이터가 이미 저장되어 있다.
구체적으로, 본 실시예에 따른 데이터 저장부(130)는, 증강현실 출력부(150)로부터 특정 색깔로 표시된 부분과 교정해야 할 스윙 자세 부분에 관한 출력이 수행된 후, 재차 어라운드 촬영부(110)로부터 획득한 영상데이터를 스윙 분석부(120)로부터 분석한 분석 결과 데이터를 저장할 수 있다.
이때, 증강현실 데이터 생성부(140)를 통해 골퍼의 올바른 스윙 자세 교정 과정을 시간에 따라 재차 분석하고, 이를 통해 획득한 데이터를 증강현실 출력부(150)에 전달하여 골퍼에게 출력된다.
도 6에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 골프스윙분석기의 제어흐름을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다.
도 6을 도 2와 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 골프스윙분석기(100)는 다수의 압력센서(160)를 포함하는 구성일 수 있다.
본 실시예에 따른 압력센서(160)는, 골퍼 타격 위치의 지면 하부에 장착되는 구성으로서, 골퍼의 타격 움직임에 따라 두 발의 위치 및 체중 이동 변화를 검출하고, 검출된 데이터를 데이터 저장부(130)에 전달할 수 있다.
이때, 증강현실 데이터 생성부(140)는, 압력센서(160)로부터 검출된 데이터를 바탕으로 골퍼의 3차원 이미지를 생성할 수 있다.
더욱 구체적으로, 본 실시예에 따른 압력센서(160)는, 골퍼의 스윙 동작에 있어서, 어드레스, 테이크백, 백스윙, 임팩트, 다운스윙, 팔로우스루, 피니쉬로 구성되는 각 단계별로 골퍼의 두 발의 위치 및 체중 이동 변화를 검출함이 바람직하다.
이때, 본 실시예에 따른 증강현실 데이터 생성부(140)는, 골퍼의 각 단계별 데이터를 바탕으로 수치화 및 비율화 한 후, 데이터 저장부(130)에 저장된 골퍼의 체형과 유사한 프로 골퍼의 각 단계별 데이터와 비교 분석하고, 이를 통해 획득한 데이터를 증강현실 출력부(150)에 전달하여 골퍼에게 출력할 수 있다.
이 경우, 본 실시예에 따르면, 골퍼가 본인 스스로 본인의 스윙 동작의 문제점을 신속하고 효과적으로 인지할 수 있으며, 교정 또한 신속하게 수행할 수 있는 골프스윙분석기를 제공할 수 있다.
경우에 따라서, 골퍼의 각 단계별 데이터와 프로 골퍼의 각 단계별 데이터가 상이한 부분이 발생할 경우, 해당 스윙 동작의 잘못된 부분을 특정 색깔로 표시할 수 있다. 이 경우, 잘 못된 부분에 따른 교정 부분을 생성한 후, 교정해야 할 스윙 자세 부분을 인체 그림, 도형, 색상을 이용하여 표시하여 증강현실 출력부(150)에 전달할 수 있다.
또한, 증강현실 출력부(150)는, 상기 증강현실 데이터 생성부(140)로부터 수신한 데이터에서 특정 색깔로 표시된 부분이 출력됨과 동시에 특정 소리를 출력할 수 있다. 이때, 교정해야 할 스윙 자세 부분을 인체 그림, 도형, 색상을 이용하여 시각적으로 출력할 수 있다.
경우에 따라서, 본 실시예에 따른 데이터 저장부(130)는, 상기 증강현실 출력부(150)로부터 특정 색깔로 표시된 부분과 교정해야 할 스윙 자세 부분에 관한 출력이 수행된 후, 재차 어라운드 촬영부(110)로부터 획득한 영상데이터를 스윙 분석부(120)로부터 분석한 분석 결과 데이터를 저장할 수 있다. 이때, 증강현실 데이터 생성부(140)를 통해 골퍼의 올바른 스윙 자세 교정 과정을 시간에 따라 재차 분석하고, 이를 통해 획득한 데이터를 증강현실 출력부(150)에 전달하여 골퍼에게 출력할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 골프스윙분석기에 따르면, 특정 역할을 수행하는 어라운드 촬영부(110), 스윙 분석부(120), 데이터 저장부(130), 증강현실 데이터 생성부(140) 및 증강현실 출력부(150)를 구비함으로써, 골프 스윙 동작을 하는 골퍼의 움직임을 실시간으로 분석할 수 있고, 분석된 결과를 3차원으로 표현하여 골퍼에게 입체적으로 본인의 자세를 확인할 수 있으며, 올바른 스윙 자세 교정 방법을 제시할 수 있는 골프스윙분석기를 제공할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.
10: 골퍼
100: 골프스윙분석기
101: 디스플레이
102: 정면 촬영부
110: 어라운드 촬영부
111: 카메라
111a: 정면좌측 카메라
111b: 정면우측 카메라
111c: 후면좌측 카메라
111d: 후면우측 카메라
112: 영상데이터 전송부
113: 위치변경장치
114: 높이변경장치
120: 스윙 분석부
130: 데이터 저장부
140: 증강현실 데이터 생성부
150: 증강현실 출력부
160: 압력센서

Claims (5)

  1. 골퍼의 타격 위치를 감싸는 방향으로 일정 각도만큼 이격되어 다수 장착되고, 골퍼의 타격 움직임을 촬영하는 다수의 카메라(111), 다수의 카메라로부터 획득한 영상데이터를 스윙 분석부에 전달하는 영상데이터 전송부(112)를 포함하는 어라운드 촬영부(110);
    상기 어라운드 촬영부(110)로부터 획득한 영상데이터를 분석하여 골퍼의 스윙궤적을 분석한 후, 분석 결과 데이터를 생성한 후, 데이터 저장부(130)에 전달하는 스윙 분석부(120);
    상기 스윙 분석부(120)로부터 분석 결과 데이터를 수신하여 실시간으로 저장하고, 키, 몸무게, 팔길이, 다리길이, 유연성, 악력 데이터를 포함하는 다양한 신체적 특징과 스윙 스타일에 따른 프로 골퍼들의 빅데이터(Big data)가 저장되어 있고, 증강현실 출력부(150)로부터 특정 색깔로 표시된 부분과 교정해야 할 스윙 자세 부분에 관한 출력이 수행된 후, 재차 어라운드 촬영부(110)로부터 획득한 영상데이터를 스윙 분석부(120)로부터 분석한 분석 결과 데이터를 저장하고, 증강현실 데이터 생성부(140)를 통해 골퍼의 올바른 스윙 자세 교정 과정을 시간에 따라 재차 분석하고, 이를 통해 획득한 데이터를 증강현실 출력부(150)에 전달하여 골퍼에게 출력하는 데이터 저장부(130);
    상기 스윙 분석부(120)로부터 획득한 분석 결과 데이터를 바탕으로 골퍼의 3차원 이미지를 생성하고, 골퍼의 신체적 특징과 가장 가까운 프로 골퍼의 스윙동작을 데이터 저장부(130)로부터 불러와 골퍼로 하여금 선택할 수 있도록 제안하고, 골퍼로부터 선택된 프로골퍼의 데이터를 바탕으로 기준 3차원 이미지를 생성하며, 골퍼의 3차원 이미지와 기준 3차원 이미지를 중첩하여 증강현실 출력부(150)에 전달하는 증강현실(AR, augmented reality) 데이터 생성부(140);
    골퍼의 안면에 안경 형태로 착용되며, 안경의 글라스 부위에 증강현실 데이터 생성부(140)로부터 전달받은 3차원 이미지를 출력하고, 증강현실 데이터 생성부(140)로부터 수신한 데이터에서 특정 색깔로 표시된 부분이 출력됨과 동시에 특정 소리를 출력하고, 교정해야 할 스윙 자세 부분을 인체 그림, 도형, 색상을 이용하여 시각적으로 출력하는 증강현실 출력부(150); 및
    골퍼 타격 위치의 지면 하부에 일정 간격 이격되어 소정 넓이를 형성하도록 다수 장착되고, 골퍼의 스윙 동작에 있어서, 어드레스, 테이크백, 백스윙, 임팩트, 다운스윙, 팔로우스루, 피니쉬로 구성되는 각 단계별로 골퍼의 두 발의 위치 및 체중 이동 변화를 검출하고, 검출된 데이터를 데이터 저장부(130)에 전달하는 다수의 압력센서(160);
    를 포함하고,
    상기 어라운드 촬영부(110)는,
    골퍼의 정면 좌측의 지면상에 배치되고, 위치를 변경할 수 있도록, 골퍼의 타격 위치의 지면에 탈부착 가능하도록 장착되는 정면좌측 카메라(111a);
    골퍼의 정면 우측의 지면상에 배치되고, 위치를 변경할 수 있도록, 골퍼의 타격 위치의 지면에 탈부착 가능하도록 장착되는 정면우측 카메라(111b);
    골퍼의 후면 좌측의 지면상에 배치되고, 위치를 변경할 수 있도록, 골퍼의 타격 위치의 지면에 탈부착 가능하도록 장착되는 후면좌측 카메라(111c); 및
    골퍼의 후면 우측의 지면상에 배치되고, 위치를 변경할 수 있도록, 골퍼의 타격 위치의 지면에 탈부착 가능하도록 장착되는 후면우측 카메라(111d);
    를 포함하고,
    상기 어라운드 촬영부(110)는,
    상기 각 카메라(111a, 111b, 111c, 111d)의 하부에 장착되고, 골퍼의 타격 위치가 적용되는 가상의 필드의 지형을 적용하여 각 카메라의 위치를 골퍼를 중심으로 특정 각도와 방향으로 위치 변경시키는 위치변경장치(113); 및
    상기 각 카메라(111a, 111b, 111c, 111d)의 하부에 장착되고, 골퍼의 타격 위치가 적용되는 가상의 필드의 지형을 적용하여 각 카메라의 높이를 골퍼를 중심으로 특정 위치로 변경시키는 높이변경장치(114);
    를 포함하고,
    상기 증강현실 데이터 생성부(140)는,
    골퍼의 3차원 이미지와 기준 3차원 이미지를 중첩했을 때, 골퍼의 스윙 동작에 있어 기준 동작과 상이한 부분을 특정 색깔로 표시하고, 상기 상이한 부분에 따른 교정 부분을 생성한 후, 교정해야 할 스윙 자세 부분을 인체 그림, 도형, 색상을 이용하여 표시하여 증강현실 출력부(150)에 전달하며,
    골퍼의 각 단계별 데이터를 바탕으로 수치화 및 비율화 한 후, 데이터 저장부(130)에 저장된 골퍼의 체형과 유사한 프로 골퍼의 각 단계별 데이터와 비교 분석하고, 이를 통해 획득한 데이터를 증강현실 출력부(150)에 전달하여 골퍼에게 출력하고,
    골퍼의 각 단계별 데이터와 프로 골퍼의 각 단계별 데이터가 상이한 부분이 발생할 경우, 해당 스윙 동작의 잘못된 부분을 특정 색깔로 표시하고, 상기 잘 못된 부분에 따른 교정 부분을 생성한 후, 교정해야 할 스윙 자세 부분을 인체 그림, 도형, 색상을 이용하여 표시하여 증강현실 출력부(150)에 전달하는 것을 특징으로 하는 골프스윙분석기.
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