KR102231080B1 - Adjustment pipe reproduction apparatus using Laser instrumentation - Google Patents

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KR102231080B1
KR102231080B1 KR1020190154454A KR20190154454A KR102231080B1 KR 102231080 B1 KR102231080 B1 KR 102231080B1 KR 1020190154454 A KR1020190154454 A KR 1020190154454A KR 20190154454 A KR20190154454 A KR 20190154454A KR 102231080 B1 KR102231080 B1 KR 102231080B1
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pipe
fixing
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KR1020190154454A
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박일석
조윤현
주대연
김민경
최정호
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우정엔지니어링 주식회사
최정호
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

The present invention relates to an adjustment pipe reproduction apparatus. The adjustment pipe reproduction apparatus for reproducing an adjustment pipe includes: a base having a guide rail provided on its upper side; an adjustment part including a moving block combined with the guide rail of the base to be slidable while provided to be slid in a direction orthogonal to the guide rail and also in a vertical direction, and a balance block combined with an upper part of the moving block to be rotatable while having its front side with which a vise including a flange and a connection pipe installed on an adjustment pipe is combined to perform rotation on its axis; a fixing part provided to be fixed to the base such that the fixing part can face the adjustment part while supporting an end part of the adjustment pipe such that the end part can face the adjustment part, to lead the connection pipe and the flange to be sequentially installed in the end part of the adjustment pipe; and a laser measuring instrument leading the connection pipe and the flange to be combined with the adjustment pipe on their regular positions by measuring the adjustment pipe or the connection pipe or the flange provided in the fixing part and the adjustment part. Therefore, the present invention is capable of quickly conducting a series of working processes.

Description

레이저 계측을 통한 조정관 재현장치{Adjustment pipe reproduction apparatus using Laser instrumentation}Adjustment pipe reproduction apparatus using laser instrumentation

본 발명은 레이저 계측을 통한 조정관 재현장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 배관 라인의 형성시 양 고정관 사이를 연결하기 위한 조정관의 형상을 종래 수작업 계측에서 탈피하여 레이저 계측을 이용함으로써, 정확하고 신속하게 재현할 수 있는 조정관 재현장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for reproducing an adjustment pipe through laser measurement, and more particularly, the shape of the adjustment pipe for connecting between both fixed pipes when forming a pipe line is removed from the conventional manual measurement, and by using laser measurement, accurate and quick It relates to a reproducing apparatus for a control tube that can be reproduced.

일반적으로, 선박은 블록(block) 단위로 제작 및 설치되는데, 내부 배관 역시 블록 단위로 제작 및 설치되어 최종 건조시 모든 기관이 정상 작동할 수 있도록 배관 라인을 형성하게 된다.In general, ships are manufactured and installed in block units, and internal piping is also manufactured and installed in block units to form piping lines so that all engines can operate normally during final construction.

다만, 크기가 큰 대형 선박의 경우와 같이 블록 단위로 각종 기관을 제작하면, 초기 설계에 기초한 제작에 따른 설치 오차가 발생할 수밖에 없고, 배관 라인 역시 그에 따른 오차가 생길 수밖에 없다.However, if various engines are manufactured in block units as in the case of large ships with large sizes, installation errors due to manufacturing based on initial design inevitably occur, and piping lines are also inevitable.

그러나, 배관 라인 형성시 각종 기관을 연결하는 긴 길이의 고정관(fixed pipe)은 초기 설계 도면대로 제작 및 설치하고, 각 고정관 사이를 단절시켜 여유를 둠으로써, 각종 기관의 설치 오차를 극복할 수 있다. 이때, 각 고정관 사이를 연결해주는 상대적으로 짧은 길이의 조정관(adjustment pipe)을 후작업을 통해 제작하여 설치하게 된다.However, when forming a piping line, a long fixed pipe connecting various organs is manufactured and installed according to the initial design drawing, and by disconnecting between each fixed pipe to provide margin, it is possible to overcome the installation errors of various engines. . At this time, a relatively short length adjustment pipe connecting each of the fixed pipes is manufactured and installed through post-production.

이러한 조정관의 제작 방법은 크게 3가지로 구분되는데, 현물 이용법과 지그 이용법 및 계측 재현법이 있다. 이러한 조정관의 제작 방법 중에서도 최근에는 쉽고 간단하게 조정관을 제작할 수 있고 물류 이동을 줄여 생산비를 감소시킬 수 있는 계측 재현법이 각광을 받고 있다.The manufacturing method of the control tube is largely divided into three types, the method of using the spot, the method of using a jig, and the method of reproducing measurement. Among the manufacturing methods of such a control tube, in recent years, a measurement reproduction method that can easily and simply manufacture a control tube and reduce the production cost by reducing the movement of logistics has been in the spotlight.

계측 재현법은 한 쌍의 고정관 사이에 형성될 조정관의 형성요소를 측정장치를 이용하여 측정하고, 측정된 값을 조정관 재현장치에 입력하여 재현하게 된다. 이렇게 제작된 조정관을 현장에 가지고 가서 설치하게 되는 것이다.In the measurement reproduction method, the formation element of the adjustment pipe to be formed between a pair of fixed pipes is measured using a measuring device, and the measured value is input to the adjustment pipe reproduction device to reproduce. The manipulators produced in this way are brought to the site and installed.

계측 재현법에서 한 쌍의 고정관 사이를 연결하는 조정관의 형성요소는 파이프의 길이, 플랜지의 면각, 플랜지의 볼트홀의 위치, 배관 라인의 단차 등 4가지로 구분할 수 있다.In the measurement reproduction method, the forming elements of the adjustment pipe connecting a pair of fixed pipes can be classified into four types: the length of the pipe, the face angle of the flange, the position of the bolt hole of the flange, and the step of the piping line.

따라서, 조정관의 계측방법에는 위 4가지 요소를 모두 포함해야 하며, 표현방법으로는 상대적인 3차원 좌표로 나타내는 방법, 각도와 길이로 나타내는 방법, 길이로써 나타내는 방법 및 각도로서 나타내는 방법 등이 있다.Therefore, the measuring method of the adjustment tube should include all the above four factors, and the expression methods include a method of expressing with relative three-dimensional coordinates, a method of expressing with an angle and length, a method of expressing with a length, and a method of expressing as an angle.

한편, 위에서 설명한 바와 같이, 선박의 건조과정은 블록 단위로 제작 및 설치되는데, 각 부재들이 조립되어 소블록을 형성하고, 소블록은 다시 중블록 및 대블록으로 조립되어 도크로 운반된 후 탑재되어 조립된다.Meanwhile, as described above, the shipbuilding process is manufactured and installed in block units. Each member is assembled to form a small block, and the small block is assembled into a heavy block and a large block, transported to the dock, and then mounted. Assembled.

이러한 건조과정을 거치는 선박에는 다수의 배관 라인이 설치되며, 다수의 배관 라인은 블록 단위로 제작되어 탑재되나 각 블록에 장착된 배관 라인을 연결하는 이음용 배관인 조정관(adjustment pipe)은 후작업을 통해 제작하여 설치하게 된다.A number of piping lines are installed on ships that go through such a drying process, and a number of piping lines are manufactured and mounted in block units, but the adjustment pipe, which is a joint pipe connecting the piping lines installed in each block, does post-work. It is manufactured and installed through.

즉, 조정관은 연결하고자 하는 양 배관 사이의 거리 또는 각도가 상이하게 배치된 두 배관 사이를 연결하는 배관으로서, 형상에 따라 직관과 곡관(또는 엘보관), 티(tee)관 등으로 구분되며 곡관의 굽은 각도는 90도 내지 135도 등 다양한 형태를 가진다.In other words, a control pipe is a pipe that connects two pipes with different distances or angles between the two pipes to be connected, and is divided into straight pipes, curved pipes (or elbow pipes), and tee pipes according to their shape. The bent angle of is 90 degrees to 135 degrees, and has various shapes.

이와 같은 조정관은 국내 등록특허 제10-0219002호에 개시된 바와 같이 그 양단에 플랜지가 설치되어, 이에 대응한 각 배관의 플랜지와 맞대어진 상태로 볼트와 너트로서 체결되어 조립되면 조정관의 설치작업이 완료된다.As disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0219002, such an adjustment pipe has flanges installed at both ends of the pipe, and when it is fastened with bolts and nuts while facing the flange of each pipe corresponding thereto, the installation work of the adjustment pipe is completed. do.

하지만, 연결하고자 하는 양 배관이 3차원적으로 틀어져 있는 경우에는 조정관의 사이즈에 맞게 조정관을 절단하는 작업은 매우 어렵고, 현장에서는 반복적인 계측 및 절단 작업을 진행하면서 조정관이 정확히 설치되는지 확인 작업을 거쳐야 하므로 작업공정이 지연되는 문제가 있다.However, if both pipes to be connected are three-dimensionally twisted, it is very difficult to cut the adjustment pipe according to the size of the adjustment pipe.In the field, it is necessary to check whether the adjustment pipe is correctly installed while repeating measurement and cutting work. Therefore, there is a problem that the work process is delayed.

게다가, 조정관의 플랜지에 형성된 볼트홀의 위치를 배관의 플랜지에 형성된 볼트홀의 위치와 일치시키는 작업 역시도 매우 번거롭고 복잡한 작업을 통한 반복적인 조정을 통해 이루어지게 되므로 많은 작업공수와 작업시간이 소요되는 문제가 있다.In addition, since the operation of matching the position of the bolt hole formed in the flange of the adjustment pipe with the position of the bolt hole formed in the flange of the pipe is also very cumbersome and complicated operation is performed through repetitive adjustment, there is a problem that it takes a lot of work and time. .

국내 등록특허 제10-0219002호Domestic registered patent No. 10-0219002

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 배관 라인의 형성시 양 고정관 사이를 연결하기 위한 조정관의 플랜지를 조정관의 단부에 정확하면서도 신속하게 구비함과 더불어 플랜지의 볼트홀 역시도 고정관의 플랜지에 형성된 볼트홀에 정확히 일치되는 위치로 구비하여 양 고정관 사이에 조정관을 신속하면서도 정확히 설치할 수 있도록 한 조정관 재현장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was conceived to solve the problems of the prior art as described above, and the flange of the adjustment pipe for connecting the two fixing pipes when forming a piping line is accurately and quickly provided at the end of the adjustment pipe, and the flange The purpose of this is to provide an adjustment pipe reproduction device that allows the adjustment pipe to be quickly and accurately installed between both fixing pipes by providing the bolt hole of the fixing pipe at a position exactly matching the bolt hole formed in the flange of the fixing pipe.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 조정관 재현장치는, 조정관을 재현하기 위한 조정관 재현장치에 있어서, 그 상면에 가이드레일이 구비되는 베이스; 베이스의 가이드레일에 슬라이드 이동가능하게 결합되는 한편 가이드레일과 직교되는 방향으로도 슬라이드 이동되고, 상하 방향으로도 이동되게 구비되는 이동블록과, 이동블록의 상부에 회전가능하게 결합되는 한편 그 전면에는 조정관에 설치되는 연결파이프와 플랜지가 구비되는 바이스가 자전되게 결합되는 밸런스블록을 포함하는 조정부; 조정부와 마주하도록 베이스에 고정되게 구비되는 한편 조정관의 단부가 조정부를 향하도록 지지하여 조정관의 단부에 연결파이프와 플랜지가 순차적으로 설치되도록 하는 고정부; 고정부 및 조정부에 구비되는 조정관 또는 연결파이프 또는 플랜지를 계측하여 조정관에 연결파이프 및 플랜지를 정위치로 결합시키도록 한 레이저 계측기;를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, there is provided an apparatus for reproducing an adjustment tube according to the present invention, comprising: a base provided with a guide rail on an upper surface thereof; While being slidably coupled to the guide rail of the base, it slides in a direction perpendicular to the guide rail and is provided to move in the vertical direction, and is rotatably coupled to the upper part of the movable block, while the front side An adjustment unit including a balance block to which a vise provided with a flange and a connection pipe installed on the adjustment pipe is rotated; A fixing part fixedly provided on the base so as to face the adjusting part and supporting the end of the adjusting pipe toward the adjusting part so that the connecting pipe and the flange are sequentially installed at the end of the adjusting pipe; It may include; a laser measuring instrument that measures the adjustment pipe or the connection pipe or flange provided in the fixing unit and the adjustment unit to couple the connection pipe and the flange to the adjustment pipe in a proper position.

그리고, 조정부의 이동블록은 베이스에서 가이드레일을 따라 이동되는 제 1 이동블록; 제 1 이동블록에 구비되어 제 1 이동블록의 이동방향과 직교되는 방향으로 이동되는 제 2 이동블록; 제 2 이동블록에 구비되어 제 2 이동블록의 상방으로 이동되는 제 3 이동블록;을 포함하여, 제 3 이동블록 상의 밸런스블록을 X,Y,Z축 방향으로 이동시키도록 구비될 수 있다.In addition, the moving block of the adjustment unit includes a first moving block that is moved along the guide rail from the base; A second moving block provided in the first moving block and moving in a direction orthogonal to the moving direction of the first moving block; Including a third moving block provided in the second moving block and moving upward of the second moving block, it may be provided to move the balance block on the third moving block in the X, Y, and Z axis directions.

게다가, 제 3 이동블록 상에 평면적으로 회전되게 결합되는 힌지브라켓이 구비되고, 밸런스블록은 힌지브라켓에 힌지브라켓의 회전방향과 직교되는 방향으로 회전되게 구비되어, 바이스는 제 3 이동블록 상에서 X,Y,Z축 방향으로 회전되게 구비될 수 있다.In addition, a hinge bracket that is coupled to be rotated in a plane on the third movable block is provided, and the balance block is provided to be rotated in a direction perpendicular to the rotation direction of the hinge bracket on the hinge bracket, so that the vise is X, It may be provided to be rotated in the Y and Z axis directions.

또한, 이와 더불어, 밸런스블록에는 이와 일체로 회전되는 종동휠이 고정되게 구비되고, 힌지브라켓에는 종동휠과 치합되어 종동휠을 회전시키는 구동휠이 회전가능하게 구비되며, 구동휠과 이격된 힌지브라켓에는 스톱퍼가 회전가능하게 구비되어, 구동휠의 회전을 제어할 수 있다.In addition, in addition to this, a driven wheel that rotates integrally with the balance block is fixedly provided, and a driving wheel that engages with the driven wheel to rotate the driven wheel is rotatably provided on the hinge bracket, and a hinge bracket spaced apart from the driving wheel A stopper is rotatably provided in the, so that the rotation of the drive wheel can be controlled.

그리고, 고정부는 베이스에 고정되게 설치되는 일정 높이를 갖는 베이스블록; 베이스블록에 회전가능하게 구비되는 회전판; 베이스블록에 고정되고 회전판에 결합되어 회전판을 회전시키는 서보모터; 회전판에 결합되어 직관 또는 곡관 형태의 조정관이 안착 고정되는 고정블록;을 포함할 수 있다.In addition, the fixing unit includes a base block having a predetermined height fixedly installed on the base; A rotating plate rotatably provided on the base block; A servo motor fixed to the base block and coupled to the rotating plate to rotate the rotating plate; It may include a; a fixed block that is coupled to the rotating plate is fixed to the straight pipe or curved control pipe is seated.

게다가, 회전판에는 그 하면에 원주방향을 따라 형성된 랙기어부가 구비되고, 베이스블록에는 조정핸들이 회전가능하게 결합되는 한편 조정핸들의 외측면에는 회전판의 랙기어부와 치합되는 피니언기어부가 형성되어, 조정핸들이 회전됨에 따라 회전판이 베이스블록에서 회전되게 구비될 수 있다.In addition, the rotating plate is provided with a rack gear portion formed along the circumferential direction on its lower surface, and the adjustment handle is rotatably coupled to the base block, while a pinion gear portion that engages with the rack gear portion of the rotating plate is formed on the outer surface of the adjustment handle, As the adjustment handle is rotated, the rotating plate may be provided to rotate in the base block.

또한, 회전판에 착탈가능하게 구비되는 복수의 지주폴대와, 양 지주폴대에 그 양측부가 각각 결합되어 회전판 상의 조정관을 가압하여 고정시키는 고정바와, 고정바 상,하측의 지주폴대에 각각 결합되어 고정바를 지주폴대에서 위치 고정시키는 한쌍의 로크너트를 포함할 수 있다.In addition, a plurality of post poles that are detachably provided on the rotating plate, a fixing bar that pressurizes and fixes the adjustment pipe on the rotating plate by being coupled to both of the support poles, and the support poles on the upper and lower sides of the fixing bar respectively to provide a fixed bar. It may include a pair of lock nuts that are fixed in position at the post pole.

이와 더불어, 고정블록은 조정관이 곡관인 경우 그 상면에 자력으로 조정관을 안착 고정시키는 제 2 고정블록으로 구비되고, 제 2 고정블록의 전,후부에는 곡관의 조정관을 받쳐 지지하는 거치대가 구비되며, 조정관이 직관인 경우 상면에 라운드진 안착부가 형성돼 있는 제 1 고정블록으로 구비될 수 있다.In addition, the fixing block is provided as a second fixing block for seating and fixing the adjustment pipe by magnetic force on the upper surface of the adjustment pipe when the adjustment pipe is a curved pipe, and a holder for supporting and supporting the adjustment pipe of the curved pipe is provided at the front and rear of the second fixing block, When the adjustment pipe is a straight pipe, it may be provided as a first fixing block having a rounded seating portion formed on the upper surface.

본 발명의 레이저 계측을 통한 조정관 재현장치에 따르면, 배관 라인의 형성시 양 고정관 사이를 연결하는 조정관의 양 단부에 플랜지를 조정관의 단부에 형상에 맞게 위치시켜 정확하고 신속하게 구비함과 동시에 플랜지에 형성된 볼트홀의 위치 역시도 고정관의 플랜지에 형성된 볼트홀의 위치에 정확히 일치되게 구비함으로써 양 고정관 사이를 조정관으로 신속하게 연결할 수 있고, 이러한 일련의 작업공정이 신속하게 이루어질 수 있는 장점이 있다.According to the apparatus for reproducing the adjustment pipe through laser measurement of the present invention, the flanges are accurately and quickly provided by placing flanges at both ends of the adjustment pipe connecting the two fixing pipes in accordance with the shape of the adjustment pipe when forming the pipe line. The formed bolt hole position is also provided to exactly match the position of the bolt hole formed in the flange of the fixing pipe, so that both fixing pipes can be quickly connected with the adjustment pipe, and such a series of work processes can be quickly performed.

도 1은 본 발명에 따른 조정관 재현장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 조정관 재현장치의 조정부를 도시한 분리도이다.
도 3은 본 발명에 따른 조정부의 결합단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 조정부에 구성되는 밸런스블록의 회전수단을 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 조정관 재현장치의 고정부를 도시한 분리도이다.
도 6은 본 발명에 따른 고정부의 결합단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 고정부에 구성되는 회전판의 수동 회전구조를 도시한 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 고정부에 구성되는 고정블록을 도시한 도면으로서, 도 8의 (a)는 곡관의 조정관이 구비되는 제 1 고정블록을 도시한 도면이고, 도 8의 (b)는 직관의 조정관이 구비되는 제 2 고정블록을 도시한 도면이다.
도 9 내지 도 15는 본 발명에 따른 조정관 재현장치의 작동과정을 도시한 도면이다.1 is an overall configuration diagram of a control tube reproduction apparatus according to the present invention.
Figure 2 is an exploded view showing the adjustment unit of the adjustment tube reproduction apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view of the coupling of the adjustment unit according to the present invention.
4 is a block diagram showing a rotating means of a balance block configured in the adjustment unit according to the present invention.
5 is an exploded view showing the fixing part of the adjustment pipe reproduction apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a cross-sectional view of the coupling of the fixing unit according to the present invention.
7 is a block diagram showing a manual rotation structure of a rotating plate configured in a fixing unit according to the present invention.
8 is a view showing a fixing block configured in the fixing unit according to the present invention, FIG. 8 (a) is a view showing a first fixing block provided with an adjustment pipe of a curved pipe, and (b) of FIG. It is a view showing a second fixed block provided with a straight pipe adjustment pipe.
9 to 15 are views showing the operation of the control tube reproduction apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, and since these may vary according to the intention or custom of users or operators, the definitions of these terms correspond to the technical matters of the present invention. And should be interpreted as a concept.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary matters of the elements presented in the claims of the present invention, and are included in the technical idea throughout the specification of the present invention. This is an embodiment including a component that can be substituted as an equivalent in the component.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, optional terms in the following embodiments are used to distinguish one component from other components, and the component is not limited by the terms.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

첨부도면 도 1 내지 도 15는 본 발명에 따른 조정관 재현장치와 이에 구성되는 각 구성들 및 작동관계를 도시한 도면들이다.1 to 15 are diagrams showing a control tube reproduction apparatus according to the present invention, and configurations and operation relationships thereof.

본 발명에 따른 조정관 재현장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 그 상면에 다수의 가이드레일(111)이 일방향으로 설치돼 있는 판형상의 베이스(110)와, 베이스(110)의 가이드레일(111)에 이동가능하게 구비되는 한편 연결파이프(600)와 플랜지(610)가 순차적으로 결합되어 구비되는 조정부(200)와, 조정부(200)와 마주하는 베이스(110)에 구비되는 한편 연결파이프(600)와 플랜지(610)가 순차적으로 설치되는 조정관(500)(500a)이 구비되는 고정부(300)와, 고정부(300)의 조정관(500)(500a) 또는 연결파이프(600)의 단면을 촬영하여 센터값을 계측하는 한편 조정부(200)의 플랜지(610)를 촬영하여 플랜지(610)에 형성된 볼트홀의 위치 즉 회전각을 계측하는 레이저 계측기(400)를 포함한다.Adjustment pipe reproduction apparatus 100 according to the present invention, as shown in Figure 1, a plate-shaped base 110 in which a plurality of guide rails 111 are installed in one direction on the upper surface, and a guide rail of the base 110 While provided to be movable in 111, the connecting pipe 600 and the flange 610 are sequentially coupled to each other and provided in the adjustment unit 200, and the connection pipe provided in the base 110 facing the adjustment unit 200 (600) and the flange (610) of the adjustment pipe (500) (500a) in which the adjustment pipe (500) (500a) is sequentially installed, the adjustment pipe (500) (500a) or the connection pipe (600) of the fixing part (300) It includes a laser measuring instrument 400 for measuring the center value by photographing a cross section while measuring the position of the bolt hole formed in the flange 610 by photographing the flange 610 of the adjustment unit 200, that is, the rotation angle.

베이스(110)는 도 1에 도시된 바와 같이, 플랫한 판형상으로 형성되고, 그 상면에는 다수의 가이드레일(111)이 베이스(110)의 길이방향으로 나란히 나열되게 구비된다. 이때, 베이스(110)에 구비된 가이드레일(111)의 방향을 도 1을 기준으로 하여 "좌우 방향(X축 방향)"이라 한다.As shown in FIG. 1, the base 110 is formed in a flat plate shape, and a plurality of guide rails 111 are provided on the upper surface thereof to be lined up in the longitudinal direction of the base 110. At this time, the direction of the guide rail 111 provided on the base 110 is referred to as "left and right direction (X-axis direction)" with reference to FIG. 1.

조정부(200)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스(110)의 가이드레일(111) 상에 설치되어 가이드레일(111)을 따라 베이스(110)의 좌우 방향으로 슬라이드 이동되게 구비된다.The adjustment unit 200 is installed on the guide rail 111 of the base 110 and slides along the guide rail 111 in the left and right directions of the base 110 as shown in FIGS. 2 and 3. .

이러한 조정부(200)는 베이스(110)의 가이드레일(111)에 이동가능하게 구비되는 제 1 이동블록(210)과, 제 1 이동블록(210) 상에 제 1 이동블록(210)의이동과 직교하는 방향으로 이동가능하게 구비되는 제 2 이동블록(220)과, 제 2 이동블록(220) 상에 상방향으로 승강가능하게 구비되는 제 3 이동블록(240)을 포함하고, 제 3 이동블록(240) 상에 요잉(Yawing) 회전가능하게 구비되는 힌지브라켓(250)과, 힌지브라켓(250)에 피칭(Pitching) 회전가능하게 구비되는 밸런스블록(260)을 포함한다.The adjustment unit 200 includes a first moving block 210 that is movably provided on the guide rail 111 of the base 110, and the movement of the first moving block 210 on the first moving block 210 A second movable block 220 provided to be movable in an orthogonal direction, and a third movable block 240 provided on the second movable block 220 so as to move upward and downward, and a third movable block It includes a hinge bracket 250 that is rotatably provided on the yawing (Yawing) on the 240, and a balance block 260 that is rotatably provided with a pitching (Pitching) on the hinge bracket (250).

제 1 이동블록(210)은 그 하면에 베이스(110)의 가이드레일(111)과 결합되는 제 1 가이드블록(211)이 구비되고, 그 상면에는 베이스(110)의 가이드레일(111)과 직교되는 방향으로 설치되는 복수의 상부 가이드레일(212)이 구비된다.The first moving block 210 is provided with a first guide block 211 coupled to the guide rail 111 of the base 110 on its lower surface, and perpendicular to the guide rail 111 of the base 110 on its upper surface. A plurality of upper guide rails 212 that are installed in the direction are provided.

그리고, 제 2 이동블록(220)은 그 하면에 제 1 이동블록(210)의 상부 가이드레일(212)과 결합되는 제 2 가이드블록(221)이 구비된다.Further, the second movable block 220 is provided with a second guide block 221 coupled to the upper guide rail 212 of the first movable block 210 on its lower surface.

이로써, 제 1 이동블록(210)은 베이스(110)의 가이드레일(111)을 따라 베이스(110)의 좌우 방향(X축 방향)으로 슬라이드 이동되고, 제 2 이동블록(220)은 제 1 이동블록(210)의 상부 가이드레일(212)을 따라 제 1 이동블록(210)에서 베이스(110)의 전후 방향(Y축 방향)으로 슬라이드 이동되게 구비된다.Accordingly, the first moving block 210 slides along the guide rail 111 of the base 110 in the left and right direction (X-axis direction) of the base 110, and the second moving block 220 moves the first It is provided to slide along the upper guide rail 212 of the block 210 in the front-rear direction (Y-axis direction) of the base 110 in the first moving block 210.

한편, 상기와 같은 가이드레일(111)(212)과 가이드블록(211)(221)은 LM 가이드의 구조로 구비될 수 있다.Meanwhile, the guide rails 111 and 212 and the guide blocks 211 and 221 as described above may be provided in a structure of an LM guide.

게다가, 제 1,2 이동블록(210)(220)에는 도면으로 도시되지는 않았지만, 각각의 이동블록(210)(220)을 베이스(110)와 제 1 이동블록(210) 상에서 직선 왕복 이동시키는 구동수단이 구비되고, 이 구동수단은 다양한 형태와 구조로 구현될 수 있지만, 보다 바람직하게는 볼스크류 모터의 구조로 구비되는 것이 슬림(slim)화 측면에서 바람직하다.In addition, although not shown in the drawings in the first and second movable blocks 210 and 220, each movable block 210 and 220 is linearly reciprocated on the base 110 and the first movable block 210. A driving means is provided, and the driving means can be implemented in various shapes and structures, but more preferably, it is preferable in terms of slimming to be provided in a structure of a ball screw motor.

그리고, 제 3 이동블록(240)은 제 2 이동블록(220) 상에서 상하 방향(Z축 방향)으로 이동되게 구비되되, 이를 위해 제 2 이동블록(220)에는 승강실린더(230)가 고정되게 구비되고, 승강실린더(230)의 상단부에서 출입되는 승강로드(231)는 제 3 이동블록(240)의 하면에 고정되게 구비된다.And, the third moving block 240 is provided to be moved in the vertical direction (Z-axis direction) on the second moving block 220, for this purpose, the lifting cylinder 230 is fixedly provided on the second moving block 220 And, the lifting rod 231 entering and leaving the upper end of the lifting cylinder 230 is provided to be fixed to the lower surface of the third moving block 240.

이로써, 승강실린더(230)에서 승강로드(231)가 출입됨에 따라 제 2 이동블록(220) 상에서 제 3 이동블록(240)이 상하로 이동되어 승강된다.As a result, as the lifting rod 231 enters and exits from the lifting cylinder 230, the third moving block 240 is moved up and down on the second moving block 220 to be elevated.

이러한 제 3 이동블록(240)의 상면 중앙부에는 원형의 안내돌부(241)가 고정되게 구비되고, 이 안내돌부(241)에는 힌지브라켓(250) 하면의 회전돌부(251)가 상대 회전가능하게 결합되어 구비된다. 이로써, 힌지브라켓(250)은 안내돌부(241) 상에서 원을 그리며 회전되게 구비된다.A circular guide protrusion 241 is fixedly provided at the center of the upper surface of the third movable block 240, and a rotation protrusion 251 on the lower surface of the hinge bracket 250 is coupled to the guide protrusion 241 so as to be relatively rotatable. Is provided. Accordingly, the hinge bracket 250 is provided to rotate in a circle on the guide protrusion 241.

힌지브라켓(250)은 도 2 및 도 3에서와 같이, 그 전면과 상면이 개구된 박스 형태의 브라켓으로 형성되고, 그 하면에는 원형의 회전돌부(251)가 돌출되게 형성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the hinge bracket 250 is formed as a box-shaped bracket with an open front and an upper surface thereof, and a circular rotation protrusion 251 is formed to protrude from the lower surface thereof.

이러한 힌지브라켓(250)의 회전돌부(251) 하면에는 안내돌부(241)의 상단부가 삽입되어 결합됨으로써 회전돌부(251)가 안내돌부(241)를 축으로 회전되게 구비되고, 안내돌부(241)와 회전돌부(251)는 턴테이블 구조로 결합되어, 회전돌부(251)가 안내돌부(241) 상에서 턴테이블 방식으로 요잉(Yawing) 회전되게 구비된다.The upper end of the guide protrusion 241 is inserted and coupled to the lower surface of the rotating protrusion 251 of the hinge bracket 250, so that the rotating protrusion 251 is provided to rotate around the guide protrusion 241, and the guide protrusion 241 The rotating protrusion 251 is coupled to the turntable structure, and the rotating protrusion 251 is provided to rotate on the guide protrusion 241 in a turntable manner.

이로써, 힌지브라켓(250)은 제 3 이동블록(240)의 상면에서 Z축 방향을 기준으로 하여 평면적으로 원을 그리며 회전하게 된다.As a result, the hinge bracket 250 rotates in a planar circle with respect to the Z-axis direction on the upper surface of the third moving block 240.

한편, 힌지브라켓(250)에는 밸런스블록(260)이 힌지 결합되되, 밸런스블록(260)은 그 양측면에 각각 힌지돌부(261)가 돌출 형성되어 힌지브라켓(250)의 양측면에 힌지 결합되어 피칭(Pitching) 회전되게 구비된다.On the other hand, the balance block 260 is hinged to the hinge bracket 250, but the balance block 260 has hinge protrusions 261 protruding on both sides thereof, and is hinged to both sides of the hinge bracket 250 to be pitched ( Pitching) is provided to be rotated.

이러한 밸런스블록(260)의 양 힌지돌부(261) 중 일측의 힌지돌부에는 밸런스블록(260)을 회전시키는 회전수단이 구성된다.One of the hinge protrusions 261 of the balance block 260 includes a rotating means for rotating the balance block 260.

회전수단은 도 4에 도시된 바와 같이, 일측 힌지돌부(261)를 중심으로 하는 종동휠(264)이 밸런스블록(260)에 고정되게 구비되고, 힌지브라켓(250)에는 종동휠(264)과 치합되는 구동휠(263)이 구비되며, 구동휠(263)에는 이에 일체로 형성되어 구동휠(263)을 회전시키는 회전레버(262)가 힌지브라켓(250)을 관통하여 회전가능한 상태로 구비된다.As shown in FIG. 4, a driven wheel 264 centered on one hinge protrusion 261 is provided to be fixed to the balance block 260, and the hinge bracket 250 includes a driven wheel 264 and A driving wheel 263 to be engaged is provided, and a rotation lever 262 integrally formed therewith to rotate the driving wheel 263 is provided in a rotatable state through the hinge bracket 250 .

한편, 본 실시예에서는 밸런스블록(260)을 회전시키는 회전수단을 수동으로 예시하였으나, 회전레버(262)에 모터를 구비하여 자동으로 구성할 수도 있다.Meanwhile, in the present embodiment, a rotating means for rotating the balance block 260 is illustrated manually, but the rotating lever 262 may be provided with a motor to automatically configure it.

게다가, 구동휠(263)과 이격된 힌지브라켓(250)에는 별도의 작동레버(266)가 힌지브라켓(250)을 관통하여 회전가능하게 구비되고, 작동레버(266)에는 래칫 형태의 스톱퍼(265)가 고정되게 구비되어, 구동휠(263)의 회전을 제어하게 된다.In addition, a separate operation lever 266 is provided rotatably through the hinge bracket 250 in the hinge bracket 250 spaced apart from the driving wheel 263, and the stopper 265 in the form of a ratchet in the operation lever 266 ) Is provided to be fixed to control the rotation of the drive wheel 263.

즉, 이와 같이 구비되는 스톱퍼(265)는 작동레버(266)와 일체로 회전되면서, 스톱퍼(265)가 구동휠(263)에 접하여 걸림되면 구동휠(263)의 회전은 정지되고, 구동휠(263)과 이격되어 분리되면 구동휠(263)은 회전가능한 상태가 된다.That is, the stopper 265 provided as described above is rotated integrally with the operating lever 266, and when the stopper 265 contacts the driving wheel 263 and is caught, the rotation of the driving wheel 263 is stopped, and the driving wheel ( When separated from the 263, the drive wheel 263 is in a rotatable state.

따라서, 상기와 같은 회전수단에 의해 회전되는 밸런스블록(260)은 힌지브라켓(250) 상에서 Y축 방향으로 위치된 힌지돌부(261)를 축으로 진자와 같은 회전을 하게 되고, 스톱퍼(265)에 의해 회전된 상태로 정지되어 그 상태를 유지할 수 있게 된다.Therefore, the balance block 260 rotated by the rotating means as described above rotates like a pendulum about the hinge protrusion 261 located on the hinge bracket 250 in the Y-axis direction, and the stopper 265 It is stopped in a rotated state by means of which it is possible to maintain that state.

그리고, 상기와 같은 밸런스블록(260)의 전면 즉 후술될 고정부(300)와 마주하는 면에는 원형의 바이스(270)가 구비되고, 바이스(270)에는 일정 간격으로 이격된 다수의 척(271)이 바이스(270)의 중심과 외주연 측으로 직선 이동가능하게 구비된다.In addition, a circular vise 270 is provided on the front surface of the balance block 260, that is, a surface facing the fixing part 300 to be described later, and a plurality of chuck 271 spaced apart at a predetermined interval in the vise 270. ) Is provided to be able to move linearly toward the center and the outer periphery of the vise 270.

이러한 바이스(270)의 중앙부에는 후술될 고정부(300)에 고정된 조정관(500)(500a)에 설치되는 연결파이프(600)와 플랜지(610)가 척(271)에 의해 차례로 고정되어 구비되고, 이 상태에서 바이스(270)는 도면에는 도시되지는 않았지만, 밸런스블록(260)의 전면에서 X축 방향을 기준으로 하여 원을 그리며 회전 즉 자전할 수 있도록 구비되며, 밸런스블록(260)에는 바이스(270)를 자전시킬 수 있는 모터 또는 모터와 기어수단 등으로 된 구동수단이 구성될 수 있다.In the central part of this vise 270, a connection pipe 600 and a flange 610 installed in the adjustment pipe 500 and 500a fixed to the fixing part 300 to be described later are sequentially fixed by a chuck 271 and provided. , In this state, the vise 270 is not shown in the drawing, but is provided to rotate or rotate while drawing a circle based on the X-axis direction from the front of the balance block 260, and the balance block 260 has a vise. A motor capable of rotating 270 or a driving means including a motor and a gear means may be configured.

이에 따라, 바이스(270)는 밸런스블록(260) 상에서 X축 방향을 기준으로 자전되고, 힌지브라켓(250)에서 회전되는 밸런스블록(260)에 의해 Y축 방향을 기준으로 회전되며, 제 3 이동블록(240)에서 회전되는 힌지브라켓(250)에 의해 Z축 방향을 기준으로 회전되게 구비됨으로써 바이스(270)에 구비되는 연결파이프(600)와 플랜지(610)를 조정관(500)(500a)의 단부에 정확히 위치시켜 용접 고정시킬 수 있는 정밀성을 갖는다.Accordingly, the vise 270 is rotated based on the X-axis direction on the balance block 260, and is rotated based on the Y-axis direction by the balance block 260 rotated by the hinge bracket 250, and the third movement The connection pipe 600 and the flange 610 provided in the vise 270 are provided to be rotated based on the Z-axis direction by the hinge bracket 250 rotated in the block 240. It has the precision that it can be accurately positioned at the end and fixed by welding.

고정부(300)는 도 1에 도시된 바와 같이, 조정부(200)와 마주하도록 베이스(110)에 고정되게 구비되는 한편 조정관(500)(500a)의 단부가 조정부(200)를 향하도록 지지하여 조정관(500)(500a)의 단부에 연결파이프(600)와 플랜지(610)가 차례로 결합되도록 한다.As shown in FIG. 1, the fixing part 300 is fixedly provided on the base 110 so as to face the adjustment part 200 while supporting the ends of the adjustment pipes 500 and 500a toward the adjustment part 200. The connection pipe 600 and the flange 610 are sequentially coupled to the ends of the adjustment pipes 500 and 500a.

이러한 고정부(300)를 보다 구체적으로 설명하면, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스(110)에 고정되게 설치되는 일정 높이를 갖는 베이스블록(310)(311)과, 베이스블록(310)(311)에 회전가능하게 구비되는 회전판(340)과, 베이스블록(310)(311)에 고정되고 회전판(340)에 결합되어 회전판(340)을 회전시키는 서보모터(312)와, 회전판(340)에 결합되어 직관 또는 곡관 형태의 조정관(500)(500a)이 안착 고정되는 고정블록(350)(360)을 포함한다.When describing the fixing part 300 in more detail, as shown in FIGS. 5 and 6, the base blocks 310 and 311 having a predetermined height fixedly installed on the base 110, and the base block ( A rotary plate 340 rotatably provided on 310) 311, a servo motor 312 fixed to the base block 310, 311 and coupled to the rotary plate 340 to rotate the rotary plate 340, and a rotary plate It is coupled to 340 and includes a fixed block (350) (360) to which the adjustment pipe (500) (500a) in the form of a straight pipe or a curved pipe is mounted and fixed.

베이스블록(310)(311)은 본 실시예에서는 2단의 원통형으로 구비된 것을 일례로 예시하였는데, 경우에 따라서는 1단 또는 다단으로 구비되어 그 높이를 조절할 수도 있다.The base blocks 310 and 311 are provided in a two-stage cylindrical shape in the present embodiment as an example, but in some cases, the base blocks 310 and 311 may be provided in one-stage or multi-stage to adjust their height.

베이스블록 중 하단에 위치한 제 1 베이스블록(310)은 그 상면에 폐쇄된 중공으로 형성되고, 제 1 베이스블록(310)의 상면에는 서보모터(312)가 고정되게 구비되며, 서보모터(312)의 모터축은 제 1 베이스블록(310)의 상면을 관통하여 상부의 제 2 베이스블록(311) 내로 돌출되게 구비된다.The first base block 310 located at the lower end of the base blocks is formed in a hollow closed on the upper surface, and the servo motor 312 is fixedly provided on the upper surface of the first base block 310, and the servo motor 312 The motor shaft of is provided to protrude into the upper second base block 311 by penetrating the upper surface of the first base block 310.

그리고, 제 2 베이스블록(311)은 중공부재로서 제 1 베이스블록(310)의 상면에 안착된 상태로 고정되게 구비되고, 폐쇄된 하면에는 제 1 베이스블록(310)에 구비된 서보모터(312)의 모터축이 관통되어 돌출되게 구비된다.In addition, the second base block 311 is provided to be fixedly mounted on the upper surface of the first base block 310 as a hollow member, and the servo motor 312 provided in the first base block 310 on the closed lower surface. ) Is provided to protrude through the motor shaft.

이러한 제 2 베이스블록(311)의 내부에는 서보모터(312)의 동력을 후술될 회전판(340)에 감속시켜 전달하기 위한 감속기(313)가 구비되고, 감속기(313)는 서보모터(312)의 모터축에 연결되게 구비된다.The inside of the second base block 311 is provided with a reducer 313 for decelerating and transmitting the power of the servomotor 312 to the rotating plate 340 to be described later, and the reducer 313 is It is provided to be connected to the motor shaft.

또한, 제 2 베이스블록(311)의 상단부에는 외측으로 돌출된 원형의 고정판(320)이 고정되게 구비되고, 고정판(320)의 중앙부에는 제 2 베이스블록(311)의 내측으로 삽입되어 구비되는 중공의 스페이서(321)가 고정되게 구비된다.In addition, a circular fixing plate 320 protruding outward is fixedly provided at the upper end of the second base block 311, and a hollow fixed plate 320 is inserted into the inside of the second base block 311 at the center of the fixing plate 320. The spacer 321 is fixedly provided.

이러한 스페이서(321)는 그 상단부의 플랜지가 제 2 베이스블록(311)의 상단부에 안착되어 고정되고, 하단부의 내주면에는 베어링이 구비된다.The spacer 321 has a flange of its upper end mounted and fixed to the upper end of the second base block 311, and a bearing is provided on an inner peripheral surface of the lower end.

그리고, 상기와 같이 구비되는 고정판(320)의 상면에는 회전판(340)이 회전가능하게 구비되되, 회전판(340)의 중앙부에는 하향 돌출되는 연결축(341)이 형성되고, 이 연결축(341)은 스페이서(321)에 관통 결합되어 감속기(313)에 연결된다.In addition, the rotation plate 340 is rotatably provided on the upper surface of the fixing plate 320 provided as described above, and a connection shaft 341 protruding downward is formed in the central portion of the rotation plate 340, and the connection shaft 341 Silver is coupled through the spacer 321 and is connected to the reducer 313.

따라서, 감속기(313)에 의한 연결축(341)은 스페이서(321) 내에서 감속 회전되고, 연결축(341)의 상면에 일체로 형성된 회전판(340)은 고정판(320) 위에서 감속 회전된다.Accordingly, the connection shaft 341 by the speed reducer 313 is rotated at reduced speed within the spacer 321, and the rotating plate 340 integrally formed on the upper surface of the connection shaft 341 is rotated at reduced speed on the fixed plate 320.

이때, 회전판(340)의 연결축(341)은 스페이서(321)와의 사이에 베어링이 구비되어 있어 원활한 회전이 이루어지고, 회전판(340)은 고정판(320)의 상면과 일정한 간극을 유지한 채로 구비되어 고정판(320) 상에서 큰 저항없이 원활히 회전된다.At this time, the connecting shaft 341 of the rotating plate 340 is provided with a bearing between the spacer 321 and thus smoothly rotates, and the rotating plate 340 is provided while maintaining a constant gap with the upper surface of the fixed plate 320. It is rotated smoothly without a large resistance on the fixed plate 320.

그리고, 회전판(340)과 고정판(320) 사이의 간극에는 회전판(340)을 수동으로 회전시키기 위한 조정핸들(330)이 구비되되, 조정핸들(330)의 축부는 도 7에 도시된 바와 같이 고정판(320)에 아이들 상태로 끼워져 구비되는 한편 축부의 상측이 고정판(320)의 상면을 관통하여 회전판(340) 측으로 돌출되게 구비되고, 핸들부는 회전판(340)의 외측에 노출되게 구비된다.And, in the gap between the rotating plate 340 and the fixed plate 320 is provided with an adjustment handle 330 for manually rotating the rotating plate 340, the shaft portion of the adjustment handle 330 as shown in Figure 7 While being fitted in the idle state to the 320, the upper side of the shaft portion is provided to protrude toward the rotating plate 340 by penetrating the upper surface of the fixing plate 320, and the handle portion is provided to be exposed to the outside of the rotating plate 340.

특히, 조정핸들(330)의 축부에는 그 외측면에 피니언기어부(331)가 원주방향으로 형성되고, 이에 대응한 회전판(340)의 하면에는 조정핸들(330)의 피니언기어부(331)와 치합되는 랙기어부(342)가 원형의 링 형태로 형성된다.In particular, a pinion gear portion 331 is formed in a circumferential direction on an outer surface of the shaft portion of the adjustment handle 330, and a pinion gear portion 331 of the adjustment handle 330 and a lower surface of the rotating plate 340 corresponding thereto The rack gear portion 342 to be engaged is formed in a circular ring shape.

따라서, 조정핸들(330)을 고정판(320) 상에서 회전시키면, 조정핸들(330)의 피니언기어부(331)에 치합된 랙기어부(342)를 갖는 회전판(340)이 고정판(320) 상에서 회전되고, 이와 같이 조정핸들(330)에 의한 회전판(340)의 회전시는 회전판(340)의 회전량을 정밀하게 미세 조정할 수 있는 이점이 있다.Therefore, when the adjustment handle 330 is rotated on the fixing plate 320, the rotating plate 340 having the rack gear portion 342 engaged with the pinion gear portion 331 of the adjustment handle 330 rotates on the fixing plate 320 In this way, when the rotating plate 340 is rotated by the adjustment handle 330, there is an advantage in that the amount of rotation of the rotating plate 340 can be precisely finely adjusted.

또한, 상기와 같은 회전판(340)의 상면에는 조정관(500)(500a)을 고정시키기 위한 고정블록(350)(360)이 착탈가능하게 결합되어 구비되되, 이 고정블록(350)(360)은 조정관(500)(500a)의 형상에 따라 달리 구비된다. 즉, 조정관(500)이 곡관인 경우에는 도 8의 (a)에서와 같은 제 1 고정블록(350)이 구비되고, 조정관(500a)이 직관인 경우에는 도 8의 (b)에서와 같은 제 2 고정블록(360)이 구비된다.In addition, fixing blocks 350 and 360 for fixing the adjustment pipes 500 and 500a are detachably coupled to the upper surface of the rotating plate 340 as described above, and the fixing blocks 350 and 360 are It is provided differently according to the shape of the adjustment tube 500 (500a). That is, when the adjustment pipe 500 is a curved pipe, the first fixing block 350 as in FIG. 8 (a) is provided, and when the adjustment pipe 500a is a straight pipe, the first fixing block 350 as in FIG. 8 (b) is provided. 2 fixed blocks 360 are provided.

제 1 고정블록(350)은 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 회전판(340)의 중앙 상면에 상방으로 돌출되게 결합된 원형블록으로 구비되고, 제 1 고정블록(350)의 상면에는 곡관의 조정관(500)이 안착되어 구비된다. 이때, 곡관의 조정관(500)은 제 1 고정블록(350)의 상면에 자력으로 견고히 부착 고정되어 구비됨이 바람직하다.The first fixing block 350 is provided as a circular block that is coupled to protrude upward to the center upper surface of the rotating plate 340, as shown in (a) of FIG. 8, and the upper surface of the first fixing block 350 The adjustment pipe 500 of the curved pipe is seated and provided. At this time, the adjustment pipe 500 of the curved pipe is preferably provided by being firmly attached and fixed to the upper surface of the first fixing block 350 by magnetic force.

또, 제 1 고정블록(350)의 전,후부에는 제 1 고정블록(350)의 외측으로 돌출되는 곡관의 조정관(500)을 받쳐 지지하는 거치대(351)가 구비되고, 이 거치대(351)는 회전판(340)의 상면에 결합 고정된 지지대(352)에 결합되어 구비된다.In addition, at the front and rear portions of the first fixing block 350, a holder 351 for supporting and supporting the adjustment pipe 500 of a curved pipe protruding to the outside of the first fixing block 350 is provided, and the holder 351 It is provided coupled to the support 352 coupled to the upper surface of the rotating plate 340 is fixed.

특히, 거치대(351)는 "Y"자 형상으로 형성되어 조정관(500)의 하면을 안정적으로 받쳐 지지할 수 있고, 그 하부축이 지지대(352)의 상부축에 나사 결합되어 구비됨에 따라 거치대(351)의 높이를 조절할 수 있게 된다.In particular, the cradle 351 is formed in a "Y" shape to stably support and support the lower surface of the adjustment pipe 500, and as the lower shaft is screwed to the upper shaft of the support 352 and provided, the cradle ( 351) can be adjusted in height.

한편, 제 2 고정블록(360)은 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 회전판(340)의 중앙 상면에 상방으로 돌출되게 결합된 직육면체의 블록으로 구비되고, 그 상면에는 직관의 원호에 대응한 라운드진 안착부(361)가 형성돼 있어, 직관의 조정관(500a)을 제 2 고정블록(360)에 안정적으로 안착시켜 구비할 수 있게 된다. 제 2 고정블록(360)의 경우에도 제 1 고정블록(350)의 경우와 마찬가지로 안착부(361) 상에 조정관(500a)을 자력으로 부착하여 고정할 수도 있다.On the other hand, the second fixing block 360 is provided as a block of a rectangular parallelepiped coupled to protrude upward on the center upper surface of the rotating plate 340, as shown in (b) of FIG. Since the corresponding rounded seating portion 361 is formed, it is possible to stably seat and provide the straight pipe adjustment pipe 500a on the second fixing block 360. In the case of the second fixing block 360, as in the case of the first fixing block 350, the adjustment pipe 500a may be magnetically attached and fixed on the seating portion 361.

게다가, 상기와 같은 회전판(340)에는 각 고정블록(350)(360)에 안착되어 구비되는 조정관(500)(500a)을 선택적으로 고정블록(350)(360)에 고정시키는 고정수단이 더 구비될 수 있다.In addition, the rotating plate 340 as described above is further provided with a fixing means for selectively fixing the adjustment pipe 500 (500a) provided to be seated on each of the fixing blocks 350 and 360 to the fixing blocks 350 and 360. Can be.

이러한 고정수단은 회전판(340)의 상면 양측부에 착탈가능하게 결합되어 수직하게 세워져 구비되는 복수의 지주폴대(343)와, 양 지주폴대(343)의 상단부에 그 양측부가 각각 결합되어 고정블록(350)(360) 상에 구비된 조정관(500)(500a)을 가압하여 고정시키는 고정바(344)와, 고정바(344) 상,하측의 지주폴대(343)에 각각 결합되어 고정바(344)를 지주폴대(343)에서 위치 고정시키는 한쌍의 로크너트(345)를 포함한다.These fixing means are detachably coupled to both sides of the upper surface of the rotating plate 340, a plurality of support poles 343, which are vertically erected, and both sides of the upper ends of the two support poles 343 are coupled to each of the fixing blocks ( The fixed bars 344 that pressurize and fix the adjustment pipes 500 and 500a provided on the 350) 360, and the fixing bars 344 are respectively coupled to the post poles 343 on the upper and lower sides of the fixing bars 344 ) It includes a pair of lock nuts 345 for fixing the position in the post pole (343).

특히, 양 지주폴대(343)는 회전판(340)의 상면에 180도로 이격되게 구비되어, 이에 결합되는 고정바(344)가 회전판(340)의 중심을 가로질러 구비되도록 함으로써 고정바(344)가 고정블록(350)(360) 상의 조정관(500)(500a)을 고정블록(350)(360) 측으로 정확히 가압하여 고정시킬 수 있게 된다.In particular, both post poles 343 are provided to be spaced 180 degrees apart from the upper surface of the rotating plate 340, so that the fixed bar 344 coupled thereto is provided across the center of the rotating plate 340 so that the fixed bar 344 is The adjustment pipes 500 and 500a on the fixed blocks 350 and 360 can be accurately pressed toward the fixed blocks 350 and 360 to be fixed.

그리고, 상기와 같은 고정바(344)는 고정바(344)의 상,하측에서 지주폴대(343)에 나사 결합된 로크너트(345)의 위치(높이)를 조절함에 따라 지주폴대(343)에서 고정바(344)의 높이를 조절할 수 있게 되므로, 다양한 사이즈의 조정관(500)(500a)을 고정부(300)의 고정블록(350)(360)에 각각 구비할 수 있는 이점이 있다.And, the fixing bar 344 as described above is in the post pole 343 by adjusting the position (height) of the lock nut 345 screwed to the post pole 343 on the upper and lower sides of the fixing bar 344 Since it is possible to adjust the height of the fixing bar 344, there is an advantage that the adjustment pipes 500 and 500a of various sizes can be provided on the fixing blocks 350 and 360 of the fixing part 300, respectively.

한편, 레이저 계측기(400)는 베이스(110)를 벗어난 영역에 설치되어, 고정부(300)에 장착되는 조정관(500)(500a) 단부의 면각과 센터값 등과 같은 형성요소를 촬영하여 계측하고, 조정부(200)에 장착되는 연결파이프(600)의 형성요소 및 플랜지(610)의 볼트홀 위치 등을 촬영하여 계측할 수 있다.On the other hand, the laser measuring instrument 400 is installed in an area outside the base 110, and photographed and measured forming elements such as the face angle and the center value of the ends of the adjustment pipes 500 and 500a mounted on the fixing part 300, It can be measured by photographing the forming elements of the connection pipe 600 mounted on the adjustment unit 200 and the bolt hole position of the flange 610.

이에 따라, 레이저 계측기(400)에서 계측된 조정관(500)의 면각과 센터값에 따라 조정부(200)의 밸런스블록(260)에 구비된 바이스(270)를 X,Y,Z축 방향으로 회전시켜 바이스(270)에 장착된 연결파이프(600)의 각도와 센터를 고정부(300)에 장착된 조정관(500)(500a)의 각도와 센터에 일치되도록 조정한 후, 조정부(200)를 고정부(300) 측으로 이동시켜 고정부(300)의 조정관(500)(500a)에 연결파이프(600)를 접촉시켜 용접 고정하여 설치한다. 이후, 조정부(200)의 바이스(270)에 다시 플랜지(610)를 장착시키고 플랜지(610)의 볼트홀 위치를 레이저 계측기(400)로 계측하여 선박의 배관 라인에 구비된 고정관에 맞도록 그 위치 및 각도를 조절한 후, 조정부(200)를 고정부(300) 측으로 이동시켜 플랜지(610)를 조정관(500)(500a)에 설치된 연결파이프(600)에 용접하여 설치함으로써 조정관(500)의 재현이 완료된다.Accordingly, the vise 270 provided in the balance block 260 of the adjustment unit 200 is rotated in the X, Y, and Z axis directions according to the face angle and the center value of the adjustment tube 500 measured by the laser measuring instrument 400. After adjusting the angle and center of the connection pipe 600 mounted on the vise 270 to match the angle and the center of the adjustment pipe 500 (500a) mounted on the fixing unit 300, the adjustment unit 200 is fixed It is moved to the 300 side, and the connection pipe 600 is contacted with the adjustment pipe 500 and 500a of the fixing part 300 to be welded and fixed. Thereafter, the flange 610 is mounted on the vise 270 of the adjustment unit 200 again, and the bolt hole position of the flange 610 is measured with a laser measuring instrument 400 to fit the fixed pipe provided in the ship's piping line. And after adjusting the angle, by moving the adjustment unit 200 toward the fixing unit 300, the flange 610 is welded to the connection pipe 600 installed in the adjustment pipe 500, 500a to reproduce the adjustment pipe 500. This is done.

이상과 같은 본 발명에 따른 조정관 재현장치의 작동관계를 설명한다.The operation relationship of the control tube reproduction apparatus according to the present invention as described above will be described.

먼저, 조정관(500)이 곡관인 경우는 도 8의 (a)에서와 같이 고정부(300)의 회전판(340) 위에 제 1 고정블록(350)과 거치대(351) 및 지지대(352)를 설치한다.First, when the adjustment pipe 500 is a curved pipe, the first fixing block 350, the holder 351, and the support 352 are installed on the rotating plate 340 of the fixing part 300 as in FIG. 8(a). do.

이 상태에서 곡관의 조정관(500)을 제 1 고정블록(350) 위에 자력으로 부착 고정시킨 후, 회전판(340)에 복수의 지주폴대(343)를 설치하고, 양 지주폴대(343)의 상단부에 고정바(344)를 결합시켜 로크너트(345)로서 고정바(344)의 위치를 조절하여 조정관(500)을 제 1 고정블록(350)에 가압 고정시킨다.In this state, after the adjustment pipe 500 of the curved pipe is attached and fixed with magnetic force on the first fixing block 350, a plurality of support pole poles 343 are installed on the rotating plate 340, and the upper ends of both pole poles 343 The fixing bar 344 is coupled to adjust the position of the fixing bar 344 as a lock nut 345 to press and fix the adjustment pipe 500 to the first fixing block 350.

이후, 도 9에서와 같이, 고정부(300)의 회전판(340)을 서보모터(312) 또는 조정핸들(330)을 통해 90도 회전시켜 제 1 고정블록(350)에 고정된 조정관(500)의 일단부가 레이저 계측기(400)를 향하도록 위치시킨 후, 레이저 계측기(400)로서 조정관(500)의 일단부를 촬영하여 형성요소를 계측한다.Then, as shown in FIG. 9, the rotating plate 340 of the fixing part 300 is rotated 90 degrees through the servo motor 312 or the adjustment handle 330, and the adjustment pipe 500 fixed to the first fixing block 350 After positioning one end of the laser meter 400 toward the laser meter 400, the formed element is measured by photographing one end of the adjustment tube 500 as the laser meter 400.

이때, 레이저 계측기(400)에서 계측된 조정관(500)의 형성요소는 조정관(500)의 면각과 센터값일 수 있고, 계측 후에는 고정부(300)의 회전판(340)을 역회전시켜 조정관(500)의 일단부가 조정부(200)를 향하도록 위치시킨다.At this time, the forming elements of the adjustment pipe 500 measured by the laser measuring instrument 400 may be the face angle and the center value of the adjustment pipe 500, and after measurement, the rotating plate 340 of the fixing part 300 is rotated in a reverse direction to the adjustment pipe 500 ) Is positioned so that one end of it faces the adjustment part 200.

그 다음, 도 10에서와 같이, 조정부(200)의 바이스(270)에 직관인 연결파이프(600)를 장착하고, 레이저 계측기(400)에서 계측된 조정관(500)의 면각 및 센터값 정보를 통해 조정부(200)의 바이스(270)를 X,Y,Z축 방향으로 회전시킴과 동시에 제 1,2,3 이동블록(210)(220)(240)을 통해 연결파이프(600)의 센터를 조정관(500)의 센터에 맞춰 일치시킨다.Then, as shown in FIG. 10, the connection pipe 600, which is a straight pipe, is mounted in the vise 270 of the adjustment unit 200, and through the plane angle and center value information of the adjustment pipe 500 measured by the laser measuring instrument 400 The vise 270 of the adjustment unit 200 is rotated in the X, Y, and Z axis directions, and the center of the connection pipe 600 is adjusted through the first, second, and third moving blocks 210, 220, and 240. Match it to the center of 500.

이후, 도 11에서와 같이, 제 1 이동블록(210)을 통해 조정부(200)를 고정부(300) 측으로 이동시키고, 조정부(200)의 이동에 의해 바이스(270)에 장착된 연결파이프(600)의 단부가 고정부(300)의 제 1 고정블록(350)에 장착된 조정관(500)의 단부에 접촉되며, 서로 접촉된 연결파이프(600)의 단부를 조정관(500)의 단부에 용접 고정하여 연결파이프(600)를 조정관(500)의 단부에 설치하게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 11, the adjustment unit 200 is moved toward the fixing unit 300 through the first movement block 210, and the connection pipe 600 mounted on the vise 270 is moved by the movement of the adjustment unit 200. ) The end of the fixed part 300 is in contact with the end of the adjustment pipe 500 mounted on the first fixing block 350, and the end of the connection pipe 600 in contact with each other is welded and fixed to the end of the adjustment pipe 500 Thus, the connection pipe 600 is installed at the end of the adjustment pipe 500.

그런 다음, 조정부(200)를 고정부(300)에서 이격시켜 분리시킨 상태에서 고정부(300)의 회전판(340)을 90도 회전시켜 조정관(500)에 용접 고정된 연결파이프(600)의 단부에 대한 형성요소 즉 면각 정보와 센터값을 계측한 후, 회전판(340)을 역회전시켜 연결파이프(600)가 조정부(200)를 향하도록 위치시킨다.Then, the end of the connection pipe 600 welded to the adjustment pipe 500 by rotating the rotating plate 340 of the fixing part 300 by 90 degrees in a state where the adjustment part 200 is separated from the fixing part 300. After measuring the forming element, that is, the surface angle information and the center value, the rotating plate 340 is rotated in a reverse direction so that the connection pipe 600 faces the adjustment unit 200.

이 상태에서 도 12에서와 같이, 조정부(200)의 바이스(270)에 플랜지(610)를 장착하고, 장착된 플랜지(610)의 볼트홀을 레이저 계측기(400)로 계측한다.In this state, as shown in FIG. 12, the flange 610 is mounted on the vise 270 of the adjustment unit 200, and the bolt hole of the mounted flange 610 is measured with the laser measuring instrument 400.

이후, 계측된 플랜지(610)의 볼트홀을 배관 라인의 고정관에 형성된 볼트홀과 일치되도록 바이스(270)를 회전시켜 볼트홀의 위치를 각도 조정하여 셋팅하고, 이동블록(210)(220)(240)을 통해 플랜지(610)를 조정관(500)에 용접 고정된 연결파이프(600)의 면각과 높이에 맞도록 조정하여 셋팅한다.Thereafter, the vise 270 is rotated so that the measured bolt hole of the flange 610 coincides with the bolt hole formed in the fixing pipe of the piping line, and the position of the bolt hole is adjusted and set, and the moving blocks 210, 220, 240 ) Through the flange 610 is adjusted to fit the face angle and height of the connection pipe 600 welded to the adjustment pipe 500 and set.

이 상태에서 도 13에서와 같이, 조정부(200)를 재차 고정부 측으로 이동시켜 조정부(200)의 플랜지(610)를 연결파이프(600)의 단부에 접촉시킨 후, 용접 고정하여 플랜지(610)를 연결파이프(600)의 단부에 설치한다.In this state, as shown in FIG. 13, the flange 610 of the adjusting part 200 is brought into contact with the end of the connection pipe 600 by moving the adjusting part 200 to the fixed part again, and then welding and fixing the flange 610. It is installed at the end of the connection pipe 600.

그런 다음, 레이저 계측기(400)로 조정관(500)의 다른 단부를 계측하여 조정관(500)의 면각과 센터값을 계측한 후, 고정부(300)의 회전판(340)을 역방향으로 90도 회전시켜 조정관(500)의 다른 단부가 도 14에서와 같이 조정부(200)를 향하도록 위치시킨다.Then, after measuring the other end of the adjustment pipe 500 with a laser measuring instrument 400 to measure the face angle and center value of the adjustment pipe 500, the rotating plate 340 of the fixing part 300 is rotated 90 degrees in the reverse direction. The other end of the adjustment pipe 500 is positioned to face the adjustment unit 200 as shown in FIG. 14.

이 상태에서 조정부(200)의 바이스(270)에 연결파이프(600)를 장착하여 전술한 작동과정을 반복하여 조정관(500)의 다른 단부에 연결파이프(600)를 용접 고정하여 설치하고, 이후 조정부(200)의 바이스(270)에 플랜지(610)를 장착하여 전술한 작동과정을 통해 조정관(500)의 다른 단부에 설치된 연결파이프(600)에 플랜지(610)를 용접 고정하여 설치한다.In this state, by attaching the connection pipe 600 to the vise 270 of the adjustment unit 200 and repeating the above-described operation process, the connection pipe 600 is welded and fixed to the other end of the adjustment pipe 500, and then the adjustment unit The flange 610 is mounted on the vise 270 of 200, and the flange 610 is welded and fixed to the connection pipe 600 installed at the other end of the control pipe 500 through the above-described operation process.

따라서, 곡관의 조정관(500) 양측 단부에는 도 15에서와 같이, 연결파이프(600)와 플랜지(610)가 각각 설치됨으로써 곡관인 조정관(500)의 재현이 완료되고, 재현된 조정관(500)을 배관 라인의 단절된 양 고정관 사이에 연결하여 설치할 수 있다.Accordingly, the connection pipe 600 and the flange 610 are respectively installed at both ends of the adjustment pipe 500 of the curved pipe, thereby completing the reproduction of the adjustment pipe 500, which is a curved pipe, and the reproduced adjustment pipe 500. It can be installed by connecting between the two fixed pipes that are disconnected from the piping line.

한편, 조정관(500a)이 직관인 경우에는 도 8의 (b)에서와 같이, 고정부(300)의 회전판(340) 위에 제 2 고정블록(360)을 설치하고, 제 2 고정블록(360)의 안착부(361) 상에 조정관(500a)을 안착시키고, 지주폴대(343)와 고정바(344)로서 조정관(500a)을 제 2 고정블록(360)에 고정시킨 후, 전술한 곡관의 조정관(500)과 같은 방법으로 직관의 조정관(500a) 양측 단부에 연결파이프(600)와 플랜지(610)를 차례로 각각 설치하여 직관인 조정관(500a)의 재현을 완료하게 된다.On the other hand, when the adjustment pipe (500a) is a straight pipe, as shown in (b) of FIG. 8, the second fixing block 360 is installed on the rotating plate 340 of the fixing part 300, and the second fixing block 360 The adjustment pipe 500a is seated on the seating portion 361 of, and after fixing the adjustment pipe 500a as the support pole 343 and the fixing bar 344 to the second fixing block 360, the adjustment pipe of the above-described curved pipe In the same manner as in 500, the connection pipe 600 and the flange 610 are sequentially installed at both ends of the straight pipe 500a to complete the reproduction of the straight pipe 500a.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for describing the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and within the technical idea of the present invention, by those of ordinary skill in the art. It is clear that modifications or improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications to changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be made clear by the appended claims.

100 : 재현장치 110 : 베이스
111 : 가이드레일 200 : 조정부
210 : 제 1 이동블록 211 : 제 1 가이드블록
212 : 상부 가이드레일 220 : 제 2 이동블록
221 : 제 2 가이드블록 230 : 승강실린더
231 : 승강로드 240 : 제 3 이동블록
241 : 안내돌부 250 : 힌지브라켓
251 : 회전돌부 260 : 밸런스블록
261 : 힌지돌부 262 : 회전레버
263 : 구동휠 264 : 종동휠
265 : 스톱퍼 266 : 작동레버
270 : 바이스 271 : 척
300 : 고정부 310,311 : 베이스블록
312 : 서보모터 313 : 감속기
320 : 고정판 321 : 스페이서
330 : 조정핸들 331 : 피니언기어부
340 : 회전판 341 : 연결축
342 : 랙기어부 343 : 지주폴대
344 : 고정바 345 : 로크너트
350 : 제 1 고정블록 351 : 거치대
352 : 고정부 360 : 제 2 고정블록
361 : 안착부 400 : 레이저 계측기
500,500a : 조정관 600 : 연결파이프
610 : 플랜지100: reproduction device 110: base
111: guide rail 200: adjustment unit
210: first moving block 211: first guide block
212: upper guide rail 220: second moving block
221: second guide block 230: lifting cylinder
231: elevating rod 240: 3rd moving block
241: guide protrusion 250: hinge bracket
251: rotating protrusion 260: balance block
261: hinge protrusion 262: rotary lever
263: drive wheel 264: driven wheel
265: stopper 266: operating lever
270: vise 271: chuck
300: fixed part 310,311: base block
312: servo motor 313: reducer
320: fixing plate 321: spacer
330: adjustment handle 331: pinion gear part
340: rotating plate 341: connecting shaft
342: rack gear part 343: support pole
344: fixing bar 345: lock nut
350: first fixed block 351: cradle
352: fixed part 360: second fixed block
361: seat 400: laser measuring instrument
500,500a: control pipe 600: connection pipe
610: flange

Claims (3)

조정관을 재현하기 위한 조정관 재현장치에 있어서,
그 상면에 다수의 가이드레일(111)이 일방향으로 설치돼 있는 판형상의 베이스(110);
베이스의 가이드레일에 이동가능하게 구비되는 한편 연결파이프와 플랜지(610)가 순차적으로 결합되어 구비되는 조정부(200);
조정부와 마주하는 베이스에 구비되는 한편 연결파이프와 플랜지가 순차적으로 설치되는 조정관이 구비되는 고정부(300); 및
고정부의 조정관 또는 연결파이프의 단면을 촬영하여 센터값을 계측하는 한편 조정부의 플랜지를 촬영하여 플랜지에 형성된 볼트홀의 위치를 계측하는 레이저 계측기(400);를 포함하고,
고정부(300)는 베이스에 고정되게 설치되는 일정 높이를 갖는 베이스블록(310, 311);
베이스블록에 회전가능하게 구비되는 회전판(340);
베이스블록에 고정되고 회전판에 결합되어 회전판을 회전시키는 서보모터(312); 및
회전판에 결합되어 직관 또는 곡관 형태의 조정관(500)(500a)이 선택적으로 안착 고정되도록 탈부착 가능한 고정블록(350, 360);을 포함하고,
고정블록(350)(360)에는 조정관(500)(500a)을 고정시키는 고정수단이 더 구비되되,
고정수단은 회전판(340)의 상면 양측부에 착탈가능하게 결합되어 수직하게 세워져 구비되는 복수의 지주폴대(343)와, 양 지주폴대(343)의 상단부에 그 양측부가 각각 결합되어 고정블록(350)(360) 상에 구비된 조정관(500)(500a)을 가압하여 고정시키는 고정바(344)와, 고정바(344) 상,하측의 지주폴대(343)에 각각 결합되어 고정바(344)를 지주폴대(343)에서 위치 고정시키는 한쌍의 로크너트(345)를 포함하는 조정관 재현장치.
In the control tube reproduction device for reproducing the control tube,
A plate-shaped base 110 on which a plurality of guide rails 111 are installed in one direction on the upper surface thereof;
An adjustment part 200 provided to be movably provided on the guide rail of the base while the connection pipe and the flange 610 are sequentially coupled to each other;
A fixing part 300 provided on a base facing the adjustment part and provided with a control pipe in which a connection pipe and a flange are sequentially installed; And
Including; a laser measuring instrument 400 for measuring the position of the bolt hole formed in the flange by photographing the flange of the adjustment unit while measuring the center value by photographing the cross section of the adjustment pipe or the connecting pipe of the fixing unit,
The fixing part 300 includes base blocks 310 and 311 having a predetermined height fixedly installed on the base;
A rotating plate 340 rotatably provided on the base block;
A servo motor 312 fixed to the base block and coupled to the rotating plate to rotate the rotating plate; And
Including; a removable fixing block (350, 360) that is coupled to the rotating plate so that the adjustment pipe 500 (500a) in the form of a straight pipe or a curved pipe is selectively seated and fixed,
The fixing blocks 350 and 360 are further provided with fixing means for fixing the adjustment pipes 500 and 500a,
The fixing means is detachably coupled to both sides of the upper surface of the rotating plate 340, a plurality of support poles 343 that are vertically erected, and both side portions thereof are coupled to the upper ends of the two support poles 343, respectively, and the fixing block 350 ) Fixed bar 344 that pressurizes and fixes the adjustment pipe 500 (500a) provided on 360, and the fixing bar 344 is coupled to each of the holding poles 343 on the upper and lower sides of the fixing bar 344 Adjustment pipe reproduction device comprising a pair of lock nuts (345) for fixing the position at the post pole (343).
 청구항 1에 있어서,
조정부(200)는 베이스(110)의 가이드레일(111)에 이동가능하게 구비되는 제 1 이동블록(210)과, 제 1 이동블록(210) 상에 제 1 이동블록(210)의 이동과 직교하는 방향으로 이동가능하게 구비되는 제 2 이동블록(220)과, 제 2 이동블록(220) 상에 상방향으로 승강가능하게 구비되는 제 3 이동블록(240)과, 제 3 이동블록(240) 상에 요잉(Yawing) 회전가능하게 구비되는 힌지브라켓(250)과, 힌지브라켓(250)에 피칭(Pitching) 회전가능하게 구비되는 밸런스블록(260)을 포함하는 한편,
밸런스블록(260) 상에 자전되게 결합되어 그 전면에는 조정관에 설치되는 연결파이프와 플랜지가 구비되는 바이스(270)를 포함하는 조정관 재현장치.
The method according to claim 1,
The adjustment unit 200 is orthogonal to the movement of the first movable block 210 on the first movable block 210 and the first movable block 210 provided to be movable on the guide rail 111 of the base 110 A second movable block 220 provided to be movable in a direction, a third movable block 240 provided on the second movable block 220 so as to be able to move upward and downward, and a third movable block 240 On the other hand, it includes a hinge bracket 250 provided to be rotatably yawing (Yawing) and a balance block 260 provided rotatably pitching (Pitching) on the hinge bracket 250,
The adjustment pipe reproduction device including a vise 270 which is rotated on the balance block 260 and is provided with a flange and a connection pipe installed on the adjustment pipe on the front side thereof.
 청구항 1에 있어서,
양 지주폴대(343)는 회전판(340)의 상면에 180도로 이격되게 구비되어, 이에 결합되는 고정바(344)가 회전판(340)의 중심을 가로질러 구비되도록 함으로써 고정바(344)가 고정블록(350)(360) 상의 조정관(500)(500a)을 고정블록(350)(360) 측으로 정확히 가압하여 고정시킬 수 있는 조정관 재현장치.

The method according to claim 1,
Both post poles 343 are provided at a distance of 180 degrees on the upper surface of the rotating plate 340, so that the fixed bar 344 coupled thereto is provided across the center of the rotating plate 340 so that the fixed bar 344 is a fixed block The adjustment pipe reproduction device capable of accurately pressing and fixing the adjustment pipes 500 and 500a on the 350 and 360 to the fixing blocks 350 and 360.
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