KR102231009B1

KR102231009B1 - Device and method for stitching

Info

Publication number: KR102231009B1
Application number: KR1020190164527A
Authority: KR
Inventors: 우정오
Original assignee: 주식회사 픽스로봇
Priority date: 2019-12-11
Filing date: 2019-12-11
Publication date: 2021-03-23

Abstract

The present invention relates to a stitching apparatus to precisely perform stitching, and a stitching method. According to one embodiment of the present invention, the stitching apparatus comprises: a support plate on which a mat is supported; a detection unit detecting a position value of an edge of the mat; a transfer unit transferring the mat by rotating while the outer peripheral surface thereof comes in contact with the upper and lower surfaces of the mat; a stitching unit stitching an edge member along the edge of the mat transferred by the transfer unit; and a control unit determining the shape of the edge of the mat according to the position value of the edge of the mat detected by the detection unit, and controlling the operation of the transfer unit and the stitching unit to allow the edge member to be stitched to the edge of the mat while changing the transfer speed of the mat according to the determined shape of the mat. The transfer unit includes: a pair of reference transfer rollers rotating about rotational axes, respectively, while the outer circumferential surface thereof comes in contact with the upper and lower surfaces of the mat facing up and down; and at least a pair of variable transfer rollers each rotating about respective rotational axes coaxially placed with the rotational axes of the reference transfer rollers, while the outer circumferential surface thereof comes in contact with each of the upper and lower surfaces of the mat that are relatively further spaced apart from the stitching unit compared to the reference transfer rollers. The control unit controls the rotation speed of the reference transfer rollers and the rotation speed of the variable transfer rollers according to the determined shape of the mat.

Description

박음질 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR STITCHING}Seismic device and method {DEVICE AND METHOD FOR STITCHING}

본 발명은 박음질 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a lockstitching apparatus and method.

일반적으로, 바닥의 오염 등을 방지하기 위하여 설치되는 매트의 경우에는, 바닥면의 형상에 따라서 제작된다. 따라서 매트의 테두리는, 다양한 형상으로 형성되고, 그 마감을 위하여 공급되는 테두리 부재가 매트의 테두리에 박음질된다. 이와 관련하여 선행특허문헌 1(대한민국 등록특허 제1354512호) 및 선행특허문헌 1(대한민국 등록특허 제1558155호)에는 종래 기술에 의한 매트의 테두리 부재 박음질 장치가 개시되어 있다.In general, in the case of a mat installed to prevent contamination of the floor, etc., it is manufactured according to the shape of the floor surface. Accordingly, the rim of the mat is formed in various shapes, and the rim member supplied for the finishing is sewn to the rim of the mat. In this regard, Prior Patent Document 1 (Korean Patent No. 1354512) and Prior Patent Document 1 (Korean Registered Patent No. 1558155) disclose an apparatus for securing a frame member of a mat according to the prior art.

선행특허문헌 1에서는, 테두리 천 바인더(50)에서 테두리 천(90)이 공급되어, 전방 노루발(20)이 재봉물(80)을 최대한 넓은 면적으로 눌러준 상태에서 톱니 부재(60)와 후방 노루발(30)의 작용으로 테두리 천(90)이 봉착된 재봉물(98)을 이송하고, 제1바늘(71)이 재봉물(80)의 가장자리에 테두리천 바인더(50)에서 공급되는 테두리 천(90)을 박음질한다. 그리고 선행특허문헌 2에서는, 상부매트(110)를 일정 방향으로 밀면, 제1가이드(310)가 테두리부재(200)를 상부매트(110)로 진입시키고, 니들(330)이 재봉한다.In the prior patent document 1, the frame cloth 90 is supplied from the frame cloth binder 50, and the tooth member 60 and the rear presser foot in a state where the front presser foot 20 presses the sewing material 80 to the widest area. By the action of (30), the border cloth 90 is transferred to the sewing material 98, and the first needle 71 is supplied from the border cloth binder 50 to the edge of the sewing material 80. 90). And in Prior Patent Document 2, when the upper mat 110 is pushed in a certain direction, the first guide 310 enters the frame member 200 into the upper mat 110, and the needle 330 is sewn.

그러나 이와 같은 종래 기술에 의한 박음질 장치에 의하면 다음과 같은 문제점이 발생한다.However, according to the lockstitching apparatus according to the prior art, the following problems occur.

상술한 바와 같이, 재봉물(98)이나 상부매트(110)의 테두리에 테두리 천(90)이나 테두리부재(200)가 박음질되므로, 자동으로 박음질을 수행하기 위해서는, 재봉물(98)이나 상부매트(110)의 테두리 형상을 감지하고, 이에 따라서 재봉물(98)이나 상부매트(110)를 이송하여야 한다. 그런데, 실질적으로 재봉물(98)이나 상부매트(110)의 테두리 형상을 감지하는 유닛이나 부재가, 재봉물(98)이나 상부매트(110)가 이송되는 방향으로, 침봉 유닛(70)이나 니들(330)의 전방에 위치된다. 다시 말하면, 재봉물(98)이나 상부매트(110)의 테두리 형상이 감지되는 위치와 침봉 유닛(70)이나 니들(330)에 의하여 재봉물(98)이나 상부매트(110)의 테두리에 테두리 천(90)이나 테두리부재(200)가 박음질되는 위치 사이에 간격이 존재하게 되는 것이다. 반면에, 재봉물(98)이나 상부매트(110)를 이송하는 유닛은, 침봉 유닛(70)이나 니들(330)과 등위에 위치되어야 한다. As described above, since the rim fabric 90 or the rim member 200 is sewn to the rim of the sewing material 98 or the upper mat 110, in order to automatically perform the stitching, the sewing material 98 or the upper mat It is necessary to detect the shape of the edge of (110), and accordingly transfer the sewing material 98 or the upper mat (110). However, a unit or member that substantially detects the edge shape of the sewing material 98 or the upper mat 110 is in the direction in which the sewing material 98 or the upper mat 110 is transported, the needle unit 70 or the needle It is located in front of 330. In other words, the position at which the edge shape of the sewing material 98 or the upper mat 110 is sensed, and the edge of the sewing material 98 or the upper mat 110 by the stitching unit 70 or needle 330 There is a gap between the position 90 or the frame member 200 is sewn. On the other hand, the unit for transporting the sewing material 98 or the upper mat 110 should be positioned on the same level as the needle sewing unit 70 or the needle 330.

따라서, 실질적으로 재봉물(98)이나 상부매트(110)의 테두리 형상이 감지되는 위치와 이송되는 위치 사이의 거리차에 의하여 재봉물(98)이나 상부매트(110)가 그 테두리의 형상에 따라서 이송되면서 테두리 천(90)이나 테두리부재(200)가 재봉물(98)이나 상부매트(110)의 테두리에 정확하게 박음질되지 못하게 된다.Therefore, the sewing material 98 or the upper mat 110 is substantially affected by the difference in the distance between the position at which the edge shape of the sewing material 98 or the upper mat 110 is sensed and the position to be transferred. While being transferred, the rim fabric 90 or the rim member 200 cannot be accurately sewn onto the rim of the sewing material 98 or the upper mat 110.

대한민국 등록특허 제1354512호(명칭: 테두리 천 바인더가 부착된 미싱)Republic of Korea Patent Registration No. 1354512 (Name: sewing machine with a border cloth binder) 대한민국 등록특허 제1558155호(명칭: 차량용 매트 구조체)Korean Patent Registration No. 1558155 (Name: Vehicle mat structure)

본 발명은, 상술한 바와 같은 종래 기술에 의한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 테두리 형상에 따라서 이송되는 매트의 테두리에 테두리 부재가 보다 정확하게 박음질될 수 있도록 구성되는 박음질 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems caused by the prior art as described above, an object of the present invention is a lockstitching device and method configured to be able to more accurately sew a frame member to the frame of the mat to be transferred according to the frame shape Is to provide.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 의한 박음질 장치의 일 양태는, 매트가 그 상면에 지지되는 지지 플레이트 상기 매트의 테두리의 위치값을 검출하는 검출 유닛; 상기 매트의 상하면에 그 외주면이 각각 접촉된 상태에서 회전하여 상기 매트를 이송하는 이송 유닛; 상기 이송 유닛에 의하여 이송되는 상기 매트의 테두리를 따라서 테두리 부재를 박음질하는 박음질 유닛; 및 상기 검출 유닛에 의하여 검출된 상기 매트의 테두리의 위치값에 따라서 상기 매트의 테두리 형상을 판단하고, 판단된 상기 매트의 형상에 따라서 상기 매트의 이송 속도가 가변되면서 상기 테두리 부재가 상기 매트의 테두리에 박음질되도록 상기 이송 유닛 및 박음질 유닛의 동작을 제어하는 제어 유닛; 을 포함하고, 상기 이송 유닛은, 상하로 대향되는 상기 매트에 상하면에 그 외주면이 각각 접촉된 상태에서 각각의 회전축을 중심으로 각각 회전하는 한쌍의 기준 이송 롤러; 및 상기 기준 이송 롤러에 비하여 상기 박음질 유닛으로부터 상대적으로 이격되는 상기 매트의 상하면에 그 외주면이 각각 접촉된 상태에서 상기 기준 이송 롤러의 회전축과 동축상에 위치되는 각각의 회전축을 중심으로 각각 회전하는 적어도 한쌍의 가변 이송 롤러; 를 포함하고, 상기 제어 유닛은, 판단된 상기 매트의 형상에 따라서 상기 기준 이송 롤러의 회전수 및 상기 가변 이송 롤러의 회전수를 제어한다.One aspect of the lockstitching apparatus according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes: a support plate on which a mat is supported on its upper surface; a detection unit for detecting a position value of an edge of the mat; A transfer unit for transferring the mat by rotating while its outer circumferential surfaces are in contact with the upper and lower surfaces of the mat, respectively; A lockstitching unit for stitching an edge member along the edge of the mat transferred by the transfer unit; And determining the edge shape of the mat according to the position value of the edge of the mat detected by the detection unit, and changing the transfer speed of the mat according to the determined shape of the mat. A control unit for controlling the operation of the transfer unit and the lockstitch unit so as to be sewn into a lockstitch; Including, the transfer unit, a pair of reference transfer rollers each rotating about each rotation axis in a state in which the outer circumferential surfaces of the upper and lower surfaces are in contact with each of the mats facing up and down; And at least rotating about each rotation axis located coaxially with the rotation axis of the reference transfer roller in a state in which the outer circumferential surfaces of the mat relatively spaced apart from the lockstitch unit are in contact with each other compared to the reference transfer roller. A pair of variable transfer rollers; Including, the control unit controls the rotation speed of the reference transfer roller and the rotation speed of the variable transfer roller according to the determined shape of the mat.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 검출 유닛에 의하여 검출된 상기 매트의 테두리의 위치값에 따라서 상기 매트의 테두리 형상을 직선 구간 또는 곡선 구간으로 판단하고, 상기 매트의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러의 회전수 및 상기 가변 이송 롤러의 회전수가 동일하도록 제어하며, 상기 매트의 테두리 형상이 곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러의 회전수에 대하여 상기 가변 이송 롤러의 회전수가 기설정된 설정 비율로 단계적으로 증가 또는 감소되도록 제어한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the control unit determines the edge shape of the mat as a straight section or a curved section according to the position value of the edge of the mat detected by the detection unit, and the edge shape of the mat When it is determined as this straight section, the rotation speed of the reference transfer roller and the rotation speed of the variable transfer roller are controlled to be the same, and when the rim shape of the mat is determined to be a curved section, the rotation speed of the reference transfer roller The rotation speed of the variable transfer roller is controlled to increase or decrease step by step at a preset ratio.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 검출 유닛은, 상기 매트의 테두리의 위치값을 기설정된 기준선에 대한 거리로 검출하고, 상기 제어 유닛은, 상기 검출 유닛이 검출한 상기 매트의 테두리의 위치값이 0인 경우에는, 상기 매트의 테두리 형상을 직선 구간으로 판단하고, 상기 검출 유닛이 검출한 상기 매트의 테두리의 위치값이 (+) 또는 (-) 값인 경우에는, 상기 매트의 테두리 형상을 곡선 구간으로 판단한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the detection unit detects the position value of the edge of the mat as a distance to a preset reference line, and the control unit is the position value of the edge of the mat detected by the detection unit. In the case of 0, the edge shape of the mat is determined as a straight section, and when the position value of the edge of the mat detected by the detection unit is a (+) or (-) value, the edge shape of the mat is curved It is judged as a section.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 매트의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러의 회전수에 대하여 상기 가변 이송 롤러의 회전수가 동일하도록 제어하고, 상기 매트의 테두리 형상이 곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러의 회전수에 대하여 상기 가변 이송 롤러의 회전수가 기설정된 제1설정 비율 및 상기 제1설정 비율과 상이한 비율로 기설정된 제2설정 비율 사이에서 단계적으로 증가 또는 감소되도록 제어한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the control unit, when the frame shape of the mat is determined to be a straight section, controls the rotation speed of the variable transfer roller to be equal to the rotation speed of the reference transfer roller, and the When the shape of the frame of the mat is determined to be a curved section, the number of rotations of the variable transfer roller with respect to the rotational speed of the reference transfer roller is a preset first set ratio and a second preset ratio different from the first set ratio. Controls to increase or decrease step by step between the ratios.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 검출 유닛이 검출한 상기 매트의 테두리의 위치값의 절대값이 0 초과 및 기설정된 기준값 이하인 경우에는, 상기 매트의 테두리 형상을 제1곡선 구간으로 판단하고, 상기 검출 유닛이 검출한 상기 매트의 테두리의 위치값의 절대값이 상기 기준값 초과 경우에는, 상기 매트의 테두리 형상을 제2곡선 구간으로 판단한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, when the absolute value of the position value of the edge of the mat detected by the detection unit is greater than 0 and less than a preset reference value, the shape of the edge of the mat is changed to a first curve. It is determined as a section, and when the absolute value of the position value of the edge of the mat detected by the detection unit exceeds the reference value, the shape of the edge of the mat is determined as a second curved section.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제어 유닛은, 상기 매트의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 매트의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러의 회전수에 대하여 상기 가변 이송 롤러의 회전수가 동일하도록 제어하고, 상기 매트의 테두리 형상이 제1곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러의 회전수에 대하여 상기 가변 이송 롤러의 회전수가 기설정된 제1설정 비율로 증가 또는 감소되도록 제어하며, 상기 매트의 테두리 형상이 제2곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러의 회전수에 대하여 상기 가변 이송 롤러의 회전수가 상기 제1설정 비율과 상이한 비율로 기설정된 제2설정 비율로 증가 또는 감소되도록 제어한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, the control unit, when the frame shape of the mat is determined to be a straight section, when the frame shape of the mat is determined to be a straight section, the reference transfer roller rotation speed On the other hand, when the rotation speed of the variable transfer roller is controlled to be the same, and when the shape of the rim of the mat is determined to be a first curved section, the rotation speed of the variable transfer roller is preset to the rotation speed of the reference transfer roller. It is controlled to increase or decrease at a rate, and when the rim shape of the mat is determined to be a second curved section, the number of rotations of the variable transfer roller with respect to the rotation speed of the reference transfer roller is at a ratio different from the first set ratio. Control to increase or decrease at a preset second set ratio.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 제1설정 비율의 경우가 상기 제2설정 비율에 비하여 상기 기준 이송 롤러의 회전수에 대한 상기 가변 이송 롤러의 회전수의 증가 또는 감소되는 비율이 상대적으로 크다.In one aspect of the embodiment of the present invention, in the case of the first set ratio, the ratio of the increase or decrease of the rotation speed of the variable transfer roller to the rotation speed of the reference transfer roller is relatively larger than the second set ratio. .

본 발명의 실시예에 의한 박음질 방법의 일 양태는, 제 1 항의 박음질 장치를 사용하는 박음질 방법에 있어서: 상기 검출 유닛이, 상기 지지 플레이트의 상면에 지지되어 상기 이송 유닛에 의하여 이송되는 상기 매트의 테두리의 위치값을 검출하는 위치 검출 단계; 상기 제어 유닛이, 상기 검출 유닛에 의하여 검출된 상기 매트의 테두리의 위치값에 따라서 상기 매트의 테두리 형상을 판단하는 형상 판단 단계; 및 상기 제어 유닛이, 판단된 상기 매트의 테두리 형상에 따라서 상기 매트가 이송되면서 상기 테두리 부재가 상기 매트의 테두리에 박음질되도록 이송 유닛 및 박음질 유닛의 동작을 제어하는 박음질 단계; 를 포함하고, 상기 박음질 단계에서, 상기 제어 유닛은, 판단된 상기 매트의 형상에 따라서 상기 기준 이송 롤러의 회전수 및 상기 가변 이송 롤러의 회전수를 제어한다.In one aspect of the lockstitching method according to an embodiment of the present invention, in the lockstitching method using the lockstitching device of claim 1, the detection unit is supported on the upper surface of the support plate and of the mat transferred by the transfer unit. A position detection step of detecting a position value of an edge; A shape determination step of determining, by the control unit, a shape of the edge of the mat according to the position value of the edge of the mat detected by the detection unit; And a lockstitching step of controlling, by the control unit, an operation of the transfer unit and the lockstitching unit so that the edge member is sewn to the edge of the mat while the mat is transferred according to the determined edge shape of the mat. Including, in the lockstitching step, the control unit controls the rotation speed of the reference transfer roller and the rotation speed of the variable transfer roller according to the determined shape of the mat.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 형상 판단 단계에서, 상기 제어 유닛은, 상기 검출 유닛에 의하여 검출된 상기 매트의 테두리의 위치값에 따라서 상기 매트의 테두리 형상을 직선 구간 또는 곡선 구간으로 판단하고, 상기 박음질 단계에서, 상기 제어 유닛은, 상기 매트의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러의 회전수 및 상기 가변 이송 롤러의 회전수가 동일하도록 제어하며, 상기 매트의 테두리 형상이 곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러의 회전수에 대하여 상기 가변 이송 롤러의 회전수가 기설정된 설정 비율로 단계적으로 증가 또는 감소되도록 제어한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, in the shape determination step, the control unit determines the edge shape of the mat as a straight section or a curved section according to the position value of the edge of the mat detected by the detection unit. , In the lockstitching step, the control unit, when it is determined that the rim shape of the mat is a straight section, controls the rotation speed of the reference transfer roller and the rotation speed of the variable transfer roller to be the same, and the rim shape of the mat When it is determined as this curved section, the rotation speed of the variable transfer roller is controlled to increase or decrease in steps at a preset ratio with respect to the rotation speed of the reference transfer roller.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 위치 검출 단계에서, 상기 검출 유닛은, 상기 매트의 테두리의 위치값을 기설정된 기준선에 대한 거리로 검출하고, 상기 형상 판단 단계에서, 상기 제어 유닛은, 상기 검출 유닛이 검출한 상기 매트의 테두리의 위치값이 0인 경우에는, 상기 매트의 테두리 형상을 직선 구간으로 판단하고, 상기 검출 유닛이 검출한 상기 매트의 테두리의 위치값이 (+) 또는 (-) 값인 경우에는, 상기 매트의 테두리 형상을 곡선 구간으로 판단한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, in the position detection step, the detection unit detects the position value of the edge of the mat as a distance to a preset reference line, and in the shape determination step, the control unit, the When the position value of the edge of the mat detected by the detection unit is 0, the shape of the edge of the mat is determined as a straight section, and the position value of the edge of the mat detected by the detection unit is (+) or (- ) Value, the shape of the frame of the mat is determined as a curved section.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 박음질 단계에서, 상기 제어 유닛은, 상기 매트의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러의 회전수에 대하여 상기 가변 이송 롤러의 회전수가 동일하도록 제어하고, 상기 매트의 테두리 형상이 곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러의 회전수에 대하여 상기 가변 이송 롤러의 회전수가 기설정된 제1설정 비율 및 상기 제1설정 비율과 상이한 비율로 기설정된 제2설정 비율 사이에서 단계적으로 증가 또는 감소되도록 제어한다. In one aspect of the embodiment of the present invention, in the lockstitching step, the control unit, when it is determined that the rim shape of the mat is a straight section, the number of rotations of the variable transfer roller is the same as that of the reference transfer roller. Control, and when it is determined that the frame shape of the mat is a curved section, the rotation speed of the variable transfer roller with respect to the rotation speed of the reference transfer roller is a preset first set ratio and a ratio different from the first set ratio. Controls to increase or decrease stepwise between preset second set ratios.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 형상 판단 단계에서, 상기 제어 유닛은, 상기 검출 유닛이 검출한 상기 매트의 테두리의 위치값의 절대값이 0 초과 및 기설정된 기준값 이하인 경우에는, 상기 매트의 테두리 형상을 제1곡선 구간으로 판단하고, 상기 검출 유닛이 검출한 상기 매트의 테두리의 위치값의 절대값이 상기 기준값 초과 경우에는, 상기 매트의 테두리 형상을 제2곡선 구간으로 판단한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, in the shape determination step, when the absolute value of the position value of the edge of the mat detected by the detection unit is greater than 0 and less than a preset reference value, the control unit The edge shape is determined as a first curve section, and when the absolute value of the position value of the edge of the mat detected by the detection unit exceeds the reference value, the edge shape of the mat is determined as a second curve section.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 박음질 단계에서, 상기 제어 유닛은, 상기 매트의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 매트의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러의 회전수에 대하여 상기 가변 이송 롤러의 회전수가 동일하도록 제어하고, 상기 매트의 테두리 형상이 제1곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러의 회전수에 대하여 상기 가변 이송 롤러의 회전수가 기설정된 제1설정 비율로 증가 또는 감소되도록 제어하며, 상기 매트의 테두리 형상이 제2곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러의 회전수에 대하여 상기 가변 이송 롤러의 회전수가 상기 제1설정 비율과 상이한 비율로 기설정된 제2설정 비율로 증가 또는 감소되도록 제어한다.In one aspect of the embodiment of the present invention, in the stitching step, the control unit, when the frame shape of the mat is determined to be a straight section, when the frame shape of the mat is determined to be a straight section, the reference transfer When the rotation speed of the variable transfer roller is controlled to be the same with respect to the rotation speed of the roller, and when the shape of the rim of the mat is determined as a first curve section, the rotation speed of the variable transfer roller is compared with the rotation speed of the reference transfer roller. Controls to increase or decrease at a preset first setting ratio, and when the shape of the rim of the mat is determined to be a second curved section, the number of rotations of the variable transfer roller is set to the number of rotations of the reference transfer roller. Control to increase or decrease at a second preset ratio at a ratio different from the ratio.

본 발명의 실시예의 일 양태에서, 상기 박음질 단계에서, 상기 제1설정 비율의 경우가 상기 제2설정 비율에 비하여 상기 기준 이송 롤러의 회전수에 대한 상기 가변 이송 롤러의 회전수의 증가 또는 감소되는 비율이 상대적으로 크다.In one aspect of the embodiment of the present invention, in the lockstitching step, in the case of the first set ratio, the number of rotations of the variable transfer roller relative to the rotation speed of the reference transfer roller is increased or decreased compared to the second set ratio. The ratio is relatively large.

본 발명의 실시예에 의한 박음질 장치 및 방법에서는, 매트의 테두리 형상을 직선 구간과 곡선 구간으로 구분하고, 특히 직선 구간과 곡선 구간 사이에서 가변되는 시점에서 매트를 이송하는 기준 이송 롤러 및 가변 이송 롤러의 회전수의 비율이 순차적으로 증가 또는 감소되도록 제어한다. 따라서, 본 발명의 실시예에 의하면, 매트의 테두리 형상에 따른 정확한 이송 및 이에 의하여 정확한 박음질이 가능해지는 효과를 기대할 수 있다.In the lockstitching apparatus and method according to an embodiment of the present invention, the frame shape of the mat is divided into a straight section and a curved section, and in particular, a reference transfer roller and a variable transfer roller that transfer the mat at a point in time that varies between the straight section and the curved section. Controls so that the ratio of the number of rotations of is sequentially increased or decreased. Therefore, according to the embodiment of the present invention, it is possible to expect an effect of accurately transferring according to the shape of the rim of the mat and thereby enabling accurate lockstitching.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 박음질 장치를 보인 평면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 박음질 방법을 보인 플로우챠트.1 is a plan view showing a lockstitch device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flow chart showing a lockstitch method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 박음질 장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a lockstitching apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 박음질 장치를 보인 평면도이다.1 is a plan view showing a lockstitch device according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 박음질 장치(1)는, 지지 플레이트(100), 검출 유닛(200), 이송 유닛(300), 박음질 유닛(400) 및 제어 유닛(C)을 포함한다. 특히, 본 실시예에서는, 상기 매트(M)의 테두리 형상에 따라서 상기 매트(M)가 이송되면서 박음질이 이루어진다.Referring to Figure 1, the lockstitch device 1 according to the present embodiment includes a support plate 100, a detection unit 200, a transfer unit 300, a lockstitch unit 400, and a control unit (C). . In particular, in this embodiment, while the mat (M) is transported according to the shape of the rim of the mat (M), a lockstitch is achieved.

보다 상세하게는, 상기 지지 플레이트(100)는, 매트(M)가 그 상면에 지지되는 곳이다. 상기 지지 플레이트(100) 그리고 상기 지지 플레이트(100)의 상면에 지지된 상태에서 상기 매트(M)가 이송된다. 따라서, 이송에 의하여 상기 매트(M)의 테두리가 형성하는 궤적은 상기 지지 플레이트(100)의 상면에 위치될 것이다.More specifically, the support plate 100 is a place where the mat M is supported on its upper surface. The mat M is transferred while being supported on the support plate 100 and the upper surface of the support plate 100. Accordingly, the trajectory formed by the rim of the mat M by the transfer will be located on the upper surface of the support plate 100.

그리고 상기 검출 유닛(200)은, 상기 매트(M)의 테두리의 위치값을 검출한다. 상기 검출 유닛(200)은, 상기 매트(M)가 이송되는 방향으로 상기 박음질 유닛(400)의 전방에 배치된다. 따라서, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 그 위치값이 검출되는 상기 매트(M)의 테두리 일측은, 후술할 바와 같이, 상기 박음질 유닛(400)에 의하여 박음질되는 상기 매트(M)의 테두리의 타측에 비하여 선행한다고 할 것이다.In addition, the detection unit 200 detects a position value of an edge of the mat M. The detection unit 200 is disposed in front of the lockstitch unit 400 in a direction in which the mat M is transported. Accordingly, one side of the edge of the mat M, whose position value is detected by the detection unit 200, is the other side of the edge of the mat M that is sewn by the lockstitch unit 400, as will be described later. It will be said that it precedes compared to

실질적으로, 상기 검출 유닛(200)은, 상기 매트(M)의 이송에 따라서 가변되는 상기 매트(M)의 테두리의 위치값을 검출한다. 본 실시예에서는, 상기 검출 유닛(200)이, 상기 매트(M)의 테두리의 위치값을 기설정된 기준선(L1)에 대하여 0, (+) 값 또는 (-) 값으로 검출한다. 예를 들면, 상기 검출 유닛(200)은, 상기 매트(M)의 테두리의 이송에 따른 상기 매트(M)의 테두리 위치 이동에 연동하여 직선 이동하는 값을 검출할 수 있다. 그리고 직선 구간에 해당하는 상기 매트(M)의 테두리의 위치를 상기 기준선(L1)으로 설정하면, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 또는 곡선 구간인지 여부에 따라서 상기 검출 유닛(200)이 상기 매트(M)의 테두리의 위치값을 상기 기준선(L1)에 대하여 0, (+) 값 또는 (-) 값으로 검출할 수 있다. 상기 매트(M)의 이송에 의하여 상기 검출 유닛(200)이 상기 기준선(L1)을 중심으로 도 1에서 도면상 좌측으로 이동하는 경우(도 1의 ⓐ 부분)를 (+) 값으로 설정하고, 상기 기준선(L1)을 중심으로 도 1에서 도면상 우측으로 이동하는 경우(도 1의 ⓑ 부분)를 (-) 값으로 설정할 수 있다.Substantially, the detection unit 200 detects a position value of an edge of the mat M that varies according to the transfer of the mat M. In this embodiment, the detection unit 200 detects the position value of the edge of the mat M as 0, (+) value, or (-) value with respect to a preset reference line L1. For example, the detection unit 200 may detect a value that linearly moves in association with the movement of the edge position of the mat M according to the transfer of the edge of the mat M. And when the position of the edge of the mat M corresponding to the straight section is set to the reference line L1, the detection unit 200 may be configured to the detection unit 200 according to whether the edge shape of the mat M is a straight line or a curved section. The position value of the edge of the mat M may be detected as 0, a (+) value, or a (-) value with respect to the reference line L1. When the detection unit 200 moves to the left on the drawing in FIG. 1 based on the reference line L1 by the transfer of the mat M (part ⓐ in FIG. 1) is set to a (+) value, When moving to the right side of the drawing in FIG. 1 with the reference line L1 as the center (part ⓑ in FIG. 1), a value of (-) may be set.

다음으로, 상기 이송 유닛(300)은, 실질적으로 상기 지지 플레이트(100)의 상면에 지지된 상기 매트(M)를 이송시킨다. 본 실시예에서는, 상기 이송 유닛(300)이, 상기 매트(M)의 상하면에 그 외주면이 각각 접촉된 상태에서 회전하여 상기 매트(M)를 이송하는 한쌍의 기준 이송 롤러(310) 및 적어도 한쌍의 가변 이송 롤러(320)를 포함한다. Next, the transfer unit 300 substantially transfers the mat M supported on the upper surface of the support plate 100. In this embodiment, the transfer unit 300 rotates in a state in which the outer circumferential surfaces of the upper and lower surfaces of the mat M are in contact with each other, and a pair of reference transfer rollers 310 and at least one pair for transferring the mat M It includes a variable transfer roller (320).

보다 상세하게는, 상기 기준 이송 롤러(310)는, 상하로 대향되는 상기 매트(M)에 상하면에 그 외주면이 각각 접촉된 상태에서 각각의 회전축(310A)(320A)을 중심으로 각각 회전한다. 그리고 상기 가변 이송 롤러(320)는, 상기 매트(M)의 상하면에 그 외주면이 각각 접촉된 상태에서 각각의 회전축(310A)(320A)을 중심으로 각각 회전한다. 이때 상기 가변 이송 롤러(320)는, 상기 기준 이송 롤러(310)에 비하여 상기 박음질 유닛(400)으로부터 상대적으로 이격되는 상기 매트(M)의 상하면에 그 외주면이 각각 접촉된다. 그리고 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전축(310A)과 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전축(320A)은, 각각 동축 상에 위치된다. 실질적으로, 상기 기준 이송 롤러(310) 및 가변 이송 롤러(320)는, 동일한 직경의 원통 형상으로 형성될 것이다.In more detail, the reference transfer roller 310 rotates about each of the rotation shafts 310A and 320A in a state in which the upper and lower surfaces thereof respectively contact the mat M that faces up and down. In addition, the variable transfer roller 320 rotates about each of the rotation shafts 310A and 320A in a state in which the outer circumferential surfaces of the mat M are in contact with each other. At this time, the variable transfer roller 320 is in contact with the upper and lower surfaces of the mat M relatively spaced apart from the lockstitch unit 400 compared to the reference transfer roller 310. And the rotation shaft 310A of the reference transfer roller 310 and the rotation shaft 320A of the variable transfer roller 320 are respectively located on the coaxial. Substantially, the reference transfer roller 310 and the variable transfer roller 320 will be formed in a cylindrical shape of the same diameter.

또한, 본 실시예에서는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전축(310A) 및 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전축(320A)의 중심의 연장선(L2)은, 상기 기준선(L1)과 직교되고, 상기 박음질 유닛(400)을 지나게 된다. 실질적으로, 상기 박음질 유닛(400)에서 박음질을 수행하는 바늘(미도시)이 상기 연장선(L2) 상에 위치된다. 따라서, 상기 기준 이송 롤러(310) 및 가변 이송 롤러(320)가, 상기 매트(M)가 이송되는 방향으로, 상기 박음질 유닛(400)과 등위(等位)에 위치된다. In addition, in this embodiment, the rotation axis 310A of the reference transfer roller 310 and the extension line L2 of the center of the rotation axis 320A of the variable transfer roller 320 are orthogonal to the reference line L1, It passes through the lockstitch unit 400. Substantially, a needle (not shown) for performing the lockstitching in the lockstitching unit 400 is positioned on the extension line L2. Accordingly, the reference transfer roller 310 and the variable transfer roller 320 are positioned on the back of the lockstitch unit 400 in the direction in which the mat M is transferred.

도 1에는, 상기 가변 이송 롤러(320)가 한쌍으로 구성되는 것으로 도시되어 있으나, 상기 가변 이송 롤러(320)는, 2쌍 이상으로 구성되어도 무방하다. 다만, 상기 가변 이송 롤러(320)가 2쌍 이상으로 구성되는 경우에는, 상기 가변 이송 롤러(320) 각 쌍은, 상기 박음질 유닛(400)으로부터 상이한 거리만큼 각각 이격될 것이다. In FIG. 1, although the variable transfer roller 320 is shown to be configured as a pair, the variable transfer roller 320 may be configured as two or more pairs. However, when the variable transfer roller 320 is configured in two or more pairs, each pair of the variable transfer roller 320 will be spaced apart from the lockstitch unit 400 by a different distance.

한편, 상기 박음질 유닛(400)은, 상기 이송 유닛(300)에 의하여 이송되는 상기 매트(M)의 테두리를 따라서 테두리 부재(D)를 박음질한다. 실질적으로, 상기 매트(M)의 테두리 및 이에 인접하는 상기 매트(M)의 상하면 일부를 둘러싸도록 상기 테두리 부재(D)가 공급되고, 상기 박음질 유닛(400)은, 기설정된 시간 간격으로 승하강하면서 공급되는 실(T)을 사용하여 상기 테두리 부재(D)를 상기 매트(M)의 테두리에 박음질한다. Meanwhile, the lockstitch unit 400 sews the frame member D along the edge of the mat M transferred by the transfer unit 300. Substantially, the rim member D is supplied to surround the rim of the mat M and a part of the upper and lower surfaces of the mat M adjacent thereto, and the lockstitch unit 400 elevates and descends at a preset time interval. The frame member (D) is sewn to the frame of the mat (M) using the supplied thread (T).

그리고 상기 제어 유닛(C)은, 상기 매트(M)가 이송되면서 상기 매트(M)의 테두리에 상기 테두리 부재(D)가 박음질되도록 상기 이송 유닛(300) 및 박음질 유닛(400)의 동작을 제어한다. 실질적으로, 상기 박음질 유닛(400)은, 승하강을 반복하면서 상기 매트(M)의 테두리를 따라서 상기 테두리 부재(D)를 박음질한다. 그리고, 상기 제어 유닛(C)은, 하강하여 상기 매트(M)에 박음질한 상기 박음질 유닛(400)이 승강한 후 박음질을 위하여 재하강하는 시간 동안, 상기 매트(M)가 이송되도록 상기 이송 유닛(300)의 동작을 제어한다. 따라서, 상기 박음질 유닛(400)이 박음질을 위하여 1회 승하강하는데 소요되는 시간 동안 상기 이송 유닛(300)에 의하여 상기 매트(M)가 이송되는 거리가 상기 박음질 유닛(400)에 의하여 박음질되는 1땀의 간격으로 정의된다.And the control unit (C) controls the operation of the transfer unit 300 and the lockstitch unit 400 so that the frame member (D) is sewn to the edge of the mat (M) while the mat (M) is transferred. do. Substantially, the lockstitch unit 400 sews the edge member D along the edge of the mat M while repeating elevating and lowering. And, the control unit (C), the transfer unit so that the mat (M) is transferred during a time when the lockstitch unit 400 is lowered and sewn onto the mat (M) and then re-falls for lockstitching. Control the operation of 300. Therefore, the distance to which the mat (M) is transported by the transfer unit 300 during the time required for the lockstitch unit 400 to move up and down once for the lockstitch is 1 that is sewn by the lockstitch unit 400 It is defined as the interval of sweat.

특히, 본 실시예에서는, 상기 제어 유닛(C)이, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출된 상기 매트(M)의 테두리의 위치값에 따라서 상기 매트(M)의 테두리 형상을 판단한다. 그리고 상기 제어 유닛(C)은, 판단된 상기 매트(M)의 형상에 따라서 상기 매트(M)가 이송되면서 상기 테두리 부재(D)가 상기 매트(M)의 테두리에 박음질되도록 상기 이송 유닛(300) 및 박음질 유닛(400)의 동작을 제어한다. 이때, 상기 제어 유닛(C)은, 판단된 상기 매트(M)의 형상에 따라서 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1) 및 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)를 제어한다.In particular, in this embodiment, the control unit C determines the shape of the edge of the mat M according to the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200. And the control unit (C), according to the determined shape of the mat (M) as the mat (M) is transferred, and the frame member (D) is sewn to the edge of the mat (M) so that the transfer unit (300). ) And controls the operation of the lockstitch unit 400. At this time, the control unit (C) controls the number of rotations (R1) of the reference transfer roller 310 and the number of rotations (R2) of the variable transfer roller 320 according to the determined shape of the mat (M). do.

보다 상세하게는, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출된 상기 매트(M)의 테두리의 위치값에 따라서 상기 매트(M)의 테두리 형상을 직선 구간 또는 곡선 구간으로 판단한다. 즉, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출된 상기 기준선(L1)에 대한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 0이면, 상기 매트(M)의 테두리 형상을 직선 구간으로 판단한다. 그리고 상기 제어 유닛(C)은, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출된 상기 기준선(L1)에 대한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 (+) 값 또는 (-) 값이면, 상기 매트(M)의 테두리 형상을 곡선 구간으로 판단한다.More specifically, the control unit (C), according to the position value of the edge of the mat (M) detected by the detection unit (200), the shape of the edge of the mat (M) into a straight section or a curved section. Judge. That is, when the position value of the edge of the mat M with respect to the reference line L1 detected by the detection unit 200 is 0, the control unit C determines the shape of the edge of the mat M. It is judged as a straight section. And the control unit (C), if the position value of the edge of the mat (M) with respect to the reference line (L1) detected by the detection unit 200 is a (+) value or (-) value, the mat The shape of the frame in (M) is determined as a curved section.

다음으로, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1) 및 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 동일하도록 제어한다. 따라서, 상기 기준 이송 롤러(310) 및 가변 이송 롤러(320)의 회전에 의한 상기 매트(M)의 변위가 동일하므로, 상기 매트(M)가 직선 방향으로 이송된다.Next, the control unit (C), when the frame shape of the mat (M) is determined to be a straight section, the rotational speed (R1) of the reference transfer roller 310 and the variable transfer roller 320 Control so that the number of revolutions (R2) is the same. Therefore, since the displacement of the mat M by rotation of the reference transfer roller 310 and the variable transfer roller 320 is the same, the mat M is transferred in a linear direction.

그리고 상기 제어 유닛(C)은, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 기설정된 설정 비율로 증가 또는 감소되도록 제어한다. 예를 들면, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 0에서 (+)로 가변되는 경우, 즉 도 1의 ⓐ 부분에서는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 기설정된 설정 비율로 감소되도록 제어한다. 따라서, 상기 매트(M)는, 그 테두리 형상에 따라서 도면상 반시계 방향으로 회전하면서 곡선으로 이송된다. 반대로, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 0에서 (-)로 가변되는 경우, 즉 도 1의 ⓑ 부분에서는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 기설정된 설정 비율로 증가되도록 제어한다. 따라서, 상기 매트(M)는, 그 테두리 형상에 따라서 도면상 시계 방향으로 회전하면서 곡선으로 이송된다. And the control unit (C), when the shape of the rim of the mat (M) is determined to be a curved section, the rotation of the variable transfer roller 320 with respect to the rotational speed (R1) of the reference transfer roller 310 The number R2 is controlled to increase or decrease at a preset ratio. For example, the control unit (C), when the position value of the edge of the mat (M) is changed from 0 to (+), that is, in part ⓐ of FIG. 1, the rotation of the reference transfer roller 310 With respect to the number R1, the number of rotations R2 of the variable transfer roller 320 is controlled to be reduced at a preset ratio. Accordingly, the mat M is transferred in a curve while rotating in a counterclockwise direction in the drawing according to the shape of the frame. Conversely, the control unit (C), when the position value of the edge of the mat (M) is changed from 0 to (-), that is, in the part ⓑ of Figure 1, the rotational speed of the reference transfer roller 310 ( With respect to R1), the rotational speed R2 of the variable transfer roller 320 is controlled to increase at a preset ratio. Accordingly, the mat M is transferred in a curve while rotating in a clockwise direction in the drawing according to the shape of the frame.

특히, 본 실시예에서는, 상기 제어 유닛(C)이, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 기설정된 설정 비율로의 증가 또는 감소가 단계적으로 이루어지도록 제어한다. 이는, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 감지되는 위치와 상기 매트(M)의 이송 및 박음질이 이루어지는 위치 사이의 거리차에 따라서 발생할 수 있는 오차를 보정하여, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 구간에서 곡선 구간 또는 곡선 구간에서 직선 구간으로 가변되는 부분에서의 정확한 박음질을 위함이다. Particularly, in this embodiment, when the control unit C determines that the rim shape of the mat M is a curved section, the variable transfer with respect to the rotational speed R1 of the reference transfer roller 310 The rotation speed R2 of the roller 320 is controlled so that the increase or decrease in a preset ratio is performed in stages. This corrects an error that may occur according to the distance difference between the position where the shape of the edge of the mat M is sensed and the location where the mat M is transported and stitched, so that the shape of the edge of the mat M is This is for accurate stitching quality in a part that changes from a straight section to a curved section or from a curved section to a straight section.

즉, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 상기 매트(M)의 테두리 형상이 검출되는 위치와 상기 기준 이송 롤러(310) 및 가변 이송 롤러(320)에 의하여 상기 매트(M)의 이송 방향이 가변되는 위치가 상기 매트(M)가 이송되는 방향으로 등위인 경우에는, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출되는 상기 매트(M)의 테두리 형상의 위치값에 따른 상기 매트(M)의 테두리 형상의 판단 및 이에 따라서 상기 기준 이송 롤러(310) 및 가변 이송 롤러(320)의 동작에 의한 상기 매트(M)의 이송 방향의 가변이 실시간으로 이루어질 수 있다. 따라서, 실질적으로, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출되는 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 0을 유지하도록 상기 기준 이송 롤러(310) 및 가변 이송 롤러(320)가 동작할 것이다.That is, the position at which the edge shape of the mat M is detected by the detection unit 200 and the transfer direction of the mat M is changed by the reference transfer roller 310 and the variable transfer roller 320. When the position is equal to the direction in which the mat (M) is transported, the determination of the frame shape of the mat (M) according to the position value of the frame shape of the mat (M) detected by the detection unit (200) And accordingly, the movement of the reference transfer roller 310 and the variable transfer roller 320 may change the transfer direction of the mat M in real time. Accordingly, substantially, the reference transfer roller 310 and the variable transfer roller 320 will operate so that the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200 remains 0.

그런데, 상기 기준 이송 롤러(310) 및 가변 이송 롤러(320)는, 상기 박음질 유닛(400)에 의하여 상기 매트(M)가 박음질되는 위치에서 상기 매트(M)의 이송 방향이 가변되도록, 상기 매트(M)가 이송되는 방향으로 상기 박음질 유닛(400)과 등위에 위치되어야 한다. 그러나, 상기 박음질 유닛(400)에 의하여 상기 매트(M)가 박음질되는 위치에는, 현실적으로 상기 검출 유닛(200)이 배치될 수 있는 공간의 확보가 불가능하다. 따라서, 본 실시예에서는, 상기 검출 유닛(200)은, 상기 매트(M)가 이송되는 방향으로 상기 박음질 유닛(400)의 전방에 위치되고, 상기 기준 이송 롤러(310) 및 가변 이송 롤러(320)는, 상기 매트(M)가 이송되는 방향으로 상기 박음질 유닛(400)과 등위에 위치된다. 결국, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출되는 시점과 실제 상기 매트(M)의 형상에 따라서 이송 방향이 가변되는 시점이 상이하게 된다.By the way, the reference transfer roller 310 and the variable transfer roller 320, so that the transfer direction of the mat (M) is variable at the position where the mat (M) is sewn by the lockstitch unit 400, the mat (M) should be located on the back and the lockstitch unit 400 in the direction in which it is transported. However, in a position where the mat M is sewn by the lockstitch unit 400, it is impossible to secure a space in which the detection unit 200 can be disposed. Accordingly, in this embodiment, the detection unit 200 is located in front of the lockstitch unit 400 in the direction in which the mat M is transferred, and the reference transfer roller 310 and the variable transfer roller 320 ) Is located on the back of the lockstitch unit 400 in the direction in which the mat (M) is transported. As a result, the time point detected by the detection unit 200 and the time point at which the transfer direction is changed according to the actual shape of the mat M are different.

따라서, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 구간에서 곡선 구간으로 가변되더라도, 즉, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 (+) 값 또는 (-) 값으로 검출되더라도, 상기 기준 이송 롤러(310) 및 가변 이송 롤러(320)에 의하여 상기 매트(M)가 일정 시간 - 상기 검출 유닛(200)과 박음질 유닛(400) 사이의 거리만큼 이송되는 시간 - 동안 직선 방향으로 이송된다. 그리고 이와 같이 상기 검출 유닛(200)에 의하여 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 (+) 값 또는 (-) 값으로 검출된 후에도 상기 매트(M)가 직선 이동하므로, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출되는 상기 매트(M)의 테두리의 위치값의 절대값이 증가하게 된다. 즉, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 구간에서 곡선 구간으로 가변되는 시점에서는, 상대적으로 상기 매트(M)의 이송 방향의 가변이 상기 매트(M)의 테두리 형상의 가변에 대응하여 이루어지지 못하게 될 수 있다.Therefore, even if the shape of the edge of the mat M is changed from a straight section to a curved section, that is, the position value of the edge of the mat M by the detection unit 200 is a (+) value or a (-) value. Even if detected as, the mat (M) by the reference transfer roller 310 and the variable transfer roller 320 for a certain time-a time that is transferred by the distance between the detection unit 200 and the lockstitch unit 400- It is conveyed in a linear direction. In this way, even after the position value of the edge of the mat M is detected as a (+) value or a (-) value by the detection unit 200, the mat M moves linearly, so that the detection unit 200 ), the absolute value of the position value of the edge of the mat M is increased. That is, when the shape of the edge of the mat M changes from a straight section to a curved section, a relatively variable in the conveying direction of the mat M is not made in response to the variation in the shape of the edge of the mat M. It may not be possible.

본 실시예에서는, 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 상기 제어 유닛(C)이, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 기설정된 제1설정 비율(PR1) 및 상기 제1설정 비율(PR1)과 상이한 비율로 기설정된 제2설정 비율(PR2) 사이에서 단계적으로 증가 또는 감소되도록 제어한다. 이때, 상기 제1설정 비율(PR1)의 경우가 상기 제2설정 비율(PR2)에 비하여 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대한 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)의 증가 또는 감소되는 비율이 상대적으로 크게 설정된다. 실질적으로 상기 제1 및 제2설정 비율(PR1)(PR2)은, 상기 기준 이송 롤러(310) 및 가변 이송 롤러(320)의 직경이나 회전수 등, 또는 상기 매트(M)의 테두리 형상, 즉 곡선 구간의 곡률이나 길이 등 또는 상기 박음질 유닛(400)이 박음질을 위하여 1회 승하강하는 시간 등을 고려하여 설정될 수 있을 것이다.In this embodiment, in order to solve such a problem, the control unit C, the rotation speed R2 of the variable transfer roller 320 relative to the rotation speed R1 of the reference transfer roller 310 Control is performed to increase or decrease stepwise between a preset first set ratio PR1 and a preset second set ratio PR2 at a different ratio from the first set ratio PR1. In this case, in the case of the first set ratio PR1, the number of rotations (R2) of the variable transfer roller 320 relative to the number of rotations (R1) of the reference transfer roller 310 is compared to the second set ratio (PR2). The ratio of increasing or decreasing of) is set relatively large. Substantially, the first and second set ratios PR1 (PR2) are, such as the diameter or number of rotations of the reference transfer roller 310 and the variable transfer roller 320, or the shape of the frame of the mat M, that is, It may be set in consideration of the curvature or length of the curved section, or the time when the lockstitch unit 400 moves up and down once for lockstitching.

보다 상세하게는, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 검출 유닛(200)이 검출한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값에 따라서 상기 매트(M)의 테두리 형상이 곡선 구간인 경우를 다시 제1 및 제2곡선 구간 중 어느 하나로 판단한다. 즉, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 검출 유닛(200)이 검출한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값의 절대값이 0 초과 및 기설정된 기준값 이하인 경우에는, 상기 매트(M)의 테두리 형상을 제1곡선 구간으로 판단한다. 그리고 상기 제어 유닛(C)은, 상기 검출 유닛(200)이 검출한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값의 절대값이 상기 기준값 초과 경우에는, 상기 매트(M)의 테두리 형상을 제2곡선 구간으로 판단한다. 따라서, 실질적으로, 상기 매트(M)의 테두리 형상은, 직선 구간-제1곡선 구간-제2곡선 구간-제1곡선 구간-직선 구간으로 순서로 연속될 것이다.More specifically, the control unit (C), according to the position value of the edge of the mat (M) detected by the detection unit (200), the case where the shape of the edge of the mat (M) is a curved section again. It is determined as one of the 1st and 2nd curve sections. That is, when the absolute value of the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200 is greater than 0 and less than a preset reference value, the edge of the mat M The shape is determined as the first curve section. And the control unit (C), when the absolute value of the position value of the edge of the mat (M) detected by the detection unit 200 exceeds the reference value, the shape of the edge of the mat (M) is a second curve It is judged as a section. Accordingly, substantially, the shape of the frame of the mat M will be continuous in the order of a straight section-a first curve section-a second curve section-a first curve section-a straight section.

그리고 상기 제어 유닛(C)은, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 제1곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 상기 제1설정 비율(PR1)로 증가 또는 감소되도록 제어한다. 또한, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 제2곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 상기 제2설정 비율(PR2)로 증가 또는 감소되도록 제어한다. And the control unit (C), when the shape of the rim of the mat (M) is determined to be a first curved section, the variable transfer roller 320 with respect to the rotational speed (R1) of the reference transfer roller 310 The rotation speed R2 of is controlled to increase or decrease by the first set ratio PR1. In addition, the control unit (C), when the rim shape of the mat (M) is determined to be a second curved section, the variable transfer roller 320 with respect to the rotational speed (R1) of the reference transfer roller 310 The rotation speed R2 of) is controlled to increase or decrease by the second set ratio PR2.

다시 말하면, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 구간에서 곡선 구간으로 진입한 직후인 전기(前期) 및 곡선 구간에서 직선 구간으로 진입하기 직전인 후기(後期)에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 증가 또는 감소되는 비율을 상대적으로 크게 설정한다. 그리고 상기 제어 유닛(C)은, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 곡선 구간으로 진입한 중기(中期)에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 증가 또는 감소되는 비율을 상대적으로 작게 설정한다. In other words, the control unit (C), in the first period immediately before the frame shape of the mat M enters the curved section from the straight section and the late section just before entering the straight section from the curved section (後期) , A ratio at which the rotation speed R2 of the variable transfer roller 320 increases or decreases with respect to the rotation speed R1 of the reference transfer roller 310 is set relatively large. And the control unit (C), in the middle period (中期) in which the rim shape of the mat (M) has entered a curved section, the variable transfer roller 320 with respect to the rotational speed (R1) of the reference transfer roller 310 The rate at which the number of revolutions (R2) of) increases or decreases is set to be relatively small.

예를 들면, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 구간에서 도 1의 ⓐ 부분으로 가변되는 경우에는, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 (+) 값으로 검출될 것이다. 이때, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 제1곡선 구간인 경우에는, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출되는 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 0에서 (+) 2.5cm까지 증가될 수 있다. 그리고 상기 매트(M)의 테두리 형상이 제2곡선 구간인 경우에는, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출되는 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 (+) 5.0cm까지 증가될 수 있다.For example, when the shape of the edge of the mat M is changed from the straight section to the part ⓐ of FIG. 1, the position value of the edge of the mat M is a (+) value by the detection unit 200 Will be detected. At this time, when the shape of the edge of the mat M is the first curve section, the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200 is increased from 0 to (+) 2.5 cm. I can. In addition, when the shape of the edge of the mat M is the second curve section, the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200 may be increased to (+) 5.0 cm.

그리고 상기 제어 유닛(C)은, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출되는 상기 매트(M)의 테두리의 위치값에 따라서 상기 매트(M)의 테두리 형상을 제1 및 제2곡선 구간 중 어느 하나로 판단한다. 실질적으로, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 제1곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 20%의 비율로 감소되도록 제어한다. 또한, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 제2곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 10% 감소되도록 제어한다. 물론, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 구간에서 도 1의 ⓑ 부분으로 가변되는 경우에는, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출되는 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 (-) 값이고, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 각각 20% 및 10%의 비율로 증가될 것이다. 이를 정리하면, 아래의 [표 1]과 같다.And the control unit (C), according to the position value of the edge of the mat (M) detected by the detection unit 200, the shape of the edge of the mat (M) to one of the first and second curve section Judge. Substantially, when the shape of the edge of the mat M is determined to be a first curved section, the control unit C is configured to control the variable transfer roller with respect to the rotational speed R1 of the reference transfer roller 310. Control so that the number of revolutions (R2) of 320) is reduced at a rate of 20%. In addition, the control unit (C), when the rim shape of the mat (M) is determined to be a second curved section, the variable transfer roller 320 with respect to the rotational speed (R1) of the reference transfer roller 310 Control so that the number of revolutions (R2) of) is reduced by 10%. Of course, when the shape of the edge of the mat M is changed to the part ⓑ of FIG. 1 in a straight section, the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200 is a (-) value. And, with respect to the rotational speed R1 of the reference transfer roller 310, the rotational speed R2 of the variable transfer roller 320 will be increased at a rate of 20% and 10%, respectively. In summary, it is shown in [Table 1] below.

ⓐ 부분Ⓐ part ⓑ 부분Ⓑ part 위치값(cm)Position value (cm) 설정 비율(%)Set rate (%) 위치값(cm)Position value (cm) 설정 비율(%)Set rate (%) 제1곡선 구간1st curve section + 2.5+ 2.5 -120-120 -2.5-2.5 +120+120 제2곡선 구간2nd curve section +5.0+5.0 -110-110 -5.0-5.0 +110+110

미설명 도면 부호 500은 장력 조절 유닛이다. 상기 장력 조절 유닛(500)은, 상기 박음질 유닛(400)에 공급되는 실(T)의 장력을 조절한다.Unexplained reference numeral 500 denotes a tension adjusting unit. The tension control unit 500 adjusts the tension of the thread T supplied to the lockstitch unit 400.

이하에서는 본 발명의 실시예에 의한 박음질 방법을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a lockstitching method according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 매트 박음질 방법을 보인 플로우 챠트이다.2 is a flow chart showing a mat lockstitching method according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 박음질 방법은, 위치 검출 단계(S100), 형상 판단 단계(S200) 및 박음질 단계(S300)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the lockstitching method according to the present embodiment includes a position detecting step (S100), a shape determining step (S200), and a lockstitching step (S300).

보다 상세하게는, 상기 위치 검출 단계(S100)에서는, 검출 유닛(200)이, 지지 플레이트(100)의 상면에 지지되어 이송 유닛(300)에 의하여 이송되는 매트(M)의 테두리의 위치값을 검출한다. 상술한 바와 같이, 상기 위치 검출 단계(S100)에서는, 상기 검출 유닛(200)이, 상기 매트(M)의 테두리의 위치값을 기준선(L1)에 대하여 0, (+) 값 또는 (-) 값으로 검출할 수 있다.More specifically, in the position detection step (S100), the detection unit 200 determines the position value of the edge of the mat M supported on the upper surface of the support plate 100 and transferred by the transfer unit 300 To detect. As described above, in the position detection step (S100), the detection unit 200 sets the position value of the edge of the mat M to 0, a (+) value, or a (-) value with respect to the reference line L1. Can be detected.

다음으로, 상기 형상 판단 단계(S200)에서는, 상기 제어 유닛(C)이, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출된 상기 매트(M)의 테두리의 위치값에 따라서 상기 매트(M)의 테두리 형상을 판단한다. 실질적으로 상기 형상 판단 단계(S200)에서는, 상기 제어 유닛(C)이, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출된 상기 매트(M)의 테두리의 위치값에 따라서 상기 매트(M)의 테두리 형상을 직선 구간 또는 곡선 구간으로 판단할 수 있다. Next, in the shape determination step (S200), the control unit (C), according to the position value of the edge of the mat (M) detected by the detection unit 200, the edge shape of the mat (M) Judge. Substantially, in the shape determination step (S200), the control unit C determines the shape of the edge of the mat M according to the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200. It can be determined as a straight section or a curved section.

보다 상세하게는, 상기 형상 판단 단계(S200)에서, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 검출 유닛(200)이 검출한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 0인 경우에는, 상기 매트(M)의 테두리 형상을 직선 구간으로 판단할 수 있다. 그리고, 상기 형상 판단 단계(S200)에서, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 검출 유닛(200)이 검출한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 (+) 값 또는 (-) 값인 경우에는, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 곡선 구간으로 판단할 수 있다. More specifically, in the shape determination step (S200), when the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200 is 0, the mat ( The shape of the frame of M) can be determined as a straight section. And, in the shape determination step (S200), the control unit (C), if the position value of the edge of the mat (M) detected by the detection unit 200 is a (+) value or a (-) value , The shape of the frame of the mat M may be determined as a curved section.

나아가, 상기 형상 판단 단계(S200)에서, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 검출 유닛(200)이 검출한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값의 절대값이 0 초과 및 기설정된 기준값 이하인 경우에는, 상기 매트(M)의 테두리 형상을 제1곡선 구간으로 판단한다. 그리고 상기 형상 판단 단계(S200)에서, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 검출 유닛(200)이 검출한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값의 절대값이 상기 기준값 초과 경우에는, 상기 매트(M)의 테두리 형상을 제2곡선 구간으로 판단한다.Further, in the shape determination step (S200), the control unit C, when the absolute value of the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200 is greater than 0 and less than a preset reference value In, the shape of the frame of the mat M is determined as a first curve section. And in the shape determination step (S200), when the absolute value of the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200 exceeds the reference value, the mat ( The shape of the frame of M) is determined as the second curve section.

그리고, 상기 박음질 단계(S300)에서는, 상기 제어 유닛(C)이, 상기 매트(M)가 이송되면서 테두리 부재(D)가 상기 매트(M)의 테두리에 박음질되도록 이송 유닛(300) 및 박음질 유닛(400)의 동작을 제어한다. 실질적으로 상기 박음질 단계(S300)에서는, 상기 제어 유닛(C)이, 판단된 상기 매트(M)의 테두리 형상, 즉 상기 매트(M)의 직선 구간 또는 곡선 구간에 따라서 상기 매트(M)가 이송되면서 상기 테두리 부재(D)가 상기 매트(M)의 테두리에 박음질되도록 상기 이송 유닛(300) 및 박음질 유닛(400)의 동작을 제어할 것이다.And, in the lockstitching step (S300), the control unit (C), the transfer unit 300 and the lockstitching unit so that the rim member (D) is sewn to the rim of the mat (M) while the mat (M) is transferred. Control the operation of 400. Substantially, in the lockstitching step (S300), the control unit (C) transfers the mat (M) according to the determined rim shape of the mat (M), that is, a straight section or a curved section of the mat (M). While the frame member (D) will control the operation of the transfer unit 300 and the lockstitch unit 400 so that it is sewn to the edge of the mat (M).

특히, 상기 박음질 단계(S300)에서, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1) 및 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 동일하도록 제어한다. 그러나, 상기 박음질 단계(S300)에서, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 제1곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 기설정된 제1설정 비율(PR1)로 증가 또는 감소되도록 제어한다. 또한, 상기 박음질 단계(S300)에서, 상기 제어 유닛(C)은, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 제2곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 상기 제1설정 비율(PR1)과 상이한 비율로 기설정된 제2설정 비율(PR2)로 증가 또는 감소되도록 제어한다. In particular, in the lockstitching step (S300), the control unit (C), when the rim shape of the mat (M) is determined to be a straight section, the rotational speed (R1) of the reference transfer roller 310 and the It is controlled so that the rotational speed R2 of the variable transfer roller 320 is the same. However, in the lockstitching step (S300), the control unit (C), when the shape of the rim of the mat (M) is determined to be a first curved section, the rotational speed (R1) of the reference transfer roller 310 With respect to, the rotation speed R2 of the variable transfer roller 320 is controlled to increase or decrease at a predetermined first set ratio PR1. In addition, in the lockstitching step (S300), the control unit (C), when the rim shape of the mat (M) is determined to be a second curve section, the rotational speed (R1) of the reference transfer roller 310 In contrast, the rotation speed R2 of the variable transfer roller 320 is controlled to increase or decrease to a preset second set ratio PR2 at a different ratio than the first set ratio PR1.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.Within the scope of the basic technical idea of the present invention, many other modifications are possible for those of ordinary skill in the art, as well as the scope of the present invention to be interpreted based on the appended claims. will be.

100: 지지 플레이트 200: 검출 유닛
300: 이송 유닛 400: 박음질 유닛
500: 장력 조절 유닛 C: 제어 유닛100: support plate 200: detection unit
300: transfer unit 400: lockstitch unit
500: tension adjustment unit C: control unit

Claims

매트(M)가 그 상면에 지지되는 지지 플레이트(100)
상기 매트(M)의 테두리의 위치값을 검출하는 검출 유닛(200);
상기 매트(M)의 상하면에 그 외주면이 각각 접촉된 상태에서 회전하여 상기 매트(M)를 이송하는 이송 유닛(300);
상기 이송 유닛(300)에 의하여 이송되는 상기 매트(M)의 테두리를 따라서 테두리 부재(D)를 박음질하는 박음질 유닛(400); 및
상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출된 상기 매트(M)의 테두리의 위치값에 따라서 상기 매트(M)의 테두리 형상을 판단하고, 판단된 상기 매트(M)의 형상에 따라서 상기 매트(M)의 이송 속도가 가변되면서 상기 테두리 부재(D)가 상기 매트(M)의 테두리에 박음질되도록 상기 이송 유닛(300) 및 박음질 유닛(400)의 동작을 제어하는 제어 유닛(C); 을 포함하고,
상기 이송 유닛(300)은,
상하로 대향되는 상기 매트(M)에 상하면에 그 외주면이 각각 접촉된 상태에서 각각의 회전축(310A)을 중심으로 각각 회전하는 한쌍의 기준 이송 롤러(310); 및
상기 기준 이송 롤러(310)에 비하여 상기 박음질 유닛(400)으로부터 상대적으로 이격되는 상기 매트(M)의 상하면에 그 외주면이 각각 접촉된 상태에서 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전축(310A)과 동축상에 위치되는 각각의 회전축(320A)을 중심으로 각각 회전하는 적어도 한쌍의 가변 이송 롤러(320); 를 포함하고,
상기 제어 유닛(C)은, 판단된 상기 매트(M)의 형상에 따라서 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1) 및 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)를 제어하는 박음질 장치.
Support plate 100 on which the mat (M) is supported on its upper surface
A detection unit 200 for detecting a position value of an edge of the mat M;
A transfer unit 300 for transferring the mat M by rotating in a state in which the outer circumferential surfaces thereof are in contact with the upper and lower surfaces of the mat M;
A lockstitch unit 400 for sewing a frame member (D) along the rim of the mat (M) transferred by the transfer unit 300; And
The shape of the edge of the mat M is determined according to the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200, and the shape of the mat M is determined according to the determined shape of the mat M. A control unit (C) for controlling the operation of the transfer unit 300 and the lockstitch unit 400 so that the frame member (D) is stitched to the edge of the mat (M) while the transfer speed of the frame member (D) is varied; Including,
The transfer unit 300,
A pair of reference transfer rollers 310 each rotating about each rotation shaft 310A in a state in which the outer circumferential surfaces thereof are in contact with the upper and lower surfaces of the mats M facing up and down; And
Coaxial with the rotation shaft 310A of the reference transfer roller 310 in a state in which the outer circumferential surfaces of the mat M relatively spaced apart from the lockstitch unit 400 are in contact with each other compared to the reference transfer roller 310 At least a pair of variable transfer rollers 320 each rotating about each rotation shaft (320A) located on the upper; Including,
The control unit (C) is a lockstitch that controls the number of rotations (R1) of the reference transfer roller 310 and the number of rotations (R2) of the variable transfer roller 320 according to the determined shape of the mat (M). Device.

제 1 항에 있어서,
상기 제어 유닛(C)은,
상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출된 상기 매트(M)의 테두리의 위치값에 따라서 상기 매트(M)의 테두리 형상을 직선 구간 또는 곡선 구간으로 판단하고,
상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1) 및 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 동일하도록 제어하며,
상기 매트(M)의 테두리 형상이 곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 기설정된 설정 비율(PR1)(PR2)로 단계적으로 증가 또는 감소되도록 제어하는 박음질 장치,
The method of claim 1,
The control unit (C),
According to the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200, the shape of the edge of the mat M is determined as a straight section or a curved section,
When the shape of the edge of the mat M is determined to be a straight section, the rotation speed R1 of the reference transfer roller 310 and the rotation speed R2 of the variable transfer roller 320 are controlled to be the same,
When the shape of the edge of the mat (M) is determined to be a curved section, the number of rotations (R2) of the variable transfer roller (320) with respect to the number of rotations (R1) of the reference transfer roller (310) is a preset set ratio (PR1) a lockstitch device that controls to increase or decrease step by step with (PR2),

제 1 항에 있어서,
상기 검출 유닛(200)은, 상기 매트(M)의 테두리의 위치값을 기설정된 기준선(L1)에 대한 거리(L)로 검출하고,
상기 제어 유닛(C)은,
상기 검출 유닛(200)이 검출한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 0인 경우에는, 상기 매트(M)의 테두리 형상을 직선 구간으로 판단하고,
상기 검출 유닛(200)이 검출한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 (+) 또는 (-) 값인 경우에는, 상기 매트(M)의 테두리 형상을 곡선 구간으로 판단하는 박음질 장치.
The method of claim 1,
The detection unit 200 detects the position value of the edge of the mat M as a distance L with respect to a preset reference line L1,
The control unit (C),
When the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200 is 0, the shape of the edge of the mat M is determined as a straight section,
When the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200 is (+) or (-), the shape of the edge of the mat M is determined as a curved section.

제 3 항에 있어서,
상기 제어 유닛(C)은,
상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 동일하도록 제어하고,
상기 매트(M)의 테두리 형상이 곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 기설정된 제1설정 비율(PR1) 및 상기 제1설정 비율(PR1)과 상이한 비율로 기설정된 제2설정 비율(PR2) 사이에서 단계적으로 증가 또는 감소되도록 제어하는 박음질 장치.
The method of claim 3,
The control unit (C),
When the shape of the rim of the mat M is determined to be a straight section, the rotation speed R2 of the variable transfer roller 320 is controlled to be the same with respect to the rotation speed R1 of the reference transfer roller 310, and ,
When the shape of the rim of the mat M is determined to be a curved section, the number of rotations R2 of the variable transfer roller 320 relative to the number of rotations R1 of the reference transfer roller 310 is a first preset A lockstitching apparatus for controlling to increase or decrease stepwise between a set ratio PR1 and a second preset ratio PR2 that is different from the first set ratio PR1.

제 3 항에 있어서,
상기 제어 유닛(C)은,
상기 검출 유닛(200)이 검출한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값의 절대값이 0 초과 및 기설정된 기준값 이하인 경우에는, 상기 매트(M)의 테두리 형상을 제1곡선 구간으로 판단하고,
상기 검출 유닛(200)이 검출한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값의 절대값이 상기 기준값 초과 경우에는, 상기 매트(M)의 테두리 형상을 제2곡선 구간으로 판단하는 박음질 장치.
The method of claim 3,
The control unit (C),
When the absolute value of the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200 is greater than 0 and less than a preset reference value, the shape of the edge of the mat M is determined as a first curved section,
When the absolute value of the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200 exceeds the reference value, the shape of the edge of the mat M is determined as a second curved section.

제 5 항에 있어서,
상기 제어 유닛(C)은,
상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 동일하도록 제어하고,
상기 매트(M)의 테두리 형상이 제1곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 기설정된 제1설정 비율(PR1)로 증가 또는 감소되도록 제어하며,
상기 매트(M)의 테두리 형상이 제2곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 상기 제1설정 비율(PR1)과 상이한 비율로 기설정된 제2설정 비율(PR2)로 증가 또는 감소되도록 제어하는 박음질 장치.
The method of claim 5,
The control unit (C),
When the shape of the frame of the mat M is determined as a straight section, when the shape of the frame of the mat M is determined as a straight section, the rotation speed R1 of the reference transfer roller 310 is Control so that the number of rotations (R2) of the variable transfer roller 320 is the same,
When the rim shape of the mat M is determined as the first curved section, the rotation speed R2 of the variable transfer roller 320 is preset with respect to the rotation speed R1 of the reference transfer roller 310. Controls to increase or decrease at the first set ratio (PR1),
When the shape of the rim of the mat M is determined to be a second curved section, the number of rotations R2 of the variable transfer roller 320 relative to the number of rotations R1 of the reference transfer roller 310 is the second curve section. A lockstitch device that controls to increase or decrease to a preset second set ratio PR2 at a ratio different from the first set ratio PR1.

제 4 항 또는 제 6 항에 있어서,
상기 제1설정 비율(PR1)의 경우가 상기 제2설정 비율(PR2)에 비하여 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대한 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)의 증가 또는 감소되는 비율이 상대적으로 큰 박음질 장치.
The method according to claim 4 or 6,
In the case of the first set ratio PR1, the number of rotations R2 of the variable transfer roller 320 relative to the rotation speed R1 of the reference transfer roller 310 is compared to the second set ratio PR2. Lockstitch devices with a relatively large percentage of increase or decrease.

제 1 항의 박음질 장치를 사용하는 박음질 방법에 있어서:
상기 검출 유닛(200)이, 상기 지지 플레이트(100)의 상면에 지지되어 상기 이송 유닛(300)에 의하여 이송되는 상기 매트(M)의 테두리의 위치값을 검출하는 위치 검출 단계(S100);
상기 제어 유닛(C)이, 상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출된 상기 매트(M)의 테두리의 위치값에 따라서 상기 매트(M)의 테두리 형상을 판단하는 형상 판단 단계(S200); 및
상기 제어 유닛(C)이, 판단된 상기 매트(M)의 테두리 형상에 따라서 상기 매트(M)가 이송되면서 상기 테두리 부재(D)가 상기 매트(M)의 테두리에 박음질되도록 이송 유닛(300) 및 박음질 유닛(400)의 동작을 제어하는 박음질 단계(S300); 를 포함하고,
상기 박음질 단계(S300)에서,
상기 제어 유닛(C)은, 판단된 상기 매트(M)의 형상에 따라서 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1) 및 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)를 제어하는 박음질 방법.
In the lockstitching method using the lockstitching device of claim 1:
A position detection step (S100) of detecting a position value of an edge of the mat (M) supported by the detection unit (200) on the upper surface of the support plate (100) and transferred by the transfer unit (300);
A shape determination step (S200) of determining, by the control unit (C), the shape of the edge of the mat (M) according to the position value of the edge of the mat (M) detected by the detection unit (200); And
The control unit (C), the mat (M) is transferred according to the determined rim shape of the mat (M), and the rim member (D) is sewn to the rim of the mat (M) so that the transfer unit (300) And a lockstitching step of controlling the operation of the lockstitching unit 400 (S300). Including,
In the lockstitching step (S300),
The control unit (C) is a lockstitch that controls the number of rotations (R1) of the reference transfer roller 310 and the number of rotations (R2) of the variable transfer roller 320 according to the determined shape of the mat (M). Way.

제 8 항에 있어서,
상기 형상 판단 단계(S200)에서,
상기 제어 유닛(C)은,
상기 검출 유닛(200)에 의하여 검출된 상기 매트(M)의 테두리의 위치값에 따라서 상기 매트(M)의 테두리 형상을 직선 구간 또는 곡선 구간으로 판단하고,
상기 박음질 단계(S300)에서,
상기 제어 유닛(C)은,
상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1) 및 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 동일하도록 제어하며,
상기 매트(M)의 테두리 형상이 곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 기설정된 설정 비율로 단계적으로 증가 또는 감소되도록 제어하는 박음질 방법.
The method of claim 8,
In the shape determination step (S200),
The control unit (C),
According to the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200, the shape of the edge of the mat M is determined as a straight section or a curved section,
In the lockstitching step (S300),
The control unit (C),
When the shape of the edge of the mat M is determined to be a straight section, the rotation speed R1 of the reference transfer roller 310 and the rotation speed R2 of the variable transfer roller 320 are controlled to be the same,
When the shape of the edge of the mat (M) is determined to be a curved section, the number of rotations (R2) of the variable transfer roller (320) with respect to the number of rotations (R1) of the reference transfer roller (310) is a preset set ratio A lockstitching method that controls to increase or decrease step by step.

제 9 항에 있어서,
상기 위치 검출 단계(S100)에서,
상기 검출 유닛(200)은, 상기 매트(M)의 테두리의 위치값을 기설정된 기준선(L1)에 대한 거리(L)로 검출하고,
상기 형상 판단 단계(S200)에서,
상기 제어 유닛(C)은,
상기 검출 유닛(200)이 검출한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 0인 경우에는, 상기 매트(M)의 테두리 형상을 직선 구간으로 판단하고,
상기 검출 유닛(200)이 검출한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값이 (+) 또는 (-) 값인 경우에는, 상기 매트(M)의 테두리 형상을 곡선 구간으로 판단하는 박음질 방법.
The method of claim 9,
In the position detection step (S100),
The detection unit 200 detects the position value of the edge of the mat M as a distance L with respect to a preset reference line L1,
In the shape determination step (S200),
The control unit (C),
When the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200 is 0, the shape of the edge of the mat M is determined as a straight section,
When the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200 is a (+) or (-) value, the shape of the edge of the mat M is determined as a curved section.

제 10 항에 있어서,
상기 박음질 단계(S300)에서,
상기 제어 유닛(C)은,
상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 동일하도록 제어하고,
상기 매트(M)의 테두리 형상이 곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 기설정된 제1설정 비율(PR1) 및 상기 제1설정 비율(PR1)과 상이한 비율로 기설정된 제2설정 비율(PR2) 사이에서 단계적으로 증가 또는 감소되도록 제어하는 박음질 방법.
The method of claim 10,
In the lockstitching step (S300),
The control unit (C),
When the shape of the rim of the mat M is determined to be a straight section, the rotation speed R2 of the variable transfer roller 320 is controlled to be the same with respect to the rotation speed R1 of the reference transfer roller 310, and ,
When the shape of the rim of the mat M is determined to be a curved section, the number of rotations R2 of the variable transfer roller 320 relative to the number of rotations R1 of the reference transfer roller 310 is a first preset A lockstitching method for controlling to increase or decrease step by step between a set ratio PR1 and a second preset ratio PR2 that is different from the first set ratio PR1.

제 10 항에 있어서,
상기 형상 판단 단계(S200)에서,
상기 제어 유닛(C)은,
상기 검출 유닛(200)이 검출한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값의 절대값이 0 초과 및 기설정된 기준값 이하인 경우에는, 상기 매트(M)의 테두리 형상을 제1곡선 구간으로 판단하고,
상기 검출 유닛(200)이 검출한 상기 매트(M)의 테두리의 위치값의 절대값이 상기 기준값 초과 경우에는, 상기 매트(M)의 테두리 형상을 제2곡선 구간으로 판단하는 박음질 방법.
The method of claim 10,
In the shape determination step (S200),
The control unit (C),
When the absolute value of the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200 is greater than 0 and less than a preset reference value, the shape of the edge of the mat M is determined as a first curved section,
When the absolute value of the position value of the edge of the mat M detected by the detection unit 200 exceeds the reference value, the shape of the edge of the mat M is determined as a second curved section.

제 12 항에 있어서,
상기 박음질 단계(S300)에서,
상기 제어 유닛(C)은,
상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 매트(M)의 테두리 형상이 직선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 동일하도록 제어하고,
상기 매트(M)의 테두리 형상이 제1곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 기설정된 제1설정 비율(PR1)로 증가 또는 감소되도록 제어하며,
상기 매트(M)의 테두리 형상이 제2곡선 구간으로 판단된 경우에는, 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대하여 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)가 상기 제1설정 비율(PR1)과 상이한 비율로 기설정된 제2설정 비율(PR2)로 증가 또는 감소되도록 제어하는 박음질 방법.
The method of claim 12,
In the lockstitching step (S300),
The control unit (C),
When the shape of the frame of the mat M is determined as a straight section, when the shape of the frame of the mat M is determined as a straight section, the rotation speed R1 of the reference transfer roller 310 is Control so that the number of rotations (R2) of the variable transfer roller 320 is the same,
When the rim shape of the mat M is determined as the first curved section, the rotation speed R2 of the variable transfer roller 320 is preset with respect to the rotation speed R1 of the reference transfer roller 310. Controls to increase or decrease at the first set ratio (PR1),
When the shape of the rim of the mat M is determined to be a second curved section, the number of rotations R2 of the variable transfer roller 320 relative to the number of rotations R1 of the reference transfer roller 310 is the second curve section. A lockstitching method for controlling to increase or decrease to a preset second set ratio PR2 at a ratio different from the first set ratio PR1.

제 11 항 또는 제 13 항에 있어서,
상기 박음질 단계(S300)에서,
상기 제1설정 비율(PR1)의 경우가 상기 제2설정 비율(PR2)에 비하여 상기 기준 이송 롤러(310)의 회전수(R1)에 대한 상기 가변 이송 롤러(320)의 회전수(R2)의 증가 또는 감소되는 비율이 상대적으로 큰 박음질 방법.

The method of claim 11 or 13,
In the lockstitching step (S300),
In the case of the first set ratio PR1, the rotation speed R2 of the variable transfer roller 320 relative to the rotation speed R1 of the reference transfer roller 310 is compared to the second set ratio PR2. A lockstitch method with a relatively large percentage of increase or decrease.