KR102230632B1 - 볼 스크류 드라이브를 갖는 조합형 차량 브레이크 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 유압식으로 액츄에이팅 가능한 작동 브레이크 및 전기 기계적으로 액츄에이팅 가능한 파킹 브레이크 디바이스를 갖는 조합형 차량 브레이크에 관한 것이다. 본 발명은 차량 브레이크들에서 사용하기 위한 공지된 볼 스크류 드라이브들을 개선하고, 간단한 자동 조립을 가능하게 하고, 뿐만 아니라 사이클 시간들을 증가시킬 가능성을 열어두는 문제에 기초된다. 상기 문제를 해결하도록, 섹션에서 상이하게 구성된 이중 나선형 타입의 스프링 요소 (10) 가 제공되고, 센터 세그먼트 (22) 에서, 즉 드라이브 나사산 턴에 제공된 수단으로써, 상기 수단은 나선형으로 권취된 드라이브 나사산 턴에 대한 스프링 요소 (10) 의 탄성 항복 적응을 적게 방해하고, 베어링 세그먼트 (24) 는 스프링 요소 (10) 의 적어도 하나의 단부에 부가적으로 제공되고, 상기 베어링 세그먼트 (24) 는 중간 세그먼트 (22) 와 비교하여 증가된 종방향 강성을 갖고 또는 베어링 세그먼트에 증가된 강성을 부여하는 것이 제안된다.
Description
본 발명은 유압식으로 작동되는 작동 브레이크 및 전기 기계적으로 작동되는 파킹 브레이크를 포함하는, 볼 스크류 드라이브를 갖는 조합형 차량 브레이크에 관한 것이고, 브레이크 하우징에서 유압식 작동 압력 챔버는 작동 제동을 수행하도록 유압식 압력 매체에 의해 작용되는 브레이크 피스톤에 의해 경계지워지고, 따라서 브레이크 피스톤은 제동 효과를 달성하도록 피스톤 종축을 따라 액츄에이팅될 수 있고, 파킹 브레이크 디바이스는 기어 박스에 의해 브레이크 피스톤에 작용되고 상기 기어 박스는 전기 기계적 액츄에이터의 회전 운동을 병진 운동으로 변환시키고 파킹 브레이크 프로세스들을 수행하도록 브레이크 피스톤을 작동시켜 작동된 위치를 유지하고, 기어 박스는 복수의 롤러 본체들에 의해 서로 접촉하는 나사산형 스핀들 및 나사산형 너트를 포함하고, 코일 스프링 요소는 기어 박스의 무부하 작동의 경우에 롤러 본체들을 슬라이딩시킬 수 있고 부하 하에서 기어 박스의 작동의 경우에 롤러 본체를 롤링시키도록 제공된다.
전기 작동식 파킹 브레이크 디바이스를 갖는 그러한 유압식 차량 브레이크는 DE 10 2009 019 793 Al 로부터 공지되어 있고 두개의 정지부들 사이의 나사산에서 제한된 운동을 실행하도록 배치되는 스핀들, 너트 및 롤러 본체들 (볼들)을 갖는 롤러 본체 스크류 드라이브를 포함하고, 코일 스프링 요소는 롤러 본체들 (4) 을 위한 롤러 경로를 제공하도록 정지부와 단부에서의 각각의 롤러 본체 사이에 배치된다. 정지부는 파우치-형상의 리세스들의 형태이고 나사산형 너트의 나사산으로부터 시작하여 접선 방향으로 연장된다. 파우치-형상의 리세스는 특히 도 2 에 예시된 바와 같이 코일 스프링 요소가 지지되는 수직한 정지 표면에서 종료된다. 스핀들과 너트 사이에서의 만곡된 나사산에서 롤러 본체들 및 코일 코일 스프링들을 포함하는 많은 구성 요소들로부터의 실질적으로 축소된 볼 스크류 드라이브의 조립체는 중요하다.
그러므로 본 발명의 목적은 포괄적인 다 부품 볼 스크류 드라이브의 조립 중에, 작동 기능 및 또한 프로세스 신뢰성 양쪽을 개선하여 간단한 자동 조립을 가능하게 하고 동시에 사이클 시간들을 증가시킬 가능성을 열어두는 것이다.
상기 목적은 원칙적으로 상이한 구성의 세그먼트들을 갖는 이중 헬릭스 타입의 스프링 요소로써 달성되고, 센터 세그먼트에, 즉 기어 박스 나사산에, 나선형으로 권취된 나사산에 대한 코일 스프링의 탄성 항복 적응을 적게 방해하는 수단이 제공되고, 추가적으로 접촉 세그먼트는 센터 세그먼트와 비교하여 보다 큰 측방향 강성을 갖고 또는 보다 큰 측방향 강성이 부여되는 코일 스프링의 적어도 하나의 단부에 제공된다.
본 발명의 바람직한 변형예는 상이한 형태들의 적어도 두개의 코일 스프링 피치들 (p1 및 p2) 을 갖는 와인딩들을 포함하는 접촉 세그먼트로 구성된다. 특히, 복수의 코일 스프링 와인딩들은 감소된 피치로, 특히 블록형으로, 즉 이들 사이에 임의의 간격을 갖지 않거나 또는 적어도 작은 간격을 갖도록 권취될 수 있는 한편, 이에 연결된 코일 스프링 와인딩들은 증가된 피치를 포함한다. 상기 조치들로 인해, 지지 효과가 달성된다. 바람직한 효과는 또한 와인딩의 최종 턴이 그라인딩 오프 (ground off) 되어 센터 힘 도입 및 지지를 가능하게 하는 경우에 달성된다. 추가로 스프링 요소 상에 챔퍼 대신에, 예를 들면 변형, 스탬핑 또는 그와 유사한 것에 의해 달성될 수 있는 경사진 접촉 표면이 제공되는 것이 가능하다. 추가로, 스프링 요소는 바람직하게 전연성을 갖도록 사전 스탬핑될 수 있고, 따라서 스프링 요소는 이중 헬릭스 형태일 수 있다.
본 발명은 첨부된 도면들과 조합한 예시적인 실시형태를 사용하여 아래에 보다 상세히 설명된다.
도 1 및 도 2 는 DE 10 2009 019 793 Al 에 따른 유압식으로 액츄에이팅되는 작동 브레이크 및 전기 기계적으로 액츄에이팅되는 파킹 브레이크 뿐만 아니라 연관된 나사산형 너트를 갖는 차량 브레이크의 단면도를 도시하고;
도 3-도 6 은 새로운 코일 스프링/너트 배열체에 대한 본 발명에 따른 실시형태를 도시하고 스프링 요소는 상이한 세그먼트들을 포함하고,
도 7 은 본 발명에 따른 코일 스프링을 위한 설치 상황을 도시한다.
도 3-도 6 은 새로운 코일 스프링/너트 배열체에 대한 본 발명에 따른 실시형태를 도시하고 스프링 요소는 상이한 세그먼트들을 포함하고,
도 7 은 본 발명에 따른 코일 스프링을 위한 설치 상황을 도시한다.
도 1 에 도시된 유압식 차량 브레이크는 한편으로 유압식으로 액츄에이팅되는 작동 브레이크 및 다른 한편으로 전기 기계적으로 액츄에이팅되는 파킹 브레이크를 포함한다. 차량 브레이크는 플로우팅 캘리퍼 디스크 브레이크 (floating caliper disk brake) 로서 도시된 실시예에서 실시되고, 유압식 액츄에이션에 의해 발생되는 그 작동은 본 기술 분야에 숙련된 자에게는 널리 공지되어 있고, 그러므로 여기에서는 상세한 설명을 요하지 않는다. 전기 기계적 액츄에이터 (7) 또는 전기 모터 (7) 는 파킹 브레이크를 작동시키는 데 사용되고, 2단 기어 박스, 필수적인 센서들 뿐만 아니라 전자 제어 유닛 (22) 과 함께 드라이브 모듈 (21) 내부에 통합된다. 추가로, 전술된 차량 브레이크는 브레이크 디스크 (도시 생략) 의 외부 에지 및 브레이크 디스크의 양쪽에 배치된 두개의 브레이크 라이닝들 (26, 27) 을 둘러싸는 브레이크 하우징 또는 브레이크 캘리퍼 (20) 를 포함한다. 브레이크 하우징 (20) 은 축방향으로 변위될 수 있는 브레이크 피스톤 (5) 을 수용하는 브레이크 실린더 (9) 를 그 내측에서 형성한다. 브레이크 유체는 작동 제동을 수행하도록 브레이크 실린더 (9) 와 브레이크 피스톤 (5) 사이에 형성된 작동 압력 챔버 (6) 내로 운반될 수 있고, 따라서 브레이크 압력은 브레이크 디스크를 향하는 피스톤 종축 (A) 을 따라 축방향으로 브레이크 피스톤 (5) 을 변위시키도록 증강된다. 그 결과로서, 브레이크 피스톤 (5) 을 향해 마주보는 브레이크 라이닝 (27) 은 브레이크 디스크에 대해 가압되고, 반작용으로서 브레이크 하우징 (20) 은 반대 방향으로 변위되고 이로써 또한 브레이크 디스크에 대해 다른 브레이크 라이닝 (26) 을 가압한다.
이미 언급된 바와 같이, 파킹 브레이크 프로세스들을 수행하기 위한 파킹 브레이크 디바이스는 전기 기계적으로 작동될 수 있고 또한 브레이크 피스톤 (5) 에 작용한다. 기어 박스 (1) 는 이를 위해 전기 기계적 액츄에이터 (7) 또는 전기 모터 (7) 의 회전 운동을 병진 운동으로 변환시키고 축선 (A) 을 따라 브레이크 피스톤 (5) 을 작동시키도록 제공된다. 기어 박스 (1) 는 롤러 본체들 (4) 에 의해 서로 연결되는 나사산형 스핀들 (2) 및 나사산형 너트 (3) 에 의해 본질적으로 형성된다. 롤러 본체들 (4) 은 볼들의 형태이다. 나사산형 스핀들 (2) 에 연결된 샤프트 (17) 는 브레이크 디스크로부터 떨어져 마주보는 쪽에서 브레이크 하우징 (20) 으로부터 돌출되고 2단 감속 기어 박스의 개재로써 전술된 전기 기계적 액츄에이터 (7) 에 의해 구동된다. 이러한 경우에 작동 압력 챔버 (6) 를 밀봉하기 위한 수단은 샤프트 (17) 가 돌출되는 브레이크 하우징 (20) 의 보어 내에 제공된다. 나사산형 스핀들 (2) 로 전달되는 회전 운동은 축선 (A) 의 방향으로 병진 운동을 수행하는 나사산형 스핀들 (2) 과 나사산형 너트 (3) 사이에서 나사산에 위치된 볼들 (4) 에 의해 나사산형 너트 (3) 로 전달된다. 그 결과로서, 나사산형 너트 (3) 가 지지된 브레이크 피스톤 (5) 이 또한 작동된다. 동시에, 나사산형 스핀들 (2) 은 브레이크 하우징 (20) 에서의 단차형 보어 (30) 에 의해 수용되고 스핀들 (2) 에 연결된 칼라 (19), 및 축방향 베어링 (18) 에 의해 브레이크 하우징 (20) 상에 지지된다. 기어 박스 (1) 는 따라서 전기 기계적 액츄에이터 (7) 의 회전 변위를 선형 운동으로 변환시키고 파킹 브레이크 프로세스를 수행하기 위한 클램핑력의 발생을 담당한다.
파킹 브레이크 디바이스를 연결 해제할 때에, 전기 모터는 따라서 반대 방향으로 작동되고 나사산형 너트 (3) 및 따라서 또한 브레이크 피스톤 (5) 은 도면에서 우측으로의 운동을 수행한다. 브레이크 라이닝들 (26, 27) 은 브레이크 디스크와 더 이상 접촉하지 않고 파킹 브레이크 프로세스는 종료된다.
전술된 전기 모터 (7) 및 2단 기어 박스는 하우징 커버 (28a) 에 의해 폐쇄될 수 있는 드라이브 모듈 (21) 의 일부를 형성하는 하우징 (28) 에 의해 수용된다. 도 1 에 도시된 실시형태에서, 2단 기어 박스는 워엄 기어 (11, 12) 의 형태이다. 워엄 기어들은 또한 롤러 기어 박스들과 대조적으로 이동하는 슬라이딩 구성 요소가 존재하는 나선형의 롤러 기어 박스들의 카테고리이다. 그러한 워엄 기어는 나선형의 치형 휠, 즉 워엄, 및 그와 맞물리는 경사진 치형 휠, 즉 워엄 휠로 구성된다.
기어 박스의 제 1 단, 즉 제 1 워엄 기어 (11) 는 전기 모터 (7) 의 출력 샤프트 (8) 의 입력 측에 연결되는 한편, 기어 박스의 제 2 단은, 즉 제 2 워엄 기어 (12) 는 샤프트 (17) 또는 기어 박스 (1 또는 2, 3) 에 출력 측에서 연결된다. 도시된 바와 같이, 제 1 워엄 (13) 은 전기 모터 (7) 의 출력 샤프트 (8) 상에 피팅되고 제 1 워엄 휠 (14) 과 맞물린다. 제 2 워엄 (15) 은 제 1 워엄 휠 (14) 의 회전 센터에 피팅되고 회전 시에 제 1 워엄 휠에 의해 설정된다. 제 2 워엄 (15) 은 차례로 제 2 워엄 휠 (16) 과 맞물리고, 상기 제 2 워엄 휠은 샤프트 (17) 에 회전 고정식으로 연결되고 회전 시에 기어 박스 (1) 와 함께 샤프트 (17) 를 설정하고 이렇게 함으로써 브레이크 피스톤 (5) 의 병진 모션을 발생시킨다. 따라서 이러한 방식으로 설정된 클램핑력은 제 2 워엄 기어 (12) 가 자체 로킹되도록 실시된다면 파킹 브레이크 프로세스 중에 유지된다.
부하 하에서 기어 박스 (1) 의 작동의 경우에, 롤러 본체들 (4) 은 나사산에서 롤링한다. 그 결과로서, 85% 내지 95% 의 비교적 높은 효율이 달성되거나, 또는 축방향 베어링 (18) 에서 마찰 손실들을 고려한다면 75% 내지 85% 이다. 기어 박스 (1) 의 무부하 작동의 경우에, 롤러 본체들 (4) 은 그와 대조적으로 슬라이딩하고, 즉 볼들 (4) 은 브레이크 피스톤 (5) 과 연관된 브레이크 라이닝 (27) 이 브레이크 디스크 (도시 생략) 와 접촉할 때까지 슬라이딩하는 데, 왜냐하면 이는 이러한 경우에 거의 무부하 작동이기 때문이다. 부하 하에서만 볼들 (4) 은 롤링을 시작한다. 기어 박스 (1) 는 따라서 브레이크 라이닝들 (26, 27) 이 마모된다면 재조정 수단으로서 동시에 작용한다. 별개의 재조정 디바이스의 생략 또는 단일한 구성 요소 내에 재조정 디바이스 및 작동 디바이스의 통합은 특히 비용 절감적이고 동시에 튼튼하게 된다. 따라서 기어 박스 (1) 의 무부하 작동 중에 슬라이딩 및 부하 하에서 롤러 본체들 (4) 의 롤링은 롤러 본체들 (4) 의 롤링을 위한 롤링 경로를 제공하도록 코일 스프링 요소 (10) 가 제공된다면 항상 가능하다. 롤러 본체들 (4) 은 두개의 정지부들 사이에 제한된 정도로 나사산 내에서 이동할 수 있도록 배치되고, 롤러 본체들 (4) 에 대해 롤러 경로를 제공하기 위한 코일 스프링 요소 (10) 는 롤러 본체들 (4) 과 제 1 정지부 사이에 배치된다. 제 1 정지부는 파우치-형상의 리세스들 (23) 의 형태이고 나사산형 너트 (3) 의 나사산으로부터 시작하여 접선 방향으로 연장된다. 파우치-형상의 리세스 (23) 는 특히 도 2 에 예시된 바와 같이 코일 스프링 요소가 지지되는 수직한 정지 표면 (25) 에서 종결된다. 제 2 코일 스프링 요소는 롤러 본체들 (4) 과 다른 정지부, 즉 다른 파우치-형상의 리세스 (24) 사이에 배치되고, 소위 입력 압력 코일 스프링으로서 사용된다. 상기 입력 압력 코일 스프링은 제 2 파우치-형상의 리세스 (24) 에 지지된다.
이중 권취된 스프링 요소 (10) 를 갖는 새로운 롤러 본체 드라이브 시스템의 특징들, 구체적인 특징들 및 구성 요소들은 도 3-도 7 을 사용하여 아래에 상세하게 설명된다. 이에 있어서 모든 실시형태들의 상기 특징들은 본 발명의 기본 사상들로부터 벗어나지 않고 제품에서 개별적으로 또는 심지어 서로 임의의 조합으로 제공될 수 있다.
도 3-도 7 에 따르면, 상이하게 성형된 세그먼트들을 갖는 이중 헬릭스 타입의 코일 스프링 요소는 센터 세그먼트 (22) 및 접촉 세그먼트 (24) 를 포함한다. 나선형으로 권취된 나사산에 대한 코일 스프링의 탄성 항복 적응을 적게 방해하는 수단이 기어 박스 나사산에 제공되고 뿐만 아니라 수단은 센터 세그먼트 (22) 와 비교되는 스프링 축선 (A) 과 관련하여 보다 큰 축방향 강성을 갖거나, 또는 증가된 측방향 강성이 부여되는 코일 스프링 요소 (10) 의 적어도 하나의 단부 (접촉 세그먼트 (24)) 에 제공된다.
본 발명의 바람직한 변형예는 이중 권취된 코일 스프링으로 구성되고, 코일 스프링 접촉 세그먼트 (24) 는 상이한 형태들의 적어도 두개의 코일 스프링 피치들 (p1 및 p2) 이 제공된 와인딩들을 포함한다. 특히, 코일 스프링 접촉 세그먼트 (24) 의 복수의 코일 스프링 와인딩들은 감소된 피치 (p2) 로, 특히 블록형으로, 즉 서로 간격을 갖지 않거나 또는 적어도 작은 간격을 갖도록 권취될 수 있는 한편, 이에 연결된 코일 스프링 와인딩들은 증가된 피치 (p1) 를 포함한다. 상기 조치들로 인해, 측방향 강성의 감소는 나사산의 진로에 대해 스프링의 양호한 적응을 위해 볼 스크류 드라이브의 나사산에서 달성된다. 대조적으로, 스프링의 접촉 세그먼트 (24) 는 증가된 측방향 강성을 포함하거나 또는 유리한 방향으로 의도적으로 편향된다. 설치 상황은 도 7 로부터 볼 수 있다. 그 결과로서, 접촉 세그먼트 (24) 가 나사산형 너트 (3) 에서 리세스 (23) 의 외부로 점핑하는 것은 방지될 수 있다. 스프링 요소 (10) 의 최종 와인딩이 그라인딩 오프되어 너트 측의 그 정지 표면 (25) 상에서 부드럽게 안착되는 경우, 특히 유리한, 스프링 요소 (10) 내의 힘의 센터 도입은 달성된다. 대안적으로 또는 부가적으로-조합식으로, 또한 너트 측에서 최종 코일 스프링 와인딩과 의도적으로 경사진 정지 표면 (25) 을 연관시키는 것이 가능하고, 이는 예를 들면 툴 펀치 (29) 에 의해 절삭하지 않고 재성형함으로써 (도 6 을 참조) 또는 정지 표면 (25) 을 기계 가공함으로써 달성될 수 있다. 상기 정지 표면 (25) 의 경사는 또한 코일 스프링의 축선 (A) 이 유리한 방향으로 편향되도록 공간에서 경사지게 의도적으로 배치될 수 있다. 환언하면, 스프링 요소 (10) 가 특히 인접한 구성 요소들 (예를 들면 나사산형 스핀들 (2) 또는 나사산형 너트 (3) 의 나사산) 과 접촉하도록 접촉 세그먼트 (24) 로의 힘 도입부를 구성하는 것이 구현될 수 있다. 추가로, 그 자체의 단일한 헬릭스 이외에, 부가적으로 볼 스크류 드라이브 나선형의 형상은 전연성을 갖도록 오버레이된 방식으로 스프링 요소 (10) 상에 중첩될 수 있다. 그 결과로서, 기어 박스 나사산과 스프링 요소 (10) 사이에 원치 않는 마찰이 방지되거나 또는 감소될 수 있다.
Claims (7)
- 유압식으로 액츄에이팅되는 작동 브레이크 및 전기 기계적으로 액츄에이팅되는 파킹 브레이크 디바이스를 포함하는, 볼 스크류 드라이브를 갖는 조합형 차량 브레이크로서,
브레이크 하우징 (20) 에서 유압식 작동 압력 챔버 (6) 는 작동 제동을 수행하기 위한 유압식 압력 매체에 의해 작용되는 브레이크 피스톤 (5) 에 의해 경계지워져서 상기 브레이크 피스톤 (5) 은 제동 효과를 달성하도록 피스톤 종축 (A) 을 따라 액츄에이팅될 수 있고,
상기 파킹 브레이크 디바이스는 기어 박스 (1) 에 의해 상기 브레이크 피스톤 (5) 에 작용하여, 상기 기어 박스 (1) 는 전기 기계적 액츄에이터 (7) 의 회전 운동을 병진 운동으로 변환시키고 파킹 브레이크 프로세스들을 수행하기 위해 상기 브레이크 피스톤 (5) 을 작동시켜 작동된 위치에서 상기 브레이크 피스톤을 유지하고,
상기 기어 박스 (1) 는 복수의 롤러 본체들 (4) 에 의해 서로 접촉하는 나사산형 스핀들 (2) 및 나사산형 너트 (3) 를 포함하고,
스프링 요소 (10) 는 상기 기어 박스 (1) 의 무부하 작동의 경우에 상기 롤러 본체들 (4) 을 슬라이딩시킬 수 있고 부하 하에서 상기 기어 박스 (1) 의 작동의 경우에 상기 롤러 본체들 (4) 을 롤링시키도록 제공되고,
상이한 형태들의 세그먼트들을 갖는 이중 나선 타입의 상기 스프링 요소 (10) 가 제공되어, 센터 세그먼트 (22) 에는, 즉 기어 박스 나사산에는, 나선형으로 권취된 상기 기어 박스 나사산에 대한 상기 스프링 요소 (10) 의 탄성 항복 적응을 적게 방해하는 수단이 제공되고,
추가적으로 접촉 세그먼트 (24) 가 상기 센터 세그먼트 (22) 와 비교하여 증가된 측방향 강성을 갖거나, 또는 상기 센터 세그먼트에 증가된 측방향 강성을 부여하는 상기 스프링 요소 (10) 의 적어도 하나의 단부에 제공되는 것을 특징으로 하는, 볼 스크류 드라이브를 갖는 조합형 차량 브레이크. - 제 1 항에 있어서,
상기 접촉 세그먼트 (24) 는 상호 상이하게 인접하여 형성된 적어도 두 개의 코일 스프링 피치들 (p1, p2) 을 갖는 코일 스프링 와인딩들을 포함하는 것을 특징으로 하는, 볼 스크류 드라이브를 갖는 조합형 차량 브레이크. - 제 2 항에 있어서,
감소된 코일 스프링 피치 (p2) 를 갖는 복수의 코일 스프링 와인딩들은, 상기 복수의 코일 스프링 와인딩들 사이에서 어떠한 간격도 갖지 않거나 또는 적어도 작은 간격을 갖도록 권취되는 한편, 상기 복수의 코일 스프링 와인딩들에 연결된 코일 스프링 와인딩들은 증가된 코일 스프링 피치 (p1) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 볼 스크류 드라이브를 갖는 조합형 차량 브레이크. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접촉 세그먼트 (24) 상의 최종 와인딩은 센터 스프링 축선 (A) 에 수직으로 연삭되어 (is ground off), 정지 표면 (25) 상에서 센터 힘 도입 및 지지를 가능하게 하는 것을 특징으로 하는, 볼 스크류 드라이브를 갖는 조합형 차량 브레이크. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
센터 스프링 축선 (A) 과 관련하여 비스듬한 각도로 경사진 정지 표면 (25) 이 제공되는 것을 특징으로 하는, 볼 스크류 드라이브를 갖는 조합형 차량 브레이크. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 스프링 요소 (10) 는 전연성을 갖도록 성형된 이중 나선을 포함하는 것을 특징으로 하는, 볼 스크류 드라이브를 갖는 조합형 차량 브레이크. - 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
상기 기어 박스 나사산의 피치는 상기 코일 스프링 피치 (p1) 와 비교하여 상이한 형태인 것을 특징으로 하는, 볼 스크류 드라이브를 갖는 조합형 차량 브레이크.
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