KR102229788B1 - 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제동전자제어유니트의 고장 또는 비상제동을 수행하지 못하는 경우에도 신속하게 긴급제동이 이루어져 차량의 안전성이 현저히 향상되도록 하고 저속운전시와 고속운전시를 구분하여 안정적인 긴급 제동이 이루어지도록 하는 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템에 관한 것으로, 본 긴급제동 제어 시스템은 공급공기통(1)과, 상기 공급공기통(1)에 연결되는 공기공급관(2)과, 상기 공기공급관(2)에 연결되는 작동공기관(3)과, 상기 공기공급관(2)에 연결되는 제동공기관(4)과, 상기 공기공급관(2)에 연결되는 비상제동작동관(5)과, 상기 작동공기관(3)의 단부에 연결되는 중계밸브(6)와, 상기 작동공기관(3)의 관로에 설치되는 공급밸브(7)와, 상기 작동공기관(3)의 관로에 연결되는 비상작동관(8)과, 상기 비상작동관(8)과 비상제동작동관(5)에 연결되는 비상제동밸브(9)와, 상기 비상제동작동관(5)의 관로에 설치되는 긴급제동밸브(10)와, 상기 작동공기관(3)에 연결되는 배기관(11)과, 상기 배기관(11)의 단부에 설치되는 배기밸브(12)와, 상기 제동공기관(4)에 설치되는 제1 압력감지센서(13)와, 상기 작동공기관(3)에 설치되는 제2 압력감지센서(14)를 포함한다.

Description

철도 차량용 긴급제동 제어 시스템{URGENT BRAKING CONTROL SYSTEM FOR RAILWAY VEHICLES}

본 발명은 철도 차량용 제동 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제동전자제어유니트의 고장 또는 비상제동을 수행하지 못하는 경우에도 신속하게 긴급제동이 이루어져 차량의 안전성이 현저히 향상되도록 하고 저속운전시와 고속운전시를 구분하여 안정적인 긴급 제동이 이루어지도록 하는 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 철도 차량을 제동하기 위한 제동장치로는 압축공기를 이용한 공기제동장치가 적용되고 있다. 이러한 철도 차량용 제동장치는 밸브를 작동시켜 각 차량 간에 연결된 공기관을 통해 압력신호를 전달하는 방식이다.

구체적으로 설명하면, 철도 차량용 제동장치는, 공기압축기, 공기통, 공기관, 제어부, 각종 밸브 및 제동기를 포함하여 이루어진다.

이러한 철도 차량용 제동장치의 동작은 우선 공기압축기에 의해 발생된 압축공기로 인해 공기통과 공기관의 내부 압력이 일정하게 유지되고, 공기통과 공기관의 압력은 운전자의 조작에 따른 각종 밸브의 개폐로 선택적으로 제동기에 전달되며, 제동기는 이 공기압력으로 차륜에 밀착시켜 목적한 제동력을 얻게 된다.

또한, 종래의 철도 차량은 비상 제동시 비상제동 밸브가 공압을 전달받아 비상제동 압력을 형성함으로써 비상제동을 수행하는데, 이러한 비상제동은 구원운전 중에 제동압력의 하강에 따른 압력스위치 접점신호 수신시에, 주공기압력이 6bar 이하로 감지되었을 때, 비상제동 버튼에 의한 비상안전루프가 소자(off)되었을 때, 신호장치에 의한 비상시에, 열차방호장치에 의한 비상시에, 차량속도 5km/h 이상에서 승강문 열림에 따른 비상시에 주로 이루어진다.

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.

종래의 철도 차량은 차량의 제동제어유니트의 제동전자제어유니트가 고장이 나면 비상제동이 인가되더라도 비상제동을 수행하지 못하게 되고, 그에 따라 철도 차량, 특히 고속열차의 경우에는 점착계수를 고려하여 등감속도 제어가 이루어질 경우 안전성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.

등록특허 제1546947호 "철도차량용 제동 제어 장치"(2015.08.18.)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,

본 발명의 목적은, 제동전자제어유니트의 고장 또는 비상제동을 수행하지 못하는 경우에도 신속하게 긴급제동이 이루어져 차량의 안전성이 현저히 향상되도록 하고 점착계수 및 제동블랜딩을 고려하여 저속운전시와 고속운전시를 구분하여 안정적인 긴급 제동이 이루어지도록 하는 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템을 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "철도 차량용 긴급제동 제어 시스템"은, 제동용 공기가 저장되는 공급공기통과; 상기 공급공기통에 연결되어 공기가 공급되는 공기공급관과; 상기 공기공급관의 관로에 연결되어 제어용 공기가 공급되는 작동공기관과; 상기 공기공급관의 관로에 연결되어 제동용 공기가 공급되는 제동공기관과; 상기 공기공급관의 관로에 연결되어 비상 제동 제어용 공기가 공급되는 비상제동작동관과; 상기 작동공기관과 비상제동작동관의 단부에 설치되어 공급되는 작동압력으로 제어되고, 상기 제동공기관의 관로에 설치되어 작동압력에 비례되는 크기로 상기 제동공기관을 통해 제동 압력을 공급하는 중계밸브와; 상기 작동공기관의 관로에 설치되어 공기의 공급을 단속하면서 상기 중계밸브를 제어하는 공급밸브와; 상기 공급밸브로 연결되는 상기 작동공기관의 관로에 연결되는 비상작동관과; 상기 비상작동관의 단부에 설치되어 공기의 공급으로 작동이 제어되고, 상기 비상제동작동관의 관로에 설치되어 비상 제동 시에 상기 비상제동작동관을 통해 상기 중계밸브를 제어하는 비상제동밸브와; 상기 비상제동밸브에 연결되는 상기 비상제동작동관의 관로에 설치되고, 비상 제동 시에 제동전자제어유니트의 고장이 감지되면 상기 비상제동작동관을 통해 미리 설정된 작동압력을 상기 중계밸브에 공급하여 긴급 제동을 하는 긴급제동밸브를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "철도 차량용 긴급제동 제어 시스템"의 상기 긴급제동밸브는, 철도 차량의 운행 속도 정보를 입력 받아 철도 차량의 운행 속도가 기준 속도보다 커 고속영역일 때 상대적으로 낮은 저압의 제동 작동 압력을 출력하도록 제어하고, 철도 차량의 운행 속도가 기준 속도보다 작아 저속영역일 때 상대적으로 높은 고압의 제동 압력을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "철도 차량용 긴급제동 제어 시스템"의 상기 긴급제동밸브는, 상기 비상제동작동관에 설치되는 압력조정밸브와, 상기 압력조정밸브에 설치되는 전자제어밸브를, 포함하고, 상기 전자제어밸브가 소자(off)되면 상기 압력조정밸브를 통해 고압을 출력하고 상기 전자제어밸브가 여자(on)되면 상기 압력조정밸브를 통해 저압을 출력하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "철도 차량용 긴급제동 제어 시스템"은, 상기 공급밸브와 중계밸브의 사이로 상기 작동공기관에 연결되는 배기관과; 상기 배기관의 단부에 설치되어 배기를 단속하는 배기밸브를; 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "철도 차량용 긴급제동 제어 시스템"은, 상기 중계밸브를 통과한 상기 제동공기관의 관로상에 설치되고, 상기 제동공기관의 내부 압력을 감지하는 제1 압력감지센서를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 "철도 차량용 긴급제동 제어 시스템"은, 상기 공급밸브와 중계밸브의 사이로 상기 작동공기관의 관로상에 설치되고, 상기 작동공기관의 내부 압력을 감지하는 제2 압력감지센서를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같은 본 발명은, 제동전자제어유니트의 고장 또는 비상제동을 수행하지 못하는 경우에도 신속하게 긴급제동이 이루어져 차량의 안전성이 현저히 향상되고, 저속운전시와 고속운전시를 구분하여 안정적인 긴급 제동이 이루어지고, 그에 따라 고속열차의 긴급 제동이 안전하면서 정밀하게 이루어지는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명에 따른 긴급제동 제어 시스템의 개략적인 회로 구성도,
도 2는 도 1의 요부 확대도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 긴급제동 제어 시스템의 긴급제동밸브를 보인 개략적인 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 긴급제동 제어 시스템의 상용 제동 상태를 보인 개략적인 회로 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 긴급제동 제어 시스템의 긴급 제동 상태를 보인 개략적인 회로 구성도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.

도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 긴급제동 제어 시스템의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템은 공급공기통(1)과, 상기 공급공기통(1)에 연결되는 공기공급관(2)과, 상기 공기공급관(2)에 연결되는 작동공기관(3)과, 상기 공기공급관(2)에 연결되는 제동공기관(4)과, 상기 공기공급관(2)에 연결되는 비상제동작동관(5)과, 상기 작동공기관(3)의 단부에 연결되는 중계밸브(6)와, 상기 작동공기관(3)의 관로에 설치되는 공급밸브(7)와, 상기 작동공기관(3)의 관로에 연결되는 비상작동관(8)과, 상기 비상작동관(8)과 비상제동작동관(5)에 연결되는 비상제동밸브(9)와, 상기 비상제동작동관(5)의 관로에 설치되는 긴급제동밸브(10)와, 상기 작동공기관(3)에 연결되는 배기관(11)과, 상기 배기관(11)의 단부에 설치되는 배기밸브(12)와, 상기 제동공기관(4)에 설치되는 제1 압력감지센서(13)와, 상기 작동공기관(3)에 설치되는 제2 압력감지센서(14)를 포함한다.

상기 공급공기통(1)은 외부 관로로부터 공기가 공급되는 것으로, SR공기통이라 불리고 MR관으로부터 압축 공기가 공급되어 제동용 압축 공기가 저장되는 장소를 제공하는 역할을 한다.

상기 공기공급관(2)은 상기 공급공기통(1)에 연결되는 것으로, 제동 및 제동을 위한 작동에 사용되는 압축된 공기가 공급되는 통로를 제공하는 역할을 한다.

상기 작동공기관(3)은 상기 공기공급관(2)의 관로에 연결되는 것으로, 상기 공기공급관(2)에서 공급된 제동 제어용 압축 공기가 상기 중계밸브(6)를 포함하는 제반 부품에 공급되는 통로를 제공하는 역할을 한다.

상기 제동공기관(4)은 상기 공기공급관(2)의 관로에 연결되는 것으로, 상기 공기공급관(2)에서 공급된 제동용 압축 공기가 공급되는 통로를 제공하는 역할을 한다, 즉, 상기 제동공기관(4)을 통해 배출되는 공기는 제동 장치의 제동 압력으로 사용된다.

상기 비상제동작동관(5)은 상기 공기공급관(2)의 관로에 연결되는 것으로, 상기 공기공급관(2)에서 공급된 비상 제동 제어용 압축 공기가 상기 긴급제동밸브(10)와 비상제동밸브(9)를 거쳐 상기 중계밸브(6)에 공급되는 통로를 제공하는 역할을 한다.

상기 중계밸브(6)는 상기 작동공기관(3)과 비상제동작동관(5)의 단부에 설치되고 상기 제동공기관(4)의 관로에 설치되는 것으로, 상기 작동공기관(3)과 비상제동작동관(5)을 통해 공급되는 작동압력으로 그 작동이 제어되면서 작동압력에 비례되는 크기로 상기 제동공기관(4)을 통해 제동 압력을 공급하는 역할을 한다.

상기 공급밸브(7)는 상기 작동공기관(3)의 관로에 설치되고 상기 작동공기관(3)을 개폐시키는 전자밸브로써, 상기 작동공기관(3)을 통한 압축 공기의 공급을 단속하면서 상기 중계밸브(6)의 작동을 압축 공기로 제어하는 역할을 한다.

상기 비상작동관(8)은 상기 공급밸브(7)로 연결되는 상기 작동공기관(3)의 관로에 연결되는 것으로, 상기 작동공기관(3)을 통해 상기 비상제동밸브(9)로 작동 압력을 공급하는 통로를 제공하는 역할을 한다.

상기 비상제동밸브(9)는 상기 비상작동관(8)의 단부에 설치되고 상기 비상제동작동관(5)의 관로에 설치되는 것으로, 상기 비상작동관(8)을 통한 압축 공기의 공급으로 작동이 제어되면서 비상 제동 시에 상기 비상제동작동관(5)을 통해 상기 중계밸브(6)에 압축 공기를 공급하여 상기 중계밸브(6)를 제어하는 역할을 한다.

즉, 상기 비상제동밸브(9)는 상기 공급밸브(7)를 통한 상기 중계밸브(6)의 작동 제어가 어렵거나 중지된 비상 시에 상기 비상제동작동관(5)을 통해 상기 중계밸브(6)를 제어하여 상기 제동공기관(4)을 통해 제동 압력이 공급되면서 비상 제동이 이루어지도록 하는 것이다.

상기 긴급제동밸브(10)는 상기 비상제동밸브(9)에 연결되는 상기 비상제동작동관(5)의 관로에 설치되는 것으로, 비상 제동 시에 제동전자제어유니트의 고장이 감지되면 상기 비상제동작동관(5)을 통해 미리 설정된 작동압력을 상기 중계밸브(6)에 공급하여 긴급 제동을 하는 것이다. 여기서, 상기 제동전자제어유니트(ECU)는 각종 제동용 전자기기에 신호를 주어 철도 차량의 제동을 제어하는 공지의 전자 제어 장비이다.

즉, 상기 긴급제동밸브(10)는 비상 제동이 인가된 후에 상기 제동전자제어유니트의 고장으로 상기 비상제동밸브(9)를 통한 비상 제동이 실행되지 않는 경우에 상기 비상제동작동관(5)을 통해 상기 중계밸브(6)를 제어하여 상기 제동공기관(4)을 통해 제동 압력이 공급되면서 긴급 제동이 이루어지도록 하는 것이다.

이와 같은 본 제어 시스템은 비상시에 상기 비상제동밸브(9)를 통해 비상 제동이 이루어지도록 하고 이런 비상 제동이 불가한 경우에 상기 긴급제동밸브(10)를 통해 긴급 제동이 이루어지도록 함으로써, 철도 차량의 비상 제동의 안전성과 정밀성이 현저히 상승되도록 하는 것이다.

이러한 상기 긴급제동밸브(10)는 철도 차량의 운행 속도 정보를 입력 받아 철도 차량의 운행 속도가 기준 속도보다 커 고속영역일 때 상대적으로 낮은 저압의 제동 작동 압력을 출력하도록 제어하고, 철도 차량의 운행 속도가 기준 속도보다 작아 저속영역일 때 상대적으로 높은 고압의 제동 압력을 출력하도록 제어하는 것이 바람직하다.

이는 철도 차량이 상대적으로 고속으로 운행되는 고속열차인 경우 고속영역에서 상대적으로 높은 제동 압력으로 긴급하게 제동하게 되면 열차의 탈선 등의 고속시 급제동에 따른 제반 문제가 발생될 우려가 있기 때문이고, 저속영역일 때는 신속하게 제동을 수행하기 위한 것이다.

이러한 상기 긴급제동밸브(10)는 상기 비상제동작동관(5)에 설치되는 압력조정밸브(10a)와, 상기 압력조정밸브(10a)에 설치되는 전자제어밸브(10b)를 포함하는데, 이는 상기 전자제어밸브(10b)가 소자(off)되면 상기 압력조정밸브(10a)를 통해 고압을 출력하고 상기 전자제어밸브(10b)가 여자(on)되면 상기 압력조정밸브(10a)를 통해 저압을 출력하여, 열차의 탈선 등의 고속시 급제동에 따른 제반 안전성 문제가 해소되도록 하기 위한 것이다(도 3 및 도 4 참조).

상기 배기관(11)은 상기 공급밸브(7)와 중계밸브(6)의 사이로 상기 작동공기관(3)에 연결되는 것으로, 상기 작동공기관(3)으로 유입되는 압축 공기를 외부로 배기하는 통로를 제공하는 역할을 한다.

상기 배기밸브(12)는 상기 배기관(11)의 단부에 설치되는 전자밸브로써, 상기 배기관(11)을 개폐하여 배기를 단속하는 역할을 한다.

이와 같은 상기 배기밸브(12)는 압축 공기를 배기하여 압력을 낮추고 상기 공급밸브(7)는 압축 공기의 공급을 단속하여 압력을 높일 수 있으므로, 제동전자제어유니트에 의한 상기 공급밸브(7)와 배기밸브(12)의 여자(on)/소자(off) 조정을 통해 상기 중계밸브(6)에 공급되는 작동 압력이 정밀하게 조정된다.

상기 제1 압력감지센서(13)는 상기 중계밸브(6)를 통과한 상기 제동공기관(4)의 관로상에 설치되는 것으로, 상기 제동공기관(4)의 내부 압력을 감지하는 역할을 한다.

이렇게 감지된 압력 정보는 제동 압력의 공급 유무와 압력 정도를 인지하는 정보가 된다. 예를 들어 비상 제동 인가에도 불구하고 상기 제1 압력감지센서(13)의 감지에 따라 제동 압력의 공급이 이루어지지 않은 것으로 인지되면 상기 긴급제동밸브(10)를 작동시켜 긴급 제동을 수행할 수 있게 된다.

상기 제2 압력감지센서(14)는 상기 공급밸브(7)와 중계밸브(6)의 사이로 상기 작동공기관(3)의 관로상에 설치되는 것으로, 상기 작동공기관(3)의 내부 압력을 감지하는 역할을 한다.

이렇게 감지된 압력 정보는 상기 중계밸브(6)의 작동 압력의 공급 유무와 압력 정도를 인지하는 정보가 된다. 예를 들어 비상 제동 인가에도 불구하고 상기 제2 압력감지센서(14)의 감지에 따라 상기 중계밸브(6)에 대한 작동 압력의 공급이 이루어지지 않은 것으로 인지되면 상기 긴급제동밸브(10)를 작동시켜 긴급 제동을 수행할 수 있게 된다.

이와 같이 구성되는 본 제어 시스템은 도 5에 도시된 바와 같이 평상시에는 상기 공기공급관(2)을 통해 상기 작동공기관(3)과 제동공기관(4)으로 압축 공기가 공급되는데, 상기 작동공기관(3)으로 공급된 압축 공기는 상기 공급밸브(7)와 배기밸브(12)를 통해 제어된 압력으로 상기 중계밸브(6)를 제어하게 되고, 상기 중계밸브(6)는 공급되는 작동 압력에 비례하여 상기 제동공기관(4)을 개폐함으로써, 상기 제동공기관(4)을 통해 제동 압력이 공급되어 상용 제동이 이루어지게 된다.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 공급밸브(7)와 배기밸브(12)를 통한 상기 중계밸브(6)의 제어가 중지된 경우에 비상제동전자밸브(9)를 소자(off)시켜 상기 비상제동작동관(5)을 통해 상기 중계밸브(6)에 작동 압력을 공급하여 상기 제동공기관(4)을 통해 비상 제동 압력을 제공하게 된다.

아울러, 상기 비상제동밸브(9)의 작동이 중지된 긴급 상황시에 상기 긴급제동밸브(10)가 작동되면서 상기 비상제동작동관(5)을 통해 상기 중계밸브(6)에 작동 압력을 공급하여 상기 제동공기관(4)을 통해 긴급 제동 압력을 제공하게 된다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.

1 : 공급공기통
2 : 공기공급관
3 : 작동공기관
4 : 제동공기관
5 : 비상제동작동관
6 : 중계밸브
7 : 공급밸브
8 : 비상작동관
9 : 비상제동밸브
10 : 긴급제동밸브
10a : 압력조정밸브 10b : 전자제어밸브
11 : 배기관
12 : 배기밸브
13 : 제1 압력감지센서
14 : 제2 압력감지센서

Claims (6)

1. 제동용 공기가 저장되는 공급공기통(1)과;
   상기 공급공기통(1)에 연결되어 공기가 공급되는 공기공급관(2)과;
   상기 공기공급관(2)의 관로에 연결되어 제어용 공기가 공급되는 작동공기관(3)과;
   상기 공기공급관(2)의 관로에 연결되어 제동용 공기가 공급되는 제동공기관(4)과;
   상기 공기공급관(2)의 관로에 연결되어 비상 제동 제어용 공기가 공급되는 비상제동작동관(5)과;
   상기 작동공기관(3)과 비상제동작동관(5)의 단부에 설치되어 공급되는 작동압력으로 제어되고, 상기 제동공기관(4)의 관로에 설치되어 작동압력에 비례되는 크기로 상기 제동공기관(4)을 통해 제동 압력을 공급하는 중계밸브(6)와;
   상기 작동공기관(3)의 관로에 설치되어 공기의 공급을 단속하면서 상기 중계밸브(6)를 제어하는 공급밸브(7)와;
   상기 공급밸브(7)로 연결되는 상기 작동공기관(3)의 관로에 연결되는 비상작동관(8)과;
   상기 비상작동관(8)의 단부에 설치되어 공기의 공급으로 작동이 제어되고, 상기 비상제동작동관(5)의 관로에 설치되어 비상 제동 시에 상기 비상제동작동관(5)을 통해 상기 중계밸브(6)를 제어하는 비상제동밸브(9)와;
   상기 비상제동밸브(9)에 연결되는 상기 비상제동작동관(5)의 관로에 설치되고, 비상 제동 시에 제동전자제어유니트의 고장이 감지되면 상기 비상제동작동관(5)을 통해 미리 설정된 작동압력을 상기 중계밸브(6)에 공급하여 긴급 제동을 하는 긴급제동밸브(10)를; 포함하고,
   상기 긴급제동밸브(10)는,
   철도 차량의 운행 속도 정보를 입력 받아 철도 차량의 운행 속도가 기준 속도보다 커 고속영역일 때 상대적으로 낮은 저압의 제동 작동 압력을 출력하도록 제어하고, 철도 차량의 운행 속도가 기준 속도보다 작아 저속영역일 때 상대적으로 높은 고압의 제동 압력을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 긴급제동밸브(10)는,
   상기 비상제동작동관(5)에 설치되는 압력조정밸브(10a)와, 상기 압력조정밸브(10a)에 설치되는 전자제어밸브(10b)를, 포함하고,
   상기 전자제어밸브(10b)가 소자(off)되면 상기 압력조정밸브(10a)를 통해 고압을 출력하고 상기 전자제어밸브(10b)가 여자(on)되면 상기 압력조정밸브(10a)를 통해 저압을 출력하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 제어 시스템은,
   상기 공급밸브(7)와 중계밸브(6)의 사이로 상기 작동공기관(3)에 연결되는 배기관(11)과;
   상기 배기관(11)의 단부에 설치되어 배기를 단속하는 배기밸브(12)를;
   포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 제어 시스템은,
   상기 중계밸브(6)를 통과한 상기 제동공기관(4)의 관로상에 설치되고, 상기 제동공기관(4)의 내부 압력을 감지하는 제1 압력감지센서(13)를;
   더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 제어 시스템은,
   상기 공급밸브(7)와 중계밸브(6)의 사이로 상기 작동공기관(3)의 관로상에 설치되고, 상기 작동공기관(3)의 내부 압력을 감지하는 제2 압력감지센서(14)를;
   더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템.

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