KR102228306B1 - 철탑간 전선 설치 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

철탑간 전선 설치 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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최승식
김준근
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한국전력공사
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Abstract

미리 산출된 장력값을 현장에서 원격 검침 장치에 입력하여 장력계에 가해지는 장력값과 원격 검침 장치에 입력된 값이 일치할 때 작업자에게 알림을 줄 수 있는 철탑간 전선 설치 제어 시스템을 개시된다. 상기 철탑간 전선 설치 제어 시스템은, 제 1 철탑의 제 1 지지점에 걸치는 제 1 전선의 일단과 상기 제 1 철탑에 미리 설정되는 일정 간격으로 배치되는 제 2 철탑의 제 2 지지점에 걸치는 제 2 전선의 일단에 연결되어 상기 제 2 전선의 실시간 측정 장력값을 산출하는 디지털 장력계; 및 상기 측정 장력값을 전송받아 미리 설정되는 사용자 산출 장력값과 상기 측정 장력값을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 알람 정보를 출력하는 원격 점검 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

철탑간 전선 설치 제어 시스템 및 방법{System and Method for controlling cable installment between towers}
본 발명은 철탑간 전선 설치 제어 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 가공 송전 선로 전선의 설치 시 전선 처짐값 산출을 위해 실시간으로 전선에 가해지는 장력값을 원격으로 측정하여 이를 기반으로 철탑간 전선 설치를 제어하는 시스템 및 방법에 대한 것이다.
일반적으로 가공 송전 선로의 설치시에는 철탑과 철탑 사이의 전선을 연결하기 위해 장비를 사용하여 전선을 당기게 된다. 이러한 설치 과정에서 작업자가 측량기를 활용하여 육안으로 전선 처짐값을 측정하고 시공하고자 하는 전선 처짐값에 도달하게 되면 장비를 멈추게 하여 전선 당기는 작업을 완료하게 된다. 전선 처짐값은 일반적으로 전선이 두 지지점간에 지지되고 있을 때 양 지지점을 연결하는 직선과 전선이 만드는 곡선과의 연직거리 최대치를 말한다.
그러나, 이런 방식의 경우, 작업자가 측량기를 활용하여 육안으로 전선 처짐값을 측정하기 때문에 기상상황(안개 등), 지장물(수목 등), 장거리 개소 등으로 인한 현장 여건의 제약이 발생하여 작업자가 전선 처짐값 측정시 오차가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.
위와 같이 전선 처짐값을 측정시 발생하는 현장 여건의 제약을 벗어나기 위해 이도 자동 산출 장치가 개시되었다. 이는 전선 처짐값 측정시 현장 여건의 제약을 극복할 수 있는 장력계 공법의 장점을 활용하여 배전선로 설치시 전선에 설치되어 있는 발명품에 여러 조건 입력을 통해 자동적으로 전선 처짐값 산출이 가능하고 이를 실제 전선에 가해지는 장력값과 비교하여 작업자에게 알람을 줄 수 있도록 한 것이다.
이러한 경우, 현장에서 여러 가지 복잡한 조건값을 입력해야 하고 이에 따라 산출된 값과 가해지는 장력값의 비교를 통해 사용자가 원하는 전선 처짐값을 산출하여 전선 설치작업에 적용할 수 있는 복잡한 메커니즘이 요구된다는 단점이 있다.
또한, 선로에 설치되어 있는 장치에 가해지는 장력값을 확인하기 위해서는 작업자가 직접 선로에 올라가서 확인해야 함에 따라 작업자는 위험한 작업환경에 노출되어 있다는 문제점이 있다.
1. 한국등록특허번호 제10-1253493호(등록일자: 2013.04.05) 2. 한국공개특허번호 제10-2018-0032074호
본 발명은 위 배경기술에 따른 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로서, 미리 산출된 장력값을 현장에서 원격 검침 장치에 입력하여 장력계에 가해지는 장력값과 원격 검침 장치에 입력된 값이 일치할 때 작업자에게 알림을 줄 수 있는 철탑간 전선 설치 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 가공송전선로 전선 설치 시 정확한 이도 값을 측정하여 시공을 할 수 있는 철탑간 전선 설치 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 미리 산출된 장력값을 현장에서 원격 검침 장치에 입력하여 장력계에 가해지는 장력값과 원격 검침 장치에 입력된 값이 일치할 때 작업자에게 알림을 줄 수 있는 철탑간 전선 설치 제어 시스템을 제공한다.
상기 철탑간 전선 설치 제어 시스템은,
제 1 철탑의 제 1 지지점에 걸치는 제 1 전선의 일단과 상기 제 1 철탑에 미리 설정되는 일정 간격으로 배치되는 제 2 철탑의 제 2 지지점에 걸치는 제 2 전선의 일단에 연결되어 상기 제 2 전선의 실시간 측정 장력값을 산출하는 디지털 장력계; 및
상기 측정 장력값을 전송받아 미리 설정되는 사용자 산출 장력값과 상기 측정 장력값을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 알람 정보를 출력하는 원격 점검 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 전선의 타단은 텐셔너에 연결되어 일시 고정되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 2 전선의 타단은 상기 원격 점검 장치가 탑재되는 작업 차량의 후미에 설치되는 엔진 풀러에 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실시간 측정 장력값은 무선 통신으로 상기 원격 점검 장치에 전송되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 실시간 측정 장력값 및 사용자 산출 장력값을 이용하여 각각의 전선 처짐값이 산출되며, 상기 각각의 전선 처짐값이 서로 비교되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 알람은 소리, 문자, 및 그래픽의 조합인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 비교는 상기 실시간 측정 장력값과 사용자 산출 장력값의 비율과 미리 설정되는 기준값과 비교하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 알람 정보는 상기 비율에 따라 스테이지 별로 생성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 스테이지는 상기 비율이 기준값보다 작으면 예고 알람 정보가 출력되는 예고 알람 스테이지, 상기 비율이 기준값과 동일하면 일치 알람 정보가 출력되는 일치 알람 스테이지, 상기 비율이 기준값보다 크면 경고 알람 정보가 출력되는 경고 알람 스테이지로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 예고 알람 정보, 일치 알람 정보, 및 경고 알람 정보는 알람 출력 신호의 출력 크기, 출력 유지 시간, 및 출력 간격 중 어느 하나 이상이 서로 다른 것을 특징으로 한다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, (a)제 1 철탑의 제 1 지지점에 걸치는 제 1 전선의 일단과 상기 제 1 철탑에 미리 설정되는 일정 간격으로 배치되는 제 2 철탑의 제 2 지지점에 걸치는 제 2 전선의 일단에 연결되는 디지털 장력계가 상기 제 2 전선의 실시간 측정 장력값을 산출하는 단계; (b) 원격 점검 장치가 상기 디지털 장력계로부터 상기 측정 장력값을 전송받는 단계; (c) 상기 원격 점검 장치가 미리 설정되는 사용자 산출 장력값과 상기 측정 장력값을 비교하는 단계; 및 (d) 상기 원격 점검 장치가 상기 비교 결과에 따라 알람 정보를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 철탑간 전선 설치 제어 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 가공 송전 선로의 전선을 철탑간에 설치할 때 미리 산출된 장력값을 입력하고 실시간 실제 측정된 장력값과 설계된 장력값간의 자동적인 비교를 통해 전선의 처짐값을 실시간으로 간단하고 정확하게 측정할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 효과로서는 가공 송전 선로의 전선이 설치되는 현장 여건에 관계없이 자동적으로 전선의 처짐값을 측정하여 철탑간 전선 설치 제어를 수행함으로써 전선 설치를 용이하게 할 수 있다는 점을 들 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 철탑간 전선 설치 제어 시스템(100)의 개념도이다.
도 2는 도 1에 도시된 디지털 장력계(130)의 회로 블럭도이다.
도 3은 도 1에 도시된 원격 점검 장치(123)의 외관 개념도이다.
도 4는 도 1에 도시된 원격 점검 장치(123)의 회로 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 장력값을 원격으로 측정하여 이를 기반으로 철탑간 전선 설치를 제어하는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 알람 정보 생성을 위한 알람 출력 신호(610)의 개념도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다. 제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 철탑간 전선 설치 제어 시스템 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 철탑간 전선 설치 제어 시스템(100)의 개념도이다. 도 1을 참조하면, 철탑간 전선 설치 제어 시스템(100)은, 텐셔너(110), 디지털 장력계(130), 원격 점검 장치(123) 등으로 구성될 수 있다.
가공 송전 선로의 전선(10) 설치시에는 제 1 철탑(101a)과 제 2 철탑(101b) 사이의 전선(10)을 연결하기 위해 텐셔너(110)와 작업 차량(120)를 사용하여 전선(10)을 당기게 된다. 물론, 이때 제 1 철탑(101a)의 제 1 지지점(1a)에 전선(11)이 걸치고 전선(11)의 좌측 말단이 텐셔너(110)에 연결된다. 텐셔너(110)는 전선(11)에 장력을 주는 것으로 지면(20)에 일시 고정될 수 있다.
또한, 전선(11)은 제 2 철탑(101b)의 제 2 지지점(1b)에 걸치며 전선(11)의 우측 말단은 디지털 장력계(130)와 연결된다. 따라서, 디지털 장력계(130)는 전선(10)의 우측 말단과 전선(11)의 좌측 말단사이 배치되어 서로 연결된다.
디지털 장력계(130)는 양단에 전선(10,11)의 말단을 연결할 수 있는 고리 구조(미도시)가 있으며, 이 고리 구조는 양쪽의 인장에 의해 장력값이 측정되어 실시간 측정 장력값이 생성된다.
보통 이러한 설치 과정에서 전선(10)의 처짐이 발생한다. 이러한 전선 처짐값(즉 이도값)(102)은 제 1 철탑(101a)와 제 2 철탑(101b)간 양 지지점(1a,1b)을 연결하는 가상의 직선과 처진 전선(10)의 차이폭이 가장 큰 곳이 기준이 될 수 있다. 부연하면, 전선 처짐값은 일반적으로 전선이 두 지지점간에 지지되고 있을 때 양 지지점을 연결하는 직선과 전선이 만드는 곡선과의 연직거리 최대치를 말한다.
이 전선 처짐값(102)은 양 철탑 간 경간, 고저차 등의 차이로 인해 개소별로 다른 값을 나타내며, 철탑간 전선에 가해지는 장력값은 이도 계산 프로그램을 활용하여 산출될 수 있다. 이도 계산 프로그램은 미리 수집된 데이터베이스를 이용하여 경간, 고저차 등의 조건 데이터가 입력되면 이 조건 데이터에 해당하는 사용자 설정 장력값이 산출된다. 따라서, 이도 계산 프로그램을 별도로 운용하는 서버(미도시)가 구성된다. 이러한 이도 계산 프로그램 기술은 널리 공지되어 있으므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.
따라서, 사용자는 사용자 설정 장력값을 미리 이도 계산 프로그램에 의해 산출하고, 이를 원격 점검 장치(123)에 입력함으로써 원격 점검 장치(123)가 실시간으로 디지털 장력계(130)로부터 전송되는 측정 장력값과 사용자 설정 장력값을 비교하여 비교 결과에 따라 알람 정보를 출력할 수 있다.
디지털 장력계(130)는 전선(10)의 실시간 측정 장력값을 산출하고 이를 원격 점검 장치(123)에 전송하는 기능을 수행한다. 이를 위해 원격 점검 장치(123)에는 통신기(122)가 구성된다. 부연하면, 작업 차량(120)을 통해 전선(10)을 우측 방향으로 잡아당기면, 전선(10)의 장력에 변화가 발생하고, 이를 디지털 장력계(130)가 측정하여 실시간 측정 장력값을 생성한다.
물론, 측정하고 시공하고자 하는 전선 처짐값에 도달하게 되면 사용자(121)는 작업 차량(120)에 구성되는 엔진 풀러(124)의 작동을 멈추게 하여 전선 당기는 작업을 완료하게 된다. 엔진 풀러(124)는 차량에 있는 엔진(미도시)의 동력에 연결되어 회전력을 이용함으로써 전선(10)을 감거나 푸는 기능을 한다.
도 2는 도 1에 도시된 디지털 장력계(130)의 회로 블럭도이다. 도 2를 참조하면, 디지털 장력계(130)는 제 1 제어부(210), 측정부(220), 및 통신부(230) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 제 1 제어부(210)는 구성요소들과 제어 신호, 데이터를 주고 받으며, 제어를 수행한다. 특히, 장력값이 측정되면 이를 실시간으로 통신부(230)를 통해 원격 점검 장치(123)측으로 전송한다. 이를 위해 제 1 제어부(210)는 프로세서, 전자 회로, 프로그램 등을 포함하여 구성될 수 있다.
측정부(220)는 양단에 연결되는 전선(11)과 전선(10)이 서로 당김에 따라 생성되는 장력을 측정하여 측정 장력값을 실시간으로 생성하는 기능을 수행한다. 이를 위해서 측정부(220)는 장력을 측정하는 로드셀, 아날로그 측정 신호를 디지털 측정 신호로 변환하는 A/D(Analog/Digital) 컨버터, 아날로그 신호를 증폭하는 증폭 회로 등이 구성될 수 있다.
통신부(230)는 생성된 측정 장력값을 실시간으로 원격 점검 장치(123)에 전송하는 기능을 수행한다. 유무선이 될 수 있으나, 지형이 험준한 산악 등이 될 수 있으므로, 무선 통신이 이용될 수 있다. 통신은 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 네트워크, LTE(Long Term Evolution) 네트워크, 5GPP(5rd Generation Partnership Project) 네트워크, WIMAX(World Interoperability for Microwave Access) 네트워크, 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network), Wibro(Wireless Broadband), WiFi(Wireless Fidelity), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), 블루투스(Bluetooth) 네트워크, NFC(Near Field Communication) 네트워크, 위성 방송 네트워크, 아날로그 방송 네트워크, DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 네트워크 등이 이용될 수 있다. 통신부(230)는 이러한 통신을 위해 모뎀, 프로세서, 통신 전자 소자 등을 포함하여 구성될 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 원격 점검 장치(123)의 외관 개념도이다. 도 3을 참조하면, 원격 점검 장치(123)는, 외관 하우징(310), 표시부(320), 입력부(330), 경보부(340) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 외관 하우징(310)의 표면에 표시부(320), 입력부(330), 및 경보부(340)가 구성된다.
표시부(320)는 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode) 디스플레이, OLED(Organic LED) 디스플레이, 터치 스크린, 플렉시블 디스플레이 등이 될 수 있다.
입력부(330)는 영문자, 숫자, 특수 문자 등의 버튼, 키패드 등이 구비될 수 있다. 물론, 사용자의 입력은 음성을 통해서도 이루어질 수 있다. 이를 위해서는 마이크, 음성 인식 프로그램 등이 구성될 수 있다.
경보부(340)는 알람 정보를 소리로 출력하는 기능을 수행한다. 이를 위해 스피커, 사운드 시스템이 구성될 수 있다. 물론, 단순하게 부저를 이용하는 것도 가능하다.
도 4는 도 1에 도시된 원격 점검 장치(123)의 회로 블럭도이다. 도 4를 참조하면, 표시부(320), 입력부(330), 경보부(340), 제 2 제어부(400), 비교부(410), 판단부(420) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 제 2 제어부(400)는 구성요소들과 제어 신호, 데이터를 주고 받으며, 제어를 수행한다. 입력부(330)는 사용자의 조작에 의해 조건을 입력받는다.
비교부(410)는 사용자에 의해 입력된 사용자 산출 장력값과 디지털 장력계(130)로부터 전달된 실시간 측정 장력값을 비교한다. 장력값에 따른 전선 처짐값은 정해져 있기 때문에 실시간 측정 장력값 및 사용자 산출 장력값으로부터 각각의 전선 처짐값이 산출된다. 즉, 장력값에 대응하여 전선 처짐값이 룩업 테이블로 구성될 수 있다.
판단부(420)는 실시간 측정 장력값과 사용자 산출 장력값을 비교하여, 실시간 측정 장력값이 사용자 산출 장력값의 어느 정도 비율에 해당하는 지에 따라 스테이지별로 알람 정보를 생성하고, 사용자에게 표시부(320) 및/또는 경보부(340)를 통해 알람 정보를 제공한다.
도면 기재된 비교부(410) 및 판단부(420)는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 소프트웨어 및/또는 하드웨어로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현에 있어, 상술한 기능을 수행하기 위해 디자인된 ASIC(application specific integrated circuit), DSP(digital signal processing), PLD(programmable logic device), FPGA(field programmable gate array), 프로세서, 마이크로프로세서, 다른 전자 유닛 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 소프트웨어 구현에 있어, 소프트웨어 구성 컴포넌트(요소), 객체 지향 소프트웨어 구성 컴포넌트, 클래스 구성 컴포넌트 및 작업 구성 컴포넌트, 프로세스, 기능, 속성, 절차, 서브 루틴, 프로그램 코드의 세그먼트, 드라이버, 펌웨어, 마이크로 코드 , 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조, 테이블, 배열 및 변수를 포함할 수 있다. 소프트웨어, 데이터 등은 메모리에 저장될 수 있고, 프로세서에 의해 실행된다. 메모리나 프로세서는 당업자에게 잘 알려진 다양한 수단을 채용할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 장력값을 원격으로 측정하여 이를 기반으로 철탑간 전선 설치를 제어하는 과정을 보여주는 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 입력부(330)에 사용자 산출 장력값이 입력된다(단계 S510). 물론, 사용자 산출 장력값이 입력되기전 또는 동시에 디지털 장력계(130)로부터 실시간 측정 장력값이 전송될 수 있다(S501).
이후, 비교부(410)는 사용자 산출 장력값과 실시간 측정 장력값의 비율을 계산한다(단계 S520).
이후, 비교부(410)는 사용자 산출 장력값과 실시간 측정 장력값의 비율을 기준값과 비교한다(단계 S530). 부연하면, 실시간 측정 장력값이 실시간 측정 장력값의 몇%인지를 기준값과 비교한다. 물론, 기준값은 100%로가 된다.
따라서, 알람 정보는 스테이지별로 생성되어 출력된다. 즉, 예고 알람 정보를 출력하는 예고 알람 스테이지(S541,S542), 일치 알람 정보가 출력되는 일치 알람 스테이지(S550), 경고 알람 정보가 출력되는 경고 알람 스테이지(S543)으로 이루어진다.
예고 알람 스테이지(S541,S542)의 경우, 실시간 측정 장력값이 사용자 산출 장력값의 80%이면, 제 1 예고 알람이 발생하고(S541), 실시간 측정 장력값이 사용자 산출 장력값의 90%이면, 제 2 예고 알람이 발생한다(S542). 물론, 엄밀하게 80%, 90%는 아니며, 70% 내지 80%의 경우, 제 1 예고 알람이고, 81% 내지 97%이면 제 2 예고 알람일 수 있다.
일치 알람 스테이지(S550)의 경우, 실시간 측정 장력값이 사용자 산출 장력값의 100%이면 기준값(100%)와 일치함으로 일치 알람이 발생한다. 물론, 오차를 감안하여 98% 내지 102%으로 기준값을 설정할 수 있다.
또한, 경고 알람 스테이지(S543)의 경우, 실시간 측정 장력값이 사용자 산출 장력값의 100%보다 크면 더이상 전선(10)의 당김이 이루어지지 않도록 경고 알람이 발생한다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 알람 정보 생성을 위한 알람 출력 신호(610)의 개념도이다. 도 6을 참조하면, 알람 출력 신호(610)는 출력 크기, 출력 유지 시간, 및 출력 간격 등이 서로 다르게 구성될 수 있다. 도 6에서는 알람 정보가 소리로 출력되는 것을 도시하였으나, 소리외에도 그래픽, 문자 등의 조합에 의해서도 표현될 수 있다.
또한, 여기에 개시된 실시형태들과 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은, 마이크로프로세서, 프로세서, CPU(Central Processing Unit) 등과 같은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 (명령) 코드, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다.
상기 매체에 기록되는 프로그램 (명령) 코드는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프 등과 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD, 블루레이 등과 같은 광기록 매체(optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 (명령) 코드를 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 반도체 기억 소자가 포함될 수 있다.
여기서, 프로그램 (명령) 코드의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
1a,1b: 제 1 및 제 2 지지점
10: 전선
10': 가상 직선
100: 철탑간 전선 설치 제어 시스템
101a,101b: 제 1 침 제 2 철탑
120: 작업 차량
122: 통신기
123: 원격 점검 장치
130: 디지털 장력계

Claims (20)

  1. 제 1 철탑(101a)의 제 1 지지점(1a)에 걸치는 제 1 전선(10)의 일단과 상기 제 1 철탑(101a)에 미리 설정되는 일정 간격으로 배치되는 제 2 철탑(101b)의 제 2 지지점(1b)에 걸치는 제 2 전선(10)의 일단에 연결되어 상기 제 2 전선(10)의 실시간 측정 장력값을 생성하여 전송하는 디지털 장력계(130); 및
    상기 디지털 장력계(130)의 측정 장력값을 전송받아 이도 계산 프로그램에 의해 산출된 사용자 산출 장력값과 상기 디지털 장력계(130)의 측정 장력값을 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 알람 정보를 출력하는 원격 점검 장치(123); 를 포함하는 철탑간 전선 설치 제어 시스템에 있어서,
    상기 디지털 장력계(130)는 실시간으로 전선의 장력을 측정하는 측정부(220), 측정된 장력값을 실시간으로 통신부(230)를 통해 원격 점검 장치(123)측으로 전송하는 제1 제어부(210)를 포함하고,
    상기 원격 점검 장치(123)는 비교부(410)와 판단부(420)를 갖춘 제2 제어부(400)를 포함하고,
    상기 비교부(410)는 디지털 장력계(130)의 실시간 측정 장력값 및 상기 원격 점검 장치(123)의 상기 사용자 산출 장력값을 이용하여 각각의 전선 처짐값이 산출되면, 상기 각각의 전선 처짐값을, 상기 실시간 측정 장력값과 사용자 산출 장력값의 비율과 미리 설정되는 기준값과 비교하며,
    상기 판단부(420)는 상기 비율에 따라 스테이지 별로 상기 알람 정보를 생성하여 표시부(320) 또는 경보부(340)를 통해 제공하고,
    상기 스테이지는 상기 비율이 상기 기준값보다 작으면 예고 알람 정보가 출력되는 예고 알람 스테이지, 상기 비율이 상기 기준값과 동일하면 일치 알람 정보가 출력되는 일치 알람 스테이지, 상기 비율이 상기 기준값보다 크면 경고 알람 정보가 출력되는 경고 알람 스테이지로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철탑간 전선 설치 제어 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 전선(11)의 타단은 텐셔너(110)에 연결되어 일시 고정되는 것을 특징으로 하는 철탑간 전선 설치 제어 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 전선(10)의 타단은 상기 원격 점검 장치(123)가 탑재되는 작업 차량(120)의 후미에 설치되는 엔진 풀러(124)에 연결되는 것을 특징으로 하는 철탑간 전선 설치 제어 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 실시간 측정 장력값은 무선 통신으로 상기 원격 점검 장치(123)에 전송되는 것을 특징으로 하는 철탑간 전선 설치 제어 시스템.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 알람은 소리, 문자, 및 그래픽의 조합인 것을 특징으로 하는 철탑간 전선 설치 제어 시스템.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 예고 알람 정보, 일치 알람 정보, 및 경고 알람 정보는 알람 출력 신호(610)의 출력 크기, 출력 유지 시간, 및 출력 간격 중 어느 하나 이상이 서로 다른 것을 특징으로 하는 철탑간 전선 설치 제어 시스템.
  11. (a)제 1 철탑(101a)의 제 1 지지점(1a)에 걸치는 제 1 전선(10)의 일단과 상기 제 1 철탑(101a)에 미리 설정되는 일정 간격으로 배치되는 제 2 철탑(101b)의 제 2 지지점(1b)에 걸치는 제 2 전선(10)의 일단에 연결되는 디지털 장력계(130)가 상기 제 2 전선(10)의 실시간 측정 장력값을 산출하는 단계;
    (b) 원격 점검 장치(123)가 상기 디지털 장력계(130)로부터 상기 측정 장력값을 전송받는 단계;
    (c) 상기 원격 점검 장치(123)가 미리 설정되는 사용자 산출 장력값과 상기 측정 장력값을 비교하는 단계; 및
    (d) 상기 원격 점검 장치(123)가 상기 비교 결과에 따라 알람 정보를 출력하는 단계; 를 포함하는 철탑간 전선 설치 제어 방법에 있어서,
    상기 비교하는 단계는,
    상기 디지털 장력계(130)의 실시간 측정 장력값 및 상기 원격 점검 장치(123)의 상기 사용자 산출 장력값을 이용하여 각각의 전선 처짐값을 산출하고, 상기 각각의 전선 처짐값을, 상기 실시간 측정 장력값과 사용자 산출 장력값의 비율과 미리 설정되는 기준값과 비교하며,
    상기 알람 정보 출력 단계는,
    상기 실시간 측정 장력값과 사용자 산출 장력값의 상기 비율에 따라 스테이지 별로 상기 알람 정보가 생성되며,
    상기 스테이지는 상기 비율이 상기 기준값보다 작으면 예고 알람 정보가 출력되는 예고 알람 스테이지, 상기 비율이 상기 기준값과 동일하면 일치 알람 정보가 출력되는 일치 알람 스테이지, 상기 비율이 상기 기준값보다 크면 경고 알람 정보가 출력되는 경고 알람 스테이지로 이루어지는 것을 특징으로 하는 철탑간 전선 설치 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 전선(11)의 타단은 텐셔너(110)에 연결되어 일시 고정되는 것을 특징으로 하는 철탑간 전선 설치 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 전선(10)의 타단은 상기 원격 점검 장치(123)가 탑재되는 작업 차량(120)의 후미에 설치되는 엔진 풀러(124)에 연결되는 것을 특징으로 하는 철탑간 전선 설치 제어 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 실시간 측정 장력값은 무선 통신으로 상기 원격 점검 장치(123)에 전송되는 것을 특징으로 하는 철탑간 전선 설치 제어 방법.
  15. 삭제
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 알람은 소리, 문자, 및 그래픽의 조합인 것을 특징으로 하는 철탑간 전선 설치 제어 방법.
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 예고 알람 정보, 일치 알람 정보, 및 경고 알람 정보는 알람 출력 신호(610)의 출력 크기, 출력 유지 시간, 및 출력 간격 중 어느 하나 이상이 서로 다른 것을 특징으로 하는 철탑간 전선 설치 제어 방법.
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