KR102227641B1 - 다중 영상 표시 방법 및 이를 위한 다중 영상 관리 서버, 다중 영상 표시 시스템, 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다중 영상 표시 방법 및 이를 위한 다중 영상 관리 서버, 다중 영상 표시 시스템, 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체에 관한 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 다중 영상 관리 서버에서 이뤄지며, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치의 화면 영역에 구분하여 표시하는 영상 표시 방법으로서, 1) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계; 2) 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계; 3) 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 단계; 및 4) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치를 통해 구분하여 표시하는 단계- 상기 표시장치는 메인 표시장치와 서브 표시장치를 포함하며, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하고, 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치에 표시함-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법이 개시된다.
본 발명의 일측면에 따르면, 다중 영상 관리 서버에서 이뤄지며, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치의 화면 영역에 구분하여 표시하는 영상 표시 방법으로서, 1) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계; 2) 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계; 3) 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 단계; 및 4) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치를 통해 구분하여 표시하는 단계- 상기 표시장치는 메인 표시장치와 서브 표시장치를 포함하며, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하고, 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치에 표시함-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법이 개시된다.
Description
본 발명은 다중 영상 표시 방법 및 이를 위한 다중 영상 관리 서버, 다중 영상 표시 시스템, 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체에 관한 것으로서, 상세하게는 CCTV 카메라에서 촬영된 다수개의 영상을 분석하여 움직임이 있는 영상에 순위를 부여하고, 순위에 따라 하나 이상의 표시장치의 분할된 화면 영역에 구분 표시하도록 함으로써 다중 영상의 감시효율을 제고할 수 있는 다중 영상 표시 방법 및 이를 위한 다중 영상 관리 서버, 다중 영상 표시 시스템, 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체에 관한 것이다.
CCTV(Closed circuit television)는 특정 장소를 상시 또는 일시적으로 감시할 수 있도록 하기 위해 설치되는 것으로, CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 표시장치에 표시함으로써 감시자가 실내에서 실시간으로 영상을 확인하여 문제 발생시 이에 대처하거나 사건 발생 후 확인의 목적으로 이용하게 된다.
최근의 CCTV 시스템은, 카메라가 촬영한 영상을 녹화하여 저장하는 DVR(Digital video recorder)을 이용한 종래의 방식에서, IP 카메라와 네트워크 연결되어 전송된 영상을 압축, 저장하는 NVR(Network video recorder)을 이용하는 방식으로 변화된 추세이다. DVR 또는 NVR은 영상을 모니터링하고 여러 카메라로부터 들어온 신호를 감시시스템에 효율적으로 전달할 수 있으며, 필요한 경우 영상의 추후 확인이 가능하다.
재해, 범죄 등의 예방 및 관할 구역의 효율적 관리를 위해, 많은 수의 CCTV 카메라가 다양한 장소에 설치되고 있는 실정이며, 정부나 지자체 혹은 해당 구역을 관리하는 여러 관제센터에서 이를 관할, 감시하고 있다.
이러한 관제센터 등의 감시 기관에서는, 수많은 CCTV 카메라로부터 수신되는 영상의 효율적 관리를 위하여, 모니터, 텔레비젼 등의 표시장치의 화면을 여러 개로 분할한 각각의 화면 영역에 각각의 CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 표시하고 소수의 감시자를 두어 여러대의 CCTV 카메라를 동시에 감시한다.
그러나 소수의 감시자가 여러대의 CCTV를 동시에 감시하는 것은, 각각의 CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 동시에 집중해서 볼 수 없으므로, 전체적으로 시선이 분산되는 결과가 초래되어 감시의 효율성이 떨어지고, 감시자의 시선이 빠르게 각각의 CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 이동하면서 주시하는 감시 방법은 감시자의 피로도를 현저히 증가시키게 된다는 문제가 있다.
또한, 수많은 CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 한정된 개수의 분할화면에 표시하기 때문에, 감시자가 전체 영상 중에서 일부 영상만 발췌하여 보게 되는 등의 현실적인 한계점을 갖고 있었다.
CCTV 영상의 화면 표시에 관한 종래기술의 일예로, 대한민국 등록특허 제10-1035312호의 "화면 분할 장치와 그를 이용한 원격 감시 시스템"이 있다.
상기 종래기술은 디스플레이 장치의 크기에 맞춰 영상들의 크기를 자유롭게 변환하되, 긴급상황이 발생하는 경우 해당 영상의 크기를 확대하여 표시함으로써 관리자가 화재 혹은 사고 등 긴급 상황의 발생 여부를 쉽게 파악할 수 있도록 하는 효과가 있다.
그러나 상기 종래기술은 특정 이벤트 발생시의 감시 효율성 증가만을 고려하였으므로 특정 이벤트가 아닌 경우 많은 화면을 동시에 감시하여야 하는 문제가 해결되지 않으며, 긴급상황에 해당하는 특정 이벤트의 종류를 늘리거나 이벤트가 많이 발생하는 경우 확대 표시되는 다수의 영상으로 인해 관리자의 혼란을 야기할 수 있다는 문제가 있다.
또한, 각각의 CCTV에서 발생되는 다양한 상황들을 동일한 주의도로 감시하여야 하므로 감시자의 피로도가 증가하는 등의 감시 부담이 여전히 존재한다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, CCTV 카메라에서 촬영된 다수개의 영상을 분석하여 움직임이 있는 영상에 순위를 부여하고, 순위에 따라 하나 이상의 표시장치의 분할된 화면 영역에 구분 표시하도록 함으로써 다중 영상의 감시효율을 제고할 수 있는 다중 영상 표시 방법 및 이를 위한 다중 영상 관리 서버, 다중 영상 표시 시스템, 컴퓨터 프로그램, 그 기록매체를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 다중 영상 관리 서버에서 이뤄지며, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치의 화면 영역에 구분하여 표시하는 영상 표시 방법으로서, 1) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계; 2) 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계; 3) 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 단계; 및 4) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치를 통해 구분하여 표시하는 단계- 상기 표시장치는 메인 표시장치와 서브 표시장치를 포함하며, 상기 메인 표시장치 및 서브 표시장치는 물리적으로 각각 구분된 모니터이며, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하고, 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치에 표시하며, 영상 표시 순위의 변경에 기초하여 영상 정보가 표시되는 표시장치를 변경함-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법이 개시된다.
바람직하게, 상기 영상 표시 순위는 각각의 영상에 대해 실시간으로 부여되는 관리 점수에 기초하여 결정되며, 상기 4 단계에서, 미리 설정된 상위 순위에서 나머지 순위로 순위가 변경되거나 또는 나머지 순위에서 상위 순위로 순위가 변경된 영상에 대하여, 현재 표시장치를 통한 영상 정보의 표시를 중지하고, 다른 표시장치를 통해 영상 정보를 표시할 수 있다.
바람직하게, 상기 영상 표시 순위는 각각의 영상에 대해 실시간으로 부여되는 관리 점수에 기초하여 결정되며, 상기 관리 점수가 부여된 영상 중 움직임 중단으로 판단된 영상을 표시장치를 통한 표시 대상에서 제외할 수 있다.
바람직하게, 상기 2 단계에서, 각각의 분석된 영상에 대한 영상 분석 정보를 더욱 생성하며- 상기 영상 분석 정보는 영상에 포함된 객체 정보, 이벤트 정보 중 적어도 어느 하나를 포함함-, 상기 4 단계의 영상 정보의 표시는, 해당 영상에 대한 영상 분석 정보를 포함하여 이뤄질 수 있다.
바람직하게 본 발명은, 5) 상기 서브 표시장치를 통해 표시되는 영상 정보 중 사용자에 의해 선택된 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하는 단계;를 더욱 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 표시장치는 집중 표시장치를 더욱 포함하며, 6) 상기 메인 표시장치 또는 서브 표시장치에 표시되는 영상 정보 중에서 사용자 선택에 의해 집중 영상 관리 대상으로 선택된 영상 정보를 상기 집중 표시장치에 표시하는 단계;를 더욱 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 집중 표시장치를 통한 영상 정보의 표시는, 상기 집중 영상 관리 대상으로 선택된 영상 정보를 기초로 생성된 하나 이상의 단위 영상 정보의 표시- 상기 단위 영상 정보는 미리 설정된 시간 단위에 기초하여 상기 선택된 영상 정보에서 영상을 시간 구간에 따라 분할하는 방식으로 생성됨-를 더욱 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 1 단계에서, 상기 영상 정보는 CCTV 카메라로부터 수신되거나 또는 CCTV 카메라에 네트워크 연결된 영상 관리 솔루션으로부터 수신될 수 있다.
바람직하게, 상기 미리 설정된 관리 기준은 2 이상의 관리 대상 그룹을 포함하고, 각각의 관리 대상 그룹에 대해서는 미리 설정된 시간대에 기초하여 중요도 가중치가 부여되며, 각각의 영상은 미리 설정된 분석 기준에 기초하여 개별 영상 점수가 산출되며, 상기 3 단계의 관리 점수 부여는, 각각의 영상에 대한 상기 개별 영상 점수와 해당 영상이 속한 관리 대상 그룹에 대한 상기 중요도 가중치의 가중합산 결과에 기초하여 이뤄질 수 있다.
바람직하게, 상기 메인 표시장치는 상기 관리 점수에 기초하여 부여된 영상 표시 순위에 따라 상위 순위의 영상 정보를 표시하고, 상기 서브 표시장치는 상기 관리 대상 그룹의 중요도 가중치 또는 관리 대상 그룹에 속한 각각의 영상의 관리 점수의 합산 결과에 기초하여 나머지 순위의 영상 정보를 그룹별로 표시할 수 있다.
본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 영상 분석 서버 및 다중 영상 관리 서버에서 이뤄지며, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치의 화면 영역에 구분하여 표시하는 영상 표시 방법으로서, 1) 상기 영상 분석 서버에서, 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계; 2) 상기 영상 분석 서버에서, 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계; 3) 상기 다중 영상 관리 서버에서, 상기 영상 분석 서버로부터 영상 분석 결과를 전달받고, 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 단계; 및 4) 상기 다중 영상 관리 서버에서, 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치를 통해 구분하여 표시하는 단계- 상기 표시장치는 메인 표시장치와 서브 표시장치를 포함하며, 상기 메인 표시장치 및 서브 표시장치는 물리적으로 각각 구분된 모니터이며, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하고, 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치에 표시하며, 영상 표시 순위의 변경에 기초하여 영상 정보가 표시되는 표시장치를 변경함-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법이 개시된다.
본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 다중 영상 관리 서버에서 이뤄지며, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치의 화면 영역에 구분하여 표시하는 영상 표시 방법으로서, 1) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계; 2) 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계; 3) 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 단계- 상기 미리 설정된 관리 기준은 2 이상의 관리 대상 그룹을 포함하고, 각각의 영상은 적어도 어느 하나의 관리 대상 그룹에 속함-; 및 4) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치를 통해 구분하여 표시하는 단계- 상기 표시장치는 메인 표시장치와 서브 표시장치를 포함하며, 상기 메인 표시장치 및 서브 표시장치는 물리적으로 각각 구분된 모니터이며, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하고, 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치에 표시하며, 영상 표시 순위의 변경에 기초하여 영상 정보가 표시되는 표시장치를 변경함-;를 포함하며, 상기 메인 표시장치는 상기 관리 점수에 기초하여 부여된 영상 표시 순위에 따라 상위 순위의 영상 정보를 표시하고, 상기 서브 표시장치는 나머지 순위의 영상 정보를 그룹별로 표시하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법이 개시된다.
바람직하게, 상기 3단계에서, 각각의 관리 대상 그룹에 대해서는 미리 설정된 시간대에 기초하여 중요도 가중치가 부여되며, 각각의 영상은 미리 설정된 분석 기준에 기초하여 개별 영상 점수가 산출되며, 상기 관리 점수 부여는, 각각의 영상에 대한 상기 개별 영상 점수와 해당 영상이 속한 관리 대상 그룹에 대한 상기 중요도 가중치의 가중합산 결과에 기초하여 이뤄지며, 상기 나머지 순위의 영상 정보를 그룹별로 표시하는 것은, 상기 관리 대상 그룹의 중요도 가중치에 기초하여 표시할 수 있다.
바람직하게, 상기 3단계에서, 각각의 관리 대상 그룹에 대해서는 미리 설정된 시간대에 기초하여 중요도 가중치가 부여되며, 각각의 영상은 미리 설정된 분석 기준에 기초하여 개별 영상 점수가 산출되며, 상기 관리 점수 부여는, 각각의 영상에 대한 상기 개별 영상 점수와 해당 영상이 속한 관리 대상 그룹에 대한 상기 중요도 가중치의 가중합산 결과에 기초하여 이뤄지며, 상기 나머지 순위의 영상 정보를 그룹별로 표시하는 것은, 상기 관리 대상 그룹에 속한 각각의 영상의 관리 점수의 합산 결과에 기초하여 표시할 수 있다.
본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치의 화면 영역에 구분하여 표시하기 위한 다중 영상 관리 서버로서, 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 기능; 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 기능; 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 기능; 및 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치를 통해 구분하여 표시하는 기능- 상기 표시장치는 메인 표시장치와 서브 표시장치를 포함하며, 상기 메인 표시장치 및 서브 표시장치는 물리적으로 각각 구분된 모니터이며, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하고, 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치에 표시하며, 영상 표시 순위의 변경에 기초하여 영상 정보가 표시되는 표시장치를 변경함-;을 실행하도록 구성된 다중 영상 관리 서버가 개시된다.
본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라; 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하여 상기 다중 영상 표시 방법을 실행하는 다중 영상 관리 서버; 및 상기 다중 영상 관리 서버에서 결정된 영상 표시 순위에 기초하여 2 이상의 영상 정보를 표시하되, 화면 영역에 각각의 영상 정보를 구분하여 표시하는 2 이상의 표시장치;를 포함하는 다중 영상 표시 시스템이 개시된다.
본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 하드웨어와 결합되어 상기 다중 영상 표시 방법을 실행시키기 위하여 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 개시된다.
본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 상기 다중 영상 표시 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체가 개시된다.
이와 같은 본 발명은, CCTV 카메라에서 촬영된 영상을 움직임 여부에 따라 구분하고, 움직임이 감지된 영상에 대해 영상 표시 순위를 결정하며, 영상 표시 순위에 기초하여 화면에 구분 표시하도록 함으로써, 최대한 모든 영상이 감시 대상에 포함되도록 하고 영상의 감시 효율을 높이는 장점이 있다.
특히, 본 발명은 높은 집중도로 감시해야 하는 영상과 상대적으로 낮은 집중도로 감시해도 되는 영상이 구분되므로 CCTV를 감시하는 감시자의 피로도를 저감시키는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 실시간으로 영상을 분석하여 영상 표시 순위가 변경되거나 움직임이 중단되는 경우에 대응하여 영상 정보의 표시가 변경되도록 함으로써 감시자의 감시 부담을 최소화하면서도 수많은 CCTV의 감시 효율성을 증가시키는 장점이 있다.
또한, 본 발명은 더욱 집중해서 감시할 필요가 있는 영상 정보를 또다른 표시장치에 상세하게 표시할 수 있도록 하여 신속한 상황 판단이 가능하고, 감시 효율성이 극대화되도록 하는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 시스템의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 관리 서버의 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예의 다중 영상 표시 방법의 움직임 여부 판단의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 메인 표시장치의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 서브 표시장치의 예시도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 표시되는 화면의 예시도이다.
도 11은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법의 순서도이다.
도 12는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 집중 표시장치의 예시도이다.
도 13은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 시스템의 모식도이다.
도 14는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법의 순서도이다.
도 15는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 시스템의 모식도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 관리 서버의 구성도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법의 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예의 다중 영상 표시 방법의 움직임 여부 판단의 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 메인 표시장치의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 서브 표시장치의 예시도이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 표시되는 화면의 예시도이다.
도 11은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법의 순서도이다.
도 12는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 집중 표시장치의 예시도이다.
도 13은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 시스템의 모식도이다.
도 14는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법의 순서도이다.
도 15는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 시스템의 모식도이다.
본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다.
본 출원에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 구성요소 또는 이들의 조합이 존재하는 것을 표현하려는 것이지, 다른 구성요소 또는 특징이 존재 또는 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.
본 발명의 설명에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
본 발명에서 사용되는 용어로서 '움직임'은 화면의 영상 특성이 변화된 것으로, 사람이나 사물 등 일정한 크기가 있는 대상물의 이동이나 화재, 수해 등 일정한 크기가 없이 감시대상 영역의 상태가 변화하는 것을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.
본 발명에서 사용되는 용어로서 '이벤트'는 상기 '움직임'에 대부분 포함되는 개념으로, 움직임 중에서 또는 움직임이 없더라도 미리 설정된 특정 상황(예, 침입) 및/또는 상태(예, 가스 누출)에 해당되는 경우로 이해될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 시스템의 모식도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 시스템은 2 이상의 CCTV 카메라(10), 다중 영상 관리 서버(20) 및 2 이상의 표시장치(30)를 포함하여 이뤄진다.
상기 CCTV 카메라(10)는 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하도록 구성된다.
상기 CCTV 카메라(10)는 IP 카메라로 구성될 수 있고, 이와 네트워크 연결되어 전송된 영상을 압축, 저장하는 NVR(Network video recorder)을 포함하여 CCTV 카메라 세트의 형태로 이뤄질 수 있으며, 일반 CCTV 카메라와 디지털 영상 처리가 가능한 DVR을 포함한 CCTV 카메라 세트의 형태로 구성될 수도 있다.
상기 다중 영상 관리 서버(20)는 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신하여 본 발명의 각각의 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법을 실행하는 것으로, 다중 영상 표시 방법에 관한 자세한 설명은 후술한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 관리 서버의 구성도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 다중 영상 관리 서버(20)는 2 이상의 CCTV 카메라(10)로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치(30)의 화면 영역에 구분하여 표시하도록 구성된다.
상기 영상 정보의 수신은 CCTV 카메라(10)로부터 직접 또는 간접적으로 수신된다.
일예로, 상기 CCTV 카메라(10)는 다중 영상 관리 서버(20)와 직접 유, 무선 연결될 수 있으며, CCTV 카메라(10)에서 다중 영상 관리 서버(20)로 영상 정보를 전달하도록 구성될 수 있다.
다른 예로, 2 이상의 CCTV 카메라(10)가 NVR(Network video recorder)과 LAN 또는 WLAN으로 연결되어 NVR에서 각각의 CCTV 카메라(10)로부터 영상을 전달받아 저장, 관리하고, 다중 영상 관리 서버(20)는 NVR로부터 영상 정보를 전달받도록 구성될 수도 있다.
또다른 예로, 2 이상의 CCTV 카메라(10)가 종합적으로 영상을 관리하는 영상 관리 솔루션(VMS, Video management solution)과 네트워크 연결되고, 다중 영상 관리 서버(20)가 상기 영상 관리 솔루션으로부터 영상 정보를 전달받도록 구성될 수도 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 상기 다중 영상 관리 서버(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 통상의 서버 운영 및 관리 기능을 수행하는 운영 모듈(25), 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신하고 이를 관리하는 기능을 하는 영상 정보 관리 모듈(26), 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하고 관리하는 기능을 하는 영상 분석 모듈(27), 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 기능을 하는 표시 순위 관리 모듈(28), 상기 영상 표시 순위에 기초하여 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 각각의 영상 정보를 구분하여 표시하기 위한 영상 분배 정보를 생성하고 이를 관리하는 기능을 하는 영상 분배 모듈(29)을 포함하여 이뤄진다.
상기 영상 분배 모듈(29)에서는 상기 영상 분배 정보를 미리 설정된 표시장치(30)를 통해 구분하여 표시하는 기능을 포함하여 이뤄진다.
상기 다중 영상 관리 서버(20)는, 여러 모듈의 신속한 처리를 돕고 관리되는 정보를 저장하기 위해 영상 정보 및/또는 영상 정보를 제공한 CCTV 카메라(10)의 식별정보 등이 저장되는 영상 정보 DB(21), 움직임 여부에 따라 영상을 분석한 영상 분석 정보가 저장되는 영상 분석 정보 DB(22), 영상의 관리 점수 및 영상 표시 순위 정보가 저장되는 영상 표시 순위 정보 DB(23) 및 영상 분배 정보가 저장되는 영상 분배 정보 DB(24)를 구비할 수 있다.
상기 영상 분석 정보 DB(22)는 영상 표시 순위 정보 DB(23) 및/또는 영상 분배 정보 DB(24)와 통합하여 하나로 관리될 수도 있다.
상기 각각의 영상에 대한 영상 분석 정보가 상기 영상 분석 정보 DB(22)에 저장되어 있으므로, 사용자가 감시를 누락한 경우나 사후 확인시 영상 분석 정보 DB(22)를 통해 영상 정보의 확인이 가능하게 된다.
상기 다중 영상 관리 서버(20)에서 수신하거나 생성된 각각의 정보는 파일 형태로 저장되거나 RAM(Random access memory)에 일시적으로 저장되는 형태로 구성될 수도 있다.
상기 표시장치(30)는 상기 다중 영상 관리 서버(20)에서 결정된 영상 표시 순위에 기초하여 2 이상의 영상 정보를 표시한다.
일예로, 상기 각각의 표시장치(30)는 분할된 화면 영역에 각각의 영상 정보를 표시하도록 구성된다.
상기 표시장치(30)는 2 이상으로 이뤄질 수 있으며, 각각의 표시장치(30)가 분할된 화면 영역을 가질 수 있고, 상기 다중 영상 관리 서버(20)로부터 제공받은 영상 정보 중 적어도 일부를 각각의 표시장치(30)에 표시하도록 구성될 수도 있다.
일예로, 상기 표시장치(30)는 메인 표시장치(32)와 서브 표시장치(34)를 포함하여 이뤄진다.
예를 들어, 상기 표시 순위 관리 모듈(28)에서 결정된 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보는 영상 분배 모듈(29)에 의해 상기 메인 표시장치(32)를 통해 표시된다. 이때, 나머지 순위의 영상 정보는 영상 분배 모듈(29)에 의해 상기 서브 표시장치(34)에 표시되도록 구성될 수 있으며, 영상 분배에 관한 자세한 설명은 다중 영상 표시 방법의 설명에서 후술한다.
일예로, 메인 표시장치(32) 및 서브 표시장치(34) 등의 각각의 표시장치(30)는 물리적으로 각각 구분된 모니터(또는 TV)일 수 있으며, 다른 예로, 하나의 모니터에서 영역이 분할되어 상호 구분 가능한 각각의 표시 영역을 각각의 표시장치(30)로서 구성하는 것도 가능하다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법의 순서도이다.
본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법은, 도 3에 도시된 바와 같이, CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신하고(S1), 영상에서 움직임 여부를 판단하여(S2) 움직임이 감지된 영상에 대해 영상 표시 순위를 결정하며(S3), 영상 표시 순위에 기초하여 영상 정보를 표시장치(30)를 통해 표시(S4)하는 것으로 이뤄진다.
상기 S1 단계에서는 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신한다.
상기 영상 정보는 전술한 바와 같이, CCTV 카메라(10)로부터 수신되거나 또는 CCTV 카메라(10)에 네트워크 연결된 영상 관리 솔루션으로부터 수신될 수 있다.
상기 영상 정보는 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상과 더불어 각각의 CCTV 카메라(10)의 식별정보를 포함할 수 있다.
상기 CCTV 카메라(10)의 식별정보는 CCTV 카메라(10)의 이름, ID, IP 주소 및 CCTV 카메라(10)의 위치 정보 중 적어도 어느 하나일 수 있으며, 각각의 영상과 매칭하여 영상 정보를 이루게 된다.
상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상은 현재 CCTV 카메라(10)에서 촬영중이거나 실시간으로 촬영되면서 저장중인 영상으로 이해될 수 있으며, 기 촬영되어 저장된 영상일 수도 있으나 감시자의 현재 감시 상황을 고려할 때 실시간 전송 영상인 것이 바람직하다.
S5 단계에서는 상기 서브 표시장치(34)를 통해 표시되는 영상 정보 중 사용자에 의해 선택된 영상 정보를 메인 표시장치(32)에 표시하며, 이에 관한 상세한 내용은 후술한다.
도 5는 본 발명의 일실시예의 다중 영상 표시 방법의 움직임 여부 판단의 순서도이다.
상기 S2 단계에서는, 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단한다.
일예로, 상기 영상 분석은, 영상 정보에서 영상을 추출하고, 상기 영상을 이미지 프레임 단위로 분류한 뒤, 각각의 이미지 프레임을 상호 비교하여 이미지 프레임 차이를 파악함으로써 움직임 여부를 판단할 수 있다.
이때, 이전 프레임과 이후 프레임 사이의 비교뿐 아니라, 감시대상 영역 내의 기본 사물들이 원래 배치를 유지하는 이른바 배경 프레임과도 상호 비교함으로써 움직임 여부를 더욱 판단할 수 있다.
일예로, 이러한 영상 분석은 대한민국 등록특허 제10-1176743호에서 특정 객체에 대한 기준 스틸 이미지를 미리 생성하고, CCTV 동영상 이미지에서 캡쳐 이미지 내의 객체와 대비하여 동일한 객체인지를 확인하는 기술, 대한민국 등록특허 제10-1248788호의 다수의 프레임 각각에 대해 블럭 단위 움직임 감지여부를 판단하는 기술 등 다수 공지된 움직임 여부를 판단하는 기술을 이용하여 이뤄질 수 있다.
일예로, 상기 움직임 여부는, 움직임이 없는 상태에서 움직임이 발생하고 미리 설정된 기준시간 이상 움직임이 지속되면 움직임으로 판단하고, 움직임이 유지되는 상태에서 움직임이 중단되고 미리 설정된 기준시간 이상 움직임 중단이 지속되면 움직임 중단으로 판단할 수 있다.
상기 움직임 여부는, 짧은 움직임이나 일정한 움직임(예, 강물의 흐름)의 경우, 노이즈로 판단하여 움직임이 이뤄지지 않은 것으로 판단할 수도 있다.
일예로, 감시대상 영역 내에서 움직임이 발생하더라도 미리 설정된 기준시간(예, 3초) 이상 움직임이 지속적으로 이뤄지지 않으면, 일시적인 오류나 노이즈 등으로 파악하여 움직임이 발생하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
상기 움직임 여부는 미리 설정된 기준범위 이상 움직이는 경우에만 움직임으로 판단할 수도 있으며, 상기 기준시간 및/또는 기준범위는 각각의 감시대상 영역에 따라 다르게 설정될 수 있다.
상기 움직임 여부는 상기 감시대상 영역 중 미리 설정된 영역(a, 도 8 참고) 내에서의 움직임만으로 판단할 수도 있다.
상기 미리 설정된 영역(a)은, 영상 내부의 일부분으로 설정될 수 있으며, 2 이상의 감시대상 영역에 걸쳐 설정될 수도 있다.
상기 영역의 설정은 입력수단을 통해 개별 CCTV 카메라(10)마다 별도 설정될 수도 있고, 영상 관리 솔루션 등 CCTV 카메라(10)를 통합적으로 관리하는 시스템에서 일괄하여 설정될 수도 있다.
상기 S3 단계에서, 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정한다.
일예로, 상기 영상 표시 순위는 각각의 영상에 대해 실시간으로 부여되는 관리 점수에 기초하여 결정된다.
상기 관리 기준은 각각의 CCTV 카메라(10)에서 촬영되고, 움직임이 감지된 영상별로 움직임이 발생한 여부 이외의 여러 기준에 의해 영상을 분류할 수 있도록 한다.
일예로, 상기 관리 기준은 감시가 이뤄지는 시간대, 움직임 발생 지속 시간, 움직임이 발생한 객체의 수, CCTV 카메라(10)의 설치 목적, CCTV 카메라(10)가 설치된 지역 및/또는 위치 등 다양한 기준을 포함한다.
일예로, 상기 미리 설정된 관리 기준은 2 이상의 관리 대상 그룹을 포함한다.
상기 관리 대상 그룹은 상기 각각의 기준을 세분화하여 그룹화한 것으로, 예를 들어, 설치 목적에 따라 쓰레기 무단 투기, 화재 감지, 불법 주차 등 여러 그룹으로 분류될 수 있다.
예를 들어, 설치 장소에 따라서는 스쿨존, 공원, 상업지역 등으로 분류될 수도 있다.
일예로, 상기 각각의 관리 대상 그룹은 각각 서로 다른 중요도를 갖도록 구성될 수 있으며, 중요도에 따라 서로 다른 중요도 가중치가 부여될 수 있다.
예를 들어, 스쿨존의 중요도 가중치를 공원이나 상업지역보다 높게 부여할 수 있다.
일예로, 각각의 관리 대상 그룹에 대해서는 미리 설정된 시간대에 기초하여 중요도 가중치가 부여된다.
이러한 미리 설정된 시간대에 기초한 중요도 가중치의 부여에 따라 동일한 관리 대상 그룹이더라도 시간대에 따라 중요도 가중치의 차이가 발생된다.
예를 들어, 오전 8시~10시 및 오후 1시~4시 사이에는 아이들이 통학이 이뤄지는 시간이므로, 이러한 시간대에서는 스쿨존에 해당하는 관리 대상 그룹에 대해 다른 시간대에 비해 가중치를 부여할 수 있다.
예를 들어, 밤이나 새벽 시간대에는 쓰레기 무단 투기가 이뤄지기 쉬우므로, 이러한 시간대에서는 쓰레기 무단 투기에 해당하는 관리 대상 그룹에 대해 다른 시간에 비해 가중치를 부여할 수 있다.
각각의 CCTV 카메라(10)는 설치된 목적이나 지역으로 구분되는 각각의 관리 대상 그룹에 하나 이상 중복하여 포함될 수 있으므로, 하나의 영상 정보가 여러 관리 대상 그룹에 포함될 수 있다.
일예로, 각각의 영상은 미리 설정된 분석 기준에 기초하여 개별 영상 점수가 산출된다.
상기 관리 점수 부여는, 각각의 영상에 대한 상기 개별 영상 점수와 해당 영상이 속한 관리 대상 그룹에 대한 상기 중요도 가중치의 가중합산 결과에 기초하여 이뤄진다.
예를 들어, 움직임이 감지된 객체의 개수, 움직임이 감지된 객체의 개수의 급증이나 급감, 움직임이 지속된 시간 등에 따라 점수를 차등 부여할 수 있으며, 각각의 영상에 대한 개별 영상 점수를 계산한다.
다음으로, 각각의 영상에 대한 개별 영상 점수에 해당 영상이 속한 관리 대상 그룹에 대한 중요도 가중치를 곱하여 관리 점수를 계산할 수 있다.
이때, 여러 관리 대상 그룹에 속한 영상인 경우 각각의 관리 대상 그룹에 대한 가중치를 더한 값을 개별 영상 점수에 곱함으로써 관리 점수를 계산할 수 있다.
예를 들어, 1번 CCTV 카메라에서 오전 9시경 스쿨존에 해당되는 지역에 대한 감시가 이뤄지는 경우, 5인 이상의 지속적인 움직임이 있는 해당 영상의 개별 영상 점수를 1인당 20점씩 계산하여 100점으로 계산할 수 있다.
다음으로, 해당 시간대의 스쿨존에 대한 중요도 가중치(예, 3)에 해당 영상의 개별 영상 점수(예, 100점)를 곱하면 300점의 관리 점수가 부여될 수 있다.
예를 들어, 2번 CCTV 카메라에서 동일한 시간(예, 오전 9시경)에 주거지역이면서 쓰레기 무단 투기 상습 지역에 감시가 이뤄지는 경우, 2인 이상의 지속적인 움직임이 있는 해당 영상의 개별 영상 점수를 40점으로 계산할 수 있다.
다음으로, 해당 시간대의 주거지역에 대한 중요도 가중치(예, 1.5)에 해당 시간대의 쓰레기 무단 투기 상습 지역에 대한 중요도 가중치(예, 0.5)를 더한 값에 해당 영상의 개별 영상 점수(예, 40점)를 곱하면 80점의 관리 점수가 부여될 수 있다.
각각의 영상에 대해 관리 점수가 부여되면, 일예로, 관리 점수의 대소에 따라 각각의 영상에 대한 영상 표시 순위가 결정된다.
즉, 전술한 예에서, 상기 1번 CCTV 카메라에서 촬영된 영상의 관리 점수는 300점이고, 상기 2번 CCTV 카메라에서 촬영된 영상의 관리 점수는 80점이므로, 1번 CCTV 카메라에서 촬영된 영상의 영상 표시 순위가 더 높게 부여될 수 있다.
상기 영상 표시 순위에 기초하여 상기 영상 분배 모듈(29)에서 표시장치(30)에 표시되는 영상 정보의 분배가 이뤄진다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 메인 표시장치의 예시도, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 서브 표시장치의 예시도, 도 8 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 표시되는 화면의 예시도이다.
상기 S4 단계에서, 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치(30)를 통해 구분하여 표시한다.
일예로, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치(32)에 표시하고, 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치(34)에 표시한다.
이때, 메인 표시장치(32) 및 서브 표시장치(34)는 각각 분할된 화면 영역(32i, 34i)을 가지며, 각각의 영역에 각각의 영상에 대한 영상 정보의 표시가 이뤄진다.
상기 메인 표시장치(32)는 사용자가 높은 주의도를 가지고 감시가 이뤄지도록 하는 것으로, 선별된 CCTV 카메라에서 촬영된 영상에 대한 집중적인 감시가 가능하도록 한다.
상기 메인 표시장치(32)는 사용자의 높은 집중도를 요하는 영상에 대한 영상 정보를 미리 설정된 방법에 의해 표시하도록 한다.
일예로, 상기 메인 표시장치(32)는 상기 관리 점수에 기초하여 부여된 영상 표시 순위에 따라 상위 순위의 영상 정보를 표시한다.
예를 들어, 상기 영상 표시 순위가 1 내지 40위에 해당하는 상위 순위 영상 정보를 상기 메인 표시장치(32)에 순위대로 좌측 상단부터 우측 하단까지 순차로 표시하도록 구성될 수 있다.
다른 예로, 상기 메인 표시장치(32)에 상기 상위 순위 영상 정보를 CCTV 카메라(10) 설치 목적이나 설치 지역에 따라 표시하도록 구성될 수도 있으며, 각각의 영상 정보의 표시 배치 상태가 사용자의 선택에 의해 변경 가능하도록 구성될 수도 있다.
상기 서브 표시장치(34)에는 상기 메인 표시장치(32)에 표시되는 영상 정보에 비해 상대적으로 낮은 주의도로 감시가 이뤄져도 무방한 영상 정보가 표시된다.
일예로, 상기 서브 표시장치(34)는 상기 메인 표시장치(32)에 표시되는 영상 표시 순위 다음 순위부터의 영상 정보가 표시될 수 있다.
상기 서브 표시장치(34)에 표시되는 영상 정보가 상기 메인 표시장치(32)에 표시되는 영상 정보에 비해 사용자에게 지속적으로 높은 주의도의 감시를 요하지 않으므로, 표시되는 영상 정보의 개수가 많더라도 사용자의 감시 피로도를 크게 증가시키지 않는다.
이러한 서브 표시장치(34)의 영상 표시는 사용자의 직관적 감시가 가능한 영상 표시 방식으로 볼 수 있다. 즉, 사용자가 지속적으로 집중해서 보지는 않더라도, 영상의 개략적인 상황 변화만을 직관적으로 볼 수 있도록 하여, 영상의 상황에 따라 집중 감시와 직관적 감시가 구분하여 이뤄질 수 있도록 하는 것이다.
따라서, 상기 서브 표시장치(34)는 많은 개수의 CCTV 카메라에서 촬영된 영상의 감시가 가능하도록 한다.
예를 들어, 전체 CCTV 영상 400개 중에서 움직임이 있는 영상을 판단하고, 움직임으로 판단된 200개의 영상 정보 중에서 상기 영상 표시 순위가 41위 내지 200위에 해당하는 나머지 순위의 영상 정보를 상기 서브 표시장치(34)에 표시할 수 있다.
일예로, 상기 서브 표시장치(34)는 상기 관리 대상 그룹의 중요도 가중치에 따라 나머지 순위의 영상 정보를 그룹별로 표시한다.
예를 들어, 상기 서브 표시장치(34)는 미리 설정된 각각의 관리 대상 그룹에서 중요도 가중치가 높은 순서부터 낮은 순서로 그룹을 구분하여 표시하고, 각각의 그룹별로 각각의 관리 대상 그룹에 속하는 나머지 순위의 영상(메인 표시장치에 표시된 순위 이외의 나머지 순위 영상)을 표시할 수 있다.
다른 예로, 상기 서브 표시장치(34)는 상기 관리 대상 그룹에 속하는 각각의 영상의 관리 점수의 합산 결과에 기초하여 나머지 순위의 영상 정보를 그룹별로 표시할 수 있다.
예를 들어, 상기 서브 표시장치(34)는 각각의 영상에 대해 관리 점수를 부여하고, 해당 관리 대상 그룹에 속하는 모든 영상의 관리 점수를 합산하여 관리 점수의 총합이 높은 순서부터 낮은 순서로 그룹별로 구분하여 표시하고, 각각의 그룹별로 각각의 관리 대상 그룹에 속하는 나머지 순위의 영상을 표시할 수 있다.
즉, 메인 표시장치(32)는 개별 영상에 대한 관리 점수를 기초로 영상 표시 순위에 따라 영상을 표시하는데 비해, 서브 표시장치(34)는 관리 대상 그룹의 중요도 가중치 또는 관리 대상 그룹에 속하는 각각의 영상의 관리 점수의 합산 결과를 기초로 영상을 표시하는데 차이가 있다.
일예로, 서브 표시장치(34)는 관리 대상 그룹의 중요도 가중치를 기초로 각각의 그룹별로 각각의 관리 대상 그룹에 속하는 나머지 순위의 영상을 표시할 수 있다. 다른예로, 서브 표시장치(34)는 관리 대상 그룹에 속하는 각각의 영상의 관리 점수의 합산 결과를 기초로 각각의 그룹별로 각각의 관리 대상 그룹에 속하는 나머지 순위의 영상을 표시할 수 있다. 상기 그룹별 영상 표시 기준은 다중 영상 관리 서버(20)에 모두 구비되거나, 어느 하나만 구비될 수도 있다.
이러한 구성을 통해 중요도가 높은 개별 영상을 메인 표시장치(32)에 표시하고, 메인 표시장치(32)에 표시하는 순위에 포함되지 않은 영상이더라도 중요도(또는 관리 점수의 합산 결과)가 높은 그룹을 로테이션 순위에서 우선적으로 서브 표시장치(34)에 표시하도록 함으로써 감시 효율을 높일 수 있다는 장점이 있다.
상기 나머지 순위의 영상 정보는 상기 관리 대상 그룹별로 구분될 수 있으므로, 도 7에 도시된 바와 같이, 각각의 관리 대상 그룹별(34g)로 영상 정보를 표시할 수 있다.
상기 각각의 관리 대상 그룹별로 영상 정보를 표시하고, 하나의 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상이 여러 관리 대상 그룹에 포함될 수 있으므로, 동일한 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보가 서로 다른 그룹에 포함된 형태로 여러 번 표시될 수도 있다.
이때, 각각의 관리 대상 그룹별 영상 정보의 표시는 시간에 따라 자동으로 다른 관리 대상 그룹의 영상 정보가 표시되도록 로테이션 전환될 수 있으며, 사용자의 선택에 의해 원하는 관리 대상 그룹의 영상 정보가 표시되도록 전환될 수도 있다. 로테이션은 예를 들어, 그룹별로 순위에 따라 상향 또는 하향의 로테이션을 방향을 갖도록 구성될 수 있으며, 사용자 편의성을 고려하여 공지의 다양한 로테이션 표시 방식을 적용할 수 있다.
상기 서브 표시장치(34)에 표시되는 그룹의 개수 등은 상기 서브 표시장치(34)에 표시되는 영상 정보의 개수를 고려하여 증감될 수 있으며, 하나의 그룹에 포함된 영상 정보의 개수에 따라 각각의 영상 정보의 표시 크기가 증감될 수도 있다.
일예로, 상기 서브 표시장치(34)에 표시되는 영상 정보는 각각 실시간 영상 정보가 그대로 상기 서브 표시장치(34)에 표시될 수 있다.
다른 예로, 상기 서브 표시장치(34)에 표시되는 영상 정보는, 영상 정보의 과다에 따른 메모리 과부하를 방지하기 위해, 각각의 실시간 영상 정보를 대신하여 초당 하나 또는 몇 개의 프레임으로 한정하여 추출된 이미지 프레임이 표시될 수도 있다.
예를 들어, 상기 4 단계에서, 미리 설정된 상위 순위에서 나머지 순위로 순위가 변경되거나 또는 나머지 순위에서 상위 순위로 순위가 변경된 영상에 대하여, 현재 표시장치(30)를 통한 영상 정보의 표시를 중지하고, 다른 표시장치(30)를 통해 영상 정보를 표시한다.
영상 표시 순위가 변경되어 해당 영상에 대해 사용자에게 요하는 감시 주의도가 변경된 경우이므로, 영상 정보가 표시되는 위치를 변경하여 사용자가 집중해서 감시해야 할 영상 정보를 중요도에 따라 표시하는 것이 바람직하다.
특히, 영상 표시 순위가 상위 순위에서 나머지 순위로 변경되는 경우, 메인 표시장치(32)에서 표시되는 영상 정보의 표시를 중지하고, 서브 표시장치(34)를 통해 표시한다.
또한, 영상 표시 순위가 나머지 순위에서 상위 순위로 변경되는 경우, 서브 표시장치(34)에서 표시되는 해당 영상 정보의 표시를 중지하고, 메인 표시장치(32)를 통해 표시한다. 이때, 상기 메인 표시장치(32)에서 표시되던 영상 정보 중 가장 낮은 순위의 영상에 대한 영상 정보를 상기 서브 표시장치(34)를 통해 표시하도록 스위칭하는 것이 바람직하다.
이러한 상기 영상 표시 순위가 변경된 영상 정보의 표시는 화면 전환 효과와 함께 이뤄질 수 있으며, 상기 화면 전환 효과는 새로 표시되는 영상 정보에 일시적(순간적)인 주의도 상승 효과를 부여함으로써 사용자가 해당 영상 정보를 더욱 집중하여 감시할 수 있도록 한다.
예를 들어, 나머지 순위에서 상위 순위로 변경된 영상 정보를 상기 메인 표시장치(32)를 통해 표시할 때, 해당 영상 정보가 표시되는 위치에서 화면이 점멸하도록 구성될 수 있으며, 사용자가 이를 통해 순위 변화를 감지하고 해당 영상을 더욱 집중하여 감시하게 된다.
다른 예로, 상기 관리 점수가 부여된 영상 중 움직임 중단으로 판단된 영상을 표시장치를 통한 표시 대상에서 제외한다.
이때, 표시 대상에서 제외된다는 것은 예를 들어, 상위 순위로 순위가 결정된 영상이 움직임 중단으로 판단된 경우 해당 영상에 대한 영상 정보가 메인 표시장치(32)에서 표시되는 것을 중지하거나, 나머지 순위의 영상(메인 표시장치에 표시된 순위 이외의 나머지 순위 영상)이 움직임 중단으로 판단된 경우 해당 영상에 대한 영상 정보가 서브 표시장치(34)에서 표시되는 것을 중지하는 것으로 이해될 수 있다.
또한, 상위 순위로 순위가 결정된 영상이 움직임 중단으로 판단된 경우, 메인 표시장치(32)에서 표시되는 것을 중지하고, 서브 표시장치(34)에서 표시되도록 제어될 수도 있다. 상위 순위의 영상은 일시적으로 움직임 중단으로 판단되더라도 움직임이 없던 영상이나 나머지 순위의 영상에 비해 주의를 요하는 영상인 경우가 많으므로, 서브 표시장치(34)에서 표시되도록 하면서 직관적인 감시가 이뤄지도록 하는 것이 바람직하다.
상기 움직임 중단의 판단은 상기 S2 단계의 움직임 여부 판단에서 설명하였으므로, 중복 설명은 생략한다.
일예로, 상기 다중 영상 표시 방법은, 상기 서브 표시장치(34)를 통해 표시되는 영상 정보 중 사용자에 의해 선택된 영상 정보를 메인 표시장치(32)에 표시(S5 단계)하도록 구성된다.
상기 사용자에 의해 선택된 영상 정보는, 비록 영상 표시 순위에서 미리 설정된 상위 순위(예, 40위 이하)에 해당하지 않아서 서브 표시장치(34)에 표시되고 있으나, 사용자가 높은 주의도를 가지고 집중해서 감시하는 것이 바람직하다고 선택한 영상에 대한 영상 정보이다.
예를 들어, 상기 사용자에 의해 선택된 영상 정보가 메인 표시장치(32)에 표시되는 경우, 상기 메인 표시장치(32)에 표시되는 상위 순위의 영상 정보 중 가장 낮은 순위(예, 40위)의 영상 정보를 상기 서브 표시장치(34)를 통해 표시하도록 스위칭할 수 있다.
다른 예로, 상기 사용자에 의해 선택된 영상 정보를 메인 표시장치(32)에 미리 예비된 선택 영상 정보 표시영역에 표시할 수도 있으며, 이 경우 상기 메인 표시장치(32)에 표시되는 상위 순위의 영상 정보 중 가장 낮은 순위(예, 40위)의 영상 정보를 상기 메인 표시장치(32)에 그대로 표시한다.
또다른 예로, 상기 다중 영상 표시 방법은, 움직임이 감지된 영상 중에서 특정 이벤트(예, 화재, 침입 등)가 발생(감지)된 영상에 대한 영상 정보를 사용자의 선택 여부와 상관 없이 메인 표시장치(32)에 표시하도록 구성될 수도 있다.
한편, 상기 S2 단계에서 각각의 분석된 영상에 대한 영상 분석 정보를 더욱 생성할 수 있다.
상기 영상 분석 정보는 영상에 포함된 객체 정보, 이벤트 정보 중 적어도 어느 하나를 포함한다.
상기 객체 정보는 사람, 자동차 등의 움직임 가능한 객체에 관한 정보로서, 객체의 수 및 각각의 객체의 움직임 시간 등을 포함한다.
상기 이벤트 정보는 움직임과 관련된 상황(예, 불법주차)이나 움직임이 없더라도 미리 설정된 특정 상황(예, 침입) 및/또는 상태(예, 가스 누출)에 관한 정보로서, 이벤트 내용 및 이벤트 발생 시간 등을 포함한다.
예를 들어, CCTV 카메라(10)에서 촬영되는 영상에 2 이상의 차량이 이동 중인 상황에서 특정 위치에 차량 한대가 정지되고 정지 상태가 지속적으로 유지되는 경우, 불법주차 발생을 알리는 이벤트 정보가 영상 분석 정보에 포함될 수 있다.
일예로, 상기 S4 단계의 영상 정보의 표시는, 해당 영상에 대한 영상 분석 정보를 포함하여 이뤄질 수 있다.
예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 이벤트가 발생하는 경우 이벤트 발생을 알리는 알람(e)이 영상 정보(i) 내부 또는 화면 테두리에 표시될 수 있다.
다른 예로, 도 9에 도시된 바와 같이, 영상 정보(i)에 움직임이 감지된 객체의 주위에 감시를 돕기 위한 추적(tracking)용 표식(m)이 더욱 표시될 수도 있다.
또다른 예로, 도 10에 도시된 바와 같이, 움직임이 감지된 객체와 그렇지 않은 부분을 구분하기 위해 영상 내에서 움직임으로 판단되지 않는 영역(i')이 불투명하게 표시되도록 제어될 수도 있다.
상기 영상 정보는 메인 표시장치(32)는 물론, 서브 표시장치(34)와 후술하는 집중 표시장치(36)에서도 영상 분석 정보를 포함하여 표시가 이뤄질 수 있다.
도 11은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법의 순서도, 도 12는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법에 의해 영상 정보가 표시되는 집중 표시장치의 예시도이다.
본 발명의 또다른 실시예에 따른 상기 표시장치(30)는 메인 표시장치(32) 및 서브 표시장치(34) 이외에도 집중 표시장치(36)를 더욱 포함하여 이뤄진다.
상기 집중 표시장치(36)는 상기 메인 표시장치(32) 및 서브 표시장치(34)와 별도로 집중해서 감시해야 할 영상에 대한 영상 정보를 표시하도록 구성된다.
이때, 집중 표시장치(36)는 분할된 화면 영역(36a)을 갖도록 구성될 수 있으며, 각각의 분할된 화면 영역(36a)에 집중 관리 대상으로 선택된 영상에 대한 영상 정보의 표시(36i)가 이뤄진다.
이를 위해, S6 단계는 상기 메인 표시장치(32) 또는 서브 표시장치(34)에 표시되는 영상 정보 중에서 사용자 선택에 의해 집중 영상 관리 대상으로 선택된 영상 정보를 상기 집중 표시장치(36)에 표시한다.
이 경우, 상기 집중 표시장치(36)에 표시된 영상 정보는 또다른 사용자(예, 관리자)에 의해 감시될 수 있다. 이러한 집중 표시장치(36)의 구성은 모니터링 방식을 이원화하여 효율적이고 정확한 영상 감시가 이뤄지도록 한다.
상기 또다른 사용자는 상기 집중 표시장치(36)에 표시되는 집중 영상을 감시하는 사람으로, 일예로, 통합 관제 센터의 감독자일 수 있으며, 관공서, 경찰서 등의 관리자일 수도 있다.
한편, 상기 집중 표시 장치(36)는 상기 메인 표시장치(32) 및 서브 표시장치(34)에 비해 해당 영상과 관련한 상세 정보를 더욱 표시할 수 있다.
일예로, 상기 집중 표시장치(36)를 통한 영상 정보의 표시는, 상기 집중 영상 관리 대상으로 선택된 영상 정보를 기초로 생성된 하나 이상의 단위 영상 정보의 표시(36i')를 더욱 포함한다.
상기 단위 영상 정보는 사용자에게 실시간 영상 정보 이외에 추가적인 정보를 제공하기 위한 것으로, 미리 설정된 시간 단위(예, 1초)에 기초하여 상기 선택된 영상 정보에서 영상을 시간 구간에 따라 분할(예, 초당 10프레임)하는 방식으로 생성된다. 상기 분할은 영상 프레임의 추출 개념으로 이해될 수도 있다.
예를 들어, 사용자가 특정 CCTV의 영상을 집중 관리 대상으로 선택한 경우, 선택한 시점부터 해당 영상 정보를 기초로 단위 영상 정보가 생성될 수 있으며, 미리 설정된 시간 범위(예, 1분)의 단위 영상 정보가 메모리에 저장될 수 있다.
상기 단위 영상 정보는, 집중 표시장치(36)를 감시하는 또다른 사용자가 일시적으로 자리를 비우더라도 상기 영상 정보가 집중 영상 관리 대상으로 선택된 이유를 확인하기 위한 기초 데이터가 된다.
즉, 사용자에 의해 집중 영상 관리 대상으로 선택된 상황이 어떠한 상황이었는지를 또다른 사용자가 별도로 영상 관리 솔루션 등에 요청하거나 사용자에게 묻지 않더라도 용이하게 확인할 수 있게 된다.
상기 미리 설정된 시간 범위는 다중 영상 관리 서버(20)의 메모리 용량 등을 고려하여 짧은 시간 범위(예, 5분 이내)로 설정하는 것이 바람직하다.
상기 단위 영상 정보는 메모리에 일시적으로 저장될 수도 있고, 비휘발성 저장장치에 저장될 수도 있으며, 다중 영상 관리 서버(20)의 부하를 최소화하고 불필요한 정보 저장을 최소화하도록 메모리에 일시적으로 저장되도록 하는 것이 바람직하다.
다른 예로, 상기 집중 표시장치(36)를 통한 영상 정보의 표시는, 움직임이 감지된 객체의 이동상태를 나타내는 영상 정보의 표시(36t)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 12에 도시된 바와 같이, 움직임이 감지된 객체 자체를 주의하여 감시해야 하는 경우, 상기 객체가 이동하는 상태를 여러 CCTV 카메라(10)를 통해 추적(tracking)할 수 있으며, 이러한 객체의 이동상태를 나타내는 영상 정보를 실시간으로 표시되는 해당 영상 정보와 함께(또는 단독으로) 집중 표시장치(36)의 분할된 화면 영역에 표시할 수 있다.
미설명부호 36i"은 집중 관리 대상으로 선택된 영상에 포함된 객체에 관한 정보(예, 객체 개수, 움직임 지속 시간) 또는 이벤트 정보(예, 이벤트 종류, 이벤트 지속 시간)를 나타낸다.
한편, 상기 다중 영상 관리 서버(20)의 각각의 모듈에 의해 이뤄지는 다중 영상 표시 방법이 별도의 서버에서 나눠서 이뤄지도록 구성될 수도 있다.
도 13은 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 시스템의 모식도, 도 14는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법의 순서도이다.
본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 방법은 도 1의 실시예에서 다중 영상 관리 서버에서 실행되는 각각의 단계를 영상 분석 서버(20') 및 다중 영상 관리 서버(20)에서 나눠서 실행하도록 구성된다.
예를 들어, 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 영상 분석 서버(20')에서 전술한 영상 정보 관리 모듈(26) 및 영상 분석 모듈(27)에서 실행되는 각각의 단계가 실행되고, 상기 다중 영상 관리 서버(20)에서 표시 순위 관리 모듈(28) 및 영상 분배 모듈(29)에서 실행되는 각각의 단계가 실행되도록 구성될 수 있다.
부연하면, 상기 S11 단계는 상기 영상 분석 서버(20')에서 이뤄지며, 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신한다.
상기 S12 단계는 상기 영상 분석 서버(20')에서 이뤄지며, 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단한다.
상기 S13 단계는 상기 다중 영상 관리 서버(20)에서 이뤄지며, 상기 영상 분석 서버(20')로부터 영상 분석 결과를 전달받고, 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하며, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정한다. 일예로, 상기 영상 분석 결과는 상기 영상 분석 정보를 적어도 일부 포함한다.
상기 S14 단계는 상기 다중 영상 관리 서버(20)에서 이뤄지며, 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치(30)를 통해 구분하여 표시한다.
일예로, 상기 영상 분석 정보는 각각의 영상을 분석하여 수득한 분석 정보와 각각의 영상을 촬영한 각각의 CCTV 카메라(10)의 식별정보를 포함한다.
상기 CCTV 카메라(10)의 식별정보는 예를 들어, CCTV 카메라(10)의 이름, ID, IP 주소 및 CCTV 카메라(10)의 위치 정보 중 적어도 어느 하나일 수 있으며, NVR이나 영상 관리 솔루션에 저장된 데이터 또는 파일에 대한 위치값(예, URL)일 수 있다.
상기 S13 단계에서 전달받은 영상 분석 결과는 영상이 포함되지 않도록 구성될 수 있다. 이러한 구성에 의해 상기 영상 분석 서버(20')와 다중 영상 관리 서버(20) 사이의 정보 전달시 영상을 직접 주고받지 않으므로 영상 분석 서버(20')가 영상을 직접 전송하는 기능이 불필요하고, 서버 상호 간에 영상 전송에 따른 과부하 발생을 방지할 수 있게 된다.
이 경우, 상기 S14 단계에서, 상기 영상 분석 정보에 포함된 CCTV 카메라(10)의 식별정보를 통해 다중 영상 관리 서버(20)에서 CCTV 카메라(10) 등으로부터 직접 영상 정보를 전달받고 이를 영상 표시 순위에 기초하여 표시장치(30)를 통해 표시하게 된다.
일예로, 상기 메인 표시장치(32) 또는 서브 표시장치(34)에 표시되는 영상 정보 중에서 사용자 선택에 의해 집중 영상 관리 대상으로 선택된 영상 정보를 상술한 집중 표시장치(36)에 더욱 표시할 수 있으며, 이러한 영상 정보의 표시가 집중 영상 관리 서버(미도시)를 통해 이뤄지도록 구성될 수 있다.
이 경우, 상기 집중 영상 관리 서버(미도시)는 상기 다중 영상 관리 서버(20)로부터 상기 영상 분석 정보가 포함된 집중 영상 관리 정보를 전달받으며, 상기 영상 분석 정보에 포함된 CCTV 카메라(10)의 식별정보를 통해 집중 영상 관리 서버(미도시)에서 CCTV 카메라(10) 등으로부터 직접 선택된 영상 정보를 전달받고 이를 집중 표시장치(36)를 통해 표시하게 된다.
도 15는 본 발명의 또다른 실시예에 따른 다중 영상 표시 시스템의 모식도이다.
본 실시예에서, 상기 다중 영상 표시 방법은, 각각의 영상 정보를 표시하되, 하나의 표시 장치의 분할된 화면 영역에 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 순위의 영상을 표시하도록 구성될 수도 있다.
이를 위해, 다중 영상 관리 서버(20)에서 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 영상 정보를 수신하고, 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단한다.
상기 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하며, 상기 CCTV 카메라(10)에서 촬영된 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 상기 표시장치(30)를 통해 표시하도록 구성된다.
일예로, 상기 표시장치(30)는 상기 영상 표시 순위에 따라 영상 정보를 순서대로 표시하도록 구성될 수 있다.
이러한 영상 표시 순위에 따른 영상 정보의 표시는 상술한 도 1의 실시예에서 메인 표시장치(32)를 통한 영상 정보의 표시와 유사한 것으로 이해될 수 있으며, 영상 정보 표시에 관한 자세한 설명은 생략한다.
한편 다른예로, 상기 표시장치(30)는 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 그룹 표시 순위를 결정하며, 상기 그룹 표시 순위에 따라 상기 관리 대상 그룹별로 영상 정보를 표시할 수도 있다.
이 경우, 상기 미리 설정된 관리 기준은 2 이상의 관리 대상 그룹을 포함하고, 각각의 영상은 적어도 어느 하나의 관리 대상 그룹에 속하도록 구성된다.
상세하게는, 상기 3단계에서, 각각의 관리 대상 그룹에 대해서는 미리 설정된 시간대에 기초하여 중요도 가중치가 부여되며, 각각의 영상은 미리 설정된 분석 기준에 기초하여 개별 영상 점수가 산출된다. 또한, 상기 관리 점수 부여는, 각각의 영상에 대한 상기 개별 영상 점수와 해당 영상이 속한 관리 대상 그룹에 대한 상기 중요도 가중치의 가중합산 결과에 기초하여 이뤄진다.
또한, 상기 4단계에서, 상기 그룹 표시 순위는, 상기 관리 대상 그룹의 중요도 가중치 또는 관리 대상 그룹에 속한 각각의 영상의 관리 점수의 합산 결과에 기초하여 얻어진다.
이러한 그룹 표시 순위에 따른 영상 정보의 표시는 상술한 도 1의 실시예에서 서브 표시장치(34)를 통한 영상 정보의 표시와 유사한 것으로 이해될 수 있으며, 영상 정보 표시에 관한 자세한 설명은 생략한다.
본 발명의 일실시예에 따른 다중 영상 표시 방법은 하드웨어와 결합되어 상기 다중 영상 표시 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 제공될 수 있으며, 상기 다중 영상 표시 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 포함하여 제공되는 것도 가능하다.
이를 위해, 본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램과 이를 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 기록 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD, USB 드라이브와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.
10: CCTV 카메라 20: 다중 영상 관리 서버
30: 표시장치 32: 메인 표시장치
34: 서브 표시장치 36: 집중 표시장치
30: 표시장치 32: 메인 표시장치
34: 서브 표시장치 36: 집중 표시장치
Claims (18)
- 다중 영상 관리 서버에서 이뤄지며, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치의 화면 영역에 구분하여 표시하는 영상 표시 방법으로서,
1) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계;
2) 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계;
3) 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 단계; 및
4) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치를 통해 구분하여 표시하는 단계- 상기 표시장치는 메인 표시장치와 서브 표시장치를 포함하며, 상기 메인 표시장치 및 서브 표시장치는 물리적으로 각각 구분된 모니터이며, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하고, 상기 메인 표시장치에 표시되는 영상 표시 순위 다음 순위부터의 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치에 표시하며, 영상 표시 순위의 변경에 기초하여 영상 정보가 표시되는 표시장치를 변경하되, 미리 설정된 상위 순위에서 나머지 순위로 순위가 변경되거나 또는 나머지 순위에서 상위 순위로 순위가 변경된 영상에 대하여 현재 표시장치를 통한 영상 정보의 표시를 중지하고 다른 표시장치를 통해 영상 정보를 표시함-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 영상 표시 순위는 각각의 영상에 대해 실시간으로 부여되는 관리 점수에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 영상 표시 순위는 각각의 영상에 대해 실시간으로 부여되는 관리 점수에 기초하여 결정되며,
상기 관리 점수가 부여된 영상 중 움직임 중단으로 판단된 영상을 표시장치를 통한 표시 대상에서 제외하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 2 단계에서, 각각의 분석된 영상에 대한 영상 분석 정보를 더욱 생성하며- 상기 영상 분석 정보는 영상에 포함된 객체 정보, 이벤트 정보 중 적어도 어느 하나를 포함함-,
상기 4 단계의 영상 정보의 표시는,
해당 영상에 대한 영상 분석 정보를 포함하여 이뤄지는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법.
- 제1항에 있어서,
5) 상기 서브 표시장치를 통해 표시되는 영상 정보 중 사용자에 의해 선택된 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하는 단계;를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 표시장치는 집중 표시장치를 더욱 포함하며,
6) 상기 메인 표시장치 또는 서브 표시장치에 표시되는 영상 정보 중에서 사용자 선택에 의해 집중 영상 관리 대상으로 선택된 영상 정보를 상기 집중 표시장치에 표시하는 단계;를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법.
- 제6항에 있어서,
상기 집중 표시장치를 통한 영상 정보의 표시는,
상기 집중 영상 관리 대상으로 선택된 영상 정보를 기초로 생성된 하나 이상의 단위 영상 정보의 표시- 상기 단위 영상 정보는 미리 설정된 시간 단위에 기초하여 상기 선택된 영상 정보에서 영상을 시간 구간에 따라 분할하는 방식으로 생성됨-를 더욱 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 1 단계에서,
상기 영상 정보는 CCTV 카메라로부터 수신되거나 또는 CCTV 카메라에 네트워크 연결된 영상 관리 솔루션으로부터 수신되는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법.
- 제1항에 있어서,
상기 미리 설정된 관리 기준은 2 이상의 관리 대상 그룹을 포함하고, 각각의 관리 대상 그룹에 대해서는 미리 설정된 시간대에 기초하여 중요도 가중치가 부여되며,
각각의 영상은 미리 설정된 분석 기준에 기초하여 개별 영상 점수가 산출되며,
상기 3 단계의 관리 점수 부여는, 각각의 영상에 대한 상기 개별 영상 점수와 해당 영상이 속한 관리 대상 그룹에 대한 상기 중요도 가중치의 가중합산 결과에 기초하여 이뤄지는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법.
- 제9항에 있어서,
상기 메인 표시장치는 상기 관리 점수에 기초하여 부여된 영상 표시 순위에 따라 상위 순위의 영상 정보를 표시하고,
상기 서브 표시장치는 상기 관리 대상 그룹의 중요도 가중치 또는 관리 대상 그룹에 속한 각각의 영상의 관리 점수의 합산 결과에 기초하여 나머지 순위의 영상 정보를 그룹별로 표시하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법.
- 영상 분석 서버 및 다중 영상 관리 서버에서 이뤄지며, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치의 화면 영역에 구분하여 표시하는 영상 표시 방법으로서,
1) 상기 영상 분석 서버에서, 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계;
2) 상기 영상 분석 서버에서, 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계;
3) 상기 다중 영상 관리 서버에서, 상기 영상 분석 서버로부터 영상 분석 결과를 전달받고, 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 단계; 및
4) 상기 다중 영상 관리 서버에서, 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치를 통해 구분하여 표시하는 단계- 상기 표시장치는 메인 표시장치와 서브 표시장치를 포함하며, 상기 메인 표시장치 및 서브 표시장치는 물리적으로 각각 구분된 모니터이며, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하고, 상기 메인 표시장치에 표시되는 영상 표시 순위 다음 순위부터의 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치에 표시하며, 영상 표시 순위의 변경에 기초하여 영상 정보가 표시되는 표시장치를 변경하되, 미리 설정된 상위 순위에서 나머지 순위로 순위가 변경되거나 또는 나머지 순위에서 상위 순위로 순위가 변경된 영상에 대하여 현재 표시장치를 통한 영상 정보의 표시를 중지하고 다른 표시장치를 통해 영상 정보를 표시함-;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법.
- 다중 영상 관리 서버에서 이뤄지며, 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치의 화면 영역에 구분하여 표시하는 영상 표시 방법으로서,
1) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 단계;
2) 상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 단계;
3) 움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 단계- 상기 미리 설정된 관리 기준은 2 이상의 관리 대상 그룹을 포함하고, 각각의 영상은 적어도 어느 하나의 관리 대상 그룹에 속함-; 및
4) 상기 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치를 통해 구분하여 표시하는 단계- 상기 표시장치는 메인 표시장치와 서브 표시장치를 포함하며, 상기 메인 표시장치 및 서브 표시장치는 물리적으로 각각 구분된 모니터이며, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하고, 상기 메인 표시장치에 표시되는 영상 표시 순위 다음 순위부터의 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치에 표시하며, 영상 표시 순위의 변경에 기초하여 영상 정보가 표시되는 표시장치를 변경하되, 미리 설정된 상위 순위에서 나머지 순위로 순위가 변경되거나 또는 나머지 순위에서 상위 순위로 순위가 변경된 영상에 대하여 현재 표시장치를 통한 영상 정보의 표시를 중지하고 다른 표시장치를 통해 영상 정보를 표시함-;를 포함하며,
상기 메인 표시장치는 상기 관리 점수에 기초하여 부여된 영상 표시 순위에 따라 상위 순위의 영상 정보를 표시하고, 상기 서브 표시장치는 나머지 순위의 영상 정보를 그룹별로 표시하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법.
- 제12항에 있어서,
상기 3단계에서,
각각의 관리 대상 그룹에 대해서는 미리 설정된 시간대에 기초하여 중요도 가중치가 부여되며, 각각의 영상은 미리 설정된 분석 기준에 기초하여 개별 영상 점수가 산출되며, 상기 관리 점수 부여는, 각각의 영상에 대한 상기 개별 영상 점수와 해당 영상이 속한 관리 대상 그룹에 대한 상기 중요도 가중치의 가중합산 결과에 기초하여 이뤄지며,
상기 나머지 순위의 영상 정보를 그룹별로 표시하는 것은, 상기 관리 대상 그룹의 중요도 가중치에 기초하여 표시하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법.
- 제12항에 있어서,
상기 3단계에서,
각각의 관리 대상 그룹에 대해서는 미리 설정된 시간대에 기초하여 중요도 가중치가 부여되며, 각각의 영상은 미리 설정된 분석 기준에 기초하여 개별 영상 점수가 산출되며, 상기 관리 점수 부여는, 각각의 영상에 대한 상기 개별 영상 점수와 해당 영상이 속한 관리 대상 그룹에 대한 상기 중요도 가중치의 가중합산 결과에 기초하여 이뤄지며,
상기 나머지 순위의 영상 정보를 그룹별로 표시하는 것은, 상기 관리 대상 그룹에 속한 각각의 영상의 관리 점수의 합산 결과에 기초하여 표시하는 것을 특징으로 하는 다중 영상 표시 방법.
- 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라로부터 영상 정보를 수신하고, 각각의 영상 정보를 2 이상의 표시장치의 화면 영역에 구분하여 표시하기 위한 다중 영상 관리 서버로서,
상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하는 기능;
상기 수신된 영상 정보로부터 영상을 분석하여 상기 감시대상 영역 내의 움직임 여부를 판단하는 기능;
움직임이 감지된 영상에 대해 미리 설정된 관리 기준에 기초하여 관리 점수를 부여하고, 상기 관리 점수에 기초하여 영상 표시 순위를 결정하는 기능; 및
상기 CCTV 카메라에서 촬영된 각각의 영상 정보를 상기 영상 표시 순위에 기초하여 미리 설정된 표시장치를 통해 구분하여 표시하는 기능- 상기 표시장치는 메인 표시장치와 서브 표시장치를 포함하며, 상기 메인 표시장치 및 서브 표시장치는 물리적으로 각각 구분된 모니터이며, 미리 설정된 상위 순위의 영상 정보를 메인 표시장치에 표시하고, 상기 메인 표시장치에 표시되는 영상 표시 순위 다음 순위부터의 나머지 순위의 영상 정보를 서브 표시장치에 표시하며, 영상 표시 순위의 변경에 기초하여 영상 정보가 표시되는 표시장치를 변경하되, 미리 설정된 상위 순위에서 나머지 순위로 순위가 변경되거나 또는 나머지 순위에서 상위 순위로 순위가 변경된 영상에 대하여 현재 표시장치를 통한 영상 정보의 표시를 중지하고 다른 표시장치를 통해 영상 정보를 표시함-;을 실행하도록 구성된 다중 영상 관리 서버.
- 적어도 하나 이상의 감시대상 지역에 설치되어 각각의 감시대상 영역을 촬영하는 2 이상의 CCTV 카메라;
상기 CCTV 카메라에서 촬영된 영상 정보를 수신하여 제1항에 따른 다중 영상 표시 방법을 실행하는 다중 영상 관리 서버; 및
상기 다중 영상 관리 서버에서 결정된 영상 표시 순위에 기초하여 2 이상의 영상 정보를 표시하되, 화면 영역에 각각의 영상 정보를 구분하여 표시하는 2 이상의 표시장치;를 포함하는 다중 영상 표시 시스템.
- 하드웨어와 결합되어 제1항에 따른 다중 영상 표시 방법을 실행시키기 위하여 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
- 제1항에 따른 다중 영상 표시 방법을 컴퓨터에서 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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