KR102227557B1 - Active Rotary type Stabilizer of vehicles - Google Patents

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KR102227557B1 KR1020140132991A KR20140132991A KR102227557B1 KR 102227557 B1 KR102227557 B1 KR 102227557B1 KR 1020140132991 A KR1020140132991 A KR 1020140132991A KR 20140132991 A KR20140132991 A KR 20140132991A KR 102227557 B1 KR102227557 B1 KR 102227557B1
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Abstract

본 발명은 차량의 능동 회전형 스태빌라이저에 관한 것으로서, 특히, 내부에 소정 공간이 구비된 하우징과, 상기 하우징의 내부 중 일측 내주면에 인접되게 고정된 스테이터와, 상기 스테이터의 내부에서 전력 공급에 따라 회전되는 로터로 이루어진 구동부와, 상기 하우징의 내부에 구비되되, 사이클로이드 감속부로서 1차 감속시킨 후 유성기어 감속부로서 2차 감속시키는 감속부와, 상기 구동부에 인접하는 상기 하우징의 일측에 상기 구동부를 감싸도록 결합되는 상기 구동부 커버에 용접 결합되어 상기 하우징과 연동하여 회전되면서 선회 주행하는 차체 중 일측으로 소정의 비틀림력을 제공하는 고정 스태빌라이저 바와, 상기 유성기어 감속부에 인접하는 상기 하우징의 타측으로 돌출된 출력단에 결합되어 상기 하우징과 상대 회전되면서 선회 주행하는 차체 중 타측으로 소정의 비틀림력을 제공하는 회전 스태빌라이저 바를 포함함으로써 차체 하부의 설계 자유도를 증진시키고, 승객의 승차감을 향상시킬 수 있는 이점을 제공한다.The present invention relates to an active rotational stabilizer for a vehicle, and in particular, a housing having a predetermined space therein, a stator fixed adjacent to an inner circumferential surface of one of the interiors of the housing, and rotating according to power supply from the inside of the stator A driving unit made of a rotor, provided inside the housing, a reduction unit that performs a first reduction as a cycloidal reduction unit and then performs a second reduction as a planetary gear reduction unit, and the driving unit on one side of the housing adjacent to the driving unit. A fixed stabilizer bar that is welded to the driving part cover that is coupled to surround it to provide a predetermined torsional force to one side of the vehicle body that rotates while being rotated in conjunction with the housing, and protrudes to the other side of the housing adjacent to the planetary gear reduction unit. By including a rotation stabilizer bar that is coupled to the output stage and provides a predetermined torsional force to the other side of the vehicle body that rotates while rotating relative to the housing, the advantage of improving the design freedom of the lower part of the vehicle body and improving the ride comfort of passengers is provided. do.

Figure R1020140132991
Figure R1020140132991

Description

차량의 능동 회전형 스태빌라이저{Active Rotary type Stabilizer of vehicles}Active Rotary type Stabilizer of vehicles

본 발명은 차량의 능동 회전형 스태빌라이저에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 제품의 전체 길이를 축소시킴과 아울러 효율적인 감속비를 획득할 수 있는 차량의 능동 회전형 스태빌라이저에 관한 것이다.
The present invention relates to an active rotational stabilizer for a vehicle, and more particularly, to an active rotational stabilizer for a vehicle capable of reducing the overall length of a product and obtaining an efficient reduction ratio.

일반적으로, 차량의 주행 중 노면으로부터 발생하게 되는 진동을 흡수하기 위한 수단으로 1차적으로 차륜을 통해 완화시킴과 아울러, 차륜을 통해 전달되는 큰 진동은 2차적으로 현가장치를 통하여 흡수함으로써 승객에게 보다 편안한 승차감을 제공하도록 구비된다.In general, as a means for absorbing vibrations generated from the road surface while the vehicle is running, it is primarily relieved through the wheels, and the large vibration transmitted through the wheels is absorbed through the suspension system secondarily, making it more effective to passengers. It is provided to provide a comfortable ride.

이와 더불어, 노면의 상하 굴곡 및 주행하는 차량의 좌측 및 우측 방향으로의 선회시 발생되는 차량의 좌우 방향으로의 흔들림 현상을 최소화하기 위한 것으로서, 능동형 스태빌라이저 장치가 구비된다.In addition, an active stabilizer device is provided for minimizing a vibration phenomenon in the left and right directions of the vehicle that occurs when the road surface is vertically bent and the vehicle is turned in the left and right directions.

종래에는, 단일 소재로 구성된 스태빌라이저 바(Stabilizer bar)를 차체의 횡방향으로 연장되도록 장착하여, 차량의 주행 중 좌/우측 현가장치의 상대적인 거동자세의 변화에 따라 발생되는 차체의 롤링을 스태빌라이저 바 자체가 보유하는 롤 강성을 매개로 완화시킴으로써, 차체의 자세를 안정화시키는 것이 일반적이다.Conventionally, a stabilizer bar composed of a single material is mounted so as to extend in the transverse direction of the vehicle body, so that the rolling of the vehicle body caused by the change in the relative behavioral posture of the left/right suspension device while the vehicle is running is controlled by the stabilizer bar itself. It is common to stabilize the posture of the vehicle body by alleviating the roll stiffness held by the vehicle.

이러한 스태빌라이저 바는 단일 환봉 또는 파이프 소재를 적정 길이로 절단하고, 절단된 소재를 성형하여 스태빌라이저 바로서 요구되는 형상 및 강성을 갖도록 가공한 다음, 열처리와 쇼트피닝 및 도장 등의 공정을 거쳐 제작한다.Such a stabilizer bar is manufactured through processes such as heat treatment, shot peening, and painting after cutting a single round bar or pipe material to an appropriate length, forming the cut material and processing it to have the shape and rigidity required as a stabilizer bar.

그러나, 상기와 같은 단일 소재로 제작되는 스태빌라이저 바는 수동형 스태빌라이저 바(Passive stabilizer bar)로서, 제작이 용이하고 생산단가가 낮은 이점을 갖고 있으나, 앞서 설명한 바와 같이, 자체적으로 갖는 고유의 롤 강성을 이용하여 차체의 롤 현상을 제어하게 되므로, 차량의 주행시 발생하는 다양한 형태의 롤을 모두 다 효과적으로 억제시키기 어려운 문제점을 가진다.However, the stabilizer bar made of a single material as described above is a passive stabilizer bar, which is easy to manufacture and has the advantage of low production cost, but as described above, it uses its own inherent roll stiffness. Accordingly, since the roll phenomenon of the vehicle body is controlled, it is difficult to effectively suppress all of the various types of rolls that occur when the vehicle is running.

이에 따라, 최근에는 스태빌라이저 바의 롤 강성을 상황에 따라 조절할 수 있도록 액추에이터를 구비한 능동 회전형 스태빌라이저(Active Rotary type Stabilizer, ARS)의 사용이 증가되고 있다.Accordingly, in recent years, the use of an active rotary type stabilizer (ARS) having an actuator to adjust the roll stiffness of the stabilizer bar according to the situation is increasing.

차량의 능동형 롤링 스태빌라이저는, 두 개의 하프 스태빌라이저 바가 액추에이터의 양단에 결합된 것으로 구성되어 차량에 발생되는 롤의 크기에 따라 액추에이터가 작동하여 스태빌라이저 바의 롤 강성을 조절함으로써 차량의 자세를 안정화시키도록 되어 있다.The vehicle's active rolling stabilizer is composed of two half stabilizer bars coupled to both ends of the actuator, and the actuator is operated according to the size of the roll generated in the vehicle to adjust the roll stiffness of the stabilizer bar to stabilize the attitude of the vehicle. have.

도 1은 단일 소재의 스태빌라이저 바가 구비된 차체의 정면도이고, 도 2a 내지 도 2c는 종래 기술에 따른 차량의 수동형 스태빌라이저의 작동 과정을 나타낸 개념도이며, 도 3은 종래 기술에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 구성 중 액추에이터 및 스태빌라이저 바의 연결 모습을 나타낸 개략도이다.1 is a front view of a vehicle body equipped with a stabilizer bar made of a single material, FIGS. 2A to 2C are conceptual diagrams showing an operation process of a passive stabilizer of a vehicle according to the prior art, and FIG. 3 is an active rotational stabilizer of a vehicle according to the prior art It is a schematic diagram showing the connection of the actuator and the stabilizer bar in the configuration of.

종래 기술에 따른 차량의 수동형 스태빌라이저는, 도 1에 도시된 바와 같이, 단일 소재의 스태빌라이저 바(1)가 차체의 하부 중 좌우 바퀴(20A,20B)를 향하여 차폭방향으로 길게 배치되고, 차량의 주행 모습 중 좌측 및 우측 방향의 선회 주행시 발생되는 차체(10)의 롤링 현상은 스태빌라이저 바가 갖는 자체적인 롤 강성의 작용에 의하여 억제된다.In the passive stabilizer of a vehicle according to the prior art, as shown in FIG. 1, a stabilizer bar 1 made of a single material is disposed long in the vehicle width direction toward the left and right wheels 20A and 20B among the lower portions of the vehicle body, and the vehicle is running. Among the appearances, the rolling phenomenon of the vehicle body 10 that occurs during turning in the left and right directions is suppressed by the action of the roll stiffness of the stabilizer bar itself.

도 2a 내지 도 2c는 종래 기술에 따른 차량의 수동형 스태빌라이저의 작동 과정을 나타낸 개념도인데, 보다 구체적으로는, 도 2a는 차량의 직진 주행시의 모습을, 도 2b는 차량의 오른쪽 방향의 선회 주행시 전방에서 관찰한 모습을, 도 2c는 차량의 왼쪽 방향의 선회 주행시 전방에서 관찰한 모습을 개략적으로 그린 것이다.2A to 2C are conceptual diagrams showing the operation process of the passive stabilizer of the vehicle according to the prior art, and more specifically, FIG. 2A is a view when the vehicle is traveling straight, and FIG. 2B is a front view of the vehicle when turning in the right direction. The observed state, FIG. 2C is a schematic drawing of a state observed from the front when turning to the left of the vehicle.

스태빌라이저 바(1)는 차체(10)의 하부에서 좌우 바퀴(20A,20B)를 향하여 좌우로 길게 배치되고, 스탭 바 링크(23A,23B)를 매개로 좌우 로워 암(21A,21B)에 결합되며, 차체(10)는 좌우 현가장치(25A,25B)를 매개로 좌우 바퀴(20A,20B)로부터 전달되는 주행 진동을 흡수하도록 구성되어 있다.The stabilizer bar (1) is elongated left and right from the lower portion of the vehicle body 10 toward the left and right wheels (20A, 20B), and is coupled to the left and right lower arms (21A, 21B) via the step bar links (23A, 23B). , The vehicle body 10 is configured to absorb traveling vibration transmitted from the left and right wheels 20A and 20B via the left and right suspension devices 25A and 25B.

도 2a 내지 도 2c를 참조하여 보다 상세하게 설명하면, 차량이 직진방향 주행시에는 도 2a에서와 같이, 차체(10)가 어느 한 쪽 방향으로 기울어지지 아니한 바, 스태빌라이저 바(1)가 작용하는 롤 강성은 거의 없는 상태가 되다가, 차량이 오른쪽 방향으로 선회 주행하게 되면, 도 2b에서와 같이 차체(10)가 관성에 의하여 왼쪽 방향으로 기울어지게 되고, 이때 스태빌라이저 바(1)는 자체 롤 강성에 의해 차체(10)를 오른쪽 방향으로 유지시키는 힘을 제공하며, 차량이 왼쪽 방향으로 선회 주행하게 되면, 도 2c에서와 같이 차체(10)가 관성에 의하여 오른쪽 방향으로 기울어지게 되고, 이때 스태빌라이저 바(1)는 자체 롤 강성에 의해 차체(10)를 왼쪽 방향으로 유지시키는 힘을 제공한다.When described in more detail with reference to FIGS. 2A to 2C, as in FIG. 2A, when the vehicle is traveling in a straight direction, the vehicle body 10 is not inclined in either direction, and the stabilizer bar 1 acts as a roll. When the vehicle is in a state of almost no stiffness, and the vehicle rotates in the right direction, the vehicle body 10 is inclined to the left by inertia as shown in FIG. 2B, and at this time, the stabilizer bar 1 is due to its own roll stiffness. Provides a force that maintains the vehicle body 10 in the right direction, and when the vehicle rotates in the left direction, the vehicle body 10 is inclined in the right direction by inertia as shown in FIG. 2C, and at this time, the stabilizer bar 1 ) Provides a force to keep the vehicle body 10 in the left direction by its own roll stiffness.

이와 같이, 단일 소재로 이루어진 스태빌라이저 바(1)를 이용하여 차체(10)의 롤링을 제어하는 것이 어느 정도 가능하나, 다양한 주행 상태 변화에 적응할 수 없는 문제점이 있는 바, 앞서 설명한 바와 같이, 차량의 능동 회전형 스태빌라이저(50)가 개발되었다.As described above, although it is possible to control the rolling of the vehicle body 10 to some extent by using the stabilizer bar 1 made of a single material, there is a problem in that it is not possible to adapt to various changes in driving conditions. An active rotational stabilizer 50 has been developed.

도 3에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저(50)는, 하우징(55) 내부의 일측에는 모터로 이루어진 구동부(60)가 구비되고, 하우징(55) 내부의 타측에는 구동부(60)로부터 전달되는 회전력을 감속시키는 감속부(70)가 구비된다.As shown in FIG. 3, the active rotational stabilizer 50 of a vehicle according to the prior art has a driving unit 60 made of a motor on one side of the housing 55, and the other side of the housing 55 A deceleration unit 70 for decelerating the rotational force transmitted from the driving unit 60 is provided.

여기서, 구동부(60)가 인접한 하우징(55)의 외측에는, 상술한 하프 스태빌라이저 바 중 하나의 스태빌라이저 바(이하, "고정 스태빌라이저 바(80)"라 칭함)가 하우징(55)을 감싸도록 모터의 축을 지지하게 배치된 구동부 커버(85)에 용접 방식으로 결합되고, 감속부(70)가 인접한 하우징(55)의 외측에는, 나머지 스태빌라이저 바(이하, "회전 스태빌라이저 바(90)"라 칭함)가 감속부(70)의 최종 출력단(71)에 스플라인 기어 치합 방식으로 연결되어 구동부(60)로부터 감속부(70)를 거쳐 소정의 회전력을 전달받는다.Here, on the outside of the housing 55 to which the driving unit 60 is adjacent, one stabilizer bar (hereinafter referred to as "fixed stabilizer bar 80") among the above-described half stabilizer bars is provided to surround the housing 55. The rest of the stabilizer bar (hereinafter referred to as "rotation stabilizer bar 90") is connected to the drive part cover 85 arranged to support the shaft by welding, and outside the housing 55 to which the reduction part 70 is adjacent. It is connected to the final output end 71 of the reduction unit 70 in a spline gear engagement method to receive a predetermined rotational force from the driving unit 60 through the reduction unit 70.

감속부(70)는, 도 3에 상세하게 도시되지 않았으나, 모터 축으로부터 제공되는 회전력을 선 기어가 입력받아 회전하면서 선 기어 주변의 복수의 유성 기어가 치합되어 공전하고, 이 공전하는 복수개의 유성 기어가 그 주변을 감싸고 있는 링 기어 타입 하우징과 동시에 치합되면서 링 기어 타입 하우징을 회전시키면서 감속시키는 역할을 한다.The reduction unit 70 is not shown in detail in FIG. 3, but the sun gear receives the rotational force provided from the motor shaft and rotates while a plurality of planetary gears around the sun gear mesh and revolve, and a plurality of planets revolving. As the gear engages with the ring gear type housing surrounding it at the same time, it plays a role of slowing down while rotating the ring gear type housing.

이러한 구성을 가진 감속부(70)는, 2세트의 선 기어 및 유성 기어의 연속 배치 구조로 이루어져 구동부(60)의 회전력이 하우징(55)의 일측 및 타측으로 균일하게 분산될 수 있는 정도의 감속비를 형성한다.The reduction unit 70 having this configuration consists of a continuous arrangement structure of two sets of sun gears and planetary gears, so that the rotational force of the driving unit 60 can be uniformly distributed to one side and the other side of the housing 55. To form.

그러나, 종래 기술에 따른 차량의 능동형 회전 스태빌라이저(50)의 일예와 같이, 유성치차를 이용한 감속 기구의 경우에는 어느 정도의 감속비를 유성치차를 이용하여 얻을 수는 있지만, 보다 커다란 감속비를 필요로 하는 경우에는 적합지 못하고, 보다 큰 감속비를 얻으려면 필요 감속비에 비례하여 그 부피가 커지게 되는 문제점이 있다.However, in the case of a reduction mechanism using a planetary gear, as in an example of the active rotation stabilizer 50 of a vehicle according to the prior art, a certain reduction ratio can be obtained by using a planetary gear, but a larger reduction ratio is required. In this case, it is not suitable, and in order to obtain a larger reduction ratio, there is a problem in that the volume increases in proportion to the required reduction ratio.

즉, 상술한 종래 기술에 따른 차량의 능동형 회전 스태빌라이저(50)의 일예에서도, 유성치차 감속 기구가 2단 연속 배열됨으로써 필요한 감속비를 형성하도록 구비되어 있으나, 이처럼 다단의 감속 기구의 배열은 효율을 크게 저하시킴은 물론 기기의 보수와 관리 및 선 기어와 유성 기어를 고정시키기 위한 별도의 고정수단이 필요하게 되어 고정 작업이 매우 번거롭고, 고정 작업에 따른 작업 공정수가 증가되는 문제점으로 이어질 뿐만 아니라, 제품 전체의 전장이 길어짐으로써 복잡한 차체의 하부 구조 설계의 자유도가 크게 저해되는 문제점으로 이어진다.That is, even in the example of the active rotation stabilizer 50 of the vehicle according to the prior art described above, the planetary gear reduction mechanism is provided to form a required reduction ratio by two consecutive arrangements, but the arrangement of the multi-stage reduction mechanism greatly increases the efficiency. In addition to lowering, maintenance and management of the equipment and a separate fixing means for fixing the sun gear and the planetary gear are required, which makes fixing work very cumbersome, leading to a problem of increasing the number of work processes due to the fixing work, as well as the entire product. As the overall length of the vehicle becomes longer, the degree of freedom in the design of the substructure of a complex vehicle body is greatly impaired.

본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 제품의 전체 길이를 축소시킴과 아울러 효율적인 감속비를 획득할 수 있는 차량의 능동 회전형 스태빌라이저를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been conceived to solve the above technical problem, and an object thereof is to provide an active rotational stabilizer for a vehicle capable of reducing the overall length of a product and obtaining an efficient reduction ratio.

또한, 본 발명은 제품의 전체 길이가 축소됨에 의하여 얻는 고정 스태빌라이저 바 및 회전 스태빌라이저 바의 굵기를 축소할 수 있으므로 차체 전체의 경량화를 추구할 수 있는 차량의 능동 회전형 스태빌라이저를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention can reduce the thickness of the fixed stabilizer bar and the rotating stabilizer bar obtained by reducing the overall length of the product, so that it is possible to provide an active rotational stabilizer for a vehicle capable of pursuing weight reduction of the entire vehicle body. do.

본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 바람직한 일실시예는, 내부에 소정 공간이 구비된 하우징과, 상기 하우징의 내부 중 일측 내주면에 인접되게 고정된 스테이터와, 상기 스테이터의 내부에서 전력 공급에 따라 회전되는 로터로 이루어진 구동부와, 상기 하우징의 내부에 구비되되, 상기 구동부에 인접되게 배치되어 상기 구동부로부터 회전력을 제공받아 소정의 비율로 1차 감속시키는 사이클로이드 감속부와, 상기 하우징의 내부 중 타측에 구비되되, 상기 사이클로이드 감속부의 출력축으로부터 1차 감속된 회전력을 제공받아 소정의 비율로 2차 감속시키는 유성기어 감속부와, 상기 구동부에 인접하는 상기 하우징의 일측에 상기 구동부를 감싸도록 결합되는 상기 구동부 커버에 용접 결합되어 상기 하우징과 연동하여 회전되면서 선회 주행하는 차체 중 일측으로 소정의 비틀림력을 제공하는 고정 스태빌라이저 바와, 상기 유성기어 감속부에 인접하는 상기 하우징의 타측으로 돌출된 출력단에 결합되어 상기 하우징과 상대 회전되면서 선회 주행하는 차체 중 타측으로 소정의 비틀림력을 제공하는 회전 스태빌라이저 바를 포함한다.A preferred embodiment of the active rotational stabilizer for a vehicle according to the present invention includes a housing having a predetermined space therein, a stator fixed adjacent to an inner circumferential surface of one of the interiors of the housing, and power supply from the inside of the stator. A driving unit consisting of a rotor rotated along the housing, a cycloid reduction unit disposed adjacent to the driving unit and receiving rotational force from the driving unit to first decelerate at a predetermined ratio, and the other side of the interior of the housing A planetary gear reduction unit that receives a rotational force that is firstly decelerated from the output shaft of the cycloid reduction unit and performs a second reduction at a predetermined ratio, and the driving unit is coupled to one side of the housing adjacent to the driving unit so as to surround the driving unit. A fixed stabilizer bar that is welded to the driving unit cover and rotates in conjunction with the housing to provide a predetermined torsional force to one side of the vehicle body that rotates, and is coupled to an output end protruding to the other side of the housing adjacent to the planetary gear reduction unit. It includes a rotation stabilizer bar for providing a predetermined torsional force to the other side of the vehicle body rotating while being rotated relative to the housing.

여기서, 상기 사이클로이드 감속부는, 일단이 상기 로터에 연결되고, 타단에 서로 180도 대칭되어 편심되게 축방향으로 연속되도록 한 쌍의 편심체가 구비된 편심 샤프트와, 외주면을 따라 사이클로이드 치형이 형성되고, 동일 원주를 따라 다수개의 디스크유동홀이 축방향으로 관통되게 형성되며, 중앙에 고정홀이 축방향으로 관통되게 형성되어 상기 편심 샤프트의 한 쌍의 편심체가 순차적으로 삽입되어 회전 지지되는 한 쌍의 사이클로이드 디스크와, 일측에는 상기 디스크유동홀에 삽입되는 복수개의 입력 레그가 형성되고, 타측에는 상기 유성기어 감속부가 구비된 측으로 연장되어 상기 한 쌍의 사이클로이드 디스크의 회전에 따라 감속 회전되는 출력 선기어부가 형성된 출력 샤프트와, 상기 하우징의 내부면에 상기 한 쌍의 사이클로이드 디스크의 사이클로이드 치형에 맞물리는 내접 치형이 형성된 내접 치형부를 포함할 수 있다.Here, the cycloid reduction unit has an eccentric shaft having one end connected to the rotor and having a pair of eccentric bodies such that one end is connected to the rotor, and the other end is 180 degrees symmetrical and eccentrically continuous in the axial direction, and a cycloid tooth shape is formed along the outer circumferential surface, and the same A pair of cycloid disks in which a plurality of disk flow holes are formed to penetrate in the axial direction along the circumference, and a fixed hole is formed to penetrate in the axial direction in the center, so that a pair of eccentric bodies of the eccentric shaft are sequentially inserted and supported for rotation And, on one side, a plurality of input legs inserted into the disk flow hole is formed, and on the other side, the output shaft is formed with an output sun gear unit that is extended to a side where the planetary gear reduction unit is provided and rotates decelerately according to the rotation of the pair of cycloid disks. And, the inner surface of the housing may include an internal tooth portion in which an internal tooth shape meshing with the cycloid tooth shape of the pair of cycloid disks is formed.

또한, 상기 한 쌍의 사이클로이드 디스크에 형성된 상기 사이클로이드 치형의 개수는, 상기 내접 치형부의 내접 치형의 개수보다 1개 적게 구비될 수 있다.In addition, the number of the cycloid teeth formed on the pair of cycloid disks may be one less than the number of the internal teeth of the internal teeth portion.

또한, 상기 편심 샤프트와 상기 한 쌍의 사이클로이드 디스크는 상기 고정홀 사이에 개재된 롤러 베어링을 매개로 구름운동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the eccentric shaft and the pair of cycloid disks are characterized in that they perform rolling through roller bearings interposed between the fixing holes.

또한, 상기 사이클로이드 감속부의 길이는, 상기 유성기어 감속부의 길이보다 짧다.In addition, the length of the cycloid reduction unit is shorter than the length of the planetary gear reduction unit.

또한, 상기 로터로부터 제공되는 회전력은, 상기 사이클로이드 감속부에 의하여 1차 감속되고, 상기 유성기어 감속부에 의하여 2차 감속되어 출력될 수 있다.In addition, the rotational force provided from the rotor may be firstly decelerated by the cycloid reduction unit and secondly decelerated by the planetary gear reduction unit to be output.

아울러, 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 다른 실시예는, 내부에 소정 공간이 구비된 하우징과, 상기 하우징의 내부 중 일측 내주면에 인접되게 고정된 스테이터와, 상기 스테이터의 내부에서 전력 공급에 따라 회전되는 로터로 이루어진 구동부와, 상기 하우징의 내부에 구비되되, 상기 구동부에 인접되게 배치되어 상기 구동부로부터 회전력을 제공받아 소정의 비율로 1차 감속시키는 유성기어 감속부와, 상기 하우징의 내부 중 타측에 구비되되, 상기 유성기어 감속부의 출력축으로부터 1차 감속된 회전력을 제공받아 소정의 비율로 2차 감속시키는 사이클로이드 감속부와, 상기 구동부에 인접하는 상기 하우징의 일측에 상기 구동부를 감싸도록 결합되는 상기 구동부 커버에 용접 결합되어 상기 하우징과 연동하여 회전되면서 선회 주행하는 차체 중 일측으로 소정의 비틀림력을 제공하는 고정 스태빌라이저 바와, 상기 사이클로이드 감속부에 인접하는 상기 하우징의 타측으로 돌출된 출력단에 결합되어 상기 하우징과 상대 회전되면서 선회 주행하는 차체 중 타측으로 소정의 비틀림력을 제공하는 회전 스태빌라이저 바를 포함한다.In addition, another embodiment of the active rotational stabilizer for a vehicle according to the present invention includes a housing having a predetermined space therein, a stator fixed adjacent to an inner circumferential surface of one of the interiors of the housing, and power supply from the inside of the stator. A driving unit consisting of a rotor rotated according to, and provided inside the housing, a planetary gear reduction unit disposed adjacent to the driving unit to receive rotational force from the driving unit and first decelerate at a predetermined ratio, and an interior of the housing A cycloid reduction unit provided on the other side of the center and receiving a rotational force that is firstly decelerated from the output shaft of the planetary gear reduction unit and secondly decelerated at a predetermined ratio, and the driving unit is coupled to surround the driving unit on one side of the housing adjacent to the driving unit. A fixed stabilizer bar that is welded to the driving part cover and provides a predetermined torsional force to one side of the vehicle body that rotates while being rotated in conjunction with the housing, and is coupled to an output end protruding to the other side of the housing adjacent to the cycloid reduction unit. And a rotation stabilizer bar for providing a predetermined torsional force to the other side of the vehicle body that rotates while being rotated relative to the housing.

여기서, 상기 로터로부터 제공되는 회전력은, 상기 유성기어 감속부에 의하여 1차 감속되고, 상기 사이클로이드 감속부에 의하여 2차 감속되어 출력될 수 있다.
Here, the rotational force provided from the rotor may be first decelerated by the planetary gear reduction unit, and secondly decelerated by the cycloid reduction unit to be output.

본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 바람직한 일실시예에 따르면 다음과 같은 다양한 효과를 달성할 수 있다.According to a preferred embodiment of the active rotational stabilizer for a vehicle according to the present invention, various effects as follows can be achieved.

첫째, 제품의 전체 길이가 축소됨으로써 차체 하부의 복잡한 설계를 단순화할 수 있는 설계 자유도의 증진 효과를 가진다.First, by reducing the overall length of the product, it has the effect of increasing the degree of design freedom that can simplify the complex design of the lower part of the vehicle.

둘째, 효율적인 감속비를 획득할 수 있으므로, 무리하게 큰 출력 및 RPM을 가진 구동부의 구비가 필요없는 한편, 승객의 승차감을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.Second, since it is possible to obtain an efficient reduction ratio, it is not necessary to provide a driving unit having an unreasonably large output and RPM, while improving the riding comfort of passengers.

셋째, 제품 전장 축소로 인한 스태빌라이저 바의 굵기 축소를 통해 차체 전체의 중량을 경량화할 수 있는 효과를 가진다.
Third, it has the effect of reducing the weight of the entire vehicle body by reducing the thickness of the stabilizer bar due to the reduction in the overall length of the product.

도 1은 단일 소재의 스태빌라이저 바가 구비된 차체의 정면도이고,
도 2a 내지 도 2c는 종래 기술에 따른 차량의 수동형 스태빌라이저의 작동 과정을 나타낸 개념도이며,
도 3은 종래 기술에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 구성 중 액추에이터 및 스태빌라이저 바의 연결 모습을 나타낸 개략도이고,
도 4는 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 작동을 설명하기 위한 차체의 정면도이며,
도 5a 내지 도 5c는 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 작동 과정을 나타낸 개념도이고,
도 6은 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 바람직한 일실시예를 나타낸 단면도이며,
도 7은 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 구성 중 사이클로이드 감속부의 작동 모습을 나타낸 단면도이고,
도 8은 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 구성 중 유성기어 감속부의 작동 모습을 나타낸 단면도이며,
도 9는 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 출력 모습을 나타낸 단면도이고,
도 10은 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저 중 제2실시예에 따른 감속부의 구성 및 출력 모습을 나타낸 단면도이다.1 is a front view of a vehicle body equipped with a stabilizer bar made of a single material,
2A to 2C are conceptual diagrams showing an operation process of a passive stabilizer of a vehicle according to the prior art,
3 is a schematic diagram showing a connection state of an actuator and a stabilizer bar in the configuration of an active rotational stabilizer of a vehicle according to the prior art,
4 is a front view of the vehicle body for explaining the operation of the active rotational stabilizer of the vehicle according to the present invention,
5A to 5C are conceptual diagrams showing an operating process of an active rotational stabilizer of a vehicle,
6 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of an active rotational stabilizer for a vehicle according to the present invention,
7 is a cross-sectional view showing an operation state of a cycloid reduction unit in the configuration of an active rotational stabilizer for a vehicle according to the present invention,
8 is a cross-sectional view showing an operation state of a planetary gear reduction unit in the configuration of an active rotational stabilizer for a vehicle according to the present invention,
9 is a cross-sectional view showing an output state of an active rotational stabilizer of a vehicle according to the present invention,
10 is a cross-sectional view showing the configuration and output of the reduction unit according to the second embodiment of the active rotational stabilizer of the vehicle according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of an active rotational stabilizer for a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 작동을 설명하기 위한 차체의 정면도이고, 도 5a 내지 도 5c는 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 작동 과정을 나타낸 개념도이다. 4 is a front view of a vehicle body for explaining the operation of the active rotational stabilizer of the vehicle, and FIGS. 5A to 5C are conceptual diagrams illustrating an operation process of the active rotational stabilizer of the vehicle.

본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 바람직한 일실시예는, 도 4에 참조된 바와 같이, 차체(110)의 전방 우측 바퀴(120A) 및 좌측 바퀴(120B)를 향하여 각각 횡방향으로 연장된 고정 스태빌라이저 바(180) 및 회전 스태빌라이저 바(190)와, 고정 스태빌라이저 바(180) 및 회전 스태빌라이저 바(190) 사이에 배치되어 각각의 인접하는 단부를 연결함과 아울러, 각각의 스태빌라이저 바(180,190)에 소정의 회전력을 발생시켜 공급하는 액추에이터(100)를 포함할 수 있다.A preferred embodiment of the active rotational stabilizer of the vehicle according to the present invention is, as shown in FIG. 4, extending in the transverse direction toward the front right wheel 120A and the left wheel 120B of the vehicle body 110, respectively. It is disposed between the fixed stabilizer bar 180 and the rotary stabilizer bar 190 and the fixed stabilizer bar 180 and the rotary stabilizer bar 190 to connect each of the adjacent ends, and each of the stabilizer bars 180 and 190 It may include an actuator 100 to generate and supply a predetermined rotational force.

고정 스태빌라이저 바(180) 및 회전 스태빌라이저 바(190)는, 액추에이터(100)와 연결되는 일측이 각각 길이방향으로 직선 연장되되, 타측이 소정각도 밴딩 형성되어, 액추에이터(100)의 작동에 의하여 회전 가능하게 구비되고, 고정 스태빌라이저 바(180) 및 회전 스태빌라이저 바(190)의 밴딩된 타측은 각각 차체(110)의 로워암에 스태빌라이저 바 링크(이하, "스탭 바 링크"라 칭함)(600)를 매개로 연결될 수 있다.In the fixed stabilizer bar 180 and the rotating stabilizer bar 190, one side connected to the actuator 100 is linearly extended in each longitudinal direction, and the other side is bent at a predetermined angle, so that it can be rotated by the operation of the actuator 100 And the other bent side of the fixed stabilizer bar 180 and the rotating stabilizer bar 190 is provided with a stabilizer bar link (hereinafter referred to as "staff bar link") 600 to the lower arm of the vehicle body 110, respectively. Can be connected to.

이와 같은 구성으로 이루어진 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 작동 모습을 간략하게 설명하면 다음과 같다.A brief description of the operation of the active rotational stabilizer of the vehicle configured as described above is as follows.

먼저, 차량이 도 5a에 참조된 바와 같이, 직진 주행하게 되면, 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 액추에이터(100)는 전혀 작동되지 아니한다.First, when the vehicle travels straight as shown in FIG. 5A, the actuator 100 of the vehicle's active rotational stabilizer is not operated at all.

다음으로, 차량이 도 5b에 참조된 바와 같이, 오른쪽 방향으로 선회 주행하게 되면, 차체(110)가 관성에 의하여 왼쪽 방향으로 기울어지게 된다. 이때, 차체(110)가 원래의 위치로 복원되도록 액추에이터(100)를 일방향의 회전력이 발생되도록 작동시킨다. 그러면, 상대적으로 차체(110)가 낮아진 측의 고정 스태빌라이저 바(180)는 일방향으로 회전되면서 스탭 바 링크(600,600B)를 매개로 로워암(130B)을 밀면서 차체(110)를 위로 밀어올리고, 상대적으로 차체(110)가 높아진 측의 회전 스태빌라이저 바(190)는 타방향으로 회전되면서 스탭 바 링크(600,600A)를 매개로 로워암(130A)을 잡아당기면서 차체(110)를 아래로 잡아당겨 차체(110)를 원래의 위치로 복원시킨다.Next, as the vehicle rotates in the right direction, as referred to in FIG. 5B, the vehicle body 110 is inclined to the left by inertia. At this time, the actuator 100 is operated to generate a rotational force in one direction so that the vehicle body 110 is restored to its original position. Then, the fixed stabilizer bar 180 on the side where the vehicle body 110 is relatively lowered is rotated in one direction and pushes the lower arm 130B through the step bar links 600 and 600B to push the vehicle body 110 upward, and The rotation stabilizer bar 190 on the side where the vehicle body 110 is raised is rotated in the other direction and pulls the lower arm 130A through the step bar links 600,600A and pulls the vehicle body 110 downward. (110) is restored to its original position.

반대로, 차량이 도 5c에 참조된 바와 같이, 왼쪽 방향으로 선회 주행하게 되면, 차체(110)가 관성에 의하여 오른쪽 방향으로 기울어지게 된다. 이때, 차체(110)가 원래의 위치로 복원되도록 액추에이터(100)를 타방향의 회전력이 발생되도록 작동시킨다. 그러면, 상대적으로 차체(110)가 높아진 측의 고정 스태빌라이저 바(180)는 타방향으로 회전되면서 스탭 바 링크(600B)를 매개로 로워암(130B)을 잡아당기면서 차체(110)를 아래로 잡아당기고, 상대적으로 차체(110)가 낮아진 측의 회전 스태빌라이저 바(190)는 일방향으로 회전되면서 스탭 바 링크(600A)를 매개로 로워암(130A)을 밀면서 차체(110)를 위로 밀어올려 차체(110)를 원래의 위치로 복원시킨다.Conversely, when the vehicle rotates in the left direction as shown in FIG. 5C, the vehicle body 110 is inclined in the right direction due to inertia. At this time, the actuator 100 is operated to generate a rotational force in the other direction so that the vehicle body 110 is restored to its original position. Then, the fixed stabilizer bar 180 on the side where the vehicle body 110 is relatively raised is rotated in the other direction and pulls the lower arm 130B through the step bar link 600B while holding the vehicle body 110 down. Pull, the rotation stabilizer bar 190 on the side where the vehicle body 110 is relatively lowered is rotated in one direction and pushes the lower arm 130A through the step bar link 600A while pushing the vehicle body 110 upward to push the vehicle body 110 ) To its original position.

이와 같이, 차량의 주행 모습에 따라 일측 또는 타측으로 기울어진 차체(110)를 선회 동작이 아닌 직진 주행과 같은 모습을 구현하도록 함으로써 탑승자에게 보다 편안하고 안정적인 주행 환경을 부여할 수 있다.In this way, a more comfortable and stable driving environment can be provided to the occupant by implementing a shape such as straight driving instead of a turning operation of the vehicle body 110 inclined toward one side or the other according to the driving shape of the vehicle.

도 6은 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 바람직한 일실시예를 나타낸 단면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 구성 중 사이클로이드 감속부의 작동 모습을 나타낸 단면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 구성 중 유성기어 감속부의 작동 모습을 나타낸 단면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 출력 모습을 나타낸 단면도이며, 도 10은 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저 중 제2실시예에 따른 감속부의 구성 및 출력 모습을 나타낸 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a preferred embodiment of an active rotational stabilizer for a vehicle according to the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view showing an operation of a cycloid reduction unit in a configuration of an active rotational stabilizer for a vehicle according to the present invention. 8 is a cross-sectional view showing the operation of the planetary gear reduction unit in the configuration of the active rotational stabilizer of the vehicle according to the present invention, FIG. 9 is a cross-sectional view showing the output state of the active rotational stabilizer of the vehicle according to the present invention, and FIG. A cross-sectional view showing the configuration and output of the reduction unit according to the second embodiment of the active rotational stabilizer of the vehicle according to the present invention.

본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저(100)의 바람직한 일실시예는, 내부에 소정 공간이 구비된 하우징(105)과, 소정의 회전력을 발생시키는 구동부(200) 및 구동부(200)에 의하여 발생된 회전력을 소정의 감속비를 갖도록 감속시키는 감속부(300,400)를 포함한다.A preferred embodiment of the active rotational stabilizer 100 for a vehicle according to the present invention is provided by a housing 105 having a predetermined space therein, and a driving unit 200 and a driving unit 200 for generating a predetermined rotational force. It includes a reduction unit (300, 400) for decelerating the generated rotational force to have a predetermined reduction ratio.

보다 상세하게는, 구동부(200)는, 도 6 및 도 9에 참조된 바와 같이, 하우징(105)의 내부 중 일측 내주면에 인접되게 고정된 스테이터(210)와, 스테이터(210)의 내부에서 전력 공급에 따라 회전되는 로터(220)로 이루어질 수 있다. 즉, 구동부(200)는 전기력으로 구동되는 구동모터의 일종이다. 스테이터(210)와 로터(220)는 그 위치가 한정되는 것은 아니고, 실시예에 따라서는 스테이터(210)가 하우징(105)의 축 중심에 위치되고, 스테이터(210)의 외주면을 감싸도록 배치되어 전력 공급에 따라 회전되도록 로터(220)가 구비되는 것도 가능하다.More specifically, the driving unit 200, as shown in Figs. 6 and 9, the stator 210 fixed adjacent to one inner circumferential surface of the inside of the housing 105, and power from the inside of the stator 210 It may be made of a rotor 220 that rotates according to the supply. That is, the driving unit 200 is a type of driving motor driven by electric force. The positions of the stator 210 and the rotor 220 are not limited, and depending on the embodiment, the stator 210 is located at the center of the axis of the housing 105 and is disposed to surround the outer circumferential surface of the stator 210 It is also possible that the rotor 220 is provided to rotate according to the power supply.

감속부(300,400)는, 구동부(200)에 인접되게 배치되어 구동부(200)로부터 회전력을 공급받아 1차 및 2차 감속시키는 사이클로이드 감속부(400) 및 유성기어 감속부(300)를 포함할 수 있다.The reduction units 300 and 400 may include a cycloid reduction unit 400 and a planetary gear reduction unit 300 that are disposed adjacent to the driving unit 200 and receive rotational force from the driving unit 200 to reduce primary and secondary deceleration. have.

이하에서는 설명의 편의를 위하여, 구동부(200)에 인접되게 배치되는 감속부가 사이클로이드 감속부(400)인 경우를 제1실시예에 따른 감속부라 칭하고, 구동부(200)에 인접되게 배치되는 감속부가 유성기어 감속부(300)인 경우를 제2실시예에 따른 감속부라 칭하기로 한다.Hereinafter, for convenience of explanation, a case where the reduction unit disposed adjacent to the driving unit 200 is the cycloid reduction unit 400 is referred to as a reduction unit according to the first embodiment, and the reduction unit disposed adjacent to the driving unit 200 is planetary. The case of the gear reduction unit 300 will be referred to as a reduction unit according to the second embodiment.

한편, 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저(100)의 바람직한 일실시예는, 구동부(200)에 인접하는 하우징(105)의 일측에 구동부(200)를 감싸도록 결합되는 구동부 커버(230)에 용접 결합되어 하우징(105)과 연동하여 회전하면서 선회 주행하는 차체(110) 중 일측으로 소정의 비틀림력을 제공하는 고정 스태빌라이저 바(180)와, 유성기어 감속부(300) 또는 사이클로이드 감속부(400)에 인접하는 하우징(105)의 타측으로 돌출된 출력단에 결합되어 하우징(105)과 상대 회전하면서 선회 주행하는 차체(110) 중 타측으로 소정의 비틀림력을 제공하는 회전 스태빌라이저 바(190)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, a preferred embodiment of the active rotational stabilizer 100 for a vehicle according to the present invention is a driving part cover 230 coupled to surround the driving part 200 on one side of the housing 105 adjacent to the driving part 200. A fixed stabilizer bar 180 that is welded to and rotates in conjunction with the housing 105 and provides a predetermined torsional force to one side of the vehicle body 110 that rotates, and a planetary gear reduction unit 300 or a cycloid reduction unit ( A rotation stabilizer bar 190 that is coupled to the output terminal protruding to the other side of the housing 105 adjacent to 400 and provides a predetermined torsional force to the other side of the vehicle body 110 that rotates while rotating relative to the housing 105. It may contain more.

제1실시예에 따른 감속부가 채용된 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저(100)의 바람직한 일실시예는, 도 6에 참조된 바와 같이, 사이클로이드 감속부(400)가 하우징(105)의 내부에 구비되되, 구동부(200)에 인접되게 배치되어 구동부(200)로부터 회전력을 제공받아 소정의 비율로 1차 감속시키는 역할을 하고, 유성기어 감속부(300)가 하우징(105)의 내부 중 타측에 구비되되, 사이클로이드 감속부(400)의 출력 샤프트(430)으로부터 1차 감속된 회전력을 제공받아 소정의 비율로 2차 감속시키는 역할을 한다.In a preferred embodiment of the active rotational stabilizer 100 for a vehicle according to the present invention in which the reduction unit according to the first embodiment is employed, as shown in FIG. 6, the cycloid reduction unit 400 is It is provided inside, but is disposed adjacent to the driving unit 200 to receive rotational force from the driving unit 200 and serve to first decelerate at a predetermined ratio, and the planetary gear reduction unit 300 is located in the interior of the housing 105. It is provided on the other side, and serves to receive a rotational force that is firstly decelerated from the output shaft 430 of the cycloid deceleration unit 400 and to perform a secondary deceleration at a predetermined ratio.

여기서, 사이클로이드 감속부(400)는, 도 6 및 도 7에 참조된 바와 같이, 일단이 로터(220)에 연결되고, 타단에 서로 180도 대칭되어 편심되게 축방향으로 연속되도록 한 쌍의 편심체(410A,410B)가 구비된 편심 샤프트(410)와, 외주면을 따라 사이클로이드 치형(427)이 형성되고, 동일 원주를 따라 다수개의 디스크유동홀(425)이 축방향으로 관통되게 형성되며, 중앙에 고정홀(429)이 축방향으로 관통되게 형성되어 편심 샤프트(410)의 한 쌍의 편심체(410A,410B)가 순차적으로 삽입되어 회전 지지되는 한 쌍의 사이클로이드 디스크(420A,420B)와, 일측에는 디스크유동홀(425)에 삽입되는 복수개의 입력 레그(435)가 형성되고, 타측에는 유성기어 감속부(300)가 구비된 측으로 연장되어 한 쌍의 사이클로이드 디스크(420A,420B)의 회전에 따라 감속 회전되는 출력 선기어부(310)가 형성된 출력 샤프트(430)와, 하우징(105)의 내부면에 한 쌍의 사이클로이드 디스크(420A,420B)의 사이클로이드 치형(427)에 맞물리는 내접 치형이 형성된 내접 치형부(107)를 포함할 수 있다.Here, the cycloid reduction unit 400 is a pair of eccentric bodies such that one end is connected to the rotor 220 and is symmetrical 180 degrees to the other end and is eccentrically continuous in the axial direction, as shown in FIGS. 6 and 7 An eccentric shaft 410 provided with (410A, 410B) and a cycloid tooth shape 427 are formed along the outer circumferential surface, and a plurality of disk flow holes 425 are formed to penetrate in the axial direction along the same circumference, and in the center The fixing hole 429 is formed to penetrate in the axial direction, so that a pair of eccentric bodies (410A, 410B) of the eccentric shaft 410 are sequentially inserted and rotated supported by a pair of cycloid disks (420A, 420B), and one side A plurality of input legs 435 inserted into the disk flow hole 425 are formed, and the other side extends to the side where the planetary gear reduction unit 300 is provided, and according to the rotation of the pair of cycloid disks 420A and 420B. The output shaft 430 having the output sun gear unit 310 rotated at reduced speed is formed, and an internal tooth shape meshing with the cycloid teeth 427 of a pair of cycloid disks 420A and 420B on the inner surface of the housing 105 is formed. It may include teeth 107.

로터(220)의 양단부는 하우징(105)의 내부면 사이에 개재된 로터 베어링(240A,240B)에 의하여 회전 지지될 수 있다.Both ends of the rotor 220 may be rotationally supported by rotor bearings 240A and 240B interposed between the inner surfaces of the housing 105.

편심 샤프트(410)의 일단은 로터(220)의 내부로 삽입되어 스플라인 기어 치합되도록 결합되고, 편심 샤프트(410)의 타단에는 상술한 바와 같이 회전 중심에 대하여 편심된 외주면을 갖는 한 쌍의 편심체(410A,410B)가 형성된다. One end of the eccentric shaft 410 is inserted into the interior of the rotor 220 and coupled to engage a spline gear, and the other end of the eccentric shaft 410 has a pair of eccentric bodies having an outer circumferential surface eccentric with respect to the rotation center as described above. (410A, 410B) is formed.

편심 샤프트(410)에 형성된 한 쌍의 편심체(410A,410B)는 대략 편심 샤프트(410)의 축 방향으로 연속되게 인접 배치되되, 한 쌍의 사이클로이드 디스크(420A,420B)의 중앙에 각각 형성된 고정홀(429)에 각각이 삽입 위치되어 편심 샤프트(410)가 로터(220)로부터 공급받는 회전력에 의하여 회전될 때 회전 중심에 대하여 편심되는 외주면을 가진 한 쌍의 편심체(410A,410B)에 회전 지지되어 있는 한 쌍의 사이클로이드 디스크(420A,420B)가 한 쌍의 편심체(410A,410B)의 외주면에 구름 마찰 운동하면서 요동치게 된다.A pair of eccentric bodies 410A and 410B formed on the eccentric shaft 410 are disposed adjacent to each other in the axial direction of the eccentric shaft 410, respectively, and fixed respectively formed in the center of the pair of cycloid disks 420A and 420B. When each is inserted into the hole 429 and the eccentric shaft 410 is rotated by the rotational force supplied from the rotor 220, it rotates on a pair of eccentric bodies (410A, 410B) having an outer circumferential surface that is eccentric with respect to the rotation center. A pair of supported cycloid disks 420A and 420B swing while rolling friction on the outer circumferential surfaces of the pair of eccentric bodies 410A and 410B.

여기서, 내접 치형부(107)의 내접 치형이 한 쌍의 사이클로이드 디스크(420A,420B)의 외주면에 형성된 사이클로이드 치형(427)의 모두와 정치합되어 있는 것이 아니고, 소정의 간격을 갖도록 이격되어 있음은 물론, 한 쌍의 사이클로이드 디스크(420A,420B)에 형성된 사이클로이드 치형(427)의 개수는, 내접 치형부(107)의 내접 치형의 개수보다 1개 적게 형성되어 있는 바, 한 쌍의 편심체(410A,410B)의 외주면에 한 쌍의 사이클로이드 디스크(420A,420B)가 구름 마찰 운동하면서 요동치면 복수개의 내접 치형 중 사이클로이드 치형(427) 중 오로지 하나만이 정치합되고 나머지는 부정치합된 상태로 있다가 편심 샤프트(410)가 1회전 할 때마다 정치합된 사이클로이드 치형(427)이 한 칸 옆에 해당하는 내접 치형과 정치합되게 된다. 편심 샤프트(410)와 한 쌍의 사이클로이드 디스크(420A,420B)의 고정홀(429) 사이에는 상술한 바와 같이 구름 마찰 운동이 가능하도록 롤러 베어링(440A,440B)이 개재될 수 있다.Here, the internal teeth of the internal teeth 107 are not fixedly matched with all of the cycloid teeth 427 formed on the outer circumferential surfaces of the pair of cycloid disks 420A and 420B, but are spaced apart to have a predetermined interval. Of course, the number of cycloid teeth 427 formed on the pair of cycloid disks 420A and 420B is one less than the number of inscribed teeth of the internal teeth 107, and a pair of eccentric bodies 410A ,410B) when a pair of cycloid disks 420A and 420B swing while rolling frictional motion, only one of the cycloid teeth 427 among the plurality of inscribed teeth is stationary and the rest remain in a mismatched state. Whenever the eccentric shaft 410 rotates once, the cycloid teeth 427 that have been fixedly matched with the internal teeth that correspond to one space next to each other. Roller bearings 440A and 440B may be interposed between the eccentric shaft 410 and the fixing holes 429 of the pair of cycloid disks 420A and 420B to enable rolling friction as described above.

한편, 디스크유동홀(425)에는 출력 샤프트(430)에 형성된 복수개의 입력 레그(435)가 각각 삽입되어 한 쌍의 사이클로이드 디스크(420A,420B)의 동시 회전력을 제공받아 출력 샤프트(430)가 회전되는 바, 결국 출력 샤프트(430)는 편심 샤프트(410)가 내접 치형의 개수만큼 회전될 때 1회전되는 감속비를 획득할 수 있는 것이다.On the other hand, a plurality of input legs 435 formed on the output shaft 430 are inserted into the disk flow hole 425, and the output shaft 430 rotates by receiving simultaneous rotational force of a pair of cycloid disks 420A and 420B. As a result, the output shaft 430 can obtain a reduction ratio of one rotation when the eccentric shaft 410 is rotated by the number of internal teeth.

출력 샤프트(430)는, 하우징(105)의 내부면 사이에 개재된 출력샤프트 베어링(450)에 의하여 회전 지지될 수 있다.The output shaft 430 may be rotationally supported by an output shaft bearing 450 interposed between the inner surfaces of the housing 105.

이와 같은 구성 및 작동 관계를 가진 사이클로이드 감속부(400)에서 한 쌍의 편심 샤프트(410)에 형성된 편심체(410A,410B)의 개수와 이에 대응되는 사이클로이드 디스크(420A,420B)의 개수는, 입력되는 측의 입력힘 값을 충분히 고려하여 설계될 수 있으나, 후술하는 바와 같이, 전체 사이클로이드 디스크(420A,420B)의 두께의 합은 유성 기어(320) 두께 보다 작은 이유로, 복수개의 유성기어 감속부(300)의 연속 배치된 유성치차에 의한 감속 기구보다 큰 감속비를 획득하면서도 제품 전체의 전장을 획기적으로 줄일 수 있는 이점을 제공한다.The number of eccentric bodies 410A and 410B formed on the pair of eccentric shafts 410 in the cycloid reduction unit 400 having such a configuration and operation relationship and the number of cycloid disks 420A and 420B corresponding thereto are input It may be designed in consideration of the input force value of the side to be sufficiently considered, but as will be described later, the sum of the thicknesses of the entire cycloid disks 420A and 420B is smaller than the thickness of the planetary gear 320, so that a plurality of planetary gear reduction units ( It provides the advantage of dramatically reducing the overall length of the product while acquiring a larger reduction ratio than the reduction mechanism by the continuous planetary gears of 300).

한편, 유성기어 감속부(300)는, 도 6 및 도 8에 참조된 바와 같이, 사이클로이드 감속부(400)의 출력 샤프트(430)의 타단 중앙에서 하우징(105) 내부의 타측으로 소정길이 돌출되어 출력 샤프트(430)와 일체 회전되고 외주면에 기어치가 형성된 선 기어(310)(명칭만 상이할 뿐 출력 샤프트(430)의 출력 선기어부(310)와 동일부호를 갖는 동일 구성임)와, 선 기어(310)의 기어치에 치합되는 기어치가 형성되고, 선 기어(310)의 외주를 따라 배치되어 선 기어(310)의 자전 회전에 따라 선 기어(310) 주위를 공전하는 복수개의 유성 기어(320)와, 복수개의 유성 기어(320)로부터 회전력을 동시 입력받아 복수개의 유성 기어(320)의 공전 속도로 회전되는 감속비를 획득하는 캐리어부(330)와, 선 기어(310)와 유성 기어(320) 및 캐리어부(330)를 감싸도록 배치된 유성기어 하우징(360)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the planetary gear reduction unit 300 protrudes from the center of the other end of the output shaft 430 of the cycloid reduction unit 400 to the other side inside the housing 105 as shown in FIGS. 6 and 8. A sun gear 310 that is integrally rotated with the output shaft 430 and has a gear tooth formed on the outer circumferential surface (only the name is different, but has the same configuration as the output sun gear part 310 of the output shaft 430 and having the same symbol), and a sun gear A plurality of planetary gears 320 are formed along the outer circumference of the sun gear 310 and revolve around the sun gear 310 according to the rotational rotation of the sun gear 310. ), a carrier unit 330 for obtaining a reduction ratio rotated at the revolution speed of the plurality of planetary gears 320 by simultaneously receiving rotational force from the plurality of planetary gears 320, the sun gear 310 and the planetary gear 320 ) And a planetary gear housing 360 disposed to surround the carrier part 330.

선 기어(310)의 선단부는 캐리어부(330)의 중앙 일부에 대하여 오버랩되는 길이로 돌출되고, 선 기어(310)의 선단부와 캐리어부(330) 사이에는 상대 회전이 가능하도록 선기어 베어링(340A)이 개재된다.The front end of the sun gear 310 protrudes with an overlapping length with respect to a central part of the carrier part 330, and the sun gear bearing 340A is provided between the front end of the sun gear 310 and the carrier part 330 to enable relative rotation. Is interposed.

한편, 도면에 도시되지 않았으나, 유성 기어(320)가 배치된 부분의 유성기어 하우징(360) 내측면에는 복수개의 유성 기어(320)가 공전하면서 치합되는 기어치가 형성될 수 있다.On the other hand, although not shown in the drawing, the planetary gears 320 may be formed on the inner surface of the planetary gear housing 360 at the portion where the planetary gears 320 are disposed, a gear tooth that engages with the plurality of planetary gears 320 while revolving.

그리고, 유성 기어(320)에는 중앙에서 축 방향으로 캐리어부(330)를 향하여 돌출된 결합 레그(미도시)가 각각 형성되고, 결합 레그가 캐리어부(330)의 삽입되어 복수개의 유성 기어(320)가 공전되는 동작에 의하여 캐리어부(330)가 회전되게 되는 것이다.In addition, the planetary gear 320 is formed with a coupling leg (not shown) protruding toward the carrier portion 330 in the axial direction from the center, and the coupling leg is inserted into the carrier portion 330 to form a plurality of planetary gears 320 The carrier unit 330 is rotated by an operation in which) is revolved.

캐리어부(330)의 타측에는 상술한 회전 스태빌라이저 바(190)의 선단부가 삽입되는 삽입홀(333)이 형성된 캐리어 출력단(331)이 구비되고, 캐리어부(330)가 소정의 감속비를 획득하여 회전되는 동작으로 회전 스태빌라이저 바(190)가 회전력을 공급받아 차체(110)에 소정의 비틀림력을 부여하는 것이다.The other side of the carrier unit 330 is provided with a carrier output end 331 formed with an insertion hole 333 into which the tip of the rotation stabilizer bar 190 is inserted, and the carrier unit 330 rotates by obtaining a predetermined reduction ratio. In this operation, the rotation stabilizer bar 190 receives rotational force and imparts a predetermined torsional force to the vehicle body 110.

캐리어부(330)와 유성기어 하우징(360) 사이에는 캐리어부(330)의 회전을 지지하는 캐리어 베어링(340B)이 개재될 수 있다.A carrier bearing 340B for supporting rotation of the carrier unit 330 may be interposed between the carrier unit 330 and the planetary gear housing 360.

상기와 같이 구성되는 유성기어 감속부(300)는, 상술한 바와 같은 사이클로이드 감속부(400)에 비하여 감속비가 좋지 않음은 물론, 사이클로이드 감속부(400)와 동일한 감속비를 구현하고자 할 경우 보다 많은 유성치차 감속 기구가 다단으로 연속 배치되어야 하는 바, 하우징(105)의 전체 길이를 더 크게 하여야 하는 문제점이 있었다.The planetary gear reduction unit 300 configured as described above has a lower reduction ratio compared to the cycloid reduction unit 400 as described above, as well as more planetary than when the same reduction ratio as the cycloid reduction unit 400 is to be implemented. Since the gear reduction mechanism must be continuously arranged in multiple stages, there is a problem in that the overall length of the housing 105 must be made larger.

본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저(100)의 바람직한 일실시예는, 제품의 외관을 형성하는 하우징(105)의 전체 길이를 축소하여, 주변 구성품의 설치로 인하여 복잡한 차체(110) 하부 구조의 설계 자유도를 향상시킬 수 있는 이점을 제공한다.A preferred embodiment of the active rotational stabilizer 100 for a vehicle according to the present invention is to reduce the overall length of the housing 105 that forms the exterior of the product, and the lower structure of the vehicle body 110 is complicated due to the installation of surrounding components. It provides an advantage that can improve the design freedom of

즉, 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저(100)의 바람직한 일실시에는, 종래 합리적인 감속비를 획득하기 위하여 적어도 2단 연속 배치된 유성치차 감속 기구 중 적어도 하나 이상을 감속비 획득 비율이 좋은 사이클로이드 감속부(400)로 대체하여 하우징(105)의 전체 길이를 축소하는 것을 특징으로 한다.That is, in a preferred embodiment of the active rotational stabilizer 100 for a vehicle according to the present invention, in order to obtain a reasonable reduction ratio, at least one of the planetary gear reduction mechanisms arranged in at least two consecutive stages is used for cycloid reduction with a good reduction ratio acquisition ratio. It is characterized in that the overall length of the housing 105 is reduced by replacing it with the part 400.

특히, 유성치차 감속 기구의 1세트인 유성 기어(320) 및 캐리어부(330)가 차지하는 전체 길이는 사이클로이드 감속부(400)가 획득할 수 있는 감속비 대비 상대적으로 많은 전장을 차지하게 되는 바, 본 발명에서는 사이클로이드 감속부(400)와 유성기어 감속부(300)에 의한 감속비를 고려하여 적정한 배치 설계를 유도할 수 있다.In particular, the overall length occupied by the planetary gear 320 and the carrier unit 330, which is one set of the planetary gear reduction mechanism, occupies a relatively large total length compared to the reduction ratio that can be obtained by the cycloid reduction unit 400, the present invention. In the present invention, it is possible to induce an appropriate arrangement design in consideration of the reduction ratio of the cycloid reduction unit 400 and the planetary gear reduction unit 300.

한편, 본발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저(100)의 바람직한 일실시예는, 제1실시예에 따른 감속부로만 구현되는 것은 아니고, 상술한 바와 같이, 유성치차 감속 기구가 구동부(200)에 인접하게 배치되는 실시예인 제2실시예에 따른 감속부로의 구현도 가능함은 당연하다고 할 것이다.On the other hand, a preferred embodiment of the vehicle active rotational stabilizer 100 according to the present invention is not implemented only with the reduction unit according to the first embodiment, but as described above, the planetary gear reduction mechanism is the driving unit 200 It will be natural that it is possible to implement the reduction unit according to the second embodiment, which is an embodiment arranged adjacent to the.

제2실시예에 따른 감속부는, 도 10에 참조된 바와 같이, 내부에 소정 공간이 구비된 하우징(105)과, 하우징(105)의 내부 중 일측 내주면에 인접되게 고정된 스테이터(210)와, 스테이터(210)의 내부에서 전력 공급에 따라 회전되는 로터(220)로 이루어진 구동부(200)와, 하우징(105)의 내부에 구비되되, 구동부(200)에 인접되게 배치되어 구동부(200)로부터 회전력을 제공받아 소정의 비율로 1차 감속시키는 유성기어 감속부(300)와, 하우징(105)의 내부 중 타측에 구비되되, 유성기어 감속부(300)의 출력축으로부터 1차 감속된 회전력을 제공받아 소정의 비율로 2차 감속시키는 사이클로이드 감속부(400)를 포함한다.The deceleration unit according to the second embodiment, as shown in FIG. 10, includes a housing 105 having a predetermined space therein, a stator 210 fixed adjacent to an inner peripheral surface of one of the interiors of the housing 105, A driving unit 200 consisting of a rotor 220 that rotates according to power supply inside the stator 210, and provided in the housing 105, but disposed adjacent to the driving unit 200, the rotational force from the driving unit 200 It is provided on the other side of the planetary gear reduction unit 300 that first decelerates at a predetermined ratio and the housing 105, and receives the rotational force first reduced from the output shaft of the planetary gear reduction unit 300. It includes a cycloid deceleration unit 400 for secondary deceleration at a predetermined ratio.

여기서, 제1실시예에 따른 감속부와는 달리, 제2실시예에 따른 감속부는, 구동부(200)로부터 직접 제공되는 회전력을 1차적으로 유성치차 감속 기구인 유성기어 감속부(300)가 제공받는 것에 차이가 있다. 그러나, 제2실시예에 따른 감속부 또한 유성기어 감속부(300)에 의하여 1차 감속된 회전력을 사이클로이드 감속부(400)에 의하여 2차 감속시키는 구조로써 제1실시예와 동일한 기술적 특징을 가진다.
Here, unlike the reduction unit according to the first embodiment, the reduction unit according to the second embodiment is provided with a planetary gear reduction unit 300, which is a planetary gear reduction mechanism, primarily for the rotational force directly provided from the driving unit 200. There is a difference in receiving. However, the reduction unit according to the second embodiment also has the same technical characteristics as the first embodiment as a structure in which the rotational force first reduced by the planetary gear reduction unit 300 is secondarily reduced by the cycloid reduction unit 400. .

이상, 본 발명에 따른 차량의 능동 회전형 스태빌라이저의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 상술한 바람직한 일실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서의 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.In the above, a preferred embodiment of an active rotational stabilizer for a vehicle according to the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiment of the present invention is not limited by the above-described preferred embodiment, and it is natural that various modifications and implementations in an equal range by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains are possible. will be. Therefore, it will be said that the true scope of the present invention is determined by the claims to be described later.

100: 능동 회전형 스태빌라이저 105: 하우징
180: 고정 스태빌라이저 바 190: 회전 스태빌라이저 바
200: 구동부 300: 유성기어 감속부
400: 사이클로이드 감속부 410: 편심 샤프트
420A,420B: 사이클로이드 디스크 430: 출력 샤프트100: active rotary stabilizer 105: housing
180: fixed stabilizer bar 190: rotating stabilizer bar
200: drive unit 300: planetary gear reduction unit
400: cycloid reduction unit 410: eccentric shaft
420A,420B: Cycloidal disc 430: Output shaft

Claims (8)

내부에 소정 공간이 구비된 하우징과;
상기 하우징의 내부에 위치한 스테이터와 로터로 이루어진 구동부와;
상기 구동부에 인접되게 배치되어 상기 구동부로부터 회전력을 제공받아 소정의 비율로 1차 감속시키는 사이클로이드 감속부와;
상기 하우징의 내부 중 타측에 구비되되, 상기 사이클로이드 감속부의 출력축으로부터 1차 감속된 회전력을 제공받아 소정의 비율로 2차 감속시키는 유성기어 감속부와;
상기 하우징과 연동하여 회전되면서 선회 주행하는 차체 중 일측으로 소정의 비틀림력을 제공하는 고정 스태빌라이저 바와;
상기 하우징과 상대 회전되면서 선회 주행하는 차체 중 타측으로 소정의 비틀림력을 제공하는 회전 스태빌라이저 바를 포함하되,
상기 사이클로이드 감속부는,
일단이 상기 로터에 연결되고, 타단에 서로 180도 대칭되어 편심되게 축방향으로 연속되도록 한 쌍의 편심체가 구비된 편심 샤프트와;
외주면을 따라 사이클로이드 치형이 형성되고, 동일 원주를 따라 다수개의 디스크유동홀이 축방향으로 관통되게 형성되며, 중앙에 고정홀이 축방향으로 관통되게 형성되어 상기 편심 샤프트의 한 쌍의 편심체가 순차적으로 삽입되어 회전 지지되는 한 쌍의 사이클로이드 디스크와;
일측에는 상기 디스크유동홀에 삽입되는 복수개의 입력 레그가 형성되고, 타측에는 상기 유성기어 감속부가 구비된 측으로 연장되어 상기 한 쌍의 사이클로이드 디스크의 회전에 따라 감속 회전되는 출력 선기어부가 형성된 출력 샤프트와;
상기 하우징의 내부면에 상기 한 쌍의 사이클로이드 디스크의 사이클로이드 치형에 맞물리는 내접 치형이 형성된 내접 치형부를 포함하는 것
인 차량의 능동 회전형 스태빌라이저.
A housing having a predetermined space therein;
A driving unit including a stator and a rotor located inside the housing;
A cycloid reduction unit disposed adjacent to the driving unit and receiving rotational force from the driving unit to first decelerate at a predetermined ratio;
A planetary gear reduction unit provided on the other side of the housing, receiving a rotational force first reduced from an output shaft of the cycloid reduction unit and performing a second reduction at a predetermined ratio;
A fixed stabilizer bar that rotates in conjunction with the housing and provides a predetermined torsional force to one side of a vehicle body that rotates;
It includes a rotation stabilizer bar for providing a predetermined torsional force to the other side of the vehicle body rotating while being rotated relative to the housing,
The cycloid reduction unit,
An eccentric shaft having one end connected to the rotor and provided with a pair of eccentric bodies so as to be symmetrical 180 degrees to each other at the other end so as to be eccentrically continuous in the axial direction;
Cycloidal teeth are formed along the outer circumferential surface, a plurality of disk flow holes are formed to penetrate axially along the same circumference, and a fixed hole is formed to penetrate axially in the center, so that a pair of eccentric bodies of the eccentric shaft are sequentially formed. A pair of cycloid disks that are inserted and supported for rotation;
An output shaft having a plurality of input legs inserted into the disk flow hole on one side, and an output sun gear portion extending toward a side where the planetary gear reduction portion is provided on the other side and rotated according to the rotation of the pair of cycloid disks;
Including an internal tooth portion formed on the inner surface of the housing with an internal tooth shape meshing with the cycloid tooth shape of the pair of cycloid disks
Active rotational stabilizer in vehicles.
 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 사이클로이드 디스크에 형성된 상기 사이클로이드 치형의 개수는, 상기 내접 치형부의 내접 치형의 개수보다 1개 적은 차량의 능동 회전형 스태빌라이저.
The method according to claim 1,
The number of the cycloid teeth formed on the pair of cycloid disks is one less than the number of the internal teeth of the internal teeth part.
 청구항 1에 있어서,
상기 편심 샤프트와 상기 한 쌍의 사이클로이드 디스크는 상기 고정홀 사이에 개재된 롤러 베어링을 매개로 구름운동하는 것을 특징으로 하는 차량의 능동 회전형 스태빌라이저.
The method according to claim 1,
The eccentric shaft and the pair of cycloid disks are active rotational stabilizer for a vehicle, characterized in that the rolling motion through a roller bearing interposed between the fixing hole.
 청구항 1에 있어서,
상기 사이클로이드 감속부의 길이는, 상기 유성기어 감속부의 길이보다 짧은 차량의 능동 회전형 스태빌라이저.
The method according to claim 1,
The length of the cycloid reduction unit is shorter than the length of the planetary gear reduction unit.
 청구항 1에 있어서,
상기 로터로부터 제공되는 회전력은,
상기 사이클로이드 감속부에 의하여 1차 감속되고, 상기 유성기어 감속부에 의하여 2차 감속되어 출력되는 차량의 능동 회전형 스태빌라이저.
The method according to claim 1,
The rotational force provided from the rotor is,
An active rotational stabilizer for a vehicle that is first decelerated by the cycloid deceleration unit and secondly decelerated by the planetary gear deceleration unit and output.
 내부에 소정 공간이 구비된 하우징과;
상기 하우징의 내부 중 일측 내주면에 인접되게 고정된 스테이터와, 상기 스테이터의 내부에서 전력 공급에 따라 회전되는 로터로 이루어진 구동부와;
상기 하우징의 내부에 구비되되, 상기 구동부에 인접되게 배치되어 상기 구동부로부터 회전력을 제공받아 소정의 비율로 1차 감속시키는 유성기어 감속부와;
상기 하우징의 내부 중 타측에 구비되되, 상기 유성기어 감속부의 출력축으로부터 1차 감속된 회전력을 제공받아 소정의 비율로 2차 감속시키는 사이클로이드 감속부와;
상기 구동부에 인접하는 상기 하우징의 일측에 상기 구동부를 감싸도록 결합되는 상기 구동부 커버에 용접 결합되어 상기 하우징과 연동하여 회전되면서 선회 주행하는 차체 중 일측으로 소정의 비틀림력을 제공하는 고정 스태빌라이저 바와;
상기 사이클로이드 감속부에 인접하는 상기 하우징의 타측으로 돌출된 출력단에 결합되어 상기 하우징과 상대 회전되면서 선회 주행하는 차체 중 타측으로 소정의 비틀림력을 제공하는 회전 스태빌라이저 바를 포함하는 차량의 능동 회전형 스태빌라이저.
A housing having a predetermined space therein;
A driving unit including a stator fixed to be adjacent to an inner circumferential surface of one of the interiors of the housing, and a rotor rotating according to power supply within the stator;
A planetary gear reduction unit provided inside the housing and disposed adjacent to the driving unit to receive a rotational force from the driving unit to first decelerate at a predetermined ratio;
A cycloid reduction unit provided on the other side of the housing, receiving a rotational force first reduced from an output shaft of the planetary gear reduction unit and performing a second reduction at a predetermined ratio;
A fixed stabilizer bar that is welded to one side of the housing adjacent to the driving unit to surround the driving unit to provide a predetermined torsional force to one side of a vehicle body that rotates while being rotated in conjunction with the housing;
An active rotational stabilizer for a vehicle comprising a rotation stabilizer bar coupled to an output terminal protruding to the other side of the housing adjacent to the cycloid reduction unit and providing a predetermined torsional force to the other side of the vehicle body rotating while being rotated relative to the housing.
 청구항 7에 있어서,
상기 로터로부터 제공되는 회전력은,
상기 유성기어 감속부에 의하여 1차 감속되고, 상기 사이클로이드 감속부에 의하여 2차 감속되어 출력되는 차량의 능동 회전형 스태빌라이저.The method of claim 7,
The rotational force provided from the rotor is,
An active rotational stabilizer of a vehicle that is first decelerated by the planetary gear reduction unit and secondly decelerated by the cycloid reduction unit and output.
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