KR102226756B1 - Drone landing guide apparatus - Google Patents

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KR102226756B1
KR102226756B1 KR1020200080517A KR20200080517A KR102226756B1 KR 102226756 B1 KR102226756 B1 KR 102226756B1 KR 1020200080517 A KR1020200080517 A KR 1020200080517A KR 20200080517 A KR20200080517 A KR 20200080517A KR 102226756 B1 KR102226756 B1 KR 102226756B1
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KR
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landing
coupled
frame
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driving
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KR1020200080517A
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Korean (ko)
Inventor
김현수
최성환
김세훈
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주식회사 아소아
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    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
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    • B64F1/222—Ground or aircraft-carrier-deck installations for handling aircraft for storing aircraft, e.g. in hangars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
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Abstract

The present invention relates to a landing guide apparatus for a drone. According to the present invention, the landing guide apparatus includes: a lower chamber providing a storage space where a drone, a reel driving control apparatus and a power module are embedded, and having an opening and closing door formed to open and close one side of the storage space; a landing station including a landing frame formed to be rotated in an axial direction, and a landing part detachably combined with an upper surface of the landing frame, wherein a leg part of the drone is landed to be orthogonal by the rotation of the landing frame; and a station driving part including a floor panel combined with an upper surface of the lower chamber, a first driving part rotating the landing station by a predetermined angle in an axial direction, a second driving part supporting the rotation of the landing station when the first driving part is driven, and a station fixing plate having a lower surface combined with an upper part of the first and second driving parts, and having an upper surface combined with the landing part. Therefore, the present invention is capable of maximizing the efficiency of a drone management space.

Description

드론용 착륙 안내장치 {Drone landing guide apparatus}Drone landing guide apparatus

본 발명은 드론용 착륙 안내장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 드론의 착륙 각도에 따라 회전 작동이 이루어지면서 드론의 레그와 착륙 스테이션이 항상 직교를 이루는 상태에서 착륙이 이루어지도록 함으로써, 드론의 착륙시 안정적인 착륙이 이루어질 수 있도록 하는 드론용 착륙 안내장치에 관한 것이다. The present invention relates to a landing guide device for drones. More specifically, a landing guide system for drones that enables a stable landing when the drone lands by making the landing with the drone's leg and landing station always orthogonal while rotating according to the landing angle of the drone. It is about.

일반적으로, 드론이 움직이는 착륙 지점에 착륙을 시도할 경우, 착륙 지점의 이동 조건에서 움직이는 착륙 지점에 드론을 안전하게 착륙시키기는 어렵고, 착륙한다 하더라도 착륙 지점의 움직임에 의해 드론이 착륙 지점에서 이탈되어 버리는 문제가 있다.In general, if the drone attempts to land at a moving landing point, it is difficult to safely land the drone at the moving landing point under the moving conditions of the landing point. there is a problem.

일 예로, 대한민국 공개특허 제10-2019-0090512호에는, 택배를 이송하는 드론(1)이 이착륙 하도록 원판의 형상으로 형성되는 이착륙부; 상기 이착륙부의 하단에 결합되어 이착륙부를 지지하는 지지부; 상기 이착륙부의 상측에 다수의 지주체를 통해 결합되며, 상측이 넓고 하측이 좁은 통 형상으로 형성되고, 투명재질로 형성되어 드론의 이착륙 상황을 확인할 수 있도록 하는 안내부; 상기 이착륙부의 상측면에 형성되어 드론의 착륙시 위치를 확인할 수 있도록 표식 및 발광체가 형성되는 표식부 및 상기 안내부 또는 표식부에 내장 또는 장착되어 형성되며, 드론이 위치를 쉽게 확인하여 착륙이 가능하도록 GPS 신호를 전송하고, 상기 표식부에 설치되는 발광체의 조도를 감지하여 작동시키고, 경고음을 음향체를 통해 발생시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 택배용 드론의 이착륙장 구조가 게재된 바 있다. For example, Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2019-0090512 includes a take-off and landing unit formed in the shape of a disk so that the drone 1 for transporting parcels takes off and lands; A support part coupled to the lower end of the take-off and landing part to support the take-off and landing part; A guide unit that is coupled to the upper side of the take-off and landing unit through a plurality of pillars, has a wide upper side and a narrow lower side, and is formed of a transparent material so as to check the take-off and landing status of the drone; It is formed on the upper side of the take-off and landing part and is formed by being embedded or mounted on the marking part and the guide part or the marking part so that the mark and the luminous body are formed so that the position of the drone can be checked when landing. The structure of the take-off and landing site of a delivery drone, characterized in that it includes a control unit that transmits a GPS signal so that it detects and operates the illuminance of a luminous body installed on the marking unit, and generates a warning sound through an acoustic body.

그러나, 전술한 선행기술문헌에 의하면, GPS 신호를 통해 드론이 착륙하고자 하는 위치 정보 만을 제공할 뿐이어서 주변 날씨에 따라 드론의 위치가 실시간으로 가변하기 때문에 이착륙장과 충돌이 발생하면서 드론이 파괴되는 문제점이 있다. However, according to the above-described prior art document, only the location information of the drone to land is provided through the GPS signal, and the location of the drone changes in real time according to the surrounding weather, so that the drone is destroyed when a collision occurs with the takeoff and landing area. There is this.

특히, 드론이 선박에 착륙을 시도할 경우, 육상에 비해 파도에 의한 선박의 롤(roll), 피치(pitch), 히브(heave) 운동과 바람 등의 영향을 받는 바, 드론을 선박에 안전하게 착함시키기는 더욱 어려운 문제점이 있다.In particular, when a drone attempts to land on a ship, it is affected by the ship's roll, pitch, heave motion and wind by waves compared to land, so the drone is safely attached to the ship. There is a problem that is more difficult to do.

대한민국 공개특허 제10-2019-0090512호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0090512

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 전술한 배경기술에 의해서 안출된 것으로, 드론의 착륙 각도에 따라 회전 작동이 이루어지면서 드론의 레그와 착륙 스테이션이 항상 직교를 이루는 상태에서 착륙이 이루어지도록 함으로써, 드론의 착륙시 안정적인 착륙이 이루어질 수 있도록 하는 드론용 착륙 안내장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In order to solve such a problem, the present invention was conceived according to the above-described background technology, and the landing is performed in a state in which the leg and the landing station of the drone are always orthogonal while rotating operation is performed according to the landing angle of the drone, Its purpose is to provide a landing guide system for drones that enables stable landing during landing of drones.

또한, 본 발명은 드론과 연결되는 드론의 보관이 이루어지는 별도의 수납 공간을 제공하되, 드론의 미비행시 보관하고, 드론 이용시에는 자동으로 수납 공간이 개방되도록 구성되며, 드론의 관리 공간에 대한 효율성을 극대화할 수 있는 드론용 착륙 안내장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, the present invention provides a separate storage space in which a drone connected to a drone is stored, but is stored when the drone is not in flight, and when the drone is used, the storage space is automatically opened, and efficiency for the management space of the drone is improved. Its purpose is to provide a landing guide system for drones that can be maximized.

또한, 본 발명은 내부에 릴 구동 제어장치를 구성하여 드론과 유선 케이블의 연결이 이루어지도록 함으로써, 드론의 장시간 비행이 가능하도록 함은 물론, 주변 영상 정보를 실시간 획득이 가능한 드론용 착륙 안내장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, the present invention provides a landing guide device for drones capable of acquiring real-time information about surrounding images as well as allowing long-time flight of drones by configuring a reel drive control device to connect a drone and a wired cable. It has its purpose to provide.

다만, 본 발명의 목적은 이에만 제한되는 것은 아니며, 명시적으로 언급하지 않더라도 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 이에 포함됨은 물론이다. However, the object of the present invention is not limited thereto, and objects or effects that can be grasped from the solutions or embodiments of the problem are also included therein even if not explicitly mentioned.

이와 같은 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 드론, 릴 구동 제어장치 및 파워모듈이 내장되는 수용공간을 마련하고, 상기 수용공간의 일면의 개폐가 이루어지도록 개폐도어가 구성되는 하부챔버; 축 방향 회전이 이루어지도록 구성되는 착륙 프레임과, 상기 착륙 프레임의 상부면에 분리 가능하게 결합되며, 상기 착륙 프레임의 회전 작동에 의해 상기 드론의 레그부가 직교를 이루도록 안착되는 착륙부를 포함하는 착륙 스테이션; 및 상기 하부챔버의 상부면에 결합되는 바닥패널과, 상기 착륙 스테이션을 축방향으로 일정 각도 만큼 회전시키는 제1구동부와, 상기 제1구동부의 구동시 상기 착륙 스테이션의 회전 작동을 지지하는 제2구동부와, 하부면이 상기 제1 및 제2구동부의 상부에 결합되며, 상부면이 상기 착륙부가 결합되는 스테이션 고정판을 포함하는 스테이션 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention for achieving such a problem, a storage space in which a drone, a reel driving control device, and a power module are built is provided, and an opening and closing door is configured to open and close one side of the accommodation space. chamber; A landing station including a landing frame configured to rotate in an axial direction, and a landing unit detachably coupled to an upper surface of the landing frame and seated so that a leg portion of the drone is orthogonal by a rotational operation of the landing frame; And a bottom panel coupled to the upper surface of the lower chamber, a first driving unit that rotates the landing station by a certain angle in the axial direction, and a second driving unit that supports the rotational operation of the landing station when the first driving unit is driven. And a station driving unit including a station fixing plate having a lower surface coupled to the upper portion of the first and second driving units and having an upper surface coupled to the landing unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 하부챔버는, 상부 및 하부 둘레면을 이루는 제1테두리 프레임과, 상기 제1테두리 프레임의 중앙부에 서로 직교를 이루도록 결합되는 연결 프레임과, 상기 수용공간의 개방된 일면에 구성되며, 상부 및 하부 둘레면을 이루는 제1테두리 프레임을 수직하게 결합하고, 상기 개폐도어의 개폐를 지지하는 지지 프레임을 포함하는 챔버 프레임;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the lower chamber includes a first frame frame forming an upper and a lower circumferential surface, a connection frame coupled to be perpendicular to each other at a central portion of the first frame, and an opening of the accommodation space. It characterized in that it further comprises a; a chamber frame configured on one side, including a support frame for vertically coupling the first frame frame constituting the upper and lower circumferential surfaces, and supporting the opening and closing of the opening and closing door.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 챔버 프레임의 하부 중앙부에 결합되며, 상단부가 상기 연결 프레임의 중앙부와 연결되는 중앙 프레임; 및 상기 지지 프레임과 상기 개폐도어에 회전 가능하게 결합되며, 상기 개폐도어의 개폐 작동을 지지하는 개폐 지지수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the central frame is coupled to the lower central portion of the chamber frame, the upper end is connected to the central portion of the connection frame; And an opening/closing support means rotatably coupled to the support frame and the opening/closing door, and supporting an opening/closing operation of the opening/closing door.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 착륙 프레임은 상기 스테이션 고정판의 상부에 결합되며, 착륙 스테이션의 외형을 형성하는 다수개의 제2테두리 프레임과, 상기 다수개의 제2테두리 프레임들이 서로 연결되는 부분에 서로 직교를 이루도록 구성되는 한 쌍의 제2연결 프레임과, 상기 한 쌍의 제2연결 프레임에 결합되며, 상기 착륙부가 탈착 가능하게 결합되는 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the landing frame is coupled to the upper portion of the station fixing plate, and a plurality of second frame frames forming the appearance of the landing station, and the plurality of second frame frames are connected to each other. A pair of second connection frames configured to be orthogonal to each other, and a fixing member coupled to the pair of second connection frames and detachably coupled to the landing unit.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 착륙부는, 상기 제2테두리 프레임에 분리 가능하게 결합되는 다수개의 착륙패널과, 상기 다수개의 착륙패널 중 어느 하나에 형성되며, 유선 케이블이 관통하여 드론과 연결되도록 안내하는 케이블 관통공과, 상기 고정부재가 결합되는 돌기 고정홈과, 상기 다수개의 착륙패널을 서로 연결하는 잠금수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the landing unit is formed on any one of a plurality of landing panels detachably coupled to the second frame and the plurality of landing panels, and a wired cable penetrates to connect to a drone. It characterized in that it consists of a cable through hole for guiding to be, a projection fixing groove to which the fixing member is coupled, and a locking means for connecting the plurality of landing panels to each other.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1구동부는 상기 바닥패널에 서로 직교를 이루도록 복수개로 구성되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, a plurality of the first driving units are configured to be orthogonal to each other on the floor panel.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2구동부는 상기 바닥패널의 중앙부에 수직하게 결합되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the second driving part is vertically coupled to the central part of the floor panel.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1구동부는, 회전모터; 상기 회전모터를 상기 바닥패널에 고정시키는 모터 하우징; 상기 회전모터와 결합되며, 상기 회전모터의 회전력을 전달하는 구동패널; 상기 구동패널의 선단부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 구동패널의 회전시 상,하 방향으로 직선운동이 이루어지도록 구성되고, 선단부에 제1가이드 브라켓이 구성되는 승하강축; 및 축방향 회전이 이루어지도록 조인트 부재가 결합되고, 상기 조인트 부재와 상기 제1가이드 브라켓과 회전 가능하게 결합되며, 상단부가 상기 스테이션 고정판에 결합되어 상기 착륙 스테이션과 연결되는 제1작동 브라켓;을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the first driving unit, a rotary motor; A motor housing fixing the rotating motor to the bottom panel; A driving panel coupled to the rotating motor and transmitting the rotating force of the rotating motor; An elevating shaft rotatably coupled to a distal end of the driving panel, configured to perform a linear motion in an up and down direction when the driving panel is rotated, and having a first guide bracket configured at a distal end thereof; And a first actuating bracket coupled to the joint member so as to be rotated in the axial direction, rotatably coupled to the joint member and the first guide bracket, and the upper end portion coupled to the station fixing plate to be connected to the landing station. Characterized in that.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제1구동부에는, 상기 회전모터의 양측부에 구성되며, 상기 회전모터의 승하강 작동이 이루어지도록 안내하는 승하강 가이드핀이 더 구성되는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the first driving unit is configured on both sides of the rotary motor, and an elevating guide pin for guiding the elevating operation of the rotary motor is further configured.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 모터 하우징에 형성되며, 상기 승하강 가이드핀이 삽입되어 승하강 작동시 상기 승하강 가이드핀의 이동을 안내하는 승하강 지지홀을 더 구성하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, it is formed in the motor housing, the elevating guide pin is inserted to further configure an elevating support hole for guiding the movement of the elevating guide pin during elevating operation. .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 제2구동부는 상기 바닥패널에 고정 결합되는 구동 하우징; 상기 구동 하우징과 상기 바닥패널에 각각 결합되어 제2구동부의 지지력을 향상시키는 지지리브; 상기 구동 하우징의 상단부에 분리 가능하게 결합되는 받침판; 상기 받침판의 상부에 결합되는 제2가이드 브라켓; 및 상단부가 상기 스테이션 고정판의 중앙부에 결합되고, 하단부가 조인트 부재에 의해 상기 제2가이드 브라켓과 회전 가능하게 결합되는 제2작동 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the second driving unit may include a driving housing fixedly coupled to the bottom panel; A support rib that is coupled to the driving housing and the bottom panel, respectively, to improve a supporting force of the second driving unit; A support plate detachably coupled to an upper end of the drive housing; A second guide bracket coupled to an upper portion of the base plate; And a second actuating bracket, wherein an upper end portion is coupled to a central portion of the station fixing plate, and a lower portion portion is rotatably coupled to the second guide bracket by a joint member.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 구동 하우징의 내부에는 승하강 수단이 내장되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the drive housing is characterized in that the elevating means is built-in.

이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 드론의 착륙 각도에 따라 회전 작동이 이루어지면서 드론의 레그와 착륙 스테이션이 항상 직교를 이루는 상태에서 착륙이 이루어지도록 함으로써, 주변 환경과 무관하게 드론의 안정적인 착륙이 가능한 효과가 있다. According to such an embodiment of the present invention, the landing is performed in a state in which the leg of the drone and the landing station are always orthogonal while rotating operation is performed according to the landing angle of the drone, so that stable landing of the drone is performed regardless of the surrounding environment. There is a possible effect.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 드론과 연결되는 드론의 보관이 이루어지는 별도의 수납 공간을 제공하되, 드론의 미비행시 보관하고, 드론 이용시에는 자동으로 수납 공간이 개방되도록 구성되어 드론의 관리 공간에 대한 효율성을 극대화할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, a separate storage space for storing a drone connected to a drone is provided, but the storage space is stored when the drone is not in flight, and the storage space is automatically opened when the drone is used. There is an effect that can maximize the efficiency of.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 내부에 릴 구동 제어장치를 구성하여 드론과 유선 케이블의 연결이 이루어지도록 함으로써, 드론의 장시간 비행이 가능하도록 함은 물론, 주변 영상 정보를 실시간 획득이 가능한 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by configuring a reel driving control device inside so that a drone and a wired cable can be connected, it is possible to fly a drone for a long time, as well as to acquire surrounding image information in real time. There is.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 드론의 착륙이 이루어지는 착륙 스테이션이 절첩 가능하게 구성함으로써, 드론의 착륙이 이루어지지 않는 경우, 착륙 스테이션이 차지하는 주변 공간을 최소화할 수 있어 드론용 착륙 안내장치의 관리가 매우 용이하고, 착륙 스테이션과 주변 시설물의 충돌로 인한 파손이 발생하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the landing station on which the drone is landed is configured to be foldable, so that when the drone is not landed, the surrounding space occupied by the landing station can be minimized. It is very easy to manage, and there is an effect of preventing damage due to collision between the landing station and surrounding facilities.

더불어, 본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시 형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다. In addition, various and beneficial advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and may be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 착륙 안내장치를 나타낸 분해 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 착륙 안내장치를 나타낸 결합 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 착륙 안내장치를 나타낸 측면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 착륙 안내장치의 하부 챔버를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 챔버의 개폐 구조를 개략적으로 나타낸 도면,
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 착륙 안내장치의 착륙 스테이션을 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 도 7의 A 및 B의 요부 확대도,
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론용 착륙 안내장치의 스테이션 구동부를 나타낸 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 드론이 수용된 드론용 착륙 안내장치를 개략적으로 나타낸 예시도이다.1 is an exploded perspective view showing a landing guide device for a drone according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a combined perspective view showing a landing guide device for a drone according to an embodiment of the present invention,
3 is a side view showing a landing guide device for a drone according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing a lower chamber of the landing guide device for a drone according to an embodiment of the present invention,
5 is a view schematically showing an opening and closing structure of a lower chamber according to an embodiment of the present invention;
6 and 7 are views showing a landing station of a landing guide device for a drone according to an embodiment of the present invention;
8 is an enlarged view of a main part of A and B of FIG. 7 according to an embodiment of the present invention,
9 to 11 are views showing a station driving unit of the landing guide device for a drone according to an embodiment of the present invention,
12 is an exemplary view schematically showing a landing guide device for a drone in which a drone is accommodated according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 이하에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 하며, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속" 된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, terms such as "include", "consist of" or "have" described below mean that the corresponding component may be included unless otherwise stated, excluding other components. It should be construed as that it may further include other constituent elements, and all terms including technical or scientific terms are, unless otherwise defined, by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs. It has the same meaning as understood. In addition, in describing the constituent elements of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a) and (b) may be used. These terms are for distinguishing the constituent element from other constituent elements, and the nature, order, or order of the constituent element is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.

도시된 바와 같이, 본 발명의 드론용 착륙 안내장치는 내부에 릴 구동 제어장치(420) 및 파워모듈(410) 등이 장착되며, 드론의 미사용시 내장될 수 있도록 소정의 수용공간(102)이 마련되는 하부챔버(100)와, 비행중인 드론의 착륙이 이루어지도록 구성되는 착륙 스테이션(200)과, 하부챔버(100)의 상부에 결합되고 착륙 스테이션(200)을 일정 각도 만큼 회전시켜 드론의 레그부와 착륙 스테이션(200)이 직교를 이룬 상태에서 착륙이 이루어지도록 지지하는 스테이션 구동부(300)를 포함하여 구성된다. As shown, the landing guide device for a drone of the present invention has a reel drive control device 420 and a power module 410 installed therein, and a predetermined accommodation space 102 is provided so that it can be embedded when the drone is not in use. The lower chamber 100 is provided, the landing station 200 configured to land the drone in flight, and the lower chamber 100 is coupled to the upper portion of the lower chamber 100 and rotates the landing station 200 by a predetermined angle to the leg of the drone. It is configured to include a station driving unit 300 to support the landing is made in a state in which the buoy and the landing station 200 are orthogonal.

하부챔버(100)는 외관의 형태를 이루며, 착륙장치의 하중 지지력을 제공하는 한편, 내부에 수용공간(102)이 마련되는 챔버 프레임(110)이 구성된다.The lower chamber 100 has an exterior shape and provides a load-bearing force of the landing gear, while the chamber frame 110 in which the receiving space 102 is provided is formed.

챔버 프레임(110)은 상부 및 하부 둘레면을 이루는 제1테두리 프레임(112)이 다수개로 구성되고, 이 제1테두리 프레임(112)을 서로 연결하며, 하부챔버(100)의 상부면 및 하부면에 대한 소정의 지지력을 제공하는 연결 프레임(114)과, 다수개의 제1테두리 프레임(112)의 각 모서리 부분과 인접한 위치에 결합되어 상부면 및 하부면에 대한 지지력을 더욱 강화하는 보강 프레임(116)과, 하부챔버(100)의 둘레면 중 한 면에 구성되며, 수용공간(102)의 개폐가 이루어지도록 지지하는 지지 프레임(118)을 포함하여 구성된다.The chamber frame 110 is composed of a plurality of first frame frames 112 constituting upper and lower circumferential surfaces, and connects the first frame frames 112 to each other, and the upper and lower surfaces of the lower chamber 100 A connection frame 114 that provides a predetermined support for the plurality of first frame 112 and a reinforcing frame 116 that is coupled to a position adjacent to each corner of the plurality of first frame frames 112 to further reinforce the support for the upper and lower surfaces. ), and is configured on one of the circumferential surfaces of the lower chamber 100, and includes a support frame 118 for supporting the opening and closing of the receiving space 102.

제1테두리 프레임(112)은 하부챔버(100)의 외관의 형태를 구성하는 것으로, 본 발명에서는 하부 챔버(100)의 상부면 및 하부면이 각각 사각의 형태를 이루도록 다수개로 구성된다. The first frame 112 constitutes the external shape of the lower chamber 100, and in the present invention, the upper and lower surfaces of the lower chamber 100 are formed in a plurality of squares, respectively.

이러한 제1테두리 프레임(112)은 상부면 및 하부면으로 연결 프레임(114)의 양측 단부가 각각 고정 결합되며, 이 연결 프레임(114)은 제1테두리 프레임(112)의 중앙부에 서로 직교를 이루도록 결합된다. The first frame 112 is fixedly coupled to both ends of the connection frame 114 to the upper and lower surfaces, and the connection frame 114 is orthogonal to each other at the center of the first frame 112. Are combined.

이때, 다수개의 제1테두리 프레임(112)은 그 양단부가 고정볼트와 같은 결합부재에 의해 양측 단부가 서로 연결이 이루어지도록 구성되며, 연결되는 양측 단부와 인접한 위치에 다수개의 제1테두리 프레임(112)들간의 결합력을 향상시키고, 하부챔버(100)의 상부에 위치하는 착륙 스테이션(200) 및 스테이션 구동부(300)의 하중에 대한 지지력을 제공하는 보강 프레임(116)이 더 구성된다. At this time, the plurality of first frame frames 112 are configured such that both ends thereof are connected to each other by a coupling member such as a fixing bolt, and a plurality of first frame frames 112 are located at positions adjacent to both ends to be connected. A reinforcing frame 116 is further configured to improve the bonding force between them and provide support for the load of the landing station 200 and the station driving unit 300 positioned above the lower chamber 100.

즉, 보강 프레임(116)은 도 4에 도시된 바와 같이, 제1테두리 프레임(112)의 각 모서리 부분에 결합부재에 의하여 고정 결합되는 것이고, 상부 테두리 프레임과 하부 테두리 프레임으로 구성되는 것이다. That is, the reinforcing frame 116 is fixedly coupled to each corner portion of the first frame 112 by a coupling member, as shown in FIG. 4, and is composed of an upper frame frame and a lower frame frame.

여기서, 상부 테두리 프레임과 하부 테두리 프레임은 수직 프레임에 의해 서로 연결되게 구성되며, 수직 프레임은 하부챔버(100)의 둘레면 중 어느 한 면을 제외하도록 구성되되, 상단 및 하단부가 각각 상부 테두리 프레임과 하부 테두리 프레임에 결합되도록 구성된다. Here, the upper frame frame and the lower frame frame are configured to be connected to each other by a vertical frame, and the vertical frame is configured to exclude any one of the circumferential surfaces of the lower chamber 100, and the upper and lower parts are respectively It is configured to be coupled to the lower border frame.

다시말해, 수직 프레임은 제1테두리 프레임(112)의 둘레면 중 전,후방 및 일측부(도 4의 좌측면)에만 구성되며, 타측부에는 후술할 지지 프레임(118)이 결합되어 수용공간(102)의 개폐가 이루어지도록 구성되는 것이다.In other words, the vertical frame is composed only of the front, rear and one side (left side of Fig. 4) among the circumferential surfaces of the first frame 112, and the support frame 118, which will be described later, is coupled to the other side of the receiving space ( 102) is configured to be opened and closed.

아울러, 제1테두리 프레임(112)에는 상부 및 하부에 각각 구성되는 연결 프레임(114)이 서로 교차하는 중앙부에 구성되고, 중앙 프레임(120)을 더 구성함으로써, 하부챔버(100)의 하중 지지력을 더욱 극대화할 수 있을 것이다.In addition, the first border frame 112 is configured in a central portion where each of the connecting frames 114 configured at the upper and lower portions intersect each other, and by further configuring the central frame 120, the load-bearing force of the lower chamber 100 is increased. You will be able to maximize it even more.

이때, 중앙 프레임(120)에는 도면에 도시하지는 않았으나, 내부에 하부챔버(100)의 상부면이 승하강 작동이 가능하도록 구동하는 승하강 수단이 더 구성될 수 있다. 여기서, 승하강 수단은 통상의 실린더 부재, 액츄에이터 등으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. In this case, although not shown in the drawing, the central frame 120 may further include an elevating means for driving the upper surface of the lower chamber 100 to be elevating and descending. Here, the elevating means may be made of a conventional cylinder member, an actuator, or the like, but is not limited thereto.

또한, 중앙 프레임(120)의 내부에 승하강 수단이 구비되는 경우에는 제1테두리 프레임(112) 중 상부면을 이루는 제1테두리 프레임(112) 및 이 제1테두리 프레임(112)과 결합되는 연결 프레임(114)이 수직 프레임과 분리되면서 승하강이 이루어지도록 구성됨이 바람직하다.In addition, when the elevating means is provided inside the central frame 120, the first frame 112 forming the upper surface of the first frame 112 and the connection coupled to the first frame 112 It is preferable that the frame 114 is configured to be elevated while being separated from the vertical frame.

이와 같은 제1테두리 프레임(112)은 하부챔버(100)의 타측부(도 4의 우측면)로 수용공간(102)의 개폐가 이루어지도록 구성되어 착륙을 완료한 드론 및 이 드론과 연결된 케이블의 수용 및 인출인 이루어지도록 하는 개폐도어(130)와, 이 개폐도어(130)의 개폐 작동을 가이드 하는 개폐 지지수단(140)이 더 구성된다. Such a first frame 112 is configured to open and close the accommodation space 102 to the other side of the lower chamber 100 (right side of FIG. 4) to accommodate the landing drone and the cable connected to the drone. And an opening/closing door 130 to be taken out and an opening/closing support means 140 for guiding the opening/closing operation of the opening/closing door 130.

개폐도어(130)는 수직 프레임에 의해 분할되게 구성되는 하부챔버(100)의 개방된 일면을 개폐시키는 것으로, 개폐 지지수단(140)의 회전 작동에 의해 상,하 회전이 이루어지면서 수용공간(102)을 개폐시키도록 구성된다. The opening and closing door 130 opens and closes an open surface of the lower chamber 100 configured to be divided by a vertical frame, and the receiving space 102 is rotated up and down by the rotational operation of the opening and closing support means 140. ) Is configured to open and close.

이때, 개폐 지지수단(140)은 통상의 실린더 부재로 이루어질 수 있으며, 실린더 몸체가 하부 개폐 브라켓(170)에 의해 제1테두리 프레임(112a)과 결합되는 지지 프레임(118)에 회전 가능하게 결합되고, 로드부재의 상단부가 상부 개폐 브라켓(160)에 의해 개폐도어(130)와 회전이 가능하게 결합되어 개폐도어(130)의 개방 작동시 상부 개폐 브라켓(160)을 중심으로 개폐 지지수단(140)이 회전하면서 로드부재를 인출시켜 개폐도어(130)의 개방이 이루어지도록 구성되고, 로드부재의 인출을 제어하여 개폐도어(130)가 개방된 상태를 유지할 수 있도록 구성된다. At this time, the opening and closing support means 140 may be made of a conventional cylinder member, and the cylinder body is rotatably coupled to the support frame 118 coupled to the first frame 112a by the lower opening and closing bracket 170 , The upper end of the rod member is rotatably coupled with the opening and closing door 130 by the upper opening and closing bracket 160, so that the opening and closing support means 140 around the upper opening and closing bracket 160 during the opening operation of the opening and closing door 130 It is configured to open the opening/closing door 130 by pulling out the rod member while rotating, and is configured to keep the opening/closing door 130 open by controlling the pulling out of the rod member.

이러한 개폐 지지수단(140)은 수용공간(102)에 내장되거나, 또는 중앙 프레임(120)에 구성되는 콘트롤러(미도시)의 제어에 의해 개폐 작동이 이루어질 수 있도록 구성됨이 바람직하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 개폐도어(130)에 손잡이(104a)를 구성하여 사용자가 손잡이(104a)를 통해 개폐도어(130)를 개방하는 경우, 로드부재의 인출이 이루어지도록 구성될 수도 있을 것이다. Such an open/close support means 140 is preferably configured to be opened or closed by the control of a controller (not shown) configured in the accommodation space 102 or built in the central frame 120, but is limited thereto. In addition, when the user opens the opening/closing door 130 through the handle 104a by configuring the handle 104a on the opening/closing door 130, the rod member may be configured to be withdrawn.

한편, 본 발명의 하부챔버(100)는 챔버 프레임(110)의 외측으로 수용공간(102)을 밀폐시키도록 양단부가 수직패널과 결합되는 챔버패널(104)이 결합부재에 의해 결합되어 상기 개폐도어(130)를 제외한 다른 면들이 모두 밀폐된 상태를 이루도록 구성된다. On the other hand, in the lower chamber 100 of the present invention, the chamber panel 104 whose both ends are coupled to the vertical panel to seal the receiving space 102 to the outside of the chamber frame 110 is coupled by a coupling member to the opening and closing door. All other surfaces except for (130) are configured to achieve a sealed state.

여기서, 챔버패널(104)은 챔버 프레임(110)과 고정 결합을 이루도록 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 개폐도어(130)와 마찬가지로 개폐 작동이 이루어지도록 구성될 수도 있을 것이다. Here, the chamber panel 104 may be configured to be fixedly coupled to the chamber frame 110, but is not limited thereto, and may be configured to perform an opening/closing operation similar to the opening/closing door 130.

이때, 챔버패널(104)에는 개폐 작동이 이루어지는 경우, 손잡이(104a)를 구성하여 사용자의 선택에 따라 개폐가 이루어지도록 구성될 수 있으며, 수직 프레임에 의해 분할되는 둘레면의 공간을 각각 개별적으로 개폐가 이루어지도록 구성되되, 임의적으로 개폐가 이루어지지 않도록 소정의 고정력을 제공하는 고정 클램프(108)가 더 구성될 수 있다. At this time, when the opening and closing operation is performed on the chamber panel 104, the handle 104a may be configured to open and close according to the user's selection, and the space of the circumferential surface divided by the vertical frame can be individually opened and closed. Doedoe configured to be made, the fixing clamp 108 may be further configured to provide a predetermined fixing force so as not to be arbitrarily opened or closed.

고정 클램프(108)는 챔버패널(104)이 서로 직교하는 위치에 각각 구성되며, 일측부에 위치하는 챔버패널(104)에는 회동부가 구성되고, 이 일측부의 챔버패널(104)과 직교를 이루는 챔버패널(104)에는 회동부가 분리 가능하게 결합되는 결합부를 구성하여 동시에 2개의 챔버패널(104)에 대한 고정이 이루어지도록 구성된다. The fixed clamp 108 is configured at a position where the chamber panel 104 is orthogonal to each other, and the chamber panel 104 located on one side has a rotating part, and the chamber panel 104 at one side is orthogonal to each other. The chamber panel 104 is configured to have a coupling portion to which the rotating portion is detachably coupled, so that the two chamber panels 104 are simultaneously fixed.

또한, 챔버패널(104)에는 이송부재(106)가 더 구성되어 착륙장치의 설치 위치에 대한 이동시 적은 힘으로도 이동이 가능하도록 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.In addition, the chamber panel 104 may be further configured with a transfer member 106 to enable movement with a small force when moving to the installation position of the landing gear, but is not limited thereto.

아울러, 본 발명의 하부챔버(100)에는 상부면을 밀폐시키는 챔버패널(104)에 구성되며, 릴 구동 제어장치(420)에 권취되는 유선 케이블이 관통하여 드론과 연결이 이루어지도록 하는 케이블 관통부와, 드론과 유선 케이블 간의 연결을 해제하는 경우, 유선 케이블이 임의적으로 케이블 관통부를 통해 인출되는 것을 방지하는 케이블캡(150)이 더 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.In addition, the lower chamber 100 of the present invention is configured on a chamber panel 104 that seals the upper surface, and a cable penetrating part through which a wired cable wound around the reel drive control device 420 passes through and connects to the drone. And, in the case of releasing the connection between the drone and the wired cable, a cable cap 150 may be further configured to prevent the wired cable from being arbitrarily drawn out through the cable penetrating portion, but the present invention is not limited thereto.

착륙 스테이션(200)은 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 스테이션 구동부(300)의 구동에 의해 상,하,좌,우 방향으로 회전이 이루어지도록 구성되는 착륙 프레임(210)과, 이 착륙 프레임(210)의 상부면에 분리 가능하게 결합되며, 드론의 레그부가 안정적으로 안착이 이루어지도록 지지하는 착륙부(220)를 포함하여 구성된다. The landing station 200 is a landing frame 210 configured to rotate in the up, down, left, and right directions by the drive of the station driving unit 300, as shown in FIGS. 6 to 8, and this landing It is detachably coupled to the upper surface of the frame 210, and includes a landing portion 220 that supports the leg portion of the drone to be stably seated.

착륙 프레임(210)은 스테이션 구동부(300)에 구성되는 스테이션 고정판(350)의 상부에 고정 결합되는 것으로, 둘레면을 형성하기 위해 다수개로 구성되는 제2테두리 프레임(212)과, 이 다수개의 제2테두리 프레임(212)들이 서로 연결되는 부분에 양측 단부가 고정 결합되고, 서로 직교를 이루도록 구성되는 한 쌍의 제2연결 프레임(214)과, 한 쌍의 제2연결 프레임(214)들과 결합되며, 착륙 프레임(210)의 지지력을 향상시키는 제2보강 프레임(216)을 포함하여 구성된다. The landing frame 210 is fixedly coupled to the upper portion of the station fixing plate 350 configured in the station driving unit 300, and a second frame 212 configured in a plurality to form a circumferential surface, and the plurality of Two frame frames 212 are fixedly coupled to the ends of the two sides to each other, and coupled to a pair of second connection frames 214 and a pair of second connection frames 214 configured to be orthogonal to each other It is configured to include a second reinforcing frame 216 that improves the support of the landing frame 210.

이러한 착륙 프레임(210)은 다수개의 제2테두리 프레임(212)들의 양측 끝단부가 각각 제2연결 프레임(214)의 양측부에 결합이 이루어지도록 구성된다. The landing frame 210 is configured such that both end portions of the plurality of second frame frames 212 are coupled to both side portions of the second connection frame 214, respectively.

이때, 제2연결 프레임(214)에는 제2테두리 프레임(212)의 선단부와 접하는 측면부로 레일홈(215)을 형성하여 제2테두리 프레임(212)이 레일홈(215)을 따라 슬라이딩 이동이 이루어지면서 결합되도록 상기 레일홈(215)에 삽입되는 레일돌기가 구성되며, 제2테두리 프레임(212)이 결합된 제2연결 프레임(214)의 끝단부에는 상기 제2테두리 프레임(212)이 제2연결 프레임(214)으로부터 이탈하는 것을 방지하는 마감패널(217)이 고정볼트와 같은 결합부재에 의해 결합되도록 구성된다. At this time, a rail groove 215 is formed in the second connection frame 214 as a side portion in contact with the front end of the second frame 212 so that the second frame 212 slides along the rail groove 215. A rail protrusion inserted into the rail groove 215 is configured to be coupled to each other, and the second frame 212 is provided at the end of the second connection frame 214 to which the second frame 212 is coupled. The closing panel 217 that prevents separation from the connection frame 214 is configured to be coupled by a coupling member such as a fixing bolt.

본 발명에서는 제2테두리 프레임(212) 및 제2연결 프레임(214)이 슬라이딩 가능하게 결합되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 제2보강 프레임(216) 역시 제2연결 프레임(214)과 슬라이딩 이동이 가능하게 결합되도록 구성될 수 있음은 물론이다. In the present invention, it has been described that the second frame 212 and the second connection frame 214 are slidably coupled, but the present invention is not limited thereto, and the second reinforcing frame 216 also includes the second connection frame 214 and It goes without saying that it can be configured to be coupled to enable sliding movement.

아울러, 제2연결 프레임(214)은 소정 간격 이격되게 구성되는 한 쌍의 가로 프레임 및 이 한 쌍의 가로 프레임과 슬라이딩 결합 방식으로 결합되는 다수개의 세로 프레임으로 구성될 수 있다. In addition, the second connection frame 214 may include a pair of horizontal frames configured to be spaced apart by a predetermined interval, and a plurality of vertical frames coupled to the pair of horizontal frames in a sliding coupling manner.

또한, 제2연결 프레임(214)에는 착륙부(220)에 구성되는 착륙패널(222)이 착륙 프레임(210)에 보다 긴밀하게 결합이 이루어지도록 지지하는 고정부재(218)를 더 구성할 수 있다. In addition, the second connection frame 214 may further include a fixing member 218 for supporting the landing panel 222 configured in the landing unit 220 to be more closely coupled to the landing frame 210. .

고정부재(218)는 제2연결 프레임(214)을 이루는 한 쌍의 가로 프레임 및 다수개의 세로 프레임에 등간격으로 다수개 결합되는 것으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2연결 프레임(214)에 고정 결합되는 돌기 지지블럭(218b)과, 이 돌기 지지블럭(218b)에 회전 가능하게 결합되며, 착륙패널(222)의 돌기 고정홈(226)에 분리 가능하게 결합되는 고정돌기(218a)로 구성된다. A plurality of fixing members 218 are coupled to a pair of horizontal frames and a plurality of vertical frames forming the second connection frame 214 at equal intervals, and as shown in FIG. 8, the second connection frame 214 The protrusion support block 218b fixedly coupled to the protrusion support block 218b is rotatably coupled to the protrusion support block 218b, and the fixing protrusion 218a is detachably coupled to the protrusion fixing groove 226 of the landing panel 222. It is composed.

이때, 고정부재(218)에는 돌기 고정홈(226)에 고정된 상태의 고정돌기(218a)로 소정의 가압력을 제공하여 보다 견고한 고정이 이루어지도록 하는 탄성체를 더 구성할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. At this time, the fixing member 218 may be further configured with an elastic body that provides a predetermined pressing force to the fixing protrusion 218a in a state fixed to the protrusion fixing groove 226 to achieve a more robust fixation. no.

착륙부(220)는 착륙 프레임(210)의 상부에 분리 가능하게 결합되는 것으로, 상기 착륙 프레임(210)의 제2테두리 프레임(212)에 의해 형성된 외형의 형태와 대응되는 형상으로 형성되는 다수개의 착륙패널(222)과, 다수개의 착륙패널(222) 중 어느 하나에 형성되며, 유선 케이블이 관통하는 케이블 관통공(224)과, 고정돌기(218a)가 끼움 결합 방식으로 결합되거나, 분리되도록 구성되는 돌기 고정홈(226)을 포함하여 구성된다. The landing unit 220 is detachably coupled to the upper portion of the landing frame 210, and is formed in a shape corresponding to the shape of the outer shape formed by the second border frame 212 of the landing frame 210. The landing panel 222 and the plurality of landing panels 222 are formed in any one of, and the cable through hole 224 through which the wired cable passes, and the fixing protrusion 218a are combined or separated by a fitting method. It is configured to include a protrusion fixing groove 226.

여기서, 착륙패널(222)은 다수개의 패널로 이루어지며, 각각 소정 간격 이격되게 구성되는 통기홀을 형성하여 주변 바람 등에 의해 착륙패널(222)이 훼손되는 것을 방지하도록 구성된다. Here, the landing panel 222 is made of a plurality of panels, and is configured to prevent damage to the landing panel 222 by surrounding winds by forming ventilation holes each configured to be spaced apart by a predetermined interval.

아울러, 착륙부(230)에는 착륙 프레임(210)에 고정된 다수개의 착륙패널(222)들을 서로 연결하여 주변 바람(특히, 해풍) 등에 의해 임의적으로 분리되는 것을 방지하기 위한 잠금수단(230)을 더 구성할 수 있다. In addition, the landing unit 230 has a locking means 230 for preventing random separation by surrounding wind (especially sea breeze) by connecting a plurality of landing panels 222 fixed to the landing frame 210 to each other. More configurable.

이때, 잠금수단(230)은 전술한 고정 클램프(108)와 동일한 구조로 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다. At this time, the locking means 230 may be configured in the same structure as the above-described fixing clamp 108, but is not limited thereto.

스테이션 구동부(300)는 하부챔버(100)의 상부면에 구성되는 챔버패널(104)에 안착되는 바닥패널(310)과, 바닥패널(310)의 둘레면에 결합되며, 스테이션 구동부(300)를 하부챔버(100)에 결합시키는 결합 프레임(320)과, 착륙 스테이션(200)을 일정 각도로 회전시키는 제1구동부(330)와, 착륙 스테이션(200)의 회전 작동을 지지하는 제2구동부(340)와, 하부면이 제1 및 제2구동부(330, 340)의 상부에 결합되며, 상부면이 착륙 스테이션(200)의 착륙 프레임(210)이 결합되는 스테이션 고정판(350)을 포함하여 구성된다. The station driving unit 300 is coupled to the bottom panel 310 seated on the chamber panel 104 configured on the upper surface of the lower chamber 100 and the circumferential surface of the bottom panel 310, and includes the station driving unit 300. A coupling frame 320 coupled to the lower chamber 100, a first driving unit 330 rotating the landing station 200 at a predetermined angle, and a second driving unit 340 supporting the rotational operation of the landing station 200 ), and the lower surface is coupled to the upper portion of the first and second driving units 330 and 340, and the upper surface is configured to include a station fixing plate 350 to which the landing frame 210 of the landing station 200 is coupled. .

여기서, 스테이션 고정판(350)에는 유선 케이블이 관통하여 착륙 스테이션(200)측으로 이동할 수 있도록 안내하는 케이블 안내공(532)이 구성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.Here, the station fixing plate 350 may be provided with a cable guide hole 532 that guides the wired cable to move toward the landing station 200, but is not limited thereto.

바닥패널(310)은 스테이션 구동부(300)의 작동을 지지하는 것으로, 상부에 제1구동부(330)가 서로 직교를 이루도록 장착되고, 중앙부로 제2구동부(340)가 장착되도록 구성된다. The bottom panel 310 is configured to support the operation of the station driving unit 300, and the first driving unit 330 is mounted on the upper part so as to be orthogonal to each other, and the second driving unit 340 is mounted at the center thereof.

이러한 바닥패널(310)은 다수개의 관통홀을 형성하여 챔버 프레임(110)으로부터 인출된 유선 케이블이 착륙 스테이션(200)의 착륙부(220)에 구성되는 케이블 관통홀(224)을 관통할 수 있도록 구성된다. This floor panel 310 forms a plurality of through holes so that the wired cables drawn out from the chamber frame 110 can pass through the cable through holes 224 configured in the landing part 220 of the landing station 200. It is composed.

결합 프레임(320)은 바닥패널(310)의 둘레면에 고정 결합되는 것으로, 하부면이 하부챔버(100)의 상부면에 결합되는 챔버패널(104)에 분리 가능하게 결합되어 스테이션 구동부(300)와 하부챔버(100) 간의 연결이 이루어지도록 한다. The coupling frame 320 is fixedly coupled to the circumferential surface of the bottom panel 310, and the lower surface is detachably coupled to the chamber panel 104 coupled to the upper surface of the lower chamber 100, so that the station driving unit 300 And the lower chamber 100 is connected to each other.

제1구동부(330)는 바닥패널(310)의 상부에 결합되며, 그 상단부로 착륙 프레임(210)이 분리 가능하게 결합되는 것으로, 상기 착륙 프레임(210)이 일정 각도 만큼 경사진 형태를 이룰 수 있도록 회전시키는 한편, 회전이 이루어진 상태를 유지할 수 있도록 소정의 지지력을 제공하는 역할을 한다. The first driving unit 330 is coupled to the upper portion of the floor panel 310, and the landing frame 210 is detachably coupled to the upper end thereof, and the landing frame 210 can be inclined by a predetermined angle. While rotating so as to be, it serves to provide a predetermined supporting force to maintain the state in which the rotation has been made.

이러한 제1구동부(330)는 바닥패널(310)의 전방측 및 일측부에 서로 직교를 이루도록 2개로 구성된다. 하지만, 이에 한정하는 것은 아니며, 바닥패널(310)의 전방 및 양측부에 각각 구성될 수도 있을 것이다. Two of the first driving units 330 are configured to be orthogonal to each other on the front side and one side of the floor panel 310. However, the present invention is not limited thereto, and may be configured on the front and both sides of the floor panel 310, respectively.

이와 같은 제1구동부(330)는 바닥패널(310)에 고정되며, 착륙패널(222)의 회전 작동을 위한 소정의 회전력을 제공하는 회전모터(331)와, 회전모터(331)의 회전축과 결합되며, 회전모터(331)의 회전력을 전달하는 구동패널(333)과, 구동패널(333)의 선단부에 회전 가능하게 결합되며, 구동패널(333)의 회전시 상,하 방향으로 직선운동이 이루어지도록 구성되는 승하강축(335)과, 승하강축(335)의 단부에 회전 가능하게 결합되며, 상부로 스테이션 고정판(350)의 하부면에 결합되어 상기 스테이션 고정판(350)에 의해 착륙 프레임(210)과 연결되는 제1작동 브라켓(339)을 포함하여 구성된다. The first driving unit 330 is fixed to the bottom panel 310, and is coupled to a rotational motor 331 providing a predetermined rotational force for rotational operation of the landing panel 222, and a rotational shaft of the rotational motor 331 And, it is rotatably coupled to the driving panel 333 that transmits the rotational force of the rotation motor 331 and the front end of the driving panel 333, and when the driving panel 333 is rotated, a linear motion is made in the up and down directions. The elevating shaft 335 is configured to be mounted, and is rotatably coupled to the end of the elevating shaft 335, and is coupled to the lower surface of the station fixing plate 350 to the upper part, and the landing frame 210 by the station fixing plate 350 It is configured to include a first operation bracket 339 connected to.

여기서, 회전모터(331)는 바닥패널(310)의 상부에 고정 결합되며, 제2구동부(340)의 구동 여부에 따라 승하강 작동이 이루어질 수 있도록 지지하는 모터 하우징(360)을 더 구성할 수 있다. Here, the rotating motor 331 is fixedly coupled to the upper portion of the bottom panel 310, and a motor housing 360 that supports an elevating operation according to whether or not the second driving unit 340 is driven may be further configured. have.

이때, 모터 하우징(360)은 회전모터(331)의 승하강 작동을 지지할 수 있도록 승하강 지지홀을 형성할 수 있다. In this case, the motor housing 360 may form an elevating support hole to support the elevating operation of the rotary motor 331.

또한, 회전모터(331)의 양측부에는 모터 하우징(360)에 구성되는 승하강 지지홀에 삽입되는 승하강 가이드핀을 더 구성할 수 있으며, 제2구동부(340)가 선택적으로 승강, 또는 하강 작동이 이루어질 때, 승하강 가이드핀이 승하강 지지홀의 내면을 따라 이동이 이루어지도록 구성된다. In addition, both sides of the rotary motor 331 may be further configured with elevating guide pins inserted into the elevating support holes configured in the motor housing 360, and the second driving unit 340 selectively elevates or descends. When the operation is made, the elevating guide pin is configured to move along the inner surface of the elevating support hole.

아울러, 제1구동부(330)에는 승하강축(335)의 단부로 제1작동 브라켓(339)과 조인트 부재(370)에 의해 회전 가능한 결합이 이루어질 수 있도록 하며, 제1작동 브라켓(339)의 회전 작동을 지지하는 제1가이드 브라켓(337)을 더 구성할 수 있다. In addition, the first driving unit 330 allows a rotatable coupling by the first actuating bracket 339 and the joint member 370 to the end of the elevating shaft 335, and the first actuating bracket 339 is rotated. A first guide bracket 337 for supporting the operation may be further configured.

이때, 조인트 부재(370)는 통상의 유니버설 조인트로 이루어질 수 있으며, 상기 조인트 부재(370)는 제1작동 브라켓(339)이 하부챔버(100)의 전, 후방으로 회전(Z축 방향)이 이루어질 수 있도록 제1가이드 브라켓(337)에 결합되고, 제1작동 브라켓(339)이 하부챔버(100)의 좌,우측으로 회전(X축 방향)이 이루어질 수 있도록 제1작동 브라켓(339)과 결합된다. At this time, the joint member 370 may be formed of a conventional universal joint, and the joint member 370 rotates in the front and rear directions of the lower chamber 100 (Z-axis direction). It is coupled to the first guide bracket 337 so that the first operation bracket 339 is coupled with the first operation bracket 339 so that the lower chamber 100 rotates to the left and right (X-axis direction). do.

즉, 조인트 부재(370)는 제1작동 브라켓(339)과 제1가이드 브라켓(337)을 연결하는 매개체로 활용되는 한편, 제1작동 브라켓(339)의 축 방향 회전이 이루어지도록 안내하는 역할을 하는 것이다. That is, the joint member 370 is used as a medium connecting the first actuating bracket 339 and the first guide bracket 337, and serves to guide the rotation of the first actuating bracket 339 in the axial direction. It is to do.

제2구동부(340)는 바닥패널(310)의 중앙부에 결합되며 수직하게 연장 형성되어 착륙 스테이션(200)의 하중에 대한 소정의 지지력을 제공하는 한편, 제1구동부(310)의 구동에 의해 회전하는 착륙 스테이션(200)의 회전 작동을 안내하는 역할을 한다. The second driving unit 340 is coupled to the center of the floor panel 310 and is formed to extend vertically to provide a predetermined support for the load of the landing station 200, while being rotated by the driving of the first driving unit 310 It serves to guide the rotational operation of the landing station 200.

이러한 제2구동부(340)는 바닥패널(310)에 고정 결합되는 구동 하우징(341)과, 구동 하우징(341)의 둘레면에 결합되고, 하단부가 바닥패널(310)에 결합되어 제2구동부(340)의 지지력을 향상시키는 지지리브(343)와, 구동 하우징(341)의 상단부에 분리 가능하게 결합되는 받침판(345)과, 받침판(345)의 상부에 결합되는 제2가이드 브라켓(347)과, 상단부가 스테이션 고정판(350)의 중앙부에 결합되고, 하단부가 조인트 부재(370)에 의해 제2가이드 브라켓(347)과 연결되는 제2작동 브라켓(349)을 포함하여 구성된다. The second driving unit 340 is coupled to the driving housing 341 fixedly coupled to the bottom panel 310, the circumferential surface of the driving housing 341, and the lower end is coupled to the bottom panel 310 to provide a second driving unit ( A support rib 343 that improves the support of the 340, a support plate 345 detachably coupled to the upper end of the driving housing 341, a second guide bracket 347 coupled to the upper portion of the support plate 345, and , The upper end is coupled to the central portion of the station fixing plate 350, and the lower end is configured to include a second operation bracket 349 connected to the second guide bracket 347 by a joint member 370.

여기서, 제2 가이드 브라켓(347) 및 제2작동 브라켓(349)은 제1가이드 및 제2작동 브라켓(337, 339)과 동일한 방식으로 회전이 가능하게 결합된다.Here, the second guide bracket 347 and the second actuating bracket 349 are rotatably coupled in the same manner as the first guide and the second actuating brackets 337 and 339.

이와 같은 제2구동부(340)는 착륙 스테이션(200)의 높이 조절이 가능하도록 승하강 작동이 가능하게 구성될 수 있으며, 바람직하게는 구동 하우징(341)의 내부에 실린더 부재, 또는 액츄에이터와 같은 승하강 수단이 내장되고, 이 승하강 수단의 상단부에 받침판(345)이 결합되어 콘트롤러의 제어에 따라 승하강 수단의 승강시 받침판(345)이 상향 이동하면서 스테이션 고정판(350)을 승강시키고, 이에 따라 스테이션 고정판(350)에 결합되는 제1구동부(330) 및 착륙 스테이션(200)의 승강이 이루어지게 되는 것이다. Such a second driving unit 340 may be configured to be elevating and descending to enable height adjustment of the landing station 200, and preferably, a cylinder member or an actuator, such as a cylinder member, or an actuator inside the drive housing 341. The lowering means is built-in, and the support plate 345 is coupled to the upper end of the elevating means, and the support plate 345 moves upward while the support plate 345 is moved upwards and lowers the station fixing plate 350 according to the control of the controller. The first driving unit 330 coupled to the station fixing plate 350 and the landing station 200 are elevated.

한편, 본 발명의 상세한 설명에 미기재된 도면 부호 "10"은 드론을 지시하는 것이다.On the other hand, reference numeral "10" not described in the detailed description of the present invention indicates a drone.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 하부챔버 102: 수용공간
104: 챔버패널 106: 이송부재
108: 고정 클램프 110: 챔버 프레임
120: 중앙 프레임 130: 개폐도어
140: 개폐 지지수단 150: 케이블캡
160: 상부 개폐 브라켓 170: 하부 개폐 브라켓
200: 착륙 스테이션 210: 착륙 프레임
220: 착륙부 230: 잠금수단
300: 스테이션 구동부 310: 바닥패널
320: 결합 프레임 330: 제1구동부
340: 제2구동부 350: 스테이션 고정판
360: 모터 하우징 370: 조인트 부재100: lower chamber 102: accommodation space
104: chamber panel 106: transfer member
108: fixing clamp 110: chamber frame
120: center frame 130: opening door
140: opening and closing support means 150: cable cap
160: upper opening bracket 170: lower opening bracket
200: landing station 210: landing frame
220: landing unit 230: locking means
300: station drive unit 310: floor panel
320: coupling frame 330: first driving unit
340: second driving unit 350: station fixing plate
360: motor housing 370: joint member

Claims (9)

삭제delete 드론, 릴 구동 제어장치 및 파워모듈이 내장되는 수용공간을 마련하고, 상기 수용공간의 일면의 개폐가 이루어지도록 개폐도어가 구성되는 하부챔버;
축 방향 회전이 이루어지도록 구성되는 착륙 프레임과, 상기 착륙 프레임의 상부면에 분리 가능하게 결합되며, 상기 착륙 프레임의 회전 작동에 의해 상기 드론의 레그부가 직교를 이루도록 안착되는 착륙부를 포함하는 착륙 스테이션; 및
상기 하부챔버의 상부면에 결합되는 바닥패널과, 상기 착륙 스테이션을 축방향으로 일정 각도 만큼 회전시키는 제1구동부와, 상기 제1구동부의 구동시 상기 착륙 스테이션의 회전 작동을 지지하는 제2구동부와, 하부면이 상기 제1 및 제2구동부의 상부에 결합되며, 상부면이 상기 착륙부가 결합되는 스테이션 고정판을 포함하는 스테이션 구동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 착륙 안내장치에 있어서,
상기 하부챔버는,
상부 및 하부 둘레면을 이루는 제1테두리 프레임과, 상기 제1테두리 프레임의 중앙부에 서로 직교를 이루도록 결합되는 연결 프레임과, 상기 수용공간의 개방된 일면에 구성되며, 상부 및 하부 둘레면을 이루는 제1테두리 프레임을 수직하게 결합하고, 상기 개폐도어의 개폐를 지지하는 지지 프레임을 포함하는 챔버 프레임;
상기 챔버 프레임의 하부 중앙부에 결합되며, 상단부가 상기 연결 프레임의 중앙부와 연결되는 중앙 프레임; 및
상기 지지 프레임과 상기 개폐도어에 회전 가능하게 결합되며, 상기 개폐도어의 개폐 작동을 지지하는 개폐 지지수단;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 착륙 안내장치.
A lower chamber provided with an accommodation space in which a drone, a reel driving control device, and a power module are embedded, and an opening/closing door configured to open and close one surface of the accommodation space;
A landing station including a landing frame configured to rotate in an axial direction, and a landing unit detachably coupled to an upper surface of the landing frame and seated so that the leg portion of the drone is orthogonal by the rotational operation of the landing frame; And
A bottom panel coupled to the upper surface of the lower chamber, a first driving unit that rotates the landing station by a predetermined angle in the axial direction, and a second driving unit that supports the rotational operation of the landing station when the first driving unit is driven , A station driving unit including a station fixing plate having a lower surface coupled to an upper portion of the first and second driving units, and having an upper surface coupled to the landing unit;
In the landing guidance device for drones comprising a,
The lower chamber,
A first border frame constituting the upper and lower circumferential surfaces, a connection frame coupled to form orthogonal to each other at the center of the first frame, and a first frame formed on an open surface of the accommodation space, A chamber frame including a support frame that vertically couples one border frame and supports opening and closing of the opening and closing door;
A central frame coupled to a lower central portion of the chamber frame and having an upper end connected to the central portion of the connection frame; And
An opening/closing support means rotatably coupled to the support frame and the opening/closing door, and supporting an opening/closing operation of the opening/closing door;
Landing guide device for drones, characterized in that it comprises a.
 드론, 릴 구동 제어장치 및 파워모듈이 내장되는 수용공간을 마련하고, 상기 수용공간의 일면의 개폐가 이루어지도록 개폐도어가 구성되는 하부챔버;
축 방향 회전이 이루어지도록 구성되는 착륙 프레임과, 상기 착륙 프레임의 상부면에 분리 가능하게 결합되며, 상기 착륙 프레임의 회전 작동에 의해 상기 드론의 레그부가 직교를 이루도록 안착되는 착륙부를 포함하는 착륙 스테이션; 및
상기 하부챔버의 상부면에 결합되는 바닥패널과, 상기 착륙 스테이션을 축방향으로 일정 각도 만큼 회전시키는 제1구동부와, 상기 제1구동부의 구동시 상기 착륙 스테이션의 회전 작동을 지지하는 제2구동부와, 하부면이 상기 제1 및 제2구동부의 상부에 결합되며, 상부면이 상기 착륙부가 결합되는 스테이션 고정판을 포함하는 스테이션 구동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 착륙 안내장치에 있어서,
상기 착륙 프레임은
상기 스테이션 고정판의 상부에 결합되며, 착륙 스테이션의 외형을 형성하는 다수개의 제2테두리 프레임과,
상기 다수개의 제2테두리 프레임들이 서로 연결되는 부분에 서로 직교를 이루도록 구성되는 한 쌍의 제2연결 프레임과,
상기 한 쌍의 제2연결 프레임에 결합되며, 상기 착륙부가 탈착 가능하게 결합되는 고정부재
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 착륙 안내장치.
A lower chamber provided with an accommodation space in which a drone, a reel driving control device, and a power module are embedded, and an opening/closing door configured to open and close one surface of the accommodation space;
A landing station including a landing frame configured to rotate in an axial direction, and a landing unit detachably coupled to an upper surface of the landing frame and seated so that the leg portion of the drone is orthogonal by the rotational operation of the landing frame; And
A bottom panel coupled to the upper surface of the lower chamber, a first driving unit that rotates the landing station by a predetermined angle in the axial direction, and a second driving unit that supports the rotational operation of the landing station when the first driving unit is driven , A station driving unit including a station fixing plate having a lower surface coupled to an upper portion of the first and second driving units, and having an upper surface coupled to the landing unit;
In the landing guidance device for drones comprising a,
The landing frame
A plurality of second frame frames coupled to the upper portion of the station fixing plate and forming the outer shape of the landing station,
A pair of second connection frames configured to form orthogonal to each other at portions where the plurality of second frame frames are connected to each other,
A fixing member coupled to the pair of second connection frames and detachably coupled to the landing unit
Landing guide device for drones, characterized in that it comprises a.
 제3항에 있어서,
상기 착륙부는,
상기 제2테두리 프레임에 분리 가능하게 결합되는 다수개의 착륙패널과,
상기 다수개의 착륙패널 중 어느 하나에 형성되며, 유선 케이블이 관통하여 드론과 연결되도록 안내하는 케이블 관통공과,
상기 고정부재가 결합되는 돌기 고정홈과,
상기 다수개의 착륙패널을 서로 연결하는 잠금수단
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 드론용 착륙 안내장치.
The method of claim 3,
The landing unit,
A plurality of landing panels detachably coupled to the second border frame,
A cable through hole formed in any one of the plurality of landing panels and guiding the wired cable to pass through and to be connected to the drone,
A protrusion fixing groove to which the fixing member is coupled,
Locking means for connecting the plurality of landing panels to each other
Landing guide device for drones, characterized in that consisting of.
 드론, 릴 구동 제어장치 및 파워모듈이 내장되는 수용공간을 마련하고, 상기 수용공간의 일면의 개폐가 이루어지도록 개폐도어가 구성되는 하부챔버;
축 방향 회전이 이루어지도록 구성되는 착륙 프레임과, 상기 착륙 프레임의 상부면에 분리 가능하게 결합되며, 상기 착륙 프레임의 회전 작동에 의해 상기 드론의 레그부가 직교를 이루도록 안착되는 착륙부를 포함하는 착륙 스테이션; 및
상기 하부챔버의 상부면에 결합되는 바닥패널과, 상기 착륙 스테이션을 축방향으로 일정 각도 만큼 회전시키는 제1구동부와, 상기 제1구동부의 구동시 상기 착륙 스테이션의 회전 작동을 지지하는 제2구동부와, 하부면이 상기 제1 및 제2구동부의 상부에 결합되며, 상부면이 상기 착륙부가 결합되는 스테이션 고정판을 포함하는 스테이션 구동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 착륙 안내장치에 있어서,
상기 제1구동부는 상기 바닥패널에 서로 직교를 이루도록 복수개로 구성되며, 상기 제2구동부는 상기 바닥패널의 중앙부에 수직하게 결합되는 것을 특징으로 하는 드론용 착륙 안내장치.
A lower chamber provided with an accommodation space in which a drone, a reel driving control device, and a power module are embedded, and an opening/closing door configured to open and close one surface of the accommodation space;
A landing station including a landing frame configured to rotate in an axial direction, and a landing unit detachably coupled to an upper surface of the landing frame and seated so that the leg portion of the drone is orthogonal by the rotational operation of the landing frame; And
A bottom panel coupled to the upper surface of the lower chamber, a first driving unit that rotates the landing station by a predetermined angle in the axial direction, and a second driving unit that supports the rotational operation of the landing station when the first driving unit is driven , A station driving unit including a station fixing plate having a lower surface coupled to an upper portion of the first and second driving units, and having an upper surface coupled to the landing unit;
In the landing guidance device for drones comprising a,
A landing guide device for drones, wherein the first driving unit is formed of a plurality of units so as to be orthogonal to each other on the floor panel, and the second driving unit is vertically coupled to the center of the floor panel.
 드론, 릴 구동 제어장치 및 파워모듈이 내장되는 수용공간을 마련하고, 상기 수용공간의 일면의 개폐가 이루어지도록 개폐도어가 구성되는 하부챔버;
축 방향 회전이 이루어지도록 구성되는 착륙 프레임과, 상기 착륙 프레임의 상부면에 분리 가능하게 결합되며, 상기 착륙 프레임의 회전 작동에 의해 상기 드론의 레그부가 직교를 이루도록 안착되는 착륙부를 포함하는 착륙 스테이션; 및
상기 하부챔버의 상부면에 결합되는 바닥패널과, 상기 착륙 스테이션을 축방향으로 일정 각도 만큼 회전시키는 제1구동부와, 상기 제1구동부의 구동시 상기 착륙 스테이션의 회전 작동을 지지하는 제2구동부와, 하부면이 상기 제1 및 제2구동부의 상부에 결합되며, 상부면이 상기 착륙부가 결합되는 스테이션 고정판을 포함하는 스테이션 구동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 착륙 안내장치에 있어서,
상기 제1구동부는,
회전모터;
상기 회전모터를 상기 바닥패널에 고정시키는 모터 하우징;
상기 회전모터와 결합되며, 상기 회전모터의 회전력을 전달하는 구동패널;
상기 구동패널의 선단부에 회전 가능하게 결합되며, 상기 구동패널의 회전시 상,하 방향으로 직선운동이 이루어지도록 구성되고, 선단부에 제1가이드 브라켓이 구성되는 승하강축; 및
축방향 회전이 이루어지도록 조인트 부재가 결합되고, 상기 조인트 부재와 상기 제1가이드 브라켓과 회전 가능하게 결합되며, 상단부가 상기 스테이션 고정판에 결합되어 상기 착륙 스테이션과 연결되는 제1작동 브라켓;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 착륙 안내장치.
A lower chamber provided with an accommodation space in which a drone, a reel driving control device, and a power module are embedded, and an opening/closing door configured to open and close one surface of the accommodation space;
A landing station including a landing frame configured to rotate in an axial direction, and a landing unit detachably coupled to an upper surface of the landing frame and seated so that the leg portion of the drone is orthogonal by the rotational operation of the landing frame; And
A bottom panel coupled to the upper surface of the lower chamber, a first driving unit that rotates the landing station by a predetermined angle in the axial direction, and a second driving unit that supports the rotational operation of the landing station when the first driving unit is driven , A station driving unit including a station fixing plate having a lower surface coupled to an upper portion of the first and second driving units, and having an upper surface coupled to the landing unit;
In the landing guidance device for drones comprising a,
The first driving part,
Rotary motor;
A motor housing fixing the rotating motor to the bottom panel;
A driving panel coupled to the rotating motor and transmitting the rotating force of the rotating motor;
An elevating shaft which is rotatably coupled to a distal end of the driving panel, configured to perform a linear motion in an up and down direction when the driving panel is rotated, and having a first guide bracket configured at the distal end; And
A first actuating bracket coupled to a joint member to perform axial rotation, rotatably coupled to the joint member and the first guide bracket, an upper end portion coupled to the station fixing plate to be connected to the landing station;
Landing guide device for drones, characterized in that it comprises a.
 제6항에 있어서,
상기 제1구동부에는,
상기 회전모터의 양측부에 구성되며, 상기 회전모터의 승하강 작동이 이루어지도록 안내하는 승하강 가이드핀이 더 구성되고,
상기 모터 하우징에 형성되며, 상기 승하강 가이드핀이 삽입되어 승하강 작동시 상기 승하강 가이드핀의 이동을 안내하는 승하강 지지홀
을 더 구성하는 것을 특징으로 하는 드론용 착륙 안내장치.
The method of claim 6,
In the first driving part,
It is configured on both sides of the rotary motor, and further comprises an elevating guide pin for guiding the elevating operation of the rotary motor,
An elevating support hole formed in the motor housing, wherein the elevating guide pin is inserted to guide the movement of the elevating guide pin during elevating operation
Landing guide device for drones, characterized in that it further comprises.
 제7항에 있어서,
상기 제2구동부는
상기 바닥패널에 고정 결합되는 구동 하우징;
상기 구동 하우징과 상기 바닥패널에 각각 결합되어 제2구동부의 지지력을 향상시키는 지지리브;
상기 구동 하우징의 상단부에 분리 가능하게 결합되는 받침판;
상기 받침판의 상부에 결합되는 제2가이드 브라켓; 및
상단부가 상기 스테이션 고정판의 중앙부에 결합되고, 하단부가 조인트 부재에 의해 상기 제2가이드 브라켓과 회전 가능하게 결합되는 제2작동 브라켓
을 포함하는 것을 특징으로 하는 드론용 착륙 안내장치.
The method of claim 7,
The second driving part
A drive housing fixedly coupled to the bottom panel;
A support rib that is coupled to the driving housing and the bottom panel, respectively, to improve a supporting force of the second driving unit;
A support plate detachably coupled to an upper end of the drive housing;
A second guide bracket coupled to an upper portion of the base plate; And
A second operation bracket in which an upper end is coupled to the central portion of the station fixing plate, and a lower end is rotatably coupled to the second guide bracket by a joint member.
Landing guide device for drones, characterized in that it comprises a.
 제8항에 있어서,
상기 구동 하우징의 내부에는 승하강 수단이 내장되는 것을 특징으로 하는 드론용 착륙 안내장치.
The method of claim 8,
Landing guide device for drones, characterized in that the elevating means is built in the inside of the drive housing.
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