KR102226214B1 - 스마트 장치, 프로브 장치, 그에 따른 스마트 장치 제어 방법, 및 그에 다른 프로브 장치 제어 방법, 및 그를 기록한 기록 기록 매체 - Google Patents

스마트 장치, 프로브 장치, 그에 따른 스마트 장치 제어 방법, 및 그에 다른 프로브 장치 제어 방법, 및 그를 기록한 기록 기록 매체 Download PDF

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Abstract

본발명은 사용자가 무선 초음파 프로브와 상대 장치 간에 상호인식 및 정보교환이 간편하게 가능하도록 하여 적절한 어플리케이션의 실행 및 제어 그리고 프리셋 값의 복사 등의 조작에 있어 사용자 편의성을 높인다. 즉, 스마트 기기나 초음파 무선 프로브를 양손으로 동시에 조작하는 사용자가 보다 쉽게 기본적인 동작의 제어를 할 수 있게 하며, 스마트 장치 내 어플리케이션의 실행, 중지 등의 동작이나 무선 초음파 프로브 간의 프리셋 정보교환 등을 간편하게 한다.

Description

스마트 장치, 프로브 장치, 그에 따른 스마트 장치 제어 방법, 및 그에 다른 프로브 장치 제어 방법, 및 그를 기록한 기록 기록 매체{SMART DEVICE, ULTRASOUND DIAGNOSIS APPARATUS, CONTROLLING METHOD FOR SMART DEVICE THEREOF, CONTROLLING METHOD FOR ULTRASOUND DIAGNOSIS APPARATUS THEREOF, STORAGE MEDIUM THEREOF}
본원 발명은 초음파 이미징 동작을 수행할 수 있는 스마트 장치, 프로브 장치, 그에 따른 스마트 장치 제어 방법, 및 그에 다른 프로브 장치 제어 방법, 및 그를 기록한 기록 기록 매체에 관한 것이다.
구체적으로는, 본원 발명은 초음파 프로브를 간편하게 제어할 수 있는 스마트 장치, 프로브 장치, 그에 따른 스마트 장치 제어 방법, 및 그에 다른 프로브 장치 제어 방법, 및 그를 기록한 기록 기록 매체에 관한 것이다.
프로브 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위에 대한 영상을 얻는다. 특히, 프로브 장치는 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 프로브 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있어서 다른 화상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.
본발명의 일 실시예는 프로브 장치와 무선 네트워크를 통하여 연결되는 스마트 장치에 있어서, 상기 프로브 장치와의 충돌을 감지하는 감지부; 및 상기 프로브 장치와의 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 상기 프로브 장치의 고유 식별 정보를 수신하여 상기 프로브 장치를 식별하고, 상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 소정 동작이 수행되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치를 포함한다.
본발명의 일 실시예는 상기 제어부가 소정 시간 내에 감지되는 충돌 패턴을 인식하고, 상기 충돌 패턴 및 상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 상기 소정 동작이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치를 포함할 수 있다.
본발명의 일 실시예는 상기 제어부가 상기 스마트 장치의 동작 상태 및 상기 충돌 패턴에 근거하여, 상기 스마트 장치 및 상기 프로브 장치 중 적어도 하나가 상기 소정 동작을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치를 포함할 수 있다.
본발명의 일 실시예는 상기 제어부가 상기 소정 시간 내에 제1 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 초기상태인 경우, 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션을 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치를 포함할 수 있다.
본발명의 일 실시예는 상기 제어부가 상기 소정 시간 내에 제2 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 대상체를 스캔중인 경우, 상기 스마트 장치를 일시정지(freeze)하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치를 포함할 수 있다.
본발명의 일 실시예는 상기 제어부가 상기 소정 시간 내에 제3 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 일시정지 중인 경우, 대상체의 스캔을 재시작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치를 포함할 수 있다.
본발명의 일 실시예는 상기 제어부가 상기 소정 시간 내에 제4 횟수의 충돌이　감지되면, 상기 스마트 장치가 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션을 종료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치를 포함할 수 있다.
본발명의 일 실시예는 무선 네트워크를 통하여 스마트 장치와 연결되는 프로브 장치에 있어서, 상기 스마트 장치와의 충돌을 감지하는 감지부; 및 상기 스마트 장치와의 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 고유 식별 정보를 상기 스마트 장치로 전송하고, 상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 소정 동작을 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치를 포함할 수 있다.
본발명의 일 실시예는 프로브 장치와 무선 네트워크를 통하여 연결되는 스마트 장치를 제어하는 방법으로서, 상기 프로브 장치와의 충돌을 감지하는 단계; 상기 프로브 장치와의 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 상기 프로브 장치의 고유 식별 정보를 수신하여 상기 프로브 장치를 식별하는 단계; 및 상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여, 상기 스마트 장치가 소정 동작을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하는, 스마트 장치를 제어하는 방법을 포함할 수 있다.
본발명의 일 실시예는 상기 스마트 장치와의 충돌을 감지하는 단계; 및 상기 스마트 장치와의 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 고유 식별 정보를 상기 스마트 장치로 전송하고, 상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 소정 동작을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하는, 무선 네트워크를 통하여 스마트 장치와 연결되는 프로브 장치를 제어하는 방법을 포함할 수 있다.
본발명의 일 실시예는 상이한 프로브 장치와의 충돌을 감지하는 단계; 및 상기 상이한 프로브 장치와의 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 상기 상이한 프로브 장치를 검색하고, 검색된 상기 상이한 프로브 장치로부터 프리셋 정보를 제공하거나 또는 제공받아 상기 프리셋 정보를 복사하는 단계를 포함하는, 무선 네트워크를 통하여 스마트 장치와 연결되는 프로브 장치를 제어하는 방법을 포함할 수 있다.
본 발명은, 다음의 자세한 설명과 그에 수반되는 도면들의 결합으로 쉽게 이해될 수 있으며, 참조 번호(reference numerals)들은 구조적 구성요소(structural elements)를 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 프로브 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 스마트 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 무선 프로브 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 스마트 장치와 프로브 장치 사이의 연결을 설정하는 방법을 도시한 개념도이다.
도5는 스마트 장치 상태와 충돌패턴에 따른 어플리케이션의 동작을 나타낸 간략도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 초음파 프로브 장치들 사이에서 프리셋 정보를 복사하는 방법을 도시한 개념도이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "..부", "..모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다. 또한, 대상체는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있으며, 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미할 수 있다.
또한, 명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
스마트 장치의 기능 및 이용 분야가 매우 다양해짐에 따라서, 스마트 장치를 의료 영상 분야에 이용하는 어플리케이션이 개발되고 있다. 예를 들어, 스마트 장치와 프로브 장치를 결합하여, 스마트 장치에서 초음파 영상의 이미징을 수행할 수 있다.
기존의 스마트 장치를 조작하는데 있어서, 사용자는 출력되는 사용자 인터페이스 화면을 조작하여 실행하고자 하는 어플리케이션을 직접 선택하고, 어플리케이션 실행을 위한 세부 메뉴를 조작하여, 원하는 동작을 실행하였다.
무선 초음파 프로브 장치와 결합하여 동작하는 스마트 기기의 경우, 한 손으로 스마트 기기를 다른 한 손으로 무선 초음파 프로브 장치를 조작해야 하므로 종래의 방법으로 어플리케이션을 조작(예를 들어, 실행, 종료)하기 어려운 점이 있었다.
그러나, 이와 관련된 조작을 용이하게 하기 위한 방법은 존재하지 않아 사용자가 초음파 프로브 장치와 결합하여 동작 가능한 스마트 기기를 조작하는데 불편함이 있었다.
본발명은 사용자가 무선 초음파 프로브 장치와 상대 장치 간에 상호인식 동작 및 정보교환 동작이 용이하게 수행될 수 있도록, 어플리케이션의 실행 및 제어, 및 프리셋 값의 복사 등의 동작 수행을 위한 메뉴 조작에 있어 사용자 편리성을 높인다. 즉, 스마트 기기나 초음파 무선 프로브 장치를 양손으로 동시에 조작하는 사용자가 보다 쉽게 기본적인 동작의 제어를 할 수 있게 한다. 그리고, 스마트 장치 내 어플리케이션의 실행, 중지 등의 동작이나 무선 초음파 프로브 장치 간의 프리셋 정보교환 등이 간편하게 이뤄지도록 한다.
그러므로, 이하에서는 사용자가 초음파 프로브 장치와 결합하여 동작 가능한 스마트 기기를 이용 및 조작하는데 있어서, 사용자 편리성을 높일 수 있는 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 장치, 프로브 장치, 그에 따른 스마트 장치 제어 방법, 및 그에 다른 프로브 장치 제어 방법, 및 그를 기록한 기록 기록 매체를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 스마트 장치(100)와 프로브 장치(110, 120)의 구성을 도시한 개념도이다.
스마트 장치(100)는 프로그램 또는 어플리케이션을 실행할 수 있는 컴퓨팅 장치로, 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 스마트 장치(100)의 예로는 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
프로브 장치(110, 120)는 복수개의 프랜스듀서를 포함하여 초음파 신호를 송수신할 수 있는 초음파 프로브 장치(110, 120)다. 프로브 장치(110, 120)는 스마트 장치(100) 또는 기타 의료기기와 유 무선으로 연결되어 소정 정보를 송수신할 수 있다.
구체적으로, 프로브 장치(110, 120)가 무선 통신을 통하여 소정 데이터를 송수신할 수 있는 무선 프로브 장치(110, 120)가 될 수 있다. 무선 프로브 장치(110, 120)의 예로는 WIFI를 사용하는 무선 프로브 장치, Bluetooth를 사용하는 무선 프로브 장치 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 스마트 장치(100)와 프로브 장치(110, 120)는 무선통신 네트워크를 통해 연결되어, 스마트 장치(100)가 프로브 장치(110, 120)를 제어하여 대상체를 스캔하는 동작을 수행한다.
도 1에서는 2개의 프로브 장치(110, 120)가 스마트 장치(100)와 연결되는 경우를 예로 들어 도시하였으나, 스마트 장치(100)와 연결 가능한 프로브 장치의 개수는 달라질 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 스마트 장치(200)의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 스마트 장치(200)는 프로브 장치와 무선 네트워크를 통하여 연결되며, 감지부(210), 및 제어부(220)를 포함한다.
감지부(210)는 프로브 장치와 충돌을 감지한다.
제어부(220)는 프로브 장치와 충돌이 감지되면, 무선 네트워크를 통하여 프로브 장치의 고유 식별 정보를 수신하여 프로브 장치를 식별하고, 스마트 장치(200)의 동작 상태에 근거하여 소정 동작이 수행되도록 제어한다. 구체적으로, 스마트 장치(200)는 식별된 프로브 장치가 소정 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 또는, 스마트 장치(200)는 자체적으로 소정 동작이 수행되도록 제어할 수 있다.
스마트 장치(200)에 포함되는 각 구성들은 버스와 같은 신호선을 통해 서로 연결될 수 있다.
여기서, 감지부(210)는 프로브 장치와의 충돌을 감지할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 구체적으로, 감지부(210)는 충돌 감지 센서를 포함할 수 있으며, 충돌을 감지할 수 있는 모든 센서가 이용될 수 있다.
구체적으로, 제어부(220)는 소정 시간 내에 감지되는 충돌 패턴을 인식하고, 충돌 패턴 및 스마트 장치(200)의 동작 상태에 근거하여 소정 동작이 수행되도록 제어할 수 있다. 여기서, 충돌 패턴은 감지부(210)가 감지하는 프로브 장치와 스마트 장치(200) 간의 충돌 횟수, 충돌 시간, 및 충돌 부위 중 적어도 하나에 따라서 달라질 수 있으며, 사용자 또는 스마트 장치(200)의 자체 설정에 따라서 달라질 수 있다.
구체적으로, 충돌 횟수에 따라서 충돌 패턴이 달라지는 경우를 예로 들면, 스마트 장치(200)와 프로브 장치 간의 충돌 횟수가 1번 발생한 경우를 제1 충돌 패턴이라하고, 스마트 장치(200)와 프로브 장치 간의 충돌 횟수가 2번 발생한 경우를 제2 충돌 패턴이라 할 수 있다. 또한, 스마트 장치(200)와 프로브 장치 간의 충돌 횟수가 3번 발생한 경우를 제3 충돌 패턴이라 할 수 있다.
또 다른 예로, 스마트 장치(200)의 모서리 부위가 충돌된 경우의 충돌 패턴을 제1 충돌 패턴이라 하고, 스마트 장치(200)의 디스플레이 패널(미도시) 부위가 충돌된 경우의 충돌 패턴을 제2 충돌 패턴이라 할 수 있다.
전술한 바와 같이, 충돌 패턴은 초기 설정에 따라서 매우 다양하게 설정될 수 있다.
이하에서는, 충돌 패턴이 충돌 횟수에 따라서 달라지는 경우로, 제1 내지 제3 충돌 패턴이 각각 1회 내지 3회의 충돌에 대응되는 경우를 예로 들어 설명한다.
제어부(220)는 스마트 장치(200)의 어플리케이션을 통해 스마트 장치(200) 및 프로브 장치 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(220)는 충돌 패턴에 대응되는 소정 동작이 스마트 장치(200) 및 프로브 장치 중 적어도 하나에서 수행되도록 제어할 수 있다.
충돌 패턴에 따른 소정 동작 수행 및 제어는 이하에서 도 4 및 5를 참조하여 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 무선 프로브 장치(300)의 구성을 도시한 블록도이다. 도 3을 참조하면, 무선 프로브 장치는, 감지부(310), 제어부(320) 및 트랜스듀서(340)를 포함할 수 있다.
감지부(310)는 스마트 장치와의 충돌을 감지한다.
구체적으로, 감지부(310)는 충돌 감지 센서 또는 패턴 감지 센서(예를 들어, 자이로 센서) 등을 포함할 수 있으나, 이에 제한되는 것은 아니다.
제어부(320)는 감지부(310)를 통하여 스마트 장치와의 충돌이 감지되면, 무선 네트워크를 통하여 고유 식별 정보를 스마트 장치로 전송하고, 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 소정 동작을 수행한다. 구체적으로, 제어부(320)는 감지부(310)에서 감지되는 충돌 또는 패턴에 따라 스마트 장치의 어플리케이션을 동작시킬 수 있다. 또한, 제어부(320)는 감지부(310)에서 감지되는 충돌 또는 패턴에 따라서 스마트 장치 및 다른 프로브 장치 중 적어도 하나로 프리셋 정보를 전송할 수 있다. 여기서, 프리셋 정보는 초음파 신호를 송수신하는데 필요한 설정 정보로, 프로브 파워, 초음파 송수신 시간 등에 대한 정보가 포함될 수 있다.
트랜스듀서(340)는 초음파 신호를 대상체로 송수신한다. 구체적으로, 트랜스듀서(340)는 제어부(320)의 제어에 따라서 대상체로 초음파 신호를 송출하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 그리고, 수신된 에코 신호를 제어부(320)로 전달할 수 있다.
또한, 프로브 장치는 통신부(330)를 더 포함할 수 있다.
통신부(330)는 제어부(320)의 제어에 따라서, 수신된 에코 신호를 유무선으로 연결된 스마트 장치 또는 의료기기로 전송할 수 있다
제어부(320)의 동작은 이하에서 도 5를 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예와 관련된 스마트 장치(410)와 프로브 장치의 동작을 설명하기 위한 일 도면이다.
도 4에 도시된 스마트 장치(410) 및 프로브 장치(420)는 각각 도 2에 도시된 스마트 장치(410) 및 도 3에 도시된 프로브 장치(420)와 동일 대응된다. 따라서, 도 2 및 도 3에서와 중복되는 설명은 생략한다. 또한, 도 2 및 도 3에 도시된 스마트 장치(410) 및 프로브 장치(420)를 참조하여 도 4의 동작을 설명하도록 한다.
예를 들어, 사용자가 프로브 장치(420)를 스마트 장치(410)에 충돌시킨다. 구체적으로, 사용자가 스마트 장치(410)에 프로브 장치(420)를 가볍게 2회 충돌시킬 수 있다.
그러면, 스마트 장치(410)의 감지부는 이 충돌을 감지한다. 그리고, 스마트 장치(410)의 제어부는 접근 가능한 네트워크 상에 충돌을 발생시킨 프로브 장치(420)가 있는지 검색하고, 프로브 장치(420)가 존재하면, 검색된 프로브 장치(420)로 정보를 요청한다. 스마트 장치(410)로부터 소정의 정보를 요청받은 프로브 장치(420)는 자신의 고유정보를 스마트 장치(410)로 전송한다.
여기서, 고유 정보는 프로브 장치(420)를 식별할 수 있는 정보로, 프로브 장치(420)의 모델 번호, 프로브 장치(420)의 고유 식별 정보, 프로브 장치(420)의 제품 사양 정보 등이 포함될 수 있다.
스마트 장치(410)의 제어부는 프로브 장치(420)에서 전송되는 추가 정보를 수신하고, 추가 정보를 이용해 자동으로 실행하고자 하는 어플리케이션 및 세부메뉴 등이 구동될 수 있도록 한다. 예를 들어, 스마트 장치(410)의 제어부가 프로브 장치(420)의 식별 정보를 포함하는 추가 정보를 수신한 경우, 프로브 장치(420)의 식별 정보에 근거하여 프로브 장치(420)의 구동 파워, 스캔 시간 등을 획득할 수 있다. 스마트 장치(410)의 제어부는 획득된 구동 파워 및 스캔 시간에 맞춰 초음파 대상체의 스캔 동작이 수행되도록 제어하기 위한 제어신호를 생성하여, 프로브 장치(420)로 전송할 수 있다.
도 5는 스마트 장치 상태와 충돌패턴에 따른 어플리케이션의 동작을 나타낸 간략도이다.
스마트 장치는 감지된 초음파 프로브 장치의 ID정보 및 충돌의 패턴에 따라 설정된 여러 동작을 수행할 수 있다.
구체적으로, 도 5를 참조하면, 스마트 장치의 제어부는 스마트 장치의 동작 상태 및 충돌 패턴 중 적어도 하나에 근거하여, 소정 동작을 매칭시켜 설정할 수 있다.
또한, 프로브 장치의 제어부는 스마트 장치의 동작 상태 및 충돌 패턴 중 적어도 하나에 근거하여, 소정 동작을 매칭시켜 설정할 수 있다.
또한, 사용자는 사용자 인터페이스 화면을 이용하여, 충돌 패턴과 프로브 장치 및 스마트 장치 중 적어도 하나의 동작 상태를 매칭시킬 수 있다. 그에 따라서, 사용자는 소정 충돌 패턴에 대응되어 수행되는 동작을 설정할 수 있다. 이 경우, 스마트 장치(100)는 디스플레이 패널(미도시) 전술한 소정 충돌 패턴에 대응되는 동작 설정을 위한 사용자 인터페이스 화면을 출력하고, 출력된 사용자 인터페이스 화면을 통하여 사용자의 설정을 입력받을 수 있다.
또한, 충돌 패턴은 도 5에 도시된 예시 이외에도 다양하게 설정될 수 있다.
예를 들어, 스마트 장치가 초기상태인 경우 스마트 장치의 감지부에서 한번의 충돌이 감지되면, 스마트 장치의 제어부는　대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션을 실행한다. 스마트 장치가 스캔중인 경우 스마트 장치의 감지부에서 한번의 충돌이 감지되면, 스마트 장치의 제어부는 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션을 일시정지(freeze)시킨다. 스마트 장치의 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션이 일시정지 중인 경우 스마트 장치의 감지부에서 한번의 충돌이 감지되면, 스마트 장치의 제어부는　대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션을 재시작한다. 스마트 장치의 감지부에서 두번의 충돌이 감지되면, 스마트 장치의 제어부는　 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션을 종료한다.
이 때, 프로브 장치의 제어부는 스마트 장치로부터의 제어신호를 전달받아 프로브 장치를 동작시킨다. 예를 들어 스마트 장치의 제어부가 대상체 스캔을 위한 어플리케이션을 실행하면 프로브 장치의 제어부는 프로브 장치를 작동시키고, 스마트 장치의 제어부가 대상체 스캔을 위한 어플리케이션을 일시정지시키면 프로브 장치의 제어부는 프로브 장치를 일시정지시킬 수 있다.
도 5에 도시된 예 이외에도, 충돌 패턴 별 기대 동작은 매우 다양하게 설정될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예와 관련된 초음파 프로브 장치들(610,620) 간의 프리셋 정보를 복사하는 방법을 도시한 개념도이다.
스마트 장치의 제어부에 의해 동작 중인 무선 초음파 '프로브 장치 1 (610)' 에 대해 다른 '프로브 장치 2 (620)'를 부딪히면, 프로브 장치 2 (620)는 주변의 무선 프로프를 검색한다. 그리고, 검색된 프로브 장치 1 (610)에 현재 설정되어 있는 각종 프리셋 정보를 프로브 장치 1 (610)로부터 수신하여 프로브 장치 2 (620)의 프리셋을 동일하게 설정한다(즉, 프로브 장치 2 (620)는 동작 중인 프로브 장치 1 (610)의 프리셋 정보를 복사한다).
한편, 상술한 방법은, 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터 판독 가능 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터 판독 가능 매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 본 발명의 다양한 방법들을 수행하기 위한 실행 가능한 컴퓨터 코드를 포함하는 저장 장치를 설명하기 위해 사용될 수 있는 프로그램 저장 장치들은, 반송파(carrier waves)나 신호들과 같이 일시적인 대상들은 포함하는 것으로 이해되지는 않아야 한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, DVD 등)와 같은 저장 매체를 포함한다.
본원 발명의 실시예들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아닌 설명적 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 발명의 상세한 설명이 아닌 특허청구 범위에 나타나며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (21)

  1. 프로브 장치와 무선 네트워크를 통하여 연결되는 스마트 장치에 있어서,
    상기 스마트 장치와 상기 프로브 장치 간의 충돌을 감지하는 감지부; 및
    상기 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 상기 프로브 장치의 고유 식별 정보를 수신하여 상기 프로브 장치를 식별하고, 상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션의 소정 동작이 수행되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는
    소정 시간 내에 감지되는 충돌 패턴을 인식하고, 상기 충돌 패턴 및 상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 상기 소정 동작이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 스마트 장치의 동작 상태 및 상기 충돌 패턴에 근거하여, 상기 스마트 장치 및 상기 프로브 장치 중 적어도 하나가 상기 소정 동작을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 소정 시간 내에 제1 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 초기상태인 경우, 상기 어플리케이션을 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 소정 시간 내에 제2 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 상기 대상체를 스캔중인 경우, 상기 스마트 장치를 일시정지(freeze)하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 소정 시간 내에 제3 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 일시정지 중인 경우, 상기 대상체의 스캔을 재시작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치.
  7. 제2항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 소정 시간 내에 제4 횟수의 충돌이　감지되면, 상기 스마트 장치가 상기 어플리케이션을 종료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 장치.
  8. 무선 네트워크를 통하여 스마트 장치와 연결되는 프로브 장치에 있어서,
    초음파 신호를 대상체로 송수신하는 트랜스듀서;
    상기 스마트 장치와 상기 프로브 장치 간의 충돌을 감지하는 감지부; 및
    상기 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 고유 식별 정보를 상기 스마트 장치로 전송하고, 상기 스마트 장치의 상기 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션의 동작 상태에 근거하여 소정 동작을 수행하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 고유 식별 정보를 수신한 상기 스마트 장치에서 전송되는 제어 정보에 근거하여 상기 소정 동작을 수행하며,
    상기 제어 정보는
    상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 상기 소정 동작이 수행되도록 요청하는 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제어 정보에 근거하여 상기 스마트 장치 및 상기 프로브 장치 중 적어도 하나가 상기 소정 동작을 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치
  11. 제9항에 있어서, 상기 제어 정보는
    소정 시간 내에 제1 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 초기상태인 경우 상기 어플리케이션을 실행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치.
  12. 제9항에 있어서, 상기 제어 정보는
    소정 시간 내에 제2 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 상기 대상체를 스캔중인 경우 상기 스마트 장치를 일시정지(freeze)하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치.
  13. 제9항에 있어서, 상기 제어 정보는
    소정 시간 내에 제3 횟수의 충돌이 감지되고　상기 스마트 장치가 일시정지 중인 경우, 상기 대상체의 스캔을 재시작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치.
  14. 제9항에 있어서, 상기 제어 정보는
    소정 시간 내에 제4 횟수의 충돌이　감지되면 상기 스마트 장치가 상기 어플리케이션을 종료하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치.
  15. 무선 네트워크를 통하여 스마트 장치와 연결되는 프로브 장치에 있어서,
    다른 프로브 장치와의 충돌을 감지하는 감지부; 및
    상기 다른 프로브 장치와의 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 상기 다른 프로브 장치를 검색하고, 검색된 상기 다른 프로브 장치로부터 프리셋 정보를 제공하거나 또는 제공받아 상기 프리셋 정보를 동일하게 설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로브 장치.
  16. 프로브 장치와 무선 네트워크를 통하여 연결되는 스마트 장치를 제어하는 방법으로서,
    상기 스마트 장치와 상기 프로브 장치 간의 충돌을 감지하는 단계;
    상기 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 상기 프로브 장치의 고유 식별 정보를 수신하여 상기 프로브 장치를 식별하는 단계; 및
    상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여, 상기 스마트 장치가 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션의 소정 동작을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하는, 스마트 장치를 제어하는 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제어하는 단계는,
    소정 시간 내에 감지되는 충돌 패턴을 인식하고, 상기 충돌 패턴 및 상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 상기 소정 동작이 수행되도록 제어하는 단계를 포함하는, 스마트 장치를 제어하는 방법.
  18. 무선 네트워크를 통하여 스마트 장치와 연결되는 프로브 장치를 제어하는 방법으로서,
    상기 스마트 장치와 상기 프로브 장치 간의 충돌을 감지하는 단계;
    상기 충돌이 감지되면, 상기 무선 네트워크를 통하여 고유 식별 정보를 상기 스마트 장치로 전송하고, 상기 스마트 장치의 대상체를 스캔하기 위한 어플리케이션의 동작 상태에 근거하여 소정 동작을 수행하도록 제어하는 단계를 포함하는, 프로브 장치를 제어하는 방법.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 제어하는 단계는,
    상기 고유 식별 정보를 수신한 상기 스마트 장치에서 전송되는 제어 정보에 근거하여 상기 소정 동작을 수행하는 단계를 포함하고,
    상기 제어 정보는
    상기 스마트 장치의 동작 상태에 근거하여 상기 소정 동작이 수행되도록 요청하는 정보를 포함하는, 프로브 장치를 제어하는 방법.
  20. 프로브 장치를 제어하는 방법으로서,
    상이한 프로브 장치와의 충돌을 감지하는 단계; 및
    상기 상이한 프로브 장치와의 충돌이 감지되면, 무선 네트워크를 통하여 상기 상이한 프로브 장치를 검색하고, 검색된 상기 상이한 프로브 장치로부터 프리셋 정보를 제공하거나 또는 제공받아 상기 프리셋 정보를 복사하는 단계를 포함하는,
    프로브 장치를 제어하는 방법.
  21. 제 16항 내지 제 20항 중 어느 한 항에 의한 방법을 실행하는 컴퓨터 프로그램을 기록한 기록 매체.
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