KR102223393B1 - 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템 - Google Patents

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Abstract

주차요금 정산 예정인 차량의 정차 위치 및 차량 높이에 따라 정산부를 운전자 위치로 이동시켜 사용상의 편리함을 도모하고, 출차 운전자에게 교통정보를 제공해줄 수 있도록 한 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템에 관한 것으로서, 광고 디스플레이를 위한 광고 표시부가 장착된 몸체 및 몸체에 이동 가능하게 장착되며, 주차요금 정산을 위한 출차 위치 및 차량 높이를 확인하고, 출차 위치 및 차량 높이에 따라 자동으로 위치를 이동하여 운전자의 정산 위치를 자동으로 조절해주는 정산부를 포함하여, 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템을 구현한다.

Description

스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템{Smart Position Adjustment Parking Fee Unmanned Settlement System}
본 발명은 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템에 관한 것으로, 특히 주차요금 정산 예정인 차량의 정차 위치 및 차량 높이에 따라 정산부를 운전자 위치로 이동시켜 사용상의 편리함을 도모하고, 출차 운전자에게 교통정보를 제공해줄 수 있도록 한 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템에 관한 것이다.
일반적으로 주차요금 무인정산기는 주차장에서 주차관리인이 상주할 필요없이 운전자가 직접 주차요금을 정산기를 통해 다양한 방식으로 정산하는 기기이다.
주차요금 무인정산기에 대하여 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 4> 에 개시되어 있다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 주차장을 사용한 운전자가 주차요금의 정산시 쉽게 주차요금을 정산하게 될 뿐만 아니라 지폐 및 동전으로 지급되는 잔금 및 영수증을 하나의 불출구를 통해 불출되도록 하여 운전자가 잔금 및 영수증을 취하기가 수월하게 함으로써 사용의 편리성을 높임과 아울러 사용자의 실수를 방지할 수 있도록 한 주차요금 자동정산기를 제공한다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 사용자 입력부, 디스플레이부, 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리하는 마이크, 사용자 입력부로 입력된 명령에 따라 주차요금 정산을 안내하는 제1정보가 디스플레이부상에 표시되도록 제어하고, 마이크를 통해 획득된 음성 데이터에 따라 제1정보가 변경되어 표시되도록 제어하는 제어부와 주차요금 정산과 관련된 적어도 하나의 카드를 입력받고, 적어도 하나의 카드에 표시된 정보를 판독하는 복수의 카드 리더부를 포함하되, 제어부는 제1정보, 주차된 차량위치를 안내하는 제2정보 및 주차된 빌딩을 안내하는 제3정보가 디스플레이부상에 함께 표시되도록 제어하고, 복수의 카드리더부 각각은 신용카드 및 할인카드를 판독 가능하도록 한 스마트 무인정산기를 제공한다.
또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 선결제된 주차요금의 영수를 증명하는 영수증을 차량에 비치하여 정당한 주차권한을 확인할 수 있을 뿐만 아니라, 주차라인에 입ㆍ출차되는 차량을 센싱하고 비결제되거나 결제된 주차시간을 초과하는 경우에는 무인 주차요금 정산기 자체에 장착된 라이팅부에서 발광되는 빛의 종류에 따라 비 상주관리인이 주차권한의 유무를 용이하게 확인할 수 있으며, 무인 주차요금 정산기의 사용법을 모르는 차주의 경우, 무인 주차요금 정산기에서 송출되는 무인 주차요금 정산기의 사용방법 또는 이용규정에 관한 정보를 차량에 장착된 라디오를 통하여 확인할 수 있다.
또한, <특허문헌 4> 에 개시된 종래기술은 박스 형태의 몸체부, 몸체부에 결합된 디스플레이부, 몸체부에 결합된 카드리더기, 몸체부에 결합된 영수증 발급기, 몸체부에 결합되어, 감열지에 표식이 식별된 주차용지를 스캔하여 주차요금을 정산하는 광 스캐너를 포함하는 주차요금 무인정산기를 구현한다. 이러한 구성을 통해, 상주하는 관리인 없이 노상주차장의 이용요금을 징수하고 관리할 수 있는 주차요금 무인정산기를 제공한다.
대한민국 공개특허 특2000-0059863(2000.10.16. 공개)(주차요금 자동정산기) 대한민국 등록특허 10-1311858(2013.09.17. 등록)(스마트 무인정산기 및 그 제어방법) 대한민국 등록특허 10-1537753(2015.07.13. 등록)(무인 주차요금 정산기) 대한민국 공개특허 10-2018-0123785(2018.11.20. 공개)(주차요금 무인정산기)
그러나 상기와 같은 일반적인 주차요금 무인정산기 및 종래기술들은 무선으로 주차요금을 자동으로 정산할 수 있는 장점은 있으나, 무인정산기가 특정 위치에 고정된 상태이므로 운전자가 차량을 무인정산기로부터 멀리 정차한 경우, 운전자가 차량 밖으로 나와서 주차요금을 정산해야 하는 불편함이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 주차요금 정산 예정인 차량의 정차 위치 및 차량 높이에 따라 정산부를 운전자 위치로 이동시켜 사용상의 편리함을 도모하고, 출차 운전자에게 교통정보를 제공해줄 수 있도록 한 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 주차요금 무인정산기를 이용하여 주차를 위해 진입하는 차량의 운전자에게 광고나 주차장 관련 정보를 제공해줄 수 있도록 한 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 주차요금 무인정산기에서 교통관제센터와 연동하여 주차장 주변의 교통상황이나 운전에 필요한 정보를 제공해주어, 운전자의 운전 편의성 향상을 도모해주는 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템의 제1 실시 예는, 광고 디스플레이를 위한 광고 표시부가 장착된 몸체; 상기 몸체에 이동 가능하게 장착되며, 주차요금 정산을 위한 출차 위치를 확인하고, 출차 위치에 따라 자동으로 위치를 이동하여 운전자의 정산 위치를 자동으로 조절해주는 정산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템의 제2 실시 예는, 광고 디스플레이를 위한 광고 표시부가 장착된 몸체; 및 상기 몸체에 이동 가능하게 장착되며, 주차요금 정산을 위한 출차 높이를 확인하고, 출차 높이에 따라 자동으로 위치를 이동하여 운전자의 정산 위치를 자동으로 조절해주는 정산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 정산부는 출차 위치를 감지하는 출차 감지부; 상기 출차 감지부에서 감지한 출차 위치 및 출차 높이에 따라 자동으로 위치를 이동하여 운전자의 정산 위치를 조절해주며, 주차요금을 정산하는 정산 및 이동 제어부; 상기 정산 및 이동 제어부의 표시 제어에 따라 주차 요금을 표시해주는 주차요금 표시부; 상기 정산 및 이동 제어부의 표시 제어에 따라 교통정보를 표시해주는 교통정보 표시부를 포함하고,
상기 출차 감지부는 상기 출차 감지부는 출차를 촬영하여 차량번호 및 차량 형상을 인식하고, 차량 형상 인식에 따른 차량 높이 값 및 차량번호를 출력하는 카메라; 상기 출차와 정산부 간의 거리를 측정하여 출차의 위치 정보를 제공하는 거리센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 정산 및 이동 제어부는 교통관제센터와 연동하여 주차장 주변의 교통상황정보를 획득하고, 획득한 교통상황정보를 상기 교통정보 표시부에 표출해주는 것을 특징으로 한다.
상기에서 정산 및 이동 제어부는 보행자를 위한 교통정보 및 광고 정보를 상기 광고 표시부에 표시해주는 광고제공부; 교통관제센터와 연동하여 획득한 주차장 주변의 교통상황정보를 교통정보 표시부에 표시해주는 교통정보 제공부; 상기 출차 감지부에 의해 감지된 차량의 주차요금을 결정하는 주차요금 결정부; 상기 주차요금 결정부에 결정된 주차요금의 표시를 제어하는 주차요금표시 제어부; 상기 출차 감지부에 의해 감지한 거리값과 높이 값에 따라 출차 위치 및 출차 높이를 판별하는 차량위치 및 높이 판별부; 상기 차량위치 및 높이 판별부에서 판별한 출차 위치 및 출차 높이에 따라 정산기의 이동량을 결정하는 정산기 이동량 결정부; 상기 정산기 이동량 결정부에서 결정한 정산기 이동량에 따라 액추에이터 및 모터 구동부를 통해 정산부의 전후 및 상하 이동을 제어하는 정산기 이동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 주차요금 정산 예정인 차량의 정차 위치 및 차량 높이에 따라 정산부를 운전자 위치로 이동시켜 사용상의 편리함을 도모해주며, 출차 운전자에게 교통정보도 제공해줄 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 주차요금 무인정산기를 이용하여 주차를 위해 진입하는 차량의 운전자에게 광고나 주차장 관련 정보도 제공해줄 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 주차요금 무인정산기에서 교통관제센터와 연동하여 주차장 주변의 교통상황이나 운전에 필요한 정보를 제공해주어, 운전자의 운전 편의성 향상을 도모해주는 장점도 있다.
도 1a 및 b는 본 발명에 따른 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템의 정면도 및 측면도,
도 2는 본 발명에 따른 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템에서 몸체와 정산부가 분리된 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템의 블록 구성도,
도 4a 내지 도 4c는 본 발명에서 출차 위치에 따른 정산부의 이동 상태 예시도,
도 5a 내지 도 5b는 본 발명에서 출차 높이에 따른 정산부의 이동 상태 예시도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1a 및 b는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템의 정면 및 측면 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템에서 몸체와 정산부가 분리된 사시도이다.
본 발명에 따른 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템(1)은 광고 디스플레이를 위한 광고 표시부(60)가 장착된 몸체(10)가 마련된다. 광고 표시부(60)는 주차를 위해 입차하는 차량이나 보행자에게 광고 정보를 제공하거나 교통 정보를 제공하거나 주차장의 주차 현황 정보 등을 제공할 수 있다. 아울러 상기 몸체(10)는 상기 정산부(20)의 위치를 이동시키기 위한 액추에이터(40)가 내장된다. 액추에이터(40)는 구동기와 실린더와 같은 이동 수단을 구비하고, 상기 정산부(20)의 제어에 따라 정산부(20)를 전후 이동시킨다. 이를 위해 도면에는 도시하지 않았지만 액추에이터(40)와 정산부(20) 간에는 유선 케이블 또는 무선 통신을 통해 제어 명령을 주고받는 것으로 가정한다.
또한, 상기 몸체(10)의 소정 위치에는 몸체(10)에 이동 가능하게 장착되며, 주차요금 정산을 위한 출차 위치 및 출차 높이를 확인하고, 출차 위치 및 출차 높이에 따라 자동으로 위치를 이동하여 운전자의 정산 위치를 자동으로 조절해주는 정산부(20)가 구비된다.
이러한 정산부(20)는 도 3에 도시한 바와 같이, 출차 위치를 감지하는 출차 감지부(23), 상기 출차 감지부(23)에서 감지한 출차 위치 및 출차 높이에 따라 자동으로 위치를 이동하여 운전자의 정산 위치를 조절해주며, 주차요금을 정산하는 정산 및 이동 제어부(24), 상기 정산 및 이동 제어부(24)의 표시 제어에 따라 주차 요금을 표시해주는 주차요금 표시부(21), 상기 정산 및 이동 제어부(24)의 표시 제어에 따라 교통정보를 표시해주는 교통정보 표시부(22)를 포함한다.
여기서 출차 감지부(23)는 출차를 촬영하여 차량번호 및 차량 형상을 인식하고, 차량 형상 인식에 따른 차량 높이 값 및 차량번호를 출력하는 카메라와 상기 출차와 정산부간의 거리를 측정하여 출차의 위치 정보를 제공하는 거리센서를 구비할 수 있다.
또한, 상기 정산 및 이동 제어부(24)는 교통관제센터(100)와 연동하여 주차장 주변의 교통상황정보를 획득하고, 획득한 교통상황정보를 상기 교통정보 표시부(22)에 표출해줄 수 있다.
이러한 정산 및 이동 제어부(24)는 보행자를 위한 교통정보 및 광고 정보를 상기 광고 표시부(60)에 표시해주는 광고제공부(31), 교통관제센터(100)와 연동하여 획득한 주차장 주변의 교통상황정보를 교통정보 표시부(22)에 표시해주는 교통정보 제공부(32), 상기 출차 감지부(23)에 의해 감지된 차량의 주차요금을 결정하는 주차요금 결정부(33), 상기 주차요금 결정부(33)에 결정된 주차요금의 표시를 제어하는 주차요금표시 제어부(34), 상기 출차 감지부(23)에 의해 감지한 거리값 및 높이 값에 따라 출차 위치 및 출차 높이를 판별하는 차량위치 판별부(35), 상기 차량위치 판별부(35)에서 판별한 출차 위치 및 출차 높이에 따라 정산기의 이동량을 결정하는 정산기 이동량 결정부(36), 상기 정산기 이동량 결정부(36)에서 결정한 정산기 이동량에 따라 액추에이터(40) 및/또는 모터 구동부(50)를 통해 정산부의 전후 및 상하 이동을 제어하는 정산기 이동 제어부(38), 정보를 저장하는 저장부(37)를 포함할 수 있다.
여기서 정산부(20)의 소정 위치에는 정산부(20)의 상하 높이 조절을 위한 모터 구동부(50)가 구비되고, 상기 모터 구동부(50)에는 랙과 피니언과 같은 이동 수단이 연결되어 정산부(20)의 상하 이동이 이루어진다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 도 1a 및 1b와 같이 초기 상태에서, 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템(1)의 몸체(10)에 구비된 광고 표시부(60)는 정산부(20)의 광고 제공부(31)의 제어에 따라 입차하는 차량의 운전자나 주차장 주변의 보행자에게 제공하기 위한 광고를 디스플레이하거나, 주차장의 주차 현황 정보를 디스플레이하거나, 주차장 주변의 교통상황정보 등을 디스플레이한다.
따라서 이러한 광고 표시부(60)를 통해 주차를 위한 차량의 운전자는 주차 현황을 일목요연하게 확인하거나 주차장 주변의 교통상황 등을 인지한다. 보행자 역시 주차 현황이나 광고, 주차장 주변의 교통상황 등을 인지한다.
한편, 입차한 차량이 출차를 위해 주차요금 무인정산기(1)에 근접하면 출차 감지부(23)의 카메라를 통해 출차 차량의 번호판 및 차량을 촬영하고, 공지의 번호판 인식 알고리즘을 이용하여 차량 번호를 인식한다. 아울러 공지의 이미지 인식 기법을 이용하여 차량 영상으로부터 차량 이미지를 추출하고, 추출한 이미지를 이용하여 차량 형상을 인식한다. 차량의 형상 인식에 따라 차량 높이를 결정한다. 차량의 높이는 크게 세단형과 SUV(RV) 차량(트럭 등도 SUV로 판단)으로만 구분한다. 이렇게 인식되는 차량 정보(차량 번호판 정보, 높이 값(정보))는 정산 및 이동 제어부(24)에 전달된다.
정산 및 이동 제어부(24)의 주차요금 결정부(33)는 저장부(37)에 저장된 해당 차량의 주차 정보를 추출하고, 추출한 주차 정보를 기반으로 미리 설정된 요금표에 따라 주차 요금을 결정한다. 여기서 정산부(20)는 차량 입차시 입차 관리기와 연동하여 입차 정보를 수신하고, 이를 저장부(37)에 저장해 놓는다. 따라서 출차의 차량 정보(차량 번호)만 인지되면 실시간으로 해당 차량의 입차 정보를 통해 주차 시간을 알 수 있으므로, 주차 시간을 이용하여 주차 요금도 실시간으로 산출 및 결정할 수 있게 되는 것이다.
결정된 주차 요금은 주차요금표시 제어부(34)에 전달되며 주차요금표시 제어부(34)에 의해 주차요금 표시부(21)에 주차 요금이 표시된다. 따라서 출차 운전자는 주차요금 표시부(21)를 통해 용이하게 주차 요금을 인지할 수 있게 된다.
한편, 출차를 위한 차량이 정산을 위해 정차를 하면, 출차 감지부(23)의 거리센서에서 정산부(20)와 출차와의 거리를 측정하여 차량 위치 값으로 정산 및 이동 제어부(24)에 전달한다. 여기서 거리센서는 출차와 대향되는 위치에 설치되어, 초음파나 레이저 또는 광 등을 이용하여 정산부(20)와 차량 간의 거리를 측정한다. 거리센서는 출차가 정차하지 않은 상태에서도 거리 측정이 가능하다.
상기 정산 및 이동 제어부(24)의 차량위치 및 높이 판별부(35)는 상기 출차 감지부(23)로부터 전달되는 차량 위치 값 즉, 정산부(20)와 차량과의 거리값을 기초로 차량위치를 판별한다. 예컨대, 출차 차량이 정차하는 위치는 미리 정해져 있다. 정차 위치를 기준으로 운전자는 정산부(20)에 근접하게 정차할 수도 있고 정산부(20)와 많이 떨어져 정차하는 경우도 있을 수 있다.
여기서 출차의 위치가 정산부(20)에 근접하는 경우, 운전자가 정산을 위해 카드 등을 투입구에 투입하는 데 크게 문제가 되지 않으나, 출차의 위치가 정산부(20)로부터 많이 떨어지면 운전자가 정산을 위해 카드 등을 투입구에 투입할 때 투입구까지 거리가 멀어 운전자가 차량 밖으로 나와서 주차 요금을 결제하거나 차량을 다시 후진한 후 다시 전진을 시켜 정산부(20)에 근접시키는 것과 같이 차량을 이동시키는 불편함이 발생할 수 있다.
또한, 상기 정산 및 이동 제어부(24)의 차량위치 및 높이 판별부(35)는 상기 출차 감지부(23)로부터 전달되는 높이 값으로 차량 높이를 판별한다.
여기서 출차(3)(4)의 높이가 세단일 경우와 SUV와 같은 경우, 운전자의 높이가 달라져 정산부(20)가 동일한 높이에 고정되어 있으면, 운전자가 정산을 위해 카드 등을 투입구에 투입할 때 투입구까지 거리가 멀어 운전자가 차량 밖으로 나와서 주차 요금을 결제하는 불편함이 발생할 수 있다. 예컨대, 정산부(20)의 높이를 세단형 기준으로 맞추어 놓으면 SUV 차량의 운전자는 정산 시 손을 아래로 이동시켜 정산을 해야 하는 불편함이 있으며, 정산부(20)의 높이를 SUV 기준으로 맞추어 놓으면 세단형 차량의 운전자는 손을 위로 뻗어서 정산을 해야하는 불편함이 있다.
따라서 이러한 불편함을 개선하기 위해서 본 발명에서는 정산부(20)와 출차와의 위치에 따른 거리를 이용하여 차량위치 및 높이 판별부(35)에서 출차 위치를 판별한다. 출차 위치 판별은 전체 정차 위치 정보를 거리 정보로 환산하여 테이블 형태로 저장부(37)에 저장하고, 감지된 거리 값을 상기 테이블에 대응시켜 출차 위치를 판별할 수 있다. 이렇게 판별되는 출차 위치 정보(전후 이동 정보)는 정산기 이동량 결정부(36)에 전달된다.
아울러 출차 높이 값을 이용하여 차량위치 및 높이 판별부(35)에서 출차 높이를 판별한다. 출차 높이 판별은 세단과 SUV 높이 정보를 테이블 형태로 저장부(37)에 저장하고, 감지된 높이 값을 상기 테이블에 대응시켜 출차 높이를 판별할 수 있다. 이렇게 판별되는 출차 높이 정보(상하 이동 정보)는 정산기 이동량 결정부(36)에 전달된다.
상기 정산기 이동량 결정부(36)는 차량위치 및 높이 판별부(35)에서 판별된 차량 위치 및 높이 정보를 기초로 저장부(37)에 저장된 이동량 결정 테이블을 이용하여 정산기 이동량을 결정한다. 여기서 이동량 결정 테이블은 정산부(20)와 출차와의 거리값에 따라 정산부(20)를 차량 측으로 이동시키기 위해 미리 설정된 이동 제어 데이터와 출차 높이 값에 따라 정산부(20)의 높이를 상하로 이동시키기 위해 미리 설정된 이동 제어 데이터가 구비된 것을 의미한다. 상기 이동량 결정 테이블을 이용하여 정산기 이동량을 결정하면, 정산기 이동량 결정 정보를 정산기 이동 제어부(38)에 전달한다. 여기서 정산기 이동량은 정산부(20)의 전후 및 상하 이동량을 의미한다. 정산기는 고정된 몸체를 포함하며, 정산부는 몸체에 이동 가능하게 장착된 상태로서, 실제 이동하는 대상은 정산부가 된다.
정산기 이동 제어부(38)는 상기 정산기 이동량 결정부(36)에 의해 결정된 정산기 이동량을 이용하여 액추에이터 구동 제어와 모터 구동 제어를 결정한다. 여기서 정산부(20)의 전후 이동과 상하 이동이 모두 필요한 상태이면, 전후 이동을 먼저 하거나 상하 이동을 먼저 하거나 동시에 전후 이동과 상하 이동이 가능 하나, 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 전후 이동을 먼저 하고 상하이동을 나중에 하는 것으로 가정한다.
상기 정산기 이동 제어부(38)는 이동 방향에 따라 액추에이터 및/또는 모터 구동부를 제어한다.
예컨대, 정산부(20)를 차량 위치에 따라 전후 이동시킬 경우, 정산기 이동량을 액추에이터 구동 시간으로 변환하고, 변환한 액추에이터 구동 시간에 대응하게 액추에이터(40)를 구동시켜 정산부(20)를 출차 위치로 전진시킨다. 여기서 액추에이터는 구동기와 구동기에 연동하는 로드와 같은 장비로 구현될 수 있다, 구동기는 정회전과 역회전이 가능하며, 정회전시 로드를 밀고 역회전시 로드를 당기는 형태라고 할 수 있다. 로드의 일단에는 정산부(20)가 고정 결합된다. 따라서 로드의 이동에 따라 정산부(20)가 전진하거나 후진하는 것은 용이하다.
다음으로, 정산부(20)를 차량 위치에 따라 상하 이동시킬 경우, 정산기 이동량을 모터 구동 시간으로 변환하고, 변환한 모터 구동 시간에 대응하게 모터 구동부(50)를 구동시켜 정산부(20)를 아래 방향으로 이동시킨다. 여기서 모터 구동부(50)는 랙과 피니언이 연결되어 정산부(20)를 아래 또는 위로 이동시킨다.
정산부(20)와 출차와의 거리에 따라 정산부(20)를 이동시키는 것을 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 4a는 출차가 정산부(20)에 근접하게 정차한 상태로서, 이러한 경우에는 운전자가 정산부(20)에 카드 등을 삽입하는 데 불편함이 없으므로 정산부(20)를 이동시킬 필요가 없다.
도 4b는 출차가 정산부(20)로부터 일정 거리 떨어진 상태로서, 이 경우에는 정산기 이동량에 따라 정산부(20)를 조금 차량 쪽으로 이동시켜(전진시켜) 운전자가 차량 밖으로 나오거나 차량을 다시 운전하여 정산부(20) 쪽으로 유도하는 불편함을 해소할 수 있게 된다.
도 4c는 출차가 정산부(20)로부터 상당히(최대 거리) 떨어진 상태로서, 이 경우에는 정산기 이동량에 따라 정산부(20)를 차량 쪽으로 최대한 이동시켜(전진시켜) 운전자가 차량 밖으로 나오거나 차량을 다시 운전하여 정산부(20) 쪽으로 유도하는 불편함을 해소할 수 있게 된다.
한편, 출차 높이에 따라 정산부(20)를 이동시키는 것을 좀 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
도 5a는 출차가 SUV형 차량으로서, 이러한 경우에는 운전자가 정산부(20)에 카드 등을 삽입하는 데 불편함이 없으므로 정산부(20)를 이동시킬 필요가 없다.
도 5b는 출차가 세단형으로서, 이 경우에는 정산기 이동량에 따라 정산부(20)를 아래로 이동시켜 운전자가 차량 밖으로 나와 정산을 하거나 운전자가 손을 위로 뻗어서 정산을 하는 불편함을 해소할 수 있게 된다.
이와 같이 본 발명은 출차하는 차량이 정산부(20)에 근접하지 않고 떨어져 있거나, 출차 높이가 다양한 상황에서도 운전자가 정산을 위해 차량 밖으로 나오거나 차량을 다시 이동시키는 불편함을 해소할 수 있는 탁월한 효과가 있다.
아울러 정산이 이루어지면, 정산기 이동 제어부(38)는 액추에이터(40) 및 모터 구동부(50)를 통해 정산부(20)를 원래의 위치 즉, 초기 위치로 다시 이동시키고 대기 상태로 전환을 한다.
또한, 본 발명의 다른 특징으로서 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템(1)을 통해서 출차하는 차량의 운전자가 주차장 주변의 교통상황을 인지할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.
예컨대, 정산 및 이동 제어부(24)는 실시간으로 교통관제센터(100)와 연동하여 주차장 주변의 교통상황 정보를 획득하고, 이를 교통정보 제공부(32)를 통해 교통정보 표시부(22)를 통해 표시해준다.
따라서 주차장을 출차하는 차량의 운전자는 주차시 교통정보표시부(22)를 통해 주차장 주변의 교통상황을 실시간으로 인지할 수 있으며, 이를 활용함으로써 교통 체증이나 병목 현상 발생 위치, 운행하고자 하는 방향의 교통 상황 등의 정보를 정확하면서도 실시간으로 획득할 수 있게 되는 것이다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다 할 것이다.
1: 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템 2: 출차
10: 몸체 20: 정산부
21: 주차요금 표시부 22: 교통정보 표시부
23: 출차 감지부 24: 정산 및 이동 제어부
31: 광고제공부 32: 교통정보 제공부
33: 주차요금 결정부 34: 주차요금표시 제어부
35: 차량위치 및 높이 판별부 36: 정산기 이동량결정부
37: 저장부 38: 정산기 이동 제어부
40: 액추에이터 50: 모터 구동부
60: 광고 표시부 100: 교통관제센터

Claims (5)

  1. 주차요금을 무인으로 정산하는 시스템으로서,
    광고 디스플레이를 위한 광고 표시부가 장착된 몸체; 및
    상기 몸체에 이동 가능하게 장착되며, 주차요금 정산을 위한 출차 위치 및 출차 높이를 확인하고, 출차 위치 및 출차 높이에 따라 자동으로 위치를 이동하여 운전자의 정산 위치를 자동으로 조절해주는 정산부를 포함하고,
    상기 정산부는 출차를 감지하는 출차 감지부; 상기 출차 감지부에서 감지한 출차 위치 및 출차 높이에 따라 자동으로 위치를 이동하여 운전자의 정산 위치를 조절해주며, 주차요금을 정산하는 정산 및 이동 제어부; 및 상기 정산 및 이동 제어부의 표시 제어에 따라 교통정보를 표시해주는 교통정보 표시부를 포함하고,
    상기 출차 감지부는 출차를 촬영하여 차량번호 및 차량 형상을 인식하고, 차량 형상 인식에 따른 차량 높이 값 및 차량번호를 출력하는 카메라; 상기 출차와 정산부 간의 거리를 측정하여 출차의 위치 정보를 제공하는 거리센서를 포함하며,
    상기 정산 및 이동 제어부는 교통관제센터와 연동하여 주차장 주변의 교통상황정보를 획득하고, 획득한 교통상황정보를 상기 교통정보 표시부에 표출해주며,
    상기 정산 및 이동 제어부는 교통관제센터와 연동하여 획득한 주차장 주변의 교통 체증이나 병목 현상 발생 위치, 운행하고자 하는 방향의 교통 상황 정보를 획득하여 상기 교통정보 표시부에 표시해주는 교통정보 제공부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에서, 상기 정산부는 상기 정산 및 이동 제어부의 표시 제어에 따라 주차 요금을 표시해주는 주차요금 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에서, 상기 정산 및 이동 제어부는 보행자를 위한 교통정보 및 광고 정보를 상기 광고 표시부에 표시해주는 광고제공부; 상기 출차 감지부에 의해 감지된 차량의 주차요금을 결정하는 주차요금 결정부; 상기 주차요금 결정부에 결정된 주차요금의 표시를 제어하는 주차요금표시 제어부; 상기 출차 감지부에 의해 감지한 거리값 및 높이 값에 따라 출차 위치 및 출차 높이를 판별하는 차량위치 및 높이 판별부; 상기 차량위치 및 높이 판별부에서 판별한 출차 위치 및 출차 높이에 따라 정산기의 이동량을 결정하는 정산기 이동량 결정부; 상기 정산기 이동량 결정부에서 결정한 정산기 이동량에 따라 액추에이터 및 모터 구동부를 통해 정산부의 전후 및 상하 이동을 제어하는 정산기 이동 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 위치조정 주차요금 무인정산시스템.

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