KR102221542B1 - Foreign matter filtering module, cleaning vehicle using the foreign matter filtering module - Google Patents

Foreign matter filtering module, cleaning vehicle using the foreign matter filtering module Download PDF

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KR102221542B1 KR1020200122017A KR20200122017A KR102221542B1 KR 102221542 B1 KR102221542 B1 KR 102221542B1 KR 1020200122017 A KR1020200122017 A KR 1020200122017A KR 20200122017 A KR20200122017 A KR 20200122017A KR 102221542 B1 KR102221542 B1 KR 102221542B1
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Abstract

The present invention relates to a foreign matter filtering module capable of removing foreign matters attached to a filter by vibrating a filter, and a cleaning vehicle to which the foreign matter filtering module is applied. The cleaning vehicle comprises: a foreign matter filtering module including a chamber in which the air mixed with foreign matters is sucked in and then discharged, a filter unit provided on the chamber and removing the foreign matters mixed with the air passing therethrough, and a vibration generating unit vibrating the filter unit to remove the foreign matters attached to the filter unit; a blower unit sucking in and then discharging the air on the foreign mater filtering module; and a suction unit connected to the blower unit through the foreign matter filtering module to suck in the foreign matters from the road surface.

Description

이물질 필터링 모듈, 이물질 필터링 모듈을 이용하는 청소 차량{Foreign matter filtering module, cleaning vehicle using the foreign matter filtering module}Foreign matter filtering module, cleaning vehicle using the foreign matter filtering module}

본 발명은 필터를 진동시켜 필터에 부착된 이물질을 제거 가능한 이물질 필터링 모듈과, 이러한 이물질 필터링 모듈이 적용된 청소 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a foreign substance filtering module capable of removing foreign substances attached to a filter by vibrating a filter, and to a cleaning vehicle to which the foreign substance filtering module is applied.

특허문헌 001은 PTO축과 조인트축을 매개로 일체화 연결되고 이격 설치된 한 쌍의 플러머 블럭을 관통하여 회전 가능하게 설치되며 외측에 로터가 일체로 결합된 클러치축; 상기 로터의 외측에 로터가 회전 가능하도록 베어링을 매개로 끼움 설치되고 일측에 고정된 고정구가 기대프레임을 관통하여 일체로 고정되며 타측 선단에 코일이 삽입 설치된 마그네트; 상기 클러치축의 외측에 베어링 을 매개로 회전 가능하게 설치되고 일측에 로터와 밀착되는 아마추어가 부착된 동력풀리를 구비하여 된 동력단속기; 상기 동력풀리와 밸트를 매개로 동력전달 가능하게 연결된 블로워축에 일체로 설치된 블로워; 상기 블로워축의 선단에 설치되고 외주연에 방사상으로 다수의 감지돌기가 돌출 형성된 회전수 감지판; 상기 감지돌기가 센싱홈을 통과할 때 이를 감지한 후 블로워의 회전수를 측정하여 과부하시 동력 단속기의 연결을 차단하는 회전수 감지센서; 를 포함하는 차량의 엔진 PTO를 이용한 노면청소차에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 001 is a clutch shaft that is integrally connected through a PTO shaft and a joint shaft and rotatably installed through a pair of plummer blocks installed spaced apart, and a rotor is integrally coupled to the outside; A magnet installed on the outer side of the rotor through a bearing so that the rotor is rotatable, a fixture fixed to one side is integrally fixed through the base frame, and a coil is inserted into the other end thereof; A power interrupter provided with a power pulley rotatably installed on the outer side of the clutch shaft through a bearing and attached with an armature in close contact with the rotor on one side; A blower integrally installed on a blower shaft connected to transmit power through the power pulley and the belt; A rotational speed detection plate installed at the tip of the blower shaft and radially protruding from the outer periphery; A rotation speed detection sensor that detects when the detection protrusion passes through the sensing groove and then measures the rotation speed of the blower to block the connection of the power interrupter in case of an overload; It proposes a technology for a road surface cleaning vehicle using the engine PTO of a vehicle including.

특허문헌 002는 고압의 물을 분사하여 노면의 슬러지를 부유시키는 고압살수장치; 부유된 슬러지를 흡입하여 상기 청소차량의 슬러지 적재함으로 모이게 하는 흡입장치와; 상기 청소차량의 슬러지 적재함의 상부에 설치되어 부유하는 미세먼지를 여과시키는 필터장치; 상기 필터장치와 연통되게 설치되어 상기 필터장치를 통과한 청정 공기가 상기 청소차량 외부로 배출되도록 하는 청정공기 배출덕트; 상기 청정공기 배출덕트와 연결되어 상기 청정공기를 강제 흡입하여 상기 청소차량 외부로 배출하는 진공흡입 팬장치; 를 포함하는 노면의 비점오염 물질 제거용 청소차량에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent document 002 is a high-pressure sprinkler device for floating sludge on the road surface by spraying high-pressure water; A suction device that sucks the suspended sludge and collects the sludge in the sludge loading bin of the cleaning vehicle; A filter device installed above the sludge loading bin of the cleaning vehicle to filter floating fine dust; A clean air discharge duct installed in communication with the filter device to allow clean air that has passed through the filter device to be discharged to the outside of the cleaning vehicle; A vacuum suction fan device connected to the clean air discharge duct to forcibly suck the clean air and discharge it to the outside of the cleaning vehicle; It proposes a technology for a cleaning vehicle for removing non-point pollutants from the road surface, including.

특허문헌 003은 바디; 바디에 구비되고 차량 주행시 터널의 피청소면에 접촉되어 청소하기 위해 회전되는 브러시의 위치를 조절하는 위치조절청소부; 를 포함하는 터널 청소차량에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 003 is a body; A position control cleaning unit provided on the body and adjusting a position of a brush that is rotated for cleaning by contacting the surface to be cleaned of the tunnel when driving the vehicle; It proposes a technology for a tunnel cleaning vehicle, including.

특허문헌 004는 주행동력을 제공 하는 주동력부; 노면의 이물을 저장할 수 있는 수거부; 흡입력을 통해 노면의 이물을 상기 수거부로 이동시키는 흡입부; 진공원을 발생시켜 상기 흡입부에 흡입력을 제공하는 송풍부; 상기 송풍부를 구동하기 위해 동력을 제공하는 보조동력부; 를 포함하는 보조동력장치 및 클러치를 구비한 노면청소차량에 관한 기술을 제시하고 있다.Patent document 004 is a main power unit that provides driving power; A collection unit capable of storing foreign matter on the road surface; A suction unit for moving foreign substances on the road surface to the collection unit through suction force; A blower generating a vacuum source to provide a suction force to the suction part; An auxiliary power unit providing power to drive the blower; It proposes a technology for a road surface cleaning vehicle equipped with an auxiliary power device and a clutch including a.

KR 10-0891990 B1 (2009년04월08일)KR 10-0891990 B1 (April 08, 2009) KR 10-2069546 B1 (2020년01월28일)KR 10-2069546 B1 (January 28, 2020) KR 10-1597487 B1 (2016년02월25일)KR 10-1597487 B1 (February 25, 2016) KR 10-2019-0031127 A (2019년03월25일)KR 10-2019-0031127 A (March 25, 2019)

본 발명은 필터를 진동시켜 필터에 부착된 이물질을 제거 가능한 이물질 필터링 모듈과, 이러한 이물질 필터링 모듈이 적용된 청소 차량에 관한 것이다.The present invention relates to a foreign substance filtering module capable of removing foreign substances attached to a filter by vibrating a filter, and to a cleaning vehicle to which the foreign substance filtering module is applied.

종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 이물질 필터링 모듈에 관한 것이며, 본 발명은 이물질이 혼합된 공기가 흡입된 후 배출되는 챔버(10); 상기 챔버(10) 상에 구비되며 통과하는 공기에 혼합된 이물질을 제거하는 필터부(20); 상기 필터부(20)를 진동시켜 필터부(20)에 부착된 이물질을 제거하는 진동 발생부(30); 를 포함하여 이루어진다.It relates to a foreign matter filtering module for solving the problems of the conventional invention, the present invention is a chamber 10 in which air mixed with foreign matter is sucked and then discharged; A filter unit 20 provided on the chamber 10 and removing foreign substances mixed with the air passing through; A vibration generating unit 30 for removing foreign substances attached to the filter unit 20 by vibrating the filter unit 20; It is made including.

본 발명은 이물질 필터링 모듈을 포함하는 청소 차량에 관한 발명이며, 상기 이물질 필터링 모듈(100); 상기 이물질 필터링 모듈(100) 상의 공기를 빨아들인 후 방출하는 블로워부(200); 상기 이물질 필터링 모듈(100)을 통해 블로워부(200)와 연결되어 노면의 이물질을 빨아들이는 흡입부(300); 를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a cleaning vehicle including a foreign matter filtering module, the foreign matter filtering module 100; A blower part 200 that sucks in the air on the foreign matter filtering module 100 and then discharges it; A suction part 300 connected to the blower part 200 through the foreign substance filtering module 100 to suck foreign substances on the road surface; It is made including.

본 발명은 청소 차량에 관한 발명이며, 상기 이물질 필터링 모듈(100), 상기 블로워부(200), 상기 흡입부(300) 중 어느 하나 이상이 구비되며 이동하는 운송몸체(400); 를 부가한다.The present invention relates to a cleaning vehicle, the foreign matter filtering module 100, the blower unit 200, the intake unit 300 is provided with any one or more of the moving transport body 400; Add

본 발명은 청소 차량에 관한 발명이며, 상기 흡입부(300)의 단부를 연장하여 흡입유로를 형성하며 플렉시블한 특성을 가지는 연장부(500); 를 부가한다.The present invention relates to a cleaning vehicle, and extends the end portion of the suction unit 300 to form a suction passage, and an extension part 500 having a flexible characteristic; Add

본 발명은 청소 차량에 관한 발명이며 상기 챔버(10) 내부에 공기가 상하방향으로 이동하는 유로를 형성하여 이물질을 낙하 필터링하는 배플부(600); 를 부가한다.The present invention relates to a cleaning vehicle, and comprises a baffle part 600 for dropping and filtering foreign substances by forming a flow path through which air moves up and down in the chamber 10; Add

본 발명은 청소 차량에 관한 발명이며 상기 챔버(10) 상의 이물질이 배출되는 개방부(700); 를 부가한다.The present invention relates to a cleaning vehicle and includes an opening 700 through which foreign matters on the chamber 10 are discharged; Add

본 발명은 청소 차량에 관한 발명이며 노면과 마주보는 상기 흡입부(300)의 단부 높이를 조절하는 높이조절 모듈(H); 을 부가한다.
본 발명은 공기에 혼합된 이물질을 제거하는 필터링 모듈에 있어서, 이물질이 혼합된 공기가 흡입된 후 배출되는 챔버(10); 상기 챔버(10) 상에 구비되며 통과하는 공기에 혼합된 이물질을 제거하는 필터부(20); 상기 필터부(20)를 진동시켜 필터부(20)에 부착된 이물질을 제거하는 진동 발생부(30); 상기 챔버(10)는 이물질이 혼합된 공기가 유입되는 챔버 입구(11); 상기 챔버 입구부(11)를 통해 유입된 공기가 통과하는 과정에서 혼합된 이물질이 낙하 제거되는 챔버 몸체(12); 상기 챔버 몸체(12)를 통과한 공기가 배출되는 챔버 출구(13); 상기 필터부(20)는 상기 챔버 출구(13)에 배치되며 통과하는 공기에 혼합된 이물질을 1차 필터링하는 프리필터(21); 상기 프리필터(21)를 통과한 공기를 2차 필터링하는 미세먼지 필터(22); 상기 챔버(10)는 상기 프리필터(21)가 힌지 결합되는 힌지결합부(14); 상기 프리필터(21)가 끼워지는 삽입홈이 형성되는 끼움결합부(15); 상기 진동 발생부(30)는 상기 프리필터(21)에 압축 공기를 방출하는 공기 방출부(31); 상기 공기 방출부(31)에서 방출되는 공기의 속도를 가변하는 속도 조절부(32); 상기 속도 조절부(32)는 공기 이동통로가 형성되는 압력조절 몸체(32-1); 가장자리가 상기 공기 이동통로에 삽입되는 회전 플레이트(32-2); 상기 회전 플레이트(32-2)를 회전시키는 모터(32-3); 상기 모터(32-3)는 상기 회전 플레이트(32-3)에 편심지게 결합되는 것; 을 포함한다.The present invention relates to a cleaning vehicle, and a height adjustment module (H) for adjusting the height of the end of the suction unit 300 facing the road surface; Add
The present invention provides a filtering module for removing foreign substances mixed with air, comprising: a chamber 10 in which air mixed with foreign substances is sucked and then discharged; A filter unit 20 provided on the chamber 10 and removing foreign substances mixed with the air passing through; A vibration generating unit 30 for removing foreign substances attached to the filter unit 20 by vibrating the filter unit 20; The chamber 10 includes a chamber inlet 11 through which air mixed with foreign substances is introduced; A chamber body 12 in which mixed foreign substances are dropped and removed during the passage of the air introduced through the chamber inlet 11; A chamber outlet 13 through which the air passing through the chamber body 12 is discharged; The filter unit 20 is disposed at the outlet 13 of the chamber and includes a pre-filter 21 for primary filtering foreign substances mixed with the air passing through; A fine dust filter 22 for secondary filtering the air that has passed through the pre-filter 21; The chamber 10 includes a hinge coupling part 14 to which the pre-filter 21 is hinged; A fitting portion 15 in which an insertion groove into which the pre-filter 21 is inserted is formed; The vibration generating unit 30 includes an air discharge unit 31 for discharging compressed air to the pre-filter 21; A speed control unit 32 for varying the speed of the air discharged from the air discharge unit 31; The speed control unit 32 includes a pressure control body 32-1 in which an air passage is formed; A rotating plate (32-2) whose edge is inserted into the air passage; A motor 32-3 that rotates the rotation plate 32-2; The motor 32-3 is eccentrically coupled to the rotation plate 32-3; Includes.

본 발명은 필터부를 진동시켜 필터부에 부착된 이물질을 제거 가능하므로, 필터교체 주기를 극대화 가능한 장점이 있다.The present invention has the advantage of maximizing a filter replacement cycle because it is possible to remove foreign substances attached to the filter by vibrating the filter unit.

또한, 압축공기를 필터부에 인가하여 필터를 진동시키므로, 유압 조절을 통하여 필터의 진폭이 일정 주기로 변화되게 할 수 있는 장점이 있다.In addition, since compressed air is applied to the filter unit to vibrate the filter, there is an advantage in that the amplitude of the filter can be changed at a certain period through hydraulic control.

본 발명은 흡입부 내부에 형성된 유로가 복수개로 분리 형성되므로, 흡입부에 크랙이 발생하여도 크랙이 발생한 일부 유로만 폐쇄한 후 사용 가능한 장점이 있다.According to the present invention, since a plurality of flow paths formed inside the suction unit are formed separately, even if a crack occurs in the suction unit, only some of the cracked flow paths can be closed before use.

본 발명은 흡입부가 연장부에 의해 지면으로 연장형성 되므로, 지면과 석션부의 이격거리가 최소화되어 흡입부의 흡입능력이 향상되는 장점이 있다.In the present invention, since the suction part is extended to the ground by the extension part, the distance between the ground and the suction part is minimized, thereby improving the suction capacity of the suction part.

본 발명은 흡입된 이물질이 공기와 함께 이동하는 경로가 상하방향으로 반복 형성되므로, 공기가 이동하는 과정에서 자중에 의해 흡입된 이물질이 보다 많이 낙하 제거되는 장점이 있다.In the present invention, since the path through which the sucked foreign material moves together with the air is repeatedly formed in the vertical direction, there is an advantage in that more foreign matter sucked by its own weight is dropped and removed during the movement of the air.

본 발명은 개방부의 가장자리에 절곡부가 형성되어 개방부의 밀폐능력을 극대화 가능한 장점이 있다.The present invention has the advantage of maximizing the sealing ability of the opening by forming a bent portion at the edge of the opening.

도 1은 이물질 필터링 모듈을 나타낸 개념도.
도 2는 진동 발생부를 나타낸 개념도,
도 3은 진동 발생부의 유량 조절부 1형을 나타낸 개념도.
도 4는 진동 발생부의 유량 조절부 2형을 나타낸 개념도.
도 5는 이물질 필터링 모듈이 적용된 청소 차량을 나타낸 개념도.
도 6은 블로워부를 나타낸 단면도.
도 7은 블로워부에 연장부가 결합된 것을 나타낸 부분 확대도.
도 8은 챔버에 배플부가 형성된 것을 나타낸 개념도.
도 9는 챔버에 개방부가 형성된 것을 나타낸 부분 확대도.1 is a conceptual diagram showing a foreign matter filtering module.
2 is a conceptual diagram showing a vibration generating unit,
3 is a conceptual diagram showing a flow control unit type 1 of the vibration generating unit.
4 is a conceptual diagram showing a flow control unit type 2 of the vibration generating unit.
5 is a conceptual diagram showing a cleaning vehicle to which a foreign matter filtering module is applied.
6 is a cross-sectional view showing a blower.
7 is a partially enlarged view showing that the extension part is coupled to the blower part.
8 is a conceptual diagram showing that the baffle portion is formed in the chamber.
9 is a partially enlarged view showing that an opening is formed in the chamber.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, in order to describe in detail enough that a person of ordinary skill in the art can easily implement the present invention, the most preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다.The numbers cited in the following examples are not limited only to the object of reference, and may be applied to all examples. Objects that exhibit the same purpose and effect as the configuration presented in the examples correspond to equivalent substitutional objects. The upper concept presented in the examples includes the object of the lower concept that is not described.

(실시예 1-1) 본 발명인 이물질 필터링 모듈은, 이물질이 혼합된 공기가 흡입된 후 배출되는 챔버(10); 상기 챔버(10) 상에 구비되며 통과하는 공기에 혼합된 이물질을 제거하는 필터부(20); 상기 필터부(20)를 진동시켜 필터부(20)에 부착된 이물질을 제거하는 진동 발생부(30); 를 포함한다.(Example 1-1) A foreign matter filtering module according to the present invention includes: a chamber 10 in which air mixed with foreign matters is sucked and then discharged; A filter unit 20 provided on the chamber 10 and removing foreign substances mixed with the air passing through; A vibration generating unit 30 for removing foreign substances attached to the filter unit 20 by vibrating the filter unit 20; Includes.

종래의 청소 차량은 필터모듈에 압축공기를 인가하여 필터 상에 부착된 이물질을 제거 하였으나, 이러한 방식은 복수개의 필터가 나열 배치된 경우 압축공기가 인가되는 방향에 인접하게 위치된 필터에 부착된 이물질만 효과적으로 제거 가능한 문제점이 있었다.Conventional cleaning vehicles apply compressed air to the filter module to remove foreign matter adhering to the filter. However, in this method, when a plurality of filters are arranged in a row, foreign matter attached to the filter located adjacent to the direction in which compressed air is applied. There was a problem that can only be removed effectively.

상세히 설명하면, 일반적으로 필터모듈은 서로 다른 공극을 가지는 다양한 필터가 일정거리 이격 배치된 구조를 가지기 때문에, 필터에 압축공기를 인가할 경우 압축공기가 직접 인가되는 필터의 경우 부착된 이물질이 잘 제거되지만, 압축공기가 인가되는 블로워에서 멀리 위치된 필터의 경우 공기의 힘이 약해지기 때문에 이물질 제거가 효율적으로 이루어지지 않았던 것이다.In detail, in general, the filter module has a structure in which various filters having different pores are arranged spaced apart by a certain distance, so when compressed air is applied to the filter, in the case of a filter in which compressed air is directly applied, attached foreign matter is well removed. However, in the case of a filter located far from the blower to which compressed air is applied, since the force of the air is weakened, the removal of foreign matter was not performed efficiently.

따라서, 본 발명에서는 이물질을 필터링하는 필터부(20)를 진동 발생부(30)가 진동시켜 필터부(20)에 부착된 이물질을 보다 효율적으로 제거 가능하게 하였다.Accordingly, in the present invention, the vibration generating unit 30 vibrates the filter unit 20 for filtering foreign substances, so that the foreign substances attached to the filter unit 20 can be more efficiently removed.

(실시예 1-2) 본 발명인 이물질 필터링 모듈은 실시예 1-1에 있어서, 상기 챔버(10)는 이물질이 혼합된 공기가 유입되는 챔버 입구(11); 상기 챔버 입구부(11)를 통해 유입된 공기가 통과하는 과정에서 혼합된 이물질이 낙하 제거되는 챔버 몸체(12); 상기 챔버 몸체(12)를 통과한 공기가 배출되는 챔버 출구(13); 를 포함한다.(Example 1-2) The foreign matter filtering module according to the present invention in Example 1-1, wherein the chamber 10 includes a chamber inlet 11 through which air mixed with foreign matter is introduced; A chamber body 12 in which mixed foreign substances are dropped and removed during the passage of the air introduced through the chamber inlet 11; A chamber outlet 13 through which the air passing through the chamber body 12 is discharged; Includes.

(실시예 1-3) 본 발명인 이물질 필터링 모듈은 실시예 1-2에 있어서, 상기 필터부(20)는 상기 챔버 출구(13)에 배치되며 통과하는 공기에 혼합된 이물질을 1차 필터링하는 프리필터(21); 상기 프리필터(21)를 통과한 공기를 2차 필터링하는 미세먼지 필터(22); 를 포함한다.(Example 1-3) The foreign matter filtering module according to the present invention in Example 1-2, wherein the filter unit 20 is disposed at the chamber outlet 13 and pre-filters the foreign matter mixed in the passing air. Filter 21; A fine dust filter 22 for secondary filtering the air that has passed through the pre-filter 21; Includes.

(실시예 1-4) 본 발명인 이물질 필터링 모듈은 실시예 1-3에 있어서, 상기 프리필터(21)와 상기 미세먼지 필터(22)는 서로 마주보게 배치되는 것; 을 특징으로 한다.(Example 1-4) The foreign matter filtering module of the present invention in Example 1-3, wherein the pre-filter 21 and the fine dust filter 22 are disposed to face each other; It features.

상기 챔버 입구부(11)를 통하여 유입된 공기는 챔버 몸체(12) 내부 공간에서 자중에 의한 낙하 방식으로 이물질이 1차 제거된 후 상기 챔버 출구(13)로 향하게 되며, 상기 챔버 출구(13) 측에는 상기 프리필터(21)와 미세먼지 필터(22)가 순차 배치된다.The air introduced through the chamber inlet 11 is directed to the chamber outlet 13 after the foreign matter is first removed from the inner space of the chamber body 12 by a dropping method by its own weight, and the chamber outlet 13 The pre-filter 21 and the fine dust filter 22 are sequentially disposed on the side.

상세히 설명하면, 상기 프리필터(21)에서 일정 이상의 직경을 가지는 이물질을 제거하고, 상기 미세먼지 필터(22)에서 상기 프리필터(21)에서 이물질이 제건된 공기에 혼합되어 있는 미세한 크기의 이물질을 제거 하는 것이다.In detail, the pre-filter 21 removes foreign substances having a diameter greater than or equal to a predetermined diameter, and the fine dust filter 22 removes foreign substances of a fine size mixed with the air removed by the pre-filter 21. To get rid of it.

이때, 상기 미세먼지 필터(22)와 마주보는 상기 챔버 몸체(12)의 상부 벽면에는 에어 퍼징부(B)가 형성되어 미세먼지 필터(22)에 부착된 이물질을 제거하지만, 에어 퍼징부(B)에서 방출되는 공기는 매우 작은 공극을 가지는 미세먼지 필터(22)를 청소하며 힘이 약해지기 때문에, 상기 프리필터(21)에 부착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 없다.At this time, an air purging part (B) is formed on the upper wall of the chamber body 12 facing the fine dust filter 22 to remove foreign substances adhering to the fine dust filter 22, but the air purging part (B) The air discharged from) cleans the fine dust filter 22 having very small pores and weakens the force, so that foreign matter attached to the pre-filter 21 cannot be effectively removed.

따라서, 본 발명에서는 상기 진동 발생부(30)에서 상기 프리필터(21)를 진동시켜 프리필터(21)에 부착된 이물질을 효과적으로 제거 가능하도록 한 것이다.Accordingly, in the present invention, the pre-filter 21 is vibrated by the vibration generating unit 30 to effectively remove foreign substances attached to the pre-filter 21.

(실시예 1-5) 본 발명인 이물질 필터링 모듈은 실시예 1-4에 있어서, 상기 챔버(10)는 상기 프리필터(21)가 힌지 결합되는 힌지결합부(14); 상기 프리필터(21)가 끼워지는 삽입홈이 형성되는 끼움결합부(15); 를 포함한다.(Example 1-5) In Example 1-4, the foreign matter filtering module of the present invention includes: a hinge coupling portion 14 to which the prefilter 21 is hinged; A fitting portion 15 in which an insertion groove into which the pre-filter 21 is inserted is formed; Includes.

(실시예 1-6) 본 발명인 이물질 필터링 모듈은 실시예 1-5에 있어서, 상기 끼움결합부(15)에 형성된 삽입홈의 높이방향 길이(H1)는 삽입홈에 끼워지는 상기 프리필터(21)의 높이방향 길이(H2)보다 긴 것; 을 특징으로 한다.(Example 1-6) In Example 1-5, the foreign matter filtering module of the present invention is the height direction length H1 of the insertion groove formed in the fitting part 15 is the prefilter 21 that is fitted into the insertion groove. ) Longer than the length (H2) in the height direction; It features.

상기 프리필터(21)는 상기 진동 발생부(30)에 의해 보다 효율적으로 진동되는 구조를 가지는 것을 권장하며, 일측이 상기 챔버(10)에 형성된 힌지결합부(14)에 결합되고 타측이 상기 끼움결합부(15)에 끼워져, 상기 진동 발생부(30)가 프리필터(21)를 진동시키면 프리필터(21)의 타측이 상기 힌지결합부(14)를 회전축으로 회전하며 끼움결합부(15)에 부딪히는 구조일 수 있다.The pre-filter 21 is recommended to have a structure that is more efficiently vibrated by the vibration generating unit 30, one side is coupled to the hinge coupling portion 14 formed in the chamber 10 and the other side is fitted When the vibration generating unit 30 vibrates the prefilter 21 by being fitted into the coupling part 15, the other side of the prefilter 21 rotates the hinge coupling part 14 with a rotation axis, and the fitting part 15 It can be a structure that hits.

그리고, 상기 끼움결합부(15)는 상기 프리필터(21)의 가장자리 프레임(F)이 끼워지는 상기 삽입홈(G) 의 높이방향 길이(H1)가 프리필터(21)의 프레임(F) 높이방향 길이(H2)보다 길게 형성되어, 진동하는 프리필터(21)의 프레임(F)이 상하방향으로 움직이며 끼움결합부(15)에 부딪힐 수 있게 하는 것을 권장한다.In addition, the fitting portion 15 has a height H1 of the insertion groove G into which the edge frame F of the pre-filter 21 is inserted is the height of the frame F of the pre-filter 21 It is recommended that the frame (F) of the vibrating pre-filter (21) is formed longer than the direction length (H2) to move in the vertical direction and hit the fitting part (15).

(실시예 1-7) 본 발명인 이물질 필터링 모듈은 실시예 1-6에 있어서, 상기 진동 발생부(30)는 상기 프리필터(21)에 압축 공기를 방출하는 공기 방출부(31); 상기 공기 방출부(31)에서 방출되는 공기의 속도를 가변하는 속도 조절부(32); 를 포함한다.(Example 1-7) In Example 1-6, the foreign matter filtering module of the present invention includes: an air discharge part 31 for discharging compressed air to the pre-filter 21; A speed control unit 32 for varying the speed of the air discharged from the air discharge unit 31; Includes.

(실시예 1-8) 본 발명인 이물질 필터링 모듈은 실시예 1-7에 있어서, 상기 속도 조절부(32)는 공기 이동통로가 형성되는 압력조절 몸체(32-1); 가장자리가 상기 공기 이동통로에 삽입되는 회전 플레이트(32-2); 상기 회전 플레이트(32-2)를 회전시키는 모터(32-3); 를 포함한다.(Example 1-8) In Example 1-7, the foreign matter filtering module according to the present invention includes: a pressure control body 32-1 in which an air movement passage is formed; A rotating plate (32-2) whose edge is inserted into the air passage; A motor 32-3 that rotates the rotation plate 32-2; Includes.

(실시예 1-9) 본 발명인 이물질 필터링 모듈은 실시예 1-8에 있어서, 상기 회전 플레이트(32-2)는 타원형상 또는 다각 형상인 것; 을 특징으로 한다.(Example 1-9) In the foreign matter filtering module of the present invention in Example 1-8, the rotating plate 32-2 is an elliptical shape or a polygonal shape; It features.

(실시예 1-10) 본 발명인 이물질 필터링 모듈은 실시예 1-8에 있어서, 상기 모터(32-3)는 상기 회전 플레이트(32-3)에 편심지게 결합되는 것; 을 특징으로 한다.(Example 1-10) In Example 1-8, the foreign matter filtering module according to the present invention is eccentrically coupled to the rotating plate 32-3; It features.

(실시예 1-11) 본 발명인 이물질 필터링 모듈은 실시예 1-7에 있어서, 상기 속도 조절부(32)는 공기 이동통로가 형성되는 압력조절 몸체(32-1); 상기 공기 이동통로 상에 구비되며 인가되는 전력에 대응하여 변형되는 자성 조립체(32-4); 상기 자성 조립체(32-4) 상에 전력을 공급하는 전력 공급부(32-5); 를 포함한다.(Example 1-11) In Example 1-7, the foreign matter filtering module according to the present invention comprises: a pressure control body 32-1 in which an air movement passage is formed; A magnetic assembly (32-4) provided on the air passage and deformed in response to applied electric power; A power supply unit 32-5 for supplying power to the magnetic assembly 32-4; Includes.

(실시예 1-12) 본 발명인 이물질 필터링 모듈은 실시예 1-10에 있어서, 상기 자성 조립체(32-4)는 자성을 가짐과 동시에 플렉시블한 특성을 가지는 고무자석(32-4A); 상기 고무자석(32-4A)의 외측에 배치되며 상기 전력 공급부(32-5)에서 전달받은 전력에 대응하여 자성이 가변되는 전자석(32-4B); 을 포함한다.(Example 1-12) In Example 1-10, the foreign matter filtering module according to the present invention includes a rubber magnet 32-4A having magnetism and flexible characteristics at the same time; An electromagnet 32-4B which is disposed outside the rubber magnet 32-4A and has a magnetism variable corresponding to the electric power received from the power supply unit 32-5; Includes.

상기 진동 발생부(30)는 상기 프리필터(21)를 다양한 방식으로 진동시킬 수 있으며, 일 실시예로는 프리필터(21)의 가장자리 프레임(F)에 압축공기를 인가하여 프리필터(21)를 진동시킬 수 있다.The vibration generating unit 30 may vibrate the pre-filter 21 in various ways, and in one embodiment, the pre-filter 21 is applied by applying compressed air to the edge frame F of the pre-filter 21. Can vibrate.

이때, 상기 공기 방출부(31)에서 프레임(F)으로 인가되는 압축공기의 세기는 상기 속도 조절부(32)에서 조절되며, 상기 속도 조절부(32)에서 프레임(F)으로 인가되는 압축공기의 세기는 일정할 수 있으나, 이물질 제거 능력을 높이기 위하여 일정 주기마다 압축공기가 보다 강한 세기로 인가되어, 프리필터(21)상에 고착화된 이물질을 제거하는 것을 권장한다.At this time, the intensity of compressed air applied from the air discharge unit 31 to the frame F is controlled by the speed control unit 32, and the compressed air applied from the speed control unit 32 to the frame F Although the intensity of may be constant, it is recommended that compressed air is applied with a stronger intensity at regular intervals in order to increase the ability to remove foreign substances, so that foreign substances fixed on the prefilter 21 are removed.

그리고, 상기 속도 조절부(32)에서 방출되는 공기의 세기 조절은 상기 압력조절 몸체(32-1) 상에 형성된 공기 이동통로(L)의 단면적을 조절하여, 방출되는 압축공기를 가속하는 방식으로 이루어질 수 있다.And, the control of the intensity of the air discharged from the speed control unit 32 is a method of accelerating the discharged compressed air by adjusting the cross-sectional area of the air passage (L) formed on the pressure control body (32-1). Can be done.

아울러, 상기 공기 이동통로(L)의 단면적을 조절하는 상기 속도 조절부(32)는 모터(32-3)에 의해 회전하는 회전 플레이트(32-3)를 이용하여 압력조절 몸체(32-1) 상에 형성된 공기 이동통로(L)의 단면적을 조절하는 제1 형과, 전력 공급부(32-5)에서 공급되는 전력에 대응하여 변형되는 자성 조립체(32-4)를 이용하여 압력조절 몸체(32-1) 상에 형성된 공기 이동통로(L)의 단면적을 조절하는 제2 형을 포함할 수 있다.In addition, the speed control unit 32 for adjusting the cross-sectional area of the air passage (L) is a pressure control body (32-1) using a rotating plate (32-3) rotated by a motor (32-3). The pressure regulating body 32 using a first type that adjusts the cross-sectional area of the air movement passage L formed thereon, and a magnetic assembly 32-4 that is deformed in response to the electric power supplied from the power supply unit 32-5. -1) It may include a second type that adjusts the cross-sectional area of the air passage (L) formed on the.

상세히 설명하면, 상기 제1 형의 경우 공기 이동통로(L)로 삽입되는 상기 회전 플레이트(32-3)의 면적이 가변되어 공기 이동통로(L)의 단면적이 조절되고, 상기 제2 형의 경우 내측에 위치된 고무자석(32-4A)이 전자석(32-4B)의 자극 변화에 대응하여 변형되어 공기 이동통로(L)의 단면적이 조절되는 것이다.In detail, in the case of the first type, the area of the rotating plate 32-3 inserted into the air movement passage L is changed to adjust the cross-sectional area of the air movement passage L, and in the case of the second type The rubber magnet 32-4A positioned inside is deformed in response to a change in the magnetic pole of the electromagnet 32-4B, so that the cross-sectional area of the air passage L is adjusted.

이때, 상기 회전 플레이트(32-3)는 상기 공기 이동통로(L)의 단면적 조절을 위하여 원형일 경우 상기 모터(32-3)의 회전축이 편심지게 결합되어야 하며, 타원형 또는 다각 형상일 경우에는 모터(32-3)의 회전축이 중심에 결합될 수 있다.In this case, in order to adjust the cross-sectional area of the air passage (L), the rotating plate (32-3) must be eccentrically coupled to the rotating shaft of the motor (32-3) in the case of a circular shape, and in the case of an elliptical shape or a polygonal shape, the motor The axis of rotation of (32-3) can be coupled to the center.

그리고, 상기 2형은 상기 고무자석(32-4A)과 상기 전자석(32-4B)이 상기 공기 이동통로(L)를 따라 상하방향으로 연장 형성되되, 상기 고무자석(32-4A)은 상하방향 양측 단부가 전자석(32-4B)에 결합되어, 전자석(32-4A)과 고무자석(32-4A)의 서로 마주보는 양면이 동일 극성 가질 경우, 고무자석(32-4A)의 중앙부가 공기 이동통로(L)가 위치되는 내측으로 밀려 공기 이동통로(L)를 좁아지고, 전자석(32-4A)과 고무자석(32-4A)의 서로 마주보는 양면이 서로 다른 극성을 가질 경우, 고무자석(32-4A)의 중앙부가 전자석(32-4A)의 중앙부에 결합되어 공기 이동통로(L)가 넓어질 수 있다.And, in the type 2, the rubber magnet (32-4A) and the electromagnet (32-4B) are formed to extend in the vertical direction along the air passage (L), the rubber magnet (32-4A) is vertically When both ends are coupled to the electromagnet (32-4B) and the opposite sides of the electromagnet (32-4A) and the rubber magnet (32-4A) have the same polarity, the center of the rubber magnet (32-4A) moves air. When the passage (L) is pushed to the inside where the air passage (L) is narrowed, and when both sides of the electromagnet (32-4A) and the rubber magnet (32-4A) facing each other have different polarities, the rubber magnet ( The central portion of 32-4A) is coupled to the central portion of the electromagnet 32-4A, so that the air passage L may be widened.

(실시예 2-1) 본 발명은 실시예 1-1의 이물질 필터링 모듈을 포함하는 청소 차량에 관한 것이며, 상기 이물질 필터링 모듈(100); 상기 이물질 필터링 모듈(100) 상의 공기를 빨아들인 후 방출하는 블로워부(200); 상기 이물질 필터링 모듈(100)을 통해 상기 블로워부(200)와 연결되어 노면의 이물질을 빨아들이는 흡입부(300); 를 포함한다.(Example 2-1) The present invention relates to a cleaning vehicle including a foreign material filtering module of Example 1-1, wherein the foreign material filtering module 100; A blower part 200 that sucks in the air on the foreign matter filtering module 100 and then discharges it; A suction part 300 connected to the blower part 200 through the foreign substance filtering module 100 to suck foreign substances on the road surface; Includes.

(실시예 2-2) 본 발명인 청소 차량은 실시예 2-1에 있어서, 상기 블로워부(200)는 엔진에서 동력을 전달받아 작동되는 것; 을 특징으로 한다.(Embodiment 2-2) In the cleaning vehicle according to the present invention, in Embodiment 2-1, the blower unit 200 is operated by receiving power from an engine; It features.

(실시예 2-3) 본 발명인 청소 차량은 실시예 2-1에 있어서, 상기 블로워부(200)는 배터리에서 전력을 전달받아 작동되는 것; 을 특징으로 한다.(Embodiment 2-3) In the cleaning vehicle of the present invention, in Embodiment 2-1, the blower unit 200 is operated by receiving power from a battery; It features.

상기 블로워부(200)는 청소 차량에 구비된 엔진의 동력을 전달받아 작동될 수 있으나, 이 외에도 별도로 구비된 배터리에서 전력을 전달받아 작동될 수 있으므로 작동 방식은 한정하지 않는다.The blower unit 200 may be operated by receiving power from an engine provided in the cleaning vehicle, but in addition, since it may be operated by receiving power from a separately provided battery, the operation method is not limited.

(실시예 2-4) 본 발명인 청소 차량은 실시예 2-1에 있어서, 상기 흡입부(300)는 수분을 포함하는 이물질을 흡입하는 제1 흡입부(300A); 건조한 상태의 이물질을 흡입하는 제2 흡입부(300B); 중 어느 하나 이상을 포함한다.(Embodiment 2-4) In the cleaning vehicle of the present invention, in Embodiment 2-1, the suction unit 300 includes: a first suction unit 300A for suctioning foreign substances including moisture; A second suction unit 300B for suctioning foreign substances in a dry state; Include any one or more of.

(실시예 2-5) 본 발명인 청소 차량은 실시예 2-1에 있어서, 상기 흡입부(300)는 이물질이 통과하는 유로(301)가 복수개로 분리형성되는 것; 을 특징으로 한다.(Embodiment 2-5) In the cleaning vehicle according to the present invention, in Embodiment 2-1, the suction unit 300 includes a plurality of flow paths 301 through which foreign matter passes; It features.

(실시예 2-6) 본 발명인 청소 차량은 실시예 2-1에 있어서, 상기 흡입부(300)는 유로(301)를 형성하는 덕트부(310); 상기 유로(301) 상에 구비되어 유로(301)를 복수개로 구획하는 유로 구획부(320); 를 포함한다.(Embodiment 2-6) In Embodiment 2-1, a cleaning vehicle according to the present invention includes: a duct portion 310 forming a flow path 301; A flow path division part 320 provided on the flow path 301 to divide the flow path 301 into a plurality; Includes.

(실시예 2-7) 본 발명인 청소 차량은 실시예 2-1에 있어서, 상기 흡입부(300)는 유로(301)를 형성하는 덕트부(310); 상기 유로(301) 상에 구비되어 개별적인 유로를 형성하는 복수개의 유로형성 관(330); 을 포함한다.(Embodiment 2-7) In Embodiment 2-1, a cleaning vehicle according to the present invention includes: a duct portion 310 forming a flow path 301; A plurality of flow path forming tubes 330 provided on the flow path 301 to form individual flow paths; Includes.

(실시예 2-8) 본 발명인 청소 차량은 실시예 2-1에 있어서, 상기 흡입부(300)는 흡입 유로 또는 흡입부의 작동을 조절하는 흡입 조절밸브; 를 포함한다.(Embodiment 2-8) In Embodiment 2-1, a cleaning vehicle according to the present invention includes: a suction control valve for controlling an operation of a suction flow path or a suction unit; Includes.

상기 흡입부(300)는 수분을 포함하는 이물질을 흡입하는 제1 흡입부(300A)와, 건조한 상태의 이물질을 흡입하는 제2 흡입부(300B)중 어느 하나 이상을 포함할 수 있으며, 두 개의 흡입부를 모두 포함할 경우, 상기 제1 흡입부(300A)와 상기 제2 흡입부(300B)는 서로 다른 직경을 가질 수 있다.The suction unit 300 may include any one or more of a first suction unit 300A for suctioning foreign substances including moisture and a second suction unit 300B for suctioning foreign substances in a dry state. When all of the suction units are included, the first suction unit 300A and the second suction unit 300B may have different diameters.

상세히 설명하면, 상기 흡입부(300)로 흡입되는 이물질은 먼지, 작은 크기의 자갈, 모래, 낙엽 등의 작고 밀도가 낮은 물질로, 수분이 함유될 경우 밀도가 높아져 흡입이 어려운 문제점이 있으므로, 수분이 함유된 이물질을 흡입하는 제1 흡입부(300A)의 직경을 건조한 이물질을 흡입하는 제2 흡입부(300B)보다 작게 하여, 보다 원활하게 이물질 흡입이 가능하도록 한 것이다.In detail, foreign substances sucked into the suction unit 300 are small and low-density substances such as dust, small-sized gravel, sand, and fallen leaves. The diameter of the first suction unit 300A for suctioning the contained foreign substance is made smaller than the second suction unit 300B for suctioning the dried foreign substance, so that the foreign substance can be suctioned more smoothly.

다시한번 설명하면, 상기 제1 흡입부(300A)와 상기 제2 흡입부(300B)는 동일한 상기 블로워부(200)에 의해 작동되기 때문에 동일한 흡입력을 가지게 되므로, 본 발명에서는 직경 조절을 통하여 각각의 흡입부가 목적에 적합한 흡입력을 가질 수 있도록 한 것이다.In other words, since the first suction unit 300A and the second suction unit 300B are operated by the same blower unit 200, they have the same suction power. This is to ensure that the suction part has a suction power suitable for the purpose.

이때, 상기 제1 흡입부(300A)와 상기 제2 흡입부(300B)는 노면에 위치된 이물질의 상태에 따라 어느 하나만 선택 사용될 수 있으며, 어느 하나만 선택 사용될 경우 블로워부(200)가 동일한 파워로 작동되더라도 흡입력을 상승시킬 수 있음은 물론이다.At this time, only one of the first suction unit 300A and the second suction unit 300B may be selectively used according to the state of the foreign substance located on the road surface, and if only one of the first suction unit 300A and the second suction unit 300B is used, the blower unit 200 uses the same power. Of course, the suction power can be increased even if it is operated.

또한, 상기 흡입부(300)는 위에서 설명한 바와 같이 이물질이 빨아들여지는 유로(301)가 복수개로 분리 형성될 수 있으며, 이러한 유로의 분리는 관형의 덕트부(310) 내부에 유로 구획부(220)가 구비되어 유로(301)를 복수개로 분리하는 제1 TYPE과, 덕트부(310) 내부에 복수개의 유로형성 관(330)이 구비되어 유로(301)를 복수개로 분리하는 제2 TYPE을 포함할 수 있다.In addition, as described above, the suction unit 300 may have a plurality of flow paths 301 into which foreign substances are sucked in, and the separation of the flow path is performed by the flow path division unit 220 inside the tubular duct unit 310. ) Is provided to separate the flow path 301 into a plurality, and a second TYPE that separates the flow path 301 into a plurality by providing a plurality of flow path forming pipes 330 inside the duct part 310 can do.

그리고, 유로 구획부(320) 또는 상기 유로형성 관(330)에 의해 분리된 각각의 유로(301)는 흡입 조절밸브에 의해 개폐가 조절될 수 있다.In addition, each of the flow paths 301 separated by the flow path division part 320 or the flow path forming pipe 330 may be opened or closed by a suction control valve.

상세히 설명하면, 본 발명인 청소 차량은 웅덩이가 고여있는 노면의 경우 청소 과정에서 흡입부(300)를 통하여 웅덩이에 고여있는 다량의 물이 흡입되며, 이러한 물의 흡입은 장치의 고장을 야기하는 문제점이 있어, 웅덩이를 피하여 청소가 진행되는 것이 권장된다.In detail, in the case of a road surface in which the puddle is accumulated, the present inventors cleaning vehicle sucks a large amount of water accumulated in the puddle through the suction unit 300 in the cleaning process, and the inhalation of this water has a problem that causes a malfunction of the device. In addition, it is recommended that the cleaning proceeds avoiding puddles.

그러나, 본 발명인 청소 차량이 지나가며 청소하는 영역 상에 청소가 필요한 영역과, 웅덩이가 고여 청소 진행이 권장되지 않는 영역이 동시에 위치될 경우, 장치가 손상되는 것을 우려하여 청소를 하지 않고 지나가게 되면 노면 청소가 완벽하게 이루어질 수 없는 문제점이 있으므로, 본 발명에서는 상기 흡입부(300) 상에 형성된 유로(301)를 상기 유로 구획부(320) 또는 상기 유로형성 관(330)으로 분리한 후, 제어부가 상기 흡입 조절밸브를 작동시켜 구획된 유로(301) 작동을 개별적으로 조절 가능하게 한 것이다.However, if the cleaning vehicle of the present invention passes and the area that needs cleaning and the area that is not recommended for cleaning due to the accumulation of puddles are located at the same time on the area to be cleaned, if the device is not cleaned due to fear of damage, Since there is a problem in that road surface cleaning cannot be performed completely, in the present invention, after separating the flow path 301 formed on the suction unit 300 into the flow path partition 320 or the flow path forming tube 330, the control unit The operation of the suction control valve enables the operation of the partitioned flow path 301 to be individually controlled.

(실시예 3-1) 본 발명은 청소 차량에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 이물질 필터링 모듈(100), 상기 블로워부(200), 상기 흡입부(300) 중 어느 하나 이상이 구비되며 이동하는 운송몸체(400); 를 포함한다.(Example 3-1) The present invention relates to a cleaning vehicle, and in Example 2-1, at least one of the foreign matter filtering module 100, the blower part 200, and the suction part 300 is A transport body 400 that is provided and moves; Includes.

(실시예 3-2) 본 발명인 청소 차량은 실시예 3-1에 있어서, 상기 운송몸체(400)는 운전자가 탑승하여 작동 및 조향을 조절하는 탑승부(410); 를 포함한다.(Embodiment 3-2) In Embodiment 3-1, the vehicle cleaning vehicle according to the present invention includes: a boarding unit 410 for controlling operation and steering by a driver on board; Includes.

(실시예 3-3) 본 발명인 청소 차량은 실시예 3-1에 있어서, 상기 운송몸체(400)는 노면에 물을 뿌리는 살수부(420); 를 포함한다.(Embodiment 3-3) In Embodiment 3-1, the present inventors cleaning vehicle, the transport body 400 includes a watering unit 420 for sprinkling water on the road surface; Includes.

(실시예 3-4) 본 발명인 청소 차량은 실시예 3-1에 있어서, 상기 운송몸체(400)는 상기 이물질 필터링 모듈(100), 상기 블로워부(200), 상기 흡입부(300) 중 어느 하나 이상의 접촉면에 위치되어 진동을 흡수하는 충격흡수부; 를 포함한다.(Example 3-4) In the cleaning vehicle of the present invention in Example 3-1, the transport body 400 is any of the foreign matter filtering module 100, the blower part 200, and the suction part 300. A shock absorber positioned on one or more contact surfaces to absorb vibrations; Includes.

본 발명인 청소 차량은 보다 빠르고 효율적인 노면 청소를 위하여, 이동하는 과정에서 노면에 위치한 이물질을 제거하여야 하므로, 이물질 제거에 사용되는 상기 이물질 필터링 모듈(100), 상기 블로워부(200), 상기 흡입부(300)는 구동장치가 구비되어 운전자에 의해 이동하는 운송몸체(400) 상에 구비된다.In order to clean the road surface more quickly and efficiently, the cleaning vehicle according to the present invention needs to remove foreign matters located on the road surface in the process of moving, so the foreign matter filtering module 100, the blower part 200, and the suction part ( 300) is provided on the transport body 400, which is provided with a driving device and is moved by the driver.

그리고, 상기 운송몸체(400) 상에는 운전자가 탑승하여 각 구성을 제어 가능한 탑승부(410)가 형성되며, 청소 효율을 높이기 위하여 노면에 물을 분사하는 살수부(420)가 구비될 수 있다.Further, on the transport body 400, a boarding part 410 capable of controlling each component by a driver on board may be formed, and a watering part 420 for spraying water onto the road surface may be provided in order to increase cleaning efficiency.

또한, 운송몸체(400)는 엔진을 동력원으로 사용하는 장치로, 엔진이 작동하며 발생하는 진동이 타 구성에 전달될 경우 장치를 파손하는 요인으로 작용할 수 있으므로, 운송몸체(400)와 각 구성의 연결면에는 충격흡수부가 형성되어, 진동이 연결면을 통해 전달되는 것을 최소화 가능하다.In addition, the transport body 400 is a device that uses the engine as a power source, and can act as a factor to damage the device when the vibration generated while the engine is operating is transmitted to other components. A shock absorber is formed on the connection surface, so that vibration can be minimized from being transmitted through the connection surface.

이때, 상기 진동흡수부는 다양한 진동 감쇠장치, 연결면에 위치되어 진동 및 충격을 흡수 가능한 고무, 스펀지, 스티로폼을 포함할 수 있다.In this case, the vibration absorbing unit may include various vibration damping devices, rubber, sponge, and styrofoam which are positioned on a connection surface to absorb vibration and shock.

(실시예 4-1) 본 발명은 청소 차량에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 흡입부(300)의 단부를 연장하여 흡입유로를 형성하며 플렉시블한 특성을 가지는 연장부(500); 를 포함한다.(Example 4-1) The present invention relates to a cleaning vehicle, and in Example 2-1, an extension part 500 having a flexible characteristic and forming a suction passage by extending the end of the suction part 300 ; Includes.

(실시예 4-2) 본 발명인 청소 차량은 실시예 4-1에 있어서, 상기 연장부(500)는 상기 흡입부(300)의 단부에 결합되는 고무 또는 실리콘 관인 것; 을 특징으로 한다.(Example 4-2) In the cleaning vehicle of the present invention, in Example 4-1, the extension part 500 is a rubber or silicone tube coupled to an end of the suction part 300; It features.

(실시예 4-3) 본 발명인 청소 차량은 실시예 4-1에 있어서, 상기 연장부(500)는 단부에 원주방향으로 형성되는 절개부(510); 를 포함한다.(Embodiment 4-3) In Embodiment 4-1, a cleaning vehicle according to the present invention includes: a cutout 510 formed at an end portion in a circumferential direction; Includes.

상기 흡입부(300)가 노면의 이격거리가 줄어들수록 흡입부(300)의 흡입능력이 향상되므로, 상기 흡입부(300)의 단부에는 관형의 연장부(500)가 결합되어 흡입부(300)와 노면의 이격거리를 최소화 가능하다.Since the suction capacity of the suction unit 300 is improved as the distance between the suction unit 300 and the road surface decreases, a tubular extension 500 is coupled to the end of the suction unit 300 so that the suction unit 300 It is possible to minimize the separation distance between the and the road surface.

이때, 상기 연장부(500)는 노면과 접할 시 파괴되지 않도록 외력에 대응하여 벤딩 가능한 플렉시블한 재질로 이루어지는 것을 권장하며, 단부가 지면과 접할 시에도 이물질을 흡입 가능하도록 단부에 원주방향으로 절개부(510)가 형성될 수 있다.At this time, it is recommended that the extension part 500 be made of a flexible material that can be bent in response to an external force so as not to be destroyed when contacting the road surface, and an incision in the circumferential direction at the end portion so that foreign substances can be sucked even when the end is in contact with the ground. 510 may be formed.

(실시예 5-1) 본 발명은 청소 차량에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 챔버(10) 내부에 공기가 상하방향으로 이동하는 유로를 형성하여 이물질을 낙하 필터링하는 배플부(600); 를 포함한다.(Example 5-1) The present invention relates to a cleaning vehicle, and in Example 2-1, a baffle part ( 600); Includes.

(실시예 5-2) 본 발명인 청소 차량은 실시예 5-1에 있어서, 상기 배플부(600)는 공기가 유입되는 챔버 입구(11)와 마주보게 배치되는 제1 배플(610); 공기가 배출되는 챔버 출구(13) 측면에 상기 제1 배플(610)과 대향 배치되는 제2 배플(620); 상기 제1 배플(610)과 상기 제2 배플(620) 사이에 엇갈리게 배치되어 공기가 상하 방향으로 유동하게 만드는 제3 배플(630); 을 포함한다.(Embodiment 5-2) In Embodiment 5-1, a cleaning vehicle according to the present invention includes: a first baffle 610 disposed to face the chamber inlet 11 through which air is introduced; A second baffle 620 disposed opposite the first baffle 610 on the side of the chamber outlet 13 from which air is discharged; A third baffle 630 arranged to be alternately disposed between the first baffle 610 and the second baffle 620 to allow air to flow in the vertical direction; Includes.

(실시예 5-3) 본 발명인 청소 차량은 실시예 5-2에 있어서, 상기 제3 배플(630)은 공기의 이동방향과 교차되는 방향으로 형성되는 사이클론 형성공(631); 을 포함한다.(Example 5-3) In Example 5-2, the cleaning vehicle according to the present invention includes: a cyclone forming hole 631 formed in a direction crossing the moving direction of air; Includes.

상기 필터부(20)는 필터를 이용하여 이물질을 제거하는 구성으로, 일정 이상의 이물질이 부착되면 교체되어야 한다.The filter unit 20 is configured to remove foreign substances using a filter, and should be replaced when a certain amount of foreign substances is attached.

따라서, 본 발명에서는 상기 챔버(10) 상에 상기 배플부(600)를 형성하여, 챔버(10) 상에서 보다 많은 이물질이 제거될 수 있게 하였다.Therefore, in the present invention, by forming the baffle part 600 on the chamber 10, more foreign matter can be removed from the chamber 10.

이때, 상기 배플(600)은 챔버(10) 상에 상하 방향으로 유로를 형성하여, 공기가 하강 후 상승하는 과정에서 자중에 의해 이물질이 필터링 되도록 하며, 상기 챔버 출구(13)로 공기가 이동하는 경로를 형성하는 제3 배플(630) 상에는 사이클론 형성공(631)이 형성되어, 서로 다른 방향으로 이동하는 공기가 부딪혀 와류를 형성하게 하는 것을 권장한다.At this time, the baffle 600 forms a flow path on the chamber 10 in the vertical direction, so that foreign matter is filtered by its own weight in the process of ascending after the air descends, and the air moves to the chamber outlet 13. It is recommended that a cyclone forming hole 631 is formed on the third baffle 630 forming a path so that air moving in different directions collides with each other to form a vortex.

상세히 설명하면, 조대한 이물질의 경우 상하방향으로 형성된 유로를 통과하는 과정에서 자중에 의해 낙하 필터링 되지만, 미세한 이물질의 경우 공기와 함께 이동하여 상기 필터부(20)를 막는 원인으로 작용하므로, 와류를 형성하여 미세먼지가 부딪히며 조대화될 수 있게 한 것이다.In detail, in the case of coarse foreign matter, dropping is filtered by its own weight in the process of passing through the flow path formed in the vertical direction. However, in the case of fine foreign matter, it moves together with the air and acts as a cause of blocking the filter unit 20, thereby preventing eddy currents. It is formed so that fine dust collides and coarsens.

(실시예 6-1) 본 발명은 청소 차량에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 상기 챔버(10) 상의 이물질이 배출되는 개방부(700); 를 포함한다.(Embodiment 6-1) The present invention relates to a cleaning vehicle, and in Embodiment 2-1, an opening 700 through which foreign matters on the chamber 10 are discharged; Includes.

(실시예 6-2) 본 발명인 청소 차량은 실시예 6-1에 있어서, 상기 개방부(700)는 가장자리에 단차지게 형성되는 절곡부(710); 상기 절곡부(710)에 밀착 결합되는 실링부재(720); 를 포함한다.(Embodiment 6-2) In the cleaning vehicle of the present invention, in Embodiment 6-1, the opening portion 700 includes a bent portion 710 formed to be stepped at an edge; A sealing member 720 closely coupled to the bent portion 710; Includes.

상기 챔버(10)는 낙하 필터링된 이물질이 배출되는 통로가 형성되며, 이러한 이물질이 배출되는 통로는 상기 개방부(700)에 의해 개폐된다.The chamber 10 has a passage through which the foreign substances filtered by dropping are discharged, and the passage through which the foreign substances are discharged is opened and closed by the opening portion 700.

이때, 챔버(10)와 개방부(700)의 결합면이 완벽하게 실링되지 않을 경우, 상기 블로워부(200)로 공기를 빨아들여도, 결합면을 통하여 공기가 챔버(10) 내부로 유입되어 상기 흡입부(300)의 석션 능력이 저하되므로, 본 발명에서는 상기 챔버(10)와 결합되는 상기 개방부(700)의 가장자리에 단차진 절곡부(710)를 형성하고, 단차진 절곡부(710) 각각에 실링부재(720)를 결합하여 준 것이다.At this time, when the coupling surface between the chamber 10 and the opening part 700 is not completely sealed, even if air is sucked into the blower part 200, air is introduced into the chamber 10 through the coupling surface. Since the suction capacity of the suction unit 300 is reduced, in the present invention, a stepped bent portion 710 is formed at the edge of the opening portion 700 coupled to the chamber 10, and the stepped bent portion 710 The sealing member 720 is coupled to each.

(실시예 7-1) 본 발명은 청소 차량에 관한 것이며, 실시예 2-1에 있어서, 노면과 마주보는 상기 흡입부(300)의 단부 높이를 조절하는 높이조절 모듈(H); 을 포함한다.(Embodiment 7-1) The present invention relates to a cleaning vehicle, and in Embodiment 2-1, a height adjustment module (H) for adjusting the height of the end of the suction unit 300 facing the road surface; Includes.

(실시예 7-2) 본 발명인 청소 차량은 실시예 7-1에 있어서, 상기 높이조절 모듈(HM)은 상기 흡입부(300)에 결합되어 흡입부(300)와 함께 이동하는 제1 모듈(H1); 상기 흡입부(300)의 단부를 지지하며 상기 제1 모듈(H1)에 결합되어 흡입부(300)의 단부가 노면과 접하는 것을 제한하는 제2 모듈(H2); 을 포함한다.(Example 7-2) In the cleaning vehicle of the present invention, in Example 7-1, the height adjustment module (HM) is coupled to the suction unit 300 to move together with the suction unit 300 ( H1); A second module (H2) that supports an end of the suction part (300) and is coupled to the first module (H1) to restrict the end of the suction part (300) from contacting the road surface; Includes.

상기 흡입부(300)의 단부가 노면과 닿을 경우 흡입부(300)가 파손되는 문제가 발생할 수 있으므로, 흡입부(300)의 단부는 지면으로부터의 흡입부(300) 이격거리를 일정하게 조절하는 높이조절 모듈(HM)이 결합될 수 있다.When the end of the suction unit 300 touches the road surface, a problem may occur in that the suction unit 300 is damaged, so the end of the suction unit 300 constantly adjusts the separation distance of the suction unit 300 from the ground. Height adjustment module (HM) may be combined.

이때, 상기 높이조절 모듈(HM)은 노면에서 상기 흡입부(300)를 일정거리 이격시켜야 하므로, 흡입부(300)의 단부를 지지하는 제2 모듈(H2)의 지지부(H2-1)는 지면과 접하는 상기 제1 모듈(H1)의 바퀴(H1-1)보다 높게 위치되는 것을 권장한다.At this time, since the height adjustment module (HM) needs to separate the suction part 300 from the road surface by a certain distance, the support part H2-1 of the second module H2 supporting the end of the suction part 300 is ground It is recommended to be positioned higher than the wheel H1-1 of the first module H1 in contact with the first module H1.

10 : 챔버 11 : 챔버 입구
12 : 챔버 몸체 13 : 챔버 출구
14 : 힌지결합부 15 : 끼움결합부
20 : 필터부 21 : 프리필터
22 : 미세먼지 필터
30 : 진동 발생부 31 : 공기 방출부
32 : 속도 조절부 32-1 : 유량조절 몸체
32-2 : 회전 플레이트 32-3 : 모터
32-4 : 자성 조립체 32-4A : 고무자석
32-4B : 전자석 32-5 : 전력 공급부
100 : 이물질 필터링 모듈
200 : 블로워부
300 : 흡입부 300A : 제1 흡입부
300B : 제2 흡입부 301 : 유로
310 : 덕트부 320 : 유로 구획부
330 : 유로형성 관
400 : 운송몸체 410 : 탑승부
420 : 살수부
500 : 연장부 510 : 절개부
600 : 배플부 610 : 제1 배플
620 : 제2 배플 630 : 제3 배플
631 : 사이클론 형성공
700 : 개방부 710 : 절곡부
720 : 실랭부재 H : 높이조절 모듈
H1 : 제1 모듈 H2 : 제2 모듈10: chamber 11: chamber entrance
12: chamber body 13: chamber outlet
14: hinge coupling portion 15: fitting coupling portion
20: filter unit 21: pre-filter
22: fine dust filter
30: vibration generating unit 31: air discharge unit
32: speed control unit 32-1: flow control body
32-2: rotating plate 32-3: motor
32-4: magnetic assembly 32-4A: rubber magnet
32-4B: electromagnet 32-5: power supply
100: foreign matter filtering module
200: blower part
300: suction unit 300A: first suction unit
300B: second suction unit 301: flow path
310: duct part 320: flow path division part
330: channel forming tube
400: transport body 410: boarding unit
420: sprinkler
500: extension part 510: incision
600: baffle part 610: first baffle
620: second baffle 630: third baffle
631: Cyclone formation hole
700: open portion 710: bent portion
720: sealing member H: height adjustment module
H1: 1st module H2: 2nd module

Claims (7)

공기에 혼합된 이물질을 제거하는 필터링 모듈에 있어서,
이물질이 혼합된 공기가 흡입된 후 배출되는 챔버(10);
상기 챔버(10) 상에 구비되며 통과하는 공기에 혼합된 이물질을 제거하는 필터부(20);
상기 필터부(20)를 진동시켜 필터부(20)에 부착된 이물질을 제거하는 진동 발생부(30);
상기 챔버(10)는 이물질이 혼합된 공기가 유입되는 챔버 입구(11), 상기 챔버 입구(11)를 통해 유입된 공기가 통과하는 과정에서 혼합된 이물질이 낙하 제거되는 챔버 몸체(12), 상기 챔버 몸체(12)를 통과한 공기가 배출되는 챔버 출구(13);
상기 필터부(20)는 상기 챔버 출구(13)에 배치되며 통과하는 공기에 혼합된 이물질을 1차 필터링하는 프리필터(21), 상기 프리필터(21)를 통과한 공기를 2차 필터링하는 미세먼지 필터(22);
상기 챔버(10)는 상기 프리필터(21)가 힌지 결합되는 힌지결합부(14); 상기 프리필터(21)가 끼워지는 삽입홈이 형성되는 끼움결합부(15);
상기 진동 발생부(30)는 상기 프리필터(21)에 압축 공기를 방출하는 공기 방출부(31), 상기 공기 방출부(31)에서 방출되는 공기의 속도를 가변하는 속도 조절부(32);
상기 속도 조절부(32)는 공기 이동통로가 형성되는 압력조절 몸체(32-1), 가장자리가 상기 공기 이동통로에 삽입되는 회전 플레이트(32-2), 상기 회전 플레이트(32-2)를 회전시키는 모터(32-3);
상기 모터(32-3)는 상기 회전 플레이트(32-2)에 편심지게 결합되는 것; 을 포함하는 이물질 필터링 모듈.
In the filtering module for removing foreign substances mixed with air,
A chamber 10 in which air mixed with foreign substances is sucked and discharged;
A filter unit 20 provided on the chamber 10 and removing foreign substances mixed with the air passing through;
A vibration generating unit 30 for removing foreign substances attached to the filter unit 20 by vibrating the filter unit 20;
The chamber 10 includes a chamber inlet 11 through which air mixed with foreign substances is introduced, a chamber body 12 through which the mixed foreign substances are dropped and removed during the passage of the air introduced through the chamber inlet 11, the A chamber outlet 13 through which air passing through the chamber body 12 is discharged;
The filter unit 20 is disposed at the chamber outlet 13 and includes a pre-filter 21 for primary filtering foreign substances mixed with the passing air, and a fine filter for secondary filtering the air passing through the pre-filter 21. Dust filter 22;
The chamber 10 includes a hinge coupling part 14 to which the pre-filter 21 is hinged; A fitting portion 15 in which an insertion groove into which the pre-filter 21 is inserted is formed;
The vibration generating unit 30 includes an air discharge unit 31 for discharging compressed air to the pre-filter 21, and a speed control unit 32 for varying the speed of the air discharged from the air discharge unit 31;
The speed control unit 32 rotates a pressure control body 32-1 in which an air passage is formed, a rotation plate 32-2 whose edge is inserted into the air movement passage, and the rotation plate 32-2. A motor 32-3;
The motor 32-3 is eccentrically coupled to the rotation plate 32-2; Foreign matter filtering module comprising a.
 청구항 1의 필터링 모듈을 포함하는 청소 차량에 있어서,
상기 이물질 필터링 모듈(100);
상기 이물질 필터링 모듈(100) 상의 공기를 빨아들인 후 방출하는 블로워부(200);
상기 이물질 필터링 모듈(100)을 통해 블로워부(200)와 연결되어 노면의 이물질을 빨아들이는 흡입부(300); 를 포함하는 청소 차량.
In the cleaning vehicle comprising the filtering module of claim 1,
The foreign matter filtering module 100;
A blower part 200 that sucks in the air on the foreign matter filtering module 100 and then discharges it;
A suction part 300 connected to the blower part 200 through the foreign substance filtering module 100 to suck foreign substances on the road surface; Cleaning vehicle comprising a.
 청구항 2에 있어서,
상기 이물질 필터링 모듈(100), 상기 블로워부(200), 상기 흡입부(300) 중 어느 하나 이상이 구비되며 이동하는 운송몸체(400); 를 포함하는 청소 차량.
The method according to claim 2,
A transport body 400 having at least one of the foreign matter filtering module 100, the blower part 200, and the suction part 300 and moving; Cleaning vehicle comprising a.
 청구항 2에 있어서,
상기 흡입부(300)의 단부를 연장하여 흡입유로를 형성하며 플렉시블한 특성을 가지는 연장부(500); 를 포함하는 청소 차량.
The method according to claim 2,
An extension part 500 extending the end of the suction part 300 to form a suction passage and having a flexible characteristic; Cleaning vehicle comprising a.
 청구항 2에 있어서,
상기 챔버(10) 내부에 공기가 상하방향으로 이동하는 유로를 형성하여 이물질을 낙하 필터링하는 배플부(600); 를 포함하는 청소 차량.
The method according to claim 2,
A baffle part 600 for dropping and filtering foreign substances by forming a flow path through which air moves in the vertical direction in the chamber 10; Cleaning vehicle comprising a.
 청구항 2에 있어서,
상기 챔버(10) 상의 이물질이 배출되는 개방부(700); 를 포함하는 청소 차량.
The method according to claim 2,
An opening 700 through which foreign substances on the chamber 10 are discharged; Cleaning vehicle comprising a.
 청구항 2에 있어서,
노면과 마주보는 상기 흡입부(300)의 단부 높이를 조절하는 높이조절 모듈(H); 을 포함하는 청소 차량.The method according to claim 2,
A height adjustment module (H) for adjusting the height of the end of the suction unit 300 facing the road surface; Cleaning vehicle comprising a.
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