KR102221475B1 - Method of facebow transfer to virtual articulator using a scanmarker for physical articulator - Google Patents

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Abstract

A scanmarker for a real articulator according to the present invention is for face bow transfer of oral scan data to a virtual articulator, comprising: a fixing unit mounted on the real articulator; and a scan recognition unit formed extending in a vertical direction from the fixing unit, and for identifying a relative position in a three-dimensional space with respect to a bite fork of a face bow installed in the real articulator.

Description

실물교합기용 스캔마커를 이용한 가상교합기로의 페이스보우 트랜스퍼 방법{METHOD OF FACEBOW TRANSFER TO VIRTUAL ARTICULATOR USING A SCANMARKER FOR PHYSICAL ARTICULATOR}A facebow transfer method to a virtual articulator using a scan marker for a real articulator {METHOD OF FACEBOW TRANSFER TO VIRTUAL ARTICULATOR USING A SCANMARKER FOR PHYSICAL ARTICULATOR}

본 발명은 구강스캐너를 이용하여 취득한 환자의 구강스캔데이터를 치과용 캐드 프로그램에서 제공하는 가상교합기에 페이스보우 트랜스퍼하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to a technology for transferring a facebow to a virtual articulator provided by a dental CAD program for the patient's oral scan data acquired using an oral scanner.

일반적으로, 교합기는 이와 잇몸의 교합상태를 측정하여 의치, 치관수복, 보철물 등의 제작 및 진단에 사용하는 기구로서, 환자에게서 채득한 치아모형, 즉 상악모델 및 하악모델을 부착한 후, 하악의 운동을 기계적으로 모방하는 기구이다. 교합기는 교합의 문제로 발생할 수 있는 질병들에 대해 진단하고 치료 계획을 수립하는 데 사용될 뿐만 아니라, 임플란트와 교정 등 각종 치과 진료에 다양하게 사용되는 장비이다.In general, an articulator is an instrument used for manufacturing and diagnosis of dentures, crown restorations, and prostheses by measuring the occlusal state of teeth and gums.After attaching a tooth model obtained from a patient, that is, a maxillary model and a mandibular model, It is a device that mechanically mimics movement. Articulators are not only used to diagnose diseases that may occur due to occlusal problems and to establish treatment plans, but are also variously used for various dental treatments such as implants and orthodontics.

도 1은 종래의 실물교합기를 도시하였다. 도 1에서 보듯이, 실물교합기(10)에는 상부 및 하부에 각각 베이스(11, 12)가 구비되고, 상부 및 하부 베이스(11, 12) 각각에는 상악 및 하악 마운팅 플레이트(13, 14)가 착탈 가능하게 배치된다. 환자로부터 채득한 상악모델(21) 및 하악모델(22)은 페이스보우(Facebow)를 통해 채득한 상악 및 하악 치아의 교합면에 따라 3차원 공간상에 배치된다. 즉, 상악모델(21) 및 하악모델(22)은, 실물교합기(10)에서 환차의 치아 교합면에 따라 배치되도록, 석고 등의 고정재(21a, 22a)를 이용하여 상부 및 하부 마운팅 플레이트(13, 14)에 고정된다(일반적으로 이러한 과정을 마운팅이라 칭한다). 이와 같이 상악모델(21) 및 하악모델(22)을 교합시킨 상태에서, 상하좌우 또는 전후로 이동시키면서 교합상태를 확인하게 된다.1 shows a conventional real articulator. As shown in FIG. 1, bases 11 and 12 are provided at the upper and lower portions of the physical articulator 10, respectively, and upper and lower mounting plates 13 and 14 are attached and detached from the upper and lower bases 11 and 12, respectively. It is arranged as possible. The maxillary model 21 and the mandibular model 22 obtained from the patient are arranged in a three-dimensional space according to the occlusal surfaces of the maxillary and mandibular teeth acquired through a facebow. That is, the upper and lower mounting plates 13 using fixing materials 21a and 22a such as gypsum so that the maxillary model 21 and the mandibular model 22 are arranged along the occlusal surfaces of the round difference in the real articulator 10. , 14) (generally this process is referred to as mounting). In this way, in a state in which the maxillary model 21 and the mandibular model 22 are occluded, the occlusal state is checked while moving up and down, left and right or back and forth.

또한, 환자의 치아 교합면은 페이스보우를 통해 채득된다. 즉, 도 2에서 보듯이, 페이스보우는 환자의 귀에 걸어 고정하는 베이스틀(31)에 바이트포크(33)를 장착하여, 바이트포크(33)가 베이스틀(31)로부터 자유롭게 움직일 수 있도록 구성된다. 인상재(또는 왁스)(34)가 도포된 바이트포크(33)는 환자의 입에 물리게 되어 본을 뜸으로써 환자의 치아 배열을 확인할 수 있다. 베이스틀(31)의 양단(32)을 환자의 양쪽 귀에 고정하고, 추가적으로 환자의 이마 측에 베이스틀(31)을 고정하여 수평상태를 맞춘 후, 환자가 입에 물고 있는 바이트포크(33)의 위치 상태를 고정하여, 환자의 치아 교합면을 찾아낸다. 이렇게 찾아낸 치아 교합면은, 교합기(10)의 콘다일(15)에 베이스틀(31)을 고정하여 상악모델(21) 및 하악모델(22)에 전이한다(이러한 전이 과정을 페이스보우 트랜스퍼(Facebow Transfer)라고 한다).In addition, the occlusal surface of the patient is acquired through a facebow. That is, as shown in FIG. 2, the facebow is configured to be able to move freely from the base frame 31 by attaching the bite fork 33 to the base frame 31 that is fixed to the patient's ear. . The bite fork 33 to which the impression material (or wax) 34 is applied is bitten by the patient's mouth and opens the pattern, thereby confirming the patient's tooth arrangement. Both ends 32 of the base frame 31 are fixed to both ears of the patient, and the base frame 31 is additionally fixed to the forehead side of the patient to level the position, and then the bite fork 33 that the patient is By fixing the position, the occlusal surface of the patient is found. The tooth occlusal surface found in this way is transferred to the maxillary model 21 and the mandibular model 22 by fixing the base frame 31 to the condyl 15 of the articulator 10 (this transfer process is performed by a facebow transfer). Transfer)).

한편, 디지털 치의학의 발전으로 많은 보철물이 치과용 캐드 프로그램을 이용하여 디자인되고 있다. 구강스캐너는 스위스 취리히 대학의 Mormann과 Brandestini가 1980년대 초에 소개한 뒤에 계속적으로 발전하였으며, 2000년대에 들어서면서 다른 회사에서도 다양한 방식과 형태의 장비들을 소개하면서 치과에 보급되기 시작하였다. 아울러, 치과용 캐드 프로그램이 발전하면서 가상교합기 기능이 추가되었고, 이는 실물 교합기를 대체할 수 있는 유용한 방법이다. 하지만 전통적으로 사용되어온 페이스보(Facebow)를 이용한 방법을 사용하여 가상교합기에 옮기려면, 인상채득 후에 모델을 만들어 교합기에 마운팅을 하고 이것을 모델스캐너(Model Scanner)로 스캔하여 옮길 수 있었다. On the other hand, with the development of digital dentistry, many prostheses are being designed using a dental CAD program. Oral scanners continued to develop after being introduced in the early 1980s by Mormann and Brandestini of the University of Zurich, Switzerland, and in the 2000s, other companies introduced various methods and types of equipment and began to spread to dentistry. In addition, as the dental CAD program developed, a virtual articulator function was added, which is a useful method that can replace the real articulator. However, in order to transfer to the virtual articulator using the traditionally used method using Facebow, after taking an impression, a model was created, mounted on the articulator, and scanned with a model scanner and transferred.

상술한 치과용 캐드 프로그램에서 제공하는 가상교합기는, 구강스캐너(Intraoral Scanner)를 이용하여 상악 및 하악에 대한 모델없이 보철물을 제작할 때는 사용할 수 없다. 종래에는 가상교합기를 이용하고자 하는 경우, 표준화된 안면 사진을 이용하여 사람의 평균적인 상악 및 하악 위치 관계에 대한 데이터를 활용하거나, CBCT(Cone Beam Computed Tomography) 등을 이용하는 방법들이 사용되었다. 하지만, 표준화된 안면 사진을 이용하는 것은 환자 개개인의 상하악 구조에 대해 정확하게 파악하기 어렵고, 고가의 CBCT를 이용하는 것은 사용의 편리성이나 비용 측면에서 보편적으로 사용하기에는 무리가 있다.The virtual articulator provided by the above-described dental CAD program cannot be used when manufacturing a prosthesis without models for the maxilla and mandible using an intraoral scanner. Conventionally, in the case of using a virtual articulator, methods using data on the average human maxillary and mandibular positional relationship using a standardized facial photograph, or using a CBCT (Cone Beam Computed Tomography), have been used. However, it is difficult to accurately grasp the maxillary and mandibular structures of individual patients using standardized facial photographs, and using expensive CBCT is unreasonable for universal use in terms of convenience and cost.

본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 환자의 상악 및 하악에 대한 모델을 제작하지 않고도, 전통적으로 사용되는 페이스보우를 이용하여 구강스캐너를 통해 취득한 구강스캔데이터를 치과용 캐드 프로그램에서 제공하는 가상교합기에 마운팅할 수 있는, 구강스캔데이터를 취득하기 위한 실물교합기용 스캔마커를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problems of the prior art described above, without making a model for the maxilla and mandible of a patient, using a traditionally used facebow, the oral scan data acquired through the oral scanner dental CAD program An object of the present invention is to provide a scan marker for a real articulator for acquiring oral scan data that can be mounted on a virtual articulator provided by

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects not mentioned will be clearly understood from the following description.

본 발명에 따른 실물교합기용 스캔마커는, 구강스캔데이터를 가상교합기로 페이스보우 트랜스퍼하기 위한 것으로서, 실물교합기에 장착되는 고정부; 상기 고정부로부터 연직방향으로 연장되어 형성되고, 상기 실물교합기에 설치되는 페이스보우의 바이트포크에 대한 3차원 공간에서의 상대적 위치를 식별하기 위한 스캔인식부;를 포함하여 구성될 수 있다.A scan marker for a real articulator according to the present invention is for transferring the oral scan data to a virtual articulator with a facebow, comprising: a fixing unit mounted on the real articulator; It may include a scan recognition unit that is formed to extend from the fixing unit in a vertical direction and identifies a relative position in a three-dimensional space with respect to the bite fork of the facebow installed in the real articulator.

여기서, 상기 스캔인식부는 상기 고정부와 탈부착 가능하게 형성될 수 있다. Here, the scan recognition unit may be formed to be detachable from the fixing unit.

또한, 상기 스캔인식부의 외주면에 3차원 공간에서의 위치를 표시하는 표지부가 형성될 수 있다. 상기 표지부는 상기 스캔인식부의 외주면으로부터 돌출되어 형성되고 외측면이 곡면으로 형성된 다수의 돌기로 형성된 것이 바람직하다.In addition, a marker may be formed on an outer circumferential surface of the scan recognition unit to indicate a position in a three-dimensional space. It is preferable that the cover part is formed to protrude from the outer circumferential surface of the scan recognition part, and is formed of a plurality of protrusions having a curved outer surface.

아울러, 상기 스캔인식부는 외주면이 곡면으로 형성된 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the outer peripheral surface of the scan recognition unit is formed in a curved surface.

나아가, 상기 스캔인식부는 상기 고정부로부터 상부로 갈수록 직경이 작아지는 원뿔 형상으로 형성된 것이 더욱 바람직하다.Further, it is more preferable that the scan recognition part is formed in a conical shape whose diameter decreases from the fixing part to the top.

다른 측면에서 본 발명은, 치과용 캐드 프로그램에서 제공되는 가상교합기의 3차원 가상 공간 상에서 가상스캔마커의 위치데이터를 취득하는 단계; 상기 가상스캔마커와 동일한 형상 및 규격을 갖는 실물교합기용 스캔마커를 제작하는 단계; 환자의 입 안을 구강스캐너를 이용하여 스캔함으로써 제1 3D 구강스캔데이터를 취득하는 단계; 상기 실물교합기용 스캔마커가 설치된 실물교합기에, 바이트포크를 포함하는 페이스보우를 이용하여 환자의 치아 교합면을 페이스보우 트랜스퍼하는 단계; 상기 실물교합기용 스캔마커 및 상기 바이트포크에 대하여 구강스캐너를 이용하여 스캔함으로써 제2 3D 구강스캔데이터를 취득하는 단계; 상기 가상스캔마커의 위치데이터를 기준으로 상기 제1 및 제2 3D 구강스캔데이터를 정렬하는 단계;를 포함하는 스캔마커를 이용한 가상교합기로의 페이스보우 트랜스퍼 방법을 제고한다.In another aspect, the present invention includes the steps of acquiring position data of a virtual scan marker in a 3D virtual space of a virtual articulator provided in a dental CAD program; Manufacturing a scan marker for a real articulator having the same shape and size as the virtual scan marker; Obtaining first 3D oral scan data by scanning the patient's mouth using an oral scanner; Transferring a face bow to the occlusal surface of the patient using a face bow including a bite fork to a real articulator in which the scan marker for the real articulator is installed; Acquiring second 3D oral scan data by scanning the scan marker for the real articulator and the bite fork using an oral scanner; Aligning the first and second 3D oral scan data based on the location data of the virtual scan marker; a method of transferring a facebow to a virtual articulator using a scan marker comprising a.

보철물을 제작하는 과정에서, 상악 모델 및 하악 모델을 제작하여 실물교합기에 페이스보 트랜스퍼하는 것이 전통적인 방법이나, 이는 매우 번거로운 작업이라는 단점을 갖는다. 이러한 불편을 피하기 위해, 치과용 캐드 프로그램에서 제공하는 가상교합기를 사용하기 위해서, 일반적인 사람의 평균값을 이용하는 것은 환자 개개인의 특수성을 고려하지 못하므로 정확성 측면에서 바람직하지 않다. 또한, CBCT를 이용하여 3차원 스캔데이터를 얻는 방법은, 방사선의 위험, 사용의 불편함 및 비용의 증가로 인해 현실적으로 어려움이 있다. 본 발명에 따른 실물교합기용 스캔마커를 이용하면, 일반적으로 사용하는 페이스보우 및 구강스캐너를 통해 취득한 구강스캔데이터를 가상교합기에 페이스보 트랜스퍼하는 것이 용이하므로, 치과용 캐드 프로그램에서 제공하는 가상교합기의 장점을 극대화할 수 있다.In the process of manufacturing a prosthesis, it is a traditional method to make a maxillary model and a mandible model and transfer the face beam to a real articulator, but this has the disadvantage of being a very cumbersome operation. In order to avoid such inconvenience, in order to use the virtual articulator provided by the dental CAD program, using the average value of a general person is not preferable in terms of accuracy because it does not consider the specificity of each patient. In addition, the method of obtaining 3D scan data using CBCT is practically difficult due to the danger of radiation, inconvenience in use, and an increase in cost. When using the scan marker for a physical articulator according to the present invention, it is easy to transfer the oral scan data acquired through a commonly used facebow and oral scanner to the virtual articulator, so that the virtual articulator provided by the dental CAD program You can maximize your strengths.

도 1은 치과용 실물교합기를 도시한 도면이다.
도 2는 일반적으로 사용되는 페이스보우를 도시한 도면이다.
도 3은 치과용 캐드 프로그램 상에서 가상교합기의 상부 베이스, 상악 마운팅 플레이트, 하악 마운팅 플레이트 및 하부 베이스가 정렬된 상태를 나타낸 스크린 이미지이다
도 4는 캐드 프로그램 상에서 디자인된 가상스캔마커를 하악 마운팅 플레이트 위에 배치한 상태를 나타낸 스크린 이미지이다.
도 5는 본 발명에 따른 실물교합기용 스캔마커를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 스캔마커를 실물교합기에 장착한 상태를 도시한다.
도 7은 스캔마커가 설치된 실물교합기에 페이스보우를 배치한 상태를 도시한다.
도 8은 실물교합기에서 구강스캐너를 통해 바이트포크 및 스캔인식부를 스캔한 3차원 구강스캔데이터를 가상공간에 표시한 상태를 나타낸다.
도 9는 가상교합기에 가상스캔마커를 정렬한 상태를 나타낸다.
도 10은 가상스캔마커 및 실물스캔마커의 위치 정보를 기준으로 구강스캔데이터를 매칭시킨 상태를 나타낸다.
도 11은 가상교합기 내에 구강스캔데이터를 페이스보우 트랜스퍼한 상태를 나타낸다.
도 12는 다른 실시예에 따른 실물교합기용 스캔마커를 나타낸다.
도 13은 본 발명에 따른 실물교합기용 스캔마커를 이용하여 구강스캐너를 통해 취득한 구강스캔데이터를 가상교합기로 페이스포우 트랜스퍼하는 과정을 설명한 흐름도를 도시하였다.1 is a view showing a dental articulator.
2 is a diagram showing a commonly used facebow.
3 is a screen image showing a state in which an upper base, a maxillary mounting plate, a mandibular mounting plate, and a lower base of a virtual articulator are aligned on a dental CAD program.
4 is a screen image showing a state in which a virtual scan marker designed on a CAD program is placed on a mandibular mounting plate.
5 is a view showing a scan marker for a real articulator according to the present invention.
6 shows a state in which the scan marker according to the present invention is mounted on a real articulator.
7 shows a state in which a facebow is disposed in a real articulator equipped with a scan marker.
8 shows a state in which 3D oral scan data obtained by scanning a bite fork and a scan recognition unit through an oral scanner in a physical articulator is displayed in a virtual space.
9 shows a state in which the virtual scan markers are aligned with the virtual articulator.
10 shows a state in which oral scan data is matched based on the location information of the virtual scan marker and the real scan marker.
11 shows a state in which the oral scan data is transferred to the facebow in the virtual articulator.
12 shows a scan marker for a real articulator according to another embodiment.
13 is a flowchart illustrating a process of face-poe transfer of the oral scan data acquired through the oral scanner to the virtual articulator using the scan marker for the real articulator according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided. Specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from other components.

종래에, 널리 사용되는 치과용 캐드 프로그램으로는 EXOCAD, Dental System(3shape) 등이 있으며, 모델스캐너를 이용하여 실물교합기(Physical Articulator)에 마운팅된 상하악 모델의 위치를 캐드 프로그램에서 제공하는 가상교합기(Virtual Articulator)에 옮기게 된다(이 과정을 페이스보우 트랜스퍼라고 한다). 이와 달리, 본 발명에서는, 상하악 모델 및 모델스캐너를 사용하지 않고 페이스보우 트랜스퍼하는 방법을 제시한다.Conventionally, widely used dental CAD programs include EXOCAD, Dental System (3shape), etc., and a virtual articulator that provides the position of the maxillary and mandible models mounted on a physical articulator using a model scanner. (Virtual Articulator) (this process is called facebow transfer). In contrast, in the present invention, a method of facebow transfer without using an upper and lower model and a model scanner is proposed.

이하, 도 3 내지 도 13을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 3 to 13 will be described in detail for the implementation of the present invention.

도 3에는 치과용 캐드 프로그램 상에서 가상교합기(10a)의 상부 베이스(11a), 상악 마운팅 플레이트(13a), 하악 마운팅 플레이트(14a) 및 하부 베이스(12a)가 정렬된 상태를 도시한 스크린 이미지를 나타내었고, 도 4에는 캐드 프로그램 상에서 디자인된 가상스캔마커(200a)를 하악 마운팅 플레이트(14a) 위에 배치한 상태를 도시한 스크린 이미지를 나타내었다. 3 shows a screen image showing a state in which the upper base 11a, the maxillary mounting plate 13a, the lower mounting plate 14a and the lower base 12a of the virtual articulator 10a are aligned on the dental CAD program. 4 shows a screen image showing a state in which the virtual scan marker 200a designed on the CAD program is disposed on the lower mounting plate 14a.

먼저 도 3에서 보듯이, 치과용 캐드 프로그램 상의 가상공간(S)에서 가상교합기(10a)의 상악 및 하악 마운팅 플레이트(13a, 14a)를 정렬한다. 그 후, 구강스캔을 할 때 사용할 실물교합기용 스캔마커를 디자인한다(이렇게 캐드 프로그램 상에서 디자인된 실물교합기용 스캔마커를 가상스캔마커라고 칭한다). 가상스캔마커(200a)는 상악 또는 하악 마운팅 플레이트(13a, 14a)를 기준으로 상대적 위치가 결정된, 가상고정부(210a) 및 가상스캔인식부(220a)를 갖도록 디자인된다. 즉, 가상스캔마커(200a)의 형상 및 규격은 후술하는 실물교합기용 스캔마커(200)를 제조하기 위한 3차원 입체 모델로서 사용된다.First, as shown in FIG. 3, the maxillary and mandibular mounting plates 13a and 14a of the virtual articulator 10a are aligned in the virtual space S on the dental CAD program. After that, a scan marker for an articulator is designed to be used when performing oral scanning (the scan marker for an articulator designed in the CAD program is referred to as a virtual scan marker). The virtual scan marker 200a is designed to have a virtual fixing unit 210a and a virtual scan recognition unit 220a whose relative positions are determined with respect to the upper or lower mounting plates 13a and 14a. That is, the shape and standard of the virtual scan marker 200a are used as a three-dimensional model for manufacturing the scan marker 200 for a real articulator to be described later.

위와 같이, 정렬된 상악 및 하악 마운팅 플레이트(13a, 14a) 중 어느 하나의 위치에 맞추어 상기 가상스캔마커(200a)를 배열한다. 이를 통해, 가상교합기(10a) 내의 3차원 가상공간(S) 상에서 상악 및 하악 마운팅 플레이트(13a, 14a) 중 어느 하나에 대하여 가상스캔마커(200a)가 가지는 상대적 위치에 대한 정보(즉, 위치데이터)를 취득할 수 있다(도 13의 S10) As above, the virtual scan markers 200a are arranged according to the position of any one of the aligned maxillary and mandibular mounting plates 13a and 14a. Through this, information on the relative position of the virtual scan marker 200a with respect to any one of the maxillary and mandibular mounting plates 13a and 14a in the 3D virtual space S in the virtual articulator 10a (that is, position data ) Can be obtained (S10 in Fig. 13)

위와 같이 치과용 캐드 프로그램을 통해 디자인된 가상스캔마커(200a)는 예컨대 3D 프린터를 이용하여 실물교합기용 스캔마커(200)로 제작할 수 있다(도 13의 S20). 실물교합기용 스캔마커(200)는 합성수지 등의 다양한 재질을 이용하여 제작할 수 있다. 도 5에는 본 발명에 따른 실물교합기용 스캔마커(200)를 도시하였다. 도 5에서 보듯이, 실물교합기용 스캔마커(200)는, 실물교합기에 장착되는 고정부(210)와, 상기 고정부(210)로부터 연직 방향으로 연장되어 형성되고, 상기 실물교합기(10)에 설치되는 페이스보우(30)의 바이트포크(33)에 대한 3차원 공간에서의 상대적 위치를 식별하기 위한 스캔인식부(220)를 포함할 수 있다.The virtual scan marker 200a designed through the dental CAD program as described above can be manufactured as the scan marker 200 for a real articulator using, for example, a 3D printer (S20 of FIG. 13). The scan marker 200 for a real articulator may be manufactured using various materials such as synthetic resin. 5 shows a scan marker 200 for a real articulator according to the present invention. As shown in FIG. 5, the scan marker 200 for the real articulator 200 is formed to extend in a vertical direction from the fixing part 210 mounted on the real articulator and the fixing part 210, and the physical articulator 10 It may include a scan recognition unit 220 for identifying a relative position in a three-dimensional space with respect to the byte fork 33 of the facebow 30 to be installed.

스캔인식부(220)는 실물교합기(10)에 배치되는 페이스보우(30)의 바이트포크(33)에 대한 3차원 공간에서의 상대적 위치를 식별하기 위한 수단으로서, 고정부(210)에 착탈 가능하게 형성될 수도 있고, 고정부(210)와 일체로 형성될 수도 있다. 고정부(210)는 실물교합기(10)의 제조사가 제공하는 마운팅 플레이트(13, 14)의 형상 및 규격에 따라 다양한 형상 및 규격으로 디자인될 수 있다. 도 5에서 보듯이, 스캔인식부(220) 및 고정부(210)에는 각각 결합돌기(222) 및 결합홈(212)이 형성되어 탈부착 가능하게 형성될 수 있다. 이 경우, 구강스캔 과정 중에, 캐드 프로그램 상에서 디자인된 스캔인식부(220) 및 베이스부(210)의 상대적 위치가 변하지 않도록, 결합돌기(222) 및 결합홈(212)이 서로 체결된 상태에서 견고하게 고정되도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이, 스캔인식부(220) 및 고정부(210)를 별도의 부재로 제조하여 탈부착 가능하게 구성하는 경우, 실물교합기의 종류에 따라 다양한 치수의 고정부(210)를 별도로 제조하여 사용할 수 있다. 아울러, 스캔인식부(220) 및 고정부(210)를 일체로 형성하는 경우, 고정부(210)는 실물교합기의 마운팅 플레이트에 고정되는 스캔마커(200)의 하부 영역을 의미할 수 있다.The scan recognition unit 220 is a means for identifying the relative position in the three-dimensional space with respect to the bite fork 33 of the facebow 30 disposed on the real articulator 10, and can be attached or detached to the fixing unit 210 It may be formed to be, it may be formed integrally with the fixing portion 210. The fixing part 210 may be designed in various shapes and specifications according to the shape and standard of the mounting plates 13 and 14 provided by the manufacturer of the physical articulator 10. As shown in FIG. 5, the scan recognition part 220 and the fixing part 210 may be formed with a coupling protrusion 222 and a coupling groove 212, respectively, to be detachably formed. In this case, during the oral scanning process, so that the relative positions of the scan recognition unit 220 and the base unit 210 designed on the CAD program do not change, the coupling protrusion 222 and the coupling groove 212 are firmly coupled to each other. It is desirable to make it fixed properly. In this way, when the scan recognition unit 220 and the fixing unit 210 are manufactured as separate members and configured to be detachable, the fixing units 210 of various dimensions may be separately manufactured and used according to the type of the real articulator. . In addition, when the scan recognition part 220 and the fixing part 210 are integrally formed, the fixing part 210 may mean a lower area of the scan marker 200 fixed to the mounting plate of the physical articulator.

한편, 실물교합기용 스캔마커(200)를 제조할 때, 고정부(210)의 하부에 가상교합기(10a)의 마운팅 플레이트(13a 또는 14a)와 동일한 구조물을 추가로 형성할 수도 있다. 예컨대, 도 12에서 보듯이, 고정부(210)의 하부에는 실물교합기(10)의 베이스(11 또는 12)에 체결 가능한 형상을 갖는 플레이트 형상부(230)를 더 형성할 수 있다. 제조사에 따라 마운팅 플레이트의 규격 및 형상이 다를 수 있는데, 플레이트 형상부(230)를 형성하면, 본 발명에 따른 스캔마커(200)를 서로 다른 제조사의 실물교합기의 베이스(11, 12)에 공용으로 사용할 수 있다.Meanwhile, when manufacturing the scan marker 200 for a real articulator, the same structure as the mounting plate 13a or 14a of the virtual articulator 10a may be additionally formed under the fixing part 210. For example, as shown in FIG. 12, a plate-shaped portion 230 having a shape that can be fastened to the base 11 or 12 of the physical articulator 10 may be further formed under the fixing portion 210. Depending on the manufacturer, the size and shape of the mounting plate may be different. When the plate-shaped part 230 is formed, the scan marker 200 according to the present invention is shared with the bases 11 and 12 of the real articulators of different manufacturers. Can be used.

또한, 스캔인식부(210)의 외주면에는 3차원 공간에서의 각 부위의 위치를 표시하는 표지부(221)가 형성될 수 있다. 표지부(221)는 구강스캐너를 이용하여 취득한 구강스캔데이터에서 스캔인식부(210)의 국소 영역이 명확히 인식되도록 한다. 표지부(221)는 구강스캔데이터에서 식별이 가능한 형상이면 제한이 없으며, 예컨대 돌기, 홈, 기타 임의의 형상을 가질 수 있다. 특히, 표지부(221)는 스캔인식부(220)의 외주면으로부터 돌출되어 형성되고 다수의 돌기로 형성될 수 있다. 이 경우, 각각의 돌기는 외측면이 곡면으로 형성되는 것이 바람직하다. 구강스캐너를 이용한 스캔 과정에서 돌기의 외측면이 각진 모서리를 갖는 경우 난반사에 의해 인식률이 저하될 수 있다. 마찬가지로, 스캔인식부(220)의 외측면은 곡면으로 형성되는 것이 바람직하다. 그에 의해, 구강스캔 과정 중에, 스캔인식부(220)의 외측면에서의 난반사가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, a mark portion 221 may be formed on the outer circumferential surface of the scan recognition unit 210 to indicate the position of each portion in the three-dimensional space. The mark part 221 allows the local area of the scan recognition part 210 to be clearly recognized in the oral scan data acquired using the oral scanner. The mark portion 221 is not limited as long as it is a shape that can be identified in the oral scan data, and may have, for example, a protrusion, a groove, or any other shape. In particular, the mark portion 221 is formed to protrude from the outer circumferential surface of the scan recognition portion 220 and may be formed with a plurality of protrusions. In this case, it is preferable that the outer surface of each protrusion is formed in a curved surface. In the scanning process using an oral scanner, when the outer surface of the protrusion has an angled corner, the recognition rate may be reduced due to diffuse reflection. Similarly, the outer surface of the scan recognition unit 220 is preferably formed in a curved surface. Thereby, during the oral scanning process, it is possible to prevent the occurrence of diffuse reflection on the outer surface of the scan recognition unit 220.

아울러, 스캔인식부(220)는 고정부(210)로부터 수직한 방향, 즉 실물교합기(10)의 베이스(11, 12) 또는 마운팅 플레이트(13, 14)가 이루는 평면으로부터 연직 방향으로 길이가 길게 연장된 형상을 갖는 것이 바람직하다. 후술하겠으나, 구강스캐너를 통해 커버될 수 있는 영역은 매우 작기 때문에(통상 15mm×15mm 정도의 영역을 스캔), 스캔인식부(220) 및 바이트포크(33)(정확하게는 환자의 치아 배열을 본 뜬 인상재 또는 왁스가 고정된)에 대한 상대적 위치정보를 동시에 확보할 수 있어야 한다. 이를 위해서, 스캔인식부(220) 및 바이트포크(33)는, 실물교합기(10)에 배치될 때, 서로 닿지 않으면서 동시에 이격 거리가 최소화되어야 한다. 따라서, 스캔인식부(220)는, 바이트포크(33)가 배치될 수 있는 공간 내에서, 바이트포크(33)와 인접하는 스캔인식부(220)의 일 영역 사이의 간격이 적절하게 유지될 수 있도록, 수직한 방향으로의 길이가 긴 기둥, 뿔 등과 같은 형상으로 제조될 수 있다. 이를 통해, 환자의 턱관절 및 치아교합면 사이의 구조에 따라, 페이스보우(30)를 통해 고정되는 바이트포크(33)가 실물교합기(10)의 상하부 마운팅 플레이트(13, 14) 사이의 임의의 위치에 배치되더라도, 스캔인식부(220) 및 바이트포크(33) 사이의 거리가 최소의 간격으로 유지될 수 있다.In addition, the scan recognition unit 220 is in a direction perpendicular from the fixing unit 210, that is, the length in the vertical direction from the plane formed by the bases 11 and 12 or the mounting plates 13 and 14 of the physical articulator 10 It is desirable to have an elongated shape. Although it will be described later, since the area that can be covered through the oral scanner is very small (usually, an area of about 15 mm × 15 mm is scanned), the scan recognition unit 220 and the bite fork 33 (to be exact, It should be possible to secure the relative position information of the impression material or wax fixed) at the same time. To this end, when the scan recognition unit 220 and the bite fork 33 are disposed on the real articulator 10, the separation distance must be minimized while not touching each other. Accordingly, the scan recognition unit 220 may properly maintain a space between the byte fork 33 and an area of the adjacent scan recognition unit 220 within a space in which the byte fork 33 can be disposed. Thus, it can be manufactured in a shape such as a long column, a horn, etc. in a vertical direction. Through this, according to the structure between the jaw joint and the occlusal surface of the patient, the bite fork 33 fixed through the face bow 30 is arbitrary between the upper and lower mounting plates 13 and 14 of the physical articulator 10. Even if placed in the position, the distance between the scan recognition unit 220 and the byte fork 33 may be maintained at a minimum interval.

상술한 본 발명에 따른 실물교합기용 스캔마커(200)를 이용하여 구강스캐너를 통해 취득한 구강스캔데이터를 치과용 캐드 프로그램에서 제공하는 가상교합기(10a)에 마운팅하는 방법을 설명하면 다음과 같다.A method of mounting the oral scan data acquired through the oral scanner using the scan marker 200 for the real articulator according to the present invention will be described below in the virtual articulator 10a provided by the dental CAD program.

통상의 방법에 따라 환자의 입 안을 구강스캐너를 이용하여 스캔함으로써 3차원 구강스캔데이터(이하, 제1 3D 구강스캔데이터)를 취득한다(도 13의 S30). 제1 3D 구강스캔데이터는 상악 및 하악의 치아 배열상태에 대한 정보를 갖는다. 이후, 인상재(왁스)를 도포한 바이트포크를 통해 환자의 치아 구조의 본을 뜬 후, 페이스보우를 통해 환자의 치아 교합면에 따라 바이트포크를 고정한다. 이에 의해, 환자의 턱관절과 상하악의 상대적 구조에 대한 정보를 얻을 수 있다. 도 6에는 본 발명에 따른 스캔마커(200)를 실물교합기(10)에 장착한 상태를 도시하였다. 도 6에서 보듯이, 스캔마커(200)는 실물교합기의 하부 마운팅 플레이트(14)에 장착될 수 있다. According to a conventional method, the patient's mouth is scanned using an oral scanner to obtain 3D oral scan data (hereinafter, first 3D oral scan data) (S30 in FIG. 13). The first 3D oral scan data has information on the teeth arrangement state of the upper and lower jaws. Thereafter, a pattern of the patient's tooth structure is made through the bite fork to which the impression material (wax) is applied, and then the bite fork is fixed along the occlusal surface of the patient through a facebow. Accordingly, information on the relative structure of the patient's jaw joint and the upper and lower jaw can be obtained. 6 shows a state in which the scan marker 200 according to the present invention is mounted on the real articulator 10. As shown in FIG. 6, the scan marker 200 may be mounted on the lower mounting plate 14 of the real articulator.

그 후, 환자의 인상을 채득한 페이스보우를 실물교합기(10)에 배치한다(이 과정을 실물교합기에 대한 페이스보우 트랜스퍼라고 한다)(도 13의 S40). 도 7에는 스캔마커(200)가 설치된 실물교합기에 페이스보우를 배치한 상태를 도시하였다. 도 7에서 보듯이, 스캔마커(200) 및 페이스보우를 설치한 실물교합기에서 바이트포크(33) 및 스캔인식부(220) 주변을 구강스캐너를 통해 스캔함으로써 3차원 구강스캔데이터(이하, 제2 3D 구강스캔데이터)를 취득한다(도 13의 S50). 이때, 바이트포크(33) 상에는 환자의 치아 구조가 복사된 인상재(34)가 고형화된 상태로 배치되어 있다.Thereafter, the facebow having the impression of the patient is placed on the real articulator 10 (this process is referred to as a facebow transfer to the real articulator) (S40 in Fig. 13). 7 shows a state in which the facebow is disposed in the real articulator in which the scan marker 200 is installed. As shown in Fig. 7, 3D oral scan data (hereinafter, referred to as the second) by scanning the periphery of the bite fork 33 and the scan recognition unit 220 in the physical articulator equipped with the scan marker 200 and the face bow through an oral scanner. 3D oral scan data) is acquired (S50 in Fig. 13). At this time, on the bite fork 33, the impression material 34 from which the patient's tooth structure is copied is disposed in a solid state.

제1 3D 구강스캔데이터를 통해 환자의 상악 및 하악의 치아 배열에 대한 정보는 알 수 있고, 환자의 턱관절과 상하악 사이의 3차원적 구조에 대한 정보가 페이스보우를 통해 실물교합기에 전이된 상태에서 취득한 제2 3D 구강스캔데이터를 통해 스캔인식부(220) 및 바이트포크(인상재에 의한 치아 배열 구조) 사이의 3차원적 위치 정보를 알 수 있다. 아울러, 앞에서 캐드 프로그램에 의해 디자인된 가상스캔마커(200a)는 3차원 가상공간 상에서 가상교합기의 마운팅 플레이트에 대한 상대적 위치정보(즉, 가상스캔마커의 위치 좌표 정보)가 미리 저장되어 있다. 그러므로, 제1 3D 구강스캔데이터 및 제2 3D 구강스캔데이터를 캐드 프로그램에서 제공하는 가상교합기(10a)의 마운팅 플레이트(13a 또는 14a)에 대해 정렬된 가상스캔마커(200a)의 위치좌표를 기준으로 정렬하면, 제1 및 제2 구강스캔데이터가 가상교합기(10a)에 페이스보우 트랜스퍼될 수 있다(도 13의 S60).Through the first 3D oral scan data, information on the tooth arrangement of the patient's maxilla and mandible can be found, and information on the three-dimensional structure between the patient's jaw joint and the maxillary mandible is transferred to the real articulator through the facebow The 3D positional information between the scan recognition unit 220 and the bite fork (tooth arrangement structure by the impression material) can be known through the second 3D oral scan data acquired in the state. In addition, the virtual scan marker 200a designed by the CAD program previously stores relative position information (ie, position coordinate information of the virtual scan marker) with respect to the mounting plate of the virtual articulator in a 3D virtual space. Therefore, based on the position coordinates of the virtual scan marker 200a aligned with the mounting plate 13a or 14a of the virtual articulator 10a providing the first 3D oral scan data and the second 3D oral scan data in the CAD program. When aligned, the first and second oral scan data may be facebow transferred to the virtual articulator 10a (S60 of FIG. 13).

도 8에는 제2 3D 구강스캔데이터를 3차원 가상공간(S) 상에 배치한 상태를 나타낸 스크린 이미지를 도시하였다. 도 8에서, 제2 3D 구강스캔데이터는 바이트포크에 고정된 인상재에 대한 위치정보(34a) 및 스캔인식부(220)에 대한 위치정보(220b)를 포함한다. 도 9에는 가상공간(S) 상에서 미리 결정된 위치에 따라 가상교합기(10a) 및 가상스캔마커(200a)를 정렬한 상태를 나타낸 스크린 이미지를 도시하였다. 도 9의 가상교합기(10a)에 정렬된 가상스캔마커(200a)의 위치정보(특히 스캔인식부(220a)에 대한 좌표 정보)와, 도 8의 제2 3D 구강스캔데이터에 포함된 실물교합기용 스캔마커(200)에 대한 위치정보(특히, 스캔인식부(220)에 대한 좌표 정보(220b))를 기초로, 양자를 매칭시키면 제2 3D 구강스캔데이터를 가상교합기(10a) 상에 정렬할 수 있다. 다시, 제1 3D 구강스캔데이터에 포함된 치아 부분에 대한 위치정보를, 제2 3D 구상스캔데이터의 인상재에 대한 위치정보(34a)를 매칭시키면, 도 10과 같이 제1 3D 구강스캔데이터를 가상교합기(10a) 상에 정렬할 수 있다. 이때, 가상스캔마커(200a)의 표지부(221a) 및 실물스캔마커(200)의 표지부(221)를 기준으로 양자를 매칭시킬 수 있다. 이러한 과정을 통해, 구강스캐너를 통해 취득한 제1 및 제2 3D 구강스캔데이터를 가상교합기로 페이스포우 트랜스퍼할 수 있다. 그 후, 도 11에서 보듯이, 가상스캔마커(200a)를 제거하여, 실물교합기(10)에서와 동일한 환경에서 가상교합기(10a)를 이용할 수 있다.FIG. 8 shows a screen image showing a state in which the second 3D oral scan data is arranged in a 3D virtual space (S). In FIG. 8, the second 3D oral scan data includes location information 34a on the impression material fixed to the bite fork and location information 220b on the scan recognition unit 220. 9 shows a screen image showing a state in which the virtual articulator 10a and the virtual scan marker 200a are aligned according to a predetermined position on the virtual space S. Position information of the virtual scan marker 200a aligned with the virtual articulator 10a of FIG. 9 (especially coordinate information for the scan recognition unit 220a), and for a real articulator included in the second 3D oral scan data of FIG. 8 Based on the location information for the scan marker 200 (especially, coordinate information for the scan recognition unit 220 (220b)), if the two are matched, the second 3D oral scan data can be aligned on the virtual articulator 10a. I can. Again, when the location information on the tooth part included in the first 3D oral scan data is matched with the location information 34a on the impression material of the second 3D spherical scan data, the first 3D oral scan data is virtualized as shown in FIG. It can be aligned on the articulator 10a. In this case, both may be matched based on the label portion 221a of the virtual scan marker 200a and the mark portion 221 of the real scan marker 200. Through this process, the first and second 3D oral scan data acquired through the oral scanner may be face-poe transferred to the virtual articulator. Thereafter, as shown in FIG. 11, the virtual scan marker 200a is removed, and the virtual articulator 10a can be used in the same environment as the real articulator 10.

보철물을 제작하는 과정에서, 상악 모델 및 하악 모델을 제작하여 실물교합기에 페이스보 트랜스퍼하는 것이 전통적인 방법이나, 이는 매우 번거로운 작업이라는 단점을 갖는다. 이러한 불편을 피하기 위해, 캐드 프로그램의 가상교합기를 사용할 때 일반적인 사람의 평균값을 이용하는 것은 환자 개개인의 특수성을 고려하지 못하므로 정확성 측면에서 바람직하지 않다. 또한, CBCT를 이용하여 3차원 스캔데이터를 얻는 방법은, 방사선의 위험, 사용의 불편함 및 비용의 증가로 인해 현실적으로 어려움이 있다. 본 발명에 따른 실물교합기용 스캔마커를 이용하면, 상하악 모델을 제작하지 않고도, 일반적으로 사용하는 페이스보우 및 구강스캐너를 통해 취득한 구강스캔데이터를 이용하여 가상교합기에 페이스보 트랜스퍼하는 것이 용이하므로, 치과용 캐드 프로그램에서 제공하는 가상교합기의 장점을 극대화할 수 있다.In the process of manufacturing a prosthesis, it is a traditional method to make a maxillary model and a mandible model and transfer the face beam to a real articulator, but this has the disadvantage of being a very cumbersome operation. In order to avoid such inconvenience, when using the virtual articulator of the CAD program, using the average value of a general person is not preferable in terms of accuracy because it does not consider the specificity of each patient. In addition, the method of obtaining 3D scan data using CBCT is practically difficult due to the danger of radiation, inconvenience in use, and an increase in cost. Using the scan marker for a real articulator according to the present invention, it is easy to transfer a face beam to a virtual articulator using a commonly used facebow and oral scan data obtained through an oral scanner without making an upper and lower jaw model, The advantages of the virtual articulator provided by the dental CAD program can be maximized.

지금까지 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위 내에서 변형된 형태로 구현할 수 있을 것이다. 그러므로 여기서 설명한 본 발명의 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 범위는 상술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Although a preferred embodiment of the present invention has been described so far, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may be implemented in a modified form within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments of the present invention described herein should be considered from a descriptive point of view rather than a limiting point of view, and the scope of the present invention is shown in the claims rather than the above description, and all differences within the scope equivalent thereto are the present invention. Should be interpreted as being included in.

Claims (6)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 치과용 캐드 프로그램에서 제공되는 가상교합기의 3차원 가상공간 상에서 가상스캔마커의 위치데이터를 취득하는 단계;
상기 가상스캔마커와 동일한 형상 및 규격을 갖는 실물교합기용 스캔마커를 제작하는 단계;
환자의 입 안을 구강스캐너를 이용하여 스캔함으로써 제1 3D 구강스캔데이터를 취득하는 단계;
상기 실물교합기용 스캔마커가 설치된 실물교합기에, 바이트포크를 포함하는 페이스보우를 이용하여 환자의 치아 교합면을 페이스보우 트랜스퍼하는 단계;
상기 실물교합기용 스캔마커 및 상기 바이트포크에 대하여 구강스캐너를 이용하여 스캔함으로써 제2 3D 구강스캔데이터를 취득하는 단계;
상기 가상스캔마커의 위치데이터를 기준으로 상기 제1 및 제2 3D 구강스캔데이터를 정렬하는 단계;
를 포함하는 스캔마커를 이용한 가상교합기로의 페이스보우 트랜스퍼 방법.
Acquiring position data of the virtual scan marker in the 3D virtual space of the virtual articulator provided by the dental CAD program;
Manufacturing a scan marker for a real articulator having the same shape and size as the virtual scan marker;
Obtaining first 3D oral scan data by scanning the patient's mouth using an oral scanner;
Transferring a face bow to the occlusal surface of the patient using a face bow including a bite fork to a real articulator equipped with the scan marker for the real articulator;
Acquiring second 3D oral scan data by scanning the scan marker for the physical articulator and the bite fork using an oral scanner;
Aligning the first and second 3D oral scan data based on the location data of the virtual scan marker;
Facebow transfer method to a virtual articulator using a scan marker comprising a.
 제 5 항에 있어서,
상기 실물교합기용 스캔마커는,
상기 실물교합기의 베이스 또는 마운팅 플레이트에 장착되는 고정부;
상기 고정부로부터 연직 방향으로 연장되어 형성되고, 상기 실물교합기에 설치되는 상기 페이스보우의 상기 바이트포크에 대한 3차원 공간에서의 상대적 위치를 식별하기 위한 스캔인식부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 스캔마커를 이용한 가상교합기로의 페이스보우 트랜스퍼 방법.The method of claim 5,
The scan marker for the real articulator,
A fixing part mounted on the base or mounting plate of the real articulator;
Characterized in that it comprises; a scan recognition unit formed to extend from the fixing unit in a vertical direction and to identify a relative position of the facebow installed in the real articulator in a three-dimensional space with respect to the bite fork Facebow transfer method to virtual articulator using scan marker.
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