KR102220863B1 - Rotor, motor having the same and method for balancing of rotor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 포켓을 포함하는 로터 코어; 상기 포켓에 배치되는 마그넷;및 상기 로터 코어에 삽입되어 회전 방향을 기준으로 상기 로터 코어의 질량 분포를 변경하는 중량체를 포함하는 로터를 제공하여, 로터 플레이트의 절삭 가공 없이 밸런스 교정 작업을 간소화할 수 있으며, 코어의 외주면에 원주 방향을 따라 밸런스 보정홈을 형성하여, 밸런스 보정 지점에 대응하여 적절하게 밸런스 교정작업을 수행할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.The present invention includes a rotor core including a pocket; A magnet disposed in the pocket; And by providing a rotor including a weight body that is inserted into the rotor core to change the mass distribution of the rotor core based on the rotation direction, it is possible to simplify the balance correction operation without cutting the rotor plate. In addition, by forming a balance correction groove along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the core, it provides an advantageous effect of appropriately performing a balance correction operation corresponding to the balance correction point.

Description

로터, 이를 포함하는 모터 및 로터의 밸런스 교정방법{ROTOR, MOTOR HAVING THE SAME AND METHOD FOR BALANCING OF ROTOR}Rotor, motor including the same, and balance calibration method of rotor {ROTOR, MOTOR HAVING THE SAME AND METHOD FOR BALANCING OF ROTOR}

본 발명은 로터, 이를 포함하는 모터 및 로터의 밸런스 교정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 로터의 내부에 마그넷이 삽입되는 모터의 밸런싱을 교정하기 위한 로터, 이를 포함하는 모터 및 로터의 밸런스 교정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor, a motor including the same, and a balance calibration method of the rotor, and more particularly, a rotor for correcting the balancing of a motor in which a magnet is inserted into the rotor, and a balance calibration of the motor and the rotor including the same It's about the method.

일반적으로, 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전하게 된다. 이때, 로터에 삽입된 회전축도 회전하게 되어 회전 구동력을 발생시킨다. In general, the rotor rotates due to electromagnetic interaction between the rotor and the stator. At this time, the rotation shaft inserted in the rotor also rotates to generate rotational driving force.

여기서, 로터는 로터 코어에 설치되는 마그넷의 결합구조에 따라 표면 부착형(SPM 타입)과 매립형(IPM 타입)으로 구분될 수 있다.Here, the rotor may be classified into a surface-attached type (SPM type) and a buried type (IPM type) according to the coupling structure of the magnet installed in the rotor core.

여기서, 매립형 로터는 로터 코어의 내부에 포켓이 구비되고, 이 포켓에 마그넷이 삽입되는 형태로 실시된다. 이때, 포켓 형성과 마그넷의 삽입으로 인하여 로터의 회전축을 중심으로 밸런스가 맞지 않은 경우, 모터 작동 시에 진동과 이에 의한 소음이 발생할 수 있다. 때문에, 로터의 회전축을 중심으로 중량 밸런스를 맞추는 작업이 수행되어야 한다.Here, the buried rotor is implemented in a form in which a pocket is provided inside the rotor core, and a magnet is inserted into the pocket. At this time, when the balance is not aligned with the rotation axis of the rotor due to pocket formation and insertion of the magnet, vibration and noise may occur during motor operation. For this reason, the work of balancing the weight around the rotation axis of the rotor must be performed.

로터의 밸런스 교정작업은 밸런스 측정을 통해 밸런스 보정 지점을 확정하고, 밸런스 보정 지점에 대응하는 로터 플레이트의 어느 지점을* 절삭 가공을 하여 수행할 수 있다.The balance correction work of the rotor can be performed by determining a balance correction point through a balance measurement, and cutting a certain point* of the rotor plate corresponding to the balance correction point.

그러나, 이러한 밸런스 교정작업은 절삭을 위한 별도의 로터 플레이트를 마련하여야 하는 문제점이 있다. 또한, 절삭 가공을 위해 일정 두께 이상의 로터 플레이트를 구성하여야 하는데 이는 모터의 사이즈 증가를 초래한다. 그리고, 절삭 가공으로 인한 별도의 가공 장비가 필요하며, 절삭 가공 중 칩이 발생하기 때문에 밸런스 교정작업이 복잡한 문제점이 있다.However, this balance correction operation has a problem in that a separate rotor plate for cutting must be provided. In addition, a rotor plate having a certain thickness or more must be configured for cutting, which results in an increase in the size of the motor. In addition, a separate processing equipment is required due to cutting processing, and since chips are generated during cutting processing, the balance correction operation is complicated.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 모터의 사이즈 증가를 초래하지 않으면서, 밸런스 교정작업을 위한 로터 플레이트를 사용하지 않고 밸런스 교정작업을 간소화할 수 있는 로터, 이를 포함하는 모터 및 로터의 밸런스 교정방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention is to solve the above problems, without causing an increase in the size of the motor, a rotor that can simplify the balance calibration work without using a rotor plate for balance calibration work, a motor including the same, and Its purpose is to provide a method for correcting the balance of a rotor.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned herein will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 포켓을 포함하는 로터 코어와, 상기 포켓에 배치되는 마그넷 및 상기 로터 코어에 삽입되어 회전 방향을 기준으로 상기 로터 코어의 질량 분포를 변경하는 중량체를 포함하는 로터를 제공할 수 있다.The present invention for achieving the above object includes a rotor core including a pocket, a magnet disposed in the pocket, and a weight body inserted into the rotor core to change the mass distribution of the rotor core based on the rotation direction. A rotor can be provided.

바람직하게는, 상기 로터 코어는 외주면에서 오목하게 형성되어 상기 중량체가 삽입되는 밸런스 보정홈을 포함할 수 있다.Preferably, the rotor core may include a balance correction groove formed concave in the outer circumferential surface and into which the weight body is inserted.

바람직하게는, 적어도 둘의 상기 밸런스 보정홈이 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.Preferably, at least two of the balance correction grooves may be disposed along the circumferential direction.

바람직하게는, 상기 밸런스 보정홈은 원주 방향을 기준하여 상기 포켓 사이에 배치될 수 있다.Preferably, the balance correction groove may be disposed between the pockets based on the circumferential direction.

바람직하게는, 상기 밸런스 보정홈은 상기 로터 코어의 상단에서 하단까지 길게 형성될 수 있다.Preferably, the balance correction groove may be formed long from the top to the bottom of the rotor core.

바람직하게는, 상기 밸런스 보정홈은 바닥의 폭이 입구의 폭 보다 크게 형성될 수 있다.Preferably, in the balance correction groove, the width of the bottom may be larger than the width of the inlet.

바람직하게는, 상기 밸런스 보정홈은 상기 로터 코어의 중심을 향할수록 폭이 증가하도록 형성될 수 있다.
Preferably, the balance correction groove may be formed to increase in width toward the center of the rotor core.

바람직하게는, 상기 밸런스 보정홈의 바닥의 폭은 상기 포켓 사이의 폭 보다 같거나 작게 형성될 수 있다.Preferably, the width of the bottom of the balance correction groove may be formed to be less than or equal to the width between the pockets.

바람직하게는, 상기 로터 코어의 열평창 계수와 상기 중량체의 열팽창 계수는 동일할 수 있다.Preferably, the coefficient of thermal expansion of the rotor core and the coefficient of thermal expansion of the weight body may be the same.

바람직하게는, 상기 중량체는 인접하는 상기 밸런스 보정홈에 각각 삽입되며 상호 중량이 상이한 제1 중량체와 제2 중량체를 포함할 수 있다.
Preferably, the weight body may include a first weight body and a second weight body that are respectively inserted into the adjacent balance correction grooves and have different weights.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 하우징과, 상기 하우징에 수용되는 스테이터와, 상기 스테이터와 회전 가능하게 배치되며, 포켓이 형성된 로터 코어와 상기 포켓에 배치되는 마그넷을 포함하는 로터 및 상기 로터와 일체로 회전하는 회전축 및 상기 로터 코어에 삽입되어 회전 방향을 기준으로 상기 로터 코어의 질량 분포를 변경하는 중량체를 포함하는 모터를 제공할 수 있다.Another invention for achieving the above object is a rotor including a housing, a stator accommodated in the housing, a rotor core rotatably disposed with the stator and having a pocket, and a magnet disposed in the pocket, and the rotor It is possible to provide a motor including a rotating shaft that rotates integrally and a weight body that is inserted into the rotor core to change the mass distribution of the rotor core based on the rotation direction.

바람직하게는, 상기 로터 코어는 외주면에서 오목하게 형성되어 상기 중량체가 삽입되는 밸런스 보정홈을 포함할 수 있다.Preferably, the rotor core may include a balance correction groove formed concave in the outer circumferential surface and into which the weight body is inserted.

바람직하게는, 적어도 둘의 상기 밸런스 보정홈이 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.Preferably, at least two of the balance correction grooves may be disposed along the circumferential direction.

바람직하게는, 상기 밸런스 보정홈은 원주 방향을 기준하여 상기 포켓 사이에 배치될 수 있다.
Preferably, the balance correction groove may be disposed between the pockets based on the circumferential direction.

상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, a) 로터 코어의 원주 방향을 기준으로 밸런스 보정 지점을 측정하는 단계 및 b) 상기 밸런스 보정 지점에 대응하는 밸런스 보정홈에 중량체를 삽입하여 상기 로터 코어의 밸런스를 보정하는 단계를 포함하는 로터의 밸런스 보정방법을 제공할 수 있다.Another invention for achieving the above object is a) measuring a balance correction point based on the circumferential direction of the rotor core, and b) inserting a weight body into the balance correction groove corresponding to the balance correction point It is possible to provide a method for correcting a balance of a rotor, including the step of correcting the balance.

바람직하게는, 상기 밸런스 보정 지점이 원주 방향을 기준으로 상기 로터 코어의 포켓 사이에 위치하지 않은 경우, 상기 밸런스 보정 지점에 인접하는 2개의 상기 밸런스 보정홈에 중량이 상이한 중량체를 각각 삽입하여 상기 로터 코어의 밸런스를 보정할 수 있다.Preferably, when the balance correction point is not located between the pockets of the rotor core based on the circumferential direction, weights having different weights are respectively inserted into the two balance correction grooves adjacent to the balance correction point. The balance of the rotor core can be corrected.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 로터 코어에 중량체를 삽입함으로써, 로터 플레이트의 절삭 가공 없이 밸런스 교정 작업을 간소화할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.According to an embodiment of the present invention, by inserting a weight body into the rotor core, it provides an advantageous effect of simplifying the balance correction operation without cutting the rotor plate.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 로터 코어의 외주면에 원주 방향을 따라 밸런스 보정홈을 형성하여, 밸런스 보정 지점에 대응하여 적절하게 밸런스 교정작업을 수행할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by forming a balance correction groove along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the rotor core, it provides an advantageous effect of properly performing a balance correction operation corresponding to the balance correction point.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 밸런스 보정홈을 포켓 사이에 형성하여, 자속 누설을 최소화함으로써, 모터의 성능을 확보하는 유리한 효과를 제공한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by forming a balance correction groove between the pockets to minimize magnetic flux leakage, it provides an advantageous effect of securing the performance of the motor.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 밸런스 보정홈의 바닥의 폭이 입구의 폭 보다 크게 형성되어 중량체가 밸런스 보정홈에서 빠지지 않도록 결합성을 높이는 유리한 효과를 제공한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the width of the bottom of the balance correction groove is formed larger than the width of the inlet, thereby providing an advantageous effect of increasing the coupling so that the weight does not fall out of the balance correction groove.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 밸런스 보정홈의 위치와 밸런스 보정 지점이 일치하지 않더라도, 상호 중량이 상이한 중량체를 통해 적절하게 밸런스 교정작업을 진행할 수 있는 유리한 효과를 제공한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, even if the position of the balance correction groove and the balance correction point do not coincide, it provides an advantageous effect of properly performing a balance correction operation through a weight body having different weights.

도 1은 매립형(IPM 타입) 모터를 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터를 도시한 도면,
도 3은 밸런스 보정홈을 도시한 도면,
도 4는 밸런스 보정홈에 삽입되는 중량체를 도시한 도면,
도 5는 접착제 수용홈이 형성된 밸런스 보정홈을 도시한 도면,
도 6은 중량이 상이한 2개의 중량체를 이용하여 밸런스 교정작업을 수행하는 상태를 도시한 도면,
도 7은 중량이 상이한 2개의 중량체로서, 길이가 상이한 중량체를 이용하여 밸런스 교정작업을 수행하는 상태를 도시한 도면,
도 8은 밸런스 보정홈에 삽입되는 중량체의 개수를 달리하여 밸런스 교정작업을 수행하는 상태를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터의 교정방법을 도시한 도면이다.1 is a view showing an embedded (IPM type) motor,
2 is a view showing a rotor according to a preferred embodiment of the present invention,
3 is a view showing a balance correction groove;
Figure 4 is a view showing a weight body inserted into the balance correction groove,
5 is a view showing a balance correction groove in which an adhesive receiving groove is formed;
6 is a view showing a state in which a balance calibration operation is performed using two weights having different weights;
7 is a view showing a state in which a balance calibration operation is performed using two weight bodies having different weights and having different lengths;
8 is a view showing a state in which a balance correction operation is performed by varying the number of weights inserted into the balance correction groove;
9 is a view showing a method of calibrating a rotor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. In addition, terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to a conventional or dictionary meaning, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. Based on the principle that it is possible, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In addition, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1은 매립형(IPM 타입) 모터를 도시한 도면이다.1 is a view showing an embedded (IPM type) motor.

로터(100)는 스테이터(200)와 회전 가능하게 배치된다. 로터(100)는 로터 코어(110)에 마그넷(120)이 장착되어 스테이터(200)와의 전자기적 상호작용에 의해 회전한다. 예를 들어, 스테이터(200)에는 톱니 모양의 슬롯에 코일이 감겨 자기극을 갖게 되며, 코일의 권선에 의해 형성되는 자기장에 의해 로터(100)가 회전할 수 있다. 로터(100)의 중앙부에는 회전축(300)이 결합될 수 있다. 따라서, 로터(100)가 회전하는 경우 회전축(200)도 같이 회전한다.
The rotor 100 is disposed rotatably with the stator 200. The rotor 100 rotates by an electromagnetic interaction with the stator 200 by mounting a magnet 120 on the rotor core 110. For example, the stator 200 has a magnetic pole by winding a coil in a serrated slot, and the rotor 100 may rotate by a magnetic field formed by the winding of the coil. A rotation shaft 300 may be coupled to the central portion of the rotor 100. Therefore, when the rotor 100 rotates, the rotation shaft 200 also rotates.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터를 도시한 도면이다.2 is a view showing a rotor according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 로터(100)는 IPM 타입으로 실시될 수 있으며, IPM 타입의 로터(100)는 로터 코어(110)에 마그넷(120)이 삽입되는 포켓(111)이 형성될 수 있다. Referring to FIG. 2, the rotor 100 according to an embodiment may be implemented in an IPM type, and the IPM type rotor 100 includes a pocket 111 into which a magnet 120 is inserted into the rotor core 110. Can be formed.

로터 코어(110)에는 밸런스를 교정하기 위한 중량체(130)가 삽입될 수 있다. 회전축(300)을 중심으로 할 때, 원주 방향을 기준으로 로터(100)의 중량이 불균형하게 형성될 수 있는데, 밸런스 보정 지점에 대응하는 위치에 중량체(130)를 삽입하여 회전 방향을 기준으로 로터 코어(110)의 질량 분포를 변경함으로써, 로터(100)의 밸런스를 교정하는 것이 가능하다. 여기서, 밸런스 보정 지점이라 함은, 로터(100)의 중량이 원주 방향을 기준으로 밸런스가 맞도록 소정의 중량이 추가되어야 하는 위치를 의미하는 것으로, 로터(100)의 밸런스 측정을 통해 확인할 수 있다.
A weight body 130 for correcting balance may be inserted into the rotor core 110. When the rotation shaft 300 is centered, the weight of the rotor 100 may be formed unbalanced based on the circumferential direction. By inserting the weight body 130 at a position corresponding to the balance correction point, By changing the mass distribution of the rotor core 110, it is possible to correct the balance of the rotor 100. Here, the balance correction point refers to a position at which a predetermined weight should be added so that the weight of the rotor 100 is balanced based on the circumferential direction, and can be confirmed through the balance measurement of the rotor 100. .

한편, 로터 코어(110)에는 중량체(130)를 삽입하기 위한 밸런스 보정홈(112)이 형성될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 밸런스 보정홈(112)은 로터 코어(110)의 외주면에서 오목하게 형성될 수 있다.
Meanwhile, a balance correction groove 112 for inserting the weight body 130 may be formed in the rotor core 110. In one embodiment, the balance correction groove 112 may be formed to be concave in the outer peripheral surface of the rotor core 110.

도 3은 밸런스 보정홈을 도시한 도면이다.3 is a view showing a balance correction groove.

도 2 및 도 3을 참조하면, 구체적으로 밸런스 보정홈(112)은 로터 코어(110)의 상단에서 하단까지 길게 형성될 수 있다. 또한, 이러한 밸런스 보정홈(112)은 로터 코어(110)의 외주면을 따라 원주 방향으로 일정한 간격마다 배치될 수 있다.2 and 3, in detail, the balance correction groove 112 may be formed long from the top to the bottom of the rotor core 110. In addition, the balance correction groove 112 may be disposed at regular intervals in the circumferential direction along the outer peripheral surface of the rotor core 110.

특히, 밸런스 보정홈(112)은 원주 방향을 기준으로 할 때, 로터 코어(110)에 형성된 포켓(111)들 사이에 배치될 수 있다. 즉, 로터 코어(110)의 중심(C)에서 포켓(111) 사이의 중심을 지나는 가상의 기준선을 Q축(Q)이라 할 때, 밸런스 보정홈(112)은 폭 중심이 Q축(Q) 상에 위치하도록 형성될 수 있다.In particular, the balance correction groove 112 may be disposed between the pockets 111 formed in the rotor core 110 when the circumferential direction is referenced. That is, when the virtual reference line passing through the center between the pocket 111 from the center C of the rotor core 110 is called the Q-axis (Q), the balance correction groove 112 has a width center of the Q-axis (Q) It can be formed to be located on the top.

포켓(111)들 사이에 밸런스 보정홈(112)을 배치하는 것은 밸런스 보정홈(112)으로 인한 자속 누설을 방지하기 위함이다.The arrangement of the balance correction groove 112 between the pockets 111 is to prevent magnetic flux leakage due to the balance correction groove 112.

일 실시예에 있어서, 밸런스 보정홈(112)은 바닥의 폭(W1)이 입구의 폭(W2) 보다 크게 형성될 수 있다. 구체적으로, 밸런스 보정홈(112)은 로터 코어(110)의 중심(C)을 향할수록 그 폭이 증가하도록 형성될 수 있다. 이는 중량체(130)가 밸런스 보정홈(112)에서 빠지지 않도록 결합성을 높이기 위함이다.In one embodiment, the balance correction groove 112 may have a bottom width W1 larger than an entrance width W2. Specifically, the balance correction groove 112 may be formed such that its width increases toward the center C of the rotor core 110. This is to increase the coupling so that the weight body 130 does not fall out of the balance correction groove 112.

또한, 밸런스 보정홈(112)의 바닥의 폭(W1)은 포켓(111) 사이의 폭(W3) 보다 같거나 작게 형성될 수 있다.
In addition, the width W1 of the bottom of the balance correction groove 112 may be formed to be equal to or smaller than the width W3 between the pockets 111.

도 4는 밸런스 보정홈에 삽입되는 중량체를 도시한 도면이다.4 is a view showing a weight body inserted into the balance correction groove.

도 4에서 도시한 바와 같이, 중량체(130)는 복수 개의 밸런스 보정홈(112)중 원주 방향을 기준으로 밸런스 보정 지점에 대응되는 밸런스 보정홈(112)에 끼워질 수 있다. 이때, 밸런스 보정홈(112)과 중량체(130) 사이에는 접착제가 도포되어 결합성을 높일 수 있다.
As shown in FIG. 4, the weight body 130 may be fitted into a balance correction groove 112 corresponding to a balance correction point based on a circumferential direction among a plurality of balance correction grooves 112. At this time, an adhesive may be applied between the balance correction groove 112 and the weight 130 to increase bonding.

도 5는 접착제 수용홈이 형성된 밸런스 보정홈을 도시한 도면이다.5 is a view showing a balance correction groove in which an adhesive receiving groove is formed.

도 5를 참조하면, 밸런스 보정홈(112)에는 접착제 수용홈(112a)이 형성될 수 있다. 밸런스 보정홈(112)에 접착제가 도포되는 경우, 중량체(130)를 밸런스 보정홈(112)에 삽입하는 과정 중에, 과도포된 접착제가 중량체(130)에 밀려 밸런스 보정홈(112)에 쌓일 수 있는 문제가 발생하는데, 접착제 수용홈(112a)은 과도포된 접착제를 수용하여 이를 방지하는 역할을 한다.
Referring to FIG. 5, an adhesive receiving groove 112a may be formed in the balance correction groove 112. When the adhesive is applied to the balance correction groove 112, during the process of inserting the weight body 130 into the balance correction groove 112, the over-coated adhesive is pushed against the weight body 130 and into the balance correction groove 112. There is a problem that may be piled up, and the adhesive receiving groove 112a serves to accommodate the over-coated adhesive and prevent this.

한편, 중량체(130)는 중량 별로 복수 개가 마련될 수 있으며, 작업자는 밸런스 교정을 위한 적절한 중량체(130)를 선택하여 밸런스 보정홈(112)에 삽입할 수 있다. 각 중량체(130)는 그 길이에 따라 중량 별로 구분될 수 있다. 그리고 중량체(130)는 로터 코어(110)의 열 팽창 계수와 같은 열 팽창 계수를 갖는 소재로 이루어질 수 있다.
Meanwhile, a plurality of weights 130 may be provided for each weight, and an operator may select an appropriate weight 130 for balance correction and insert it into the balance correction groove 112. Each weight 130 may be classified by weight according to its length. In addition, the weight body 130 may be made of a material having a coefficient of thermal expansion equal to that of the rotor core 110.

도 6은 중량이 상이한 2개의 중량체를 이용하여 밸런스 교정작업을 수행하는 상태를 도시한 도면,6 is a view showing a state in which a balance calibration operation is performed using two weights having different weights;

도 6을 참조하면, 밸런스 보정홈(112)의 위치와 밸런스 보정 지점(도 6의 A)이 일치하지 않은 경우, 포켓(111)을 사이에 두고 인접한 밸런스 보정홈(112)에 중량이 상이한 중량체(130A,130B)를 각각 삽입시켜 밸런스 교정작업이 가능하다.Referring to FIG. 6, when the position of the balance correction groove 112 and the balance correction point (A in FIG. 6) do not coincide, the weight of the adjacent balance correction groove 112 with a pocket 111 therebetween has a different weight. By inserting each of the sieves (130A, 130B), it is possible to calibrate the balance.

작업자는 Q축(Q) 사이에 위치한 밸런스 보정 지점(도 6의 A)에 합성 하중이 작용하도록 적절한 중량체(130)를 선택하여 사용할 수 있다.The operator may select and use an appropriate weight body 130 so that the synthetic load acts on the balance correction point (A of FIG. 6) located between the Q-axis (Q).

도 7은 중량이 상이한 2개의 중량체로서, 길이가 상이한 중량체를 이용하여 밸런스 교정작업을 수행하는 상태를 도시한 도면이다.7 is a view showing a state in which a balance calibration operation is performed using two weight bodies having different weights and having different lengths.

도 7을 참조하면, 포켓(111)을 사이에 두고 인접한 밸런스 보정홈(112)에 동일한 소재로 이루어지되, 길이가 상이하여 중량이 다른 2개의 중량체(130A,130C)를 각각 삽입시켜 밸런스 보정 지점(도 6의 B)에 합성 하중이 작용하도록 중량체(130)를 선택하여 사용할 수 있다.
Referring to FIG. 7, the balance correction is made of the same material in the adjacent balance correction groove 112 with the pocket 111 interposed therebetween, but the balance is corrected by inserting two weights 130A and 130C having different lengths and different weights. The weight body 130 can be selected and used so that the synthetic load acts on the point (B of FIG. 6).

도 8은 밸런스 보정홈에 삽입되는 중량체의 개수를 달리하여 밸런스 교정작업을 수행하는 상태를 도시한 도면이다.8 is a view showing a state in which a balance correction operation is performed by varying the number of weights inserted into the balance correction groove.

도 8을 참조하면, 포켓(111)을 사이에 두고 인접한 밸런스 보정홈(112)에 각각 중량체(130A,130D,130E)를 삽입 개수를 달리하여 밸런스 교정작업을 수행하는 것도 가능하다. 이때, 각 중량체(130A,130D,130E)들은 길이 및 중량이 동일한 단위 중량체일 수 있으나. 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 길이 및 중량이 각각 상이한 중량체들로 이루어질 수 있다.
Referring to FIG. 8, it is also possible to perform a balance correction operation by varying the number of weights 130A, 130D, and 130E inserted into the adjacent balance correction groove 112 with the pocket 111 interposed therebetween. At this time, each of the weights (130A, 130D, 130E) may be unit weights having the same length and weight. The present invention is not limited thereto, and may be made of weights having different lengths and weights.

한편, 이러한 중량체(130)들은 밸런스 보정 지점에 작용하는 합성 하중을 구현하도록 그룹핑된 중량체들로 표준화될 수 있다.
Meanwhile, these weights 130 may be standardized into grouped weights to implement a composite load acting on the balance correction point.

이렇게 밸런스 보정홈(112)에 중량체(130)를 삽입하여 작업을 수행함으로써, 밸런스 교정작업이 간소해지는 이점이 있다. 또한, 밸런스 교정작업을 위한 로터 플레이트를 별도로 마련하지 않아도 되기 때문에 제조 원가를 줄일 수 있으며, 로터 플레이트의 두께만큼 모터의 사이즈도 줄일 수 있게 된다. 또한 밸런스 교정 작업을 위해서 절삭 가공을 하지 않기 때문에 칩이 발생하는 문제를 제거할 수 있다.
In this way, by inserting the weight body 130 into the balance correction groove 112 to perform the operation, there is an advantage that the balance correction operation is simplified. In addition, since it is not necessary to separately prepare a rotor plate for the balance calibration operation, manufacturing cost can be reduced, and the size of the motor can be reduced by the thickness of the rotor plate. In addition, since the cutting process is not performed for the balance correction operation, the problem of generating chips can be eliminated.

도 5는 중량이 상이한 2개의 중량체를 이용하여 밸런스 교정작업을 수행하는 상태를 도시한 도면이다.5 is a view showing a state in which a balance calibration operation is performed using two weights having different weights.

도 5를 참조하면, 밸런스 보정홈(112)의 위치와 밸런스 보정 지점(도 5의 A)이 일치하지 않은 경우, 포켓(111)을 사이에 두고 인접한 밸런스 보정홈(112)에 중량이 상이한 중량체(130A,130B)를 각각 삽입시켜 밸런스 교정작업이 가능하다.Referring to FIG. 5, when the position of the balance correction groove 112 and the balance correction point (A in FIG. 5) do not coincide, the weight is different in the adjacent balance correction groove 112 with the pocket 111 therebetween. By inserting each of the sieves (130A, 130B), it is possible to calibrate the balance.

작업자는 Q축(Q) 사이에 위치한 밸런스 보정 지점(도 5의 A)에 합성 하중에 작용하도록 적절한 중량체(130)를 선택하여 사용할 수 있다.
The operator can select and use an appropriate weight 130 to act on the composite load at the balance correction point (A of FIG. 5) located between the Q-axis (Q).

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로터의 교정방법을 도시한 도면이다.6 is a view showing a method of calibrating a rotor according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 먼저, 로터 코어(110)의 원주 방향을 기준으로 밸런스 보정 지점을 측정한다.(S100)Referring to FIG. 6, first, a balance correction point is measured based on the circumferential direction of the rotor core 110 (S100).

다음으로, 밸런스 보정 지점에 대응하는 밸런스 보정홈(112)에 중량체(130)을 삽입하여 로터 코어(110)의 밸런스를 보정한다.(S200) 이때, 밸런스 보정홈(112)의 위치와 밸런스 보정 지점이 일치하지 않은 경우, 포켓(111)을 사이에 두고 인접한 밸런스 보정홈(112)에 중량이 상이한 중량체(130A,130B)를 각각 삽입시켜 밸런스 교정작업을 할 수 있다.
Next, the weight body 130 is inserted into the balance correction groove 112 corresponding to the balance correction point to correct the balance of the rotor core 110. (S200) At this time, the position and balance of the balance correction groove 112 are corrected. When the correction points do not coincide, the weights 130A and 130B having different weights may be inserted into the adjacent balance correction groove 112 with the pocket 111 therebetween to perform the balance correction operation.

이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 로터, 이를 포함하는 모터 및 로터의 밸런스 교정방법을 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.As described above, a rotor according to a preferred embodiment of the present invention, a motor including the same, and a method of calibrating the balance of the rotor were described in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs can make various modifications, changes, and substitutions within the scope not departing from the essential characteristics of the present invention. will be. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings. . The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 로터
110: 로터 코어
111: 포켓
112: 밸런스 보정홈
120: 마그넷
130: 중량체
200: 스테이터
300: 회전축100: rotor
110: rotor core
111: pocket
112: balance correction groove
120: magnet
130: weight body
200: stator
300: rotary shaft

Claims (17)

포켓을 포함하는 로터 코어;
상기 포켓에 배치되는 마그넷;및
상기 로터 코어에 삽입되어 회전 방향을 기준으로 상기 로터 코어의 질량 분포를 변경하는 중량체를 포함하고,
상기 로터 코어는 외주면에서 오목하게 형성되어 상기 중량체가 삽입되는 밸런스 보정홈과, 상기 밸런스 보정홈에 배치되는 접착제 수용홈을 포함하는 로터.A rotor core including pockets;
A magnet disposed in the pocket; and
A weight body inserted into the rotor core to change a mass distribution of the rotor core based on a rotation direction,
The rotor core is formed to be concave on the outer circumferential surface of the rotor, including a balance correction groove into which the weight is inserted, and an adhesive receiving groove disposed in the balance correction groove. 삭제delete 제1 항에 있어서,
적어도 둘의 상기 밸런스 보정홈이 원주 방향을 따라 배치되는 로터.The method of claim 1,
A rotor in which at least two of the balance correction grooves are disposed along a circumferential direction. 제3 항에 있어서,
상기 밸런스 보정홈은 원주 방향을 기준하여 상기 포켓 사이에 배치되는 로터.The method of claim 3,
The balance correction groove is a rotor disposed between the pockets based on a circumferential direction. 제3 항에 있어서,
상기 밸런스 보정홈은 상기 로터 코어의 상단에서 하단까지 길게 형성되는 로터.The method of claim 3,
The balance correction groove is a rotor that is formed long from an upper end to a lower end of the rotor core. 제1 항에 있어서,
상기 밸런스 보정홈은 바닥의 폭이 입구의 폭 보다 크게 형성되는 로터.The method of claim 1,
The balance correction groove is a rotor in which the width of the bottom is larger than the width of the inlet. 제6 항에 있어서,
상기 밸런스 보정홈은 상기 로터 코어의 중심을 향할수록 폭이 증가하도록 형성되는 로터.The method of claim 6,
The balance correction groove is formed to increase in width toward the center of the rotor core. 제4 항에 있어서,
상기 밸런스 보정홈의 바닥의 폭은 상기 포켓 사이의 폭 보다 같거나 작게 형성되는 로터.The method of claim 4,
A rotor having a width of the bottom of the balance correction groove equal to or smaller than a width between the pockets. 제1 항에 있어서,
상기 로터 코어의 열평창 계수와 상기 중량체의 열팽창 계수는 동일한 로터.The method of claim 1,
A rotor having the same coefficient of thermal expansion of the rotor core and of the weight body. 제3 항에 있어서,
상기 중량체는 인접하는 상기 밸런스 보정홈에 각각 삽입되며 상호 중량이 상이한 제1 중량체와 제2 중량체를 포함하는 로터.The method of claim 3,
The weight body is inserted into each of the adjacent balance correction groove, the rotor including a first weight body and a second weight body having different weights. 제3 항에 있어서,
인접하는 상기 밸런스 보정홈에 삽입되는 상기 중량체의 개수가 상이한 로터.The method of claim 3,
Rotors having different numbers of the weights inserted into the adjacent balance correction grooves. 하우징;
상기 하우징에 수용되는 스테이터;
상기 스테이터와 회전 가능하게 배치되며, 포켓이 형성된 로터 코어와 상기 포켓에 배치되는 마그넷을 포함하는 로터;
상기 로터와 일체로 회전하는 회전축;및
상기 로터 코어에 삽입되어 회전 방향을 기준으로 상기 로터 코어의 질량 분포를 변경하는 중량체를 포함하고,
상기 로터 코어는 외주면에서 오목하게 형성되어 상기 중량체가 삽입되는 밸런스 보정홈과, 상기 밸런스 보정홈에 배치되는 접착제 수용홈을 포함하는 모터.housing;
A stator accommodated in the housing;
A rotor disposed rotatably with the stator and including a rotor core having a pocket and a magnet disposed in the pocket;
A rotating shaft that rotates integrally with the rotor; and
A weight body inserted into the rotor core to change a mass distribution of the rotor core based on a rotation direction,
The rotor core is formed concave in the outer circumferential surface of the motor comprising a balance correction groove into which the weight is inserted, and an adhesive receiving groove disposed in the balance correction groove. 삭제delete 제12 항에 있어서,
적어도 둘의 상기 밸런스 보정홈이 원주 방향을 따라 배치되는 모터.The method of claim 12,
A motor in which at least two of the balance correction grooves are disposed along a circumferential direction. 제14 항에 있어서,
상기 밸런스 보정홈은 원주 방향을 기준하여 상기 포켓 사이에 배치되는 모터.The method of claim 14,
The balance correction groove is a motor disposed between the pockets based on a circumferential direction. a) 로터 코어의 원주 방향을 기준으로 밸런스 보정 지점을 측정하는 단계;및
b) 상기 밸런스 보정 지점에 대응하는 밸런스 보정홈에 중량체를 삽입하여 상기 로터 코어의 밸런스를 보정하는 단계
를 포함하는 청구항 12의 모터의 밸런스 보정방법.a) measuring a balance correction point based on the circumferential direction of the rotor core; And
b) correcting the balance of the rotor core by inserting a weight body into the balance correction groove corresponding to the balance correction point
The motor balance correction method of claim 12 comprising a. 제16 항에 있어서,
상기 b)단계에서,
상기 밸런스 보정 지점이 원주 방향을 기준으로 상기 로터 코어의 포켓 사이에 위치하지 않은 경우, 상기 밸런스 보정 지점에 인접하는 2개의 상기 밸런스 보정홈에 중량이 상이한 중량체를 각각 삽입하여 상기 로터 코어의 밸런스를 보정하는 모터의 밸런스 보정방법.The method of claim 16,
In step b),
When the balance correction point is not located between the pockets of the rotor core based on the circumferential direction, weights having different weights are respectively inserted into the two balance correction grooves adjacent to the balance correction point to balance the rotor core. A motor balance correction method that corrects
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