KR102220257B1 - 판형 요소를 위한 방향 변경 및 샘플링 기기와 방법 - Google Patents

판형 요소를 위한 방향 변경 및 샘플링 기기와 방법 Download PDF

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Abstract

선별 유닛 (100) 에서 판형 요소들 (20) 을 위한 샘플링 기기 (110) 는: - 평면 (P0) 을 규정하고 판형 요소 (20) 를 상류에서 하류로 종방향으로 이동 (A) 시킬 수 있는 운반 수단들 (111, 112), - 운반 수단들 (111, 112) 의 레벨에 위치되고 횡방향으로 연장되는 축선 (R1), - 방향 변경부 (113) 가 제 1 각도상 섹터 (S1) 를 통하여 회전할 때, 단부 (114) 의 수평 돌출부는 평면 (P0) 아래에 유지되고 제 1 각도상 섹터에 부가적으로 제 2 각도상 섹터 (S2) 를 통한 회전시 평면 (P0) 과 상이한 방향으로 판형 요소 (20) 의 방향을 변경하여 판형 요소 (20) 를 샘플링하기 위해서 단부 (114) 의 수평 돌출부가 평면 (P0) 위로 돌출하도록 축선 (R1) 을 중심으로 회전 가능하도록 장착되고 적어도 하나의 단부 (114) 를 가지는 방향 변경부 (113) 를 포함한다.

Description

판형 요소를 위한 방향 변경 및 샘플링 기기와 방법
본 발명은, 시트 요소들이 프로세싱 기계의 출구에서 연속적으로 유동하는 동안 정상 프로세싱 회로로부터 이격되게 이동시키도록 취해진 샘플로서 역할을 하는 시트 요소의 전환을 실행하는 샘플링 기기에 관한 것이다. 취해진 샘플은 예를 들어 그것의 검사 및/또는 불합격 판정 (rejection) 에 사용된다. 본 발명은 또한 이러한 시트 요소들을 위한 전환 및 샘플링 방법에 관한 것이다.
시트 요소들을 프로세싱하기 위한 기계들은 패키징, 특히 플랫형이든지 파형이든지 프리컷 시트들 또는 스트립들, 특히 종이, 플라스틱 또는 판지 시트 요소들로 제조된 패키징 제조 분야에 사용된다. 이들은 이 시트 요소들의 일부 프로세싱, 예를 들어 절단, 주름 생성, 엠보싱 및 인쇄를 실행하는 기계들일 수도 있다.
종래 기술의 기계들에서 이 샘플링은 샘플을 형성하는 시트 요소를 수동으로 이동시키도록 기계를 정지함으로써 실행된다. 다른 경우에, 각각의 개별 시트 요소의 체계적이고 연속적인 검사는, 검사, 예를 들어 육안 검사 전용 모듈을 통과할 때 실행된다. 이것은 요구에 따라 또는 주기적으로 샘플을 형성하는 적어도 하나의 시트 요소를 정상 프로세싱 회로로부터 이격되게 이동시키는 것을 수반한다.
정상 프로세싱 회로로부터 이러한 전환은 특히 시트 요소의 상부면을 손상시키지 않도록 시트 요소의 상부면과 접촉하지 않으면서 시트 요소의 상부면에서 인쇄가 실행되는 경우에 인쇄 기계의 하류에서 이용된다. 정상 프로세싱 회로로부터 이러한 전환은 또한 일치하지 않는 시트 요소 또는 요소들을 폐기하도록 정상 프로세싱 회로의 어떤 다른 로케이션에서 실행될 수 있다.
본 발명의 목적은, 샘플링 기기 및 시트 요소의 이송을 위한 샘플링 및 전환 방법을 제안하는 것이다.
발명의 다른 목적은, 전환되지 않은 시트 요소들을 위한 정상 프로세싱 단계들을 지속하도록 시트 요소들의 전진 속도를 줄이지 않으면서 시트 요소들의 연속 전진을 가능하게 하는 전환 방법 및 샘플링 기기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 요구에 따라 또는 프로그래밍된 빈도에 따라 전환이 실행될 수 있게 하는 것이다. 예를 들어 단 하나의 컷-아웃 (cut-out) 만 전환된 후, 일련의 시트 요소들이 전환되기 전에 전환 목적지의 변화가 일어날 수 있다. 이것은 또한 샘플링을 위해 제 1 일련의 시트 요소들이 전환된 후, 다른 일련의 시트 요소들이 전환되기 전에 실행될 수 있다.
이것을 위하여, 목표는 시트 요소들을 프로세싱하기 위한 기계의 정확한 작동을 방해하지 않도록 샘플링 기기의 목적지를 신속하고 정확하게 수정할 수 있게 하는 것이다.
본 발명에 따르면, 선별 유닛에서 시트 요소들을 샘플링하기 위한 기기는:
- 운반 수단들로서, 상기 운반 수단들은 운반 평면을 규정하고 상기 운반 수단들은 시트 요소를 상류에서 하류로 종방향으로 이동시킬 수 있는, 상기 운반 수단들,
- 상기 운반 수단들의 레벨에 위치되고 횡방향으로 연장되는 축선,
- 상기 평면과 상이한 방향으로 시트 요소를 전환하여 상기 시트 요소를 샘플링하기 위해서 제 1 각도상 섹터를 통한 전환부의 회전 중에 단부의 수평 돌출부가 평면 아래에 유지되고 상기 제 1 각도상 섹터에 상보적인 제 2 각도상 섹터를 통한 회전 중에 상기 단부의 수평 돌출부가 상기 평면 위로 이동하도록, 상기 축선을 중심으로 회전 가능하고 적어도 하나의 단부를 가지는 전환부를 포함한다.
운반 수단에서 이동하는 시트 요소는 전환부의 회전 운동에 의해 전환된다. 시트 요소는, 특히 시트 요소의 정상 프로세싱을 위해, 운반 수단의 전체 경로를 따르고 그 후 그것과 일렬로 위치된 경로를 따르거나, 샘플링을 위해 제거하도록 운반 수단의 경로로부터 전환될 수 있다.
이 해결책은 하나 이상의 시트 요소들을 샘플링 및/또는 검사하기 위해서 시트 요소들을 프로세싱하기 위한 기계를 정지시키거나 심지어 감속시킬 필요가 없는 종래 기술과 비교해 특별한 장점을 갖는다. 따라서, 시트 요소들을 처리하는 비율은 변하지 않고 전환되거나 전환되지 않은 연속 시트 요소들의 개수는 필요에 따라 분배될 수 있다.
본 발명은 또한 선별 유닛에 관한 것으로, 이 선별 유닛은 기술되고 청구된 바와 같은 샘플링 기기, 출구 컨베이어 및 샘플링된 시트 요소들을 배출하기 위한 기기를 포함하고, 상기 배출 기기의 입구는 상기 출구 컨베이어의 입구의 상류에서 입구 위에 배치된다.
이런 종류의 선별 유닛은, 시트 요소가 샘플링 기기와 배출 기기의 브랜치로 들어가는지 또는 출구 컨베이어의 브랜치로 들어가는지에 따라 프로세싱 기계의 출구에서 시트 요소들의 다른 선택을 가능하게 한다.
본 발명은 또한 기술되고 청구된 바와 같은 선별 유닛을 갖춘 시트 요소들을 프로세싱하기 위한 기계에 관한 것이다.
본 발명은 또한 프로세싱 기계의 출구에서 시트 요소를 샘플링하고 그것의 루트를 전환하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은:
- 운반 평면에 배치된 시트 요소를 상류에서 하류로 연속적으로 운반하는 단계;
- 횡방향 축선을 중심으로 회전 가능한 전환부를 선회시키는 단계;
- 상기 운반 평면 밖으로 돌출한 상기 전환부의 제 1 단부에 의한 상기 시트 요소의 운반 중에 상기 시트 요소의 전방 구역의 하부면과 접촉하여 지지하는 단계;
- 상기 시트 요소의 전방 구역을 위로 기울이는 단계;
- 상기 전환부의 회전을 정지시키는 단계;
- 상기 시트 요소의 전방 구역을 배출 기기에 맞물리게 하여 상기 시트 요소의 후방 부분이 제 1 단부 위로 통과할 때까지 상기 시트 요소를 운반하는 단계; 및
- 다른 시트 요소가 제 1 단부와 수직 정렬하기 전에 제 1 단부의 수평 돌출부가 평면 아래에 있을 때까지 상기 전환부의 회전을 재개하는 단계로 구성된 단계들을 포함한다.
이러한 전환 방법은, 시트 요소들이 운반 수단에서 연속적으로 차례로 도달할 때 사용될 수 있다.
본 발명의 실시형태들은 첨부된 도면들에 의해 도시된 설명에 나타나 있다.
도 1 은 시트 요소들을 샘플링하기 위한 본 발명에 따른 기기를 포함한 선별 유닛을 도시한다.
도 2 는 도 1 의 샘플링 기기의 사시도이다.
도 3 내지 도 8 은 샘플링 기기의 작동에서 다양한 단계들을 도시한다.
종방향은 시트 요소들이 운반되는 방향에 대해 규정된다. 횡방향은 시트 요소들이 운반되는 평면에서 종방향에 직각인 방향으로 규정된다. 상류 및 하류 각각은 시트 요소가 운반되는 방향에 대해 각각 후방 위치 및 전방 위치로서 규정된다.
도 1 에 도시된 선별 유닛 (100) 은 시트 요소들을 프로세싱하기 위한 기계 (1) 로부터의 출구에 배치된 어셈블리를 형성한다. 이러한 선별 유닛 (100) 은 유리하게도 시트 요소들을 인쇄하기 위한 기계의 하류에 배치된다. 시트 요소 (20) 는 프로세싱 기계 (1) 및 선별 유닛 (100) 에서 상류로부터 하류로, 화살표 (A) 방향으로, 즉 도면들에서 우측에서 좌측으로 전진한다.
도 1 에서, 선별 유닛 (100) 은 상류로부터 하류로 입구 (101), 본 발명에 따른 샘플링 기기 (110), 배출 기기 (120) 및 출구 컨베이어 (130) 를 포함한다. 이 실시형태에서 샘플들로서 역할을 하지 않고 불합격 판정되지 않은 시트 요소들의 정상 프로세싱을 위한 회로는 입구 (101), 비활성 위치의 샘플링 기기 (110) 및 출구 컨베이어 (130) 를 통과한다.
본 발명에 따른 샘플링 기기 (110) 는 선별 유닛 (100) 의 입구 (101) 로부터 정상 프로세싱 회로, 즉 출구 컨베이어 (130) 로 시트 요소 (20) 의 이송 (화살표 B) 을 가능하게 한다. 본 발명에 따른 샘플링 기기 (110) 는 배출 기기 (120) 를 향한 시트 요소 또는 요소들을 전환하기 위해서 선별 유닛 (100) 의 입구 (101) 로부터 시트 요소 (20) 또는 복수의 연속 시트 요소들의 이송 (화살표 C) 을 가능하게 한다. 배출 기기 (120) 는 출구 컨베이어 (130) 위에 위치된다.
샘플링 기기 (110) 는 첫째 하나 이상의 각각의 운반 벨트들 (111) 이 장착되는 하나 이상의 지지부들 (112) 형태의 운반 수단을 포함한다. 시트 요소 (20) 를 그것의 폭을 가로질러 지지하기 위해서 샘플링 기기 (110) 는 나란히 배치된 복수의 평행한 지지부들 (112) 로 구성된다. 실시형태에서, 4 개의 지지부들 (112) 은 4 개의 각각의 운반 벨트들 (111) 을 지지한다 (도 2). 각각의 지지부들 (112) 은 입구 (101) 에 위치한 상류 상부 풀리 (102), 출구에서의 하류 상부 풀리 (103), 구동 풀리 및 아이들러 풀리들 (도시 생략) 을 포함한다.
운반 벨트들 (111) 은 상류-하류 방향으로 구동된다. 각각의 운반 벨트 (111) 는 상류 상부 풀리 (102) 와 하류 상부 풀리 (103) 사이에 위치하여 유지되는 실질적으로 수평 상부 부분 (111a) 을 갖는다. 상부 부분 (111a) 은 운반 평면 (P0) 을 규정한다. 운반 벨트들 (111) 은 종방향으로 상류에서 하류로 (화살표 (A)) 연속 시트 요소들 (20) 을 이동시키도록 되어 있고, 시트 요소들 (20) 은 운반 벨트 (111) 상에 평평하게 배치된다.
활성 위치에 있을 때 샘플링 기기 (110) 는 운반 벨트 (111) 의 상부 부분 (111a) 에서 전진하는 시트 요소 (20) 가 배출 기기 (120) 의 배출 램프 (121) 에서 상승되도록 할 수 있다 (도 1). 바람직하게, 이 배출 램프 (121) 는 또한 상류에서 하류로 이 배출 램프 (121) 에 도달한 시트 요소의 이동과 따라서 운반 벨트 (111) 의 상부 부분 (111a) 으로부터 분리를 위한 무한 벨트 형태의 이송 밴드를 포함한다.
샘플링 기기 (110) 는, 운반 수단들 (111, 112) 의 레벨에 위치되고, 운반 벨트 (111) 의 상부 부분 (111a) 아래에서, 실질적으로 운반 수단들 (111, 112) 의 전방을 향하여, 운반 수단들 (111, 112) 을 통과하여 가로지르고, 횡방향 및 수평으로 연장되는 샤프트 (118) 를 포함한다. 샤프트 (118) 는 회전 축선 (R1) 을 규정한다.
샘플링 기기 (110) 는 축선 (R1) 을 중심으로 회전하도록 샤프트 (118) 에 장착된 전환부 (113) 를 포함한다. 실시형태에서, 4 개의 운반 벨트들 (111) 각각에 대해 측방향으로 오프셋되도록 4 개의 전환부들 (113) 이 4 개의 지지부들 (112) 을 따라 배치된다 (도 2).
전환부 (113) 는 축선 (R1) 에 대향한 적어도 하나의 단부 (114) 를 갖는다. 단부 (114) 는 아암 (115a) 의 자유 단부의 레벨에 배치된다. 아암 (115a) 의 타 단부는 전환부 (113) 의 보디에 고정된다. 단부 (114) 는 예를 들어 아이들러 롤러를 갖추고 있다.
전환부 (113) 가 제 1 각도상 섹터 (S1) 를 통하여 회전할 때, 단부 (114) 의 수평 돌출부는 평면 (P0) 아래와 운반 벨트 (111) 의 상부 부분 (111a) 아래에 유지된다. 전환부 (113) 가 제 1 각도상 섹터 (S1) 에 상보적인 제 2 각도상 섹터 (S2) 를 통하여 회전할 때 단부 (114) 의 수평 돌출부는 평면 (P0) 위로 이동하고 따라서 운반 벨트 (111) 의 상부 부분 (111a) 위로 돌출해 있다. 이런 식으로, 시트 요소 (20) 는 따라서 시트 요소 (20) 를 샘플링하는 것을 가능하게 하는 평면 (P0) 과 다른 평면 (P1) 및 방향에서 전환된다. 평면 (P1) 은 평면 (P0) 위에 위치되고, 상부면에 인쇄된 시트 요소들 (20) 을 못 쓰게 만들지 않도록 상향 전환은 전환부 (113) 의 회전에 의해 실행된다.
도시된 실시형태에서, 지지부 (112) 는 고정되어 있지만 이동식인 이런 지지부 (112) 를 생각할 수 있고, 특히 복수의 위치들 사이에서 관절식으로 연결되어서, 예를 들어 전환부 (113) 의 위치에 따라, 특히 경사도를 변화시킬 수 있다.
후속 단계들은 도 3 내지 도 8 이 도시한 방식으로 실행된다. 단계 Ⅰ 에서, 단부 (114) 는 샘플링 기기 (110) 의 비활성 위치에서 바닥에 있다. 전환부 (113) 는 반시계 방향으로 선회한다 (화살표 (T1)). 단부 (114) 는 운반 벨트 (111) 의 상부 부분 (111a) 의 높이에 도달한다 (도 3 참조).
단계 Ⅱ 에서, 전환부 (113) 는 여기에서 여전히 반시계 방향으로 선회한다 (화살표 (T2)). 단부 (114) 의 수평 돌출부가 운반 벨트 (111) 와 따라서 운반 벨트 (111) 의 상부 부분 (111a) 위로 이동할 때 단부 (114) 는 시트 요소 (20) 의 전방 구역의 하부면과 접촉하게 된다 (도 4 참조). 그 후, 전환부 (113) 는 선회하는 것을 멈추고 (화살표 (T3)) 단부 (114) 는 지지부와 상류-하류 방향 (A) 으로 시트 요소 (20) 의 전진 운동을 수반한다. 따라서, 시트 요소 (20) 는 전방 구역의 레벨에서 평면 (P1) 에서 위로 기울어지고 배출 기기 (120) 의 배출 램프 (121) 로 이동한다 (도 5).
단계 Ⅲ 에서, 시트 요소 (20) 가 배출 램프 (121) 에서 전진하는 동안 전환부 (113) 가 회전하는 것을 멈추고 (도 6 참조), 또한 아이들러 롤러 때문에 단부 (114) 는 시트 요소 (20) 의 전진 운동을 지지하고 수반한다. 이것은 샘플링 기기 (110) 의 활성 위치에 대응한다.
단계 Ⅳ 에서, 시트 요소 (20) 의 후방 구역은 단부 (114) 위로 통과하고 시트 요소 (20) 가 배출 램프 (121) 에서 전진하는 동안 전환부 (113) 는 다시 회전하기 시작하여 (도 7 에서 화살표 (T4)) 하강하고, 다른 컷-아웃 (20') 이 단부 (114) 와 수직으로 일치하기 전에 단부 (114) 의 수평 돌출부는 운반 벨트 (111) 보다 낮아진다 (도 8 참조).
도면들에 도시된 변형예에서, 전환부 (113) 는 적어도 하나의 제 2 단부 (116) 를 갖는다. 제 2 단부 (116) 는 제 2 아암 (115b) 의 자유 단부의 레벨에 배치된다. 아암 (115b) 의 타 단부는 전환부 (113) 의 보디에 고정된다. 제 2 단부 (116) 는 예를 들어 아이들러 롤러를 갖추고 있다. 제 2 단부 (116) 는 전환부 (113) 의 회전 방향에 대해 단부 (114) 의 후방에 위치될 수 있다.
축선 (R1) 과 제 2 단부 (116) 사이의 거리는 축선 (R1) 과 단부 (114) 사이의 거리보다 작다. 환언하면, 아암 (115a) 은 제 2 아암 (115b) 보다 길다. 전환부 (113) 가 아암 (115a) 및 제 2 아암 (115b) 과 샘플링 기기 (110) 의 활성 위치를 향하여 회전할 때 단부 (114) 및 제 2 단부 (116) 는 시트 요소 (20) 와 접촉 상태를 유지한다.
아암 (115a) 및 제 2 아암 (115b) 이 위로 향하는, 샘플링 기기 (110) 의 활성 위치 (도 6 및 도 7) 에서, 제 2 단부 (116) 의 상단은 단부 (114) 의 상단보다 낮다.
다음 단계들이 실행된다. 단계 (Ⅰ') 에서 단부 (114) 및 제 2 단부 (116) 는 샘플링 기기 (110) 의 비활성 위치에서 바닥에 있고, 아암 (115a) 및 제 2 아암 (115b) 과 전환부 (113) 는 함께 선회하고 (T1) 단부 (114) 는 운반 벨트 (111) 의 상부 부분 (111a) 의 높이에 도달한다 (도 3 참조).
단계 (Ⅱ') 에서 전환부 (113), 아암 (115a) 및 제 2 아암 (115b) 은 계속해서 반시계 방향 (도 4 에서 T2) 으로 선회한다. 단부 (114) 의 수평 돌출부가 운반 벨트 (111) 와 따라서 운반 벨트 (111) 의 상부 부분 (111a) 위로 이동하는 순간에 단부 (114) 는 시트 요소 (20) 의 전방 구역의 하부면과 접촉하게 된다 (도 5 참조). 그 후, 전환부 (113), 아암 (115a) 및 제 2 아암 (115b) 은 더 선회하고 (T3) 단부 (114) 는 지지부와 상류-하류 방향 (A) 으로 시트 요소 (20) 의 전진 운동을 수반한다. 시트 요소 (20) 는 그것의 전방 단부의 레벨에서 평면 (P1) 에서 위로 기울어져 있고 배출 기기 (120) 의 배출 램프 (121) 로 이동한다 (도 6 참조).
단계 (Ⅲ') 에서, 시트 요소 (20) 가 배출 램프 (121) 에서 전진하는 동안 전환부 (113), 아암 (115a) 및 제 2 아암 (115b) 은 회전하는 것을 멈춘다. 시트 요소 (20) 가 틸팅하여 또한 제 2 단부 (116) 와 접촉할 때까지 단부 (114) 는 아이들러 롤러의 회전에 의해 시트 요소 (20) 의 전진 운동을 지지하고 수반한다. 그 후, 제 2 단부 (116) 는 마찬가지로 아이들러 롤러의 회전에 의해 시트 요소 (20) 의 전진 운동을 수반한다. 이것은 샘플링 기기 (110) 의 활성 위치에 대응한다.
단계 (Ⅳ') 에서, 시트 요소 (20) 의 후방 부분은 단부 (114) 위로 통과하고 시트 요소 (20) 가 배출 램프 (121) 에서 전진하는 동안 전환부 (113) 는 다시 회전하기 시작하여 (도 7 에서 T4) 하강하고, 그러면, 다른 컷아웃 (20') 이 제 2 단부 (116) 와 수직으로 정렬되기 전에 단부 (114) 의 수평 돌출부와 제 2 단부 (116) 의 수평 돌출부가 운반 벨트 (111) 보다 낮아진다 (도 8 참조).
시트 요소 (20) 는 먼저 제 2 단부 (116) 에서 지탱되기 전에 틸팅하는 단부 (114) 에 의해 상승된다. 이런 제 2 단부 (116) 의 존재 때문에 시트 요소 (20) 는 2 개의 횡방향 라인들을 따라 지지된다. 각각의 횡방향 라인은, 각각의 아이들러 롤러들에서, 해당하는 경우, 단부들 (114) 및 제 2 단부들 (116) 각각에서 접촉 점들에 의해 형성된다.
이것은, 시트 요소 (20) 가 단단하지 않거나 그다지 단단하지 않다면 일련의 단부들 (114) 둘레에서 시트 요소 (20) 가 구부러지는 경향을 피할 수 있게 한다. 아암 (115a) 과 제 2 아암 (115b) 사이 각도는 바람직하게 60° 미만이고 대략 45° 이다.
일 실시형태에서, 하나 이상의 가압 롤러들 (117) 은 배출 램프 (121) 에서 시트 요소들 (20) 가이드에 기여하도록 배출 램프 (121) 위에 배치된다. 시트 요소들 (20) 의 인쇄된 구역을 가압하지 않도록, 이 가압 롤러들 (117) 은 시트 요소들 (20) 의 측방향 에지와 수직 정렬되어 배치된다. 도시되지 않은 다른 실시형태에서, 가압 롤러들은 사용되지 않는다.
도시된 실시형태에서, 배출 기기 (120) 는 샘플링 테이블 (122) 상에서 하나 이상의 시트 요소들 (20) 을 전환하기 위한 기기이다.
이 실시형태에서, 샘플로서 역할을 하는 시트 요소 (20) 는 따라서 운반 벨트 (111) 의 상부 부분 (111a) 의 상류 섹션 (평면 P0) 위로, 단부 (114) 위로 (그리고 해당하는 경우 제 2 단부 (116) 위로), 배출 램프 (121) 위로 (C 및 P1), 끝으로 샘플링 테이블 (122) 로 통과한다.
이 시트 요소 (20) 가 샘플링 테이블 (122) 에 도달할 때 그것은 더 이상 구동되지 않고 움직이지 않는 상태로 유지된다. 시트 요소 (20) 는 작업자에 의해 픽업될 수 있다. 시트 요소 (20) 는 자동화 시스템에 의해 픽업되고 완료된 인쇄 품질을 확인하기 위한 광학 수단을 갖춘 검사 스테이션에 배치될 수 있다. 광학 검사는 샘플링 테이블 (122) 에서 직접 실시될 수 있다.
시트 요소들 대부분에 대해 샘플링 기기 (110) 는 비활성 위치에 있다. 이 경우에, 시트 요소 (20) 는 운반 벨트 (111) 의 루프형 운동에 의해 후방 입구 단부 (101) 로부터 운반 벨트 (111) 의 상부 부분 (111a) 의 전방 단부로 전진된다. 이 경우에, 샘플링 기기 (110) 를 떠난 후, 시트 요소 (20) 는 출구 컨베이어 (130) 에 도달 (B) 한다.
작업자가 샘플링 기기 (110) 가 샘플들을 통하여 하나 이상의 시트 요소들 (20) 을 전환하도록 바라거나 프로그래밍한다면, 전술한 단계들 A 내지 D 에 일치하는 사이클에 따라 샤프트 (118) 및 전환부 (113) 의 회전을 구동하는 모터는 수동으로 또는 자동으로 제어된다.
따라서, 본 발명은 선별 유닛 (100) 에서 프로세싱 기계 (1) 의 출구에서 시트 요소 (20) 를 샘플링하고 그것의 경로를 전환하는 방법에 관한 것이다. 상기 방법은 다음 단계들:
- 상류와 하류 사이에서 (A) 이동 가능한 운반 벨트 (111) 에서 운반 평면 (P0) 에 평평하게 배치된 시트 요소 (20) 를 연속적으로 운반하는 단계,
- 시트 요소 (20) 가 운반 벨트 (111) 에서 전진하는 동안, 지지되도록 시트 요소 (20) 의 전방 구역의 하부면을 접촉시키고, 시트 요소 (20) 의 전방 단부를 위로 기울어지게 하는, 평면 (P0) 밖으로 돌출한 단부 (114) 에 의해, 상류-하류 방향에 직각인 축선 (R1) 을 중심으로 한 전환부 (113) 의 회전 (T1, T2, T3) 을 추종하는 단계, 그 후
- 상기 전환부 (113) 의 회전을 정지시키고 시트 요소 (20) 의 후방 부분이 단부 (114) 위로 통과 (C) 할 때까지 운반 벨트 (111) 의 운동에 의해 배출 기기 (120) 의 배출 램프 (121) 에 시트 요소 (20) 의 전방 구역을 맞물리게 하는 단계, 그 후
- 시트 요소 (20) 가 배출 램프 (121) 에서 전진하는 동안 하강하는 전환부 (113) 의 회전 (T4) 을 재개하는 단계로서, 다른 컷-아웃 (20') 이 단부 (114) 와 수직으로 정렬되기 전에 단부 (114) 의 수평 돌출부는 그 때 운반 벨트 (111) 보다 낮은, 상기 회전을 재개하는 단계를 포함한다.
본 발명은 설명되고 도시된 실시형태들에 제한되지 않는다. 일련의 청구항들에 의해 규정된 범위에서 벗어나지 않으면서 많은 수정이 이루어질 수도 있다.

Claims (11)

  1. 선별 유닛 (100) 에서 시트 요소들 (20) 을 샘플링하기 위한 샘플링 기기 (110) 로서,
    - 평면 (P0) 을 규정하고 시트 요소 (20) 를 상류에서 하류로 (A) 종방향으로 이동시킬 수 있는 운반 수단들 (111, 112),
    - 상기 운반 수단들 (111, 112) 의 레벨에 위치되고 횡방향으로 연장되는 축선 (R1),
    - 상기 평면 (P0) 과 상이한 방향으로 시트 요소 (20) 를 전환하여 상기 시트 요소 (20) 를 샘플링하기 위해서 제 1 각도상 섹터 (S1) 를 통한 전환부 (113) 의 회전 중에 단부 (114) 의 수평 돌출부는 상기 평면 (P0) 아래에 유지되고 상기 제 1 각도상 섹터 (S1) 에 상보적인 제 2 각도상 섹터 (S2) 를 통한 회전 중에 상기 단부 (114) 의 수평 돌출부는 상기 평면 (P0) 위로 이동하도록, 상기 축선 (R1) 을 중심으로 회전 가능하고 적어도 하나의 단부 (114) 를 가지는 전환부 (113) 를 포함하고,
    상기 전환부 (113) 는 상기 전환부 (113) 의 회전 방향에 대해 상기 단부 (114) 의 후방에 위치하는 제 2 단부 (116) 를 더 가지고, 상기 단부 (114) 및 상기 제 2 단부 (116) 는 샘플링될 시트 요소 (20) 를 연속적으로 전환하는, 선별 유닛 (100) 에서 시트 요소들 (20) 을 샘플링하기 위한 샘플링 기기 (110).
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 축선 (R1) 과 상기 제 2 단부 (116) 사이의 거리는 상기 축선 (R1) 과 상기 단부 (114) 사이의 거리보다 작은, 선별 유닛 (100) 에서 시트 요소들 (20) 을 샘플링하기 위한 샘플링 기기 (110).
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 단부 (114) 또는 상기 제 2 단부 (116) 의 각도상 위치는 상기 단부 (114) 및 상기 제 2 단부 (116) 가 시트 요소 (20) 와 접촉할 수 있게 하는, 선별 유닛 (100) 에서 시트 요소들 (20) 을 샘플링하기 위한 샘플링 기기 (110).
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 전환부 (113) 는 제 1 아암 (115a) 을 포함하고, 상기 단부 (114) 는 상기 제 1 아암 (115a) 의 자유 단부의 레벨에 배치되고, 타 단부는 상기 전환부 (113) 의 보디에 고정되는, 선별 유닛 (100) 에서 시트 요소들 (20) 을 샘플링하기 위한 샘플링 기기 (110).
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 전환부 (113) 는 제 1 아암 (115a)과 제 2 아암 (115b) 을 포함하고, 상기 단부 (114) 는 상기 제 1 아암 (115a) 의 자유 단부의 레벨에 배치되고, 상기 제 2 단부 (116) 는 상기 제 2 아암 (115b) 의 자유 단부의 레벨에 배치되고, 타 단부는 상기 전환부 (113) 의 보디에 고정되는, 선별 유닛 (100) 에서 시트 요소들 (20) 을 샘플링하기 위한 샘플링 기기 (110).
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 단부 (114) 및 상기 제 2 단부 (116) 는 각각 회전하기에 자유로운 롤러를 갖추고 있는, 선별 유닛 (100) 에서 시트 요소들 (20) 을 샘플링하기 위한 샘플링 기기 (110).
  8. 선별 유닛 (100) 으로서,
    제 1 항, 제 3 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 샘플링 기기 (110), 출구 컨베이어 (130) 및 샘플링된 시트 요소들을 위한 배출 기기 (120) 를 포함하고, 상기 배출 기기 (120) 의 입구는 상기 출구 컨베이어 (130) 의 입구의 상류에서 입구 위에 배치되는, 선별 유닛 (100).
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 배출 기기 (120) 의 하류에 위치되는 샘플링 테이블 (122) 을 더 포함하는, 선별 유닛.
  10. 제 8 항에 따른 선별 유닛 (100) 을 갖춘 시트 요소들 (1) 을 프로세싱하기 위한 프로세싱 기계.
  11. 프로세싱 기계의 출구에서 시트 요소 (20) 의 루트를 전환하고 샘플링하는 방법으로서,
    상기 방법은:
    - 운반 평면 (P0) 에 배치된 시트 요소 (20) 를 상류에서 하류로 (A) 연속적으로 운반하는 단계;
    - 횡방향 축선 (R1) 을 중심으로 회전 가능한 전환부 (113) 를 선회시키는 단계;
    - 상기 평면 (P0) 밖으로 돌출한 상기 전환부 (113) 의 단부 (114) 에 의한 상기 시트 요소 (20) 의 운반 중에 상기 시트 요소 (20) 의 전방 구역의 하부면과 접촉하여 지지하는 단계;
    - 상기 시트 요소 (20) 의 전방 구역을 위로 기울이는 단계;
    - 상기 전환부 (113) 의 회전을 정지시키는 단계;
    - 상기 시트 요소 (20) 의 전방 구역을 배출 기기 (120) 에 맞물리게 하여 상기 시트 요소 (20) 의 후방 부분이 단부 (114) 위로 통과할 때까지 상기 시트 요소 (20) 를 운반하는 단계; 및
    - 다른 시트 요소 (20) 가 상기 단부 (114) 와 수직 정렬하기 전에 상기 단부 (114) 의 수평 돌출부가 평면 (P0) 아래에 있을 때까지 상기 전환부 (113) 의 회전을 재개하는 단계로 구성된 단계들을 포함하는, 프로세싱 기계의 출구에서 시트 요소 (20) 의 루트를 전환하고 샘플링하는 방법.
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