KR102219479B1 - Dispensing machine that prevents mis-discharge of bills using image sensing - Google Patents

Dispensing machine that prevents mis-discharge of bills using image sensing Download PDF

Info

Publication number
KR102219479B1
KR102219479B1 KR1020210001311A KR20210001311A KR102219479B1 KR 102219479 B1 KR102219479 B1 KR 102219479B1 KR 1020210001311 A KR1020210001311 A KR 1020210001311A KR 20210001311 A KR20210001311 A KR 20210001311A KR 102219479 B1 KR102219479 B1 KR 102219479B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bills
fixed
guide plate
discharge
withdrawal
Prior art date
Application number
KR1020210001311A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
신홍철
Original Assignee
주식회사 한메가
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한메가 filed Critical 주식회사 한메가
Priority to KR1020210001311A priority Critical patent/KR102219479B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102219479B1 publication Critical patent/KR102219479B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • G07F19/203—Dispensing operations within ATMs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/16—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by contact of one face only with moving tapes, bands, or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/04—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable detecting, or responding to, presence of faulty articles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8803—Visual inspection
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/06—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency using wave or particle radiation
    • G07D7/12—Visible light, infrared or ultraviolet radiation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/76—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
    • H04N5/374—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/40—Toothed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/45—Scanning means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)

Abstract

The present invention relates to an ATM preventing mis-discharge of bills using image sensing, and more specifically, to an ATM preventing mis-discharge of bills using image sensing, wherein when a machine operator accidentally mixes bills with different types of bills, the present invention immediately detects and recollects the mixed bills to accurately distinguish only the type of bills with a minimal structure so that the wrong amount is not discharged, thereby preventing mis-discharge of bills in advance.

Description

이미지 센싱을 이용하여 지폐 오방출을 방지하는 출금기{Dispensing machine that prevents mis-discharge of bills using image sensing}Dispensing machine that prevents mis-discharge of bills using image sensing

본 발명은 이미지 센싱을 이용하여 지폐 오방출을 방지하는 출금기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 달러 전용 출금기에서 기기운영자의 실수로 권종이 다른 지폐가 잘못 섞여 들어갈 경우 이를 즉시 검출하고 회수하여 잘못된 금액이 방출되지 않도록 최소한의 구조로 권종만 정확하게 구별하여 방출 불량을 미연에 차단하도록 개선된 이미지 센싱을 이용하여 지폐 오방출을 방지하는 출금기에 관한 것이다.The present invention relates to a cash dispenser that prevents mis-discharge of bills using image sensing, and more particularly, if bills of different types are mixed by mistake of a device operator in a cash dispenser dedicated to dollars, it is immediately detected and collected, and the wrong amount is returned. The present invention relates to a cash dispenser that prevents mis-discharge of bills by using improved image sensing to accurately discriminate only the types of tickets with a minimal structure so as not to be released, and to block defects in discharge.

금융자동화기기(Automated Teller Machine, 이하 "ATM"이라 함)는 은행의 출납 계원을 대신하여 현금의 수납 및 출납을 대행한다.Automated Teller Machine (hereinafter referred to as “ATM”) acts on behalf of bank tellers to receive and pay cash.

이러한 ATM은 간단한 키 조작으로 은행거래를 가능하게 하여 편리성을 높여주고, 은행의 업무시간이 종료된 이후에도 사용이 가능하여 시간적인 제약을 해결해 준다.These ATMs enable banking transactions with simple key operation to increase convenience, and can be used even after the bank's business hours are over, thereby solving time constraints.

이를 위하여, ATM은 은행 외에도 사람의 유동이 많은 지점(예를 들면, 지하철역, 백화점 등)에 설치되고 있다.To this end, ATMs are installed in branches (eg, subway stations, department stores, etc.) where there is a lot of flow in addition to banks.

그러나, ATM의 경우 입금과 출금을 모두 처리해야 하기 때문에 그 기능이 복잡하고, 복잡한 기능을 구비하기 위해 많은 부품을 탑재하고 있기 때문에 그 부피가 커서 설치 공간을 많이 차지함은 물론 가격이 비싸다.However, in the case of ATM, since both deposit and withdrawal must be processed, the function is complex, and because many parts are mounted to provide complex functions, the ATM is bulky and occupies a lot of installation space and is expensive.

예를 들면, 중국, 호주 등과 같이 국토가 넓은 국가 또는 지방과 같이 인구밀도가 낮아 은행이 넓게 분산되어 있는 지역 등에서는 금융거래 편의성을 위해 많은 ATM을 필요로 하는데, 워낙 많은 수의 ATM이 설치되어야 하기 때문에 그 비용에 대한 부담 역시 만만치가 않다.For example, many ATMs are required for convenience in financial transactions in countries with large national territories such as China and Australia, or regions where banks are widely dispersed due to low population density such as regions, but a large number of ATMs must be installed. Because of this, the burden of the cost is also difficult.

이러한 ATM의 부담을 해소하기 위해 고안된 것이 바로 출금기인데, 출금기는 현금 출금만을 제공하기 때문에 ATM에 비해 그 기능이 단순하여, 설치 공간에 대한 제약이 상대적으로 적고, 가격도 저렴하여 설치에 따른 부담이 적으며, 빠른 처리 속도를 제공할 수 있다.The withdrawal machine was designed to relieve the burden of these ATMs.Since the withdrawal machine only provides cash withdrawal, its function is simpler than that of ATM, so the installation space is relatively limited and the price is cheap, so the burden of installation is reduced. It is small and can provide fast processing speed.

따라서, ATM과 출금기는 얼핏 유사한 기술분야에 해당한다고 볼 수도 있으나 설치하고자 하는 디테일한 목적과 기능이 다르며, 또한 실제로 ATM을 공급하는 업체와 출금기를 공급하는 업체가 서로 상이하다는 점을 고려할 때 둘은 서로 다른 기술분야로 볼 수 있다.Therefore, ATMs and ATMs may seem to correspond to similar technical fields at first glance, but considering that the detailed purposes and functions to be installed are different, and considering that the companies that actually supply ATMs and those that supply cash machines are different from each other, the two are It can be seen in different technical fields.

때문에, 출금기의 경우에는 위폐를 감별할 필요가 없고 권종만 구별하면 되므로 ATM과 달리 최소한의 기능만 탑재되어 있다.Therefore, in the case of a withdrawal machine, there is no need to discriminate against counterfeiting and only the type of ticket is distinguished, so unlike ATM, only minimal functions are installed.

이때, 종래에는 권종 구별을 위해 지폐의 표면과 이면을 동시에 센싱할 수 있도록 2개의 스캐너를 사용하고 있는데, 협소공간내에 2개의 스캐너를 설치해야 하므로 공간상 제약이 크고, 추후 유지보수시에도 공간적 제약으로 인해 작업이 매우 어렵다는 한계에 봉착해 있다.At this time, conventionally, two scanners are used so that the front and back sides of the bill can be sensed at the same time to distinguish the type of bill, but space restrictions are large because two scanners must be installed in a narrow space, and space restrictions are also limited in future maintenance. Because of this, the task is very difficult.

또한, 지폐를 낱장이 아닌 지폐뭉치로 배출할 수 있도록 개선된 프리젠트부의 경우에도 현재는 랙 앤 피니언 방식을 사용하다보니 가동 초기(스타트)와 가동 말기(엔드)에서의 부하가 커 반응속도나 떨어지고, 부하 누적에 의해 수명이 단축되어 부품 교체 주기가 짧다는 한계도 가지고 있다.In addition, in the case of the present part, which has been improved so that bills can be discharged as a bundle of bills instead of a single sheet, the rack-and-pinion method is currently used. Also, it has a limitation that the life span is shortened due to the accumulation of loads and the replacement cycle of parts is short.

국내 등록특허 제10-1304528호(2013.08.30.) 지폐 집적 배출수단을 구비한 출금기Domestic Registration Patent No. 10-1304528 (2013.08.30.) Withdrawal machine equipped with a means for collecting bills 국내 등록특허 제10-1849182호(2018.04.10.) 이미지 센싱을 통해 지폐의 이상을 검출하는 출금기Domestic Registration Patent No. 10-1849182 (2018.04.10.) A withdrawal machine that detects abnormalities in bills through image sensing 국내 등록특허 제10-2093846호(2020.03.20.) 지폐뭉치의 배출기능을 향상시킨 출금기Domestic Registration Patent No. 10-2093846 (2020.03.20.) Withdrawal machine with improved discharge function of bills

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 달러 전용 출금기에서 기기운영자의 실수로 권종이 다른 지폐가 잘못 섞여 들어갈 경우 이를 즉시 검출하고 회수하여 잘못된 금액이 방출되지 않도록 개선된 이미지 센싱을 이용하여 지폐 오방출을 방지하는 출금기를 제공함에 그 주된 목적이 있다.The present invention was created to solve the problems in the prior art as described above.In the case of an error of the machine operator in the dollar-only withdrawal machine, when bills of different types are mixed incorrectly, they are immediately detected and collected, and the wrong amount is released. Its main purpose is to provide a cash dispenser that prevents mis-discharge of bills by using improved image sensing to prevent mis-discharge.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 낱장의 지폐를 이송하는 이송부(100), 이송된 낱장의 지폐를 스택하여 지폐뭉치로 집적하는 집적부(200), 집적된 지폐뭉치를 방출하는 출금부(300), 다수의 지폐가 권종별로 저장된 제1,2,3,4,5,6저장박스(410,420,430,440,450,460)를 포함하고 상기 이송부(100)로 낱장의 지폐를 반송하는 저장부(400)를 포함하는 출금기에 있어서; 상기 집적부(200)의 하측에는 권종이 다른 지폐는 회수하여 저장하는 회수박스(310)가 더 설치되고;The present invention is a means for achieving the above object, a transfer unit 100 for transferring a sheet of bills, an accumulator 200 for stacking the transferred sheet of bills and accumulating them into a stack of bills, and discharging the stacked bills. Withdrawal unit 300, a storage unit 400 that includes a first, 2, 3, 4, 5, 6 storage box (410, 420, 430, 440, 450, 460) in which a plurality of bills are stored for each type of bill, and conveys a sheet of bills to the transfer unit 100 In a cash dispenser comprising a; A collection box 310 for recovering and storing banknotes of different types of volumes is further installed under the accumulator 200;

상기 이송부(100)에는 지폐의 표면만 스캔하여 권종을 구별하고, 권종이 다를 경우 상기 회수박스(310)로 반송시키는 스캐너(292)가 하나만 설치된 것을 특징으로 하는 이미지 센싱을 이용하여 지폐 오방출을 방지하는 출금기를 제공한다.In the transfer unit 100, only one scanner 292 is installed to scan only the surface of the bill to distinguish the bill type, and if the bill types are different, only one scanner 292 is installed to prevent mis-discharge of bills using image sensing. Provide a cash dispenser to prevent.

이때, 상기 집적부(200)는 'U' 형상의 가이드판(210)을 포함하고; 상기 가이드판(210)의 길이방향 선단에는 무한궤도 형태로 회전되는 방출벨트(330)를 갖춘 출금가이드(320)가 고정되며; 상기 가이드판(210)의 길이방향 후단에는 커버체(220)의 일단이 회전가능하게 힌지 고정되고; 상기 커버체(220)가 힌지고정된 지점과 간격을 두고 제1축(230)과 제2축(240)이 상기 가이드판(210)에 각각 회전가능하게 설치되며; 상기 제1,2축(230,240)에는 다수의 이송벨트(250)가 무한궤도 형태로 설치되어 지폐를 이송시키도록 구성되고; 상기 제2축(240)과 출금가이드(320)의 후단 사이 공간의 가이드판(210) 양측면에는 슬라이드홀(260)이 수직방향으로 형성되며; 상기 슬라이드홀(260)중 일측에는 활주편(272)이 끼워지고; 상기 활주편(272)의 하단에는 벨트축(BF)의 일단이 제자리 회전되게 조립되며; 상기 벨트축(BF)은 스택판(270)을 가로질러 회전가능하게 설치되고; 상기 스택판(270)은 상기 슬라이드홀(260)을 따라 수직하게 상승 또는 하강하면서 지폐를 스택하며; 상기 스택판(270)에는 상기 벨트축(BF)에 의해 구동되는 다수의 반송벨트(274)가 설치되어 스택된 지폐를 출금가이드(320) 쪽으로 이송시키도록 구성된 것에도 그 특징이 있다.In this case, the integration unit 200 includes a guide plate 210 having a'U' shape; A withdrawal guide 320 having a discharge belt 330 rotated in the form of a caterpillar is fixed to the longitudinal end of the guide plate 210; One end of the cover body 220 is hinge-fixed to the rear end of the guide plate 210 in the longitudinal direction; The first shaft 230 and the second shaft 240 are rotatably installed on the guide plate 210 at a distance from the point at which the cover body 220 is hinged and fixed; A plurality of transfer belts 250 are installed in the form of a caterpillar on the first and second axes 230 and 240 to transfer bills; Slide holes 260 are vertically formed on both sides of the guide plate 210 in the space between the second shaft 240 and the rear end of the withdrawal guide 320; One side of the slide hole 260 is fitted with a slide piece 272; At the lower end of the slide piece 272, one end of the belt shaft BF is assembled to rotate in place; The belt shaft BF is rotatably installed across the stack plate 270; The stack plate 270 stacks bills while vertically rising or falling along the slide hole 260; The stack plate 270 is also characterized in that a plurality of conveyance belts 274 driven by the belt shaft BF are installed to transfer the stacked bills toward the withdrawal guide 320.

또한, 상기 스택판(270)을 구동시키는 수단은, 상기 가이드판(210)의 일측 외면에 고정된 승강모터(276); 상기 승강모터(276)의 모터축에 고정된 감속기어(278); 상기 승강모터(276)와 간격을 두고 설치된 크랭크(280);를 포함하고, 상기 크랭크(280)는 길이 중앙이 상기 가이드판(210)의 일측면에 회전가능하게 힌지고정되며, 상기 크랭크(280)의 일단에는 상기 감속기어(278)와 치결합되는 호형상의 대기어(282)가 형성되고, 타단에는 슬라이드홀(260)을 관통한 상기 벨트축(BF)이 제자리 회전가능하게 조립되며, 상기 벨트축(BF)에는 원형상의 소기어(284)가 고정되고, 상기 소기어(284)는 선택적으로 동력을 전달받도록 연결기어(286)와 치결합가능하게 배치된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the means for driving the stack plate 270 may include an elevating motor 276 fixed to an outer surface of one side of the guide plate 210; A reduction gear 278 fixed to the motor shaft of the lifting motor 276; Including, the crank 280 is installed at a distance from the lifting motor 276; the crank 280 is hinged to be rotatably fixed to one side of the guide plate 210 in length, and the crank 280 ), an arc-shaped large gear 282 toothed with the reduction gear 278 is formed at one end, and the belt shaft BF passing through the slide hole 260 is rotatably assembled at the other end, A circular small gear 284 is fixed to the belt shaft BF, and the small gear 284 is also characterized in that the small gear 284 is arranged to be tooth-engaged with the connecting gear 286 so as to selectively receive power.

또한, 상기 출금가이드(320)의 후단면에는 스토퍼홈(340)이 더 형성되고, 상기 스토퍼홈(340)에는 지폐스토퍼(STP)가 출몰 가능하게 설치되되, 상기 지폐스토퍼(STP)의 하단 일측에는 연장바(BAR)가 수직하게 연결되고, 연장바(BAR)는 가이드판(210)에 수직방향으로 형성된 장공형상의 안내홀(HOL)을 관통하여 노출되며, 상기 연장바(BAR)의 노출단부는 상기 대기어(282)를 관통하여 끼워지고, 상기 연장바(BAR)는 코일스프링(SPR)이 고정되어 항상 상방향으로 리트링되는 힘을 받도록 구성된 것에도 그 특징이 있다.In addition, a stopper groove 340 is further formed on the rear end of the withdrawal guide 320, and a banknote stopper (STP) is installed so as to be able to appear in the stopper groove 340, and one side of the lower end of the banknote stopper (STP) The extension bar (BAR) is vertically connected to the extension bar (BAR) is exposed through the guide hole (HOL) formed in a vertical direction in the guide plate 210, the extension bar (BAR) is exposed. The end portion is inserted through the large gear 282, and the extension bar (BAR) is also characterized in that the coil spring (SPR) is fixed to receive a force that is always retried upward.

또한, 상기 커버체(220)는 고정커버(222)와 유동커버(224)로 구성되고; 상기 고정커버(222)는 하단이 상기 가이드판(210) 내부에 회전가능하게 힌지고정되며; 상기 유동커버(224)는 힌지축(226)을 중심으로 양단이 회전될 수 있게 구성되고; 상기 유동커버(224)의 양단중 상단은 고정커버(222)의 선단에 고정되며, 하단은 고정커버(222)의 하단과 함께 동시에 가이드판(210)에 회전가능하게 힌지 고정되고; 상기 고정커버(222)와 유동커버(224) 사이에는 다수의 코일스프링이 설치된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the cover body 220 is composed of a fixed cover 222 and a flow cover 224; The fixing cover 222 has a lower end hinged and fixed to be rotatably inside the guide plate 210; The flow cover 224 is configured such that both ends can be rotated around the hinge shaft 226; The upper end of the both ends of the flow cover 224 is fixed to the front end of the fixed cover 222, and the lower end is hinged so as to be rotatable to the guide plate 210 together with the lower end of the fixed cover 222; It is also characterized in that a plurality of coil springs are installed between the fixed cover 222 and the flow cover 224.

또한, 상기 유동커버(224)에는 호형상을 갖는 판스프링(228)이 더 설치된 것에도 그 특징이 있다.In addition, the flow cover 224 is characterized in that it is further installed with a leaf spring 228 having an arc shape.

본 발명에 따르면, 달러 전용 출금기에서 기기운영자의 실수로 권종이 다른 지폐가 잘못 섞여 들어갈 경우 이를 즉시 검출하고 회수하여 잘못된 금액이 방출되지 않도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, when bills of different types of bills are mixed incorrectly by an error of a device operator in a cash dispenser for exclusive use of dollars, it is possible to immediately detect and collect them, thereby obtaining an improved effect so that the wrong amount is not released.

도 1은 본 발명에 따른 출금기의 요부를 발췌하여 보인 예시적인 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 출금기를 구성하는 이송부와 저장부의 일부를 발췌하여 보인 예시도이다.
도 3 내지 도 7은 본 발명에 따른 출금기의 구성 및 동작 설명을 위해 요부를 확대하여 보인 예시도이다.1 is an exemplary perspective view showing a main part of a withdrawal machine according to the present invention.
2 is an exemplary view showing a part of the transfer unit and the storage unit constituting the withdrawal machine according to the present invention.
3 to 7 are exemplary diagrams showing enlarged main parts for explaining the configuration and operation of the withdrawal machine according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Prior to the description of the present invention, the following specific structure or functional descriptions are exemplified only for the purpose of describing embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms, It should not be construed as being limited to the embodiments described herein.

본 발명에 따른 이미지 센싱을 이용하여 지폐 오방출을 방지하는 출금기는 특히, 달러 전용 출금기로서 US 1달러, US 5달러, US 10달러, US 20달러, US 50달러, US 100달러와 같이 6개의 권종만 구별하면 되므로 굳이 2개의 스캐너를 필요로 하지 않고 달러의 표면만 인식해도 충분히 권종 구별이 가능함을 전제로 한 개의 스캐너를 이용하여 단면 이미지를 센싱하도록 구성된다.The withdrawal machine that prevents mis-discharge of bills using image sensing according to the present invention is, in particular, a withdrawal machine exclusively for dollars, and has six types such as US$1, US$5, US$10, US$20, US$50, and US$100. It is configured to sense a cross-sectional image using one scanner on the premise that two scanners are not required and only the surface of the dollar can be sufficiently distinguished.

또한, 본 발명은 프리젠트부의 집적 승하강 구조를 랙 앤 피니언 구조가 아닌 크랭크식 방식으로 새롭게 구현하여 구동 및 종료시에도 부하 발생을 경감하여 부품 교체주기를 연장하고 장수명화를 달성할 수 있도록 구성된 것이 특징이다.In addition, the present invention is characterized in that it is configured to extend the part replacement cycle and achieve a longer life by reducing the load generation even at driving and termination by newly implementing the integrated elevating structure of the present unit in a crank type rather than a rack and pinion structure. to be.

보다 구체적으로, 도 1 및 도 2의 예시와 같이 본 발명에 따른 출금기는 낱장의 지폐를 이송하면서 하나의 스캐너를 통해 권종을 판별하는 이송부(100), 이송된 낱장의 지폐를 스택하여 지폐뭉치로 집적하며 권종이 다른 지폐는 회수하여 저장하는 회수박스(310)를 포함하는 집적부(200), 집적된 지폐뭉치를 방출하는 출금부(300), 다수의 지폐가 권종별로 저장된 제1,2,3,4,5,6저장박스(410,420,430,440,450,460)를 포함하고 상기 이송부(100)로 낱장의 지폐를 반송하는 저장부(400)를 포함한다.More specifically, as illustrated in FIGS. 1 and 2, the withdrawal machine according to the present invention transfers a single sheet of bills, while a transfer unit 100 for determining the type of volume through a single scanner, and stacks the transferred single bills into a stack of bills. The accumulating unit 200 including a collection box 310 for collecting and storing banknotes of different types of banknotes, the withdrawal unit 300 for discharging the accumulated banknotes, the first and second in which a plurality of banknotes are stored for each type of book, It includes 3, 4, 5, 6 storage boxes (410, 420, 430, 440, 450, 460) and includes a storage unit 400 for conveying a sheet of bills to the transfer unit 100.

이때, 상기 제1저장박스(410)에는 US 1달러, 제2저장박스(420)에는 US 5달러, 제3저장박스(430)에는 US 10달러, 제4저장박스(440)에는 US 20달러, 제5저장박스(450)에는 US 50달러, 제6저장박스(460)에는 US 100달러가 수납될 수 있다.At this time, the first storage box 410 US$1, the second storage box 420 US$5, the third storage box 430 US$10, the fourth storage box 440 US$20 , US 50 dollars may be stored in the fifth storage box 450 and US dollars 100 may be stored in the sixth storage box 460.

아울러, 상술한 구성부들은 이미 기존 출금기에서 모두 공지된 것이므로 각 부분의 동작과 원리에 대한 설명은 생략하며, 이하에서는 본 발명의 특징적인 부분들에 대해서만 설명하기로 한다.In addition, since the above-described components are already known in the existing withdrawal machines, descriptions of the operation and principle of each part will be omitted, and only characteristic parts of the present invention will be described below.

도 3 내지 도 7에 예시된 바와 같이, 본 발명에 따른 출금기는 집적부(200)를 크랭크식으로 구동시켜 지폐를 엘리베이팅시키도록 구성된다.As illustrated in FIGS. 3 to 7, the withdrawal machine according to the present invention is configured to elevate bills by driving the accumulator 200 in a crank manner.

이를 위해, 집적부(200)는 'U' 형상의 가이드판(210)을 포함한다.To this end, the integration unit 200 includes a guide plate 210 having a'U' shape.

그리고, 상기 가이드판(210)의 길이방향 선단에는 무한궤도 형태로 회전되는 방출벨트(330)를 갖춘 출금가이드(320)가 고정된다.In addition, a withdrawal guide 320 having a discharge belt 330 rotated in a caterpillar shape is fixed to the longitudinal end of the guide plate 210 in the longitudinal direction.

또한, 상기 가이드판(210) 하부에는 회수박스(310)가 구비되어 오투입된 지폐를 회수하여 수납하게 된다.In addition, a collection box 310 is provided under the guide plate 210 to collect and receive the incorrectly inserted bills.

아울러, 상기 가이드판(210)의 길이방향 후단에는 커버체(220)의 일단이 회전가능하게 힌지 고정된다.In addition, one end of the cover body 220 is hinged so as to be rotatable at the rear end in the longitudinal direction of the guide plate 210.

뿐만 아니라, 상기 커버체(220)가 힌지고정된 지점과 간격을 두고 제1축(230)과 제2축(240)이 상기 가이드판(210)에 각각 회전가능하게 설치되며, 상기 제1,2축(230,240)에는 다수의 이송벨트(250)가 무한궤도 형태로 설치되어 회전됨으로써 지폐를 이송시키게 된다.In addition, the first shaft 230 and the second shaft 240 are rotatably installed on the guide plate 210 at intervals from the point at which the cover body 220 is hinged and fixed, and the first and A plurality of transfer belts 250 are installed on the two shafts 230 and 240 in the form of a caterpillar and rotated to transfer bills.

그리고, 상기 제2축(240)과 출금가이드(320)의 후단 사이 공간의 가이드판(210) 양측면에는 슬라이드홀(260)이 수직방향으로 형성된다.In addition, slide holes 260 are vertically formed on both sides of the guide plate 210 in the space between the second shaft 240 and the rear end of the withdrawal guide 320.

또한, 상기 슬라이드홀(260)중 일측에는 활주편(272)이 끼워지며, 상기 활주편(272)의 하단에는 벨트축(BF)의 일단이 제자리 회전되게 조립되고, 벨트축(BF)은 스택판(270)을 가로질러 회전가능하게 설치된다.In addition, one side of the slide hole 260 is fitted with a slide piece 272, and at the lower end of the slide piece 272, one end of the belt shaft BF is assembled to rotate in place, and the belt shaft BF is stacked. It is installed rotatably across the plate 270.

이때, 상기 스택판(270)은 상기 슬라이드홀(260)을 따라 수직하게 상승 또는 하강, 즉 엘리베이팅되면서 원하는 지폐 매수만큼 스택하여 지폐뭉치를 만들게 된다.At this time, the stack plate 270 vertically rises or falls along the slide hole 260, that is, is elevated, and stacks the desired number of bills to form a bundle of bills.

뿐만 아니라, 상기 스택판(270)에는 상기 벨트축(BF)에 의해 구동되는 다수의 반송벨트(274)가 설치되어 스택된 지폐를 출금가이드(320) 상의 방출벨트(330) 쪽으로 이송시켜야 한다.In addition, the stack plate 270 is provided with a plurality of conveying belts 274 driven by the belt shaft BF to transport the stacked bills toward the discharge belt 330 on the withdrawal guide 320.

이 경우, 반송벨트(274)는 상기 벨트축(BF)에 감겨 있어 벨트축(BF)의 회전구동에 의해 동작하도록 구성된다.In this case, the conveyance belt 274 is wound around the belt shaft BF and is configured to operate by rotational driving of the belt shaft BF.

따라서, 상기 스택판(270)은 승하강은 물론 반송벨트(274)를 구동시킬 수 있는 동력도 전달받는 구조여야 한다. 또한, 스택판(270)의 엘리베이팅이 무리없이 원활하게 이루어져야 한다.Accordingly, the stack plate 270 must be structured to receive power capable of driving the transport belt 274 as well as elevating and descending. In addition, the stack plate 270 should be elevated smoothly without difficulty.

이를 위해, 본 발명에서는 상기 가이드판(210)의 일측 외면에 승강모터(276)를 구비한다.To this end, in the present invention, a lifting motor 276 is provided on an outer surface of one side of the guide plate 210.

그리고, 상기 승강모터(276)의 모터축은 기어박스에 내장된 감속기어(278)에 고정된다.And, the motor shaft of the lifting motor 276 is fixed to the reduction gear 278 built in the gearbox.

아울러, 상기 승강모터(276)와 간격을 두고 크랭크(280)가 설치된다.In addition, a crank 280 is installed at a distance from the lifting motor 276.

상기 크랭크(280)는 길이 중앙이 상기 가이드판(210)의 일측면에 회전가능하게 힌지고정된다.The crank 280 is hinged and fixed to one side of the guide plate 210 so that the center of the length thereof is rotatable.

또한, 상기 크랭크(280)의 일단에는 상기 감속기어(278)와 치결합되는 호형상의 대기어(282)가 형성되고, 타단에는 슬라이드홀(260)을 관통한 상기 벨트축(BF)이 제자리 회전가능하게 조립된다.In addition, an arc-shaped large gear 282 toothed with the reduction gear 278 is formed at one end of the crank 280, and the belt shaft BF passing through the slide hole 260 is in place at the other end. It is assembled rotatably.

이때, 상기 벨트축(BF)이 크랭크(280)의 타단에 조립되기 전에 원형상의 소기어(284)가 고정되며, 상기 소기어(284)는 연결기어(286)와 치결합되고, 상기 연결기어(286)는 구동기어(288)와 치결합되어 동력을 전달할 수 있도록 구성된다.At this time, before the belt shaft (BF) is assembled to the other end of the crank 280, the circular small gear 284 is fixed, the small gear 284 is tooth-coupled with the connecting gear 286, and the connecting gear The 286 is tooth-coupled with the drive gear 288 and is configured to transmit power.

때문에, 상기 소기어(284)가 연결기어(286)와 치결합된 상태가 되면 동력을 전달받아 회전되게 되고, 이는 곧 소기어(284)가 고정된 벨트축(BF)을 회전시키는 것이 되므로 벨트축(BF)의 회전에 따라 반송벨트(274)가 회전하는 결과를 낳게 된다.Therefore, when the small gear 284 is in a tooth-coupled state with the connecting gear 286, it is rotated by receiving power, which in turn rotates the belt shaft BF to which the small gear 284 is fixed. The rotation of the shaft BF results in rotation of the transport belt 274.

이와 같은 이유로 소기어(284)의 회전은 스택판(270)이 최대로 상승하여 지폐를 방출할 타이밍이 되었을 때 이루어지게 된다.For this reason, the rotation of the small gear 284 is performed when the stack plate 270 rises to the maximum and it is time to release the bills.

즉, 출금매수가 정해지면 인출되는 지폐의 갯수에 따라 승강모터(276)의 구동으로 스택판(270)이 하강하게 된다.That is, when the number of withdrawals is determined, the stack plate 270 descends by driving the lift motor 276 according to the number of bills to be withdrawn.

스택판(270)의 하강은 크랭크(280)의 대기어(282)가 한 피치씩 상승할 때 마다 1매수의 지폐 두께만큼씩 하강하는 형태로 이루어진다.The descending of the stack plate 270 is made in a form of descending by the thickness of one bill each time the large gear 282 of the crank 280 rises by one pitch.

특히, 스택판(270)은 크랭크(280)의 지렛대 원리로 유동되는 것이므로 부하가 거의 없어 큰 힘을 들이지 않고도 원활하게 수직방향으로 승강되게 된다.In particular, since the stack plate 270 flows by the principle of a lever of the crank 280, there is little load and thus it is smoothly raised and lowered in the vertical direction without applying a large force.

아울러, 스택판(270)이 하강할 때 이송되던 지폐가 스택판(270)을 넘어 출금가이드(320)로 오버플로우되는 불측의 현상까지 방지하기 위해 지폐스토퍼(STP)를 더 구비할 수 있다.In addition, a bill stopper (STP) may be further provided to prevent an unexpected phenomenon in which bills transferred when the stack plate 270 descends crosses the stack plate 270 and overflows to the withdrawal guide 320.

상기 지폐스토퍼(STP)는 상기 출금가이드(320)의 후단면에 형성된 스토퍼홈(340) 상에 삽입되며, 그 하단 일측에는 연장바(BAR)가 수직하게 연결되고, 연장바(BAR)는 가이드판(210)에 수직방향으로 형성된 장공형상의 안내홀(HOL)을 관통하여 노출된다.The banknote stopper (STP) is inserted into the stopper groove 340 formed on the rear end surface of the withdrawal guide 320, and an extension bar (BAR) is vertically connected to the lower side thereof, and the extension bar (BAR) is a guide It is exposed through the long hole-shaped guide hole HOL formed in the vertical direction on the plate 210.

이때, 상기 연장바(BAR)의 노출단부는 상기 대기어(282)를 관통하여 끼워지는 형태를 갖는다.At this time, the exposed end of the extension bar (BAR) has a shape to be fitted through the large gear 282.

그리고, 상기 연장바(BAR)가 대기어(282)를 관통하기 전 임의의 위치에 코일스프링(SPR)이 걸려 고정된다.In addition, before the extension bar (BAR) passes through the large gear 282, the coil spring (SPR) is caught and fixed at an arbitrary position.

따라서, 대기어(282)가 상사점에 가 있을 때는 스택판(270)이 최대로 하강한 상태이며, 이때는 코일스프링(SPR)이 연장바(BAR)를 당겨 올리므로 지폐스토퍼(STP) 상승하여 지폐이 오버플로우를 차단하는 도 6,7과 같은 상태가 된다.Therefore, when the large fish 282 is at the top dead center, the stack plate 270 is in a state that descends to the maximum, and at this time, the coil spring (SPR) pulls the extension bar (BAR), so the bill stopper (STP) rises. The bill is in a state as shown in Figs. 6 and 7 in which the overflow is blocked.

반대로, 대기어(282)가 하사점에 가 있을 때는 스택판(270)이 최대로 상승한 상태이며, 이때는 코일스프링(SPR)이 인장되면서 연장바(BAR)가 밀려 내려가 있으므로 지폐스토퍼(STP)는 하강하여 스토핑 기능이 해제된 상태로서 스택되었던 지폐가 방출되는 시점이다.On the contrary, when the large fish 282 is at the bottom dead center, the stack plate 270 is in a state that is in a maximum rise, and in this case, the coil spring (SPR) is pulled and the extension bar (BAR) is pushed down, so the bill stopper (STP) is It is the time when the stacked bills are released as they descend and the stop function is released.

이렇게 지폐스토퍼(STP)를 안전장치로 더 구비함으로써 보다 안정적인 지폐 방출이 가능하게 된다.In this way, more stable bill discharge is possible by further providing the bill stopper (STP) as a safety device.

아울러, 상기 가이드판(210)의 일측 외면에는 솔레노이드(290)가 더 설치되고, 상기 솔레노이드(290)는 도 4의 플랩퍼(FPP)를 하강시켜 이송되는 지폐를 회수박스(310)로 안내하게 된다.In addition, a solenoid 290 is further installed on an outer surface of one side of the guide plate 210, and the solenoid 290 lowers the flapper (FPP) of FIG. 4 to guide the conveyed bills to the collection box 310. do.

이 경우, 상기 플랩퍼(FPP)는 집적부(200)의 선단 경계에 설치되는데, 도 3의 경우에는 커버체(220)가 세워져 있어 잘 보이지 않을 뿐이다.In this case, the flapper (FPP) is installed at the front end boundary of the integration unit 200, but in the case of FIG. 3, the cover body 220 is erected so that it is only difficult to see.

또한, 상기 솔레노이드(290)는 도 4에서와 같은 스캐너(292)의 감지신호에 따라 동작되도록 구성되는데, 스캐너(292)는 이송부(100)에 하나 설치되어 지폐의 표면만 스캔하여 권종을 구별하는 센서이다.In addition, the solenoid 290 is configured to be operated according to the detection signal of the scanner 292 as shown in FIG. 4, and one scanner 292 is installed in the transfer unit 100 to scan only the surface of the bill to distinguish the types of tickets. It is a sensor.

한편, 커버체(220)는 고정커버(222)와 유동커버(224)로 구성된다.On the other hand, the cover body 220 is composed of a fixed cover 222 and a flow cover 224.

상기 고정커버(222)는 하단이 상기 가이드판(210) 내부에 회전가능하게 힌지고정된다.The fixing cover 222 is fixedly hinged at a lower end to be rotatably inside the guide plate 210.

그리고, 상기 유동커버(224)는 힌지축(226)을 중심으로 양단이 회전될 수 있게 구성되고, 양단중 상단은 고정커버(222)의 선단에 고정되며 하단은 고정커버(222)의 하단과 함께 동시에 가이드판(210)에 회전가능하게 힌지 고정된다.In addition, the flow cover 224 is configured so that both ends can be rotated around the hinge shaft 226, the upper end of both ends is fixed to the front end of the fixed cover 222, and the lower end is fixed to the lower end of the fixed cover 222 Together, the hinge is fixed to the guide plate 210 so as to be rotatable at the same time.

아울러, 상기 고정커버(222)와 유동커버(224) 사이, 특히 힌지축(226) 부위에는 다수의 코일스프링(미도시)이 설치된다.In addition, a plurality of coil springs (not shown) are installed between the fixed cover 222 and the flow cover 224, especially at the hinge shaft 226.

따라서, 유동커버(224)는 가해지는 압력에 따라 힌지축(226) 부위가 탄성유동되며, 이로 인해 스택판(270)에 스택되는 지폐를 더욱 더 안정적으로 탄성가압할 수 있게 된다.Accordingly, the portion of the hinge shaft 226 of the flow cover 224 elastically flows according to the applied pressure, and thus, the bills stacked on the stack plate 270 can be elastically pressed more stably.

이에 더하여, 상기 유동커버(224)에는 호형상을 갖는 판스프링(228)을 더 설치할 수 있다.In addition, a leaf spring 228 having an arc shape may be further installed on the flow cover 224.

이렇게 하면, 지폐 스택시 지폐를 2중 탄성 가압할 수 있게 되어 더욱 더 안정적인 스택작업을 수행하도록 안내할 수 있게 된다.In this way, when the bills are stacked, the bills can be double elastically pressed, so that a more stable stacking operation can be performed.

100: 이송부
200: 집적부
300: 출금부
400: 저장부100: transfer unit
200: accumulation unit
300: Withdrawal
400: storage unit

Claims (6)

삭제delete 낱장의 지폐를 이송하는 이송부(100), 이송된 낱장의 지폐를 스택하여 지폐뭉치로 집적하는 집적부(200), 집적된 지폐뭉치를 방출하는 출금부(300), 다수의 지폐가 권종별로 저장된 제1,2,3,4,5,6저장박스(410,420,430,440,450,460)를 포함하고 상기 이송부(100)로 낱장의 지폐를 반송하는 저장부(400)를 포함하는 출금기에 있어서;
상기 집적부(200)의 하측에는 권종이 다른 지폐는 회수하여 저장하는 회수박스(310)가 더 설치되고; 상기 이송부(100)에는 지폐의 표면만 스캔하여 권종을 구별하고, 권종이 다를 경우 상기 회수박스(310)로 반송시키는 스캐너(292)가 하나만 설치되며;
상기 집적부(200)는 'U' 형상의 가이드판(210)을 포함하고; 상기 가이드판(210)의 길이방향 선단에는 무한궤도 형태로 회전되는 방출벨트(330)를 갖춘 출금가이드(320)가 고정되며; 상기 가이드판(210)의 길이방향 후단에는 커버체(220)의 일단이 회전가능하게 힌지 고정되고; 상기 커버체(220)가 힌지고정된 지점과 간격을 두고 제1축(230)과 제2축(240)이 상기 가이드판(210)에 각각 회전가능하게 설치되며; 상기 제1,2축(230,240)에는 다수의 이송벨트(250)가 무한궤도 형태로 설치되어 지폐를 이송시키도록 구성되고; 상기 제2축(240)과 출금가이드(320)의 후단 사이 공간의 가이드판(210) 양측면에는 슬라이드홀(260)이 수직방향으로 형성되며; 상기 슬라이드홀(260)중 일측에는 활주편(272)이 끼워지고; 상기 활주편(272)의 하단에는 벨트축(BF)의 일단이 제자리 회전되게 조립되며; 상기 벨트축(BF)은 스택판(270)을 가로질러 회전가능하게 설치되고; 상기 스택판(270)은 상기 슬라이드홀(260)을 따라 수직하게 상승 또는 하강하면서 지폐를 스택하며; 상기 스택판(270)에는 상기 벨트축(BF)에 의해 구동되는 다수의 반송벨트(274)가 설치되어 스택된 지폐를 출금가이드(320) 쪽으로 이송시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 이미지 센싱을 이용하여 지폐 오방출을 방지하는 출금기.
A transfer unit 100 for transferring a single sheet of bills, an accumulator 200 for stacking the transferred sheet of bills and accumulating them into a stack of bills, a withdrawal unit 300 for discharging the stacked bills, and a plurality of bills stored for each type of bill. In a withdrawal machine comprising a storage unit 400 for conveying a sheet of bills to the transfer unit 100, including the first, 2, 3, 4, 5, 6 storage boxes (410, 420, 430, 440, 450, 460);
A collection box 310 for recovering and storing banknotes of different types of volumes is further installed under the accumulator 200; Only one scanner 292 is installed in the transfer unit 100 to scan only the surface of the bill to distinguish the types of tickets, and to convey them to the collection box 310 when the types of tickets are different;
The integration unit 200 includes a guide plate 210 having a'U'shape; A withdrawal guide 320 having a discharge belt 330 rotated in a caterpillar shape is fixed to the longitudinal end of the guide plate 210; One end of the cover body 220 is hinge-fixed to the rear end of the guide plate 210 in the longitudinal direction; The first shaft 230 and the second shaft 240 are rotatably installed on the guide plate 210 at a distance from the point at which the cover body 220 is hinged and fixed; A plurality of transfer belts 250 are installed in the form of a caterpillar on the first and second axes 230 and 240 to transfer bills; Slide holes 260 are vertically formed on both sides of the guide plate 210 in the space between the second shaft 240 and the rear end of the withdrawal guide 320; One side of the slide hole 260 is fitted with a slide piece 272; At the lower end of the slide piece 272, one end of the belt shaft BF is assembled to rotate in place; The belt shaft BF is rotatably installed across the stack plate 270; The stack plate 270 stacks bills while vertically rising or falling along the slide hole 260; Using image sensing, characterized in that a plurality of conveying belts 274 driven by the belt shaft BF are installed on the stack plate 270 to transfer the stacked bills toward the withdrawal guide 320 A cash dispenser to prevent mis-discharge of bills
 제2항에 있어서,
상기 스택판(270)을 구동시키는 수단은, 상기 가이드판(210)의 일측 외면에 고정된 승강모터(276); 상기 승강모터(276)의 모터축에 고정된 감속기어(278); 상기 승강모터(276)와 간격을 두고 설치된 크랭크(280);를 포함하고,
상기 크랭크(280)는 길이 중앙이 상기 가이드판(210)의 일측면에 회전가능하게 힌지고정되며, 상기 크랭크(280)의 일단에는 상기 감속기어(278)와 치결합되는 호형상의 대기어(282)가 형성되고, 타단에는 슬라이드홀(260)을 관통한 상기 벨트축(BF)이 제자리 회전가능하게 조립되며, 상기 벨트축(BF)에는 원형상의 소기어(284)가 고정되고, 상기 소기어(284)는 선택적으로 동력을 전달받도록 연결기어(286)와 치결합가능하게 배치된 것을 특징으로 하는 이미지 센싱을 이용하여 지폐 오방출을 방지하는 출금기.
The method of claim 2,
The means for driving the stack plate 270 may include an elevating motor 276 fixed to an outer surface of one side of the guide plate 210; A reduction gear 278 fixed to the motor shaft of the lifting motor 276; Including; a crank 280 installed at a distance from the lifting motor 276,
The crank 280 is hinged and fixed rotatably to one side of the guide plate 210 in its length, and at one end of the crank 280, an arc-shaped large gear toothed with the reduction gear 278 ( 282) is formed, the belt shaft (BF) passing through the slide hole 260 is assembled rotatably in place at the other end, and a circular small gear 284 is fixed to the belt shaft (BF), and the small The gear 284 is a withdrawal machine for preventing mis-discharge of bills using image sensing, characterized in that the gears 284 are arranged to be tooth-coupled with the connection gear 286 so as to selectively receive power.
 제3항에 있어서,
상기 출금가이드(320)의 후단면에는 스토퍼홈(340)이 더 형성되고, 상기 스토퍼홈(340)에는 지폐스토퍼(STP)가 출몰 가능하게 설치되되,
상기 지폐스토퍼(STP)의 하단 일측에는 연장바(BAR)가 수직하게 연결되고, 연장바(BAR)는 가이드판(210)에 수직방향으로 형성된 장공형상의 안내홀(HOL)을 관통하여 노출되며, 상기 연장바(BAR)의 노출단부는 상기 대기어(282)를 관통하여 끼워지고, 상기 연장바(BAR)는 코일스프링(SPR)이 고정되어 항상 상방향으로 리트링되는 힘을 받도록 구성된 것을 특징으로 하는 이미지 센싱을 이용하여 지폐 오방출을 방지하는 출금기.
The method of claim 3,
A stopper groove 340 is further formed on the rear end surface of the withdrawal guide 320, and a banknote stopper (STP) is installed so as to appear and disappear in the stopper groove 340,
An extension bar (BAR) is vertically connected to one side of the lower end of the banknote stopper (STP), and the extension bar (BAR) is exposed through a long hole-shaped guide hole (HOL) formed in a vertical direction on the guide plate (210). , The exposed end of the extension bar (BAR) is fitted through the large gear 282, and the extension bar (BAR) is configured to receive a force that is always retried in the upward direction by fixing the coil spring (SPR). Dispensing machine that prevents mis-discharge of bills by using the characteristic image sensing.
 제4항에 있어서,
상기 커버체(220)는 고정커버(222)와 유동커버(224)로 구성되고; 상기 고정커버(222)는 하단이 상기 가이드판(210) 내부에 회전가능하게 힌지고정되며; 상기 유동커버(224)는 힌지축(226)을 중심으로 양단이 회전될 수 있게 구성되고; 상기 유동커버(224)의 양단중 상단은 고정커버(222)의 선단에 고정되며, 하단은 고정커버(222)의 하단과 함께 동시에 가이드판(210)에 회전가능하게 힌지 고정되고; 상기 고정커버(222)와 유동커버(224) 사이에는 다수의 코일스프링이 설치된 것을 특징으로 하는 이미지 센싱을 이용하여 지폐 오방출을 방지하는 출금기.
The method of claim 4,
The cover body 220 is composed of a fixed cover 222 and a flow cover 224; The fixing cover 222 has a lower end hinged and fixed to be rotatably inside the guide plate 210; The flow cover 224 is configured such that both ends can be rotated around the hinge shaft 226; The upper end of both ends of the flow cover 224 is fixed to the front end of the fixed cover 222, and the lower end is hinged so as to be rotatable to the guide plate 210 together with the lower end of the fixed cover 222; A withdrawal machine for preventing mis-discharge of bills using image sensing, characterized in that a plurality of coil springs are installed between the fixed cover 222 and the flow cover 224.
 제5항에 있어서,
상기 유동커버(224)에는 호형상을 갖는 판스프링(228)이 더 설치된 것을 특징으로 하는 이미지 센싱을 이용하여 지폐 오방출을 방지하는 출금기.
The method of claim 5,
A withdrawal machine for preventing mis-discharge of bills using image sensing, characterized in that a leaf spring 228 having an arc shape is further installed on the flow cover 224.
KR1020210001311A 2021-01-06 2021-01-06 Dispensing machine that prevents mis-discharge of bills using image sensing KR102219479B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210001311A KR102219479B1 (en) 2021-01-06 2021-01-06 Dispensing machine that prevents mis-discharge of bills using image sensing

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210001311A KR102219479B1 (en) 2021-01-06 2021-01-06 Dispensing machine that prevents mis-discharge of bills using image sensing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102219479B1 true KR102219479B1 (en) 2021-02-24

Family

ID=74689053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210001311A KR102219479B1 (en) 2021-01-06 2021-01-06 Dispensing machine that prevents mis-discharge of bills using image sensing

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102219479B1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060101937A (en) * 2005-03-22 2006-09-27 태남자동화기기 주식회사 Cash dispensing machine for having denomination classifying function
KR20070031764A (en) * 2005-09-15 2007-03-20 노틸러스효성 주식회사 Method and apparatus for drawing bills in an automatic teller machine
KR101304528B1 (en) 2012-10-12 2013-09-05 (주)한메가 Cash dispense machine equipped with batch-emission means
KR20170036290A (en) * 2015-09-24 2017-04-03 주식회사 엘지씨엔에스 Medium sensing apparatus and Financial device
KR101849182B1 (en) 2016-10-05 2018-04-17 (주)메카이시스 Cash dispense machine
KR102093846B1 (en) 2020-02-27 2020-03-27 (주)한틀시스템 Cash dispense machine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060101937A (en) * 2005-03-22 2006-09-27 태남자동화기기 주식회사 Cash dispensing machine for having denomination classifying function
KR20070031764A (en) * 2005-09-15 2007-03-20 노틸러스효성 주식회사 Method and apparatus for drawing bills in an automatic teller machine
KR101304528B1 (en) 2012-10-12 2013-09-05 (주)한메가 Cash dispense machine equipped with batch-emission means
KR20170036290A (en) * 2015-09-24 2017-04-03 주식회사 엘지씨엔에스 Medium sensing apparatus and Financial device
KR101849182B1 (en) 2016-10-05 2018-04-17 (주)메카이시스 Cash dispense machine
KR102093846B1 (en) 2020-02-27 2020-03-27 (주)한틀시스템 Cash dispense machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2728425B2 (en) Bill handling equipment
CN1924937B (en) Paper stacking apparatus
JP5600804B2 (en) Banknote storage and banknote handling device
JP5664355B2 (en) Paper sheet processing apparatus and transaction apparatus
JP5607457B2 (en) Paper sheet handling equipment
KR101016245B1 (en) Apparatus of drawing bills in a cash transaction machine
KR101543468B1 (en) Appratus for receiving and dispensing notes in automated teller machine
KR20170112341A (en) A banknote recieving/dispensing cassette with variable stopper
KR100970975B1 (en) Check Deposit Device of Automatic Teller Machine
KR102219479B1 (en) Dispensing machine that prevents mis-discharge of bills using image sensing
JP6051060B2 (en) Banknote handling equipment
KR101467581B1 (en) Appratus for receiving and dispensing notes in automated teller machine
KR200411493Y1 (en) Apparatus of drawing bills in a cash transaction machine
KR101099900B1 (en) Device for drawing bills in cash transaction machine
KR102093846B1 (en) Cash dispense machine
KR101304528B1 (en) Cash dispense machine equipped with batch-emission means
KR100600347B1 (en) Apparatus for sensing deposit movement of recycle box in auto teller machine
KR100576911B1 (en) plate driving device of the auto teller machine recycle-box
KR101122454B1 (en) Apparatus of temporarily stacking bills and method of returning the bills in a cash transaction machine
JP2016078960A (en) Medium accumulator and medium transaction device
KR101123683B1 (en) Apparatus of drawing bills in a cash transaction machine
JP2516660Y2 (en) Temporary stacking mechanism of banknote handling machine
KR20060042596A (en) Apparatus of receiving bills in a cash transaction machine
KR102030518B1 (en) Apparatus for receiving and dispensing bill
KR101120933B1 (en) Apparatus and method of temporarily stacking bills in a cash transaction machine

Legal Events

Date Code Title Description
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant