KR102219019B1 - 이차전지 극판 경로 보정 시스템 및 경로 보정방법 - Google Patents

이차전지 극판 경로 보정 시스템 및 경로 보정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이차전지 극판 경로 보정 시스템을 제공하고자 하는 것으로, 본 발명의 구성은 코팅부(2A)와 무지부(2B)로 이루어진 극판(2)에서 상기 무지부(2B)를 노칭 금형으로 노칭하여 상기 극판(2)에 탭(2C)을 형성한 상태에서 상기 극판(2)의 상기 탭(2C) 쪽으로 일정 높이로 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 스캔하여 상기 극판(2)의 경로를 측정하는 코팅 비젼 유닛(20);을 포함하여 구성되며, 상기 코팅 비젼 유닛(20)에 의해 감지된 상기 극판(2)의 상기 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 EPC 센서에서 피드백 받아서 상기 극판(2)의 탭(2C)의 코팅부 높이(H)에 대응하여 상기 EPC 센서의 위치를 변경하여 상기 극판(2)이 상기 EPC 센서의 변경된 위치로 추종하여 상기 극판(2)의 이송 경로를 보정하는 것을 특징으로 한다.

Description

이차전지 극판 경로 보정 시스템 및 경로 보정방법{Secondary battery electrode track adjustment system and electrode track adjustment method thereby}
본 발명은 이차전지 제조 공정중 극판 주행 경로 보정 최적화 시스템으로서, 보다 상세하게는 기존에 사용하던 금형 Y축 대비 경로 보정시 NG 구간을 줄일 수 있으며, 빠르게 주행 경로를 보정해주므로 양품률을 향상시킬 수 있는 새로운 구성의 이차전지 극판 경로 보정 시스템에 관한 것이다.
이차전지는 외부 케이스의 형태에 따라 캔형이나 파우치형 이차전지로 구분할 수 있는데, 파우치형 이차전지는 극판(양극판과 음극판)의 일측에 전극탭이 형성되는 전지셀 및 전극탭이 외부로 인출되도록 극판을 감싸서 밀봉하는 파우치로 이루어진다. 전지셀은 복수장의 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터가 개재된 것으로, 파우치에 전지셀이 내장되어 밀봉되고 전지셀 일측의 전극탭은 파우치의 외측으로 인출된 구조를 가진다. 이러한 전지셀이 파우치에 내장된 것을 파우치형 이차전지라 한다. 복수장의 양극판과 음극판을 세퍼레이터를 사이에 두고 복수장으로 적층하여 전지셀을 만들게 된다.
이차전지용 전지셀을 만들기 위해서는 노칭기를 이용한다. 노칭기는 극판이 롤형태로 감겨진 언와이딩롤을 구비한 언와인더 유닛과, 상기 언와인더 유닛에서 롤형태로 감겨져 있는 극판을 연속적으로 이동되도록 하는 피딩 롤러와, 상기 극판 언와인더 유닛과 금형 유닛 사이에 배치된 EPC(엣지 포지션 컨트롤러)와, 상기 피딩 롤러에 의해 고속 이동되는 극판에 노칭 가공에 의해 전극탭을 형성하는 노칭부와, 상기 노칭부에 의해 전극탭이 형성된 극판을 개별 극판으로 절단하는 컷팅부를 구비한다.
상기 노칭기에 의하면, 상기 고속 컨베이어시스템의 컨베이어 벨트에 의해 극판이 언와인더 유닛의 언와인딩롤로부터 EPC를 거쳐서 노칭부로 투입되어 극판에 연속적으로 복수개의 전극탭이 일정 간격으로 형성되고, 상기 전극탭이 형성된 극판은 컷팅부로 들어가서 전극탭이 있는 개별 극판으로 형성된다. 컷팅부까지 극판의 이송 방식은 피딩 롤러 방식이고, 컷팅된 극판의 이송방식은 컨베이어 벨트를 이용하여 이송하는 컨베이어 방식이다.
이때, 상기 극판에는 활물질이 코팅된 면과 활물질이 코팅되지 않은 비코팅면이 구비되고, 비코팅면은 극판의 끝단 부분(엣지)에 형성되는데, 상기 극판이 고속으로 지나가는 동안 올바른 이송 경로를 따라서 똑바로 가지 못하게 되는데, 이러한 극판의 사행 현상은 상기 EPC를 지나가면서 교정되도록 구성된다. 극판이 고속으로 EPC를 지나가는 동안 EPC가 유동되어 극판의 사행 현상이 교정되도록 한다. EPC는 극판의 이송방향과 교차되는 방향으로 좌우 유동되도록 구성되어, 상기 EPC 부분을 고속의 극판이 지나갈 때에 EPC가 좌우 유동되면서 극판의 사행을 방지하도록 되어 있다.
그런데, 기존에는 극판의 사행 현상으로 극판의 경로 이탈 현상이 제대로 교정되지 못하여 극판의 무지부를 노칭하고 생긴 탭의 코팅부 높이가 편차가 생기면서 극판의 불량이 초래되는 단점이 있다. 극판이 상당히 고속으로 이송되면서 노칭 등의 작업이 이루어지는데, 극판이 상당한 고속 이동이다보니 상기 EPC에 의해 사행 교정을 한다 하더라도 반응 속도가 느려서 극판의 사행 교정에 제대로 되지 못하면서 극판이 제대로 된 궤도를 따라가지 못하고 경로에서 이탈하면서 극판의 탭에 생기는 코팅부 높이에 있어서 편차가 더욱 많이 생기며 나아가 극판의 불량이 더욱 많이 생긴다. 즉, 기존에는 극판의 고속 주행시 극판의 경로 이탈을 제대로 신속하게 교정하지 못하여 양품률이 저하되는 문제가 있는 것이다.
한국공개특허 제10-2013-0048419호(2013.05.10 공개) 한국공개실용신안 제20-2015-0003358호(2015.09.11 공개) 한국등록특허 제10-1096773호(2011.12.14 등록) 한국등록특허 제10-0251078호(2000.01.10 등록)
본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 고속으로 극판 주행 시 NG 구간(불량 구간)을 최소화시켜서 극판의 경로를 빠르게 보정할 수 있는 새로운 구성의 이차전지 극판 경로 보정 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 코팅부와 무지부로 이루어진 극판에서 상기 무지부를 노칭 금형으로 노칭하여 상기 극판에 탭을 형성한 상태에서 상기 극판의 상기 탭 쪽으로 일정 높이로 올라와 있는 코팅부 높이를 스캔하여 상기 극판의 경로를 측정하는 코팅 비젼 유닛;을 포함하여 구성되며, 상기 코팅 비젼 유닛은 상기 노칭 금형의 후단에 배치되어, 상기 노칭 금형에서 노칭 작업을 거쳐서 나온 상기 극판의 상기 탭의 상기 코팅부 높이를 측정함으로써 상기 극판의 경로를 보정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 극판 경로 보정 시스템이 제공된다.
상기 코팅 비젼 유닛에 의해 감지된 극판의 탭의 코팅부 높이를 EPC 센서에서 피드백 받아서 상기 극판의 탭의 코팅부 높이에 대응하여 상기 EPC 센서의 위치를 변경하여 상기 극판이 상기 EPC 센서의 변경된 위치로 추종하여 상기 극판의 이송 경로를 보정하는 것을 특징으로 한다.
상기 코팅 비젼 유닛은, 상기 극판이 주행하는 이송 경로상의 서포트 프레임에 위치 조절블록을 매개로 결합된 비젼 카메라; 상기 비젼 카메라에 의해 상기 극판의 상기 탭의 코팅부 높이를 스캔할 때에 조명을 비추는 조명부;를 포함하여 구성되며, 상기 코팅 비젼 유닛은 상기 노칭 금형의 후단에 배치되어, 상기 노칭 금형에서 노칭 작업을 거쳐서 나온 상기 극판의 상기 탭의 상기 코팅부 높이를 측정함으로써 상기 극판의 경로를 측정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 서포트 프레임은 상기 극판이 주행하는 이송 경로상의 베이스 프레임에 엘엠 가이드에 의해 이동 가능하게 결합되고, 상기 베이스 프레임에는 고정 레버가 구비되어, 상기 서포트 프레임이 상기 엘엠 가이드를 따라 이동한 위치를 상기 고정 레버에 의해 고정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 비젼 카메라에서 극판의 탭의 코팅부 높이를 스캔한 비젼 데이터를 EPC 센서에 데이터 전송부를 통해서 전송하는 것이 바람직하다.
상기 서포트 프레임은 좌우 한 쌍의 나란한 사이드 서포트 프레임바와, 상기 사이드 서포트 프레임바에 연결된 상부 서포트 프레임바를 포함하며, 상기 상부 서포트 프레임바에 상기 위치 조절블록을 매개로 상기 비젼 카메라가 장착된 것을 특징으로 한다.
상기 베이스 프레임은 좌우 한 쌍의 나란한 사이드 베이스 프레임바와, 상기 사이드 베이스 프레임바에 연결된 전방 베이스 프레임바 및 후방 베이스 프레임바;를 포함하며, 한 쌍의 상기 사이드 베이스 프레임바에 상기 엘엠 가이드를 매개로 상기 서포트 프레임이 연결된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 코팅부와 무지부로 이루어진 극판에서 상기 무지부를 노칭 금형으로 노칭하여 상기 극판에 탭을 형성한 상태에서 상기 극판의 상기 탭 쪽으로 일정 높이로 올라와 있는 코팅부 높이를 코팅 비젼 유닛에 의해 스캔하여 상기 극판의 경로를 측정하는 극판 경로 측정 단계; 상기 코팅 비젼 유닛에 의해 감지된 상기 탭의 상기 코팅부 높이를 EPC 센서에 피드백하는 극판 탭 코팅부 높이 피드백 단계; 상기 EPC 센서에 피드백된 상기 탭의 상기 코팅부 높이에 따라서 상기 노칭 금형을 상기 극판의 이송 경로와 교차되는 방향으로 이동시키는 위치 보정 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 극판 경로 보정방법이 제공된다.
본 발명은 극판의 사행 현상 등으로 극판이 제대로 된 정궤도를 이탈하려 할 때에 극판의 정궤도 교정을 즉각적으로 진행함으로써, 이차전지 제조 공정중 극판의 불량률을 줄여서 양품률을 현저히 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
기존의 비젼 검사 유닛에서 극판의 치수를 측정하여 EPC Sensor에 피드백을 주는 방식은 비젼 유닛과 EPC Sensor 간의 거리가 너무 멀어 불량 극판의 수가 많이 배출되었다. 이에 비해, 본 발명은 노칭 금형 후단의 코팅 비젼으로 극판의 경로를 감지하여 EPC Sensor에 피드백을 주면 극판 주행 경로를 빠르게 보정할 수 있고 불량 극판의 수를 줄일 수 있는 효과를 볼 수 있으며 장비의 양품률을 향상시킬 수 있다.
도 1은 이차전지 극판을 노칭 금형에 의해 노칭할 때에 탭에 일정 높이의 코팅부가 남아있도록 노칭된 극판을 개략적으로 보여주는 평면도
도 2는 본 발명에 의한 이차전지 극판 경로 보정 시스템과 메인 프레임의 사시도
도 3은 본 발명에 의한 이차전지 극판 경로 보정 시스템의 주요부를 보여주는 사시도
도 4는 도 3의 정면도
도 5는 도 3의 일측면도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
도 1은 이차전지 극판을 노칭 금형에 의해 노칭할 때에 탭에 일정 높이의 코팅부가 남아있도록 노칭된 극판을 개략적으로 보여주는 평면도, 도 2는 본 발명에 의한 이차전지 극판 경로 보정 시스템과 메인 프레임의 사시도, 도 3은 본 발명에 의한 이차전지 극판 경로 보정 시스템의 주요부를 보여주는 사시도, 도 4는 도 3의 정면도, 도 5는 도 3의 일측면도이다.
본 발명의 이차전지 극판 경로 보정 시스템은 금형 후단(노칭 금형 후단)의 코팅 비젼을 통해 극판(2)의 경로를 보정하는 시스템이다. 극판(2)이 경로를 이탈했을 때 코팅 비젼에서 이를 감지하여 EPC 센서에 피드백을 주어 경로를 보정하는 방식이다. 코팅 비젼이라 함은 본 발명에서 주요부인 코팅 비젼 유닛(20)이다.
도면을 참조하면, 본 발명에 의한 이차전지 극판 경로 보정 시스템은 이차전지 극판(2)을 노칭 금형으로 노칭하고 나서 극판(2)에 형성된 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 측정하는 코팅 비젼 유닛(20)을 주요 구성으로 한다.
상기 코팅 비젼 유닛(20)은 코팅부(2A)와 무지부(2B)로 이루어진 극판(2)에서 무지부(2B)를 노칭 금형으로 노칭하여 상기 극판(2)에 탭(2C)을 형성한 상태에서 극판(2)의 상기 탭(2C)에 일정 높이로 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 스캔함으로써 상기 극판(2)의 경로를 측정하는 기능을 한다.
상기 코팅 비젼 유닛(20)은 비젼 카메라(22)와 조명부(24)를 포함한다.
상기 극판(2)의 이송 경로에는 베이스 프레임(30)이 설치되고, 상기 베이스 프레임(30)에는 서포트 프레임(40)에 결합되고, 상기 서포트 프레임(40)에 위치 조절블록(46)을 매개로 비젼 카메라(22)가 설치된다.
상기 베이스 프레임(30)은 메인 프레임(10)에 지지되어 극판(2)의 위쪽에 배치된다. 메인 프레임(10)의 극판(2) 이송 경로를 따라 극판(2)이 지나가는데, 상기 베이스 프레임(30)은 메인 프레임(10)에 지지된 상태에서 극판(2)의 이송 경로상에 배치됨과 동시에 극판(2)의 위쪽에 배치된다. 상기 메인 프레임(10)은 좌우 양쪽 사이드 베이스 프레임바(32)와 전방 베이스 프레임바(34)와 후방 베이스 프레임바(36)가 사각 프레임 형상으로 결합된 구조이다. 베이스 프레임(30)은 수평 방향으로 눕혀진 상태에서 메인 프레임(10)에 지지되어 상기 극판(2)의 위쪽에 배치된다.
상기 서포트 프레임(40)은 좌우 양쪽의 사이드 서포트 프레임바(42)에 상부 서포트 프레임바(44)가 결합된 구조이다. 사이드 서포트 프레임바(42)들은 서로 나란하게 배열된 상태에서 상하 방향으로 세워져 있고, 상부 서포트 프레임바(44)의 양단부는 좌우 사이드 서포트 프레임바(42)에 연결된다.
상기 서포트 프레임(40)의 좌우 양쪽 사이드 서포트 프레임바(42)들은 엘엠 가이드(LM)에 의해 베이스 프레임(30)의 좌우 양쪽 사이드 베이스 프레임바(32)에 결합된다. 서포트 프레임(40)이 엘엠 가이드(LM)에 의해 메인 프레임(10)바에서 이동할 수 있다. 서포트 프레임(40)이 메인 프레임(10)바에서 극판(2)의 이송 방향을 따라 이동될 수 있게 된다.
상기 베이스 프레임(30)에는 고정 레버(38)가 구비되어, 상기 서포트 프레임(40)이 엘엠 가이드(LM)에 의해 베이스 프레임(30)을 기준으로 극판(2)의 이송 방향을 따라 이동한 위치를 고정 레버(38)에 의해 고정하도록 구성된다.
상기 서포트 프레임(40)의 좌우 양쪽 사이드 서포트 프레임바(42)들의 하단부에는 상기 베이스 프레임(30)의 좌우 양쪽 사이드 베이스 프레임바(32)의 저면과 마주하는 방향으로 연장된 고정 가압편(43)이 구비되고, 상기 고정 가압편(43)에 형성된 레버 결합홀에는 레버 바아(38A)가 통과하도록 결합되고, 상기 레버 바아(38A)는 상기 메인 프레임(10)의 좌우 양쪽 사이드 베이스 프레임바(32)에 형성된 바아 결합홀에 볼트식으로 결합되고, 상기 레버 바아(38A)에는 서포트 프레임(40)의 상기 고정 가압편(43) 아래에 배치되도록 고정 지지단턱(38B)이 구비되며, 상기 레버 바아(38A)의 하단부에는 핸들(38C)이 구비된다. 상기 고정 레버(38)는 레버 바아(38A)와 고정 지지단턱(38B)과 핸들(38C)을 구비하도록 구성된다.
따라서, 상기 핸들(38C)을 이용(사용자가 핸들(38C)을 파지하거나 다른 공구로 잡는 등의 방식으로 이용)하여 상기 레버 바아(38A)를 메인 프레임(10)의 사이드 베이스 프레임바(32)에서 볼트식으로 돌려서 상기 사이드 베이스 프레임바(32) 쪽으로 상승시키면 상기 고정 레버(38)의 외주면에 구비된 고정 지지단턱(38B)이 서포트 프레임(40)의 좌우 양쪽 사이드 서포트 프레임바(42)에 구비된 고정 가압편(43)을 베이스 프레임(30)의 사이드 베이스 프레임바(32)의 저면에 가압 밀착시키기 때문에, 상기 서포트 프레임(40)이 베이스 프레임(30)을 기준으로 극판(2)의 이송 방향을 따라 이동한 위치를 고정 레버(38)에 의해 고정할 수 있게 된다.
상기 서포트 프레임(40)에는 스케일(48)이 구비된다. 서포트 프레임(40)의 상부 서포트 프레임바(44)의 길이 방향을 따라 스케일(48)이 구비된다.
상기 서포트 프레임(40)의 상부 서포트 프레임바(44)에는 위치 조절블록(46)에 슬라이드 가능하게 결합된다. 위치 조절블록(46)은 상부 서포트 프레임바(44)에서 슬라이드됨으로써 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동한다. 상기 위치 조절블록(46)에는 스케일 지시편(47)이 구비된다. 스케일 지시편(47)은 상부 서포트 프레임바(44)에 구비된 스케일(48)과 마주하는 위치에 배치되어, 상기 위치 조절블록(46)이 서포트 프레임(40)의 상부 서포트 프레임바(44)를 따라 이동한 상태에서 스케일(48)의 눈금을 지시하게 된다.
상기 서포트 프레임(40)에는 위치 조절블록(46)을 매개로 장착된 비젼 카메라(22)가 구비된다. 상기 위치 조절블록(46)에 비젼 카메라(22)가 장착되고, 상기 위치 조절블록(46)은 서포트 프레임(40)의 상부 서포트 프레임바(44)에 슬라이드 가능하게 결합됨으로써 상기 비젼 카메라(22)가 위치 조절블록(46)과 함께 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동할 수 있다.
상기 조명부(24)는 비젼 카메라(22)가 장착된 위치 조절블록(46)에 브라켓과 같은 고정수단에 의해 고정된다. 비젼 카메라(22)의 아래쪽에 조명부(24)가 배치된다. 조명부(24)는 비젼 카메라(22)가 극판(2)의 탭(2C)으로 올라온 코팅부 높이(H)를 스캔할 때에 조명을 비추게 된다.
한편, 본 발명에 의하면, 코팅부(2A)와 무지부(2B)로 이루어진 극판(2)에서 무지부(2B)를 노칭 금형으로 노칭하여 상기 극판(2)에 탭(2C)을 형성한 상태에서 상기 극판(2)의 탭(2C) 쪽으로 일정 높이로 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 코팅 비젼 유닛(20)에 의해 스캔하여 극판(2)의 경로를 측정하는 극판 경로 측정 단계와, 상기 코팅 비젼 유닛(20)에 의해 감지된 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 EPC 센서에 피드백하는 탭(2C) 코팅부 높이 피드백 단계와, 상기 EPC 센서에 피드백된 탭(2C)의 코팅부 높이(H)에 따라서 EPC 센서의 위치를 변경시켜서 극판(2)의 위치를 보정하는 위치 보정 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 극판 경로 보정방법이 제공된다.
상기한 구성의 본 발명에 의하면, 코팅 비젼 유닛(20)은 노칭 금형의 후단에 배치되어, 상기 노칭 금형에서 노칭 작업을 거쳐서 나온 극판(2)의 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 측정함으로써 상기 극판(2)의 경로를 측정하게 된다.
노칭 금형의 후단이라 함은 탭(2C)이 형성된 극판(2)이 나오는 단부쪽을 의미하며, 상기 코팅 비젼 유닛(20)은 노칭 금형에서 나오는 극판(2)의 탭(2C)을 노칭 금형에서 나오자마자 바로 스캔하여 극판(2)의 탭(2C)으로 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 즉시 측정하게 된다.
본 발명에서는 노칭 금형의 후단에서 코팅 비젼 유닛(20)의 주요부인 비젼 카메라(22)에 의해서 바로 감지한다. 조명부(24)에서 조명을 비춘 상태에서 비젼 카메라(22)가 극판(2)의 탭(2C)으로 일정 높이 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 스캔(측정)한다. 이러한 단계가 극판 경로 측정 단계이다.
상기 코팅 비젼 유닛(20)에 의해 바로 감지된 극판(2)의 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 EPC 센서에서 피드백 받는다. 이러한 단계가 탭 코팅부 높이 피드백 단계이다.
상기 극판(2)의 탭(2C)의 코팅부 높이(H)에 대응하여 EPC 센서의 위치를 변경시키고, EPC 센서의 위치가 변경되면 극판(2)이 변경된 위치로 쫓아가도록 이송되면서 극판(2)의 이송 경로를 보정하게 된다. 극판(2)이 롤형태로 감겨진 언와이딩롤을 구비한 언와인더 유닛이 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 방향으로 이동 가능하도록 구성되어, 비젼 카메라(22)에서 스캔(촬영)한 극판(2)의 탭(2C)으로 일정 높이 올라와 있는 코팅부 높이(H)에 따라서 EPC 센서의 위치가 변경되면 극판(2)이 롤형태로 감겨져 있는 언와인더 유닛이 EPC 센서의 변경된 위치를 추종하여 이동하는 것과 같은 방식으로 극판(2)의 이송 경로를 보정할 수 있다. 극판(2)을 이송 경로를 따라 이송시키는 이송 가이드 수단을 EPC 센서의 변경된 위치를 추종하여 이동하는 것과 같은 방식으로 극판(2)의 이송 경로를 보정할 수 있다. 이러한 단계가 위치 보정 단계이다. 한편, 위치 보정 단계에서는 EPC 센서에 피드백된 탭(2C)의 코팅부 높이(H)에 따라서 노칭 금형을 극판(2)의 이송 경로와 교차되는 방향(정확하게는 극판(2)의 이송 경로와 직교하는 방향)으로 이동시켜서 극판(2)의 위치를 보정할 수도 있다. EPC 센서에 의해 극판(2)의 경로가 이탈된 것으로 센싱되면 극판(2)에 탭을 형성하는 노칭 금형을 극판(2)의 이송 경로와 직교하는 방향으로 이동시켜서 극판(2)의 경로를 보정할 수도 있는 것이다.
이때, 극판(2)의 탭(2C) 쪽으로 올라온 코팅 높이가 1mm 이하가 되어야 정상 극판(2)이라고 하면, 코팅 비젼 유닛(20)은 극판(2)의 탭(2C) 쪽으로 올라온 코팅 높이가 1mm 이하가 되는지의 여부를 측정하여 EPC 센서의 위치를 변경시켜서 극판(2)이 그 변경된 위치로 추종하면서 이송되도록 하고, 극판(2)의 경로가 보정되면 노칭 금형에 의해 극판(2)에 탭(2C)을 형성할 때에 극판(2)의 탭(2C) 쪽으로 올라온 코팅부 높이(H)가 1mm 이하가 되도록 보정(코팅부 높이(H)가 1mm 이하의 범위로 들어가도록 보정)할 수 있게 된다.
이처럼 본 발명은 극판(2)의 경로를 노칭 금형 후단에서 코팅 비젼 유닛(20)의 주요부인 비젼 카메라(22)로 바로 감지하여 EPC Sensor에 피드백을 주면 극판(2) 주행 경로를 빠르게 보정할 수 있고 불량 극판(2)의 수를 줄일 수 있는 효과를 볼 수 있으며 장비의 양품률을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 위치 조절블록(46)은 서포트 프레임(40)에 가이드 레일에 의해 슬라이드 가능하게 결합되어, 극판(2)의 이송 방향과 직교하는 폭방향으로 이동할 수 있어서, 상기 비젼 카메라(22)와 조명부(24)를 극판(2)의 길이 방향(즉, 이송 방향)과 직교하는 폭방향으로 이동시킬 수 있으므로, 극판(2)의 폭에 대응하여 비젼 카메라(22)와 조명부(24)의 위치를 자유롭게 조절할 수 있으며, 서포트 프레임(40)에 구비된 스케일(48)에 의해 지시편이 가리키는만큼 위치 조절블록(46)과 비젼 카메라(22)와 조명부(24)를 극판(2)의 폭방향으로 옮길 수 있어서 정밀하고 손쉬운 비젼 카메라(22)와 조명부(24)의 이동이 가능하다.
또한, 상기 비젼 카메라(22)와 조명부(24)가 지지된 서포트 프레임(40)은 베이스 프레임(30)의 길이 방향으로 이동할 수 있어서 극판(2)의 길이 방향을 따라 비젼 카메라(22)와 조명부(24)를 이동시킴으로써 극판(2)에서 탭(2C)의 위치에 대응하여 비젼 카메라(22)와 조명부(24)의 손쉽고 자유로운 이동이 가능하다.
그리고, 비젼 카메라(22)와 조명부(24)가 지지된 서포트 프레임(40)에 극판(2)의 길이 방향을 따라 이동한 상태에서 원하는 위치에 자리잡으면, 상기 고정 레버(38)에 의해 서포트 프레임(40)을 베이스 프레임(30)에 고정할 수 있으므로 안정적인 극판(2)의 탭(2C)의 스캔 작업이 가능하다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
2. 극판 2A. 코팅부
2C. 무지부 10. 메인 프레임
20. 코팅 비젼 유닛 22. 비젼 카메라
24. 조명부 30. 베이스 프레임
32. 사이드 베이스 프레임바 34. 전방 베이스 프레임바
36. 후방 베이스 프레임바 38. 고정 레버
38A. 레버 바아 38B. 고정 지지단턱
38C. 핸들 40. 서포트 프레임
42. 사이드 서포트 프레임바 43. 고정 가압편
44. 상부 서포트 프레임바 46. 위치 조절블록
47. 스케일 지시편 48. 스케일

Claims (6)

  1. 코팅부(2A)와 무지부(2B)로 이루어진 극판(2)에서 상기 무지부(2B)를 노칭 금형으로 노칭하여 상기 극판(2)에 탭(2C)을 형성한 상태에서 상기 극판(2)의 상기 탭(2C) 쪽으로 일정 높이로 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 스캔하여 상기 극판(2)의 경로를 측정하는 코팅 비젼 유닛(20);을 포함하여 구성되고,
    상기 코팅 비젼 유닛(20)은,
    상기 극판(2)이 주행하는 이송 경로상에 배치된 비젼 카메라(22);
    상기 비젼 카메라(22)에 의해 상기 극판(2)의 상기 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 스캔할 때에 조명을 비추는 조명부(24);를 포함하여 구성되고,
    상기 코팅 비젼 유닛(20)은 노칭 금형의 후단에 배치되어, 상기 노칭 금형에서 노칭 작업을 거쳐서 나온 극판(2)의 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 측정함으로써 상기 극판(2)의 경로를 측정하도록 구성되고,
    상기 노칭 금형의 후단이라 함은 상기 탭(2C)이 형성된 상기 극판(2)이 나오는 단부쪽을 의미하는 것으로서, 상기 코팅 비젼 유닛(20)의 상기 비젼 카메라(22)는 상기 탭(2C)이 형성된 상기 극판(2)이 상기 노칭 금형에서 나오자마자 바로 스캔하여 상기 극판(2)의 상기 탭(2C)으로 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 즉시 측정하도록 구성되며,
    상기 비젼 카메라(22)에서 스캔한 상기 극판(2)의 상기 탭(2C)으로 일정 높이 올라와 있는 코팅부 높이(H)에 따라서 상기 EPC 센서의 위치가 변경되면 상기 극판(2)이 롤형태로 감겨져 있는 언와인더 유닛이 상기 EPC 센서의 변경된 위치를 추종하여 이동하거나 상기 노칭 금형이 상기 EPC 센서의 변경된 위치를 추종하여 이동함으로써 상기 극판(2)의 이송 경로를 보정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 극판 경로 보정 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 서포트 프레임(40)은 상기 극판(2)이 주행하는 이송 경로상의 베이스 프레임(30)에 엘엠 가이드(LM)에 의해 이동 가능하게 결합되고, 상기 베이스 프레임(30)에는 고정 레버(38)가 구비되어, 상기 서포트 프레임(40)이 상기 엘엠 가이드(LM)를 따라 이동한 위치를 상기 고정 레버(38)에 의해 고정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 극판 경로 보정 시스템.
  4. 삭제
  5. 제3항에 있어서,
    상기 베이스 프레임(30)은 좌우 한 쌍의 나란한 사이드 베이스 프레임바(32)와, 상기 사이드 베이스 프레임바(32)에 연결된 전방 베이스 프레임바(34) 및 후방 베이스 프레임바(36);를 포함하며, 한 쌍의 상기 사이드 베이스 프레임바(32)에 상기 엘엠 가이드(LM)를 매개로 상기 서포트 프레임(40)이 연결된 것을 특징으로 하는 이차전지 극판 경로 보정 시스템.
  6. 코팅부(2A)와 무지부(2B)로 이루어진 극판(2)에서 상기 무지부(2B)를 노칭 금형으로 노칭하여 상기 극판(2)에 탭(2C)을 형성한 상태에서 상기 극판(2)의 상기 탭(2C) 쪽으로 일정 높이로 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 코팅 비젼 유닛(20)에 의해 스캔하여 상기 극판(2)의 경로를 측정하는 극판 경로 측정 단계;
    상기 코팅 비젼 유닛(20)에 의해 감지된 상기 탭(2C)의 상기 코팅부 높이(H)를 EPC 센서에 피드백하는 탭 코팅부 높이 피드백 단계;
    상기 EPC 센서에 피드백된 상기 탭(2C)의 상기 코팅부 높이(H)에 따라서 상기 노칭 금형을 상기 극판(2)의 이송 경로와 교차되는 방향으로 이동시켜서 상기 극판(2)의 위치를 보정하는 위치 보정 단계;를 포함하여 구성되고,
    상기 코팅 비젼 유닛(20)은,
    상기 극판(2)이 주행하는 이송 경로상에 배치된 비젼 카메라(22);
    상기 비젼 카메라(22)에 의해 상기 극판(2)의 상기 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 스캔할 때에 조명을 비추는 조명부(24);를 포함하여 구성되고,
    상기 코팅 비젼 유닛(20)은 노칭 금형의 후단에 배치되어, 상기 노칭 금형에서 노칭 작업을 거쳐서 나온 극판(2)의 탭(2C)의 코팅부 높이(H)를 측정함으로써 상기 극판(2)의 경로를 측정하도록 구성되고,
    상기 노칭 금형의 후단이라 함은 상기 탭(2C)이 형성된 상기 극판(2)이 나오는 단부쪽을 의미하는 것으로서, 상기 코팅 비젼 유닛(20)의 상기 비젼 카메라(22)는 상기 탭(2C)이 형성된 상기 극판(2)이 상기 노칭 금형에서 나오자마자 바로 스캔하여 상기 극판(2)의 상기 탭(2C)으로 올라와 있는 코팅부 높이(H)를 즉시 측정하도록 구성되며,
    상기 비젼 카메라(22)에서 스캔한 상기 극판(2)의 상기 탭(2C)으로 일정 높이 올라와 있는 코팅부 높이(H)에 따라서 상기 EPC 센서의 위치가 변경되면 상기 극판(2)이 롤형태로 감겨져 있는 언와인더 유닛이 상기 EPC 센서의 변경된 위치를 추종하여 이동하거나 상기 노칭 금형이 상기 EPC 센서의 변경된 위치를 추종하여 이동함으로써 상기 극판(2)의 이송 경로를 보정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 이차전지 극판 경로 보정방법.
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