KR102218661B1 - 전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬 브레이크 - Google Patents

전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬 브레이크 Download PDF

Info

Publication number
KR102218661B1
KR102218661B1 KR1020190173274A KR20190173274A KR102218661B1 KR 102218661 B1 KR102218661 B1 KR 102218661B1 KR 1020190173274 A KR1020190173274 A KR 1020190173274A KR 20190173274 A KR20190173274 A KR 20190173274A KR 102218661 B1 KR102218661 B1 KR 102218661B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
differential
sub
disk
brake
main
Prior art date
Application number
KR1020190173274A
Other languages
English (en)
Inventor
문형우
Original Assignee
문형우
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 문형우 filed Critical 문형우
Priority to KR1020190173274A priority Critical patent/KR102218661B1/ko
Priority to EP20908051.4A priority patent/EP4082960A4/en
Priority to PCT/KR2020/015498 priority patent/WO2021132874A1/ko
Priority to CN202080083298.0A priority patent/CN114761349A/zh
Priority to US17/781,045 priority patent/US20220411243A1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102218661B1 publication Critical patent/KR102218661B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07509—Braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B60K17/20—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing in which the differential movement is limited
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/07572—Propulsion arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/15—Fork lift trucks, Industrial trucks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

본 발명은 모터의 동력을 주행용 구동축 좌우 양측에 구비된 바퀴에 전달하기 위하여, 상기 모터(100)로부터 전달받은 동력을 양측으로 분리하고 전달하는 차동장치부(300)와, 상기 차동장치부(300)는 모터에서 전달되는 동력을 양측에 구비된 바퀴에 분배하여 전달하는 차동기어장치(340)와, 상기 차동기어장치(340)를 구속하는 브레이크 장치(360)이며, 상기 차동기어장치(340)는 모터의 동력을 전달받는 차동장치의 링 기어(crown wheel; 341)와, 상기 링 기어(341)에 결합되는 차동기어케이스(347)와, 상기 차동기어케이스(347)과 회전하며, 공전할 수 있도록 설치되는 차동 피니언(pinion gear)과, 상기 차동장치의 링 기어(crown wheel; 341)와 결합된 상기 차동기어케이스(347)의 내부에는 상기 차동 피니언(pinion gear)와 치합되는 차동 사이드 기어(Side Gear: 344, 345)가 구비되며, 상기 브레이크 장치(360)는 상기 차동기어케이스(347)을 구속하여 정지시키는 메인브레이크(380)와, 상기 동력축(349)의 회전을 정지시키는 서브브레이크(390)가 더 포함한다.

Description

전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬 브레이크 {Drive axle for motor-driven vehicles}
본 발명은 전동 모터를 이용한 전동식 지게 차량의 싱글 드라이브 액슬의 차동장치에 설치되는 브레이크 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 지게차라 함은 각종 산업현장에서 화물을 들어 올리거나 운반하는데 이용하는 특수차량의 일종으로서, 이와 같은 지게차의 기본적인 구성은, 차량 외측에 화물을 들어 올리거나 하역하기 위한 포크 또는 캐리지가 설치되고, 차체 내부에 지게차를 구동시키기 위한 엔진 또는 모터 등이 탑재된다.
또한, 지게차와 같은 산업용 차량은 구동륜에 하나씩 설치된 전기나 유압을 사용하는 각각의 모터가 제동장치와 유성기어조립체가 병합되어 있는 동력전달 시스템은 구동 및 제어 시스템은 단순화 할 수 있으나 모터와 구동수단 및 제동수단이 각각 직결되어 있어, 구동륜에 각각 설치된 제동장치의 작동 시차 및 작동 압력의 차이로 인하여 차량의 흔들림이나 주행방향의 변경 등의 단점이 있다.
또한, 구동모터의 회전축에 직결된 모터 구동기어는 차량의 한쪽을 치우치게 배치되어 상기 모터 구동기어와 치합되는 차동창치 또한 동일한 위치에 배치되어 차동장치부에서 분리된 동력을 외부에 장착되는 바퀴에 전달하는 좌, 우측 휠 어댑터의 거리가 달리되어 차동창치에서 분배된 동력을 휠 어댑터에 전달하는 구동축의 길이도 상이하여 각각 달리 제작하는 문제점이 있었다.
특허문헌 1 : 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0060511호 특허문헌 2 : 대한민국 공개특허공보 제10-2007-0068523호 특허문헌 3 : 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0050640호 특허문헌 4 : 대한민국 공개특허공보 제10-2013-0140391호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 1개의 모터 동력으로 상기 모터로부터 전달받은 동력을 양측으로 분리하고 전달하는 차동장치부와, 상기 차동장치부에는 모터에서 전달되는 동력을 양측에 구비된 바퀴에 분배하여 전달하는 차동기어장치가 구비되고, 상기 차동기어장치를 구속하는 브레이크 장치를 내장되도록 형성하여 하나의 브레이크 장치로 모터에서 발생한 동력을 차동기어장치에 전달하는 동력전달부와 차동기어장치에서 제공된 동력을 바퀴에 전달하는 동력축을 구속할 수 있도록 형성함으로서, 차동장치부 양측에 구비된 바퀴의 간격을 좁힐 수 있고, 드라이브 액슬의 중심을 종래보다 낮춤으로써 지게차의 안전성을 향상시킨 전동식 지게 차량의 싱글 드라이브 액슬을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
또한, 모터 구동기어와 치합되는 차동창치가 한쪽을 치우치게 되어 차량의 무게 중심도 변심됨으로 모터 기어의 반대쪽을 브레이크 장치를 장착하여 동력장치의 무게 중심의 편차를 감소시키는데 또 다른 목적이 있다.
또한, 동력전달모듈이 양측 휠 어댑터 사이에서 어느 한쪽 휠 어댑터 쪽으로 치우치게 설치되어, 양측 휠 어댑터에 동력을 전달하는 구동축의 길이가 상이하므로, 길이가 긴쪽의 차동창치 측면에 브레이크 장치를 부착하여 동력축을 분리하고, 베어링으로 지지되는 스프라인칼라(spline collar)를 이용하여 동력축과 구동축을 연결하는 구조로, 양측 구동축의 길이와 규격을 동일하게 형성하는 공용화에 또 다른 목적이 있다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 모터의 동력을 주행용 구동축 좌우 양측에 구비된 바퀴에 전달하기 위하여, 상기 모터(100)로부터 전달받은 동력을 양측으로 분리하고 전달하는 차동장치부(300)와, 상기 차동장치부(300)는 모터에서 전달되는 동력을 양측에 구비된 바퀴에 분배하여 전달하는 차동기어장치(340)와, 상기 차동기어장치(340)를 구속하는 브레이크 장치(360)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬 브레이크를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
바람직하게는 상기 차동기어장치(340)는 모터의 동력을 전달받는 차동장치의 링 기어(crown wheel; 341)와, 상기 링 기어(341)에 결합되는 차동기어케이스(347)와, 상기 차동기어케이스(347)과 회전하며, 공전할 수 있도록 설치되는 차동 피니언(pinion gear)과, 상기 차동장치의 링 기어(crown wheel; 341)와 결합된 상기 차동기어케이스(347)의 내부에는 상기 차동 피니언(pinion gear)와 치합되는 차동 사이드 기어(Side Gear: 344, 345)가 구비되며, 상기 브레이크 장치(360)는 상기 차동기어케이스(347)을 구속할 수 있도록 형성한다.
또한, 상기 차동기어장치의 차동 사이드 기어(Side Gear:344, 345)에는 상기 차동기어장치(340)에서 제공된 동력을 전달하는 동력축(349)이 연결되며, 상기 브레이크 장치(360)는 상기 차동기어케이스(347)의 회전을 정지시키는 메인브레이크(380)를 구비한다.
또한, 상기 브레이크 장치(360)는 상기 동력축(349)의 회전을 정지시키는 서브브레이크(390)가 더 포함한다.
그리고 상기 메인브레이크(380)는 메인브레이크 허브(381)와 상기 메인브레이크 허브에 결합된 메인디스크(382)로 형성되며, 상기 메인브레이크 허브의 내주면의 일부는 상기 차동기어 케이스의 외주면(383)에 결합되고, 상기 메인브레이크 허브의 외주면(383)에는 상기 메인디스크(382)가 일정간격으로 결합된다.
또한, 상기 메인브레이크 허브(381)는 직경이 각기 다른 원통형이 결합되어 단차가 형성된 원통형으로, 상대적으로 직경이 작은 원통부의 내주면은 상기 차동기어 케이스의 외주면(383)에 결합되며, 상대적으로 큰 직경의 원통부 외주면에는 메인디스크(382)가 결합되는 형상으로 구성된다.
또한, 상기 서브브레이크(390)는 서브브레이크 허브(391)와 상기 서브브레이크 허브에 결합된 서브디스크(392)로 형성되되, 상기 서브브레이크 허브의 내주면은 상기 동력축의 외주면에 결합되고, 상기 서브브레이크 허브의 외주면(393)에는 상기 서브디스크(392)가 일정간격으로 결합되며, 상기 일정한 간격으로 결합된 메인디스크(382)들 사이와 상기 서브디스크(392)들 사이에는 고정된 플레이트(397)가 끼워져 배치된다.
또한, 상기 서브브레이크 허브(391)는 직경이 작은 제1원통형과 직경이 큰 제2원통형이 연결부재에 의해 연결되고 상기 제1원통형의 내주면은 상기 동력축의 외주면에 결합되고, 상기 제2원통형의 외주면에는 상기 서브디스크(392)가 결합되는 형상이며, 상기 플레이트(397)는 중앙이 관통된 도우넛 형태의 원판 플레이트로서, 상기 도우넛 형태의 원판의 소정의 위치에는 상기 외부 케이스(361)에 체결되는 지지봉이 삽입되는 2개 이상의 체결홀(398)이 형성되며, 상기 체결홀(398)의 내경은 상기 지지봉의 외경보다 크게 형성되는 구성이다.
또한, 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)는 서로가 마주보고 근접하여 배치되며 상기 메인디스크(382)들 사이와 상기 서브디스크(392)들 사이에는 고정된 플레이트(397)가 끼워져 배치되며, 서로 마주보는 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)의 사이에도 고정된 플레이트(397)가 끼어져 배치된다.
그리고 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)는 중앙이 관통된 도우넛 형태로서 상기 메인디스크의 중앙 내경과 상기 서브디스크의 중앙부 내경이 동일하고, 상기 메인디스크의 외경과 상기 서브디스크의 외경이 동일하며, 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)의 사이에는 각각의 플레이트(397)가 배치됨에 따라 디스크와 플레이트가 순차적으로 배치되며, 양쪽 끝에는 플레이트(397)가 배치되어 상기 플레이트(397)를 가압하는 실린더(hydraulic cylinder; 370)에 의해 상기 플레이트와 상기 디스크가 압착되어 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)가 정지되며 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)가 정지됨에 따라, 메인브레이크 허브(381)와 서브브레이크 허브(391)가 정지된다.
상기 양쪽 끝 플레이트 중에 한쪽 플레이트의 원판은 상기 실린더(hydraulic cylinder; 370)에 의해 가압되고, 상기 실린더의 가압에 의해 플레이트와 메인디스크와 서브디스크가 서로 압착되도록 상기 양쪽 끝 플레이트 중에 나머지 한쪽 플레이트의 원판에 근접하여 상기 나머지 한쪽 플레이트를 지지하는 플레이트 지지대(386)가 구비됨에 따라, 상기 플레이트 지지대(386)에 의하여 상기 플레이트들과 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)가 지지(支持)되며 가압될 수 있도록 형성된다.
또한, 상기 실린더hydraulic cylinder; 370)는 차동장치의 반대쪽에 배치되어 하나의 실린더만을 작동하여 상기 메인디스크(382)과 상기 서브디스크(392)를 동시에 정지시키도록 형성한다.
또한, 상기 브레이크 장치(360)를 감싸는 외부 케이스(361)를 구비하며, 상기 외부 케이스(361) 내부는 다단 원통으로 가공하여 상기 실린더(hydraulic cylinder; 370)의 피스톤이 안착하고 이동하는 피스톤 안착부(371)와, 상기 플레이트들과 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)가 설치되는 플레이트 설치부(368)와, 상기 플레이트 지지대(386)가 결합 고정되는 플레이트 지지대 설치부(369)가 순차적으로 형성되는 구성이다.
또한, 상기 피스톤 안착부(371)에는 피스톤(piston; 373)이 안착되며, 상기 피스톤(piston; 373)은 외부에서 공급되는 유체에 의하여 상기 플레이트(397)쪽으로 전진하며, 전진된 피스톤(piston; 373)을 초기의 위치로 이동시키는 피스톤 리턴장치(376)가 구비한다.
또한, 상기 차동장치부(300)의 차동장치 구동축 중심선을 제1 중심선이라 하고, 상기 차동장치의 중심에서 상기 제1 중심선과 수직으로 교차되는 선을 제2 중심선이라 하며, 상기 제2 중심선을 기준으로 좌측과 우측을 일측과 타측으로 칭하였을 때, 상기 모터(100)의 동력을 감속시켜 상기 차동장치부(300)로 전달하는 감속수단(200)과, 상기 감속수단(200)과 차동기어장치(340)가 내장되도록 형성되는 동력전달하우징(330)과, 상기 동력전달 하우징(320)의 타측면에는 상기 브레이크 장치(360)가 결합된다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부 도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 1개의 모터 동력으로 상기 모터로부터 전달받은 동력을 양측으로 분리하고 전달하는 차동장치부와, 상기 차동장치부에는 모터에서 전달되는 동력을 양측에 구비된 바퀴에 분배하여 전달하는 차동기어장치가 구비되고, 상기 차동기어장치를 구속하는 브레이크 장치를 내장되도록 형성하여 하나의 브레이크 장치로 모터에서 발생한 동력을 차동기어장치에 전달하는 동력전달부와 차동기어장치에서 제공된 동력을 전달하는 동력축을 구속할 수 있도록 형성함으로서, 차동장치부 양측에 구비된 바퀴의 간격을 좁힐 수 있고, 드라이브 액슬의 중심을 종래보다 낮춤으로써 지게차의 안전성을 향상 시키는 효과가 있다.
또한, 모터 구동기어에 치합되는 차동장치부의 차동기어장치에 브레이크를 설치하되 모터 구동 기어의 반대쪽을 브레이크 장치가 위치되도록 하여 차량의 무게 중심의 편차를 감소시키는 효과가 있다.
또한, 동력전달모듈이 양측 휠 어댑터 사이에서 어느 한쪽 휠 어댑터 쪽으로 치우치게 설치되어, 양측 휠 어댑터에 동력을 전달하는 구동축의 길이가 상이하므로, 길이가 긴 쪽인 차동장치부 측면에 브레이크를 설치하여 동력축을 분리하고, 베어링으로 지지되는 스프라인칼라(spline collar)를 이용하여 브레이크의 동력축과 구동축을 연결하는 구조로, 양측의 구동축 길이와 규격을 동일하게 형성하는 공용화시키는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 싱글 드라이브 액슬의 개략도.
도 2는 종래 기술에 따른 전동식 지게 차량의 브레이크 구조를 나타내는 단면도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 싱글 드라이브 액슬의 단면도.
도 4는 도 2의 "B" 부를 확대한 확대도.
도 5는 본 발명의 브레이크 구조를 나타내는 단면도.
도 6는 본 발명의 도 2의 브레이크 장치의 외부 케이스 단면도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
아울러, 아래의 실시 예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
첨부된 도 1은 종래 기술에 따른 싱글 드라이브 액슬의 개략도이며, 도 2는 종래 기술에 따른 전동식 지게 차량의 브레이크 구조를 나타내는 단면도이고, 도3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 싱글 드라이브 액슬의 단면도, 도 4는 도 2의 "B" 부를 확대한 확대도, 도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 브레이크 구조를 나타내는 단면도. 도 6는 본 발명의 도 2의 브레이크 장치의 외부 케이스를 확대한 확대도이다.
본 발명의 전동 모터를 이용한 전동식 지게 차량의 싱글 드라이브 액슬의 개발 환경을 더 잘 이해하기 위해, 종래 기술에 따른 싱글 드라이브 액슬이 도 1에 도시된다.
도 1을 참고하여 살펴보면, 모터와 연결된 모터축의 제동을 위해 장착되는 모터 브레이크(15)와, 상기 모터축과 기어들을 매개로 연결되어 모터의 구동력을 전달받아 바퀴에 구동력을 전달하는 좌-구동축으로 분리하는 차동장치(12)와 차동장치에서 분리된 구동력을 바퀴에 전달하는 구동축이 삽입된 좌우 구동부와 구동축의 제동력을 가하는 구동축 브레이크(16, 17)를 구비한 싱글 드라이브 액슬에 관하여 도시되어 있다.
또한, 도2에는 종래 기술에 따른 전동식 지게 차량의 전륜에 부착된 브레이크 구조를 나타내는 단면도가 도시되어 있다.
상기 도 1에서 도시된 바와 같이 모터의 회전력을 외부에 장착되는 바퀴에 전달하는 구성들은 2개의 하우징 내부에 모두 구비되어 있음을 알 수 있다.
상기와 같이 2개의 하우징에 차동장치와 바퀴에 전달하는 구동시스템이 모두 구비됨에 따라 상기 하우징의 가공 및 취급에 어려움이 있다.
또한, 양쪽의 바퀴가 장착되는 구동축에 각각 브레이크 시스템이 부착되어 양쪽의 바퀴의 구동축에 각각 작동하는 브레이크 장치의 작동시차 및 작동 구속력의 차이로 인하여 차량의 흔들림이나 주행방향의 변경 등의 문제가 있다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이 구동모터의 회전축에 직결된 모터 구동기어는 차량의 한쪽으로 치우치게 배치되어서 상기 모터 구동기어와 치합되는 차동창치 또한 차량의 한쪽으로 치우치게 배치되어 차동장치부에서 분리된 동력을 외부에 장착되는 바퀴에 전달하는 좌, 우측 휠 어댑터의 거리가 상이하여 차동창치에서 분배된 동력을 휠 어댑터에 전달하는 구동축의 길이도 상이하여 각각 별도로 제작하는 문제점이 있었다.
또한, 상기와 같이 모터 구동기어와 치합되는 차동창치가 한쪽을 치우치게 되어 차량의 무게 중심도 한쪽으로 편심되는 문제점이 있다.
상기와 같은 종래기술의 문제점 및 상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은 전동 모터를 이용한 전동식 지게 차량의 싱글 드라이브 액슬에서 종래기술에서 양측 휠 어댑터부에 설치되던 브레이크 장치를 모터 구동기어에 치합되는 차동장치부의 차동기어장치를 구속하는 브레이크 장치를 설치하되, 상기 브레이크 장치는 모터 구동 기어의 반대쪽에 위치되도록 하여 차량의 무게 중심의 편차를 감소시키도록 형성한다.
또한, 상기와 같이 차동기어장치를 구속하는 브레이크 장치는 차동기어장치의 링 기어(crown wheel)에 결합되는 차동기어케이스를 구속할 수 있도록 형성한다.
또한, 상기와 같은 브레이크 장치로 차동기어케이스를 구속하면, 모터의 동력을 차동장치부에 전달하는 동력전달 장치 모두가 구속되어 정지된다.
또한, 상기 차동기어 장치에서 분리된 동력을 외부에 장착되는 바퀴에 전달하는 구동축이 연결된 차동 사이드 기어(Side Gear)는 통상의 경우에 양쪽의 바퀴가 정지되나, 양쪽의 바퀴 중 어느 한 곳에서 슬립이 발생하는 경우, 상기 슬립으로 인하여 양쪽의 바퀴의 마찰력에서 차이가 있고, 이로 인하여 양쪽의 바퀴에 동력을 전달하는 구동축으로 연결된 차동 사이드 기어(Side Gear)에 가해지는 회전력에서 차이가 발생되고, 양쪽의 차동 사이드 기어(Side Gear)에 가해지는 회전력의 차이로 상기 차동 사이드 기어(Side Gear)에 치합되는 차동 피니언(pinion gear)의 공전에 의하여 양쪽 바퀴의 회전 각도를 달리 할 수 있어 차량의 흔들림이나 주행방향의 변경등의 문제가 발생할 수 있으므로, 상기 차동기어장치에서 제공된 동력을 전달하는 동력축의 회전을 구속하여 정지시키는 서브브레이크가 더 포함하여 상기 차동기어케이스의 회전을 정지시키는 메인브레이크와 서브브레이크를 동시에 구속하여 정지시킬 수 있도록 형성된다.
이와 같이 종래에 좌, 우측 휠 어댑터 모듈 내부에 구비되었던 브레이크 장치를 제거하고, 차동기어장치에 브레이크 장치를 구비함으로 주행용 구동축 좌우 양측에 구비된 바퀴의 간격을 좁힐 수 있고, 드라이브 액슬의 중심을 종래보다 낮추며, 무게 중심의 편차도 줄임으로써 지게차의 소음을 감소시키고 안전성을 향상 시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 모터 구동기어와, 감속수단과 감속수단으로부터 전달받은 동력을 양측으로 분리하고 전달하는 차동장치가 하나의 모듈(동력전달모듈)로 형성되고, 상기 동력전달모듈에서 분리된 동력을 외부에 장착되는 바퀴에 전달하는 구성들을 분리할 수 있도록 모듈화(Module化)하여 정비 및 제작의 편리성을 제공한다.
특히, 동력전달모듈이 양측 휠 어댑터 사이에서 어느 한쪽 휠 어댑터 쪽으로 치우치게 설치되어, 양측 휠 어댑터에 동력을 전달하는 구동축의 길이가 상이하므로, 길이가 긴 쪽의 차동창치 측면에 브레이크 장치를 부착하여 동력축을 분리하고, 베어링으로 지지되는 스프라인칼라(spline collar)를 이용하여 동력축과 구동축을 연결하는 구조로, 양측 구동축의 길이와 규격을 동일하게 형성하는 공용화를 제공한다.
본 발명은 양측 휠 어댑터부 감속유닛 하우징 내부에 차차 가공하여 감속유닛의 링 기어(Ring gear)의 기능을 수행시켜 감속유닛 하우징과 링 기어를 일체화하는 단일 모듈화(Module化)하여 수리 및 제작의 편리성을 향상시키는 전동식 지게 차량의 싱글 드라이브 액슬을 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참고하여 상세히 설명하고자 한다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전동식 지게 차량의 싱글 드라이브 액슬은 모터의 동력을 주행용 구동축 좌우 양측에 구비된 바퀴에 전달하기 위하여, 상기 모터(100)의 축과 평행하게 구비된 차동장치부(300)와, 상기 모터(100)의 동력을 감속시켜 상기 차동장치부(300)로 전달하는 감속수단(200)과, 상기 감속수단(200)으로부터 전달받은 동력을 양측으로 분리하고 전달하는 차동장치부(300)와, 상기 차동장치부(300)의 양측에 각각 결합되며 상기 차동장치부(300)에서 분리된 동력을 외부에 장착되는 바퀴에 전달하는 좌, 우측 휠 어댑터 모듈(Wheel adapter Module ; 400, 500)로 이루어진 전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬임을 알 수 있다.
상기 차동기어장치(340)를 구속하는 브레이크 장치(360)를 살펴보면, 상기 차동기어장치(340)는 모터의 동력을 전달 받는 차동장치의 링 기어(crown wheel; 341)와, 상기 링 기어(341)에 결합되는 차동기어케이스(347)와, 상기 차동기어케이스(347)과 회전하며 공전할 수 있도록 설치되는 차동 피니언(pinion gear)과, 상기 차동장치의 링 기어(crown wheel; 341)와 결합되는 상기 차동기어케이스(347)의 내부에는 상기 차동 피니언(pinion gear)와 치합되는 차동 사이드 기어(Side Gear: 344, 345)가 구비되어 있고, 상기 브레이크 장치(360)는 상기 차동기어케이스(347)을 구속할 수 있도록 형성된다.
또한, 상기 차동기어장치의 차동 사이드 기어(Side Gear:344, 345)에는 상기 차동기어장치(340)에서 제공된 동력을 전달하는 동력축(349)가 연결되며, 상기 브레이크 장치(360)는 상기 차동기어케이스(347)의 회전을 정지시키는 메인브레이크(380)와 상기 동력축(349)의 회전을 정지시키는 서브브레이크(390)가 더 포함된다.
상기 메인브레이크(380)는 메인브레이크 허브(381)와 상기 메인브레이크 허브에 결합된 메인디스크(382)로 형성되며, 상기 메인브레이크 허브의 내주면의 일부는 상기 차동기어 케이스의 외주면(383)에 결합되고 상기 메인브레이크 허브의 외주면(383)에는 상기 메인디스크(382)가 일정간격으로 결합되어 있다.
또한, 상기 메인브레이크 허브(381)는 직경이 각기 다른 원통형이 결합되어 단차가 형성된 원통형으로, 상대적으로 직경이 작은 원통부의 내주면은 상기 차동기어 케이스의 외주면(383)에 결합되며, 상대적으로 큰 직경의 원통부 외주면에는 메인디스크(382)가 결합되는 형상으로 이루어진다.
상기 서브브레이크(390)는 서브브레이크 허브(391)와 상기 서브브레이크 허브에 결합된 서브디스크(392)로 형성되되 상기 서브브레이크 허브의 내주면은 상기 동력축의 외주면에 결합되고, 상기 서브브레이크 허브의 외주면(393)에는 상기 서브디스크(392)가 일정간격으로 결합된다.
또한, 상기 서브브레이크 허브(391)는 직경이 작은 제1원통형과 직경이 큰 제2원통형이 연결부재에 의해 연결되고, 상기 제1원통형의 내주면은 상기 동력축의 외주면에 결합되고, 상기 제2원통형의 외주면에는 상기 서브디스크(392)가 결합된다.
또한, 상기 일정한 간격으로 결합된 메인디스크(382)들 사이와 상기 서브디스크(392)들 사이에는 고정된 플레이트(397)가 끼워져 배치되며, 상기 플레이트(397)는 중앙이 관통된 도우넛 형태의 원판 플레이트로서, 상기 도우넛 형태의 원판의 외경부 쪽으로 상기 외부 케이스(361)에 체결되는 지지봉이 삽입되는 2개 이상의 조립홀(398)이 형성되며, 상기 조립홀(398)의 내경은 상기 지지봉의 외경보다 크게 형성되어, 지지봉에 의하여 고정시에 상기 플레이트(397)는 지지봉의 안내에 따라 이동가능하게 된다.
또한, 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)는 서로가 마주보고 근접하여 배치되며 상기 메인디스크(382)들 사이와 상기 서브디스크(392)들 사이에는 고정된 플레이트(397)가 끼워져 배치되며, 서로 마주보는 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)의 사이에도 고정된 플레이트(397)가 끼어지며, 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)는 중앙이 관통된 도우넛 형태로서 상기 메인디스크의 중앙 내경과 상기 서브디스크의 중앙부 내경이 동일하고, 상기 메인디스크의 외경과 상기 서브디스크의 외경이 동일하다.
또한, 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)의 사이에는 각각의 플레이트(397)가 배치됨에 따라 디스크와 플레이트가 순차적으로 배치되며, 양쪽 끝에는 플레이트(397)가 배치되어 상기 플레이트(397)를 가압하는 실린더(hydraulic cylinder; 370)에 의해 상기 플레이트와 상기 디스크가 압착되어 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)가 정지되며 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)가 정지됨에 따라, 메인브레이크 허브(381)와 서브브레이크 허브(391)가 정지된다.
또한, 상기 실린더(hydraulic cylinder; 370)는 차동장치의 반대쪽에 배치되어 하나의 실린더만을 작동하여 상기 메인디스크(382)과 상기 서브디스크(392)를 동시에 정지시키는 구조이다.
상기와 같은 전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬에서, 상기 차동장치부(300)의 차동장치 구동축 중심선을 제1 중심선이라 하고, 상기 차동장치의 중심에서 상기 제1 중심선과 수직으로 교차되는 선을 제2 중심선이라 하며, 상기 제2 중심선을 기준으로 좌측과 우측으로 하고, 하나의 구성에서 좌측을 면을 일측면, 우측의 면을 타측면이 칭하였을 때,
상기 모터의 회전축(110)에 직결된 모터 구동기어(120)와, 상기 모터의 회전축(110)와 평행한 감속기어 회전축(210)을 구비하고, 상기 모터 구동기어(120)과 치합하는 감속수단(200)의 제1 감속기어(220)와, 상기 제1 감속기어와 동일한 축으로 결합된 제2 감속기어(230)를 구비되어 있고,
상기 제2 감속기어(230)에 치합되도록 형성된 차동기어(350)로 이루어짐을 할 수 있다.
또한, 상기 모터 구동기어(120)와, 감속수단(200)과 차동기어(350)가 내장되도록 형성되는 동력전달하우징(330)과, 상기 동력전달하우징(330)은 일측 및 타측 동력전달 하우징(310, 320)으로 분리될 수 있도록 형성되어 있다.
또한, 상기 차동장치 기어부(340)는 상기 감속수단(200)의 제2 감속기어(230)와 치합되는 차동장치의 링 기어(crown wheel; 341)와, 상기 링 기어(crown wheel; 341)의 동력을 양측으로 분리하여 전달하는 차동 작은 기어(342, 343) 및 일측 및 타측 차동 큰 기어(344, 345)로 형성되어 있어 모터의 회전력이 감속수단(200)을 거처 차동장치 기어부(340)의 일측 및 타측 차동 큰 기어(344, 345)를 통하여 양 측의 구동축으로 분리 전달된다.
또한, 상기 일측 차동 큰 기어(344)에 결합된 일측 구동축(346)은 일측 휠 어댑터 모듈(400)에 연결되고, 상기 브레이크 장치(360)에 연결된 타측 차동 큰 기어 구동축와 상기 타측 차동 큰 기어 동력축(349)에 연결되는 타측 구동축(348)과, 상기 타측 구동축(348)은 타측 휠 어댑터 모듈(500)에 연결되도록 형성한다.
동력전달하우징(330)에서 분리된 동력이 바퀴가 외부에 장착되는 일측 휠 어댑터(420)로 전달되는 구성을 살펴보면,
상기 좌 휠 어댑터 모듈(400)은 바퀴가 외부에 장착되는 일측 휠 어댑터(420)와, 상기 일측 구동축(347)에서 전달된 동력을 감속시켜 상기 일측 휠 어댑터(420)에 전달하는 일측 감속유닛(410)으로 이루어진다.
상기 일측 감속유닛(410)은 구동축에 결합된 선 기어(sun gear)와, 상기 선 기어에 맞물리게 장착되어 회전하는 다수 개의 유성기어(Planet gear)와, 상기 유성기어를 감싸는 링 기어(Ring gear)를 포함하는 유성기어 감속장치이고, 상기 일측 감속유닛 하우징(411) 내부에는 차차 가공하여 상기 링 기어(Ring gear)의 기능을 수행시켜 상기 하우징(411)과 상기 링 기어를 일체화하여 단일 모듈화(Module化)한다.
그리고 상기 일측 감속유닛 하우징(411)과 일측 동력전달 하우징(310)의 사이에는 일측 휠 어댑터 연결 브릿지(bridge; 430)가 구비되되, 상기 일측 휠 어댑터 연결 브릿지(bridge; 430)의 일측면(431)에는 일측 감속유닛 하우징(411)의 타측면과 결합되는 제1 결합부(432)와, 상기 일측 휠 어댑터 연결 브릿지(bridge; 430)의 타측면(433) 부근의 외경부에는 감속수단(200)과 차동장치 기어부(340)가 내장되는 일측 동력전달 하우징(310)과 결합되는 제2 결합부(434)가 형성된다.
또한, 일측 휠 어댑터(420)에는 상기 일측 휠 어댑터(420)를 감싸는 어댑터 하우징(421)이 구비되고, 상기 어댑터 하우징(421)의 타측면에 상기 일측 감속유닛 하우징(411)의 일측면에 결합되고, 상기 어댑터 하우징(421)과 상기 일측 휠 어댑터 연결 브릿지(bridge; 430)의 결합부에는 일정폭을 갖는 테두리부가 구비된다.
또한, 상기 일측 감속유닛 하우징(411)의 테두리부 소정부위에는 관통하도록 형성된 관통구를 형성됨에 따라, 상기 일측 휠 어댑터(420) 관통구로부터 볼트를 삽입하여 일측 휠 어댑터 연결 브릿지(bridge; 430)의 테두리부에 볼트 조임에 의하여 결합되도록 형성된다.
또한, 상기 어댑터 하우징(421)과 상기 일측 휠 어댑터 연결 브릿지(bridge; 430)의 결합부에는 일정폭을 갖는 테두리부의 외경과, 일측 감속유닛(410) 하우징(411)의 외경은 동일하게 선택할 수 있다.
상기와 같은 구성에 의하여 상기 좌 휠 어댑터 모듈(400)은 복수개의 체결 볼트를 이용하여 휠 어댑터(420)와 감속유닛(410)을 휠 어댑터 연결 브릿지(430)에서 분해 및 조립이 가능하도록 형성됨을 알 수 있고, 감속유닛(410)은 다수 개의 유성기어(Planet gear)가 내장되며 상기 유성기어를 감싸는 링 기어(Ring gear)를 하우징(411)과 일체화하는 모듈화(Module化)하여, 하우징 내부에 링 기어를 수용하기 위한 링 기어 조립부의 가공과, 상기 링 기어 조립부에 상기 링 기어를 수용하고, 고정하는 공정을 생략할 수 있다.
또한, 좌 휠 어댑터 모듈(400)에 유성기어를 포함하는 감속유닛(410)으로 높은 감속비를 가질 수 있다.
또한, 유성기어가 손상되는 등의 정비 시에 일체화된 감속유닛(410) 모듈의 교환 등으로 편리하고 신속하게 정비할 수 있다.
또한, 상기 일측 휠 어댑터 연결 브릿지(bridge; 430)의 타측면(433) 부근에 형성된 외경부(436)에는 상기 타측면(433)에서 일정거리 떨어진 위치에 형성된 단턱(433)가 구비되고, 상기 일측 동력전달 하우징(310)에는 상기 외경부가 끼워지는 조립홀(311)가 형성되어, 상기 일측 휠 어댑터 연결브릿지(bridge; 430)의 단턱(435)이 형성된 외경부(436)를 상기 조립홀(311)에 끼움 맞춤으로 결합한다.
또한, 상기 일측 휠 어댑터 연결브릿지(bridge; 430) 외경부(436)의 내측에는 차동장치의 링 기어(crown wheel; 341) 회전축을 지지하는 베어링(450)이 삽입되는 베어링 삽입 내경부(437)가 구비되고, 상기 조립홀(311)은 제1 중심선 방향으로 일정폭을 갖고 상기 조립홀의 내측에는 상기 조립홀(311)과 직각을 이루는 안착부(312)가 구비된다.
또한, 상기 안착부(312)에는 상기 일측 휠 어댑터 연결브릿지(bridge; 430)와 상기 일측 동력전달 하우징(310)을 결합하는 결합링(350)을 구비하고 상기 결합링(350)의 일부분은 상기 일측 휠 어댑터 연결브릿지의 타측면(433)과 겹치도록 형성된 겹침부가 구비되되, 상기 연결브릿지의 타측면(433)에는 나사홀이 형성되고 상기 결합링(350)의 겹침부에 형성된 관통홀이 구비됨에 따라 상기 관통홀을 통해 나사 결합된다.
즉, 상기와 같이 일측 휠 어댑터 연결브릿지(bridge; 430)의 단턱(435)이 형성된 외경부(436)의 내측에는 베어링 삽입 내경부(437)가 구비되어 있고,
상기 일측 동력전달 하우징(310)에는 조립홀(311)이 형성되고, 상기 조립홀(311)은 제1 중심선 방향으로 일정폭을 갖고 상기 조립홀의 내측에는 상기 조립홀(311)과 직각을 이루는 안착부(312)가 구비됨을 알 수 있고,
상기 일측 휠 어댑터 연결브릿지(bridge; 430)의 단턱(435)이 형성된 외경부(436)를 상기 일측 동력전달 하우징(310)에 형성된 조립홀(311)에 끼움 결합한 후에 상기 외경부(436) 내측에 형성된 베어링 삽입 내경부(437)에 차동장치의 링 기어(crown wheel; 341) 회전축을 지지하는 베어링(450)을 삽입하고,
상기 단턱(435)이 형성된 외경부(436)가 끼움 결합된 일측 동력전달 하우징(310)의 안착부(312)에 결합링(350)을 구비하고 상기 결합링(350)에 형성된 관통 홀을 통하여 체결볼트로 일측 휠 어댑터 연결브릿지(430)와 체결한다.
이와 같은 체결에 의하여 단턱(435)이 형성된 외경부(436)와 일측 동력전달 하우징(310)에 형성된 조립홀(311)이 끼움 결합되고, 체결볼트로 결합링(350)을 일측 휠 어댑터 연결브릿지(430)에 체결하므로 일측 동력전달 하우징(310)의 안착부(312)를 가압 고정한다.
또한, 끼움 결합 구성들의 조립위치 설정을 위하여 상기 단턱(435)이 형성된 외경부(436)와 일측 동력전달 하우징(310)에 형성된 조립홀(311)에 위치 설정 돌기 및 홈부, 또는 위치 표시부를 부가할 수도 있다.
도 5, 도 6을 참고하여 살펴보면,
상기 일측 동력전달 하우징(310)의 타측면에는 타측 동력전달 하우징(320)이 체결된다.
상기 일측 동력전달 하우징(310)과 타측 동력전달 하우징(320)의 내부에는 모터(100)의 축에 직결되는 모터 구동기어(120)와, 상기 모터의 회전축(110)와 평행한 감속기어 회전축(210)을 구비하고, 상기 모터 구동기어(120)과 치합하는 감속수단(200)의 제1 감속기어(220)와, 상기 제1 감속기어와 동일한 축으로 결합된 제2 감속기어(230)와, 상기 제2 감속기어(230)에 치합되도록 형성된 차동장치의 링 기어(crown wheel; 341)와, 상기 링 기어(crown wheel; 341)의 동력을 양측으로 분리하여 전달하는 차동 작은 기어(342, 343) 및 일측 및 타측 차동 큰 기어(344, 345)로 이루어진 차동장치 기어부(340)가 내장되어 있음을 알 수 있다.
이와 같이 모터 동력으로 상기 모터의 축과 평행하게 구비된 차동장치에서 좌우 양측의 바퀴에 동력을 전달시킬 수 있으며, 평행하게 배치된 모터 축과 차동장치 사이에 모터의 속도를 감속할 수 있는 감속기를 배치하여 속도 조절이 용이하며 소음을 감소시키고, 드라이브 액슬의 중심을 종래보다 낮춤으로써 지게차의 안전성을 향상 시키는 효과가 있다.
또한, 상기 타측 동력전달 하우징(320)의 타측면에는 브레이크 장치(360)가 결합되며, 상기 브레이크 장치(360)는 타측 차동 큰 기어(345)에 결합된 차동기어케이스(347)을 구속하는 메인브레이크(380)와 동력축(349)를 구속하는 서브브레이크(390)가 내부에 설치되며, 외부의 위험에서 보호하는 브레이크 장치의 외부 케이스(361)을 구비하고 있다.
상기 외부 케이스(361)의 형상을 살펴보면,
상기 외부 케이스(361) 내부는 다단 원통으로 가공하여 상기 실린더(hydraulic cylinder; 370)의 피스톤이 안착하고 이동하는 피스톤 안착부(371)와, 상기 플레이트들과 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)가 설치되는 플레이트 설치부(368)와, 상기 플레이트 지지대(386)가 결합 고정되는 플레이트 지지대 설치부(369)가 순차적으로 형성한다.
상기 피스톤 안착부(371)에는 피스톤(piston; 373)이 안착되며, 상기 피스톤(piston; 373)은 외부에서 공급되는 유체에 의하여 상기 플레이트 설치부(368) 쪽으로 전진하며, 전진된 피스톤(piston; 373)을 초기의 위치로 이동시키는 피스톤 리턴장치(376)가 구비된다.
상기 플레이트 설치부(368)에는 서브디스크(392)와 메인디스크(382)가 순차적으로 배치되며, 상기 서브디스크(392)와 메인디스크(382)의 사이에는 플레이트(397)가 배치되어 있다.
상기 플레이트 지지대 설치부(369)에는 플레이트 지지대(386)가 설치되며,
상기 플레이트 지지대(386)의 일측면 내경부에는 상기 차동기어케이스(347)을 지지하는 회전베어링이 구비되고, 타측면에는 플레이트 지지대(386)를 지지하는 지지부(387)가 구비되며, 상기 타측면에서 일정한 거리를 띠워 외경쪽으로 형성된 플랜지(388)에 상기 플레이트(397)를 외부 케이스(361)에 고정될 수 있도록 지지봉이 삽입되는 체결홀(389)이 형성된다.
그리고 끝단부에 나선부가 형성된 지지봉을 상기 플랜지(388)의 체결홀(389)과 다수 개의 플레이트에 형성된 조립홀(398)을 통과하여 외부 케이스(361)에 나선부가 체결되도록 형성함으로서 다수개의 플레이트(397)가 외부 케이스(361)에 고정된다.
즉, 상기 같은 구성에 의하여 외부에서 발생된 유체가 실린더(hydraulic cylinder; 370)의 피스톤(piston; 373)으로 플레이트(397)를 가압하면, 순차적으로 배치된 서브디스크(392)와 메인디스크(382)가 상기 서브디스크(392)와 메인디스크(382)들 사이에 배치된 지지봉에 의해 외부 케이스(361)에 고정된 플레이트(397)가 압착되어 정지되고, 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)가 정지됨에 따라 메인브레이크 허브(381)와 서브브레이크 허브(391)가 정지된다.
또한, 상기 메인브레이크 허브(381)와 서브브레이크 허브(391)가 정지됨에 따라, 상기 차동기어케이스(347)과 동력축(349)의 회전이 정지된다.
또한, 도 3을 참고하여 살펴보면,
차동장치 브레이크 장치(360)의 하우징(361) 타측면은 타측 휠 어댑터 모듈(Wheel adapter Module ; 500)과 결합되어 있음을 알 수 있고, 상기 타측 휠 어댑터 모듈(500)은 바퀴가 외부에 장착되는 타측 휠 어댑터(520)와, 상기 타측 구동축(348)에서 전달된 동력을 감속시켜 상기 타측 휠 어댑터(520)에 전달하는 타측 감속유닛(510)과, 상기 타측 감속유닛(510)과 차동장치 브레이크 장치(360)을 연결하도록 형성된 타측 휠 어댑터 연결 브릿지(bridge; 530)로 이루어진다.
또한, 상기 타측 휠 어댑터 연결 브릿지(bridge; 530)의 일측면(531) 부근에 형성된 결합부(532)에는 상기 일측면(531)에서 일정거리 떨어진 위치에 외경쪽으로 돌출되는 결합 플랜지(533)가 구비되고, 상기 결합 플랜지(533)에는 관통홀이 형성되며, 상기 차동장치 브레이크 장치(360)의 하우징(361) 타측면에는 상기 결합부(532)가 끼워지는 조립홀(366)가 형성되고, 상기 조립홀(366) 부근의 타측면에는 나선홀(367)이 형성된다.
또한, 상기 타측 휠 어댑터 연결 브릿지(bridge; 530)의 결합 플랜지(533)가 형성된 결합부(532)가 상기 조립홀(366)에 끼움 맞춤되고, 상기 결합 플랜지(533)에 형성된 관통홀을 통하여 체결볼트로 상기 타측 동력전달 하우징(320)의 조립홀(366) 부근의 타측면에 형성된 나선홀(367)에 체결하여 결합한다.
위에 살펴 본 바와 같이 모터가 구비된 동력전달 하우징에 구비된 동력전달모듈이 좌, 우 휠 어댑터 사이에서 일측 휠 어댑터 쪽으로 치우치게 설치되어, 좌, 우 휠 어댑터에 동력을 전달하는 일측 및 타측 구동축의 길이는 일측 구동축에 비하여 타측 구동축이 상대적으로 길게 형성되어 있다.
이와 같이 일측 및 타측 구동축의 길이가 상이하므로 양측의 구동축을 각각 제작하고 보관하는 문제가 있어 공용화가 필요하다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 상기 타측 휠 어댑터 연결 브릿지(bridge; 530)의 일측면(531)에 형성된 결합턱(532)의 내측에는 차동창치의 동력축(349)를 연결하며 지지할 수 있는 베어링이 삽입되는 베어링 삽입 내경부(534)를 구비하고, 상기 베어링 삽입 내경부(534)에는 베어링으로 지지되는 스프라인 칼라(spline collar ;600)을 설치한다.
상기 베어링으로 지지되는 스프라인칼라(spline collar)는 양측 구동축의 상이한 길이에 해당되는 위치에 설치하며, 일측 구동축보다 길이가 긴 타측 구동축을 타측 차동 큰 기어에 연결되는 동력축(349)와 타측 휠 어댑터 모듈(500)에 연결되는 타측 구동축(348)으로 분리하여 상기 스프라인칼라(spline collar)를 일측에는 타측 차동 큰 기어에 연결되는 동력축(349)이 연결되며, 타측에는 타측 휠 어댑터 모듈(500)에 연결되는 타측 구동축(348)이 연결되도록 하여 일측 및 타측 구동축의 길이와 규격을 동일하게 형성할 수 있다.
이 와 같은 상기 스프라인 칼라(spline collar ;600)가 설치되는 타측 휠 어댑터 연결 브릿지(bridge; 530)의 베어링 삽입 내경부(534)는 상기 타측 구동축(348)의 길이가 일측 구동축(346)의 길이와 동일한 지점에 스프라인 칼라(600)이 설치되는 상기 베어링 삽입 내경부(534)가 위치될 수 있도록 차동장치 브레이크 장치(360)의 하우징(361)의 길이를 조절한다.
이와 같이 모터(100)의 축에 직결되는 모터 구동기어(120)와, 상기 모터의 회전축(110)와 평행한 감속기어 회전축(210)을 구비하고, 상기 모터 구동기어(120)과 치합하는 감속수단(200)의 제1 감속기어(220)와, 상기 제1 감속기어와 동일한 축으로 결합된 제2 감속기어(230)와, 상기 제2 감속기어(230)에 치합되도록 형성된 차동장치의 링 기어(crown wheel; 341)와, 상기 링 기어(crown wheel; 341)의 동력을 양측으로 분리하여 전달하는 차동 작은 기어(342, 343) 및 일측 및 타측 차동 큰 기어(344, 345)로 이루어진 차동장치 기어부(340)가 내장되는 동력전달 하우징을 중심으로 일측에는 일측 휠 어댑터 모듈(Wheel adapter Module ; 400), 타측으로는 차동장치 브레이크 장치(360) 와 타측 휠 어댑터 모듈(Wheel adapter Module ; 500)이 블럭화하여 결합하는 구조로 이루어져, 종전의 일체로 형성되는 하우징에 비하여 분리된 하우징으로 분리 가공할 수 있으며, 경량화되며, 이러한 블록화로 인하여 하우징이나 내부 부품의 정비 시에 부분적으로 교체할 수 있는 효과가 있다.
또한, 일측 및 타측 휠 어댑터 모듈(400, 500)은 바퀴가 외부에 장착되는 일측 및 타측 휠 어댑터(420, 520)와, 일측 및 타측 감속유닛(410, 510)으로 분리될 수 있고, 정비 시에는 이러한 모듈을 교체 또는 단순 수리로 가능한 효과가 있다.
또한, 양측 휠 어댑터부 감속유닛 하우징 내부에 차차 가공하여 감속유닛의 링 기어(Ring gear)의 기능을 수행시켜 감속유닛 하우징과 링 기어를 일체화하는 단일 모듈화(Module化)하여 조립과 분리가 용이하여 유지보수관리가 편리한 효과가 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
100 : 모터부 110 : 모터의 회전축
120 : 모터 구동기어 200 : 감속수단
210 : 감속기어 회전축 220 : 제1 감속기어
230 : 제2 감속기어 300 : 차동장치부
310 : 일측 동력전달 하우징 311 : 조립홀
312 : 안착부 320 : 타측 동력전달 하우징
321 : 결합홀 330 : 동력전달 하우징
340 : 차동장치 기어부 341: 차동장치의 링 기어
342 : 차동 작은 기어 345 : 타측 차동 큰 기어
347 : 차동기어케이스 349 : 동력축
350 : 결합링 360 : 브레이크 장치
370 : 실린더(hydraulic cylinder) 371 : 피스톤 안착부
373 : 피스톤(piston) 375 : 피스톤 링
376 : 피스톤 리턴장치 380 : 메인브레이크
381 : 메인브레이크 허브 382 : 메인디스크
390 : 서브브레이크 391 : 서브브레이크 허브
392 : 서브디스크 397 : 고정된 플레이트
400 : 일측 휠 어댑터 모듈 410 : 일측 감속유닛
420 : 일측 휠 어댑터 430 : 일측 휠 어댑터 연결브릿지
431 : 일측면 432 : 제1 결합부
433 : 타측면 434 : 제2 결합부
450 : 베어링 500 : 타측 휠 어댑터 모듈
510 : 타측 감속유닛 520 : 타측 휠 어댑터
530 : 타측 휠 어댑터 연결브릿지 600 : 스프라인칼라(spline collar)

Claims (11)

  1. 모터의 동력을 주행용 구동축 좌우 양측에 구비된 바퀴에 전달하기 위하여,
    상기 모터(100)로부터 전달받은 동력을 양측으로 분리하고 전달하는 차동장치부(300)와,
    상기 차동장치부(300)는 모터에서 전달되는 동력을 양측에 구비된 바퀴에 분배하여 전달하는 차동기어장치(340)와,
    상기 차동기어장치(340)를 구속하는 브레이크 장치(360)로 이루어지되,
    상기 차동기어장치(340)는 모터의 동력을 전달받는 차동장치의 링 기어(crown wheel; 341)와,
    상기 링 기어(341)에 결합되는 차동기어케이스(347)와,
    상기 차동기어케이스(347)과 회전하며, 공전할 수 있도록 설치되는 차동 피니언(pinion gear)과,
    상기 차동장치의 링 기어(crown wheel; 341)와 결합된 상기 차동기어케이스(347)의 내부에는 상기 차동 피니언(pinion gear)와 치합되는 차동 사이드 기어(Side Gear: 344, 345)와,
    상기 차동기어장치의 차동 사이드 기어(Side Gear:344, 345)에는 상기 차동기어장치(340)에서 제공된 동력을 바퀴에 전달하는 동력축(349)이 연결되며,
    상기 브레이크 장치(360)는
    상기 차동기어케이스(347)의 회전을 정지시키는 메인브레이크(380)와 동력축(349)의 회전을 정지시키는 서브브레이크(390)를 포함하고,
    상기 메인브레이크(380)는 메인브레이크 허브(381)와 상기 메인브레이크 허브에 결합된 메인디스크(382)로 형성되며,
    상기 메인브레이크 허브의 내주면의 일부는 상기 차동기어 케이스의 외주면에 결합되고, 상기 메인브레이크 허브의 외주면(383)에는 상기 메인디스크(382)가 일정간격으로 결합되며,
    상기 서브브레이크(390)는 서브브레이크 허브(391)와 상기 서브브레이크 허브에 결합된 서브디스크(392)로 형성되되
    상기 서브브레이크 허브의 내주면은 상기 동력축의 외주면에 결합되고, 상기 서브브레이크 허브의 외주면(393)은 상기 서브디스크(392)가 일정간격으로 결합되며
    상기 일정한 간격으로 결합된 메인디스크(382)들 사이와 상기 서브디스크(392)들 사이에는 고정된 플레이트(397)가 끼워져 배치되고
    상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)는 서로가 마주보고 근접하여 배치되며,
    서로 마주보며 가장 근접하게 설치된 상기 메인디스크(382)의 마지막위치의 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)의 시작위치의 서브디스크(392) 사이에도 고정된 플레이트(397)가 끼어져 배치되는 것을 특징으로 하는 전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬 브레이크
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서
    상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)는 중앙이 관통된 도우넛 형태로서 상기 메인디스크의 중앙 내경과 상기 서브디스크의 중앙부 내경이 동일하고, 상기 메인디스크의 외경과 상기 서브디스크의 외경이 동일한 것을 특징으로 하는 전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬 브레이크.
  10. 제9항에 있어서
    상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)의 사이에는 각각의 플레이트(397)가 배치됨에 따라 디스크와 플레이트가 순차적으로 배치되며, 양쪽 끝에는 플레이트(397)가 배치되어, 상기 양쪽 끝 플레이트중의 한쪽의 플레이트(397)를 가압하는 실린더(hydraulic cylinder; 370)에 의해 상기 플레이트들과 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)가 압착되어 정지되고, 상기 메인디스크(382)와 상기 서브디스크(392)가 정지됨에 따라 메인브레이크 허브(381)와 서브브레이크 허브(391)가 정지되는 것을 특징으로 하는 전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬 브레이크.
  11. 제10항에 있어서
    상기 실린더(hydraulic cylinder; 370)는 차동장치의 반대쪽에 배치되어 하나의 실린더만을 작동하여 상기 메인디스크(382)과 상기 서브디스크(392) 및 플레이트(397)를 동시에 가압되면서 정지시키는 것을 특징으로 하는 전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬 브레이크.
KR1020190173274A 2019-12-23 2019-12-23 전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬 브레이크 KR102218661B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190173274A KR102218661B1 (ko) 2019-12-23 2019-12-23 전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬 브레이크
EP20908051.4A EP4082960A4 (en) 2019-12-23 2020-11-06 SINGLE DRIVE AXLE BRAKE FOR ELECTRIC MOTOR TYPE FORKLIFT TRUCK
PCT/KR2020/015498 WO2021132874A1 (ko) 2019-12-23 2020-11-06 전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬 브레이크
CN202080083298.0A CN114761349A (zh) 2019-12-23 2020-11-06 电动叉车的单驱动车轴制动器
US17/781,045 US20220411243A1 (en) 2019-12-23 2020-11-06 Single drive axle brake of electric forklift

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190173274A KR102218661B1 (ko) 2019-12-23 2019-12-23 전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬 브레이크

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102218661B1 true KR102218661B1 (ko) 2021-02-19

Family

ID=74687282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190173274A KR102218661B1 (ko) 2019-12-23 2019-12-23 전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬 브레이크

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220411243A1 (ko)
EP (1) EP4082960A4 (ko)
KR (1) KR102218661B1 (ko)
CN (1) CN114761349A (ko)
WO (1) WO2021132874A1 (ko)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4893525A (en) * 1987-03-26 1990-01-16 Magyar Vagon Es Gepgyar Centralized wet-brake and other improvements for running gears with adjustable wheel track
US4895217A (en) * 1986-12-20 1990-01-23 Deere & Company Drive system for two pairs of wheels
KR20070068523A (ko) 2005-12-27 2007-07-02 두산인프라코어 주식회사 지게차의 전륜 브레이크장치
KR20080060511A (ko) 2006-12-27 2008-07-02 두산인프라코어 주식회사 전동 지게차의 주행모터 브레이크 시스템
KR20130140391A (ko) 2012-06-14 2013-12-24 라파엘 주식회사 복수의 전자 브레이크를 갖는 전동카트용 트랜스액슬
KR20170050640A (ko) 2015-10-30 2017-05-11 현대위아 주식회사 클러치 일체형 인휠 구동 액슬 어셈블리
US20170219078A1 (en) * 2014-10-15 2017-08-03 Eaton Corporation Integrated electronic drive unit
KR101991375B1 (ko) * 2017-12-20 2019-06-20 세일공업 주식회사 전동식 지게 차량의 싱글 드라이브 액슬
CN209351250U (zh) * 2018-12-29 2019-09-06 雷沃重工股份有限公司 一种带有差速锁和制动器的拖拉机前驱动桥以及拖拉机

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3659480A (en) * 1970-07-06 1972-05-02 Gen Motors Corp Vehcile power train
DE3212495C2 (de) * 1982-04-03 1985-08-29 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart Sperrbares Differentialgetriebe für Kraftfahrzeuge
US4667784A (en) * 1986-04-17 1987-05-26 Caterpillar Inc. Integrated dual brake mechanism
DE3617074A1 (de) * 1986-05-21 1987-11-26 Lucas Ind Plc Achsbaugruppe fuer kraftfahrzeuge
DE3912304C2 (de) * 1989-04-14 1993-11-18 Viscodrive Gmbh Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug
US6616563B2 (en) * 2000-09-04 2003-09-09 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Transmission of working vehicle
DE10327458A1 (de) * 2003-06-18 2005-01-05 Audi Ag Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
DE10348547B3 (de) * 2003-10-20 2005-08-11 Gkn Driveline International Gmbh Differentialkorb mit erhöhter Festigkeit
US6907946B1 (en) * 2003-11-11 2005-06-21 Wilwood Engineering Brake system for a tracked vehicle
DE102005018907A1 (de) * 2005-04-22 2006-11-09 Zf Friedrichshafen Ag Ausgleichsgetriebe für eine elektrisch angetriebene Antriebsachse
DE102008061451A1 (de) * 2008-12-10 2010-06-17 Linde Material Handling Gmbh Antriebsachse mit einer Flüssigkeitskühlung
GB2488156A (en) * 2011-02-18 2012-08-22 Land Rover Uk Ltd Vehicle and method for preventing switching between drive modes
US9751403B2 (en) * 2014-08-12 2017-09-05 Honda Motor Co., Ltd. Differential assembly and speed sensor mounting arrangement therefor
CN204415044U (zh) * 2015-01-06 2015-06-24 山东雷沃桥箱有限公司 一种带制动装置的收获机械后转向驱动桥
CN204623148U (zh) * 2015-01-26 2015-09-09 徐州徐工传动科技有限公司 内置限滑差速器的湿式制动驱动桥

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4895217A (en) * 1986-12-20 1990-01-23 Deere & Company Drive system for two pairs of wheels
US4893525A (en) * 1987-03-26 1990-01-16 Magyar Vagon Es Gepgyar Centralized wet-brake and other improvements for running gears with adjustable wheel track
KR20070068523A (ko) 2005-12-27 2007-07-02 두산인프라코어 주식회사 지게차의 전륜 브레이크장치
KR20080060511A (ko) 2006-12-27 2008-07-02 두산인프라코어 주식회사 전동 지게차의 주행모터 브레이크 시스템
KR20130140391A (ko) 2012-06-14 2013-12-24 라파엘 주식회사 복수의 전자 브레이크를 갖는 전동카트용 트랜스액슬
US20170219078A1 (en) * 2014-10-15 2017-08-03 Eaton Corporation Integrated electronic drive unit
KR20170050640A (ko) 2015-10-30 2017-05-11 현대위아 주식회사 클러치 일체형 인휠 구동 액슬 어셈블리
KR101991375B1 (ko) * 2017-12-20 2019-06-20 세일공업 주식회사 전동식 지게 차량의 싱글 드라이브 액슬
CN209351250U (zh) * 2018-12-29 2019-09-06 雷沃重工股份有限公司 一种带有差速锁和制动器的拖拉机前驱动桥以及拖拉机

Also Published As

Publication number Publication date
CN114761349A (zh) 2022-07-15
US20220411243A1 (en) 2022-12-29
WO2021132874A1 (ko) 2021-07-01
EP4082960A1 (en) 2022-11-02
EP4082960A4 (en) 2023-06-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1974978B1 (en) Electric powertrain system with planetary drive
KR101041553B1 (ko) 전자식 주차브레이크 액츄에이터
US9550414B2 (en) Traveling drive device for dump truck
EP3045336B1 (en) In-wheel motor drive device
CN101956787B (zh) 一种用于起重机的行走减速机
FI77211B (fi) Drivapparatur foer lintrumma.
US8313410B2 (en) Planetary wheel end assembly
CN201747870U (zh) 一种用于起重机的行走减速机
CN111152607A (zh) 马达横置式液压平板运输车车桥
EP2843139A1 (en) Construction machine drive device
KR102218661B1 (ko) 전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬 브레이크
JP5927262B2 (ja) 一体型トルク伝達／回転シール用のシステムおよび方法
CN103058084B (zh) 货车随车吊用提升液压绞盘
EP3239553A1 (en) Axle for industrial vehicle
KR101407469B1 (ko) 주차기능을 갖춘 디스크 브레이크
KR102229400B1 (ko) 전동식 지게차량의 싱글 드라이브 액슬
US20120205966A1 (en) Torque tube, torque transfer apparatus and method
JP2006264520A (ja) 車両の駆動装置
CN211843960U (zh) 一种马达横置式液压平板运输车车桥
KR20160097333A (ko) 차량용 최종 구동 장치
CN211175258U (zh) 一种能实现行车辅助减速和驻车制动的减速器总成
KR101909108B1 (ko) 다단 감속 구동장치
KR20160097334A (ko) 차량용 최종 구동 장치
CN205401610U (zh) 一种轮边驱动减速机
CN211474850U (zh) 具有制动功能的减速机

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant