KR102218586B1 - A Vertical take off and landing three surface aircraft with distributed propulsion system - Google Patents

A Vertical take off and landing three surface aircraft with distributed propulsion system Download PDF

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Abstract

본 발명은 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기에 관한 것으로 전방날개, 안쪽날개와 틸트날개를 포함하는 주날개, 꼬리날개, 상기 항공기 동체와 나란한 방향으로 구비되어 상기 틸트날개의 외측끝단에 설치되는 끝단 틸트로터; 상기 항공기 동체와 나란한 방향으로 구비되어 상기 안쪽날개와 상기 틸트날개 사이에 설치되는 중앙 틸트로터; 를 포함하여 구성된다. 본 발명은 상기 중앙 틸트로터와 상기 끝단 틸트로터는 상기 틸트날개와 동시에 회전하는 것을 특징으로 하며 이로 인하여 추력을 분산할 수 있으며, 틸트날개만 기울어지므로 항공기가 실속 영향을 적게 받는 효과가 있다. The present invention relates to a hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft, the main wing including the front wing, the inner wing and the tilt wing, the tail wing, provided in a direction parallel to the fuselage of the aircraft and installed at the outer end of the tilt wing Tip tiltrotor; A central tilt rotor provided in a direction parallel to the aircraft fuselage and installed between the inner wing and the tilt wing; Consists of including. The present invention is characterized in that the central tilt rotor and the end tilt rotor rotate simultaneously with the tilt blade, thereby distributing thrust, and because only the tilt blade is inclined, there is an effect that the aircraft is less affected by stall.

Description

복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기 {A Vertical take off and landing three surface aircraft with distributed propulsion system}{A Vertical take off and landing three surface aircraft with distributed propulsion system}

본 발명은 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 삼중 날개를 가진 항공기가 추력을 분산하여 발생시키는 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft, and more particularly, to a hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft generated by dispersing thrust by an aircraft having a triple wing.

항공기는 크게 고정익 항공기와 회전익 항공기로 구분할 수 있다. 고정익 항공기는 항공기 동체에 날개가 고정되어 있으며, 모든 비행상태에서 고정된 날개면을 갖고, 그 날개면에서 발생하는 양력으로 비행하는 항공기를 말한다. 이 고정익 항공기는 크게 프로펠러나 엔진의 전진추력으로 고정날개의 양력을 얻어 비행한다. 회전익 항공기는 회전하는 날개에 의하여 비행에 필요한 양력의 전부 또는 일부를 발생케 하는 항공기를 지칭한다. 회전익 항공기는 헬리콥터, 쿼드콥터형 드론 등 다양한 종류가 있으며 로터 회전에 의해 양력 및 조타력을 얻어 비행한다.Aircraft can be largely divided into fixed wing aircraft and rotary wing aircraft. A fixed wing aircraft refers to an aircraft that has a fixed wing to the aircraft's fuselage, has a fixed wing surface in all flight conditions, and flies with the lift generated from the wing surface. This fixed-wing aircraft is largely driven by the forward thrust of a propeller or engine to obtain the lift of the fixed wing. Rotary wing aircraft is an aircraft that generates all or part of the lift required for flight by a rotating wing. There are various types of rotorcraft aircraft such as helicopters and quadcopter drones, and they fly by gaining lift and steering power by rotating the rotor.

일반적으로 고정익 항공기는 고속으로 비행이 가능하지만, 수직이착륙이 불가능하므로 일정거리 이상의 활주로가 필요하다. 반면 회전익 항공기는 수직이착륙이 가능하여 활주로가 필요하지 않지만 일정속도 이상의 고속을 낼 수 없으므로 고정익 항공기에 비해 속도가 느린 단점이 있다. 그래서 최근에는 고정익 항공기와 회전익 항공기의 장점을 결합한 수직이착륙 항공기와 관련된 기술이 많이 개시되고 있다. In general, fixed-wing aircraft can fly at high speed, but since vertical take-off and landing is impossible, a runway longer than a certain distance is required. On the other hand, rotary-wing aircraft can take off and land vertically and do not require a runway, but they cannot achieve high speeds above a certain speed, so they are slower than fixed-wing aircraft. Therefore, in recent years, many technologies related to vertical take-off and landing aircraft that combine the advantages of fixed-wing aircraft and rotary-wing aircraft have been disclosed.

수직이착륙 항공기는 이착륙할 때 활주하지 않고 수직으로 상승 또는 하강할 수 있는 비행기를 의미한다. 수직이착륙 항공기는 틸트로터(틸트프롭) 항공기, 틸트날개 항공기의 순서로 발전해왔다. 선행기술문헌 1에 개시된 바와 같이, 틸트로터(틸트프롭) 항공기는 고정익(주날개)에 2개의 틸트로터를 장착하여 순항시에는 날개에서 발생하는 양력이 비행체를 들어올리고, 틸트로터는 이착륙을 위해서만 사용되기 때문에 비행속도가 상대적으로 빠르고 비행시간이 길다. 하지만, 고정익(주날개)의 끝단에 틸트로터를 장착하면 날개에 처짐현상이 생기고, 고정익(주날개)의 중앙에 틸트로터를 부착하면, 틸트로터 전체를 회전하는 것이 힘들뿐만 아니라, 틸트로터 전체의 회전이 가능하도록 장치를 설치해야 한다. 이렇듯 틸트로터(틸트프롭)항공기에 복수개의 틸트로터를 부착하는 것이 어려운 문제점이 있다. 그래서 이를 보완한 틸트날개 항공기에 대한 기술이 개시되었다.Vertical take-off and landing aircraft means an aircraft capable of vertically ascending or descending without taxiing during take-off and landing. Vertical take-off and landing aircraft have been developed in the order of tilt-rotor (tilt-prop) aircraft and tilt-wing aircraft. As disclosed in Prior Art Document 1, since the tiltrotor (tiltprop) aircraft is equipped with two tiltrotors on the fixed wing (main wing), the lift generated from the wing lifts the aircraft during cruising, and the tiltrotor is used only for takeoff and landing. The flight speed is relatively fast and the flight time is long. However, if the tiltrotor is installed at the end of the fixed wing (main wing), the wing may sag, and if the tiltrotor is attached to the center of the fixed wing (main wing), it is difficult to rotate the entire tiltrotor as well as rotation of the entire tiltrotor. You have to install the device to do it. As such, it is difficult to attach a plurality of tilt rotors to a tilt rotor (tilt prop) aircraft. So, a technology for a tilt wing aircraft that supplemented this was started.

틸트날개 항공기는 로터를 틸트시키는 것이 아닌 로터가 장착된 날개를 틸트시키는 항공기이다. 틸트날개 항공기의 비행속도가 증가하면 틸트날개가 회전할 때 틸트날개가 실속에 들어가게 되어서 심한 진동이 발생하는 문제가 생긴다. 특히, 실속이란 비행기의 날개 표면을 흐르는 기류의 흐름이 날개 윗면으로부터 박리되어, 양력이 감소되고, 항력이 증가하여 비행을 유지하지 못하는 현상으로, 비행기가 실속에 들어가면 심한 진동이 발생할 뿐만 아니라 비행기의 조종자체가 어려워지므로 매우 심각한 문제를 야기한다. A tilt-wing aircraft is an aircraft that tilts the rotor-equipped wing rather than tilting the rotor. If the flight speed of a tilt wing aircraft increases, the tilt wing enters the stall when the tilt wing rotates, causing severe vibration. In particular, stall is a phenomenon in which the flow of airflow flowing through the wing surface of an airplane is separated from the upper surface of the wing, thereby reducing lift and increasing drag, preventing flight from being maintained. The control itself becomes difficult, causing a very serious problem.

상기 틸트로터(틸트프롭) 항공기나 틸트날개 항공기는 기본적으로 고정익(주날개)과 꼬리날개, 즉 두 개의 날개로 구성되어 있다. 두 개의 날개로 이루어진 수직 이착륙 항공기의 날개에 부착된 2개 또는 4개의 틸트로터에서는 발생하는 모멘트를 서로 상쇄시킨다. 하지만, 4개의 틸트로터가 부착된 경우에는 하나의 틸트로터라도 고장나면 나머지 3개에 대한 모멘트를 대신 상쇄할 수 있는 여유분의 틸트로터가 구비되지 않으므로, 모멘트를 상쇄할 수 없게된다. 그러면 비행기가 조종성을 잃게 되고 이로 인하여 사고가 발생하게 된다. 그러므로 틸트로터가 고장나더라도 작동중인 틸트로터끼리 발생하는 모멘트를 상쇄시켜 조종할 수 있는 수직이착륙 항공기에 대한 기술의 개시가 필요하다.The tilt-rotor (tilt prop) aircraft or the tilt-wing aircraft are basically composed of a fixed wing (main wing) and a tail wing, that is, two wings. The moments generated by two or four tilt rotors attached to the wings of a vertical takeoff and landing aircraft consisting of two wings cancel each other. However, when four tilt rotors are attached, if even one tilt rotor fails, an extra tilt rotor capable of canceling the moments for the remaining three is not provided, so that the moment cannot be canceled. Then the plane loses its control, which causes an accident. Therefore, it is necessary to disclose a technology for a vertical take-off and landing aircraft that can be manipulated by canceling the moments generated between the tiltrotors in operation even if the tiltrotor fails.

1. 대한민국등록특허공보 제 10-1849246 호 ("틸트프롭 항공기", 2018.04.10.)1. Korean Registered Patent Publication No. 10-1849246 ("Tilt-prop aircraft", 2018.04.10.)

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 수직이착륙이 가능하면서 소음저감이 가능한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기를 제공함에 있다. 보다 상세하게는, 수직이착륙이 가능하면서 높은 비행속도와 긴 비행시간을 가지며 소음저감 및 고정시 안전성의 확보가 가능한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기를 제공함에 있다.Accordingly, the present invention has been conceived to solve the problems of the prior art as described above, and an object of the present invention is to provide a hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft capable of vertical take-off and landing and noise reduction. More specifically, it is intended to provide a hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft capable of vertical take-off and landing, while having a high flight speed and long flight time, reducing noise and securing safety when fixed.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기는, 항공기 동체에 수직이며 지표면과는 수평으로 구비되는 전방날개, 상기 전방날개의 후방에 위치하며, 상기 항공기 동체에 수직이며 지표면과는 수평으로 구비되고 내측날개와 내측날개의 길이방향으로 연장되어 형성된 외측날개로 구성된 주날개, 상기 항공기 동체와 나란한 방향으로 구비되어 상기 주날개의 연장방향을 중심으로 회전이 가능하고 전방일단에 프로펠러가 고정설치되며, 상기 외측날개의 내측끝단에 설치되는 중앙 틸트로터, 상기 항공기 동체와 나란한 방향으로 구비되어 상기 주날개의 연장방향을 중심으로 회전이 가능하고 전방일단에 프로펠러가 고정설치되며, 상기 외측날개의 외측끝단에 설치되어 상기 중앙 틸트로터의 회전 시 상기 외측날개와 함께 회전하는 끝단 틸트로터 및 상기 항공기 동체의 전방과 동일한 높이에 형성되는 상기 항공기 동체의 후방 끝단에 구비되되, 상기 전방날개 및 상기 주날개의 예상 후류영역의 상측에 위치하도록 서로 평행하지 않고 소정의 각도를 이루는 꼬리날개, 상기 항공기 동체와 나란한 방향으로 구비되며, 지면에 수직한 방향으로 고정설치되고 전방일단에는 프로펠러가 고정설치되며, 상기 전방날개의 외측끝단에 설치되는 전방틸트로터 및 상기 항공기 동체와 나란한 방향으로 구비되며, 지면에 수직한 방향으로 고정설치되고 전방일단에는 프로펠러가 고정설치되며, 상기 꼬리날개의 외측끝단에 설치되는 꼬리틸트로터를 포함하고, 상기 외측날개와 상기 끝단 틸트로터는 상기 중앙 틸트로터와 동시에 회전하여 각도가 조절되는 것을 특징으로 하며, 상기 중앙 틸트로터와 상기 끝단 틸트로터는 좌우 대칭으로 설치되어, 하나의 상기 중앙 틸트로터 또는 상기 끝단 틸트로터의 고장 발생 시 반대 측의 상기 중앙 틸트로터 또는 상기 끝단 틸트로터의 동작 제어를 통하여 상기 항공기의 평형을 유지하고, 하나의 상기 전방 틸트로터 또는 상기 꼬리 틸트로터의 고장 발생 시 반대 측의 상기 전방 틸트로터 또는 상기 꼬리 틸트로터의 동작 제어를 통하여 상기 항공기의 평형을 유지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 중앙 틸트로터와 상기 끝단 틸트로터는 콜렉티브 제어 및 피치 축과 롤 축의 싸이클릭 제어가 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 항공기 동체와 나란한 방향으로 구비되어 상기 전방날개의 연장방향을 중심으로 회전이 가능하고 전방일단에는 프로펠러가 고정설치되며, 상기 전방날개의 외측끝단에 설치되는 전방틸트로터; 상기 항공기 동체와 나란한 방향으로 구비되어 상기 꼬리날개의 연장방향을 중심으로 회전이 가능하고 전방일단에는 프로펠러가 고정설치되며, 상기 꼬리날개의 외측끝단에 설치되는 꼬리틸트로터;를 더 포함하고 하나의 상기 전방 틸트로터 또는 상기 꼬리 틸트로터의 고장 발생 시 반대 측의 상기 전방 틸트로터 또는 상기 꼬리 틸트로터의 동작 제어를 통하여 상기 항공기의 평형을 유지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 끝단 틸트로터, 상기 중앙 틸트로터, 상기 전방 틸트로터 및 상기 꼬리 틸트로터는, 상기 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기가 이착륙시 지면에 수직방향으로 각도조절이 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전방 틸트로터와 상기 꼬리 틸트로터는, 지표면에 수직방향으로 고정설치 되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 전방 틸트로터와 상기 꼬리 틸트로터는, 시스템의 단순화를 위하여 콜렉티브 제어만 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주날개는, 상기 전방 날개에서 발생된 후류의 영향을 받지 않도록 고익으로 상기 항공기 동체에 고정 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 꼬리날개는, 상기 전방 날개에서 발생된 후류 영향을 받지 않도록 T형 또는 V형으로 구비되는 것을 특징으로 한다.
The hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft of the present invention for achieving the above object is a front wing that is vertical to the aircraft fuselage and provided horizontally with the ground surface, and is located at the rear of the front wing, and the aircraft fuselage A main wing consisting of an inner wing and an outer wing formed by extending in the longitudinal direction of the inner wing and the inner wing, which is vertical to the ground surface, and is provided in a direction parallel to the aircraft fuselage so that it can rotate around the extension direction of the main wing And a propeller is fixedly installed at one end of the front, and a central tilt rotor installed at the inner end of the outer wing, is provided in a direction parallel to the aircraft fuselage so that it can rotate around the extension direction of the main wing, and the propeller is fixed at the front end. It is installed, installed at the outer end of the outer blade, the end tilt rotor that rotates with the outer blade when the central tilt rotor rotates, and provided at the rear end of the aircraft fuselage formed at the same height as the front of the aircraft fuselage, the The front wing and the tail wing having a predetermined angle and not parallel to each other so as to be positioned above the expected wake area of the main wing, are provided in a direction parallel to the aircraft fuselage, are fixedly installed in a direction perpendicular to the ground, and a propeller at the front end Is fixedly installed, and is provided in a direction parallel to the front tilt rotor and the aircraft fuselage installed at the outer end of the front wing, fixedly installed in a direction perpendicular to the ground, and a propeller is fixedly installed at the front end, and the outer side of the tail wing It includes a tail tilt rotor installed at an end, wherein the outer wing and the end tilt rotor rotate at the same time as the central tilt rotor to adjust an angle, and the central tilt rotor and the end tilt rotor are installed symmetrically left and right, and one When a failure of the central tiltrotor or the tip tiltrotor occurs, the balance of the aircraft is maintained by controlling the operation of the central tiltrotor or the tip tiltrotor on the opposite side, and when a failure of one of the front tiltrotor or the tail tiltrotor occurs, the opposite side The front tilt rotor or the twist It characterized in that it maintains the balance of the aircraft by controlling the operation of the re-tilt rotor.
In addition, the central tilt rotor and the end tilt rotor are capable of collective control and cyclic control of a pitch axis and a roll axis.
In addition, the front tilt rotor is provided in a direction parallel to the aircraft fuselage so that it can rotate around the extension direction of the front wing, and a propeller is fixedly installed at one end of the front, and is installed at the outer end of the front wing; It is provided in a direction parallel to the aircraft fuselage and can rotate around the extension direction of the tail blade, and a propeller is fixedly installed at a front end, and a tail tilt rotor installed at the outer end of the tail blade; When a failure of the front tiltrotor or the tail tiltrotor occurs, the balance of the aircraft is maintained through operation control of the front tiltrotor or the tail tiltrotor on the opposite side.
In addition, the end tiltrotor, the central tiltrotor, the front tiltrotor, and the tail tiltrotor are characterized in that the angle can be adjusted vertically to the ground during takeoff and landing of the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical takeoff and landing aircraft.
In addition, the front tilt rotor and the tail tilt rotor are fixed to the ground surface in a vertical direction.
In addition, the front tilt rotor and the tail tilt rotor are characterized in that only collective control is performed in order to simplify the system.
In addition, the main wing is characterized in that it is fixed to the aircraft fuselage with a high wing so as not to be affected by the wake generated from the front wing.
In addition, the tail wing is characterized in that it is provided in a T-shaped or V-shaped so as not to be affected by the wake generated from the front wing.

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본 발명에 의하면, 전방날개, 주날개 및 꼬리날개 즉, 세 개의 날개에 복수개의 틸트로터를 부착하므로 효율적으로 추력을 분산할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since a plurality of tilt rotors are attached to the front wing, the main wing, and the tail wing, that is, three wings, there is an effect of efficiently distributing thrust force.

또한, 틸트로터가 8개가 구비되므로 하나의 틸트로터가 고장나더라도 다른 틸트로터들을 이용하여 모멘트를 상쇄시키거나, 모멘트를 조절하여 안정적인 조종이 가능한 효과가 있다.In addition, since eight tilt rotors are provided, even if one tiltrotor breaks down, the moment is canceled using other tiltrotors, or the moment is adjusted to enable stable control.

또한, 틸트날개만 기울어지므로 항공기가 실속 영향을 적게 받고, 진동의 발생이 줄어드는 효과가 있다. In addition, since only the tilt wing is inclined, the aircraft is less susceptible to stalling, and the generation of vibration is reduced.

또한, 복수개의 틸트로터가 있기 때문에 틸트로터의 고장이 발생하더라도 다른 틸트로터들로 모멘트를 상쇄시켜 안정적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, since there are a plurality of tilt rotors, even if a failure of the tilt rotor occurs, the moment is canceled by other tilt rotors, thereby enabling stable control.

또한, 복수개의 틸트로터가 있기 때문에 프로펠러 직경이 작고, 전기모터를 사용하므로 기존의 틸트로터 항공기보다 소음을 저감시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since there are a plurality of tiltrotors, the propeller diameter is small, and since an electric motor is used, noise can be reduced compared to the conventional tiltrotor aircraft.

도 1은 종래기술 사시도
도 2는 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기의 제 1 실시예 사시도
도 3은 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기의 제 2 실시예 사시도
도 4는 본 발명에 의한 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기의 제 2 실시예 정면도
도 5는 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기의 제 2 실시예의 작동 사시도
도 6은 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기의 주날개 제 1 확대도
도 7은 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기의 주날개 제 2 확대도
도 8은 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기의 제 3 실시예 사시도1 is a perspective view of the prior art
Figure 2 is a perspective view of a first embodiment of a hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft according to the present invention
3 is a perspective view of a second embodiment of a hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft according to the present invention
4 is a front view of a second embodiment of a hybrid triple wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft according to the present invention according to the present invention
5 is an operation perspective view of a second embodiment of a hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft according to the present invention
6 is a first enlarged view of the main wing of the vertical take-off and landing aircraft of the hybrid triple-wing distributed propulsion according to the present invention
7 is a second enlarged view of the main wing of the vertical take-off and landing aircraft with a hybrid triple wing dispersion propulsion according to the present invention
8 is a perspective view of a third embodiment of a hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft according to the present invention

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명을 하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings. The accompanying drawings are only an example shown to describe the technical idea of the present invention in more detail, so the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

참고로, 이하에서 기재하는 안쪽날개는 청구항의 내측날개와 동일한 것이고, 틸트날개는 외측날개와 동일한 것으로 명명한다.
Hereinafter, a hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention having the above-described configuration will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

For reference, the inner wing described below is the same as the inner wing of the claims, and the tilt wing is referred to as the same as the outer wing.

도 2는 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)의 제 1 실시예 사시도를 도시한다. 본 발명에 따른 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)는 전방날개(100), 주날개(200), 꼬리날개(300), 항공기 동체(400), 착륙장치(500)를 포함하여 구성된다. 즉, 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)는 전방날개(100), 주날개(200), 꼬리날개(300) 이렇게 3개의 날개를 포함하여 구성된다. 전방날개(100)는 항공기 동체(400)에 수직이며 지표면과는 수평으로 구비되고 주날개(200)는 안쪽날개(210)와 틸트날개를 포함하여 구성된다. 안쪽날개(210)는 상기 전방날개(100)의 후방에 상기 항공기 동체(400)에 수직이며 지표면과는 수평으로 구비되고, 틸트날개(220)는 안쪽날개(210)의 외측끝단에 상기 안쪽날개(210)의 길이방향으로 연장되어 형성된다. 꼬리날개(300)는 상기 항공기 동체(400)의 후방 끝단에 구비된다. 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)는 전방날개(100), 주날개(200), 꼬리날개(300) 즉, 3개의 날개에 효율적으로 틸트로터를 부착하여 추력을 분산시켜 안정적인 비행이 가능하도록 한다. 이하에서 더욱 상세히 서술하도록 한다.Figure 2 shows a perspective view of a first embodiment of a hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention. The composite triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention comprises a front wing 100, a main wing 200, a tail wing 300, an aircraft fuselage 400, and a landing device 500 do. That is, the composite type triple wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention includes three wings such as the front wing 100, the main wing 200, and the tail wing 300. The front wing 100 is vertical to the aircraft fuselage 400 and is provided horizontally with the ground surface, and the main wing 200 includes an inner wing 210 and a tilt wing. The inner wing 210 is vertical to the aircraft fuselage 400 at the rear of the front wing 100 and is provided horizontally with the ground surface, and the tilt wing 220 is the inner wing at the outer end of the inner wing 210 It is formed to extend in the longitudinal direction of (210). The tail blade 300 is provided at the rear end of the aircraft fuselage 400. The hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention disperses thrust by efficiently attaching a tilt rotor to the front wing 100, the main wing 200, and the tail wing 300, that is, three wings. Allows stable flight. It will be described in more detail below.

본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)처럼 틸트날개(220)를 구비하지 않으면, 주날개(200)에 4개의 틸트로터를 구비하는 것이 매우 어렵다. 상세히 설명하자면, 4개의 틸트로터를 주날개(200)에 구비하기 위해서는 주날개(200)의 끝단에 틸트로터를 2개씩 구비하는 방법과, 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)처럼 양쪽 주날개(200)의 중앙과 끝단에 한 개씩 부착하는 방법이 있다, 첫 번째 방법은 틸트로터의 무게 때문에 날개의 처짐현상이 생기고, 항공기 동체(400)와 주날개(200)의 연결부위에 피로가 축적되고, 틸트로터의 무게와 무게중심과의 거리 때문에 항공기 전체의 무게중심이 흔들리는 문제가 생긴다. It is very difficult to have four tilt rotors on the main wing 200 unless the tilt wing 220 is provided as in the hybrid triple wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention. In detail, in order to have four tilt rotors on the main wing 200, a method of providing two tilt rotors at the ends of the main wing 200, and a hybrid triple wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention Likewise, there is a method of attaching one at the center and end of both main wings 200. The first method is to cause deflection of the wings due to the weight of the tiltrotor, and at the connection part between the aircraft fuselage 400 and the main wings 200. Fatigue accumulates, and the entire center of gravity of the aircraft is shaken due to the distance between the weight of the tiltrotor and the center of gravity.

두 번째 방법인 항공기처럼 양쪽 주날개(200)의 중앙과 끝단에 한 개씩 부착하는 방법은 본 발명처럼 틸트날개(220)가 없다면, 중앙 틸트로터(620b, 620c)와 끝단 틸트로터(620a, 620d)를 각각 동작시키기 위한 별도의 장치가 필요하므로 시스템이 복잡해 질 뿐만 아니라, 항공기의 무게도 증가되는 문제가 있다. 그러므로 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)처럼 틸트날개(220)를 형성해야 주날개(200)에 4개의 틸트로터를 구비할 수 있다. The second method, which is a method of attaching one to the center and end of both main wings 200 like an aircraft, is to use the central tilt rotors 620b and 620c and the end tilt rotors 620a and 620d if there is no tilt blade 220 as in the present invention. Since a separate device is required for each operation, not only the system is complicated, but also the weight of the aircraft is increased. Therefore, four tilt rotors can be provided on the main wing 200 when the tilt wing 220 is formed like the hybrid triple wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention.

또한, 중앙 틸트로터(620b, 620c)에 틸트날개(220)를 고정하고, 틸트날개(220)에 끝단 틸트로터(620a, 620d)를 고정하므로, 중앙 틸트로터(620b, 620c)가 회전하면, 틸트날개(220)와 끝단 틸트로터(620a, 620d)도 한 번에 회전할 수 있다. 즉, 틸트날개(220)와 끝단 틸트로터(620a, 620d)를 회전하기 위한 별도의 장치가 필요하지 않으므로 구성 및 시스템을 단순화 할 수 있다.In addition, since the tilt blades 220 are fixed to the central tilt rotors 620b and 620c and the end tilt rotors 620a and 620d are fixed to the tilt blades 220, when the central tilt rotors 620b and 620c rotate, the tilt blades ( 220) and the tip tilt rotors 620a and 620d may also rotate at once. That is, since a separate device for rotating the tilt blade 220 and the end tilt rotors 620a and 620d is not required, the configuration and the system can be simplified.

본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)의 전방날개(100), 주날개(200), 꼬리날개(300)에 틸트로터가 구비된다. 3개의 날개에 복수개의 틸트로터를 부착하므로 효율적으로 추력을 분산할 수 있는 효과가 있다. 우선, 주날개(200)에는 끝단 틸트로터(620a, 620d)와 중앙 틸트로터(620b, 620c)가 구비된다. 끝단 틸트로터(620a, 620d)는 상기 항공기 동체(400)와 나란한 방향으로 구비되어 상기 주날개(200)의 연장방향을 중심으로 회전이 가능하고 전방일단에 프로펠러가 고정설치되며, 상기 틸트날개(220)의 외측끝단에 설치된다. 중앙 틸트로터(620b, 620c)도 끝단 틸트로터(620a, 620d)와 마찬가지로 상기 항공기 동체(400)와 나란한 방향으로 구비되어 상기 주날개(200)의 연장방향을 중심으로 회전이 가능하고 전방일단에 프로펠러가 고정설치되지만, 중앙 틸트로터(620b, 620c)는 상기 안쪽날개(210)와 상기 틸트날개(220) 사이에 설치된다. 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)는 상기 중앙 틸트로터(620b, 620c)와 상기 끝단 틸트로터(620a, 620d)가 상기 틸트날개(220)와 동시에 회전한다. The tilt rotor is provided on the front wing 100, the main wing 200, and the tail wing 300 of the hybrid triple wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention. Since a plurality of tilt rotors are attached to the three wings, there is an effect of efficiently distributing thrust. First, the main wing 200 is provided with end tilt rotors 620a and 620d and central tilt rotors 620b and 620c. The end tilt rotors 620a and 620d are provided in a direction parallel to the aircraft fuselage 400 so that they can rotate around the extension direction of the main wing 200, and a propeller is fixedly installed at one end of the front end, and the tilt wing 220 It is installed at the outer end of ). The central tilt rotors 620b and 620c are also provided in a direction parallel to the aircraft fuselage 400, like the end tilt rotors 620a and 620d, so that they can rotate around the extension direction of the main wing 200, and a propeller is provided at the front end. Although fixedly installed, the central tilt rotors 620b and 620c are installed between the inner wing 210 and the tilt wing 220. In the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention, the central tilt rotors 620b and 620c and the end tilt rotors 620a and 620d rotate simultaneously with the tilt wing 220.

본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)의 틸트날개(220) 면적은 전체 날개 면적에 비해 작아 틸트날개(220)가 실속의 영향을 받더라도, 틸트날개(220)의 실속이 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)에 미치는 영향을 작아진다. 그러므로 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000) 실속으로 인해 발생되는 진동의 문제나, 조종성이 떨어지는 문제 등이 거의 발생하지 않는다. 실속이란 앞서 언급했듯이, 비행기의 날개 표면을 흐르는 기류의 흐름이 날개 윗면으로부터 박리되어, 양력이 감소되고, 항력이 증가하여 비행을 유지하지 못하는 현상으로, 비행기가 실속에 들어가면 심한 진동이 발생할 뿐만 아니라 비행기의 조종자체가 어려워지는 매우 심각한 문제를 야기한다. 상세히 설명하자면 주날개(200)가 실속에 들어가는 현상에 의하여 항공기에 진동이 발생하게 되고, 이러한 진동은 항공기의 조종성과 안정성을 저하시키는 문제를 야기한다. 그러므로 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)는 틸트날개(220)가 실속에 의한 들어가서 발생하는 진동을 줄일 수 있다. The area of the tilt wing 220 of the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention is smaller than the total wing area, even if the tilt wing 220 is affected by stall, the stall of the tilt wing 220 is The effect on the hybrid type triple wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention is reduced. Therefore, the problem of vibration generated due to the stall of the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention or a problem of poor maneuverability hardly occurs. As mentioned earlier, stall is a phenomenon in which the flow of airflow flowing through the wing surface of an airplane is separated from the upper surface of the wing, decreases lift, and increases drag, making it impossible to maintain flight.When an airplane enters stall, it not only causes severe vibrations. It causes a very serious problem that makes it difficult to control the plane itself. In detail, vibration is generated in the aircraft due to the phenomenon that the main wing 200 enters the stall, and this vibration causes a problem of deteriorating the maneuverability and stability of the aircraft. Therefore, the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention can reduce the vibration generated by entering the tilt wing 220 due to stall.

도 3은 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)의 제 2 실시예 사시도를 도시한다. 제 2 실시예의 틸트로터들은 전방을 향하도록 구비되어, 회전하지 않은 형상이다. 이는 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)가 순항중인 모습이다. 또한, 제 2 실시예는 주날개(200)에 부착되는 끝단 틸트로터(620a, 620d)와 중앙 틸트로터(620b, 620c) 뿐만 아니라 전방날개(100)에 구비되는 전방 틸트로터(610a, 610b)와 꼬리날개(300)에 구비되는 꼬리 틸트로터(630a, 630b)를 더 포함하여 구성된다. 전방 틸트로터(610a, 610b)와 꼬리 틸트로터(630a, 630b)는 상기 항공기 동체(400)와 나란한 방향으로 구비되어 상기 전방날개(100)의 연장방향을 중심으로 회전이 가능하고 전방일단에는 프로펠러가 고정설치되며, 전방 틸트로터(610a, 610b)는 상기 전방날개(100)의 외측끝단에 설치되고, 꼬리 틸트로터(630a, 630b)는 상기 꼬리날개(300)의 외측끝단에 설치된다. 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)는 전방 틸트로터(610a, 610b), 중앙 틸트로터(620b, 620c), 끝단 틸트로터(620a, 620d), 꼬리 틸트로터(630a, 630b)를 포함하여 구성됨에 따라 추력을 효율적으로 분배할 수 있다.3 is a perspective view showing a second embodiment of a hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention. The tilt rotors of the second embodiment are provided to face forward and are not rotated. This is a state in which the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention is cruising. In addition, in the second embodiment, the front tilt rotors 610a and 610b provided on the front wing 100 as well as the end tilt rotors 620a and 620d attached to the main wing 200 and the central tilt rotors 620b and 620c and the tail wing It is configured to further include the tail tilt rotor (630a, 630b) provided in the 300. Front tilt rotors 610a and 610b and tail tilt rotors 630a and 630b are provided in a direction parallel to the aircraft fuselage 400 so that they can rotate around the extension direction of the front wings 100, and a propeller is fixed at the front end. The front tilt rotors 610a and 610b are installed at the outer ends of the front wing 100, and the tail tilt rotors 630a and 630b are installed at the outer ends of the tail wing 300. The hybrid triple wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention includes a front tilt rotor (610a, 610b), a central tilt rotor (620b, 620c), end tilt rotors (620a, 620d), and a tail tilt rotor (630a, 630b). Thus, it is possible to efficiently distribute thrust.

전방 틸트로터(610a, 610b), 중앙 틸트로터(620b, 620c), 끝단 틸트로터(620a, 620d), 꼬리 틸트로터(630a, 630b)가 전방날개(100), 주날개(200), 꼬리날개(300)에 분산되어 부착되므로 한 개의 틸트로터가 고장났을 시 다른 틸트로터들을 이용하여 안정성의 확보가 가능하다. 기존의 수직이착륙 항공기처럼 전방날개 없이, 주날개와 꼬리날개에만 틸트로터를 부착하면 하나의 틸트로터가 고장났을시 다른 로터들에 의해 발생하는 모멘트를 상쇄할 수 없어서 모멘트로 인하여 조종이 어렵다는 문제점이 있었다. 그래서 틸트로터가 고장났을 때에 조종성 및 안정성의 확보가 어려웠다. 하지만, 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)는 하나의 틸트로터가 고장나더라도 좌우대칭이 되는 반대쪽 날개에 장착된 틸트로터를 정지시켜 자세유지를 가능하도록 한다.Front tilt rotor (610a, 610b), central tilt rotor (620b, 620c), end tilt rotor (620a, 620d), tail tilt rotor (630a, 630b) are on the front wing 100, main wing 200, tail wing 300 Since it is distributed and attached, it is possible to secure stability by using other tiltrotors when one tiltrotor fails. As with conventional vertical take-off and landing aircraft, if the tilt rotor is attached only to the main and tail wings without the front wing, there is a problem that it is difficult to control due to the moment because when one tilt rotor fails, the moment generated by the other rotors cannot be offset. Therefore, it was difficult to secure maneuverability and stability when the tiltrotor broke. However, the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention enables the posture maintenance by stopping the tilt rotor mounted on the opposite wing that is symmetrical even if one tilt rotor fails.

상세히 설명하자면, 전방 틸트로터(610a, 610b)와 꼬리 틸트로터(630a, 630b)가 동작한다는 전제하에 항공기 동체(400)를 기준으로, 왼쪽 주익에 부착된 중앙 틸트로터(620c)나 끝단 틸트로터(620d)가 고장났을 시, 오른쪽 주익에 부착된 중앙 틸트로터(620b)나 끝단 틸트로터(620a)를 정지시키면 양쪽 날개에서 발생하는 모멘트는 없어지지만, 전방날개(100)에 부착된 전방 틸트로터(610a, 610b)와 꼬리날개(300)에 부착된 꼬리 틸트로터(630a, 630b)는 여전히 조종이 가능하므로 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)의 안정적인 조종이 가능하다. To explain in detail, based on the aircraft fuselage 400 under the premise that the front tilt rotors 610a and 610b and the tail tilt rotors 630a and 630b operate, the central tiltrotor 620c or the end tiltrotor 620d attached to the left wing is In case of failure, if the central tilt rotor 620b or the end tilt rotor 620a attached to the right wing is stopped, the moment generated from both wings disappears, but the front tilt rotors 610a and 610b attached to the front wing 100 and the tail Since the tail tiltrotors 630a and 630b attached to the wing 300 can still be manipulated, stable control of the hybrid triple wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention is possible.

또 다른 경우인 오른쪽 전방날개(100)에 장착된 전방 틸트로터(610a)가 고장났을 때에는 왼쪽 꼬리날개(300)에 장착된 꼬리 틸트로터(630b)를 정지시켜 롤 모멘트와 피치 모멘트의 발생을 최소화 할 수 있다. 즉, 틸트로터 1개가 고장났을 시에는 앞뒤, 좌우가 대칭이 되는 반대쪽 날개에 장착된 틸트로터를 함께 정지시키거나, 다른 틸트로터들을 이용하여 모멘트를 상쇄시켜 자세유지 및 조종이 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명에 의한 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)는 3개의 날개에 8개의 틸트로터가 구비되므로, 각각의 틸트로터가 발생해야되는 추력이 작아지고, 이에 따라 프로펠러의 직경이 작아지므로 프로펠러 소음을 줄일 수 있는 효과가 있다.In another case, when the front tilt rotor 610a mounted on the right front wing 100 fails, the tail tilt rotor 630b mounted on the left tail wing 300 is stopped to minimize the occurrence of roll moment and pitch moment. have. In other words, when one tiltrotor fails, it is possible to stop the tiltrotor mounted on the opposite wing, which is symmetrical front and rear, or to offset the moment by using other tiltrotors so that posture maintenance and control are possible. . In addition, the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention according to the present invention is provided with eight tilt rotors on three wings, so that the thrust that must be generated for each tilt rotor is reduced, and accordingly, the propeller Since the diameter is reduced, there is an effect that can reduce propeller noise.

도 4는 본 발명에 의한 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)의 제 2 실시예 정면도를 도시한다. 제 2 실시예의 정면도처럼 틸트로터와 틸트날개(220)들이 회전하지 않고 정면을 바라볼 때에는 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)가 순항 중 인 경우이다. 도시된 바와 같이 전방날개(100)에서 발생된 후류가 주날개(200)에 영향을 미치지 않도록 주날개(200)는 고익으로 상기 항공기 동체(400)에 고정 형성되고, 전방날개(100)는 저익으로 항공기 동체(400)에 고정 형성되어 있다. 4 shows a front view of a second embodiment of a hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention according to the present invention. As in the front view of the second embodiment, when the tiltrotor and the tilt wings 220 do not rotate and look straight ahead, the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention is cruising. As shown, the main wing 200 is fixed to the aircraft body 400 as a high wing so that the wake generated from the front wing 100 does not affect the main wing 200, and the front wing 100 is a low wing It is formed fixed to the aircraft fuselage 400.

이와 마찬가지로 꼬리날개(300)는 전방날개(100)와 주날개(200)의 후류에 영향을 받지 않기 위하여 T형으로 도시되어 있다. 이는 전방날개(100)와 주날개(200)에서 발생되는 후류의 영향을 최소화하기 위함이다. 여기서 저익은 항공기 동체의 아래쪽에 날개가 붙어있는 형태를 말하며, 고익은 날개가 항공기 동체 위쪽에 붙어있는 형태를 말한다.Likewise, the tail wing 300 is shown in a T-shape so as not to be affected by the wake of the front wing 100 and the main wing 200. This is to minimize the influence of the wake generated from the front wing 100 and the main wing 200. Here, the low-wing refers to the form in which the wings are attached to the bottom of the aircraft fuselage, and the high-wing refers to the form in which the wings are attached to the top of the aircraft fuselage.

도 5는 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)의 제 2 실시예의 작동 사시도를 도시한다. 제 2 실시예는 전방 틸트로터(610a, 610b), 중앙 틸트로터(620b, 620c), 끝단 틸트로터(620a, 620d), 꼬리 틸트로터(630a, 630b)에 구비된 프로펠러들이 하늘을 향하여 회전되어 있는 것을 도시한다. 이는 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)가 이착륙시 지면에 수직방향으로 각도조절이 가능하여 추력을 분산시켜서 이착륙이 가능한 것을 나타낸다. 특히 안쪽날개(210)는 항공기 동체(400)에 고정되어 있으므로 회전되지 않고, 틸트날개(220)와 주날개(200)에 구비된 중앙 틸트로터(620b, 620c), 끝단 틸트로터(620a, 620d)가 회전되어 있다. 상기 전방 틸트로터(610a, 610b)와 상기 꼬리 틸트로터(630a, 630b)는 지표면에 수직방향으로, 즉 틸트로터가 항상 위를 향하도록 고정설치될 수도 있다. 이는 항공기의 시스템을 단순화하기 위한 것으로 상세한 내용은 이하에서 서술하도록 한다.5 is a perspective view showing the operation of the second embodiment of the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention. The second embodiment shows that the propellers provided in the front tilt rotors 610a and 610b, the central tilt rotors 620b and 620c, the tip tilt rotors 620a and 620d, and the tail tilt rotors 630a and 630b are rotated toward the sky. . This indicates that the composite triple wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention can adjust the angle in a vertical direction to the ground during take-off and landing, thereby distributing the thrust to enable take-off and landing. In particular, since the inner wing 210 is fixed to the aircraft fuselage 400, it is not rotated, and the central tilt rotors 620b and 620c provided on the tilt wing 220 and the main wing 200, and the tip tilt rotors 620a and 620d are It is rotated. The front tiltrotors 610a and 610b and the tail tiltrotors 630a and 630b may be fixedly installed in a direction perpendicular to the ground surface, that is, so that the tiltrotor always faces upward. This is to simplify the system of the aircraft, and the details will be described below.

본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)는 총 8개의 로터를 이용하여 효율적으로 추력을 분산추진해야 하므로 시스템을 단순화하여 오류발생 확률을 적게 하는 것이 바람직하다. 상세히 설명하자면, 항공기가 측풍 등에 영향을 받을 때 효과적인 자세 제어를 위하여 콜렉티브 제어와 피치 축과 롤 축은 싸이클릭 제어를 하는 것이 바람직한데 주날개(200)에 장착되어 있는 중앙 틸트로터(620b, 620c)와 끝단 틸트로터(620a, 620d)는 피치 축과 롤 축의 싸이클릭 제어만으로도 항공기 자세 제어가 가능하다. 그러므로 시스템의 단순화를 위하여 주날개(200)에 부착되지 않는 전방 틸트로터(610a, 610b)와 꼬리날개(300)에 장착되는 꼬리 틸트로터(630a, 630b)는 콜렉티브 제어만 하는 것이 바람직하다. Since the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention needs to efficiently distribute thrust using a total of eight rotors, it is desirable to simplify the system to reduce the probability of error occurrence. In detail, when the aircraft is affected by crosswinds, it is desirable to perform collective control and cyclic control between the pitch axis and the roll axis for effective attitude control. The central tilt rotors 620b and 620c mounted on the main wing 200 and The end tilt rotors 620a and 620d can control the attitude of the aircraft only by cyclic control of the pitch axis and the roll axis. Therefore, for the simplification of the system, it is preferable that the front tilt rotors 610a and 610b not attached to the main wing 200 and the tail tilt rotors 630a and 630b attached to the tail wing 300 only perform collective control.

여기서 콜렉티브 제어란 틸트로터의 블레이드 각도를 변화시켜서 틸트로터에 발생하는 추력을 변화시키는 것을 의미하고, 싸이클릭 제어란 틸트로터면을 기울여 모멘트를 발생시켜 자세를 제어하는 것을 의미한다. 즉 틸트로터면을 앞뒤 방향으로 기울이면 피치축 자세를 제어하고, 로터면을 좌우 방향으로 기울이면 롤축 자세를 제어할 수 있다. 여기서 피치 축이란 항공기의 기수가 주날개(200)의 연장방향을 말하며, 롤축은 항공기 동체(400)의 길이방향을 지칭한다. Here, the collective control means changing the thrust generated in the tilt rotor by changing the blade angle of the tilt rotor, and the cyclic control means controlling the posture by inclining the tilt rotor surface to generate a moment. That is, when the tilt rotor surface is inclined in the forward and backward direction, the pitch axis attitude can be controlled, and when the rotor surface is inclined in the left and right direction, the roll axis attitude can be controlled. Here, the pitch axis refers to the direction in which the nose of the aircraft extends the main wing 200, and the roll axis refers to the longitudinal direction of the aircraft fuselage 400.

또한, 시스템 복잡도를 줄이기 위한 또 다른 방법으로서 전방날개(100)에 구비되는 전방 틸트로터(610a, 610b)와 꼬리날개(300)에 구비되는 꼬리 틸트로터(630a, 630b)는 프로펠러가 하늘을 바라보도록 회전된 상태로 고정설치 할 수 있다. 전방 틸트로터(610a, 610b)와 꼬리 틸트로터(630a, 630b)가 고정설치 되어 있으면, 주날개(200)에 구비되는 중앙 틸트로터(620b, 620c)와 끝단 틸트로터(620a, 620d)만 제어하면 되므로 시스템을 단순화하여 오류의 발생을 줄일 수 있다. In addition, as another method to reduce system complexity, the front tilt rotors 610a and 610b provided on the front wings 100 and the tail tilt rotors 630a and 630b provided on the tail wings 300 rotate so that the propellers look at the sky. It can be fixed and installed in the state of being. If the front tilt rotors 610a and 610b and the tail tilt rotors 630a and 630b are fixedly installed, the system is only required to control the central tilt rotors 620b and 620c provided on the main wing 200 and the end tilt rotors 620a and 620d. By simplifying, the occurrence of errors can be reduced.

도 6은 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)의 주날개(200) 제 1 확대도를 도시한다. 도 6은 주날개(200)의 왼쪽날개를 앞에서 본 모습을 확대해서 도시하였다. 항공기 동체(400)에 고정된 안쪽날개(210)와, 안쪽날개(210)의 길이방향으로 연장되어 형성되는 틸트날개(220), 안쪽날개(210)와 틸트날개(220)의 사이에 구비되는 중앙 틸트로터(620b, 620c)와 틸트날개(220)의 외측끝단에 설치되는 끝단 틸트로터(620a, 620d)가 도시되어 있다. 6 shows a first enlarged view of the main wing 200 of the hybrid type triple wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention. 6 is an enlarged view of the left wing of the main wing 200 as viewed from the front. It is provided between the inner wing 210 fixed to the aircraft fuselage 400, the tilt wing 220 formed by extending in the longitudinal direction of the inner wing 210, the inner wing 210 and the tilt wing 220 The central tilt rotors 620b and 620c and end tilt rotors 620a and 620d installed at the outer ends of the tilt blade 220 are illustrated.

틸트날개(220)가 회전시에 발생하는 실속에 의한 진동의 크기는 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)에 구비되는 전체 날개면적과 틸트날개(220)의 면적비에 좌우된다. 상세히 설명하자면, 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)에 구비되는 전방날개(100), 주날개(200), 꼬리날개(300) 전체 면적에 대한 틸트날개(220)의 면적비에 의하여 결정된다. 즉, 틸트날개(220)의 면적이 전체 날개의 면적에 비하여 작을수록 진동이 줄어든다. 그러므로 틸트날개(220)의 면적이 작을수록 좋다. The magnitude of vibration due to stall generated when the tilt wing 220 rotates depends on the total wing area provided in the hybrid triple wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 and the area ratio of the tilt wing 220. In detail, it is determined by the area ratio of the tilt wing 220 to the total area of the front wing 100, the main wing 200, and the tail wing 300 provided in the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 do. That is, as the area of the tilt blade 220 is smaller than the area of the entire blade, the vibration is reduced. Therefore, the smaller the area of the tilt blade 220 is, the better.

다만, 주날개(200)에 구비되어 있는 중앙 틸트로터(620b, 620c)와 끝단 틸트로터(620a, 620d)의 앞쪽 끝단에 구비되는 프로펠러가 회전하며 중앙 틸트로터(620b, 620c)와 끝단 틸트로터(620a, 620d)의 간섭이 발생하면 프로펠러끼리 충돌하여 파손되는 사고가 생겨 위험하므로, 중앙 틸트로터(620b, 620c)와 끝단 틸트로터(620a, 620d)의 간섭이 발생하지 않도록 틸트날개(220)의 스팬길이(L1)는 프로펠러의 직경(L2)보다 더 커야한다. 여기서 틸트날개(220)의 스팬길이(L1)란, 중앙 틸트로터(620b, 620c)와 끝단 틸트로터(620a, 620d) 사이의 길이를 일컫는다. 만약, 중앙 틸트로터(620b, 620c)와 끝단 틸트로터(620a, 620d)에 구비된 프로펠러의 직경이 다르다면, 중앙 틸트로터(620b, 620c)와 끝단 틸트로터(620a, 620d)의 간섭을 방지하기 위하여 중앙 틸트로터(620b, 620c)와 끝단 틸트로터(620a, 620d)의 반지름의 합보다 틸트날개(220) 스팬 길이(L1)가 더 길어야 한다. However, the central tilt rotors 620b and 620c provided on the main wing 200 and the propellers provided at the front ends of the end tilt rotors 620a and 620d rotate, and the central tilt rotors 620b and 620c and the end tilt rotors 620a and 620d ), the propellers collide with each other and are dangerous, so the span length (L1) of the tilt blade 220 to prevent interference between the central tilt rotors 620b and 620c and the end tilt rotors 620a and 620d Should be larger than the diameter of the propeller (L2). Here, the span length L1 of the tilt blade 220 refers to the length between the central tilt rotors 620b and 620c and the tip tilt rotors 620a and 620d. If the diameters of the propellers provided in the central tilt rotors 620b and 620c and the end tilt rotors 620a and 620d are different, the central tiltrotor is used to prevent interference between the central tilt rotors 620b and 620c The span length L1 of the tilt blade 220 should be longer than the sum of the radiuses of the tilt rotors 620a and 620d at the ends of the tilt rotors 620b and 620c.

도 7은 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)의 주날개(200) 제 2 확대도를 도시한다. 도 7은 도 6과 마찬가지로 왼쪽 주날개(200)를 확대도시하고 있다. 상세히 설명하자면 안쪽날개(210)가 항공기 동체(400)에 고정되어 있고, 중앙 틸트로터(620b, 620c), 틸트날개(220), 끝단 틸트로터(620a, 620d)가 회전하는 것을 도시하고 있다. 안쪽날개(210)는 항공기 동체(400)에 고정되어 있고, 틸트날개(220), 중앙 틸트로터(620b, 620c), 끝단 틸트로터(620a, 620d)가 회전되어, 중앙 틸트로터(620b, 620c)와 끝단 틸트로터(620a, 620d)에 끝단에 부착된 프로펠러가 하늘을 향하도록 회전되어 있다. 즉, 안쪽날개(210)는 항공기 동체(400)에 고정되어 회전하지 않고, 중앙 틸트로터(620b, 620c), 끝단 틸트로터(620a, 620d), 틸트날개(220)가 회전한다. 이렇게 주날개(200)에 중간부분에 장착된 중앙 틸트로터(620b, 620c)가 회전하면 중앙 틸트로터(620b, 620c)에 고정설치된 틸트날개(220)가 함께 회전하게 된다. 또한, 틸트날개(220)가 회전함에 따라 틸트날개(220)의 외측 끝단에 고정된 끝단 틸트로터(620a, 620d)가 회전하게 된다. 7 shows a second enlarged view of the main wing 200 of the hybrid type triple wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention. 7 is an enlarged view of the left main wing 200 as in FIG. 6. In detail, the inner wing 210 is fixed to the aircraft fuselage 400, and the central tilt rotors 620b and 620c, the tilt blades 220, and the end tilt rotors 620a and 620d rotate. The inner wing 210 is fixed to the aircraft fuselage 400, the tilt wing 220, the central tilt rotor (620b, 620c), the end tilt rotor (620a, 620d) is rotated, the central tilt rotor (620b, 620c) and the end The propellers attached to the ends of the tilt rotors 620a and 620d are rotated to face the sky. That is, the inner wing 210 is fixed to the aircraft fuselage 400 and does not rotate, and the central tilt rotors 620b and 620c, the tip tilt rotors 620a and 620d, and the tilt wing 220 rotate. When the central tilt rotors 620b and 620c mounted in the middle portion of the main wing 200 rotate in this way, the tilt blades 220 fixedly installed on the central tilt rotors 620b and 620c rotate together. In addition, as the tilt blade 220 rotates, the end tilt rotors 620a and 620d fixed to the outer ends of the tilt blade 220 rotate.

도 8은 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)의 제 3 실시예 사시도를 도시한다. 꼬리날개(300)의 형상을 살펴보면 꼬리날개(300)는 V형으로 도시되어 있다. 이는 앞서 언급했듯이 전방날개(100)와 주날개(200)의 후류로 인한 영향을 최소화하기 위함이다. 그러므로 꼬리날개(300)는 후류로 인한 영향을 최소화하기 위하여 T형 또는 V형 인 것을 특징으로 한다. 8 shows a perspective view of a third embodiment of a hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention. Looking at the shape of the tail wing 300, the tail wing 300 is shown in a V-shaped. This is to minimize the influence of the wake of the front wing 100 and the main wing 200 as mentioned above. Therefore, the tail wing 300 is characterized in that it is a T-shaped or V-shaped in order to minimize the effect of the wake.

또한, 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)의 착륙장치(500)는 중량을 줄이기 위하여 스키드를 장착하거나, 지상에서 이동이 수월하도록 바퀴를 장착할 수 있다. In addition, the landing device 500 of the hybrid-type triple wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention may be equipped with a skid to reduce weight or a wheel to facilitate movement on the ground.

또한, 지상에서 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)의 이동을 더욱 수월하게 하기 위하여 좌측과 우측날개에 각각 구비된 프로펠러의 추력차이로 인하여 이동할 수 있도록 제어할 수 있다.In addition, in order to facilitate the movement of the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention on the ground, it can be controlled to move due to the difference in thrust of the propellers provided on the left and right wings respectively.

또한, 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)는 앞서 언급했듯이 3개의 날개에 8개의 틸트로터(610,620,630)를 부착하므로, 각각의 틸트로터가 발생해야되는 추력이 작아지고, 이에 따라 프로펠러의 직경이 작아질 수 있다. 그러므로 프로펠러 소음을 줄일 수 있다. 더 나아가 전기모터를 이용하여 8개의 틸트로터를 구동시키면, 소음을 더 줄일 수 있는 효과가 발생한다. 그러므로 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)에 부착되는 틸트로터들은 전기모터인 것이 바람직하다. In addition, since the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention attaches eight tilt rotors 610, 620, and 630 to three wings, as mentioned above, the thrust that must be generated for each tilt rotor is reduced, and accordingly The diameter of the propeller can be reduced. Therefore, propeller noise can be reduced. Furthermore, when the eight tilt rotors are driven using an electric motor, the effect of further reducing noise occurs. Therefore, it is preferable that the tilt rotors attached to the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention are electric motors.

또한, 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)에 포함된 전방 틸트로터(610a, 610b), 중앙 틸트로터(620b, 620c), 끝단 틸트로터(620a, 620d), 꼬리 틸트로터(630a, 630b)는 전자적 제어에 의하여 동작한다. 그러므로 예기치 못한 오류나 고장의 발생으로 여러개의 틸트로터가 고장나는 등의 상황으로 비행 지속이 불가능한 상황이 올 수 있다. 이러한 상황을 대비하여 비상낙하산을 장착할 수 있다. In addition, the front tilt rotors 610a and 610b, the central tilt rotors 620b and 620c, the end tilt rotors 620a and 620d, and the tail tilt rotors 630a included in the hybrid triple wing distributed propulsion vertical takeoff and landing aircraft 1000 according to the present invention 630b) operates under electronic control. Therefore, there may be situations in which flight continuity is impossible due to situations such as failure of several tiltrotors due to an unexpected error or failure. An emergency parachute can be installed in preparation for this situation.

상세히 설명하자면, 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)가 수직이착륙 비행시 2개 이상의 틸트로터 고장으로 자세유지가 불가능한 경우에는 비상낙하산을 펴서 지상 충격을 최소화할 수 있다. 전진비행시에는 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)가 고정익 항공기 형태를 갖게 되므로 여러 개의 틸트로터 고장이 발생한 경우에는 비상착륙이 가능한 위치까지 이동한 후 활주로에 착륙하거나 이것이 어려우면 비상 낙하산을 펴서 지상 충격을 최소화할 수 있다. In detail, when the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention is unable to maintain its posture due to failure of two or more tilt rotors during vertical take-off and landing flight, an emergency parachute can be opened to minimize ground impact. In forward flight, since the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention has a fixed-wing aircraft type, in the event of several tilt-rotor failures, it is difficult to land on the runway after moving to a position where emergency landing is possible. If the emergency parachute is unfolded, ground impact can be minimized.

또한, 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)에 구비된 틸트로터 중 고장난 틸트로터의 개수에 따라서 본 발명에 의한 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기(1000)의 제어방법이 달라진다. 총 8개의 틸트로터 중 1개의 틸트로터가 고장나면 앞서 언급했듯이, 모멘트를 상쇄시키는 방법이나, 반대쪽에 구비된 틸트로터의 추력을 줄이는 방법으로 비행을 지속할 수 있다.In addition, the control method of the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention varies according to the number of failed tilt rotors among the tilt rotors provided in the hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft 1000 according to the present invention. . If one of the eight tiltrotors fails, the flight can be continued by canceling the moment or by reducing the thrust of the tiltrotor provided on the opposite side, as mentioned above.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and the scope of application thereof is diverse, as well as anyone with ordinary knowledge in the field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications are possible.

1000: 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기
100 : 전방날개
200 : 주날개
210 : 안쪽날개 220 : 틸트날개
300 : 꼬리날개
400 : 항공기 동체
500 : 착륙장치
610a, 610b : 전방 틸트로터
620a, 620d : 끝단 틸트로터
620b, 620c : 중앙 틸트로터
630a, 630b : 꼬리 틸트로터 1000: Hybrid triple wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft
100: front wing
200: main wing
210: inner wing 220: tilt wing
300: tail wing
400: aircraft fuselage
500: landing gear
610a, 610b: front tiltrotor
620a, 620d: tip tiltrotor
620b, 620c: central tiltrotor
630a, 630b: tail tiltrotor

Claims (8)

항공기 동체에 수직이며 지표면과는 수평으로 구비되는 전방날개;
상기 전방날개의 후방에 위치하며, 상기 항공기 동체에 수직이며 지표면과는 수평으로 구비되고 내측날개와 내측날개의 길이방향으로 연장되어 형성된 외측날개로 구성된 주날개;
상기 항공기 동체와 나란한 방향으로 구비되어 상기 주날개의 연장방향을 중심으로 회전이 가능하고 전방일단에 프로펠러가 고정설치되며, 상기 외측날개의 내측끝단에 설치되는 중앙 틸트로터;
상기 항공기 동체와 나란한 방향으로 구비되어 상기 주날개의 연장방향을 중심으로 회전이 가능하고 전방일단에 프로펠러가 고정설치되며, 상기 외측날개의 외측끝단에 설치되어 상기 중앙 틸트로터 회전 시 상기 외측날개와 함께 회전하는 끝단 틸트로터; 및
상기 항공기 동체의 전방과 동일한 높이에 형성되는 상기 항공기 동체의 후방 끝단에 구비되되, 상기 전방날개 및 상기 주날개의 예상 후류영역의 상측에 위치하도록 서로 평행하지 않고 소정의 각도를 이루는 꼬리날개;
상기 항공기 동체와 나란한 방향으로 구비되며, 지면에 수직한 방향으로 고정설치되고 전방일단에는 프로펠러가 고정설치되며, 상기 전방날개의 외측끝단에 설치되는 전방틸트로터; 및
상기 항공기 동체와 나란한 방향으로 구비되며, 지면에 수직한 방향으로 고정설치되고 전방일단에는 프로펠러가 고정설치되며, 상기 꼬리날개의 외측끝단에 설치되는 꼬리틸트로터;
를 포함하고,
상기 외측날개와 상기 끝단 틸트로터는 상기 중앙 틸트로터와 동시에 회전하여 각도가 조절되는 것을 특징으로 하며, 상기 중앙 틸트로터와 상기 끝단 틸트로터는 좌우 대칭으로 설치되어, 하나의 상기 중앙 틸트로터 또는 상기 끝단 틸트로터의 고장 발생 시 반대 측의 상기 중앙 틸트로터 또는 상기 끝단 틸트로터의 동작 제어를 통하여 상기 항공기의 평형을 유지하고,
하나의 상기 전방 틸트로터 또는 상기 꼬리 틸트로터의 고장 발생 시 반대 측의 상기 전방 틸트로터 또는 상기 꼬리 틸트로터의 동작 제어를 통하여 상기 항공기의 평형을 유지하는 것을 특징으로 하는 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기.
Front wings vertical to the aircraft fuselage and provided horizontally with the ground surface;
A main wing located at the rear of the front wing, vertical to the aircraft fuselage, horizontally provided with the ground surface, and formed of an inner wing and an outer wing formed to extend in the longitudinal direction of the inner wing;
A central tilt rotor provided in a direction parallel to the aircraft fuselage and capable of rotating around an extension direction of the main wing, a propeller fixedly installed at a front end, and installed at an inner end of the outer wing;
It is provided in a direction parallel to the aircraft fuselage so that it can rotate around the extension direction of the main wing, and a propeller is fixedly installed at one end of the front end, and is installed at the outer end of the outer wing so that the central tilt rotor rotates together with the outer wing. A rotating end tilt rotor; And
A tail blade provided at a rear end of the aircraft fuselage formed at the same height as the front of the aircraft fuselage, and forming a predetermined angle without being parallel to each other so as to be positioned above the expected wake area of the front wing and the main wing;
A front tilt rotor provided in a direction parallel to the aircraft fuselage, fixedly installed in a direction perpendicular to the ground, a propeller fixedly installed at a front end, and installed at an outer end of the front wing; And
A tail tilt rotor provided in a direction parallel to the aircraft fuselage, fixedly installed in a direction perpendicular to the ground, a propeller fixed at a front end, and installed at an outer end of the tail wing;
Including,
The outer wing and the tip tilt rotor are characterized in that the angle is adjusted by rotating simultaneously with the center tilt rotor, and the central tilt rotor and the tip tilt rotor are installed in a horizontal symmetrical manner, and a failure of one of the center tilt rotor or the tip tilt rotor occurs. Maintaining the balance of the aircraft through the operation control of the central tilt rotor or the end tilt rotor on the opposite side of the time,
A hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft, characterized in that when a failure of one of the front tiltrotor or the tail tiltrotor occurs, the balance of the aircraft is maintained through operation control of the front tiltrotor or the tail tiltrotor on the opposite side.
 제 1항에 있어서,
상기 중앙 틸트로터와 상기 끝단 틸트로터는 콜렉티브 제어 및 피치 축과 롤 축의 싸이클릭 제어가 가능한 것을 특징으로 하는 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기.
The method of claim 1,
The central tiltrotor and the end tiltrotor are hybrid three-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft, characterized in that collective control and cyclic control of a pitch axis and a roll axis are possible.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 끝단 틸트로터, 상기 중앙 틸트로터는,
상기 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기가 이착륙시 지면에 수직방향으로 각도조절이 가능한 것을 특징으로 하는 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기.
The method of claim 1,
The end tilt rotor, the central tilt rotor,
The hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft, characterized in that the angle can be adjusted in a vertical direction to the ground during take-off and landing.
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 주날개는,
상기 전방 날개에서 발생된 후류의 영향을 받지 않도록 고익으로 상기 항공기 동체에 고정 형성되는 것을 특징으로 하는 복합형 삼중 날개 분산추진 수직이착륙 항공기.
The method of claim 1, wherein the main wing,
Hybrid triple-wing distributed propulsion vertical take-off and landing aircraft, characterized in that fixed to the aircraft fuselage with a high wing so as not to be affected by the wake generated from the front wing.
 삭제delete
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